Вы находитесь на странице: 1из 69

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.
ДИДАКТИЧЕСКИЙ ПЛАН........................................................................................................................5
ЛИТЕРАТУРА .............................................................................................................................................6
ПЕРЕЧЕНЬ КОМПЕТЕНЦИЙ ...................................................................................................................7
ВВЕДЕНИЕ ..................................................................................................................................................8
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ОБЗОР .........................................................................................................................9
1 ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.....................................................................................................................................9
1.1 Определитель второго порядка ........................................................................................................9
1.2 Определитель 3-го порядка. Минор.................................................................................................9
1.3 Определитель n-го порядка.............................................................................................................11
1.4 Свойства определителей .................................................................................................................11
1.5 Правило Крамера .............................................................................................................................12
2 ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ ...............................................................................................13
2.1 Скалярные и векторные величины.................................................................................................13
2.2 Линейные операции над векторами ...............................................................................................15
2.3 Проекция вектора на ось .................................................................................................................17
2.4 Прямоугольная система координат в пространстве .....................................................................17
2.5 Разложение вектора по ортам в пространстве ..............................................................................18
2.6 Операции над векторами, заданными в координатной форме ....................................................19
2.7 Скалярное произведение двух векторов........................................................................................21
2.8 Скалярное произведение векторов, заданных в координатной форме.......................................22
2.9 Угол между векторами ....................................................................................................................22
2.10 Векторное произведение ...............................................................................................................23
2.11 Смешанное произведение .............................................................................................................25
2.12 Понятие арифметического n-мерного пространства ..................................................................26
3 ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ .............................................27
3.1 Системы координат .........................................................................................................................27
3.2 Линии и их уравнения .....................................................................................................................29
3.3 Прямая линия ...................................................................................................................................30
3.3.1 Уравнение прямой с угловым коэффициентом .....................................................................30
3.3.2 Общее уравнение прямой.........................................................................................................31
3.3.3 Угол между двумя прямыми....................................................................................................33
3.3.4 Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых ...........................................34
3.3.5 Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным угловым
коэффициентом ..................................................................................................................................34
3.3.6 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки ....................................................35
3.3.7 Расстояние от точки до прямой ...............................................................................................40
4 КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА...........................................................................................................42
4.1 Предварительные замечания ..........................................................................................................42
4.2 Окружность ......................................................................................................................................42
4.3 Эллипс...............................................................................................................................................43
4.4 Гипербола .........................................................................................................................................46
4.5 Парабола ...........................................................................................................................................48
3
Стр.
4.6 Общее уравнение 2-го порядка, типы линий ................................................................................49
4.7 Приведение кривой 2-го порядка к каноническому виду (с помощью выделения
полного квадрата) ..................................................................................................................................50
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Примеры решения задач и комментарии.................................................................52
ТРЕНИНГ И ЗАДАНИЯ ПО ФОРМИРОВАНИЮ КОМПЕТЕНЦИЙ.................................................56
ГЛОССАРИЙ .............................................................................................................................................68

4
ДИДАКТИЧЕСКИЙ ПЛАН

Предмет и метод аналитической геометрии. Геометрия Евклида как первая естественно-


научная теория. Декартова и полярная системы координат. Линии и их уравнения. Геометри-
ческий смысл уравнения. Порядок алгебраических кривых и поверхностей. Прямая линия на
плоскости. Кривые второго порядка. Прямая и плоскость в пространстве. Неевклидова геометрия,
геометрия микро- и макромира. Скалярные и векторные величины. Линейные операции над
векторами. Элементы векторной алгебры.

5
ЛИТЕРАТУРА*

1. Гулиян Б.Ш. Математика. Базовый курс [Электронный ресурс]: учебник/ Гулиян Б.Ш.,
Хамидуллин Р.Я.— Электрон. текстовые данные.— М.: Московский финансово-промышленный
университет «Синергия», 2013.— 712 c.— http://www.iprbookshop.ru/17023.— ЭБС «IPRbooks»
2. Гусак А.А. Основы высшей математики [Электронный ресурс]: пособие для студентов
вузов/ Гусак А.А., Бричикова Е.А.— Электрон. текстовые данные.— Минск: ТетраСистемс,
2012.— 205 c.— http://www.iprbookshop.ru/28166.— ЭБС «IPRbooks»
3. Ермаков В.И. Справочник по математике для экономистов (Гриф УМО) [Электронный
ресурс] : Учебное пособие - 3-е изд., перераб. и доп. / В. И. Ермаков. - М. : Инфра-М, 2009. -
http://lib.muh.ru
4. Журбенко Л.Н., Никонова Г.А., Никонова Н.В., Дегтярева О.М. Математика в примерах и
задачах. Гриф МО РФ [Текст]: Учеб. пособие - ("Высшее образование") - М.: ИНФРА-М,-2009 -
http://lib.muh.ru
5. Журбенко, Л. Н. Математика: учеб. пособие / Л. Н. Журбенко. - М. : Инфра-М, 2009 -
http://lib.muh.ru
6. Керимова Д.Х., Векторная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости, [Электронный
ресурс]: рабочий учебник, М., СГА, 2011 - http://lib.muh.ru
7. Клюшин В.Л. Высшая математика для экономистов (Гриф МО РФ) [Электронный ресурс] :
Учеб. пособие / В. Л. Клюшин. - М. : Инфра-М, 2009. - http://lib.muh.ru
8. Кошелева Е. Л. Линейная алгебра. Часть II. 2010 - [ЭР] : рабочий учебник - http://lib.muh.ru
9. Красовская И.А., Керимова Д.Х., Аналитическая геометрия в пространстве, [Электронный
ресурс]: рабочий учебник, М., СГА, 2011 - http://lib.muh.ru
10. Красовская И.А., Керимова Д.Х., Матрицы и определители. Системы линейных
уравнений, [Электронный ресурс]: рабочий учебник, М., СГА, 2011 - http://lib.muh.ru
11. Красовская, И.А. Евклидовы пространства. Линейные операторы [Электронный ресурс]:
рабочий учебник/ Красовская И.А., Керимова Д.Х. - 2012. - http://lib.muh.ru
12. Красовская, И.А., Керимова Д.Х. Применение линейной алгебры в экономике
[Электронный ресурс]: рабочий учебник/ Красовская И.А., Керимова Д.Х. - 2014. - http://lib.muh.ru
13. Линейная алгебра и аналитическая геометрия [Электронный ресурс]: методические
указания, решение типовых задач и варианты заданий для студентов 1-го курса МГСУ,
обучающихся по направлениям подготовки 080100 «Экономика», 080200 «Менеджмент», 230100
«Информатика и вычислительная техника»/ — Электрон. текстовые данные.— М.: Московский
государственный строительный университет, Ай Пи Эр Медиа, ЭБС АСВ, 2014.— 83 c.—
http://www.iprbookshop.ru/25511.— ЭБС «IPRbooks»
14. Магазинников, Л.И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия [Электронный ресурс]:
учебное пособие/ Магазинников Л.И., Магазинникова А.Л.— Электрон. текстовые данные.—
Томск: Эль Контент, Томский государственный университет систем управления и
радиоэлектроники, 2012.— 180 c.—http://www.iprbookshop.ru/13861.— ЭБС «IPRbooks»
15. Малыхин В.И. Высшая математика. Гриф МО РФ [Текст]: Учебное пособие -
2-е изд.,перераб. и доп. - ("Высшее образование") / Малыхин В.И. - М.: ИНФРА-М,-2009 -
http://lib.muh.ru

* Учебные издания, на основе которых составлен тематический обзор.


6
ПЕРЕЧЕНЬ КОМПЕТЕНЦИЙ

Обучающийся должен обладать следующими компетенциями:


1. Владеет основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки
информации, имеет навыки работы с компьютером как средством управления информацией,
способен работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-13).
2. Способен собрать и проанализировать исходные данные, необходимые для расчета
экономических и социально-экономических показателей, характеризующих деятельность
хозяйствующих субъектов (ПК-1).
3. Готов на основе типовых методик и действующей нормативно-правовой базы рассчитать
экономические и социально-экономические показатели, характеризующие деятельность хозяй-
ствующих субъектов (ПК-2).
4. Способен выполнять необходимые для составления экономических разделов планов
расчеты, обосновывать их и представлять результаты работы в соответствии с принятыми в
организации стандартами (ПК-3).
5. Способен выбрать инструментальные средства для обработки экономических данных в
соответствии с поставленной задачей, проанализировать результаты расчетов и обосновать
полученные выводы (ПК-5).

7
ВВЕДЕНИЕ

Геометрия – часть математики, первоначальным предметом которой являются простран-


ственные отношения и формы тел.
Свои первоначальные шаги геометрия делала как физическая наука, ее первые результаты
описывали свойства физически наблюдаемых величин. Затем, до 2-й половины XIX в., предметом
геометрии были отношения и формы тел пространства, свойства которого определялись
аксиомами, сформулированными Евклидом. Пространство Евклида столь хорошо отражает
простейшие физические наблюдения, что до XIX в. оно как бы отождествлялось с физическим
пространством.
В XIX в. появились неевклидовы геометрии – геометрические системы, отличные от геомет-
рии Евклида.
В 1826 г. Н.И. Лобачевский построил геометрию (геометрия Лобачевского), которая вводится
на основе тех же аксиом, что и евклидова, за исключением только одной аксиомы о параллельных
прямых.
Согласно аксиоме о параллельных евклидовой геометрии через точку, не лежащую на данной
прямой L, проходит точно одна прямая, которая лежит в одной плоскости с прямой L и
не пересекает эту прямую. В геометрии Лобачевского принимается, что таких прямых более одной
(затем доказывается, что их бесконечно много).
В геометрии Лобачевского сумма внутренних углов любого треугольника меньше двух
прямых.
Геометрия Лобачевского есть логически непротиворечивая геометрия, существенно отличная
от евклидовой, которая является ее предельным случаем.
В некоторых отношениях противоположна геометрии Лобачевского геометрия Римана,
которая в то же время служит ей необходимым дополнением. В геометрии Римана принимается
аксиома: каждая прямая, лежащая в одной плоскости с данной прямой, пересекает эту прямую.
Эта аксиома противоречит системе аксиом евклидовой геометрии, за исключением аксиомы
о параллельных. В частности, в геометрии Римана сумма углов любого треугольника больше двух
прямых.
После создания геометрий Лобачевского и Римана стало ясно, что в математике возможно
построение разнообразных пространств с содержательной геометрией в соответствии с системой
аксиом, положенной в их основу.
При исследовании физического пространства выбор подходящего математического
пространства зависит от характера объекта. Качество такого математического моделирования
проверяется опытом.
Геометрией макромира является евклидова, а микромира – неевклидовы геометрии. В общей
физической теории пространства – времени – тяготения используется одна из разновидностей
римановой геометрии.

8
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ОБЗОР*

1 ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

1.1 Определитель второго порядка

При решении некоторых практических задач числа (исходные данные) удобно записывать в
виде таблицы, состоящей из n строк и m столбцов. Такую таблицу принято называть матрицей
порядка n·m, а числа, образующие эту таблицу, – элементами матрицы. Так, например, таблица
а а12 
А   11 
 а21 а22 
является квадратной матрицей 2-го порядка (2 строки и 2 столбца), а таблица
 а11 а12 а13 
 
А   а21 а22 а23 
а 
 31 а32 а33 
является квадратной матрицей 3-го порядка (состоит из 3 строк и 3 столбцов).
Число аij называется элементом матрицы, который находится на пересечении i-ой строки
и j-го столбца; числа i, j называются индексами.
Рассмотрим квадратную матрицу 2-го порядка
а а12 
А   11 ,
 а21 а22 
элементы а11 , а22 образуют главную диагональ матрицы, элементы а12 , а21 – побочную диагональ.
Определителем матрицы А назовем число, соответствующее данной матрице и вычисляемое
по определенному правилу
  а11  а22  а21  а12 . (1)
Его обозначают еще так:
а11 а12
  detA  ,
а21 а22
обозначение det – от слова детерминант, т.е. определитель.
Например
3 1
detА   3·5 - 2·1 = 15 - 2 = 13.
2 5

1.2 Определитель 3-го порядка. Минор

Разложение определителя по строке (столбцу)


Пусть дана квадратная матрица 3-го порядка
 а11 а12 а13 
 
А =  а21 а22 а23  .
а а32 а33 
 31

* Полужирным шрифтом выделены новые понятия, которые необходимо усвоить. Знание этих понятий будет

проверяться при тестировании.


9
Одной из характеристик матрицы является ее определитель – число, вычисленное по правилу:
а22 а23 а а23 а а22
detА = а11   а12  21  а13 21 . (2)
а32 а33 а31 а33 а31 а32
Коэффициент при aij в этой формуле (определитель 2-го порядка) называется минором этого
элемента (от слова "младший").
Минором элемента называется определитель M ij , полученный из матрицы А путем вычерки-
вания i-й строки и j-го столбца.
Например, определитель второго порядка
a21 a23
M 12   a21  a33  a31  a23
a31 a33

является минором элемента a12 (из матрицы А вычеркнута 1-я строка и 2-й столбец). Теперь
правило вычисления определителя матрицы 3-го порядка можно записать так:
detA = а11  M 11  a12  M 12  a13  M 13 , (3)
эта формула называется разложением определителя по первой строке, она позволяет свести
вычисление определителя 3-го порядка к вычислению трех определителей 2-го порядка.
Назовем число Аij  1  M ij алгебраическим дополнением элемента aij . Очевидно, что
i j

 M ij , если (i  j ) четно
Aij   .
 M ij , если (i  j ) нечетно
Знак, который приписывается минору соответствующего элемента определителя, можно
записать в следующей таблице:
  
  .
  
С помощью алгебраических дополнений формулу (3) можно записать так:
3

detА = а11 А11  а12 А12  а13 А13   a 1 j A1 j . (4)


j 1

Итак, определитель равен сумме произведений элементов первой строки на их алгебраи-


ческие дополнения.
Можно доказать, что это правило верно для произвольной строки или столбца определителя.
Справедлива общая теорема:
Определитель равен сумме произведений элементов произвольной строки (столбца)
на их алгебраические дополнения.
Например, разлагая по второй строке, получим
1 2 1
2 1 1 1 1 2
 3 0 1  3   0  1  3  (2  3)  1  (3  8)  3  5  2 .
3 1 4 1 4 3
4 3 1
Разложите этот определитель по первой строке и сравните ответ.
Заметим, что справедлива теорема: сумма произведений элементов какой-либо строки
(столбца) определителя на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна
нулю.
10
1.3 Определитель n-го порядка

Теперь мы знаем, что, разлагая определитель 3-го порядка по строке (столбцу), можно свести
его вычисление к вычислению определителей 2-го порядка. Аналогично, определитель 4-го порядка,
разлагая по строке (столбцу), можно свести к вычислению определителей 3-го порядка и т.д.
По индукции можно утверждать, что вычисление определителя n-го порядка (числа, отвечающего
квадратной матрице с n строками и n столбцами) сводится к вычислению определителей
(n-1)-го порядков, результат не зависит от того, по какой строке или столбцу производится
разложение. Очевидно, что разложение "выгодно" производить по той строке (столбцу), где
больше нулевых элементов.
Пример:
1 0 1 1
0 2 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1
0 2 1 0
  1 1 3 1  0  1 3 1  1 0 2 1  0 0 2 1 
1 3 1 1
3 1 2 3 1 2 3 1 2 1 3 1
3 1 2 0
 3 1 2 1 2 1  2 1 0 1 0 2 
 (1) 0   1  3   1 1   0  (1)  
 1 2 1 2 3 1   1 2 3 2 3  1 
 (1)  1(4  1)  3(2  3)  1[1  4  1  1  (0  6)]  1(5  3)  1(5  6)  8  11  3.
Здесь определитель 4-го порядка разложили по четвертому столбцу.

1.4 Свойства определителей

При вычислении определителей полезно использовать их свойства. Перечислим их.


1. Определитель не изменится, если все его строки заменить соответствующими столбцами с
теми же номерами. Эта операция называется "транспонированием".
1 3 1 4
Пример:    5  4  3  7 ; T   5  3  4  7 .
4 5 3 5
2. Общий множитель элементов какой-либо строки (столбца) определителя можно вынести за
знак определителя.
1 2 1 2 1 1
Пример:  1  4  3  2  2 ;  2  2(2  3)  2 .
3 4 3 4 3 2
Это свойство можно сформулировать и так: при умножении всех элементов строки (столбца)
определителя на число  определитель умножается на это число.
1 2 1 22 1 4
Пример:  1  6  5 ;   2  12  10  2  (5) .
3 1 3 1 2 3 2
3. Если элементы одной строки (столбца) определителя равны (пропорциональны) элементам
другой строки (столбца), то определитель равен нулю.
1 4
Пример:  20  20  0 .
5 20
4. При перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет знак на противоположный.
1 2 1 1
Пример:  1 2  3 ;  2  1  3 .
1 1 1 2
11
5. Определитель не изменится, если к элементам одной строки (столбца) прибавить соответ-
ствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на число.
1 2 3 1 2 3
1 2
Пример: 1 3 1  1 3 1  10   10(3  2)  50 .
1 3
3 6 1 0 0 10
Здесь из 3-й строки вычли 1-ю, умноженную на 3, новый определитель разложили
по 3-й строке.

1.5 Правило Крамера

Рассмотрим систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными.


 а11 х1  а12 х2  b1
 . (5)
а21 х1  а22 х2  b2
Матрица коэффициентов при неизвестных
а а12 
А   11 
 а21 а22 
называется матрицей системы,
b 
b 1
 b2 
- вектором правых частей, а
х 
х 1
 х2 
- вектором неизвестных системы.
Найти решение системы – это значит найти числа х1 , х2 , удовлетворяющие уравнениям
системы. Умножим первое уравнение системы на а22 , а второе – на а12 и вычтем из первого
уравнения второе. В результате коэффициент при х 2 станет равным нулю, и мы получим
а 11
а2 2  а21а12  х1  b1а22  b2 а12  . (6)
Теперь мы знаем, что коэффициент при х1 является определителем матрицы А:
а11 а12
det =   ,
а21 а22
а в правой части равенства стоит определитель, полученный из матрицы А заменой первого
столбца вектором правых частей; обозначим его
b1 а12
1  .
b2 а 22
Уравнение (6) можно теперь записать так:
  х1  1 .
Пусть   0 , тогда
1
х1  . (7)

12
Аналогично можно показать, что
2
х2  , (8)

а11 b1
здесь  2  , то есть определитель  2 получен из  путем замены второго столбца
а21 b2
вектором правых частей. Формулы (7) и (8) называют правилом Крамера.
Итак, справедлива теорема. Если определитель системы отличен от нуля, то система
имеет единственное решение, которое находится по правилу Крамера.
Правило Крамера верно для произвольной системы n уравнений с n неизвестными, формулы в
этом случае имеют вид:
1  
х1  , х2  2 , ..., хn  n ,
  
здесь  – определитель матрицы системы, а  i – определитель, полученный из  путем замены
i-го столбца на столбец (вектор) правых частей.

2 ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

2.1 Скалярные и векторные величины

Величины, встречающиеся в механике, физике и других прикладных науках, могут быть


разделены на две категории. С одной стороны, величины, которые определяются только числовым
значением (числом), например масса, температура тела, объем; с другой – величины, для
определения которых необходимо знать не только числовое значение, но и направление, например
сила, скорость, ускорение. Величины первого типа называются скалярными; величины второго
типа – векторными.
Скалярная величина может быть задана числом в выбранной системе единиц. Векторную
величину можно задать в виде направленного отрезка, предварительно выбрав линейный масштаб.
Вектор, началом которого служит точка А, а концом – точка В, обозначается AB (см. рисунок 1).
Вектор обозначается также одной буквой, как показано на рисунке 2. Эту букву печатают жирным
шрифтом, а в письме ставят над буквой черту. Длина вектора называется модулем и обозначается
двумя вертикальными чертами справа и слева: | AB | или | а |.

Рисунок 1 Рисунок 2

Вектор О , начало и конец которого совпадают, называется нулевым вектором. Его модуль
равен нулю. Нулевой вектор не имеет определенного направления.
13
Векторы, лежащие на параллельных прямых (или на одной и той же прямой), называются
коллинеарными.
Векторы a , b , c на рисунке 3 коллинеарные.

Рисунок 3

Коллинеарные векторы могут иметь одно и то же направление (равнонаправленные векторы)


или противоположное. Так, векторы а и b (см. рисунок 3) равнонаправлены, векторы а и с
(также b и с ) противоположно направлены.
Нуль-вектор считается коллинеарным любому вектору.
Два (ненулевых) вектора а и b равны, если они равнонаправлены и имеют один и тот же
модуль.
Так, векторы а и b на рисунке 4 равны, а векторы а и с не равны.

Рисунок 4

Это записывается так: a  b , a  c .


Два вектора, имеющие равные модули и противоположно направленные, называются проти-
воположными. Вектор, противоположный вектору а , обозначается  а .
Так, векторы AB и CD на рисунке 5 - противоположные. Из определения следует, что – (  а ) = а ,
|  а | = | а |.

Рисунок 5

14
Всякие векторы (в любом числе) можно привести к общему началу, т.е. построить векторы,
соответственно равные данным и имеющие общее начало в точке О. Такое приведение изображено
на рисунке 6.

Рисунок 6

Итак, в дальнейшем будем иметь дело со свободными векторами, т.е. векторами, определен-
ными с точностью до параллельного переноса.

2.2 Линейные операции над векторами

Линейными операциями над векторами являются сложение векторов и умножение вектора на


число.
Суммой векторов а и b называется такой вектор с , начало которого совпадает с началом
вектора а , а конец – с концом вектора b при условии, что начало вектора b приложено к концу
вектора а (правило треугольника) (рисунок 7).

Рисунок 7

При сложении векторов имеют место неравенства:


a b  a  b ;

a  b | a  b | ,

выражающие, что сторона ОM треугольника ОML (см. рисунок 7) меньше суммы и больше
разности двух других сторон, причем равенство имеет смысл лишь для равнонаправленных
векторов в первом неравенстве и для противоположно направленных векторов – во втором
неравенстве.
Из определения следует, что сумма двух противоположных векторов равна нуль-вектору
a  (a )  O .
15
Сложение векторов подчиняется следующим законам:
а) переместительному закону
a b  b a ;
б) сочетательному закону
a  (b  c )  (a  b )  c .
Операция сложения может быть распространена на любое число слагаемых векторов.
Для того чтобы сложить n векторов a1 , a2 , ..., an , надо к концу первого вектора приложить
начало второго, затем к концу второго вектора приложить начало третьего и т.д. и, наконец,
приложить к концу предпоследнего вектора начало последнего; тогда замыкающий вектор,
соединяющий начало первого вектора с концом последнего, и будет являться вектором-суммой
данных векторов.
При сложении векторов можно любым образом переставлять и группировать слагаемые.
Вычитание векторов. Разностью векторов а и b называют вектор с , для которого
c  b  a . Для геометрического построения вектора-разности с можно поступить так: из произ-
вольного начала О строим векторы OA  a , OB  b .
Вектор ВA (проведенный из конца вычитаемого вектора OВ к концу уменьшаемого вектора
OA ) есть разность а – b .
Действительно, сумма OB  BA равна OA (рисунок 8).

Рисунок 8

Умножение вектора на скаляр. Произведением вектора а на скаляр  называется вектор,


длина которого равна  а , параллельный а и равнонаправленный с а , если  > 0, и противопо-
ложно направленный, если  < 0. Обозначается произведение вектора а на скаляр  так:  а или а .
Таким образом, векторы а и  а – коллинеарные. Если  а = 0, то, по определению,  а = О .
На рисунке 9 показан вектор 2 а .

Рисунок 9

Если длина вектора а равна единице, то вектор а называют ортом. Тогда любой вектор с ,
равнонаправленный вектору а , можно представить в виде  а , здесь  – длина этого вектора.
16
1
Деление вектора а на скаляр   0 эквивалентно умножению вектора а на число .

Умножение вектора на скаляр подчиняется законам: сочетательному
 ( a )  ( ) a
и распределительному
(   ) a   a   a .

2.3 Проекция вектора на ось

Проекцией точки М на ось L будем называть основание А перпендикуляра MA на ось L.


Проекцией ПрL а вектора а на ось L называется число | AB | (т. А – проекция начала вектора,
а точка В – проекция конца вектора а на ось L) (рисунок 10), если угол  между осью L и а
острый, и ПрL а = –| AB |, если угол  – тупой.

Рисунок 10

Основные теоремы о проекциях векторов формулируются следующим образом.


А. Проекция вектора на какую-либо ось равна произведению модуля вектора на косинус угла
наклона вектора к оси: ПрL а = a  cos  .
Б. Проекция суммы векторов на какую-либо ось равна сумме проекций слагаемых векторов на
эту же ось.
В. При умножении вектора на скаляр его проекция умножается на тот же скаляр.

2.4 Прямоугольная система координат в пространстве

Три взаимно перпендикулярные оси ОХ, OY, OZ (рисунок 11), проходящие через некоторую
точку O, образуют прямоугольную систему координат в пространстве.

Рисунок 11

17
Точка О называется началом координат, прямые ОХ, ОY, OZ – осями координат (ОХ – ось
абсцисс, ОY – ось ординат, OZ – ось аппликат), а плоскости ХОY, YOZ, ZOХ – координатными
плоскостями. Какой-либо отрезок UV принимается за единицу масштаба для всех трех осей.
  
Отложив на осях ОХ, OY, OZ в положительном направлении отрезки OA , OВ , OС , равные
единице масштаба, получим три вектора-орта, обозначаются i , j , k . Говорят, что орты i , j , k
образуют базис трехмерного векторного пространства R3.
Координаты точки. Положение любой точки М в пространстве можно определить тремя
числами (координатами) следующим образом: из точки М опустим перпендикуляр MD на плос-
кость ХОY, затем из точки D опустим перпендикуляр DN на ось ОХ, DL – на ось ОY. Из точки М
опустим также перпендикуляр КМ на ось OZ. Числа х (абсцисса), у (ордината) и z (аппликата),
“измеряющие”, соответственно, отрезки ON, OL и ОК в выбранном масштабе, называются
прямоугольными координатами точки М.
Они берутся положительными или отрицательными в зависимости от того, имеют ли векторы
ON , OL и OK одинаковое либо противоположное направление с ортами i , j , k . Если точка М
имеет координаты x, у, z, это записывается так: М(х, у, z). Вектор OM , идущий от начала O
к некоторой точке М, называется радиус-вектором точки М и обозначается r .
Возьмем теперь произвольный вектор а , его начало поместим в начало координат О, а конец
обозначим буквой М (рисунок 12).

Рисунок 12

Спроектируем теперь вектор а = OM на координатные оси. Величины проекции вектора на


координатные оси называются координатами вектора а . Будем обозначать их Х, Y и Z: Прox a  X ,
Прoy a  Y , Прoz a  Z . Тот факт, что координаты вектора а равны Х, Y и Z, записывается следую-

щим образом: a X , Y , Z .
Координаты х, у, z точки М (конца вектора а ), соответственно, равны координатам Х, Y, Z
вектора а , т.е. x = X, y = Y, z = Z.
Если два вектора равны, то их координаты, соответственно, равны, т.е. если a  b и
a X 1 , Y1 , Z1 и b X 2 , Y2 , Z 2 , то X 1  X 2 , Y1  Y2 , Z1  Z 2 .

2.5 Разложение вектора по ортам в пространстве


Каждый вектор равен сумме его вектор-проекций по трем осям координат. Так, вектор OM
(см. рисунок 12) равен сумме своих вектор-проекций на оси координат:

OM  ON  OL  OK . (*)
18
Так как вектор ON коллинеарен орту i и абсцисса его равна Х, то верно равенство ON  Xi .
Аналогично, векторы OL и OK можно представить в виде OL  Yj , OK  Zk .
Следовательно, равенство (*) можно записать так:

a  OM  Xi  Yj  Zk .
Кстати, дважды применяя теорему Пифагора, получим для длины вектора
a : a  X 2  Y 2  Z 2.

Тройка векторов i , j , k , по которым осуществлено разложение вектора, называется базисом.


Представление вектора в виде суммы компонент называется разложением этого вектора
по базису i , j , k .

2.6 Операции над векторами, заданными в координатной форме

Прежде всего заметим, что проекция суммы векторов на любую ось равна сумме проекций
слагаемых векторов на ту же ось. Как следствие из этого предложения и определения координат
вектора вытекают следующие правила.
1. Два вектора равны, если равны их координаты.
2. При сложении векторов, заданных в координатной форме, их координаты складываются:
если a  X 1 i  Y1 j  Z1k ,  b  X 2 i  Y2 j  Z 2 k ,
то a  b  ( X 1  X 2 ) i  (Y1  Y2 ) j  ( Z1  Z 2 )k .
3. При вычитании векторов, заданных в координатной форме, их координаты вычитаются:
a  b  ( X 1  X 2 ) i  (Y1  Y2 ) j  ( Z1  Z 2 )k .
4. При умножении вектора на скаляр надо все его координаты умножить на этот скаляр:
если a  Xi  Yj  Zk ,
то  a   Xi   Yj   Zk .
Теперь легко получить условия коллинеарности двух векторов. Пусть даны два ненулевых
коллинеарных между собой вектора a  X 1 i  Y1 j  Z1k и b  X 2 i  Y2 j  Z 2 k . Если векторы а и b
коллинеарны a  0 , b  0 , то всегда можно найти такой постоянный множитель   0 , что  b  a .
В координатной форме имеем  b   X 2 i   Y2 j   Z 2 k .
Векторы а и b равны, а значит, равны их координаты, следовательно,
X 1   X 2 , Y1   Y2 , Z1   Z 2 .
Определяя из каждого  из этих трех равенств, можно составить пропорции
X 1 Y1 Z1
  .
X 2 Y2 Z 2
Полученное равенство является условием коллинеарности двух векторов.
Угол между осью координат и вектором
Углы , ,  (рисунок 13), образуемые положительными направлениями ОХ, OY, OZ с
вектором a X , Y , Z , можно найти по формулам:
X X
cos    ; (1)
X Y  Z
2 2 2 a

19
Y Y
cos    ;
X 2 Y2  Z2 a
(2)
Z Z
cos    . (3)
X 2 Y2  Z2 a

Рисунок 13

Если вектор а единичный, т.е. a = 1, то cos = X, cos = Y, cos = Z. Из формул (1), (2), (3)
следует, что
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Величины cos, cos, cos называются направляющими косинусами вектора а .
Пример. Найти направляющие косинусы вектора a 2, 2, 1.
Решение
2 2 2 1
cos    , cos    , cos    .
2  (2)  (1)
2 2 2 3 3 3
Деление отрезка в данном отношении
Пусть на прямой заданы концы отрезка А1А2 координатами точек А1(x1, y1, z1) и А2(x2, y2, z2).
Возьмем произвольную точку А(x, y, z) на той же прямой (рисунок 14) такую, что
A1 A2   A1 A,   0. (4)

Рисунок 14

Выразим координато точки А через концы А1 и А2 и число  .


Распишем векторное равенство (4) покоординатно:
x2 - x1 = (x - x1); y2 - y1 = (y - y1); z2 - z1 = (z - z1).
Отсюда легко получить искомые координаты:

20
x2  (1   ) x1 y  (1   ) y1 z  (1   ) z1
x ; y 2 ;z 2 . (5)
  
В частности, координаты середины отрезка А1 А2 равны:
x1  x2 y  y2 z z
x , y 1 , z 1 2. (6)
2 2 2
Заметим, что в случае, если направление вектора A1 A2 противоположно направлению A1 A ,
то число   0 .
Пример. Найти координаты точки А, делящей отрезок А1 А2 в отношении  =2/3, если
А1(2, 4, -1), А2(-3, -1, 6).
По формулам находим:
3  2  2  (3) 4  3  2  (1) 3  (1)  2  6 9
x 0, y   2, z   .
23 5 5 5

2.7 Скалярное произведение двух векторов

Скалярным произведением вектора а на вектор b называется число, равное произве-


дению их модулей на косинус угла между ними.
Для обозначения скалярного произведения вектора а на вектор b употребляется одна из
записей: (a , b ) , ab .
Согласно определению имеем
(a , b )  a  b cos  . (7)
Очевидно, что скалярное произведение ненулевых векторов а и b будет равно нулю, если
векторы перпендикулярны (ортогональны).

Заметим, что b cos   Прa b и Прb a  a  cos  .


Теперь скалярное произведение можно записать в виде
(a , b )  a  Прa b . (8)

Пример. Найти скалярное произведение векторов а и b , если a  2, b  1 , а угол между


ними равен 120°.
Решение
По формуле (7) имеем (a , b )  2  1 cos120  1 .
Скалярное произведение обладает следующими свойствами.
1. (a , b )  (b , a ) (переместительный закон).
2. ((a  c ), b )  (a , b )  (c , b ) (распределительный закон).
3. (a , a ) называется скалярным квадратом вектора а , обозначается а 2 .
Скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля:
2
(a , a )  a  a  cos 0  a .

Очевидно, (a , a )  0 , причем, (a , a )  0 лишь при a  0 (нуль-вектор).


21
4. (a ,   b )  (  a , b )    (a , b ) , числовой множитель можно вывести за знак скалярного про-
изведения.
Из определения скалярного произведения следует, что необходимым и достаточным условием
ортогональности двух векторов является равенство нулю их скалярного произведения:
а, b  0  а  b
(нуль-вектор считается ортогональным любому направлению).

2.8 Скалярное произведение векторов, заданных в координатной форме

Из определения скалярного произведения следует, что


2
(i , i )  i 2  i  1 ; ( j , j )  1 ; (k , k )  1 ; ( i , j )  0 ; ( i , k )  0 ; ( j , k )  0 . (9)

Пусть теперь a  X 1 i  Y1 j  Z1k ; b  X 2 i  Y2 j  Z 2 k .


Используя свойства скалярного произведения и равенства (9), получаем
(a , b )  X 1 X 2  Y1Y2  Z1Z 2 . (10)
Мы получили формулу для вычисления скалярного произведения векторов, заданных в
координатной форме.
В частности, a  X 1  Y1  Z1 .
2 2 2 2

Теперь можно записать формулу для вычисления длины вектора:


a  a 2  X 12  Y12  Z12 . (11)
Замечание. Скалярное произведение может иметь следующий экономический смысл. Пусть
вектор x  X 1 , X 2 , X 3  – план выпуска продукции (xi – количество i-го продукта, выпускаемого
фирмой), а c  c1 , c2 , c3  – вектор стоимости единицы этих продуктов, тогда доход фирмы можно
записать в виде скалярного произведения этих векторов
(c , x )  c1 X 1  c2 X 2  c3 X 3 .

Пример. Найти длины векторов a 3, 2,1, b 2, 3, 0 и их скалярное произведение.
Решение
a  a 2  32  22  12  14 ;

b  b 2  22  (3) 2  02  13 ;

(a , b )  3  2  2  (3)  1 0  0 .
Значит, векторы а и b ортогональны.

2.9 Угол между векторами

Найдем угол между ненулевыми векторами a{ X 1 , Y1 , Z1} и b { X 2 , Y2 , Z 2 } .


Возьмем скалярное произведение и определим косинус угла  между этими векторами:
(a , b )  a  b cos  ;

22
(a , b ) X 1 X 2  Y1Y2  Z1Z 2
cos    . (12)
a b X  Y12  Z12  X 22  Y22  Z 22
1
2

Если же векторы а и b перпендикулярны, то cos = 0 и, следовательно,


X 1 X 2  Y1Y2  Z1Z 2  0 .
Это равенство является условием ортогональности (перпендикулярности) двух векторов.
Пример 1. Найти угол между векторами a{1,1,1} и b {2, 0,3} .
Решение
1 2  1 0  1 3 5
cos     0,8006 .
1 1 1
2 2 2
2 0 3
2 2 2
3 13
Откуда  = 36°50'.
Пример 2. Вершины треугольника АВС имеют координаты А(1, 2, -3); В(0, 1, 2); С(2, 1, 1).
Найти длины сторон АВ и АС и угол  при вершине А.
Решение. Чтобы найти координаты вектора, следует из координат точки-конца вектора
вычесть координаты точки-начала:

AB  {(0  1), (1  2), (2  3)}  {1, 1,5} ;

AC  {(2  1), (1  2), (1  3)}  {1, 1, 4} ;

AB  (1) 2  (1) 2  52  27  3 3 ;


AC  12  (1) 2  42  18  3 2 ;

( AB  AC ) (1) 1  (1)  (1)  5  4 20


cos     .
AB AC 3 3 3 2 9 6

Пример 3. Найти проекцию вектора b {5, 3, 7} на вектор a{2, 2,1} .


Решение
(a , b ) 2  5  (2)  (3)  1 7 23
Прa b    .
a 22  (2) 2  12 3

2.10 Векторное произведение

Определение. Векторным произведением двух векторов а и b называется вектор с , удов-


летворяющий следующим условиям:

1) с  а  b  sin  , где  – угол между векторами а и b ;

2) с  а и с  b , т.е. вектор с перпендикулярен плоскости, "натянутой" на векторы а и b ;


3) векторы а , b и с (после приведения к общему началу) ориентированы по отношению
друг к другу, соответственно, как орты i , j и k , т.е. образуют так называемую "правую" тройку
векторов.
23
Векторное произведение а на b обозначается так: а  b или  а  b  .
Свойства векторного произведения
1. а  b  b  а , т.е. векторное произведение не обладает переместительным свойством,
то есть при перестановке сомножителей векторное произведение меняет направление.
2. а  b  0 , если а  0 или b  0 , либо а || b .

 
3. а  b  с  а  b  а  с (распределительное свойство).

4.  а  b  а  b    а  b  (сочетательное свойство по отношению к скалярному множителю).

 
5.  а  b  с    а  с    b  с  (линейность по первой компоненте).
Аналогично, справедлива линейность и по второй компоненте.
Модуль векторного произведения с  а  b (длина вектора  а  b  ) численно равен площади

параллелограмма, построенного на векторах а и b (рисунок 15).

Рисунок 15

В координатной форме векторное произведение векторов а  х1, у1, z 1 и b  х2 , у2 , z2 


вычисляется так:
i j k
y z1 x z1 x y1
axb  x1 y1 z1  i  1  j 1 k 1 , (13)
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2
т.е. координатами векторного произведения служат определители:
 у z1 x z1 x1 y1 
c  аb   1 , 1 , . (14)
 y2 z2 x2 z2 x2 y2 
Заметим, что определитель, применяемый в формуле (13) для вычисления векторного
произведения, отличается от введенных ранее, так как в первой его строке находятся не числа,
а орты i , j , k . Но такой способ записи удобен, и мы будем пользоваться им, причем разложение
следует делать по первой строке.
Пример. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах а  4,1,3 и
b  2,1, 0.
Решение. Площадь искомого параллелограмма равна модулю вектора с  а  b . Найдем
координаты этого вектора:

24
i j k
1 3 4 3 4 1
аb  4 1 3  i   j k  3i  6 j  2k .
1 0 2 0 2 1
2 1 0

Координаты вектора c  а  b  3, 6, 2.


Теперь вычислим модуль этого вектора:
с  (3) 2  62  22  9  36  4  7 .
Ответ: S = 7 кв. ед.

2.11 Смешанное произведение

Определение. Смешанным произведением трех векторов а , b , с называется число,


равное скалярному произведению вектора  а  b  на вектор с , т.е.

а  b  с .
 
Свойства смешанного произведения:
1. Смешанное произведение трех векторов равно нулю, если:
а) хоть один из перемножаемых векторов равен нулю;
б) два из перемножаемых векторов коллинеарны;
в) все три вектора параллельны одной и той же плоскости (компланарны).
2. Смешанное произведение не изменится, если в нем поменять местами знаки векторного (×)
и скалярного (·) умножения, т.е.
 а  b   с  а  b  с  .
   
В силу этого свойства смешанное произведение векторов а , b и с принято записывать так:
abc . Можно показать, что смешанное произведение трех векторов а , b , с по модулю равно
объему параллелепипеда, построенного на этих векторах. В этом состоит геометрический смысл
смешанного произведения и определителя третьего порядка (рисунок 16).

Рисунок 16

Объем V1 треугольной пирамиды, построенной на векторах а , b , с , вычисляется по формуле


1
аbс . V1 
6
Из свойств смешанного произведения вытекает следующее: необходимым и достаточным
условием компланарности трех векторов служит условие равенства нулю их смешанного
произведения аbс  0 (объем параллелепипеда равен нулю).
Пусть векторы заданы своими координатами
а  а1 , а2 , а3 , b  b1 , b2 , b3 , с  с1 , с2 , с3 ,

25
тогда их смешанное произведение можно вычислить по формуле
а1 а2 а3
a b c  b1 b2 b3 .
с1 с2 с3
а1 а2 а3
Таким образом, если три вектора лежат в одной плоскости, то b1 b2 b3  0 . Итак, в случае
с1 с2 с3
компланарности векторов один из векторов линейно выражается через другие, то есть векторы
а , b , с линейно зависимы.
Отсюда следует свойство определителя: если строки (столбцы) определителя линейно
зависимы, то определитель равен нулю.
Замечание. Если векторы а , b , с образуют правую тройку, то их смешанное произведение
положительно аbс  0 и означает, что эти векторы образуют правую тройку.
Если же аbс  0 , то векторы образуют левую тройку (и обратно).

2.12 Понятие арифметического n-мерного пространства

В предыдущих параграфах мы рассмотрели векторы в декартовой прямоугольной системе


координат с базисом i , j , k . Мы знаем теперь, что любой вектор а в этой системе можно
разложить по базису, т.е. представить в виде
a  Xi  Yj  Zk ,
где числа X, Y, Z являются координатами вектора а в базисе i , j , k и однозначно его определяют.
Итак, можно считать вектором а упорядоченную тройку чисел (X, Y, Z).
Например, вектор i представляет тройка чисел (1,0,0), соответственно, j – {0,1,0}, k – {0,0,1}.
Будем говорить, что эти векторы заданы в трехмерном пространстве R3, (3 - размерность
пространства). Векторы i , j , k образуют базис пространства R3.
Можно теперь обобщить введенные понятия. Назовем вектором n-мерного пространства Rn
упорядоченную совокупность n чисел x1 , x2 ,..., x n . Особые векторы e1{1, 0, 0,..., 0} , e2 {0,1, 0,..., 0} ,
..., en {0, 0, 0,...,1} образуют канонический базис пространства Rn.
Многие понятия, относящиеся к Rn, взяты из трехмерного пространства. Подобно тому, как
это было сделано ранее, можно операции над векторами в пространстве Rn свести к операциям над
их координатами.
Пусть a{a1 , a2 ,..., an } , b {b1 , b2 ,..., bn } - два вектора пространства Rn.
1. Суммой векторов a , b называется вектор c  a  b , координаты которого равны суммам
соответствующих координат векторов а и b , т.е. c {c1 , c2 ,..., cn } , где ci  ai  bi (i  1, n) .
2. Произведением вектора а на число  называется вектор, координаты которого равны
произведению соответствующих координат вектора а на число:
 a  { a1 ,  a2 ,...,  an } .

26
Вектор O  {0, 0,..., 0} называется нулевым вектором.
Вектор 1 x1   2 x2  ...   n xn называется линейной комбинацией векторов x1 , x2 ,...xn с коэф-
фициентами 1 ,  2 ,... n . Векторы x1 , x2 ,...xn называются линейно зависимыми, если существуют
такие числа 1 ,  2 ,... n , не равные нулю одновременно, что 1 x1   2 x2  ...   n xn  0 .
Если же это равенство выполняется лишь при 1   2  ...   n  0 , то векторы x1 , x2 ,...xn
называются линейно независимыми. Можно показать, что векторы e1 , e2 ,..., en линейно незави-
симы и любой вектор a{a1 , a2 ,..., an } можно представить в виде их линейной комбинации:
a  a1e1  a2 e2 ,..., an en .

Это равенство представляет собой разложение вектора а по базису e1 , e2 ,..., en , числа a1 , a2 ,..., an
называются координатами вектора а в данном базисе. Координаты вектора по базису опреде-
ляются однозначно.
Заметим, что любые n линейно независимые вектора из Rn образуют базис пространства Rn.
Каждый вектор x  R n является однозначной линейной комбинацией векторов базиса. Коорди-
наты вектора зависят от базиса.
3. Скалярным произведением векторов а и b называется сумма произведений соответствую-
щих компонент этих векторов, т.е. (a , b )  a1b1  a2b2  ...  anbn .

По определению, модулем вектора a называется величина


n
a  (a , a )  a12  a22  ...  an2  a
i 1
2
i .

Угол между двумя векторами можно определить по следующей формуле:


(a , b )
cos   ,
a b
или
n

a1b1  a2b2  ...  anbn a b i i


cos    i 1
;
a12  a22  ...an2  b12  b22  ...bn2 n n

 a b
i 1
2
i
i 1
i
2

можно показать, что | (a , b ) | a b и cos   1 .


Как и ранее, условием ортогональности двух векторов служит равенство
(a , b )  0 ,
или
a1b1  a2b2  ...  anbn  0 .

3 ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ

3.1 Системы координат

27
Алгебра и геометрия воспринимаются большинством школьников как совершенно разные
науки, на самом деле они очень близки. С помощью метода координат можно было бы изложить
весь школьный курс геометрии без единого чертежа, используя только числа и алгебраические
операции. Геометрические фигуры при этом описывались бы системами уравнений и неравенств,
а все теоремы геометрии превратились бы в алгебраические соотношения.
Установление связи между алгеброй и геометрией было, по существу, революцией в
математике. Это позволило воспринимать математику как единую науку и способствовало ее
быстрому развитию. Создателем метода координат считают Рене Декарта, который в последней
части философского трактата, вышедшего в 1637 г., дал описание метода координат и его
применения к решению геометрических задач. Развитие идей Декарта привело к развитию целой
ветви математики, которая решает геометрические задачи аналитически, т.е. алгебраическими
методами и методами анализа. Эту часть математики теперь называют аналитической геометрией.
В школьном курсе математики уже было дано определение метода координат. Положение
точки М на плоскости, относительно введенной системы координат, определяется заданием двух
чисел: абсциссой х и ординатой у. Пара чисел (х, у) называется декартовыми прямоугольными
координатами точки на плоскости.
Декартова прямоугольная система координат не является единственной системой координат,
позволяющей определять положение точек плоскости, но является наиболее простой и часто
используемой координатной системой.
Полярная система координат
Пусть на плоскости даны некоторая точка О (назовем ее полюсом) и проходящая через нее ось
OP (назовем ее полярной осью) (рисунок 17). Положение любой точки М плоскости определяется
расстоянием этой точки от полюса – радиус-вектором r и полярным углом  между полярной
осью и радиус-вектором r (r – число).

Рисунок 17

Две координаты (r, ) определяют единственную точку плоскости и называются ее поляр-


ными координатами (условимся придавать радиус-вектору значения r  0, а 0    2).
Замечание. Полюс О является точкой, радиус-вектор которой равен нулю, а полярный угол 
не определен.
Таким образом, системы координат позволяют установить взаимно-однозначное соответствие
между точками плоскости и парами чисел.
Можно установить связь между декартовыми и полярными координатами одной и той же
точки. Пусть даны декартова система координат и полярная с полюсом в начале координат и
полярной осью, совпадающей с осью абсцисс (рисунок 18).

28
Рисунок 18
Обозначим через х и у декартовы координаты точки М, через r и  – ее полярные координаты.
Из треугольника OMP видно, что зависимость между полярными координатами (r, ) точки М и ее
прямоугольными координатами (х, у) выражается формулами:
x  r  cos  ; (1)
y  r  sin 
и обратно
r  x2  y 2 ;
y
tg 
. (2)
x
Пример. Даны декартовы координаты точки M(1, -1). Найти ее полярные координаты.
Решение. r  12  (1) 2  2 .
1
tg   1 .
1
7
Т.к. x = 1 > 0 и у = -1 < 0, то точка М находится в IV четверти, а значит   .
4
7
Итак, полярные координаты точки: r = 2,   .
4

3.2 Линии и их уравнения

В предыдущем параграфе было показано, что в декартовой системе координат каждой точке
плоскости соответствует упорядоченная пара действительных чисел и, наоборот, каждой паре
чисел соответствует определенная точка плоскости.
Можно установить, что линиям на плоскости соответствуют уравнения с двумя переменными.
Связь между уравнениями и линиями позволит свести изучение геометрических свойств линий к
исследованию аналитических свойств соответствующих им уравнений.
В аналитической геометрии всякую линию рассматривают как геометрическое место точек,
удовлетворяющих определенному свойству.
Линии на плоскости соответствует некоторое уравнение с двумя переменными х и у, F(x, y) = 0,
которому удовлетворяют координаты любой точки, лежащей на линии, и не удовлетворяют коор-
динаты ни одной точки, не лежащей на ней. Такое уравнение называется уравнением данной
линии. Входящие в это уравнение координаты х и у произвольной точки линии называются теку-
щими координатами.
Пример. Составить уравнение окружности радиуса R.

29
Решение. Выберем произвольно оси координат. Тогда центр С данной окружности будет
иметь координаты а и b. Окружность с центром в точке C(a, b) и радиусом R можно рассматривать
как геометрическое место точек плоскости, удаленных от точки С на расстояние R, т.е. для любой
точки М, лежащей на окружности, MC = R. Обозначим координаты точки М через х и у, и,
определяя МС как расстояние точки М от центра С окружности, получим следующее равенство:
( x  a ) 2  ( y  b) 2  R .
Возведя обе части равенства в квадрат, получим искомое уравнение окружности
( x  a ) 2  ( y  b) 2  R 2 . (3)
В этом уравнении постоянные а, b – координаты центра окружности, R – радиус окружности;
переменные х и у являются текущими координатами произвольной точки окружности. В частности,
если центр окружности находится в начале координат, т.е. a = b = 0, то уравнение окружности
имеет более простой вид
x2  y 2  R2 . (4)
Можно утверждать, что всякая линия, рассматриваемая как геометрическое место точек,
аналитически определяется уравнением, связывающим координаты ее точек.

3.3 Прямая линия

3.3.1 Уравнение прямой с угловым коэффициентом

Изучение геометрических свойств линий начнем с простейшей из линий – прямой. Всякая


прямая в декартовой системе координат может быть представлена уравнением первой степени, и,
обратно, всякое уравнение первой степени относительно х и у определяет прямую линию.
Рассмотрим прямую, не параллельную осям координат. Положение ее на плоскости вполне
определяется заданием угла наклона прямой к оси ОХ и ординатой точки В, точки пересечения
прямой с осью ОY. Под углом наклона прямой к оси ОХ будем понимать тот угол, на который надо
повернуть ось ОХ против часовой стрелки, чтобы она совпала с данной прямой (или оказались
параллельной ей), обозначим этот угол через . Величину отрезка OB обозначим через b. Пусть
М(х, у) – произвольная точка, лежащая на прямой (рисунок 19).

Рисунок 19

При движении точки по прямой ее координаты остаются все время связанными между собой
некоторым условием. Выпишем это условие. Проведем прямые BK и МК, параллельные осям
координат. Мы получили прямоугольный треугольник МВК, для которого верно соотношение

30
MK
tg  . (5)
BK
Тангенс угла наклона прямой к оси ОХ называется угловым коэффициентом прямой. Обозна-
чим его буквой k, т.е. tg = k. Из рисунка 19 видно, что MK = y - b, BK = x, равенство (5) теперь
можно записать в виде
y b
k
x
и окончательно
y = kx + b. (6)
Этому уравнению удовлетворяет лишь координаты точек, лежащих на рассматриваемой
прямой, оно нарушается, если точка не лежит на прямой. Таким образом, полученное уравнение
(6) является уравнением заданной прямой линии.
Уравнение прямой вида (6) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
Уравнение (6) мы получили, считая, что прямая не параллельна осям координат.
Посмотрим, какое уравнение будет иметь прямая, параллельная какой-либо координатной оси
(рисунок 20).

Рисунок 20

1. Пусть прямая параллельна оси ОY. Обозначим через а абсциссу точки пересечения этой
прямой с осью ОХ. Очевидно, любая точка прямой имеет абсциссу, равную а, если же точка не
лежит на прямой, то ее абсцисса будет отлична от а. Следовательно, уравнение этой прямой имеет
вид
x = a.
(7)
2. Пусть теперь прямая параллельна оси ОХ. Ее угловой коэффициент K = 0. Считая этот
случай частным, из уравнения (6) получаем
y = b. (8)
Итак, если прямая не параллельна осям координат, то ее уравнение может быть записано в
форме (6). Если же прямая параллельна оси ОY, то ее уравнение можно записать в форме (7),
уравнение прямой, параллельной оси ОХ, имеет вид (8). Все эти уравнения являются уравнениями
первой степени относительно переменных х и у. Таким образом, мы показали, что в декартовой
системе координат всякая прямая может быть представлена уравнением первой степени.
Пример. Составить уравнение прямой, отсекающей на оси OY отрезок b = 3 и составляющую
с осью OX угол:
1)  = 45°;
2)  = 135°.

31
Решение
1) k = tg = tg45° = 1. Уравнение прямой имеет вид y  1  x  3 или y = x + 3;
2) k = tg= tg135° = -1. Уравнение имеет вид y = -x + 3.

3.3.2 Общее уравнение прямой

Общее уравнение первой степени относительно х и у имеет вид


Ax + By + C = 0. (9)
Здесь А, В – произвольные числа, не равные нулю одновременно. Разрешим уравнение (9)
относительно у (считая, что В  0).
A C A C
Получим y   x  , или, введя обозначения   k ,   b , y = kx + b.
B B B B
Выше мы показали, что это уравнение является уравнением прямой линии с угловым
коэффициентом k и отсекающей на оси OY отрезок, равный b.
Рассмотрим частные случаи.
1. Если теперь B = 0, то уравнение (9) примет вид
Ax + C = 0.
C C
Разрешая это уравнение относительно х, получим x   , или, обозначая   a , имеем
A A
x  a.
Получили уравнение прямой, параллельной оси ОY.
2. При A = 0 уравнение (9) примет вид
By + C = 0,
или
C
y .
B
C
Обозначая   b , получим y = b.
B
Получили уравнение прямой, параллельной оси ОХ.
3. При C = 0 уравнение (9) имеет вид
Ax + By = 0,
или
y = kX,
A
где k   , которое определяет прямую, проходящую через начало координат, т.к. ему удовлет-
B
воряют координаты начала x = 0, y = 0.
Таким образом, мы показали, что всякое уравнение первой степени относительно х и у
Ax + By + C = 0, где A2  B 2  0 , определяет прямую линию. Уравнение (9) называется общим
уравнением прямой.
Пример. Написать уравнение с угловым коэффициентом для прямой, заданной общим уравне-
нием 2х + 3у + 7 = 0.
Решение. Разрешим уравнение относительно у:
32
2 7
y  x .
3 3
2
Видно, что угловой коэффициент k   , а величина отрезка, отсекаемого прямой на оси OY,
3
7
b .
3
4. При C = 0, B = 0 уравнение (9) имеет вид
Ax = 0
или
x = 0.
Прямая совпадает с осью OY.
5. При C = 0, A = 0 уравнение (9) примет вид
By = 0
или
y = 0.
Прямая совпадает с осью ОХ.

3.3.3 Угол между двумя прямыми

Пусть даны две прямые


y = k1x + b1, (I)
у = k2х + b2. (II)
Углом между прямыми (I) и (II) будем называть тот угол, на который надо повернуть прямую
(I) (против часовой стрелки), чтобы она совпадала с прямой (II) (или стала ей параллельна).
Очевидно, что угол между прямыми (I) и (II) определяется не однозначно (с точностью до
слагаемого, кратного ). Значение угла всегда можно выбрать так, чтобы оно было неотрицательно
и меньше .
Обозначим теперь углы наклона прямых (I) и (II) к оси OX, соответственно, через 1 и 2,
а угол между прямыми через . Тогда 2 = 1 +  (рисунок 21) или  = 2 - 1.

Рисунок 21

По известной формуле имеем


tg2  tg1
tg  tg(2  1 ) 
1  tg1  tg2 .

33
Т.к. tg1  k1 и tg2  k2 , получим
k2  k1
tg  . (10)
1  k1  k2
Получили формулу для вычисления угла между двумя прямыми.
Замечание. Если порядок, в котором рассматриваются прямые, не указан, тогда можно уста-
новить его произвольно. Очевидно, изменение порядка повлечет за собой изменение знака для
тангенса угла.
Для вычисления острого угла  используют формулу
k1  k 2
tg  .
1  k1  k 2
Пример. Найти угол между прямыми y = 2x + 5 и 3x + y + 2 = 0.
Решение. Пронумеруем прямые в порядке их записи, тогда их угловые коэффициенты будут
равны k1 = 2, k2 = -3, соответственно. По формуле (10) получим
3  2
tg   1,
1 2 3
отсюда  = 45°.

3.3.4 Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых

Пусть прямые у = k1x + b1 и y = k2x + b2 параллельны, тогда угол  = 0, а значит и tg = 0.


Из формулы (10) следует, что
tg1 = tg2
или
k1 = k2. (11)
Итак, для параллельности двух прямых необходимо и достаточно, чтобы их угловые
коэффициенты были равны.
Пусть прямые (I) и (II) перпендикулярны, тогда можно считать, что:

2  1  ;
2

2  1  .
2
Отсюда следует, что
 1
tg2  tg(1  )  ctg1  
2 tg1
или
tg1  tg2  1 .
Получаем условие перпендикулярности двух прямых
k1  k2  1 . (12)
Пример 1. Прямые 3х - 4у + 5 = 0 и 6х - 8y - 3 = 0 параллельны, т.к. их угловые коэффициенты
3 6 3
k1  и k2   равны. Условие параллельности выполнено.
4 8 4

34
Пример 2. Определить, при каком значении k прямая y = kx + 3 будет перпендикулярна пря-
мой y = 4x - 1. Угловой коэффициент второй прямой равен k2 = 4.
Из условия перпендикулярности получим k  4  1 .
1
Отсюда k   .
4

3.3.5 Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным угловым коэффициентом

Найдем уравнение прямой с данным угловым коэффициентом k, проходящей через данную


точку М(х1, у1).
Уравнение этой прямой будем искать по формуле (6):
y = kx + b.
Неизвестное значение b определим из условия прохождения искомой прямой через точку М,
координаты которой должны удовлетворять уравнению (6). Подставляя в это уравнение вместо
текущих координат значения х1, у1, получим
у1 = kх1 + b.
Отсюда можно определить b и подставить найденное значение в уравнение (6)
b = у1 - kх1;
y = kх + (у1 - kх1)
или
у - y1 = k(x - х1). (13)
Мы получили уравнение прямой линии, проходящей через точку М(x1, у1) и имеющей
данный угловой коэффициент k.
Пример 1. Найти уравнение прямой, проходящей через точку (1, 2) параллельно прямой
2x - 3у + 5 = 0.
В силу параллельности прямых угловой коэффициент искомой прямой равен угловому
2
коэффициенту k  данной прямой.
3
2
Итак, подставляя в уравнение (13) k  , х1 = 1, у1 = 2, получим уравнение искомой прямой
3
2
y  2  ( x  1) . После преобразования имеем
3
2х - 3у + 4 = 0.
Пример 2. Найти уравнение прямой, проходящей через точку (-1, 1) перпендикулярно к пря-
мой 3х - y + 2 = 0.
Угловой коэффициент данной прямой k1 = 3. Из условия перпендикулярности прямых k1k2 = -1
получаем угловой коэффициент k2 искомой прямой:
1
3k2 = -1, или k2   .
3
Итак, из (13) получим уравнение искомой прямой
1
y  1   ( x  1) , или x + 3y - 2 = 0.
3

35
3.3.6 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки

Даны две точки М(х1, у1) и N(х2, y2).


Найдем уравнение прямой, проходящей через эти точки.
Так как эта прямая проходит через точку М, то согласно формуле (13) ее уравнение имеет вид
у - y1 = k(x - x1),
где k - неизвестный угловой коэффициент.
Значение этого коэффициента определим из того условия, что искомая прямая проходит через
точку N, а значит ее координаты удовлетворяют уравнению (13)
y2 - y1 = k(x2 - x1),
отсюда
y2  y1
k .
x2  x1
Подставим найденное значение k в уравнение (13) и получим
y2  y1
y  y1  ( x  x1 ) ,
x2  x1
или
y  y1 x  x1
 . (14)
y2  y1 x2  x1
Формула (14) определяет уравнение прямой, проходящей через две точки М(x1, y1) и N(x2, y2).
В частном случае, когда точки M(a, 0), N(0, b), a  0, b  0 , лежат на осях координат,
то уравнение (14) примет более простой вид
x y
  1. (15)
a b
Уравнение (15) называется уравнением прямой в отрезках, здесь а и b обозначают отрезки,
отсекаемые прямой на осях (рисунок 22).

Рисунок 22

Пример 1. Составить уравнение прямой, проходящей через точки М(1, 2) и B(3, -1).
Решение. Согласно (14) уравнение искомой прямой имеет вид
y  2 x 1
 ,
1  2 3  1

36
откуда
y  2 x 1
 ,
3 2
или
2( y  2)  3( x  1) ,
окончательно получаем искомое уравнение
3x  2 y  7  0 .
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через точку М(2, 1) и точку пересечения
прямых x + y - 1 = 0, х - у + 2 = 0.
Решение. Координаты точки пересечения прямых найдем, решив совместно данные уравнения
x  y 1  0
 .
x  y  2  0
1
Если сложить почленно эти уравнения, получим 2x + 1 = 0, откуда x   . Подставим
2
найденное значение в любое уравнение, найдем значение ординаты у:
1 3
  y  2  0 , или y  .
2 2
 1 3
Теперь напишем уравнение прямой, проходящей через точки (2, 1) и   ,  :
 2 2
y 1 x2 y 1 x  2
 
3 1 , или 1 5 .
1   2 
2 2 2 2
Отсюда
y 1 x  2
 , или 5( y  1)  x  2 .
1 5
Окончательно получаем уравнение искомой прямой х + 5y - 7 = 0.
Пример 3. Найти уравнение прямой, проходящей через точки M(2, 1) и N(2, 3).
Используя формулу (14), получим уравнение
y 1 x  2
 .
3 1 2  2
Оно не имеет смысла, так как второй знаменатель равен нулю. Из условия задачи видно, что
абсциссы обеих точек имеют одно и то же значение. Значит, искомая прямая параллельна оси ОY
и ее уравнение имеет вид x = 2.
Замечание. Если при записи уравнения прямой по формуле (14) один из знаменателей ока-
жется равным нулю, то искомое уравнение можно получить, приравняв к нулю соответствующий
числитель.
Рассмотрим другие способы задания прямой на плоскости.
1. Пусть ненулевой вектор n  A, B перпендикулярен данной прямой L, а точка M 0 ( x0, y0 )
лежит на этой прямой (рисунок 23).

37
Рисунок 23

Обозначим М(X, Y) произвольную точку на прямой L. Векторы n  A, B и MM 0  x  x0 , y  y0 


ортогональны. Используем условия ортогональности этих векторов, получим
n, MM  0
0

или
А x  x0   B ( y  y0 )  0 .

Получили уравнение прямой, проходящей через точку M 0 , перпендикулярно вектору n , этот


вектор называется вектором нормали к прямой L. Полученное уравнение можно переписать в
виде
Ах + Ву + С = 0,
где
С  ( Ах0  Ву0 ) .
Получим общее уравнение прямой.
2. Прямую на плоскости можно задать так: пусть ненулевой вектор S  l , m параллелен
данной прямой L и точка M 0 ( x0 , y0 ) лежит на этой прямой. Вновь возьмем произвольную точку
М(х, y) на прямой (рисунок 24).

Рисунок 24

Векторы S  l , m и M 0 M  x  x0 , y  y0  коллинеарны.
Запишем условие коллинеарности этих векторов:
М 0 М  ts ,
где t - произвольное число, называемое параметром.
Распишем это равенство покоординатно:
 х  х0  tl
 ,
 y  y0  tm
эти уравнения называются параметрическими уравнениями прямой.
Исключим из этих уравнений параметр t:

38
 x  x0
 t  l x  x0 y  y0
 или  .
t  y  y 0 l m
 m
Получили каноническое уравнение прямой. Вектор S  l , m называют направляющим
вектором прямой.
Теперь легко можно записать условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
x  x1 y  y1 x  x2 y  y2
L1 :  и L2 :  , которые сводятся к соответствующим условиям для
l1 m1 l2 m2

векторов L1  l1 , m1и L2  l2 , m2 :


а) условие параллельности прямых L1 и L2:
l1 m1
L1 || L1  S1 || S 2   ;
l2 m2
б) условие перпендикулярности прямых L1 и L2:
L1  L1  S1  S 2  ( S1 , S 2 )  0  l1  l2  m1  m2  0;

в) косинус угла φ между прямыми L1 и L2 равен косинусу угла между векторами S1 и S 2 :


l1  l2  m1  m2
cos   .
l  m12  l22  m22
1
2

x  x1 y  y1
Если же прямая L1 задана каноническим уравнением  с направляющим вектором
l m
S  {l , m} , а прямая L2 – общим уравнением Ax + By + C = 0 с вектором нормали n  { A, B} , то
условие параллельности прямых эквивалентно условию перпендикулярности векторов S и n :
L1 || L1  n  S  (n, S )  0  Al  Bm  0;
Условие перпендикулярности прямых L1 и L2 эквивалентно условию параллельности
векторов S и n :
A B
L1  L1  n || S   .
l m
Замечание. Легко видеть, что если n  A, B – вектор нормали к прямой L, тогда ее направ-

ляющим вектором может быть вектор S   В, А, так как n , s   0 , т.е. n  s .


Пример 1. Написать уравнение прямой, проходящей через точку M 0 (1, 1) параллельно прямой
3х + 2у - 8 = 0.
Решение. Вектор n  3, 2 является вектором нормали к заданной и искомой прямым.
Воспользуемся уравнением прямой, проходящей через точку M 0 с заданным вектором нормали
n  3, 2: 3(х - 1) + 2(у - 1) = 0 или 3х + 2у - 5 = 0. Получили уравнение искомой прямой.

Пример 2. Написать уравнение прямой, проходящей через точку M 0 (1, 1) перпендикулярно


прямой 3х + 2у - 8 = 0
Решение. Вектор нормали данной прямой n  3, 2 параллелен искомой прямой и может
служить направляющим вектором к ней. Запишем каноническое уравнение прямой, проходящей
39
x 1 y 1
через точку M 0 с направляющим вектором S  n  3, 2:  . Получили каноническое
3 2
уравнение искомой прямой.
Пример 3. Написать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку M 0 (1, 1) парал-
лельно оси ОY.
Решение. Орт j  0, 1 служит направляющим вектором искомой прямой (рисунок 25).

y L

0 x

Рисунок 25
Каноническое уравнение этой прямой имеет вид
x 1 y 1
 .
0 1
Заметим, что не следует бояться случая, когда в каноническом уравнении прямой в знаме-
нателе стоит нуль. Это означает, что соответствующая координата направляющего вектора равна
нулю.

3.3.7 Расстояние от точки до прямой

Для вычисления расстояния d от точки M х0 , у0  до прямой Ах + Ву + С = 0


используется формула
Ax0  By0  C
d . (*)
A2  B 2
Пример. Найти расстояние между прямыми ( L1 ) : 2х + 3у - 1 = 0 и ( L2 ) : 4х + 6у + 5 = 0.

Решение. Векторы нормали данных прямых n1  2, 3 и n2  4, 6 коллинеарны n2  2n1 ,  


т.е. прямые параллельны. Выберем на прямой L1 фиксированную точку M 1 1, 1  x 0 , y0 ,
координаты которой удовлетворяют уравнению прямой L1 (рисунок 26).

M1

L1 d

L2

Рисунок 26

40
Воспользуемся теперь формулой (*) и вычислим расстояние от точки M 1 до прямой L2 :
4  1  6 1  5 7 7 13
d   .
4 6
2 2
52 26
Найденное расстояние является расстоянием между параллельными прямыми L1 и L2 .
Задачу вычисления расстояния от данной точки до данной прямой можно решить, используя
уже полученные знания.
Пусть дана точка М(-1, 1) и прямая 3х - 4у + 12 = 0. Необходимо найти расстояние от этой
точки до прямой ЕF. Расстояние d от точки М до прямой EF равно длине перпендикуляра MN,
опущенного из М на ЕF (рисунок 27).

Рисунок 27
Запишем алгоритм решения задачи.
1. Найдем угловой коэффициент k1 прямой EF, для этого разрешим уравнение прямой EF
относительно у:
3
y x  3; (16)
4
3
. k1 
4
2. Используя условие перпендикулярности двух прямых, найдем угловой коэффициент k2
перпендикуляра MN:
k1  k2  1 ,
или
3
 k2  1 ,
4
отсюда
4
k2   .
3
3. Теперь напишем уравнение прямой MN, проходящей через точку М(-1, 1) с угловым
4
коэффициентом k2   :
3
4
y  1   ( x  1) ,
3
или
4 1
y  x . (17)
3 3
4. Вычислим координаты точки N – точки пересечения прямой EF с перпендикуляром MN.
Координаты этой точки удовлетворяют уравнениям (16) и (17), мы их получим, решив совместно
эти уравнения. Приравняем правые части этих уравнений:

41
3 4 1
x3  x
4 3 3
и вычислим отсюда абсциссу х точки N:
3 4 1
x  x   3,
4 3 3
или
25 10
x ,
12 3
откуда
8
x .
5
Подставив найденное значение, например, в уравнение (16), вычислим ординату точки N:
3 8
y  ( )  3 ,
4 5
или
6
y   3,
5
откуда
9
y .
5
8 9
Итак, точка N имеет координаты N ( ; ) .
5 5
5. Найдем теперь расстояние между точками М и N:
2 2
 8  9
MN  d   1    1    1 .
 5  5
Эту задачу можно легко решить, используя общую формулу вычисления расстояния d от
точки М(х0, у0) до прямой Ax + By + C = 0, которая имеет вид
Ax0  By0  C
d . (18)
A2  B 2
Для нашей задачи мы получим
3  (1)  4 1  12 5
d  1.
32  42 25

4 КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА

4.1 Предварительные замечания

Общее уравнение второго порядка относительно х и у содержит члены второй степени (x2, xy, y2),
первой степени (х, у) и нулевой степени (свободный член), а значит, имеет вид
Ах2 + 2Вху + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0. (1)
Здесь хотя бы один коэффициент А, В, С должен быть отличен от нуля.

42
Уравнение (1) является уравнением второй степени, а линии, уравнения которых описы-
ваются уравнением типа (1), называются кривыми второго порядка на плоскости.

4.2 Окружность

Самой простой кривой второго порядка является окружность, которую можно определить
как геометрическое место точек, удаленных от точки С(а, b) на равное расстояние R.
Точка С называется центром окружности, а R - радиусом данной окружности. Уравнение
окружности с центром в точке С(а, b) и с радиусом R всегда можно привести к простому виду
(x - a)2 + (y - b)2 = R2. (2)
Пример. Привести к виду (2) (если это возможно) уравнение второго порядка
x2 + y2 - 2х + 4у - 4 = 0.
Решение. Сгруппируем члены, содержащие х, и отдельно члены, coдepжащие у, и выделим в
них полные квадраты, т.е. двучлен x2 - 2x представим в виде
х2 - 2x = (x - 1)2 - 1,
а двучлен y2 + 4y - в виде
y2 + 4y = (y + 2)2 - 4.
После этого преобразования данное уравнение запишется так:
(х - 1)2 - 1 + (у + 2)2 - 4 - 4 = 0,
или
(х - 1)2 + (y + 2)2 = 32.
Мы получили уравнение окружности с центром в точке C(1, -2) и радиусом, равным 3.
Замечание 1. Способом выделения полного квадрата уравнение (1) приводим к виду (2)
(его можно привести к виду (2), если коэффициенты при квадратах координат равны между собой,
а член с произведением координат отсутствует).
Замечание 2. Если начало координат совпадает с центром окружности, то ее уравнение имеет
вид
x2 + y2 = R2.
Такое уравнение называется каноническим уравнением окружности.
В частном случае, если R = 0, мы имеем уравнение x2 + y2 = 0, определяющее одну точку –
начало координат, если же уравнение приведется к виду x 2  y 2   R 2 , то он определяет пустое
множество.

4.3 Эллипс

Эллипсом называется геометрическое место точек, сумма расстояний которых до двух данных
точек, называемых фокусами, есть величина постоянная (больше расстояния между фокусами).
Обозначим фокусы эллипса через F1 и F2 (рисунок 28), а расстояние между ними через 2с.
F1F2 = 2с.

43
Рисунок 28

Примем за ось абсцисс прямую, соединяющую фокусы, выбрав на ней положительное


направление от F2 к F1; начало координат возьмем в середине отрезка F1F2 между фокусами. Тогда
координаты точек F1 и F2 будут, соответственно, (с, 0) и (-с, 0).
Обозначим сумму расстояний точек эллипса от фокусов через 2а. По определению эллипса,
имеем
MF1 + MF2 = 2a.
Расписав покоординатно данное равенство, получим каноническое уравнение эллипса.
Каноническое уравнение эллипса в выбранной системе координат с данными обозначе-
ниями имеет вид
x2 y 2
  1, (3)
a 2 b2
где b2 = а2 - с2 (c < a).
Исследуя уравнение эллипса (3), можно сделать следующие заключения относительно формы
эллипса.
1. Симметрия эллипса.
Так как уравнение (3) содержит только квадраты текущих координат, то если точка (х, у)
находится на эллипсе, то и точки (±x, ±y) находятся на эллипсе при произвольном выборе знаков у
координат. Это означает, что оси координат являются осями симметрии эллипса.
Ось симметрии эллипса, на которой находятся фокусы, называется фокальной осью. Центр
симметрии (точка пересечения осей симметрии) называется центром эллипса. Для эллипса,
заданного уравнением (3), фокальная ось совпадает с осью ОХ, а центр – с началом координат.
2. Точки пересечения с осями симметрии.
Точки пересечения эллипса с осями симметрии называются его вершинами. Вершины А1, А2,
В1, В2 эллипса, заданного уравнением (3), находятся в точках пересечения эллипса с осями
координат. Координаты вершин А1, А2 можно найти, полагая, что в уравнении (3) y = 0:
x2
1,
a2
откуда
x2 = а2 и x = ±a.
Полагая x = 0, найдем ординаты вершин B1 и B2:
y2
 1,
b2
или
у2 = b2,

44
откуда
у = ±b.
Итак, вершины эллипса имеют следующие координаты (рисунок 29):
A1(a, 0), А2(-а, 0), В1(0, b), B2(0, -b).

Рисунок 29

Отрезки А1А2 = 2а и В1В2 = 2b, соединяющие противоположные вершины эллипса,


называются, соответственно, большой и малой осями эллипса. Длины а и b называют,
соответственно, большой и малой полуосями эллипса.
3. Форма эллипса.
Из уравнения (3) следует, что
x2
 1 , или x  a .
a2
Аналогично
y b.
Следовательно, эллипс расположен внутри прямоугольника со сторонами, равными 2а и 2b,
с центром в начале координат (см. рисунок 29).
Замечание 1. Если a = b (c = 0), уравнение (3) принимает вид х2 + у2 = а2 и определяет
окружность, а значит, окружность можно рассматривать как частный случай эллипса с равными
полуосями.
c
Замечание 2. Число   называется эксцентриситетом эллипса.
a
Для эллипса 0    1 (для окружности  = 0). Величина эксцентриситета влияет на форму
эллипса. Так, при очень малом  полуоси а и b почти равны и эллипс напоминает окружность.
Если же величина  близка к единице, то эллипс имеет сильно вытянутую форму.
Замечание 3. Если фокусы эллипса расположены на оси ОY, то эллипс «вытягивается» вдоль
оси ОY, как это показано на рисунке 30, тогда фокусы имеют следующие координаты: F1(0, c)
с
и F2(0, -c); с2 = b2 - a2;   .
b

45
Рисунок 30

Как известно, траекторией движения планет и некоторых комет является эллипс, в одном из
фокусов которого находится солнце. Оказывается, эксцентриситеты планетных орбит малы, а
кометных – велики (близки к 1).
Таким образом, планеты движутся почти по окружностям, а кометы – по вытянутым
эллипсам, то приближаясь к солнцу, то удаляясь от него.
Пример. Составить каноническое уравнение эллипса, зная, что расстояние между фокусами
равно 8, а малая полуось b = 3.
Решение. По условию, 2c = 8, т.е. c = 4, b = 3.
Мы знаем, что
b2 = а2 - с2,
отсюда
а2 = b2 + с2,
т.е.
а2 = 32 + 42 = 25, или a = 5.
Уравнение эллипса имеет вид
x2 y 2
 1.
25 9
Замечание 4. Часто окружность и эллипс задают параметрическими уравнениями:
 x  a cos t
окружность:  , 0  t  2 ; центр в точке(0, 0), R = a;
 y  a sin t
 x  a cos t
эллипс:  , 0  t  2 ; центр в точке(0, 0), полуоси а и b.
 y  b sin t

4.4 Гипербола

Гиперболой называется геометрическое место точек на плоскости, разность расстояний


которых до двух данных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная.
Обозначим эту постоянную через 2а, расстояние между фокусами через 2с, а оси координат
выберем так же, как в п. 4.3.
Пусть М(х, у) – произвольная точка гиперболы (рисунок 31).

46
Рисунок 31

По определению гиперболы, F2M - F1М = ±2a (знак плюс в правой части надо выбрать, если
F2M > F1М, и минус, если F2M < F1М).
Каноническое уравнение гиперболы в выбранной системе координат при данных обозна-
чениях имеет вид
x2 y 2
  1, (4)
a 2 b2
где b2 = с2 - а2 (с > a).
Исследуем формулу гиперболы.
1. Уравнение (4) содержит квадраты текущих координат, следовательно, оси координат
являются осями симметрии гиперболы. Ось симметрии, на которой находятся фокусы, называется
фокальной осью, точка пересечения осей симметрии – центром гиперболы. Для гиперболы,
заданной уравнением (4), фокальная ось совпадает с осью ОХ, а центр - с началом координат.
2. Точки пересечения с осями симметрии. Точки пересечения гиперболы с осями симметрии
называются вершинами гиперболы. Полагая в уравнении (4) у = 0, найдем абсциссы точек
пересечения с осью ОХ:
x2
 1 , или x2 = а2,
a2
откуда
х = ±а.
Итак, точки А1(а, 0) и А2(-а, 0) являются вершинами гиперболы.
Если же в уравнении (4) принять x = 0, получим
y2
 2
 1 , или у2 = -b2,
b
т.е. для у мы получили мнимые значения. Это означает, что гипербола не пересекает ось OY.
В соответствии с этим ось симметрии, пересекающая гиперболу, называется действительной осью
(фокальная ось); ось симметрии, которая не пересекает гиперболу, – ее мнимой осью. Для
гиперболы, заданной уравнением (4), действительной осью симметрии является ось ОХ,
а мнимой осью – ось OY. Длина отрезка А1А2 = 2а, число а называется действительной полуосью
гиперболы. Отложим на мнимой оси гиперболы по обе стороны от центра симметрии O отрезки
ОВ1 и ОВ2 длиною b, тогда отрезок В1B2 = 2b называют мнимой осью, а величина b – мнимой
полуосью гиперболы.
3. Форма гиперболы.
x2
Из уравнения (22) видно, что  1 , следовательно, x  a . Кривая имеет форму, изображен-
a2
ную на рисунке 32. Она располагается вне прямоугольника со сторонами, равными 2а и 2b,
с центром в начале координат и состоит из двух отдельных ветвей, простирающихся в
бесконечность (см. рисунок 32). Диагонали этого прямоугольника определяются уравнениями
47
b b
y x; y x (5)
a a
и являются асимптотами гиперболы.

Рисунок 32

Если a = b, гипербола называется равносторонней.


Замечание 1. Если мнимая ось гиперболы равна 2а и расположена на оси ОХ, а действитель-
ная ось равна 2b и расположена на оси ОY, то уравнение такой гиперболы (рисунок 33) имеет вид
x2 y 2
  1. (6)
a 2 b2

Рисунок 33
Гиперболы (4) и (6) называются сопряженными гиперболами.
Замечание 2. Эксцентриситетом гиперболы называется отношение фокусного расстояния к
действительной оси:
c
  . (7)
a
Для любой гиперболы  > 1, это число определяет форму гиперболы.
Пример. Найти координаты фокусов и вершин гиперболы
16х2 - 9y2 = 144.
Написать уравнение ее асимптот и вычислить эксцентриситет.
Решение. Напишем каноническое уравнение гиперболы, для этого обе части уравнения
поделим на 144. После сокращения получим
x2 y 2
  1.
9 16
Отсюда видно, что а2 = 9, т.е. a = 3 и b2 = 16, т.е. b = 4.
Для гиперболы с2 = а2 + b2 = 16 + 9 = 25, отсюда c = 5.
Теперь можем написать координаты вершин и фокусов гиперболы:
А1(3, 0), А2(-3, 0), F1(5, 0), F2(-5, 0).
c 5
Эксцентриситет    , а уравнения асимптот имеют вид
a 3

48
4 4
y x и y   x.
3 3

4.5 Парабола

Парабола есть геометрическое место точек на плоскости, равноотстоящих от данной точки,


называемой фокусом, и данной прямой, называемой директрисой.
Выберем систему координат таким образом: за ось ОХ примем прямую, проходящую через
фокус F перпендикулярно к директрисе, за положительное направление примем направление от
директрисы к фокусу. За начало координат примем середину О отрезка от точки F до директрисы,
длину которого обозначим через р и будем называть параметром параболы. Пусть М(х, у) –
произвольная точка, лежащая на параболе. Пусть точка N – основание перпендикуляра,
опущенного из М на директрису. По определению параболы, MN = MF.
Из этого условия получаем каноническое уравнение параболы в выбранной системе координат
у2 = 2pх. (8)
Пусть p > 0, исследуем форму параболы.
Из канонического уравнения параболы видно, что х не может принимать отрицательных
значений, т.е. все точки параболы лежат справа от оси ОY. Уравнение содержит переменную у
в квадрате, значит парабола симметрична относительно оси ОХ, эта ось называется осью параболы.
Toчкa О пересечения параболы с ее осью симметрии называется вершиной параболы. Для
параболы, заданной уравнением (8), вершина совпадает с началом координат, а ось симметрии –
с осью ОХ. График параболы имеет вид, изображенный на рисунке 34. Уравнение директрисы
записывается в виде
p
x .
2

Рисунок 34

Замечание 1. Уравнение
у2 = -2рх
определяет параболу, область определения которой х < 0.
Замечание 2. Парабола
х2 = 2ру (9)
p p
имеет вершину в начале координат, фокус F (0, ) , директрису y   ; ветви параболы нап-
2 2
равлены в положительную сторону оси OY, и ветви направлены в отрицательную сторону оси OY,
если уравнение параболы х2 = -2py. Осью симметрии такой параболы является ось OY, а вершиной –
начало координат.

49
Пример. Составить уравнение параболы и ее директрисы, зная, что она симметрична относи-
тельно оси ОY, фокус находится в точке F(0; 2), вершина совпадает с началом координат.
Решение. Будем искать уравнение параболы в виде х2 = 2py, т.к. по условию она симметрична
относительно оси OY.
p
По условию,  2 , а значит, p = 4. Итак, искомое уравнение имеет вид х2 = 8у, уравнение ее
2
директрисы у = -2.

4.6 Общее уравнение 2-го порядка, типы линий

Напомним, что общее уравнение 2-го порядка имеет вид


Ах 2  2 Вху  Су 2  2 Dх  2 Еy  F  0 , (10)
где
А2  В 2  С 2  0 , (11)
т.е. хотя бы один из коэффициентов А, В или С отличен от нуля. Здесь функция двух переменных
Q( x, y )  Ax 2  2 Вху  Су 2
 А В
называется квадратичной формой, а матрица   называется матрицей квадратичной формы.
В С
Она симметрична, так как совпадают элементы, симметрично расположенные относительно
главной диагонали. Определитель этой матрицы   AC  B 2 – величина, знак которой, а также
знаки коэффициентов А и С играют решающую роль при выяснении вопроса о типе кривой,
заданной общим уравнением.
Функция двух переменных
l(x, y) = 2Dx + 2Ey + F
называется линейной функцией.
Таким образом, левая часть уравнения (10) есть сумма:
квадратичная форма + линейная функция.
Какие кривые на плоскости определяются алгебраическим уравнением (10) с условием (11)?
Во-первых, это может быть одна из трех рассмотренных нами кривых второго порядка: эллипс,
гипербола или парабола (эллипс и гипербола – центральные кривые, имеют центр симметрии,
парабола – не имеет центра симметрии). Кроме того, уравнение (10) может определять некоторые
вырожденные кривые:
а) пара пересекающихся прямых, например:
х 2  у 2  0 ; (х - у)(х + у) = 0; у = х или у = -х;
б) пара параллельных прямых, например:
у 2  1  0 ; (у - 1)(у + 1) = 0; у = 1 или у = -1;
в) пара совпадающих прямых, например:
х 2  2 ху  у 2  0 ; х  у   0 ; х = у;
2

г) "вырожденный" эллипс-точка, например:


 х 1
х 2  2 х  у 2  1  0 ; х  1  у 2  0 ; 
2
;
у  0

50
д) пустое множество:
х 2  у 2  1  0 ; х 2  у 2  1 .
В курсе аналитической геометрии доказывается, что других возможностей, кроме перечис-
ленных, быть не может. При таких преобразованиях системы координат, как параллельный сдвиг
и поворот осей, определитель матрицы квадратичной формы   АС  В 2 не меняется, и с его
помощью линии второго порядка классифицируют по следующим трем типам:
1) эллиптический, при АС - В 2 > 0;
2) гиперболический, при АС - В 2 < 0;
3) параболический, при АС - В 2 = 0.

4.7 Приведение кривой 2-го порядка к каноническому виду (с помощью выделения


полного квадрата)

Рассмотрим случай, когда в общем уравнении (10) отсутствует слагаемое с произведением


координат, т.е. В = 0.
Начнем с примера. Привести к каноническому виду уравнение кривой
4х2  4х  у 2  2 у  1  0 .
Выделим полные квадраты:
4( х 2  х)  ( у 2  2 у )  1  0 ,
4(( х  0,5) 2  0, 25)  (( у  1) 2  1)  1  0 ,
4( х  0,5) 2  1  ( у  1) 2  1  1  0
или окончательно
( у  1) 2 ( х  0,5) 2
  1.
1 0, 25
Получили гиперболу с центром в точке (0,5; 1), с действительной полуосью b = 1, мнимой
полуосью а = 0,5.
Так, выделяя полные квадраты, исходное уравнение (10), где коэффициент В = 0, можно при-
вести к одному из следующих видов (мы здесь опустим случай вырождения):
( х  х0 ) 2 ( у  у0 ) 2
  1,
а2 b2
( х  х0 ) 2 ( у  у0 ) 2
  1
а2 b2
или
( х  х0 ) 2  2 р ( у  у0 ) , ( у  у0 ) 2  2 р ( х  х0 ) .
Первые два уравнения определяют эллипс и гиперболы, центр симметрии которых находится
в точке х0 , у0  , а оси симметрии параллельны осям координат.
Два последних уравнения – это параболы, вершина которых смещена из начала координат в
точку х0 , у0  , а ось симметрии либо параллельна оси ОY, либо оси ОХ. Введем теперь на плос-

51
кости новую систему координат ХОY (пунктир на рисунке 35) с новым началом координат
в точке х0 , у0  и осями ОХ, ОY, параллельными ox и oy.

Рисунок 35

Произвольная точка М(х, у) получит "новые координаты" М(Х, Y), причем связь между
"новыми" и "старыми" координатами задается формулами:
Х  х  х0 или х  Х  х0 ;
Y  у  у0 или у  Y  у0 .
Такое преобразование системы координат называется параллельным переносом (сдвигом).
В этой "новой" системе координат уравнения кривых примут уже знакомый нам канонический
вид:
Х2 Y2 Х2 Y2
  1 ,   1 , Х 2  2 рY , Y 2  2 рY .
а 2 b2 а 2 b2

52
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Примеры решения задач и комментарии

Пример 1. Даны два вектора a 1, 1, 2 и b 2,  1, 0. Найти косинус угла между векторами
c  2a  b и d  a  b .
Решение. Найдем координаты векторов с и d .
X c  2  1  2  0 ; Yc  2  1  (1)  3 ; Z c  2  (2)  0  4 ;
X d  1  2  3 ; Yd  1  (1)  0 ; Z d  2  0  2 .

Итак: c 0, 3, 4, d 3, 0, 2.


Вычислим модули этих векторов и их скалярное произведение:
c  X c2  Yc2  Z c2  02  32  (4) 2  9  16  5 ;

d  X d2  Yd2  Z d2  32  02  (2) 2  13 ;

c , d  X c  X d  Yc  Yd  Z c  Z d  0  3  3  0  (4)  (2)  8 .
Теперь можно вычислить косинус угла  между этими векторами:
(c , d ) 8 8 13
cos     .
c  d 5  13 65

Пример 2. При каком значении  векторы a  b и  a  b ортогональны? (Координаты


векторов a и b заданы в примере 1.)
Решение. Найдем координаты векторов a  b и  a  b :
a  b  1  2;1  (1); 2  0  1, 2, 2;
 a  b   1  2;  1  (1); 2    0    2,   1, 2.
Запишем условие ортогональности полученных векторов:
(a  b )(2a  b )  0 ;
1(  2)  2(  1)  (2)(2)  0 , или   2  2  2  4  0 .
4
После преобразования получим 5  4  0 ; откуда   .
5

Пример 3. Даны координаты вершин треугольника А(0, -2), В(1, 1), С(3, 0). Написать общее
уравнение медианы треугольника, опущенной из вершины В.
Решение. Найдем координаты точки М, середины основания АС.
X  XC 0  3 3 Y Y 2  0
XM  A   ; YM  A C   1 .
2 2 2 2 2
Напишем теперь уравнение прямой ВМ, проходящей через две точки В и М:
Y  YM X  X M Y  (1) X  3 / 2 Y  1 X  3 / 2
 ;  ;  .
YB  YM X B  X M 1  (1) 1  3 / 2 2 1/ 2
После элементарных преобразований имеем
1 1 3
 y   2 x   2 , или  y  1  4 x  6 ,
2 2 2
отсюда 4 x  y  5  0 .
Получили искомое уравнение медианы.
53
Пример 4. Даны три точки А(3, 1), В(1, -2), С(3, 4). Написать уравнение прямой, проходящей
через точку С перпендикулярно прямой АВ.
Решение. Запишем уравнение прямой АВ, проходящей через две точки А и В.
Y 1 X  3
 или 2( y  1)  3( x  3) ,
2  1 1  3
отсюда 2 y  2  3 x  9 .
Разрешая это уравнение относительно переменной у, найдем уравнение прямой АВ с угловым
коэффициентом
3 7
y  x .
2 2
3
Угловой коэффициент этой прямой равен k  .
2
Из условия перпендикулярности двух прямых получим угловой коэффициент k1 прямой,
перпендикулярной прямой АВ:
1 2
k1     .
k 3
Запишем теперь уравнение прямой с данным угловым коэффициентом k1 и проходящей через
точку С. Воспользуемся формулой
y  yc   k1 ( x  xc ) ,
2
отсюда y  4   ( x  3) .
3
После элементарных преобразований получаем требуемое уравнение
2
y   x6.
3

Пример 5. Дано уравнение второго порядка


9x2 - 4y2 - 36x - 8y - 4 = 0.
Написать каноническое уравнение кривой и определить ее тип. Найти полуоси, координаты
центра симметрии и фокусов кривой.
Решение. Задача сводится к тому, чтобы привести данное уравнение к одному из следующих
видов:
x  x0   y  y0  x  x0   y  y0 
2 2 2 2

  1 или   1.
a2 b2 a2 b2
Первое из этих уравнений определяет эллипс, а второе - гиперболу с центром симметрии в
точке О(х0, у0), полуосями a, b (для гиперболы a - вещественная полуось). Фокусы таких кривых
имеют координаты F1(x0 + c, y0) и F2(x0 - c, y0), где c2 = a2 - b2 (для эллипса, если a – большая
полуось) и c2 = a2 + b2 (для гиперболы).
Для решения поставленной задачи выделим полные квадраты в следующих выражениях:
9x2 - 36x = 9(x2 - 4x + 4) - 36 = 9(x - 2)2 - 36;
- 4y2 - 8y = - 4(y2 + 2y + 1) + 4 = - 4(y + 1)2 + 4.
Подставим теперь полученные выражения в данное уравнение:
9(x - 2)2 - 36 - 4(y + 1)2 + 4 - 4 = 0, или 9(x - 2)2 - 4(y + 1)2 = 36.
Поделив обе части уравнения на 36, получим каноническое уравнение гиперболы
( x  2) 2 ( y  1) 2
  1.
4 9
54
Отсюда видно, что центр симметрии гиперболы находится в точке О(2, -1), прямые х - 2 = 0,
у + 1 = 0 являются ее осями симметрии. Вещественная полуось гиперболы а = 2, мнимая полуось
b = 3,
c  a 2  b 2  22  32  13 .
Получим координаты фокусов: F1 (2  13; 1) , F2 (2  13; 1) .

Пример 6. Дано уравнение кривой в декартовых координатах (x2 + y2)2 = 4xy2. Написать это
уравнение в полярных координатах.
Решение. Воспользуемся формулами (п. 3, пп. 1) x  r  cos  , y  r  sin  и подставим эти
выражения в данное уравнение.
(r 2 cos 2   r 2 sin 2 ) 2  4r cos   r 2 (sin ) 2 .
Используя формулы тригонометрии cos 2   sin 2   1 , 2sin   cos   sin 2 ,
Получим
r 4  2r 3 sin 2 sin  .
Поделим обе части на r3, и получим искомое уравнение
r  2sin 2  sin  .

Пример 7. Вычислить определитель третьего порядка


1 2 3
 2 1 4.
1 3 1
Решение
Способ 1. Разложив определитель по первой строке, получим
1 4 2 4 2 1
  1  2  3  (1  12)  2  (2  4)  3  (6  1)  11  12  21  2.
3 1 1 1 1 3
Способ 2. Вычислим теперь тот же определитель, используя свойства определителя.
К элементам второй строки прибавим соответствующие элементы первой, умноженные на
(-2), а к элементам 3-й строки прибавим элементы первой строки, первую строку оставим без
изменения (определитель не изменится):
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
  0 3 2  0 2 2  2 0 1 1  2 0 1 1  2.
0 5 4 (1) 0 5 4 (2) 0 5 4 (3) 0 0 1
Здесь произведены следующие действия: (1) – ко 2-й строке прибавили 3-ю; (2) – общий
множитель второй строки вынесли за знак определителя; (3) – к 3-й строке прибавили 2-ю,
умноженную на (-5). В результате получили определитель, под главной диагональю которого
стоят нули (определитель верхнетреугольной матрицы). Такой определитель равен произведению
элементов главной диагонали (можно разложить по первому столбцу). Итак, мы вновь получили
тот же ответ  = -2.
Этот способ выгодно использовать при вычислении определителей порядка n > 3.
Пример 8. Решить систему уравнений методом Крамера
 х  3 у  6 z  12

3 x  2 y  5 z  10.
 2 x  5 y  3z  6

55
Решение. Выпишем определитель системы и вектор-столбец правых частей:
1 3 6  12 
 
  3 2 5 ,  в   10  .
2 5 3  6 
 
Вычислим теперь определители , 1, 2, 3.
1 3 6 1 3 6
7 23
 3 2 5  0 7 23  1   7  9  23  40,
1 9
2 5 3 0 1 9

12 3 6
1  10 2 5 0,
6 5 3
здесь элементы первого столбца пропорциональны соответствующим элементам 3-го столбца.
1 12 6
 2  3 10 5 0,
2 6 3
так как элементы второго столбца пропорциональны элементам третьего столбца.
1 3 12 1 3 6 1 3 6
7 23
 3  3 2 10  2 3 2 5  2  0 7 23  2   2  7  9  1  23  80.
1 9
2 5 6 2 5 3 0 1 9
Теперь, по правилу Крамера найдем решение системы:
1 0  0  80
х  0; у  2  0; z  3   2 .
 40  40  40
Полезно сделать проверку, подставив решение в исходную систему (самостоятельно).
Вычислим теперь определитель 
1 3 6 1 3 6
7 23
 3 2 5  0 7 23  1   7  9  23  40,
1 9
2 5 3 0 1 9
а 1, 2, 3 вычисляются аналогично определителю .

56
ТРЕНИНГ И ЗАДАНИЯ ПО ФОРМИРОВАНИЮ КОМПЕТЕНЦИЙ

I ТРЕНИНГ КОМПЕТЕНЦИЙ

1. Алгоритм формирования компетенций

Компетенция Этапы формирования* Алгоритм расчета


Способен выполнять необ- A. Вычислить площадь треугольника, построенного на векторах
ходимые для составления а  х1 , у1 , z1 и b  х2 , у2 , z2 .
экономических разделов
планов расчеты, обосно- 1. Изучить определение и свойства векторного произведения  а  b  .
вывать их и представлять 2. Найти координаты векторного произведения
результаты работы в
i j k
соответствии с принятыми
в организации стандартами  а  b   x1 y1 z1  i ( y1 z2  y2 z1 )  j ( x1 z2  x2 z1 ) 
 
(ПК-3) x2 y2 z2
 k ( x1 y2  x2 y1 )  x3 , y3 , z3 .
3. Вычислить модуль векторного произведения
с   а  b   х3 , у3 , z3 : c  x32  y32  z32 .
4. Выписать ответ: площадь треугольника S равна половине пло-
1
щади параллелограмма, т.е. S = c
2
B. Проверить, будут ли векторы
а  х1 , у1 , z1, b  х 2 , у 2 , z 2 , с  х3 , у3 , z3 
линейно зависимы (компланарны), и найти объем параллелепипеда,
построенного на этих векторах, в противном случае.
1. Изучить определение смешанного произведения трех векторов,
его вычисление через координаты сомножителей и геометрический
смысл.
2. Вычислить смешанное произведение
х1 у1 z1
аbс  x2 y2 z2 .
x3 y3 z3
3. Сделать вывод: если аbс = 0, то векторы a , b , с лежат в одной
плоскости, т.е. линейно зависимы (любой вектор может быть
линейно выражен через другие); если аbс  0 (векторы не
компланарны), то объем параллелепипеда, построенного на этих
векторах, V | a b с | , причем тройка a , b , с будет правой, если
a b с  0 , и левой, в противном случае
C. Написать уравнение прямой L, проходящей через точку
М 1 ( х1 , у1 ) .
1. Изучить основные способы задания уравнения прямой на
плоскости:
a) точку М 2 ( х2 , у2 ) .
2a. Записать координаты вектора
М 1М 2  х2  х1 , у2  у1,
являющегося направляющим вектором искомой прямой;

* Этапы формирования компетенций для студентов, изучивших юниту 1 по дисциплине 4193 "Линейная алгебра

(курс 3)".
57
Компетенция Этапы формирования* Алгоритм расчета
3a. Написать каноническое уравнение искомой прямой
х  х1 у  у1
 ;
х2  х1 у2  у1
b) перпендикулярной прямой
L1 : А1 х  В1 у  С1  0 .
2b. Выписать вектор нормали к прямой L1 :
n1  A1 , В1.
3b. Выписать вектор n2   В1 , А1, который будет вектором
нормали к искомой прямой, т.к. векторы n1 и n2 ортогональны.
4b. Написать уравнение прямой, проходящей через точку M 1 с
вектором нормали
n2 :  В1 ( х  х1 )  А1 ( у  у1 )  0;
c) параллельно прямой
L2 : А2 х  В2 у  С2  0.
2c. Записать уравнение прямой L2 в виде y  k1 x  b1 , выписать
A2
угловой коэффициент k1   .
В2
3c. Использовать условие параллельности двух прямых и найти
A2
угловой коэффициент искомой прямой: k  k1   .
В2
4c. Написать уравнение прямой с угловым коэффициентом k1 ,
проходящей через точку M 1 :
A
y   2 ( х  х1 )  у1
В2
D. Найти точку М пересечения прямых
L1 : А1 х  В1 у  С1  0 ,
L2 : А2 х  В2 у  С2  0 .
Вычислить расстояние от точки М до данной прямой
L3 : А3 х  В 3 у  С3  0.
1. Изучить тему «Уравнения прямой».
2. Найти координаты х1 , у1  точки М пересечения прямых L1 и L2 ,
 A x  В1 у  С1  0;
решив систему  1
 А2 х  В2 у  С2  0.
3. Найти расстояние d от точки M ( х1 , у1 ) до прямой L3 :
А х  В3 у1  С3
d 3 1
А32  В32
E. Определить тип кривой второго порядка по заданному общему
уравнению (отсутствует произведение координат). Выписать её
параметры.
1. Ознакомиться с каноническими уравнениями кривых второго
порядка.
2. Выделить полные квадраты независимых переменных.
3. Преобразовать уравнение к одному из следующих видов:
( x  x0 ) 2 ( y  y0 ) 2
a)   1;
a2 b2
58
Компетенция Этапы формирования* Алгоритм расчета
( x  x0 ) ( y  y0 ) 2
2
b)   1;
a2 b2
c) ( x  x0 ) 2  2 p ( y  y0 ) (1); ( y  y0 )  2 p ( x  x0 ) (2).
2

4. Определить тип кривой, если уравнение привели к виду:


а) – эллипс;
b) – гипербола;
с) – парабола.
5. Выписать параметры кривой из ее уравнения. Для эллипса и
гиперболы:
a) полуоси a и b;
b) расстояние между фокусами 2с, где c 2  a 2  b 2 c) (для эллипса,
если а – большая полуось) и c 2  a 2  b 2 (для гиперболы);
координаты (х0,у0) центра симметрии.
Для параболы:
a) координаты вершины (х0,у0);
p p
координаты фокуса: F ( x0 , y0  ) в случае с (1), F ( x0  , y0 ) в
2 2
случае с (2)

2 Формирование компетенций

ПК-3. Способен выполнять необходимые для составления экономических разделов


планов расчеты, обосновывать их и представлять результаты работы в соответствии с
принятыми в организации стандартами

Этап формирования ПК-3. А. Вычислить площадь треугольника, построенного на


векторах а = х1 , у1 , z1  и b = х2 , у2 , z2 

Решение типовой задачи

Условие задачи

Найти площадь треугольника S  , построенного на векторах a  1, 2,3 и b  2, 0,1.

Решение задачи


Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
1 Ознакомиться с определением вектора, с   а  b  ,
равного векторному произведению
а  b где с  а , с  b и с  а b sin  .
 
Т.е. c – численно равен площади параллелограмма,
построенного на a и b

59

Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
2 Вычислить координаты векторного i j k
произведения 2 3 1 3
 а  b   1 2 3  i   j  
 
с   а  b   х3 , у3 , z3  2 0 1
0 1 2 1

1 2
k   2, 7, 4
2 0
3 Вычислить модуль векторного произ- с  a  b   4  49  16 ; с  69
ведения
c  x32  y32  z32
4 Выписать ответ Площадь S  равна половине площади параллело-
грамма
S =
1
2
a b 
1
2

69 

Задачи для самостоятельной работы

Задача 1
Даны векторы а  1, 0,  2 и b  3,  1, 1. Найти векторное произведение векторов с и d ,

где c  а  b , d  2а  b .

Задача 2
Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах а  b и а  b , где а  1, 1, 1,

b  2, 0, 3.

Задача 3

Найти векторы  j , i  , i, k  ,  j , k  , где i , j , k – базисная тройка.

Задача 4
Найти координаты вектора с , если известно:
1) с  а , а  1,1, 0;

2) с  b , b  0,3, 2;
2
3) с  68 .

Задача 5
Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах а  m  2n , b  2m  n как на
сторонах, если m и n – единичные векторы, угол между которыми равен 30о.
60
Этап формирования ПК-3. B. Проверить, будут ли векторы а = х1 , у1 , z1 , b = х2 , у2 , z2 ,

с = х3 , у3 , z3  линейно зависимы (компланарны), и найти объем параллелепипеда,


построенного на этих векторах в противном случае

Решение типовой задачи

Условие задачи

Проверить, будут ли векторы а  1, 2,1, b  2, 6,3 и с  0, 2, 1 компланарны, и найти
объем параллелепипеда, построенного на а , b , с , в противном случае.

Решение задачи


Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
1 Изучить определение смешанного про-
изведения трех векторов, его вычи-
сление через координаты сомножителей
и геометрический смысл
2 Вычислить смешанное произведение а 1 2 1
6 3 2 1
bс а b с = 2 6 3  1 2  0.
2 1 2 1
0 2 1
Определитель считаем разложением по 1-му столбцу
3 Сделать вывод: если а b с = 0, то Так как а b с = 0, то векторы лежат в одной
векторы лежат в одной плоскости, если плоскости и будут линейно зависимыми.
а b с  0, то объем параллелепипеда Так, с  2а  b .
V  аbс Объем параллелепипеда в этом случае V = 0

Задачи для самостоятельной работы

Задача 1
Вычислить объем тетраэдра, построенного на векторах а , b и с как на сторонах, если
а  4, 1, 2, b  0, 1, 0, с  2,1, 3.

Задача 2
Найти высоту параллелепипеда, построенного на векторах а  1,1,1, b  2, 0, 1,

с  0,3, 1.

Задача 3
Найти объем параллелепипеда, построенного на векторах а , b , с , если известно, что

   
а  1,3, 5, b  0, 2,5, скалярные произведения с, а  0 , с, b  1 и вектор с перпендикулярен
оси ОХ.
61
Задача 4
Доказать, что четыре точки А(1, 2, -1), В(0, 1, 5), С(-1, 2, 1), D(2, 1, 3) лежат в одной
плоскости.

Задача 5
Вектор с ортогонален векторам а и b ; а  3 ; b  5 ; с  2 ; угол между векторами а и b
 
равен , т.е. ( а ^ b ) = . Вычислить а b с .
6 6

Задача 6
Определить, какой является тройка векторов а , b , с (левой или правой), если а  i  j ,
bi j, с k .

Этап формирования ПК-3. C. Написать уравнение прямой L, проходящей через точку


М 1 (х1 , у1 ) и: a) точку М 2 (х2 , у2 ) ; b) перпендикулярно прямой L1 : А1 х + В1 у + С 1 = 0;
c) параллельно прямой L2 : А2 х + В2 у + С 2 = 0

Решение типовой задачи

Условие задачи

Даны вершины треугольника А(1, -1), В(0, 2), С(3, 1). Составить уравнения: 10) высоты АD;
20) медианы АЕ; 30) средней линии, параллельной стороне АС.

Решение


Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
1 Ознакомиться с основными способами
задания прямой на плоскости.
Подзадача 10 Решение подзадачи 10:
2а Написать координаты направляющею 2а. Направляющий вектор прямой ВС будет вектор
вектора прямой ВС, проходящего через Sвс  3,1.
точки В иС
S ВС  хс  хв , ус  ув .

3а Написать каноническое уравнение 3а. Уравнение прямой ВС


прямой по точке и направляющему х  хВ у  уВ х  0 у  2
вектору.  ;  .
3 1 3 1
Общее уравнение ВС
х + 3у - 6 = 0.

Выписать вектор нормали к прямой


2b 2b. Вектор-нормаль n1  1,3.
ВС.
3b Выписать вектор n2 – вектор нормали к
3b. n2   3,1 n1 .
прямой АD.
62

Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
4b Написать уравнение прямой АD по 4b. Уравнение АD
точке А и вектору нормали n2 -3(х - 1) + 1(у + 1) = 0, или 3х - у -4 = 0.

Подзадача 20 Решение подзадачи 20


2а Написать каноническое уравнение 2а. Точка Е имеет координаты
медианы АЕ по двум точкам А и Е х  хс 2  1 3
(середина ВС) хЕ  В   .
2 2 2
Каноническое уравнение АЕ:
х  хА у  уА х 1 у 1
 
или 3 3 ;
хЕ х А у Е  уА 1 1
2 2
(х - 1)·2,5 = (у + 1)·0,5 или 5х - у - 6 = 0.

Подзадача 30 Решение подзадачи 30


х  хА у  у А х 1 у 1
2а Выписать уравнение прямой АС по двум 2а.  ;  или
хС х А уС  у А 3  1 1  1
точкам А и С.
х - у - 2 = 0.
2с Запишем уравнение прямой АС в виде 2с. у = х - 2;
у = kх + b. угловой коэффициент k АС  k EF  1 .

3с Выписать условие параллельности 3с. k АC  k EF  1 .


прямой АС и искомой средней линии
EF. 3  3
у  уЕ  k EF х  хЕ  ; у   1 х   или
4с Написать уравнение прямой EF по 4с. 2  2
k
точке Е и угловому коэффициенту EF у = х

Задачи для самостоятельной работы

Задача 1
Даны вершины треугольника А(2, -2), В(3, -5), С(5, 7). Составить уравнение высоты ВD
и средней линии, параллельной АВ.

Задача 2
Составить уравнение всех сторон треугольника АВС, где А(3, 2), В(5, -2), С(5, 2).

Задача 3
Составить уравнение всех высот треугольника АВС, где А(3, 2), В(5, -2), С(1, 0).

Задача 4
Даны параллельные прямые 3х - у +2 = 0 и 3х - у - 5 = 0. Написать уравнение прямой, им парал-
лельной и проходящей на равном расстоянии от них.

Задача 5
Даны две смежные вершины А(-3, -1) и В(2, 2) параллелограмма АВСD и точка Q(3, 0)
пересечения его диагоналей. Составить уравнение сторон этого параллелограмма.

63
Этап формирования ПК-3. D. Найти точку М пересечения прямых L1 : А1 х + В1 у + С 1 = 0 ,
L2 : А2 х + В2 у + С 2 = 0 . Вычислить расстояние от точки М до данной прямой
L3 : А3 х + В 3 у + С 3 = 0

Решение типовой задачи

Условие задачи

Стороны АВ, ВС и СА треугольника АВС, соответственно, даны уравнениями: х + 21у - 22 = 0,


5х - 12у + 7 = 0, 4х - 33у + 146 = 0. Найти высоту, опущенную на сторону ВС.

Решение задачи


Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
1 Изучить тему «Уравнение прямой»
2 Найти координаты точки А пере-  х  21 у  22  0
сечения прямых АВ и СА Найти решение системы  .
4 х  33 у  146  0
х1  64 , у1  2
3 Найти расстояние d от точки А до Найти расстояние d от точки А(64, -2) до стороны ВС
стороны ВС (5х - 12у + 7 = 0 - уравнение BC):
5  64  12  (2)  7 351
d=   27
5 2  12 2 13
4 Выписать ответ Длина искомой высоты равна d = 27

Задачи для самостоятельной работы

Задача 1
Даны уравнения двух прямых 2х + ау - 1 = 0 и ах + 8у + 3 = 0. Определить, при каком значении
параметра а прямые пересекаются.

Задача 2
Найти точки пересечения прямой 3х - 2у + 4 = 0 с осями координат.

Задача 3
Вычислить расстояние между параллельными прямыми 5х - 12у + 26 = 0 и 5х - 12у - 13 = 0.

Задача 4
Даны уравнения двух сторон прямоугольника 3х - 2у - 5 = 0 и 2х + 3у + 7 = 0 и одна из его
вершин А(-2, 1). Вычислить площадь прямоугольника.

Задача 5
Доказать, что прямая 2х - 3у + 6 = 0 не пересекает отрезок, ограниченный точками M 1 (2,  3)
и M 2 (1,  2) .

64
Этап формирования ПК-3. E. Определить тип кривой второго порядка по заданному
общему уравнению (отсутствует произведение координат). Выписать её параметры

Решение типовой задачи

Условие задачи

Написать каноническое уравнение кривой 9 x 2  16 y 2  54 x  64 y  127  0 . Определить тип


кривой, выписать ее параметры.

Решение задачи


Алгоритм Конкретное действие в соответствии с алгоритмом
п/п
1 Ознакомиться с каноническими
уравнениями кривых второго
порядка
2 Выделить полные квадраты 9 x 2  54 x  9( x 2  6 x  9)  81  9( x  3) 2  81;
независимых переменных 16 y 2  64 y  16( y 2  4 y  4)  64  16( y  2) 2  64
3 Преобразовать уравнение 9( x  3) 2  81  16( y  2) 2  64  127  0
или
9( x  3) 2  16( y  2) 2  144.
Отсюда
( x  3) 2 ( y  2) 2 ( x  3) 2 ( y  2) 2
  1 , или   1 (случай b)
16 9 42 32
4 Определить тип кривой гипербола
5 Выписать параметры кривой из 1. Действительная полуось a = 4, мнимая полуось b = 3.
ее уравнения 2. c 2  a 2  b 2  16  9  25 , с = 5. Расстояние между
фокусами 2с = 10.
3. Центр симметрии С(3, -2).
4. Координаты фокусов:
F2 ( x0  c, y 0 ), F2 (8,2) , F1 ( x0  c, y 0 ), F1 (2,2)

Задачи для самостоятельной работы

Задача 1
Привести к каноническому виду и определить тип кривой 4 x 2  9 y 2  40 x  36 y  100  0 .

Задача 2
Привести к каноническому виду уравнение кривой y 2  6 y  16 x  25  0 . Определить ее тип и
вычислить основные параметры.

Задача 3
Привести к каноническому виду уравнение кривой 4 x 2  16 x  y 2  18 y  49  0 . Определить ее
тип, вычислить основные параметры.
65
Задача 4
Привести к каноническому виду уравнение кривой x 2  8 x  9 y  29  0 . Определить ее тип,
вычислить основные параметры.

Задача 5
Привести к каноническому виду уравнение второго порядка 4 x 2  9 y 2  16 x  18 y  29  0 .
Определить тип кривой, вычислить основные параметры.

II ЗАДАНИЯ ПО ФОРМИРОВАНИЮ КОМПЕТЕНЦИЙ

ПК-5. Способен выбрать инструментальные средства для обработки экономических


данных в соответствии с поставленной задачей, проанализировать результаты расчетов и
обосновать полученные выводы

Этап формирования ПК-5. Способность выбирать инструментальные средства для


обработки экономических данных в соответствии с поставленной задачей,
проанализировать результаты расчетов и обосновать полученные выводы по линейной
алгебре (использовать приложение 1)

Задание 1 Найти скалярное произведение (a , 2b  3a )

Задание 2 При каком значении  векторы a  3b и b   a ортогональны?

Задание 3 Даны три вектора а , b , с . Определить, лежат ли они в одной плоскости (являются
ли они линейно зависимыми). Если нет, то вычислить объем треугольной пирамиды (тетраэдра),
построенной на векторах а , b , с


a b с
п/п
1 {1,2,0} {0,-1,2} {2,3,2}
2 {1,2,-1} {0,-1,1} {1,1,4}
3 {0,2,1} {1,1,0} {1,3,-2}
4 {1,0,1} {0,2,1} {1,4,3}
5 {2,1,0} {1,0,1} {2,2,-2}
6 {0,1,-1} {2,2,-1} {2,3,-2}
7 {2,-1,0} {0,-1,-1} {-2,0,1}
8 {0,1,1} {1,1,0} {2,5,1}
9 {1,0,1} {3,2,1} {-2,-2,0}
10 {0,1,-2} {3,2,-1} {0,2,-4}
11 {1,0,-1} {2,3,-1} {2,0,-2}
12 {2,1,1} {0,1,-1} {3,1,0}
13 {0,2,2} {3,1,2} {1,5,6}
14 {1,1,1} {0,1,2} {1,1,4}
15 {0,-1,-2} {1,-4,-2} {0,-1,-2}
16 {1,2,0} {0,-1,2} {1,1,1}
66

a b с
п/п
17 {1,2,-1} {0,-1,1} {1,1,1}
18 {0,2,1} {1,1,0} {1,3,5}
19 {1,0,1} {0,2,1} {3,2,4}
20 {2,1,0} {1,0,1} {-1,-1,-1}
21 {0,1,-1} {2,2,-1} {6,8,-5}
22 {2,-1,0} {0,-1,-1} {4,-4,-2}
23 {0,1,1} {1,1,0} {1,4,3}
24 {1,0,1} {3,2,1} {-2,-2,0}
25 {0,1,-2} {3,2,-1} {3,3,1}
26 {1,0,-1} {2,3,-1} {3,3,0}
27 {2,1,1} {0,1,-1} {2,2,0}
28 {0,2,2} {3,1,2} {-3,1,0}
29 {1,1,1} {0,1,2} {2,1,0}
30 {0,-1,-2} {1,-4,-2} {1,-5,1}

Задание 4 В треугольнике М0М1М2 найти уравнение медианы, высоты, проведенных из


вершины М0, а также уравнение средней линии EF, параллельной основанию М1М2.
Вычислить длину найденной высоты.
Координаты точек М0, М1, М2 заданы в таблице


М0 М1 М2
п/п
1 (3,2) (-2,5) (6,-2)
2 (-2,6) (3,-1) (1,4)
3 (2,5) (3,3) (-1,4)
4 (2,-3) (1,0) (-2,-4)
5 (5,3) (1,4) (-2,-3)
6 (-1,-2) (0,-3) (2,1)
7 (1,5) (-3,0) (-6,1)
8 (-3,-5) (2,-2) (1,0)
9 (1,1) (4,6) (-5,-1)
10 (3,2) (4,-1) (6,0)
11 (5,-5) (2,3) (-4,-3)
12 (1,4) (2,2) (-1,6)
13 (2,-3) (-6,2) (4,0)
14 (2,6) (-1,-2) (-3,-5)
15 (-1,2) (4,-2) (6,0)
16 (3,2) (-2,5) (6,-2)
17 (-2,6) (3,-1) (1,4)
18 (2,5) (3,3) (-1,4)
19 (2,-3) (1,0) (-2,-4)
20 (5,3) (1,4) (-2,-3)
21 (-1,-2) (0,-3) (2,1)
22 (1,5) (-3,0) (-6,1)
23 (-3,-5) (2,-2) (1,0)
24 (1,1) (4,6) (-5,-1)
25 (3,2) (4,-1) (6,0)
26 (5,-5) (2,3) (-4,-3)
27 (1,4) (2,2) (-1,6)
28 (2,-3) (-6,2) (4,0)
29 (2,6) (-1,-2) (-3,-5)
30 (-1,2) (4,-2) (6,0)

67
Задание 5 По каноническому уравнению кривой второго порядка определить тип кривой,
начертить ее график. Найти координаты фокусов, вершин и центра (для центральной кривой).
Варианты заданий:
1) x2 + y2 - 4x + 6y = 0 16) x2 + y2 - 4x + 6y = 0
2) x2 + y2 + 6x - 4y = 0 17) x2 + y2 + 6x - 4y = 0
3) 4x2 + 4y2 - 12x + 4y + 3 = 0 18) 4x2 + 4y2 - 12x + 4y + 3 = 0
4) 9x2 + 5y2 + 18x - 30y + 9 = 0 19) 9x2 + 5y2 + 18x - 30y + 9 = 0
5) 4x2 + 36y2 + 72y - 16x - 92 = 0 20) 4x2 + 36y2 + 72y - 16x - 92 = 0
6) 9x2 + 4y2 + 54x +8y + 49 = 0 21) 9x2 + 4y2 + 54x + 8y + 49 = 0
7) x2 + 4y2 - 2x + 56y + 181 = 0 22) x2 + 4y2 - 2x + 56y + 181 = 0
8) x2 + 4y2 + 4x - 16y - 8 = 0 23) x2 + 4y2 + 4x - 16y - 8 = 0
9) x2 + 2y2 + 8x - 4 = 0 24) x2 + 2y2 + 8x - 4 = 0
10) 36x2 - 4y2 - 72x + 16y - 88 = 0 25) 36x2 - 4y2 - 72x + 16y - 88 = 0
11) 9y2 - 4x2 +16x + 18y + 29 = 0 26) 9y2 - 4x2 +16x + 18y + 29 = 0
12) x2 - y2 - 4y = 0 27) x2 - y2 - 4y = 0
13) 7x2 - 2 y2 - 42x - 16y + 17 = 0 28) 7x2 - 2y2 - 42x - 16y + 17 = 0
14) 9x2 - 4y2 + 24y - 72 = 0 29) 9x2 - 4y2 + 24y - 72 = 0
15) -x2 + 4y2 - 4x + 8y - 4 = 0 30) -x2 + 4y2 - 4x + 8y - 4 = 0

Задание 6 Преобразовать к полярным координатам уравнение линии.


Варианты заданий:
1) (x2 + y2)2 = 20x3 16) (x2 + y2)2 = 20x3
2) (x2 + y2)2 = 8y3 17) (x2 + y2)2 = 8y3
3) (x2 + y2)2 = 4(x2 - y2) 18) (x2 + y2)2 = 4(x2 - y2)
4) (x2 + y2)2 = x2 - y2 19) (x2 + y2)2 = x2 - y2
5) (x2 + y2)2 = 16(x2 - y2) 20) (x2 + y2)2 = 16(y2 - x2)
6) (x2 + y2)2 = - 2y3 21) (x2 + y2)2 = - 2y3
7) (x2 + y2)2 = - 4x3 22) (x2 + y2)2 = - 4x3
8) (x2 + y2)2 = 18xy 23) (x2 + y2)2 = 18xy
9) (x2 + y2)3 = x4 24) (x2 + y2)3 = x4
10) (x2 + y2)3 = y4 25) (x2 + y2)3 = y4
11) (x2 + y2)3 = (x2 - y2)2 26) (x2 + y2)3 = (x2 - y2)2
12) (x2 + y2)3 = 4x2y2 27) (x2 + y2)3 = 4x2y2
13) (x2 + y2)3 = 8yx3 28) (x2 + y2)3 = 8yx3
14) (x2 + y2)3 = 4xy3 29) (x2 + y2)3 = 4xy3
15) (x2 + y2)3 = - 16xy3 30) (x2 + y2)3 = -16xy3

68
ГЛОССАРИЙ


Новое понятие Содержание
п/п
величина, которая задается числовым значением и нап-
1 Векторная величина
равлением
вектор с   а  b  , удовлетворяющий условиям:

1) с  а , с  b , т.е. вектор  а  b  перпендикулярен


Векторное произведение а × b 
2 плоскости векторов а и b ;
векторов а и b
2) с  а  b  sin  ,  - угол между векторами а и b ;
3) тройка векторов а , b , c – правая тройка
геометрическое место точек, разность расстояний ко-
3 Гипербола торых до двух данных точек F1, F2, называемых фоку-
сами, есть величина постоянная, равна 2a
численно равна площади параллелограмма, построено-
4 Длина вектора a × b 
го на векторах а и b
x2 y 2
  1 , где а – действительная, b – мнимая полу-
Каноническое уравнение a 2 b2
5
гиперболы оси гиперболы;
c 2  a 2  b 2 , (a  b) , где с – фокусное расстояние
x  x0 y  y0
 , где ( x0 , y0 ) – точка, лежащая на прямой,
Каноническое уравнение l m
6
прямой на плоскости S  {l , m} – ненулевой вектор, параллельный данной
прямой (направляющий)
Каноническое уравнение
7 y 2  2 px , здесь р – расстояние от фокуса до директрисы
параболы
x2 y 2
  1 , где а, b – полуоси эллипса;
8 Каноническое уравнение эллипса a 2 b2
c 2  a 2  b 2 , (a  b) , где с – фокусное расстояние
векторы, лежащие на параллельных прямых (или на
9 Коллинеарные векторы
одной и той же прямой)
Координаты вектора a коэффициенты X, Y, Z в разложении вектора a по ба-
10
в базисе i , j , k зису i, j , k : a  X  i +Y  j + Z  k
i j k
Координаты векторного y z1 x z1 x y1
произведения векторов  a  b   x1 y1 z1  i 1 j 1 k 1 ;
  y2 z2 x2 z2 x2 y2
11
a = x1 , y1 , z1  и b = x1 , y1 , z1  x2 y2 z2
вычисляются по формуле  a  b   y1 z2  z1 y2 ;  x1 z2  z1 x2 ; x1 y2  x2 y1
 
численно равен объему параллелепипеда, построенного
Модуль смешанного
12 на векторах а , b и с . V = abc (геометрический смысл
произведения abc
смешанного произведения)
косинусы углов, образуемых вектором a с положи-
тельными направлениями осей ОХ, ОY, ОZ:
Направляющие косинусы X
13 cos   ;
вектора a = X , Y , Z  X  Y 2  Z 2 cos   Z
2

;
Y X 2 Y2  Z2
cos   ;
X 2 Y2  Z2
69

Новое понятие Содержание
п/п
Ax  By  C  0 , здесь А, В, С – произвольные числа,
14 Общее уравнение прямой
А, В не равные нулю одновременно A2  B 2  0
геометрическое место точек, удаленных от точки С(а, b)
15 Окружность
на равное расстояние R
геометрическое место точек, равноотстоящих от данной
16 Парабола точки F, называемой фокусом, и данной прямой, назы-
ваемой директрисой
Параметрическое уравнение
прямой, проходящей через точку  x  x0  lt  x  x0  lt
17 M 0 ( x0 , y0 ) с направляющим  , или  , где t – числовой параметр
 y  y0  mt  y  y0  mt
вектором S = {l , m }
величина, которая может быть задана числом в
18 Скалярная величина
выбранной систем единиц
Скалярное произведение вектора число, равное произведению их модулей на косинус
19
a на вектор b угла между ними: (a, b)  a  b  cos 
Смешанное произведение а  b  с
x1 y1 z1
векторов a = x1 , y1 , z1 ,
20 аbс = x2 y2 z2
b = x2 , y2 , z2  и с = x3 , y3 , z3  x3 y3 z3
вычисляется по формуле
Смешанное произведение аbс   аbс – число, полученное скалярным умножением
21
трех векторов  
вектора  а  b  и с : аbс =  а  b   с
Уравнение окружности с центром
22 ( x  a ) 2  ( y  b) 2  R 2
в точке С(a, b) и радиусом R
Уравнение прямой, проходящей
23 через данную точку M 1 ( x1 , y1 ) y  y1  k  ( x  x1 )
с данным угловым
коэффициентом k
y  kx  b , где (О, b) – точка пересечения прямой OY,
Уравнение прямой с угловым
24 k  tg – угловой коэффициент, φ – угол между пря-
коэффициентом
мой и OX
Условие коллинеарности
пропорциональность их соответствующих координат:
двух векторов, заданных
25 X 1 Y1 Z1
координатами     или a    b
a = X 1 , Y1 , Z1  и b = X 2 , Y2 , Z 2  X 2 Y2 Z 2

Условие компланарности равенство нулю их смешанного произведения: а , b и с


(принадлежности одной плоскости)
26
трех векторов а , b и с компланарны  аbс  0  
Условие параллельности
27 двух прямых k1  k2
y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2
Условие параллельности
двух прямых l1 m1
28 
x - x1 y - y1 x - x 2 y - y2 l2 m2
= =
l1 m1 и l2 m2
Условие параллельности прямых
29 x - x1 y - y1 имеет вид Al + Bm = 0
= и Ax+By+C=0
l m

70

Новое понятие Содержание
п/п
Условие перпендикулярности X 1  X 2 + Y1  Y2 + Z1  Z 2  0 , т.е. (a , b )  0
30
(ортогональности) двух векторов
Условие перпендикулярности
1
31 двух прямых k1  
y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2 k2
Условие перпендикулярности
двух прямых
32 x - x1 y - y1 x - x 2 y - y2 l1l2  m1m2  0
= =
l1 m1 и l2 m2
Условие перпендикулярности
x - x1 y - y1 A B
33 прямых = имеет вид 
l m l m
и Ax + By + C = 0
Формула вычисления скалярного
произведения векторов
34 (a, b)  X 1  X 2 + Y1  Y2 + Z1  Z 2
a = X 1 , Y1 , Z1  и b = X 2 , Y2 , Z 2 ,
заданных в координатной форме
Формула вычисления угла
между двумя прямыми l1l2  m1m2
35 cos  
x - x1 y - y1 x - x 2 y - y2 l12  m12  l22  m22
= и =
l1 m1 l2 m2
Формула вычисления угла φ X 1  X 2 + Y1  Y2 + Z1  Z 2
36 между векторами cos  
a = X 1 , Y1 , Z1  и b = X 2 , Y2 , Z 2  X 12  Y12  Z12  X 22  Y22  Z 22
Формула вычисления угла θ
k2  k1
37 между двумя прямыми tg 
y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2 1  k1  k2
Формула для вычисления Ax1  By1  C
38 расстояния d от точки M 1 ( x1 , y1 ) d
до прямой Ax + By + C = 0 A2  B 2
 Х  х  х0
Формулы преобразования  , координаты “нового” начала (x0, y0) коор-
39 координат при параллельном Y  у  у0
переносе (сдвиге) осей динат, (Х, Y) – новые, (х, у) – старые координаты точки
плоскости
геометрическое место точек, сумма расстояний которых
40 Эллипс до двух данных точек F1, F2, называемых фокусами,
есть величина постоянная, равна 2a

71