Вы находитесь на странице: 1из 464

URBM000800

Заводская
инструкция

PW170ES-6K
МОДЕЛЬ МАШИНЫ СЕРИЙНЫЙ НОМЕР
PW170ES-6K K32001 и выше

• В настоящей Инструкции могут упоминаться устройства и поставляемое по специальному заказу


оборудование, не доступное в конкретном регионе. При необходимости свяжитесь с Вашим региональным
дилером фирмы Komatsu по вопросам приобретения требуемого оборудования. Материалы и технические
характеристики могут изменяться без специального уведомления.

© KOMAT’SU
Все права защищены
Отпечатанно в России

00-1
10
УСТРОЙСТВО И РАБОТА
Аббревиатуры, используемые в настоящем издании
РPС — Клапан управления пропорционального давления
ЕРС — Электромагнитный клапан давления управления
LC — Контур восприятия нагрузки
TVC — Клапан поддержания максимального момента
Содержание
Элементы, относящиеся к двигателю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
Радиатор, маслоохладитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Силовая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
Опорно-поворотный круг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
Механические устройства механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Ходовая часть . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
Мост . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
Цилиндр блокировки подвески . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14
Тормозная система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-16
Тормозная педаль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17
Тормозная педаль с тормозным клапаном . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
Аккумулятор тормозной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19
Система рулевого управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20
Рулевая колонка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22
Схема гидравлического контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23
Гидравлический бак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24
Гидравлический насос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
Гидрораспределитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-32
Система закрытого центра восприятия нагрузки (система CLSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-38
Гидравлический двигатель механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-69
Центральный шкворневой шарнир . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-72
Ходовые гидравлические двигатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-73
Рабочее оборудование: клапан PPC механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-78
Клапан PPC ходовой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-82
Рабочий клапан PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-85
Переключатель предохранительного замка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-88
Коллектор PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-89
Переключатель коллектора PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-90
Электромагнитный клапан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-91
Клапан EPC блока управления LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-92
Клапан EPC регулятора скорости движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-95
Общий электромагнитный клапан скорости движения, тормоза механизма поворота, двухкаскадного
предохранительного клапана, блокировки подвески и предохранительного замка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-98
Электромагнитный клапан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-99
Предохранительный клапан стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-100
Гидроцилиндры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-103
Рабочее оборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-107
Схема электрическая монтажная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-109
Система управления двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-113
Система электронного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-119
Система контроля машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-142
Устройство предупреждения о перегрузке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-149

10-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕМЕНТЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ДВИГАТЕЛЮ

ЭЛЕМЕНТЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ДВИГАТЕЛЮ

Направление вращения

1. Ведущий диск ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ


2. Торсионная пружина • Демпфер является демпфером сухого типа.
3. Стопорный штифт
4. Фрикционный диск
5. Демпфер в сборе
6. Воздухоочиститель
7. Впускной соединитель
8. Глушитель
9. Задняя опора двигателя
10. Передняя опора двигателя

10-2
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАДИАТОР, МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

РАДИАТОР, МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ

Fan center = Центр вентилятора


Direction of rotation =
Направление вращения
Oil cooler C. L. =Осевая линия
маслоохладителя
Radiator C. L. = Осевая линия
радиатора

1. Бак ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Маслоохладитель Радиатор: CWX-4
3. Радиатор Маслоохладитель: SF-3
4. Вентилятор
5. Впускной шланг радиатора
6. Выпускной шланг радиатора
7. Крышка радиатора
8. Сетка
9. Ограждение

10-3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Передний мост 10. Двигатель


2. Центральный шаровой шарнир 11. Редуктор механизма поворота
3. Гидравлический двигатель механизма поворота 12. Опорно-поворотный круг
4. Гидрораспределитель 13. Коробка передач
5. Электромагнитный клапан тормоза механизма 14. Задний мост
поворота 15. Шестеренный насос
6. Электромагнитный клапан скорости движения 16. Приоритетный клапан
7. Ходовой гидравлический двигатель 17. Клапан тормозной системы с гидроусилителем
8. Карданный вал 18. Сцепление
9. Гидравлический насос

10-4
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ

ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ

1. Внутреннее кольцо опорно-поворотного круга ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Шарик Передаточное отношение: 94/12 = 7,833
3. Наружное кольцо опорно-поворотного круга Количество консистентной смазки: 8/ (G2-LI)

a. Положение S мягкой зоны внутреннего кольца


опорно-поворотного круга
b. Положение S мягкой зоны наружного кольца
опорно-поворотного круга

10-5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА


1. Ведущее зубчатое колесо механизма поворота
(число зубьев: 12)
2. Крышка
3. Корпус
4. Водило № 2 сателлитов
5. Солнечное зубчатое колесо № 2 (число зубьев: 24)
6. Зубчатый венец № 2 (число зубьев: 78)
7. Корпус
8. Зубчатый венец № 1 (число зубьев: 78)
9. Солнечное зубчатое колесо № 1 (число зубьев: 18)
10. Упор
11. Устройство для измерения уровня масла
12. Крышка
13. Сателлит № 1 (число зубьев: 29)
14. Водило № 1 сателлитов
15. Муфта
16. Сателлит № 2 (число зубьев: 26)
17. Сливная пробка
18. Сапун
19. Поршень стояночного тормоза
20. Пружина стояночного тормоза
21. Диск стояночного тормоза
22. Диск стояночного тормоза
23. Щуп для измерения уровня масла

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Передаточное отношение:
(24+78)/24 + (18+78)/18 = 22,667

10-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА


ПРИНЦИП РАБОТЫ
Линия возврата от
1) Электромагнитный клапан тормоза механизма
клапана тормоза
поворота не включен
Если электромагнитный клапан тормоза механизма
поворота не включен (электропитание на него не
подается), то поток масла под давлением, выходящий Выключен
из редукционного клапана PPC (клапан управления
пропорционального давления), перекрывается, а
отверстие В соединяется с контуром бака.
Вследствие этого поршень (2) тормоза под действием Электро-
магнитный
силы пружины (1) смещается вниз в направлении, клапан
показанном стрелкой, что обеспечивает прижимание тормоза
друг к другу дисков (3) и (4) и включение тормоза. механиз-
ма пово-
рота

2) Электромагнитный клапан тормоза механизма Линия возврата от


клапана тормоза
поворота включен
При подаче электропитания на электромагнитный
клапан тормоза механизма поворота клапан
срабатывает, и поток масла под давлением, выходящий
из редукционного клапана PPC, через отверстие В Включен
поступает в полость “а” тормоза.
Сила, возникающая за счет давления масла,
поступающего в полость “а”, преодолевает силу Электро-
пружины (1), в результате чего поршень (2) тормоза магнитный
клапан
смещается вверх в направлении, показанном стрелкой.
тормоза
Вследствие этого диски (3) и (4) расходятся, и тормоз механиз-
растормаживается. ма пово-
рота
1. Пружина тормоза
2. Поршень тормоза
3. Диск
4. Диск

10-7
10-8
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХОДОВАЯ ЧАСТЬ

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ

1. Ходовая часть 6. Ходовой гидравлический двигатель


2. Ступень 7. Коробка передач
3. Передний мост с независимой подвеской и 8. Сдвоенное колесо в сборе
управляемыми колесами 9. Одинарное колесо в сборе
4. Задний мост
5. Карданный вал

10-9
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ

КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ


СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

Шаровой
шарнир

Сцепление
Передний ходовой Задний ходовой
гидравлический гидравлический
двигатель двигатель

Коробка передач

1. Насос управления сцеплением


2. Гидрораспределитель сцепления

10-9A
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
Сцепление - это устройство, обеспечивающее
автоматическое разъединение привода на участке между
ходовым гидравлическим двигателем (задним) большого
рабочего объема и коробкой передач. Разъединение
происходит, когда машина ускоряется, и скорость достигает
11 км/ч. Это обеспечивает более эффективную работу
системы коробки передач (за счет снижения потерь,
вызываемых ненужным вращением заднего ходового
гидравлического двигателя), лучшие характеристики
ускорения, а также возможность достижения максимальной
скорости 30 км/ч.
Когда скорость машины снижается до 9 км/ч, сцепление
автоматически включается и остается включенным до тех
пор, пока скорость снова не превысит 11 км/ч.

10-9B
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

МОСТ
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
• Каждый мост состоит из корпуса, несущего вес шасси,
дифференциала, размещенного в корпусе моста, а также
бортовой передачи и тормоза, предусмотренных на каждой
стороне моста.
• Для обеспечения возможности изменения направления
движения машины применены полуоси с цапфой, а со стороны
бортовой передачи предусмотрен палец с шаровым
наконечником.

ПЕРЕДНИЙ МОСТ

10-10
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ЗАДНИЙ МОСТ

10-11
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ПЕРЕДНИЙ МОСТ

Передаточное отношение моста = 17,73:1

1. Водило сателлитов 16. Роликовый подшипник


2. Шайба 17. Роликовый подшипник
3. Тормозной барабан 18. Винт с шестигранной головкой
4. Штифт 19. Вал
5. Уплотнительное кольцо 20. Соединение
6. Лубрикатор 21. Втулка
7. Уплотнительное кольцо 22. Лубрикатор
8. Уплотнительное кольцо 23. Уплотнительное кольцо
9. Втулка 24. Винт с цилиндрической головкой
10. Труба моста 25. Шариковый подшипник
11. Кольцевая гайка 26. Шайба
12. Шариковый подшипник 27. Кольцо
13. Кольцевая гайка 28. Винт с шестигранной головкой
14. Шариковый подшипник 29. Солнечное зубчатое колесо
15. Уплотнительное кольцо

10-12
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ

ЗАДНИЙ МОСТ

1. Водило сателлитов 13. Регулировочная шайба


2. Болт 14. Болт
3. Водило сателлитов 15. Крышка
4. Шпилька 16. Уплотнительное кольцо
5. Ступица колеса 17. Роликовый подшипник
6. Втулка 18. Роликовый подшипник
7. Гнездо 19. Коническое зубчатое колесо
8. Вал 20. Винт с шестигранной головкой
9. Труба моста 21. Подшипник
10. Кольцевая гайка 22. Диск с зубчатым венцом
11. Шариковый подшипник 23. Солнечное зубчатое колесо
12. Шариковый подшипник

10-13
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ

ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ

1. Цилиндр ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Плунжер Диаметр поршня: 100 мм
Рабочий ход: 155 мм
Рабочее давление: 40 МПа (408 кгс/см2)
Давление в управляющем
контуре: 3,0 МПа (30,6 кгс/см2)
Максимальное давление: 5,0 МПа (51,0 кгс/см2)

10-14
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР
Назначение Выполняемая функция
Ходовая часть колесных гидравлических экскаваторов Мост (3) с независимой подвеской (“качающийся
включает в себя один или два моста с управляемыми мост”) установлен в центральной части экскаватора на
колесами (“управляемых моста”), которые подшипнике (2). Два силовых гидроцилиндра (1),
монтируются на независимой (“качающейся”) заполненных гидравлической рабочей жидкостью
подвеске. Это позволяет экскаватору полностью (“гидравлическим маслом”), с помощью
использовать тяговое усилие на колесе при работе на трубопроводов соединены с электромагнитным
неровной поверхности, поскольку все колеса клапаном (4) блокировки качаний.
постоянно находятся в контакте с опорной При перемещении экскаватора следует отключить
поверхностью. электропитание электромагнитного клапана
Для блокировки моста во время выемки грунта и при блокировки качаний - при этом гидравлическое масло,
выполнении операций подъема на каждой стороне находящееся в силовых гидроцилиндрах, может
ходовой части предусмотрен силовой гидроцилиндр возвращаться в бак при качаниях моста вверх и вниз.
блокировки качаний. Перед началом работ по выемки грунта следует подать
Блокировка моста повышает устойчивость электропитание на электромагнитный клапан
экскаватора. блокировки качаний с тем, чтобы масло в силовых
гидроцилиндрах находилось под давлением. Это
обеспечивает блокировку моста в заданном
1. Силовой гидроцилиндр положении.
2. Точка качания моста
3. Мост с независимой подвеской
4. Электромагнитный клапан блокировки качаний
5. Редукционный клапан PPC
6. Гидравлический бак
7. Шаровой шарнир

10-15
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

К клапану рулевого
управления

Приоритетный клапан

К тормозному клапану
Шестеренный насос

Двигатель

Дизель

Аккумуляторы
Бак

Тормозная педаль
(фиксируемая)
Фильтр

10-16
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ

ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ

1. Напорное отверстие ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Всасывающее отверстие Номинальная частота вращения: 2400 об/мин
Подача: 19 см3/об
Номинальное давление: 250 бар
Тип: Шестеренный насос

10-17
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ С ТОРМОЗНЫМ КЛАПАНОМ

ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ С ТОРМОЗНЫМ КЛАПАНОМ


T11 T21

R1 R2
X1

T1 T2

F = Контактный датчик давления аккумулятора ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


R = Аккумулятор (стояночного тормоза) Давление зарядки аккумулятора
R1 = Аккумулятор (рабочего тормоза) +6
(при включении) = 122
R2 = Аккумулятор (рабочего тормоза) -5 бар

T1 = Рабочий тормоз
+8
T1 1 = Контактный датчик давления рабочего тормоза (при выключении) = 150-4 бар
T2 = Рабочий тормоз
T2 1 = Контактный датчик давления рабочего тормоза
X = Стояночный тормоз
X1 = Контактный датчик давления стояночного
тормоза
P = Нагнетание
B = Возврат
N = Бак

10-18
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АККУМУЛЯТОР ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

АККУМУЛЯТОР ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вместимость: 0,75 л
Максимальное рабочее давление: 210 бар

10-19
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подача в контур тормозной системы

Общий с контуром тормозной


системы

КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА
• Система рулевого управления выполнена
полностью гидравлической. Насос (2) рулевого
управления, смонтированный перед
двигателем (1) на механизме отбора мощности
рулевого управления, подает рабочую жидкость
(“масло”) в клапан (4) рулевого управления. После
клапана масло проходит через шаровой
шарнир (6) и поступает в цилиндр (5) рулевого
управления. Цилиндр рулевого управления
выдвигается либо втягивается, что обеспечивает
перемещение тяг и управление направлением
движения машины (руление).
• Поток гидравлической мощности из насоса (2)
рулевого управления направляется в цилиндр
рулевого управления, где снова преобразуется в
механическую мощность, что обеспечивает работу
рулевого управления.

10-20
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕМЕНТЫ
СИСТЕМЫ
1. ФИЛЬТР ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАСЛА
2. МАСЛОНАСОС ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
(ОБЩИЙ С КОНТУРОМ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 см3/об
3. ДАВЛЕНИЕ, СОЗДАВАЕМОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРУЖИНОЙ ПРИОРИТЕТНОГО КЛАПАНА . . . . . . . . . . . . . . . . 7 бар
4. КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OSPD 70/195 LS DYN.
5. ЦИЛИНДР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
- наружный диаметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 мм,
- внутренний диаметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 мм,
- рабочий ход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 0 мм
-1
- oбъем цилиндра рулевого управления = (9-5) х /4 х 17 = 748 см3
6. РУЛЕВОЕ КОЛЕСО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Диаметр 352 мм

КОЛИЧЕСТВО ОБОРОТОВ ПРИ РАБОТЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ


ШТАТНАЯ РАБОТА
1 = (ОБЪЕМ ЦИЛИНДРА) /(ОБЪЕМ НАСОСА) = 748 см3/195 см3 = 3,8 оборота

ЭКСТРЕННАЯ СИТУАЦИЯ
1 = (ОБЪЕМ ЦИЛИНДРА) / (ОБЪЕМ НАСОСА) = 748 см3/70 см3 = 10,7 оборота

10-21
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

РУЛЕВАЯ КОЛОНКА

1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка
3. Защитный чехол
4. Педаль
5. Шланг
6. Клапан Orbitroll
7. Монтажный кронштейн

10-22
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА


µm = мкм LS SEPARATION = Выделение давления LS
19.0CC/rev = 19,0 см3/об MAIN PUMP RATED DISCHARGE 299 l/min = Подача главного
2 STEP RELIEF = Двухкаскадный предохранительный клапан насоса 299 л/мин
2ND BOOM = Вторая стрела MAIN RELIEF VALVE = Главный предохранительный клапан
2ND BOOM EXTEND = Выдвижение второй стрелы MAIN VALVE = Главный клапан
2ND BOOM RETRACT = Втягивание второй стрелы MAX = Максимальный
ADJUST CYLINDER = Регулирующий гидроцилиндр MESH = Размер фильтрации
ANTICLOCKWISE ROTATION = Вращение против часовой MIN = Минимальный
стрелки MPa = МПа
ARM = Рукоять OIL COOLER = Маслоохладитель
ARM CYLINDER = Гидроцилиндр рукояти OPTION = По специальному заказу
ARM DIGGING = Рукоять, ЭКСКАВАЦИЯ ORBITROLL VALVE = Клапан Orbitroll
ARM DIGGING SW = Переключатель рукояти, ЭКСКАВАЦИЯ OVER LOAD CAUTION = Предупреждение о перегрузке
ARM DUMP = Рукоять, РАЗГРУЗКА PARKING BRAKE = Стояночный тормоз
ARM DUMP SW = Переключатель рукояти, РАЗГРУЗКА PPC VALVE = Клапан PPC
AT 47l/min AND BACK PRESS. 0kg/cm2 = При подаче 47 л/мин и PRESSURE SENSOR = Датчик давления
PUMP EPC VALVE = Электромагнитный клапан EPC насоса
противодавлении 0 кгс/см2
PUMP PRESSURE CHECKING PORT = Отверстие контроля
BAR = бар
давления насоса
BACK PRESS = Противодавление
RELIEF = Разгрузка (давление разгрузки)
BOOM = Стрела
RETRACT = Втягивание
BOOM CYLINDERS = Гидроцилиндры стрелы
RETURN FILTER = Фильтр линии возврата
BOOM DOWN = Стрела, ОПУСКАНИЕ
REVERSE = Задний ход
BOOM DOWN SW = Переключатель стрелы, ОПУСКАНИЕ
RIGHT = Правый
BOOM EXTEND = Стрела, ВЫДВИЖЕНИЕ
RIGHT PPC VALVE = Правый клапан PPC
BOOM RETRACT = Стрела, ВТЯГИВАНИЕ
RIGHT SWING = Поворот вправо
BOOM SAFETY VALVE = Предохранительный клапан стрелы
ROTATE (ANTICLOCKWISE) = Вращение (против часовой
BOOM UP = Стрела, ПОДЪЕМ
стрелки)
BOOM UP SW = Переключатель стрелы, ПОДЪЕМ
ROTATE (CLOCKWIZE) = Вращение (по часовой стрелке)
BRAKE RELEASE PRESSURE = Давление растормаживания
SAFETY LOCK = Предохранительный замок
тормоза
SAFETY SET = Настройка давления срабатывания
BRAKE VALVE = Тормозной клапан
предохранительного клапана
BREAKER / CLAMSHELL = Гидромолот/грейферный ковш
SAFETY VALVE SETTING PRESSURE = Давление настройки
BREAKER = Гидромолот
срабатывания предохранительного клапана
BUCKET = Ковш
SECOND BOOM = Вторая стрела
BUCKET CYLINDER = Гидроцилиндр ковша
SEPARATING VALVE = Выделяющий клапан
BUCKET DIG = Ковш, ПОДВОРОТ(ЗАГРУЗКА)
SERVICE = Рабочий
BUCKET DIG SW = Переключатель ковша,
SERVICE BRAKE (FRONT) = Рабочий тормоз (передний)
ПОДВОРОТ(ЗАГРУЗКА)
SERVICE BRAKE (REAR) = Рабочий тормоз (задний)
BUCKET DUMP = Ковш, РАЗГРУЗКА
SERVICE SW = Рабочий переключатель
BUCKET DUMP SW = Переключатель ковша, РАЗГРУЗКА
SETTING PRESSURE = Давление настройки
BYPASS CHECK VALVE CRACKING PRESSURE = Давление
SOLENOID VALVE ASSEMBLY = Электромагнитный клапан в
срабатывания перепускного обратного клапана
сборе
BYPASS STRAINER = Перепускная сетка (сетчатый фильтр)
STAB DOWN SW = Переключатель опускания стабилизатора
CAP = Крышка
STAB UP SW = Переключатель подъема стабилизатора
cc/rev = см3/об STABILIZER = Стабилизатор
CHECK VALVE CRACKING PRESSURE = Давление срабатывания STABILIZER DOWN = Стабилизатор, опускание
обратного клапана STABILIZER UP = Стабилизатор, подъем
CLAMSHELL = Грейферный ковш STEERING CYL. PART OF AXLE ASSY = Рулевой цилиндр
CLOCKWISE ROTATION = Вращение по часовой стрелке (часть моста в сборе)
CLUTCH = Сцепление SUCTION STRAINER = Всасывающая сетка
CLUTCH CONTROL VALVE = Гидрораспределитель сцепления SUS LOCK = Блокировка подвески
COOLER BYPASS VALVE = Перепускной клапан маслоохладителя SUS LOCK CYLINDER = Цилиндр блокировки подвески
CRACK = Начало срабатывания SWING = Поворот
CRACKING PRESSURE = Давление начала срабатывания SWING BRAKE = Тормоз механизма поворота
DIGGING = Экскавация SWING LH SW = Переключатель поворота влево
DOWN = Опускание SWING MACHINERY = Редуктор механизма поворота
DUMP = Разгрузка SWING MOTOR = Гидромотор механизма поворота
ENGINE = Двигатель SWING RH SW = Переключатель поворота вправо
EXTEND = Выдвижение SWITCH = Переключатель
FILTRATION AREA = Площадь фильтрации SWIVEL JOINT = Шаровой шарнир
FOR STEERING AND BRAKE = Системы рулевого управления и TO DRAIN BLOCK = К блоку слива
тормозной системы TRAVEL = Ход
FORWARD = Передний ход TRAVEL FWD = Передний ход
(FROM BRAKE VALVE) = (От тормозного клапана) TRAVEL FWD SW = Переключатель переднего хода
GEAR PUMP = Шестеренный насос TRAVEL HI/LO = Ход, высокая/малая скорость
HYDRAULIC TANK CAPACYTY 196 l = Вместимость TRAVEL MOTOR = Ходовой гидравлический двигатель
гидравлического бака 196 л TRAVEL REV = Задний ход
kg/cm2 = кгс/см2 TRAVEL REV SW = Переключатель заднего хода
LEFT = Левый UNLOADING VALVE = Разгрузочный клапан
LEFT PPC VALVE = Левый клапан PPC UP = Подъем
LEFT SWING = Поворот влево
LIFT CHECK VALVE = Обратный клапан контура подъема
LS PRESSURE CHECKING PORT = Точка контроля
давления LS

к схеме на с. 10-23
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

Цилиндр аутригера

Левый Правый Левый Правый


передний передний Цилиндр аутригера Цилиндр бульдозерного отвала (цилиндр параллельного бульдозерного отвала)
задний задний

Левый Правый
Делительный клапан передний передний
Делительный клапан

С четырьмя аутригерами
Передний/задний
бульдозерный отвал,
два аутригера

Делительный клапан

Делительный клапан

Цилиндр бульдозерного отвала (цилиндр параллельного бульдозерного отвала)


Цилиндр аутригера

Левый Правый
задний задний

Делительный клапан

С двумя аутригерами Передний/задний


бульдозерный отвал

10-23А
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БАК

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БАК
Гидравлический бак

Топливный бак

1. Всасывающая сетка ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Сливная пробка Вместимость бака: 196 л
3. Фильтрующий элемент Объем масла, находящегося в баке: 120 л
4. Перепускной клапан Давление срабатывания нагнетательного
5. Перепускная сетка клапана: 38,3±14 кПа
6. Визуальный указатель (0,39±0,15 кгс/см2)
Давление срабатывания
7. Вакуумный клапан
вакуумного клапана: -4,5-0 Па
8. Нагнетательный клапан (-0,046-0 кгс/см2)
Давление срабатывания
перепускного клапана: 1,05±0,2 кгс/см2

10-24
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

a. Сливное отверстие насоса (PD) 1. Главный насос


b. Напорное отверстие насоса (PA) 2. Клапан TVC•LS
c. Отверстие давления LS насоса (PLS)
d. Отверстие давления EPC блока управления LS
(Psig)
e. Всасывающее отверстие главного насоса (PS)

10-25
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

ПРИНЦИП РАБОТЫ
1. ПРИНЦИП РАБОТЫ НАСОСА
1) Блок (7) цилиндров вращается совместно с
валом (1); башмак (5) скользит по плоской
поверхности А.
При этом качающийся кулачок (4) движется по
цилиндрической поверхности В так, что угол α
между осевой линией Х качающегося кулачка (4) и
осевой линией блока (7) цилиндров изменяется.
(Этот угол α называют углом наклона наклонной
шайбы.)
2) Угол α между осевой линией Х качающегося
кулачка (4) и осевой линией блока (7) цилиндров
остается постоянным, а плоская поверхность А
перемещается как и кулачок относительно
башмака (5).
При этом поршень (6) перемещается внутри
блока (7) цилиндров, что ведет к возникновению
разности между объемами E и F внутри блока (7)
цилиндров. Эта разность объемов F-E
обеспечивает работу насоса в режимах всасывания
и нагнетания.
Другими словами, если при вращении блока (7)
цилиндров объем полости E уменьшается, во время
этого хода насоса происходит нагнетание масла.
Объем полости F увеличивается, что обеспечивает
всасывание масла
3) Если осевая линия качающегося кулачка (4)
совпадает с осевой линией блока (7) цилиндров
(угол наклона наклонной шайбы равен 0), объемы
полостей E и F в блоке (7) цилиндров становятся
равными; при этом насос не всасывает и не
нагнетает масло (на практике угол наклона
наклонной шайбы никогда не бывает равным 0).

10-26
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

2. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОДАЧИ

• При увеличении угла α наклона наклонной шайбы • Поршень (14) совершает возвратно-
разность объемов E и F возрастает, и количество поступательные движения (↔) в соответствии с
нагнетаемого масла (подача Q) возрастает. работой клапана TVC •LS и силой пружины.
• Изменение угла α наклона наклонной шайбы • Давление нагнетания (Pp) главного насоса
обеспечивается изменением положения (собственное давление) всегда передается
позиционирующего поршня (12) и возвращающего (подается) в полость поршня (12).
поршня (14). • Давление PEN на выходе клапана LS подается в
• Позиционирующий поршень (12) совершает полость поршня (14).
возвратно-поступательные движения (↔) в • Взаимное положение поршней (12) и (14)
зависимости от соотношения силы пружины и определяет угол наклона наклонной шайбы.
силы, создаваемой давлением на выходе насоса.
• Это линейное перемещение через штоки (13) и
(15) передается на качающийся кулачок (4); при
этом качающийся кулачок (4), опирающийся на
цилиндрическую поверхность опоры (2),
совершает качательные движения по
цилиндрической поверхности.

10-27
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

1. Вал 9. Торцовая крышка


2. Опора 10. Пружина
3. Корпус 11. Пружина
4. Качающийся кулачок 12. Позиционирующий поршень
5. Башмак 13. Шток
6. Поршень 14. Возвращающий поршень
7. Блок цилиндров 15. Шток
8. Пластина клапана 16. Стопор

10-28
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ • Поршень (6) совершает относительные


перемещения в осевом направлении в полостях
• Вращение коленчатого вала двигателя и крутящий
каждого из цилиндров блока (7) цилиндров.
момент, передаваемый на вал насоса,
преобразуются в гидравлическую энергию; подача • Блок (7) цилиндров подает масло под давлением
масла под давлением осуществляется в на пластину (8) клапана и совершает
соответствии с нагрузкой. вращательное движение. Данная поверхность
спроектирована так, чтобы поддерживать баланс
• Подача насоса может регулироваться с помощью
давлений масла на приемлемом уровне. Масло,
изменения угла наклона наклонной шайбы.
находящееся в полостях каждого из цилиндров
КОНСТРУКЦИЯ блока (7) цилиндров, всасывается и нагнетается
через пластину (8) клапана.
• Блок (7) цилиндров с помощью шлицев посажен на
вал (1), который опирается на передний и задний
подшипники.
• Верхняя часть поршня (6) выполнена в виде шара,
на который напрессован башмак (5), что образует
единый узел. Поршень (6) и башмак (5) образуют
шаровую опору.
• На качающемся кулачке (4) имеется плоская
поверхность А, к которой всегда прижат
башмак (5), скользящий по указанной поверхности
по кольцевой траектории.
• Качающийся кулачок (4) с помощью опоры (2)
передает высокое давление масла на
цилиндрическую поверхность В, которая
прикреплена к корпусу; эти детали образуют
подшипник скольжения со статическим
давлением.

10-29
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

2. КЛАПАН TVC•LS

Клапан LS Клапан TVC


1. Контргайка 9. Соленоид
2. Пробка 10. Поршень
3. Пружина 11. Пружина
4. Золотник 12. Пружина
5. Гильза 13. Поршень
6. Поршень 14. Рычаг
7. Гильза 15. Корпус клапана
8. Пружина

10-30
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
1. Клапан LS 2,94 МПа (30 кгс/см2)

Подача насоса, Q
• Клапан LS воспринимает нагрузку и соответствующим
0 МПа (0 кгс/см2)
образом регулирует подачу насоса.
Данный клапан в зависимости от разности давлений
∆PLS = (Pp - PLS) регулирует подачу Q главного насоса. В
приведенной формуле Pp - давление, развиваемое главным
насосом, PLS - давление на выходе гидрораспределителя.
Разность давлений ∆PLS называют перепадом давлений [в (МПа (кгс/см2))

контуре измерения нагрузки], или перепадом давлений LS). Перепад давлений LS (PLs)
• В данный клапан поступает давление Pp из главного
насоса, давление PLS из гидрораспределителя и
давление Psig (называемое давлением выбора LS) из
пропорционального электромагнитного клапана.
Зависимость между подачей Q и разностью давлений
∆PLS = (Pp - PLS) представлена на рисунке справа (для
различных давлений выбора LS (Psig).
• Если давление Psig возрастает от 0 до 2,94 МПа (от 0 до
30 кгс/см2), соответствующим образом увеличивается
нагрузка на золотник, и точка выбора подачи насоса для
среднего номинального значения снижается с 2,55 до
0,64 МПа (с 26 до 6,5 кгс/см2).
2. Клапан TVC
• Если давление нагнетания Pp (собственное давление)
насоса велико, клапан TVC начинает регулировать насос
таким образом, чтобы поддерживать постоянство расхода
масла (в соответствии с давлением нагнетания) даже в
том случае, если рабочий ход гидрораспределителя
Подача насоса, Q

возрастает. Таким образом обеспечивается баланс


мощности (мощность, потребляемая насосом, не
превышает мощность, развиваемую двигателем).
• Другими словами, если в ходе работы возрастает нагрузка
и соответствующим образом возрастает давление
нагнетания насоса, клапан снижает подачу насоса; если
давление нагнетания падает, клапан увеличивает подачу
насоса. Зависимость между давлением нагнетания Pp Давление нагнетания насоса, Pp
насоса и подачей Q насоса показана на рисунке справа
(ток, потребляемый электромагнитным клапаном TVC,
входит в данную зависимость в качестве параметра). При
тяжелых условиях эксплуатации в некоторых случаях
клапан выполняет функцию определения фактической
частоты вращения коленчатого вала двигателя; Если
частота вращения из-за возросшей нагрузки падает,
клапан снижает подачу насоса, давая возможность
двигателю восстановить прежнее значение частоты
вращения. Другими словами, при возрастании нагрузки в
случае падения частоты вращения коленчатого вала
двигателя ниже заранее заданного значения, блок
управления выдает на электромагнитный клапан TVC ток
такой силы, который соответствует снижению частоты
вращения коленчатого вала двигателя с тем, чтобы
уменьшить угол наклона наклонной шайбы основного
насоса.

10-31
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Клапан TVC

Полость торца Полость торца


малого диаметра большого диаметра
поршня поршня

Направление
уменьшения подачи
насоса

1. Клапан LS • После пуска двигателя, если рычаг управления


1) Гидрораспределитель находится в находится в НЕЙТРАЛЬНОМ положении, давление
НЕЙТРАЛЬНОМ положении PLS составляет 0 МПа (0 кгс/см2), поскольку
• Клапан LS является селекторным контур этого давления через золотник
трехпозиционным клапаном. Давление PLS гидрораспределителя сообщается с контуром
поступает из выходного отверстия слива. При этом золотник (4) смещается влево,
гидрораспределителя в полость i пружины, а что соединяет отверстия d и С. Давление Pp
давление нагнетания Pp главного насоса - в насоса через отверстие h поступает в полость
полость j пробки (6). Положение золотника (4) торца большого диаметра поршня. Одновременно
определяет баланс силы, возникающей в давление Pp поступает и в полость торца малого
результате действия давления PLS, диаметра поршня. Вследствие разницы площадей
суммированной с силой F пружины (3), и силы, торцов поршня (1) это приводит к тому, что угол
возникающей в результате действия давления наклона наклонной шайбы становится
нагнетания Pp (собственного давления) главного минимальным.
насоса. Значение давления Psig (давления выбора
LS) на выходе клапана EPC контура LS,
поступающего в отверстие e, также влияет на
положение золотника (4) (вследствие изменения
действующей силы пружины).
• Перед пуском двигателя усилительный
поршень (1) прижат вправо в результате действия
силы пружины (7), которая установлена на
штоке (2) (см. рисунок).

10-31А
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан TVC

Полость торца Полость торца


малого диаметра большого диаметра
поршня поршня

Направление увеличения
подачи насоса

2) Увеличение подачи насоса • При этом давление в полости торца большого


• Когда разность давлений Pp (главного насоса) и диаметра усилительного поршня (1) становится
PLS (то есть разность давлений ∆PLS) давлением слива Pt, а давление Pp насоса
уменьшается (например за счет того, что площадь поступает в полость торца малого диаметра
сечения отверстия гидрораспределителя поршня, поэтому усилительный поршень (1)
увеличивается, и давление Pp насоса снижается), смещается вправо. Вследствие этого шток (2)
золотник (4) в результате действия силы также смещается вправо, перемещая наклонную
пружины (3), суммированной с силой, шайбу в сторону, соответствующую увеличению
возникающей в результате действия давления подачи насоса.
PLS, смещается вправо. • Если выходное давление клапана EPC контура LS
• При смещении золотника (4) отверстия b и c поступает в отверстие e, оно воздействует на
оказываются связанными между собой и с поршень (5), толкая его влево. Если поршень (5)
клапаном TVC. Вследствие этого клапан TVC смещается влево, он действует против силы
соединяется со сливным отверстием, так что пружины (3); при соединении отверстий b и c
контур c - h становится контуром с давлением золотника (4) разность давлений PLS и Pp
слива Pt (о работе клапана TVC см. ниже). изменяется.

10-31B
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан TVC

Полость торца Полость торца


малого диаметра большого диаметра
поршня поршня

Направление
уменьшения подачи
насоса

3) Уменьшение подачи насоса • Давление нагнетания Pp главного насоса


• Далее разъясняется случай, когда усилительный поступает также в полость торца малого диаметра
поршень (1) смещается влево (подача наоса поршня, однако вследствие разницы площадей
снижается). Когда разность давлений ∆PLS торцов поршня (1) это приводит к тому, что
возрастает (например за счет того, что площадь усилительный поршень (1) смещается влево.
сечения отверстия гидрораспределителя Вследствие этого шток (2) также смещается
уменьшается, и давление Pp насоса повышается), влево, перемещая наклонную шайбу в сторону,
золотник (4) в результате действия давления Pp соответствующую уменьшению угол наклона
насоса смещается влево. наклонной шайбы.
• При смещении золотника (4) давление нагнетания • Если давление Psig (давление выбора LS)
Pp главного насоса поступает из отверстия d в поступает в отверстие e, оно действует против
отверстие c, а затем через отверстия h - в полость силы пружины (3).
торца большого диаметра насоса.

10-31C
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан TVC

Полость торца Полость торца


малого диаметра большого диаметра
поршня поршня

4) Силы, действующие на усилительный • В этом положения соотношение площадей торцов


поршень, уравновешены поршня (1), на которые действует давление,
• Пусть площадь торца большого диаметра поршня, выражается формулой A0:A1 = 1:2, так что при
на которую действует давление, равна A1, балансе сил соотношение давлений, действующих
площадь торца малого диаметра поршня, на на торцы поршня, выражается формулой
которую действует давление, равна A0, а Pp:Pen = 2:1.
давление, поступающее в полость торца большого • Обычно положение баланса сил, при котором
диаметра поршня, равно Pen. Тогда, если сила, золотник (4) останавливается, соответствует
возникающая в результате действия давления среднему положению золотника; силу пружины (3)
нагнетания Pp главного насоса, поступающего в регулируют так, чтобы баланс сил достигался,
клапан LS, равна силе возникающей в результате когда Pp - PLS = 2,55 МПа (26 кгс/см2). Если в
действия давления PLS, суммированной с силой F отверстие e поступает выходное давление клапана
пружины (3), причем A0 x Pp = A1 x Pen, то EPC контура LS [давление Psig; это давление
усилительный поршень (1) остается в положении может меняться в диапазоне 0-2,94 МПа
баланса сил, а наклонная шайба удерживается в (0-30 кгс/см2)], то разность давлений Pp - PLS для
среднем положении [наклонная шайба положения баланса сил меняется
удерживается в положении, при котором площадь пропорционально давлению Psig в интервале от
сечения прохода, через которое сообщаются 2,55 до 1,34 МПа (26-13,7 кгс/см2).
отверстия b и c, приблизительно равна площади
сечения прохода, через которое сообщаются
отверстия d и c золотника (4)].

10-31D
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан LS

Полость торца
большого диаметра
Направление увеличения поршня
Блок управления насоса
подачи
Полость торца
малого диаметра
поршня Обводной переключатель
TVC

Резистор

2. Клапан TVC • Значение управляющей силы тока X определяется


1) Блок управления насоса работает в штатном характером работы (положением рычага
режиме управления), выбранным режимом работы, а также
соотношением заданной и фактической частот
a. Нагрузка на исполнительный механизм
вращения коленчатого вала двигателя.
невелика, давление нагнетания Pp насоса
мало
(1) Перемещение соленоида (1)
• На соленоид (1) от блока управления насоса
поступает управляющий ток. Управляющий ток
обеспечивает изменение внутренней силы,
действующей на толкающий палец (11).
• Сила комплекта пружин (3) и (4), суммированная с
силой, возникающей в результате действия
давления Pp насоса, противодействует указанной
выше силе, действующей на толкающий
палец (11). Поршень (2) останавливается в
положении, когда силы, действующие на
поршень (2), оказываются уравновешенными; при
этом выходное давление (давление в отверстии c)
клапана TVC определяется положением поршня.

10-31E
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

(2) Перемещение пружины


• Нагрузка на пружины (3) и (4) клапана TVC
определяется положением наклонной шайбы.
• При перемещении усилительного поршня (9)
перемещается и кулачок (7), соединенный со
штоком (8). Вследствие этого рычаг (6) поворачивается
на угол, определяемый профилем кулачка (7), а
поршень (5) движется вправо и влево.
• Когда поршень (5) движется вправо, пружина (3)
сжимается; при дальнейшем перемещении поршня,
пружина (4) входит в контакт с седлом (10), так что
начинают работать обе пружины (3) и (4). Другими
словами, поршень (5) определяет нагрузку на
пружины (3) и (4), сжимая или растягивая их.
• При дальнейшем изменении силы управляющего тока,
поступающего на соленоид (1) меняется и сила,
действующая на толкающий палец (11); это ведет к
соответствующему изменению нагрузки на пружины (3)
и (4).
• Отверстие c клапана TVC сообщается с отверстием e
клапана LS (см. выше п. 1 раздела, посвященного
клапану LS). Собственное давление Pp поступает в
отверстие b, в полость торца малого диаметра
усилительного поршня (9) и в отверстие a.
• Когда давление Pp мало, поршень (2) смещен вправо.
При этом отверстия c и d сообщаются, а давление,
поступающее в клапан LS, является давлением слива
Pt. Если отверстия h и e клапана LS сообщаются (см.
выше п. 1 раздела, посвященного клапану LS), то
давление, поступающее из отверстия f в полость торца
большого диаметра поршня, становится давлением
слива Pt, и усилительный поршень (9) смещается
вправо. При этом подача насоса увеличивается.
• При дальнейшем перемещении усилительного
поршня (9) поршень (5) под действием штока (8),
кулачка (7) и рычага (6) смещается влево. Пружины (3)
и (4) удлиняются, что ведет к снижению силы пружин.
Когда сила пружин уменьшается, поршень (2)
смещается влево, что разобщает отверстия c и d и
подает давление нагнетания насоса в отверстие b.
Вследствие этого возрастают давления в отверстии c и
в полости торца большого диаметра поршня, что ведет
к прекращению движения поршня (9) вправо. Другими
словами, положение остановки поршня (9) (то есть
подача насоса) определяется моментом, при котором
уравновешены силы, действующие на поршень (2),
создаваемые пружинами (3) и (4), с одной стороны, и
силы создаваемые соленоидом и давлением Pp.

10-31F
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан LS

Полость торца
большого диаметра
Направление уменьшения поршня
Блок управления насоса
подачи насоса
Полость торца ОТКЛ.
малого диаметра
поршня Обводной переключатель
ВКЛ. TVC
Резистор

b. Нагрузка на исполнительный механизм мала, • При дальнейшем увеличении давления нагнетания


давление нагнетания Pp насоса велико Pp главного насоса поршень (2) еще больше
• Если нагрузка на исполнительный механизм мала, смещается влево, что открывает давлению Pp путь
а давление нагнетания Pp насоса велико, то сила, к отверстию c, что ведет к уменьшению подачи
толкающая поршень (2) влево, возрастает, и насоса. Если усилительный поршень (9)
поршень занимает положение, показанное на смещается влево, то поршень (5) под действием
рисунке выше. При этом часть масла под штока (8), кулачка (7) и рычага (6) смещается
давлением из отверстия b поступает в отверстие вправо. Пружины (3) и (4) сжимаются и начинают
d, а значение давления масла, поступающего из толкать поршень (2) в противоположную сторону.
отверстия c в клапан LS, составляет примерно В результате этого поршень (2) разобщает
половину значения давления Pp, развиваемого отверстия c и b, соединяя отверстие c с
главным насосом. отверстием d. Вследствие этого давление в
отверстии c (и, следовательно, в отверстии f)
• Если отверстия h и e клапана LS сообщаются (см.
падает, что ведет к прекращению движения
выше п. 1 раздела, посвященного клапану LS), то
поршня (9) влево. Точка, в которой при этом
давление из отверстия f поступает в полость торца
останавливается поршень (9), смещена влево по
большого диаметра усилительного поршня (9), и
отношению к точке, в которой останавливается
усилительный поршень (9) останавливается
поршень в том случае, если давление Pp насоса
мало.
10-31G
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

• Зависимость положения усилительного поршня (9) от


давления Pp насоса выражается ломанной линией из-
за комбинированного действия двух пружин (3) и (4).
Зависимость подачи Q насоса от давления Pp
представлена на рисунке справа.

Подача насоса, Q
Давление нагнетания насоса, Pp

• Если сила X тока, поступающая на соленоид (1),


возрастает и далее, то зависимость подачи Q насоса
от давления Pp становится пропорциональной силе,
создаваемой соленоидом, и смещается параллельно
относительно первоначальной зависимости. Другими
словами, если сила, создаваемая соленоидом (1),
суммируется с силой, создаваемой действием
давления насоса на поршень (2), то зависимость
между Q и Pp выражается уже на графике кривой b, а
не a, на соответствующее расстояние смещенной
относительно кривой a. Сила Х тока мала

Сила Х тока велика


Подача насоса, Q

Давление нагнетания насоса, Pp

202F06041

10-31H
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан LS

Полость торца
большого диаметра
Направление увеличения поршня
Блок управления насоса
подачи насоса
Полость торца ОТКЛ.
малого диаметра
поршня Обводной переключатель
ВКЛ. TVC

Резистор

2) Блок управления насоса работает в нештатном • Если давление нагнетания Pp главного насоса
режиме, обводной переключатель TVC мало, сумма сил, создаваемых давлением
находится в положении ВКЛ. нагнетания насоса и соленоидом (1), оказывается
a. Нагрузка на главный насос мала ниже силы комплекта пружин, поэтому
поршень (2) занимает положение равновесия в
• В случае отказа блока управления насоса
правой стороне.
установите обводной переключатель TVC в
положение ON (ВКЛ.), что обеспечивает • При этом отверстие c соединяется со сливным
переключение цепи на резистор. В этом случае отверстием d, и давление в полости торца
электропитание осуществляется непосредственно большого диаметра усилительного поршня (9)
от аккумуляторной батареи. Упомянутый резистор через клапан LS также становится равным
предусмотрен для ограничения силы тока, давлению слива Pt. В этом случае давление в
поступающего на соленоид (1), до допустимых полости торца малого диаметра поршня
пределов. становится большим, и усилительный поршень (9)
смещается в направлении, обеспечивающем
• После переключения цепи на резистор сила тока
увеличение подачи насоса.
становится постоянной, в результате чего
постоянной становится и сила, действующая со
стороны соленоида на толкающий палец (11).

10-31I
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС

Клапан LS

Полость торца
большого диаметра
Направление уменьшения поршня
Блок управления насоса
подачи насоса
Полость торца ОТКЛ.
малого диаметра
поршня Обводной переключатель
ВКЛ. TVC

Резистор

b. Нагрузка на главный насос велика


• Как описано выше, если обводной переключатель TVC
установлен в положение ON (ВКЛ.), сила тока, поступающая
на соленоид (1) становится постоянной. Поэтому
постоянной становится и сила, действующая со стороны
Подача насоса, Q

соленоида на толкающий палец (11).


• Если давление нагнетания Pp главного насоса возрастает,
поршень (2) смещается влево и, если нагрузка на главный
насос мала, занимает положение равновесия, показанное
на рисунке выше.
• В этом случае давление из отверстия b поступает в
отверстие c, и усилительный поршень (9) смещается влево
(что обеспечивает снижение подачи насоса) аналогично
тому, как это было описано в п. 2)-b выше. Другими Давление нагнетания насоса, Pp
словами, даже если обводной переключатель TVC
установлен в положение ВКЛ., график зависимости подачи
Q насоса от давления нагнетания Pp имеет вид, показанный
на рисунке справа, и соответствует силе тока, поступающей
на соленоид через сопротивление. На рисунке справа
случаю, когда блок управления насоса работает в штатном
режиме, соответствует кривая a, а случаю, когда обводной
переключатель TVC установлен в положение ВКЛ.,
соответствует кривая b, смещенная влево по отношению к
кривой a.

10-31J
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC

БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC


КОНСТРУКЦИЯ

К электромагнитным клапанам

К оборудованию контура PPC

бар

К клапану Orbitroll

От клапана Orbitroll

(Сигнал измерения нагрузки)

1. Шестеренный насос
2. Приоритетный клапан системы рулевого управления и
тормозной системы
3. Клапан тормозной системы с гидроусилителем
4. Редукционный клапан
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• Безнасосная система PPC подает масло под давлением
с целью обеспечения работы контура PPC и
электромагнитных клапанов в сборе.

10-31K
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC

ПРИНЦИП РАБОТЫ
• Безнасосная система PPC использует масло из линии возврата
масла, идущее из клапана тормозной системы с
гидроусилителем. В контуры системы рулевого управления и
тормозной системы масло подается шестеренным насосом,
приводимым в действие от двигателя. Приоритетность подачи
масла в контур рулевого управления обеспечивается
приоритетным клапаном; остальное масло поступает в контур
тормозной системы с гидроусилителем.
• Возвратное масло из клапана тормозной системы с
гидроусилителем проходит редукционный клапан, который
поддерживает давление масла в диапазоне 35 +30 бар.
Это давление используется для питания
контура PPC.

10-31L
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ p. Отверстие A8 (к вспомогательному


оборудованию)
Общие сведения q. Отверстие B8 (к вспомогательному
В стандартном исполнении машина комплектуется оборудованию)
следующим гидрораспределителем: t. Отверстие Tsw (к гидравлическому двигателю
• Восьмизолотниковый гидрораспределитель (с механизма поворота)
двумя рабочими клапанами) u. Отверстие Tc (к маслоохладителю)
Показанные на рисунках ниже сечения относятся к v. Отверстие T (к гидравлическому баку)
шестизолотниковому гидрораспределителю, который
является узлом восьмизолотникового aa. Отверстие PLS (к клапану LS насоса)
гидрораспределителя. bb. Отверстие Px1 (от двухкаскадного
★ Конструкция рабочего клапана аналогична электромагнитного предохранительного клапана)
конструкции клапана ковша, поэтому его dd. Отверстие Bp (от селективного клапана PPC)
детальное описание дано в разделе, ee. Отверстие датчика давления (датчик давления
посвященном клапану ковша. установлен)
Наименование и обозначение отверстий vv. Отверстие T (к гидравлическому баку)
(общие для всех общих видов Pa. Отверстие P1 (от клапана PPC поворота ВЛЕВО)
гидрораспределителя) Pb. Отверстие P2 (от клапана PPC поворота
1. Узел шестизолотникового гидрораспределителя ВПРАВО)

2. Крышка А (главный предохранительный клапан) Pc. Отверстие P3 (от клапана PPC ВЫДВИЖЕНИЯ
стабилизатора)
3. Крышка В (разгрузочный клапан)
Pd. Отверстие P4 (от клапана PPC ВТЯГИВАНИЯ
4. Рабочий клапан № 1 стабилизатора)
5. Рабочий клапан № 2 Pe. Отверстие P5 (от клапана PPC ПЕРЕДНЕГО
ХОДА)
a. Отверстие Pp (от главного насоса) Pf. Отверстие P6 (от клапана PPC ЗАДНЕГО ХОДА)
b. Отверстие A1 (к гидравлическому двигателю MB Pg. Отверстие P7 (от клапана PPC ПОДЪЕМА
механизма поворота) гидроцилиндра подъема стрелы)
c. Отверстие B1 (к гидравлическому двигателю MA Ph. Отверстие P8 (от клапана PPC ОПУСКАНИЯ
механизма поворота)
гидроцилиндра подъема стрелы)
d. Отверстие A2 (в верхнюю часть гидроцилиндра
Pi. Отверстие P9 (от клапана PPC ВЫДВИЖЕНИЯ
стабилизатора)
рукояти ОТ СЕБЯ)
e. Отверстие B2 (в нижнюю часть гидроцилиндра
Pj. Отверстие P10 (от клапана PPC ПОДВОРОТА
стабилизатора)
рукояти К СЕБЕ)
f. Отверстие A3 (к ходовому гидравлическому
Pk. Отверстие P11 (от клапана PPC РАЗГРУЗКИ
двигателю A)
ковша)
g. Отверстие B3 (к ходовому гидравлическому
Pl. Отверстие P12 (от клапана PPC ПОВОРОТА
двигателю B)
ковша)
h. Отверстие A4 (в нижнюю часть гидроцилиндра
подъема стрелы) Pm. Отверстие P-1 (от клапана PPC ВЫДВИЖЕНИЯ
гидроцилиндра регулировки стрелы)
i. Отверстие B4 (в верхнюю часть гидроцилиндра
регулировки стрелы) Pn. Отверстие P-2 (от клапана PPC ВТЯГИВАНИЯ
гидроцилиндра регулировки стрелы)
j. Отверстие A5 (в верхнюю часть гидроцилиндра
рукояти) Po. Отверстие P-3 (от рабочего клапана PPC)
k. Отверстие B5 (в нижнюю часть гидроцилиндра Pp. Отверстие P-4 (от рабочего клапана PPC)
рукояти)
l. Отверстие A6 (в верхнюю часть гидроцилиндра
ковша)
m. Отверстие B6 (в нижнюю часть гидроцилиндра
ковша)
n. Отверстие A7 (в нижнюю часть гидроцилиндра
регулировки стрелы)
o. Отверстие B7 (в верхнюю часть гидроцилиндра
регулировки стрелы)

10-32
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

ОБЩИЙ ВИД
Восьмизолотниковый гидрораспределитель (с двумя дополнительными рабочими клапанами)

10-33
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Поперечное сечение
★ Ниже дано только поперечное сечение стандартного шестизолотникового гидрораспределителя. Конструкция
рабочих клапанов, входящих в восьмизолотниковый гидрораспределитель, аналогична конструкции клапана
ковша, поэтому их детальное описание дано в разделе, посвященном клапану ковша.

Одна метка Одна метка

Четыре метки Две рядом стоящие


метки

Четыре метки Одна метка

Две разнесенные Две разнесенные


метки метки

Одна метка
Одна метка

Три метки Три метки

1. Клапан компенсации давления (поворот ВЛЕВО) 9. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ


2. Клапан компенсации давления (ВЫДВИЖЕНИЕ стрелы)
стабилизатора) 10. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ ХОД)
3. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ ХОД) 11. Клапан компенсации давления (ВТЯГИВАНИЕ
4. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ стрелы) стабилизатора)
5. Клапан компенсации давления (ВЫДВИЖЕНИЕ 12. Клапан компенсации давления (поворот ВПРАВО)
рукояти)
6. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА ковша)
7. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ ковша)
8. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ
рукояти)

ПРИМЕЧАНИЕ. Клапаны компенсации давления различают по нанесенным на них меткам (см. с. 30-42 той части
настоящей Инструкции, которая посвящена разборке и сборке).

10-34
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

1. Золотник (поворот) 6. Золотник (ковш)


2. Золотник (стабилизатор) 7. Пробка обвода контура LS
3. Золотник (ход) 8. Разгрузочный клапан
4. Золотник (стрела) 9. Пружина возврата золотника
5. Золотник (рукоять) 10. Главный предохранительный клапан

10-34A
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

1. Всасывающий клапан (верхняя часть 6. Всасывающий предохранительный клапан (нижняя


гидроцилиндра стабилизатора) часть гидроцилиндра ковша)
2. Всасывающий клапан (ходовой гидравлический 7. Всасывающий предохранительный клапан (нижняя
двигатель A) часть гидроцилиндра рукояти)
3. Всасывающий клапан (нижняя часть 8. Всасывающий предохранительный клапан (нижняя
гидроцилиндра подъема стрелы) часть гидроцилиндра подъема стрелы)
4. Всасывающий предохранительный клапан 9. Всасывающий клапан (ходовой гидравлический
(верхняя часть гидроцилиндра рукояти) двигатель B)
5. Всасывающий предохранительный клапан 10. Всасывающий клапан (нижняя часть
(верхняя часть гидроцилиндра ковша) гидроцилиндра стабилизатора)

10-34B
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Одна метка

Одна метка

Одна метка

Три метки

Одна метка

1. Селективный клапан LS (ковш)


2. Селективный клапан LS (рукоять)
3. Селективный клапан LS (стрела)
4. Селективный клапан LS (ход)
5. Селективный клапан LS (стабилизатор)
6. Селективный клапан LS

ПРИМЕЧАНИЕ: Селективные клапаны различают по нанесенным на


них меткам (см. с. 30-42 той части настоящей Инструкции, которая
посвящена разборке и сборке).

10-35
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

1. Перепускной клапан Клапан механизма поворота Клапан стабилизатора


маслоохладителя
5. Клапан компенсации давления 9. Клапан компенсации давления
3. Главный предохранительный (поворот ВЛЕВО) (ВЫДВИЖЕНИЕ)
клапан
6. Селективный клапан LS 10. Селективный клапан LS
4. Обратный клапан контура
7. Клапан компенсации давления 11. Клапан компенсации давления
подъема
(поворот ВПРАВО) (ВТЯГИВАНИЕ)
8. Золотник 12. Всасывающий клапан
13. Золотник
14. Всасывающий клапан

10-36
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Рукоять

Клапан ковша Клапан рукояти Клапан ковша


1. Клапан компенсации давления 7. Клапан компенсации давления
(рабочий клапан)
(ПОДЪЕМ) (ВЫДВИЖЕНИЕ) 13. Клапан компенсации давления
2. Селективный клапан LS 8. Селективный клапан LS (РАЗГРУЗКА)
3. Клапан компенсации давления 9. Клапан компенсации давления 14. Селективный клапан LS
(ОПУСКАНИЕ) (ПОВОРОТ) 15. Клапан компенсации давления
4. Всасывающий 10. Всасывающий (ПОВОРОТ)
предохранительный клапан предохранительный клапан 16. Всасывающий
5. Золотник 11. Золотник предохранительный клапан
6. Всасывающий клапан 12. Всасывающий 17. Золотник
предохранительный клапан 18. Всасывающий
предохранительный клапан

10-36A
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

1. Пробка обвода контура LS


2. Разгрузочный клапан

10-36B
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

ВСАСЫВАЮЩИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН РАБОЧЕГО КЛАПАНА

1. Всасывающий клапан
2. Главный клапан
3. Поршень
4. Пружина поршня
5. Тарельчатый клапан
6. Пружина тарельчатого клапана
7. Всасывающий клапан
8. Втулка
9. Регулировочный винт
10. Контргайка

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель Номер по каталогу Давление срабатывания, Предназначение


(справочный) МПа (кгс/см 2 ) при расходе 5 л/мин
W24800 709-70-74700 17,15 (175) Грейферный ковш/гидромолот
709-70-74302 35,79 (365) Двухсекционная стрела/гидромолот
(гидроцилиндр регулировки стрелы)
709-70-74600 24,5 (250) Дробилка (фирмы Okada)

10-37
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

СИСТЕМА ЗАКРЫТОГО ЦЕНТРА ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ


(СИСТЕМА CLSS)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Исполнительные
механизмы

Гидрораспределитель

Клапан LS

Клапан TVC

Поршень
возврата

Позиционирующий
поршень
Гидравлический бак

Особенности Конструкция
• Система закрытого центра восприятия нагрузки • Система CLSS состоит из гидрораспределителя
(система CLSS, Closed center Load Sensing System) главного насоса и исполнительных механизмов
имеет следующие особенности. рабочего оборудования.
1) Характеристики режима точного управления не • Корпус главного насоса состоит собственно из
зависят от нагрузки. насоса, клапана TVC и клапана LS.
2) Система позволяет вести копание (экскавацию)
даже при включенном режиме точного управления.
3) Простота комбинированного режима работы
обеспечивается наличием функции разделения
потока, при котором поток регулируется
площадью прохода, открываемого золотником.
Регулируемое управление насосом обеспечивает
экономию энергии.

10-38
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП РАБОТЫ


1. Регулирование угла наклона наклонной шайбы насоса
• Угол наклона наклонной шайбы (определяющий подачу насоса) регулируют таким образом, чтобы
поддерживать постоянным разницу давлений LS (обозначаемый ∆PLS). Перепад давлений LS (разность
давлений ∆PLS) - это разность давления нагнетания насоса (Pp) и давления в контуре LS (PLS) (давления
нагрузки на исполнительный механизм), которое присутствует на выходе гидрораспределителя, то есть
∆PLS = Pp - PLS.
• Если разность давлений ∆PLS становится меньше давления срабатывания, на которое настроен клапан LS, то
угол наклона наклонной шайбы возрастает, а если разность давлений ∆PLS становится больше давления
срабатывания, на которое настроен клапан LS, то угол наклона наклонной шайбы становится меньше.

Исполнительный механизм

Гидрораспределитель

Канал LS

Канал насоса

Клапан LS

Разница
давлений
мала
Сила тока мала Сила тока велика

Клапан TVC

Поршень возврата
Мин.

Макс.

Главный макс. мин.


насос

Позиционирующий поршень

10-39
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

2) Компенсация давления
• На выходе гидрораспределителя установлен специальный клапан (клапан компенсации давления), который
служит для уравновешивания нагрузки. При совместной работе исполнительных механизмов указанный клапан
поддерживает постоянным перепад давлений ∆P выше по потоку (на впускном отверстии) и ниже по потоку (на
выпускном отверстии) золотников каждого из клапанов. Таким образом, поток масла, подаваемый насосом,
разделяется пропорционально площади отверстий S1 и S2 каждого из клапанов.

Нагрузка
Нагрузка

Исполнительный механизм Исполнительный механизм

Клапан
компенсации
давления

Насос

10-40
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

ФУНКЦИИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ СИСТЕМОЙ CLSS


Схема гидравлического контура системы
Отверстие контроля
давления LS Отверстие контроля
давления насоса

Разгрузочный клапан

Рабочий

Вторая стрела

Ковш

Датчик давления

Рукоять

Стрела

Ход

Стабилизатор

Поворот

Разделяющий клапан

Перепускной клапан
маслоохладителя
Главный предо- Обратный
хранительный клапан клапан
контура
подъема

10-41
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

1. Разгрузочный клапан
Давление LS +3,92 МПа (40 кгс/см2)
2. Всасывающий предохранительный клапан
33,77 МПа (365 кгс/см2) - Рукоять, ковш, вторая стрела
33,32 МПа (340 кгс/см2) - Стрела
3. Клапан компенсации давления
4. Селективный клапан LS
5. Всасывающий клапан
6. Главный предохранительный клапан
Обычный режим: 31,85 МПа (325 кгс/см2)
При повышенном давлении разгрузки: 34,79 МПа (355 кгс/см2)
7. Обратный клапан контура подъема
8. Обратный перепускной клапан
9. Клапан выбора LS

10-42
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

1) Разгрузочный клапан
Выполняемая функция
1. Когда гидрораспределитель находится в нейтральном положении, подача Q насоса в контур бака определяется
минимальным углом наклона наклонной шайбы. Пружина (3), имеющаяся в клапане, регулирует давление
нагнетания Pp насоса таким образом, что оно составляет 3,92 МПа (40 кгс/см2). Давление PLS в контуре LS
при этом составляет 0 МПа (0 кгс/см2).

Принцип работы

Гидрораспределитель находится в нейтральном 3,92 МПа (40 кгс/см2).


положении 1. Разгрузочный клапан
• На левый торец золотника (4) действует давление 2. Втулка
нагнетания Pp насоса, а на правый торец -
давление PLS из контура LS. 3. Пружина

• Когда гидрораспределитель находится в 4. Золотник


нейтральном положении, давление PLS равно
нулю, поэтому на золотник фактически действует Pp: Давление в контуре насоса
только давление Pp, которое уравновешивается PLS: Давление в контуре LS
только силой пружины (3).
T: Давление в контуре гидравлического бака
• Когда давление нагнетания Pp насоса возрастает
и достигает такой величины [3,92 МПа
(40 кгс/см2)], что может преодолеть силу
пружины (3), золотник (4) сдвигается вправо в
направлении, показанном стрелкой. При этом
открывается отверстие, предусмотренное во
втулке (2), и давление Pp из контура насоса
поступает в контур бака с давлением T.
• Таким образом, обеспечивается поддержание
давления нагнетания Pp насоса на уровне

10-43
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

2. В режиме точного управления гидрораспределителем в том случае, если подача, требуемая исполнительным
механизмом, не превышает подачу, обеспечиваемую насосом при минимальном угле наклона наклонной
шайбы, то давление нагнетания Pp насоса составляет величину, равную давлению в контуре LS (давлению PLS)
+3,92 МПа (40 кгс/см2). Если разность между давлением нагнетания Pp насоса и давлением PLS достигает
величины, способной преодолеть силу пружины (3), то есть 3,92 МПа (40 кгс/см2), то разгрузочный клапан
открывается, так что перепад давлений ∆PLS в контуре LS составляет 3,92 МПа (40 кгс/см2).

Принцип работы

Точное управление гидрораспределителем 1. Разгрузочный клапан


• В режиме точного управления 2. Втулка
гидрораспределителем давление PLS, 3. Пружина
создаваемое в контуре LS, действует на правый
4. Золотник
торец золотника (4).
При этом площадь открываемого в
гидрораспределителе прохода мала, так что значение Pp: Давление в контуре насоса
давления PLS в контуре LS существенно отличается от PLS: Давление в контуре LS
значения давления нагнетания Pp насоса. T: Давление в контуре гидравлического бака
• Когда разность давлений Pp и PLS достигает
значения, которое позволяет преодолеть силу
пружины (3) [то есть 3,92 МПа (40 кгс/см2)],
золотник (4) смещается вправо в направлении,
показанном стрелкой, что связывает между собой
контур насоса (с давлением Pp) и контур
гидравлического бака (с давлением T).
• Таким образом, обеспечивается поддержание
давления нагнетания Pp насоса на уровне
3,92 МПа (40 кгс/см2) +PLS, а перепад давлений
∆PLS в контуре LS составляет 3,92 МПа
(40 кгс/см2).

10-44
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

3. Когда гидрораспределитель вступает в работу, и требуемая исполнительным механизмом подача превышает


подачу, обеспечиваемую насосом при минимальном угле наклона наклонной шайбы, то поток масла в контур T
бака перекрывается, и все масло, подаваемое насосом, поступает в контур исполнительного механизма.

Принцип работы

Гидрораспределитель работает 1. Разгрузочный клапан


• Если гидрораспределитель используют так, что 2. Втулка
его рабочий ход увеличивается, то давление PLS, 3. Пружина
создаваемое в контуре LS, действует на правый
4. Золотник
торец золотника (4). При этом площадь
открываемого в гидрораспределителе прохода
велика, так что значение давления PLS лишь Pp: Давление в контуре насоса
незначительно отличается от значения давления PLS: Давление в контуре LS
нагнетания Pp насоса.
T: Давление в контуре гидравлического бака
• Поэтому разность давлений Pp и PLS не достигает
значения, которое позволяет преодолеть силу
пружины (3) [то есть 3,92 МПа (40 кгс/см2)], и
золотник (4) под действием силы пружины (3)
смещается влево.
• В результате этого контуры насоса Pp и
гидравлического бака T разобщаются, и все
масло Q, нагнетаемое насосом, поступает в контур
исполнительного механизма.

10-45
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

2) Подача давления в контур LS


★ Схема, приведенная ниже, соответствует положению, при котором рукоять находится в режиме ПОДБОР.

Давление перед клапаном компенсации


давления (давление за золотником,
обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости
на входе)

1. Главный насос Выполняемая функция


2. Главный золотник • Давление перед клапаном (3) компенсации
3. Клапан компенсации давления давления (давление за золотником,
4. Клапан обеспечивающим регулирование изменением
расхода рабочей жидкости на входе) поступает в
5. Шаровой клапан
контур и проходит к селективному клапану (7) как
6. Контур LS давление в контуре LS. При этом через клапан (4)
7. Селективный клапан LS давление поступает в отверстие B
исполнительного механизма, поэтому давление в
контуре LS является одновременно и давлением
нагрузки исполнительного механизма. Диаметр
впускного отверстия a, предусмотренного в
золотнике, мал, поэтому оно играет роль жиклера.
Принцип работы
• Когда золотник (2) включается в работу, давление
нагнетания насоса проходит через впускное
отверстие a и поступает в контур LS. Когда
давление нагнетания насоса достигает значения
давления нагрузки отверстия B, открывается
шаровой клапан (5).

10-46
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

3) Пробка обвода контура LS


Общие сведения
1. Пробка обвода контура LS предназначена для сброса остаточного давления PLS из контура.
2. Пробка обвода контура LS понижает скорость нарастания давления PLS в контуре LS. Кроме того, сброс части
дросселированного потока понижает давление в потоке за золотником или за селективным клапаном и
повышает устойчивость работы системы путем уменьшения эффективного перепада давлений в контуре LS.

Принцип работы

• Масло под давлением PLS проходит из контура LS 1. Пробка овхода контура LS


через проход a, образованный пробкой (1) овода
контура LS и корпусом клапана, и через отверстие PLS: Давление в контуре LS
b поступает в контур гидравлического бака.
T: Давление в контуре гидравлического бака

10-47
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

4) Клапан компенсации давления

1. Главный насос 4. Поршень


2. Клапан 5. Пружина
3. Селективный клапан 6. Селективный клапан LS

Выполняемая функция На данной машине встроенный клапан компенсации


1. Во время независимой работы при давления и поршень использованы в клапане ковша (в
максимальном давлении нагрузки (при нижней части гидроцилиндра) и рабочем клапане. При
комбинированной работе, когда давление наличии встроенного клапана компенсации давления
нагрузки в контуре превышает давление в отверстие C и полость E, как правило, не связаны
контурах прочего рабочего оборудования). между собой, так что если в отверстии C возникает пик
высокого давления, клапан (7) не ударяет поверхность
• Клапан компенсации давления работает в качестве полости клапана. Следует иметь в виду, что система
обратного клапана нагрузки. сконструирована таким образом, что непосредственно
перед тем моментом, когда клапан ковша садится на
Принцип работы свое седло, отверстие C и полость E оказываются
связанными между собой.
• Если давление, развиваемое насосом (давление в
контуре LS) превышает давление нагрузки в отверстии
C, селективный клапан (3), встроенный в поршень (4)
клапана компенсации давления соединяет полость E
пружины и отверстие C. При этом сила пружины (5)
стремится сместить поршень (4) и клапан (2) в
направлении закрывания.

Справочная информация: встроенный клапан


компенсации давления
• Если в контуре исполнительного механизма
возникает пик высокого давления, а также в
случаях, когда пики давления постоянно возникают
в течение длительного периода (например при
использовании гидромолота), клапан (2) может с
силой ударять седло s, имеющееся в полости
клапана, что ведет к появлению высокого
напряжения. С целью исключения этого
нежелательного явления в контуре предусмотрен
встроенный клапан (2) компенсации давления и
поршень (4).
10-48
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

От селективного клапана LS к
прочему рабочему оборудованию

Давление перед клапаном компенсации давления


(давление за золотником, обеспечивающим
регулирование изменением расхода рабочей
жидкости на входе)

Давление перед золотником,


обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей
жидкости на входе

2. В режиме компенсации давления (при Принцип работы


комбинированной работе, когда давление • Полость E пружины соединяется с отверстием D.
нагрузки в контуре не достигает давления в Под действием давления в контурах прочего
контурах прочего рабочего оборудования). рабочего оборудования, поступающего на
• В результате действия давления в отверстии D отверстие F, поршень (4) и клапан (2) смещаются
(давления в контуре LS) клапан компенсации в направлении закрывания (вправо). Другими
давления закрывается, и давление за золотником, словами, давление перед клапаном (в отверстии
обеспечивающим регулирование изменением B) (то есть давление за золотником,
расхода рабочей жидкости на входе в отверстие B, обеспечивающим регулирование изменением
становится таким же, как и максимальное расхода рабочей жидкости на входе) регулируется
давление в контурах прочего рабочего давлением в контуре LS.
оборудования. Давление перед золотником (в
отверстии A) является давлением нагнетания
насоса, так что перепад давлений на золотнике (то
есть давление перед золотником в отверстии A
минус давление за золотником в отверстии B)
становится одинаковым для всех золотников,
которые находятся в работе. Таким образом,
поток, подаваемый насосом, разделяется
пропорционально площади сечения отверстия,
обеспечивающего регулирование изменением
расхода рабочей жидкости.

10-49
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

5) Селективный клапан, встроенный в клапан компенсации давления

1. Главный насос Выполняемая функция


2. Клапан Давление удержания в отверстии A превышает
3. Селективный клапан, встроенный в клапан давление в контуре LS, поступающее в полость B
компенсации давления пружины
4. Поршень • В результате действия давления в отверстии A
селективный клапан (3) смещается вправо, и
контур между отверстиями A и C отсекается. При
этом давление удержания из отверстия A
поступает в полость B пружины и смещает
поршень (4) влево, что исключает расхождение
поршня (4) и клапана (2).

10-50
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

<Для контура хода>


• В контуре хода в отверстии A давление удержания не
создается, поэтому в данном контуре использован
клапан компенсации давления без селективного
клапана.

Давление LS

Задержка по времени

Справочная информация: контур без селективного


клапана
Давление удержания
• Если в контуре отсутствует селективный клапан, то
поршень (4) и клапан (2) расходятся. При этом в
случае открывания другого исполнительного
механизма поршень играет роль аккумулятора,
создавая задержку по времени. Время

10-51
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

6) Соотношение площадей поверхности клапана компенсации давления


Выполняемая функция
• Клапан компенсации давления определяет характеристики режима компенсации давления, выполняя функцию
точного регулирования соотношения площадей A2 поршня (3) и A1 клапана (4) с целью учета особенностей
каждого исполнительного механизма.

• Соотношение площадей A2/A1 и характеристики режима компенсации


Соотношение площадей равно 1,00: Давление Ppb за золотником, обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости на входе, равно максимальному давлению нагрузки B, и поток масла
разделяется пропорционально относительной площади отверстия золотника
Соотношение площадей превышает 1,00: Давление Ppb за золотником, обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости на входе, превышает максимальное давление нагрузки B, и поток
масла разделяется в пропорции, меньшей относительной площади отверстия золотника
Соотношение площадей составляет менее 1,00: Давление Ppb за золотником, обеспечивающим
регулирование изменением расхода рабочей жидкости на входе, не достигает максимального давления
нагрузки B, и поток масла разделяется в пропорции, большей относительной площади отверстия золотника
★ Давление Ppb за золотником, обеспечивающим регулирование изменением расхода рабочей жидкости на
входе, действует на площадь A1 клапана (4), а максимальное давление нагрузки B (равное давлению PLS в
контуре LS) - на площадь A2 поршня (3).
• Соотношение площадей клапанов компенсации давления
Клапан Отверстие A Отверстие B Примечание 1. Клапан компенсации давления
Рабочий 1,00 1,00
2. Пружина
Ковша Разгрузка 1,00 Поворот 1,00
Рукояти Выдвижение 0,96 Поворот 1,00 3. Поршень
Стрелы Подъем 0,96 Опускание 1,00 4. Клапан
Хода Передний 1,00 Задний ход 1,00 Жиклер диаметром
ход 0,6 мм, селективный 5. Золотник
клапан отсутствует A1:Площадь поперечного сечения клапана
Стабили - Подъем 1,00 Опускание 1,00 A2: Площадь поперечного сечения поршня
затора
Механизма Влево 0,98 Вправо 0,98 Жиклер диаметром B: Давление в контуре исполнительного
поворота 0,6 мм механизма
Pp: Давление в контуре насоса
Ppb: Давление за золотником,
обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости на
входе

10-52
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

7. Контур обратной связи стрелы

Подъем Опускание

1. Главный насос Выполняемая функция


2. Главный золотник 1) Давление в верхней части гидроцилиндра
3А. Клапан компенсации давления меньше, чем давление в нижней части
гидроцилиндра (режим свободного опускания
3В. Клапан компенсации давления
и т. п.)
4А. Всасывающий клапан (с предохранительным
• Нижняя часть гидроцилиндра соединена с верхней
клапаном)
частью специальным контуром, по которому при
4В. Всасывающий клапан опускании стрелы может поступать обратный
5. Обратный клапан поток масла, который позволяет увеличить подачу
6. Селективный клапан LS насоса в нижнюю часть гидроцилиндра.
7. Контур слива Принцип работы
8. Контур обратной связи • Когда давление в верхней части гидроцилиндра
меньше, чем давление в нижней части
гидроцилиндра, часть масла под давлением из
нижней части гидроцилиндра проходит через
канавку, имеющуюся на главном золотнике (2),
через отверстие B и поступает в контур слива (7).
Остальное масло проходит через отверстие C в
контур (8) обратной связи, открывает обратный
клапан (5) и через отверстия C и D снова
поступает в верхнюю часть гидроцилиндра.

10-53
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

Подъем Опускание

2) Давление в верхней части гидроцилиндра больше,


чем давление в нижней части гидроцилиндра
(режим экскавации и т. п.)
• Обратный клапан (5), предусмотренный в контуре (8)
обратной связи, перекрывает поток из верхней части в
нижнюю часть гидроцилиндра.

10-54
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

8. Контур обратной связи рукояти

Подворот Выдвижение

1. Главный насос Выполняемая функция


2. Главный золотник Давление в верхней части гидроцилиндра значительно
3А. Клапан компенсации давления больше, чем давление в нижней части гидроцилиндра
3В. Клапан компенсации давления • Верхняя часть гидроцилиндра соединена с нижней
частью специальным контуром, поэтому при
4А. Предохранительный клапан
подбирании рукояти к себе поток масла,
4В. Предохранительный клапан поступающий в гидроцилиндр, образуется из
5. Обратный клапан потока нагнетания насоса плюс обратный поток,
6. Селективный клапан LS что повышает скорость движения гидроцилиндра.
7. Контур обратной связи Принцип работы
• Когда давление в верхней части гидроцилиндра
значительно превышает давление в нижней части
гидроцилиндра, часть масла под давлением из
верхней части гидроцилиндра проходит через
канавку, имеющуюся на главном золотнике (2), и
поступает в контур (7) обратной связи, открывает
обратный клапан (5) и через отверстия D и E снова
поступает в нижнюю часть гидроцилиндра.

10-55
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

9. Селективный клапан LS
Выполняемая функция
• Если ПОВОРОТ и ПОДЪЕМ стрелы выполняются одновременно, селективный клапан LS предотвращает
поступление высокого давления, возникающего при повороте, и давления a в контуре LS поворота, в контур LS
с давлением PLS.
Принцип работы

Обычный режим работы 1. Селективный клапан LS


• Обычно, когда поворот выполняется без 2. Клапан
выполнения других функций, либо когда поворот 3. Пружина
выполняется с другими функциями (кроме
4. Поршень
функции ПОДЪЕМА стрелы), давление
управляющего контура не поступает в отверстие
Bp управляющего контура. a: Давление в контуре LS поворота
PLS: Давление в контуре LS
• При этом давление в контуре LS поворота
открывает клапан (2) и поступает в контур LS с Bp: Давление PPC в управляющем контуре
давлением PLS. T: Давление в контуре гидравлического бака

10-56
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

Поворот и подъем стрелы выполняются 1. Селективный клапан LS


одновременно 2. Клапан
• Если ПОВОРОТ и ПОДЪЕМ стрелы выполняются 3. Пружина
одновременно, давление управляющего контура 4. Поршень
поступает из селективного клапана PPC в
отверстие Bp управляющего контура.
a: Давление в контуре LS поворота
• Когда давление Bp в управляющем контуре PLS: Давление в контуре LS
достигает такой величины, что оно может
преодолеть силу пружины (3), поршень (4) Bp: Давление PPC в управляющем контуре
сдвигается вправо в направлении, показанном T: Давление в контуре гидравлического бака
стрелкой, клапан (2) закрывается, и давление a в
контуре LS поворота перестает поступать в контур
LS с давлением PLS.
• Значение давления Bp в управляющем контуре
определяется расстоянием, на которое
передвигается рычаг управления.

10-57
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

10. Функция прекращения подачи


Выполняемая функция
• Для отработки функции прекращения подачи используются клапан TVC, блок управления насоса и датчик
давления насоса; если давление Pp нагнетания насоса превышает заданную величину, подача Q насоса
сводится к минимуму.

Исполнительный механизм

Гидрораспределитель

Канал LS

Канал насоса

Клапан LS

Клапан
Блок управления
TVC

Поршень
Mин. возврата

Mакс.

Главный макс. мин.


насос

Позиционирующий поршень

Принцип работы
• В том случае, если датчик давления насоса Переключатель блокировки поворота
определяет, что давление Pp в контуре насоса ВКЛ. ОТКЛ. (тормоз выключен)
превысило заданную величину, датчик выдает (тормоз Рукоять максимизирования мощности
соответствующий сигнал в блок управления насоса. включен) или снижения скорости + кнопочный
переключатель установлены в
• Получив упомянутый сигнал, блок управления положение ВКЛ.
насоса увеличивает силу тока, подаваемого на
HO B B B
клапан TVC (1), что сводит подачу Q насоса (угол
GO B A B
наклона наклонной шайбы) к минимуму.
FO B A A

1. Клапан TVC BO B A A

2. Соленоид LO B B B
Ход B B B

А: Прекращение подачи
В: Блокировка прекращения подачи

10-58
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

4. РАБОТА СИСТЕМЫ В ЦЕЛОМ 11. Клапан стабилизатора


1) Все гидрораспределители находятся в 11A. Золотник
НЕЙТРАЛЬНОМ положении 11B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
• Весь поток Q, подаваемый насосом, через
11C. Клапан компенсации давления
разгрузочный клапан (6) поступает в
(ВТЯГИВАНИЕ)
гидравлический бак (1).
11D. Селективный клапан LS
• Поскольку не используется ни один из золотников
(7А-12А), давление PLS в контуре LS не создается. 12. Клапан механизма поворота
12A. Золотник
Одновременно контур LS через пробку (5)
сообщается с контуром гидравлического бака, 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
поэтому давление в контуре равно давлению в ВЛЕВО)
гидравлическом баке. 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
ВПРАВО)
• В этом случае разность давлений ∆PLS в контуре
LS становится равным давлению разгрузки минус 13. Селективный клапан LS
давление в гидравлическом баке; эта разность 14. Пробка обвода контура LS
давлений ∆PLS превышает давление настройки 15. Главный предохранительный клапан
клапана (4) LS, поэтому угол наклона наклонной
16. Перепускной клапан маслоохладителя
шайбы главного насоса (2) становится
минимальным. 17. Обратный клапан контура подъема
Исполнительный механизм
18. Гидроцилиндр ковша
1. Гидравлический бак 19. Гидроцилиндр рукояти
Насос гидравлической системы 20. Гидроцилиндр стрелы
2. Главный насос 21. Ходовой гидравлический двигатель
3. Клапан TVC 22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
4. Клапан LS 23. Гидравлический двигатель механизма поворота
Гидрораспределитель ★ Не показаны всасывающий предохранительный
5. Пробка обхода контура LS клапан и всасывающий клапан
6. Разгрузочный клапан
7. Клапан ковша
7A. Золотник
7B. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА)
7C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ)
7D. Селективный клапан LS
8. Клапан рукояти
8A. Золотник
8B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
8C. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ)
8D. Селективный клапан LS
9. Клапан стрелы
9A. Золотник
9B. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ)
9C. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ)
9D. Селективный клапан LS
9E. Обратный клапан
10. Клапан хода
10A. Золотник
10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
ХОД)
10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
ХОД)
10D. Селективный клапан LS

10-59
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

10-60
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

2) ПОДЪЕМ стрелы осуществляется независимо 11. Клапан стабилизатора


• Если золотник (9А) стрелы установить в положение 11A. Золотник
ПОДЪЕМ, поток Q, подаваемый насосом, 11B. Клапан компенсации давления
поступает в нижнюю часть гидроцилиндра (20) (ВЫДВИЖЕНИЕ)
стрелы; одновременно в контуре LS создается 11C. Клапан компенсации давления
давление PLS, и разгрузочный клапан (6) (ВТЯГИВАНИЕ)
закрывается. 11D. Селективный клапан LS
• Давление PLS в контуре LS становится давлением 12. Клапан механизма поворота
удержания стрелы, причем площадь сечения 12A. Золотник
отверстия в золотнике (9А) стрелы превышает 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
площадь сечения отверстий других золотников ВЛЕВО)
(повышенная площадь сечения), поэтому разность 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
давлений Pp (нагнетания насоса) и PLS (то есть ВПРАВО)
разность давлений ∆PLS) уменьшается. 13. Селективный клапан LS
• Разность давлений ∆PLS в контуре LS не достигает 14. Пробка обвода контура LS
значения, на которое настроен клапан (4) LS,
15. Главный предохранительный клапан
поэтому угол наклона наклонной шайбы главного
насоса (2) удерживается на максимальном уровне. 16. Перепускной клапан маслоохладителя
17. Обратный клапан контура подъема
Исполнительный механизм
18. Гидроцилиндр ковша
19. Гидроцилиндр рукояти
20. Гидроцилиндр стрелы
21. Ходовой гидравлический двигатель
22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
23. Гидравлический двигатель механизма поворота
★ Не показаны всасывающий предохранительный
1. Гидравлический бак клапан и всасывающий клапан
Насос гидравлической системы
2. Главный насос
3. Клапан TVC
4. Клапан LS
Гидрораспределитель
5. Пробка обвода контура LS
6. Разгрузочный клапан
7. Клапан ковша
7A. Золотник
7B. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА)
7C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ)
7D. Селективный клапан LS
8. Клапан рукояти
8A. Золотник
8B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
8C. Клапан компенсации давления ( ПОДВОРОТ)
8D. Селективный клапан LS
9. Клапан стрелы
9A. Золотник
9B. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ)
9C. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ)
9D. Селективный клапан LS
9E. Обратный клапан
10. Клапан хода
10A. Золотник
10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
ХОД)
10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
ХОД)
10D. Селективный клапан LS

10-61
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

10-62
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

3) ПОВОРОТ осуществляется независимо 11. Клапан стабилизатора


11A. Золотник
• Если золотник (12А) механизма поворота приводят
11B. Клапан компенсации давления
в действие, поток Q, подаваемый насосом,
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
поступает в гидравлический двигатель (23)
11C. Клапан компенсации давления
механизма поворота; одновременно в контуре LS
(ВТЯГИВАНИЕ)
создается давление PLS, и клапан (4) LS
закрывается. Давление PLS в контуре LS 11D. Селективный клапан LS
становится давлением нагрузки гидравлического 12. Клапан механизма поворота
двигателя механизма поворота. 12A. Золотник
• В контуре поворота разность давлений Pp 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
(нагнетания насоса) и PLS (то есть разность ВЛЕВО)
давлений ∆PLS) достигает значения, на которое 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
настроен клапан (4) LS. ВПРАВО)
• Вследствие этого угол наклона наклонной шайбы 13. Селективный клапан LS
главного насоса (2) удерживается на среднем 14. Пробка обвода контура LS
(между максимальным и минимальным) уровне, и 15. Главный предохранительный клапан
главный насос выдает требуемый поток
16. Перепускной клапан маслоохладителя
(приблизительно 50 % от максимального) в контур
поворота. 17. Обратный клапан контура подъема
• Если ПОВОРОТ осуществляется независимо, Исполнительный механизм
подача Q насоса не достигает 100 %. 18. Гидроцилиндр ковша
19. Гидроцилиндр рукояти
20. Гидроцилиндр стрелы
21. Ходовой гидравлический двигатель
22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
23. Гидравлический двигатель механизма поворота
1. Гидравлический бак ★ Не показаны всасывающий предохранительный
Насос гидравлической системы клапан и всасывающий клапан
2. Главный насос
3. Клапан TVC
4. Клапан LS
Гидрораспределитель
5. Пробка обвода контура LS
6. Разгрузочный клапан
7. Клапан ковша
7A. Золотник
7B. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА)
7C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ)
7D. Селективный клапан LS
8. Клапан рукояти
8A. Золотник
8B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
8C. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ)
8D. Селективный клапан LS
9. Клапан стрелы
9A. Золотник
9B. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ)
9C. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ)
9D. Селективный клапан LS
9E. Обратный клапан
10. Клапан хода
10A. Золотник
10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
ХОД)
10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
ХОД)
10D. Селективный клапан LS

10-63
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

10-64
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

4) Стрела и рукоять используются одновременно 10. Клапан хода


• Если золотник (9А) стрелы установить в положение 10A. Золотник
ПОДЪЕМ, а золотник (8А) рукояти - в положение 10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
ВЫДВИЖЕНИЕ, поток Q, подаваемый насосом, ХОД)
поступает в гидроцилиндры (20) и (19). 10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
ХОД)
• При этом давление нагрузки на гидроцилиндр (20)
стрелы превышает давление нагрузки на 10D. Селективный клапан LS
гидроцилиндр (19) рукояти. Однако давление за 11. Клапан стабилизатора
золотником (8А) рукояти компенсируется с 11A. Золотник
помощью клапана компенсации давления (7В), на 11B. Клапан компенсации давления
который поступает давление нагрузки стрелы (ВЫДВИЖЕНИЕ)
(равное максимальному давлению PLS в контуре 11C. Клапан компенсации давления
LS). (ВТЯГИВАНИЕ)
• В результате этого давления за золотниками (9А) 11D. Селективный клапан LS
стрелы и (8А) рукояти сравниваются, и поток 12. Клапан механизма поворота
масла, подаваемый главным насосом (2), 12A. Золотник
разделяется на два пропорционально площадям
12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
сечения отверстий золотников.
ВЛЕВО)
• Аналогично случаю, когда стрела используется 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
независимо, площадь сечения отверстия в ВПРАВО)
золотнике (9А) оказывается повышенной, поэтому
13. Селективный клапан LS
разность давлений Pp (нагнетания насоса) и PLS
(то есть разность давлений ∆PLS) уменьшается. 14. Пробка обвода контура LS
• Разность давлений ∆PLS в контуре LS не достигает 15. Главный предохранительный клапан
значения, на которое настроен клапан (4) LS, 16. Перепускной клапан маслоохладителя
поэтому угол наклона наклонной шайбы главного 17. Обратный клапан контура подъема
насоса (2) удерживается на максимальном уровне.
Исполнительный механизм
18. Гидроцилиндр ковша
19. Гидроцилиндр рукояти
20. Гидроцилиндр стрелы
21. Ходовой гидравлический двигатель
1. Гидравлический бак
22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
Насос гидравлической системы
23. Гидравлический двигатель механизма поворота
2. Главный насос
★ Не показаны всасывающий предохранительный
3. Клапан TVC клапан и всасывающий клапан
4. Клапан LS
Гидрораспределитель
5. Пробка обвода контура LS
6. Разгрузочный клапан
7. Клапан ковша
7A. Золотник
7B. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА)
7C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ)
7D. Селективный клапан LS
8. Клапан рукояти
8A. Золотник
8B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
8C. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ)
8D. Селективный клапан LS
9. Клапан стрелы
9A. Золотник
9B. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ)
9C. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ)
9D. Селективный клапан LS
9E. Обратный клапан

10-65
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

10-66
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS

5) Контур разгружается в конце хода стрелы 10. Клапан хода


10A. Золотник
• Когда гидроцилиндр (20) стрелы достигает конца
10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
своего хода, главный предохранительный
ХОД)
клапан (15) открывается, и поток Q, подаваемый
10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
насосом, направляется в гидравлический бак (1).
ХОД)
• Когда значение давления Pp нагнетания насоса 10D. Селективный клапан LS
приближается к значению давления разгрузки,
блок управления насоса выдает соответствующий 11. Клапан стабилизатора
сигнал на соленоид клапана (3) TVC, который 11A. Золотник
обеспечивает отработку функции уменьшения 11B. Клапан компенсации давления
подачи, сводя подачу Q насоса к минимуму. (ВЫДВИЖЕНИЕ)
11C. Клапан компенсации давления
• Поскольку гидроцилиндр находится в точке
(ВТЯГИВАНИЕ)
окончания своего хода, на вход и выход
золотника (9А) стрелы поток масла на поступает. 11D. Селективный клапан LS
Давление Pp нагнетания насоса равно давлению 12. Клапан механизма поворота
PLS в контуре LS, поэтому разность давлений ∆PLS 12A. Золотник
в контуре LS равна нулю. 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
• Разность давлений ∆PLS в контуре LS не достигает ВЛЕВО)
значения, на которое настроен клапан (4) LS, 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
поэтому клапан (4) LS стремится поддерживать ВПРАВО)
угол наклона наклонной шайбы насоса на 13. Селективный клапан LS
максимальном уровне. Однако в силу 14. Пробка обвода контура LS
особенностей конструкции системы клапан (3) TVC
15. Главный предохранительный клапан
имеет приоритет над клапаном (4) LS, клапан (3)
TVC обеспечивает отработку функции уменьшения 16. Перепускной клапан маслоохладителя
подачи, сводя подачу Q насоса к минимуму. 17. Обратный клапан контура подъема
Исполнительный механизм
18. Гидроцилиндр ковша
19. Гидроцилиндр рукояти
20. Гидроцилиндр стрелы
1. Гидравлический бак 21. Ходовой гидравлический двигатель
Насос гидравлической системы 22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
2. Главный насос 23. Гидравлический двигатель механизма поворота
3. Клапан TVC ★ Не показаны всасывающий предохранительный
4. Клапан LS клапан и всасывающий клапан
Гидрораспределитель
5. Пробка обвода контура LS
6. Разгрузочный клапан
7. Клапан ковша
7A. Золотник
7B. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА)
7C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ)
7D. Селективный клапан LS
8. Клапан рукояти
8A. Золотник
8B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
8C. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ)
8D. Селективный клапан LS
9. Клапан стрелы
9A. Золотник
9B. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ)
9C. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ)
9D. Селективный клапан LS
9E. Обратный клапан

10-67
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМА CLSS

10-68
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

Давление настройки Давление


280 кгс/см2 при растормаживания
140 л/мин тормоза 12 кгс/см2

Поворот ВПРАВО

Поворот ВЛЕВО

a. Отверстие G (к отверстию TSW


гидрораспределителя) ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
b. Отверстие MB (от гидрораспределителя)
c. Отверстие MA (от гидрораспределителя) Тип F12-060-MF-CV-C-509

d. Отверстие T (к гидравлическому баку) Теоретическая подача насоса 59,8 см 3 /об


Давление настройки 27,47 МПа
e. Отверстие L (заглушено)
предохранительного клапана (280 кгс/см 2 )
Номинальная частота вращения 2250 об/мин

10-69
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ ВСАСЫВАЮЩИЙ
КЛАПАН
Выполняемая функция
• При остановке поворота гидрораспределитель
перекрывает отверстие выпускного контура
гидравлического двигателя, однако гидравлический
двигатель по инерции некоторое время продолжает
вращаться. В результате этого давление в выпускном
отверстии гидравлического двигателя аномально
возрастает, что может привести к повреждению
гидравлического двигателя.
• Во избежание повреждения гидравлического двигателя
в контуре установлен предохранительный клапан. Он
направляет масло под аномально высоким давлением от
выпускного отверстия гидравлического двигателя через
отверстие G, а также играет роль тормоза механизма
поворота.
• Всасывающий клапан перепускает в контур такое
количество масла, которое было сброшено Гидрораспределитель
предохранительным клапаном. Это количество масла
подается от отверстия G к впускному отверстию
гидравлического двигателя, что предотвращает
возникновение кавитации.
Принцип работы
1. Начало поворота
• Если рычаг управления поворотом установлен в
положение, соответствующее повороту вправо, масло
под давлением из насоса поступает в
гидрораспределитель, который направляет масло в
отверстие MA.
• При этом давление в отверстии MA возрастает, что
создает пусковое усилие, и гидравлический двигатель
начинает вращаться.
Масло из выпускного отверстия гидравлического
двигателя через отверстие MB поступает в
гидрораспределитель, проходит через него и
возвращается в гидравлический бак.
2. Остановка поворота
• Если рычаг управления поворотом установлен в
НЕЙТРАЛЬНОЕ положение, масло под давлением из
насоса в отверстие MA не подается.
При этом масло под давлением, выходящее из
выпускного отверстия гидравлического двигателя через
гидрораспределитель возвращается в бак, и контур
закрывается.
• Давление в отверстии MB возрастает, что создает Гидрораспределитель
сопротивление вращению гидравлического двигателя и
вызывает начало торможения.
Если давление в отверстии MB возрастает до давления
срабатывания предохранительного клапана (1), он
открывается и пропускает масло под давлением из
отверстия MB в отверстие G.
• В отверстие MA масло под давлением не поступает,
однако поворот продолжается, что создает обратную по
направлению силу.
Когда значение возникающего обратного давление
достигает значения, на которое настроен всасывающий
клапан (2), он открывается, и масло из отверстия G
поступает во впускное отверстие гидравлического
двигателя, что предотвращает возникновение
кавитации.

10-70
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

1. Корпус блока цилиндров


2. Пластина клапана
3. Блок цилиндров
4. Поршень с поршневыми кольцами
5. Синхронизирующее зубчатое колесо
6. Роликовые подшипники
7. Корпус подшипника
8. Уплотнение вала
9. Выходной/входной вал
10. Игольчатые подшипники
11. Предохранительный клапан с обратным
клапаном
12. Обратный клапан
13. Пружина обратного клапана

10-71
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР

От гидрораспределителя В2

От клапана Orbitroll R
К гидравлическому баку
рулевого управления

От гидрораспределителя В3
От гидрораспре-
делителя А3

От клапана Orbitroll L
рулевого управления
От гидрораспре-
делителя А2

От тормозного
От тормозного
клапана В2
клапана В1
От электромагнитного
клапана в сборе А1
блокировки подвески
От электромагнитного
клапана в сборе А2
От тормозного скорости движения
клапана В3

К гидроцилиндру L
рулевого управления

К гидроцилиндру R
рулевого управления

От отверстия Т
ходового гидравличес-
кого двигателя
К отверстию Х ходо-
вого гидравлического К устройству
двигателя блокировки
подвески

К ходовому К ходовому
гидравлическому гидравлическому
двигателю A двигателю B

К стояночному
К тормозам тормозу 1. Крышка
2. Корпус
К гидроцилиндру К гидроцилиндру
стабилизатора (ВЫДВИЖЕНИЕ) стабилизатора (ВТЯГИВАНИЕ) 3. Уплотнительное кольцо
К тормозам 4. Манжетное уплотнение
5. Ротор

10-72
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХОДОВЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

ХОДОВЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ


(НОМИНАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ 30 км/ч)
1) Движение в штатном режиме

1. Передний гидравлический
двигатель
2. Задний гидравлический
двигатель
3. Коробка передач и сцепление
4. Приводные валы
5. Главный гидрораспределитель
6. Главный насос
7. Шаровой шарнир

• Когда машина трогается с места, давление в гидравлических двигателях возрастает до максимального. Это
давление используется для того, чтобы обеспечить максимальную подачу переднего и заднего ходовых
гидравлических двигателей с целью достижения наибольшего крутящего момента.
• По мере увеличения скорости движения машины поток, поступающий в ходовые гидравлические двигатели,
возрастает, так что давление в них снижается. Понижение давления обеспечивает снижение подачи
гидравлических двигателей, что позволяет увеличивать скорость. Сначала подача заднего гидравлического
двигателя снижается с максимальной до нуля; при этом с помощью сцепления задний гидравлический
двигатель отсоединяется. После этого подача переднего гидравлического двигателя снижается с
максимальной до заданного минимального уровня. Характер изменения подачи показан на рисунке ниже.

Задний гидравлический двигатель


Подача, см3/об

Передний гидравлический двигатель

Давление, кгс/см2

★ Значение подачи зависит от характеристик машины. Подача может составлять 200 либо 241 см3/об.

10-73
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ


(НОМИНАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ 20 км/ч)

Схема гидравлического контура ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


a. Впускное отверстие гидравлического Тип: С регулируемой подачей
двигателя (А)
Теоретическая подача: Минимальная 39 см3/об
b. Выпускное отверстие гидравлического Максимальная 80 см3/об
двигателя (В)
Давление, при котором происходит переключения с
c. Отверстие блокировки давления (Х) высокой на низкую подачу: 2,94 МПа (30 кгс/см2)
d. Сливное отверстие (V) Номинальная частота вращения: 5240 об/мин (не
e. Сливное отверстие (T) более)
f. Отверстие измерения давления (МВ)
g. Отверстие измерения давления (МА)
h. Отверстие измерения давления (MI)
i. Отверстие измерения давления (G)

10-74
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ


(НОМИНАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ 30 км/ч)

Схема гидравлического контура ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


a. Впускное отверстие гидравлического Тип: С регулируемой подачей
двигателя (А)
Теоретическая подача: Минимальная 26 см3/об
b. Выпускное отверстие гидравлического
Максимальная 80 см3/об
двигателя (В)
Давление, при котором происходит переключения с
c. Отверстие блокировки давления (Х)
высокой на низкую подачу: 2,94 МПа (30 кгс/см2)
d. Сливное отверстие (V)
Номинальная частота вращения: 5240 об/мин (не
e. Сливное отверстие (T) более)
f. Отверстие измерения давления (МВ)
g. Отверстие измерения давления (МА)
h. Отверстие измерения давления (MI)
i. Отверстие измерения давления (G)

10-75
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

ЗАДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

Схема гидравлического контура


a. Впускное отверстие гидравлического
двигателя (А)
b. Выпускное отверстие гидравлического
двигателя (В)
c. Сливное отверстие (T)
d. Сливное отверстие (T)
e. Отверстие блокировки давления (Х)
f. Отверстие измерения давления (MI)
g. Отверстие измерения давления (G)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип: С регулируемой подачей
Теоретическая подача: Минимальная 0 см3/об Схема гидравлического контура
*Максимальная 200 или 241 см3/об
Номинальная частота
вращения: 5240 об/мин (не более)
*Значение подачи зависит от характеристик машины.

10-76
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

2) Регулирование скорости при движении под уклон


При высокой скорости движения работает только передний гидравлический двигатель. Когда машина движется
под уклон, необходимо ограничивать скорость движения с тем, чтобы не допустить чрезмерного увеличения
частоты вращения (“заброса оборотов”) валов ходового гидравлического двигателя, коробки передач и осей.
При движении под уклон вес машины способствует увеличению скорости движения; при этом давление на
входе ходового гидравлического двигателя становится низким. Низкое давление на входе ведет к закрыванию
разгруженного клапана. Ходовой гидравлический двигатель под воздействием колес продолжает вращаться, и
масло высокого давления, находящееся в ходовом гидравлическом двигателе, циркулирует через тормозные
клапаны. Эта циркуляция масла высокого давления способствует замедлению скорости движения машины.

кгс/см2
бар
Не менее 26 см3

бар

1. Разгруженный клапан
2. Тормозной клапан
3. Шаровой шарнир
4. Главный предохранительный клапан
5. Передний ходовой гидравлический двигатель

10-77
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА


ПОВОРОТА

a. Отверстие P (от редукционного клапана PPC)


b. Отверстие T (к гидравлическому баку)
c. Отверстие P2 (левый: ПОДВОРОТ рукояти/правый: ПОДЪЕМ стрелы)
d. Отверстие P4 (левый: Поворот ВЛЕВО/правый: РАЗГРУЗКА ковша)
e. Отверстие P1 (левый: ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти/правый: ОПУСКАНИЕ ковша)
f. Отверстие P3 (левый: Поворот ВПРАВО/правый: ПОВОРОТ ковша)

10-78
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

1. Золотник 7. Шарнир
2. Дозирующая пружина 8. Пластина
3. Центрирующая пружина 9. Упор
4. Поршень 10. Корпус
5. Диск 11. Фильтр
6. Гайка (соединительного рычага)

10-79
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

ПРИНЦИП РАБОТЫ
1. В нейтральном положении
Отверстия A и B гидрораспределителя и отверстия P1
и P2 клапана PPC через отверстие f точного
управления золотника (1) соединены с полостью D
слива (рис. вверху).

2. Режим точного управления (точное управление в


нейтральном положении)
Когда диск (5) начинает толкать поршень (4), вместе с
поршнем начинает перемещаться и упор (9);
дозирующая пружина (2) толкает золотник (1), который
перемещается вниз.
При этом отверстие f точного управления разобщается
с полостью D слива и практически одновременно
соединяется с полостью давления Pp насоса,
вследствие чего масло под давлением из Гидрораспреде-
управляющего контура насоса управления проходит литель
через отверстие f точного управления, отверстие P1 и
Редукционный
поступает в отверстие A. клапан PPC
Когда давление в отверстии P1 возрастает,
золотник (1) возвращается в прежнее положение, и
отверстие f точного управления разобщается с
полостью давления Pp насоса. Практически
одновременно указанное отверстие соединяется с
полостью D слива, и масло под давлением
сбрасывается через отверстие P1.
При этом золотник смещается вверх или вниз таким
образом, что сила дозирующей пружины (2)
уравновешивается действием давления в отверстии
P1. Положение золотника (1) относительно
корпуса (10) не изменяется до тех пор, пока упор (9) не
войдет в контакт с золотником (1) (отверстие f точного
управления расположено посередине между полостью
D слива и полостью давления Pp).
Дозирующая пружина (2) сжимается пропорционально
расстоянию, на которое перемещен рычаг управления,
поэтому давление в отверстии P1 возрастает также
пропорционально перемещению рычага управления.
При этом золотник гидрораспределителя занимает
такое положение, при котором сила, возникающая в
результате действия давления в полости A (равного
давлению в отверстии P1), оказывается
уравновешенной силой пружины возврата золотника
гидрораспределителя (рис. внизу).

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

10-80
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

3. Режим точного управления (при возврате рычага


управления)
Когда диск (5) начинает возвращаться в исходное
положение, в результате действия силы
центрирующей пружины (3) и давления в отверстии
P1 золотник смещается вверх.
При этом отверстие f точного управления
соединяется с полостью D слива, и масло под
давлением сбрасывается через отверстие P1.
Если давление в отверстии P1 падает чересчур
низко, золотник (1) в результате действия силы
дозирующей пружины (2) перемещается вниз, и
отверстие f точного управления разобщается с
полостью D слива. Практически одновременно
указанное отверстие соединяется с полостью
давления Pp насоса, вследствие чего давление
насоса поступает в контур до тех пор, пока давление
в отверстии P1 не восстановится до величины,
соответствующей положению рычага управления.
Когда золотник гидрораспределителя возвращается
в прежнее положение, масло из полости D слива
через отверстие f точного управления поступает на Гидрораспреде-
ту сторону клапана, которая в данный момент не литель
является рабочей.
Редукционный
Это масло проходит через отверстие P2 и поступает клапан PPC
в отверстие B, заполняя соответствующую полость
(рис. вверху).

4. Рычаг управления перемещен на всю длину хода


Когда диск (5) смещает поршень (4) вниз, а упор (9)
смещает вниз золотник (1), отверстие f точного
управления разобщается с полостью D слива и
соединяется с полостью давления Pp насоса. При
этом масло под давлением из управляющего контура
насоса управления проходит через отверстия f
точного управления и P1 и поступает в отверстие A,
толкая золотник гидрораспределителя.
Масло, возвращающееся из отверстия B, проходит
через отверстие P2, отверстие f точного управления
и поступает в полость D слива (рис. внизу).

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

10-81
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ

КЛАПАН PPC ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ

1. Палец
2. Кулачок
3. Шарик
4. Поршень
5. Крышка
6. Втулка
7. Центрирующая пружина
8. Дозирующая пружина
9. Золотник
10. Корпус

a. Отверстие T (к гидравлическому баку)


b. Отверстие P (от редукционного клапана PPC)
c. Отверстие A (ПЕРЕДНИЙ ХОД)
d. Отверстие B (ЗАДНИЙ ХОД)

10-82
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ

ПРИНЦИП РАБОТЫ
В нейтральном положении
• Масло под давлением из редукционного клапана
проходит отверстие P и далее блокируется
золотником (9).
• Отверстия A и B гидрораспределителя и отверстия a и b
клапана PPC через отверстие X точного управления
золотника (9) соединены со сливным отверстием T.

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

При использовании педали


• При движении кулачка (2) шарик (3), поршень (4) и
втулка (6) толкают дозирующую пружину (8), что ведет
также и к смещению золотника (9) вниз.
• В результате этого отверстие X точного управления
разобщается с контуром слива. Практически
одновременно участок Y точного управления
соединяется с отверстием a, и масло под давлением из
отверстия P через отверстие a поступает в отверстие A
гидрораспределителя.

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

10-83
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ

• Когда давление в отверстии a возрастает, сила,


действующая на торец золотника (9), возвращает его
назад. Участок Y точного управления перекрывается,
и практически одновременно отверстие X точного
управления соединяется с контуром слива.
• В результате этого золотник (9) движется вверх и
вниз, уравновешивая силу, возникающую в результате
действия давления в отверстии a, и силу дозирующей
пружины (8).
• При этом дозирующая пружина (8) сжимается
пропорционально расстоянию, на которое
перемещена педаль. Поскольку сила пружины
возрастает, давление в отверстии a, также возрастает
пропорционально расстоянию, на которое
перемещена педаль.
• При этом золотник гидрораспределителя занимает
такое положение, при котором сила, возникающая в
результате действия давления в полости A (равного
давлению в отверстии a), оказывается
уравновешенной силой пружины возврата золотника
гидрораспределителя.

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

10-84
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧИЙ КЛАПАН PPC

РАБОЧИЙ КЛАПАН PPC

1. Палец
2. Кулачок
3. Шарик
4. Поршень
5. Крышка
6. Втулка
7. Центрирующая пружина
8. Дозирующая пружина
9. Золотник
10. Корпус

a. Отверстие T (к гидравлическому баку)


b. Отверстие P (от редукционного клапана PPC)
c. Отверстие A (к рабочему клапану P1)
d. Отверстие B (к рабочему клапану P2)

10-85
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧИЙ КЛАПАН PPC

ПРИНЦИП РАБОТЫ
В нейтральном положении
• Масло под давлением из редукционного клапана
проходит отверстие P и далее блокируется
золотником (9).
• Отверстия A и B гидрораспределителя и отверстия a и b
клапана PPC через отверстие X точного управления
золотника (9) соединены со сливным отверстием T.

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

При использовании педали


• При движении кулачка (2) шарик (3), поршень (4) и
втулка (6) толкают дозирующую пружину (8), что ведет
также и к смещению золотника (9) вниз.
• В результате этого отверстие X точного управления
разобщается с контуром слива. Практически
одновременно участок Y точного управления
соединяется с отверстием a, и масло под давлением из
отверстия P через отверстие a поступает в отверстие A
гидрораспределителя.

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

10-86
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧИЙ КЛАПАН PPC

• Когда давление в отверстии a возрастает, сила,


действующая на торец золотника (9),
возвращает его назад. Участок Y точного
управления перекрывается, и практически
одновременно отверстие X точного управления
соединяется с контуром слива.
• В результате этого золотник (9) движется вверх
и вниз, уравновешивая силу, возникающую в
результате действия давления в отверстии a, и
силу дозирующей пружины (8).
• При этом дозирующая пружина (8) сжимается
пропорционально расстоянию, на которое
перемещена педаль. Поскольку сила пружины
возрастает, давление в отверстии a, также
возрастает пропорционально расстоянию, на
которое перемещена педаль.
• При этом золотник гидрораспределителя
занимает такое положение, при котором сила,
возникающая в результате действия давления в
полости A (равного давлению в отверстии a),
оказывается уравновешенной силой пружины
возврата золотника гидрораспределителя.

Гидрораспреде-
литель

Редукционный
клапан PPC

10-87
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ЗАМКА

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ЗАМКА

Электромагнитный клапан предохранительного


замка (см. “ Электромагнитный клапан EPC”)

10-88
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОЛЛЕКТОР PPC

КОЛЛЕКТОР PPC

P11 К гидрораспределителю (поворот влево) PO1 От соленоида PPC подачи


P12 От клапана PPC механизма поворота PO2 К блоку P
P21 К гидрораспределителю (поворот вправо) TO1 К баку
P22 От клапана PPC механизма поворота TO2 От блока T
P31 К гидрораспределителю (ковша) A1 К гидрораспределителю (опускания стрелы)
P32 От клапана PPC ковша P1 От правого клапана PPC
P41 К гидрораспределителю (разгрузка ковша) B1 К гидрораспределителю (опускания
P42 От клапана PPC ковша стабилизатора)
P51 К гидрораспределителю (рукояти, экскавация) A2 К гидрораспределителю (подъема стрелы)
P52 От клапана PPC рукояти P2 От правого клапана PPC
P61 К гидрораспределителю (рукояти, разгрузка) B2 К гидрораспределителю (подъема
стабилизатора)
P62 От клапана PPC рукояти
A4 К отверстию P3
P71 К гидрораспределителю (выдвижения второй
стрелы) P3 К отверстию A3
P72 От педали второй стрелы TR К педали хода
P81 К гидрораспределителю (втягивания второй A3 К гидрораспределителю (к рабочему клапану)
стрелы) B3 К гидрораспределителю (к рабочему клапану)
P82 От педали второй стрелы 1 Клапан EPC системы хода
PA1 К гидрораспределителю (передний ход) 2 Электромагнитный клапан грейферного ковша
PA2 От педали хода 3 Электромагнитный клапан опускания
PB1 К гидрораспределителю (задний ход) стрелы/стабилизатора
PB2 От педали хода 4 Электромагнитный клапан подъема
стрелы/стабилизатора

10-89
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ КОЛЛЕКТОРА PPC

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ КОЛЛЕКТОРА PPC

Поворот вправо Поворот влево


S10 S08

Ковш, разгрузка
S07
Ковш, копание
S06

Рукоять, разгрузка
S03
Рукоять, копание
S05

Втягивание второй стрелы


S12
Выдвижение второй
стрелы
S11

Передний ход
Задний ход G75
S15

Опускание
стабилизатора Опускание стрелы
S13 S04

Подъем стрелы
S02
Подъем
стабилизатора
S14

Рабочий клапан
G72

Рабочий клапан
S09

10-90
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

a. Отверстие PS ( коллектор PPC) 1. Электромагнитный клапан блокировки подвески


b. Отверстие A5 (давление PSIG насоса) 2. Электромагнитный клапан скорости передвижения
c. Клапан EPC 3. Электромагнитный клапан тормоза механизма
d. Отверстие T0 (главный гидрораспределитель) поворота
e. Отверстие P1 (подача от тормозного клапана) 4. Электромагнитный клапан двухкаскадного
предохранительного клапана
f. Отверстие P0 (давление PPC)
g. Отверстие A4 (блокировка подвески) 5. Электромагнитный клапан предохранительного
замка
h. Отверстие A3 (скорость движения)
i. Отверстие T1 (всасывание насоса)
j. Отверстие A2 (тормоз механизма поворота)
k. Отверстие T2 (отверстие TS главного
гидрораспределителя)
l. Отверстие A1 (отверстие PX2 главного
гидрораспределителя)
m. Гидрораспределитель PPC (фиксированный)

10-91
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ LS

КЛАПАН EPC БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ LS

a. Отверстие С (к клапану LS) 1. Корпус


b. Отверстие Т (к гидравлическому баку) 2. Золотник
c. Отверстие Р (от редукционного клапана PPC) 3. Пружина
4. Толкающий палец
5. Катушка
6. Плунжер
7. Соединитель

10-92
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ LS

Выполняемая функция
• Клапан EPC состоит из пропорционального
соленоида и гидравлического клапана.
• Когда на клапан EPC от блока управления насоса

Давление P на выходе, МПа (кгс/см2)


поступает ток i сигнала, на выходе клапана EPC
создается давление P, пропорциональное силе тока
сигнала, которое поступает в гидрораспределитель.

Принцип работы
1. Сила тока сигнала равна нулю (катушка
обесточена)
• Если сила тока сигнала, выдаваемого блоком
управления насоса в катушку (5), равна нулю, то Сила тока i, мА
катушка (5) обесточена и не работает.
• При этом золотник (2) под действием пружины (3)
смещается вправо в направлении, показанном
стрелкой.
• В результате этого отверстие P закрывается, и
масло под давлением, выходящее из редукционного
клапана, не поступает в клапан LS.
Одновременно масло под давлением, выходящее из
клапана LS, проходит через отверстия C и T и
сливается в гидравлический бак. Клапан LS

Редукционный
клапан PPC

10-93
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ LS

2. Сила тока сигнала весьма мала (катушка


возбуждена) Клапан LS
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала весьма
малой силы, катушка (5) возбуждается, что ведет к
появлению движущей силы, которая толкает
плунжер (6) влево в направлении, показанном
стрелкой.
• Толкающий палец (4) смещает золотник (2) влево в
направлении, показанном стрелкой, и масло под
давлением из отверстия Р поступает в отверстие С.
• Когда давление в отверстии С возрастает, и сила
пружины (3), суммированная с силой, действующей на
поверхность a золотника (2) превышает силу,
действующую на плунжер (6), золотник (2) смещается
вправо в направлении, показанном стрелкой. Участок
между отверстиями Р и С оказывается перекрытым; в
то же время отверстие С соединяется с отверстием Т.
Редукционный
• В результате этого золотник (2) смещается влево или
клапан PPC
вправо до тех пор, пока сила, действующая на
плунжер (6), не окажется равной силе пружины (3),
суммированной с силой, возникающей в результате
действия давления в отверстии С.
• Таким образом, давление в контуре на участке между
клапаном EPC и клапаном LS регулируется
пропорционально силе тока сигнала.

3. Сила тока сигнала достигает максимального


значения (катушка возбуждена)
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала, катушка (5)
возбуждается. Клапан LS
• Если при этом сила тока сигнала достигает
максимального значения, то движущая сила,
действующая на плунжер (6), также достигает
максимального значения.
• В результате этого золотник (2) под действием
толкающего пальца (4) смещается влево в
направлении, показанном стрелкой.
• При этом из отверстия Р в отверстие С поступает
максимальный поток масла под давлением, и давление
в контуре на участке между клапаном EPC и клапаном
LS также достигает максимального значения.
Одновременно отверстие Т закрывается, что
перекрывает маслу проход в бак.

Редукционный
клапан PPC

10-94
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

a. Отверстие С (к клапану PPC педали хода) 1. Корпус


b. Отверстие Т (к гидравлическому баку) 2. Золотник
c. Отверстие Р (от редукционного клапана PPC) 3. Пружина
4. Толкающий палец
5. Катушка
6. Плунжер
7. Соединитель

10-95
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

Выполняемая функция
• Клапан EPC состоит из пропорционального соленоида
и гидравлического клапана.

Давление P на выходе, МПа (кгс/см2)


• Когда на клапан EPC от блока управления насоса
поступает ток i сигнала, на выходе клапана EPC
создается давление P, пропорциональное силе тока
сигнала, которое поступает в гидрораспределитель.

Сила тока i, мА

Принцип работы
1. Сила тока сигнала равна нулю (катушка
обесточена)
• Если сила тока сигнала, выдаваемого блоком
управления насоса в катушку (5), равна нулю, то
катушка (5) обесточена и не работает.
• При этом золотник (2) под действием пружины (3)
смещается вправо в направлении, показанном
стрелкой.
• В результате этого отверстие P закрывается, и масло
под давлением, выходящее из редукционного клапана,
не поступает в клапан PPC педали хода.
Одновременно масло под давлением, выходящее из Клапан PPC
педали хода
клапана PPC педали хода, проходит через отверстия C
и T и сливается в бак.

Редукционный
клапан PPC

10-96
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

2. Сила тока сигнала весьма мала (катушка возбуждена)


Клапан PPC
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала весьма малой педали хода
силы, катушка (5) возбуждается, что ведет к появлению
движущей силы, которая толкает плунжер (6) влево в
направлении, показанном стрелкой.
• Толкающий палец (4) смещает золотник (2) влево в
направлении, показанном стрелкой, и масло под
давлением из отверстия Р поступает в отверстие С.
• Когда давление в отверстии С возрастает, и сила
пружины (3), суммированная с силой, действующей на
поверхность a золотника (2) превышает силу,
действующую на плунжер (6), золотник (2) смещается
вправо в направлении, показанном стрелкой. Участок
между отверстиями Р и С оказывается перекрытым; в то
же время отверстие С соединяется с отверстием Т.
• В результате этого золотник (2) смещается влево или
вправо до тех пор, пока сила, действующая на
плунжер (6), не окажется равной силе пружины (3), Редукционный
суммированной с силой, возникающей в результате клапан PPC
действия давления в отверстии С.
• Таким образом, давление в контуре на участке между
клапаном EPC и клапаном PPC педали хода регулируется
пропорционально силе тока сигнала.

3. Сила тока сигнала достигает максимального


значения (катушка возбуждена)
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала, катушка (5)
возбуждается.
• Если при этом сила тока сигнала достигает
максимального значения, то движущая сила,
действующая на плунжер (6), также достигает
максимального значения.
• В результате этого золотник (2) под действием
толкающего пальца (4) смещается влево в направлении, Клапан PPC
показанном стрелкой. педали хода
• При этом из отверстия Р в отверстие С поступает
максимальный поток масла под давлением, и давление в
контуре на участке между клапаном EPC и клапаном PPC
педали хода также достигает максимального значения.
Одновременно отверстие Т закрывается, что перекрывает
маслу проход в бак.

Редукционный
клапан PPC

10-97
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ, ТОРМОЗА


МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА, ДВУХКАСКАДНОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО КЛАПАНА
БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ЗАМКА
1. Гайка
2. Плунжер
3. Катушка
4. Соединитель
5. Толкающий палец
6. Пружина
7. Золотник
8. Блок

Принцип работы
Соленоид обесточен
• Если сила тока сигнала, выдаваемого блоком
управления насоса, равна нулю, то катушка (3)
обесточена и не работает.
• При этом золотник (7) под действием пружины (6)
смещается влево в направлении, показанном
Исполнитель-
стрелкой. ный механизм
• В результате этого отверстие А закрывается, и
масло под давлением, выходящее из редукционного
клапана, не поступает в исполнительный механизм.
Редукционный
Одновременно масло под давлением, выходящее из клапан PPC
исполнительного механизма, проходит через
отверстия В и С и сливается в бак.

Соленоид возбужден
• Когда в катушку (3) из блока управления поступает
ток, катушка (3) возбуждается, что ведет к
появлению движущей силы, которая толкает
плунжер (2) вправо в направлении, показанном
стрелкой.
• Толкающий палец (5) смещает золотник (7) вправо в
направлении, показанном стрелкой.
• В результате этого масло под давлением из
редукционного клапана проходит через отверстия А Исполнитель-
ный механизм
и В, после чего поступает в исполнительный
механизм.
В то же время отверстие С закрывается, что
перекрывает потоку масла путь в бак. Редукционный
клапан PPC

10-98
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

a. Отверстие PS ( коллектор PPC) 1. Электромагнитный клапан блокировки подвески


b. Отверстие A5 (давление PSIG насоса) 2. Электромагнитный клапан скорости движения
c. Клапан EPC 3. Электромагнитный клапан тормоза механизма
d. Отверстие T0 (главный гидрораспределитель) поворота
e. Отверстие P1 (подача от тормозного клапана) 4. Электромагнитный клапан двухкаскадного
предохранительного клапана
f. Отверстие P0 (давление PPC)
g. Отверстие A4 (блокировка подвески) 5. Электромагнитный клапан предохранительного
замка
h. Отверстие A3 (скорость движения)
i. Отверстие T1 (всасывание насоса)
j. Отверстие A2 (тормоз механизма поворота)
k. Отверстие T2 (отверстие TS главного
гидрораспределителя)
l. Отверстие A1 (отверстие PX2 главного
гидрораспределителя)
m. Гидрораспределитель PPC (фиксированный)

10-99
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ


Высокое давление от
гидрораспределителя
(отверстие v)

Управляющий сигнал
(отверстие Pi)

К баку
(отверстие T)
Предупредительный
сигнал о перегрузке

К отверстию
гидроцилиндра
(отверстие Cv)

10-100
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ

ПРИНЦИП РАБОТЫ
Отверстие V
Подъем стрелы
• Во время подъема стрелы управляющий сигнал,
поступающий от запястных переключателей рычага
управления, воздействует на золотник
гидрораспределителя, который подает масло высокого
давления в отверстие V клапана защиты при разрыве
шланга.
• В результате действия этого давления обратный
клапан (4) сходит с седла, и масло высокого давления К баку
поступает в нижнюю часть гидроцилиндра, что ведет к
подъему стрелы.

Гидрорас-
пределитель
Опускание стрелы Гидроцилиндр стрелы

• Во время опускания стрелы управляющий сигнал


вызывает изменение направления потока через Рычаг управления
золотник гидрораспределителя на обратное. Масло
высокого давления поступает в верхнюю часть
Редукционный
гидроцилиндра. Масло из нижней части клапан PPC
гидроцилиндра выходит из отверстие Cv, однако
дальнейший его путь блокирован обратным клапаном.
Управляющий сигнал вызывает также смещение
золотника (2) клапана защиты при разрыве шланга, что
открывает маслу путь через указанный клапан в бак.

Отверстие T

К баку

Отверстие Cy

Редукционный
клапан PPC

10-101
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ

Случай разрыва шланга Отверстие V


(безопасное опускание)
• В случае внезапного падения давления в
отверстии V обратный клапан (4) садится на свое
седло (клапан закрывается).
• Стрелу можно контролируемым образом опустить,
действуя как обычно запястными переключателями
рычага управления.
К баку

Гидрорас-
пределитель
Гидроцилиндр стрелы

Рычаг управления

Редукционный
клапан PPC

10-102
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДРЫ (СТРЕЛЫ И РУКОЯТИ)

ГИДРОЦИЛИНДРЫ (СТРЕЛЫ И РУКОЯТИ)


ГИДРОЦИЛИНДР ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ

1. Втулка со стороны штока 6. Износное кольцо 11. Поршень


2. Шток поршня 7. Гидроцилиндр 12. Установочные винты
3. Крышка гидроцилиндра 8. Литое кольцо 13. Втулка со стороны днища
4. Уплотнение поршня 9. Износное кольцо
5. Защитное кольцо 10. Поршневое кольцо

ГИДРОЦИЛИНДР РУКОЯТИ

1. Втулка со стороны штока 7. Гидроцилиндр 12. Поршень


2. Шток поршня 8. Амортизационный плунжер со 13. Установочный винт
3. Крышка гидроцилиндра стороны крышки 14. Амортизационный плунжер со
4. Уплотнение поршня 9. Литое кольцо стороны днища
5. Защитное кольцо 10. Износное кольцо 15. Втулка со стороны днища
6. Износное кольцо 11. Поршневое кольцо

ГИДРОЦИЛИНДР КОВША

1. Втулка со стороны штока 6. Износное кольцо 11. Поршень


2. Шток поршня 7. Гидроцилиндр 12. Установочные винты
3. Крышка гидроцилиндра 8. Литое кольцо 13. Втулка со стороны днища
4. Уплотнение поршня 9. Износное кольцо
5. Защитное кольцо 10. Поршневое кольцо

10-103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДРЫ (СТРЕЛЫ И РУКОЯТИ)

ГИДРОЦИЛИНДР РЕГУЛИРОВКИ СТРЕЛЫ

1. Втулка со стороны штока 6. Износное кольцо 11. Поршень


2. Шток поршня 7. Гидроцилиндр 12. Установочные винты
3. Крышка гидроцилиндра 8. Литое кольцо 13. Втулка со стороны днища
4. Уплотнение поршня 9. Износное кольцо
5. Защитное кольцо 10. Поршневое кольцо

Технические характеристики
Размеры даны в мм

Гидроцилиндр: подъема стрелы рукояти ковша регулировки стрелы


Внутренний диаметр цилиндра 120 120 110 160
Наружный диаметр штока поршня 85 85 75 100
Рабочий ход 995 1352 1013 687
Максимальный рабочий ход 2522 3285 2560 1962
Минимальный рабочий ход 1527 1933 1547 1275

10-104
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДР АУТРИГЕРА

ГИДРОЦИЛИНДР АУТРИГЕРА

Винтовые пробки М10х1

Для регистрации
давления выверните
пробки

1. Гидроцилиндр 11. Уплотнительное кольцо


2. Шток поршня с проушиной, 12. Опорное кольцо
снабженной подшипником 13. Уплотнительное кольцо
(втулкой)
14. Поршневое кольцо
3. Поршень
15. Уплотнительное кольцо
4. Крышка гидроцилиндра
16. Опорное кольцо
6. Седло клапана
17. Направляющее кольцо поршня
7. Конусная часть клапана
18. Уплотнительное кольцо
8. Грязесъемник (пылезащитное
19. Опорное кольцо
уплотнение)
20. Уплотнительное кольцо
9. Уплотнение
21. Опорное кольцо
10. Направляющее кольцо штока

Крышка (4) гидроцилиндра служит направляющей для Внимание


штока (2) поршня, который герметизирован
уплотнением (9). Защиту уплотнения (9) от Разгерметизация гидроцилиндра
загрязнения обеспечивает грязесъемник (8). Обратный клапан, встроенный в гидроцилиндр,
Когда масло через отверстие I поступает в предотвращает перемещение гидроцилиндра в
поршневую полость гидроцилиндра, шток (2) случае возникновения течей масла в блоке
выдвигается из гидроцилиндра (1). управления и внезапной потери давления в
гидравлической системе из-за разрыва шланга.
Направляющее кольцо (17) обеспечивает
перемещение поршня в гидроцилиндре (1). Поршень Встроенный обратный клапан обеспечивает
герметизирован поршневым кольцом (14). поддержание давления внутри гидроцилиндра при
Уплотнительное кольцо (13) обеспечивает съеме с него гидравлических шлангов.
герметизацию места стыка крышки гидроцилиндра и Перед разборкой гидроцилиндра сбросьте в
гидроцилиндра. нем давление
Когда масло через отверстие II поступает в штоковую Для сброса давления из гидроцилиндра с помощью
полость гидроцилиндра, шток втягивается в универсального шестигранного ключа осторожно
гидроцилиндр. ослабьте пробку (23) и дождитесь полного сброса
давления. Для обеспечения полного сброса давления
пробку можно вывернуть полностью.

10-105
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДР БУЛЬДОЗЕРНОГО ОТВАЛА

ГИДРОЦИЛИНДР
БУЛЬДОЗЕРНОГО ОТВАЛА

1. Гидроцилиндр 10. Грязесъемник (пылезащитное 21. Опорное кольцо


2. Шток поршня с проушиной, уплотнение) 22. Уплотнительное кольцо
снабженной подшипником 11. Уплотнение 23. Опорное кольцо
(втулкой) 12. Направляющее кольцо штока 24. Уплотнительное кольцо
3. Поршень 13. Уплотнение 25. Уплотнительное кольцо
4. Крышка гидроцилиндра 14. Уплотнительное кольцо 26. Установочный винт с плоским
5. Уплотнение клапана 15. Поршневое кольцо концом и шестигранным
6. Обратный клапан 16. Уплотнительное кольцо углублением под ключ
7. Конусная часть клапана 17. Опорное кольцо 27. Гайка
8. Пробка 18. Направляющее кольцо поршня 28. Пружина предохранительного
9. Опорное кольцо клапана
19. Уплотнительное кольцо
29. Штуцер
20. Уплотнительное кольцо
30. Вкладыш подшипника

Крышка (4) гидроцилиндра служит направляющей для Внимание


штока (2) поршня, который герметизирован
уплотнением (11). Защиту уплотнения (11) от Разгерметизация гидроцилиндра
загрязнения обеспечивает грязесъемник (10). Обратный клапан, встроенный в гидроцилиндр,
Когда масло через отверстие I поступает в поршневую предотвращает перемещение гидроцилиндра в случае
полость гидроцилиндра, шток (2) выдвигается из возникновения течей масла в блоке управления и
гидроцилиндра (1). внезапной потери давления в гидравлической системе
из-за разрыва шланга.
Направляющее кольцо (18) обеспечивает
перемещение поршня в гидроцилиндре (1). Поршень Встроенный обратный клапан обеспечивает
герметизирован поршневым кольцом (16). поддержание давления внутри гидроцилиндра при
Уплотнительное кольцо (20) обеспечивает съеме с него гидравлических шлангов.
герметизацию места стыка крышки гидроцилиндра и Перед разборкой гидроцилиндра сбросьте в
гидроцилиндра. нем давление
Когда масло через отверстие II поступает в штоковую Для сброса давления из гидроцилиндра с помощью
полость гидроцилиндра, шток втягивается в универсального шестигранного ключа осторожно
гидроцилиндр. ослабьте пробку (8) и дождитесь полного сброса
давления. Для обеспечения полного сброса давления
пробку можно вывернуть полностью.

10-106
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ - ДВУХСЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ - МОНОБЛОЧНАЯ СТРЕЛА

1. Рукоять
2. Гидроцилиндр ковша
3. Гидроцилиндр рукояти
4. Стрела
5. Гидроцилиндр стрелы
6. Ковш
7. Гидроцилиндр подъема стрелы
8. Первая стрела
9. Вторая стрела
10. Гидроцилиндр регулировки стрелы

10-107
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДР РЕГУЛИРОВКИ СТРЕЛЫDE

ГИДРОЦИЛИНДР РЕГУЛИРОВКИ СТРЕЛЫ

1. Втулка со стороны штока 6. Износное кольцо 11. Поршень


2. Шток поршня 7. Гидроцилиндр 12. Установочный винт
3. Крышка гидроцилиндра 8. Литое кольцо 13. Втулка со стороны днища
4. Уплотнение поршня 9. Износное кольцо
5. Защитное кольцо 10. Поршневое кольцо

Технические характеристики
Размеры даны в мм

Моноблочная стрела Двухсекционная стрела

Гидроцилиндр: подъема стрелы рукояти ковша регулировки стрелы


Внутренний диаметр цилиндра 110 120 120 110 160
Наружный диаметр штока поршня 75 85 85 75 100
Рабочий ход 1170 996 1352 1013 687
Максимальный рабочий ход 2805 2523 3285 2560 1962
Минимальный рабочий ход 1635 1527 1933 1547 1275

10-108
10-110
10-112
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ (Лист 1, листов 2)


2-STAGE RELIEF SOLENOID = Соленоид двухкаскадного предохранительного клапана
ADDITIONAL POWER SUPPLY = Дополнительный источник электропитания
AIR CLEANER = Воздухоочиститель
AIR CON = Кондиционер воздуха
ALARM BUZZER = Предупредительный звуковой сигнал
ALARM BUZZER, MONITOR = Предупредительный звуковой сигнал, монитор
AMP 040 TYPE = Типа AMP 040
AMP 070 TYPE = Типа AMP 070
AMP 250 TYPE = Типа AMP 250
ARM CURL SWITCH = Переключатель поворота рукояти
ARM DUMP SWITCH = Переключатель разгрузки рукояти
BATTERY RELAY DRIVE = Управляющая цепь реле аккумуляторной батареи
BLUE = Голубой
BOOM LOWER SWITCH = Переключатель опускания стрелы
BOOM RISE SWITCH = Переключатель подъема стрелы
BUCKET CURL SWITCH = Переключатель поворота ковша
BUCKET DUMP SWITCH = Переключатель разгрузки ковша
BUZZER CANCEL = Выключение предупредительного звукового сигнала
BUZZER DRIVE = Управляющая цепь предупредительного звукового сигнала
CAB GND = “Масса” кабины
CHARGING LEVEL = Уровень зарядки
CIGAR LIGHTER = Прикуриватель
CIGAR LIGHTER, SAFETY LOCK SOL. = Прикуриватель, электромагнитный клапан предохранительного замка
CN-XXX IN THE DRAWING SHOS CONNECTOR NO. IN ACTUAL MACHINE “CN-” IS OMMITED, ONLY “XXX” IS INDICATED = Символы
формата “CN-XXX” на схеме обозначают номер соединителя. На машине символы “CN-” не указывают и приводят только символы
“ХХХ”
CONNECTION TABLE = Таблица соединений
COOLANT LEVEL = Уровень охлаждающей жидкости
COOLANT TEMP = Температура охлаждающей жидкости
ENG SPEED (GND) = Частота вращения коленчатого вала двигателя (“масса”)
ENG SPEED = Частота вращения коленчатого вала двигателя
ENG. OIL LEVEL = Уровень моторного масла
ENG. OIL PRESS (HIGH) = Давление моторного масла (высокое)
ENG. OIL PRESS (LOW) = Давление моторного масла (низкое)
FEEDBACK SIGNAL = Сигнал обратной связи
FOR CHECK = Для проверки
FUEL DIAL = Селектор управления подачей топлива
FUEL LEVEL = Уровень топлива
FUSE BOX = Блок плавких предохранителей
FUSE BOX CONNECTION TABLE = Таблица соединений блока плавких предохранителей
FUSE HOLDER = Патрон плавкого предохранителя
FUSE NO. = Номер плавкого предохранителя
GND (POWER) = “Масса” (электропитание)
GND (SIG) = “Масса” (сигнал)
GND = “Масса”
GOVERNOR - PUMP CONTROLLER = Блок управления регулятора, насоса
GOVERNOR & PUMP CONTROLLER +BREAKER SWITCH = Блок управления регулятора, насоса +переключатель гидромолота
HEADLIGHTS, ENGINE ROOM, HAZARD = Фары, освещение двигательного отсека, аварийная сигнализация
HEATED SEAT ASSY = Сиденье с подогревом в сборе
HEATER, WINDOW WASHER, LEFT KNOB SWITCH = Отопитель, стеклоомыватель, левый кнопочный переключатель
HORN = Звуковой сигнал
INDICATES SHIELDED WIRE = Экранированный провод
INDICATES TWISTED WIRE = Скрученный многожильный провод
KEY ON = Ключ установлен в положение ВКЛ.
KEY ON SIG, HEATED SEAT, INDICATORS = Сигнал установки ключа в положение ВКЛ., сиденье с подогревом, индикаторы
KNOB SWITCH = Кнопочный переключатель
LIGHT (CAB X2), BEAKON, OPT = Освещение (кабины X2), проблесковый маячок, дополнительное освещение, устанавливаемое по
специальному заказу
LIGHT (REAR, BOOM RIGHT) = Освещение (заднее, освещение правой стороны стрелы)
LIGHT = Освещение
LOWER WIPER = Нижний стеклоочиститель
LOWER WIPER, REFUELING PUMP = Нижний стеклоочиститель, топливовзаправочный насос
LS_EPC SOLENOID = Соленоид LS-EPC
MACHINE SELECT = Выбор машины
MAIN HARNESS = Главный жгут электропроводов
MIC TYPE = Тип MIC
MODEL SELECT = Выбор модели
MONITOR = Монитор
MOTOR DRIVE = Управляющая цепь электродвигателя
NC = Нормально замкнутые контакты
NET WORK BUS = Шина сети
NETWORK = Сеть
NOT USED = Не используется
OFF-NORMAL = ВЫКЛЮЧЕНО - Обычное состояние
ON: PUMP CONTROLLER REDUNDANCY = ВКЛЮЧЕНО: Дублирование блока управления насоса

к схеме на с.10-109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ

ON-FREE = ВЫКЛЮЧЕНО - Свободное состояние


OVERLOAD CAUTION = Предупреждение о перегрузке
PANEL GND = “Масса” панели
PARK BRAKE = Стояночный тормоз
PGND = Масса панели
POWER SUPPLY (24v) = Электропитание (24 В)
POWER SUPPLY FOR FUEL DIAL = Электропитание селектора управления подачей топлива
PRE-HEATING = Предварительный подогрев
PRESSURE SENSOR (POWER SUPPLY) = Датчик давления (электропитание)
PRESSURE SENSOR = Датчик давления
PUMP REDUNNDANCY CIRCUIT SWITCH = Переключатель цепи дублирования насоса
RADIO (12V) = Радиоустройство (12 В)
REAR LIMIT SW = Задний концевой переключатель
REAR LIMIT SW, COM. = Задний концевой переключатель, общая цепь
REAR LIMIT SW, SIG. = Задний концевой переключатель, сигнал
RELAY FOR HEADLIGHTS = Реле фар
RELAY FOR HORN = Реле звукового сигнала
RELAY FOR LIGHT = Реле освещения
RELAY FOR LOWER WIPER = Реле стеклоочистителя
RELAY FOR OPT LIGHT = Реле освещения, устанавливаемого по специальному заказу
RESISTER = Резистор
ROAD LIGHTS = Дорожное освещение
ROOM LAMP = Освещение отсека
ROOM LAMP, ADDITIONAL POWER SUPPLY = Освещение отсека, дополнительный источник электропитания
SERVICE SWITCH = Сервисный переключатель
SHINAGAWA JIDOSHA DENSEN “SR-5P” TYPE = Типа “SR-5P” фирмы Shinagawa jidosha densen
SOLENOID POWER SUPPLY = Электропитание соленоидов
SOLENOID VALVE = Электромагнитный клапан
SPEED SELECT = Выбор скорости
START = Пуск
START SWITCH = Пусковой переключатель двигателя
STARTER SWITCH = Переключатель стартера
STOP LIGHTS = Стоп-сигнал
SWING LOCK = Блокировка механизма поворота
SWING LOCK SWITCH = Переключатель блокировки механизма поворота
SWING PARK BRAKE SOLENOID = Соленоид стояночного тормоза механизма поворота
SWING PARKING SOLENOID = Соленоид стояночного тормоза механизма поворота
SWING PROLIX SWITCH = Обходной переключатель механизма поворота
SWING REDUNNDANCY SW. = Переключатель дублирования цепи механизма поворота
SWING SWITCH = Переключатель поворота
SYMBOLS IN THE DRAWING SHOW FOLLOWING CONNECTORS = Символы на схеме обозначают следующие соединители
TO (2/2) = См. лист 2/2 схемы
TO LOWER WIPER = К нижнему стеклоочистителю
TOKAIRIKA BASE ASSY = Узел в сборе производства фирмы Tokairika
TRAV EPC SOLENOID = Соленоид EPC хода
TRAV. EPC CONTROL = Блок управления EPC системы хода
TRAVEL SPEED SOLENOID = Соленоид скорости движения
TRAVEL SWITCH = Переключатель системы хода
TVC SOLENOID = Соленоид TVC
WASHER MOTOR (GND) = Электродвигатель стеклоочистителя (“масса”)
WHITE = Белый
WIPER MOTOR +24V (HI-REVERSAL) = Электродвигатель стеклоочистителя +24 В (высокая частота вращения, обратное
направление вращения)
WIPER MOTOR +24V (HI-STD) = Электродвигатель стеклоочистителя +24 В (высокая частота вращения, стандартное направление
вращения)
WIPER MOTOR = Электродвигатель стеклоочистителя
WIPER MOTOR CONTROLLER = Блок управления электродвигателем стеклоочистителя
WIPER MOTOR SIG (P) = Электродвигатель стеклоочистителя, сигнал (P)
WIPER MOTOR SIG (W) = Электродвигатель стеклоочистителя, сигнал (W)
WIPER MOTOR SIG-W,P-COMMON = Электродвигатель стеклоочистителя, сигнал W, P, общая цепь
WIPER SW. COMON = Переключатель стеклоочистителя, общая цепь
WIPER SW. INT SIG. = Переключатель стеклоочистителя, внутренний сигнал
WIPER SW. WASHER SIG. = Сигнал переключателя стеклоочистителя, стеклоомывателя
WITHOUT POWER WINDOW = Без окна с сервоприводом стекла
YAZAKI “L” TYPE = Типа YAZAKI “L”
YAZAKI “M” TYPE = Типа YAZAKI “M”
YAZAKI “PA” TYPE = Типа YAZAKI “PA”
YAZAKI “S” TYPE = Типа YAZAKI “S”
YAZAKI “SWP” TYPE = Типа YAZAKI “SWP”
YAZAKI “X” TYPE = Типа YAZAKI “X”

к схеме на с.10-109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ (Лист 2, листов 2)


12V FOR RADIO = 12 В для электропитания радиоприемника
20H CAP = Работоспособность 20 ч
2PC BOOM EXTEND = Выдвижение составной стрелы
2PC BOOM RETRACT = Втягивание составной стрелы
2-STEP RELIEF = Двухкаскадный предохранительный клапан
A/H = Кондиционер воздуха и отопитель
A/C (OPT) = Кондиционер воздуха (по специальному заказу)
AIR CLEANER CLOGGED SENSOR = Датчик засорения воздухоочистителя
ALTERNATOR = Генератор переменного тока
ARM DIG = Рукоять, экскавация
ARM DUMP = Рукоять, разгрузка
AUTO = Автоматический
AUTO SUS LOCK = Автоматическая блокировка подвески
BATTERY = Аккумуляторная батарея
BATTERY RELAY = Реле аккумуляторной батареи
BEAKON = Проблесковый маячок
BODY EARTH = “Масса” корпуса
BOOM = Стрела
BOOM (L/H) = Стрела (левый)
BOOM DOWN = Опускание стрелы
BOOM SW = Переключатель стрелы
BOOM UP = Подъем стрелы
BOOM/BLADE = Стрела/бульдозерный отвал
BOOM/UNDERCARRIAGE ATT. INTERLOCK RELAY = Реле блокировки дополнительного оборудования стрелы и ходовой части
BRAKET = Кронштейн
BUCKET DIG = Ковш, экскавация
BUCKET DUMP = Ковш, разгрузка
BUZZER CANCEL SW. = Выключатель предупредительного звукового сигнала
CHASSIS ATTACHEMENT CONTROL = Блок управления дополнительным оборудованием шасси
CLAMSHELL ROT/BREAKER = Вращение грейферного ковша/гидромолот
COLUMN SWITCH ASSEMBLY L.H. = Переключатель левой колонки в сборе
COMPRESSOR FOR A/C (OPT.) = Компрессор кондиционера воздуха (по специальному заказу)
DOZER BLADE WARNING = Предупредительный сигнал в отношении бульдозерного отвала
EARTH POINT = Точка заземления
ELECTRIC GOVERNOR ACTUATOR = Исполнительный механизм регулятора с электродвигателем
ENG BODY EARTH = Точка “массы” двигателя
ENG EARTH = “Масса” двигателя
ENG OIL LEVEL SENSOR = Датчик уровня моторного масла
ENG OIL PRESSURE SWITCH = Контактный датчик давления моторного масла
ENG ROOM LAMP = Лампа двигательного отсека
ENG SPEED SENSOR = Датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя
ENG WATER TEMPERATURE SENSOR = Датчик температуры охлаждающей жидкости в двигателе
ENGINE WIRE HARNESS = Жгут электропроводов двигателя
FLASH = Мигание
FLASHER UNIT = Блок прерывателя указателя поворотов и аварийной сигнализации
FLOOD FRAME = Освещение заливающего света, рама
FRONT = Перед
FUEL LEVEL SENSOR = Датчик уровня топлива
FUSE HOLDER = Патрон плавкого предохранителя
GND = “Масса”
GOVERNOR MOTOR = Электродвигатель регулятора
GRID HEATER = Решетчатый или сетчатый отопитель
GRID HEATER RELAY = Реле змеевикового отопителя
HAZARD SW = Выключатель аварийной сигнализации
HEATER FAN SW. = Выключатель вентилятора отопителя
HIGH BEAM = Дальний свет фар
H/LIGHTS = Фары
HORN (HIGH TONE) = Звуковой сигнал (высокий тон)
HORN (LOW TONE) = Звуковой сигнал (низкий тон)
HORN = Звуковой сигнал
INDICATOR BUZZER = Индикатор предупредительного звукового сигнала
INDICATORS = Индикаторы
L CAP BTT = Аккумуляторная батарея малой емкости
L/H = Левый
LAMP SW = Выключатель освещения
LEFT = Левый
LH = Левый
LH WRIST CONTROL LEVER SWITCHES = Левые запястные переключатели рычага управления
LIGHTS = Освещение
LOCKED = Заблокировано
LOW BRAKE PRESS = Низкое давление в тормозах
LS EPC VALVE (PUMP) = Клавиша LS EPC (насоса)
MAIN BEAM = Дальний свет фар
NEUTRAL = Нейтральное положение
NO. PLATE = Номерной знак

к схеме на с.10-111
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ

OFF = ОТКЛ.
OFF: USUAL = ОТКЛ.: Обычное состояние
ON = ВКЛ.
ON: 0, SWING LOCK = ВКЛ. - 0, блокировка механизма поворота
OPERATING VALVE = Управляющий клапан
OPT BEACON SW. = Переключатель проблескового маячка (по специальному заказу)
OPT HEATED SEAT SW. = Переключатель сиденья с подогревом (по специальному заказу)
OPT LOWER WIPER = Нижний стеклоочиститель (по специальному заказу)
OPT LOWER WIPER SW. = Переключатель нижнего стеклоочистителя (по специальному заказу)
OPT. ADDITIONAL LAMP = Дополнительная лампа (по специальному заказу)
OPT. ADDITIONAL LAMP ON CAB = Дополнительная лампа на кабине (по специальному заказу)
OVERLOAD CAUTION SENSOR = Датчик перегрузки
PANEL ASSТY = Панель в сборе
PARK = Стояночный
PARK BRAKE = Стояночный тормоз
PARK BRAKE BUZZER = Звуковой сигнал стояночного тормоза
POTENTIOMETER = Потенциометр
POWER MAX. SW = Переключатель максимизирования мощности
POWER OUTLET SOCKET = Розетка электропитания
PRESSURE SW. = Контактный датчик давления
PUMP = Насос
PUMP PRESSURE SENSOR = Датчик давления насоса
RADIATOR WATER SENSOR = Датчик уровня охлаждающей жидкости в радиаторе
REAR WORK LAMP ON = Включение заднего рабочего освещения
REFEULLING PUMP = Топливозаправочный насос
REVO FRAME = Поворотная рама
RH = Правый
RH CLAMSHELL ROT SW/BREAKER SW = Левый переключатель вращения грейферного ковша/переключатель гидромолота
RH WRIST CONTROL LEVER SWITCHES = Правые запястные переключатели рычага управления
RIGHT = Правый
ROAD LIGHTS SW = Выключатель дорожного освещения
SAFETY LOCK = Предохранительный замок
SAFETY RELAY = Предохранительное реле
SERVICE = Рабочий
SERVICE BRAKE = Рабочий тормоз
SHUT-OFF VALVE = Отсечной клапан
SIDE LIGHT = Подфарники
SOLENOID = Соленоид
SOLENOID VALVE = Электромагнитный клапан
STABILIZER DOWN = Опускание стабилизатора
STABILIZER UP = Подъем стабилизатора
STARTER = Стартер
STARTER+ALTERNATOR = Стартер и генератор переменного тока
STD BATT = Стандартная аккумуляторная батарея
STOP LIGHT = Стоп-сигнал
STOP LIGHTS = Стоп-сигнал
SUS LOCK = Блокировка подвески
SUS LOCK SW = Переключатель блокировки подвески
SWING LH = Поворот ВЛЕВО
SWING LOCK SWITCH = Переключатель блокировки механизма поворота
SWING PARKING BRAKE = Стояночный тормоз механизма поворота
SWING RH = Поворот ВПРАВО
TO (1/2) = См. лист 1/1 схемы
TO BATTERY RELAY AND TERMINAL = К реле и клемме аккумуляторной батареи
TOP = Верх
TRAVEL (EPC) =EPC, контур хода
TRAVEL (FWD) = Передний ход
TRAVEL (REV) = Задний ход
TRAVEL SPEED = Скорость движения
TURN SIGNAL = Указатель поворота
TVC (PUMP) = TVC (насос)
UNDERCARRIAGE ATT SW = Переключатель вспомогательного оборудования ходовой части
UNLOCKED = Разблокировано
USUAL = Обычное положение
WASH = Стеклоомыватель
WINDOW WASHER = Стеклоомыватель
WIPER = Стеклоочиститель
WITH OUTRIGGERS - DISCONNECT = При наличии аутригеров отсоединить
WITHOUT OUTRIGGERS - CONNECT = При отсутствии аутригеров присоединить
WORK LIGHTS = Рабочее освещение

к схеме на с.10-111
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

1. Пусковой переключатель двигателя ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ


2. Селектор управления подачей топлива • Пуск и остановка двигателя осуществляются с
3. Блок управления насоса и двигателя помощью пускового переключателя двигателя.
4. Электродвигатель регулятора • Частота вращения коленчатого вала двигателя
5. Свободная пружина регулируется устройством, выполненным в виде
поворотной ручки с круговой шкалой (селектора).
6. Реле аккумуляторной батареи
Когда блок управления двигателя получает сигнал
7. Аккумуляторная батарея от селектора управления подачей топлива, он
8. Топливный насос высокого давления выдает соответствующий управляющий сигнал на
электродвигатель регулятора, что обеспечивает
установку под требуемым углом рычага регулятора
в топливном насосе высокого давления.
• Одновременно в блок управления двигателя
поступает информация от других блоков
управления, что позволяет регулировать частоту
вращения коленчатого вала двигателя.

10-113
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

1. РАБОТА СИСТЕМЫ
Пуск двигателя
• Когда пусковой переключатель
двигателя поворачивают в положение
START (ПУСК), в стартер поступает
соответствующий сигнал, и стартер
начинает вращаться, прокручивая
коленчатый вал двигателя с целью
пуска.
Блок управления двигателя
проверяет, какой сигнал поступает от
селектора управления подачей Drive signal = Управляющий сигнал Potentiometer signal = Сигнал от
топлива и задает такую частоту Engine = Двигатель потенциометра
вращения коленчатого вала, которая Engine throttle controller = Блок управления Power source = Источник электропитания
двигателя Shut OFF valve = Отсечной клапан
соответствует положению селектора. Fuel control dial = Селектор управления Starting motor (Start signal) = Стартер
подачей топлива (сигнал на пуск)
Governor motor = Электродвигатель Starting switch = Пусковой переключатель
регулятора двигателя
Hi = Высокий Starting switch ON signal = Сигнал о том, что
High = Высокий пусковой переключатель двигателя
Lo = Низкий находится в положении ВКЛ.
Регулирование частоты вращения Low = Низкий Throttle signal = Сигнал расхода топлива
коленчатого вала двигателя (сигнал “газа”)
• Селектор управления подачей
топлива в соответствии с тем, на
какой угол она повернута, выдает
сигнал в блок управления двигателя.
Блок управления двигателя, получив
такой сигнал, рассчитывает угол, на
который должен повернуться
электродвигатель регулятора, и
выдает на электродвигатель
соответствующую команду.
Угол, на который поворачивается
электродвигатель регулятора,
детектируется потенциометром, Drive signal = Управляющий сигнал Potentiometer signal = Сигнал от
который выдает соответствующий Engine = Двигатель потенциометра
Engine throttle controller = Блок управления Shut OFF valve = Отсечной клапан
сигнал обратной связи в блок двигателя Starting motor = Стартер
управления двигателя, что позволяет Fuel control dial = Селектор управления Starting switch = Пусковой переключатель
последнему контролировать работу подачей топлива двигателя
Governor motor = Электродвигатель Starting switch ON signal = Сигнал о том, что
электродвигателя регулятора. регулятора пусковой переключатель двигателя
Hi = Высокий находится в положении ВКЛ.
High = Высокий Throttle signal = Сигнал расхода топлива
Lo = Низкий (сигнал “газа”)
Low = Низкий

Остановка двигателя
• Когда пусковой переключатель
двигателя устанавливают в
положение OFF (ОТКЛ.), отсечной
клапан перекрывает подачу топлива в
двигатель, и двигатель
останавливается.
Drive signal = Управляющий сигнал Potentiometer signal = Сигнал от
Engine = Двигатель потенциометра
Engine throttle controller = Блок управления Shut OFF valve = Отсечной клапан
двигателя Starting motor = Стартер
Fuel control dial = Селектор управления Starting switch = Пусковой переключатель
подачей топлива двигателя
Governor motor = Электродвигатель Starting switch ON signal = Сигнал о том, что
регулятора пусковой переключатель двигателя
Hi = Высокий находится в положении ВКЛ.
High = Высокий Stop = Стоп
Lo = Низкий Throttle signal = Сигнал расхода топлива
Low = Низкий (сигнал “газа”)

10-114
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ
1. СЕЛЕКТОР УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТОПЛИВА
1. Селектор
Высокий
2. Круговая шкала
3. Пружина
4. Шарик
Передняя часть машины 5. Потенциометр
6. Соединитель

Низкий

Схема цепи

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
Угол установки акселератора

• Селектор управления подачей топлива расположена в


нижней части контрольной панели. Под селектором
установлен потенциометр, ось которого вращается при
повороте селектора.
При повороте оси потенциометра изменяется
сопротивление переменного резистора, имеющегося в
потенциометре, что обеспечивает выработку сигнала о
требуемом расходе топлива; этот сигнал направляется в
блок управления двигателя.
Заштрихованная область на рисунке справа соответствует
зоне выявления нештатных состояний, при которых
двигатель переводится в режим малой частоты вращения Напряжение
холостого хода. Характеристика напряжения сигнала
расхода топлива (сигнала “газа”)

10-115
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

2. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА

1. Потенциометр
2. Крышка
3. Вал
4. Пылезащитное уплотнение
5. Подшипник
6. Электродвигатель
7. Зубчатое колесо
8. Соединитель

Схема цепи

202F06149

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ ПРИНЦИП РАБОТЫ


• Сигнал, поступающий из блока управления Электродвигатель неподвижен
двигателя, управляет вращением • В фазах А и В электродвигателя присутствует
электродвигателя и перемещением рычага постоянное напряжение, что создает момент,
регулятора топливного насоса высокого давления. препятствующий вращению электродвигателя.
• В качестве электродвигателя, обеспечивающего Электродвигатель вращается
перемещение рычага, применен шаговый • В фазы А и В электродвигателя из блока
электродвигатель. управления двигателя подается пульсирующий
• Работа электродвигателя контролируется с ток, что приводит электродвигатель во вращение
помощью потенциометра, который выдает синхронно поступающим импульсам.
соответствующий сигнал обратной связи.
Вращение электродвигателя передается на
потенциометр с помощью зубчатого колеса.

10-116
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

Блок управления регулятора, насоса

10-117
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

Входные и выходные сигналы

CN-1 CN-3 CN-5


№ Наименование сигнала Тип сигнала № Наименование сигнала Тип сигнала № Наименование сигнала Тип сигнала

1 Управляющий сигнал реле Выходной 1 Датчик температуры охлаждающей Входной 1 Масса датчика частоты вращения Входной
аккумуляторной батареи жидкости в двигателе коленчатого вала двигателя

2 Нормально замкнутый контакт 2 Датчик уровня топлива Входной 2 Датчик частоты вращения коленчатого Входной
3 Входной сигнал давления в насосе Входной вала двигателя
3 Соленоид тормоза механизма поворота Выходной
4 Входной сигнал потенциометра расхода Входной 3 S-NET (-) Входной,
4 Нормально замкнутый контакт выходной
топлива
5 Нормально замкнутый контакт 4 Масса Входной
5 Предупредительный сигнал о
6 Масса Входной перегрузке 5 Контактный датчик давления механизма Входной
7 Источник электропитания (+24 В) Входной 6 Источник электропитания датчика Выходной поворота
8 Нормально замкнутый контакт давления (+24 В) 6 Контактный датчик давления рабочего Входной
7 Источник электропитания Выходной клапана
9 Соленоид выбора скорости движения Выходной
потенциометра (+24 В) 7 Датчик давления моторного масла, Входной
10 Двухкаскадный предохранительный Выходной
8 Пусковой переключатель двигателя Входной высокое давление
клапан
(ACC) 8 Датчик уровня охлаждающей жидкости Входной
11 Нормально замкнутый контакт
9 Кнопочный переключатель Входной в радиаторе
12 Масса Входной
10 Нормально замкнутый контакт 9 Нормально замкнутый контакт
13 Источник электропитания (+24 В) Входной
11 Нормально замкнутый контакт 10 Нормально замкнутый контакт

CN-2 12 Зарядка аккумуляторной батареи Входной 11 Контактный датчик давления, ПОВОРОТ Входной
(клемма R генератора переменного ковша
№ Наименование сигнала Тип сигнала тока) 12 Контактный датчик давления, Входной
1 Источник электропитания (+24 В) Входной 13 Нормально замкнутый контакт РАЗГРУЗКА ковша

2 Фаза А электродвигателя регулятора Выходной 14 Входной сигнал обратной связи от Входной 13 Контактный датчик давления системы Входной
(+) потенциометра хода

3 Фаза А электродвигателя регулятора (-) Выходной 15 Нормально замкнутый контакт 14 Стояночный тормоз Входной

4 Фаза В электродвигателя регулятора Выходной 16 Масса датчика давления Входной 15 Датчик давления моторного масла, Входной
(+) низкое давление
17 Масса потенциометра Входной
5 Фаза В электродвигателя регулятора (-) Выходной 16 Датчик уровня моторного масла Входной
18 Пусковой переключатель двигателя Входной
6 Нормально замкнутый контакт (клемма D) 17 Датчик засорения воздухоочистителя Входной

7 Соленоид LS-EPC (+) Выходной 19 Блок управления EPC системы хода


8 Соленоид 1 TVC (+) Выходной 20 Нормально замкнутый контакт
9 Соленоид EPC системы хода (+) Выходной 21 Нормально замкнутый контакт
10 Нормально замкнутый контакт 22 Контактный датчик давления, ПОДЪЕМ Входной
стрелы
11 Масса Входной
23 Контактный датчик давления, ПОДБОР Входной
12 Источник электропитания (+24 В) Входной
рукояти
13 Нормально замкнутый контакт
24 S-NET (+) Входной,
14 Нормально замкнутый контакт выходной
15 Нормально замкнутый контакт 25 Выбор 1 модели Входной
16 Нормально замкнутый контакт 26 Выбор 3 модели Входной
17 Соленоид LS-EPC (-) Выходной 27 Выбор 5 модели Входной
18 Соленоид 1 TVC (-) Выходной 28 Переключатель обхода механизма Входной
19 Соленоид EPC системы хода (-) Выходной поворота

20 Нормально замкнутый контакт 29 Нижний стеклоочиститель Входной

21 Масса Входной 30 Контактный датчик давления, Входной


ОПУСКАНИЕ стрелы
31 Контактный датчик давления, Входной
ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти
32 S-NET (+) Входной,
выходной
33 Выбор 2 модели Входной
34 Выбор 4 модели Входной
35 Выбор скорости движения Входной
36 Переключатель блокировки механизма Входной
поворота

10-118
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ


ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
1

Функция совместного управления


насосом и двигателем

Функция управления
насосом и клапанами

Функция максимизирования
мощности

Функция быстрого
замедления

Функция автоматического
Система электронного управления
замедления

Функция автоматического прогрева и


предотвращения перегрева двигателя

Функция управления поворотом

Элементы системы

Функция управления системой хода

★ Более подробные сведения о функции самодиагностики приведены в разделе


“Поиск и устранение неисправностей”.

10-119
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1) Система совместного управления насосом и двигателем

Гидрораспределитель

Топливный
насос Рычаги управления рабочим оборудованием
высокого
давления Электро- Датчик давления
двигатель Кнопочный переключатель
Двигатель регулятора Главный насос
Педаль хода

(Сигнал от кнопочного переключателя)


Датчик
Сервоклапан
частоты
вращения
коленчатого Клапан LS
вала двигателя Клапан
EPC блока
управ-
ления LS
Клапан TVC
(Сигнал датчика частоты вращения

Гидравлический
Переключатель
Селективный клапан переключатель
обхода цепи
Селектор
коленчатого вала двигателя)

насоса
(Сигнал от потенциометра)

управления

(Сигнал датчика давления)


подачей топлива Гидравличе-
(Управляющий сигнал)

Клапан ский пере-


Высокий
EPC ключатель
системы

(Сигнал от педали хода)


(Сигнал от рычага управ-
Низкий хода ления рабочим оборуд.)
(Сигнал
расхода
топлива
(“газа”)) Резистор Аккумулятор

Блок управления регулятора, насоса

(Сигнал из сети)
(Сигнал управления крутящим моментом)
(Сигнал от блока управления давлением LS)

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ • Блок управления насоса определяет фактическую


частоту вращения коленчатого вала двигателя, а
• С помощью переключателя режимов работы,
также частоту вращения, заданную регулятором
имеющегося на контрольной панели, можно
двигателя и селектором управления подачей
выбрать один из пяти режимов. Такими режимами
топлива, для каждого режима работы выбирает
работы являются тяжелый режим (H/O), общий
потребный момент на валу насоса (поглощающей
режим (G/O), режим подъема (L/O) и режим
момент на валу двигателя), и регулирует работу
работы гидромолота (B/O). Система дает
таким образом, что на всех режимах работы
возможность выбрать такие крутящие моменты на
двигателя насос полностью поглощает крутящий
валу двигателя и валу насоса, которые в
момент, выдаваемый на вал двигателя.
наилучшей степени соответствуют условиям
работы.

• Кривая изменения • Кривая изменения • Кривая изменения


крутящего момента на мощности двигателя подачи насоса
Крутящий момент на валу двигателя, T

валу двигателя
(Перевижение
(Перевижение машины)
(Переви- машины)
Давление нагнетания насоса, P

(Работа)
жение ма-
Мощность двигателя, PS

шины)

(Работа)
(Работа)

Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

10-120
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Способ управления при каждом режиме работы


Тяжелый режим (H/O) хода (при движении машины)
• Точка согласованной работы в тяжелом режиме работы: Точка номинальных выходных характеристик.
• При возрастании нагрузки на насос и росте давления частота вращения коленчатого вала двигателя снижается.
В таком случае подачу насоса понижают, регулируя частоту вращения коленчатого вала двигателя таким
образом, чтобы она соответствовала номинальной. Отсечка предохранительным клапаном блокируется, и
расход масла на предохранительном клапане возрастает.
• При снижении нагрузки на насос и падении давления система увеличивает подачу насоса до тех пор, пока
частота вращения коленчатого вала двигателя не достигнет номинального значения.
При таком способе управления двигатель эксплуатируется в режиме, близком к номинальному.

Эксплуатация в тяжелом режиме (H/O) хода: 85 кВт (116 л. с.), 2280 об/мин
Тяжелый режим (H/O) работы (при использовании рабочего оборудования машины)
Крутящий момент на

Давление нагнетания
валу двигателя, T

двигателя, PS
Мощность

насоса, P
Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

• Точка согласованной работы в тяжелом режиме работы: 90 % от номинальных выходных


характеристик.
• При возрастании нагрузки на насос и росте давления частота вращения коленчатого вала двигателя снижается.
При этом блок совместного управления насосом и двигателем изменяет параметры системы таким образом,
чтобы крутящий момент, потребляемый насосом, соответствовал кривой изменения мощности двигателя. В
этом случае блок управления обеспечивает постоянство крутящего момента при одновременном снижении
частоты вращения коленчатого вала двигателя.
• При таком способе управления двигатель эксплуатируется в режиме, обеспечивающем хорошую топливную
экономичность.
Эксплуатация в тяжелом режиме (H/O) хода: 85 кВт (116 л. с.), 2280 об/мин
Общий режим (G/O), режим доводочных работ(F/O)
Крутящий момент на

Давление нагнетания
валу двигателя, T

двигателя, PS
Мощность

насоса, P

Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

• Точка согласованной работы в общем режиме работы и режиме доводочных работ: 75 % от


номинальных выходных характеристик.
• При возрастании нагрузки на насос и росте давления частота вращения коленчатого вала двигателя снижается.
При этом блок совместного управления насосом и двигателем изменяет параметры системы таким образом,
чтобы крутящий момент, потребляемый насосом, соответствовал кривой изменения мощности двигателя. В
этом случае блок управления обеспечивает постоянство крутящего момента при одновременном снижении
частоты вращения коленчатого вала двигателя.
• При таком способе управления двигатель эксплуатируется в режиме, обеспечивающем хорошую топливную
экономичность.
Эксплуатация в общем режиме (G/O) и режиме доводочных работ (F/O):
63 кВт (86 л. с.), 1900 об/мин
Крутящий момент на валу

Мощность двигателя, PS

Давление нагнетания
двигателя, T

насоса, P

Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

10-121
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Режим подъема (L/O)


• Точка согласованной работы в режиме подъема (L/O): 60 % от номинальных выходных характеристик.
• При выборе режима подъема частота вращения коленчатого вала двигателя автоматически снижается.
Функция отсечки блокируется, а давление срабатывания предохранительного клапана увеличивается.
• Управление системой с целью согласования нагрузки на насосе осуществляется способом, аналогичным тому,
который используется при общем режиме работы и режиме доводочных работ.
• При таком способе управления снижается расход топлива при одновременном улучшении возможности
точного управления.
Эксплуатация в режиме подъема (L/O)53 кВт (71 л. с.), 1780 об/мин
Крутящий момент на

Давление нагнетания
валу двигателя, T

двигателя, PS
Мощность

насоса, P
Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

Работы в режиме гидромолота (B/O)


• Точка согласованной работы в режиме работы гидромолота (B/O): 70 % от номинальных выходных
характеристик.
• В режиме работы гидромолота управление крутящим моментом, потребляемым насосом, осуществляется
способом, аналогичным тому, который используется при общем режиме работы и режиме доводочных работ,
причем согласование нагрузки обеспечивается при более низкой частоте вращения коленчатого вала
двигателя.
• Это позволяет гарантировать такое потребление крутящего момента насосом, которое обеспечивает работу
гидромолота, причем двигатель эксплуатируется в режиме, обеспечивающем гораздо лучшую топливную
экономичность, чем в общем режиме работы и режиме доводочных работ.

Эксплуатация в режиме работы гидромолота (B/O): 63 кВт (86 л. с.), 1850 об/мин
Крутящий момент на

Давление нагнетания
валу двигателя, T

двигателя, PS
Мощность

насоса, P

Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

10-122
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Режим максимизирования мощности


Крутящий момент на

Давление нагнетания
валу двигателя, T

двигателя, PS
Мощность

насоса, P
Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q

Модель PW170ES-6K
Режим
Максимизирования мощности 63 кВт (116 л. с.),
2280 об/мин

Точка согласованной работы в тяжелом режиме работы: Точка номинальных выходных характеристик.
• При возрастании нагрузки на насос частота вращения коленчатого вала двигателя уменьшается.
С целью предотвращения снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя подачу насоса понижают,
что позволяет эксплуатировать двигатель в режиме, близком к номинальному. Отсечка предохранительным
клапаном блокируется, и расход масла на предохранительном клапане возрастает. Одновременно повышают
давление разгрузки.

10-123
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

2. Управление насосом в режиме хода


• Если нажимают педаль хода в любом режиме работы,
кроме тяжелого (H/O), режим работы и частота
вращения коленчатого вала двигателя остаются без
изменения, а мощность, потребляемая насосом,

Крутящий момент на
возрастает до максимальной, соответствующей данной

валу двигателя, T
частоте вращения коленчатого вала.

Частота вращения коленчатого вала двигателя, N

Давление нагнетания
насоса, P
Подача насоса, Q

3. Управление насосом в случае, когда переключатель


обхода цепи TVC установлен в положение ON (ВКЛ.)
• В случае возникновения сбоев в работе блока
управления или датчика переключатель обхода цепи TVC
может быть установлен в положение ON (ВКЛ.), что
обеспечивает приблизительно такое же потребление
мощности насосом, как и в общем режиме работы (G/O),
что позволяет машине выполнять свои функции.
• Когда переключатель обхода цепи TVC установлен в
положение ВКЛ., электропитание на клапан TVC
подается непосредственно от аккумуляторной батареи,
так что измерение давления масла осуществляется
только указанным клапаном.
OFF (Normal) = ОТКЛ. (штатный режим работы)
ON (Prolix) = ВКЛ. (задействован переклю-
чатель обвода)
Давление нагнетания
насоса, P

Подача насоса, Q

10-124
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

2) Функция управления насосом и клапаном

Главный предохра-
нительный клапан
Гидрораспределитель

Топливный
насос Электро- Двухкаскадный
высокого двигатель предохрани-
давления регулятора тельный клапан
Главный
Двигатель насос

Датчик часто-
ты вращения Сервоклапан
коленчатого
вала двигателя
Высокий Клапан LS

Клапан EPC
блока управ-
Низкий ления LS
Клапан EPC
Селектор системы хода Клапан TVC
управления
подачей топлива

Блок управления
регулятора, насоса

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• Для обеспечения оптимального согласования работы
устройств в различных условиях работы на данной
машине предусмотрены следующие функции:
функция отсечки, которая позволяет снизить потери
при сбросе давления; функция блокировки отсечки,
которая позволяет предотвратить снижение частоты
вращения коленчатого вала двигателя; функция
двухступенчатого (“двухкаскадного”) сброса
давления, позволяющая увеличить мощность в
режиме экскавации; функция точного управления,
которая облегчает управление машиной в режиме
точного управления.

10-125
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Функция управления контуром LS Давление EPC (Psig)


• Точка переключения (заданный перепад давлений LS) 2,94 МПа (30 кгс/см2)
значения подачи насоса, на которую настроен клапан LS,
меняется путем изменения давления на выходе клапана При давлении
EPC блока управления LS (в соответствии с частотой

Подача насоса, Q
0 МПа (0 кгс/см2)
вращения коленчатого вала двигателя и условиями работы
исполнительного механизма).
• Это позволяет оптимизировать момент начала подачи
насоса, что облегчает работу в комбинированном режиме и
режиме точного управления.
★ Более подробные сведения об этом режиме работы Заданный перепад давлений LS
приведены в разделе “Гидравлический насос”.

Давление нагнетания насоса, P


2. Функция отсечки
• Если в ходе работы нагрузка возрастает и давление Отсечка
нагнетания насоса приближается к давлению
срабатывания предохранительного клапана (давлению
разгрузки), датчик давления насоса генерирует
соответствующий сигнал, и блок управления выдает на
клапан TVC команду снизить потерю, связанную с
разгрузкой.
★ Более подробные сведения об этом режиме работы
приведены в разделе “Система CLSS”
3. Функция блокировки отсечки
• Функция блокировки отсечки позволяет обеспечивает
требуемую подачу насоса в том случае, когда давление Давление нагнетания насоса, P
нагнетания приближается к давлению разгрузки, что Отсечка блокирована
предотвращает снижение частоты вращения коленчатого
вала двигателя.
• Если включена функция отсечки, давление разгрузки
составляет 31,85 МПа (325 кгс/см2); если включена
функция блокировки отсечки, давление разгрузки
составляет приблизительно 34,8 МПа (355 кгс/см2).
• Ниже приведены условия, при которых включается функция
блокировки отсечки.

Подача насоса, Q

Положение переключателя режимов работы Переключатель Кнопочный переключатель


блокировки механизма
поворота
H/O G/O, F/O, B/O L/O Режим хода ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ.
Функция Блокир. Включена Блокир. Блокир. Блокир. Включена Блокир. Включена
отсечки
Функция - - Включена Включена Включена - Включена в -
двухкаскадной режимах
разгрузки H/O, G/O

★ Быстрый прогрев рабочей жидкости (“масла”) в гидравлической системе, когда переключатель блокировки
механизма поворота находится в положении ВКЛ.:
При повороте переключателя блокировки механизма поворота в положение ВКЛ. функция отсечки
блокируется, а включается функция двухкаскадной разгрузки.
Если при этом разгрузить рабочее оборудование, можно более быстро поднять температуру масла в
гидравлической системе, что сокращает время прогрева.

10-126
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

4. Функция двухкаскадной разгрузки


• В режиме обычной работы давление разгрузки составляет
31,85 МПа (325 кгс/см2), однако когда включена функция
двухкаскадной разгрузки, давление разгрузки повышается до
34,79 МПа (355 кгс/см2).
Благодаря этому давление разгрузки повышается на одну
ступень.
• Если включена функция двухкаскадной разгрузки, функция
блокировки отсечки включается автоматически.
• Условия включения функции двухкаскадной разгрузки.

Условия включения функции Давление разгрузки


В режиме хода 31,85 МПа
(325 кгс/см 2 )
В случае, если переключатель блокировки меха -
низма поворота установлен в положение ВКЛ.
В режиме подъема (L/O)
В случае, если включены функции 34,79 МПа
максимизирования мощности либо быстрого (355 кгс/см 2 ).
замедления

5. Функция точного управления


• Если выбирают режим обработки (F/O), система начинает
управлять клапаном LS насоса, а подача насоса снижается, что
облегчает точное управление и повышает качество финишных
операций.
• Режимы работы и относительная подача насоса, %
(при независимой работе)

Режим работы Стрела Рукоять Ковш Механизм поворота


Исполнительный механизм Подъем Опускание Выдвижение Подбор
Режим тяжелой работы (H/O) 100 50 100 100 50 50
Общий режим работы (G/O)
Режим доводочных работ (F/O) 80 40 60 80 40 40
Режим подъема (L/O) 100 50 100 100 50 50
Режим работы гидромолота (B/O) 100 50 100 100 50 50

10-127
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

3) Функция максимизирования мощности, функция быстрого замедления

Гидрораспределитель

Электро-
Топливный насос двигатель
высокого давления регулятора

Двигатель Главный насос


Насос управления

Кнопочный
Датчик частоты переключатель
Серво- рычага
вращения
клапан управления
коленчатого
Высокий рабочим
вала двигателя
Клапан LS оборудованием

(Управляющий сигнал)

(Сигнал от кнопочного
(Сигнал от потенциометра)

Клапан EPC
(Управляющий сигнал)

Низкий системы хода Клапан TVC

переключателя)
Селектор
управления
подачей топлива

(Сигнал
расхода Блок управления
топлива регулятора,
(“газа”)) насоса
(Сигнал
из сети)

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• Данная функция позволяет на определенное время увеличить усилие черпания либо переключает машину в
режим подъема (L/O) и понижает частоту вращения коленчатого вала двигателя с целью быстрого
удовлетворения требований условий работы. Включение функции осуществляется с помощью левого
кнопочного переключателя.
• Включение функций максимизирования мощности и быстрого замедления осуществляется одним и тем же
кнопочным переключателем. Одновременно можно включить только одну из этих функций; их совместное
включение невозможно.

10-128
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Функция максимизирования мощности


• В режиме экскавации, если требуется увеличить силу черпания
(например при выемке крупных валунов), то следует нажать
левый кнопочный переключатель, что повышает
гидравлическое давление и усилие черпания приблизительно
на 10 %.
• Если левый кнопочный переключатель нажимают в режимах
H/O либо G/O, то производится автоматическое включение
(выключение) некоторых функций в соответствии с
нижеследующим.

Режим работы Функция отсечки Функция двухкаскадной Время включения


разгрузки
Тяжелый режим (H/O) Блокируется Включается (31,85-34,79 МПа) Автоматически
работы (325-355 кгс/см 2 ) выключается спустя 8,5 с

2. Функция быстрого замедления


• Если в ходе нормальной работы требуется на некоторое время
переключиться в режим подъема либо финишной обработки,
режим подъема (L/O) можно включить, нажав левый кнопочный
переключатель.
• Если левый кнопочный переключатель нажимают в режимах
H/O либо G/O, то автоматическое включение (выключение)
функций производится в соответствии с нижеследующим.

Режим работы Время включения


Режим подъема (L/O) Пока нажат кнопочный
переключатель

10-129
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

4) Функция автоматического замедления

Стрела Ковш

Правый
Контактный

Опускание
Редукционный клапан PPC

Разгрузка
Поворот
Подъем
клапан PPC датчик давления
масла

Двигатель
Главный
насос Рукоять Поворот

Выдвиже-
Подбор

Вправо
Влево
ние
Левый
Топливный насос Электро- клапан PPC
высокого давления двигатель
регулятора
Селектор управления
подачей топлива

Контактный
Контрольная панель Клапан PPC датчик давления
системы масла
хода

Блок управления
регулятора, насоса

Выполняемая функция
• Если все рычаги управления установлены в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение (при ожидании начала работы или
прибытия самосвала под погрузку), частота вращения коленчатого вала двигателя автоматически снижается до
среднего значения, что обеспечивает экономию топлива и понижает шумность работы.
• При использовании какого-либо рычага управления частота вращения коленчатого вала двигателя немедленно
возрастает до заданного значения.

10-130
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Принцип работы
Рычаги управления находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ Рычаг управления задействован
положении
• Если какой-либо рычаг управления задействован,
• Если все рычаги управления устанавливают в когда двигатель работает в режиме “положения
НЕЙТРАЛЬНОЕ положение в то время, когда № 2 замедления”, частота вращения коленчатого
частота вращения коленчатого вала двигателя вала двигателя немедленно возрастает до
превышает значение, при котором включается значения, соответствующего положению
функция автоматического замедления селектора управления подачей топлива.
(приблизительно 1400 об/мин), частота вращения
сразу же уменьшается приблизительно на
100 об/мин по отношению к заданной частоте
вращения коленчатого вала (до значения,
называемого “положение № 1 замедления).
• По истечении еще четырех секунд частота
вращения коленчатого вала двигателя снижается
до “положения № 2 замедления” (которое
соответствует частоте вращения приблизительно
1400 об/мин); при такой частоте вращения
двигатель работает до тех пор, пока не будет
задействован какой-либо рычаг управления.

Частота вращения
коленчатого вала
двигателя, об/мин

Положения № 1
замедления

Положения № 2
замедления
(1400 об/мин)

Менее чем 2 с Менее чем 1 с

Время, с
Момент установки Момент
рычагов управления в задействования
НЕЙТРАЛЬНОЕ рычага управления
положение

10-131
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

5. Функция автоматического прогрева и предотвращения перегрева двигателя

Гидрораспределитель

Датчик температуры
охлаждающей
жидкости
Главный
Двигатель насос

Контрольная
Электро-
панель
двигатель
регулятора
Топливный Усилительный
насос поршень
высокого

(Сигнал от потенциометра)
давления

(Управляющий сигнал)

(Управляющий сигнал)
Клапан LS

Селектор управления Клапан TVC


подачей топлива

(Сигнал расхода Блок управления


топлива (“газа”)) регулятора, насоса

(Сигнал из сети)

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• В том случае, если после пуска двигателя температура
охлаждающей жидкости мала, частота вращения коленчатого
вала двигателя автоматически увеличивается с целью прогрева
двигателя (функция автоматического прогрева).
Если в ходе работы температура охлаждающей жидкости
чересчур возрастает, нагрузка на насос снижается с целью
предотвращения перегрева (функция предотвращения
перегрева двигателя).

10-132
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Функция автоматического прогрева двигателя


• В том случае, если после пуска двигателя температура
охлаждающей жидкости мала, частота вращения
коленчатого вала двигателя автоматически увеличивается
с целью прогрева двигателя.

Условия включения функции Включение


(оба условия должны быть удовлетворены) Частота вращения коленчатого вала
Температура охлаждающей жидкости: двигателя: Не свыше 1250 об/мин
Менее 30 oC
Частота вращения коленчатого вала двигателя:
Менее 1400 об/мин

Условия выключения функции


(достаточно удовлетворение одного из условий)
Автоматический Температура охлаждающей
режим жидкости: Не менее 30 oC
Продолжительность Выключение
автоматического прогрева: Частота вращения коленчатого вала
Не менее 10 мин двигателя: При любой частоте
Режим ручного Селектор управления подачей вращения
управления топлива: Более 3 c удерживается в
функцией положении, соответствующем
свыше 70% максимальной частоты
вращения коленчатого вала
двигателя

10-133
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

2. Функция предотвращения перегрева двигателя


• Данная функция обеспечивает защиту двигателя от перегрева
в случае чрезмерного возрастания температуры охлаждающей
жидкости путем снижения нагрузки на двигатель и частоты
вращения коленчатого вала.
• Включение функции происходит в два этапа. Первое включение
функции происходит, когда температура охлаждающей
жидкости находится в диапазоне между 102 и 105 °C, а второе -
когда температура охлаждающей жидкости составляет не
менее 105 °C.
Обычная работа (температура охлаждающей жидкости менее 102 °C)

Условие включения функции

Температура охлаждающей
Обычная работа

жидкости менее 102 °C

Указатель температуры:
Находится в зеленой зоне

Первый этап (температура охлаждающей жидкости 102...105 °C)

Условие включения функции Режим, при котором производится Условие выключения функции
включение функции, и сопровожда-
ющие условия Температура охлаждающей
Температура охлаждающей жидкости менее 102 °C
Режим работы
жидкости 102...105 °C
Первый этап

Второй этап
Режим работы Если удовлетворено указанное
Тяжелой работы
Указатель температуры: не изменяется, выше условие, система возвра-
Общий режим
Находится в красной зоне выходная мощность щается в состояние, в котором
Финишная обработка,
понижается она находилась до того, как
работа бетонолома
была включена функция пред-
Режим подъема отвращения перегрева
Подъем
не изменяется (автоматический возврат в
исходное состояние)

Второй этап (температура охлаждающей жидкости не менее 105 °C)

Режим, при котором производится


Условие включения функции включение функции, и сопровожда- Условие выключения функции
ющие условия Температура охлаждающей
Температура охлаждающей жидкости менее 102 °C
Режим работы В любом режиме
жидкости не менее 105 °C Селектор управления подачей
Второй этап

топлива: Временно возвращена


Частота вращения Малая частота
Указатель температуры: в положение, соответствующее
Второй этап

коленчатого вала вращения холос-


Находится в красной зоне режиму малой частоты вращения
двигателя того хода
холостого хода
Если удовлетворены указанные
Предупредительный Загорается
выше условия, система возвра-
световой сигнал
щается в состояние, в котором
контрольной панели
она находилась до того, как
была включена функция пред-
Предупредительный Срабатывает
отвращения перегрева
звуковой сигнал
(ручной возврат в исходное
состояние)

10-134
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

6) Функция управления поворотом

Электродвигатель
механизма
поворот Электромагнитный
клапан тормоза
механизма
поворота

Гидрорас- Поворот
пределитель

Левый клапан

Вправо
Влево
PPC

Двигатель
Главный
Насос Контактный
насос
управления датчик
давления
масла
Переключатель
блокировки
механизма
поворота Переключатель
Контрольная панель обхода
блокировки
механизма
поворота

(Цепь сети)
Блок управления насоса

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• В системе предусмотрены функции блокировки механизма
поворота и удерживающего тормоза механизма поворота.

10-135
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Функция блокировки механизма поворота и функция


удерживающего тормоза механизма поворота
• Механизм поворота может быть вручную блокирован в любом
положении; с механизмом поворота связан удерживающий
тормоз (автоматический), который предотвращает
гидравлический дрейф после остановки поворота.
• Переключатель блокировки механизма поворота и
удерживающий тормоз механизма поворота
❈ Работа переключателя обхода блокировки механизма поворота

Переключатель Лампа Функция Работа системы


блокировки блокировки
OFF (ОТКЛ.) ОТКЛ. Удерживающий Спустя приблизительно 4 с после того как рычаг управления устанавливают в
тормоз механизма НЕЙТРАЛЬНОЕ положение, тормоз растормаживается, и поворот можно выполнять
поворота свободно
ON (ВКЛ.) ВКЛ. Блокировка Включена блокировка механизма поворота, и он зафиксирован в определенном
механизма поворота положении. Даже при использовании рычага управления поворотом блокировка не
снимается, и механизм поворота не приходит в движение

• При возникновении сбоев в работе блока управления,


препятствующих нормальному повороту и включению и
выключению удерживающего тормоза механизма поворота,
указанный переключатель позволяет снять блокировку
механизма поворота, что обеспечивает возможность поворота.
★ Даже в том случае, когда переключатель обхода блокировки
механизма поворота установлен в положение ON (ВКЛ.),
переключатель блокировки механизма поворота остается в
положении ON (ВКЛ.), и тормоз механизма поворота не
растормаживается.
★ Когда тормоз механизма поворота расторможен, работа
указанного механизма контролируется только гидравлическим
тормозом, управляемым предохранительным клапаном,
поэтому при остановке механизма поворота в каком-либо
положении возможно возникновение гидравлического дрейфа.

Переключатель обхода ВКЛ. (при сбое в работе блока управления) ОТКЛ. (при нормальной работе блока управления)
блокировки механизма
поворота
Переключатель блокировки ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ.
механизма поворота
Тормоз механизма поворота Блокировка механизма Блокировка механизма Блокировка механизма Включен удерживающий
поворота включена поворота отменена поворота включена тормоз механизма поворота

2. Функция быстрого прогрева масла в гидравлической


системе в том случае, когда переключатель блокировки
механизма поворота установлен в положение ON (ВКЛ.).
★ Подробные сведения по данному вопросу приведены в
разделе “Функция управления насосом и клапаном”.

OFF (Normal) = ОТКЛ. (штатный режим работы)


ON (Prolix) = ВКЛ. (задействован переключатель обхода)

10-136
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

7) Функция управления ходом

Ходовой
гидравлический
двигатель

Электромагнитный клапан
скорости движения

Гидрораспределитель

Редукционный
клапан PPC
Датчик давления
насоса

Контрольная панель
Двигатель

Главный
насос

Усилительный
поршень

Клапан LS
Клапан EPC
блока
Селектор
Клапан TVC управления LS
управления
подачей
топлива
(Цепь сети)

Блок Блок управления


управления насоса
двигателя

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• В режиме хода (то есть при движении машины) осуществляется
управление работой насоса, причем скорость движения можно
задавать как вручную, так и автоматически, что обеспечивает
такие характеристики движения машины, которые
соответствуют условиям работы и рабочей площадки.

10-137
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Управление работой насоса в режиме хода


Если в каком-либо режиме работы (кроме тяжелого H/O) машина
начинает двигаться, мощность, потребляемая насосом, возрастает,
а режим работы и частота вращения коленчатого вала двигателя
остаются неизменными.
★ Подробные сведения по данному вопросу приведены в разделе
“Система совместного управления насосом и двигателем”.

2. Функция выбора скорости движения


• Выбор скорости движения вручную с помощью переключателя
скорости движения. Когда переключатель скорости движения
устанавливают в положение Lo (низкая скорость), Mi (средняя
скорость) или Hi (высокая скорость), блок управления насоса
соответствующим образом регулирует подачу насоса и
рабочий объем гидравлического двигателя (см. таблицу).

Положение переключателя скорости движения Lo (низкая скорость) Mi (средняя скорость) Hi (высокая скорость)
Относительная подача насоса, % 30 100 100
Рабочий объем гидравлического двигателя Макс. Макс. Мин.
Скорость движения, км/ч 5 10 30

10-138
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

8) Элементы системы
1. Датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя

Схема цепи

1. Провод ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ


2. Магнит • Датчик частоты вращения коленчатого вала
3. Клемма двигателя установлен у зубчатого венца маховика
4. Корпус двигателя. Датчик подсчитывает число
проходящих мимо его зубьев и выдает результат
5. Соединитель
подсчета в блок управления насоса.
• Определение момента прохождения зуба
производится магнитом; каждый раз, когда мимо
него проходит зуб зубчатого венца, генерируется
электрический ток.
2. Контактный датчик давления масла PPC
1. Пробка
2. Контактный датчик
3. Соединитель
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип контактов: Нормально открытые контакты
Давление включения:
0,49±0,1 МПа (5,0±1,0 кгс/см2)
Давление выключения:
0,29±0,05 МПа (3,0±0,5 кгс/см2)
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• На селективном клапане PPC установлено восемь
контактных датчиков. Состояние каждого из
контактных датчиков определяется по давлению
PPC; соответствующая информация направляется
в блок управления насоса.

Схема цепи

10-139
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

3. Датчик давления насоса


1. Пробка
2. Контактный датчик
3. Соединитель

Схема цепи

Изолирующий слой

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ Чувствительный


• Данный датчик установлен в контуре впускного отверстия слой
гидрораспределителя. Датчик преобразует давление
нагнетания насоса в напряжение сигнала, который поступает в
блок управления.
ПРИНЦИП РАБОТЫ Диафрагма
(нержавеющая
• Давление масла, воздействующее на ту часть датчика, которая
сталь)
воспринимает давление, деформирует диафрагму
детектирования давления.
• Перед диафрагмой имеется чувствительный слой,
сопротивление которого меняется при прогибе диафрагмы, что
позволяет преобразовывать деформацию диафрагмы в
Выходное напряжение V датчика, В

выходное напряжение электрического тока, которое поступает


в усилитель напряжения (обозначение на схемах Amp).
• Усилитель усиливает напряжение сигнала и направляет его в
блок управления насоса.
• Зависимость между давлением Р (кгс/см2) и выходным
напряжением V выражается следующей формулой:
V = 0,008 x P +1,0
★ 1 кгс/см2 = 0,098 МПа

Давление Р, кгс/см2

10-140
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

4. Обходной резистор TVC

1. Резистор
2. Соединитель
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
• Данный резистор обеспечивает поступление на
Сопротивление: 30 Ом
соленоид TVC тока приемлемой силы [когда
обходной переключатель TVC установлен в
положение ON (ВКЛ.)]
• Если обходной переключатель TVC установлен в
положение OFF (ОТКЛ.), на соленоид
электропитание не поступает.

8. Клапан EPC блока управления LS


5. Селектор управления подачей топлива, Клапан EPC системы хода
электродвигатель регулятора, блок управления Электромагнитный клапан блокировки
двигателя подвески
★ См. “Система управления двигателя” Электромагнитный клапан скорости движения
Электромагнитный клапан тормоза механизма
поворота
6. Контрольная панель
Двухкаскадный электромагнитный
★ См. “Система контроля” предохранительный клапан
Электромагнитный клапан
7. Клапан TVC предохранительного замка
★ См. “Электромагнитный клапан EPC”
★ См. “Гидравлический насос”

10-141
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ


Контрольная панель

Сигнал от
переключателя

Сигнал перегрузки, Блок


температуры охлаждающей управления
жидкости, уровня топлива регулятора,
насоса

Сигнал датчика

Датчики
Источник Сигнал от
электро- звукового сигнала
питания

Звуковой сигнал

Аккумуляторная
батарея

• На контрольной панели также имеются различные


Выполняемая функция встроенные переключатели выбора режимов
• Для отслеживания состояния машины система работы; контрольная панель играет роль
контроля использует датчики, установленные во устройства отображения информации системы
всех частях машины. Система контроля быстро контроля машины.
обрабатывает поступающую информацию и
выводит ее на дисплей с целью извещения
оператора о состоянии машины.
Информацию, отображаемую на дисплее, в общих
чертах можно подразделить на следующие группы.
1. Контрольная информация
Данная информация предупреждает
оператора о возникших нештатных состояниях
машины.
2. Приборная информация
Данная информация постоянно отображает
состояние машины (температуру
охлаждающей жидкости, уровень топлива).

10-142
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Контрольная панель

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
• Контрольная панель состоит из переключателей, позволяющих выбирать различные функции отображения
информации, переключателя режимов работы и элементов электрической системы.
В контрольную панель встроен центральный процессор (ЦП); контрольная панель предназначена для
обработки, отображения и выдачи информации.
Дисплей контрольной панели выполнен на жидких кристаллах (ЖКД). Переключатели режимов работы
являются переключателями плоского типа.

Переключатели режимов работы

CN-P01 CN-P02

№ Наименование сигнала № Наименование сигнала


1 Нормально замкнутый контакт 1 Масса
2 Нормально замкнутый контакт 2 Нормально замкнутый контакт
3 Нормально замкнутый контакт 3 Нормально замкнутый контакт
4 Сеть (+) 4 Нормально замкнутый контакт
5 Блокировка механизма поворота 5 Нормально замкнутый контакт
6 Выключение звукового сигнала 6 Нормально замкнутый контакт
7 Выход звукового сигнала 7 Нормально замкнутый контакт
8 Лампа 8 Источник электропитания (+24 В)
9 Сигнал о том, что ключ установлен в 9 Масса
положение ВКЛ.
10 Нормально замкнутый контакт
10 Клемма BR
11 Нормально замкнутый контакт
11 Сеть (+)
12 Нормально замкнутый контакт
12 Нормально замкнутый контакт
13 Нормально замкнутый контакт
13 Нормально замкнутый контакт
14 Источник электропитания (+24 В)
14 Сеть (-)
15 Нормально замкнутый контакт
15 Нормально замкнутый контакт
16 Нормально замкнутый контакт
16 Нормально замкнутый контакт
17 Нормально замкнутый контакт
18 Предварительный прогрев
19 Сигнал пуска
20 Нормально замкнутый контакт

10-143
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДИСПЛЕЙ 1. Часы (при возникновении ошибки отображают код ошибки)


2. Счетчик моточасов
3. Указатель температуры охлаждающей жидкости
4. Указатель топлива
5. Предупреждающая лампа уровня моторного масла
6. Индикаторная лампа работы системы предварительного прогрева
7. Индикаторная лампа включения удерживающего тормоза механизма
поворота
8. Предупреждающая лампа уровня зарядки
9. Предупреждающая лампа засорения воздухоочистителя
10. Предупреждающая лампа перегрузки
11. Предупреждающая лампа уровня охлаждающей жидкости
12. Предупреждающая лампа давления моторного масла
13. Предупреждающая лампа уровня топлива
14. Предупреждающая лампа температуры охлаждающей жидкости
Состав дисплея 15. Предупреждающая лампа необходимости замены масла

Символ Наименование Условия срабатывания Режим работы при Режим работы при
элемента остановленном двигателе работающем двигателе
Уровень Уровень ниже минимально При возникновении При возникновении
охлаждающей допустимого нештатного состояния мигает нештатного состояния мигает;
жидкости срабатывает звуковой сигнал
Давление Ниже 1500 об/мин: Мигает в штатном режиме При возникновении
моторного менее 0,05 МПа (0,5 кгс/см2 ) (после пуска двигателя нештатного состояния мигает;
масла Свыше 1500 об/мин: гаснет) срабатывает звуковой сигнал
менее 0,15 МПа (1,5 кгс/см2 )
Засорение При засорении ВЫКЛЮЧЕН При возникновении
воздухо - воздухоочистителя нештатного состояния мигает
очистителя
Уровень При отказе устройства Мигает в штатном режиме При возникновении
зарядки зарядки (после пуска двигателя нештатного состояния мигает
гаснет)
Уровень Уровень ниже минимально При возникновении ВЫКЛЮЧЕН
моторного допустимого нештатного состояния мигает
масла
Перегрузка Нагрузка выше максимально ВЫКЛЮЧЕН При возникновении
допустимой нештатного состояния мигает

Парковка В случае блокировки Загорается, когда переключатель блокировки механизма


механизма поворота поворота установлен в положение ВКЛ., мигает, когда в
положение ВКЛ. установлен переключатель обхода блокировки
механизма поворота
Предваритель- Во время предварительного Загорается на 30 с, когда пусковой переключатель двигателя
ный прогрев прогрева устанавливают в положение HEAT (ПРОГРЕВ), затем в течение
10 с мигает, что указывает на окончание предварительного
прогрева
Температура Мигает, когда температура превышает 102 o C; когда
охлаждающей температура превышает 105 o C, мигание сопровождается
жидкости срабатыванием звукового сигнала
Уровень Мигает, когда уровень топлива находится ниже минимально
топлива допустимого

Замена
масла

10-144
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ВЫБОРА РЕЖИМА


1. Переключатель режима работы
2. Переключатель автоматического
замедления
3. Переключатель скорости движения
4. Переключатель максимизирования
мощности/быстрого замедления

• На контрольной панели имеется пять переключателей


режимов; при каждом нажатии на переключатель состояние
машины изменяется. Текущее состояние машины
отображается светоизлучающим диодом (СИД),
расположенным над соответствующим переключателем.

Порядок работы переключателей

Переключатель Наименование Порядок работы

РЕЖИМ РАБОТЫ H/O G/O F/O L/O B/O

КНОПОЧНЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
Увеличение Быстрое замедление
(POWERмощности
UP) (SPEED DOWN)

АВТОМАТИЧЕСКОЕ
ЗАМЕДЛЕНИЕ
ON (ВКЛ.) OFF (ОТКЛ.)

СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Hi (высокая) Mi (средняя) Lo (низкая)

10-145
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

2. Датчики
• Сигналы, генерируемые датчиками, поступают
непосредственно на контрольную панель.

Наименование датчика Тип датчика Состояние при нормальной Состояние при возникновении
работе нештатного состояния
Уровня охлаждающей Контактный ВКЛЮЧЕН (замкнут) ОТКЛЮЧЕН (разомкнут)
жидкости
Уровня моторного масла Контактный ВКЛЮЧЕН (замкнут) ОТКЛЮЧЕН (разомкнут)
Давления моторного масла Контактный ОТКЛЮЧЕН (разомкнут) ВКЛЮЧЕН (замкнут)
Температуры охлаждающей Резистивный - -
жидкости
Уровня топлива Резистивный - -
Засорения Контактный ОТКЛЮЧЕН (разомкнут) ВКЛЮЧЕН (разомкнут)
воздухоочистителя

Датчик уровня охлаждающей жидкости


1. Вспомогательный бак
2. Поплавок
3. Датчик
4. Соединитель

10-146
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Датчик уровня моторного масла


1. Соединитель
2. Кронштейн
3. Поплавок
4. Переключатель

Схема цепи

Датчик давления моторного масла (низкого и высокого)


1. Пробка
2. Контактное кольцо
3. Контакт
4. Диафрагма
5. Пружина
6. Клемма

Схема цепи

Датчик температуры охлаждающей жидкости


1. Соединитель
2. Пробка
3. Термистор

Схема цепи

10-147
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Датчик уровня топлива


Полный 1. Поплавок
2. Соединитель
3. Крышка
4. Переменный резистор

Порожний

Схема цепи

Датчик засорения воздухоочистителя

Схема цепи

10-148
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСТРОЙСТВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ПЕРЕГРУЗКЕ

УСТРОЙСТВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ПЕРЕГРУЗКЕ


1) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Контрольная
панель

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
• Данное устройство предназначено для
предотвращения опрокидывания машины в случае
подъема груза чрезмерно большой массы (когда
машина используется в качестве крана).

Конструкция
• При подъеме груза чрезмерно большой массы
давление в нижней части гидроцилиндров стрелы
возрастает. Контактный датчик давления выявляет
рост давления и срабатывает, что приводит к
загоранию соответствующей лампы на контрольной
панели, выдавая оператору необходимое
предупреждение. В том случае, если указанная
лампа на контрольной панели загорается, с целью
предотвращения опрокидывания машины
немедленно опустите груз на опорную поверхность
либо подберите рукоять к себе.
ПРИМЕЧАНИЕ: Система предупреждения о перегрузке
включается только в том случае, если машина с
помощью переключателя, имеющегося на контрольной
панели, переведена в режим подъема (L/O).

Режим подъема
Лампа предупреждения о
перегрузке контрольной
панели

10-149
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА

ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ


В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА
(ПРИ ОБХОДЕ ГЛАВНОГО КЛАПАНА)

Главный клапан

Рабочее орудие

Перепускной
клапан
Насос Фильтр

Гидравлический бак
Ниже даны сведения о характеристиках работы гидравлической
системы в режиме работы гидромолота (B/O)
Давление Pa - это давление на входе рабочего орудия.
Давление Pb (противодавление) - это давление в линии
возврата рабочей жидкости (“масла”) либо в линии
гидравлического бака.
На графике ниже показан характер изменения давления в точках
A и B при различном расходе рабочей жидкости через рабочее
орудие.
Давление подачи, бар

Максимальное
противодавление 29,5 бар

Расход, л/мин

10-150
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА

ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ


В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА
(ПОТОК ПРОХОДИТ ЧЕРЕЗ ГЛАВНЫЙ КЛАПАН)
Главный клапан

Рабочее орудие

Перепускной
клапан
Насос Фильтр

Гидравлический бак
На графике ниже показан характер изменения давления
в точках A и B при различном расходе рабочей жидкости через
рабочее орудие.
Ниже даны сведения о характеристиках работы гидравлической
системы в режиме работы гидромолота (B/O)
Давление Pa - это давление на входе рабочего орудия.
Давление Pb (противодавление) - это давление в линии
возврата рабочей жидкости (“масла”) либо в линии
гидравлического бака.
Давление подачи, бар

Максимальное
противодавление 50 бар

Расход, л/мин

10-151
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

10-152
ЗАВОДСКАЯ ИНСТРУКЦИЯ

ЗАВОДСКАЯ
ИНСТРУКЦИЯ
20
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
СОДЕРЖАНИЕ
Таблицы для проверки номинальных значений параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-2
Таблицы для проверки номинальных значений параметров элементов электрической системы . . . . . . . . . . . . .20-12
Проверка и регулировка натяжения ремня компрессора кондиционера воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-20
Регулировка датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-21
Проверка и регулировка диапазона перемещения рычага электродвигателя регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-22
Проверка зазора подшипника опорно-поворотного круга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-24
Проверка и регулировка гидравлического давления в контурах рабочего оборудования, поворота и хода . . . .20-25
Проверка и регулировка давления на выходе клапана поддержания максимального
момента TVC (входного давления усилительного поршня) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-28
Проверка и регулировка перепада давлений в контуре восприятия нагрузки LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-31
Проверка и регулировка давления рабочей жидкости в управляющем контуре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-33
Проверка давления на выходе электромагнитного клапана давления EPC и электромагнитных клапанов . . . . .20-35
Измерение давления на выходе клапана управления пропорционального давления PPC
и проверка селективного клапана управления пропорционального давления PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-37
Регулировка рабочего оборудования, клапана управления пропорционального давления PPC
механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-39
Проверка узлов и деталей, могущих стать причиной гидравлического дрейфа рабочего оборудования . . . . . . .20-40
Измерение скорости утечки масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-42
Сброс остаточного давления из гидравлического контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-43
Выпуск воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-44
Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-50

Перед началом проверки, регулировки, поиска и устранения неисправностей запаркуйте машину на ровной
горизонтальной поверхности и с помощью блоков и предохранительных стопорных пальцев заблокируйте
машину так, чтобы исключить возможность ее самопроизвольного перемещения.
При выполнении работ силами нескольких человек используйте условные сигналы; не допускайте
присутствия посторонних лиц рядом с машиной.

Проверку уровня охлаждающей жидкости производите только после того, как она остынет. При съеме
крышки радиатора, охлаждающая жидкость в котором не остыла, возможен выброс охлаждающей жидкости,
который может стать причиной ожогов.
Соблюдайте осторожность, не допуская захвата элементов одежды и частей тела вращающимися и
движущимися деталями, например вентилятором либо его ремнем.

20-1
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ


• ДВИГАТЕЛЬ

Модель машины PW170-6K


Модель двигателя SA4D102E
Наименование Номинальное Диапазон допустимых
Условия измерения Единица измерения
параметра значение значений
Режим высокой частоты
об/мин 2545 2545 ± 50
вращения холостого хода
Частота вращения
Режим малой частоты вращения
коленчатого вала об/мин 900 ± 50 900 ± 50
холостого хода
двигателя
Режим номинальной частоты
об/мин 2300 2300 ± 50
вращения

20-2
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

• ШАССИ
★ Номинальные значения и диапазоны допустимых значений, приведенные в таблице ниже, относятся к тяжелому
режиму (H/O)
Модель машины PW170-6K

Ед. Диапазон
Кате- Номинальное
Наименование параметра Условия измерения изм. допустимых
гория значение
значений
При срабатывании предо- • Температура рабочей жидкости в гидравлической
Частота вращения коленчатого вала

хранительного клапана системе: 45-55 oC


(предохранительный клапан • Температура охлаждающей жидкости: в рабочем 1900 1900 ± 100
контура восприятия диапазоне температур
нагрузки LS) • Разгрузка насоса: предохранительный клапан рукояти
двигателя

При срабатывании пре- об/мин


дохранительного клапана
2280 2280 ± 100
(режим максимизирования
мощности)
В режиме автоматического • Селектор управления подачей топлива: Положение,
замедления соответствующее максимальной подаче 1400 ± 200 1400 ± 200
• Рычаг управления: НЕЙТРАЛЬНОЕ положение
Гидрораспределитель 1-й l a l a b
b
стрелы
Гидрораспределитель рукояти
Рабочий клапан
Гидрораспределитель ковша
Ход золотника

Гидрораспределитель 2-й мм

12 ± 0,5

12 ± 0,5
53 ± 0,5

53 ± 0,5
8 ± 0,5

8 ± 0,5
стрелы
Гидрораспределитель поворота

Гидрораспределитель
стабилизатора
Гидрораспределитель системы
хода
Рычаг управления стрелой • Центр кнопки рычага 80 ± 10 80 ± 10
Перемещение рычагов

• Максимальное значение при перемещении рычага до


Рычаг управления рукоятью упора 80 ± 10 80 ± 10
управления

• Двигатель остановлен
Рычаг управления ковшом
• Без учета люфта в НЕЙТРАЛЬНОМ положении мм 80 ± 10 80 ± 10
Рычаг управления поворотом 80 ± 10 80 ± 10
Люфт рычага управления
10 ± 5 10 ± 5
Рычаг управления стрелой • Двигатель работает в режиме высокой частоты 15,7 ± 2,9 Не более
вращения холостого хода (1,6 ± 0,3) 24,5 (2,5)
Рычаг управления рукоятью • Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC 15,7 ± 2,9 Не более
• Для определения усилия установите динамометр (1,6 ± 0,3) 24,5 (2,5)
Рычаг управления ковшом тянуще-толкающего типа на центральную часть 12,7 ± 2,9 Не более
Усилие, необходимое для перемещения рычага управления

кнопки рычага управления 21,6 (2,2)


(1,3 ± 0,3)
• Определите максимальное усилие на всем участке
Рычаг управления поворотом 12,7 ± 2,9 Не более
перемещения рычага управления
(1,3 ± 0,3) 21,6 (2,2)
Педаль тормоза • Носок педали
• Двигатель работает в режиме высокой частоты
вращения холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC
• Определите максимальное усилие на всем участке Н (кгс)
перемещения рычага управления

325 ± 25 Не более
(33 ± 2,5) 488 (50)

20-3
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Модель машины PW170-6K

Диапазон
Кате- Наименование Ед. Номинальное
Условия измерения допустимых
гория параметра изм. значение
значений

Педаль хода • Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения


холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе:
Усилие, необходимое для перемещения

45-55 oC
• Определите максимальное усилие на всем участке
перемещения рычага управления
рычага управления

337,5 ± 107,5 Не более


Н (кгс)
(34,5 ± 11) 506 (52)

Контур стрелы Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45


ПОДЪЕМ

(325 ± 15) (325 ± 25)


Режим максимизи- 34,79 ± 1,47 34,79 ± 2,45
рования мощности
(355 ± 15) (355 ± 25)
Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
ОПУСКАНИЕ

(325 ± 15) (325 ± 25)


Режим максимизи- 33,8 ± 1,47 33,81 ± 2,45
рования мощности
(345 ± 15) (345 ± 25)
Контур рукояти • Температура рабочей Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
жидкости в гидравлической (325 ± 15) (325 ± 25)
системе: 45-55 oC
Режим максимизи-
Давление в гидравлическом контуре

• Д авление разгрузки в режиме 34,79 ± 1,47 34,79 ± 2,45


рования мощности
высокой частоты вращения (355 ± 15) (355 ± 25)
Контур ковша холостого хода (при разгрузке Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
только контура, в котором
(325 ± 15) (325 ± 25)
производится измерение)
Режим максимизи- МПа 34,79 ± 1,47 34,79 ± 2,45
• В тяжелом режиме (H/O) (кгс/
рования мощности 2
см ) (355 ± 15) (355 ± 25)
Контур поворота 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
(325 ± 15) (325 ± 25)
Контур системы хода 34,79 ± 0,98 34,79 ± 1,96
Контур стабилизатора
(355 ± 15) (355 ± 25)
Перепад давлений в • Температура рабочей Рычаги управления в Не более
контуре восприятия жидкости в гидравлической НЕЙТРАЛЬНОМ 3,92 ± 1,0 4,92 (50)
нагрузки LS системе: 45-55 oC положении (40 ± 10) Не менее
• Двигатель работает в режиме 2,92 (30)
высокой частоты вращения Пауза в движении, без Не более
+0,1
холостого хода нагрузки, измерение 2,52 -0 2,62 (25,7)
• В тяжелом режиме (H/O) производится на (24,7 +1 ) Не менее
-0
гидрораспределителе 2,52 (24,7)
Пауза в движении, без +0,1
Не более
нагрузки, измерение 2,72 -0 2,82 (27,7)
производится на насосе (26,7 -0+1) Не менее
2,72 (26,7)

20-4
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Модель машины PW170-6K

Диапазон
Кате- Наименование Ед. Номинальное
Условия измерения допустимых
гория параметра изм. значение
значений

Положение рабочего орудия: При максимальном вылете

900 2,6 ± 0,3 Не более 3,5

Время, необходимое порожний


для начального
поворота

• Двигатель работает в режиме высокой частоты


вращения холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической 1800 4,0 ± 0,5 Не более 5,1
системе: 45-55 oC
• В тяжелом режиме (H/O)
• Время, необходимоe для того, чтобы повернуть
Контур поворота

платформу в положение 90 и 180 градусов из


начального положения 180 градусов
Положение рабочего орудия: При максимальном вылете с

Время, необходимое
порожний
для совершения 25 ± 1,5 Не более 30
поворота

• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения


холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC
• В тяжелом режиме (H/O)
• После первого оборота определите время, необходимоe для
того, чтобы выполнить следующие пять оборотов

20-5
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Модель машины PW170-6K

Ед. Диапазон
Кате- Наименование Номинальное
Условия измерения изм. допустимых
гория параметра значение
значений

Гидравлический
дрейф в контуре
поворота мм 0 0
Контур поворота

• Двигатель остановлен
• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе: 45-55 oC
• Установите машину на уклоне 15о и поверните платформу на 90о в
сторону
• Нанесите сопрягающиеся метки на наружное кольцо опорно-
поворотного круга и раму опорных катков
• Измерьте расстояние, на которые метки разошлись за 15 мин
Утечка из • Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения холостого
гидромотора хода
механизма поворота • Температура рабочей жидкости в гидравлической системе: 45-55 oC
л/мин 3 6
• Переключатель блокировки механизма поворота установлен в
положение ВКЛ.
• Сбросьте давление в контуре поворота

Низкая
(Lo)
36 30-42

с
Средняя (Mi)

18 15-21

Скорость движения

с 9 8,6-9,4
(при
• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения 20 км/ч)
Высокая (Hi)

холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе:
45-55 oC
• В тяжелом режиме (H/O) с
• Проехав не менее 200 м, определите время, за которое (при 6 5,8-6,2
30 км/ч)
машина преодолеет следующие 50 м по ровной
горизонтальной поверхности
Система хода

Гидравлический
дрейф в контуре мм 0 0
хода

• Двигатель остановлен
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC
• Остановите машину на уклоне 12о
• Включите стояночный тормоз
• Замерьте расстояние, на которое машина
переместилась за 5 мин

20-6
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Модель машины PW170-6K


Диапазон
Кате- Ед. Номинальное
Наименование параметра Условия измерения допустимых
гория изм. значение
значений

Передний ходо-
вой гидромотор
(рабочий объем
80 см3):
Система хода

Не более 4,0
Утечка из ходовых
-
гидромоторов
л/мин Задний ходовой
гидромотор
• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения
(рабочий объем
холостого хода
200 см3):
• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе:
Не более 5,3
45-55 °C
• Включите стояночный тормоз и сбросьте давление в контуре
хода
• Отсоедините линию промывки
Общий дрейф Положение, при котором производятся измерения
рабочего
Не более 265 Не более 400
оборудования (по
верху зуба ковша)

Гидроцилиндр
Гидравлический дрейф рабочего оборудования

Не более 5 Не более 7,5


ковша (втягивание) кг

Гидроцилиндр
второй стрелы Не более 5 Не более 7,5
• Установите машину в положение, показанное на рисунке
(выдвижение)
выше, и измерьте расстояние на которое выдвигается либо
мм
втягивается каждый гидроцилиндр, а также расстояние, на
которое опускается вниз зуб ковша
• Ковш: При номинальной нагрузке
Гидроцилиндр • Машина расположена на ровной горизонтальной
рукояти поверхности Не более 30 Не более 45
Рабочее оборудование

(выдвижение) • Рычаги управления находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ положении


• Двигатель остановлен
• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе:
45-55 oC
• Начните измерения сразу после того, как система
Гидроцилиндр стабилизируется 0 0
ковша (втягивание) • Измерение гидравлического дрейфа производите
каждые 5 мин; оценку результатов произведите
через 15 мин
Скорость перемещения рабочего оборудования

Стрела
ПОДЪЕМ

Зуб ковша 3,7 ± 0,4 Не более 4,5


контактирует с
опорной
поверхностью

с
порожний
ОПУСКАНИЕ

Гидроцилиндр
полностью 2,8 ± 0,3 Не более 3,2
выдвинут
• Двигатель работает в режиме высокой частоты
вращения холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 °C

20-7
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Модель машины PW170-6K


Диапазон
Кате- Наименование Ед. Номинальное
Условия измерения допустимых
гория параметра изм. значение
значений

ПОДВОРОТ
Гидроцилиндр
рукояти 3,7 ± 0,4 Не более 4,6
полностью втянут

порожний
Скорость перемещения рабочего оборудования

Гидроцилиндр

ВЫДВИЖЕНИЕ
рукояти
полностью
выдвинут • Двигатель работает в режиме высокой частоты 3,2 ± 0,3 Не более 3,8
вращения холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 °C

ПОВОРОТ
Гидроцилиндр
ковша полностью 3,8 ± 0,4 Не более 4,6
втянут

порожний

Гидроцилиндр
ковша полностью РАЗГРУЗКА с
выдвинут 2,6 ± 0,3 Не более 3,2
• Двигатель работает в режиме высокой частоты
вращения холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
Рабочее оборудование

системе: 45-55 °C

Контур стрелы Не более 2,0 Не более 3,0

• Опустите стрелу, замерив время, проходящее с момента


контакта ковша опорной поверхности до момента начала
подъема шасси над опорной поверхностью
Задержка

• Двигатель работает в режиме малой частоты вращения


холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 ° C

Контур рукояти Не более 1,0 Не более 2,8

• Резко остановите рукоять и измерьте время, за которое


рукоять останавливается
• Двигатель работает в режиме малой частоты вращения
холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC

20-8
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Модель машины PW170-6K

Ед. Диапазон
Кате- Наименование Номинальное
Условия измерения изм. допустимых
гория параметра значение
значений

Гидроцилиндры
Задержка

ковша
Центральный с Не более 2,0 Не более 3,0
шкворневой
Рабочее оборудование

шарнир

• Остановите ковш и замерьте время, требующееся ковшу для


остановки в нижней точке и возобновления движения
• Двигатель работает в режиме малой частоты вращения
холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 °C
• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения
холостого хода
Внутренняя утечка

Не более 3,5 15
• Температура рабочей жидкости в
гидравлической системе: 45-55 °C см3/
• Сбросьте давление в контуре, в котором производится мин
измерение
10 50

20-9
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Кате- PW170-6K (Тяжелый режим: работа машины, движение машины)


гория
Давление P, развиваемое насосом, кгс/см2
Характеристики при совместной работе

Подача Q насоса, л/мин

• Частота вращения насоса: При частоте вращения 2200 об/мин и силе тока в цепи TVC (клапана
поддержания максимального момента) 330 мА

Давление Номинальное Нижнее допустимое


Точка проверки нагнетания насоса, значение подачи Q, значение подачи Q,
МПа (кгс/см 2) л/мин л/мин

Любая по выбору P См. график См. график

★ При измерении давления старайтесь довести давление P нагнетания насоса как можно ближе к
среднему.
В районе точек перегиба на графике погрешность измерений чересчур велика, поэтому избегайте
производить измерения в районе этих точек.
★ Если измерения выполняются на насосе, установленном на машину, при невозможность задать
требуемую частоту вращения коленчатого вала двигателя с помощью селектора управления подачей
топлива определите давление нагнетания насоса и частоту вращения коленчатого вала двигателя в
точке измерения и используйте эти данные в качестве базы для расчета давления нагнетания насоса
при требуемой частоте вращения.

20-10
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

Номинальные характеристики регулирования потока клапаном поддержания максимального момента TVC


★ Значения, приведенные в таблице ниже, предназначены для использования в качестве справочных при поиске
и устранении неисправностей.

Модель машины PW170-6K

Кате- Наименование Ед.


Условия измерения изм.
гория параметра
Характеристики при совместной работе

Время, необходимое для


поворота платформы с 4,2 ± 0,2
при ПОДЪЕМЕ ковша

• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения


холостого хода
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC
• В тяжелом режиме (H/O)
• Поместите в ковш груз номинальной массы и определите, какое
время проходит от момента начала поворота до точки,
соответствующей повороту на 90о

20-11
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ


ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Наиме-
Сис- Номер Способ Таблица проверок
нован. Условия измерений
тема соединителя проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой
Селектор управления

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
подачей топлива

E06 (штыревой)

сопротивление
положение OFF (ОТКЛ.)

Измерьте
Между контактами (1) и (2) 0,25-7 кОм 2) Разъедините соединитель
Между контактами (2) и (3) 0,25-7 кОм
Между контактами (1) и (3) 4-6 кОм

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
E04 (штыревой)

сопротивление

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


Потенциометр

положение OFF (ОТКЛ.)


Измерьте

Между контактами (1) и (2) 0,25-7 кОм 2) Разъедините соединитель


Электродвигатель регулятора

Между контактами (2) и (3) 0,25-7 кОм


Между контактами (1) и (3) 4-6 кОм

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой


ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
Электродвигатель

E05 (штыревой)

сопротивление

положение OFF (ОТКЛ.)


Измерьте

Между контактами (1) и (2) 2,5-7,5 Ом 2) Разъедините соединитель


Между контактами (3) и (4) 2,5-7,5 Ом
Между контактами (1) и (3) отсутствует
Между контактом (1) и шасси отсутствует
Между контактом (3) и шасси отсутствует

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой


переключатель двигателя в
тивление

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


сопро-

положение OFF (ОТКЛ.)


Датчик частоты вращения коленчатого вала

Между контактами (штыревыми) (1) и (2) 500-1000 Ом 2) Разъедините соединитель


Между контактом (штыревым) (2) и шасси Не менее 1МОм
Измерьте

1) Пустите двигатель
2) Вставьте тройниковый
напряжение
двигателя

Между контактами (1) и (2) 0,5-3,0 В переходник


E07
Система управления

1) Вворачивайте датчик вращения до тех пор, пока он не коснется венцового


Отрегулируйте

зубчатого колеса, после чего выверните датчик на 1 ± 1/6 оборота


2) При такой регулировке работа датчика должна соответствовать норме

1) Пустите двигатель
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице (измерение допускается
ОПУСКАНИЯ стрелы S04; ПОДВОРОТА рукояти S05; ПОВОРОТА ковша S06;

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме производить при
(звуковой сигнал включения стояночного тормоза) G156; Системы хода

стрелы/стабилизатора S12, S13, S14; Рабочего клапана S09; Рабочего

При задействовании рычагов управления стрелой, рукоятью и ковша остановленном двигателе и


Системы хода (автоматическое замедление) G75/S15; Системы хода

заряженном аккумуляторе)
клапана G72; ПОДЪЕМА стрелы S02; ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти S03;

Между контак- Все рычаги управления Не менее 1 МОм 2) Разъедините соединитель


тами (штыре- находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ S01-S08
Контактный датчик давления масла PPC

(автоматическая блокировка подвески) G132; Составной

выми) (1) и (2) положении


Все рычаги управления Не более 1 Ом
Измерьте сопротивление

задействованы
Между контактами (штыревыми) (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм
РАЗГРУЗКИ ковша S07; ПОВОРОТА S08/S10

1) Установите пусковой
Клапан отсечки подачи

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в


E09 (штыревой)

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


сопротивление

положение OFF (ОТКЛ.)


Измерьте
топлива

Между контактами (A) и (С) 46,5-56,9 кОм 2) Разъедините соединитель


Между контактами (B) и (C) 0,87-1,07 кОм

20-12
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наиме-
Сис- Номер Способ
нование Таблица проверок Условия измерений
тема соединителя проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Пустите двигатель
Датчик давления насоса 2) Установите селектор
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме
управления подачей топлива в

C08 (штыревой)

напряжение
Между контактами (2) и (1) 18-28 В положение, соответствующее

Измерьте
Все рычаги управления максимальной подаче топлива
находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ 0,5-1,5 В 3) Вставьте тройниковый
Между контактами (3)
положении переходник
и (1)
При разгрузке контура
3,1-4,5 В
ПОДВОРОТА стрелы
1) Установите пусковой
блокировки механизма

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в


положение OFF (ОТКЛ.)
X05 (гнездовой)

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме

сопротивление
Переключатель

Измерьте 2) Разъедините соединитель C02


поворота

Между контактами (1) Переключатель находится в Не менее


и (2) положении ОТКЛ. 1 МОм
Между контактами (3) Переключатель находится в Не более
и (4) положении ВКЛ. 1 Ом

1) Установите обходной
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель TVC двигателя
Электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме в положение OFF (ОТКЛ.)
сопротивление
C13 (штыревой)
клапан TVC

2) Установите пусковой
Измерьте

Между контактами (1) и (2) 10-22 Ом


Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм переключатель двигателя в
положение OFF (ОТКЛ.)
3) Разъедините соединитель
С13

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
клапан удерживающего

переключатель двигателя в
тормоза механизма
Электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение OFF (ОТКЛ.)
V04 (штыревой)

сопротивление

2) Разъедините соединитель
Измерьте

Между контактами (1) и (2) 20-60 Ом


поворота

Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм V06


Система управления

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
Электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


клапан скорости

положение OFF (ОТКЛ.)


V06 (штыревой)

сопротивление
движения

2) Разъедините соединитель
Измерьте

Между контактами (1) и (2) 20-60 Ом


Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм V04

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
клапан блокировки
Электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение OFF (ОТКЛ.)
G25 (штыревой)

сопротивление

2) Разъедините соединитель
Измерьте

Между контактами (1) и (2) 20-60 Ом


подвески

Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм V05

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
предохранительный
электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение OFF (ОТКЛ.)
V05 (штыревой)

сопротивление
Двухкаскадный

2) Разъедините соединитель
Измерьте

Между контактами (1) и (2) 20-60 Ом


клапан

Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм V25

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
переключатель двигателя в
предохранительного
Электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


положение OFF (ОТКЛ.)
V07 (штыревой)

сопротивление

Между контактами (1) и (2) 20-60 Ом 2) Разъедините соединитель


Измерьте
клапан

замка

Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм V07

20-13
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наиме- Номер Таблица проверок


Сис- Способ
нование Условия измерений
тема соединителя проверки
элемента
1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
Электромагнитный

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме

C10 (штыревой)
положение OFF (ОТКЛ.)

сопротивление
клапан LS-EPC

Между контактами (1) и (2) 7-14 Ом 2) Разъедините соединитель

Измерьте
Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм C10

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
переключатель двигателя в
Напряжение в цепи

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


положение ON (ВКЛ.)
электропитания

напряжение
Между контактами (7), (13) и (6), (12) 20-30 В 2) Вставьте тройниковый
Измерьте
C01 C02

соединителя C01 переходник


Между контактами (11), (21) и (12) 20-30 В
соединителя C02

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
переключатель двигателя в
Селектор управления

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


подачей топлива

положение ON (ВКЛ.)
напряжение

Между контактами (7) и (17) (источник 4,75-5,25 В 2) Вставьте тройниковый


Измерьте

электропитания)
C03

переходник
Между контактами (4) и (17) (малая частота 4,0-4,75 В
вращения холостого хода)
Между контактами (4) и (17) (высокая частота 0,25-1,0 В
вращения холостого хода)
Система управления

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение ON (ВКЛ.)
Потенциометр

напряжение
регулятора

Между контактами (14) и (17) (малая частота 2,9-3,3 В 2) Вставьте тройниковый


Измерьте
Блок управления регулятора, насоса

вращения холостого хода)


C03

переходник
Между контактами (14) и (17) (высокая 0,5-0,9 В
частота вращения холостого хода)
Между контактами (7) и (17) (источник 4,75-5,25 В
электропитания)
1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
охлаждающей жидкости

переключатель двигателя в
Датчик температуры

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение OFF (ОТКЛ.)
P07 (штыревой)

сопротивление

При нормальной температуре (25 oC) приблизительно 37-50 кОм 2) Разъедините соединитель
Измерьте

При температуре 100 oC приблизительно 3,5-4,0 кОм P07


3) Вставьте тройниковый
переходник в соединитель со
стороны датчика

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
Электродвигатель

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение ON (ВКЛ.)
напряжение
регулятора

2) Вставьте тройниковый
Измерьте

Между контактами (2) и (3) 1,8-4,6 В


C02

Между контактами (4) и (5) 1,8-4,6 В переходник

1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
Реле аккумуляторной

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение ON (ВКЛ.)
напряжение

Между контактами (1) и (6) 20-30 В 2) Вставьте тройниковый


Измерьте
батареи

C01

переходник
* Указанное в таблице напряжение присутствует между контактами в течение
2,5 с после того, как пусковой переключатель двигателя из положения ВКЛ.
переводят в положение ОТКЛ.; все остальное время напряжение между
контактами должно составлять 0 В

20-14
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наиме- Номер
Сис- Способ
нование соединителя Таблица проверок Условия измерений
тема проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Пустите двигатель
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме 2) Установите переключатель
удерживающего тормоза механизма При перемещении рычага управления блокировки механизма
поворотом либо рабочим оборудованием
Электромагнитный клапан

поворота в положение ОТКЛ.


(электромагнитный клапан включен, 0-3 В 3) Установите переключатель
удерживающий тормоз механизма

напряжение
обхода блокировки механизма

Измерьте
поворота

поворота разблокирован) поворота в положение ОТКЛ.


Между
C01 Спустя приблизительно 5 с после того,
контактами (3) 4) Вставьте тройниковый
как рычаги управления поворотом и переходник
и (6), (12)
рабочим оборудованием будут * Допускается небольшое
установлены в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение 20-30 В перемещение рычага
(электромагнитный клапан выключен, управления (такое, при
удерживающий тормоз механизма котором рабочее оборудование
поворота включен) не приходит в движение)
1) Пустите двигатель
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 2) Вставьте тройниковый
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переходник
Электромагнитный клапан скорости движения

Переключатель скорости движения 3) Установите селектор


находится в положении Hi (высокая управления подачей топлива в
20-30 В
скорость движения) (электромагнитный положение, соответствующее
Между
клапан выключен) максимальной подаче топлива
Блок управления регулятора, насоса

контактами (9)
Переключатель скорости движения 4) Немного переместите рычаг
напряжение

и (6), (12)
Измерьте

находится в положении Lo или Mi (низкая управления, но так, чтобы


Система управления

0-3 В
C01

либо средняя скорость движения) машина не пришла в движение


(электромагнитный клапан включен) Для того чтобы убедится, что
электромагнитный клапан
ВЫКЛЮЧЕН, производите
измерение, установив
селектор управления подачей
топлива в положение МАЛОЙ
подачи (частота вращения
коленчатого вала двигателя не
свыше 1200 об/мин)
1) Пустите двигатель
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
клапан блокировки подвески

2) Вставьте тройниковый
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме
Электромагнитный

переходник
напряжение

Переключатель блокировки подвески * Допускается небольшое


Измерьте

находится в положении “Мост


C01

перемещение рычага
заблокирован” (электромагнитный клапан 0-3 В управления (такое, при
включен, цилиндры моста котором рабочее оборудование
Между
заблокированы) не приходит в движение)
контактами
Переключатель блокировки подвески (2) и (6), (12)
находится в положении “Мост
разблокирован” (электромагнитный 20-30 В
клапан выключен, цилиндры моста
разблокированы)

1) Пустите двигатель
предохранительный клапан

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице


ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме 2) Вставьте тройниковый
электромагнитный

переходник
Двухкаскадный

напряжение

При независимом включении системы * Допускается небольшое


Измерьте

0-3 В
(электромагнитный клапан включен) Между
C01

перемещение рычага
Рычаги управления и педали находятся в контактами управления (такое, при
НЕЙТРАЛЬНОМ положении (10) и (6), (12) 20-30 В котором рабочее оборудование
(электромагнитный клапан выключен) не приходит в движение)

20-15
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наиме- Номер Таблица проверок


Сис- Способ
нование соединителя Условия измерений
тема проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой
Электромагнитный клапан

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
Общий режим (G/O) (высокая частота вращения холостого хода, положение ON (ВКЛ.)
2) Установите селектор

силу тока
Измерьте
переключатель блокировки механизма поворота находится в положении
ОТКЛ., а рычаг управления - в НЕЙТРАЛЬНОМ положении) управления подачей топлива в
C02
TVC

положение, соответствующее
Между передним контактом (8) и контактом (18) 410 ± 40 мА
максимальной подаче топлива
3) Установите обходной
переключатель в положение
ОТКЛ.
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой
задаваемые по умолчанию)
Электромагнитный клапан

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
LS-EPC (параметры,

Общий режим (G/O) положение ON (ВКЛ.)


800 ± 80 мА 2) Установите селектор
силу тока
Измерьте

Между контактами (7) и (17)


управления подачей топлива в
C02

положение, соответствующее
максимальной подаче топлива
3) Установите все рычаги
управления в НЕЙТРАЛЬНОЕ
положение
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой
переключатели рычага

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
Правый и левый

Переключатель находится в 20-28 В положение ON (ВКЛ.)


напряжение
управления
Блок управления регулятора, насоса

Между 2) Вставьте тройниковый


Измерьте

положении ВКЛ.
контактом (9)
C03

переходник
Система управления

Переключатель находится в 0-1 В


и массой
положении ОТКЛ.

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой


ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
Между контактами (4), (12) и массой 4-8 В положение ON (ВКЛ.)
напряжение

2) Вставьте тройниковый
Измерьте
Сеть S

C17

переходник

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Пустите двигатель


ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме
вращения коленчатого

2) Установите контрольный код


Контрольный код 16
Сигнал “газа” № 2

Высокая частота вращения холостого хода, об/мин


Измерьте частоту

в значение 10 или 16
вала двигателя

Тяжелый режим работы (H/O) Приблизительно 2100 (командное значение)


Общий режим работы (G/O) Приблизительно 2100 3) Работайте переключателем
Режим доводочных работ (F/O) Приблизительно 2100 режимов работы и левым
Режим, связанный с подъемом (L/O) Приблизительно 1990 кнопочным переключателем
Режим максим., (H/O) (G/O) Приблизительно 2500
Режим быстрого замедления, (H/O) (G/O) Приблизительно 1990
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Пустите двигатель
2) Установите контрольный код
неразрывность цепи

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме


в значение 10 или 16
Выбор модели

Выбор 1 Между контактами C17 (5) и C02 (11) Связь отсутствует


Проверьте

(командное значение)
C17-C02

Выбор 2 Между контактами C17 (13) и C02 (11) Цепь неразрывна


3) Работайте переключателем
Выбор 3 Между контактами C17 (6) и C02 (11) Связь отсутствует режимов работы и левым
Выбор 4 Между контактами C17 (14) и C02 (11) Связь отсутствует кнопочным переключателем
Выбор 5 Между контактами C17 (7) и C02 (11) Связь отсутствует

20-16
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наиме- Номер Таблица проверок


Сис- Способ
нование соединителя Условия измерений
тема проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой

Измерьте

тивление
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
Датчик частоты вращения коленчатого вала

сопро-
положение OFF (ОТКЛ.)
Между контактами (1) и (2) 500-1000 Ом
2) Разъедините соединитель
Между контактом (2) и шасси Не менее 1 МОм

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Пустите двигатель


ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме 2) Вставьте тройниковый

переменного
двигателя

напряжение
Измерьте
E07
Между контактами (1) и (2) 0,5–3,0 В переходник

тока
1) Вворачивайте датчик вращения до тех пор, пока он не коснется венцового
зубчатого колеса, после чего выверните датчик на 1 ± 1/6 оборота
лируйте
Отрегу-
2) При такой регулировке работа датчика должна соответствовать норме
Монитор

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой


Измерьте сопротивление
охлаждающей жидкости

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
положение OFF (ОТКЛ.)
P08 (штыревой)
Датчик уровня

Уровень охлаждающей жидкости во вспомогательном Не более


баке превышает отметку LOW (НИЗКИЙ) 1 Ом 2) Разъедините соединитель
Уровень охлаждающей жидкости во вспомогательном Не менее P08
баке не достигает отметки LOW (НИЗКИЙ) 1 МОм 3) Вставьте тройниковый
переходник в соединитель со
стороны датчика

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой


Датчик уровня моторного

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
положение OFF (ОТКЛ.)
Измерьте сопротивление

Поднимите Не более 1 Ом 2) Разъедините соединитель


P05 (штыревой)
масла

поплавок P05
3) Слейте масло, после чего
снимите датчик

Опустите Не менее 1 МОм


поплавок

20-17
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наиме-
Сис- Номер Способ
нование Таблица проверок Условия измерений
тема соединителя проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите манометр для
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме измерения давления масла
Датчик низкого давления 2) Отсоедините клемму жгута

Измерьте сопротивление
электропроводов
Давление Контакты размыкаются (связь отсутствует) при
3) Пустите двигатель
моторного масла
Датчик давления

возрастает давлении 0,110 ± 0,014 МПа (1,12 ± 0,14 кгс/см2)


4) Установите пробники
P10 Давление Контакты замыкаются (цепь неразрывна) при тестера на контакты А и С
опускается давлении 0,08 ± 0,014 МПа (0,85 ± 0,14 кгс/см2)

Соединитель датчика

Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице


ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме
1) Установите пусковой
Поднимите Не более 12 Ом
переключатель двигателя в
поплавок до упора
Измерьте сопротивление

положение OFF (ОТКЛ.)


Датчик уровня топлива

2) Разъедините соединитель
P06 (штыревой)

P06
Монитор

3) Слейте топливо, после чего


Опустите поплавок Приблизительно
снимите датчик
до упора 85–110 Ом
4) Вставьте тройниковый
переходник в датчик
* Присоедините тройниковый
переходник к фланцам
соединителя и датчика
1) Пустите двигатель
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 2) Разъедините соединители
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме P11, P12
Измерьте сопротивление

Воздухоочиститель не засорен Цепь неразрывна 3) Коснитесь пробником


воздухоочистителя
Датчик засорения

Воздухоочиститель засорен Связь отсутствует тестера соединителя со


P11 P12

стороны датчика

20-18
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Номер Способ
соединителя Таблица проверок Условия измерений
проверки
Если при работающем (в режиме половинной или более высокой частоты 1) Пустите двигатель
вращения коленчатого вала) двигателе прибор показывает более низкое, чем

Измерьте напряжение
генератора и шасси
Между клеммой R

приведенное ниже, напряжение, то это означает, что датчик неисправен


27,5–29,5 В
* Если аккумуляторная батарея прослужила достаточно длительный срок, а
также при пуске в условиях низких температур напряжение может некоторое
время не возрастать

1) Установив пусковой
Позиция дисплея прибора Сопротивление переключатель двигателя в
уровней дисплея, кОм положение OFF (ОТКЛ.),
(входное вставьте балластное
сопротивление сопротивление либо измерьте
контрольной панели) сопротивление датчика
Пусковой переключатель Пусковой 2) Проверку дисплея
двигателя находится в переключатель производите, когда пусковой
положении ВКЛ. двигателя находится в переключатель двигателя
положении ОТКЛ. находится в положении ВКЛ.
Измерьте Правая Мин. – Макс.
сопротивление сторона все выкл. (15) –0,646
между контактами 14 0,575–3,420
(1) и (16) 13 3,156–3,708
соединителя 3,422–3,804
12
(гнездового) C03
11 3,512–3,900
датчика
10 3,600–4,125
температуры
охлаждающей 9 3,807–4,349
Позиция
жидкости 8 4,015–5,122
дисплея
7 4,728–5,899
6 5,445–6,818
5 6,294–7,910
4 7,302–9,210
3 8,502–10,774
Левая 2 9,946–36,535
сторона 1 33,725–

Уровни 13 и 14 мигают
1) Установив пусковой
Позиция дисплея прибора Сопротивление переключатель двигателя в
уровней дисплея, кОм положение OFF (ОТКЛ.),
(входное вставьте балластное
сопротивление сопротивление либо измерьте
контрольной панели) сопротивление датчика
Пусковой переключатель Пусковой 2) Проверку дисплея
двигателя находится в переключатель производите, когда пусковой
положении ВКЛ. двигателя находится в переключатель двигателя
положении ОТКЛ. находится в положении ВКЛ.
Измерьте Правая Мин. – Макс.
сопротивление сторона 14 –13,82
между контактом 13 11,71–17,43
(2) соединителя 12 15,18–21,25
(гнездового) C03 11 18,90–25,05
датчика
10 22,59–28,45
температуры
9 25,82–31,85
охлаждающей
жидкости и шасси 8 29,18–35,22
Позиция
7 32,45–39,91
дисплея
6 37,00–44,60
5 41,77–48,72
4 45,52–55,14
3 50,42–64,35
2 60,61–77,07
1 72,98–69,15
Левая
все выкл. (0) 638,99–69,15
сторона
Уровень 1 мигает

20-19
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЕ РЕМНЯ КОМПРЕССОРА КОНДИЦИОНЕРА ВОЗДУХА

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ КОМПРЕССОРА
КОНДИЦИОНЕРА ВОЗДУХА
ПРОВЕРКА
1. Снимите ограждение  ремня.
2. В точке, находящейся посередине между шкивами,
приложите к приводному ремню компрессора нагрузку.
Надлежащим образом натянутый ремень под действием
усилия пальца (приблизительно 6 кгс) прогибается
на 15-18 мм.
РЕГУЛИРОВКА
1. Ослабьте две гайки и два болта .
2. Для обеспечения требуемого натяжения ремня с помощью
рычага осторожно переместите корпус компрессора. Для
фиксации корпуса в требуемом положении затяните верхний
болт.
3. Затяните нижний болт.
4. Осмотрите каждый шкив на предмет наличия повреждений,
износа V-образных канавок и клинового ремня. Убедитесь,
что клиновой ремень не касается дна V-образной канавки.
5. Если ремень вытянулся настолько, что его натяжение не
удается отрегулировать, а также в случае наличия надрезов
и трещин в ремне замените ремень.
6. Установите на место ограждение ремня.
7. После первоначальной приработки ремня (после часа
работы) вновь отрегулируйте натяжение ремня.

20-20
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ

РЕГУЛИРОВКА ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ


ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА
ДВИГАТЕЛЯ
1. Вворачивайте датчик до тех пор, пока торец датчика (1) не
коснется зубчатого колеса (2).
2. После того как датчик (1) войдет в контакт с зубчатым
колесом (2), выверните датчик на один оборот.
3. Затяните контргайку (3).
★ Закрепляя проводку датчика, соблюдайте особую
осторожность, не допуская приложения к ней чрезмерной
нагрузки.
★ Соблюдайте осторожность, не допуская повреждения
поверхности торца датчика и налипания на нее частиц
черных металлов.

Зазор

20-21
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕГУЛЯТОРА

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ДИАПАЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕГУЛЯТОРА
ПРОВЕРКА
1. Проверьте значение высокой частоты вращения холостого
хода в тяжелом режиме (H/O) работы. Если значение
частоты вращения выходит за допустимый диапазон (см. с.
20-23), отрегулируйте его в соответствии с указаниями,
приведенными ниже.
2. Проверьте значение высокой частоты вращения холостого
хода в тяжелом режиме (H/O) хода, для чего в режиме малой
частоты вращения холостого хода немного утопите педаль
хода (так, чтобы частота вращения коленчатого вала
двигателя возросла, однако машина не начинала движения).
3. Если значение частоты вращения находится в допустимом
диапазоне (см. с. 20-23), то работа устройства
соответствует норме.
РЕГУЛИРОВКА
Регулируя тягу, доведите значение высокой частоты вращения
холостого хода (в тяжелом режиме (H/O) работы) до требуемого
(см. с. 20-23).

LOW = Малая частота вращения


FULL SPEED = Максимальная частота вращения

20-22
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕГУЛЯТОРА

4. Убедитесь, что частота вращения коленчатого вала


двигателя в различных режимах соответствует данным,
приведенным в таблице ниже.
Частота вращения коленчатого вала двигателя (без нагрузки)
Режим Положение селектора управ-
PW170-6K
ления подачей топлива
Малой частоты вращения
Мин. 950 ± 100
холостого хода
Автоматического
Макс. 1400 ± 150
замедления
L/O Макс. 1990 ± 100
G/O, F/O Макс. 2100 ± 100
H/O Макс. 2100 ± 100
H/O + рукоять* Макс. 2180 ± 100
H/O + ход* Макс. 2500 ± 100

★ Для проверки частоты вращения коленчатого вала двигателя


в этом режиме включите тяжелый режим работы (H/O),
после чего переместите запястный переключатель
управления рукоятью либо педаль хода настолько, чтобы, не
приводя машину в движение, выключить режим
автоматического замедления.

20-23
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОР ПОДШИПНИКА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО КРУГА

ПРОВЕРКА ЗАЗОРА ПОДШИПНИКА


ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО КРУГА Поворотная платформа Поворотная платформа
Наружное Наружное
кольцо кольцо
Порядок проверки зазора подшипника опорно-поворотного
круга (подшипник установлен на машине)
или
1. Установите циферблатный индикатор с магнитным Внут- Внут-
реннее реннее
основанием на наружное (или внутреннее) кольцо опорно- кольцо кольцо

поворотного круга, после чего поместите наконечник Шасси


Шасси
индикатора на поверхность внутреннего (или наружного)
кольца. Циферблатный индикатор установите на передней Циферблатный
индикатор
или задней части машины.

2. Выдвиньте ковш на всю длину вылета, после чего


расположите ковш так, чтобы верх его зубьев оказался на
той же высоте, что и нижняя часть поворотной платформы.
При этом поворотная платформа наклоняется вперед, так
что ее передняя часть опускается, а задняя поднимается.
3. Обнулите циферблатный индикатор.

4. Установите рукоять примерно перпендикулярно опорной


поверхности, после чего опускайте стрелу до тех пор, пока
передняя часть машины не оторвется от земли.
При этом поворотная платформа наклоняется назад, так что
ее передняя часть поднимается, а задняя опускается.
мм

5. Зарегистрируйте показание циферблатного индикатора. Оно


соответствует зазору подшипника опорно-поворотного
круга.

При выполнении данного измерения не разрешается


помещать руки и ноги под ходовую часть.
6. Выполните действия, описанные в пункте 2 и убедитесь, что
стрелка циферблатного индикатора возвращается на ноль.
Если этого не происходит, еще раз повторите действия
шагов 2-5.

20-24
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ В КОНТУРАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОВОРОТА И ХОДА

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ В
КОНТУРАХ РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ, ПОВОРОТА И ХОДА
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе
во время измерения: 45-55 °C
Опустите рабочее оборудование на опорную поверхность и
остановите двигатель. Для сброса давления в
гидравлическом баке медленно ослабьте крышку
маслозаливной горловины.
• Выверните пробку 1 отверстия измерения давления того
контура, в котором предстоит произвести измерения
(диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм), и установите в
указанное отверстие манометр С1 [58,8 МПа (600 кгс/см2)].
• Измерение давления разгрузки
1. Измерьте давление масла в тяжелом режиме (H/O) при
высокой частоте вращения холостого хода и рычагах
управления, установленных в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение.
• Измерение давления разгрузки насоса
1. Измерьте давление масла, когда главный
предохранительный клапан настроен на обычное давление
(31,9 МПа, 325 кгс/см2).
1) Измерение давления производите в общем режиме (G/O)
при высокой частоте вращения холостого хода, сбросив
давление в контурах всех исполнительных механизмов,
кроме контура хода.
★ Имейте в виду, что предохранительный клапан контура
механизма поворота настроен на меньшее, чем главный
предохранительный клапан, давление, так что
измеряемое давление — это давление срабатывания
предохранительного клапана контура механизма
поворота.
Если переключатель блокировки механизма поворота
установлен в положение ON (ВКЛ.), давление возрастает,
поэтому измерения производите, когда указанный
переключатель установлен в положение OFF (ОТКЛ.)

20-25
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ В КОНТУРАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОВОРОТА И ХОДА

2. Измерьте давление масла, когда главный


предохранительный клапан настроен на повышенное
давление (34,8 МПа, 355 кгс/см2).
1) В режиме хода
Измерьте давление масла в тяжелом режиме (H/O) при
высокой частоте вращения холостого хода.
★ Для сброса давления в контуре хода нажмите педаль
рабочего тормоза.
2) В режиме максимизирования мощности
Измерение давления производите в общем режиме (G/O)
или режиме тяжелой работы (H/O) при высокой частоте
вращения холостого хода, включив режим
максимизирования мощности и сбросив давление в
контурах стрелы, рукояти и ковша.

20-26
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ В КОНТУРАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОВОРОТА И ХОДА

РЕГУЛИРОВКА
1. Главный предохранительный клапан
• Регулировка части, настроенной на высокое давление
1) Ослабьте контргайку (5).
★ Убедитесь, что угловой патрубок (6) может
перемещаться.
2) Ослабьте контргайку (3) и вращением патрона (4)
отрегулируйте давление.
★ Вращайте патрон следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте патрон по
часовой стрелке.
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте патрон
против часовой стрелки.
★ При каждом обороте регулировочного патрона давление Главный предохранительный клапан
изменяется на 12,6 МПа (128 кгс/см2).
Контргайка:
58,8 ± 4,9 Н•м (6 ± 0,5 кгс•м)
★ При регулировке части, настроенной на высокое
давление, меняется настройка и части, настроенной на
низкое давление, поэтому необходимо произвести
регулировку и части, настроенной на низкое давление.
• Регулировка части, настроенной на низкое давление
1) Ослабьте контргайку (5).
★ Убедитесь, что угловой патрубок (6) может
перемещаться.
2) Ослабьте контргайку (7) и вращением патрона (8)
отрегулируйте давление.
★ Вращайте патрон следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте патрон по
часовой стрелке.
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте патрон
против часовой стрелки.
★ При каждом обороте регулировочного патрона давление
изменяется на 12,6 МПа (128 кгс/см2).
Контргайка:
44,1 ± 4,9 Н•м (4,5 ± 0,5 кгс•м)
★ Обычно в отверстии Pr присутствует давление не свыше
1,27 МПа (13 кгс/см2), однако при настройке на высокое
давление в отверстии Pr присутствует давление, равное
приблизительно 2,94 МПа (30 кгс/см2).

20-27
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА ПОДДЕРЖАНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО МОМЕНТА TVC

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА
ПОДДЕРЖАНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО
МОМЕНТА TVC (ВХОДНОГО ДАВЛЕНИЯ
УСИЛИТЕЛЬНОГО ПОРШНЯ)
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе
во время измерения: 45-55 °C.
• Сбросив давление в контуре, измерьте давление при росте
давления.
1. Выверните пробки (1) и (2) из отверстий для измерения
давления и установите в указанные отверстия манометр С1.
★ Манометр, рассчитанный на измерение давлений до
39,2 МПа (400 кгс/см2), установите на отверстие со
стороны усилительного поршня, а манометр,
рассчитанный на измерение давлений до 58,8 МПа
(600 кгс/см2) — на отверстие со стороны выпускного
отверстия насоса.
2. Установите переключатель блокировки механизма поворота
в положение ON (ВКЛ.)
3. Включите тяжелый режим работы (H/O).
4. Переведите двигатель в режим высокой частоте вращения
холостого хода, нажмите левый кнопочный переключатель,
установив его в положение ВКЛ., и измерьте давление
масла, когда контур ПОДВОРОТА рукояти будет разгружен от
давления.
• Убедитесь, что входное давление усилительного поршня
составляет ПРИБЛИЗИТЕЛЬНО 1/3 давления нагнетания
насоса.
[Справочная информация]
Если клапан контура восприятия нагрузки LS или
усилительный поршень неисправны, входное давление
усилительного поршня будет практически равно давлению
нагнетания насоса либо нулю.
★ (1) Диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм
(2) Диаметр резьбы 12 мм, шаг 1,5 мм

20-28
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА ПОДДЕРЖАНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО МОМЕНТА TVC

РЕГУЛИРОВКА
★ При возрастании нагрузки частота вращения коленчатого
вала двигателя снижается, либо, если частота вращения
остается нормальной, снижается скорость работы рабочего
оборудования. В таких случаях, если давление нагнетания
насоса и перепад давлений в контуре восприятия нагрузки
LS соответствуют норме, отрегулируйте клапан
поддержания максимального момента TVC в соответствии
с указаниями, приведенными ниже.
1. Ослабьте контргайку (3); если мала скорость работы
рабочего оборудования, вращайте винт (4) влево. Если
снижается частота вращения коленчатого вала двигателя,
вращайте винт вправо.
★ При вращении винта по часовой стрелке возрастает
крутящий момент, потребляемый насосом; если винт
вращают против часовой стрелки, крутящий момент,
потребляемый насосом, снижается.
2. После завершения регулировки затяните контргайку.
Контргайка: Н•м (кгс•м)
★ Перед началом регулировки отметьте начальное
положение винта.

Клапан поддержания максимального момента TVC


главного насоса

20-29
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА

20-30
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПЕРЕПАД ДАВЛЕНИЙ В КОНТУРЕ ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ LS

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЙ В КОНТУРЕ
ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ LS
1. Измерение перепада давлений в контуре восприятия
нагрузки LS
1) Измерение с помощью дифференциального манометра
I) Выверните пробку (1) из отверстия для измерения
давления (диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм) и
установите в указанное отверстие дифференциальный
манометр C4.
II) Руководствуясь данными, приведенными в таблице,
измерьте перепад давлений в контуре восприятия
нагрузки LS.
Таблица 2

Положение се- Перепад давлений


Режим ра- лектора управ- в контуре воспри-
Условия измерения
боты ления подачей ятия нагрузки LS,
топлива МПа (кгс/см 2)
Тяжелый Педаль в НЕЙТРАЛЬ- 3,9 ± 1,0
Макс.
(H/O) НОМ положении (40 ± 10)
Скорость движения:
высокая (Hi) +0,1
Тяжелый 2,6 -0
Макс. Контур хода не на-
(H/O) (26 +1 )
гружен (педаль пол - -0
ностью утоплена)

ПРИМЕЧАНИЕ. Когда все рычаги управления находятся в


НЕЙТРАЛЬНОМ положении, перепад давлений в контуре
восприятия нагрузки LS соответствует давлению разгрузки.
2) Измерение с помощью обычного манометра
★ Максимальный перепад давлений в контуре восприятия
нагрузки LS составляет 3,9 МПа (40 кгс/см2), так что
измерение можно производить одним и тем же манометром.
I) Выверните пробку (1) из отверстия для измерения
давления (диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм) и
установите в указанное отверстие манометр C1.
II) Установите в отверстие для измерения давления
манометр C1 [58,8 МПа (600 кгс/см2)].
★ Используйте манометр со шкалой с ценой деления
0,98 МПа (10 кгс/см2).
Если отсутствует манометр, рассчитанный на
измерение давлений до 58,8 МПа (600 кгс/см2)],
допускается использовать манометр, рассчитанный на
измерение давлений до 39,2 МПа (400 кгс/см2)
III) Руководствуясь данными, приведенными в таблице,
измерьте давление нагнетания насоса.
★ Для того чтобы точно считать показания прибора,
располагайтесь непосредственно перед ним.
IV) Снимите манометр C1 и установите пробку для
измерения давления в контуре восприятия нагрузки LS.
V) Руководствуясь данными, приведенными в таблице 2,
измерьте давление в контуре восприятия нагрузки LS.
★ Для того чтобы точно считать показания прибора,
располагайтесь непосредственно перед ним. Перепад
давлений в контуре восприятия нагрузки LS =
(давление нагнетания насоса) — (давление в контуре
восприятия нагрузки LS).

20-31
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПЕРЕПАД ДАВЛЕНИЙ В КОНТУРЕ ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ LS

РЕГУЛИРОВКА
1. Регулировка клапана контура восприятия нагрузки LS
Если перепад давлений в контуре восприятия нагрузки LS,
измеренный в соответствии с указаниями, приведенными выше,
не укладывается в требуемый диапазон, отрегулируйте клапан:
1) Ослабьте контргайку (4) и отрегулируйте перепад
давлений в контуре, вращая винт (5).
★ Вращайте винт следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте винт по
часовой стрелке.
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте винт против
часовой стрелки.
2) По окончании регулировки затяните контргайку (4).
Контргайка:
29,4 ± 4,9 Н•м (3,0 ± 0,5 кгс•м)
ПРИМЕЧАНИЕ. При регулировке контролируйте перепад
давлений в контуре. При регулировке остерегайтесь
вращающихся узлов и деталей. Не надевайте свободную одежду.

20-32
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ В УПРАВЛЯЮЩЕМ КОНТУРЕ

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ В
УПРАВЛЯЮЩЕМ КОНТУРЕ
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе
во время измерения: 45-55 °C.
1. Выверните пробку  из отверстия для измерения давления
и установите в указанное отверстие манометр C1 [5,88 МПа
(60 кгс/см2)].
2. Пустите двигатель, переведите его в режим высокой
частоты вращения холостого хода и измерьте давление (в
тяжелом режиме H/O).
РЕГУЛИРОВКА
В ХОДЕ РЕГУЛИРОВКИ КОНТРОЛИРУЙТЕ ДАВЛЕНИЕ
1. Снимите крышку  с редукционного клапана управления
пропорционального давления PPC. Вращением
регулировочной гильзы  отрегулируйте давление.
Вращайте гильзу следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте гильзу по часовой
стрелке.
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте гильзу против
часовой стрелки.
2. По окончании регулировки затяните крышку .

ТАБЛИЦА ДАВЛЕНИЙ

Давление в контуре
Режим работы клапана управления Вид под главным предохранительным клапаном
Условия измерений
машины/двигателя пропорционального
давления PPC, кгс/см2
Тяжелый режим (H/O)/ При эксплуатации рабо-
34 ± 1
высокая частота вра- чего оборудования
щения холос того хода При движении машины 35 ± 1
Малая частота вра-
28 ± 1
щения холостого хода

20-33
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА

20-34
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА EPC

ПРОВЕРКА ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ


ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА EPC
И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе
во время измерения: 45-55 °C.
1. Проверка давления на выходе электромагнитного клапана
EPC блока управления контура восприятия нагрузки LS
1) Отсоедините выпускной шланг (1) от электромагнитного
клапана давления EPC блока управления LS, после чего с
помощью переходника C3, входящего в комплект
манометров для измерения давления масла, установите
манометр C1 [5,9 МПа (60 кгс/см2)].
2) Руководствуясь данными, приведенными в таблице 1,
измерьте давление на выходе клапана.
Таблица 1
Условия Частота вращения Давление на (Справочный
измерения коленчатого вала выходе, МПа параметр)
двигателя, об/мин (кгс/см 2) Сила тока, А
Все рычаги управ-
ления находятся в 2,5
Не менее 1100 800 ± 80
НЕЙТРАЛЬНОМ (26)
положении
Нажата педаль
хода, скорость 0,2 ± 0,2
Не более 2500 0
движения ма ш и - (2 ± 2)
ны высокая (Hi)

★ Контрольный код 10 или 40 — для частоты вращения


коленчатого вала двигателя.
Контрольный код 15 — для силы тока, проходящего через
электромагнитный клапан давления EPC блока управления
контуром восприятия нагрузки LS.

2. Проверка давления на выходе двухпозиционных


электромагнитных клапанов
1) Отсоедините выпускной шланг (2) от электромагнитного
клапана, после чего с помощью переходника C3,
входящего в комплект манометров для измерения
давления масла, установите манометр C1 [5,9 МПа
(60 кгс/см2)].
2) Руководствуясь данными, приведенными в таблице 2,
измерьте давление на выходе клапана.

20-35
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА EPC

Таблица 2

Наименование Состояние
Давление
электромагнитного электро-
Условия измерения Условия работы масла, МПа Примечания
клапана магнитного
(кгс/см 2)
клапана
Задействован рычаг управления поворотом Тормоз 2,94 ± 0,49
ВКЛ.
либо рабочим оборудованием расторможен (30 ± 5 )
Тормоза
Все рычаги управления, кроме управления
1 механизма
ходом, находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ
поворота Тормоз включен ОТКЛ. 0
положении (спустя 5 с после возврата в
НЕЙТРАЛЬНОЕ положение)
Переключатель скорости движения находится Угол наклона
в положении Hi (Высокая) Высокая (Hi) наклонной шайбы
Частота вращения коленчатого вала двига- скорость ОТКЛ. 0 минимальный
теля равна или превышает 1500 об/мин движения
Скорости
2 Нажата педаль хода
движения
Переключатель скорости движения находится Угол наклона
Низкая (Lo)
в положении Lo (Низкая) либо частота 2,94 ± 0,49 наклонной шайбы
скорость ВКЛ.
вращения коленчатого вала двигателя не (30 ± 5 ) максимальный
движения
превышает 1500 об/мин
Переключатель блокировки механизма
поворота находится в положении ВКЛ. + 2,94 ± 0,49
Давление растет ВКЛ.
Двухкаскадный задействован рычаг управления рабочим (30 ± 5 )
3 предохрани- оборудованием
тел ьный Все рычаги управления находятся в Давление
НЕЙТРАЛЬНОМ положении соответствует ОТКЛ. 0
норме
Переключатель блокировки механизма Подвеска 2,94 ± 0,49
ВКЛ.
Блокировки поворота находится в положении ВКЛ. заблокирована (30 ± 5 )
4
подвески Переключатель блокировки механизма Подвеска раз-
ОТКЛ. 0
поворота находится в положении ОТКЛ. блокирована

Работа электромагнитного клапана


ВКЛ.: Постоянная работа (генерируется давление масла)
ОТКЛ.: Не постоянная (давление масла равно нулю)

20-36
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPС

ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ


КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИ-
ОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPC И
ПРОВЕРКА СЕЛЕКТИВНОГО КЛАПАНА
УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЯ PPC
★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе
во время измерения: 45-55 °C.
1. Измерение давления на выходе клапана управления
пропорционального давления PPC
1) Отсоедините шланг от контура, в котором предстоит
произвести измерения (см. след. с.).
2) Установите между шлангом и угловым патрубком
переходник C3.
3) Установите на переходник C3 манометр C1 для
измерения давления масла [5,9 МПа (60 кгс/см2)].
4) Переведите двигатель в режим высокой частоты
вращения холостого хода, задействуйте рычаг
управления того контура, в котором предстоит
произвести измерения, и измерьте давление рабочей
жидкости (“масла”).
2. Проверка селективного клапана управления
пропорционального давления PPC
Если давление на выходе со стороны гидрораспределителя
недостаточно, проверьте, нет ли течей масла из
селективного клапана управления пропорционального
давления PPC (см. ниже).
1) Отсоедините шланг, проложенный между клапаном
управления пропорционального давления PPC и блоком
селектора, от блока селектора.
2) Установите на конец шланга переходник для измерения
давления масла, после чего установите глухие пробки в
блок селектора и в переходник.
3) Работая рычагом управления, измерьте давление на
выходе клапана.
★ Если после выполнения указанных выше действий давление
приходит в норму, значит, в селективном клапане
управления пропорционального давления PPC имеются
течи; если давление осталось неизменным, неисправен
клапан управления пропорционального давления PPC.
3. Проверка исправности селективного клапана
управления пропорционального давления PPC
1) Снимите контактный датчик давления, установите вместо
него переходник C5 и манометр C1 [5,9 МПа
(60 кгс/см2)].
2) Работайте соответствующим рычагом управления.
★ Если давление масла не генерируется либо
генерируется, когда работают другим рычагом
управления, значит селективный клапан управления
пропорционального давления PPC неисправен.

Глухая заглушка

20-37
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPС

Схема расположения контактных датчиков давления


Блок селектора, вид со стороны задней части машины
Поворот ВЛЕВО
Поворот ВПРАВО

Ковш, разгрузка

Ковш, экскавация

Рукоять, разгрузка

Рукоять, экскавация

Выдвижение второй стрелы

Втягивание второй стрелы

ПЕРЕДНИЙ ХОД
ЗАДНИЙ ХОД

Стабилизатор, ОПУСКАНИЕ
Стрела, опускание

Стрела, подъем

Стабилизатор, ПОДЪЕМ

Рабочий

Рабочий

20-38
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ, КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPC

РЕГУЛИРОВКА РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ, КЛАПАНА
УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЯ PPC МЕХАНИЗМА
ПОВОРОТА
★ Если рычаги управления рабочим оборудованием или
поворотом имеют слишком большой свободный ход,
выполните описанную ниже регулировку.
Опустите рабочее оборудование на опорную поверхность и
остановите двигатель. Для сброса давления в
гидравлическом баке медленно ослабьте крышку
маслозаливной горловины.
1. Снимите клапан управления пропорционального давления
PPC.
2. Снимите защитный чехол (1).
3. Ослабьте контргайку (2), после чего вверните диск (3) так,
чтобы он коснулся четырех головок поршня (4).
• При выполнении этой операции не сдвигайте поршень с
места.
4. Зафиксируйте диск (3) по месту, после чего затяните
контргайку (2) с требуемым моментом.
Контргайка:
45 ± 55 Н•м (4,59 ± 5,6 кгс•м)
5. Установите защитный чехол (1).
★ После выполнения описанной выше регулировки зазор
между диском (3) и поршнем (4) становится равным нулю.

к схеме на с. 20-38
2ND BOOM = Вторая стрела RIGHT PPC VALVE = Правый клапан управления
ACTUATOR = Исполнительный механизм пропорционального давления PPC
ARM = Рукоять RVS = ЗАДНИЙ ХОД
BOOM = Стрела SEE FROM FRONT OF MACHINE = Вид со стороны передней
BUCKET = Ковш части машины
CONTROL VALVE = Гидрораспределитель STAB DOWN SW = Переключатель опускания стабилизатора
CURL = ПОВОРОТ STABILISER = Стабилизатор
DIGGING = Экскавация SUPPLY TO PPC SYSTEM = Питание системы клапана
DOWN = Опускание управления пропорционального давления PPC
DUMP = Разгрузка SUPPLY TO TRAVEL PPC = Питание системы клапана PPC хода
EXTEND = Выдвижение SWING = Поворот
FORWARD = Передний ход TANK PORT = Отверстие бака
FWD = Передний ход TRAVEL = Ход
IN = ПОДВОРОТ TRAVEL FWD = Передний ход
LEFT = Левый TRAVEL REV = Задний ход
LEFT PPC VALVE = Левый клапан управления UP = ПОДЪЕМ
пропорционального давления PPC
LOWER =ОПУСКАНИЕ
OUT = ВЫДВИЖЕНИЕ
PPC VALVE BLOCK= Блок клапанов управления
пропорционального давления PPC
RAISE = ПОДЪЕМ
RETRACT = ВТЯГИВАНИЕ
REVERSE = ЗАДНИЙ ХОД
RIGHT = Правый

20-39
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРИЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДРЕЙФА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ПРОВЕРКА УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ,


МОГУЩИХ СТАТЬ ПРИЧИНОЙ
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДРЕЙФА
РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
★ Если отмечен гидравлический дрейф рабочего Груз номинальной
оборудования (гидроцилиндров), выполните описанную массы
ниже проверку с целью выявления, что является причиной
дрейфа — неисправность уплотнения гидроцилиндра или
гидрораспределителя
1. Выявление дефектного уплотнения гидроцилиндра
★ Машины, снабженные аккумулятором.
1) Проверка гидроцилиндров стрелы и ковша.
I) Приведите машину в положение, в котором
производится измерение гидравлического дрейфа, и
остановите двигатель.
II) Установите рычаг управления стрелой в положение
RAISE (ПОДЪЕМ) либо рычаг управления ковшом в
положение CURL (ПОВОРОТ).
• Если скорость опускания увеличивается, то это
означает, что неисправно уплотнение.
• Если скорость опускания остается неизменной, то
это означает, что неисправен клапан удержания
стрелы либо гидрораспределитель ковша.
2) Проверка гидроцилиндра рукояти.
I) Работая гидроцилиндром, полностью ПОДБЕРИТЕ
рукоять к себе, после чего остановите двигатель.
II) Установите рычаг управления рукоятью в положение
IN (ПОДВОРОТ).
• Если скорость опускания увеличивается, то это
означает, что неисправно уплотнение.
• Если скорость опускания остается неизменной, то
это означает, что неисправен гидрораспределитель.
★ В том случае, если давление в аккумуляторе падает,
перед тем как продолжить работу, для зарядки
аккумулятора в течение 10 c эксплуатируйте
двигатель.

[Справочная информация]
Если причиной гидравлического дрейфа является неисправность уплотнения, увеличение скорости опускания при
выполнении описанных выше действий объясняется следующим.
1) Когда рабочее оборудование установлено в указанное выше положение (давление удержания подано в
нижнюю полость гидроцилиндра), масло из нижней полости перетекает в верхнюю полость. Однако,
поскольку объем верхней полости меньше объема нижней полости на величину объема штока, из-за
поступления масла из нижней полости внутреннее давление в верхней полости увеличивается.
2) При увеличении внутреннего давления в верхней полости давление в нижней полости также возрастает
(пропорционально увеличению давления в верхней полости). При некотором давлении, зависящем от
степени утечки, устанавливается равновесие.
3) При равновесии давлений скорость опускания замедляется. Если в этот момент установить рычаг
управления в положение, указанное выше, контур, связанный с верхней полостью, открывается и
становится связанным с контуром слива (в то время как нижняя полость закрыта обратным клапаном), и
масло из верхней полости начинает поступать в контур слива, что и приводит к увеличению скорости
опускания.

20-40
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРИЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДРЕЙФА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

20-41
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ УТЕЧКИ МАСЛА

ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ УТЕЧКИ Положение для измерения скорости утечки масла


МАСЛА из гидроцилиндра стрелы

★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе


во время измерения: 45-55 °C
1. Гидроцилиндр рабочего оборудования
★ Если гидравлический дрейф рабочего оборудования
превышает норму, измерьте скорость утечки масла в
соответствии с указаниями, изложенными ниже. По
результатам измерений определите, является ли причиной
чрезмерного дрейфа гидроцилиндр либо
гидрораспределитель.
• Если скорость утечки не превышает норму, то причиной
чрезмерного дрейфа является неисправность
гидрораспределителя.
• Если скорость утечки превышает норму, то причиной Положение для измерения скорости утечки масла
чрезмерного дрейфа является неисправность из гидроцилиндра рукояти и ковша
гидроцилиндра.
1) Полностью выдвиньте шток гидроцилиндра, на котором
предстоит произвести измерение, и остановите
двигатель.
2) Отсоедините шланг (1) со стороны верхней части
гидроцилиндра, после чего с помощью глухой пробки
заглушите шланг со стороны шасси.

Не отсоединяйте шланг от нижней части


гидроцилиндра.
3) Пустите двигатель, переведите его в режим высокой
частоты вращения холостого хода и подайте в нижнюю
часть гидроцилиндра давление разгрузки.
4) Подавайте давление в течение 30 с, после чего
определите скорость утечки масла, выполняя замер в Гидроци-
течение одной минуты. линдр стрелы

Отсоедините
Конец рабочего
шланг
хода

Шланг
Давление
разгрузки

Гидроцилиндр рукояти

Гидроцилиндр ковша

20-42
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА СБРОС ОСТАТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ ИЗ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

2. Гидромотор механизма поворота


1) Отсоедините от гидромотора механизма поворота
сливной шланг (1), после чего установите глухую пробку в
отверстие со стороны бака.
2) Установите переключатель блокировки механизма
поворота в положение ON (ВКЛ.)
3) Пустите двигатель, переведите его в режим высокой
частоты вращения холостого хода и обеспечьте
срабатывание предохранительного клапана контура
поворота.
4) Через 30 с определите скорость утечки масла, выполняя
замер в течение одной минуты.
★ По окончании замера поверните платформу на 180° и
повторите замер.
3. Ходовой гидромотор
1) Отсоедините от ходового гидромотора сливной
шланг (2), после чего установите глухую пробку в
отверстие со стороны бака.
2) Включите стояночный тормоз.
3) Пустите двигатель, переведите его в режим высокой
частоты вращения холостого хода и обеспечьте
срабатывание предохранительного клапана контура хода.

Ошибочное перемещение рычага управления во время


измерения скорости утечки масла из ходового
гидромотора может привести к серьезному несчастному
случаю, поэтому при выполнении данной операции все
действия выполняйте по сигналу, а в необходимых
случаях перепроверяйте каждую команду.
4) Через 30 с определите скорость утечки масла, выполняя
замер в течение одной минуты.
★ Выполните несколько замеров, причем в ходе замера
включайте гидромотор так, чтобы он немного
повернулся (с целью изменения взаимного положения
пластины клапана и гидроцилиндра, а также поршня и
гидроцилиндра).

СБРОС ОСТАТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ ИЗ


ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА
★ Если машина не снабжена аккумулятором давления, то
давление, остающееся в гидравлических линиях на участке
между гидрораспределителем и гидроцилиндром, не может
быть сброшено путем работы рычагами управления.
Поэтому при съеме гидравлических линий выполните
следующие работы.
1. Переведите двигатель в режим малой частоты вращения
холостого хода и приведите в действие гидроцилиндры так,
чтобы в конце их рабочего хода не сработал
соответствующий предохранительный клапан, опустите
рабочее оборудование на опорную поверхность и
остановите двигатель.
★ Если двигатель остановлен после срабатывания
предохранительного клапана в конце хода
гидроцилиндра, перед тем как продолжить работу,
подождите 5-10 мин.
2. При съеме гидравлических линий постепенно ослабляйте
гайку, медленно сбрасывая оставшееся в них давление.
Линии снимайте только после того, как из них прекратится
истечение масла.

20-43
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЫПУСК ВОЗДУХА

ВЫПУСК ВОЗДУХА
Порядок выпуска воздуха

Выполняемая работа по выпуску воздуха Порядок выпуска воздуха


1 2 3 4 5 6
Выпуск воздуха
Выпуск Выпуск воздуха
Выпуск воздуха из гидромотора Операции по
Пуск двигателя воздуха из из ходового
из насоса механизма пуску
Характер работы гидроцилиндра гидромотора
поворота
•Замена масла в гидравлической системе
•Очистка сетчатого фильтра (см. примечание 1) (см. примечание 1)
•Замена фильтрующего элемента фильтра
линии возврата масла
•Ремонт или замена насоса
•Замена всасывающих линий
•Ремонт или замена гидрораспределителя
•Замена гидроцилиндра
•Замена линий гидроцилиндра
•Замена гидромотора механизма поворота
•Замена линий гидромотора механизма поворота
•Замена ходового гидромотора
•Съем ходового гидромотора, линий шкворневого шарнира

ПРИМЕЧАНИЕ 1. Выпуск воздуха из гидромоторов механизма поворота и хода производите только в случае слива
масла из корпуса гидромотора.
1. Выпуск воздуха из насоса
1) Ослабьте пробку (1) выпуска воздуха.
2) По окончании выпуска воздуха затяните пробку (1)
Пробка:
17,15 ± 2, 45 Н•м (1,75 ± 9,25 кгс•м)
★ Меры предосторожности при пуске двигателя
По завершении указанных выше действий и пуска
двигателя в течение 10 мин эксплуатируйте двигатель в
режиме малой частоты вращения холостого хода.
★ Если температура охлаждающей жидкости мала, и
включилась функция автоматического прогрева, после
пуска двигателя отмените ее с помощью селектора
управления подачей топлива.

20-44
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЫПУСК ВОЗДУХА

2. Выпуск воздуха из гидроцилиндров


1) Пустите двигатель и приблизительно пять минут
эксплуатируйте его в режиме холостого хода.
2) В режиме малой частоты вращения холостого хода
4-5 раз подряд поднимите и опустите стрелу.
★ Действуйте так, чтобы шток поршня приблизительно на
100 мм не доходил до конца своего хода. Ни при каких
обстоятельствах не разгружайте контур.
3) Переведите двигатель в режиме высокой частоты
вращения холостого хода и повторите действия,
описанные в пункте 2). После этого переведите
двигатель в режиме малой частоты вращения холостого
хода и для разгрузки контура дайте штоку поршня дойти
до конца своего хода.
4) Для выпуска воздуха из гидроцилиндров рукояти и ковша
повторите действия, описанные в пунктах 2) и 3).
★ При замене гидроцилиндра стравите из него воздух до
того, как будет присоединен шток поршня. Если шток
поршня необходимо присоединить к НИЖНЕЙ части
гидроцилиндра стрелы, будьте особенно внимательны,
не допуская перемещения штока до конца его хода.
3. Выпуск воздуха из ходового гидромотора
1) Отсоедините сливной шланг (2) от гидромотора.
2) Переведите двигатель в режиме малой частоты
вращения холостого хода и проверьте, выходит ли масло
из штуцера.
3) Если из штуцера начало выходить масло, присоедините
шланг (2).

20-45
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА

20-46
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА

20-47
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА

20-48
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА

20-49
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
СОДЕРЖАНИЕ
Что надо помнить при поиске и устранении неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-51
Порядок действий при поиске и устранении неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-52
Меры предосторожности при проведении технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-53
Проверки, выполняемые до начала поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-60
Типы соединителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-61
Нумерация контактов соединителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-64
Органы управления электрической системой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-77
Способ отображения информации и специальные функции контрольной панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-78
Как пользоваться аналитической таблицей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-86
Как пользоваться таблицами поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-88
Общие сведения о процедурах поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-90
Таблица служебных кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-95
Поиск и устранение неисправностей цепи связи (процедуры N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-97
Поиск и устранение неисправностей блока управления регулятора,
насоса (система управления регулятора) (процедуры E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-100
Поиск и устранение неисправностей системы двигателя (процедуры S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-129
Поиск и устранение неисправностей блока управления регулятора,
насоса (система управления насоса) (процедуры C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-152
Поиск и устранение неисправностей блока управления регулятора,
насоса (цепь входного сигнала) (процедуры F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-183
Поиск и устранение неисправностей гидравлической и механической частей (процедуры H) . . . . . . . . . . . . . .20-197
Поиск и устранение неисправностей контрольной панели (процедуры M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-229

20-50
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ


Остановите машину на ровной горизонтальной поверхности и убедитесь, что предохранительные палец и
блоки надлежащим образом установлены, а стояночный тормоз включен.
При выполнении работ силами нескольких человек используйте только заранее оговоренные условные
сигналы; не допускайте присутствия посторонних лиц рядом с машиной.
При съеме крышки радиатора на неостывшей машине возможен выброс горячей охлаждающей жидкости,
которая может причинить ожоги, поэтому перед началом работ по поиску и устранению неисправностей дайте
двигателю остыть.
Соблюдайте осторожность, не допуская контакта с горячими деталями и захвата одежды вращающимися
элементами машины.
Отсоединяя провода, в первую очередь отсоедините отрицательную (—) клемму
аккумуляторной батареи.
Перед съемом пробки или крышки с полостей, содержащих масло, воду или воздух под давлением, сбросьте
внутреннее давление из этих полостей. Устанавливая измерительные приборы, следите за тем,