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Capitulo 69 Ecuaciones diferenciales UNA ECUACION DIFERENCIAL es aquella en cuyos términos figuran derivadas o diferenciales; por ejemplo, 2% 422 4 3y=0, dy a(x + 2vrdxsete, To dx El orden de una ecuacién diferencial es el correspondiente al de la derivada de mayor indice que figura en ella. La primera de las ecuaciones anteriores es de segundo orden y la segunda es de primer orden. Ambas son lineales 0 de primer grado. lucién de una ecuacién diferencial es toda relacién entre las variables en la que no figuran ni diferenciales y que satisface idénticamente a la ecuacién. La solucién general de una (Ver Problemas 1-3.) ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN. Es de la forma M(x, ») dx + M(x, y) dy |. Si una ecuacién de este tipo se puede esctibir en la forma particular f(x) - g(y) dx + falx) - (9) dy = 0, las variables son separables y la solucién viene dada por fale) OW y = 6 Ratt + Sey = © Una funcién f(x, ») es homogénea de grado n, si f(Ax, dy) = dftx, y). La ecuacién M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es homogénea, si M(x, y) y N(x, y) son homogéneas del mismo grado. (Ver Problemas 4-6.) La sustitucién yor, dysvdx+xdy transforma la ecuacién homogénea en otra cuyas variables, x e y, son separables. (Ver Problemas 7-9.) ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES se pueden resolver, rapidamente, si se advierte en ellas la presencia de combinaciones de términos integrables. Otras ecuaciones, cuya solucién no es inmediata por el método anterior, se pueden resolver multiplicandolas por un factor adecuado, funcién de x € y, que recibe el nombre de factor inte- grante de la ecuacién. (Ver Problemas 10-14.) La ecuacién diferencial lineal de primer orden ie + Py = Q, siendo Py Q funciones de x so. lamente, tiene como factor integrante &(x) = e™, (Ver Problemas 15-17. Una ecuacién de la forma a + Py = Qy*, siendo m # 0,1 y Py Q funciones de x dnicamente se reduce a otra lineal mediante la sustitucién dy 1 de =a yn lt ae de ndx (Ver Problemas 18-19.) 336 ECUACIONES DIFERENCIALES ICAP, 69 Problemas resueltos Demostrar que (a) y = 2e*, (8) y = 3x y (e) y = Cre? + Cua, de la ecuacién diferencial y"(I— x) + y’x—y = 0, do C, ¥ Cy constantes arbitrarias, son soluciones (@) Derivando dos veces la funcién y = 2e* resulta, y’ = 2e* ¢ y'’ = 2e%, Sustituyendo en la ecuacién diferencial dada, se obtiene la identidad 2e*(1 — x) + 2ex— 2er = 0. (#) Derivando dos veces y = 3x resulta, y= 3e y" la identidad 0(1 — xs + 3x—3x = 0, = 0. Sustituyendo en la ecuacién diferencial dada se llega a Cyet + Cy © 9" = Get, Sustituyendo en la ecuacién dife- (©) Derivando dos veces y = Cye* + Cyx resulta, y’ D+ (Get + Qe (Get + Ga) = 0. rencial dada, se liega a fa identidad’ C, e%(1 La solucién (¢) es la solucién general de la ecuacién diferencial, ya que contiene el numero apropiado de constantes arbitrarias. Las soluciones (a) y (6) reciben el nombre de soluciones particulares, puesto que ambas se pueden obtener para determinados valores de las constantes arbitrarias de la soluciOn general. 2. Hallar la ecuacién diferencial cuya solucién general es @ y=CB—x yO y= Ott G (Diane y= Cx Snes y= 2611, Dani, © = 1 (21) yan a pas dh dada olstn genera) esta y = 4 [ LXE wie ome years () Derivando tres veces y= Cix* + Cx + Cy resulta, y= IC x4 + Gy, y"” = 6C,x, "= 6C;, Por tanto, y= xy'” €5 la ecuacién pedida Obsérvese que Ia relacién dada es una solucién de la ecuacién y* = 0, pero no es su solucién general, ya que Solamente contiene tres constantes arbitrarias. 3. Hallar la ecuacin diferencia de todas las pardbolas cuyo ee principal es el eje Oz. La ecuacién de una familia de pardbolas es y*~ Ax + B, siendo A y B constants arbitratias. Derivando dos veces, obtenemos 2yy" = A y 2997 +2y" = 0. Luego 277” + 2)" = 0 es a ecuacién pedida. &, 1+y A Resolver ie + RC + Operando, x + ay + (1+ Pde = 0 6 | dx = 0 que es una ecuacién de varia- bles separadas. Luego wdy , dr xde ity te Tea 1 P 4 ae Finaty) + ini] -Finate) = 6 Qin[l sy? + Sinjx) — Aln(Lt2) = be, tpt ey BML yhe . maser os ar & dy ty 5. Reser = p74 dx Pigs: Luego arctagy — arctagx + arctagC & xtc y = tagtare tag x + artes Q = FE dy Tendremos CAP, 691 ECUACIONES DIFERENCIALES 337 reson Ban 5 dy ‘costy ent x” sect y dy = cstxds, y lagy = —colx + 7, Resolver 2xy dy = (at — y") dr. La ecuacién es homogénea de segundo grado. Haciendo el cambio y = vx, dy = vde + xdv obteniemos 2dr _ de SInixitine, Inf} —3] +3In x] +InC=O 6 Co IeMI— I~ yy haciendo » = y/x, Cat — 3xy" 2x va (vdx + x di) = (x4 — vx) de 0 sea Luego fin 1 — 394 Ahora bien “x41 — 308) = CxMl — 304) 8. Resolver xsen 2 (yde + x dy) + y cos 2 (x dy —y dx) = 0. La ecuacion es homogénea de segundo grado. Haciendo el cambio y = vx, dy = vde + x dv oblenemos xsen v(nede + at dv + ve ds) + vx 608 v(x! dv + ve de — vr di) = mart voy 42H ag senv(Qrde + x dv) + xvcos ydv = 0, Luego In ysen vi + 2Im [xl = Inc’, eveseny=C, y xysenyix = C. 9. Resolver (x*—2y))dy + day dx = 0. La ecuacién es homogénea de segundo grado, Haciendo el cambio de Variable correspondiente, obtenemos 1~24 dy _fvdy | de w= 2) ws (= 20) (ode + xv) + de oe WT 3G—2w + Hin [yl + $n 3— 20] + In ixi = Ine, In + In[3—2¥] 4+ Flax] = INC Luego vx%3— 2H) = C y y(3x*— 2p") = C. ¥ 10. Resolver (x* + y) dx + (9 + 2) dy = 0. a a Integrando x! dx + (y dx + x dy) + y* dy = 0 término a término, obtenemos >> sit AL, Resolver (x 4 e-"aen y) de —(y + e-* 08») dy = 0. Integrando x dx — y dy —(e~* cos y dy —e-* sen ydx) = 0, término a término, obtenemos We bterany = C 12, Resolver x dy — y de = 2x*dx. Lacxpresion xy — y de ns teva ad (2) 5 Et) sem yde = =”. Lvego, multplcando la ecuacion dada por S() Bedey = xt + Coym x? + Ce. 1B, Resolver x dy + y dr = 2xty de. La caren ay + yeni an ay) ~ “4472, yep, mutica cco ds por Es») = het aeaeytnit at 6 14, Resolver x dy + By — et) de = 0. Multiplicando ta ecuacién por (x) = x* obtenemos x* dy + 3xty de = xte* de. Laeto)= | Peden seer + 338 ECUACIONES DIFERENCIALES ICAP. 69 > Ra , 15, Resolver Sy = 6x", 2 2 aul Pe) = 2, [ Pe) dem nye) meh to Multiplicando ta ecuacién dada por &(x) = x* obtenemos x* dy + 2xy dx = 6x* dx. Luego, x'y at + C. Nota 1. Después de multiplicar por el factor integrante, los términos del primer miembro de la ecuacién que resulta, forman una combinacién integrable. ie 7 ‘Nota 2. El factor integrante de una ecuacién dada no es dnico. En este problema, 2%, 3%, 4x, elc., son todos ellos factores integrantes. Es decir, hemos utilizado 1a integral particular mas sencilla de P(x) dx en lugar de la integral seeneral In.x* + In C = Cx, hetneen ornare ete ~tendremos & + yootx = ese [ PO) a= [cots de = Inn ly 66) = ohm pen tae ens(Z + yous) ma seeaens6 4 yomsde=tayyins #6 17, Resolver 2) —ay =x. ‘Aqui POs) = —x, [ POs) de = —4e%, y EG) Luego, e-¥" dy — xye Vi de = xed, yer elite, at me etm 4 Ce y me Cornet ay ‘ a8, Resolver ® + y = ay, ay ee eee Saar ene ety ee 9 sme taf toe Jo] eases oP] 2 aia! wa ty x) Luego, — Gt z= x0 7 — x. EI factor integrante es &(2) ~ e/" = e-/ = e-4, Por tanto, e~tde—ze-tdx = —xetdx yet = xe $e 6.imtonin come 2 ba rte, ay 2 19. Resolver & + ytagx = y*s00 x. er eee eran chen yt® 1 dt ems oe tagy = Haciendo el cambio y-t = z,y°*% = — 4. © obtenemos # — 22 tagx = —2 eee x. e-tie +46 cont x, Lucgo, cos x de — 2s cos x sen x dx = —2 008 x di, x cont x = El factor integrante es &(x) —2senx $C. 20. Se dispara una bala contra una masa de arena. Suponiendo que la resistencia sea igual a la raiz cuadrada de la velocidad de la bala, calcular el tiempo que tardard en detenerse totalmente si su velocidad, al penetrar en la arena, es de 49 metros por segundo. Sea v la velocidad de la bala 1 segundos después de haberse introducido en la arena. a, de 4a retardacion era = — J = V¥0-T = dy 2VF = 1+. Para f= 0, v= 49 y c = 29/49 = 14. Por tanto, 2/v = —t + 14 €8 la ecuacién del m¢ Para y= 0, ¢ = 14; es decir, la bala se detiene a los 14 segundos de 21. Un depésito contiene $00 litros de salmuera siendo la cantidad de sal en solucion igual a 100 kilogramos. Se introduce ‘en el depésito una corriente de agua que contiene 100 gramos de sal por litro a una velocidad de 15 litros por minuto. La mezela se mantiene uniforme mediante una agitacion adecuada y se la extrae del depésito a la misma velocidad anterior. Hallar la cantidad de sal que contendré el depésito al cabo de 90 minutos CAP. 69 ECUACIONES DIFERENCIALFS 38 4 Se ¢(hitotamen) asa au hay onl depot al cabo de 1 minutos,» ta vloidad de varia de dha can dad cone Gp 4 En cada minuto Hegan at deposito 1,5 kg de sa}, y salen de ¢1 0,039 ka, Por tanto, St = 150,030, de 150034 In@039—1,5) O08 140. Ins Para t= 0, ~ 100 C= “575-3 por consiguiente, In (0,034 — 1,5) = —0,03¢ + In 1,5, 0,02 —1 = e-0e™ ¥q = 50 + S0e-**', Para 1 = 90, q ~ $0 -+ Se-*? = 53,35 kg. 22, Bajo ciertas condiciones, el azicar en agua se transforma en dextrosa a una velocidad proporcional, en cada instante, 4 la cantidad de azicar sin transformar. Sabiendo que para ¢ = 0 la cantidad de azicar es de 75 gramos, y que al cabo de 30 minutos se han transformado 8 gramos, hallar la cantidad transformada al cabo de una hora y media, Sea q la cantidad transformada en £ minutos. fendremos a -@- Tendremos St = MIS — qh. age = k dt, y In(18—4) = —kt + C. Para f= 0,q = 0 y C = In 75; por tanto, In (75 — 9) = —kr + In 75. Para r= 30,4 In 75 g-In 67, y k = 0,0038. Es decir, q = 75(1 —e-*#*), Para r= 90,4 21,6 gramos. Problemas propuestos 23, Hallar la ecuaci6n diferencial cuya solucién general es: @ y=Ce +l © yn cree © y= G+ Cet Cet () y= Gysenx + Coo x @ ynOree @ w=? -C ) y= Gers Ce (i) y= Ceres Gx + CD Sol. xy’ =29—1) © Avy = 28 HOF © 7 =O ® y'+y=0 ® y=0-nF Wo ty=3e Dy —By + Ay 0) "29" + 1 =O 24, Resolver: @ ydy—4xdx=0 Sol, y2 = 4x8 + C © ydy—3x*de=0 Sol. 2y' = 3x8 +6 © xy =¥e—4) Sol. xt — xy + 2y = Cxty @ %—B)d +O 44yde=0 Sol. y—y 42x =C (©) Qy + Dy’ =3x'y Sol. y* + In y| =P + C O v'ey-)=KI-9 Sol. In Ixyl = x4 2¥+C () G+ dx = Dey dy Sol, x —y* = Cx O) (e+ dy = —Y de Sol, x8 — dry — y= C Wx + y)dy— ye = 0 Sol. y = Cer ) xdy—yde + xeW dx =0 Sol, e”* + in |Cx| 0 ® dy = Gy eae Sol. y = (Cet — Net" © xydy = yds Sol, 2xty = Bat + C 25, La tangente y la normal a una curva en un punto P(x, »), cortan al eje x en Ty N, y al eje y en S y M, respectivamente, Hallar Ia familia de curvas que satisfacen la condicion: (@) TP = PS (8) NM = MP (©) TP = OP (df) NP = OP. Sol. (a) xy =C (OI + Y= C (xy = Gy =Cx xt eyw=C 26, Resolver el Problema 21 suponiendo que al depésito llega agua pura a razbn de 15 litros por minuto y que la mezcla sale ala misma velocidad. Sol. 6,7 kg. 27. Resolver el Problema 26 suponiendo que la mezcla sale a razbn de 20 litros por minuto. Indsdq = gfe So. 0049 Capitulo 70 Ecuaciones diferenciales de segundo orden LOS TIPOS DE ECUACIONES diferenciales de segundo orden que vanios a considerar son: () = F(z) (Ver Problema 1.) @ ans (= i) (Ver Problemas 2-3.) = fy) (Ver Problemas 4-5.) 4) Shs PAL. Qy = R, siendo P y Q constantes y R une constante 0 una funcion de x dy solamente. (Ver Problemas 6-11.) Si la ecuacién caracteristica m* + Pm + Q =0 tiene dos raices distinras, m, y m,, la solucién 4) general de + Qy =0 es y = Cem + Cems. Si las dos raices son iguales, m, = my m, la solucién general es Cen" + C,xe™ La solucién general de a. +P 2 + Qy = O(ecuacién homogénea) recibe el nombre de fun- ; , on AY cién complementaria de la ecuacion 7 cién (solucién particular), la solucién general es y = funcién complementaria + f(x). R(x). Si fx) satisface a esta ultima ecua- Problemas resueltos 1. Resolver 4% = xe" + cos x. a d (a 2+ cos x, & = + cos ref —e* + senx + € xe* Jet tenon ff (Sf) se cna ofc tonne one e bans ey est Gx +64 dy. be 2 Reoher e 5 dy dy _ dp 1 dp 4, vaemos» = enon £2, = ya cemstn dda toma aoa x + ap = aoxeh + pac = aces p = © senor 4% = $y nes ada oma a forma 2 + ap ma.néh + pec of mains Cyd ~atntnl 4.6, ey hota + Gln ll + Ce Luego, xp = ain |x| 4 3. Resolver ay" + ya =, Hacemos p ~ 9. Gon to cual 4 ~ 42 y ta ecuacion dada toma ta forma dp i xf sp +x =Voxdp + pdr =—xde 4 148 Luego, xp = bat + Cy, = — pat Dey ~—dt + Gin il + Ge 340 CAP. 70] ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN aa i Resoher 44 —2y como 2y'y“salipleando a easier 2)" obnenos By can, v= af ands = af vey EC, Lue, Y= yayrG, = ae, in| VBy + VOFFG| : ee ede, nl VBv + VEG) = VE + inci , = Varee a Vay + Vor +C, 5. Resolver = u . Reoher y= — ated pry nena 279" = — 3a, “ 1 ay ra ws 4ec, €=VEOR og, yizay = cat v = y vit+ a (Ciz+Cy - Cyt = 1 6. Resotver 4% 43.2 ay Sasa ene = Oy m= 1, 4. La solucién general es y = Ce” + Ce~*. Resolver 4% + 3% 0. ee oym 3. La solucién general es y = Cy + Gre-™. oY yb Resolver 43 — 4% + 13y Aqui m— 4m +13 2+ 31y m,=2—3i. La solucion general es ¥ las raices son m, Cet 4 Cette Ce + Ce) Como e' = cosax + /sen ax, tendremos e™* = cos3x + sen 3x, e-* = cos 3x, —i sen 3x, y la solucin se puede dar en Ia forma Y= €(C\(00s 3x + fen 32) + Ca (008 3x—isen33)) = (G+ Geos 3x + (CG, — C) sen 3x) = €* (A cos 3x + Bsen 3s) ay yy 9 Resolver $5 —4% + 4y = 0 Tenemos m*—4m + 4=0y m—2,2. La solucién general es y = Gye + Coxe. 10, Resolver 4% 43 & ay ‘Seguin el Problema 6, la funcién complementaria es y = Ce" + Ge, ara encontrar una solucién particular de I ecuacién obsérvese que el segundo miembro es R(x) = x*. Esto nos sugiere que la integral particular ha de contener un término en x, y, quizd, otros términos obtenidos por derivacién sucesiva, Suponiendo que es de la forma y = Ax* + Bx + C, en donde 4,B y C son constantes a determinar. Sustituyendo y = Ax" + Bx + C, y" = 2Ax +B, y' = 24, en la ecuacién diferencial obtenemos 2A + MRAx + B)—A(Ax? + Be + OC) = 8%, Ada! + (64 —4B)x + QA + BAC) = Como esto $ una identidad en x, —44 = 1, 64 —4B = 0, 24 + 3B —4C = 0. ey= bth Luego A = —2, B= —3, C 2 es una integral particular. Por tanto, la solucion general es y = Ge" + Ce" — xt dx hh. sa ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN (car. 9 F 11, Hata ia ston de cea trent 2 — 2 — 3y ~ cou, En et cat, i cain ancien mt 2 — 3 = Oy ts slsons m= <1, 31 fasion come on eer mi 4 ceases dscns Noes rai ue te heb Pa renee ee aia tie aches Boe Sustituyendo y = A cos.x + Baen x, y’ = Boos x—Asenx, y” = —A cos x —Bsen-x, ena ecuacion diferen- cial, oblenemos (A cos x —B sen x) — 2(B 008 x — A sen x) —- 3(4 cos x + Bsen x) = cos. x 204 + B) cos x + 2(A—2B)sen.x = cosx Luego 224 + B) = 1, A—2B=0, y A=—-4, La soln gnc os Get + Gal" — Peon —ifgsen = 12, La ccc del movimiento wba un cero undo aun eorex y= 0, senda lng dl as ; suse one naane Space ¢= 0, += 2y M1 le nde Tenemos mt + 16 = 0, m =4i, y la solucién general es s = A cos 4r + Bsen 4, Para = 0, 5=2 A, por tanto 5 = 2cos 4r + Been dr. Para ¢=0, dsfdt = 1 =» —Ssen4r + 4B cos 4r = 4B y B Luego, la ecuacion es s = 2eos 4r + tsen4¢. 13, Laintensind de coe en cts erin vee daa por 4 M4 250 = 10, Spa =O, im + 4m + 2504 = 0, m = —2 + 530i, —2 — 50/; la funcién complementaria es e~™ (A cos 50¢ + B sen 501). La integral particular es 1 = 10/2504 = 0,044. Por tanto, la solucién general es I = e-¥ (A cos $0t + B sen 501) + 0,044, Para = 0, = 0 = A +0,044; luego 4 = —0,044. al Para r= 0, Sm De donde B = €-¥ [24 + 50B)c0s 501 — (2B + 504) sen 501] 24 + 50B. .0,0018 y la relacién pedida es I = —e-* (0,044 cos 50r + 0,0018 sen 50r) + 0,044. 14, Una cadena de 4 metros de longitud comienza a deslizar por una superficie, sin rozamiento, en el momento en que pende verticalmente un tramo de 1 metro de longitud. Hallar (a) su velocidad cuando abandona la superficie el gltimo troz0 de cadena y (6) el tiempo que tarda en abandonar la superficie. Sea s la longitud de cadena que cuelga en el instante 1. (@) La fuerza F que obliga a deslizar a la cadena es el peso de la parte que cvelga. mgs 05°" = tes. Fuerza = masa x acsleracign = ms” ‘2s's'’ = hess’ y SP = tas? + Cr Para 1=0,5=1 ys =O. Luego C, = —te ys’ = 4Ve"V# Para 5 = 4, 5’ = by 15¢ mjseg. as O TE m ive ayinis + VERT = b VEE Ge Para f= 0,5 = 1. Luego C= 0 y In(s + ¥#—1) = AV ee. 2 Para ae In (4 + VIS) sec. ve 1S. Una motora de 245 kilogramos de masa lleva una velocidad de 20 metros por segundo cuando se desconecta el motor (en el instante ¢ = 0), La resistencia del agua es proporcional a su velocidad y vale 100 kilopondios en 1 = 0. Hallar l espacio recorrido hasta que la velocidad sea de 5 metros por segundo. Sea 5 el espacio recorrido por la motora al cabo de 1 segundos. CAP. 70) ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN M3 inar k: Para ¢ <0, 5°20, 977 = £8008 ___ 1006 Para determinar k: Para r=, 5° = 20, 9° = M68. _ 100 ay g ay 1 a =p sZt Gy ace, ds Para £0, y= 20. Lego C,= 20, y= = 206-1 y 5 = 100 +. Para = 0, s = 0. Luego Cy = 100 y x= 1001 —e™"9), Para y= 5 = 20e-", 5 = 1001 — Sm. Problemas propuestos Resolver: Sol. y = fart t+ Cet Sol y = he HC EEG Sol. y = send + Cix + Cr fh —sdts ae = 0 Sol. +e +C Sol y = 218+ Cre + G Sol y = HOE Sol. y = Cre + Ce Sol y = Cre™ + Ce Sol y = C+ Get Sol. Crzet + Cher Sol. y = Cy conte + Crsen 32 Sot. y = € (Cicos2e + Cy sen 22) Sol. y = & (Creosz + Cysenz) br +23 Soh y et + Cre + Oe + 5 Sol. y = Crsen 2x + Creos2e + N13 ee Ce cera ernel +% = rte Sot, y = Cre™ + Ca: + t+ eta cos 2x — 2sen Qe Sol. y = Cre + Cre“ — h cose + fen Br Una particula de masa m, en un medio que offece una resistencia proporcional a la velocidad, est sometida a una fuerza atractiva proporcional al desplazamiento, Hallar la ecuacion del movimiento si para £~0, s= 0 y 5” = ¥% as ds Os oy by oa Oo = ky Eka 0 50a FE + S405 > 0. Sol. Si bh = ct, 5 = yse™™, Ind. ‘Aqui m H sen VRB, eve VFS,