Вы находитесь на странице: 1из 3

ТРУБЫ УДК 621.

643

Развитие цифровых технологий


в исследовании остаточных напряжений

М.В. Песин
к.т.н., доцент кафедры «Инновационные техноло-
гии машиностроения»1, первый заместитель ди-
ректора по нефтепромысловому оборудованию2
M.Pesin@mail.ru

В.Ф. Макаров
д.т.н., профессор, заместитель заведующе-
го кафедрой инновационные технологии
машиностроения1

ПНИПУ, Пермь, Россия


1

ООО «ПКНМ», Пермь, Россия


2

Показаны взаимосвязи
между конструктивными и
технологическими параметрами
процесса упрочнения резьбовой
конической поверхности
бурильной трубы (геометрией
упрочняющего ролика, величиной
нагрузки, радиусом впадины),
величиной и характером Рис. 1 — Общий вид полной твердотельной модели
Fig. 1 — General view of the complete solid mode
распределения остаточных
напряжений в резьбовой При создании высокоэффективного ма- резьбы роликом повышается долговечность
поверхности, на основе шиностроительного производства неотъем- и надежность резьбовых соединений путем
комплекса разработанных лемой его частью является использование формирования рациональных сжимающих
математических моделей и серии цифровых технологий. Так, в высокопро- остаточных напряжений, увеличивается ми-
экспериментальных исследований изводительных предприятиях Российской кротвердость и снижается шероховатость
Федерации нашли широкое использование впадины резьбы [2].
напряженно-деформированного программы, разработанные на основе конеч- Вопросы повышения долговечности де-
состояния резьбы и усталостных но-элементного моделирования технологиче- талей машин при упрочняющей обработке
испытаний. ских процессов. рассмотрены в работах таких ученых, как
Применение данных программных про- Афонин А. Н., Бабичев А. П., Блюменштейн
Материалы и методы дуктов позволит обеспечить улучшение каче- В. Н., Дрозд М. С., Евсин Е. А., Киричек А. В.,
Основные положения теории механики ства обработки деталей, и тем самым, значи- Козлов А. М., Копылов Ю. Р., Кудрявцев И.
деформирования сплошных сред, тельно повысить долговечность изделий. В., Кузнецов В. П., Лурье А. И., Макаров В.
технологии машиностроения, основы теории В случае изготовления специальных бу- Ф., Матвиенко В.П., Мокроносов Е. Д., Няшин
деформации сплошных сред, динамики рильных, обсадных и насосно-компрессор- Ю.И., Поздеев А.А., Попов М. Е., Семин В. И.,
машин и механизмов, теоретической ных труб, а также других высоконагружен- Сидякин Ю. И., Смелянский В. М., Соловьев Д.
механики, методики моделирования ных деталей нефтепромыслового и бурового Л., Тамаркин М. А., Торбило В. М., Трусов П.
напряженно-деформированного состояния, оборудования, важным является выполнение В., Хостикоев М. З., Шнейдер Ю. Г., Patrick de
теория поверхностно-пластической технологических требований и прогнозиро- Baets, Wim de Waele, Jan de Pauw и др. Ана-
деформации. Результаты исследований вание выходных параметров процесса. лиз результатов исследований показал, что
фиксировались с помощью видеосъемки, Опыт эксплуатации высоконагруженно- применение поверхностного пластического
современных аттестованных приборов го оборудования показал, что разрушение деформирования приводит к образованию
и средств измерения. Визуализация и резьб носит преимущественно усталостный в поверхностном слое сжимающих остаточ-
обработка результатов экспериментальных характер, в основном в зоне впадины резьбы. ных напряжений, упрочнению поверхности,
и теоретических исследований выполнена с На современном этапе развития технологий что способствует повышению сопротивления
помощью междисциплинарных инженерных наклонно-направленного и горизонтального усталости и долговечности деталей машин.
пакетов на высокопроизводительном бурения нефтяных и газовых скважин с при- Разработанная методика и проведенные
вычислительном комплексе с менением повышенного пластового давления научные исследования по установлению вли-
использованием программных комплексов и высоких температур требуются более проч- яния режимов обкатывания на повышение
ANSYS, ABAQUS и разработанной программы ные и надежные с высокими техническими сопротивления усталости сложных резьбовых
для ЭВМ PKNM Deep Roll Thread v 1.0 характеристиками изделия. конических соединений бурильных труб по-
(«Обкатка резьбы роликом ПКНМ версия Наиболее эффективным решением про- казывают важную роль цифровых технологий
1.0»). блемы является повышение долговечности в машиностроении.
резьбовых соединений путем упрочнения Так программный комплекс (ПК) "PKNM
Ключевые слова поверхности дна впадины резьбы. Среди Deep roll thread" содержит банк данных вы-
цифровые технологии, резьба, упрочнение, рассмотренных различных методов упрочне- числительных экспериментов по поиску
обкатывание резьбы, остаточные ния поверхностей наиболее перспективным остаточных напряжений и перемещений в
напряжения, поверхностное пластическое является метод поверхностной пластической сечениях резьбы бурильной трубы. Модуль
деформирование деформации на основе обкатывания резьбы ПК представляет собой структурированный
специальным профильным роликом [1, 3]. набор результатов численных эксперимен-
Предполагается, что при обкатывании тов по моделированию контакта ролика и
53
Рис. 3 — Определение месторасположения математического датчика
Fig. 3 — Determination of location of mathematical gauge

Рис. 2 — Отображение исходных данных Рис. 4 — Панель параметров расчета


Fig. 2 — Displaying the source data Fig. 4 — Calculation options pane

впадины резьбы, в результате расчетов оста- датчика (рис. 3), а в дальнейшем получить Программа "Deep roll thread" представля-
точных напряжений в замковой конической графические зависимости остаточных напря- ет собой структурированный набор результа-
резьбы З-86, З-102, З-122 после ее обкатки жений в определяемом месте расположения. тов численных экспериментов по моделиро-
роликом получены визуализации напряже- 3. За этапом выбора месторасположения ванию остаточных напряжений в резьбовой
ний, блок программы показан на рис. 1. математического датчика, требуется ввести поверхности бурильной трубы.
Методика, предлагаемая инженерам, входные данные процесса, используя панель Данный модуль позволят выбирать оп-
состоит в определении напряженно-дефор- параметров расчета, в качестве параметров тимальные с точки зрения повышения на-
мированного состояния сформированного в указывается номер математического датчика дежности резьбового соединения нагрузки,
результате технологического процесса обка- и сила прижатия ролика в кН (рис. 4). и, в дальнейшем, получить графические
тывания резьбы бурильных труб роликом: 4. После определения и назначения вход- зависимости.
1. Для визуализации общей расчетной ных параметров, появляется возможность Представлены результаты проведенных
схемы, для модуля Deep roll thread исполь- отображения графических зависимостей экспериментальных исследований повыше-
зуется Меню визуализации результатов, для (рис. 5). ния надежности резьбового соединения на
отображения, необходимо нажать кнопку По результатам статических и динами- основе сравнительных усталостных испыта-
«Схема нагружения» (рис. 2). ческих моделей разработана инженерная ний образцов труб с упрочнением резьбы и
2. В качестве системы визуализации ис- методика (рис. 6), состоящая из методик про- без упрочнения на специальном стенде.
пользуется иерархическая топология ото- ведения расчетов и программы для обеспече- Таким образом, разработка теорети-
бражения данных, позволяющая сначала вы- ния технологического процесса подготовки ческих основ технологического процес-
брать место расположения математического производства. са, упрочняющего обкатывания впадин

Рис. 5 — Отображение графических зависимостей напряжений от Рис. 6 — Блок-алгоритм схемы инженерной методики расчета
усилия вдавливания ролика остаточных напряжений при обкатке резьбы по впадине
Fig. 5 — Graphic display of voltage dependency of the mounting clip Fig. 6 — Scheme algorithm engineering calculation method of residual
stresses during run-in Groove on depression

54 ЭКСПОЗИЦИЯ НЕФТЬ ГАЗ МАРТ 1 (68) 2019


резьбовых соединений является актуальной дальнейшего обеспечения повышения математического моделирования и практи-
научной задачей, а внедрение программы сопротивления усталости и долговечности ческого применения технологического про-
определения остаточных напряжений при резьбовых соединений. цесса обкатывания сложнопрофильных кони-
изготовлении бурильных труб различного 3. Проведение сравнительных исследований ческих резьб роликами.
назначения имеет важную практическую зна- сопротивления усталости образцов
чимость для народного хозяйства Российской бурильных труб с упрочненной и Выводы
Федерации. неупрочненной резьбой в зависимости Применение обкатывания позволило снизить
от режимов процесса обкатывания и разрушение резьбы труб в 3,7 раза, получить
Резюмируя, можно выделить следующее: режимов циклического нагружения значительный экономический эффект от уве-
1. С использованием компьютерного позволило прогнозировать долговечность личения их долговечности и повысить конку-
конечно-элементного моделирования деталей с резьбой. рентоспособность производства бурильных
разработана методология 4. Комплексный подход к технологическому труб в России.
математического моделирования процессу упрочнения позволил
формирования напряженно- разработать технологические Литература
деформированного состояния рекомендации по внедрению цифровых 1. Песин М.В. Научные основы моделиро-
материала резьбы при поверхностной подходов и определению рациональных вания процесса упрочнения впадины
пластической деформации бурильных труб режимов обкатывания в цеховых резьбы бурильных труб обкатыванием
обкатыванием роликом. условиях, обеспечивающих формирование роликом // Экспозиция Нефть Газ. 2013.
2. На основе разработанных математических благоприятных сжимающих напряжений №5. С. 68–70.
моделей, выполненных расчетов и и повышение сопротивления усталости 2. M.V. Pesin. Simulation of the Technological
визуализации результатов установлены резьбовых соединений. Process of the Strengthened Treatment of
взаимосвязи и закономерности влияния the Drill Pipes Thread // Urgent Problems of
контактных нагрузок и геометрии Итоги Up-to-Date Mechanical Engineering. Intern.
деформирующего ролика на величину В результате научных исследований и опы- Conf., UTI TPU, 2014, Yurga, Russia. Durnten-
и характер распределения остаточных та работы в упрочнении резьб установ- Zurich: TTP, 2015. P. 476–482. ([Applied
напряжений в поверхностном слое при лены основные закономерности и взаи- Mechanics and Materials; Vol. 770]).
напряженно-деформированном состоянии мосвязи между режимами упрочнения и 3. Pesin M.V. Improving the Reliability of
материала резьбы с целью возможности параметрами качества поверхностного слоя, Threaded Pipe Joints. Russian Engineering
управления их формированием для методология статического и динамического Research 2012, vol. 32, issue 2, pp. 210–212.

ENGLISH P IP ES

UDC 621.643
The development of digital technologies in the study of residual stresses

Authors
Mikhail V. Pesin — Ph.D., assistant professor of department “Innovative manufacturing engineering”1, deputy director2; M.Pesin@mail.ru
Vladimir F. Makarov — Sc.D., professor, deputy head of department of mechanical engineering technology innovation1

1
Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russian Federation
2
PKNM LLC, Perm, Russian Federation

Abstract techniques of stressed-strained state of Results


Showing the relationship between the the theory of surface plastic deformation. As a result of research and experience in
constructive and technological process The results of the research were recorded strengthening the main thread patterns and
of hardening threaded conical surface using video and certified modern the relationship between reinforcement
drill pipe (geometry of a strengthening of instruments and measurement tools. and quality parameters of the surface layer,
the movie, the size of the load, radius of Visualization and processing of results the methodology of static and dynamic
hollow), magnitude and distribution of of experimental and theoretical research mathematical modeling and practical
residual stresses in a threaded surface done using interdisciplinary engineering application of the technological process of
based on complex mathematical models packages on high-performance computing deep roll hard-to-profile tapered threads
developed and a series of pilot studies complex software systems using ANSYS, with rollers.
stress-strain state threads and fatigue tests. ABAQUS, and developed a computer
program PKNM Deep Roll Thread v1.0 Conclusions
Materials and methods ("Running thread roller PKNM version 1.0) Application of deep roll made it
Basic Theory of mechanics of deformation Deep roll thread v1.0. possible to reduce the likelihood of
of continuous media, technology destruction pipe thread 3.7 times, to
engineering, Foundations of the theory Keywords obtain significant economic benefit from
of deformation of continuous media, digital technology, carving, hardening, deep increasing their durability and increase the
dynamics of machines and mechanisms, roll thread, residual stresses, surface plastic competitiveness of the production of drill
theoretical mechanics, modeling deformation pipes in Russia..

References drill pipes by deep roll]. Exposition Oil UTI TPU, 2014, Yurga, Russia. Durnten-
1. Pesin M.V. Nauchnye osnovy Gas, 2013, issue 5, pp. 68–70. Zurich: TTP, 2015. P. 476–482. ([Applied
modelirovaniya protsessa uprochneniya 2. M.V. Pesin. Simulation of the Mechanics and Materials; Vol. 770]).
vpadiny rez'by buril'nykh trub Technological Process of the 3. Pesin M.V. Improving the Reliability
obkatyvaniem rolikom [Scientific the Strengthened Treatment of the Drill Pipes of Threaded Pipe Joints. Russian
bases of the simulation of the process Thread // Urgent Problems of Up-to-Date Engineering Research 2012, vol. 32,
of strengthening the bottom of thread of Mechanical Engineering. Intern. Conf., issue 2, pp. 210–212.

55