Вы находитесь на странице: 1из 42

Линейная алгебра

Матрицы и определители

Определители

Линейная алгебра (лекция 2) 2 / 27


Определители

Любой квадратной матрице A порядка n ставится в соответствие


некоторое число, называемое определителем n-го порядка.

Определитель матрицы A обозначается |A|, detA или ∆.

Линейная алгебра (лекция 2) 3 / 27


Определители

Любой квадратной матрице A порядка n ставится в соответствие


некоторое число, называемое определителем n-го порядка.

Определитель матрицы A обозначается |A|, detA или ∆.

Линейная алгебра (лекция 2) 3 / 27


Определители

Определителем матрицы первого порядка A = (a11 ) называется


элемент a11 :
∆1 = |A| = detA = a11 .

Линейная алгебра (лекция 2) 4 / 27


Определители

 
a11 a12
Определителем матрицы второго порядка A =
a21 a22
называется число, которое вычисляется по формуле:

a a12
∆2 = |A| = detA = 11 = a11 a22 − a12 a21 .
a21 a22

Линейная алгебра (лекция 2) 5 / 27


Определители

 
a11 a12 a13
Определителем матрицы третьего порядка A =  a21 a22 a23 
a31 a32 a33
называется число, которое вычисляется по формуле:

a11 a12 a13

∆3 = |A| = detA = a21 a22 a23 =
a31 a32 a33

= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − (1)
−a13 a22 a31 − a12 a21 a33 − a11 a23 a32 .

Линейная алгебра (лекция 2) 6 / 27


Определители

Формулу (1) легко запомнить, используя правило треугольников или


правило Сарруса.

Линейная алгебра (лекция 2) 7 / 27


Определители
Для запоминания формулы (1) можно также воспользоваться правилом
параллельных линий , предварительно дописав за столбцами данной
матрицы сначала первый столбец, а затем второй столбец этой матрицы.

Линейная алгебра (лекция 2) 8 / 27


Определители

Всякое расположение чисел 1, 2, . . . , n в некотором определенном


порядке называется перестановкой из n чисел.

Число различных перестановок из n чисел равно произведению


1 · 2 . . . n, обозначаемому n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 9 / 27


Определители

Всякое расположение чисел 1, 2, . . . , n в некотором определенном


порядке называется перестановкой из n чисел.

Число различных перестановок из n чисел равно произведению


1 · 2 . . . n, обозначаемому n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 9 / 27


Определители

Пусть α1 , α2 , . . . , αn — произвольная перестановка, составленная из


первых n натуральных чисел.

Говорят, что в данной перестановке числа αi и αj образуют инверсию,


если i < j, но αi > αj .

Перестановка называется четной, если в ней четное число инверсий, и


нечетной — в противном случае.

Линейная алгебра (лекция 2) 10 / 27


Определители

Пусть α1 , α2 , . . . , αn — произвольная перестановка, составленная из


первых n натуральных чисел.

Говорят, что в данной перестановке числа αi и αj образуют инверсию,


если i < j, но αi > αj .

Перестановка называется четной, если в ней четное число инверсий, и


нечетной — в противном случае.

Линейная алгебра (лекция 2) 10 / 27


Определители

Пусть α1 , α2 , . . . , αn — произвольная перестановка, составленная из


первых n натуральных чисел.

Говорят, что в данной перестановке числа αi и αj образуют инверсию,


если i < j, но αi > αj .

Перестановка называется четной, если в ней четное число инверсий, и


нечетной — в противном случае.

Линейная алгебра (лекция 2) 10 / 27


Определители

Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:


 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A=  ...
 (2)
... ... ... 
an1 an2 . . . ann
и всевозможные произведения n ее элементов, расположенных в разных
строках и разных столбцах:

a1α1 a2α2 . . . anαn . (3)

В произведении (3) сомножители записаны в порядке возрастания их


первых индексов.Вторые индексы составляют перестановку
α1 , α2 , . . . , αn .Число произведений (3) равно n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 11 / 27


Определители

Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:


 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A=  ...
 (2)
... ... ... 
an1 an2 . . . ann
и всевозможные произведения n ее элементов, расположенных в разных
строках и разных столбцах:

a1α1 a2α2 . . . anαn . (3)

В произведении (3) сомножители записаны в порядке возрастания их


первых индексов.Вторые индексы составляют перестановку
α1 , α2 , . . . , αn .Число произведений (3) равно n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 11 / 27


Определители

Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:


 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A=  ...
 (2)
... ... ... 
an1 an2 . . . ann
и всевозможные произведения n ее элементов, расположенных в разных
строках и разных столбцах:

a1α1 a2α2 . . . anαn . (3)

В произведении (3) сомножители записаны в порядке возрастания их


первых индексов.Вторые индексы составляют перестановку
α1 , α2 , . . . , αn .Число произведений (3) равно n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 11 / 27


Определители

Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:


 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A=  ...
 (2)
... ... ... 
an1 an2 . . . ann
и всевозможные произведения n ее элементов, расположенных в разных
строках и разных столбцах:

a1α1 a2α2 . . . anαn . (3)

В произведении (3) сомножители записаны в порядке возрастания их


первых индексов.Вторые индексы составляют перестановку
α1 , α2 , . . . , αn .Число произведений (3) равно n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 11 / 27


Определители

Рассмотрим квадратную матрицу n-го порядка:


 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A=  ...
 (2)
... ... ... 
an1 an2 . . . ann
и всевозможные произведения n ее элементов, расположенных в разных
строках и разных столбцах:

a1α1 a2α2 . . . anαn . (3)

В произведении (3) сомножители записаны в порядке возрастания их


первых индексов.Вторые индексы составляют перестановку
α1 , α2 , . . . , αn .Число произведений (3) равно n!.

Линейная алгебра (лекция 2) 11 / 27


Определители

Определителем матрицы n-го порядка (2) называется число, равное


алгебраической сумме n! произведений (3), составленной в соответствии
со следующим правилом знаков: произведение берется со знаком
"плюс", если вторые индексы образуют четную перестановку, со знаком
"минус" — если нечетную.

Линейная алгебра (лекция 2) 12 / 27


Определители

Свойства определителей
При транспонировании матрицы ее определитель не изменяется.



7 3 8 7 −10 1
Например: −10 1 6 = 3 1 −2
1 −2 5 8 6 5

Линейная алгебра (лекция 2) 13 / 27


Определители

Свойства определителей
При транспонировании матрицы ее определитель не изменяется.



7 3 8 7 −10 1
Например: −10 1 6 = 3 1 −2
1 −2 5 8 6 5

Линейная алгебра (лекция 2) 13 / 27


Определители

Свойства определителей
При транспонировании матрицы ее определитель не изменяется.



7 3 8 7 −10 1
Например: −10 1 6 = 3 1 −2
1 −2 5 8 6 5

Линейная алгебра (лекция 2) 13 / 27


Определители

Если какая-либо строка (столбец) матрицы состоит из нулей, то ее


определитель равен нулю.

7 3 8 7 3 0

Например: 0 0 0 = 0; 1 −3 0 = 0

1 −2 5 1 −2 0

Линейная алгебра (лекция 2) 14 / 27


Определители

Если какая-либо строка (столбец) матрицы состоит из нулей, то ее


определитель равен нулю.

7 3 8 7 3 0

Например: 0 0 0 = 0; 1 −3 0 = 0

1 −2 5 1 −2 0

Линейная алгебра (лекция 2) 14 / 27


Определители

При перестановке двух строк (столбцов) матрицы ее определитель


меняет знак на противоположный.


7 3 8 7 3 8

Например: −1 2 0 = − 0
3 5

0 3 5 −1 2 0

Линейная алгебра (лекция 2) 15 / 27


Определители

Определитель матрицы, имеющей две одинаковые строки (два


одинаковых столбца), равен нулю.


7 3 8 7 3 3

Например: −1 2 3 = 0;

−1
2 2 =0

−1 2 3 −1 1 1

Линейная алгебра (лекция 2) 16 / 27


Определители

Если все элементы какой-либо строки (столбца) матрицы умножить


на число, то ее определитель умножится на это число. Поэтому за
знак определителя можно выносить общий множитель элементов
любой строки или столбца.

7 3 8 7 3 8

Например: −2 4 6 = 2 −1
2 3

2 1 0 2 1 0

Линейная алгебра (лекция 2) 17 / 27


Определители

Если все элементы какой-либо строки (столбца) матрицы умножить


на число, то ее определитель умножится на это число. Поэтому за
знак определителя можно выносить общий множитель элементов
любой строки или столбца.

7 3 8 7 3 8

Например: −2 4 6 = 2 −1
2 3

2 1 0 2 1 0

Линейная алгебра (лекция 2) 17 / 27


Определители

Определитель матрицы, содержащей две пропорциональные строки


(два пропорциональных столбца), равен нулю.


7 3 8 7 −3 3

Например: −1 2 3 = 0;

−1 −2
2 =0

−2 4 6 −1 1 −1

Линейная алгебра (лекция 2) 18 / 27


Определители

Если все элементы i-ой строки матрицы n-го порядка представлены


в виде суммы двух слагаемых:

aij = bj + cj , j = 1, 2, . . . , n,

то определитель этой матрицы равен сумме определителей двух


матриц, у которых все строки, кроме i-ой, такие же, как и в
заданной матрице, а i-ая строка первой состоит из элементов bj ,
второй — из элементов cj :

Линейная алгебра (лекция 2) 19 / 27


Определители


a11 a12 ... a1n

... ... ... ...

b1 + c1 b2 + c2 . . . bn + cn =

... ... ... ...

an1 an2 ... ann


a11 a12 ... a1n a11 a12 . . . a1n


... ... ... . . . . . . . . . ... ...

= b1 b2 ... bn + c1 c2 . . . cn .


... ... ... . . . . . . . . . ... ...

an1 an2 ... ann an1 an2 . . . ann

Аналогичное утверждение справедливо и для столбцов.

Линейная алгебра (лекция 2) 20 / 27


Определители


a11 a12 ... a1n

... ... ... ...

b1 + c1 b2 + c2 . . . bn + cn =

... ... ... ...

an1 an2 ... ann


a11 a12 ... a1n a11 a12 . . . a1n


... ... ... . . . . . . . . . ... ...

= b1 b2 ... bn + c1 c2 . . . cn .


... ... ... . . . . . . . . . ... ...

an1 an2 ... ann an1 an2 . . . ann

Аналогичное утверждение справедливо и для столбцов.

Линейная алгебра (лекция 2) 20 / 27


Определители


7 3 8 7 3 8 7 3 8

Например: −1 2 3 + 2 1 −1 = 1
3 2

−1 2 3 −1 2 3 −1 2 3

Линейная алгебра (лекция 2) 21 / 27


Определители

Если к какой-либо строке (столбцу) матрицы прибавить другую


строку (столбец), умноженную на число, то определитель этой
матрицы не изменится.

7 3 8

Например: −1 2 3 =
3 1 −1


7 3 8 7
3 8

−1 + 2 · 3 2 + 2 · 1 3 + 2 · (−1) = 5 4 1

3 1 −1 3 1 −1

Линейная алгебра (лекция 2) 22 / 27


Определители

Определитель произведения двух квадратных матриц равен


произведению их определителей.

  

7 3 8 1 −2 −1
Например:  −1 2 3  3 4 −1  =


3 1 −1 2 3 1
7 3
8 1
−2 −1
−1 2 3 · 3 4 −1

3 1 −1 2 3 1

Линейная алгебра (лекция 2) 23 / 27


Определители

Определитель треугольной и, в частности, диагональной матрицы


равен произведению ее диагональных элементов.


1 −2 −1

Например: 0 4 −1 = 4
0 0 1

Линейная алгебра (лекция 2) 24 / 27


Определители

Минором Mij элемента aij матрицы A n-го порядка (2) называется


определитель матрицы (n − 1)-го порядка, полученной из матрицы
A вычеркиванием i-ой строки и j-го столбца.

Линейная алгебра (лекция 2) 25 / 27


Определители

Алгебраическим дополнением Aij элемента aij называется его


минор, умноженный на (−1)i+j :

Aij = (−1)i+j Mij .

Линейная алгебра (лекция 2) 26 / 27


Определители

Разложение определителя матрицы по строке (столбцу).


Теорема. Определитель квадратной матрицы равен сумме
произведений элементов любой ее строки (столбца) на их
алгебраические дополнения:
n
X
|A| = detA = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + . . . + ain Ain = aik Aik
k=1

(разложение по элементам i-й строки),


n
X
|A| = detA = a1j A1j + a2j A2j + . . . + anj Anj = akj Akj
k=1

(разложение по элементам j-го столбца).

Линейная алгебра (лекция 2) 27 / 27


Определители

Разложение определителя матрицы по строке (столбцу).


Теорема. Определитель квадратной матрицы равен сумме
произведений элементов любой ее строки (столбца) на их
алгебраические дополнения:
n
X
|A| = detA = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + . . . + ain Ain = aik Aik
k=1

(разложение по элементам i-й строки),


n
X
|A| = detA = a1j A1j + a2j A2j + . . . + anj Anj = akj Akj
k=1

(разложение по элементам j-го столбца).

Линейная алгебра (лекция 2) 27 / 27


Определители

Разложение определителя матрицы по строке (столбцу).


Теорема. Определитель квадратной матрицы равен сумме
произведений элементов любой ее строки (столбца) на их
алгебраические дополнения:
n
X
|A| = detA = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + . . . + ain Ain = aik Aik
k=1

(разложение по элементам i-й строки),


n
X
|A| = detA = a1j A1j + a2j A2j + . . . + anj Anj = akj Akj
k=1

(разложение по элементам j-го столбца).

Линейная алгебра (лекция 2) 27 / 27