Вы находитесь на странице: 1из 353

СИСТЕМА ЧПУ

OSP-P300S/P300M

РУКОВОДСТВО ПО
СПЕЦИАЛЬНЫМ ФУНКЦИЯМ № 2

(1-е издание)

Рег. № 6103-Е
6103-Е 2
СОДЕРЖАНИЕ

Содержание
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ ............................................................................................9
1-1. Обзор ................................................................................................................................................................. 9
1-2. Программа функции продольного точения ............................................................................................... 10
1-3. Экран фактического положения продольного точения .......................................................................... 16
1-4. Функция смещения импульсной ручкой ....................................................................................................... 17
1-5. Список сообщений об ошибках ..................................................................................................................... 18
РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ.............................. 24
2-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 24
2-2. Спецификации ................................................................................................................................................ 24
2-3. Отображение ................................................................................................................................................ 26
2-4. Экран фактического положения продольного точения .......................................................................... 28
РАЗДЕЛ 3. КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ ............................................................................... 29
3-1. Общее описание радиуса режущей кромки ................................................................................................ 29
3-2. Компенсация радиуса режущей кромки и компенсация радиуса инструмента ................................... 30
3-3. Значение компенсации радиуса режущей кромки и номер позиции (Р) .................................................. 30
3-4. Установка значения компенсации радиуса режущей кромки и номера положения ............................. 31
3-5. Программа компенсации радиуса режущей кромки ................................................................................. 33
3-6. Отображение ................................................................................................................................................ 34
3-7. Работа с включенной компенсацией радиуса режущей кромки.............................................................. 35
3-8. Движение инструмента в режиме компенсации радиуса режущей кромки......................................... 39
3-9. Движение инструмента при отмене компенсации радиуса режущей кромки .................................... 45
3-10. Изменение направления коррекции в режиме коррекции на радиус режущей кромки....................... 48
3-11. Предосторожности при выполнении компенсации радиуса режущей кромки ................................... 50
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ ........................................................... 58
4-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 58
4-2. Детали функции управления двумя поворотными столами .................................................................. 58
4-2-1. Названия осей ........................................................................................................................................................... 58
4-2-2. Внутренние/наружные поворотные столы ............................................................................................................. 59
4-2-3. Параметры ................................................................................................................................................................. 60
4-2-4. Команды управления программами ....................................................................................................................... 60
4-2-5. Ручное управление.................................................................................................................................................... 61
4-2-6. Блокировка станка .................................................................................................................................................... 62
4-3. Сообщения о неполадках .............................................................................................................................. 62
4-3-1. Сообщение о неполадке В........................................................................................................................................ 62
РАЗДЕЛ 5. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ ................................................................. 64
5-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 64
5-2. Подробности спецификации ........................................................................................................................ 64
5-2-1. Функция подачи с обратным отсчетом времени (указывается только время резания) ...................................... 64
5-2-2. Функция подачи с обратным отсчетом времени (указание FRN) .......................................................................... 65
5-2-3. Параметр.................................................................................................................................................................... 65
5-3. Сообщения об ошибках ................................................................................................................................. 66
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ .............................................................................. 68
6-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 68
6-2. Особенности спецификации ........................................................................................................................ 68
6-2-1. Экран данных синхронизации осей ......................................................................................................................... 68
6-2-2. Экран данных оси ...................................................................................................................................................... 70
6-3. Настройка параметров ............................................................................................................................... 71
6-3-1. Параметры, устанавливаемые отдельно для ведущей и ведомой осей .............................................................. 71
6-3-2. Другие параметры ..................................................................................................................................................... 75
6-3-3. Измененные параметры ........................................................................................................................................... 75
6-4. Режимы ........................................................................................................................................................... 76
6-5. Ошибки ........................................................................................................................................................... 77
6-6. Сообщения о неполадках .............................................................................................................................. 77
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА ................................................... 79
7-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 79
7-2. Детали спецификации .................................................................................................................................. 79
7-2-1. Функция ручного ввода данных в направлении оси инструмента ........................................................................ 79
7-2-2. Ручная подача на наклон .......................................................................................................................................... 86
6103-Е 3
СОДЕРЖАНИЕ

РАЗДЕЛ 8. ФУНКЦИЯ HI-G В РЕЖИМЕ МАЛОЙ ВИБРАЦИИ ............................................................................ 87


8-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 87
8-2. Обзор спецификаций ..................................................................................................................................... 87
8-3. Параметры .................................................................................................................................................... 87
8-3-1. Бит дополнительного параметра ЧПУ № 67 бит 0 .................................................................................................. 87
8-3-2. Бит дополнительного параметра ЧПУ № 67 бит 5 .................................................................................................. 87
8-3-3. Системные параметры .............................................................................................................................................. 88
РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО ЦИКЛА ....................................................... 89
9-1. Обзор ............................................................................................................................................................... 89
9-2. Оптимальное управление в заданном положении ................................................................................... 89
9-2-1. Дополнительные параметры ................................................................................................................................... 89
9-2-2. Включение/выключение оптимального IN-P контроля.......................................................................................... 90
9-2-3. Применение............................................................................................................................................................... 90
9-3. Пропуск шага команды вращения шпинделя (М03) .................................................................................. 92
9-3-1. Пропуск установленного шага команды вращения шпинделя (М03) ................................................................... 92
9-4. Пропуск шага команды начальной позиции координаты R при вводе следующей команды ............... 92
9-4-1. Активация/деактивация функции пропуска шага команды установки позиции R координаты при выводе
последующей команды ...................................................................................................................................................... 93
9-5. Активация/деактивация команды остановки вращения (М05) в координате Z в нижней части
отверстия G74/G84 ............................................................................................................................................. 93
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА ........................................................................ 94
10-1. Обзор ............................................................................................................................................................. 94
10.2. Экраны настройки параметров ................................................................................................................ 95
10.2.1. Параметры компенсации развернутого угла ........................................................................................................ 95
10.2.2. Значения компенсации развернутого угла ............................................................................................................ 98
10-3. Ошибки ......................................................................................................................................................... 99
РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ........................................................... 100
11-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 100
11-2. Детали спецификации .............................................................................................................................. 100
11-2-1. Вывод нагрузки приспособления......................................................................................................................... 100
11-2-2. Вычисление выведенной нагрузки приспособления ......................................................................................... 100
11-2-3. Применение с функцией простого контроля нагрузки ...................................................................................... 101
11-2-4. Применение с функцией контроля крутящего момента синхронизированного нарезания резьбы метчиком
............................................................................................................................................................................................ 102
11-2-5. Отображение экранов .......................................................................................................................................... 103
11-2-6. Бит дополнительного параметра ЧПУ ................................................................................................................. 104
РАЗДЕЛ 12. КОМАНДА БОЛЕЕ КОРОТКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ ПОВОРОТНОГО СТОЛА ......................................... 105
12.1. Обзор ........................................................................................................................................................... 105
12-2. Команды ..................................................................................................................................................... 105
12-3. Параметры ................................................................................................................................................ 106
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ........................................... 107
13-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 107
13-2. Второй фиксированный цикл сверления глубоких отверстий (G281)................................................ 107
13-3. Дополнение ................................................................................................................................................ 110
13-4. Сообщения о неполадках ........................................................................................................................................ 112
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ ....... 114
14-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 114
14-2. Цикл нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях на высокой скорости ........................... 114
14-2-1. Формат команды ................................................................................................................................................... 114
14-2-2. Операции ............................................................................................................................................................... 117
14-3. Цикл нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях................................................................. 119
14-3-1. Система команды .................................................................................................................................................. 119
14.3.2. Операции................................................................................................................................................................ 122
14-4. Параметры ................................................................................................................................................ 126
14-5. Дополнение ................................................................................................................................................ 127
14-6. Функция непрерывного синхронизированного нарезания резьбы метчиком .................................... 127
14-7. Функция контроля вращающего момента при синхронизированном нарезании резьбы метчиком
.............................................................................................................................................................................. 127
14-8. Сообщение о неполадке ............................................................................................................................ 128
14-8-1. Сообщение о неполадке В.................................................................................................................................... 128
6103-Е 4
СОДЕРЖАНИЕ

РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33 ...................................................................................... 130


15-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 130
15-2. Команда программирования .................................................................................................................... 130
15-2-1. Формат программирования ................................................................................................................................. 130
15-2-2. Взаимосвязь между скоростью шпинделя и шагом резьбы .............................................................................. 131
15-2-3. Пример программы нарезания резьбы............................................................................................................... 131
15-3. ПАРАМЕТРЫ ............................................................................................................................. 132
15-4. Примечания для использования функции нарезания резьбы ............................................................... 133
15-5. Сообщения о неполадках .......................................................................................................................... 134
15-5-1. Сообщение о неполадке А ................................................................................................................................... 134
15-5-2. Сообщение о неполадке В.................................................................................................................................... 134
15-5-3. Сообщение о неполадке D ................................................................................................................................... 137
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H
/ MILLAC-VH) .................................................................................................................................. 138
16-1. Введение ..................................................................................................................................................... 138
16-2. Процедуры операций цикла РРС ............................................................................................................... 139
16-3. Создание программы обработки для цикла РРС ................................................................................... 139
16-3-1. Создание программы обработки для замены поддона..................................................................................... 140
16-3-2. Создание программы обработки для цикла РРС ................................................................................................ 140
16-4. Панель управления РРС ............................................................................................................................. 140
16-4-1. Сенсорная панель ................................................................................................................................................. 141
16-4-2. Переключение режима РРС.................................................................................................................................. 146
16-4-3. Переключение графика ........................................................................................................................................ 146
16-4-4. Переключатель перемещения EMPTY PALLET ..................................................................................................... 147
16-4-5. Переключатель IN ................................................................................................................................................. 147
16-4-6. Переключатель OUT .............................................................................................................................................. 147
16-4-7. Переключатель PPC CYCLE START/переключатель CYCLE START ........................................................................ 148
16-4-8. Переключатель EMG. STOP ................................................................................................................................... 149
16-4-9. Переключатель RESTART ....................................................................................................................................... 149
16-5. Подвод поддонов ....................................................................................................................................... 150
16-5-1. Выполнение подвода при помощи автоматического графика или графика ожидания .................................. 151
16-5-2. Подвод поддона по графику прерывания ........................................................................................................... 153
16-5-3. Перемещение пустого поддона ........................................................................................................................... 157
16-5-4. Подвод при выключенном РРС ............................................................................................................................ 159
16-6. Выведение поддонов ................................................................................................................................. 161
16-6-1. Вывод поддона при включенном или выключенном РРС ................................................................................. 162
16-7. Присваивание номеров поддонов в программе обработки с циклом PPC .......................................... 164
16-7-1. Процедуры присваивания .................................................................................................................................... 164
16-8 Редактирование графика обработки ..................................................................................................... 167
16-8-1. Перемещение графиков обработки..................................................................................................................... 168
16-8-2. Добавление графиков обработки ........................................................................................................................ 169
16-8-3. Поиск графика обработки ..................................................................................................................................... 170
16-8-4. Удаление графика обработки .............................................................................................................................. 170
16-8-5. Изменение атрибута графика............................................................................................................................... 171
16-9. Программа обработки и системные переменные................................................................................ 172
16-9-1. От VPLDT *1+ до VPLDT [12]/VPPCP ........................................................................................................................ 172
16-9-2. VPLNO ..................................................................................................................................................................... 175
16-10. Настройка системных параметров техобслуживания .................................................................... 176
16-10-1. Настройка данных на экране SETUP, MAC-INT. PNO. SET ................................................................................. 176
16-10-2. Настройка данных на экране *PALLET CARRIER NO.-PALLET NO. TABLE] .......................................................... 177
16-11. Проверка состояния системы РРС ........................................................................................................ 179
16-12. Команда NP .............................................................................................................................................. 180
16-13. Операция DNC-B/DNC-DT ......................................................................................................................... 180
16-13-1. Экран установки параметров ............................................................................................................................. 180
16-13-2. Работа DNC-B из РРС ........................................................................................................................................... 181
16-3-3. Работа DNC-DT из РРС ........................................................................................................................................... 182
16-14. Ошибки, отображаемые на панели управления РРС .......................................................................... 183
16-14-1. Ошибка при выполнении операции подвода ................................................................................................... 183
16-14-2. Ошибки при выполнении операции вывода .................................................................................................... 183
16-14-3. Прочие ошибки.................................................................................................................................................... 183
16-14-4. Ошибки, относящиеся к блокировке АРС .......................................................................................................... 184
16-14-5. Вывод неполадки D вместе с системной ошибкой управления РРС ............................................................... 186
6103-Е 5
СОДЕРЖАНИЕ
16-15. Сформированные неполадки .................................................................................................................. 187
16-16. Список параметров................................................................................................................................. 189
РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ ................................................................................... 190
17-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 190
17-2. Описание ..................................................................................................................................................... 190
17-3. Параметр ................................................................................................................................................... 192
17-4. Код М........................................................................................................................................................... 192
17-5. Ошибка ....................................................................................................................................................... 193
17-6. Неполадка................................................................................................................................................... 193
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ .................................................................. 195
18-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 195
18-2. Названия осей ............................................................................................................................................ 195
18-3. Управление траекторией шпинделя включено/выключено ................................................................ 196
18-4. Значения коррекции на шпиндель ........................................................................................................... 197
18-4-1. Экран установки .................................................................................................................................................... 197
18-4-2. Установка значений коррекции на угол наклона шпинделя ............................................................................. 198
18-5. Перемещение шпинделя во время управления его траекторией ....................................................... 200
18-5-1. Команды управления программами ................................................................................................................... 200
18-5-2. Показания .............................................................................................................................................................. 200
18-5-3. Установка данных.................................................................................................................................................. 200
18-5-4. Другие функции ..................................................................................................................................................... 201
18-6. Параметры ................................................................................................................................................ 202
18-7. Неполадки................................................................................................................................................... 202
18-7-1. Неполадка Р ........................................................................................................................................................... 202
18-7-2. Неполадка В ........................................................................................................................................................... 203
РАЗДЕЛ 19. 100/20 НАБОРОВ МАКРОКОМАНД КОДА G/M ....................................................................... 205
19-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 205
19-2. Подробная информация ............................................................................................................................ 205
19-2-1. Количество дополнительных макрокоманд кода G/M ...................................................................................... 205
19-2-2. Изменение числа дополнительных макрокоманд ............................................................................................. 206
19-3. Экраны установки параметра (Экраны установки макрокоманд кода G/M) ................................... 207
РАЗДЕЛ 20. ФУНКЦИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СТОЙКОСТИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ........................................ 209
20-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 209
20-2. Функция....................................................................................................................................................... 209
20-2-1. Прогнозирование стойкости режущего инструмента ........................................................................................ 209
20-3. Неполадка................................................................................................................................................... 211
20-3-1. Неполадка D .......................................................................................................................................................... 211
РАЗДЕЛ 21. ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СРОКЕ СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА .................................................. 212
21-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 212
21-2. Функция....................................................................................................................................................... 212
21-2-1. Предупреждение о сроке службы инструмента ................................................................................................. 212
21-3. Неполадка................................................................................................................................................... 213
21-3-1. Неполадка С ........................................................................................................................................................... 213
РАЗДЕЛ 22. СПЕЦИФИКАЦИЯ СТАНЦИИ МНОГОКРАТНОЙ ЗАГРУЗКИ PPC....................................................... 214
22-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 214
22-2. Содержание ................................................................................................................................................ 214
22-2-1. Загрузка .................................................................................................................................................................. 215
22-2-2. Загрузка пустой палеты......................................................................................................................................... 215
22-2-3. Извлечение ............................................................................................................................................................ 215
22-2-4. Отображение состояния системы РРС ................................................................................................................. 216
22-3. Ошибки, отображенные на панели РРС ................................................................................................. 216
РАЗДЕЛ 23. РАДИУС ОКРУЖНОСТИ И ФУНКЦИЯ ПРОВЕРКИ ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ ВО ВРЕМЯ КОРРЕКЦИИ НА РАДИУС
РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ................................................................................................................... 217
23-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 217
23-2. Неполадка................................................................................................................................................... 218
РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3 .................................................................................... 219
24-1. Безусловный переход (оператор GOTO) ................................................................................................. 219
24-2. Обусловленный переход (оператор IF) ................................................................................................... 219
24-3. Повторение (оператор WHILE) ............................................................................................................... 220
6103-Е 6
СОДЕРЖАНИЕ
24-2. Неполадка................................................................................................................................................... 222
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО ОКРУЖНОСТИ ................ 224
25-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 224
25-2. Функция ручной подачи под углом ........................................................................................................... 224
25-2-1. Обзор операции .................................................................................................................................................... 224
25-2-2. Процедура ............................................................................................................................................................. 225
25-2-3. Примечания ........................................................................................................................................................... 231
25-3. Функция ручной подачи по окружности ................................................................................................. 232
25-3-1. Обзор операции .................................................................................................................................................... 232
25-3-2. Процесс .................................................................................................................................................................. 233
25-3-3. Примечания ........................................................................................................................................................... 239
25-4. Операции с функцией воспроизведения .................................................................................................. 240
25-4-1. Обзор операции .................................................................................................................................................... 240
25-4-2. Процесс .................................................................................................................................................................. 242
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ ....................................................................... 244
26-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 244
26-2. Параметры установки ............................................................................................................................. 244
26-3. Функция блокировки оси В ........................................................................................................................ 245
26-3-1. Ограничение вращения оси В (когда ось 5 или ось 6, или обе оси подключены) ........................................... 246
26-3-2. Ограничение вращения оси с большим числом оборотов (ни 5-я, ни 6-я ось не подключена, и в
дополнительном параметре (бите) ЧПУ №39, бит 4 установлена "1") ......................................................................... 247
26-3-3. Ограничение вращения оси с неограниченным числом оборотов (ни 5-я, ни 6-я ось не подключена, и в
дополнительном параметре (бите) ЧПУ №39, бит 4 установлен "0") ........................................................................... 247
26-3-4. Примечания к блокировке оси В ......................................................................................................................... 247
26-4. Спецификации оси с большим числом оборотов ................................................................................... 249
26-5. Неполадки................................................................................................................................................... 250
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В............................................................................. 252
27-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 252
27-2. Установки параметра ............................................................................................................................. 252
27-3. Контроль на отсутствие столкновений .............................................................................................. 254
27-3-1. Блокировка в автоматическом режиме работы или в режиме ручного ввода данных .................................. 254
27-3-2. Блокировки при ручной подаче ........................................................................................................................... 255
27-3-3. Блокировка в команде ручной подачи ................................................................................................................ 255
27-4. Неполадки................................................................................................................................................... 256
27-4-1. Неполадка А........................................................................................................................................................... 256
27-4-2. Неполадка В ........................................................................................................................................................... 256
РАЗДЕЛ 28. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ АТС
(АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА ИНСТРУМЕНТОВ) ........................................................................................... 258
28-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 258
28-2. Ручная панель управления магазином .................................................................................................... 259
28-2-1. Ручная панель управления магазином: стандартный магазин и мультимагазин ............................................ 259
28-2-2. Ручная работа магазина: Матричный магазин (MA-400H) ................................................................................. 260
28-2-3. Ручная работа магазина: матричный магазин (с захватным устройством для подготовки следующего
инструмента) ...................................................................................................................................................................... 261
28-3. Ручная работа магазина .......................................................................................................................... 264
28-3-1. Индексирование магазина (стандартный магазин или мультимагазин).......................................................... 264
28-3-2. Работа магазина в ручном режиме (матричный магазин *MA-400H]) .............................................................. 265
28-3-3. Работа магазина в ручном режиме (матричный магазин с захватным приспособлением для подготовки
следующего инструмента) ................................................................................................................................................ 265
28-4. Сенсорная панель ...................................................................................................................................... 266
28-4-1. Конфигурация окна ............................................................................................................................................... 266
28-4-2. Подробная информация об окнах ....................................................................................................................... 267
28-5. Список ошибок ........................................................................................................................................... 284
28-5-1. Ошибки, связанные с вводом на сенсорной панели .......................................................................................... 284
28-5-2. Ошибки матричного магазина, связанные с командами вызова и хранения .................................................. 284
28-5-3. Ошибки матричного магазина, связанные с операцией вызова или хранения ............................................... 285
28-6. Бит ввода/вывода ..................................................................................................................................... 286
28-6-1. Бит ввода ............................................................................................................................................................... 286
28-6-2. Бит вывода ............................................................................................................................................................. 287
РАЗДЕЛ 29. ФУНКЦИЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НУЛЕВОЙ НАГРУЗКИ ПРИ ПОЛОМКЕ ИНСТРУМЕНТА ................................ 288
29-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 288
6103-Е 7
СОДЕРЖАНИЕ
29-2. Подробная информация ............................................................................................................................ 288
29-2-1. Установка параметра ............................................................................................................................................ 289
29-2-2. Системные переменные ....................................................................................................................................... 291
29-2-3. Команды М ............................................................................................................................................................ 292
29-2-4. Способы контроля нулевой нагрузки на шпинделе ........................................................................................... 295
29-2-5. Постоянный цикл .................................................................................................................................................. 297
29-3. Список неполадок ...................................................................................................................................... 306
29-3-1. Неполадка А........................................................................................................................................................... 306
29-3-2. Неполадка В........................................................................................................................................................... 306
29-3-3. Неполадка С ........................................................................................................................................................... 307
РАЗДЕЛ 30. УСТАНОВКА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ОСИ С ОГРАНИЧЕННЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА В ПАРАМЕТРЕ ................... 308
30-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 308
РАЗДЕЛ 31. ПОВТОРНОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ КОМАНДЫ КООРДИНАТЫ .................................................. 309
31-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 309
31-2. Неполадка................................................................................................................................................... 309
31-2-1. Неполадка В ........................................................................................................................................................... 309
РАЗДЕЛ 32. ФАКТИЧЕСКОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ОТОБРАЖЕННОЕ В ФУНКЦИИ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ........ 310
32-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 310
32-2. Подробные технические характеристики ............................................................................................ 310
32-2-1. Параметр................................................................................................................................................................ 310
32-2-2. Экраны, поддерживающие данную функцию .................................................................................................... 310
32-3. Дополнение ................................................................................................................................................ 312
РАЗДЕЛ 33. ФУНКЦИЯ ЦИКЛА ПОДАЧИ МАСЛЯНОГО ТУМАНА .................................................................... 313
33-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 313
33-2. Функция....................................................................................................................................................... 313
33-2-1. Включение/выключение режима цикла масляного тумана .............................................................................. 313
32-2-2. Подробная информация ....................................................................................................................................... 313
33-2-3. Параметр................................................................................................................................................................ 314
РАЗДЕЛ 34. СПЕЦИФИКАЦИЯ НА НЕСКОЛЬКИХ ЯЗЫКАХ ............................................................................. 315
34-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 315
34-2. Процедура переключения языков ............................................................................................................ 315
РАЗДЕЛ 35. УСТАНОВКА ВЕСА ЗАГОТОВКИ .............................................................................................. 316
35-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 316
35-2. Функция....................................................................................................................................................... 316
35-2-1. Установка веса заготовки (повторная загрузка ЧПУ не требуется).................................................................... 316
35-2-2. Установка веса заготовки (необходим сброс или повторная загрузка ЧПУ) .................................................... 316
35-2-3. Время включения и выключения ограничителя хода (тормоза) ....................................................................... 317
35-3. Установка параметров и экраны ........................................................................................................... 317
РАЗДЕЛ 36. ФУНКЦИЯ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ОСИ В ДЛЯ MILLAC 1000VH ...................................................... 319
36-1. Технические условия .................................................................................................................................. 319
РАЗДЕЛ 37. ФУНКЦИЯ ВЫБОРА ПРОВЕРКИ УСТАНОВКИ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ .......................................... 320
37-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 320
37-2. Установка параметра ............................................................................................................................. 320
37-3. Системная переменная ............................................................................................................................ 321
37-4. Ввод/вывод параметра ............................................................................................................................ 321
РАЗДЕЛ 38. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ПРОПУСКА ............................................................................................ 322
38-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 322
38-2. Функции ...................................................................................................................................................... 322
РАЗДЕЛ 39. ФУНКЦИЯ ОТВОДА ОСИ ПОДАЧИ .......................................................................................... 324
39-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 324
39-2. Подробная информация о функции ......................................................................................................... 324
39-2-1. Установка параметров на экране отвода оси подачи ........................................................................................ 324
39-2-2. Команда управления программой ...................................................................................................................... 326
39-2-3. В случае, когда отвод не выполняется ................................................................................................................ 327
39-2-4. Текущее положение после отвода ...................................................................................................................... 327
РАЗДЕЛ 40. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СТОЙКОСТИ СПЕЦИАЛЬНОГО РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА/ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНАЯ
ФУНКЦИЯ СТОЙКОСТИ СПЕЦИАЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА .............................................................................. 328
40-1. Прогнозирование стойкости специального режущего инструмента .............................................. 328
40-1-1.Функция .................................................................................................................................................................. 328
6103-Е 8
СОДЕРЖАНИЕ
40-2. Предупреждение о сроке службы специального режущего инструмента ........................................ 330
40-2-1. Функция ................................................................................................................................................................. 330
РАЗДЕЛ 41. КОРРЕКЦИЯ ПЕРЕМЕННОГО МЕРТВОГО ХОДА .......................................................................... 331
41-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 331
41-2. Экраны установки ..................................................................................................................................... 331
41-2-1. Данные установки ................................................................................................................................................. 332
41-2-2. Подробные данные установки ............................................................................................................................. 334
41-3. Функциональные клавиши ........................................................................................................................ 335
41-3-1. Переключение оси *F4] ......................................................................................................................................... 335
41-3-2. Перенос данных [F5] ............................................................................................................................................. 335
41-4. Системная переменная ............................................................................................................................ 336
41-5. Отображение значения коррекции в режиме коррекции изменчивого холостого хода .................. 336
41-6. Ввод/вывод параметра ............................................................................................................................ 337
41-7. Процесс установки значений коррекции ................................................................................................ 338
РАЗДЕЛ 42. ФУНКЦИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ..................................................................... 345
42-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 345
42-2. Подробная информация о функции ......................................................................................................... 345
42-2-1. Установка параметра на экране техобслуживания пользователя .................................................................... 345
42-2-2. Режим замены ....................................................................................................................................................... 348
42-2-3. Файл определения техобслуживания пользователя .......................................................................................... 349
42-2-4. Неполадка .............................................................................................................................................................. 350
РАЗДЕЛ 43. ФУНКЦИЯ АВАРИЙНОГО ПРЕДЕЛА В ПРОГРАММЕ .................................................................... 351
43-1. Обзор ........................................................................................................................................................... 351
43-2. Подробная информация о функции ......................................................................................................... 351
43-2-1. Экран PARAMETER ................................................................................................................................................. 351
43-2-2. Неполадка .............................................................................................................................................................. 353
6103-Е 9
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ


1-1. ОБЗОР
С помощью функции продольного точения осуществляется резание на
обрабатывающем центре путем синхронизации кругового движения оси подачи с
углом поворота шпинделя (контроль положения режущей кромки инструмента).
(1) Инструмент поворачивается благодаря синхронизации высокоскоростного
кругового движения осей подачи Х и Y и угла поворота шпинделя; положение
режущей кромки токарного резца контролируется таким образом, чтобы кромка
располагалась перпендикулярно поверхности заготовки.
(2) Конфигурация поперечного сечения управляется осями Z-X, как в программе
точения. Ось Х управляется радиусом непрерывного кругового движения осей X-
Y.
Вышеперечисленные свойства позволяют выполнять точение цилиндрических
заготовок, а также конусов внутреннего/внешнего диаметров на обрабатывающих
центрах.

Центр шпинделя

Круговое движение
Траектория центра шпинделя

Синхронизация Z Траектория центра


шпинделя
Круговое
Центр кругового движения движение

Рисунок 1-1. Пример продольного точения конуса внутреннего диаметра


6103-Е 10
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

1-2. ПРОГРАММА ФУНКЦИИ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ


(1) Программа может управляться тем же способом, что и для точения на токарном
станке, в соответствии с программой точения (Z-X).
Если центр осей (0, 0) является началом координат системы координат
заготовки:
- непрерывное круговое движение может быть задано в месте расположения
шпинделя;
- могут быть заданы размеры оси подачи (Z) и радиус (Х).

(2) Список команд


В приведенной ниже таблице указан список команд для продольного точения.
G-код Описание команды
G148 Отключение команды продольного точения (управление положением шпинделя отключено).
G149 Включение команды продольного точения (управление положением шпинделя включено).
С помощью данного G-кода выполняется перевод станка в режим продольного точения.
С помощью команды G165 (G166) шпиндель индексируется под определенным углом от
положительного направления оси Х.
G164 Команда для остановки непрерывного кругового движения продольного точения.
G165 Команда для запуска непрерывного кругового движения продольного точения по часовой стрелке
(CW).
G166 Команда для запуска непрерывного кругового движения продольного точения против часовой
стрелки (СCW).
Режим и цикл распознаются, как показано ниже:

В режиме В цикле

В режиме продольного точения (G149 – G148)


В цикле продольного точения (G165 (G166) – G164)
6103-Е 11
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

(3) Метод управления


- G148: отключение функции продольного точения и управления
положением шпинделя.
- G149 [E_]: включение функции продольного точения и управления
положением шпинделя.
Положение шпинделя управляется таким образом, что он
движется в направлении траектории перемещения X-Y.
Введите Е-команду, чтобы направить шпиндель в положительном
направлении Х (первоначальное направление шпинделя 0°).
ЧПУ осуществляет контроль угла шпинделя таким образом, что
режущая кромка инструмента индексируется под определенным
углом из положительного направления оси Х.
Е: ввод значения смещения оси С.
Укажите значение смещения оси С для каждого инструмента.
Командный диапазон: 0,000 – 359,999°.
(Если значение команды больше 360°, оно округляется до угла в
пределах 360°).
В случае пропуска Е-команды используются данные,
установленные в дополнительном параметре ЧПУ (длинное
слово) №29.
[Дополнение]
Введите значение смещения оси С, когда перемещение оси Х в положительном
направлении равно 0 градусов с дополнительным параметром ЧПУ (длинное слово)
№29. Установите минимальное значение, согласно коду спецификации VAC.
- G146: остановка непрерывного кругового движения, заданного с
помощью G165 (G166) на исходной оси Х.
- G165 Х_[Z_]S_: непрерывное круговое движение осуществляется по часовой
стрелке по оси Х и Y с расстоянием от исходной точки до
центра начала координат заготовки, установленного в
качестве радиуса.
Х: ошибка В возникает в случае отсутствия заданной команды
оси Х с исходным положением для непрерывного кругового
движения, установленным в качестве радиуса.
Z: ошибка не возникает, даже в случае отсутствия заданной
команды оси Z для исходного положения для непрерывного
кругового движения.
S: заданное (об/мин (=мин-1)) значение команды S становится
действительным с установленной скоростью непрерывного
кругового движения только при условии одновременного
использования G165.
6103-Е 12
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

[Дополнение]
Ошибка В возникает, если выбранная плоскость не является плоскостью Z-X (G18),
текущее положение не находится на оси Х (Y≠0), либо в том же блоке отсутствует
команда S.
Ошибка В также возникает при установке команды для оси, кроме Х или Z. Нельзя
задать команду в один микрометр.
Любое значение, которое не может быть разделено на минимальную единицу
команды – микрон, будет округлено.
Когда значение команды Х133 µм:
→ Радиус непрерывного кругового движения равен Х66 µм.
Когда значение команды Х133 мм:
→ Радиус непрерывного кругового движения равен Х66,5 мм. → Х66500 µм.
- G166 Х_[Z_]S_: непрерывное круговое движение осуществляется против
часовой стрелки по оси Х и Y с расстоянием от исходной
точки до центра начала координат заготовки, установленного
в качестве радиуса. Остальные данные те же, что и для
G165.
(4) Пример команд программы.
Пример 1. Продольное точение с помощью команды подача/мин.
G00 X100 Y50
G149 E0.025 Включение режима продольного точения и управления положением
шпинделя.
Движение шпинделя в положительном направлении оси Х (значение
смещения оси С равно 0,025°).
G18 Выбор плоскости Z-X.
G00 X0 Y0 Позиционирование к центру радиуса обработки заготовки (начало
координат выбранной рабочей системы координат).
G189 X1 H2 Второе смещение длины инструмента включено.
(обратитесь к руководству по эксплуатации за информацией о
функции второго смещения длины инструмента).
G41 D2 Коррекция на радиус режущей кромки включена.
(Функции коррекции на радиус режущей кромки смотрите в
руководстве по эксплуатации).
G165 X100 Z0 S50 Запуск цикла продольного точения (по часовой стрелке).
Позиционирование исходного положения непрерывного
кругового движения Х50Z0.
Запуск непрерывного кругового движения при радиусе 50
мм и 50 об/мин.
G01 Z50 F50 Точение до -50 мм в направлении оси Z на скорости 50 мм/мин.
Х80 Позиционирование в следующее положение обработки отверстий.
Непрерывное круговое движение радиусом 40 мм.
Х70 Z-110 Точение до -110 мм в направлении оси Z на скорости 50 мм/мин и
одновременное уменьшение радиуса непрерывного кругового
движения до 35 мм.
6103-Е 13
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

G164 Окончание цикла обточки и остановка непрерывного кругового


движения.
G40 Коррекция радиуса режущей кромки отключена.
G188 Второе смещение длины инструмента отключено.
G148 Отключение режима продольного точения и управления положением
шпинделя.
М02

Пример 2. Продольное точение с помощью команды подача/об.


G00 X100 Y50
G149 E0 Включение режима продольного точения и управления положением
шпинделя.
Движение шпинделя в положительном направлении оси Х (значение
смещения оси С равно 0,000°).
G95 F5 Команда подача/об → скорость подачи: 5 [мм/об].
G18 Выбор плоскости Z-X.
G00 X0 Y0 Позиционирование к центру радиуса обработки заготовки (начало
координат выбранной в настоящий момент рабочей системы
координат).
G189 X1 H2 Второе смещение длины инструмента включено.
(обратитесь к руководству по эксплуатации за информацией о
функции второго смещения длины инструмента).
G41 D2 Коррекция радиуса режущей кромки включена.
(обратитесь к руководству по эксплуатации за информацией о
функции коррекции радиуса режущей кромки).
G165 X100 Z50 S50 Запуск цикла продольного точения (по часовой стрелке).
G01 Z100 Команда формы поперечного сечения (для нарезания резьбы).
- Позиционирование к исходному положению (точка Y0 в
положительном направлении Х).
- Точение А при 5 мм/об.
Х180 Увеличение радиуса непрерывного кругового движения для
временного отвода инструмента.
6103-Е 14
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

- Позиционирование в начальную точку (точка Y0 в положительном


направлении оси Х)
Z50 Возврат оси Z (для повторного нарезания резьбы).
- Позиционирование к исходному положению (точка Y0 в
положительном направлении Х).
Х98 Сужение радиуса непрерывного кругового движения для возврата
инструмента после временного отвода.
- Позиционирование к исходному положению (точка Y0 в
положительном направлении Х).
Z100 Команда формы поперечного сечения (для нарезания резьбы).
Позиционирование к исходному положению (точка Y0 в
положительном направлении Х).
G164 Окончание цикла продольной обточки и остановка непрерывного
кругового движения на оси Х.
G40 Коррекция радиуса режущей кромки отключена.
G188 Второе смещение длины инструмента отключено.
G148 Отключение режима продольного точения и управления положением
шпинделя.
М02

[Дополнение]
1) Знак значения координаты по оси Х определяет положение оси Х, из которого
выполняется запуск неограниченной круговой интерполяции (посредством G165
или G166).
- При указании G165X100S50:
→ Станок запускает неограниченную круговую интерполяцию из положения (X, Y)
= (50, 0).
- При указании G165X-100S50:
→ Станок запускает неограниченную круговую интерполяцию из положения (X, Y)
= (-50, 0).
2) Примечания, касающиеся команды оси Х в команде формы.
a) Знак координатного значения оси Х определяет конечное положение оси Х в
команде формы.
- При указании G01Х50:
→ Данный блок завершается в положении (X, Y) = (25, 0).
- При указании G01Х-50:
→ Данный блок завершается в положении (X, Y) = (-25, 0).
b) При указании отрицательного значения в команде формы необходимо
соблюдать осторожность, во избежание столкновения шпинделя с заготовкой.
(5) Меры предосторожности
- Запустите коррекцию радиуса режущей кромки после включения функции
продольного точения (G149) и выполнения спецификации плоскости Z-X
(G18).
- Отключите коррекцию радиуса режущей кромки до отключения функции
продольного точения (G148).
6103-Е 15
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

- Включите второе смещение длины инструмента до запуска команд


непрерывного кругового движения (G165, G166).
- Приостановка и одиночный кадр не действительны при непрерывном круговом
движении. При перезапуске движение замедляется и прекращается.
Поэтому шпиндель не всегда останавливается на оси Х.
- Приостановка и одиночный кадр не действительны для команды формы.
- Команда F (подача/об), включенная в команду формы, может быть изменена в
циклическом режиме.
- Ручная коррекция (рабочая подача/шпиндель) недействительна для
непрерывного кругового движения.
Заданная скорость равна 100%.
Ручная коррекция скорости подачи эффективна при выполнении команды
формы в цикле продольного точения в режиме подача/мин, но не эффективна
в цикле продольного точения в режиме подача/об.
- Ручное прерывание и перекрытие импульсной ручки недействительны в
режиме продольного точения.
- Ошибка В возникает при включении функции продольного точения (G149) во
время выполнения G95 (команда подача/об). Ошибка В также возникает в
случае выполнения команды G95 в режиме продольного точения.
- Ошибка В возникает в случае выполнения возврата последовательности в
режиме продольного точения.
- Поиск номера последовательности запрещен в режиме продольного точения
(т.к. невозможно определить, был ли выбран режим продольного точения).
Ошибка В возникает в случае выполнения любой из команд, приведенных ниже, в
режиме продольного точения.
- Команда фиксированного цикла
- Обработка области
- Вычисление координат
- Команда, относящаяся к системе координат заготовки (G15, G16, G92)
- G30 (исходное положение)
- М-код для замены инструмента
Ошибка В возникает в случае выполнения любой из нижеприведенных команд,
запрещенных в цикле продольного точения.
- G11 (параллельное/ вращательное движение фигуры)
- Функция копирования
- G51 (подъем/ опускание шкалы фигуры)
- G62 (программируемое зеркальное отображение)
- Зеркальное отображение SW
- G69 (наклонная координата включена)
Ошибка В возникает в случае указания любой из нижеприведенных команд в цикле
продольного точения.
- Команда оси Y
- Команды, кроме G01, G02 или G03
- Команда AG
6103-Е 16
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

- Команда, при выполнении которой действительны М00 (остановка программы)


или М01 (остановка по требованию)
- Ошибка не возникает даже в случае указания команды G149 во время блокировки
станка.
- Ошибка В возникает при указании команды G149 при включенной функции
блокировки STM.
- Угловая скорость непрерывного кругового движения ограничивается, если
скорость подачи превышает определенный уровень, путем увеличения радиуса
непрерывного кругового движения в цикле продольного точения.
Ошибка D отображается на экране при ограничении угловой скорости.

1-3. ЭКРАН ФАКТИЧЕСКОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ


На экране фактического положения продольного точения отображается
конфигурация поперечного сечения в цикле продольного точения.
Данный экран появляется после нажатия клавиши перемещения по страницам во
время отображения экрана фактического положения.
При выполнении цикла продольного точения лампа TURNING CUT CYCLE,
находящаяся в верхнем правом углу экрана, загорается желтым цветом.
Отображается фактическое положение оси X в цикле продольного точения в
радиусе.

Рисунок 1-2. Экран фактического положения продольного точения


S Скорость кругового движения на осях Х и Y
Со Выбранный номер координаты заготовки
Н Номер смещения длины инструмента
Нх Номер второго смещения длины инструмента
D Номер коррекции радиуса режущей кромки (номер коррекции
радиуса инструмента)
6103-Е 17
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

[Дополнение]
Значение команды S, отображенное на других экранах фактического положения или
в данных кадра, является значением до выбора режима продольного точения.
Отображенное значение команды S остается неизменным даже после выбора цикла
продольного точения.

1-4. ФУНКЦИЯ СМЕЩЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ РУЧКОЙ


Если во время обработки с использованием функции продольного точения возникла
проблема, такая как поломка инструмента, инструмент можно извлечь без отмены
функции продольного точения сбросом.
Коррекция импульсной ручкой во время режима продольного точения (G149 по
G148) доступны только по направлению оси Z. Это невозможно в направлении оси Х
(неограниченный круговой радиус).

Во время режима Во время цикла

Процедуру коррекции импульсной ручкой смотрите в пункте "Коррекция ручной


импульсной ручкой".
Значение смещения включается в фактическое положение оси Z, отмечая галочкой
дополнительный параметр NC бит № 5 бит 7. Значение смещения не включено в ось
Х, несмотря на этот параметр.
[Дополнение]
1) Значение смещения импульсной ручкой равно "0" при включении и
выключении питания.
2) Настройкой THE MANUAL SHIFT (ACTUAL/TOTAL) дополнительного
параметра NC (AUTOSET AT NC RESET/POWER ON) определяется, должны
ли данные положения равняться "0" при сбросе ЧПУ.
6103-Е 18
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

1-5. СПИСОК СООБЩЕНИЙ ОБ ОШИБКАХ

1279 Alarm A Axis movement prohibition


Ось Х не располагается в пределах 10 мм от нуля станка при перемещении оси В.
Сигнал подтверждения открывания дверцы отключен.
Ось Z не располагается в пределах 50 мм от положительного предела при
перемещении оси В.
Либо перемещение оси Х или Y было заблокировано в цикле продольного точения.
[Индекс]
AXIS
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
100→ перемещение оси Х или Y было по какой-либо причине заблокировано в цикле
продольного точения, а бесконечная круговая интерполяция была замедлена и
остановлена.

2253 Alarm B Data word: axis command


Указанное значение команды оси находится за пределами допустимого диапазона,
либо является неверным.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
2000→ при указании команды запуска непрерывных круговых движений (G165/G166)
значение оси Y не равняется 0 в системе координат заготовки.
[Возможные местоположения неполадки]
Значение команды оси в программе ЧПУ.

2260 Alarm B Data word: mirror image


Команда включения зеркального отображения указана в режиме или цикле, когда
подобная смена режима невозможна.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
3→ выполняется цикл продольного точения.
[Возможные местоположения неполадки]
Ошибка программирования.
[Необходимые меры]
Исправьте программу.
6103-Е 19
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

2262 Alarm B Data word: spec code


Запрограммирован код, не используемый в выбранных спецификациях.
Указаны команды, которые не могут быть выполнены одновременно.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
39→ указаны G148 или G149, несмотря на то, что функция продольного точения не
была выбрана.
[Возможные местоположения неполадки]
Ошибка программирования или ошибка кода спецификации.
[Необходимые меры]
Откорректируйте команду в программе ЧПУ в соответствии с указанием
вышеприведенного кода.

2263 Alarm B Data word: G code


Команда G-кода неверна.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
4→ команда исходного положения (G30) указана в режиме, отличном от
оптимального рабочего режима.
5→ рабочая система координат установлена (посредством G92) в режиме, отличном
от оптимального рабочего режима.
40→ предпринята попытка параллельного или поворотного сдвига (G11), либо
копирования системы координат (G236) в цикле продольного точения.
41→ предпринята попытка увеличения или уменьшения графического отображения
(G51) в цикле продольного точения.
42→ выбрана рабочая система координат (посредством команды G15 или G16) в
цикле продольного точения.
43→ система координат была установлена для наклонной поверхности (посредством
G69) в цикле продольного точения.
44→ выбран режим продольного точения (посредством G149) во время блокировки
STM.
45→ команда для запуска непрерывных круговых движений (G165 или G166) указана
во время параллельного или поворотного сдвига системы координат (посредством
G11).
46→ команда для запуска непрерывных круговых движений (G165 или G166) указана
во время копирования (посредством G236).
47→ команда для запуска непрерывных круговых движений (G165 или G166) указана
(посредством G51) во время увеличения или уменьшения графического
отображения.
6103-Е 20
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

48→ команда для запуска непрерывных круговых движений (G165 или G166) указана
(посредством G69), когда система координат находится на наклонной поверхности.
50→ режим команды подачи (G94/G95) изменен в режиме продольного точения.
136→ Команда 3D преобразования координат (G469) указана во время цикла
продольного точения.
162→ Команда индексирования наклонной поверхности (G467) указана во время
цикла продольного точения.
[Возможные местоположения неполадки]
Код G в программе ЧПУ.
[Необходимые меры]
Исправьте программу ЧПУ.

2264 Alarm B Data word: M code


М-код был указан в режиме, кроме обычного рабочего режима или режима NURBS
(G132).
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
3→ М-код для смены инструментов указан в режиме продольного точения.
[Необходимые меры]
Откорректируйте программу.

2267 Alarm B Sequence restart


Предпринята попытка перезапуска последовательности в неверной процедуре.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
4→ искомая последовательность существует в кадре для режима продольного
точения.
[Необходимые меры]
Откорректируйте программу.

2283 Alarm B Fixed cycle: command impossible


Невозможно указать фиксированный цикл.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
6103-Е 21
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

3→ фиксированный цикл указан в режиме продольного точения.


[Необходимые меры]
Откорректируйте программу.

2297 Alarm B Coordinate computation: mode


Функция вычисления координат (LAA, ARC, GRDX, GRDY, DGRDX, DGRDY, SQRX,
SQRY или BHC) была указана в следующих режимах:
- Выбран режим продольного точения (G149).
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
Отсутствует.
[Необходимые меры]
Откорректируйте программу.

2321 Alarm B Data word: ‘AG’


Заданы обе оси плоскости, либо ни одна из них не указана с помощью команды угла
(AG); либо команда угла (AG) задана в цикле продольного точения.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
3→ задана команда угла (AG) в режиме продольного точения.

2332 Alarm B Area machining: mode


Задана команда обработки области в любом из следующих режимов: режим
фиксированного цикла, режим коррекции радиуса режущего инструмента, режим
смещения трехмерного инструмента или режим продольного точения.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
7→ выбран режим продольного точения.
[Необходимые меры]
Отмените режим, обозначенный вышеприведенным кодом, и укажите команду
обработки области в оптимальном рабочем режиме.

2581 Alarm B Turning cut mode


G-код для режима продольного точения был использован неверно.
6103-Е 22
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
1→ G148 или G149 были указаны в режиме, отличном от оптимального рабочего
режима.
10→ указан G-код для отмены режима продольного точения (G148), несмотря на то,
что режим продольного точения выбран не был.
20→ G-код для выбора режима продольного точения (G149) был указан в режиме
продольного точения.
30→ команда оси Y была указана в команде формы для непрерывных круговых
движений, выполняемых функцией продольного точения.
40→ команда, отличная от G1-G3, была указана в цикле продольного точения.
50→ команда для непрерывных круговых движений (G164, G165 или G166) была
указана без выбора режима продольного точения.
60→ в блоке запуска непрерывных круговых движений (G165, G166) отсутствует
команда оси Х.
70→ блок запуска непрерывных круговых движений (G165, G166) включает команду,
кроме команд осей Х и Z.
80→ команда остановки программы (М00) или остановки по требованию (М01) была
указана в режиме продольного точения.
90→ G148 или G149 были указаны при нарезании канавок инструмента или
управлении траекторией шпинделя.
[Возможные местоположения неполадки]
Программа ЧПУ.
[Необходимые меры]
Откорректируйте программу ЧПУ.

4055 Alarm D Safety Speed Clamping


На станке, оборудованном блоком контроля безопасной скорости, скорость оси
превысила безопасный предел при открытии защиты оси.
[Индекс]
Ось или отсутствует (шпиндель).
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
F→ скорость бесконечной круговой интерполяции превысила безопасный предел в
цикле продольного точения.
[Соответствующие спецификации]
Функция контроля безопасной скорости.
[Необходимые меры]
Закройте дверцу оператора, либо выполните условия для разблокировки подобных
движений, прежде чем указывать команду оси.
6103-Е 23
РАЗДЕЛ 1. ФУНКЦИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

4301 Alarm D Turning cut speed limit (replacing)


Угловая скорость ограничена, т.к. в цикле продольного точения радиус непрерывных
круговых движений превысил допустимый предел, установленный быстрым ходом,
зависимым от станка, и угловой скоростью.
[Индекс]
Отсутствует.
[Строка символов]
Отсутствует.
[Код]
1→ угловая скорость для кругового движения ограничена по следующей причине:
радиус для непрерывных круговых движений превысил допустимый предел,
установленный быстрым ходом, зависимым от станка, и угловой скоростью.
2→ угловая скорость ограничена по следующей причине:
текущее увеличение превысило пороговое значение, вычисленное с помощью
вспомогательного параметра, используемого только для функции продольного
точения.
3→ требуемая угловая скорость ограничена по следующей причине:
Требуемая угловая скорость, определенная установленной скоростью, превысила
предел скорости вращения.
[Возможные местоположения неполадки]
Слишком большой радиус непрерывных угловых движений.
Слишком высокая указанная скорость вращения.
[Дополнение]
При выполнении продольного точения оси подачи создают вращение на высокой
скорости, в соответствии с командой радиуса и командой скорости вращения,
указанной для круговых движений.
Поэтому, если указанная скорость слишком высока для круговых движений с
небольшим радиусом, команда скорости подачи может превысить максимальный
предел увеличения, что приведет к ошибке DIFF.
Более того, движения оси, основанные на команде высокой скорости, могут привести
к возникновению вибрации станка и крутящего момента. Поэтому ЧПУ осуществляет
контроль над скоростью подачи путем ограничения угловой скорости.
6103-Е 24
РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРМУЕНТА ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО
ТОЧЕНИЯ

РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ


ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ

2-1. ОБЗОР
Повторная коррекция на длину инструмента с функцией продольного точения
используется тогда, когда длина инструмента откорректирована в направлении
зажима (величина профильного материала) отдельно от обычной коррекции по оси Z
(направление шпинделя).

Шпиндель

Коррекция на длину инструмента Z (G54 – G59)

Дополнительная коррекция на длину инструмента

Дополнительная коррекция на длину инструмента и обычная коррекция на длину


инструмента являются независимыми функциями.

2-2. СПЕЦИФИКАЦИИ
Формат команды
Формат команды включения/выключения повторной коррекции на длину инструмента
(G188 и G189 принадлежит к группе № 69).
Повторная коррекция на длину инструмента включена
G189 P H**
P; Осевая спецификация повторной коррекции на длину инструмента
- Адресный символ оси, кроме оси вращения
- Ось Х будет указана, когда не указано никакой оси или, появится
сообщение о неполадке, если указано 2 или более осей.
- Установите имя адреса на имени оси.
Н; Номер повторной коррекции на длину инструмента
- Установите данные величины коррекции с таким же номером коррекции,
что и в предыдущей коррекции на длину инструмента.
- Будет указан номер повторной коррекции на длину инструмента, которая
была выполнена ранее, если он был пропущен.
6103-Е 25
РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРМУЕНТА ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО
ТОЧЕНИЯ

- Номер будет удален при перезапуске ЧПУ.


Дополнительная коррекция на длину инструмента выключена
G188
Примечание
1) Когда дополнительная коррекция на длину инструмента и G15, G53 – G59
задаются в одном и том же кадре, Н будет считаться как Н кода G, которому
задан более высокий приоритет.
G15 > G53 – G59 > G188, G189
2) Сообщение о неполадке "2253 Alarm B Data word: axis command FFFFFFFF"
(Слово данных: команда оси FFFFFFFF) появляется по нескольким причинам,
когда задается G189:
- 2 или более осей были указаны в спецификации оси повторной коррекции на
длину инструмента.
G189 X1Y1H1
- Адресные данные имени оси, указанные для спецификации повторной
коррекции на длину инструмента, не являются 1.
G189 X5 H1
- Ось вращения была указана для спецификации дополнительной коррекции на
длину инструмента.
G189 A1 H1
3) Повторная коррекция на длину инструмента может быть отменена при
выключении данной функции (G188) или при выключении питания при
перезагрузке ЧПУ (включая М02 и М30). (Ось повторной коррекции на длину
инструмента также может быть отменена.) Повторная коррекция на длину
инструмента не будет отменена с G53.
4) Номер повторной коррекции на длину инструмента будет удален (Н00) при
выключении питания при перезагрузке ЧПУ (включая М02 и М30). Он не
удалится при выключенной дополнительной коррекции на длину инструмента.
Содержащийся номер Н будет установлен, если Н не указан в следующей
команде G189.
6103-Е 26
РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРМУЕНТА ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО
ТОЧЕНИЯ

2-3. ОТОБРАЖЕНИЕ
Номер дополнительной коррекции на длину инструмента (Hx) отображен на
следующих экранах:
(1) Каждая страница экрана фактического положения
(2) Экран данных кадра (текущий кадр, следующий, последующий, 3 страницы
выше)
(3) Экран отображения программы (главная программа, программа-график, ручной
ввод данных MDI)
(4) Экран фактического положения продольного точения

Рис. 2-1. Каждая страница экрана фактического положения


6103-Е 27
РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРМУЕНТА ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО
ТОЧЕНИЯ

Рис. 2-2. Экран отображения данных кадра (текущий, следующий,


последующий, экран после последующего)

Рис. 2-3. Экран отображения программы (главный график, MDI)


6103-Е 28
РАЗДЕЛ 2. ПОВТОРНАЯ КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРМУЕНТА ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО
ТОЧЕНИЯ

2-4. ЭКРАН ФАКТИЧЕСКОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ТОЧЕНИЯ


На экране действительного положения продольного точения отображается
конфигурация поперечного сечения во время цикла продольного точения.
Этот экран появляется при нажатии клавиши выбора страницы с отображенным
экраном фактического положения. В цикле продольного точения в правой верхней
части экрана горит желтая лампа.
Действительное положение оси Х отображено в радиусе в цикле продольного
точения.

Рис. 2-4 Экран фактического положения продольного точения


S Скорость кругового перемещения на оси Х и Y
Co Номер координат выбранной заготовки
Н Номер коррекции на длину инструмента
Нх Номер повторной коррекции на длину инструмента
D Номер коррекции на радиус режущей кромки инструмента (номер коррекции на
радиус режущего инструмента)
[Дополнение]
Значение команды S, отображенное на экране действительного положения или в
данных кадра, – это значение, которое выбирается перед режимом продольного
точения.
Отображенное значение команды S остается неизменным даже после того, как
выбран цикл продольного точения.
6103-Е 29
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

РАЗДЕЛ 3. КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ


3-1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ
Обточка может быть выполнена в режиме продольного точения.
В этом случае режущей кромке инструмента задается радиус закругления режущей
кромки, который вызывает ошибку между заданным профилем и обработанным
профилем. Функция коррекции на радиус режущей кромки автоматически
корректирует эту ошибку, вызванную этим радиусом закругления режущей кромки с
помощью простой программы.
Если заштрихованная часть обработана по оси Х и Z, как показано на рисунке ниже,
то появится ошибка, как показано ниже на рисунке слева внизу. Ниже на рисунке
справа показано перемещение инструмента, когда используется функция коррекции
на радиус режущей кромки инструмента.
Ось Х

Ось Y

Участок остался
необработанным

Функция коррекции режущей кромки не Функция коррекции режущей кромки


используется используется
6103-Е 30
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-2. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ И КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА


ИНСТРУМЕНТА
Основная операция компенсации радиуса режущей кромки и компенсации радиуса
инструмента является одинаковой. Радиус режущей кромки и радиус инструмента
будет автоматически откорректирован, когда оператор выполняет программу в
соответствии с профилем, который необходимо обработать. Разница между
компенсацией радиуса режущей кромки и компенсацией радиуса инструмента
описана ниже:
Компенсация радиуса режущей кромки компенсирует радиус посредством установки
центрального положения радиуса режущей кромки с величиной коррекции и номера
положения на мнимую режущую кромку инструмента.
Тем временем, компенсация радиуса инструмента компенсирует радиус
посредством его установки в качестве величины коррекции в центр режущего
инструмента (центр вращения резца).

3-3. ЗНАЧЕНИЕ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ И НОМЕР ПОЗИЦИИ


(Р)
Укажите значение компенсации радиуса режущей кромки и направление радиуса
режущей кромки (номер позиции), как показано ниже:

Мнимый инструмент без


радиуса режущей кромки
(заштриховано)
Центр радиуса режущей кромки

Величина компенсации
Вершина мнимого
инструмента
Действительная вершина
Рис. 3-1. Вершина мнимого инструмента и величина компенсации

Центр радиуса
режущей кромки

Начало (вершина мнимого инструмента)


Рис. 3-2. Коды значения компенсации, основанные на положении центра
радиуса режущей кромки
Определите номер (номер Р) для каждого положения центра радиуса режущей
кромки, чтобы определить направление.
6103-Е 31
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Рис. 3-3. Номера Р по положению центра радиуса режущей кромки


Если Р=0 или 9, мнимая вершина инструмента и центр радиуса режущей кромки
расположены в одинаковом положении.

3-4. УСТАНОВКА ЗНАЧЕНИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ И


НОМЕРА ПОЛОЖЕНИЯ
Величина компенсации радиуса инструмента и величина компенсации режущей
кромки инструмента должны быть одинаковыми данными. Установите величину
компенсации радиуса режущей кромки и номер позиции для установки центра
радиуса режущей кромки на экране установки, как показано ниже.
Процедура:
1. Выберите режим установки данных инструмента.
2. Отобразите экран компенсации длины инструмента и экран компенсации радиуса
режущей кромки, используйте для этого клавиши ITEM для отображения данных
инструмента.
3. С помощью клавиш перехода по страницам отобразите экран для необходимого
номера компенсации радиуса режущей кромки.
4. С помощью клавиш управления курсором переместите курсор в положение
установки данных для установки номера компенсации радиуса режущей кромки.
5. Установите необходимую величину компенсации радиуса режущей кромки.
[Установка величины компенсации радиуса режущей кромки завершена.]
6. Переместите курсор в положение установки номера (положения Р).
7. Установите значение от 0 до 9 для данных Р.
Значения от 0 до 9 см. в пункте "3-3. Значение компенсации радиуса режущей
кромки и номер позиции (Р)".
6103-Е 32
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Рис. 3-4. Экран настройки компенсации радиуса режущей кромки и данных


инструмента соответствующего пункта Р
Примечание
Если номер позиции (Р) равен 0 или 9, то он будет считаться как постоянные данные
компенсации радиуса инструмента.
Следующий экран появляется, если в устройстве ЧПУ есть функция компенсации
радиуса режущей кромки и функция компенсации износа инструмента.
6103-Е 33
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-5. ПРОГРАММА КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ


Программа компенсации радиуса режущей кромки такая же, как и программа
компенсации радиуса инструмента.
(1) Указание (выбор) плоскости
G17: Xp Yp команда плоскости Xp…ось Х или U
G18: Zp Xp команда плоскости Yp…ось Y или V
G19: Yp Zp команда плоскости Zp…ось Z или W
(2) Коды G, используемые для коррекции на радиус режущей кромки
G40: Отмена коррекции на радиус режущей кромки
G41: Резание слева (центр инструмента проходит с левой стороны от
обработанной поверхности к направлению относительного
перемещения инструмента)
G42: Резание справа (центр инструмента проходит с правой стороны от
обработанной поверхности к направлению относительного
перемещения инструмента)

Ось Z

Ось Х

(3) Форма команды

D: номер коррекции на радиус режущей кромки (0 - 999)


Если в команде используются DA, DB или DC, компенсация радиуса режущей
кромки не выполняется.
(Команда программы рассматривается как Р=0.)
6103-Е 34
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-6. ОТОБРАЖЕНИЕ
Центр инструмента (вертикальный центр) отображен для действительного
положения, когда выполнена компенсация радиуса инструмента. Однако, положение
мнимой кромки отображено тогда, когда выполнена компенсация радиуса режущей
кромки.
(1) Компенсация радиуса инструмента
Отображено центральное положение инструмента.

Положение центра инструмента

(2) Компенсация радиуса режущей кромки (когда Р=3)


Отображена вершина мнимого инструмента.

Центр радиуса режущей кромки

Вершина мнимого инструмента


6103-Е 35
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-7. РАБОТА С ВКЛЮЧЕННОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ


В программе ниже приведено описание относительно плоскости G17,
установленной, когда питание включено. Плоскости G18 и G19 соответствуют этому
описанию.
"Внутренний" и "внешний" углы определены следующим образом.
Угол пересечения команды перемещения, который больше 180° при измерении со
стороны заготовки, является "внутренним", а угол между 0 и 180° при измерении со
стороны заготовки является "внешним".
Внутренний Внешний

Сторона заготовки Сторона заготовки

Описание символов, используемых на рисунках


S : Точка останова единичного кадра
L : Линейное перемещение
C : Круговое перемещение
T : Касательная дуги
D : Величина компенсации радиуса режущей кромки
: Угол со стороны заготовки
CP : Точка пересечения. Точка пересечения запрограммированных
траекторий или касательных для дуги, начерченной касательной,
перемещающейся параллельно на величину коррекции.
: Заданная траектория программы
: Траектория центра инструмента (траектория центра радиуса режущей
кромки)
: Вспомогательная линия
6103-Е 36
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Перемещение инструмента при подводе с компенсацией радиуса режущей


кромки
(1) Внутреннее резание ≥ 180°
а. Прямая линия – прямая линия

Вершина мнимого
инструмента

Когда Р=2

b. Прямая линия - дуга

Вершина мнимого
инструмента

Когда Р=2

(2) Внешний тупой угол 90° ≤ < 180°


a. Прямая линия – прямая линия

Вершина мнимого
инструмента
Когда Р=3
6103-Е 37
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

b. Прямая линия - дуга

Вершина мнимого
инструмента
Когда Р=3

(3) Внешний острый угол < 90°


а. Прямая линия – прямая линия

Вершина мнимого
инструмента

Когда Р=3

b. Прямая линия – дуга

Вершина мнимого
инструмента

Когда Р=3
Исключительный случай
Внешнее резание под острым углом в 0,1° считается внутренним, как показано на
рисунке:
b. Прямая линия – прямая линия b. Прямая линия - дуга

Вершина мнимого
инструмента

Когда Р=2
6103-Е 38
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(4) Когда есть направление мнимого заданного подвода


Когда в кадре задано направление мнимого заданного подвода,
принадлежащей одной из плоскостей коррекции I_, J_ и К_, где начинается
компенсация радиуса режущей кромки. В этом случае будьте осторожны, так
как точка пересечения должна вычисляться всегда, независимо от того,
выполняется внутреннее или внешнее резание.

Направление мнимого
заданного приближения

Когда Р=3
Вершина мнимого
инструмента

Направление
мнимого заданного
приближения

Когда Р=3
Вершина мнимого
инструмента

Если нет точки пересечения, инструмент будет позиционирован в положение,


смещенное от заданного значения G41 вертикально на величину коррекции.

Направление мнимого
заданного приближения
Когда Р=3
Вершина мнимого
инструмента
6103-Е 39
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-8. ДВИЖЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА В РЕЖИМЕ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ


КРОМКИ
В данном разделе приведено описание перемещения инструмента, после того, как
станок перейдет в режим компенсации радиуса режущей кромки и до момента
отмены режима компенсации радиуса режущей кромки. Четыре команды G00, G01,
G02 и G03 используются для указания перемещения при компенсации радиуса
режущей кромки. Команды без осевого перемещения плоскости разрешены в трех
последующих кадрах в режиме компенсации радиуса режущей кромки. Обработка,
показанная ниже, имеет место тогда, когда есть команда без осевого перемещения
плоскости в 4 и более последующих кадрах или, когда осевое перемещение
плоскости равно 0 в кадре, что становится причиной излишней обработки резанием
или незначительной обработки резанием. Не указывайте команды таким образом.
Чрезмерное резание

Остановки 5 отдельных кадров

Чрезмерное резание

Остановки 2 отдельных кадров


6103-Е 40
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Исключительный случай
Внешнее резание под острым углом 0,1° считается внутренним резанием, как
показано ниже:
Когда Р=3

Вершина мнимого инструмента

(1) Отдельная команда G40


Прямая линия

Остановки 2 отдельных кадров

Если G40 задана отдельно, инструмент будет позиционирован в положение,


смещенное вертикально на величину коррекции от заданного значения предыдущего
кадра.
(2) Внутреннее резание 180° ≤
а. Прямая линия – прямая линия

b. Дуга – прямая линия


6103-Е 41
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

с. Прямая линия - дуга

d. Дуга - дуга

При выполнении внутреннего резания под углом 0,1° для конфигурации "прямая
линия – прямая линия", действительная конфигурация значительно отличается
от заданного значения, с которым постоянно вычислялась точка пересечения.
Следовательно, будет выполнена такая же обработка, что и внешнее резание
под острым углом, описанное далее.

Данная обработка осуществляется только для конфигурации "прямая линия –


прямая линия", а вычисление точки пересечения необходимо проводить так же,
как и в других случаях.
6103-Е 42
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(3) Заднее резание под тупым углом 90° ≤ < 180°


а. Прямая линия – прямая линия

b. Прямая линия - дуга

с. Дуга – прямая линия

d. Дуга - дуга
6103-Е 43
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(4) Внешнее резание под острым углом < 90°


а. Прямая линия – прямая линия

b. Прямая линия - дуга

с. Дуга – прямая линия

d. Дуга - дуга
6103-Е 44
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(5) Если точка пересечения не вычислена при внутреннем резании


Аварийный останов (в покадровом режиме)

Это не точка пересечения L1 и C1.

Точки пересечения может не быть, когда величина коррекции большая, даже если
есть точка пересечения, когда величина коррекции небольшая, как показано на
рисунке выше. В этом случае сообщение о неполадке появится в предыдущем кадре
в покадровом режиме или несколькими кадрами ранее перед кадром, где нет точки
пересечения, и работа остановится.
6103-Е 45
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-9. ДВИЖЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА ПРИ ОТМЕНЕ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ


КРОМКИ
Режим отмены компенсации радиуса режущей кромки активируется, когда
следующая команда задана в режиме компенсации радиуса режущей кромки:
Вид команды
Не используйте никакие режимы, кроме G00 и G01 для отмены режима
перемещения.
(1) Внутреннее резание 180° ≤
а. Прямая линия – прямая линия
Когда Р=1

Вершина мнимого
инструмента

b. Дуга - прямая линия


Когда Р=1

Вершина мнимого
инструмента

(2) Внешнее резание под тупым углом 90° ≤ < 180°


а. Прямая линия – прямая линия
a. Прямая линия – прямая линия b. Дуга – прямая линия
Когда Р=3 Когда Р=8

Вершина мнимого инструмента Вершина мнимого


инструмента
6103-Е 46
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(3) Внешнее резание под острым углом < 90°


а. Прямая линия – прямая линия
Когда Р=3

Вершина мнимого инструмента

b. Дуга – прямая линия Когда Р=8

Вершина мнимого инструмента


6103-Е 47
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(4) Если есть направление мнимого заданного подхода


Если направления мнимого заданного подвода, принадлежащие одной из
плоскостей коррекции I_, J_ и K_, заданы в одном и том же кадре, как G40,
инструмент перемещается в направлении I_, J_ (G17) из конечной точки
предшествующего кадра, как будто он был задан. Будьте внимательны в этом
случае, так как точка пересечения должна быть всегда вычислена, независимо
от того, какое резание осуществляется, внутреннее или внешнее.

Когда Р=3

Направление мнимого
заданного подвода
Вершина мнимого инструмента

Направление мнимого
заданного подвода

Вершина мнимого инструмента Когда Р=3

Если точки пересечения нет, инструмент будет позиционирован в положение,


смещенное вертикально на величину коррекции от конечной точки предыдущего
кадра G40.

Когда Р=3

Вершина мнимого инструмента


6103-Е 48
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-10. ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ КОРРЕКЦИИ В РЕЖИМЕ КОРРЕКЦИИ НА РАДИУС


РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ
Направление коррекции можно изменить даже в режиме коррекции при выполнении
G41 или G42 или при изменении положительного или отрицательного знака
величины коррекции.
Код G Знак величины коррекции
+ -
Смещение влево (левостороннее резание) Смещение вправо (правостороннее резание)
Смещение вправо (правостороннее резание) Смещение влево (левостороннее резание)
Условия выполнения
Режим Команда Прямая линия – Прямая линия – Дуга – прямая Дуга - дуга
прямая линия дуга линия
G41 G41 Недействительно
G42 G42 (если знак величины коррекции не изменен)
G41 G42 Создается сообщение о неполадке,
Выполнено
G42 G41 когда нет точки пересечения
Направление коррекции можно изменить, независимо от того, какая обработка
резанием выполняется, внутренняя или внешняя. В следующем описании величина
коррекции положительная.
(1) Если есть точка пересечения
а. Прямая линия – прямая линия

b. Прямая линия – дуга

с. Дуга – прямая линия


6103-Е 49
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

d. Дуга – дуга

(2) Если нет точки пересечения


а. Прямая линия – прямая линия

b. Прямая линия – дуга

(3) Если дуга образует перекрывающую окружность


Если дуга образует перекрывающую окружность в результате изменения
направления коррекции, инструмент перемещается по короткой дуге, как
показано ниже. В этом случае, задайте команду делением дуги.
6103-Е 50
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

3-11. ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ КОМПЕНСАЦИИ РАДИУСА


РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ
(1) Команда величины компенсации радиуса режущей кромки
Задайте номер для величины компенсации с помощью команды D. Задайте его в
том же кадре, что и G41 и G42, а команда D, заданная ранее, будет
использоваться, если номер не пропущен.
Номер может быть установлен от D00 до D999 и DA, DC и DC. Величина
коррекции D00 равна 0. Если используются DA, DC или DC, компенсация не
выполняется. (Команда программы принимается за Р=0.) Установите значение
компенсации в режиме настройки данных на экране Компенсации/смещения
инструмента.
(2) Изменение величины компенсации
При изменении величины компенсации в режиме компенсации, оно становится
действительным в конце кадра.

(3) Отображение фактического положения


Режущая кромка мнимого инструмента отображена как фактическое положение.
(4) При обработке резанием c внутренней стороны дуги, которая меньше радиуса
режущей кромки
Аварийная остановка (в покадровом режиме)

В этом случае обработка резанием невозможна, и поэтому происходит


аварийная остановка. Однако, инструмент останавливается в кадре,
расположенном на несколько кадров ранее того кадра, когда не указан
покадровый режим или во втором кадре от того кадра, когда выбран покадровый
режим.
6103-Е 51
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(5) Недостаточное резание


Данная проблема возникает тогда, когда обработка выполняется с шагом
меньше радиуса режущей кромки.

Недостаточное резание
(6) Меры предосторожности при обработке резанием угла
а. При внешнем резании угол обрабатывается резанием вдоль ломаной линии
инструмента. Режим перемещения и скорость подачи в углу соответствуют
тем, что заданы в следующем кадре. Однако, инструмент перемещается так,
как будто выбран G01, когда далее указан режим G02 или G03.

Это перемещение следует за командой


N5 (F800)

Перемещение оси Z проводится в точке S.

b. Когда перемещение угла незначительное, как показано на рисунке ниже,


задняя точка перемещения будет проигнорирована, когда Vx ≤ V и Vy ≤
V. Установите значение этого V с помощью длинного слова №4
дополнительного параметра ЧПУ. Первоначальное значение 0,050 мм.

Эта точка будет проигнорирована, если Vx ≤


V и Vy ≤ V

Таким образом, незначительное перемещение угла будет


сокращено.
6103-Е 52
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

с. Эта обработка не происходит, когда следующий кадр образует полную


окружность.

На рисунке выше:
Р0 – Р1 – Р2 Прямая линия
Р2 – Р3 Прямая линия
От Р3 Полная окружность
Однако, если перемещение из Р2 в Р3 игнорируется в этой программе при
обработке незначительного перемещения:
Р0 – Р1 – Р2 Прямая линия
Р2 – Р3 Дуга
Программа игнорирует полную окружность и создает дугу от Р2 до Р3.
(7) Взаимодействие

Примечание
Взаимодействие относится к чрезмерной обработке резанием заготовки
инструментом. Устройство ЧПУ проверяет это заранее. Устройство ЧПУ считает, что
чрезмерная обработка резанием (взаимодействие) может возникнуть в следующих
случаях:
когда разница между направлением перемещения в программе и направлением
перемещения в результате коррекции на радиус находится в диапазоне 90° - 270°.
В результате, обработка резанием может считаться взаимодействием в этой
проверке, даже если инструмент не воздействует на заготовку или взаимное
влияние не может быть определено в этой проверке.
Когда угол обрабатывается резанием вдоль ломаной траектории инструмента,
проверка на взаимодействие осуществляется в последней точке последнего угла и в
первой точке следующего угла, принимая во внимание, что это точки Р1, Р2, Р3, Р4,
Р5, Р6, Р7 и Р8 (до 4-х точек образуется в углу). Если взаимодействие определено в
точке, то она будет проигнорирована, а следующие точки будут проверены друг с
другом. Если частично не определено никакого взаимодействия, в последующих
точках проверка на взаимодействие не будет проводиться. Режим перемещения в
этом случае является перемещением по прямой линии. Если в кадре есть дуга, то
инструмент перемещается в режиме G01.
Если инструмент взаимодействует с заготовкой после того, как все точки были
проверены, то появляется сообщение о взаимодействии и эта последняя точка
игнорируется. Следовательно, чрезмерная обработка резанием может быть
выполнена в покадровом режиме.
6103-Е 53
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Далее приведены примеры, следующие за описанием.


а. Пример взаимодействия, которое не было определено в процессе проверки.
На следующем рисунке проверка не была проведена в последующих точках, так
как инструмент не взаимодействовал с заготовкой во время первой проверки
(проверка от N4 → N5 и N4 → N5).

Хотя направление Р3 – Р6 неверное,


оно не проверяется, так как
направление Р4 – Р5 верное.

b. Когда траектория изменена в результате проверки на взаимодействие.

На рисунке выше направления перемещения N4 – N5 и Р4 – Р5, Р3 – Р6 и Р2 – Р7


проверены и пропущены. Однако, инструмент перемещается по прямой линии
(G01) в Р1 – Р8, так как направление Р1 – Р8 верное.
с. Когда сообщение о неполадке появляется в процессе проверки на
взаимодействие
6103-Е 54
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

На рисунке выше каждый угол имеет только по одной точке, и Р1 не


игнорируется. Аварийная остановка возникает после того, как инструмент
перемещается из Р1 в покадровом режиме или в кадре, расположенном на
несколько кадров ранее не в покадровом режиме.
d. Не взаимодействие, которое считается взаимодействием

Хотя инструмент не взаимодействует с заготовкой, когда N4 – N5 меньше


диаметра инструмента, сообщение о взаимодействии появляется из-за того, что
направление перемещения N4 - N5 противоположно направлению Р4 – Р5.
e. Незначительная дуга и мнимая цельная окружность
Незначительная дуга определена как дуга, горизонтальное и вертикальное
расстояние которой от начальной точки до конечной точки меньше, чем длинное
слово №9 дополнительного параметра ЧПУ. Мнимая цельная окружность
определена как дуга, горизонтальное и вертикальное расстояние которой при
прерывании меньше, чем длинное слово №9 дополнительного параметра ЧПУ.
Незначительная дуга Мнимая полная
окружность

Когда Х ≤ V и Y ≤ V, дуги принимаются во внимание, как показано на рисунке


на предыдущей странице (однако, V = длинное слово №9 дополнительного
параметра ЧПУ).
В случае с этими дугами, проверка на взаимодействие рассматривается особо.
Взаимодействие может быть определено, хотя инструмент не взаимодействует с
заготовкой из-за операционной ошибки внутри. Что касается незначительных дуг
и мнимых полных окружностей, взаимодействие, которое определено в процессе
проверки, считается не как взаимодействие, а как операционная ошибка.
Дополнительно, конечная точка незначительной дуги игнорируется и
рассматривается как точка, таким образом, пропускается круговое перемещение.
Окончание мнимой полной окружности так же игнорируется, а окружность
рассматривается как полная окружность от начальной точки.
6103-Е 55
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ
Незначительная дуга

Р2 игнорируется, и происходит
круговая интерполяция

Незначительная дуга

Мнимая полная
окружность

Мнимая полная окружность

Р2 игнорируется, и окружность
рассматривается как полная
окружность, начинающаяся из Р1.

(8) Команды, введенные в режиме MDI


a. Когда режим MDI изменен на режим коррекции на радиус режущей кромки
или, когда выбран режим коррекции на радиус режущей кромки, кадр с
перемещение не будет выполняться сразу же, даже если он задан. Он не
будет выполняться до тех пор, пока не будет задан следующий кадр с
перемещение или пока не будут заданы 4 последующих кадра с
перемещением.
b. В выключенном покадровом режиме во время автоматической работы,
операция выполняется перед кадром, который считан в буферную память
(строка с ">>" на дисплее программы), когда режим изменен на режим MDI и
идет к завершению. Ввод команды в режиме MDI считывается в следующий
кадр с ">>" и выполняется компенсация радиуса режущей кромки.
6103-Е 56
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Остановка
Ввод
MDI

c. Если режим изменен на режим MDI во время выполнения кадра N1, операция
выполнится до N4 и остановится, когда на экране появится такая программа,
как на рисунке 1. Отображение программы на такое, как показано на рисунке
2.

Рисунок 1 Рисунок 2
В этом случае, когда кадр N56 введен из MDI и запущен, он остановится после того,
как будет выполнен N5. N56, N6' и N7 будут выполнены в последовательности при
повторном изменении режима на автоматический режим работы и при нажатии
клавиши CYCLE START (запуск цикла).
6103-Е 57
РАЗДЕЛ 3. КОМПЕНСАЦИЯ РАДИУСА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

(9) Перемещение инструмента, когда величина компенсации радиуса режущей


кромки равна 0
a. Запуск
Если G41 или G42 заданы в режиме отмены, то этот режим изменяется на
режим коррекции, начинается операция запуска с величиной коррекции 0, но
компенсация радиуса режущей кромки не выполняется. Однако, такая же
операция, что описана в пункте "3-11. (2) Изменение величины компенсации"
выполняется, когда номер коррекции изменен на другой номер, величина
коррекции которого не равна 0 в режиме коррекции.

Траектория
инструмента

Запрограммированная траектория

Режущая кромка мнимого инструмента Когда Р=3

Величина коррекции D01 = 0

Величина коррекции D02 ≠ 0

b. В режиме коррекции
Операция коррекции не отменена или режим не изменен на режим отмены,
даже если номер коррекции изменена такой номер, величина коррекции
которого равна 0 в режиме коррекции. Выполняется такая же операция, что
описана в пункте "3-11. (2) Изменение величины коррекции". Такая же
операция выполняется, даже если номер коррекции изменен еще раз на
другой номер, величина коррекции которого не равна 0.

Запрограммированная траектория Режущая кромка мнимого инструмента

Траектория
инструмента
Величина коррекции D01 = 0
Величина коррекции D01 ≠ 0

Когда Р=6
6103-Е 58
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ


4-1. ОБЗОР
Данная функция управляет двумя поворотными столами. Оси, обозначенные как А и
С, соответственно установлены на поддонах А и В двухподдонной системы. Оси А и
С управляются только командами управления программами, когда они расположены
на внутреннем поддоне. Поворотным столом на наружном поддоне можно управлять
вручную независимо от режима работы. Данная функция также эффективна, когда
оба поворотных стола были удалены (для поддонов, установленных рядом, поддоны
А и В должны считаться как поддоны L и R).

4-2. ДЕТАЛИ ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ


4-2-1. НАЗВАНИЯ ОСЕЙ
Параметры поворотной оси
Оси, используемые для этой функции, первоначально названы А и С.
Названия поворотных осей, используемых в командах управления программами,
могут быть изменены с помощью параметров поворотных осей.
Название оси "А" используется для команд управления программами любого из
поворотных столов осей А и С в станке.
Пример 1: Если ось А обозначена как "А", а ось С как "С" с помощью параметров
поворотной оси, то "А" используется в командах управления
программами для поворотного стола на внутреннем поддоне.
Пример 2: Если ось А обозначена как "С", а ось С как "В", то "С" используется в
командах управления программами для поворотного стола на наружном
поддоне.
Примечание
В данном руководстве дано описание функции управления, принимая во внимание
то, что оси не были переименованы в параметрах поворотных осей.
6103-Е 59
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

Обозначение положения оси


Как упомянуто в п. 4-2-1, название оси А всегда используется в командах
управления программами для поворотного стола на внутреннем поддоне. Однако,
для того, чтобы прояснить, какая ось должна управляться командой программы,
названия осей А и С указаны на экране, а за ними следуют маленькие буквы, "А" –
для оси на внутреннем поддоне или "С" для оси на наружном поддоне.

Примечание
Если ось на наружном поддоне управляется вручную во время выполнения
программы, то фактическая скорость включает скорость перемещения оси на
наружном поддоне.

4-2-2. ВНУТРЕННИЕ/НАРУЖНЫЕ ПОВОРОТНЫЕ СТОЛЫ


Различие между внутренними и наружными поворотными столами
Если команда управления программами для внутренней оси создана с осями А и С,
обозначенных как наружные, то появляется сообщение о неполадке "2359 Alarm B
Data word: rotating axis command 5" (2359 Сообщение о неполадке В Слово данных:
команда 5 поворотной оси).
Инициализация оси, перемещенной из внутреннего положения в наружное
Если ось перемещается из внутреннего положения в наружное
(текущее/накопленное), ручное смещение (текущее/совокупное) для этой оси
удаляется.
Инициализация оси, перемещенной из наружного положения во внутреннее
Если ось в ручном режиме управляется как внешняя, чтобы переместиться из
внутреннего положения в наружное, предыдущее положение может измениться.
Следовательно, текущее положение оси переопределяется, когда она
перемещается из наружного положения во внутреннее. В результате, инкрементная
команда указывает положение относительно текущего положения, а не положение
относительно последнего положения, специально указанного OSP.
6103-Е 60
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

Обозначение внутренних и наружных осей


Когда необходимо обозначить внутреннюю ось в программе обработки деталей,
используйте номер поддона (VPLTK), как системную переменную. Если этот номер 1,
то поддон А находится во внутреннем положении, а если этот номер 2, то поддон В
находится во внутреннем положении.

4-2-3. ПАРАМЕТРЫ
Бит дополнительного параметра ЧПУ, связанный с поворотными осями, может быть
установлен отдельно для каждой оси.
Ось А Ось В Ось С
Бит дополнительного параметра ЧПУ Многооборотный стол №39 бит 3 №39 бит 4 №39 бит 5

4-2-4. КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММАМИ


Основные элементы
Команды управления программами для поворотного стола должны быть заданы, как
для оси А. Если команда задана для оси С, то появляется сообщение о неполадке
"2359 Alarm B Data word: rotating axis command 5".
Команда изменения исходного положения
Исходное положение наружной оси не изменяется с помощью команды кода G
изменения исходного положения (G30) или команды кода М изменения исходного
положения (М6 или М60).
Системные переменные с названиями осей
Для системных переменных с названиями осей (например, VZ0F*, VRCO*) значения
для внутренних осей считываются и записываются командой оси А, а для наружных
осей - командой оси С. Если ось А и ось С на наружном поддоне, то появляется
сообщение о неполадке "2213 Alarm B Program bad direct: system variable".
Команды направления вращения поворотного стола, заданные кодом М
Команды кода М направления вращения поворотного стола перечислены ниже.
По часовой Против часовой Малая № группы
стрелке стрелки траектория
4-я ось М15 М16 М403 4
5-я ось М115 М116 М404 5 Модальный
6-я ось М331 М332 М405 56
Даже если ось С находится во внутреннем положении, команды кода М направления
вращения поворотного стола для оси А все равно рассматриваются.
Пример:
Если 4-я ось обозначена как А, а 5-я ось – как С,
→ Соответственно, команды М115/М116/М404 создаются внутри согласно
командам М15/М16/М403.
Команды М115/М116/М404 эффективны, но им предшествуют внутренне
созданные коды М.
Направление вращения поворотного стола по умолчанию во время перезагрузки
определено битом № 69 дополнительного параметра ЧПУ.
6103-Е 61
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

Бит 0 Команда малой траектории М403 из остальных команд 4-ой поворотной М403 М15
оси
Бит 1 Команда малой траектории М404 из остальных команд 5-ой поворотной М404 М115
оси
Бит 2 Команда малой траектории М405 из остальных команд 6-ой поворотной М405 М331
оси
С помощью этой функции направление вращения оси С по умолчанию во время
переустановки является таким же, что и направления вращения оси А по умолчанию.
Пример:
Если 4-я ось названа А и бит 0, то дополнительный параметр №69 отмечен

и, если 5-я ось названа С и бит 1, то дополнительный параметр № 69 не

отмечен , направления вращения по умолчанию для обеих осей будут


определены командой малой траектории (М403 для оси А, М404 для оси С.)
Зеркальное изображение
Запрограммированное изображение (G62) должно быть одинаковым для команд
управления осями А и С.
Сигнал зеркального изображения, созданный клавишей, должен быть одинаковым
для осей А и С.
Выбор плоскости (G17/G18/G19)
Можно выбрать поворотную ось в качестве оси на плоскости с помощью команды
выбора плоскости (G17/G18/G19). Если ось на выбранной плоскости – наружная, то
появляется сообщение о неполадке "2256 Alarm B Data word: plane specification 6".

4-2-5. РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ


Номера осей, используемые для ручной операции, зафиксированы независимо от
положения оси, внутреннего или наружного.
Если ось А и ось С соответствуют 4-й и 5-й осям, например:
Используйте клавиши для 4-й оси, чтобы переместить ось А независимо от ее
положения, внутреннего или наружного.
Используйте клавиши для 5-й оси, чтобы переместить ось С независимо от ее
положения, внутреннего или наружного.
Ручное управление внутренней осью
Наружный поворотный стол может управляться в ручном режиме, режиме ручного
прерывания или в режиме усиления импульсной ручки, как ранее.
Ручное управление наружной осью
Наружный поворотный стол может управляться в ручном режиме независимо от
режима работы.
Изменение не добавляется даже в режиме ручного прерывания или в режиме
усиления импульсной ручки (оси перемещаются так же, как и во время работы в
обычном ручном режиме).
Ручное перемещение в исходное положение
Наружные оси не могут быть перемещены в исходное положение в ручном режиме.
6103-Е 62
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

Функции для установки условий ручной подачи каждой оси


Как упоминалось в п. 2-5-2, наружная ось может управляться в ручном режиме
независимо от режима работы.
Для каждой оси могут быть установлены следующие параметры.
(1) Ручная коррекция ускоренной подачи
(2) Усиления импульсной ручки
(3) Скорость подачи при обработке резанием в ручном режиме
(дополнительная/постоянная)
(4) Выбор ускоренной подачи в ручном режиме

4-2-6. БЛОКИРОВКА СТАНКА


Блокировка станка активирована также для наружной оси. Перемещение наружной
оси с помощью применяемой блокировки станка изменяет текущее положение,
указанное на экране, но в действительности не перемещает станок.

4-3. СООБЩЕНИЯ О НЕПОЛАДКАХ


4-3-1. СООБЩЕНИЕ О НЕПОЛАДКЕ В

2213 Alarm B Program bad direct: system variable


Была указана неверная системная переменная.
Это сообщение о неполадке появляется, когда указано название, которое не было
зарегистрировано как системная переменная, или после "V" указано более 4
символов. Это сообщение о неполадке появляется также, когда системные
переменные с названиями осей для поворотного стола считываются или
записываются с обоими поворотными столами в наружном положении.
[Индекс]
Отсутствует
[Срока символов]
Отсутствует
[Код]
Код ASCII, состоящий максимум из 4-х символов, следующих за системной
переменной "V", выраженной шестнадцатеричной записью.
[Необходимые меры]
Проверьте системные переменные.

2359 Alarm B Data word: rotating axis command


[Индекс]
Отсутствует
[Срока символов]
Отсутствует
[Код]
1: Команда поворотного стола или делительного стола была задана в любом из
следующих режимов или одновременно:
Режим круговой интерполяции (G02 и G03) [только для делительного стола],
режим коррекции на длину инструмента (G54 – G59), режим коррекции на диаметр
6103-Е 63
РАЗДЕЛ 4. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

инструмента (G41 и G42), режим трехмерной коррекции (G44), режим


увеличения/уменьшения рисунка (G51), режим вычисления координат, режим
обработки участка.
Однако, в режиме цилиндрического шлифования (G175), режим коррекции на
длину инструмента и трехмерная коррекция инструмента ведет к возникновению
неполадки, а другие режимы – нет.
2: Команда управления делительным столом была задана в любом из следующих
режимов или одновременно:
Функция пропуска (G31), режим установки локальной системы координат (G11),
активная функция копирования, команда установки координат обрабатываемой
детали (G92).
3: Команда управления индексирующей осью в режиме G01 была задана
одновременно с другой осью.
4: Команда была задана для поворотного стола с осью, которую необходимо
удалить.
5: С функцией управления 2 поворотными столами была задана команда для в
наружном положении.
6: В команде дуги указана команда независимой оси с поворотной осью.
7: Одновременно с компенсацией радиуса инструмента указана команда
перемещения для поворотной оси и линейной оси.
8: Указана команда для оси вне станка отдельного поддона на поворотном столе.
[Возможные местоположения неполадки]
Неверный код G был использован в команде управления поворотной осью.
[Необходимые меры]
Проверьте состояние и введите верное значение.
6103-Е 64
РАЗДЕЛ 5. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ

РАЗДЕЛ 5. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ


5-1. ОБЗОР
При указании G93 функция обратного отчета времени определяет скорость рабочей
подачи, обозначая время вместо команды рабочей подачи.
Существует два времени обозначения времени: обозначение времени резания (сек.)
и обозначение FRN = 1/F (мин.). Эти два метода можно переключать в
дополнительном параметре ЧПУ.

5-2. ПОДРОБНОСТИ СПЕЦИФИКАЦИИ


5-2-1. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ (УКАЗЫВАЕТСЯ ТОЛЬКО ВРЕМЯ
РЕЗАНИЯ)
Укажите время обратного отсчета с временем резания (сек.)
Программа, включая подачу с временем обратного отсчета, показана ниже.
G93 Вкл. режима подачи с обратным отсчетом времени.
G0 [PO1] Применение команды F для позиционного регулирования в
режиме подачи с обратным отсчетом времени не требуется.
"Р0" обозначает значение координаты.
G1 [PO2] F? Установка времени [c] c "F?".
G2 [PO3] F?
G3 [PO4] F?
G94 [или G95] Отмена режима подачи с обратным отсчетом времени.
В режиме G01 скорость рабочей подачи определяется установкой "Distance/Time"
("Расстояние/Время").
В режиме G02 (или G03) скорость подачи определяется установкой "Arc radius/Time"
("Радиус дуги/Время).
Скорость рабочей подачи, заданная F0, является максимальной скоростью подачи с
контрольным параметром Hi-CutPro/Super-NURBS.
Значение команды А это скорость рабочей подачи, когда команда F задается с
помощью G131.
Если любая из следующих команд указывается в режиме подачи с обратным
отсчетом времени, появляется сообщение об ошибке: компенсация радиуса
резания, фиксированный цикл, обработка зоны, трехмерная компенсация, команда
исходного положения и код М с исходным положением.
Если используется функция коррекции длины инструмента, фактическое время
резания может отличаться от указанного времени резания, так как расстояние
фактического перемещения инструмента отличается от указанного расстояния.
* Команды F не являются модальными в режиме подачи с обратным отсчетом
времени. В режиме резания команду F необходимо указывать постоянно.
6103-Е 65
РАЗДЕЛ 5. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ

5-2-2. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ (УКАЗАНИЕ FRN)


Укажите обратное время по следующей формуле.
FRN = 1/F Время (мин).
Если значение FRN находится вне диапазона от 0,00001 до 9999,99 (сек.), значение
устанавливается на 0,00001 или 9999,99.
Если значение команды F находится вне диапазона от 0,00001 до 9999,99,
появляется сообщение об ошибке. Единицы времени, применяемые в команде, идут
за установкой DWELL TIME (сек) в дополнительном параметре ЧПУ (INPUT UNIT
SYSTEM (система единиц ввода)).
Пример программы с подачей с обратным отсчетом времени показан ниже.
G93 Вкл. режима подачи с обратным отсчетом времени
G1X100S100M3F0,5 Кадр выполняется через 2 минуты (Если в параметре
DWELL TIME указано время "1")
G1X50Y50Z100S100M3F6 Блок приводится в действие через 10 секунд
G3X50Z50I50 K0S100M3F1 В режиме круговой интерполяции скорость подачи
определяется в соответствии с радиусом дуги, как
указано выше
(FRN = Скорость подачи/Радиус дуги)
* Команды F не являются модальными в режиме подачи с отсчетом обратного
времени. В режиме резания необходимо постоянно указывать команду F.

5-2-3. ПАРАМЕТР
В режиме подачи с обратным отсчетом времени, указанные выше команды
выражены командой F и определяются установкой дополнительного параметра ЧПУ
бита №54, бита 2.
Контрольная
Описание
метка
Команда F функции подачи с обратным отсчетом времени выражает FRN (= 1/F Время (мин)).

Команда F функции подачи с обратным отсчетом времени показывает время резания (сек).
6103-Е 66
РАЗДЕЛ 5. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ

5-3. СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ


2244 Data word: 'F'
Указывать команду "F" запрещено. Команда F находится вне диапазона.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Нет → В режиме подачи с обратным отсчетом времени команда "F" не указывается в
кадрах команд G01, G02 и G03.
[Возможные местоположения неполадки]
В режиме подачи с обратным отсчетом времени команда "F" не указывается в
кадрах команд G01, G02 и G03.
[Необходимые меры]
В режиме подачи с обратным отсчетом времени, всегда указывайте команду "F" в
кадрах команд G01, G02 и G03.

2262 Data word: spec code


Указан код, который не поддерживается спецификацией.
Были назначены команды, которые не могут быть выполнены одновременно.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
38 → Указывается команда G93, хотя функция подачи с обратным отсчетом времени
не поддерживается.
[Возможные местоположения неполадок]
Ошибка программы или ошибка кода спецификации.
[Необходимые меры]
Исправьте программы ЧПУ.

2263 Data word: G code


Ошибка указанного кода G.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
36 → Указан режим NURBS (G132) при не указанном режиме подачи в минуту.
[Возможные местоположения неполадки]
Код G в программе ЧПУ.
6103-Е 67
РАЗДЕЛ 5. ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ С ОБРАТНЫМ ОТСЧЕТОМ ВРЕМЕНИ

[Необходимые меры]
Исправьте программу ЧПУ.

2568 Inverse time feed.


Невозможно указать код G или M при установленном режиме подачи с обратным
отсчетом времени
● Коды G, которые не могут быть указаны в режиме подачи с обратным отсчетом
времени.
Фиксированный цикл, компенсация радиуса резца, трехмерная коррекция,
исходное положение, зона обработки.
● Код М, который не может быть указан в режиме подачи с обратным отсчетом
времени.
Код М в исходном положении.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Отсутствует
[Возможные местоположения неполадки]
Ошибка программы.
[Необходимые меры]
Исправьте программу.
6103-Е 68
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ


6-1. ОБЗОР
Данная функция позволяет управлять одновременно каждой из множества пар осей
посредством команды для одной оси.

6-2. ОСОБЕННОСТИ СПЕЦИФИКАЦИИ


Под синхронизацией осей понимается одновременное управление парой осей
посредством команды для одной оси. Одна из осей называется ведущей осью, а
вторая – ведомой.
Ведущая ось обозначается как *m, а ведомая – как *s (* как обозначение
синхронизированной оси).
ЧПУ позволяет управлять пятью осями, например, оси X, Y и Z управляются
одновременно, как будто станок управляется восьмью осями: Xm, Ym, Zm, B, C, Xs,
Ys и Zs.

6-2-1. ЭКРАН ДАННЫХ СИНХРОНИЗАЦИИ ОСЕЙ


Нажмите [F8] или [F9] (DISPLAY CHANGE) и выберите Synchronized Axis Data
(Данные Синхронизации Осей) в текущем окне для вызова следующего окна.
Для каждой синхронизированной оси предназначена страница. Страницы можно
перелистывать, используя кнопку [PAGE]. Общее число доступных страниц указано в
правом верхнем углу экрана.
6103-Е 69
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

SYNC OFSET (смещение синхронизированного положения)


Указывает постоянное отличие в APA между ведущей и ведомой осью.
Значение команды для ведомой оси вычисляется посредствам вычитания смещения
синхронизированного положения от значения команды для ведущей оси.
(Смещение места синхронизации) =
(APA ведущей оси при идеальных условиях) – (APA ведомой оси при
идеальных условиях).
(SRSCON*s ведомой оси) = (SRSCON*m ведущей оси) – (Смещение
синхронизированного положения).
SYNC ERROR (ошибка синхронизации)
При идеальных условиях во время перемещения ведущая и ведомая оси сохраняют
между собой смещение синхронизированного положения. При нежелательных
условиях (т.е. при условии, что одна из осей отдалена или продвинута вперед)
возникает ошибка синхронизации.
(Ошибка синхронизации) = (APA ведущей оси) – (Смещение синхронизированного
положения) – (APA ведомой оси).
6103-Е 70
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

6-2-2. ЭКРАН ДАННЫХ ОСИ


На экране таблицы данных оси показаны данные для всех осей, включая ведущую и
ведомую синхронизированные оси.

Увеличенный просмотр
6103-Е 71
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

6-3. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ


6-3-1. ПАРАМЕТРЫ, УСТАНАВЛИВАЕМЫЕ ОТДЕЛЬНО ДЛЯ ВЕДУЩЕЙ И ВЕДОМОЙ ОСЕЙ
Системные параметры, параметры пользователя и параметры компенсации шага
могут быть установлены для каждой оси, включая ведущую и ведомую оси.
Системные параметры и параметры пользователя, которые необходимо установить
для ведущей и ведомой осей, приведены ниже.
Системные параметры
- Ход оси поворота
- Коррекция кодера
- Коррекция индуктосина
- Коррекция индуктосина P
- Коррекция индуктосина N
- Диапазон коррекции шага
- Число позиций шага
- Начало механических координат (применяется только для хода ведомой оси
поворота). (Начало механических координат добавляется к ходу оси поворота и
передается в MCS.)
Дополнительные параметры
Для каждой синхронизованной ведущей оси должны быть установлены следующие
параметры. Они не устанавливаются для других осей.
Фактическая команда Диапазон установки Установленная Содержание
единица
Устанавливается в режиме
автоматического исправления
ошибок при включении питания
Смещение места
- - мкм или режиме исправления
синхронизации.
ошибок синхронизации или в
режиме установки смещения
места синхронизации.
Допустимое значение при
нормальных условиях.
Допустимая
Сообщение о неполадке А
ошибка
SET, ADD от 0 до 32767 мкм появляется, когда ошибка
максимальной
синхронизации превышает
синхронизации А.
допустимое значение на 100
мсек и больше.
Допустимое значение при
включении питания.
Допустимая
Сообщение о неполадке А
ошибка
SET, ADD от 0 до 32767 мкм появляется, когда ошибка
максимальной
синхронизации превышает
синхронизации В.
допустимое значение на 100
мсек и выше.
[Дополнение]
Параметры, приведенные выше, устанавливаются дополнительным параметром
словом/длинным словом и включаются в системные параметры.
Если "смещение синхронизированного положения" как системный параметр не было
установлено во время включения питания, то оно определяется из разницы
значений команд для ведущих и ведомых осей.
6103-Е 72
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

"Вычисление" начала (механических) координат ведомой оси как системного


параметра в режиме установки смещения места синхронизации, о котором пойдет
речь позже, также определяет смещение синхронизированного положения
посредствам значений команд для ведущих и ведомых осей на данный промежуток
времени.
"Вычисление" начала (механических) координат ведомой оси также определяет
начало координат ведомой оси.
6103-Е 73
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

Параметры пользователя
Зазор

Экран параметров пользователя представлен для всех осей, включая ведомые


синхронизированные оси.
6103-Е 74
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

Экран компенсации шага

Экран настройки компенсации и окно настройки представлены для каждой оси,


включая ведомые синхронизированные оси.
6103-Е 75
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

6-3-2. ДРУГИЕ ПАРАМЕТРЫ


Бит дополнительного параметра ЧПУ
№37 бит 0 Режим коррекции ошибок синхронизации. 0: выкл. 1: вкл.
Бит 1 Программируемое смещение места синхронизации.
(Бит устанавливается на "0", при установленном бите 0 на
"0") 0: выкл. 1: вкл.
Приведенные выше биты действительны для всех синхронизированных осей.
Синхронизированные оси (Дополнительные параметры ЧПУ)
На экране указаны все параметры, относящиеся к синхронизированным осям.
Для всех осей указаны максимально допустимые ошибки синхронизации А и В и
смещение синхронизированного положения.

Для ведущих и ведомых осей общими являются исходное положение (положение и


характер перемещения), компенсация ошибок индексирования устройства и
компенсация ошибок индексирования устройства (PAC/PAB).

6-3-3. ИЗМЕНЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ


Длинные слова дополнительного параметра ЧПУ
№33 Не применяется
Слова дополнительного параметра ЧПУ
№33 Число установок данных коррекции шага программируется от 0 до 3072
№49 Не применяется
№50 Не применяется
№51 Не применяется
6103-Е 76
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

6-4. РЕЖИМЫ
Управление синхронизированными осями осуществляется в одном из следующих
режимов.
(1) Режим автоматической коррекции ошибки синхронизации при включенном
питании.
(2) Режим коррекции ошибки синхронизации.
(3) Режим установки смещения синхронизированного положения.
(4) Нормальный режим.
Эти режимы описаны ниже.
(1) Режим автоматической коррекции ошибки синхронизации при включенном
питании.
Ведомая ось перемещается по направлению снижения ошибки синхронизации
до "0" при включении питания.
Скорость перемещения равна 93,75 мм/мин.
Если абсолютное значение ошибки синхронизации до перемещения
превышает допустимое значение В (системный параметр), появляется
сообщение о неполадке А "1246 Превышено допустимое значение ошибки
синхронизации".
Выход из этого режима осуществляется, когда абсолютное значение ошибки
синхронизации снижается до 20 мкм или ниже.
(2) Режим коррекции ошибки синхронизации.
Этот режим предназначен для выведения сообщения о превышенной ошибке
синхронизации и приведения системы в норму после снижения ошибки
синхронизации до "0" с помощью импульсной ручки.
Войти в этот режим можно посредством включения бита 0 и параметра опций
№37.
Установка и отмена бита параметров вызывает появление сообщения о
неполадке А "1246 Превышено допустимое значение ошибки синхронизации"
и сообщения о неполадке В "2424 Операция коррекции ошибки
синхронизации".
Установка импульсной ручки на умножение на X1 может быть применена
только для перемещения синхронизированной ведущей оси в направлении
снижения ошибки синхронизации до "0".
Выход из этого режима осуществляется посредством настройки бита 0 и
параметра опций №37.
(3) Режим установки смещения места синхронизации.
Для входа в этот режим, перед изменением смещения места синхронизации
включите биты 0 и 1, параметр опций №37. В этом режиме кроме
вышеперечисленных (2) функций доступны дополнительные, которые
приведены ниже.
- Возможно перемещение оси и в направлении увеличения ошибки
синхронизации.
- "Вычисление" начала (механических) координат ведомой оси как системный
параметр в этом режиме определяет смещение синхронизированного
положения посредством значений команд (SRSCONX) для ведущих и
ведомых осей на данный промежуток времени.
6103-Е 77
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

(4) Нормальный режим.


Нормальным режимом является состояние, отличное от описанных выше с (1)
по (3), в котором ЧПУ с самого запуска функционирует нормально. В
нормальном режиме ошибки синхронизации постоянно отслеживаются.
Если абсолютное значение ошибки синхронизации превышает допустимое
значение А (системный параметр) приблизительно на 100 мсек или более, то
появляется сообщение о неполадке А "1246 Alarm A Sunchronous error limit
over" (неполадка А Превышено допустимое значение ошибки синхронизации).

6-5. ОШИБКИ
5287 Input data overflow (Sync. axis data)
В результате вычисления начала механических координат ведущей оси произошло
переполнение данных ведомой оси, или в результате вычисления начала
механических координат ведомой оси произошло превышение предела смещения
ведущей оси.
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
1: Данные ведомой оси переполнены под влиянием данных ведущей оси.
2: Смещение ведущей оси переполнено под влиянием данных ведомой оси.

6-6. СООБЩЕНИЯ О НЕПОЛАДКАХ


970 Synchronous axis specification code
Неверен код спецификации осевой синхронизации.
1. Указаны более 16 осей, включая ведомую ось.
2. Поворотная ось указана как синхронизированная ось.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Суммарное число осей, включая ведомые оси.
[Возможные местоположения неполадки]
Неверный типовой код.
[Необходимые меры]
Исправьте типовой код.
[Соответствующие спецификации]
Спецификации синхронизированной оси.

1246 Alarm A Synchronous error limit over


1. Ошибка синхронизации превышает допустимое значение В на 100 мсек или более
при подаче питания.
2- Ошибка синхронизации превышает допустимое значение А на 100 мсек или более
в любой промежуток времени, отличный от случая подачи питания.
Максимально допустимое значение ошибки синхронизации А: системный параметр.
6103-Е 78
РАЗДЕЛ 6. ФУНКЦИЯ МНОГООСЕВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

Максимально допустимое значение ошибки синхронизации В: системный параметр.


[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Ошибка синхронизации во время выхода сообщения о неполадке, выраженная
шестнадцатеричной системой счисления.
[Возможные местоположения неполадки]
В первом случае Снизилась ведущая или ведомая ось после снижения подачи
питания, или не сработала тормозная система.
Во втором случае Перегрузка ведущей или ведомой оси во время эксплуатации или
отказ сервосистемы.
[Необходимые меры]
В первом случае Используя импульсную ручку установите X1 в режиме коррекции
ошибок синхронизации. Затем выйдите из режима и нажмите
RESET.
Во втором случае Выключите питание, затем снова включите.
[Соответствующие спецификации]
Спецификации синхронизированной оси.

2424 Synchronous error recovering operation


Сообщение о неполадке показывает, что был выполнен вход в режим коррекции
ошибок синхронизации и режим установки смещения синхронизированного
положения для управления синхронизированной осью.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Ошибка синхронизации, выраженная шестнадцатеричной системой счисления.
[Возможные местоположения неполадки]
Указывает на нахождение системы в режиме коррекции ошибок синхронизации.
[Пример программы]
Включить биты 0 и 1 и параметр опций №37 для входа в режим коррекции ошибок
синхронизации или установки смещения места синхронизации.
[Необходимые меры]
Это сообщение о неполадке только информирует пользователя режима и не требует
особых действий. Выйдите из режима для отключения сообщения.
[Соответствующие спецификации]
Спецификации синхронизированной оси.
6103-Е 79
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ


ИНСТРУМЕНТА

7-1. ОБЗОР
На наклонном участке, где осью инструмента является ось Z, эта функция
активирует ускоренное перемещение, рабочую подачу, подачу импульсной ручкой по
осям Х, Y и Z в ручном режиме.
Эта функция также выводит фактическое положение в системе координат,
преобразованной из обычной системы координат, основываясь на направлении оси
шпинделя.
Метод подачи оси выбирается по установкам данных в битах дополнительного
параметра ЧПУ между "Ручная подача в направлении инструмента" и "Ручная
подача по наклону", когда нажата кнопка ручной подачи при обработке наклонного
участка.

7-2. ДЕТАЛИ СПЕЦИФИКАЦИИ


Следующий бит параметра используется для изменения метода ручной подачи.
Дополнительный параметр ЧПУ бит № 72, бит 3.
№ Бит Статус Описание Начальное значение
Ручная подача по наклону
72 3
Ручная подача в направлении оси инструмента

Выберите метод ручной подачи между методом "Ручной подачи в направлении оси
инструмента" и методом "Ручной подачи по наклону" нажатием кнопки ручной
подачи при обработке наклона.
Этот параметр не активируется при включении питания.

Даже когда этот параметр находится в режиме ON (ручная подача в


направлении оси инструмента), трехмерная система координат установки экрана
может появиться и использоваться для ввода данных в обычном режиме.

7-2-1. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА


При наклоне на оси Z инструмента эта функция активирует ускоренное
перемещение, рабочую подачу, подачу импульсной ручкой по оси X,Y и Z при ручном
управлении.
Ручная подача в направлении оси инструмента
1) Работа вручную
После включения "вкл./выкл. подачи на любой угол", выберите необходимую ось
(X,Y,Z или для импульсной ручки) с помощью кнопки выбора оси подачи на панели
станка. Далее инструмент может передвигаться в направлении оси при ручной
подаче в ускоренном ходе, при ручной рабочей подаче или подаче импульсной
ручкой.
2) Выполнение в авто/MDI (ручной ввод данных) режиме
Во время работы в авто/MDI режиме инструмент может двигаться в направлении
оси тем же способом, что и при работе вручную, описанной выше (1). Однако в
этом случае необходимо выбрать режим ручного прерывания или режим подачи
импульсной ручкой.
6103-Е 80
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

Когда включен переключатель "Вкл./выкл. подачи на любой угол", 3D FEED


выводится в верхней части экрана. В это время относительное фактическое
положение наклона выводится в координатах в системе координат,
преобразованных в направлении оси инструмента.
Для вывода относительного фактического положения наклона установите страницу
на экране фактического положения ACTUAL POSITION.

Рис. 7-1. Экран относительного фактического положения


6103-Е 81
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

Для увеличения вывода относительного фактического положения направления


инструмента нажмите кнопку [F2] (ACT POSI ENLARGE), нажмите кнопку
расширения, затем нажмите [F4] (RELATIVE TOOL DIR.).

Рис. 7-2. Экран направления инструмента с увеличенным выводом


относительного фактического положения
6103-Е 82
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

Когда дополнительный параметр ЧПУ бит № 75 бит 6 не отмечен :


На экране, показанном ниже, выводится MANUAL SHIFT TOOL DIR
(CURRRENT/TOTAL). Экран, показанный ниже, можно вывести, переключая
страницы с экрана ACTUAL POSITION.

Значения MANUAL SHIFT TOOL DIR. (CURRENT/TOTAL), показанные на экране,


вычисляются следующим образом.
X Y Z (A) * Названия каждой оси
MANUAL SHIFT TOOL DIR. (CURRENT) Значения X, Y и Z системы координат в направлении
инструмента (фактическое) вычисляются по значениям X, Y
и Z "MANUAL SHIFT AMOUNT (CURRENT)".
MANUAL SHIFT TOOL DIR. (TOTAL) Значения X, Y и Z системы координат в направлении
инструмента (фактическое) вычисляются по значениям X, Y
и Z "MANUAL SHIFT AMOUNT (TOTAL)".

● Когда бит дополнительного параметра № 75 бит 6 выбран , значения


"MANUAL SHIFT TOOL DIR. (CURRENT/TOTAL) не показаны.
● Во время подачи в 3D значения "MANUAL SHIFT DIR. (CURRENT/TOTAL)
показаны синим.
6103-Е 83
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

Всплывающие окна направления смещения инструмента вручную


Всплывающие окна, показывающие значения смещения вручную в направлении
инструмента (фактическое/общее), можно открыть с помощью функциональной
кнопки "ACT POSI ENLARGE"
Процедура:
1. Нажмите кнопку [F2] (ACT POSI ENLARGE) на экране фактического положения
ACTUAL POSITION.

2. Нажмите кнопку расширения, затем кнопку [F6] (M-SHIFT TOOL DIR.).

Появляется всплывающее окно, показывающее M. SHIFT TOOL DIR. CURRENT.


(Не в 3-х мерной подаче) (В з-х мерной подаче)

Цвет фона заготовка изменяется


со светло зеленого на желтый в
трехмерной подаче.

3. С открытым окном, показывающим значения "M. SHIFT TOOL DIR. CURRENT"


снова нажмите кнопку [F6] (M-SHIFT TOOL DIR).
Появится всплывающее окно, показывающее M. SHIFT TOOL DIR. TOTAL.
(Не в 3-х мерной подаче) (В з-х мерной подаче)

Цвет фона заготовка изменяется


со светло зеленого на желтый в
трехмерной подаче.

4. С открытым окном, показывающим значения "M. SHIFT TOOL DIR. TOTAL" снова
нажмите кнопку [F6] (M-SHIFT TOOL DIR), чтобы закрыть всплывающее окно.
6103-Е 84
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

Всплывающее окно значения смещения в ручном управлении


Всплывающее окно MANUAL SHIFT AMOUNT (CURRENT/TOTAL) можно вывести,
нажав на функциональную кнопку ACT POSI ENLARGE.
Процедура:
1. Нажмите кнопку [F2] (ACT POSI ENLARGE) на экране ACTUAL POSITION.

2. Когда бит дополнительного параметра ЧПУ № 75 бит 6 не отмечен , нажмите


кнопку расширения, затем нажмите кнопку [F1] (SHIFT ON/OFF).

Когда бит дополнительного параметра ЧПУ № 75 бит 6 отмечен , нажмите


кнопку [F6] (SHIFT ON/OFF).

Открывается всплывающее окно MANUAL SHIFT AMOUNT (CURRENT/TOTAL).


Содержание всплывающего окна можно изменить, так же, как и содержание
всплывающего окна MANUAL SHIFT TOOL DIR.
6103-Е 85
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

Активация направления перемещения инструмента с помощью функции


ручной подачи
(1) Положительные и отрицательные направления
Стрелка на рисунке показывает направления движения инструмента во время
ручной подачи.

Рис. 7-3. Направление перемещения инструмента во время ручной подачи


(2) Позиционные отношения между углом приспособления оси С и направлениями
оси X/Y. На рисунке ниже показаны направления оси, если смотреть на станок
сверху.

Рис. 7-4. Позиционное отношение между углом оси С и направлениями оси X/Y
6103-Е 86
РАЗДЕЛ 7. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ В НАПРАВЛЕНИИ ОСИ ИНСТРУМЕНТА

3) Угол приспособления оси В


На рисунке показан шпиндель с торцевой части станка, когда приспособление угла
оси С задано 90 . Стрелка показывает направления инструмента, меняющиеся при
ручной подаче.

Ось В:90

(С осью В: 0°)

(С осью В: 90°)

. Ось В:0

Рис.7-5. Угол оси В и направление передвижения оси при ручной подаче


Обратите внимание на следующие пункты
● Направление оси инструмента считается от текущей позиции инструмента.
Поэтому направление инструмента пересчитывается каждый раз при
перемещении приспособления. Во время этих подсчетов команды подачи по осям
X,Y,Z не берутся во внимание.
● Эта функция активна в режиме подачи импульсной ручкой во время выполнения
команды обработки наклонной поверхности G69. Команда зеркального
отображения не влияет на эту функцию.

● Когда дополнительный параметр ЧПУ бит № 72 бит 3 в положении ON ,


относительная позиция устанавливается в системе координат, основанной на
направлении оси инструмента. Эти же значения используются для установки
позиции в системах координат направления инструмента и наклона.

7-2-2. РУЧНАЯ ПОДАЧА НА НАКЛОН


Когда дополнительный параметр ЧПУ бит № 72 бит 3 установлен в положение ON
, и нажата кнопка ручной подачи наклона, инструмент двигается согласно ручной
подаче на наклон. Для более подробного изучения функции управления наклоном
смотрите Раздел 28 Руководство по специальным функциям №1.
6103-Е 87
РАЗДЕЛ 8. ФУНКЦИЯ HI-G В РЕЖИМЕ МАЛОЙ ВИБРАЦИИ

РАЗДЕЛ 8. ФУНКЦИЯ HI-G В РЕЖИМЕ МАЛОЙ ВИБРАЦИИ


8-1. ОБЗОР
Параметры могут использоваться для включения и выключения функции Hi-G или
настройки ускорения, используемого этой функцией.

8-2. ОБЗОР СПЕЦИФИКАЦИЙ


Биты дополнительных параметров ЧПУ и коэффициенты ускорения G0 в качестве
системных параметров могут использоваться для выбора и изменения содержания
управления Hi-G.
Бит дополнительного
параметра ЧПУ Режим Содержание управления Hi-G
№ 67 бит 0 № 67, бит 5
Режим высокого Управление Hi-G осуществляется при полном ускорении
ускорения
Режим малой Управление Hi-G осуществляется при ускорении, регулирующемся
вибрации коэффициентами регулировки ускорения GO
- Управление Hi-G Управление Hi-G деактивировано
выключено

8-3. ПАРАМЕТРЫ
8-3-1. БИТ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПАРАМЕТРА ЧПУ № 67 БИТ 0
Этот параметр активирует и деактивирует функцию Hi-G.
№ 67 бит 0 Активирует/деактивирует функцию Hi-G
активная (по умолчанию)
неактивная
[Дополнение]
- При установке данного параметра в положение "неактивно", параметры, описанные
ниже в пунктах 3-2 и 3-3, становятся нерабочими.
- Этот параметр активируется каждый раз при включении электропитания.

8-3-2. БИТ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПАРАМЕТРА ЧПУ № 67 БИТ 5


Этот параметр выбирает режим функции Hi-G между высоким ускорением и низкой
вибрацией.
№ 67 бит 5 Выбор режима функции Hi-G
Режим высокого ускорения (по умолчанию)
Режим низкой вибрации
[Дополнение]
Этот параметр активируется каждый раз при включении электропитания.
6103-Е 88
РАЗДЕЛ 8. ФУНКЦИЯ HI-G В РЕЖИМЕ МАЛОЙ ВИБРАЦИИ

8-3-3. СИСТЕМНЫЕ ПАРАМЕТРЫ


На последней странице экрана системных параметров (страница, на которой
показаны параметры "PITCH COMP SPAN" и "NUMER OF PITCH POINT") в третьей
строке параметры "G00 ACCEL ADJUST" используются для регулировки ускорения
T2 в режиме низкой вибрации функции Hi-G.
Параметр "G00 ACCEL ADJUST" поддерживает функцию Hi-G. Он выводится на
экран и может быть установлен, когда значение "1" присваивается дополнительному
параметру ЧПУ №67 бит 5 (режим низкой вибрации). При этой установке постоянная
времени Т2 используется для Hi-G после сокращения до 100.
Коэффициенты регулировки ускорения G0:
Диапазон установки: от 1 до 100 (%).
Значение по умолчанию: 50 (если установленное значение 0, оно изменяется на 50
после выбора режима низкой вибрации и перезапуска
станка.)
Этот параметр эффективен при включении электропитания.
6103-Е 89
РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО ЦИКЛА

РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО


ЦИКЛА

9-1. ОБЗОР
Следующие функции были добавлены для сокращения времени, необходимого для
успешного повторения фиксированного цикла.
● Оптимальный контроль позиционирования.
● Сокращение времени цикла для фиксированного глубокого высокоскоростного
сверления (G73) и глубокого сверления (G83).

9-2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ


В настоящее время управление в заданном положении движением осей подачи
использует значения в данном положении как системные параметры. Проверка
установки в заданном положении во время фиксированного цикла используется для
сокращения времени ожидания при проверке других значений, подходящих этому
циклу.

9-2-1. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ


На экран Параметров пользователя добавлены следующие параметры:
1) CYCLE AXIS INP
2) POINT R LEVEL INP
3) RETRACT POINT INP
4) RETURN POINT INP
Диапазон установки : от 0 до 1000 (единица измерения 0,001 мм)
ADD : используется
CAL : нет команды.
6103-Е 90
РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО ЦИКЛА

9-2-2. ВКЛЮЧЕНИЕ/ВЫКЛЮЧЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО IN-P КОНТРОЛЯ


Дополнительный параметр ЧПУ используется для активации/деактивации
оптимального контроля IN-P.

9-2-3. ПРИМЕНЕНИЕ
- Каждое значение заданного положения, как параметр пользователя, смотрите
рисунок 10-1.
- Контролируются только оси в фиксированном цикле. Другие оси используются со
значениями в заданном положении, как параметр системы (как обычно).
- Если значение в заданном положении как параметр пользователя "0", то оси
проверяются со значением в заданной позиции, как параметр системы.

- Если параметр №67 бит 3 проверяется для активации этой функции, то оси,
вращающиеся во время процесса дробления на наклонной плоскости,
проверяются со значениями заданной позиции как параметры системы.
6103-Е 91
РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО ЦИКЛА

Рис. 9-1. Список параметров, используемых для оптимального управления IN-


P в разных фиксированных циклах
Примечания переводчика:
Point R- точка R, Point Z- точка Z, Return point- возврат точки, Return to point R- возврат к точке R,
Cutting Point- точка резания, Retract Point- координата отвода, Cut ending Point-точка завершения
резания, Positioning Point-опорная точка.
6103-Е 92
РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО ЦИКЛА

9-3. ПРОПУСК ШАГА КОМАНДЫ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ (М03)


Количество шагов цикла для выполнения может быть сокращено, пропуская
установленный командой М03 шаг в фиксированном цикле,
G73/G83/G81/G82/G85/G89/G281.

9-3-1. ПРОПУСК УСТАНОВЛЕННОГО ШАГА КОМАНДЫ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ (М03)


Для пропуска установленного командой вращения шпинделя (М03) шага
используется дополнительный параметр ЧПУ.

Примечание:
Команда М03 не выполняется при установке этого параметра в режим "Effective"
(активно). В этом случае, команда М03 должна быть выполнена до кадра
G73/G83/G81/G82/G85/G89/G281. В случае М130 (условия для вращения шпинделя
во время подачи шпинделя) операция резания совершается, даже когда шпиндель
не вращается, и команда М03 должна быть выполнена до установки бита параметра
в режим "Effective".

9-4. ПРОПУСК ШАГА КОМАНДЫ НАЧАЛЬНОЙ ПОЗИЦИИ КООРДИНАТЫ R ПРИ ВВОДЕ


СЛЕДУЮЩЕЙ КОМАНДЫ
Если фиксированный цикл успешно повторяется в программе, как показано ниже,
точка, в которую надо прийти при втором и последующих повторениях уже
достигнута, так как предыдущий кадр - М54 (возврат в точку R). Число шагов цикла
для выполнения может быть сокращено при пропуске шага, установленного
командой положения запуска в точку R.

Однако, в следующих случаях шаг, установленный командой задания позиции


координаты R, не пропускается.
- Команда возврата уровня верхнего предела (М52) была задана в предыдущем
кадре или была задана команда установления уровня координаты.
- Координата R была перенесена для несовместимости возвратной координаты в
предыдущем кадре с начальной координатой в текущем кадре.
- Во время процесса шлифования наклонной плоскости.
- Локальная система координат была введена (при помощи G10) или отменена
(G11) в режиме фиксированного цикла.
- Было произведено переключение между абсолютом (G90) и инкрементом (G91) в
режиме фиксированного цикла.
- Структура фиксированного цикла была изменена (с G73 на G81, например) в
режиме фиксированного цикла.
- Фиксированный цикл с активированной функцией подсчета координат.
6103-Е 93
РАЗДЕЛ 9. ФУНКЦИЯ СОКРАЩЕНИЯ ВРЕМЕНИ ФИКСИРОВАННОГО ЦИКЛА

- Код G был выполнен в режиме фиксированного цикла при условиях, отличных от


приведенных выше.
Условия для пропуска команды могут быть отменены командой G80 или
перезагрузкой ЧПУ.

9-4-1. АКТИВАЦИЯ/ДЕАКТИВАЦИЯ ФУНКЦИИ ПРОПУСКА ШАГА КОМАНДЫ УСТАНОВКИ ПОЗИЦИИ


R КООРДИНАТЫ ПРИ ВЫВОДЕ ПОСЛЕДУЮЩЕЙ КОМАНДЫ
Дополнительный параметр ЧПУ может быть использован для пропуска шага,
заданного программой установки позиции координаты R во время последующих
спецификаций.

Если произведен переход начального положения к точке R, то кадр не остановлен


(при параметре управления ЧПУ №34 бит 0) после движения начальной позиции к
координате R во время покадровой работы.

9-5. АКТИВАЦИЯ/ДЕАКТИВАЦИЯ КОМАНДЫ ОСТАНОВКИ ВРАЩЕНИЯ (М05) В


КООРДИНАТЕ Z В НИЖНЕЙ ЧАСТИ ОТВЕРСТИЯ G74/G84
Дополнительный параметр ЧПУ может быть использован для
активации/деактивации команды остановки вращения (М05) в координате Z в нижней
части отверстия, установленного G74/G84.
6103-Е 94
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА

РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА


10-1. ОБЗОР
Функция компенсации развернутого угла предназначена для позиционирования оси с
использованием единицы измерения кодером в соответствии с движением другой
оси, тем самым улучшая развернутый угол.
Значение компенсации погрешностей текущего положения движущейся оси
применяется к другой оси, выбранной в качестве оси компенсации для коррекции
положения последней.
Значение компенсации оси
Значение компенсации № 1 Предел перемещения в
компенсации
положительном направлении
Положение
движущейся оси

Настройка значения компенсации начальной точки компенсации (точка


компенсации шага N) невозможна. (всегда 0)

Положение запуска
Значение компенсации оси
компенсации Значение компенсации № 1 Предел перемещения в
положительном направлении
Положение
движущейся оси

Настройка значения компенсации начальной точки компенсации (точка


компенсации шага N) невозможна.

Произвольное положение
6103-Е 95
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА

10.2. ЭКРАНЫ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ


Для функции компенсации развернутого угла были добавлены следующие два
экрана в качестве экранов настройки параметров.
Параметры компенсации развернутого угла (для настройки интервала
компенсации развернутого угла и просмотра номера группы данных компенсации
развернутого угла)
Значения компенсации развернутого угла (для настройки значений компенсации
развернутого угла)
Нажмите Change Screen (изменить экран), затем выберите Straight angle
Compensation Parameters (Параметры компенсации развернутого угла) в режиме
настройки параметров для вызова следующего экрана.

10.2.1. ПАРАМЕТРЫ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА


Был добавлен экран, показанный на рисунке 10-1, где могут быть выбраны оси
перемещения и компенсации, а также отмечены группы данных компенсации
развернутого угла.

Рис. 10-1. Параметры компенсации развернутого угла


6103-Е 96
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА
Название параметра Ось движения Ось компенсации
Содержание параметра Ось движения для коррекции развернутого Ось движения для коррекции
угла развернутого угла
Рабочая команда Только выбор*1 Только выбор*1
Диапазон установки */Название применяемой оси*2 */Название применяемой оси*2
Единица установки Нет Нет
Резервное сохранение Только когда выключено питание Только когда выключено питание
Повторное включение питания Параметр, действительный при включении Параметр, действительный при
питания включении питания

Название параметра Диапазон компенсации развернутого угла Число групп данных компенсации
Содержание параметра Определяет интервалы, в которых Показывает число групп диапазонов
регулируется развернутый угол компенсации развернутого угла,
установленных параметром,
установленных параметром, описанным
слева*3
Рабочая команда Только установка*4 Нет
Диапазон установки 0,001 до 10000,000 1 до 120
Единица установки Мм или градусы*5 Серии
Резервное сохранение Только при выключенном питании -
Повторное включение питания Параметр, действительный при включении -
питания

Название параметра Стандартное положение компенсации


Содержание параметра Выбирает стандартное положение компенсации.
Положение запуска: фиксирует значение компенсации начальной точки
компенсации (точка компенсации шага N) в "0".
Произвольное положение: любое значение компенсации может быть
установлено на каждом перемещении
Рабочая команда Выберите произвольное положение или положение запуска
Диапазон установки -
Единица установки -
Резервное сохранение Только при выключенном питании
Повторное включение питания Параметр, действительный при включении питания
*1,*2
: Используемая ось обозначает ось, отображенную в фактическом положении.
Обратите внимание, что одна и та же ось не может быть выбрана в качестве
оси перемещения и оси компенсации. Только оси, обозначенные *, могут
использоваться в обеих ситуациях. Если название оси вращения меняется,
название отображенной оси движения и оси компенсации изменяются при
повторном включении питания. В спецификации с синхронной осью главная ось
и подчиненная ось рассматриваются как одна ось.
*3
: "Число групп компенсаций развернутого угла" = "всему перемещению для
компенсации развернутого угла"/"Диапазон компенсации развернутого угла"
(Все перемещение для компенсации развернутого угла: предел перемещения Р
– точка компенсации шага N в качестве системного параметра. Если ось
вращения находится в нормальном рабочем режиме, все перемещение
устанавливается: 359,999° фиксировано для спецификации 1/1000° и 359,9999°
фиксировано для спецификации 1/10000°).
"Номер группы данных компенсации развернутого угла" определяется по
включению питания и сокращается до 120, если значение превышает 120.
"Номер группы данных компенсации развернутого угла" устанавливается на 0,
если "диапазон компенсации развернутого угла" составляет 0.
Номер групп данных компенсации произвольного положения следующий.
6103-Е 97
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА

[COMP.DATA SET] = FUP [[ALL STROKE] / [STRAIGHT ANGLE COMP.


INTERVAL]] + 1
(FUP: Целое (округляется после десятичного знака))
*4
: Во время настройки "диапазона компенсации развернутого угла" "Число групп
данных компенсации развернутого угла" определяется по значению ввода.
Если значение превышает 120, появляется ошибка "5456 Straight angle comp.
data set over" (Превышение установки данных компенсации развернутого угла).
Если ось движения не выбрана, появляется ошибка "5458 Straight angle comp.
мove axis not select" (не выбрана ось движения для компенсации развернутого
угла).
*5
: Поддерживает преобразование дюймы/мм. Поворотная ось всегда
устанавливается в градусах, не смотря на дюймы или миллиметры.
*6
: Если ось вращения – прямая линейная ось: 0,000 до 1000,000 [мм] для
спецификации 1 мкм и 0,0000 до 1000,0000 [мм] для спецификации 0,1 мкм.
Если поворотная ось: 0,000 до 1000,000 [град.] для спецификации 1/1000° и
0,0000 до 1000,0000 [град.] для спецификации 1/10000°.
Примечание
- Если "Точка компенсации шага N" или "Предел перемещения Р" изменены, общее
перемещение для компенсации развернутого угла также изменится, но это не
отразится на "Число групп данных компенсации развернутого угла".
- Число групп развернутого угла не обозначается, если указан диапазон
компенсации развернутого угла. Оно отображается после повторного включения
питания.
6103-Е 98
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА

10.2.2. ЗНАЧЕНИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА


Был добавлен экран, показанный на рисунке 10-2, где можно указывать значения
компенсации развернутого угла.

Рис. 10-2. Значения компенсации развернутого угла


Название параметра Стандартное положение компенсации
Содержание параметра Значение компенсации развернутого угла *1
Рабочая команда SET/ADD
Диапазон установки -5000 до 5000
Единица установки 0,1 мкм или 1/10000 град. *2
Резервное сохранение Только при нажатии кнопки резервного сохранения
Повторное включение питания Параметр, действительный при включении питания
*1
: Для положения запуска точка начала компенсации эквивалентна точке
компенсации шага N, установленной системным параметром, для которого
значение компенсации "0". Для произвольного положения точка начала
компенсации эквивалентна точке компенсации шага N, установленного
системным параметром, для которого значение компенсации "0". Точка
настройки последнего значения компенсации эквивалентна "числу групп данных
компенсации развернутого угла" х "диапазон компенсации развернутого угла".
Однако, если ось движения является поворотной осью, установлен обычный
режим или режим многократного поворота, компенсация выполняется в
линейном выражении, которое определяет 0 как значение компенсации в 360° от
точки настройки последней компенсации, описанной выше до 360° (*).
(*: От начальной точки компенсации до 360°, чьѐ положение идентично 0°
(начальная точка.))
*2
: Значения компенсации запрограммированы в единицах 0,1 мкм не зависимо от
использованных единиц измерения: дюймов или миллиметров. Что касается
поворотной оси, она программируется в фиксированных единицах 1/10000
градусах.
6103-Е 99
РАЗДЕЛ 10. ФУНКЦИЯ КОМПЕНСАЦИИ РАЗВЕРНУТОГО УГЛА

10-3. ОШИБКИ
5456 Straight angle comp. data set error
Число групп данных компенсации развернутого угла определен, когда диапазон
компенсации развернутого угла установлен больше 120.
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Вычисленное число групп данных (шестнадцатеричное).

5458 Straight angle comp/ move axis not select


Ось движения не была выбрана, когда был установлен диапазон компенсации
развернутого угла.
[Строка символов]
Отсутствует

Примечание
Эта функция не обеспечивает точность обработки во всех случаях,
программируемых в параметре.
Ошибка между движением назад и четвертым движением будет сформирована в
соответствии со значением настройки параметр, как показано в следующей
формуле.
Emax=Max{|Pn-Pn-1|/L} х F х 0,81
Emax: Макс. значение ошибки между обратным и четвертым движением [0,1 мкм]
F: Скорость подачи
L: Диапазон компенсации
n: Номер значения компенсации
Pn: Значение компенсации [0,1 мкм] n-ого значения компенсации
Max{}: Функция определяет максимальное значение во всех результатах n (1, 2, 3,
…, число групп данных)
0,81: Коэффициент
6103-Е 100
РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ООБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ


11-1. ОБЗОР
Функция вывода нагрузки приспособления отображает нагрузку шпинделя в
соответствии с типом приспособления. Функция преобразует максимальную нагрузку
установленного в настоящий момент приспособления на 150% и отображает
нагрузку шпинделя на экране вывода фактического положения и экране вывода
программы.

11-2. ДЕТАЛИ СПЕЦИФИКАЦИИ


11-2-1. ВЫВОД НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
Максимальной нагрузкой устройства является значение, установленное в
параметрах устройства как максимальная нагрузка. Основываясь на этом значении,
функция определяет что показывать – нагрузку инструмента или нагрузку шпинделя.
Под нагрузкой шпинделя подразумевается вывод обычной нагрузки.
Максимальная нагрузка приспособления Выведенная нагрузка
0 Нагрузка шпинделя
Кроме 0 Нагрузка приспособления

11-2-2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ВЫВЕДЕННОЙ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ


Выведенная нагрузка приспособления вычисляется по выведенному значению
нагрузки шпинделя.
Формула вычисления нагрузки приспособления:
Нагрузка приспособления = нагрузка шпинделя х 150 / макс. нагрузка, определенная
типом приспособления
Пример:
Выведенное значение нагрузки шпинделя: 20%
Макс. нагрузка установленного в настоящий момент шпинделя: 40
Выведенная в это время нагрузка приспособления вычисляется следующим
образом:
Нагрузка приспособления = 20 х 150 / 40 → 75 (%)
6103-Е 101
РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ООБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

11-2-3. ПРИМЕНЕНИЕ С ФУНКЦИЕЙ ПРОСТОГО КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ


Функция простого контроля нагрузки контролирует нагрузку шпинделя и выводит
сообщение о неполадке, если нагрузка превышает значение, установленное в
параметре. Эта функция может изменить устанавливаемый параметр, если
используется функция простого контроля нагрузки, между выводом нагрузки
приспособления и выводом нагрузки шпинделя, установив данные в бите
дополнительного параметра ЧПУ.
- Максимальная нагрузка, выведенная как нагрузка приспособления
Выведенная максимальная нагрузка приспособления:
Максимальная нагрузка приспособления = текущая максимальная нагрузка х 150 /
максимальная нагрузка, определенная типом приспособления
[Дополнение]
Здесь текущая максимальная нагрузка обозначает максимальную величину нагрузки,
показанную как максимальная нагрузка шпинделя.
- Установка максимального значения нагрузки [%] в бите дополнительного
параметра ЧПУ.
Максимальное значение нагрузки, которое было установлено в параметре
контроля перегрузки шпинделя, изменяется, как показано ниже в зависимости от
значения бита дополнительного параметра ЧПУ.
Соответствующий бит дополнительного параметра ЧПУ № 68 бит 4
Установка бит дополнительного Описание
параметра ЧПУ
Установленная максимальная величина нагрузки (%) становится
величиной нагрузки, которая соответствует выводу нагрузки
шпинделя
Установленная максимальная величина нагрузки (%) становится
величиной нагрузки, которая соответствует выводу нагрузки
приспособления
Пример:
Максимальная величина нагрузки (%), установленная в выбранном в настоящий
момент параметре контроля нагрузки шпинделя = 100
Максимальная нагрузка установленного в настоящий момент в шпинделе
приспособления = 40
Максимальная величина нагрузки, выведенная как нагрузка шпинделя = 100

В это время максимальная нагрузка, выведенная как нагрузка приспособления


[значение, выведенное в LOAD MONITOR (***%)], является следующей.
Установка бит в дополнительном Максимальная величина нагрузки
параметре ЧПУ
375

100
6103-Е 102
РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ООБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

11-2-4. ПРИМЕНЕНИЕ С ФУНКЦИЕЙ КОНТРОЛЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА СИНХРОНИЗИРОВАННОГО


НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ
Функция управления вращающим моментом синхронизированного нарезания резьбы
метчиком контролирует нагрузку вращающего момента, отнесенного к шпинделю во
время синхронизированного нарезания резьбы метчиком, и подает сигнал, если
установленное значение превышено.
Функция управления вращающим моментом синхронизированного нарезания резьбы
метчиком контролирует нагрузку, основанную на показанной величине нагрузки при
управлении синхронизированным вращающим моментом нарезания резьбы
метчиком.
Таким образом, когда нагрузка устройства выведена, управляемой величиной
вращающего момента становится значение, которое относится к нагрузке
устройства. Выводится сообщение об ошибке, если показанная нагрузка устройства
превышает управляемую величину вращающего момента.
В отличие от функции обычного контроля нагрузки, функция отображения нагрузки
приспособления не переносит управляемую величину вращающего момента при
установке бита дополнительного параметра ЧПУ.
6103-Е 103
РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ООБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

11-2-5. ОТОБРАЖЕНИЕ ЭКРАНОВ


Если выводится нагрузка приспособления, на экране вывода фактического
положения и экране вывода программы "S" меняется на "AT".

Рис. 11-1. Вывод нагрузки приспособления на экране отображения


фактического положения

Рис. 11-2. Вывод нагрузки приспособления на экране отображения программы


6103-Е 104
РАЗДЕЛ 11. ФУНКЦИЯ ООБРАЖЕНИЯ НАГРУЗКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

11-2-6. БИТ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПАРАМЕТРА ЧПУ


Номер Бит Описание
В функции обычного управления нагрузкой, которая показывает нагрузку по типу
приспособления, установлена максимальная величина нагрузки (%) по отношению к
68 4 значению команды номинального крутящего момента.

В функции обычного управления нагрузкой, которая показывает нагрузку по типу


устройства, установлена максимальная величина нагрузки (%) приспособления.
Эта функция выводит нагрузку в соответствии типом "действительного" типа
приспособления.
73 5
Эта функция выводит нагрузку в соответствии с "недействительным" типом
приспособления.
6103-Е 105
РАЗДЕЛ 12. КОМАНДА БОЛЕЕ КОРОТКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ ПОВОРОТНОГО СТОЛА

РАЗДЕЛ 12. КОМАНДА БОЛЕЕ КОРОТКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ


ПОВОРОТНОГО СТОЛА

12.1. ОБЗОР
Направление вращения поворотного стола, нормальное или в обратную сторону,
устанавливается командой кода М. С помощью этой функции может задаваться
вращение по более короткой траектории дополнительно к вращению по часовой
стрелке (CW) или против часовой стрелки (CCW).

12-2. КОМАНДЫ
Направление вращения поворотного стола задается командой M, значение которой
меняется в зависимости от номера оси поворотного стола (показывает порядок
определения текущей позиции).
Поворотный стол с 4 осями М15: команда вращения по часовой стрелке
М16: команда вращения против часовой стрелки
М403: команда более короткой траектории вращения
Поворотный стол с 5 осями М115: команда вращения по часовой стрелке
М116: команда вращения против часовой стрелки
М404: команда более короткой траектории вращения
Поворотный стол с 6 осями М331: команда вращения по часовой стрелке
М332: команда вращения против часовой стрелки
М405: команда более короткой траектории вращения
Примечание:
- Когда выполняется команда более короткой траектории, направление вращения
выбирается по разнице между значениями команд предыдущей и настоящей
программы (угловое расстояние). Если текущее положение не совместимо со
значением команды программы, когда система координат (заготовки или местной
координаты) или значение коррекции (например, значение коррекции шпинделя)
изменены или изменено исходное положение, то поворотный стол может
вращаться на более, чем 180 градусов, даже во время команды более короткой
траектории.
- Когда выполняется команда более короткой траектории с угловым расстоянием
180 градусов, то стол вращается нормально.
- Когда выполняется команда более короткой траектории, и было изменено
исходное положение, стол вращается нормально, а не по более короткой
траектории.
- Направление вращения поворотного стола во время последовательного возврата
или возврата при прерывании вручную определяется командой вращения.
- При инкрементной команде (G91), команда направления вращения не работает.
Направление вращения согласовывается со знаком значения команды (+: по
часовой стрелке,-: против часовой стрелки).
- Для поворотного стола с ограниченным диапазоном вращения, таким, как
поворотный стол с ограничениями или многооборотный стол, команда более
короткой траектории вращения не работает. Направление вращение
устанавливается автоматически так, что стол не превышает пределы вращения.
6103-Е 106
РАЗДЕЛ 12. КОМАНДА БОЛЕЕ КОРОТКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ ПОВОРОТНОГО СТОЛА

12-3. ПАРАМЕТРЫ
Тип команды вращения поворотного стола для выполнения, при включенном или
отключенном питании, нормальной или короткой траектории, может быть установлен
следующим параметром.
Дополнительный параметр ЧПУ бит № 69.
бит 0 : начальное направление вращения поворотного стола с 4 осями
считается направлением с короткой траекторией.
1 … более короткая траектория вращения (М403)
0 … по часовой стрелке (М15)
бит 1: начальное направление вращения поворотного стола с 5 осями
считается направлением с короткой траекторией.
1 … более короткая траектория вращения (М404)
0 … по часовой стрелке (М15)
бит 2 : начальное направление вращения поворотного стола с 6 осями
считается направлением с короткой траекторией.
1 … более короткая траектория вращения (М405)
0 … по часовой стрелке (М331)
6103-Е 107
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ


ОТВЕРСТИЙ

13-1. ОБЗОР
Эта функция использует фиксированный цикл, который соответствует стандартным
циклам сверления глубоких отверстий (G83/G73), исключением является
постепенное уменьшение скорости подачи и скорости шпинделя в процессе
сверления.

13-2. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ (G281)


Формат команду:

Значения команды для J, Q, QC, QD, P, KA, KB и SC не


должны быть меньше 0. Значения для I, F, FA, FB и FC
должны быть больше 0.

Точка возврата

Точка R
Зона первоначального сверления,
Подача FA
Шпиндель S

Зона постоянной скорости,


Подача FA
Шпиндель S

Зона постепенного замедления


Подача F FB
Шпиндель S SC

Зона сквозного резания,


Подача FС
Шпиндель SС
Точка Z
Рис. 13-1. Второй фиксированный цикл сверления глубоких отверстий
X, Y: Координаты положения отверстия
Z: Нижняя часть отверстия
R: Точка R
J: Глубина резания при непрерывном сверлении с периодическим выводом
сверла
6103-Е 108
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

Q: Зона постоянной скорости


QC: Зона первоначального сверления
QD: Зона сквозного резания
F: Скорость подачи
FA: Скорость подачи для QC
FB: Конечная скорость подачи после постепенного замедления
FC: Скорость подачи для QD
S: Скорость шпинделя до постепенного замедления
SC: Скорость шпинделя после постепенного замедления
Р: Время остановки
КА: Превышение предела на вывод сверла
КВ: Превышение предела на серию последовательного сверления

Подача на 1 вывод сверла


Подача на серию последовательного вывода сверла
Превышение предела в каждом цикле
Превышение предела при непрерывном выводе сверла

Рис. 13-2. Ряд последовательных проходов


Последовательность обработки
Процедура:
1. Позиционирование в направлении Х и Y на скорости быстрой подачи.
2. Позиционирование к уровню точки R на скорости быстрой подачи.
Обработка зоны первоначального сверления с выводом сверла из отверстия
3. Сверление величины QC на скорости шпинделя S и скорости подачи FA при
вращении шпинделя по часовой стрелке.
4. Возврат к уровню точки R на скорости быстрой подачи (для вывода стружки).
Обработка зоны постоянной скорости
5. Превышение смещения точки, обработанной на скорости быстрой подачи, на
расстояние, равное КВ.
6. Сверление только на глубину I на скорости подачи F.
7. Смещение на расстояние КА на скорости быстрой подачи.
8. Сверление только на глубину J с повтором шагов 6 и 7.
9. Возврат к уровню точки R на скорости быстрой подачи (для вывода стружки).
10. Сверление зоны Q с повтором шагов 5 - 9.
11. Возврат к уровню точки R на скорости быстрой подачи (для вывода стружки).
Обработка зоны постепенного замедления
6103-Е 109
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

12. Превышение смещения обработанной точки на расстояние, равное КВ, на


скорости быстрой подачи.
13. Сверление из точки Z к зоне QD с повтором шагов 5 - 9, уменьшая при этом
скорость быстрой подачи и скорость шпинделя (для получения линейного
отношения скорости подачи, скорости шпинделя и глубины обработки, см. Рис.
14-3).
14. Возврат к уровню точки R на скорости быстрой подачи (для вывода стружки).
Сверление зоны сквозного резания
15. Превышение смещения точки, обработанной на скорости быстрой подачи, на
расстояние, равное КВ.
16. Сверление до точки Z на скорости подачи FC и со скорость шпинделя SC с
повтором шагов 5 - 9.
17. Остановка в точке Z на Р секунд.
18. Движение к точке возврата на скорости быстрой подачи.
6103-Е 110
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

13-3. ДОПОЛНЕНИЕ
(1) Операция возврата КА/КВ может быть изменена на G1 при помощи
дополнительного параметра, бит № 59, бит 4. Для скорости подачи во время
операции G1 смотрите значение дополнительного параметра, длинное слово №
14.
(2) Когда опускается превышение предела в КА/КВ, смотрите значение длинного
слова дополнительного параметра. Расстояние перебега КА может быть
обозначено как 0. В этом случае, в зоне I шаговое выполнение отсутствует.
КА: Дополнительный параметр, длинное слово № 1
КВ: Дополнительный параметр, длинное слово № 2
(3) Если 0 присвоен командам Q/QC/QD, соответствующая зона обрабатываться не
будет. Если Q/QC/QD опускается при начальном задании команды, система
рассматривает эту установку в качестве нулевой.
(4) Если FA, FB и DC опускаются, система устанавливает, что FA = FB = FC = F.
Если FB включено, а FC пропускается, FC = FB.
(5) Если одна цифра F присвоена F, FA, FB или FC, значение команды F
используется для всех зон. Одна цифра F действительна, когда она
присваивается команде F.
(6) Если J равно 0 или опускается, система функционирует тем же образом, что и в
режиме G73 (то есть резание на глубину I).
(7) Если I ≥ J, система функционирует тем же образом, что и в режиме G83 (то есть
резание на глубину J).
(8) Для адресного символа, используемого для фиксированного цикла 2 глубокого
сверления, заданное значение может быть получено так же, как в других
фиксированных циклах. При выполнении фиксированного цикла с
использованием одного адресного символа, значение необходимо отменить
(например, G80 или G1).
(9) Этой команде всегда необходима команда S. Если команда S отсутствует,
появляется сообщение о неполадке 2589.
(10) Если команда SC опускается, система распознает это значение как SC = S.
(11) Если эффективная скорость привода установлена ниже минимального предела
во время постепенного замедления (между S и SC), скорость шпинделя
блокируется на уровне минимальной предельной скорости привода.
(12) Скорость шпинделя уменьшается постепенно при указании команды коррекции
(в 0,1% единицах). Поэтому заданная и фактическая скорость будут различны.
6103-Е 111
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

Если F 1-значная команда указана в зоне


F, FA, FB или FC, команда F Если FC опускается, FC = FB
действительна во всех зонах.
Скорость подачи

Если в системе задано, что эффективная


скорость привода меньше минимального
предела, данный предел блокируется.
Скорость шпинделя

Зона Зона постоянной скорости Зона постепенного Зона сквозного


Глубина обработки
первоначального резания
сверления
замедления

Точка R Точка Z
Рис. 13-3. Отношение между глубиной сверления, скоростью подачи и
скоростью шпинделя
6103-Е 112
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

13-4. СООБЩЕНИЯ О НЕПОЛАДКАХ


Следующие сообщения о неполадках используются для фиксированного цикла 2
глубокого сверления.

2589 Alarm B Fixed cycle: S, SC


Несоответствующая команда S или SC.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Шестнадцатеричное обозначение заданной команды S или SC.
[Возможные местоположения неполадки]
Значение команды S/SC - вне программируемого диапазона для кадра команды
G281 (фиксированный цикл 2 глубокого сверления).

2590 Alarm B Fixed cycle: QC, QD


[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Шестнадцатеричное обозначение заданной команды QC или QD.
[Возможные местоположения неполадки]
Значение команды QC/QD - вне программируемого диапазона для кадра команды
G281 (фиксированный цикл 2 глубокого сверления).

2591 Alarm B Fixed cycle: КА, КВ


Несоответствующая команда КА или КВ.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Шестнадцатеричное обозначение заданной команды КА или КВ.
[Возможные местоположения неполадки]
Значение команды КА/КВ - вне программируемого диапазона для кадра команды
G281 (фиксированный цикл 2 глубокого сверления).
6103-Е 113
РАЗДЕЛ 13. ВТОРОЙ ФИКСИРОВАННЫЙ ЦИКЛ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ

2592 Alarm B Fixed cycle: illegal command


Несоответствующая команда диапазона обработки (Q, QC или QD).
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Шестнадцатеричное обозначение |Z-R| - (Q + QC + QD).
[Возможные местоположения неполадки]
|Z-R| - (Q + QC + QD) верно в кадре команды G281 (фиксированный цикл 2 глубокого
сверления).

2593 Alarm B Fixed cycle: I


Несоответствующая команда I.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Отсутствует
[Возможные местоположения неполадки]
Нет команды I в кадре команды G281 (фиксированный цикл 2 глубокого сверления).
6103-Е 114
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ


МЕТЧИКОМ В ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14-1. ОБЗОР
Эта функция используется для нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях в
режиме синхронизированного управления валом шпинделя. Во всех аспектах она
совпадает с функцией синхронизированного нарезания резьбы метчиком, включая
предосторожности, за исключением системы резания.

14-2. ЦИКЛ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ НА


ВЫСОКОЙ СКОРОСТИ

14-2-1. ФОРМАТ КОМАНДЫ

G: Команда цикла нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях на высокой


скоростиG283
Команда цикла обратного нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях
на высокой скорости G273
X, Y: Позиции нарезания резьбы метчиком
Z: Нижнее положение метчика
R: Положение точки R
E: Положение вращения шпинделя в точке R (угол)
Q: Установите глубину резания на вывод сверла в положительном инкрементном
значении
Р: Время остановки в нижней позиции метчика и в положении точки R
F: Скорость подачи при резании
S: Скорость шпинделя
K: Величина отвода
М: Выбор привода шпинделя
Описание каждой команды
(1) Команда цикла быстрого нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях
Установите эту команду с G283.
(2) Команда цикла быстрого обратного нарезания резьбы метчиком в глубоких
отверстиях
Установите эту команду с G273.
(3) Позиции нарезания резьбы метчиком (X, Y).
Установите позиции нарезания резьбы метчиком.
Последние установленные позиции будут действительны, когда данная
установка пропускается.
(4) Последние установленные позиции будут действительны, когда данная установка
опускается.
Укажите положения в системе координат в режиме абсолютного измерения G90
или расстояние от точки R в режиме инкрементного увеличения G91.
6103-Е 115
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

Эта установка может пропускаться, но она должна соответствовать общим


правилам фиксированных циклов. (Подробную информацию об общих правилах
фиксированных циклов смотрите в Руководстве по программированию).
(5) Положение точки R (R)
Укажите положение точки R.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
(6) Положение поворота шпинделя в точке R (Е)
Укажите положение нарезания резьбы метчиком (положение индексирования
шпинделя) в начале цикла обработки метчиком. Эта установка может опускаться,
но она должна соответствовать общим правилам фиксированных циклов. То
есть, это модальная команда в режиме фиксированного цикла. Если она
пропущена и больше не указана после активации режима фиксированного цикла,
контроль начального положения резания не выполняется, нарезание
производится с текущей позиции.
(7) Глубина резания на шаг сверления (Q)
Установите глубину резания на шаг сверления в положительном инкрементном
значении.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
Сообщение о неполадке появляется, если Q 0 или Q К (величина отвода)
(дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 1, когда нет команды К).
(8) Время остановки в нижнем положении метчика и положение точки R (Р)
Укажите время установки в нижнем положении метчика и положении точки R.
Установка выполняется тем же образом, что и G04.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
(9) Скорость подачи при резании (F)
Укажите скорость вала подачи в зоне подачи, используемой при резании, во
время выполнения цикла. Укажите значение таким образом, чтобы подача оси Z
на поворот шпинделя соответствовала шагу резьбы метчика.
То есть, допустим, шаг резьбы метчика - Р, скорость шпинделя - S, режим подачи
в минуту (G94):
F=PxS
В режиме подачи на оборот (G95):
F=P
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
Сообщение о неполадке появляется, если указана команда F1-значной подачи.
(10) Скорость шпинделя (S)
Укажите скорость шпинделя (скорость синхронизированной подачи шпинделя) в
режиме нарезания резьбы метчиком.
Эта установка может пропускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов. При указании значения команды, S привод
для синхронизированного нарезания резьбы метчиком выбирается
автоматически. Выбираемый привод будет одним и тем же в режиме
6103-Е 116
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

синхронизированного нарезания резьбы метчиком и быстрого


синхронизированного нарезания резьбы глубоких отверстий
(11) Величина отвода (К)
Установите величину отвода в положительном инкрементном значении.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
Если величина отвода не установлена, используйте значение дополнительного
параметра ЧПУ, длинное слово № 1.
Сообщение о неполадке появится, если Q < K (величина отвода)
(дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 1, когда нет команды К).
(12) Выбор привода шпинделя (М)
Привод шпинделя, соответствующий значению команды скорости шпинделя,
выбирается автоматически в цикле нарезания резьбы метчиком. Однако, если
выбранный привод - несоответствующий, другой привод шпинделя выбирается,
согласно М коду.
М234: Привод, соответствующий скорости шпинделя, выбирается из всех
возможных приводов.
М235: Выбирается второй привод, даже в диапазоне скорости первого привода.
М236: Выбирается третий привод, даже в диапазоне скорости первого или
второго привода.
М237: Выбирается четвертый привод, даже в диапазоне скорости первого,
второго или третьего привода.
[Дополнение]
Ранее установленные коды М40 - М43 будут недействительны в режиме
синхронизированного высокоскоростного нарезания глубоких отверстий метчиком.
Они будут действительны после отмены цикла.
6103-Е 117
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14-2-2. ОПЕРАЦИИ
Команда цикла нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях на высокой
скорости (G283)
Операция (1)
Точка возврата

Операция (2) Операция (9)

Точка R Операция (8)

Операция (3)
Быстрый ход

Операция (4) Рабочая подача


(синхронизированная подача)

Операция (5) Операция (7)

Операция (5)
Операция (6)

Точка Z
(1) Шпиндель позиционируется при ускоренном перемещении к координатам (X, Y); в
то же время выбирается соответствующий привод шпинделя для значения
команды S, и шпиндель блокируется.
Однако, если команда кода М указана в кадре, где эта команда уже существует,
эти операции выполняются по завершению позиционирования и выполнения
команды кода М.
(2) Шпиндель позиционируется в точку R при ускоренном перемещении, в то же
время положение шпинделя позиционируется в точку Е в одном направлении
(направлении поворота метчика) в режиме индексирования шпинделя.
(3) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
величину сверления Q в направлении обычного вращения шпинделя.
(4) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
величину отвода К в направлении обратного вращения шпинделя.
(5) Операции (3) и (4) для обработки повторяются до точки Z.
(6) Остановка выполняется на Р секунд, если Р указана в точке Z.
(7) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется к точке
R в направлении обратного вращения шпинделя.
(8) Остановка выполняется на Р секунд, если Р указана в точке R.
(9) Позиционирование выполняется при ускоренном перемещении в точку возврата.
6103-Е 118
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

Операции (3) - (7) выполняются при 100% коррекции шпинделя, независимо от


фактической подачи при резании и ручной коррекции шпинделя. Режим холостого
хода также становится недействительным.
В операциях (4) и (7) активируется коррекция скорости возврата для
синхронизированного нарезания резьбы метчиком.
Когда величина отвода К не установлена в программе, используется значение,
установленное в дополнительном параметре ЧПУ, длинное слово № 1.
Этот параметр также используется для G73 и G83.
Команда цикла нарезания глубоких отверстий метчиком на высокой скорости в
обратном направлении (G273)
В операциях (2), (3), (4) и (7) изменяется только направление вращения, другие
операции аналогичны выполнениям команды цикла нарезания резьбы метчиком
глубоких отверстий на высокой скорости.
Задержка
(a) При нажатии кнопки SLIDE HOLD во время операции (3), шпиндель блокируется и
синхронно подается к точке R в режиме обратного вращения, после чего он
останавливается.
(b) При нажатии кнопки SLIDE HOLD во время операции (4), шпиндель синхронно
подается к точке R в режиме обратного вращения по завершению выполнения,
после чего он останавливается.
(с) При нажатии кнопки SLIDE HOLD во время операции (6) или (7), шпиндель
перемещается к точке R, где и удерживается.
(d) При нажатии кнопки запуска Start во время задержки в точке R в результате (а) -
(с), начинается синхронизированная подача шпинделя и оси Z к величине Q.
[Дополнение]
Кнопка ручного прерывания Manual Interrupt недействительна при задержке в точке
R.
6103-Е 119
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14-3. ЦИКЛ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ


14-3-1. СИСТЕМА КОМАНДЫ
Формат команды.

G: Команда цикла нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях G282


Команда цикла обратного нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях
G272
X, Y: Позиции нарезания резьбы метчиком
Z: Нижнее положение метчика
R: Положение точки R
E: Положение вращения шпинделя в точке R (угол)
Q: Установите глубину резания на вывод сверла в положительном инкрементном
значении.
I: Глубина резания на шаг (если есть команда Q, эта установка приоритетна).
J: Величина отвода режущей кромки инструмента (если есть команда Q, эта
установка приоритетна).
Р: Время остановки в нижней позиции метчика и в положении точки R
F: Скорость подачи при резании
S: Скорость шпинделя
K: Величина отвода
М: Выбор привода шпинделя
Описание каждой команды
(1) Команда цикла нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях
Установите эту команду с G282.
(2) Команда цикла обратного нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях
Установите эту команду с G272.
(3) Позиции нарезания резьбы метчиком (X, Y).
Установите позиции нарезания резьбы метчиком.
Последние установленные позиции будут действительны, когда данная установка
опускается.
(4) Нижнее положение метчика (Z).
Укажите положения в системе координат в режиме абсолютного измерения G90
или расстояние от точки R в режиме инкрементного увеличения G91.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов. (Подробную информацию об общих правилах
фиксированных циклов смотрите в Руководстве по программированию).
(5) Положение точки R (R)
Укажите положение точки R.
Эта установка может пропускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
(6) Положение поворота шпинделя в точке R (Е)
6103-Е 120
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

Укажите положение нарезания резьбы метчиком (положение индексирования


шпинделя) в начале цикла обработки метчиком. Эта установка может опускаться,
но она должна соответствовать общим правилам фиксированных циклов. То
есть, это модальная команда в режиме фиксированного цикла. Если она
пропущена и больше не указана после активации режима фиксированного цикла,
контроль начального положения резания не выполняется, нарезание
производится с текущей позиции.
(7) Глубина резания на шаг сверления (Q)
Установите глубину резания на шаг сверления в положительном инкрементном
значении.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
Сообщение о неполадке появляется, если |Q| < d1 (величина отвода)
(дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 2).
(8) Глубина резания на шаг сверления (I)
Установите глубину резания на шаг сверления в положительном инкрементном
значении.
Когда указана команда Q, приоритетной является данная установка.
Если I и J равны 0, появляется сообщение о неполадке.
Сообщение о неполадке появляется, если I<K (значение отвода) (длинное слово
№ 1 дополнительного параметра ЧПУ, если нет команды К). (Если |I| < |J|.)
(9) Величина отвода режущей кромки инструмента (J)
Установите величину отвода режущей кромки инструмента (глубина резания до
возврата к точке R) в положительном инкрементном значении.
Когда указана команда Q, приоритетной является данная установка.
Если J = 0, выполняется та же операция, что и в G283. В этом случае, глубина
резания будет равна I. Когда |I| |J|, J рассматривается как |I|.
Сообщение о неполадке появляется, если I < K (величина отвода)
(дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 1, когда нет команды К).
Сообщение о неполадке появляется, если |I| < d1 (величина отвода)
(дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 2).
(10) Время остановки в нижнем положении метчика и положении точки R (Р)
Укажите время установки в нижнем положении метчика и положении точки R.
Установка выполняется тем же образом, что и G04.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
(11) Скорость подачи при резании (F)
Укажите скорость вала подачи в зоне подачи, используемой при резании, во
время выполнения цикла. Укажите значение таким образом, чтобы подача оси Z
на поворот шпинделя соответствовала шагу резьбы метчика.
То есть, допустим, шаг резьбы метчика - Р, скорость шпинделя - S, режим подачи
в минуту (G94):
F=PxS
В режиме подачи на оборот (G95):
F=P
6103-Е 121
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим


правилам фиксированных циклов.
Сообщение о неполадке появляется, если указана команда F 1-значной подачи.
(12) Скорость шпинделя (S)
Укажите скорость шпинделя (скорость синхронизированной подачи шпинделя) в
режиме нарезания резьбы метчиком.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов. При указании значения команды S, привод для
синхронизированного нарезания резьбы метчиком выбирается автоматически.
Выбираемый привод будет одним и тем же в режиме синхронизированного
нарезания резьбы метчиком и синхронизированного нарезания резьбы глубоких
отверстий.
(13) Величина отвода (К)
Установите величину отвода в положительном инкрементном значении.
Эта установка может опускаться, но она должна соответствовать общим
правилам фиксированных циклов.
Если величина отвода не установлена, используйте значение дополнительного
параметра ЧПУ, длинное слово № 1.
Сообщение о неполадке появится, если Q < K (величина отвода)
(дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 1, когда нет команды К).
(14) Выбор ЗП шпинделя (М)
ЗП шпинделя, соответствующая значению команды скорости шпинделя,
выбирается автоматически в цикле нарезания резьбы метчиком. Однако, если
выбранная ЗП- несоответствующая, выбирается другая ЗП шпинделя, согласно М
коду.
М234: ЗП, соответствующая скорости шпинделя, выбирается из всех возможных
ЗП.
М235: Выбирается вторая ЗП, даже в диапазоне скорости первой ЗП.
М236: Выбирается третья ЗП, даже в диапазоне скорости первой или второй ЗП.
М237: Выбирается четвертая ЗП, даже в диапазоне скорости первой, второй или
третьей ЗП.
[Дополнение]
Ранее установленные коды М40 - М43 будут недействительны в режиме
синхронизированного нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях. Они будут
действительны после отмены цикла.
6103-Е 122
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14.3.2. ОПЕРАЦИИ
Команда цикла нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях (G282)
С командой Q
Операция (1)
Точка возврата

Операция (2) Операция (11)

Точка R Операция (10)


Операция (3) Операция (5)
Операция (4)
Быстрый ход

Рабочая подача
(синхронизированная
подача)

Операция (6) Операция (7) Операция (9)

Точка Z
Операция (8)
(1) Шпиндель позиционируется при быстром перемещении к координатам (X, Y); в
то же время выбирается соответствующая ЗП шпинделя для значения команды
S, и шпиндель блокируется. Однако, если команда кода М указана в кадре, где
эта команда уже существует, эти операции выполняются по завершении
позиционирования и выполнения команды кода М.
(2) Шпиндель позиционируется в точку R при быстром перемещении, в то же время
положение шпинделя позиционируется в точку Е в одном направлении
(направлении поворота метчика) в режиме индексирования шпинделя.
(3) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
величину сверления Q в направлении обычного вращения шпинделя.
(4) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется к точке
R в направлении обратного вращения шпинделя.
(5) Во второй и последующих операциях резания, синхронизированная подача
шпинделя и оси Z выполняется в режиме обычного вращения шпинделя в
положении за последней позицией обработки на расстоянии d1.
Однако, операция (5) не будет выполнена, когда коррекция скорости возврата
для синхронизированного нарезания резьбы метчиком равна 100%.
(6) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
величину Q + d1 в режиме обычного вращения шпинделя.
(7) Операции (4), (5) и (6) для обработки повторяются до точки Z.
6103-Е 123
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

(8) Остановка выполняется на Р секунд, если Р указана в точке Z.


(9) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется к точке
R в направлении обратного вращения шпинделя.
(10) Остановка выполняется на Р секунд, если Р указана в точке Z.
(11) Позиционирование выполняется при быстром обратном перемещении к точке
возврата.
Операции (3) - (9) выполняются при 100% коррекции шпинделя, независимо от
фактической подачи при резании и ручной коррекции шпинделя. Режим
холостого хода также становится недействительным.
В операциях (4), (5) и (9) активируется коррекция скорости возврата для
синхронизированного нарезания резьбы метчиком.
Позиционная проверка не выполняется в конце операции (5).
С командами I и J
Операция (1)
Точка возврата

Операция (2) Операция (14)

Точка R Операция (13)


Операция (3)
Операция (4)

Операция (7) Быстрый ход


Операция (5) Рабочая подача
Операция (8)
(синхронизированная
подача)
Операция (12)
Операция (6)

Операция (9)

Операция (10)
Точка Z
Операция (11)
(1) Шпиндель позиционируется при быстром перемещении к координатам (X, Y); в
то же время выбирается соответствующая ЗП шпинделя для значения команды
S, и шпиндель блокируется. Однако, если команда кода М указана в кадре, где
эта команда уже существует, эти операции выполняются по завершению
позиционирования и выполнения команды кода М.
(2) Шпиндель позиционируется в точку R при быстром обратном перемещении, в то
же время положение шпинделя позиционируется в точку Е в одном направлении
(направлении поворота метчика) в режиме индексирования шпинделя.
(3) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
глубину резания I в направлении обычного вращения шпинделя.
(4) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
величину отвода K в направлении обратного вращения шпинделя.
6103-Е 124
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

(5) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на I +


К в направлении обычного вращения шпинделя.
(6) Операции (4) и (5) выполняются, пока величина отвода режущей кромки
инструмента не достигнет J.
(7) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется к точке
R в направлении обратного вращения шпинделя.
(8) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z выполняется в режиме обычного
вращения шпинделя до положения за последней позицией обработки на
расстояние d1.
Однако, операция (8) не будет выполнена, когда коррекция скорости возврата
для синхронизированного нарезания резьбы метчиком равна 100%.
(9) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется на
величину I + d1 в режиме обычного вращения шпинделя.
(10) Операции (3) - (9) для обработки повторяются до точки Z.
(11) Остановка выполняется на Р секунд, когда Р указана в точке Z.
(12) Синхронизированная подача шпинделя и оси Z при резании выполняется к точке
R в направлении обратного вращения шпинделя.
(13) Остановка выполняется на Р секунд, если Р указана в точке R.
(14) Позиционирование выполняется при быстром обратном перемещении к точке
возврата.
Операции (3) - (12) выполняются при 100% коррекции шпинделя, независимо от
фактической подачи при резании и ручной коррекции шпинделя. Режим
холостого хода также становится недействительным.
В операциях (4), (7), (8) и (12) активируется коррекция скорости возврата для
синхронизированного нарезания резьбы метчиком.
Позиционная проверка не выполняется в конце операции (8).
Для величины отвода d1, используется значение, установленное в
дополнительном параметре ЧПУ, длинное слово № 2.
Этот параметр также используется для G83.
Когда величина отвода К не установлена в программе, используется значение,
установленное в дополнительном параметре ЧПУ, длинное слово № 1.
Этот параметр также используется для G73 и G83.
Следующая операция используется в зависимости от значений I и J. Если
установлено I или J, ЧПУ рассматривает эту ситуацию, как установку 0 для другой
команды.
а. Без команды Q
Когда J = 0, используется та же операция, что и в G283, согласно глубине
резания I.
Когда I J, используется та же операция, что и в G282, согласно глубине резания
J.
Когда I < J, используется операция, описанная в случае команд I и J.
Сообщение о неполадке появляется, когда I и J равны 0.
b. С командой Q
Используется операция, описанная в случае команды Q, независимо от значений
I и J.
6103-Е 125
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

Команда цикла нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях в обратном


направлении (G272)
С командой Q
Выполняются операции (3) - (6) и (9).
С командой I и J
Выполняются те же операции, что и для команды цикла нарезания глубоких
отверстий метчиком (G282), за исключением того, что направление вращения
шпинделя изменяется в операциях (3) - (9) и (12).
Задержка
С командой Q
(a) При нажатии кнопки SLIDE HOLD при выполнении (3), (5) или (6) шпиндель
блокируется и синхронно подается к точке R в режиме обратного вращения,
после чего он останавливается.
(b) При нажатии кнопки SLIDE HOLD при выполнении (4) или (9), шпиндель
синхронно подается к точке R, после чего он останавливается.
(с) При нажатии кнопки запуска Start во время задержки в точке R в результате
действий (а) и (b), начинается синхронизированная подача шпинделя и оси Z.
С командой I и J
(a) При нажатии кнопки SLIDE HOLD при выполнении действий (3), (5), (8) или (9)
шпиндель блокируется и синхронно подается к точке R в режиме обратного
вращения, после чего он останавливается.
(b) При нажатии кнопки SLIDE HOLD при выполнении действия (4), шпиндель
синхронно подается к точке R в режиме обратного вращения по завершению
выполнения, после чего он останавливается.
(с) При нажатии кнопки SLIDE HOLD при выполнении действий (7) или (12),
шпиндель подается к точке R, после чего он останавливается.
(d) При нажатии кнопки запуска Start во время задержки в точке R в результате (а) -
(c), начинается синхронизированная подача шпинделя и оси Z.
[Дополнение]
Кнопка ручного прерывания Manual Interrupt недействительна при задержке в точке
R.
6103-Е 126
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14-4. ПАРАМЕТРЫ
В командах цикла быстрого и обычного нарезания резьбы метчиком в глубоких
отверстиях используются те же параметры, что и в командах цикла нарезания
резьбы метчиком (G284, G274).
Эти команды также используют следующий параметр:
Когда команда программы отсутствует, значение, установленное в дополнительном
параметре ЧПУ, длинное слово № 1, используется для величины отвода К.
Этот параметр также используется для G73 и G83.
Дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 1
Описание: В цикле G73 резание с использованием шпинделя производится на
величину Q, затем выполняется отвод на d и повторное резание на Q +
d. Установите величину d.
В цикле G83, когда глубина резания на шаг установлена в I, резание с
использованием шпинделя производится на величину I, затем
выполняется отвод на d и повторное резание на I + d. Это выполнение
продолжается, пока величина отвода режущей кромки инструмента не
достигнет J. Установите величину d.
В цикле G273 или G283 резание с использованием шпинделя
производится на величину Q, затем выполняется отвод на d и повторное
резание на Q + d. Установите величину d. Если команда К указана в
программе, она считается приоритетной.
В цикле G272 или G282, когда глубина резания на шаг установлена в I,
резание с использованием шпинделя производится на величину I, затем
выполняется отвод на d и повторное резание на I + d. Это выполнение
продолжается, пока величина отвода режущей кромки инструмента не
достигнет J. Установите величину d. Если команда К указана в
программе, она считается приоритетной.
Диапазон установки: от 0 до 5000
Первоначальное значение: 500
Единицы: мкм или 0,0001 дюйма
Для величины отвода d1, используется значение, установленное в дополнительном
параметре ЧПУ, длинное слово № 2. Этот параметр также используется для G83.
Дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 2
Описание: В цикле G83 резание с использованием шпинделя производится на
величину J (Q), затем выполняется возврат к точке R, после чего
шпиндель позиционируется в положение, находящееся перед последней
позицией резания на расстоянии d1, после чего выполняется повторное
резание на I (Q) + d1. Установите величину d1.
В цикле G272 или G282 резание с использованием шпинделя
производится на величину Q (J), затем выполняется возврат к точке R,
после чего шпиндель позиционируется в положение, находящееся перед
последней позицией резания на расстоянии d1, после чего выполняется
повторное резание на Q (I) + d1. Установите величину d1.
Диапазон установки: от 0 до 5000
Первоначальное значение: 1000
Единицы: мкм или 0,0001 дюйма
6103-Е 127
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14-5. ДОПОЛНЕНИЕ
- G282, G272, G283 и G273 - это фиксированные циклы, они отменяются командой
G80. Их отмена также может быть произведена при помощи команды G00, G01,
G02 или G03.
- Команда F требуется, если G282, G272, G283 или G273 необходимо выполнить
после включения питания, перезагрузки ЧПУ или отмены фиксированного цикла.
- Команда S требуется, если G282, G272, G283 или G273 необходимо выполнить
после включения питания или перезагрузки ЧПУ.
- Остановка шпинделя в точке R в отдельном кадре зависит от того же параметра,
что и для команды цикла нарезания резьбы метчиком.
Однако, точка R ограничена этим в операции (2).
- Возврат последовательности к промежуточной точке при внутреннем выполнении
не допускается в режиме синхронизированной операции шпинделя и оси Z.
- Скорость синхронизированной подачи при блокировке STM или станка
указывается как F. (Предполагается вращение шпинделя).
Примечание:
1) Для возврата последовательности в режиме синхронизированного нарезания
резьбы метчиком, выберите кадр, который не получает команду
синхронизированной подачи, используемой в операции возврата.
(Синхронизированная подача может выполняться не соответствующим образом).
2) Не включайте и не отключайте STM блокировку в режиме синхронизированного
нарезания резьбы метчиком. (Синхронизированная подача может выполняться
не соответствующим образом).

14-6. ФУНКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОГО СИНХРОНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ


МЕТЧИКОМ
Функция непрерывного синхронизированного нарезания резьбы метчиком (бит 5
дополнительного параметра ЧПУ, бит № 66: 1) доступна для функций обычного и
быстрого синхронизированного нарезания глубоких отверстий метчиком.

14-7. ФУНКЦИЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА ПРИ СИНХРОНИЗИРОВАННОМ


НАРЕЗАНИИ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ
Операция резания
Вращающий момент нарезания резьбы метчиком контролируется в режиме резания
с использованием шпинделя и оси Z через их синхронизированную подачу или
резание в положение перед последней позицией резания.
Контроль не выполняется при отводе.
Способ установки, параметры и пр. аналогичны тем же пунктам для команды цикла
нарезания резьбы метчиком.
6103-Е 128
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

14-8. СООБЩЕНИЕ О НЕПОЛАДКЕ


Следующие сообщения о неполадках появляются для команд цикла нарезания
резьбы метчиком в глубоких отверстиях.

14-8-1. СООБЩЕНИЕ О НЕПОЛАДКЕ В


2276 Fixed cycle: 'Q'
- Значение Q (время остановки в положении точки R) несоответствующее, когда
установлена команда цикла обратного (G74) или обычного (G84) нарезания
резьбы метчиком.
- Значение Q (глубина резания или величина сдвига) несоответствующее, если
установлена команда быстрого (G73), обычного (G83) сверления глубоких
отверстий, точного (G76) или обратного (G87) растачивания.
- Значение Q равно или меньше 0, когда установлена команда G283 (G273) цикла
быстрого (обратного) нарезания глубоких отверстий метчиком.
- Значение Q равно или меньше 0, когда установлена команда G282 (G272) цикла
обычного (обратного) нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях. Либо
команды I и J равны 0.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Нет: "0" установлено в качестве Q.
Прочее: Указано несоответствующее шестнадцатеричное число.
[Возможные местоположения неполадки]
Команда Q в фиксированном цикле
Команды I и J в фиксированном цикле
Пример программы:
(заданные единицы: 1[сек])

[Необходимые меры]
1) Измените заданные единицы, настроив бит №3 дополнительного параметра ЧПУ.
(В приведенном выше случае измените единицы на 0,1 сек или меньше.) Или
измените значение Q на 99999,999 или меньше.
2) Укажите соответствующее значение или укажите глубину резания и значение
извлечения режущей кромки инструмента с I или J.
3) Установите глубину резания Q.
4) Установите глубину резания Q или укажите глубину резания и значение
извлечения режущей кромки инструмента с I или J.
6103-Е 129
РАЗДЕЛ 14. ФУНКЦИЯ СИНХРОЛНИЗИРОВАННОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ В
ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЯХ

2281 Fixed cycle: retract amount


Величина отвода "d" инструмента (дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово
№ 1 и 2) несоответствующая в команде цикла сверления глубоких отверстий на
высокой скорости(G73) или цикла сверления глубоких отверстий (G83).
Величина отвода инструмента (величина команды К или дополнительный параметр
ЧПУ, длинное слово № 1) больше величины шага Q в команде G283 (G273) цикла
быстрого (обратного) нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях.
Величина отвода инструмента (дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 2)
больше величины шага Q в команде G282 (G272) цикла обычного (обратного)
нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях.
Глубина резания на шаг I (J, когда I ≥ J) меньше глубины резания (дополнительный
параметр ЧПУ, длинное слово № 2) в команде G282 (G272) цикла обычного
(обратного) нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях.
Величина отвода инструмента (дополнительный параметр ЧПУ, длинное слово № 1)
меньше глубины резания I и Q в команде G282 (G272) цикла обычного (обратного)
нарезания резьбы метчиком в глубоких отверстиях.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Шестнадцатеричное значение команды
[Возможные местоположения неполадки]
Величина отвода инструмента, используемая для дополнительного параметра ЧПУ,
длинное слово № 1, 2, G73, G83, G272, G282, G273 и G283, - несоответствующая.
Команда Q или К или команда I/J в фиксированном цикле.
Пример программы:

[Необходимые меры]
Исправьте величину отвода инструмента, используемую с G73 и G83, на правильное
значение, установите значение длинного слова дополнительного параметра ЧПУ.
Исправьте значение отвода инструмента, используемое с G272, G282, G273 и G283
(команда К, длинное слово № 1 и № 2 дополнительного параметра ЧПУ) на
соответствующее значение.
6103-Е 130
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33


15-1. ОБЗОР
Функция нарезания резьбы G33 используется для нарезания резьбы с указанным
шагом при синхронизации подачи оси и вращения шпинделя.
Команда нарезания резьбы (G33) выполняется в непостоянном цикле, который
принадлежит группе G00, G01, G02, G60, G172 или G173.

15-2. КОМАНДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ


15-2-1. ФОРМАТ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Это функция нарезания резьбы с указанным ходом.
[Формат команды]
Нарезание резьбы: G33 IP_ F_ E_Р
IP : Оси для подачи и длина их хода
В режиме измерения перемещений в абсолютной системе (G90), укажите
конечное положение резьбы в выбранной системе координат (в системе
координат обрабатываемой детали или в локальной системе координат).
В режиме измерения перемещений в относительной системе (G91) укажите
длину резьбы.
F : Шаг резьбы
Укажите ось, к которой этот шаг резьбы применяется с параметром THE
CUTTING AXIS OF F COMMAND IN THE G33. (Метод установки параметра см.
в пункте 15-3 "Параметры"). В данном руководстве ось, к которой применяется
этот ход, описывается как ось с применяемым ходом.
Шаг резьбы оси с применяемым ходом: [Команда F]
Шаг резьбы других осей:
Расстояние хода вычислено по следующей формуле:
[Значение команды F] x [расстояние хода оси] ÷ [Расстояние хода оси с
применяемым ходом]
Команда F, указанная в режиме G33, безусловно, считается как команда
подачи на оборот (подача мм/об). Устройство управления соответствует
запрограммированной системе единиц.
Е : Изменение хода для резьбы с переменным ходом
При перемещении оси ход резьбы оси с применяемым ходом становится
изменением шага, указанным с Е.
Изменение хода на шаг оси, отличное от оси с применяемым ходом:
[Значение команды Е] х [Расстояние хода оси] ÷ [Расстояние хода оси с
применяемым ходом]
Если команда Е выпущена, значение Е считается как 0. Значение команды Е
эффективно только в режиме G33 как модальный код. Если G33 отменен, то
значение команды Е переустанавливается на 0. Устройство управления
соответствует запрограммированной системе команд.
Диапазон команды Е
Метрический ввод -500,000 - 500,000 [мм/об]
Дюймовый ввод -50,0000 – 50,0000 [дюйм/об]
6103-Е 131
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

* Подача при нарезании резьбы F и величина изменения шага Е являются


командами подачи на оборот. Следовательно, при указании команды G33 в
режиме подача в минуту, убедитесь, что команда F установлена. Сделайте то же
самое при указании команды подачи в минуту в режиме G33.

15-2-2. ВЗАИМОСВЯЗЬ МЕЖДУ СКОРОСТЬЮ ШПИНДЕЛЯ И ШАГОМ РЕЗЬБЫ


Скорость шпинделя и шаг резьбы имеют следующие ограничения
[Минимальная скорость шпинделя] ≤ R ≤ [Максимальная скорость подачи] ÷ [Шаг резьбы]
R Скорость шпинделя [мин-1] (об/мин)
:
Шаг резьбы мм или дюйм
:
Максимальная скорость подачи :
Значение в мм/мин или преобразование
значение в дюйм/мин
При указанных выше ограничениях, существуют следующие ограничения шага
резьбы:
[Максимальная скорость подачи] ÷ об/мин ≤ [Шаг резьбы]
Rмин Минимальная скорость шпинделя [мин-1]
:
(об/мин)
Скорость подачи (мм/мин или дюйм/мин) может быть преобразована с помощью
следующей формулы.
-1
F [мм/об или дюйм/об] х S [мин ] (об/мин)
* Если при созданной команде скорость подачи [преобразованное значение в
мм/мин] превышает значение фиксации скорости подачи (определено пределом
станка или установкой в длинном слове № 10 в дополнительном параметре
ЧПУ), шаг резьбы будет отклоняться от указанного хода. Причина в том, что
скорость подачи ограничена фиксированным значением.
Если скорость подачи зафиксирована, появляется следующее сообщение о
неполадке:
4204 Alarm D Feedrate command limit over (replacing) (превышен предел в
команде скорости подачи) (замена)

15-2-3. ПРИМЕР ПРОГРАММЫ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ


С помощью программы, указанной ниже, резьба нарезается в режиме G33,
шпиндель направлен в определенном направлении с помощью М19
(предположительно, режущая кромка направлена в отрицательном направлении оси
Х). Затем, инструмент отводится в положительном направлении оси Х и
отрицательном направлении оси Z.
6103-Е 132
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

15-3. ПАРАМЕТРЫ
Установите параметры нарезания резьбы на функциональном экране нарезания
резьбы, выбрав режим установки параметров.

THE CUTTING AXIS OF F COMMAND IN THE G33 (координата при обработке


резанием команды F в G33)
Укажите ось, к которой применяется шаг резьбы F (ось с применяемым шагом) в
режиме G33.
Первоначальное значение Longest move (самое длинное
перемещение)
Если выбрано LONGEST MOVE, то ось с самым длинным расстоянием хода в кадре,
где указан G33, считается осью с применяемым ходом.
Этот параметр может быть изменен следующим образом:
Процедура:
1. Нажмите [F1] (MENU) (меню) в функциональном меню.
2. Нажмите функциональную клавишу той оси, которую вы хотите установить в
качестве оси с применяемым ходом из всплывающего функционального меню.

* Можно выбрать 4-ю, 5-ю или даже 6-ю ось независимо от спецификаций станка.
Однако, если выбранная ось не найдена во время перемещения оси в режиме
G33, при выполнении программы появляется следующее сообщение о
неполадке:
Alarm B 2253 Data word: axis command (Слово данных: команда оси)
6103-Е 133
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

15-4. ПРИМЕЧАНИЯ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ФУНКЦИИ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ


- В режиме G33 ручная коррекция шпинделя или ручная коррекция скорости
подачи недействительна (зафиксирована на 100%).
- Задержка ЧПУ недействительна во время работы в режиме G33. Однако, лампа
RUN (работа) гаснет, а клавиша SLIDE HOLD (Задержка) мигает, указывая, что
клавиша SLIDE HOLD нажата и, станок остановится после завершения текущего
кадра G33. В это время лампы RUN и SLIDE HOLD гаснут.
- Подача при холостом ходе эффективна, как обычно, в цикле нарезания резьбы, а
небольшая временная задержка – во время холостого хода. Однако, при
холостом ходе ось перемещается, игнорируя команду Е в цикле нарезания
резьбы. Следовательно, если переключатель DRY RUN (холостой ход) включен,
а затем выключен в кадре нарезания резьбы, то работа, в соответствии с
командой переменного хода, не будет гарантирована.
- Если команда поворотной оси создана в режиме нарезания резьбы (режим G33),
то появляется сообщение о неполадке.
2359 Alarm A Data word: rotary axis command 1 (слово данных: команда 1
поворотной оси)
- В режиме нарезания резьбы (режим G33), F1-значная команда не может быть
создана. Если такая попытка была предпринята, то появится следующее
сообщение о неполадке:
2244 Alarm B: Data word "F" 2 (2244 Сообщение о неполадке: слово данных "F" 2)
- C помощью команды непрерывного нарезания резьбы функция нарезания резьбы
ровно соединяет шаги резьбы. В следующих случаях, однако, шаги резьбы не
соединяются ровно.
- Команда нарезания резьбы была задана в режиме ручного ввода данных.
- Предыдущая операция была выполнена не в режиме G33 (G04, G00 – G03, G22
или G94).
- Команда подачи при холостом ходе была задана во время нарезания резьбы.
Кадру, который идет непосредственно после такой команды, не удается
выполнить ровное соединение.
- Программа была прервана небольшой временной задержкой или командой
одного кадра между кадрами нарезания резьбы. Самый последний кадр не
сможет сделать ровное соединение.
- Кадру, который идет сразу же за перезапуском последовательности, не удастся
создать ровное соединение.
- Подача оси ускоряется или замедляется около точки начала и окончания
нарезания резьбы; таким образом, некоторые части резьбы нарезаются не с
указанным ходом. Время повреждения около 50 мс в каждой начальной и
конечной точке. Для того, чтобы нарезать резьбу с указным шагом, закрепите
расстояние подхода в начале нарезания резьбы.
- Во время блокировки станка или блокировки STM расчѐтная скорость шпинделя
внутри создана только в режиме М03 или М04. Расчетная скорость шпинделя
соответствует установке слова №9 дополнительного параметра ЧПУ. Единица
установки – об/мин.
- Если значение расстояние перемещения 0 (нуль) установлено для оси с
применяемым ходом в команде нарезания резьбы, следующее сообщение о
неполадке появляется, когда выполнен кадр команды.
6103-Е 134
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

2253 Alarm B Data word: Axis command (слово данных: команда оси)
Код: Значение, установленное для оси с применяемым ходом
- Если выполнена установка профиля инструмента, профили инструмента не
соотносятся с инструментами для нарезания резьбы. Следовательно, в режиме
нарезания резьбы G33 реальное трехмерное изображение рисует фигуру для
нормальной подачи при нарезании. Но трехмерное изображение не рисует
профиль резьбы.

15-5. СООБЩЕНИЯ О НЕПОЛАДКАХ


15-5-1. СООБЩЕНИЕ О НЕПОЛАДКЕ А
1300 Screw cutting pitch
Скорость подачи становится отрицательным значением во время операции
нарезания резьбы.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Возможное местоположение неполадки]
Команда хода резьбы (F) не соответствует команде переменного хода (E).

15-5-2. СООБЩЕНИЕ О НЕПОЛАДКЕ В


2244 Data word: "F"
Неверная команда F
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Нет: кадр команды G187 не имеет команды F
2: F1-значная команда была указана в режиме нарезания резьбы. Или никакая
команда F не была указана в кадре G01.
Другое: Указанное значение F - шестнадцатеричное
[Возможные местоположения неполадки]
Нет: Кадр команды G187 (режим управления допустимым отклонением включен) не
имеет команды F (верхний предел скорости подачи).
2: F1-значная команда была указана в режиме нарезания резьбы (G33) или никакая
команда F не была указана в кадре G01.
Другое: Указанное значение F вне допустимого диапазона.
[Необходимые меры]
Нет: Укажите команду F (верхний предел скорости подачи) в кадре команды G187
(режим управления допустимым отклонением включен).
2: Укажите скорость подачи нарезания резьбы с командой F в режиме G33 или
укажите команду F с помощью G01.
Другое: Укажите скорость подачи в допустимом диапазоне.
6103-Е 135
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

2253 Data word: axis command


Значение команды оси вне допустимого диапазона, или неисправное состояние.
Если это сообщение о неполадке возникает независимо от G33, см. Перечень
сообщений об ошибках и неполадках.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Значение команды оси шестнадцатеричное (когда ход оси с применяемым шагом
равен 0 в режиме G33).
1: Шаг применен к оси Х.
2: Шаг применен к оси Y.
3: Шаг применен к оси Z.
4: Шаг применен к 4-й оси.
5: Шаг применен к 5-й оси.
6: Шаг применен к 6-й оси.
[Возможное местоположение неполадки]
1 Программа ЧПУ имеет неисправную команду оси.
2 Параметры нарезания резьбы неверно установлены для оси с применяемым
шагом.
[Необходимые меры]
Установите значение команды оси в программе ЧПУ в допустимом диапазоне,
описанном выше.
Выберите верную ось с применяемым шагом в параметре нарезания резьбы.

2359 Data word: rotary axis command


Неверная команда поворотной оси.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
1: Команда поворотного стола или команда индексируемого стола была указана в
любом из следующих режимов или одновременно с ними.
- Режим круговой интерполяции (G02, G03) [возможно только индексирование]
- Режим нарезания резьбы (G33)
- Режим коррекции на длину инструмента (G54 – G59)
- Режим коррекции на радиус режущей кромки инструмента (G41, G42)
- Режим трехмерной коррекции (G44)
- Режим увеличения/уменьшения изображения (G51)
- Режим вычисления координат или режим обработки поверхности
6103-Е 136
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

2: Команда индексируемого стола была указана в любом из следующих режимов или


одновременно с ними.
- Режим Функция пропуска (G31)
- Режим установки локальных координат (G11)
- Функция копирования включена
- Команда установки координаты обрабатываемой детали (G92)
3: Команда индексируемой оси была указана одновременно с другой командой оси в
режиме G01.
4: С удаляемым поворотным столом команда была указана для удаленной
поворотной оси.
[Возможные местоположения неполадки]
1 Указанный код G не соответствует команде указанной поворотной оси.
[Необходимые меры]
Проверьте программу для вышеуказанных кодов G и введите верные команды.

2388 Data word: "E"


Переменный шаг Е или скорость подачи F были указаны с неверными значениями.
Значение команды Е за пределами допустимого диапазона. Или последняя скорость
подачи становится отрицательным значением, даже если она в допустимом
диапазоне.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Нет: никакой команды Е не установлено в кадре команды G187.
2: Скорость подачи при нарезании резьбы становится отрицательным значением во
время вычисления.
Другое: указанная команда Е в шестнадцатеричной системе счисления
[Возможные местоположения неполадки]
Нет: Кадр с командой G187 (режим управления допустимым отклонением включен)
не имеет команды Е (допустимое отклонение при обработке).
2: Команда переменного шага Е или значение команды F скорости подачи за
пределами допустимого диапазона или конечная скорость подачи является
отрицательным значением даже в допустимом диапазоне.
[Необходимые меры]
Нет: Укажите допустимое отклонение при обработке с помощью команды Е в кадре
команды G187.
2: Укажите необходимый переменный шаг.
6103-Е 137
РАЗДЕЛ 15. ФУНКЦИЯ НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ G33

15-5-3. СООБЩЕНИЕ О НЕПОЛАДКЕ D


4204 Feedrate command limit over (replacing)
Это предупредительный сигнал, указывающий на то, что значение команды Е
заменено на верхний предел таким образом, что значение команды F (включая
ручную коррекцию) не превышает допустимую скорость подачи.
Допустимая скорость подачи относится к самой меньшей среди следующих
скоростей подачи:
- Максимальная скорость подачи, установленная в дополнительном параметре
ЧПУ (длинное слово №10)
- Максимальная скорость подачи при резании в соответствии со спецификацией
станка (установлена компанией Okuma)
- Верхний предел скорости подачи в режиме управления допустимым отклонением
(действует только в режиме управления допустимым отклонением).
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Значение команды F заменено в шестнадцатеричной системе счисления (единица:
0,001 мм, 6,4 мс)
[Возможные местоположения неполадки]
1. Значение команды F слишком велико (Система единиц может быть установлена
неправильно.)
2. Слишком маленькое значение установлено как максимальная скорость подачи.
3. Диапазон ручной коррекции слишком большой.
[Необходимые меры]
Просмотрите команду F.
Увеличьте установку максимальной скорости подачи.
Выберите меньшую скорость ручной коррекции.
6103-Е 138
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С


НЕСКОЛЬКИМИ СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-1. ВВЕДЕНИЕ
(1) Линия накопителя поддонов состоит из следующих устройств:
- Много-поддонный магазин
- Станция установки для замены заготовки оператором
- 2-плоскостное вращающееся устройство автоматической смены инструмента,
которое меняет поддон, переносящий обработанную заготовку, на
противоположный поддон, находящийся в станции ожидания
(2) Панель управления РРС (управление линией накопителя поддонов) размещена
в станции установки.
(3) В этой системе последовательность обработки определяется порядком
заготовок, размещенных оператором на поддонах; поддоны последовательно
загружаются в обрабатывающий центр, он может обрабатывать заготовки
последовательно фактически без остановки станка.
(4) Более того, последовательность обработки может изменяться для заготовок,
которые требуют срочной обработки (срочные заготовки).
(5) Приведен пример для 12-поддоного магазина с одной станцией установки и
поворотным 2-поддонным устройством смены инструмента.
В станке
Поворотное 2-поддонное АРС
Станция ожидания

Панель управления
линии накопителя
поддонов

Станция установки

Обозначает поддоны

Обозначает носители без


поддонов
6103-Е 139
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

a. Каждый носитель обозначается уникальным номером (от 1 до 12 в случае 12-


поддонного магазина). Поддонам также должны присваиваться уникальные
номера. Так как номера, присваиваемые поддонам, не распознаются системой,
оператор должен учитывать их.
Оператор должен также определять, установлена или нет заготовка на поддоне, и
вводить соответствующие данные в ЧПУ на панели управления РРС (управление
линией накопителя поддонов).
b. Вращение поддона, разгруженного в станции установки, выполняется вручную
оператором. Однако, точное определение положения поддона в станции
установки выполняется концевыми переключателями.
c. Если управление линией накопителя поддонов включено (далее РРС),
загрузка/разгрузка поддона на и со стола обрабатывающего центра определяется
автоматически ЧПУ. Так, порядок, в котором были загружены поддоны с
необработанными деталями в магазин, сохраняется в памяти ЧПУ, поддон
выбирается в соответствии с порядком обработки заготовок.
Если есть заготовки, которые требуют срочной обработки, оператор может
изменить данные последовательности обработки, сохраненные в памяти ЧПУ, как
ему необходимо.
Если РРС включено, команды М60 и М101-М112 пропускаются ЧПУ.
d. Если РРС выключено , загрузка/разгрузка поддонов в и из станка выполняется
командами V60 и М101-М112.

16-2. ПРОЦЕДУРЫ ОПЕРАЦИЙ ЦИКЛА РРС


Для выполнения операции цикла РРС в системе выполните процедуры, указанные
ниже.
Процедура:
1. Создайте программу обработки для цикла РРС. (См. пункт 16-3. "Создание
программы обработки для выполнения цикла РРС".)
2. Присвойте программы обработки цикла РРС номерам поддонов. (См. 16-7.
"Присваивание программ обработки цикла РРС номерам поддонов".)
3. Переместите поддоны в и из каждой станции. (См. 16-5. "Перемещение поддонов
на станцию" и 16-6. "Перемещение поддонов из станции".)
4. Отредактируйте графики обработки. (См. 16-8. "Редактирование графиков
обработки".)
5. Запустите.

16-3. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЛЯ ЦИКЛА РРС


Для цикла РРС возможны два типа программ обработки.
- Программа обработки для замены поддона
- Программа обработки цикла РРС
6103-Е 140
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-3-1. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЛЯ ЗАМЕНЫ ПОДДОНА


Создайте программу на станке для работы вращающегося АРС с двумя поддонами,
как показано ниже, и сохраните ее в MD1:.
Имя файла: РРС9999.MIN
Содержание: О???? ............ где ???? обозначает любое имя
М160 ............. команда циркуляции двухплоскостного АРС
М02................ команда конца программы

16-3-2. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЛЯ ЦИКЛА РРС


Создайте программу для выполнения цикла РРС, как показано далее, и сохраните
ее в MD1:.
Имя файла: РРС?????????????.MIN (?... обозначает любое имя)
Содержание: О???? ............ где ???? обозначает любое имя
[Процесс]
М02................ команда конца программы

16-4. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ РРС


На рисунке ниже показана панель РРС. Она состоит из различных переключателей и
сенсорной ЖК-панели.

Переключатель выбора
Нажимной переключатель
Переключатель аварийного останова
Лампа

Рис. 16-1. Панель РРС


6103-Е 141
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-4-1. СЕНСОРНАЯ ПАНЕЛЬ


Передача состояния с использованием кнопок MANU и PAGE на сенсорной
панели
Используйте кнопку MENU для выбора необходимого режима из режима
перемещения поддона на станцию, перемещения поддона из станции, ручного
режима. Для изменения страницы используете кнопку PAGE.

Рис. 16-2. Передача состояния на сенсорной панели


(1) При отключенном питании РРС
Выводится экран PALLET IN (перемещение поддона на станцию) или PALLET
OUT (перемещение поддона из станции).
Если активирован бит 5 дополнительного параметра ЧПУ бит № 59, выводится
экран ручной операции.
(2) При включенном питании РРС
Выводится экран PALLET IN (перемещение поддона на станцию), PALLET OUT
(перемещение поддона из станции) или экран графика обработки.
6103-Е 142
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Экран PALLET IN (перемещение поддона на станцию)


(Расположение номеров позиций) (Пример экрана)

Рис. 16-3. Конфигурация экрана сенсорной панели – экран PALLET IN

Список функций экрана PALLET IN


Пункт Название пункта Функция
Индикаторы состояния
D1 Состояние режима графика Состояние изменяется между AUTO, IRPT и WAIT в зависимости от режима,
выбранного при помощи поворотного переключателя выбора графика
AUTO/IRPT/WAIT.
D2 Состояние цикла АРС Отображается при негативном изображении во время работы АРС.
D3 Состояние правильной Отображается при негативном изображении, когда поддон, перемещенный на
D4 позиции места установки станцию установки, находится в положении, из которого поддон может быть
(РТ1/РТ2) перемещен на станцию.
- Когда станция установки (ST) – 1: отображается РТ1 при негативном
изображении.
- Когда станция установки (ST) – 2: РТ1 и РТ2 отображаются при негативном
изображении.
D5 Состояние неполадки ЧПУ При возникновении неполадки ЧПУ отображается в негативном изображении.
D6 Состояние ошибки Отображается в негативном изображении при появлении ошибки установки на
установки сенсорной панели или при появлении ошибки во время работы РРС. Сообщение о
неполадке можно удалить кнопкой сброса.
Кнопки ввода
С1 Кнопка MENU Переключает на экран PALLET OUT.
От Е1 От 0 до 9, кнопки сброса и Вводит числовое значение для обозначения номера поддона, когда вводятся
до Ес возврата поддоны. Нажмите кнопку [Return] для подтверждения номера поддона..
Кнопка сброса сбрасывает значение до “0000”.
Индикация
А1 Комментарий ошибки и Отображает комментарий ошибки или неполадки при возникновении сообщения о
неполадки неполадке ЧПУ или возникновении ошибки установки в РРС.
А2 Имя программы Отображает имя программы поддона, когда номер поддона введен с
десятикнопочной клавиатуры, когда поддон вводится со станции установки (ST).
- Имя программы (9 символов или меньше):
РРС??????.MIN
- Имя программы (13 символов или меньше):
РРС????????? (MIN пропускается)
- Имя программы (16 символов или меньше):
РРС???????????? (MIN и РРС пропускается)
Может быть отображено до 13 символов.
Имя программы не отображается при отключении РРС.
В1 Номер ошибки и неполадки Отображает код ошибки при возникновении сообщения о неполадке ЧПУ или
ошибки установки в РРС.
Сообщение о неполадке ЧПУ: 4 цифры, ошибка установки: 2 цифры
В2 Номер вводимого поддона Отображает номер поддона, введенный с десятикнопочной клавиатуры, когда
поддон перемещается из станции установки (ST).
В3 Порядок обработки Отображает порядок обработки поддона после введения номера поддона с
десятикнопочной клавиатуры, когда поддон перемещается от места установки
(ST).
6103-Е 143
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)
Значение 0 отображается при отключении РРС.
Экран вывода поддона PALLET OUT
(Расположение номеров позиций) (Пример экрана)

Рис. 16-4. Конфигурация экрана сенсорной панели – вывод поддона


Список функций экрана вывода поддона PALLET OUT
Пункт Название пункта Функция
Индикаторы состояния
D1 Состояние режима графика Состояние изменяется между AUTO, IRPT и WAIT в зависимости от режима,
выбранного при помощи поворотного переключателя выбора графика
AUTO/IRPT/WAIT.
D2 Состояние цикла АРС Отображается при негативном изображении во время работы АРС.
D3 Состояние правильной Отображается при негативном изображении при вводе поддона на станцию установки
D4 позиции места установки (ST) в положение, из которого поддон будет выводиться к месту.
(РТ1/РТ2) - Когда станция установки (ST) – 1: отображается РТ1 при негативном изображении.
- Когда станция установки (ST) – 2: РТ1 и РТ2 отображаются при негативном
изображении.
D5 Состояние неполадки ЧПУ При возникновении неполадки ЧПУ отображается в негативном изображении.
D6 Состояние ошибки установки Отображается в негативном изображении при появлении ошибки установки на
сенсорной панели или при появлении ошибки во время работы РРС. Сообщение о
неполадке можно удалить кнопкой сброса.
Кнопки ввода
С1 Кнопка MENU Переключает на экран отображения графика обработки.
С2 Кнопка PAGE Переключает на следующую страницу экрана вывода поддона от станции установки
(SET PALLET OUT). После того, как все номера обрабатываемых поддонов
отображены, экран возвращается к странице 1.
От Е1 От 0 до 9, сброс и кнопка Вводит числовое значение для обозначения номера поддона, когда вводятся поддоны.
до Ес возврата Нажмите кнопку [Return] для подтверждения номера поддона.
Кнопка сброса сбрасывает значение до “0000”.
Индикация
А1 Комментарий ошибки и Отображает комментарий ошибки или неполадки при возникновении сообщения о
неполадки неполадке ЧПУ или возникновении ошибки установки в РРС.
В1 Номер ошибки и неполадки Отображает код ошибки при возникновении сообщения о неполадке ЧПУ или ошибки
установки в РРС.
Сообщение о неполадке ЧПУ: 4 цифры, ошибка установки: 2 цифры.
В4 Номер выводимого поддона Отображает номер выведенного поддона, введенный с 10-значной клавиатуры, когда
поддон выводится на станцию загрузки.
От F1 Порядок отображения Отображает порядок отображения всех обрабатываемых номеров поддонов, также как
до F6 обработанного поддона и сами номера поддонов. Номера пар отображаются также как и номера
обрабатываемых поддонов.
Значение 0 выводится, если РРС выключено
От Fa Номер обработанного Отображает все обрабатываемое количество поддонов в порядке завершения
до Ff поддона обработки. На одной странице могут отображаться 6 пар. (Максимальное количество
50 поддонов.)
Количество станиц изменяется в зависимости от количества обрабатываемых
поддонов.
- количество обрабатываемых поддонов: до 6 ................................ 1 страница
- количество обрабатываемых поддонов: от 7 до 12 ...................... 2 страницы
- количество обрабатываемых поддонов: от 13 до 18 .................... 3 страницы
- количество обрабатываемых поддонов: от 19 до 24 .................... 4 страницы
0000 отображается при выключенном РРС.
6103-Е 144
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Экран отображения графика обработки


Этот экран не выводится, если РРС выключено.
(Расположение номеров позиций) (Пример экрана)

Рис. 16-5. Конфигурация экрана сенсорной панели – экран отображения


графика обработки
Список функций экрана отображения графика обработки
Пункт Название пункта Функция
Индикаторы состояния
D1 Состояние режима графика Состояние изменяется между AUTO, IRPT и WAIT в зависимости от режима,
выбранного при помощи поворотного переключателя выбора графика
AUTO/IRPT/WAIT.
D2 Состояние цикла АРС Отображается при негативном изображении во время работы АРС.
D3 Состояние правильной Отображается при негативном изображении при выводе поддона к станции
D4 позиции места установки установки (ST) в положение, из которого поддон сможет вводиться.
(РТ1/РТ2) - Когда место установки (ST) – 1: отображается РТ1 при негативном
изображении.
- Когда место установки (ST) – 2: РТ1 и РТ2 отображаются при негативном
изображении.
D5 Состояние неполадки ЧПУ При возникновении неполадки ЧПУ отображается в негативном изображении.
D6 Состояние ошибки Отображается в негативном изображении при появлении ошибки установки на
установки сенсорной панели или при появлении ошибки во время работы РРС. Сообщение о
неполадке можно удалить кнопкой сброса.
Кнопки ввода
С1 Кнопка MENU Переключает на экран ручного выполнения.
С2 Кнопка PAGE Переключает на следующую страницу экрана отображения графика обработки.
После того, как все номера обрабатываемых поддонов отображены, экран
возвращается к странице 1.
Индикация
А1 Комментарий к ошибке и Отображает Комментарий к ошибке и неполадке при возникновении сообщения о
неполадке неполадке ЧПУ, или возникновении ошибки установки в РРС.
В1 Номер ошибки и неполадки Отображает код ошибки при возникновении сообщения о неполадке ЧПУ или
ошибки установки в РРС.
Сообщение о неполадке ЧПУ: 4 цифры, ошибка установки: 2 цифры
От G1 Номер готовности Отображает порядок отображения всех обрабатываемых номеров поддонов,
до G9 также как и сами номера поддонов. Номера пар отображаются также как и номера
готовых поддонов.
Значение 0 отображается при выключенном РРС.
От Ga Номер готового поддона Отображает порядок обработки и количество готовых поддонов в графике
до Gi обработки в таблице. На одной странице могут отображаться 9 пар.
(Максимальное количество 50 поддонов.)
Количество станиц изменяется в зависимости от количества готовых поддонов.
- количество обрабатываемых поддонов: до 9 .......................... 1 страница
- количество обрабатываемых поддонов: от 10 до 18 ............... 2 страницы
- количество обрабатываемых поддонов: от 19 до 24 ............... 3 страницы.
6103-Е 145
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Экран ручной операции


Показанные ниже экраны появляются, когда питание РРС выключено, бит 5
дополнительного параметра бит № 59 активирован.
(Расположение номеров позиций) (Пример экрана)

Рис. 16-6. Конфигурация экрана сенсорной панели – экран ручной операции


Список функций экрана ручной операции
Пункт Название пункта Функция
Индикаторы состояния
А1 Комментарий к ошибке и Отображает комментарий к ошибке или неполадке при появлении сообщения о
неполадке неполадке ЧПУ или возникновении ошибки установки в РРС.
А2 Номер ошибки и неполадки Отображает код ошибки при возникновении сообщения о неполадке ЧПУ или
ошибки установки в РРС.
Сообщение о неполадке ЧПУ: 4 цифры, ошибка установки: 2 цифры.
Кнопки ввода
В1 Кнопка MENU Используется для переключения экрана вывода на экран загрузки поддона.
С1 PALLET INDEX "CW" Используется для вращения магазина поддона в прямом направлении.
Индексация поддона по
часовой стрелке
С2 PALLET INDEX "CCW" Используется для вращения магазина поддона в прямом направлении.
Индексация поддона против
часовой стрелки
D1 SETUP PALLET "IN" Используется для загрузки поддона из станции установки.
D2 SETUP PALLET "OUT" Используется для разгрузки поддона из станции установки.
E1 CYCLE COUNTER Без нагрузки: 0 до 4
Счетчик цикла С нагрузкой: A до Е
F1 Кнопка ITL. INU Отключает блокировку. *1
G1 M/C PALLET "IN" Используется для загрузки поддона в станцию ожидания.
G2 M/C PALLET "OUT" Используется для разгрузки поддона из станции ожидания.
H1 M|C PIN "IN" Используется для установки стержня в станции ожидания. *1
H2 M/C PIN "OUT" Используется для извлечения стержня в станции ожидания.*1
*1 Это обозначение не выводится для серий MILLAC-VH.
6103-Е 146
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-4-2. ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА РРС


В наличии имеются три режима РРС: CONTINUOUS (непрерывный), ONE CYCLE
(одного цикла) и OFF (отключения). В данном разделе описываются эти три режима.
- CONT. (непрерывный)
Используется для непрерывной работы станка согласно графику РРС.
- ONE CYCLE (один цикл)
Используется для перемещения только одного поддона согласно графику РРС.
- OFF (отключения)
Используется для отключения цикла РРС.
РРС и ЧПУ перезагружаются, если переключателем выбора режима выбран любой
режим из CONT, ONE CYCLE и OFF. Тип перезагрузки ЧПУ это режим перезагрузки
*1
.
*1
Обратите внимание, что на настройки, относящиеся к шпинделю (направления,
позиционирование, скорость и выбор передачи), и настройки СОЖ не влияет
перезагрузка режима, следовательно, сохраняются предыдущие настройки.

16-4-3. ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ГРАФИКА


Функция регистрации графика РРС имеет три вида графика: автоматический,
ожидания и прерывания. При вводе поддонов оператор может выбрать один из трех
типов переключения графика для регистрации графиков перемещения поддонов к
месту.
Автоматический график
Автоматический график является обычным графиком.
При вводе поддона установите переключатель на "automatic", и поддон, который
регистрируется последним, выполняет автоматический график.
Установите переключатель режима РРС на "CONT." или "One cycle", а затем
нажмите переключатель "PPC CYCLE START" и станок продолжит обработку
поддонов согласно установленному графику.
График ожидания
График ожидания используется для поддонов, готовых к обработке в станции
поддона, но обрабатывает их позже. Установите переключатель на "WAITING" при
вводе поддона, поддон добавляется к поддону, зарегистрированному последним в
графике ожидания.
Если требуется много времени для обработки, и оператор хочет выполнить
обработку ночью, оператор подготавливает поддоны на месте для обработки и
регистрирует их в графике ожидания заранее. Оператор устанавливает
переключатель режима РРС на "CONT" и нажимает переключатель "PPC CYCLE
START", и станок начинает обработку этих поддонов после того, как заканчиваются
все поддоны, зарегистрированные в автоматическом графике.
6103-Е 147
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

График прерывания
График прерывания используется для прерывания любого зарегистрированного
графика для составления графика, когда требуется срочная обработка.
Установите переключатель на "INTERRUPT" при вводе поддона, станок
регистрирует его как первый при выполнении автоматического графика, до тех пор,
пока поддон с порядком обработки 1 не будет обрабатываться на станке. В это
время поддон перемещается на станцию ожидания.
Если поддоны перемещаются непрерывно при выполнении графика прерывания,
станок сохраняет номера поддонов, перемещаемых с прерыванием (INTERRUPT) и
дополнительно зарегистрирует их последовательно. Если оператор однажды
установил переключатель не в положение INTERRUPT, а затем вернулся к
положению INTERRUPT, также происходит прерывание перемещения поддона,
зарегистрированного первым при выполнении автоматического графика.
Поддоны, зарегистрированные один раз, обрабатываются так же, как и поддоны,
зарегистрированные при выполнении автоматического графика.
Переключатель WAITING SCHEDULE STOP
При установке оператором этого переключателя в положение ON во время
выполнения непрерывной обработки в непрерывном режиме РРС, станок
останавливается после обработки поддонов при выполнении автоматического
графика (поддоны с определением графика [AUTO]).
При отключении этого переключателя, станок начинает обработку поддонов при
выполнении графика ожидания (с определением графика [WAIT]) после завершения
автоматического графика.
Если переключатель включен, горит лампа WAITING SCHEDULE STOP.

16-4-4. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ EMPTY PALLET


Нажмите этот переключатель для перемещения поддона на станцию поддона без
регистрации в графике РРС.

16-4-5. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ IN
Нажмите этот переключатель для регистрации поддонов в графике РРС и
дальнейшего перемещения из станции установки на станцию поддона.

16-4-6. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ OUT


Нажмите этот переключатель для перемещения обработанных поддонов из станции
поддона на станцию установки.
6103-Е 148
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-4-7. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ PPC CYCLE START/ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ CYCLE START


Данный переключатель используется для автоматического выбора
зарегистрированной программы обработки и запуска ЧПУ согласно графику РРС.

Переключатель PPC CYCLE START на панели РРС и переключатель CYCLE


START на панели управления станка в состоянии РРС ON (CONT, ONE CYCLE)

В состоянии РРС ON (CONT, ONE CYCLE)


Запуск РРС Запуск цикла Запуск цикла во Запуск цикла Запуск
после время остановки после М00/М01 программы во
небольшой единичного время выбора
временной кадра предыдущей
задержки программы
PPC CYCLE Используется Не используется Не используется Не используется Не используется
START SW
CYCLE START Не используется Используется Используется Используется Не используется
SW
- Выполнение РРС (непрерывное, один цикл) возможно только при нажатии
переключателя PPC CYCLE START.
- При нажатии переключателя CYCLE START появляется следующее сообщение о
неполадке.
4282 PPC cycle can’t start (4282 Не может запуститься цикл РРС)
- При запуске выполнения РРС (непрерывное, один цикл), выполнение
перезапуска после небольшой задержки, вызываемой нажатием переключателя
SLIDE HOLD, при выполнении функции единичного кадра или команды М00/М01,
возможно только при использовании переключателя CYCLE START. Перезапуск
после перезапуска ЧПУ также возможен с использованием переключателя
CYCLE START.
Переключатель PPC CYCLE START не активен и не реагирует на нажатие.
Ошибка не появляется даже при его нажатии.
- Так как выбор программы обработки осуществляется при помощи функции РРС,
программа, выбираемая во время выключения РРС, не может быть выбрана.
- При перезагрузке ЧПУ или его режима, перезагрузки РРС не происходит, хотя
выполнении программы ЧПУ останавливается.
6103-Е 149
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Переключатель PPC CYCLE START на панели РРС и переключатель CYCLE


START на панели управления станка в состоянии отключения РРС

В состоянии отключения РРС


Запуск РРС Запуск цикла Запуск цикла во Запуск цикла Запуск
после время остановки после М00/М01 программы во
небольшой единичного время выбора
временной кадра предыдущей
задержки программы
PPC CYCLE Не используется Не используется Не используется Не используется Не используется
START SW
CYCLE START Не используется Используется Используется Используется Не используется
SW
- В состоянии отключения РРС начинается обычное выполнение операции ЧПУ с
момента отключения РРС.
- Переключатель PPC CYCLE START не активен и не реагирует на нажатие. При
его нажатии не возникает сообщение о неполадке.
- После небольшой временной задержки (переключатель SLIDE HOLD, функция
одного кадра, команда М00/М01) или перезагрузки ЧПУ, возобновление операции
возможно только при нажатии переключателя CYCLE START.
- Выбор программы обработки выполняется, как и при обычной работе ЧПУ;
выбирается программа, выбранная ранее.

16-4-8. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ EMG. STOP


Этот переключатель используется для остановки станка в случае необходимости.

16-4-9. ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ RESTART


Этот переключатель используется, когда АРС приостановлено.
6103-Е 150
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-5. ПОДВОД ПОДДОНОВ


Для выполнения цикла РРС оператор должен вначале установить заготовку в
поддон и установить поддон на станцию, затем зарегистрировать его в графике
обработки. В этом раздел описывается процедура подвода поддона для выполнения
цикла РРС.
- При включении РРС оператор может подвести поддоны по трем графикам
обработки, при помощи выбора поворотного переключателя AUTO, INTERRUPT,
WAIT.
Оператор также может перемещать пустые поддоны, не зарегистрированные в
графике обработки.
- Если оператор перемещает поддон при отключенном РРС, поддон перемещается,
но не регистрируется в графике обработки. (Так же, как и перемещение пустого
поддона при включенном РРС).
- Перемещение поддонов возможно двумя способами – вводом номера поддона или
автоматически, без ввода номера.
При перемещении нового поддона или замене самого поддона на станции
установки, введите номер поддона на панели РРС и нажмите переключатель IN на
этой же панели.
По завершении операции перемещения поддона, график, зарегистрированный в
графике обработке, и экран панели РРС изменяются на экран PALLET OUT (вывод
поддона).
При перемещении поддона, выведенного в станцию установки, в станцию,
использующую такой же номер поддона, поддон перемещается в станцию простым
нажатием переключателя IN, так как номер поддона в станции остается на панели
РРС. В этом случае необходимо ввести номер поддона.
По завершении операции перемещения поддона, график, зарегистрированный для
графика обработки на экране панели РРС, изменяется на экран PALLET OUT.
6103-Е 151
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-5-1. ВЫПОЛНЕНИЕ ПОДВОДА ПРИ ПОМОЩИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГРАФИКА ИЛИ ГРАФИКА


ОЖИДАНИЯ

В станке

Поворотный 2-поддонный АРС

Станция ожидания

Панель управления
линией
перемещения
поддонов

Станция установки

обозначает поддоны

обозначает носители без


поддонов

Рис. 16-7. Подвод поддона – автоматический график и график ожидания


6103-Е 152
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Процедура:
1. Установите режим PPC MODE CONT. или ONE CYCLE на панели РРС (см.
рисунок 17-1).
2. Установите для SCHEDULE значение AUTO или WAITING на панели РРС (см.
рисунок 17-1).
3. Если экран ввода поддона PALLET IN не отображается, выведите этот экран при
помощи нажатия кнопки [MENU] на сенсорном экране панели РРС.

Рис. 16-8. Экран PALLET IN - ввод поддона


Затем нажмите кнопки с цифрами для ввода номера перемещаемого поддона,
введенный номер поддона отобразится в PALLET IN P.No. Нажмите [Return] ,
выведется программа номера обрабатываемого поддона. Если
зарегистрировано более одного имени программы, отобразится то, что
зарегистрировано первым.
Если номер поддона в станции установки такой же, как и выведенный до этого,
номер поддона, обработки и программа уже отображены.
4. Нажмите переключатель IN на панели РРС (см. рис. 17-1), и поддоны в станции
установки загрузятся в магазин.
5. Если поддоны перемещаются в автоматическом режиме управления, поддоны
зарегистрированы в последнем автоматическом графике; если они
перемещаются в режиме ожидания, они занесены в график в последнем графике
ожидания. (Смотрите пункт 16-8 "Редактирование графика обработки").
6. После перемещения поддонов, экран панели РРС автоматически изменяется на
экран PALLET OUT (выведения поддона).

Рис. 16-9. Изменение экрана ввода поддона PALLET IN на экране вывода


поддона PALLET OUT
6103-Е 153
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-5-2. ПОДВОД ПОДДОНА ПО ГРАФИКУ ПРЕРЫВАНИЯ

В станке

Поворотный 2-поддонный АРС

Станция ожидания

Панель управления
линией
перемещения
поддонов

Станция установки

обозначает поддоны

обозначает носители без


поддонов

Рис. 16-10. Подвод поддона – график прерывания


6103-Е 154
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Процедура:
1. Установите для режима PPC MODE значения CONT. или ONE CYCLE на панели
РРС (см. рисунок 17-1).
Если поддон, зарегистрированный в графике 1, уже находился в станции
ожидания, установите режим OFF, затем CONT или ONE CYCLE.
2. Установите график SCHEDULE на IRTP. (см. рисунок 17-1).
3. Если экран ввода поддона PALLET IN не отображается, выведите этот экран при
помощи нажатия кнопки [MENU] на сенсорной панели РРС.

Рис. 16-11. Ввод поддона - экран PALLET IN


Затем нажмите кнопки с цифрами для ввода номера перемещаемого поддона,
введенный номер поддона отобразится в PALLET IN P.No. Нажмите [Return] для
отображения порядка обработки и имени программы номера обрабатываемого
поддона. Если зарегистрировано более одного имени программы, отобразится
то, что зарегистрировано первым.
Если номер поддона в станции установки такой же, как и выведенный до этого,
номер поддона, обработки и программа уже отображены.
4. Нажмите переключатель IN на панели РРС (см. рис. 17-1), и поддоны из станции
установки загрузятся в магазин.
5. Если поддон перемещается в режиме управления IRPT, он зарегистрирован как
первый порядок обработки. Если в это время обрабатывается поддон с первым
порядком обработки, введенный поддон устанавливается как второй порядок
обработки.
6. После ввода поддона экран панели РРС автоматически изменяется на экран
PALLET OUT (вывод поддона).

Рис. 16-12. Изменение экрана PALLET IN (ввод поддона) – на экран PALLET OUT
(вывод поддона)
6103-Е 155
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

График обработки в режиме прерывания графика на панели РРС


Метод зарегистрированных графиков обработки для поддонов, перемещаемых в
режиме IMTERRUPT, может изменяться с использованием параметра FOR THE
PALLET CARRIED IN IN THE INTERRUPT MODE, SCHEDULING METHOD на экране
дополнительных параметров ЧПУ (РРС) в режиме настройки параметров.
Если для данного параметра установлено значение BACKWARD, порядок обработки
вводимых поддонов регистрируется в таком порядке, в котором они вводятся.
Например, если поддон вводился в режиме INTERRUPR в порядке Р0006, Р0007,
Р0008 и Р0009, график этих поддонов регистрируется как №1, 2, 3 и 4 (см. рисунок
17-13).
Если выполнение цикла РРС происходит в установленном режиме прерывания,
поддоны, вводимые в режиме прерывания, не будут обрабатываться в режиме
прерывания INTERRUPT.для обработки этих поддонов измените режим графика на
панели РРС на автоматический.

Рис. 16-13. График обработки на экране поддона 1


6103-Е 156
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Если для указанного выше параметра указано значение FORWARD, вводимый


поддон всегда регистрируется первым в порядке обработки. Например, если
поддоны вводились в режиме прерывания INTERRUPT в порядке Р0006, Р0007,
Р0008 и Р0009, график этих поддонов регистрируется как №4, 3, 2 и 1 (см. рисунок
17-14).
В отличие от настройки BACKWARD, поддоны, перемещаемые в режиме
прерывания INTERRUPT, будут обрабатываться в режиме INTERRUPT, даже если
цикл РРС выполняется в режиме INTERRUPT.

Рис. 16-14. График обработки на экране поддона 2


6103-Е 157
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-5-3. ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПУСТОГО ПОДДОНА


В станке

Поворотный 2-поддонный АРС

Станция ожидания

Панель управления
линией
перемещения
поддонов

Станция установки

обозначает поддоны

обозначает носители без


поддонов

Рис. 16-15. Ввод поддона – ввод пустого поддона


6103-Е 158
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Процедура:
1. Установите в режиме PPC MODE значение CONT. или ONE CYCLE на панели
РРС (см. рисунок 17-1).
2. Графики на панели РРС не зависят от AUTO, WAITING или INTERRUPT (см.
рисунок 17-1).
3. Если экран PALLET IN (подвод поддона) не отображается, выведите этот экран,
нажав кнопку [MENU] на сенсорном экране панели РРС.

Рис. 16-16. Экран подвода поддона


Затем нажмите кнопки с цифрами для ввода номера перемещаемого поддона,
введенный номер поддона отобразится в PALLET IN P.No. Нажмите [Return] для
отображения порядка обработки и имени программы номера обрабатываемого
поддона. Если зарегистрировано более одного имени программы, отобразится
то, которое зарегистрировано первым.
Если номер поддона в станции установки такой же, как и предыдущий, номер
поддона, обработки и программа уже отображены.
4. Нажмите переключатель EMPTY PALLET на панели РРС (см. рис. 17-1), и
поддоны из станции установки переместятся в свободную станцию.
5. Поддоны не зарегистрированы в графиках.
6. После подвода поддона экран панели РРС автоматически изменяется на экран
PALLET OUT.

Рис. 16-17. Изменение экрана PALLET IN (подвода поддона) – на экран PALLET


OUT (отвода поддона)
6103-Е 159
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-5-4. ПОДВОД ПРИ ВЫКЛЮЧЕННОМ РРС

В станке

Поворотный 2-поддонный АРС

Станция ожидания

Панель управления
линией
перемещения
поддонов

Станция установки

обозначает поддоны

обозначает носители без


поддонов

Рис. 16-18. Подвод поддона – подвод при выключенном РРС


6103-Е 160
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Процедура:
1. Установите в режиме PPC MODE значении OFF на панели РРС (см. рисунок 17-1).
2. Графики на панели РРС не зависят от AUTO, WAITING или INTERRUPT (см.
рисунок 17-1).
3. Если экран PALLET IN не отображается, выведите этот экран, нажав на кнопку
[MENU] на сенсорном экране панели РРС.

Рис. 16-19. Экран подвода поддона – Экран PALLET IN


Затем нажмите кнопки с цифрами для ввода номера перемещаемого поддона,
введенный номер поддона отобразится в PALLET IN P.No. Нажмите [Return].
При отключении РРС порядок обработки и имя программы обработки количества
поддонов не отображается.
Если номер поддона в станции установки такой же, как выводился до этого,
номер поддона уже выведен. (PROCESSING показывает "0".)
4. Нажмите переключатель IN на панели РРС (см. рис. 17-1), поддоны из станции
установки загружаются в магазин.
5. Поддоны не зарегистрированы в графиках.
6. После подвода поддона экран панели РРС автоматически изменяется на экран
PALLET OUT (экран вывода поддона).

Рис. 16-20. Изменение экрана подвода поддона PALLET IN на экран вывода


поддона PALLET OUT
6103-Е 161
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-6. ВЫВЕДЕНИЕ ПОДДОНОВ


В этом разделе описывается выведение поддона с обработанной заготовкой с
каждой станции на станцию установки.
- При включенном РРС могут перемещаться только поддоны с обработанными
заготовками и поддоны, перемещаемые с установкой EMPTY PALLET.
- При отключенном РРС выведение действительно для всех поддонов, кроме того,
который находится в работе. Когда устанавливаемые в график поддоны
выводятся, их порядок обработки удаляется.
- Выведение поддонов возможно двумя способами: при помощи ввода номера
поддона или автоматически без ввода номера поддона.
При выводе указанного поддона в станцию установки введите номер поддона и
нажмите переключатель OUT на панели управления РРС.
По завершении вывода поддона экран панели РРС автоматически изменяется на
экран подвода поддона PALLET IN.
Для выведения обработанного поддона в станцию установки просто нажмите
переключатель OUT на панели РРС. При этом поддонs, которые необходимо
вывести, сохраняются в порядке регистрации программе обработки для каждого
поддона в обработанных поддонах.
По завершении вывода поддона экран панели РРС автоматически изменяется на
экран подвода поддона PALLET IN.
6103-Е 162
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-6-1. ВЫВОД ПОДДОНА ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ ИЛИ ВЫКЛЮЧЕННОМ РРС

В станке

Поворотный 2-поддонный АРС

Станция ожидания

Панель управления
линией
перемещения
поддонов

Станция установки

обозначает поддоны

обозначает носители без


поддонов

Рис. 16-21. Вывод поддона при включенном/выключенном РРС


6103-Е 163
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Процедура:
1. Если РРС активировано, установите в режиме РРС MODE на панели управления
РРС значение CONT. Или ONE CYCLE.
Если РРС выключено, выключите режим РРС на панели управления (см. рисунок
17-1).
2. Графики на панели РРС не зависят от AUTO, WAITING или INTERRUPT. (См.
рисунок 17-1.)
3. Если экран PALLET OUT (выведение поддона) не отображается, выведите его,
нажав на кнопку [MENU] на сенсорной панели экрана РРС.
Если РРС активирован, выводятся шесть номеров обработанных поддонов.
Для вывода большего количества поддонов или обработанных поддонов нажмите
кнопку PAGE.
Если РРС выключен, номера обработанных поддонов выводятся как 0000.

Рис. 16-22. Выведение поддона – Экран выведения поддона с РРС


Затем нажмите кнопки с цифрами для ввода номера выводимого поддона,
введенный номер поддона отображается в PALLET OUT P.No. Нажмите [Return].
4. Нажмите переключатель OUT на панели РРС (см. рис. 17-1), и указанный поддона
выведется на станцию установки.
5. После выведения поддона, экран панели РРС автоматически изменяется на экран
подвода поддона PALLET IN.

Рис. 16-23. Изменение экрана PALLET OUT (вывода поддона) – на экран PALLET
IN (ввода поддона)
6103-Е 164
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-7. ПРИСВАИВАНИЕ НОМЕРОВ ПОДДОНОВ В ПРОГРАММЕ ОБРАБОТКИ С ЦИКЛОМ


PPC
В этом разделе присваиваются поддоны программам обработки с циклом PPC.
Когда зарегистрированная программа обработки один раз уже установлена, она
автоматически выполняется, если номер поддона указан в графике.

16-7-1. ПРОЦЕДУРЫ ПРИСВАИВАНИЯ


Нажмите [F1] (DISPLAY CHANGE), выберите REGISTRATION PROGRAM OF
PALLET, используя клавишу управления курсором, и нажмите [F8] (CLOSE) для
отображения указанного ниже экрана.

Рис. 16-24. Программа регистрации на экране поддонов


- На этом экране можно регистрировать имена программ обработки и
установленные позиции каждого поддона на APC с несколькими поддонами.
- Для номера поддона можно установить до 50 пар. Страницы меняются при
нажатии клавиш перемещения по страницам PAGE.
- Для одного поддона можно зарегистрировать до 10 пар имен программ
обработки.
- На одной программе обработки можно указать до 12 позиций заготовки.
6103-Е 165
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Установка номера поддона


Метод установки
Процедура:
1. Установите курсор на столбце ввода номера поддона.
2. Нажмите [F1] (SET).
3. Введите номер поддона.
4. Нажмите клавишу WRITE.
Установленный диапазон:
От 1 до 9000
* Для отмены регистрации, введите "*". В этом случае, все данные на этой странице
удалятся.
Если регистрация завершающего обработку поддона отменена, номер
выводимого поддона, показанный на экране PALLET OUT (экран вывода) также
удаляется.
Установка имени программы обработки
Метод установки
Процедура:
1. Установите курсор на столбце ввода имени программы обработки.
2. Нажмите [F1] (SET).
3. Введите имя программы обработки (????????????? В РРС ?????????????/.MIN.).
4. Нажмите клавишу WRITE.
- На один поддон можно зарегистрировать до 10 имен программы.
- Имена программ регистра в порядке обработки без оставления свободного
места. Данный пропуск рассматривается как завершения, любые программы,
представленные далее, игнорируются.
- Сообщение об ошибке не появится, даже если зарегистрировано имя программы
обработки, не существующее в настоящий момент. Если вызвать
зарегистрированную программу обработки во время обработки, появится
сообщение об ошибке, если программа обработки не существует.
Диапазон установки:
До 13 символов (используя от 0 до 9, от A до Z, дефис).
Ошибка
"9415 You can't input anymore except 0 to 9, A to Z,-" (Вы не можете ввести ничего,
кроме 0 – 9, A – Z)
[Код]
Отсутствует
[Причина]
Введенное имя программы содержит другие символы, не цифры, не буквенный
символы или дефис.
6103-Е 166
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Установка позиции заготовки


Метод установки.
Нажмите [F1] (галочка), чтобы отобразить окошко метки для установки номеров
позиции заготовки. Для одной программы обработки можно указать до 12 позиций
заготовки.
Диапазон установки:
Метка (заготовка присутствует)
Нет метки (заготовка отсутствует)

Рис. 16-25 Схема позиций заготовки


* Если одна программа обработки выполняет одну операцию на одном поддоне,
установите метку следующим образом:

Рис. 16-26 Для одного поддона, одной программы обработки


6103-Е 167
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-8 РЕДАКТИРОВАНИЕ ГРАФИКА ОБРАБОТКИ


Для работы цикла PPC поддоны устанавливаются во время предварительной
операции подвода.
Оператор может изменить порядок обработки поддонов на экране MACHINING
SCHEDULE OF PALLET (график обработки поддонов).

Рис. 16-27 Экран графика обработки поддонов


Нажмите [F8] (DISPLAY CHANGE) в режиме установки параметров, чтобы вывести
экран MACHINING SCHEDULE OF PALLET, используя курсорные клавиши, и
нажмите [F8] (CLOSE), чтобы отобразить указанный выше экран.
Этот экран используется для редактирования графиков обработки каждого поддона
на многоплоскостном APC (перемещение, добавление, удаление и замена атрибутов
графика).
Порядок обработки можно определить в диапазоне от №1 до №50.
Чтобы заменить страницу, используйте клавиши перемещения по страницам.
Данные на этом экране также можно регистрировать с помощью операции подвода
на панели PPC. (Смотрите пункт 16-5. "Перемещение поддонов".)
Данные на этом экране можно установить, когда PPC включено. Если PPC
выключено, все номера поддонов изображаются в виде "****", а атрибуты графика
изображаются в виде "WAIT".
Когда PPC включено, экран возвращается к предыдущему состоянию.
6103-Е 168
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-8-1. ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ГРАФИКОВ ОБРАБОТКИ


- Оператор может перемещать порядок обработки графиков.
- Переместите курсор на строку, содержащую поддон, чей график обработки
необходимо переместить. Нажмите функциональную клавишу [F1] (MOVE),
появится окно MOVE. Введите требуемый порядок обработки и нажмите [F7]
(OK). Номер поддона переместится на строку, выбранную для нового процесса
обработки. Атрибут графика также переместится соответственно, и таблица
изменится.
Процедура перемещения
Процедура:
1. Нажмите [F1] (MOVE).
Диапазон перемещения
От 1 до максимального номера установки
Если поддон с номером обработки 1 находится в процессе обработки на станке, его
нельзя двигать на порядок обработки 1. Поддоны нельзя перемещать, если
превышено существующее максимальное значение порядка обработки, даже если
не превышен номер максимальной станции.
Ошибка
"9420 Input machining order №"
[Код]
Отсутствует
[Причина]
Порядок обработки не введен
"5286 Set condition"
[Код]
1: Поддон в начальной позиции курсора не готов к обработке.
(Не найден номер поддона в начальной позиции.)
2: Указан тот же номер поддона, как источник и назначение.
3: Поддон с обозначением не готов к обработке.
(Не найден номер поддона в обозначенной позиции курсора.)
6103-Е 169
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-8-2. ДОБАВЛЕНИЕ ГРАФИКОВ ОБРАБОТКИ


- Можно добавлять графики обработки.
- Переместите курсор на строку, в которую нужно добавить график обработки.
Нажмите функциональную клавишу [ADD], появится окно ADD. Введите номер
нового поддона и нажмите [F7] (OK). Введенный номер поддона добавляется с
помощью атрибута графика на начальной строке, и таблица обновляется.
Процедура добавления
Процедура:
1. Нажмите [F2] (ADD).
Диапазон добавления
От 1 до максимального номера установки
График обработки можно добавлять только для поддонов, зарегистрированных в
таблице номеров станций поддона/ номеров поддона.
Ошибка
"9419 Input pallet №"
[Код]
Отсутствует
[Причина]
Номер поддона не введен
“5286 Set condition”
1: Поддон, обозначенный в начальной позиции курсора, не готов к обработке.
(Не найден номер поддона в начальной позиции курсора.)
2: Не найден номер поддона, который нужно добавить.
3: Оператор попытался добавить номер поддона, не зарегистрированный в таблице
номере станций поддона/ номеров поддона.
4: Оператор попытался добавить номер поддона, номер обработки которого уже
установлен.
5: Указанный поддон не был зарегистрирован на экране REGISTRATION PROGRAM
OF PALLET.
6103-Е 170
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-8-3. ПОИСК ГРАФИКА ОБРАБОТКИ


- Оператор может выполнять поиск порядка обработки в графиках обработки и
передвигать их с помощью курсора.
- Нажмите функциональную клавишу [F4] (FIND), чтобы отобразить окно FIND.
Введите искомый порядок обработки и нажмите [F7] (OK). Курсор переместится в
строку, содержащую введенный порядок обработки.
Процедура поиска
Процедура:
1. Нажмите [F4] (FIND).
Диапазон поиска
От 1 до максимального зарегистрированного порядка обработки
Ошибка
"9420 Input processing order"
[Код]
Отсутствует
[Причина]
Порядок обработки не введен
"5286 Set condition error"
1: Поддон, обозначенный в начальной позиции курсора, не готов к обработке.
(Не найден номер поддона в начальной позиции курсора.)

16-8-4. УДАЛЕНИЕ ГРАФИКА ОБРАБОТКИ


- Можно удалять график обработки.
- Переместите курсор на строку, из которой нужно удалить график обработки, и
нажмите функциональную клавишу [F3] (DEL). Выбранная курсором строка
удаляется, и таблица обновляется.
Процедура удаления
Процедура:
1. Нажмите [F3] (DEL).
Диапазон удаления
От 1 до максимального зарегистрированного порядка обработки/
Если поддон с номером обработки 1 находится в данный момент в обработке на
станке, его нельзя удалить.
Ошибка
"5286 Set condition "
1: Поддон, обозначенный в начальной позиции курсора, не готов к обработке.
(Не найден номер поддона в начальной позиции курсора.)
6103-Е 171
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-8-5. ИЗМЕНЕНИЕ АТРИБУТА ГРАФИКА


- Атрибут графика можно выбрать: автоматический или ожидания. По умолчанию –
операция ожидания "WAIT".
- Переместите курсор на порядок обработки, атрибут графика которого нужно
поменять, и нажмите функциональную клавишу [F4] (SCH. CHG). Если атрибут
графика "WAIT", он меняется на "AUTO"; а когда "AUTO", он меняется на "WAIT".
Процедура замены
Процедура:
1. Нажмите [F4] (SCH. CHG).
Диапазон замены
[WAIT/AUTOMATIC]
При замене SCHEDULE ATT (атрибут графика) с "0" (WAIT) на "1" (AUTO), порядок
обработки перемещается после последнего поддона с SCHEDULE ATT, равным "1"
(AUTO).
При замене SCHEDULE ATT (атрибут графика) с "0" (AUTO) на "1" (WAIT), порядок
обработки перемещается после последнего поддона с SCHEDULE ATT, равным "1"
(WAIT).
Ошибка
"5286 Set condition"
1: Поддон, обозначенный в начальной позиции курсора, не готов к обработке.
(Не найден номер поддона в начальной позиции курсора.)
6103-Е 172
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-9. ПРОГРАММА ОБРАБОТКИ И СИСТЕМНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ


16-9-1. ОТ VPLDT [1] ДО VPLDT [12]/VPPCP
Если на один поддон помещены две и более заготовки, эти заготовки должны иметь
разные номера, в зависимости от установленной позиции заготовки на поддоне,
даже если заготовки одинаковые.
В этом разделе приведено описание эффективного управления системой для такого
условия.
При установке нескольких заготовок на станции установки (заготовки могут быть
разными, можно работать максимум с десятью типами заготовок), составьте схему
установленных положений заготовок и программ обработки на экране
REGISTRATION PROGRAM OF PALLET (см. пункт 16-7-1 Процедуры присваивания).
Затем ЧПУ присваивает введенные данные системным переменным VPLDT[1] и
VPLDT[12] и VPPCP во время обработки, чтобы была доступна информация для
программ обработки.
Используйте следующий пример.
Номер поддона 2

Рис. 16-28. Схема позиций заготовок


Предполагается, что существует 12 позиций заготовок, и оператор устанавливает
заготовки так, как показано на рисунке выше.
(Можно установить до 10 различных типов заготовок.)
Оператор заранее присваивает позиции заготовок в программы обработки для
каждого поддона.
6103-Е 173
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Рис. 16-29. Экран программы регистрации поддона


Когда этот поддон устанавливается в станок, ЧПУ сначала автоматически выбирает
программу, затем системные переменные, как показано ниже
VPLDT[1]=1, VPLDT[2]=1, VPLDT[3]=1
VPLDT[4]=0, VPLDT[5]=0, VPLDT[6]=0
VPLDT[7]=0, VPLDT[8]=0, VPLDT[9]=0
VPLDT[10]=0, VPLDT[11]=0, VPLDT[12]=0
VPPCP=$007H
Программа обработки проверяет значение переменных от VPLDT[1] до VPLDT[12] (1
или 0), и ЧПУ обрабатывает заготовки во время проверки, установлена ли заготовка
с PPCA100.MIN в каждой позиции от 1 до 12.
Программа обработки также проверяет шестнадцатеричные данные VPPCP=$007H,
а ЧПУ обрабатывает заготовки во время проверки, установлена ли заготовка с
PPCA100.MIN в каждой позиции от 1 до 12 таким же способом, как и переменные от
VPLDT[1] до VPLDT[12].
6103-Е 174
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

На рисунке ниже показан пример программы обработки для PPCA100.MIN.


■ Когда используются переменные от VPLDT[1] до VPLDT[12])

Рис. 16-30. Пример 1 программы обработки


Запишите фактическую программу обработки в OSUB1 и запишите главную
программу, чтобы проверить, установлена ли заготовка в каждой позиции и, если
заготовка установлена, выберите ее координаты.
По завершении PPCA100.MIN ЧПУ автоматически выбирает PPCBA10.MIN.
Системные переменные устанавливаются следующим образом:
VPLDT[1]=0, VPLDT[2]=0, VPLDT[3]=0
VPLDT[4]=0, VPLDT[5]=1, VPLDT[6]=1
VPLDT[7]=0, VPLDT[8]=0, VPLDT[9]=1
VPLDT[10]=0, VPLDT[11]=0, VPLDT[12]=1
VPPCP=$930H
После этого процесс тот же, что и для PPCA100.MIN.
6103-Е 175
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-9-2. VPLNO
- Указывает номер поддона, расположенного в настоящий момент в таблице станка.
VPLNO получает номер поддона, расположенного в настоящий момент на столе
станка, если РРС включено.
- Используйте VPLNO, чтобы поменять систему координат заготовки для каждого
поддона, когда та же заготовка стоит на нескольких поддонах, или для каждого
поддона используется разная начальная компенсация.
(Пример)
Для заготовок обработки №1000 на поддонах 0001 и 0002 используйте рабочую
систему координат 11 для поддона №1 и систему координат заготовки 12 для
поддона №2. (Если РРС выключено, измените VPLNO на VPLTK.)

[Процесс фактической обработки]

Рис. 16-31. Пример 3 программы обработки


6103-Е 176
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-10. НАСТРОЙКА СИСТЕМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ


Для работы цикла РРС оператор должен вначале установить системные параметры
техобслуживания.

16-10-1. НАСТРОЙКА ДАННЫХ НА ЭКРАНЕ SETUP, MAC-INT. PNO. SET


На экране SETUP, MAC-INT. PNO. SET можно установить только номер поддона,
установленного на станке. Этот экран параметров используется для настройки
параметров, которые необходимы для настройки системы во время установки.

Рис. 16-32. Экран SETUP, MAC-INT. PNO. SET


Установите номер MAC-INT (поддон в станке).
6103-Е 177
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Установка M/C1 MAC-INT.


Была сделана попытка установить номер поддона, присвоенный другой станции для
номера MAC-INT. (поддон в станке) или CIR.-ST (поворотный поддон).
Процедура установки
Процедура:
1. S_[Номер станции] [WRITE].
Диапазон установки
От 1 до максимального номера станции поддона.
Ошибка
"9860 Not set the pallet number assigned to the other stations" (Не указывайте номер
поддона, присвоенный другой станции.)
Код
Отсутствует
Причина
Была выполнена попытка установить номер поддона, присвоенный другой станции
на номер MAC-INT. (поддон в станке) или CIR.-ST (поворотный поддон).

16-10-2. НАСТРОЙКА ДАННЫХ НА ЭКРАНЕ [PALLET CARRIER NO.-PALLET NO. TABLE]

Рис. 16-33 Экран PALLET CARRIER NO.-PALLET NO. TABLE


Этот экран используется для установки номеров поддонов для каждого носителя
поддона на многоплоскостном АРС. Он показывает номера поддонов на станциях
станка. Он также показывает номера поддонов, расположенных на переходящей
станции. Данные ограничены спецификацией многоплоскостного АРС, номер
поддона не должен превышать максимальное количество станция поддонов.
6103-Е 178
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

Настройка номера поддона


Процедура установки
Процедура:
1. Нажмите S_ [номер поддона] [WRITE]
Диапазон установки
От 1 до 9000
Если вводится "*" или "0", отображается "NONE".
Ошибка
"9861 PNO. must not exceed the maximum number of pallet stations" (PNO. Не должен
превышать максимальное количество станций поддона.))
Код
Отсутствует
Причина
Была предпринята попытка установить поддон на станцию, превышающую
максимальный номер станции.
Была предпринята попытка зарегистрировать уже зарегистрированный номер
поддона.
Вывод таблицы номеров поддона MC NO.
На экране выводится номер поддона в станке.
Вывод атрибута поддона в станции установки
Атрибуты MS1 и WS1 выводятся соответственно сбоку от номера станции ожидания
станка и номера станции установки, эти номера установлены на экране PALLET
CARRIER NO.-PALLET NO. TABLE. Это способствует выполнению проверки
положения станции ожидания станка и станции установки.
6103-Е 179
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-11. ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ РРС


Экран, показанный ниже, используется для проверки состояния системы РРС.

Рис. 16-34. Экран состояния системы РРС


Нажмите [F8] (DISPLAY CHANGE) в автоматическом, MDI и ручном режимах
управления, и выберите PPC SYSTEM CONDITION, используя клавиши управления
курсором (↓,↑). Затем, нажмите [F8] (CLOSE). Появится показанный выше экран.
На экране представлен список номеров поддонов в станке, станции установки,
станции ожидания и прочих станций, порядок их обработки.
Порядок обработки: 0 Пустой поддон
Номера, например, 1 Порядок обработки
F Обработка завершена
M Обработка выполняется
* Нет поддона
Используйте клавиши PAGE, чтобы отобразить следующую страницу. Обратите
внимание, что строки для станка и станции установки, станции ожидания
зафиксированы.
6103-Е 180
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-12. КОМАНДА NP
Команда NP используется для замены указанного поддона поддоном в положении
АРС (станция ожидания) без использования функции РРС. Эта функция
используется в таких случаях, как настройка станка с АРС с несколькими поддонами.
Формат команды
NP = [Номер поддона]
Рабочий диапазон команды: 1 до 9999
Если указанный номер поддона превышает диапазон команды, появляется
следующее сообщение об ошибке.
2738 Alarm B NP command unsuitable 4 (не подходит команда NP 4)
Обратите внимание, что номера поддонов, которые могут использовать с системой
РРС должны быть от 1 до 9000. (См. пункт "Установка номера поддона" в параграфе
16-7-1.)
Выполнение команды NP
Если команда NP указана в автоматическом режиме или режиме ручного ввода
данных MDI, поддон в положении АРС (станция ожидания) готов к замене. Укажите
М60 для замены поддона, находящегося в станке, поддоном в положении АРС.
Команда NP действительна только при выключенном РРС. Если указать еѐ при
включенном РРС, появится следующее сообщение об ошибке.
2738 Alarm B NP command unsuitable 1 (не подходит команда NP 1).

16-13. ОПЕРАЦИЯ DNC-B/DNC-DT


16-13-1. ЭКРАН УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРОВ
Устройство программы обработки может быть указано на экране REGISTRATION
PROGRAM OF PALLET. Название устройства по умолчанию – "MD1:".

Рис. 16-35. Экран установки параметров


6103-Е 181
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-13-2. РАБОТА DNC-B ИЗ РРС


Режим PPC включен (ON)
Если цикл РРС запущен, программы обработки, зарегистрированные для каждого
поддона, выбираются и выполняются в соответствии с графиком обработки.
(Если переключатель режима PPC стоит в положении CONT., обработка
выполняется непрерывно для нескольких поддонов; если он стоит в положении ONE
CYCLE, программа выполняется только для одного поддона.)
Когда операция DNC-B невозможна (не включена операция DNC-B, не включена
операция буфера), если устройство выбираемой и выполняемой программы
обработки – “DNC”, возникает сообщение о неполадке:
2375 Alarm B No user program 18000000
Следующее сообщение появляется, если выбираемая программа обработки не
найдена в указанном устройстве при запуске цикла PPC:
2375 Alarm B No user program 10000002
Если метод "А" передачи программы ЧПУ (нет указания имени файла) не выбран как
параметр связи, появляется сообщение о неполадке, указанное ниже, и программа
обработки в устройстве DNC не выбирается и не выполняется.
2375 Alarm B No user program 18000000
Выбор обычной программы и выполнение программы активацией ЧПУ невозможно.
Активация ЧПУ приведет к появлению следующей ошибки:
4282 Alarm B PPC cycle can’t start
Если во время операции режима DNC-B перезапускается ЧПУ, это приведет к тому,
что ЧПУ начнет обмен информацией и выполнение зарегистрированных программ
обработки.
Режим PPC выключен (OFF)
Программа, выбранная на экране PPC SYSTEM CONDITION, не будет выполняться,
даже если запущен цикл РРС. Вместо этого будет выполняться программа,
выбранная при обычном выборе программы после активации ЧПУ.
6103-Е 182
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-3-3. РАБОТА DNC-DT ИЗ РРС


Режим PPC включен (ON)
Если цикл РРС запущен, программы обработки, зарегистрированные для каждого
поддона, выбираются и выполняются в соответствии с графиком обработки.
(Программы выполняются непрерывно, если переключатель режима РРС стоит в
положении CONT. Обработка выполняется только на одном поддоне, если
переключатель установлен на ONE CYCLE.)
Когда операция DNC-DT невозможна (связь не включена) и устройство для
выбранной программы обработки: TCA: (TC:) – TCH:, то возникает сообщение о
неполадке:
2625 Alarm B No user program 5201
Если выбранная программа обработки не найдена на указанном устройстве, то
следующая неполадка появится при запуске цикла РРС.
2625 Alarm B No user program 5201 (когда имя устройства MD1:)
2625 Alarm B DNC-DT Program select 5427 (когда имя устройства TCA:
(TC: ) – TCH: )
Выбор обычной программы или выполнение программы путем активации ЧПУ
невозможно. При активации ЧПУ появится следующая неполадка:
4282 Alarm B PPC cycle can't start
Режим PPC выключен (OFF)
Программы, выбранные на экране PPC SYSTEM CONDITION, не будут выполняться,
даже если запущен цикл РРС. Вместо этого будет выполняться программа,
выбранная при обычном выборе программы после активации ЧПУ.
6103-Е 183
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-14. ОШИБКИ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ НА ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ РРС


Если после возникновения на панели PPC сообщения о неполадке, вызванного
работой, нажата клавиша CLEAR [C], происходит перезапуск PPC.
Ошибка D появится на панели управления, если на панели РРС появляется ошибка.

16-14-1. ОШИБКА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ОПЕРАЦИИ ПОДВОДА


Ошибки, описанные ниже, могут появиться, если оператор сделал ошибку во время
подвода. Эти ошибки появляются на сенсорной панели.
Номер ошибки Описание

72 - Указанный номер поддона не зарегистрирован на экране [Registration Program of Pallet]


- Сделана попытка выполнить операцию подвода не на экране подвода.
80 - Указанный номер поддона не зарегистрирован на экране PALLET NO.-PALLET NO.TABLE
- Указанный поддон находится на станции станка.
81 - Имя программы обработки не зарегистрировано для указанного поддона на экране [Registration
Program of Pallet]

16-14-2. ОШИБКИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ОПЕРАЦИИ ВЫВОДА


Ошибки, описанные ниже, могут появиться, если оператор сделал ошибку во время
вывода. Эти ошибки появляются на сенсорной панели.
Номер ошибки Описание

72 - Указанный номер поддона не зарегистрирован на экране


- Сделана попытка выполнить операцию вывода, не на экране вывода.
80 - Указанный номер поддона не зарегистрирован на экране PALLET NO.-PALLET NO.TABLE
- Указанный поддон находится на станции станка.
83 - Указанный поддон готов к обработке.

16-14-3. ПРОЧИЕ ОШИБКИ


Номер ошибки Описание

9? - Во время выполнения операции подвода или вывода номер перемещаемого поддона меняется или
удаляется на экране [Registration Program of Pallet].
- Во время выполнения обработки, номер искомого поддона на экране [Registraion Program of Pallet]
меняется или удаляется.
? = 1: Указанный номер поддона не обнаружен
? = 2: Указанная программа не обнаружена
? = 3: Неверный бит завершения обработки заготовки
6103-Е 184
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-14-4. ОШИБКИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К БЛОКИРОВКЕ АРС


Когда работа станка блокируется активизацией функции блокировки APC,
следующие ошибки отображаются на сенсорной панели.
Таблица для серии MA-800H
Номер ошибки Описание

01 - Указанный поддон не обнаружен ни в одной станции.


02 - Нет пустой станции, куда можно поместить поддон.
03 - Команда перезапуска, указанная после прерывания последовательности подвода/вывода, отличается
от предыдущей команды.
04 - Не выполнены условия выполнения последовательности вывода/подвода.
05 - Блокировка станции установки произошла во время выполнения последовательности подвода/вывода
к или от станции установки.
(Станция установки должна находиться в нормальном положении, если дверь станции закрыта.)
06 - АРС не удалось задать команду активации подвода/вывода во время операции подвода/вывода со
станцией ожидания.
07 - Ручная работа АРС деактивирована при активации функции блокировки.
Таблица для серии MILLAC-VH
Номер ошибки Описание
02 Стол в станции установки находится в неправильном положении.
03 Активирован сброс блокировки стола в станции установки.
05 Закрытая сторона дверцы станции установки не заблокирована.
06 Закрытая и открытая сторона дверцы станции установки не заблокированы.
07 Выполняется блокировка дверцы станции установки.
08 Наблюдается ошибка А или ошибка на оси вращения магазина поддона.
09 Выполняется подвод/выведение поддона в станции установки
10 Поддоны подводятся от станции установки
11 Поддоны выводятся к станции установки.
12 Индексация магазина поддона выполняется и еще не завершена.
13 Питание сохраняется.
14 Станок блокируется.
Если задана команда вывода поддона на станцию установки, номер поддона определен для станции
15
установки.
Если задана команда ввода поддона со станции установки, номер поддона определен для станции
16
установки.
Если задана команда ввода поддона на станцию ожидания, номер поддона определен в станции
17
ожидания.
Если задана команда вывода поддона со станции ожидания, номер поддона определен для станции
18
ожидания.
Если задана команда вывода поддона со станции ожидания, и задана команда подвода поддона со
19
станции установки, номер поддона указан для индексируемого магазина поддона.
Если задана команда подвода поддона к станции ожидания, и задана команда вывода поддона на
20
станцию установки, номер поддона указан для индексируемого магазина поддона.
Если задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, АРС находится не в положении
31
запуска.
32 Если задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, АРС выполняет цикл.
33 Был установлен режим проверки системы "44".
35 Перемещение положений А и В для АРС не закончено.
41 Нет свободной станции для установки поддона.
42 Нет поддона, указанного в накопителе поддонов.
43 Индексирование накопителя поддонов не завершено.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, выключается положение SQ подвода руки
102
на сниженной скорости.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, включается положение SQ подвода руки на
103
сниженной скорости.
6103-Е 185
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)
Номер ошибки Описание
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, выключается положение SQ предел подвода
104
руки.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, включается положение SQ предел подвода
105
руки.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, выключается положение SQ отвода руки на
106
сниженной скорости.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, включается положение SQ отвода руки на
107
сниженной скорости.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, выключается положение SQ предел отвода
108
руки.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, включается положение SQ предел отвода
109
руки.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, выключается положение SQ освобождения
110
ограничителя поддона.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, включается положение SQ освобождения
111
ограничителя поддона.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, выключается положение SQ операции
112
ограничителя поддона.
Когда поддоны в станции установки подводятся/выводятся, включается положение SQ операции
113
ограничителя поддона.
114 Выключается операция SQ крюка руки для станции установки.
Когда поддоны выводятся из накопителя поддонов на станцию установки, операция SQ крюка поддона
115
включается.
Когда поддоны выводятся из накопителя поддонов на станцию установки, перед станцией установки нет
116
поддона.
Когда поддоны выводятся из накопителя поддонов на станцию установки, проверка SQ присутствия
117
поддона перед станцией установки не выключается.
Когда поддоны выводятся из накопителя поддонов на станцию установки, проверка SQ присутствия
118
поддона в станции установки не включается.
Когда поддоны выводятся из накопителя поддонов на станцию установки, в станции установки
119
находится поддон.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, положение SQ подвода руки на
120
сниженной скорости выключено.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, положение SQ подвода руки на
121
сниженной скорости включено.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, предел SQ подвода руки
122
выключен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, предел SQ подвода руки
123
включен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, положение SQ отвода руки на
124
сниженной скорости выключено.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, положение SQ отвода руки на
125
сниженной скорости включено.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, отвод SQ ограничителя поддона
126
выключен.
127 Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, предел SQ отвода руки включен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, предел SQ отвода руки
128
выключен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, отвод SQ ограничителя поддона
129
включен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, работа SQ ограничителя
130
поддона выключена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, работа SQ ограничителя
131
поддона включена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, отвод SQ ограничителя поддона
132
выключен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, проверка SQ операции крюка
133
руки включена.
6103-Е 186
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)
Номер ошибки Описание
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, проверка SQ присутствия
134
поддона перед станцией ожидания выключена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, проверка SQ присутствия
135
поддона перед станцией ожидания включена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, проверка SQ присутствия
136
поддона в станции ожидания выключена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, проверка SQ присутствия
137
поддона в станции ожидания включена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, операция SQ штифта станции
138
ожидания выключена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, операция SQ штифта станции
139
ожидания включена.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, отвод SQ штифта станции
140
ожидания выключен.
Когда задана команда подвода/вывода поддона для станции ожидания, отвод SQ штифта станции
141
ожидания включен.

16-14-5. ВЫВОД НЕПОЛАДКИ D ВМЕСТЕ С СИСТЕМНОЙ ОШИБКОЙ УПРАВЛЕНИЯ РРС


Сообщение о неполадке, 4343 Alarm D PPC error выводится и остается на экране,
пока не устранена ошибка системы управления РРС, выведенная на панели РРС.
Код ошибки на панели управления РРС представлен шестнадцатеричным числом.
Ошибка D удалится, если нажать кнопку [C] на панели управления РРС, на панели
ошибка пропадет.
Следующий параметр включает и выключает настройку вывода ошибки.
Бит дополнительного параметра ЧПУ
№ Бит Описание

79 7 Не выводит Сообщение об ошибке уровня D с ошибкой панели управления РРС Не Выводит


выводит (по умолчанию)
6103-Е 187
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-15. СФОРМИРОВАННЫЕ НЕПОЛАДКИ


2624 No pallet program
Ошибка появилась на линии управления накопителем поддонов (РРС) во время
выбора программы замены поддона.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Номер ошибки с выбором главной программы.
5200: Главная программа выполняется.
5201: Файл главной программы не обнаружен.
5202: Название главной программы не обнаружено.
5211: Название подпрограммы не обнаружено после CALL.
Название подпрограммы состоит из 5 символов или более.
Макро код G и M не определен.
Диапазон PN кадра, содержащего CALL, превышает диапазон от 0 до 9999.
5220: Неверный код завершения программы.
5222: Переполнение пакета программы, переполнение буфера программы.
5223: Когда в программе графике выбрана MIN, буфер операции MIN не может
распределить 128 кбайт для операции В.
Или переполнение буфера программы операцией А.
5228: Завершение файла программы не соответствует завершению записи.
5232: Слишком большое количество символов в одном кадре.
5260: Неверное название последовательности.

2625 No user program


Ошибка управления линией поддона (РРС) появилась во время выбора программы
резания.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Номер ошибки с выбором программы.
5200: Главная программа выполняется.
5201: Файл главной программы не обнаружен.
5202: Название главной программы не обнаружено.
5211: Название подпрограммы не обнаружено после CALL.
Название подпрограммы состоит из 5 символов или более.
Макро код G и M не определен.
Диапазон PN кадра, содержащего CALL, превышает диапазон от 0 до 9999.
6103-Е 188
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

5220: Неверный код завершения программы.


5222: Переполнение пакета программы, переполнение буфера программы.
5223: Когда в программе-графике выбрана MIN, буфер операции MIN не может
распределить 128 кбайт для операции В.
Или переполнение буфера программы операцией А.
5228: Завершение файла программы не соответствует завершению записи.
5232: Слишком большое количество символов в одном кадре.
5260: Неверное название последовательности.

4279 PPC communication error


Ошибка появилась во время обмена данными между РРС и сенсорной панелью
через сеть устройства.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
1: Ошибка в процессе инициализации
2: Ошибка в процессе получения считанных данных
3: Превышено число повторных попыток во время ожидания ответа на номер на
экране (256 раз: нет ответа)
4: Превышено число повторных попыток во время ожидания ответа на номер на
экране (256 раз: несоответствие номера на экране)
5: Ошибка в процессе отправки данных
[Возможные местоположения неполадки]
Сбой в работе сенсорной панели РРС
Неверная настройка обмена данными
Потеря соединения кабеля или неисправный контакт
[Необходимые меры]
Пожалуйста, свяжитесь с местным сервисным центром Okuma.

4343 PPC error


Ошибка появилась в РРС (управления линией накопления поддонов) во время
работы РРС.
[Индекс]
Отсутствует
[Строка символов]
Отсутствует
[Код]
Номер ошибки в РРС (шестнадцатеричный)
Номер ошибки, выведенный на панели РРС
Более подробно смотрите "РРС для АРС с несколькими поддонами" в "Руководстве
по эксплуатации / Специальным функциям №1/2".
6103-Е 189
РАЗДЕЛ 16. РРС ДЛЯ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ С НЕСКОЛЬКИМИ
СТАНЦИЯМИ (ДЛЯ СЕРИЙ MA-800H / MILLAC-VH)

16-16. СПИСОК ПАРАМЕТРОВ


Следующий выбор может быть выполнен в зависимости от операции РРС на экране
NC OPRIONAL PARAMETER (PPC).
Процедура:
1. Выберите режим установки параметра.
2. Нажмите [F8] (DISPLAY CHANGE) и выберите NC OPRIONAL PARAMETER (PPC),
используя клавиши перемещения курсора вверх/вниз. Затем нажмите [F8]
(CLOSE).

Рис. 16-36. Экран установки параметра


THE MANUAL OPERATION SCREEN (TOUCH PANEL) IS DISPLAYED (Отображен
экран ручного управления (сенсорная панель))
Вы можете выбрать, отобразится на сенсорной панели экран ручной операции или
нет, а также экраны PALLET CARRY-IN, PALLET CARRY-OUT и MACHINING
SCHEDULE DISPLAY.
Операция подвода/вывод поддона не выполняются при выборе DISPLAY в
параметре "THE MANUAL OPERATION SCREEN (TOUCH PANEL) IS DISPLAYED".
Первоначальная установка NOT DISPLAY
FOR THE PALLET IN THE INTERRUPT MODE, SCHEDULING METHOD (Для
подвода поддона в режиме прерывания, метод составления графика)
Метод регистрации может быть выбран:
BACKWARD (назад) В режиме прерывания поддоны регистрируются в порядке обработки (1, 2 и 3 …), как они
подводятся.
FORWARD (вперед) В режиме прерывания подведенный поддон регистрируется как поддон №1, уже
зарегистрированные поддоны перемещаются назад.

Первоначальная установка BACKWARD


6103-Е 190
РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ

РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ


17-1. ОБЗОР
С помощью этой функции сигнал включения программы прерывания (далее "сигнал")
выключается, чтобы выполнить другую программу (программу прерывания),
указанную после.
Когда начинается выполнение программы прерывания, уже созданные модальные
команды, сбрасываются. По окончании выполнения программы прерывания
обработка сброса выполняется на уровне М02/М30 и выполнение программ
обработки деталей (главная программа и подпрограмма) завершается.

17-2. ОПИСАНИЕ
Команда подтверждения прерывания (М901 – М905) задается во время выполнения
программы обработки детали, чтобы выполнить программу прерывания (О901 –
О905), когда сигнал выключен.
Программа прерывания хранится в отдельном файле (A. INT) и загружается в
рабочую буферную область при включении питания.
Программа прерывания имеет формат, начинающийся с программы О901 (или О902
– О905), и заканчивается командой RTI.
(Пример) A. INT

Ожидание до положительного предела


Перемещение в позицию смены инструмента
Остановка шпинделя
Группа СОЖ ВЫКЛ.
1244 Неполадка А Резервный код пользователя 1
"EMERGENCY STOP" (аварийная остановка)
6103-Е 191
РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ

[Дополнение]
1) Когда задана команда недействительности программы прерывания (М900),
даже если сигнал выключен, программа прерывания не выполняется.
2) Когда появляется неполадка А, происходит сброс системы ЧПУ или станок
переходит в ручной режим работы, даже если сигнал выключен, программа
прерывания не выполняется.
3) Если сигнал включается или выключается после запуска программы
прерывания, то ничего не происходит.
4) Программа прерывания начинается только в автоматическом режиме работы.
В режиме ручного ввода данных программа прерывания не выполняется и
появляется сообщение о неполадке "4285 Alarm D Interrupt Program" (4285
Неполадка D Программа прерывания).
5) При следующих условиях программа прерывания выполняется после
завершения выполняемого кадра.
- В постоянном цикле (G74, G84, G76 или G87)
- Во время выполнения команды Т/М
- Во время выполнения команды RS, RH, RI, RP, NP, RM, WP или TN.
6) Когда сигнал выключен во время цикла синхронного нарезания резьбы
метчиком (G274 или G284), шпиндель своевременно останавливается и
вращается обратно в точку R в режиме синхронной подачи, программа
прерывания выполняется после того, как шпиндель достигнет точки R.
7) Максимальный размер программы прерывания – 1024 байта.
8) Команда RTI выполнена для остановки программы прерывания, сброса на
уровне М02/М30 и завершения главной программы (неполадки не
сбрасываются до выполнения команды RTI).
9) После того как команда RTI программы прерывания выполнена в программе-
графике, операция следует за параметром (дополнительный параметр ЧПУ
бит № 12 бит 7). (Ограничено библиотечной программой или подпрограммой
производителя).
10) Команда вызова подпрограммы (CALL или MODIN) может быть задана из
программы прерывания, допускается повторяемость до 8 раз. При
превышении появляется неполадка В.
11) Когда выполняется программа прерывания и выполнена коррекция на
диаметр инструмента, если команда RTI задана без команды отмены
коррекции на диаметр инструмента (G40), то появляется неполадка В.
6103-Е 192
РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ

17-3. ПАРАМЕТР
Таблица 1-1 Бит дополнительного параметра ЧПУ
№ Отметка Отметка не Первоначальная
№ Описание
бита поставлена (1) поставлена (0) установка
Команда RTI программы прерывания Выполнение Выполнение
12 7 задана для завершения выполнения программы-графика программы-графика 0
программы-графика. завершено. продолжено
Операция во время и после выполнения программы-графика следует после
вышеуказанного параметра.
Отметка
поставлена (1): Выполнение программы-графика завершено. Так как положение
указателя графика не меняется, то известно где случится
прерывание (даже если был указан отсчет, повторение
выполняемой главной программы не продолжается).
Отметка
не поставлена (2): Когда выполнение главной программы завершено, выбирается
следующая главная программа, или счетчик уменьшается, если
счет был указан, обработка продолжается.

17-4. КОД М
Команды подтверждения/неподтверждения программы прерывания (М900, М901,
М902, М903, М904 и М905). Программа прерывания переходит в режим
несостоятельности с помощью команды М901 – М905, а указанная программа
прерывания О901 – О905 выполняется, когда сигнал выключен.
Программа прерывания становится несостоятельной при подаче команды М900, и
ничего не происходит, даже если сигнал выключен.
В дополнение, программа прерывания становится несостоятельной, когда питание
включено, ЧПУ сброшено, и программа прерывания запускается.

Относительно
Код M Группа Функция Модальный/один кадр
перемещения оси
Команда недействительности программы
M900 Одновременно Модальный
прерывания
Команда действительности программы прерывания
M901 Одновременно Модальный
(O901)
Команда действительности программы прерывания
M902 Одновременно Модальный
(O902)
53
Команда действительности программы прерывания
M903 Одновременно Модальный
(O903)
Команда действительности программы прерывания
M904 Одновременно Модальный
(O904)
Команда действительности программы прерывания
M905 Одновременно Модальный
(O905)
6103-Е 193
РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ

17-5. ОШИБКА
5433 Interrupt program buffer overflow
Когда питание включено, файл программы прерывания "A. INT" не был загружен в
область памяти, которая используется только для программ прерывания.
[Строка символов]
Нет
[Код]
1->
Причина: Размер файла программы прерывания "A. INT" превышает 1024 байта.
Необходимые меры: Проверьте размер файла программы прерывания.

17-6. НЕПОЛАДКА
2561 Alarm В Interrupt program: Bad direct
Программа прерывания правильно используется.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1->
Причина: Команда между М901 и М905 создана во время выполнения программы
прерывания.
Необходимые меры: Удалите команды М900 – М905 из программы прерывания.
2->
Причина: Программа прерывания не зарегистрирована (О901 – О905)
Меры: Зарегистрируйте программы О901 – О905 в файле программы прерывания (A.
INT), затем снова подайте питание.
3->
Причина: команда RTI используется в программе, отличной от программы
прерывания.
Необходимые меры: Проверьте и исправьте программу.
6103-Е 194
РАЗДЕЛ 17. ФУНКЦИЯ ПРОГРАММЫ ПРЕРЫВАНИЯ

4285 Alarm D Interrupt program


Создан инициатор прерывания, но устройству ЧПУ не удалось нормально запустить
программу прерывания.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1->
Причина: Инициатор прерывания создан в режиме ручного ввода данных.
Необходимые меры: Выберите автоматический режим работы и нажмите кнопку
запуска цикла для выполнения программы прерывания.
2->
Причина: Инициатор прерывания создан в покадровом режиме, при временной
остановке, остановке команды М00 и остановке после перемещения в точку
возврата последовательности.
Необходимые меры: Нажмите кнопку запуска цикла для выполнения программы
прерывания.
3->
Причина: Инициатор прерывания создан в режиме ручного прерывания.
Необходимые меры: Выйдите из режима ручного прерывания и нажмите кнопку
запуска цикла для выполнения программы прерывания.
6103-Е 195
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ


18-1. ОБЗОР
С помощью данных функций шпиндель позиционируется и интерполируется линейно
в соответствии с другими осями ЧПУ. Режим управления для вращения шпинделя с
помощью команд вращения называется режимом управления скоростью шпинделя,
а при использовании линейной интерполяции и т.д. называется режимом управления
траекторией шпинделя.

18-2. НАЗВАНИЯ ОСЕЙ


Шпиндель, зависящий от команд перемещения в режиме управления траекторией
шпинделя (здесь и далее "виртуальная ось"), можно обозначить "А", "В" или "С",
используя параметр поворотной оси в режиме установки параметров.
Шпиндель – это ось, которая управляется ЧПУ.
Для системы, где используются оси Х, Y, Z и А, например, ось "А" – это четвертая
ось, а шпиндель – это пятая ось.
Перед поставкой буквы алфавита, С, В или А, не используемые для осей,
управляемых ЧПУ, определяются как название шпинделя в указанном порядке
приоритета.
Если не указано иное, название оси (название виртуальной оси), указанное
параметром, используется для установки данных управляемой оси траектории
шпинделя и программирования команд и указания текущего положения.
Позиция виртуальной оси регулируется в единицах 0,001°.
6103-Е 196
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

18-3. УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ ВКЛЮЧЕНО/ВЫКЛЮЧЕНО


Выполнен переход в режим управления траекторией шпинделя, или данный режим
уже включен с помощью команды кода G.
G154 : Управление траекторией шпинделя выключено
G155 [H] : Управление траекторией шпинделя включено
- С помощью команды G155 можно указать номер коррекции на угол наклона
шпинделя после "Н". Коррекция на угол наклона шпинделя используется для
изменения угла, под которым инструмент устанавливается на шпиндель.
Можно использовать значение Н0 – Н10. Значение Н сохраняется ЧПУ и
используется, когда команда G155 создана еще раз.
Значение Н можно сбросить (на Н0) с помощью кнопки сброса (включая сброс
М02/М30) или путем выключения питания.
Примечание
Коррекции на угол наклона шпинделя также используется для функции нарезания
пазов инструментом (дополнительно). Если одновременно использовать функции
нарезания пазов инструментом и функции управления траекторией шпинделя,
значение Н, указанное для нарезания пазов инструментом также будет
использоваться для управления траекторией инструмента до тех пор, пока не будет
сброшено и наоборот.
- Текущее положение виртуальной оси в режиме управления траекторией
шпинделя, выбрано командой G155, зависит от положения шпинделя в то время,
когда команда была создана. Непосредственно после обозначения команды G155,
минимум один раз выполните позиционирование виртуальной оси с помощью G90
(абсолютная команда).
Другие примечания
- Команда перемещения оси, заданная в том же самом кадре с этой командой,
игнорируется.
- Данная команда (G155/G154) не может быть задана во время коррекции на
диаметр инструмента или в постоянном цикле. Если она создана, то появляется
ошибка "2610 Alarm B Spindle contour control 1" (ошибка В Управление 1 контуром
шпинделя). Она не может быть создана даже во время процесса нарезания пазов
(G142), в противном случае, появится ошибка "2610 Alarm B Spindle contour control
5" (ошибка В Управление 2 контуром шпинделя).
- Если команда перемещения шпинделя создана в режиме, отличном от G155, то
появляется ошибка "2609- Alarm B Not G155 mode" ( - №/название оси).
- Постоянный цикл синхронизированного нарезания резьбы метчиком (например,
G284 или G274) не может использоваться в режиме G155. В противном случае
появляется ошибка "2610 Alarm B Spindle contour control 4" (ошибка В Управление
4 контуром шпинделя).
- Если шпиндель не поворачивается более чем на один оборот при включении
питания, когда команда G155 была создана, то М19 (команда индексирования
шпинделя) автоматически создается устройством ЧПУ для установки шпинделя.
Если такое условие создается при блокировке STM, то команда G19,
автоматически созданная устройством ЧПУ, не будет выполнена, и появится
ошибка "2610 Alarm B Spindle contour control 7" (ошибка В Управление 7 контуром
шпинделя).
6103-Е 197
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

- Если команда, требующая индексирования шпинделя, например, М6 для смены


инструмента, создается одновременно с G155 (режим управления траекторией
шпинделя), запрос индексирования шпинделя из PLC игнорируется, что приводит
к временной приостановке. При использовании М6 или подобной команды
сначала выйдите из режима управления траекторией шпинделя с помощью
команды G154.

18-4. ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ НА ШПИНДЕЛЬ


18-4-1. ЭКРАН УСТАНОВКИ
Нажмите клавишу [F8] (DISPLAY CHANGE) (смена отображения) и выберите
SPINDLE OFFSET (коррекция на шпиндель) в режиме установки данных
инструмента, чтобы отобразить следующий экран. Номера коррекции угла наклона
шпинделя, которые необходимо указать с помощью G155H? и соответствующие
значения коррекции показаны на экране. Позиция шпинделя показывает текущий
угол наклона шпинделя.

Эти значения коррекции также используются для нарезания пазов инструментом


(дополнительно).
Показано положение шпинделя, считанное датчиком. Небольшая разница может
возникнуть относительно позиции текущей виртуальной оси (указанное значение).
Если вращение в обратном направлении задано параметром поворотной оси, то
позиция шпинделя будет "360 – фактическое положение виртуальной оси". В таком
случае может возникнуть небольшая разница.
6103-Е 198
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

18-4-2. УСТАНОВКА ЗНАЧЕНИЙ КОРРЕКЦИИ НА УГОЛ НАКЛОНА ШПИНДЕЛЯ


Значения используются для изменения угла, под которым инструмент установлен на
шпинделе в режиме управления траекторией шпинделя. Существует 11 значений
коррекции. Примите во внимание, что значение коррекции для №0, показанного на
экране коррекции шпинделя в режиме установки данных инструмента, будет
добавлено к значениям для № 1 – 1-0. См. таблицу далее.
Команда Используемые значения коррекции
A G155H0 Значение для коррекции №0 на угол наклона шпинделя.
B G155H1 - H10 Значение для коррекции №0 на угол наклона шпинделя + значение для номера коррекции на
угол наклона шпинделя на значение Н
C G155 Значение коррекции для А: Используется, когда команда G155H? не была задана после
включения питания и сброса.
Значение коррекции для В: Используется, когда команда G155H? была задана после
включения питания и сброса (значение коррекции для А
используется в случае с Н0).
Процесс установки данных описан далее.
Установка значения коррекции на угол наклона шпинделя в режиме установки
данных
Процесс:
1. Вызовите экран коррекции на шпиндель в режиме установки данных. Переместите
курсор в поле необходимого значения.
2. Установите значение.
(а) Если значение коррекции известно:
Нажмите [F1] (SET) и введите значение коррекции с клавиатуры.
(b) Если значение коррекции было введено заранее и разница значений известна:
Нажмите [F2] (ADD) и введите разницу с помощью клавиатуры.
(с) Коррекция на угол наклона инструмента
Установите шпиндель под необходимым углом, на нем должен быть
установлен инструмент. Нажмите [F3] (CAL). После выключения питания и
повторного включения всегда необходимо поворачивать шпиндель более чем
на один оборот, нажмите [F3] (CAL). До этого значение коррекции
вычисляется.
Если координата механической исходной точки виртуальной оси или исходная
точка заготовки не равны нулю, введите сумму их координат с помощью числовых
клавиш (см. Примечание 1).
3. Нажмите клавишу WRITE.
На экране значение коррекции находится в месте установки курсора.
4. При использовании значения коррекции для программы установите G155 для "Н?"
(? указывает соответствующий номер коррекции на угол наклона шпинделя).
Значение, установленное для №0 коррекции на шпиндель, соответствует
значению коррекции на шпиндель, указанному как длинное слово №29
дополнительного параметра.
6103-Е 199
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

[Дополнение]
Текущие выбранные номера коррекции на угол наклона шпинделя отмечены "".
Коррекции на угол наклона шпинделя №0 всегда добавляется к значению для
любого выбранного номера коррекции на шпиндель и, следовательно, всегда
отмечается знаком "".
Диапазон установки данных: 0 – 359,999 (мин. единица установки данных: 1°).
Примечание 1: Если обратное вращение направляется параметром поворотной оси,
вычислите значение по следующей формуле:
"360 – (положение шпинделя) – (нуль станка) – (исходная точка заготовки)" (в
градусах)
Затем нажмите [F1] (SET).
Установка с помощью дополнительного параметра (длинное слово №29):
Установленное значение соответствует значению коррекции №0 на шпиндель,
показанному на экране коррекции на шпиндель в режиме установки данных.
Процесс:
1. Вызовите длинное слово дополнительного параметра в режиме установки данных
и переместите курсор в поле №29.
2. Установите значение.
(а) Если значение коррекции известно:
Нажмите [F1] (SET) и введите значение коррекции с клавиатуры.
(b) Если значение коррекции было введено заранее и разница значений известна:
Нажмите [F2] (ADD) и введите разницу с помощью клавиатуры.
(с) Коррекция на угол наклона инструмента
Установите шпиндель под необходимым углом, на нем должен быть
установлен инструмент. Нажмите [F3] (CAL). После выключения питания и
повторного включения, всегда необходимо поворачивать шпиндель более чем
на один оборот и нажимать [F3] (CAL). До этого значение коррекции не
вычисляется.
3. Нажмите клавишу WRITE. Значение программируется в единицах 1/1000°. При
использовании данного значения коррекции для программы установите G155 для
"Н0".
[Дополнение]
Диапазон установки данных: 0 - 359999
6103-Е 200
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

18-5. ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ШПИНДЕЛЯ ВО ВРЕМЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО ТРАЕКТОРИЕЙ


Практически то же самое, что и с круглым столом с ЧПУ.

18-5-1. КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММАМИ


- Используйте адресный символ для виртуальной оси. Значение программируется в
единицах 0,001°.
- Значение программируется в диапазоне -360,000 и +360,000.
- Направление вращения такое же, как и для обычных осей, определяется
командой кода М.
- Во время любого заданного перемещения значения коррекции добавляются к
координатам механической исходной точки (системный параметр), исходной точке
заготовки и т.д., как и для обычной поворотной оси. Значение коррекции на
шпиндель (как указано выше) также добавляется.
Значение коррекции на шпиндель добавляется к значению коррекции на длину
инструмента. Оно добавляется только для виртуальной оси.
Заданное положение (координаты датчика) = механическая исходная точка +
исходная точка заготовки + значение коррекции на приспособление + значение
коррекции на инструмент + значение коррекции на шпиндель

18-5-2. ПОКАЗАНИЯ
- Текущее положение виртуальной оси обозначается "----" не в режиме управления
траекторией шпинделя. Смещение включено в текущее положение.
- В режиме управления траекторией шпинделя указаны точные значения RDIF,
ODIF, RCON, RAPA, RSAPA и коэффициент нагрузки. Другие значения параметра
изменчивы (обычно, нуль). Не в режиме управления траекторией шпинделя
значения, перечисленные выше (например, RDIF), также изменяются (обычно,
нуль).
- Нагрузка на виртуальную ось подается так же, как и для MOP-TOOL.

18-5-3. УСТАНОВКА ДАННЫХ


- Исходную точку заготовки и пользователя, системные параметры можно
установить и использовать для работы в режиме управления траекторией
шпинделя или нет. Функция подсчета работает даже в том случае, если не выбран
режим управления траекторией шпинделя. Однако, такое вычисление
бессмысленно, так как текущее положение изменяется.
- Потеря хода виртуальной оси, как указано параметром пользователя,
принудительно изменяется на 0,000. Значение, содержащееся в серво данных
шпинделя, используется как потеря хода виртуальной оси.
- С помощью функции управления траекторией шпинделя "данные коррекции на
шпиндель" можно просмотреть и изменить на экране установки данных
инструмента. Данные обычно используются для функции нарезания пазов
инструментом.
6103-Е 201
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

18-5-4. ДРУГИЕ ФУНКЦИИ


Функция многооборотного поворотного стола
- Доступен многооборотный стол круглого типа. Однако, он не может
использоваться в качестве шлифовальной оси с цилиндрической стороной.
- Если режим управления траекторией шпинделя выбран с помощью G155,
определите текущее положение, чтобы координаты заготовки были в диапазоне
0,000 и 359,999.
Анимационная графика (дополнительно)
- Виртуальную ось нельзя выбрать в качестве поворотной оси (не охвачено
данными чертежа).
- Виртуальную ось нельзя использовать для определения графических координат.
Блокировка станка
- Перемещения разрешены даже во время блокировки станка.
Перезапуск последовательности
- Можно выполнить возврат последовательности.
- Если шпиндель не прошел мимо метки в кадре возврата последовательности, то
появляется сообщение о неполадке. Перед запуском выполните несколько
оборотов шпинделя.
Ручное прерывание
Ручное прерывание разрешено в режиме управления траекторией шпинделя (с
помощью команды G155).
(1) Ввод режима ручного прерывания
Шпиндель переходит в режим управления скоростью. С помощью активной
импульсной ручки шпиндель переходит в режим подачи с помощью импульсной
ручки.
(2) Восстановление с помощью ручного прерывания
- Восстановление с помощью ручного прерывания переводит устройство ЧПУ
обратно в режим управления траекторией шпинделя и возвращает
виртуальную ось в положение, в котором она находилась перед входом в
режим ручного прерывания, независимо от состояния шпинделя во время
ручного прерывания.
(3) Выход из режима ручного прерывания
- Во время выхода из режима ручного прерывания устройство ЧПУ
возвращается обратно в режим управления траекторией шпинделя и
добавляет смещение, вычисленное из положения виртуальной оси перед
входом в режим ручного прерывания, и текущее положение виртуальной оси к
совокупному смещению, независимо от состояния шпинделя во время ручного
прерывания.
Время работы шпинделя (дополнительно)
Если шпиндель вращается даже во время управления траекторией, то это
засчитывается как время работы.
Функция контроля перегрузки шпинделя (дополнительно)
Шпиндель не проверяется на перегрузку во время управления траекторией.
6103-Е 202
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

18-6. ПАРАМЕТРЫ
Когда галочка установлена в дополнительном параметре ЧПУ (бит) №73 бит 6,
виртуальная ось (ось поворотного стола ЧПУ, которая соответствует шпинделю)
перемещается в режиме управления траекторией шпинделя, независимо от
сигналов положительной блокировки оси n и от сигналов отрицательной блокировки
оси n для интерфейса NC-PLC.
Бит дополнительного параметра ЧПУ
№ Бит Описание
Активирует блокировку виртуальной оси во время управления траекторией шпинделя.
73 6 Деактивирует блокировку виртуальной оси во время управления траекторией
шпинделя.
 Бит №73 дополнительного параметра ЧПУ бит 6 не является параметром,
активирующемся при включении питания.

18-7. НЕПОЛАДКИ
18-7-1. НЕПОЛАДКА Р
839 Specification Condition Failure
Код спецификации, комплекс программ и аппаратные средства неисправны.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Х
=2: Шесть осей попадают под управление траекторией шпинделя.
[Возможные местоположения неполадки]
=2: неверная спецификация
[Необходимые меры]
=2: сократите число осей, попадающих под управление, или отключите функцию
управления траекторией шпинделя.
6103-Е 203
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

18-7-2. НЕПОЛАДКА В
2263 Data word: G code
Неверная команда кода G
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
=51: Цилиндрическое боковое шлифование (G175) было указано, когда была
выбрана плоскость, включая ось, попадающую под управление траекторией
шпинделя.
[Возможные местоположения неполадки]
Код G в программе
[Необходимые меры]
Исправьте программу ЧПУ.

2267 Sequence restart


Возврат последовательности был выполнен неправильно.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Если Х,
=5: обратный поиск был выполнен в режиме управления траекторией шпинделя,
когда маркер не был пройден шпинделем.
[Возможные местоположения неполадки]
Состояние станка не восстановлено.
[Необходимые меры]
Перед запуском выполните несколько оборотов шпинделем.

2609 Not 155 mode


Команда перемещения была создана для оси, указанной как шпиндель, когда
функция управления траекторией шпинделя была не активной.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможные местоположения неполадок]
Ошибка программирования
6103-Е 204
РАЗДЕЛ 18. ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ШПИНДЕЛЯ

[Необходимые меры]
Проверьте программу и удалите команды оси, связанные со шпинделем или
активируйте функцию управления траекторией шпинделя перед созданием команды.

2610 Spindle contour control


Функция управления траекторией шпинделя была указана неверно.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
=1: команда G155/G154 была указана во время коррекции на диаметр инструмента
или в постоянном цикле.
=2: команда G155 была указана в отсутствие функции управления траекторией
шпинделя.
=3: команда G154 была создана в отсутствие функции управления траекторией
шпинделя.
=4: команда синхронизированного нарезания резьбы метчиком была создана в
режиме управления траекторией шпинделя.
=5: был выбран режим управления траекторией шпинделя или был выполнен
процесс нарезания пазов инструментом, когда была создана команда входа в режим
управления траекторией шпинделя (G155).
=6: Режим управления шпинделем не был выбран, когда была создана команда
выхода из режима управления шпинделем (G154).
=7: STM был заблокирован с помощью неопределенного текущего положения
шпинделя, когда была задана команда входа в режим управления шпинделем.
[Возможные местоположения неполадки]
Ошибка программирования
[Необходимые меры]
Исправьте программу.
6103-Е 205
РАЗДЕЛ 19. 100/20 НАБОРОВ МАКРОКОМАНД КОДА G/M

РАЗДЕЛ 19. 100/20 НАБОРОВ МАКРОКОМАНД КОДА G/M


19-1. ОБЗОР
Данные функции точно такие же со стандартными функциями макрокоманд кода G/M
за исключением того, что количество макрокоманд кода G увеличено с 20 до 100
наборов, а количество макрокоманд кода М – с 10 до 20 наборов.
Количество наборов макрокоманд можно увеличить одним из трех способов в
зависимости от установок дополнительного параметра ЧПУ.
1. 100 наборов макрокоманд кода G (10 – для MODIN и 90 – для CALL) и 20
наборов макрокоманд кода М.
2. 100 наборов макрокоманд кода G (90 – для MODIN и 10 – для CALL) и 20
наборов макрокоманд кода М.
3. 100 наборов макрокоманд кода G (50 – для MODIN и 50 – для CALL) и 20
наборов макрокоманд кода М.
Функции точно такие же, что и у стандартных макрокоманд кодов G/M.
См. Информацию в разделе 10 "Функции макрокоманд кодов G и М" в Руководстве
по программированию.

19-2. ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ


19-2-1. КОЛИЧЕСТВО ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ МАКРОКОМАНД КОДА G/M
В дополнение к стандартным макрокомандам кода G/M:
Макрокоманды кода G, тип MODIN: G101 – G110
Макрокоманды кода G, тип CALL: G111 – G120
Макрокоманды кода M, тип CALL: M201 – M210
Макрокоманды кода G/M можно добавить одним из трех способов:
(1) Добавлено 80 наборов макрокоманд кода G (CALL) и 10 наборов макрокоманд
кода М
Стандартная макрокоманда плюс
Макрокоманды кода G, тип CALL: G501 – G580
Макрокоманды кода M, тип CALL: M211 – M220
(2) Добавлено 80 наборов макрокоманд кода G (MODIN) и 10 наборов макрокоманд
кода М
Стандартная макрокоманда плюс
Макрокоманды кода G, тип MODIN: G501 – G580
Макрокоманды кода M, тип MODIN: M211 – M220
(3) Добавлено 40 наборов макрокоманд кода G (CALL), 40 наборов макрокоманд
кода G и 10 наборов макрокоманд кода М
Стандартная макрокоманда плюс
Макрокоманды кода G, тип MODIN: G501 – G580
Макрокоманды кода G, тип CALL: G541 – G580
Макрокоманды кода M, тип CALL: M211 – M220
Число дополнительных макрокоманд зависит от установки битов дополнительного
параметра, указанного далее.
6103-Е 206
РАЗДЕЛ 19. 100/20 НАБОРОВ МАКРОКОМАНД КОДА G/M

19-2-2. ИЗМЕНЕНИЕ ЧИСЛА ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ МАКРОКОМАНД


Число макрокоманд кода G/M зависит от установок битов 3 и 4 для дополнительного
параметра №73.
№73
Content
Бит 4 Бит3

10 наборов макрокоманд кода G типа MODIN, 90 наборов типа CALL и 20 наборов


(1)
макрокоманд кода M

90 наборов макрокоманд кода G типа MODIN, 10 наборов типа CALL и 20 наборов


(2)
макрокоманд кода M.
50 наборов макрокоманд кода G типа MODIN, 50 наборов типа CALL и 20 наборов
(3)
макрокоманд кода M.
- Установки битов 3 и 4 для дополнительного параметра № 73 не изменяются при
повторном включении питания.
- Изменение установок битов 3 и 4 для дополнительного параметра №73 меняет
способ вызова дополнительных макрокоманд кода G (G501 – G580), что возможно
приводит к появлению неполадок в программе обработки.
6103-Е 207
РАЗДЕЛ 19. 100/20 НАБОРОВ МАКРОКОМАНД КОДА G/M

19-3. ЭКРАНЫ УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРА (ЭКРАНЫ УСТАНОВКИ МАКРОКОМАНД


КОДА G/M)
Следующие экраны используются в качестве экранов установки параметров (1) – (3),
описание дано в п. 2-1 "Номера дополнительных макрокоманд кода G/M".

Рисунок 1: (1) 100 наборов макрокоманд кода G (10 для MODIN и 90 для CALL) и
20 наборов макрокоманд кода М

Рисунок 2: (2) 100 наборов макрокоманд кода G (90 для MODIN и 10 для CALL) и
20 наборов макрокоманд кода М
6103-Е 208
РАЗДЕЛ 19. 100/20 НАБОРОВ МАКРОКОМАНД КОДА G/M

Рисунок 3: (3) 100 наборов макрокоманд кода G (50 для MODIN и 50 для CALL) и
20 наборов макрокоманд кода М
6103-Е 209
РАЗДЕЛ 20. ФУНКЦИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СТОЙКОСТИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

РАЗДЕЛ 20. ФУНКЦИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СТОЙКОСТИ РЕЖУЩЕГО


ИНСТРУМЕНТА

20-1. ОБЗОР
Данная функция активирует индикаторы состояния, которые прогнозируют стойкость
режущего инструмента. В это же время появляется неполадка D, предупреждающая
оператора о том, что срок эксплуатации группы инструментов подходит к концу.
 Индикаторы срока службы инструмента включают индикаторную лампу состояния
и предупреждающий звуковой сигнализатор.

20-2. ФУНКЦИЯ
20-2-1. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СТОЙКОСТИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА
Когда общее число оставшихся активных инструментов одной группы снижается до
прогнозируемого номера (предупредительная точка), индикаторы состояния
активируются, и появляется неполадка D, чтобы спрогнозировать стойкость
режущего инструмента.
"4286 Alarm D: Tool life previous notice"
В режиме данных инструмента TOOL DATA укажите номер прогнозирования
(предупредительная точка) для каждого номера группы инструментов от 1 до 999 на
экране "WARNING POINT SET" (установка предупредительной точки), как показано
далее.

Рис. 20-1 Экран TOOL DATA SETTING: WARNING POINT SET


На инструменты с номером группы инструментов, установленным на нуль, функция
прогнозирования стойкости режущего инструмента не распространяется.
Следовательно, для каждого инструмента определите № группы (от 1 до 999).
6103-Е 210
РАЗДЕЛ 20. ФУНКЦИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СТОЙКОСТИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА
№ Эффективная Программируемый
Название Описание
параметра команда диапазон
Укажите номер прогнозирования, когда
1 - 999 WARNING индикаторы состояния будут SET 0 - 32767
активироваться.

[Дополнение]
1) Оставшееся число инструментов для того же самого номера группы активных
инструментов представляет оставшееся значение, отображенное, когда режим
управления был установлен в указанном номере.
2) Для инструментов, которым необходимо прогнозирование стойкости, установите
режим управления в указанном номере. На режим управления, установленный
без управления сроком службы или предупреждения по времени, данная
функция не распространяется.
3) Для № группы инструментов, установленного в указанном номере и в
неуказанном номере, функция распространяется только на указанные
инструменты.
4) Для инструментов NG оставшийся номер принимается за нуль.
5) На инструменты, не перечисленные в "Таблице соответствия
гнезда/инструмента" в листе MAGAZINE INFO, функция не распространяется.
6) Если активный инструмент не был указан или № группы инструмент указан как
нуль, то прогнозирование стойкости инструмента не будет выполняться.
7) Если стойкость инструмента управляется по номерам, то необходимы команды
TLFON и TLCO.
Пример:
TFLON
TLCO Q XXX
XXX показывает номер от 0 до 999, которые необходимо считать в обратном
порядке.
Если этот номер не указан, то обратный отсчет будет выполняться только один
раз. Подробная информация дана в Разделе 21 "Функции управления сроком
службы инструмента" в Руководстве № 1 по специальным функциям.
8) Можно выбрать отображать или нет ошибку "4286 Alarm D: Tool Life Previous
Notice" (неполадка D: предыдущее уведомление о сроке службы инструмента),
используя бит 6 дополнительного параметра ЧПУ №76.
Если отображение включено, неполадка прогнозирования стойкости инструмента
не отобразится. Если отображение выключено, то неполадка прогнозирования
стойкости инструмента отобразится (по умолчанию).
9) С помощью функции вывода параметра данные предупредительной точки можно
считать и определять с помощью Р №"240".
6103-Е 211
РАЗДЕЛ 20. ФУНКЦИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СТОЙКОСТИ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

20-3. НЕПОЛАДКА
20-3-1. НЕПОЛАДКА D
4286 Tool Life Previous Notice
Общее число оставшихся инструментов с тем же номером группы инструментов
было уменьшено до числа предшествующего извещения (предупредительная точка).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
№ группы инструментов с числом инструментов, уменьшенным до или меньше числа
предыдущего извещения.
[Необходимые меры]
Проверьте оставшееся число инструментов с № группы инструментов, указанным
кодом.
6103-Е 212
РАЗДЕЛ 21. ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СРОКЕ СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА

РАЗДЕЛ 21. ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СРОКЕ СЛУЖБЫ


ИНСТРУМЕНТА

21-1. ОБЗОР
Данная функция активирует индикаторы состояния, чтобы показать, что группа
инструментов достигла окончания срока службы. Появляется сообщение о
неполадке С, чтобы предупредить оператора об окончании срока службы
инструментов.
 Индикаторы срока службы инструмента включают индикаторные лампы состояния
и предупреждающий звуковой сигнализатор.

21-2. ФУНКЦИЯ
21-2-1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О СРОКЕ СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА
Что касается активных инструментов, то если все инструменты с одним и тем же
номером группы станут NG, индикаторная лампа состояния для предупреждения о
сроке службы инструмента выключится. Затем индикаторная лампа состояния
включится, чтобы отобразить сообщение о неполадке С.
"3277 Alarm С Tool life management no spare tool"
Когда появляется вышеуказанная неполадка С, замените инструмент новым.
Установите указанный номер и оставшееся число инструментов на экране,
установите OK в столбце OK/NG.
Если команда смены инструмента выполнена для номера группы инструментов, где
нет свободного инструмента без замены инструмента новым, то появляется
следующая неполадка В.
"2436 Alarm B Active tool NG2"
[Дополнение]
1) Все инструменты в группе активных инструментов с одинаковым номером
представляют инструменты во всех режимах.
2) На инструменты, не перечисленные в "Таблице соответствия
гнезда/инструмента" в листе MAGAZINE INFO, функция не распространяется.
3) Когда активный инструмент не установлен, предупреждение о сроке службы
инструмента не активировано.
4) Если номер группы активного инструмента установлен на нуль, то
предупреждение о сроке службы инструмента дается только для активного
инструмента.
5) Вы можете установить, отображать или нет неполадку "3277 Alarm С Tool life
management no spare tool" в бите 7 дополнительного параметра ЧПУ №76.
Если отображение включено, предупреждение о сроке службы инструмента не
выводится. Если отображение выключено, предупреждение будет отображено
(по умолчанию).
6103-Е 213
РАЗДЕЛ 21. ФУНКЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СРОКЕ СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА

21-3. НЕПОЛАДКА
21-3-1. НЕПОЛАДКА С
3277 Tool life management no spare tool
Активный инструмент становится инструментом NG, но его группа не имеет
зарегистрированного запасного инструмента (инструмент ОК).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Номер группы активного инструмента, срок службы которого завершен.
[Необходимые меры]
Замените инструменты в группе инструментов новыми. Отобразите экран установки
данных инструмента и установите параметры в SET и LEFT в листе TOOL LIFE (срок
службы инструмента). Затем установите состояние инструмента OK/NG на ОК.
6103-Е 214
РАЗДЕЛ 22. СПЕЦИФИКАЦИЯ СТАНЦИИ МНОГОКРАТНОЙ ЗАГРУЗКИ РРС

РАЗДЕЛ 22. СПЕЦИФИКАЦИЯ СТАНЦИИ МНОГОКРАТНОЙ ЗАГРУЗКИ


PPC
22-1. ОБЗОР
Данная спецификация включает максимум четыре станции загрузки в функции PPC.
Вторая, третья и четвертая станции загрузки ограничены по функционалу в отличие
от первой станции.
Слово может быть задано в качестве главной станции загрузки для первой станции
загрузки и в качестве дополнительной станции загрузки (2/3/4) для второй, третьей и
четвертой станций загрузки из четырех станций в последующей документации.
Однако для станков, которые не требуют работы с сенсорным экраном в первой
загрузочной станции, первая загрузочная станция работает как дополнительная
станция загрузки 1 (дополнительная станция загрузки 1 ST).

22-2. СОДЕРЖАНИЕ
Данная спецификация задействует максимум четыре станции загрузки в функции
PPC. Панель управления РРС оборудована только на главной станции загрузки и не
установлена на дополнительных станциях загрузки. Работа на панели управления
РРС не имеет связи с дополнительной станцией загрузки за исключением
отображения ошибки, возникшей на дополнительной станции загрузки.
Станция загрузки – это:
Местоположение для установки заготовки под обработку на палету
Или
Местоположение для удаления обработанной заготовки с палеты.
Дополнительная станция загрузки имеет только:
"Load button" : С помощью данной кнопки палета загружается в
(кнопка загрузки) станцию палеты с регистрацией в списке РРС
"Empty pallet load button" : С помощью данной кнопки загружается в станцию
(кнопка загрузки пустой палеты из станции загрузки без регистрации в
палеты) списке РРС.
"Unload button" : С помощью данной кнопки палета выгружается
(кнопка извлечения) после обработки из станции палеты в станцию
загрузки.
"Door interlock on lamp" : Индикаторная лампа состояния блокировки
(индикаторная лампа дверцы.
блокировки дверцы)
6103-Е 215
РАЗДЕЛ 22. СПЕЦИФИКАЦИЯ СТАНЦИИ МНОГОКРАТНОЙ ЗАГРУЗКИ РРС

22-2-1. ЗАГРУЗКА
"Загрузка" из главной станции загрузки выполнена так же, как было указано выше.
"Загрузка" из дополнительной станции загрузки выполнена следующим образом.
- Режим РРС включен.
Загрузка выполняется по автоматическому графику, независимо от состояния
графика SW.
- Режим РРС выключен.
- Когда бит №76 дополнительного параметра ЧПУ бит 5 выключен:
Такой же, как "загрузка пустой палеты".
- Когда бит №76 дополнительного параметра ЧПУ бит 5 включен:
На дополнительной станции загрузки 1: ошибка "137"
На дополнительной станции загрузки 2: ошибка "128"
На дополнительной станции загрузки 3: ошибка "129"
На дополнительной станции загрузки 4: ошибка "134"
 Если вы нажмете кнопку "load button" дополнительной станции загрузки при
незагруженной палете, то появляется следующая ошибка.
На дополнительной станции загрузки 1: ошибка "138"
На дополнительной станции загрузки 2: ошибка "130"
На дополнительной станции загрузки 3: ошибка "131"
На дополнительной станции загрузки 4: ошибка "135"

22-2-2. ЗАГРУЗКА ПУСТОЙ ПАЛЕТЫ


"Загрузка пустой палеты" из главной станции загрузки выполняется так же, как
описано ранее. Загрузка из дополнительной станции загрузки "пустой палеты" такая
же, как и для главной станции загрузки. Палета загружается из станции установки в
станцию палеты без регистрации в графике РРС.
 Если вы нажмете кнопку "empty pallet load button" дополнительной станции
загрузки при незагруженной палете, то появляется следующая ошибка.
На дополнительной станции загрузки 1: ошибка "138"
На дополнительной станции загрузки 2: ошибка "130"
На дополнительной станции загрузки 3: ошибка "131"
На дополнительной станции загрузки 4: ошибка "135"

22-2-3. ИЗВЛЕЧЕНИЕ
"Извлечение" в главную станцию загрузки выполняется точно так же, как и ранее.
Только палета после обработки может быть извлечена в дополнительную станцию
загрузки независимо от режима РРС. Порядок извлечения происходит на основании
порядка страниц экрана "регистрация программы обработки для палеты"
 Если вы нажмете кнопку "unload button" дополнительной станции загрузки при
незагруженной палете, то появляется следующая ошибка.
На дополнительной станции загрузки 1: ошибка "139"
На дополнительной станции загрузки 2: ошибка "132"
На дополнительной станции загрузки 3: ошибка "133"
На дополнительной станции загрузки 4: ошибка "136"
6103-Е 216
РАЗДЕЛ 22. СПЕЦИФИКАЦИЯ СТАНЦИИ МНОГОКРАТНОЙ ЗАГРУЗКИ РРС

22-2-4. ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ РРС


Только для MA-800H PPC
Пункты, показанные на экране "PPC SYSTEM CONDITION": внутренняя сторона
станка, станция загрузки, станция ожидания, номер палеты каждой станции и
порядок обработки (строки для станка, станция загрузки ST1 – N и станция ожидания
постоянные).

22-3. ОШИБКИ, ОТОБРАЖЕННЫЕ НА ПАНЕЛИ РРС


№ ошибки Описание
128 Если режим РРС выключен, "кнопка загрузки" нажимается на второй станции загрузки. (1)
129 Если режим РРС выключен, "кнопка загрузки" нажимается на третьей станции загрузки. (1)
Когда палета не загружена, "кнопка загрузки" или "кнопка загрузки пустой палеты" нажата на второй станции
130
загрузки.
Если палета не загружена, то "кнопка загрузки" или "кнопка загрузки пустой палеты" на третьей станции
131
загрузки.
132 Если после обработки палеты нет, "кнопка загрузки" нажата на второй станции загрузки
133 Если после обработки палеты нет, "кнопка загрузки" нажата на третьей станции загрузки
134 Если режим РРС выключен, "кнопка загрузки" нажимается на четвертой станции загрузки. (1)
Когда палета не загружена, "кнопка загрузки" или "кнопка загрузки пустой палеты" нажата на четвертой
135
станции загрузки.
136 Если после обработки палеты нет, "кнопка загрузки" нажата на четвертой станции загрузки
137 Если режим РРС выключен, "кнопка загрузки" нажимается на первой станции загрузки. (1) (2)
Если палета не загружена, то "кнопка загрузки" или "кнопка загрузки пустой палеты" на первой станции
138
загрузки. (2)
139 Если после обработки палеты нет, "кнопка загрузки" нажата на первой станции загрузки.
1: Неполадка появляется только тогда, когда бит 5 бита №76 дополнительного
параметра ЧПУ отмечен .
2: Неполадка не появляется, если согласно техническим характеристикам первая
станция загрузки отличается от других станций.
6103-Е 217
РАЗДЕЛ 23. РАДИУС ОКРУЖНОСТИ И ФУНКЦИЯ ПРОВЕРКИ ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ ВО
ВРЕМЯ КОРРЕКЦИИ НА РАДИУС РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

РАЗДЕЛ 23. РАДИУС ОКРУЖНОСТИ И ФУНКЦИЯ ПРОВЕРКИ ЗНАЧЕНИЯ


КОРРЕКЦИИ ВО ВРЕМЯ КОРРЕКЦИИ НА РАДИУС РЕЖУЩЕГО
ИНСТРУМЕНТА

23-1. ОБЗОР
Если текущее установленное значение коррекции на радиус инструмента больше
радиуса окружности, то указанная траектория инструмента может быть изменена в
результате контроля на отсутствие столкновений коррекции на радиус инструмента.
Затем появится неполадка вычисления окружности, если данная функция является
активированной проверкой значения коррекции.
Пример)

На рисунке выше инструмент перемещается по своей траектории линейно из Р1 в


Р8, так как контроль на отсутствие столкновений проводится при неактивной
функции проверки значения коррекции. Однако, когда функция проверки значения
коррекции активирована, ошибка вычисления окружности появится из-за того, что
значение коррекции на радиус инструмента D больше радиуса окружности R.
Спецификация становится активной, когда следующий дополнительный параметр
ЧПУ отмечен .
Бит №76 дополнительного параметра ЧПУ бит 4:
Во время коррекции на радиус инструмента, если значение коррекции на радиус
инструмента больше радиуса окружности, указанного в программе, то появляется
сообщение о неполадке.
6103-Е 218
РАЗДЕЛ 23. РАДИУС ОКРУЖНОСТИ И ФУНКЦИЯ ПРОВЕРКИ ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ ВО
ВРЕМЯ КОРРЕКЦИИ НА РАДИУС РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

23-2. НЕПОЛАДКА
2255 Data word: arc calculation
Центр дуги нельзя вычислить с помощью данной команды радиуса дуги или ошибка
радиуса дуги больше допустимого значения, которое установлено в дополнительном
параметре (длинное слово) №3.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Заданное значение "R" меньше ½ расстояния между начальной и конечной
точками. Ошибка не возникает, когда величина меньше той величины, которая
находится в пределах допустимой ошибки, установленных в дополнительном
параметре (длинное слово) №3.
2-> Ошибка возникла во время вычисления координаты другой оси.
3-> Ошибка радиуса превышает допустимое значение, которое установлено в
дополнительном параметре (длинное слово) №3 (локальная система координат).
4-> Заданный радиус равен нулю (0) или не указана команда радиуса.
5-> Другая ось параллельно текущей выбранной плоскости или указана
соответствующая поворотная ось.
6 или 10-> Ошибка радиуса превышает допустимое значение, которое установлено в
дополнительном параметре (длинное слово) №3 (система координат заготовки).
7-> Ошибка вычисления во время вычисления радиуса
8-> Во время трехмерной круговой интерполяции нельзя определить плоскость, на
которой указана дуга (команда P, Q или R отсутствует).
9-> Когда определена плоскость проекции, направление вращении дуги на
обозначенной плоскости определить нельзя.
11-> Во время трехмерной круговой интерполяции нельзя отменить выбранную ось.
12-> Во время трехмерной круговой интерполяции была создана команда
трехмерного преобразования координат или оси, отличной от поворотной оси,
скопированной в режиме G11.
13-> Текущее указанное значение коррекции на радиус инструмента больше радиуса
окружности.
[Возможные положения неполадки]
- Ошибка вычисления радиуса R дуги или команд I, J и K в режиме круговой
интерполяции.
- Ошибка установки дополнительного параметра (длинное слово) №3.
Пример программы:
G0X0Y0 Дополнительный параметр (длинное слово) №3: 10
G2X100I49.99 F100
[Необходимые меры]
- Проверьте программу на наличие ошибки вычисления радиуса дуги.
- Проверьте установку дополнительного параметра (длинное слово) №3.
6103-Е 219
РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3

РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3


24-1. БЕЗУСЛОВНЫЙ ПЕРЕХОД (ОПЕРАТОР GOTO)
[Функция]
Функция перехода всегда используется для выполнения перехода.
Данную функцию нельзя использовать в главной программе, выбранной с помощью
операционного метода S.
[Формат команды]
GOTO_ <Выражение>
В <выражении> вы можете установить переменные, такие как общие
переменные, системные переменные и локальные переменные.
Если значение <выражения> является действительным числом, то значение
возвращается как округленное целое число.
Если заданный номер последовательности не найден, то появляется
неполадка 2223. Так как номер последовательности должен состоять из 5
цифр, если значение превышает диапазон 1 – 99999, то появляется неполадка
2223.
Между GOTO и <выражением> ставьте пробел.
Пример 1) Когда значение VC1 равно 230,4, то "GOTO VC1" переходит к
номеру последовательности N230.
Пример 2) Когда значение VNTOL равно 5, то "GOTO VNTOL" переходит к
номеру последовательности N5.
Пример 3) Когда значение МС1 равно 3, а значение VC2 – 7, "GOTO
VC1VC2" переходит к номеру последовательности N21.
Примечание
Значение для номера последовательности, куда переходит оператор GOTO,
преобразуется в число.
Следовательно, будьте внимательны, так как "GOTO<выражение>" не может
перейти к номеру последовательности, где за N идет 0, например, N0005.

24-2. ОБУСЛОВЛЕННЫЙ ПЕРЕХОД (ОПЕРАТОР IF)


[Функция]
Данная функция выполняет обусловленную задачу. Если условие соблюдается, то
задача, заданная после THEN, выполняется. В противном случае, происходит
переход к другой последовательности.
Функция не может быть использована в главной программе, выбранной с помощью
операционного метода S.
[Формат команды]
IF [<условное выражение>] THEN_<выполнить>
Существует шесть <условных выражений>; LT, LE, EQ, NE, GT и GE.
Отличие от стандартного оператора IF в том, что макрокоманды можно задать
с описание THEN после <условного выражения>. В остальном все то же
самое, что и в стандартном операторе IF.
Подробная информация дана в п. "11-1-1 Функция перехода" в "Разделе 11
Функция задачи пользователя" в Руководстве по программированию.
6103-Е 220
РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3

Всегда ставьте пробел между THEN и <выполнить>.


Пример 1) Когда значение VC1 равно 10, а значение МС5 равно 0, то значение
МС5 задается как 10 при выполнении [IF [VC1 GT 3]THEN VC5=VC1].
Пример 2) Когда значение VC2 равно 10, а значение МС10 равно 0,то
значение МС10 остается 0 после выполнения [IF[VC2 GT 15]THEN VC10=VC2].

24-3. ПОВТОРЕНИЕ (ОПЕРАТОР WHILE)


[Функция]
Запишите оператора WHILE, за которым следует условное выражение.
Программа выполняет задачу между DO и END, пока соблюдается условие.
Если условие не соблюдается, то происходит переход к следующей
последовательности после END.
Цикл DO – END нельзя использовать в главной программе, выбранной с помощью
операционного метода S или В.
[Формат команды]
WHILE [<условное выражение>] DO_m
<выполнить>
END_m
Существует шесть <условных выражений>; LT, LE, EQ, NE, GT и GE.
Они точно такие же, как и условное выражение стандартного оператора IF.
Подробная информация дана в п. "11-1-1. Функция перехода" в "Разделе 11
Функция задачи пользователя" в Руководстве по программированию.
Укажите 1, 2, 3 как m (идентификационный номер). Ошибка появится, если
будет указан номер, отличный от заданных.
Всегда ставьте пробел между DO и END или m.
Пример) Значение VC1 возвращается как 45, а значение VC2 – как 10 в
следующей программе.

[Бесконечный цикл]
Если задано только DO_m, выпуская WHILE <условное выражение>, бесконечный
цикл может возникнуть между DO и END, поэтому будьте внимательны.
Пример) VC1 и VC2 добавлены с помощью следующей программы.

[Мультиплексирование WHILE]
6103-Е 221
РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3

В основном, идентификационный номер (1 – 3) для DO – END может использоваться


столько раз, сколько необходимо. Можно объединить WHILE до трех включений.
Если команда цикла DO – END перекрыта друг другом, то может возникнуть
неполадка. Неполадка возникнет, если существует два или более DO с одинаковым
идентификационным номером в цикле DO – END.
Пример 1) Значение VC3 возвращается как 5, VC4 – как 9, а VC5 – как 10 с
помощью следующей программы.

Пример 2) В следующем случае появляется неполадка, так как "DO 2 – END 2"
и "DO 1 – END 1" перекрывают друг друга.

Пример 3) В следующем случае появляется неполадка, так как существует


дополнительное "DO 2" в "DO 2 – END 2".
6103-Е 222
РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3

[Цикл DO – END и переход]


Если команда создана для перехода в цикл DO – END снаружи цикла, то появится
сообщение о неполадке. Напротив, допустима команда для перехода из цикла DO –
END. В этом случае цикла DO – END с таким же идентификационным номером не
сможет использоваться в последующей программе.
Пример 1) Значение VC1 возвращается как 45, а значение VC2 – как 10 с
помощью следующей программы.

Пример 2) В следующем случае появляется ошибка из-за того, что программе


дана команда перехода в цикл DO 1 – END 1.

24-2. НЕПОЛАДКА
2637 Alarm B No WHILE, IF-THEN, GOTO function
Создан оператор WHILE, GOTO<выражение> или оператор IF/THEN хотя функция
оператора WHILE не указана.
[Срока символов]
Нет
[Код]
1: Создан WHILE.
2: Создан GOTO<выражение>.
3: Создан IF/THEN.
[Возможные местоположения неполадок]
Любые команды, указанные с помощью вышеупомянутых кодов, используются в
программе ЧПУ.
[Необходимые меры]
Измените программу ЧПУ, избегая команд, указанных этими кодами.

2626 Alarm B WHILE command error


Команда "WHILE", "DO" или "END" неправильно указана или данные оценки условия
ошибочны в "Повторении (оператор WHILE)".
[Строка символов]
Нет
6103-Е 223
РАЗДЕЛ 24. ФУНКЦИЯ ЗАДАЧИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 3

[Код]
1: Нет "[" после "WHILE"
2: Значение в "[", "]", указанное с помощью "WHILE", не является теоретическим
номером.
3: "DO_m" не найдено после "WHILE [оператор]".
4: Диапазон более "m" в "DO_m" или "END_m".
5: "END_m", что соответствует "DO_m", не найден. Или оператор "WHILE"
используется операционном методе S или B.
6: "DO_m", соответствующий "END_m", не найден.
7: Цикл "DO_m-END_m" перекрывается.
8: Необходим переход в цикл "DO_m-END_m".
9: Такой же идентификационный номер "DO_m" найден в цикле "DO_m-END_m".
[Возможные местоположения неполадки]
1: Ошибка оператора, нет "[" после оператора "WHILE".
2: Ошибка оператора, значение в "[", "]", указанное с помощью "WHILE", не является
теоретическим номером.
3: Ошибка оператора, "DO_m" не найдено после "WHILE [оператор]".
4: Только 1, 2 или 3 можно применить к "m" в "DO_m-END_m".
5: "END_m" (DO_m), соответствующий "DO_m" (END_m), не найден. Или главная
программа выбрана с помощью операционного метода B или S.
6: END_m" (DO_m), соответствующий "DO_m" (END_m), не найден.
7: Цикл "DO_m-END_m" перекрывает другой цикл "DO_m-END_m".
8: Команда перехода ("GOTO" или подобная) создана для соединения в цикле
"DO_m-END_m".
9: "END_m", который соответствует "DO_m", не найден.
6103-Е 224
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД


УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО ОКРУЖНОСТИ

25-1. ОБЗОР
Данные функции позволяют оператору выполнить подачи под углом и по
окружности, управляя двумя осями одновременно согласно данным, установленным
на особых экранах Установки Данных. Для выполнения оператор использует
импульсные ручки или переключатели ручной подачи в ручном режиме работы
(включая то, что оператор был прерван вручную или выполнена функция
воспроизведения). Характеристики и процедуры для "подачи под углом" и "подачи по
окружности" описаны далее.

25-2. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ


25-2-1. ОБЗОР ОПЕРАЦИИ
Данная функция позволяет оператору одновременно управлять двумя осями,
согласно установкам плоскости и угла на особом экране Установки Данных. Затем
ось Х перемещается на величину, автоматически определенную из величины
перемещения оси Y, чтобы выполнить подачу под углом 30°.
6103-Е 225
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Перемещение оси Y, выполненное с


помощью импульсной ручки или 30 градусов
переключателя ручной подачи оси Y

Перемещение оси Х управляется автоматически с


помощью импульсной ручки или переключателя
ручной подачи оси Y.

25-2-2. ПРОЦЕДУРА
Процесс установки на экране Установки Данных
Вы можете активировать/деактивировать функцию и предварительно установить
параметры на отдельном экране Установки Данных. В данном подразделе
описывается процесс установки данных на экране Установки Данных.
Процедура:
1. Переключитесь на ручное рабочее состояние.
Данная функция эффективна только тогда, когда разрешено выполнение
операции вручную. Переключитесь на ручное рабочее состояние заранее.
Ручные операции разрешены при следующих условиях.
Ручное рабочее состояние:
- Был выбран режим ручной работы.
- Режим автоматической работы или режим ручного ввода данных был прерван
вручную.
- Функция воспроизведения была выполнена (в запрограммированном режиме
работы).
[Дополнение]
Если ручные операции не разрешены, то данные можно установить на экране
Установки Данных, но функция остается неактивной. Заранее переключитесь на
ручное рабочее состояние.
2. Подтвердите функциональное меню.
Проверьте, чтобы (ANGLE/CIRCLE) было отображено в позиции [F7] в
функциональном меню.
6103-Е 226
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

3. Установка на экране Установки Данных.


Нажмите функциональную клавишу [F7] (ANGLE/CICRLE), чтобы переключиться
на экран Установки Данных для той функции, которая содержит следующую
информацию.
6103-Е 227
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Экран Установки Данных


В данном подразделе дается описание экрана Установки Данных, созданного
специально для этой функции. Тот же экран используется для работы функции
ручной подачи по окружности, но с другими пунктами данных, подтверждающими
сообщениями и ведущими картами. Подробная информация о функции ручной
подачи по окружности дана в п. 25-3 "Функция ручной подачи по окружности".

(1) FEED SELECT (выбор подачи)


- Эта установка используется для выбора функции ручной подачи по
окружности или под углом или для того, чтобы деактивировать данные
функции.
- Функция ручной подачи под углом становится активной, когда подсвечивается
"ANGL". Однако, невозможно изменить подсвеченное положение с помощью
клавиш управления курсором, когда условие для выполнения функции (ручной
режим работы, функция ручного прерывания или воспроизведения
выполнена) не выполнено. В этом случае, система блокируется для
предотвращения изменения подсвеченного положения с помощью клавиш
управления курсором. Следующее сообщение о неполадке появляется всякий
раз при нажатии клавиши управления курсором, чтобы показать причину
предотвращения.
"9434: Now is not MANUAL MODE (Include MID AUTO MANUAL)"
- Как только функция ручной подачи под углом становится активной, так как
соответствующая опция подсвечивается, на экране появляются "PLANE
SELECT" (выбор плоскости), "ANGLE SELECT" (выбор угла), "confirmation
6103-Е 228
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

message" (подтверждающее сообщение) и "guide map" (ведущая карта). Они


исчезают, когда функция становится неактивной.
- Подсвеченное положение можно переместить с помощью клавиш управления
курсором (← и →), как показано далее.
Если нажата клавиша управления курсором (<-) Если нажата клавиша управления курсором (->)

- После выбора функционального режима нажмите клавишу управления


курсором (↓), чтобы подсветить выбранную опцию "ANGLE SELECT".
(2) PLANE SELECT (выбор плоскости)
- Выберите сочетание осей, чтобы указать плоскость для ручной подачи под
углом.
- Выберите опцию с помощью клавиш управления курсором (← и →) так же, как
для FEED SELECT.
- Подсвеченная плоскость становится активной (сразу же).
- как только другая плоскость выбрана при перемещении подсвеченного
положения, появляются "confirmation message" (подтверждающее сообщение)
и "guide map" (ведущая карта), согласно выбранной плоскости.
- Подсвеченное положение можно переместить с помощью клавиш управления
курсором (← и →), как показано далее.
Если нажата клавиша управления курсором (<-) Если нажата клавиша управления курсором (->)

- После выбора плоскости нажмите клавишу управления курсором (↓), чтобы


выделить выбранную опцию ANGLE SET, или клавишу управления курсором
(↑), чтобы выделить выбранную опцию FEED SELECT еще раз.
(3) ANGLE SET (установка под углом)
- Укажите угол подачи напрямую согласно справочной карте.
- Это можно указать путем ввода значения с помощью цифровой клавиатуры и
нажатием кнопки "WRITE", когда выделен "AGNL" (для ввода данных
отсутствует [F1] (SET). Угол можно указать, только когда выделен "ANGL").
- Программируемый диапазон: ±359,9999°.
- Как только угол указан, курсор автоматически перемещается к выбранной
опции "FEED SELECT".
Даже если угол не указан, курсор можно переместить, нажав клавишу
управления курсором (↓) или клавишу "WRITE".
- Подсвеченное положение можно вернуть назад для выбранной опции "PLANE
SELECT", нажав клавишу управления курсором (↑).
6103-Е 229
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

(4) Подтверждающее сообщение


- Направления подачи под углом можно подтвердить из установки "PLANE
SELECT" (следующее подтверждающее сообщение является примером,
показываемым, когда выбрана плоскость XY).

Управляемая ось Направление подачи

(5) Направляющая карта


- Если "ANGL" подсвечен для "FEED SELECT", появляется направляющая
карта.
- Названия осей, показанные в направляющей карте, изменяются согласно
установке "PLANE SELECT".
(Следующая направляющая карта является примером, показываемым, когда
выбрана плоскость XY.)

Плоскость XY: показано +Y


Плоскость XZ: показано +Z
Плоскость YZ: показано +Z

Угол
Плоскость XY: показано +X
Плоскость XZ: показано +X
Плоскость YZ: показано +Y

(6) Отображение фактического положения


- Показаны фактическое положение (X, Y, Z), скорость подачи (F) и система
координат обрабатываемой детали (Co) и скорость шпинделя (S).
(7) Индикатор состояния функции ручной подачи под углом
- Появляется и мигает "ANGLE MODE", когда активна функция ручной подачи
под углом.
(8) [F8] (CLOSE) (закрыть)
- Нажмите эту функциональную клавишу, чтобы закрыть экран Установки
Данных для этой функции.
[Дополнение]
Следует отметить, что те операции, которые используются только для установки
данных на экране и в действительности не меняют состояние функции ручной
подачи под углом, активны или неактивны. Состояние необходимо подтвердить с
помощью индикатора состояния функции ручной подачи под углом, информация о
котором дана в п. (7).
6103-Е 230
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Направления подачи
Далее показаны подтверждающие сообщения и фактически используемые оси для
каждой плоскости.
Выбранная
XY XZ YZ
плоскость

Подтверждающее
сообщение

Когда ось Y перемещена в Когда ось Z перемещена в Когда ось Y перемещена в


положительном направлении положительном направлении положительном направлении

Когда ось Y перемещена в Когда ось Z перемещена в Когда ось Y перемещена в


отрицательном направлении отрицательном направлении отрицательном направлении

Используемая
ось и
направление
подачи с углом, Когда ось Х перемещена в Когда ось Х перемещена в Когда ось Z перемещена в
установленным положительном направлении положительном направлении положительном направлении
на 30°

Когда ось Х перемещена в Когда ось Х перемещена в Когда ось Z перемещена в


отрицательном направлении отрицательном направлении отрицательном направлении
6103-Е 231
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

25-2-3. ПРИМЕЧАНИЯ
(1) Данная функция может быть активирована в режиме ручной работы (включая
режим ручного прерывания и, когда выполнена функция воспроизведения). В
других режима экран Установки Данных можно просмотреть, но функцию
нельзя активировать при выборе "ANGL" для "FEED SELECT". Если вы так
сделаете, появится сообщение о неполадке 9434 "Now is not MANUAL MODE
(Include MID AUTO MANUAL)". При появлении данного сообщения о неполадке
проверьте режим работы.
(2) Оси, отличные от тех, что выбраны для "PLANE SELECT" на экране Установки
Данных, могут одновременно управляться вместе с ортогональной осью, а так
же независимо от нее.
(3) Если плоскость YZ выбрана для "PLANE SELECT", то взаимосвязь между
управляемой осью и направлением подачи может стать противоположным в
зависимости от типа станка. Подробная информация дана в документации,
выпущенной производителем станка.
(4) Функция автоматически становится неактивной при следующих условиях.
- При включении питания
- Ручной режим работы заменен другим режимом работы (автоматическим или
режимом ручного ввода данных).
- Ручное прерывание, инициированное в автоматическом режиме работы или
в режиме ручного ввода данных, приостановлено.
- Функция воспроизведения, как функция интерактивной программы,
завершена.
(5) Функция зеркального отображения не связана с данной функцией и,
следовательно, не имеет эффекта.
(6) Если одна ось достигает запрограммированного предела во время ручной
подачи под углом, то другая ось останавливается в это же время, чтобы
предотвратить выход первой оси за пределы диапазона. В этом случае горит
индикаторная лампа состояния "LIMIT".
(7) Если две оси, выбранные для "PLANE SELECT", управляются одновременно, то
только одна из этих осей управляется следующим образом:
Плоскость XY .............. работает только ось Y.
Плоскость XZ .............. работает только ось Z.
Плоскость YZ .............. работает только ось Y.
(8) Ручная ускоренная подача предотвращена во время ручной подачи под углом.
6103-Е 232
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

25-3. ФУНКЦИЯ РУЧНОЙ ПОДАЧИ ПО ОКРУЖНОСТИ


25-3-1. ОБЗОР ОПЕРАЦИИ
Данная функция позволяет оператору одновременно управлять двумя осями с
помощью импульсной ручки или ручного переключателя подачи для оси Y, чтобы
выполнить подачу по окружности на плоскости XY (на других плоскостях это
невозможно). Данная функция использует следующие данные; данные центрального
положения, определенные на отдельном экране Установки Данных, радиус,
вычисленный из этих данных, и фактическое положение.
Например, переместите ось Y с помощью импульсной подачи или ручного
переключателя подачи согласно следующим данным, установленным на экране
Установки Данных. Затем ось X перемещается на величину, автоматически
вычисленную из величины перемещения оси Y, чтобы выполнить движение по
окружности.
Направление фактического перемещения по окружности (по часовой стрелке или
против часовой стрелки) зависит от направления перемещения оси Y
(положительного/отрицательного).
6103-Е 233
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

[Например, когда ось Y перемещена в положительном Фактическое положение


направлении]
Радиус

Центр

25-3-2. ПРОЦЕСС
Процесс установки на экране Установки Данных
Информация дана в п. 25-2-2. "Процесс установки на экране Установки Данных".
Экран Установки Данных
В данном подразделе дается информация об экране Установки Данных,
предназначенном специально для этой функции. Такой же экран используется для
функции ручной подачи под углом, но с другими пунктами данных,
подтверждающими сообщениями и направляющими картами. Подробная
информация о функции ручной подачи под углом дана в п. 25-2. "Функция ручной
подачи под углом".
6103-Е 234
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

(1) FEED SELECT (выбор подачи)


- Эта установка используется для выбора функции ручной подачи под углом
или по окружности или для того, чтобы деактивировать данные функции.
- Используйте клавиши управления курсором (← и →), чтобы подсветить
необходимую опцию для выбора
- Функция ручной подачи по окружности становится активной, когда
подсвечивается "CRCL". Однако, невозможно изменить подсвеченное
положение с помощью клавиш управления курсором, когда условие для
выполнения функции (ручной режим работы, функция ручного прерывания или
воспроизведения выполнена) не выполнено. В этом случае, система
блокируется для предотвращения изменения подсвеченного положения
клавишами управления курсором. Следующее сообщение о неполадке
появляется всякий раз при нажатии клавиши управления курсором, чтобы
показать причину для предотвращения.
"9434: Now is not MANUAL MODE (Include MID AUTO MANUAL)"
- Как только функция ручной подачи по окружности становится активной, так как
соответствующая опция подсвечивается, на экране появляются "CENTER
POS" (центральное положение), "SET RADIUS" (установленный радиус), "ACT
RADIUS" (действующий радиус), "confirmation message" (подтверждающее
сообщение) и "guide map" (ведущая карта). Они исчезают, когда функция
становится неактивной.
- Подсвеченное положение можно переместить с помощью клавиш управления
курсором (← и →), как показано далее.
Если нажата клавиша управления курсором (<-) Если нажата клавиша управления курсором (->)

- После выбора функционального режима нажмите клавишу управления


курсором (↓), чтобы подсветить выбранную опцию "CENTER POS".
(2) CENTER POS. (X, Y) (центральное положение)
- Укажите координаты (X, Y) центра дуги на плоскости XY, используя текущую
выбранную систему координат обрабатываемой заготовки.
- Курсор можно перемещать между X и Y для "CENTER POS.", используя
клавиши управления курсором (↑ и ↓).
(3) SET RADIUS (установленный радиус)
- Расстояние до центра (X, Y) (радиус) автоматически вычисляется из
фактического положения в то время, когда данные были введены для
"CENTER POS." (X, Y) (нельзя установить оператором).
- Он остается неизменным до тех пор, пока координаты CENTER POS. (X, Y) не
изменены.
(4) ACT RADIUS (действующий радиус)
- Расстояние от фактического положения до центра (X, Y) (радиус)
автоматически вычисляется и отображается (нельзя установить оператором).
(5) Подтверждающее сообщение
- Направления подачи по окружности можно подтвердить (см. далее).
6103-Е 235
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Управляемая ось Направление подачи

- Данное сообщение показывает направления фактической подачи, полученные


путем перемещения оси (с помощью импульсной ручки или ручного
переключателя подачи в положительном или отрицательном направлении)
относительно базовой системы координат.

Перемещение оси Y в положительном направлении


Перемещение оси Х в положительном
приводит к подаче против часовой стрелки направлении приводит к подаче от центра, а
относительно базовой системы координат. ее перемещение в отрицательном
направлении ведет к подачи в направлении
центра.

Перемещение оси Y в отрицательном направлении


Базовая система координат
приводит к подаче по часовой стрелке относительно
базовой системы координат.

(6) Направляющая карта


- Если "CRCL" подсвечено для "FEED SELECT", появляется направляющая
карта.
- Когда курсор расположен в центре (X, Y), цвет "CENTER X, Y" в
направляющей карте изменяется.
(7) Отображение фактического положения
- Показаны фактическое положение (X, Y, Z), скорость подачи (F) и система
координат обрабатываемой детали (Co) и скорость шпинделя (S).
(8) Индикатор состояния функции ручной подачи под углом
- Появляется и мигает "CIRCLE MODE", когда активна функция ручной подачи
по окружности.
(9) [F8] (CLOSE) (закрыть)
- Нажмите эту функциональную клавишу, чтобы закрыть экран Установки
Данных для этой функции.
[Дополнение]
Следует отметить, что те операции, которые используются только для установки
данных на экране и в действительности не меняют состояние функции ручной
подачи по окружности, активны или неактивны. Состояние необходимо подтвердить
с помощью индикатора состояния функции ручной подачи по окружности,
информация о котором приведена выше в п. (8).
6103-Е 236
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Процесс
В данном подразделе дается описание фактического технологического процесса с
помощью упражнений.
Упражнение 1:
Выполнить резание по контуру за один раз.
Фактическое положение (X0, Y0), центр дуги (X100, Y-100)
Процедура:
1. Установите фактическое положение на координаты, указанные в упражнении.
2. Выберите ручной режим работы.
Появляется следующее функциональное меню.

3. Нажмите функциональную клавишу [F7] (ANGLE/CIRCLE) (угол/окружность).


Появляется экран Установки Данных.

4. Измените установку FEED SELECT (выбор подачи) с "INVL" на "CRCL" с


помощью клавиши управления курсором (→).
Так как курсор перемещается на "CRCL", то данные дуги отображаются в нижней
части экрана.
[Дополнение]
"CIRCLE MODE" (режим дуги) появляется и мигает, когда установка "FEED SELECT"
заменена на "CRCL".
6103-Е 237
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

5. Переместите курсор на данные центрального положения с помощью клавиши "↓".

6. С помощью клавиатуры введите данные, указанные в Упражнении.


CENTER POS. X: 100 "WRITE"
CENTER POS. Y: -100 "WRITE".

Значения "SET RADIUS" и "ACT RADIUS" автоматически вычисляются из данных


центрального положения и отображаются. Оператор не может установить их.
7. Поверните шпиндель.
6103-Е 238
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

8. Переместите ось Y с помощью импульсной ручки или ручного переключателя


подачи в положительном или отрицательном направлении. Затем ось Х
перемещается на величину, автоматически вычисленную из величины
перемещения оси Y на основании информации на экране Установки Данных,
чтобы выполнить перемещение по окружности, как показано далее.

Когда ось Y перемещена в положительном направлении Когда ось Y перемещена в отрицательном направлении

Фактическое положение Х0, Y0 Фактическое положение Х0, Y0

Центральное положение Центральное положение


Х100, Y-100 Х100, Y-100

Упражнение 2:
Следуя за операцией в Упражнении 1, выполните резание по второй окружности с
тем же самым центром (Выполните резание внутри контура упражнения 1).
Процедура:
1. Переместите ось Х из фактического положения к центру дуги с помощью
импульсной ручки или ручного переключателя подачи в отрицательном
направлении.
2. Выполните шаг 8 из Упражнения.
(Выполните резание внутри контура Упражнения 1 по дуге.)

Когда ось Y перемещена в положительном направлении Когда ось Y перемещена в отрицательном направлении

Траектория первой дуги Траектория первой дуги

Центральное
Центральное положение
положение
Х100,Y-100
Траектория второй дуги Траектория второй дуги
6103-Е 239
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

25-3-3. ПРИМЕЧАНИЯ
(1) Данная функция может быть активирована только в режиме ручной работы
(включая режим ручного прерывания и, когда выполнена функция
воспроизведения). В других режима экран Установки Данных можно
просмотреть, но функцию нельзя активировать при выборе "CRCL" для "FEED
SELECT". Если вы так сделаете, появится сообщение о неполадке 9434 "Now is
not MANUAL MODE (Include MID AUTO MANUAL)". При появлении данного
сообщения о неполадке проверьте режим работы.
(2) Функция автоматически деактивируется при следующих условиях.
- При включении питания
- Ручной режим работы заменен другим режимом работы (автоматическим или
режимом ручного ввода данных).
- Ручное прерывание, инициированное в автоматическом режиме работы или
в режиме ручного ввода данных, приостановлено.
- Функция воспроизведения, как функция интерактивной программы,
завершена.
(3) Если одна ось достигает запрограммированного предела во время ручной
подачи по окружности, то другая ось останавливается в это же время, чтобы
предотвратить выход первой оси за пределы диапазона. В этом случае горит
индикаторная лампа состояния "LIMIT".
(4) Возможно одновременная работа нескольких осей с помощью импульсной
ручки или ручного переключателя подачи.
(5) Если скорость, указанная с помощью импульсной ручки или ручного
переключателя подачи, слишком высокая и, соответственно, исправлена, то
появляется сообщение о неполадке 4204 "Feedrate command limit over
(replacing)" (превышен предел заданной скорости подачи (смена)).
Откорректированная скорость зависит от радиуса.
(6) Функция зеркального отображения не связана с данной функцией и,
следовательно, не имеет эффекта.
(7) Ручная ускоренная подача предотвращена во время ручной подачи по
окружности.
(8) Фактический радиус, показанный на экране Установки Данных, вычисляется как
расстояние от фактического положения до центра. Фактическое положение
может быть непостоянным (при измерении в микронах), это приводит к тому,
что радиус может быть непостоянным и не соответствующим
предустановленному радиусу.
(9) Начальная точка А и точка возврата A' могут иметь разные координаты, даже
если ручная подача по окружности запрограммирована на возврат в исходное
положение по контуру (A→B→A').
6103-Е 240
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Начальная точка
Точка возврата
Заданная точка

Однако, в этом случае центральное положение, указанное на экране Установки


Данных, не изменяется.

25-4. ОПЕРАЦИИ С ФУНКЦИЕЙ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ


25-4-1. ОБЗОР ОПЕРАЦИИ
С экрана воспроизведения Playback для меню I-MAP можно переключиться на экран
Установки Данных для получения доступа к функции ручной подачи под углом/по
окружности, путем нажатия функциональной кнопки [F6] (ANGLE/CIRCLE).
- Экран воспроизведения для меню I-MAP
6103-Е 241
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

- Экран Установки Данных для функции ручной подачи под углом/по окружности
6103-Е 242
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

25-4-2. ПРОЦЕСС
Процесс установки на экране Установки Данных
С экрана Воспроизведения можно переключиться на экран Установки Данных для
доступа к данным функциям, выполнив процедуру, описанную далее.
Процедура:
1. Переключитесь на экран Воспроизведения.
Во время выполнения функции I-MAP данная функция может быть активирована
на экране Воспроизведения. Заранее переключитесь на экран Воспроизведения.
2. Подтвердите функциональное меню.
Проверьте, чтобы (ANGLE/CIRCLE) было показано в позиции [F6] в
функциональном меню.

3. Установка на экране Установки Данных.


Нажмите функциональную клавишу [F6] (ANGLE/CIRCLE), чтобы переключиться
на экран Установки Данных для доступа к функциям.
6103-Е 243
РАЗДЕЛ 25. ФУНКЦИЯ РУЧНОГО ВЫБОРА ПОДАЧИ ПОД УГЛОМ/ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ ПО
ОКРУЖНОСТИ

Экран Установки Данных


Примеры переключения с экрана Воспроизведения на экран Установки Данных
показаны далее. Содержимое, включая основные данные, направляющие карты и
технологические процессы полностью такие же, хотя данные, указанные в левой
части экрана, немного отличаются. Подробная информация дана в п. 25-2 "Функция
ручной подачи под углом" и в п. 25-3 "Функция ручной подачи по окружности".
- Пример экрана с выбранной функцией ручной подачи под углом

- Пример экрана с выбранной функцией ручной подачи по окружности


6103-Е 244
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ


26-1. ОБЗОР
Для станка с устройством АРС на 2 палеты дополнительная ось, управляемая
системой связи, установлена на палете. данная функция ограничивает перемещение
оси В для поворота палеты, чтобы защитить электропроводку оси В и трубопровод
на палете.

26-2. ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВКИ


Добавлен экран блокировки оси В, показанный далее, это позволяет установить
диапазон вращения оси В на экране, отображенном в режиме установки параметров.
(Диапазон вращения считается таким же с положительным и отрицательным
пределами, установленными в системных параметрах.)
Диапазон вращения оси В используется только тогда, когда подключена 5-я или 6-я
ось или обе оси.
Установите необходимые данные, выполнив следующую процедуру:
Процедура:
1. Выберите режим установки параметров.
Если следующий экран (Рис. 1) не отображается, нажмите [F8] (DISPLAY
CHANGE) (смена изображения) и выберите B-AXIS INTERLOCK.
2. На экране показаны параметры В (палета B/L) и В (палета B/R). Первый
используется для установки диапазона вращения оси В, применяемого, когда
палета L находится в станке, а последний используется для установки диапазона
вращении оси В, когда палета R в станке.
Каждый параметр включает положительное предельное значение (Р-предел) и
отрицательное предельное значение (N-пределе), представленные в системе
координат станка.
3. Установка
- Когда предельное значение известно
Нажмите функциональную кнопку [F1] (SET) и введите данные Р-предела или
N-предела с клавиатуры.
- Если данные Р-предела или N-предела уже установлены и разница с текущим
значением известна
Нажмите функциональную кнопку [F2] (ADD) и введите разницу с клавиатуры.
- При новом вводе относительного положения из фактического положения
(текущее расположение оси В в системе координат станка)
Нажмите функциональную кнопку [F3] (CAL) и введите относительную величину
с клавиатуры.
Нажмите клавишу WRITE.
Данные, где расположен курсор, будут перезаписаны.
Диапазон установки: от -9999,9999 до 9999,9999
6103-Е 245
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

Рис. 1 Блокировка оси В

26-3. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ОСИ В


Ось В переключается между осью с неограниченным числом оборотов и осью с
большим числом оборотов, как показано далее, в зависимости от
подключенного/отключенного состояния 5-ой и 6-ой оси и значения, установленного
в дополнительном параметре ЧПУ (бите) № 39, бит 4.
Подключение/отключение 5-ой и 6-ой оси Бит дополнительного параметра ЧПУ №39, бит 4
Одна или обе оси подключены. 1/0 → ось с большим числом оборотов
1 → ось с большим числом оборотов
Ни одна ось не подключена.
0 → ось с неограниченным числом оборотов
Установите соответствующие значения в следующих параметрах:
- Р-предел и N-предел на экране блокировки оси В
- Бит дополнительного параметра ЧПУ №39, бит 4
6103-Е 246
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

26-3-1. ОГРАНИЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В (КОГДА ОСЬ 5 ИЛИ ОСЬ 6, ИЛИ ОБЕ ОСИ
ПОДКЛЮЧЕНЫ)
(1) Когда палета А находится в станке
Ось В может вращаться в диапазоне, установленном в системном параметре В
(палета A/L).
Примечание: Однако, если ось В является делительно-поворотным столом,
заданное значение оси В округляется до угла отклонения
указателя. Например, если стол индексируется в единицах
измерения 1°, то дробь за десятичной запятой округляется. Таким
образом, появляется ошибка, если предел – 400,0000, а заданное
значение – 399,5000.
Диапазон вращения: N-предел палеты A/L ≤ координата станка оси В ≤ Р-
предел палеты A/L
- В автоматическом режиме или в режиме ручного ввода данных (MDI) станок
выводит следующую неполадку при получении команды оси В для
перемещения за пределы диапазона вращения.
Когда ось В расположена за пределами диапазона вращения, команда оси В
вызывает следующую неполадку либо в диапазоне вращения, либо за его
пределами.
(Неполадка появляется только тогда, когда создана неверная команда оси
В.)

Если заданное значение превышает Р-предел


2268 Alarm B Plus travel limit over B-AXIS 8

Если заданное значение превышает N-предел


2269 Alarm B Minus travel limit over B-AXIS 8
- Когда ось В является делительно-поворотным столом, то ось В не вращается
в ручном режиме.
(Однако, ось может вернуться в исходное положение в режиме ручного
позиционирования. Информация дана в 26-3-4 "Поворот оси В в исходное
положение".)
Ось В не поворачивается при подаче с помощью импульсной ручки, при
ручном прерывании или перекрытии с помощью импульсной ручки.
(2) Когда палета В находится в станке
Ось В может вращаться только в диапазоне, установленном в системном
параметре В (палета B/R).
Диапазон вращения: отрицательный предел хода ≤ координата станка оси В ≤
положительный предел палеты B/R
Другие операции совпадают с теми, которые выполняются, когда палета А
находится в станке.
(3) Когда в станке нет ни палеты А ни палеты В
Ось В может вращаться только в диапазоне между пределами перемещения,
установленными в системном параметре.
Диапазон вращения: отрицательный предел хода ≤ координата станка оси В ≤
положительный предел перемещения.
6103-Е 247
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

Другие операции совпадают с теми, которые выполняются, когда палета А


находится в станке.

26-3-2. ОГРАНИЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ОСИ С БОЛЬШИМ ЧИСЛОМ ОБОРОТОВ (НИ 5-Я, НИ 6-Я ОСЬ
НЕ ПОДКЛЮЧЕНА, И В ДОПОЛНИТЕЛЬНОМ ПАРАМЕТРЕ (БИТЕ) ЧПУ №39, БИТ 4 УСТАНОВЛЕНА
"1")
Ось В поворачивается как ось с большим числом оборотов.
[См. "Спецификацию большого числа оборотов" в Руководстве по специальным
функциям дополнительной оси (поворотной оси).]
Предел, характерный для каждой палеты, игнорируется.

26-3-3. ОГРАНИЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ОСИ С НЕОГРАНИЧЕННЫМ ЧИСЛОМ ОБОРОТОВ (НИ 5-Я, НИ 6-


Я ОСЬ НЕ ПОДКЛЮЧЕНА, И В ДОПОЛНИТЕЛЬНОМ ПАРАМЕТРЕ (БИТЕ) ЧПУ №39, БИТ 4
УСТАНОВЛЕН "0")
Ось В поворачивается как ось с большим числом оборотов.
[См. "Спецификацию большого числа оборотов" в Руководстве по специальным
функциям дополнительной оси (поворотной оси).]
Предел, характерный для каждой палеты, игнорируется.

26-3-4. ПРИМЕЧАНИЯ К БЛОКИРОВКЕ ОСИ В


Включение/выключение питания и возврат ЧПУ в исходное состояние
(1) Ограничение вращения оси В (когда подключена 5-я или 6-я ось или обе оси)
- Когда устройство ЧПУ возвращено в исходное состояние путем
включения/выключения блокировки станка, текущая координата остается без
учета установки в дополнительном параметре (бите) ЧПУ №2, бит 1.
- Когда устройство ЧПУ возвращено в исходное состояние при
включении/выключении питания или для удаления сообщения о неполадке А
(неполадка SVP), фактическое положение округляется следующим образом.
<Когда палета А или палета В находится в станке>
Фактическое положение округляется таким образом, что ось В расположена в
диапазоне вращения палеты в станке.
Если фактическое положение за пределами диапазона вращения оси В, то
фактическое положение округляется до ближайшего положения в диапазоне
вращения.
<Когда в станке нет ни палеты А, ни палеты В>
Ось В действует таким же образом, как и в том случае, где питание
включается/выключается или устройство ЧПУ возвращено в исходное
положение для оси с большим числом оборотов.
[См. "Спецификацию большого числа оборотов" в Руководстве по
специальным функциям дополнительной оси (поворотной оси).]
(2) Ось В с большим числом оборотов (ни 5-я, ни 6-я оси не подключены и в
дополнительном параметре (бите) ЧПУ №39, бит 4 установлена "1")
- Ось В действует таким же образом, как и в том случае, где питание
включается/выключается или устройство ЧПУ возвращено в исходное
положение для оси с большим числом оборотов.
[См. "Спецификацию большого числа оборотов" в Руководстве по
специальным функциям дополнительной оси (поворотной оси).]
6103-Е 248
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

(3) Неограниченная ось (ни 5-я, ни 6-я ось не подключена и в дополнительном


параметре (бите) ЧПУ №39, бит 4 установлен "0")
- Соответствует спецификациям для оси с неограниченным числом оборотов.
Поворот оси В в исходное положение
(1) Ограничение вращения оси В (когда ось 5 или ось 6 подключена или
подключены обе оси)
Ось В находится в исходном положении.
Заданные значения исходного положения оси В, которые установлены на
экране исходного положения, отображенном в режиме установки параметров,
не округляются до диапазона от 0,0000 до 359,9999.
(2) Ось с большим числом оборотов (ни 5-я, ни 6-я оси не подключены и в
дополнительном параметре (бите) ЧПУ №39, бит 4 установлена "1")
Заданные значения исходного положения оси В, которые установлены на
экране исходного положения, отображенного в режиме установки параметров,
округляются до диапазона от 0,0000 до 359,9999.
Ось В вращается из фактического положения в положение, физически равное
исходному положению. (Это обычная спецификация для оси с большим числом
оборотов.)
Исходное
положение

Положение (МС)

В данном примере исходное положение составляет 0°.


(А) Если фактическое положение составляет 240°
Ось В поворачивается по часовой стрелке из фактического положения в
положение 360°, которое физически равно исходному положению.
(В) Если фактическое положение составляет 120°
Ось В поворачивается против часовой стрелки из фактического положения в
положение 0°.
(С) Если фактическое положение составляет 180° (посредине между двумя
исходными положениями), ось В поворачивается точно так же, как описано в п.
(А).
6103-Е 249
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

26-4. СПЕЦИФИКАЦИИ ОСИ С БОЛЬШИМ ЧИСЛОМ ОБОРОТОВ


(1) Если ось В является делительно-поворотным столом
- Обозначение команды оси В с помощью G31, G11, G236 или G92 приводит к
появлению следующего сообщения о неполадке:
2359 Alarm B Data word: rotating axis command 2
- Обозначение команды оси В с помощью G02/03 или G41/42 приводит к
появлению следующего сообщения о неполадке:
2359 Alarm B Data word: rotating axis command 1
- Для оси В с большим числом оборотов G91 можно установить с осью В.
- Когда код G60 указан с осью В, то ось В перемещается в заданное
положение, но направление перемещения не однонаправленное.
- Ось В не относится к линейной интерполяции.
- Что касается оси В с большим числом оборотов, то она вращается по
часовой стрелке, если ее позиционное значение увеличивается, ось В
вращается против часовой стрелки, если ее позиционное значение
уменьшается.
Если ось В не является осью с большим числом оборотов, то направление ее
вращения соответствует команде М15/16.
- Что касается оси В с большим числом оборотов, зеркальное отображение
активируется при обозначении G90/91.
- Что касается оси В с большим числом оборотов, если предпринят перезапуск
последовательности, по позиция оси В преобразуется в позицию, где ось В
может быть возвращена при вращении, в позицию 360°. Затем ось
вращается в позицию перезапуска.
(2) Если ось В не является делительно-поворотным столом
- Обозначение команды оси В с помощью G41, G42 приводит к появлению
следующего сообщения о неполадке:
2359 Alarm B Data word: rotating axis command 1
- Если ось с большим числом оборотов, то ось В можно указывать с помощью
G91.
- Если с осью В указан G60, то ось В располагается в заданной позиции при
перемещении в одном направлении.
- С осью В возможна круговая интерполяция.
- Если ось В с большим числом оборотов, то она вращается по часовой
стрелке, если позиционное значение увеличивается, если позиционное
значение уменьшается, то позиционное значение уменьшается. Если это не
В-ось с большим числом оборотов, то направление вращения соответствует
команде М15/16.
6103-Е 250
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

26-5. НЕПОЛАДКИ
2268 Alarm-B Plus travel limit over
Заданное значение превышает положительный предел хода.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
8
Указанное заданное значение оси В превышает положительный предел диапазона
вращения оси В. Или была указана команда для перемещения оси В в диапазон
вращения оси, хотя ось В расположена за границами положительного предела хода.
[Возможные местоположения неполадки]
- Предел хода не установлен в системном параметре для вращения оси В или
установлено неверное значение.
[Необходимые меры]
- Просмотрите заданное значение
- Установите правильные значения в параметрах.

2269 Alarm-B Minus travel limit over


Заданное значение превышает отрицательный предел хода.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
8
Указанное заданное значение оси В превышает отрицательный предел диапазона
вращения оси В. Или была указана команда для перемещения оси В в диапазон
вращения оси, хотя ось В расположена за границами отрицательного предела хода.
[Возможные местоположения неполадки]
- Предел хода не установлен в системном параметре для вращения оси В или
установлено неверное значение.
[Необходимые меры]
- Просмотрите заданное значение
- Установите правильные значения в параметрах.

4277 B-axis swivel limit


[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
6103-Е 251
РАЗДЕЛ 26. ОСЬ В I/L С ДВУМЯ ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ

1
При ручной подаче оси кнопка подачи оси нажата для перемещения оси В за
границы предела вращения, хотя ось В уже достигла передела диапазона вращения
(установленного в параметре).
Либо кнопка подачи оси нажата, хотя ось В расположена за границами диапазона
вращения (установленного в параметрах).
Данное сообщение о неполадке останавливается, когда кнопка подачи оси отпущена
или кнопка рабочей подачи выключена.
[Необходимые меры]
Так как поворот оси В из-за пределов диапазона вращения в диапазон вращения
невозможен, измените предельное значение перемещения диапазона вращения оси
В (путем повторной установки соответствующего системного параметра).
6103-Е 252
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В

РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В


27-1. ОБЗОР
Из-за размера палеты и профиля крепления, установленного на палете, шпиндель
будет взаимодействовать с устройством АРС, когда будет предпринята попытка
вращения оси В около положительного предела оси Z. Когда будет предпринята
попытка вращения оси В около отрицательного предела оси Z, то шпиндель будет
взаимодействовать со шпиндельной головкой.
Для предотвращения таких взаимодействий станок ограничивает диапазон
перемещения оси Z, в соответствии с углом оси В. Это называется блокировкой оси
В.
Блокировка эффективна во всех рабочих режимах (автоматическом, режиме ручного
ввода данных и ручном), даже в режиме блокировки станка.

27-2. УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРА


Экран блокировки вращения оси В
6103-Е 253
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В
Отображаемое имя Описание Эффективная Диапазон По
команда установки умолчанию
B-AXIS INTERLOCK Активирует или деактивирует блокировку Выбрать из DISABLE/ ENABLE ENABLE
ENABLE вращения оси В. альтернативного (деактивировать/
меню. активировать)
B-AXIS ROTATING Z- Активирует или деактивирует вращение Выбрать из DISABLE/ ENABLE ENABLE
AREA P-LIMIT ENABLE оси В с осью Z, расположенной в верхнем альтернативного (деактивировать/
пределе (описание будет дано позже). меню. активировать)
Блокировка не действует на верхнем
пределе оси Z, если установлено
значение DISABLE.
B-AXIS ROTATING Устанавливает верхний редел оси Z SET, ADD, CAL От -99999,999 до 0
Z-AREA P-LIMIT диапазона, куда ось Z может входить с Формула +99999,999 мм
осью В, расположенного в области вычисления:
отличной от неактивной области. Фактическое
Установите предел в системе координат положение – Нуль
станка. станка +
Установленное
значение
B-AXIS ROTATING Активирует или деактивирует вращение Выбрать из DISABLE/ ENABLE ENABLE
Z-AREA N-LIMIT оси В с нижним пределом, альтернативного (деактивировать/
ENABLE расположенным на оси Z (описание будет меню. активировать)
дано позднее). Блокировка не действует в
верхнем пределе оси Z, когда данная
функция не активна.
B-AXIS ROTATING Z- Устанавливает нижний предел оси Z SET, ADD, CAL От -99999,999 до 0
AREA N-LIMIT диапазона, куда ось Z может войти, когда Формула +99999,999 мм
ось В расположена в области, отличной от вычисления:
неактивной области. Установите предел в Фактическое
системе координат станка. положение – Нуль
станка +
Установленное
значение
B-AXIS ROTATING Активирует или деактивирует ввод оси Z в Выбрать из ENABLE/ DISABLE DISABLE
DISABLE AREA ENTER зону блокировки вращения оси В с осью Z, альтернативного (активировать/
B0 расположенной в позиции В0. меню. деактивировать)
B-AXIS ROTATING Активирует или деактивирует ввод оси Z в Выбрать из ENABLE/ DISABLE DISABLE
DISABLE AREA ENTER зону блокировки вращения оси В с осью альтернативного (активировать/
B90 Z, расположенной в позиции В90. меню. деактивировать)
B-AXIS ROTATING Активирует или деактивирует ввод оси Z в Выбрать из ENABLE/ DISABLE DISABLE
DISABLE AREA ENTER зону блокировки вращения оси В с осью альтернативного (активировать/
B180 Z, расположенной в позиции В180. меню. деактивировать)
B-AXIS ROTATING Активирует или деактивирует ввод оси Z в Выбрать из ENABLE/ DISABLE DISABLE
DISABLE AREA ENTER зону блокировки вращения оси В с осью альтернативного (активировать/
B270 Z, расположенной в позиции В270. меню. деактивировать)
6103-Е 254
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В

27-3. КОНТРОЛЬ НА ОТСУТСТВИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ


Когда блокировка вращения оси В активирована, для предотвращения
взаимодействия функция блокировки запрещает следующие операции во всех
режимах работы. Если блокировка не активна, то она не применяется к данным
операциям.

27-3-1. БЛОКИРОВКА В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ ИЛИ В РЕЖИМЕ РУЧНОГО ВВОДА


ДАННЫХ
Если ось Z уже расположена в положении выше своего верхнего предела (вращение
оси В, верхний предел оси Z активирован) или ниже своего нижнего предела
(вращение оси В, нижний предел оси Z активирован), или указанная команда оси Z
больше верхнего предела оси Z (вращение оси В, верхний предел оси Z
активирован) или меньше нижнего предела (вращение оси В, нижний предел оси Z
активирован), то функция блокировки создает неполадку в зависимости от
положения оси В.
Здесь фактическое положение и заданное положение включают величину ручного
сдвига.
(1) Без команды оси В
Если фактическое положение оси В расположено не в углу в зоне деактивации
вращения оси В, функция блокировки создает неполадку В, чтобы остановит
работу станка.
(2) С командой оси В
Если ось В уже расположена в углу зоны деактивации вращения оси В и не
двигается, то станок создает неполадку В, чтобы прекратить работу.
(3) Когда ось Z уже расположена в позиции выше верхнего предела (вращение оси
В верхний предел оси Z активирован) или ниже нижнего предела (вращение оси
В, нижний предел оси Z активирован), то команда оси Z для перемещения в
диапазон верхнего/нижнего предела для вращения оси В эффективна до тех
пор, пока не будет создана команда оси В. В этом случае функция блокировки не
создает неполадку независимо от фактического положения оси В.
Вышеуказанная блокировка также накладывается на перемещения в исходные
положения с помощью М6 или G30. Для перемещения осей в их исходные
положения без создания неполадки определите порядок перемещения оси таким
образом, чтобы не активировать вышеуказанные блокировки.
6103-Е 255
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В

27-3-2. БЛОКИРОВКИ ПРИ РУЧНОЙ ПОДАЧЕ


Если вы предпримите перемещение оси Z за пределы диапазона верхнего/нижнего
предела оси Z (когда вращение оси В, верхний/нижний предел оси Z активирован)
для вращения оси В путем ручной подачи во время ручного прерывания или в
ручном режиме работы без расположения оси В в углу зоны деактивации вращения
оси В, станок вызывает появление неполадки А для прекращения работы.
Станок создает неполадку путем оценки команды оси Z. Следовательно, возможны
случаи, когда фактическое положение находится не выше зоны вращения оси В,
когда происходит сброс неполадки А. Это не считается необычным случаем, так как
двигатель на время приостанавливается после создания команды.
Блокировка также распространяется на перемещения в исходные положения ручной
подачей.
Данная блокировка так же проверяет следующие команды и создает неполадку в
соответствии с: перекрытием импульсной ручки в автоматическом режиме или в
режиме ручного ввода данных, командой для оси, диапазон перемещения которой
нельзя определить только с помощью начальной и конечной точек, такой как
командой круговой интерполяции и подачи оси по наклонной.

27-3-3. БЛОКИРОВКА В КОМАНДЕ РУЧНОЙ ПОДАЧИ


(1) Перемещения оси Z
Когда фактическое положение оси В (координата станка) расположено не в углу
области деактивации вращения оси В, а фактическое положение оси Z за
границами нижнего/верхнего предела (когда активирован верхний/нижний
предел оси Z вращения оси В), то ускоренная подача оси Z, рабочая подача
(JOG – толчковое перемещение) или подача с помощью импульсной ручки в
направлении, в котором ось Z превышает диапазон, приведет к появлению
неполадки В. В этом случае станок игнорирует созданную команду. Если будет
предпринята попытка перемещения оси Z из верхнего/нижнего предельного
диапазона для вращения оси В за границы, то сработает блокировка, описанная
в п. "27-3-2. Блокировка при ручной подаче", выведется сообщение о неполадке
А.
 Направления, в которых ось Z превышает диапазон:
Фактическое положение оси Z выше верхнего предела (когда активирован
верхний предел оси Z, вращение оси В) → Положительное направление
Фактическое положение ниже нижнего предела (когда активирован верхний
предел оси Z, вращение оси В) → Отрицательное направление
(2) Перемещения оси В
Когда фактическое положение оси Z (координата станка) находится за границей
верхнего/нижнего предельного диапазона для вращения оси В (когда
верхний/нижний предел оси Z, вращение оси В активированы), обозначение
команды перемещения оси В, такое как ручная подача оси В, толчковая подача в
ручном режиме или подача с помощью импульсной ручки вызывает появление
неполадки В и станок игнорирует созданную команду.
Однако, на станке с индексируемой осью В, возможна только ускоренная
подача, так как эффективен код спецификации ЧПУ №18, бит 1 (работа
делительно-поворотного стола в ручном режиме).
6103-Е 256
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В

27-4. НЕПОЛАДКИ
27-4-1. НЕПОЛАДКА А
1279 Axis movement prohibition
Когда ось В расположена не в углу области деактивации вращения оси В, ось Z
превысила верхний/нижний предельный диапазон для вращения оси В.
[Индекс]
ОСЬ (ось Z)
[Строка символов]
Нет
[Код]
8
[Необходимые меры]
- Переместите ось Z в верхний/нижний предельный диапазон для вращения оси В.
- Переместите ось В в любой угол области деактивации вращения оси В.
- Деактивируйте функция блокировки вращения оси В.

27-4-2. НЕПОЛАДКА В
2430 Axis interlock
Было предпринято вращение оси В в направлении, в котором ось Z превысит
диапазон, когда ось В не расположена под любым углом к области деактивации
вращения оси В и, когда ось Z была за пределами диапазона верхнего/нижнего
предела для вращения оси В.
Или было предпринято вращение оси В, когда ось Z находилась за пределами
диапазона верхнего/нижнего предела для вращения оси В.
Или ось Z расположена за пределами диапазона верхнего/нижнего предела для
вращения оси В в автоматическом режиме или режиме MDI, но ось В расположена в
углу области деактивации вращения оси В.
 Направления, в которых ось Z превысит диапазон:
Фактическое положение оси Z выше верхнего предела для вращения оси В →
Положительное направление
Фактическое положение оси Z ниже нижнего предела для вращения оси В →
Отрицательное направление
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
Код: 11 В автоматическом или MDI режиме ось Z за пределами диапазона
верхнего/нижнего предела для вращения оси В. Или значение команды
оси Z превышает верхний предел для вращения оси В, но ось В
расположена не в углу области деактивации вращения оси В (координата
станка).
12 Когда ось Z была за пределами диапазона верхнего/нижнего предела для
вращения оси В, подача импульсной ручкой была предпринята в
6103-Е 257
РАЗДЕЛ 27. ФУНКЦИЯ БЛОКИРОВКИ ВРАЩЕНИЯ ОСИ В

направлении, в котором ось Z превышает диапазон. Либо было


предпринято вращение оси В в вышеуказанном состоянии.
13 Когда ось Z была за пределами диапазона верхнего/нижнего предела для
вращения оси В, ручная поперечная подача или импульсная подача была
предпринята в направлении, в котором ось Z превысит диапазон. Либо
было предпринято вращение оси В в вышеуказанном состоянии.
14 Когда ось Z была за пределами диапазона верхнего/нижнего предела для
вращения оси В, была предпринята попытка вращения оси В
индексированного типа.
[Необходимые меры]
Код: 11 Расположите ось В в углу зоны деактивации вращения оси В. Либо
переместите ось Z в диапазон верхнего/нижнего предела для вращения
оси В.
12 Переместите ось Z в диапазон верхнего/нижнего предела для вращения
оси В.
13 Переместите ось Z в диапазон верхнего/нижнего предела для вращения
оси В.
14 Переместите ось Z в диапазон верхнего/нижнего предела для вращения
оси В.
6103-Е 258
РАЗДЕЛ 28. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВОМ АТС

РАЗДЕЛ 28. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПАНЕЛЬ


УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ АТС (АВТОМАТИЧЕСКАЯ СМЕНА
ИНСТРУМЕНТОВ)

28-1. ОБЗОР
Дополнительная панель управления устройством АТС позволяет пользователям
управлять подачей и извлечением инструмента, редактированием данных
инструмента, установленных в таблице MAGAZINE INFO на экране данных
инструмента TOOL DATA. Дополнительная панель управления обладает функцией
автоматического индексирования указанного гнезда магазина АТС в позицию смены
инструмента в магазине. С помощью данной функции время установки можно
уменьшить перемещение между ближайшим положением магазина АТС и панели
управления ЧПУ.
На рисунке далее показана конфигурация оборудования с дополнительной панелью
управления АТС. Фактическая конфигурация может отличаться от той, что дана на
рисунке, в зависимости от технических условий на устройство АТС.

Индикация выбора магазина №2


Индикация выбора магазина №1

Сенсорная панель

Панель управления магазином


6103-Е 259
РАЗДЕЛ 28. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВОМ АТС

28-2. РУЧНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ МАГАЗИНОМ


28-2-1. РУЧНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ МАГАЗИНОМ: СТАНДАРТНЫЙ МАГАЗИН И
МУЛЬТИМАГАЗИН
(1) Ручной прерыватель работы магазина Manual Interrupt

Ручная панель управления магазином вводит состояние ручного прерывания


магазина, когда ручной прерыватель магазина установлен в положение
включения "ON", активируется индексирование магазина.
(2) Светодиод ручного прерывания магазина
Светодиод ручного прерывания магазина загорается, когда ручная панель
управления магазином входит в состояние ручного прерывания магазина.
(3) Переключатель вращения по часовой стрелке (CW)/против часовой стрелки
(CCW)
В состоянии ручного прерывания магазина, нажатие переключателя CW/CCW
вызывает прямое/обратное вращение магазина.
(4) Переключатель автоматического индексирования Auto Index
6103-Е 260
РАЗДЕЛ 28. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВОМ АТС

Когда переключатель Auto Index нажат в состоянии ручного прерывания


магазина, номер гнезда, указанный с сенсорной панели, индексируется в
положение гнезда ручной смены инструмента.
- Ввод переключателя Auto Index игнорируется при индексировании прямого
или обратного вращения.
- Когда номер гнезда, указанный с сенсорной панели, "0", то номер гнезда
такой же, что и номер гнезда, индексированного в текущее положение ручной
смены инструмента или, если номер гнезда больше максимального значения
для номера гнезда, то ввод переключателя Auto Index игнорируется.
(5) Светодиод блокировки дверцы магазина (Door Interlock)
Когда концевой переключатель закрывания дверцы магазина выключен во
время работы устройства АТС или магазина, то появляется неполадка
состояния блокировки дверцы магазина и загорается светодиод блокировки
дверцы магазина.
(6) Переключатель перезапуска (Restart)
Этот переключатель используется для удаления неполадки состояния
блокировки дверцы магазина и перезапуска работы устройства АТС.
(7) Светодиод выбора магазина
Этот светодиод горит для того, чтобы указать выбранный магазин согласно
номеру гнезда, указанному на сенсорной панели.

28-2-2. РУЧНАЯ РАБОТА МАГАЗИНА: МАТРИЧНЫЙ МАГАЗИН (MA-400H)


(1) Переключатель ручного прерывания магазина
Ручная панель управления магазином входит в состояние ручного прерывания
магазина, когда переключатель ручного прерывания магазина включен и
операции вызова и сохранения активны.
(2) Светодиод ручного прерывания магазина
Светодиод ручного прерывания магазина включается, когда ручная панель
управления магазином входит в состояние ручного прерывания магазина.
(3) Светодиод вызова CALL
Данный светодиод загорается, когда кнопка Call активирована и мигает, когда
выполняется операция вызова.
(4) Кнопка вызова CALL
Нажмите эту кнопку для переноса гнезда на стеллаже для выбранных
инструментов в положение ручной смены инструмента (операция вызова).
(5) Светодиод сохранения Store
Данный светодиод загорается, когда кнопка Store активирована и мигает во
время запуска операции сохранения.
(6) Кнопка сохранения Store
Нажмите данную кнопку, чтобы сохранить гнездо, которое было вызвано
обратно в позицию ручной смены инструмента на стеллаже для выбранных
инструментов (операция сохранения).
(7) Светодиод блокировки дверцы
Когда переключатель подтверждения закрывания дверцы магазина выключен
во время работы АТС и операции вызова/сохранения, станок входит в
6103-Е 261
РАЗДЕЛ 28. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВОМ АТС

состояние блокировки дверцы магазина и загорается светодиод блокировки


дверцы магазина.
(8) Переключатель перезапуска Restart
Этот переключатель используется для снятия состояния блокировки дверцы
магазина и перезапуска работы устройства АТС.

28-2-3. РУЧНАЯ РАБОТА МАГАЗИНА: МАТРИЧНЫЙ МАГАЗИН (С ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ


ПОДГОТОВКИ СЛЕДУЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА)
(1) Переключатель MG MANUAL INT.
Когда переключатель MG MANUAL INT. включен, установлено состояние
ручного прерывания магазина, активируя операции вызова и сохранения.
(2) Светодиод MG MANUAL INT.
Светодиод MG MANUAL INT. включается, когда установлено состояние ручного
прерывания магазина.
(3) Светодиод вызова CALL
Светодиод CALL горит, когда кнопка CALL активна, и мигает, когда начинается
операция вызова.
(4) Кнопка вызова CALL
Когда нажата эта кнопка, гнездо на стеллаже для выбранных инструментов
переходит в позицию ручной