Вы находитесь на странице: 1из 26

Краткое описание системы ECAS 7.

7. Краткое описание отдельных систем


7.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления Для процесса контролирования системы существуют 2
Схема в качестве примера: 841 801 208 0 лампочки, расположенные на приборной панели.
Данная система служит для автоматического 1. Аварийная лампочка указывает на наличие
регулирования уровней в ТС 4x2 и 6х2, обладающих осями неисправностей в системе.
с пневмоподвесками. Максимум 3 датчика хода
непрерывно регистрируют фактический уровень, т. е. 2. Аварийная лампочка показывает такие ситуации, в
расстояние между конструкцией и осью. Отклонения к которых система ECAS находится не в обычном режиме
заданному уровню будут отрегулированы при превышении (напр. , нахождение конструкции вне нормального
допустимых границ. уровня или активированная функция "вспомогательной
силы при трогании ТС"), но которая, тем не менее,
Возможно подключение блока управления или безотказно работает. В электронике сохраняются
переключателя управления. Благодаря клапану параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая
ограничения давления можно избежать полное удаление информация.
воздуха из сильфона. С помощью кнопок и
переключателей можно реализовать следующие функции: Процесс регулировки прекращается на некоторое время,
после того, как будет отпущена тормозная педаль; система
• Свободный спуск подъемной оси с помощью
ECAS узнает об этом с помощью переключателя стоп-
переключателя
сигнала. При этом учитываются динамичные изменения
• Активизация функции "вспомогательная сила при нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом,
трогании ТС" с помощью клавиш можно избежать излишнее регулирование.
• Выбор нормального уровня посредством
переключателя между двумя параметрированными Расположенный на ECU "выход РТС", который при
нормальными уровнями. обычной эксплуатации находится под напряжением,

Рис. 44 ECAS 1-го поколения без датчика давления

55
7. ECAS Краткое описание системы

управляет электромагнитным клапаном. Данный процесс параметрированной скорости. Продолжительность


происходит после того, как система ECU распознает спуск функции вспомогательной силы при трогании ТС, а также
конструкции на уровень, ниже заданного, как прекращение перерыв между ее активизациями могут быть
получения данных о давлении в сильфоне, посылаемых параметризованы соответственно необходимым
регулятору тормозных сил (соединение 41/42). Таким предписаниям.
образом, вместо сильфонного давления происходит С помощью двустороннего серийного интерфейса
поступление запасного давления пневмоподвески в возможны следующие действия: диагностика,
качестве сигнала управления на выходы 41/42 регулятора тестирование функций, калибровка оборудования,
тормозных сил. Регулятору внушается, что ТС является параметризация, а также считывание диагностической
полностью нагруженным, что должно привести к памяти.
избежанию затормаживания ТС.

Контролирование сильфонного давления в ТС 6х2 7.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления
происходит, если необходимо, с помощью двух Схема в качестве примера: 841 801 242 0
переключателей давления (ступень переключения: Данная система служит, в основном, для автоматического
например, 13т или 11т). Подъемную ось можно поднять регулирования ТС 6х2 с осями, обладающими
только в том случае, если переключатель 11т является пневмоподвесками, а также она может быть использована
закрытым. Она снова опустится, если данный в ТС 4х2. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют
переключатель откроется в процессе поднятия. фактический уровень. Отклонения к заданному уровню
Активизация функции вспомогательной силы при трогании будут отрегулированы при превышении допустимых
ТС приводит к непрерывному поднятию подъемной оси, границ.
если не откроется переключатель 13т. При поднятой
подъемной оси или для активированной функции Возможно подключение блока управления. С помощью
вспомогательной силы при трогании ТС может быть клавиши или переключателя можно реализовать функцию
параметризовано повышение заданного уровня. вспомогательной силы при трогании ТС.
Включение и автоматическое завершение функции Для процесса контролирования системы существуют 2
вспомогательной силы при трогании ТС ограничено за счет лампочки, расположенные на приборной панели. (¦ 7.1

Рис. 45: ECAS 1-го поколения с регулятором давления

56
Краткое описание системы ECAS 7.

поколение без датчика давления) регулируется над нормальным уровнем I ниже


параметрированной ступени скорости.
Система работает, используя различные стратегии После того, как отпускается тормозная педаль, на
регулирования, в зависимости от скорости: некоторое время прекращается процесс регулировки. При
• При v > 0 км/ч система ECAS классифицирует этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось
изменения уровня в качестве динамических (режим в процессе торможения и, таким образом, можно избежать
движения) и исправляет заданное значение только в излишнее регулирование.
том случае, если определяемые в период 60 сек. В ТС 6х2 происходит регулировка давления между
значения датчика хода постоянно находятся вне движущей и неведомой осью (напр ., подъемная ось) в
допущенных значений. зависимости от исполнения системы при оптимальной тяге
• При v = 0 км/ч система ECAS классифицирует (ECU 446 055 005) или при параметрированном
изменения уровня в качестве статических (режим соотношении давления (ECU 446 055 009). Для этого
стоянки) и исправляет заданное значение только в том необходимо установление датчиков давления на
случае, если определяемые значения датчика хода - в пневмоподушках ведущей оси, а не на пневмоподушках
параметрированном, очень коротком периоде времени неведомой задней оси.
(например, 1сек.) - постоянно находятся вне Существует возможность, активировать функцию
допущенных значений. вспомогательной силы при трогании ТС. По причине
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч установления датчиков давления на пневмоподушках,
(завершение движения), система ECAS все так же проводится процесс вспомогательной силы при трогании
продолжает классифицировать изменения уровня в ТС в качестве плавного перераспределения нагрузки с
качестве динамических (динамическое движение по неведомой задней оси на ведущую ось (до тех пор, пока
инерции). нажата кнопка "вспомогательная сила при трогании ТС").
• 7 сек. после начала движения система ECAS Вид вспомогательной силы, а также ее основные признаки
проверяет, была ли превышена параметризуемая (напр. , макс. допущенная нагрузка ведущей оси;
разница заданного значения по отношению к заданному предельная скорость, до достижения которой действует
уровню при начале движения и регулирует при функция вспомогательной силы при трогании ТС и т.д.)
необходимости заданный уровень. являются параметризованными.
Возможен процесс компенсации продавливания шин при
Что касается этой группы, то в некоторых системах (с наличии датчиков давления (ECU 446 055 009).
электроникой 446 055 009 0) вводится, так называемый, С помощью двустороннего серийного интерфейса
"исходный уровень". Он является основой для всех возможны следующие действия: диагностика,
параметрированных уровней и находится ниже тестирование функций, калибровка оборудования,
калиброванного нормального уровня I. Значение исходного параметризация, а также считывание диагностической
уровня электронная система определяет после памяти. Электронная система должна находиться под
калибровки. Он должен превышать 5 отсчетов (counts) во напряжением дольше 6,6 сек. после выключения
избежании неисправностей. зажигания для надлежащего сохранения заданного
Для избежания полного удаления воздуха из уровня. Если данное невозможно, то после включения
пневмоподушек при спуске конструкции вводится зажигания фактические уровни, установленные до
параметризуемый уровень, называемый "уровень прерывания подачи питающего напряжения, становятся
застрахован благодаря буферу". Данный уровень новыми заданными уровнями.
представляет собой наименее возможную разницу в
расстоянии по отношению к исходному уровню, которая 7.3 ECAS 4x2A
должна находиться над нижними упорами и которую можно Схемы в качестве примера: 841 801 390 0 /
запустить с помощью блока управления. 841 801 214 0 / 841 801 490 0
Электромагнитный клапан ECAS прерывает процесс Данная система служит для автоматического
вентиляции в случае установления электронной системой регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
при спуске конструкции следующего признака: при пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно
нахождении конструкции ниже этого уровня невозможно регистрируют фактический уровень. Отклонения к
определить изменение расстояния на датчике хода в заданному уровню будут отрегулированы при превышении
пределах 6-кратной длительности импульсного режима (в допустимых границ.
некоторых системах также "время измерения").
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть
Высший уровень параметризуется в качестве разницы по параметрирована. Для этого электронной системе
отношению к исходному уровню. Общая сумма обоих сообщается в процессе параметризации
значений не должна превышать 254. пропорциональный и дифференциальный коэффициент
В некоторых версиях возможен обмен между двумя для передней и задней оси, за счет которого определяется
нормальными уровнями в зависимости от характер регулировки системы в процессе регулирования
параметризуемой ступени скорости. Оба нормальных заданным уровнем.
уровня параметризуются в качестве различия по Возможно подключение блока управления или
отношению к исходному уровню. Нормальный уровень II переключателя управления.

57
7. ECAS Краткое описание системы

Для процесса контролирования системы существуют 2 постоянно находятся вне параметрируемой


лампочки, расположенные на приборной панели. области заданных значений.
1. Аварийная лампочка указывает на наличие • Ниже данной предельной скорости: система ECAS
неисправностей в системе. При этом несерьезные классифицирует изменения уровня в качестве
неисправности, нарушения достоверности или статических (режим стоянки) и исправляет заданное
пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за значение только в том случае, если определяемые
счет непрерывного светового сигнала, а более значения датчика хода - в параметрированном, очень
серьезные погрешности, как "Система в режиме коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота постоянно находятся вне допущенных значений.
мигания: прим. 1 Гц).
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч
2. Аварийная лампочка указывает на такие ситуации, в (завершение движения), система ECAS все так же
которых система ECAS находится не в обычном режиме продолжает классифицировать изменения уровня в
(напр. , нахождение конструкции вне нормального качестве динамических (динамическое движение по
уровня, небольшие нарушения в достоверности или инерции).
провождение ручной калибровки), но которая, тем не
• 7 сек. после начала движения система ECAS
менее, безотказно работает. В электронике
проверяет, была ли превышена параметризуемая
сохраняются параметры ТС, фактические значения,
разница заданного значения по отношению к заданному
ошибки и другая информация.
уровню при начале движения и регулирует при
Система работает в зависимости от необходимости заданный уровень.
параметрируемой предельной скорости, используя С помощью определенного процесса параметризации
различные стратегии регулирования: (только ECU 446 055 027; т. е. RVI, IVECO, DAF)
• Сверх этих параметров скорости: система ECAS регулировку можно установить таким образом, что в ТС с 2-
классифицирует изменения уровня в качестве мя датчиками хода на движущей оси допустим
динамических (режим движения) и исправляет определенный перекос корпуса над осью в пользу
заданное значение только в том случае, если равномерного распределения давления в
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода пневмоподушках. После повторного безуспешного

Рис. 46: ECAS 4x2A; схема 841 801 390 0

58
Краткое описание системы ECAS 7.

регулирования заданным уровнем в пределах установлены следующим образом:


допустимого, система ECAS распознает поднятие • с помощью приведения в действие переключателя
конструкции на уровень неравномерной погрузки и нормального уровня (НУ) I/II происходят изменения
устанавливает левую сторону ТС на заданный уровень. между обоими уровнями. Для установления НУ II, ECU-
Она коротко проводит вентиляцию пневмоподушки Pin 23 подключается на минус, а для возврата на НУ I
вышестойщей стороны ТС (300 мс), чтобы уравнить необходимо прервать данную связь. При нажатии на
давления в пневмоподушках движущей оси. кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается
нормальный уровень, соответствующий позиции
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет переключателя НУ I/II.
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24,
приостанавливается процесс регулировки. При этом • при превышении параметрированной допущенной
учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в скорости, конструкция переходит на нормальный
процессе торможения и, таким образом, можно избежать уровень (если она там еще не находится); при
излишнее регулирование. дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной
Существует возможность провести аварийное управление предельной скорости, возможно изменение с
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
соответствующем процессе параметризации. (невозможно в параметризации.
ECU 446 055 024 и 446 055 027) • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
находящейся на блоке управления, можно установить
Существует возможность изменения высоты между любой уровень. От системы зависит, будет ли
обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также активирована функция поднятия/спуска за счет
изменения на любой уровень между верхним и нижним короткого нажатия соответствующего переключателя
уровнями. НУ I сообщается электронике при вводе на блоке управления и отключение этой функции
системы в эксплуатацию; НУ II можно параметрировать, он благодаря нажатию на кнопку "стоп" (ECU 446 055 024;
сообщается нижнему уровню в качестве т. е. ТС DC ); или от нее также зависит, останется ли
дифференциального значения. Они могут быть функция "подъема/спуска" активированной до тех пор,

Рис. 47: ECAS 4x2A схема 841 801 214 0

59
7. ECAS Краткое описание системы

пока нажата соответствующая кнопка на блоке 1. фактический уровень слева на задней оси
управления. 2. фактический уровень справа на задней оси
• при нажатии на кодированный переключатель 3. фактический уровень на передней оси
управления, используемый системой вместо блока 4. заданный уровень слева на задней оси
управления, можно также провести функции "поднятия" 5. заданный уровень на передней оси
и "спуска". 6. Скорость
При отсутствии в системе как блока управления, так и 7. статус регулятора (только версия ECU 027) для других
переключателя управления, можно достичь того, что ECAS не имеет значения
устанавливает нормальный уровень сразу же после 8. статус "блок управления / переключатель управления":
включения зажигания за счет перемыкания электронных
1 = предварительный выбор передняя ось
Pin 2 и 11.
2 = предварительный выбор задняя ось
С помощью двустороннего серийного интерфейса 4 = СТОП
возможны следующие действия: диагностика,
8 = нормальный уровень
тестирование функций, калибровка оборудования,
параметризация, а также считывание диагностической 16 = память I
памяти. 32 = память II
64 = поднятие
С помощью соответствующей параметризации можно
обеспечить подачу измеряемых значений во время 128 = спуск
обычного режима работы ECAS. (не касается ECU 446 055 Данный способ выдачи измеряемых значений допустим
024). только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова
Производственные значения в отдельности: установить нормальный модус.

Рис. 48: ECAS 4x2A; схема 841 801 490 0

60
Краткое описание системы ECAS 7.

7.4 ECAS 6x2A Для процесса контролирования системы существуют макс.


Схемы в качестве примера: 841 801 353 0 / 5 лампочек, расположенных на приборной панели.
841 801 268 0 / 841 801 379 0
Данная система служит, в основном, для автоматического • аварийная лампочка указывает на наличие
регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС неисправностей в системе. При этом несерьезные
4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 неисправности, нарушения достоверности или
датчика хода непрерывно регистрируют фактический пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
уровень. Отклонения к заданному уровню будут счет непрерывного светового сигнала, а более
отрегулированы при превышении допустимых границ. серьезные погрешности, как "Система в режиме
Электронной системе сообщается макс. допустимое диагностики" с помощью мигания лампочки (частота
давление в пневмоподушках движущей оси за счет мигания: прим. 1 Гц).
положения переключателей давления. При превышении • аварийная уровневая лампочка указывает на такие
этого допустимого давления происходит спуск подъемной ситуации, в которых система ECAS находится не в
оси или нагружение ведомой оси. обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне
нормального уровня, небольшие нарушения в
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть достоверности или провождение ручной калибровки),
параметрирована. Для этого электронной системе но которая, тем не менее, безотказно работает.
сообщается в процессе параметризации
• показатель функции вспомогательной силы при
пропорциональный и дифференциальный коэффициент
трогании ТС указывает на ее запуск.
для передней и задней оси, за счет которого определяется
характер регулировки системы в процессе регулирования • позиционная лампочка подъемной оси (также лампочка
заданным уровнем. холостого пробега/подъемной оси) загорается, если
поднимается подъемная или разгружается ведомая
Возможно подключение блока управления. ось.

Рис. 49: ECAS 6x2A; схема 841 801 353 0

61
7. ECAS Краткое описание системы

• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли • 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет,
выбран для ТС нормальный уровень II. была ли превышена параметризуемая разница
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические заданного значения по отношению к заданному уровню
значения, ошибки и другая информация. при начале движения и регулирует при необходимости
заданный уровень.
Система работает, используя различные стратегии После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
регулирования, в зависимости от скорости: присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной
• Если происходит превышение скорости вне системы, приостанавливается процесс регулировки. При
допущенных пределов, то система классифицирует этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось
изменения уровня как динамические (режим движения) в процессе торможения и, таким образом, можно избежать
и исправляет заданное значение только в том случае, излишнее регулирование.
если определяемые в период 60 сек. значения датчика Существует возможность провести аварийное управление
хода постоянно находятся вне параметрированной сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в
области заданных значений. соответствующем процессе параметризации.
• Если уровень скорости находится ниже допущенных
пределов, то система ECAS классифицирует изменения Существует возможность изменения высоты между обоими
уровня в качестве статических (режим стоянки) и нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также изменения на
исправляет заданное значение только в том случае, любой уровень между верхним и нижним уровнями. Они
если определяемые значения датчика хода - в могут быть установлены следующим образом:
параметрированном, очень коротком периоде времени • с помощью приведения в действие переключателя НУ I/
(например, 1 сек.) - постоянно находятся вне II происходят изменения между обоими уровнями. Для
допущенных значений. установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус,
• В периоде времени до 3-х секунд после понижения а для возврата на НУ I необходимо прервать данную
предельного значения скорости, система ECAS все так связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления
же продолжает классифицировать изменения уровня в устанавливается нормальный уровень,
качестве динамических (динамическое движение по соответствующий позиции переключателя НУ I/II. При
инерции). этом не должна быть активирована функция

Рис. 50: ECAS 6x2A; схема 841 801 268 0

62
Краткое описание системы ECAS 7.

вспомогательной силы при трогании ТС. закрытый переключатель = подъемная ось


• при превышении параметрированной допущенной "ПОДНЯТИЕ".
скорости конструкция переходит на нормальный 2. Кнопка подъемной оси или холостого пробега:
уровень (если она там еще не находится); при подключена к Pin 24 системы ECU.
дальнейшем превышении допущенной скорости и при кнопка открыта = нет управления
последующем понижении дополнительной, заниженной кнопка переключена на минус = поднятие подъемной
предельной скорости, возможно изменение с оси
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе кнопка переключена на UАККУМ = спуск подъемной оси.
параметризации.
3. Комбинированный переключатель для управления
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", подъемной осью и функцией вспомогательной
находящейся на блоке управления, можно установить силы при трогании ТС.Управление подъемной осью
любой уровень. подключено к Pin24 / функция вспомогательной силы
При отсутствии в системе блока управления можно при трогании ТС - к Pin17 системы ECU.
достичь того, что ECAS устанавливает нормальный Pin 24 и Pin 17- открыты = подъемная ось "СПУСК"
уровень сразу же после включения зажигания за счет Pin 24 - закрыт, a Pin 17- открыт = подъемная ось
перемыкания электронных Pin 20 и 21. "ПОДНЯТИЕ".
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка Переключателей касается следующее:ECAS реагирует
расстояния между конструкцией и осью), особую роль на процессы переключения, проводимые при включенном
играет также функция регулирования нагрузки/разгрузки зажигании.
подъемной/ведомой оси с помощью ECAS. При этом Управление пневмоподушкой, как таковой, происходит, в
можно вручную управлять подъемной/ведомой осью или основном, вынужденно. Т.е. электромагнитный клапан
провести полностью автоматическую регулировку данных ECAS выполняет одновременное провождение функций
осей. Хотя в последующих главах речь будет идти о "под.ось ПОДНЯТИЕ" (подача воздуха в пневмоподушку,
"подъемной оси", данная информация касается также и ECU-Pin 30= U АККУМ) или "под.ось "СПУСК" (сброс воздуха
функций ведомой оси (насколько это возможно). из пневмоподушки, ECU-Pin 12 = U АККУМ) с помощью
Определение точки переключения подъемной оси на внутренних пневматических связей.
движущей оси можно провести с помощью макс. 2 В ТС с ECU 446 055 048 (Scania) возможно отдельное
переключателей/датчиков давления. На переключателе управление пневмоподушкой в соответственном процессе
давления или датчике давления на движущей оси параметризации. Необходимым условием для этого
определяется повышенное давление в пневмоподушках с является наличие соответственного электромагнитного
помощью 2-ход. 2-поз. клапана. Два переключателя клапана ECAS с третьим управляющим магнитом для
давления на движущей оси подключены последовательно; пневмоподушки, который при необходимости может быть
таким образом, переключатель, который открывается подключен через ECU-Pin 14 к U АККУМ. Период времени
первым, подает сигнал ECU. На движущей оси с двумя подачи тока на электромагнитный клапан зависит от
датчиками давления определяются (в ECU) слева и справа используемой конструкции подъемной оси.
измеренные значения давления. Так как только движущая
ось обеспечена датчиками, то существует всего лишь одна Важным пунктом в этом отношении является
возможность проведения регулировки, а именно по конструктивное исполнение вспомогательной силы при
принципу "процесса уравнивания давления". трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы при
трогании ТС можно выбрать, с одной стороны, с помощью
Выключатель давления: аппаратуры за счет процесса подключения к Pin-ам 16 и 19
Точка переключения подъемной/ведомой оси находится системы ECU (т. е. Pin переключен/непереключен на
обычно в пределах 11 т … 11,5 т. Она определяется с минус), с другой стороны, с помощью программного
помощью переключателя давления, подсоединенного к обеспечения за счет процесса параметризации. Если тип
Pin 5. В случае неисправности переключателя давления, вспомогательной силы при трогании ТС должен быть
подъемная/ведомая ось опускается/разгружается. параметризирован, то Pin 16 и 19 должны прилегать к
Датчик давления: минусу. Даже вспомогательная сила при трогании ТС
активируется с помощью переключения с ECU-Pin 17 на
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет
минус.
параметрирована. Она определяется с помощью датчика
давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае Определение границ вспомогательной помощи на
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось движущей оси можно произвести благодаря макс. двум
опускается/разгружается. переключателям/датчикам давления. Выяснение сигнала
Для управления подъемной осью могут быть использованы проводится также, как и для точки переключения
отдельные переключатели, находящиеся на приборной подъемной оси.
панели. Согласно параметризации, применение могут Выключатель давления:
найти 3 различных варианта переключателей для Ограничение, касающееся вспомогательной силы
управления подъемной осью: находится, как правило, примерно около 13 т. Оно
1. Переключатель, отвечающий за подъемную ось определяется за счет переключателя давления,
или холостой пробег: подключенного к Pin 6. За счет постепенного снижения
подключение минуса к Pin 24 системы ECU. нагрузки на подъемную ось, происходит повышение
открытый переключатель = подъемная ось "СПУСК" нагрузки на движущую ось до тех пор, пока эта

63
7. ECAS Краткое описание системы

информация не достигает переключателя давления для С помощью двустороннего серийного интерфейса


вспомогательной силы; сильфонное давление держится возможны следующие действия: диагностика,
затем в пневмоподушках. тестирование функций, калибровка оборудования,
параметризация, а также считывание диагностической
Датчик давления: памяти.
Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет
параметризовано. Оно определяется с помощью датчика С помощью соответствующей параметризации можно
давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае обеспечить подачу измеряемых значений во время
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось обычного режима работы ECAS.
опускается/разгружается.
Производственные значения в отдельности:
За счет использования датчиков давления может быть 1. фактический уровень слева на задней оси
проведена функция "вспомогательной силы при трогании
2. фактический уровень справа на задней оси
ТС в случае перегрузки". Данное означает: если нагрузка
3. фактический уровень на передней оси
на движущую ось находится, с одной стороны, ниже
допустимых пределов, а с другой стороны, уже превысила 4. заданный уровень слева на задней оси
точку переключения для управления подъемной осью 5. заданный уровень на передней оси
(напр. , точка переключения для управления подъемной 6. статус: переключатель 13 т или усредненное давление
осью = 75 % допустимой нагрузки на ось), то значение на движущей оси
ограничения вспомогательной силы повышается на 7. скорость или смещение процесса компенсации
полученное значение разницы давления. продавливания шин
8. статус блок управления: / или скорость:
При запуске функции вспомогательной силы - независимо
от существующего заданного уровня - всегда происходит 1 = предварительный выбор: передняя ось
повышение заданного уровня на параметрированное 2 = предварительный выбор: задняя ось
значение "повышение заданного уровня при 4 = СТОП
активированной вспомогательной силе при трогании ТС". 8 = нормальный уровень

Рис. 51: ECAS 6x2A; схема 841 801 379 0

64
Краткое описание системы ECAS 7.

16 = память I ввода пропорционального и дифференциального


32 = память II коэффициента.
64 = поднятие
Возможно подключение блока управления или
128 = спуск
переключателя управления.
Исходные значения полученных измерений на отдельных
каналах зависят от используемой электроники.
Для процесса контролирования системы существуют 2
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим лампочки, расположенные на приборной панели.
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова 1. аварийная лампочка указывает на наличие
установить нормальный модус. неисправностей в системе. При этом несерьезные
7.5 ECAS 4x2 Ratio неисправности, нарушения достоверности или
Схемы в качестве примера: 841 801 641 0 / пониженное напряжение 7,5 … 18В указываются за счет
841 801 635 0 непрерывного светового сигнала, а более серьезные
погрешности, как "Система в режиме диагностики" с
Данная система служит для автоматического
помощью мигания лампочки (частота мигания: прим.
регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
1 Гц).
пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно
регистрируют фактический уровень. Отклонения к
2. Аварийная лампочка указывает на такие ситуации, в
заданному уровню будут отрегулированы при превышении
которых система ECAS находится не в обычном режиме
допустимых границ. Пининг является практически
(напр., нахождение конструкции вне нормального
идентичным версии ECAS 4x2A, если сравнивать, данный
уровня, небольшие нарушения в достоверности или
Ratio-вариант более усовершенствован.
провождение ручной калибровки), но которая, тем не
Характеристика регулятора заданного уровня больше не менее, безотказно работает. В электронике
должна быть параметрирована. Система является сохраняются параметры ТС, фактические значения,
самообучающейся, т. е. не существует необходимости ошибки и другая информация.

Рис. 52: ECAS 4x2 Ratio; схема 841 801 641 0

65
7. ECAS Краткое описание системы

Также и здесь, система работает, используя различные • при превышении параметрированной допущенной
стратегии регулирования, в зависимости от скорости: скорости, конструкция переходит на нормальный
(¦ 7.4 ECAS 6x2A) уровень (если она там еще не находится); при
дальнейшем превышении допущенной скорости и при
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет последующем понижении дополнительной, заниженной
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной предельной скорости, возможно изменение с
системы, приостанавливается процесс регулировки. При настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось параметризации.
в процессе торможения и, таким образом, можно избежать • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
излишнее регулирование. находящейся на блоке управления, можно установить
любой уровень.
Существует возможность провести аварийное управление
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в • при нажатии на кодированный переключатель
соответствующем процессе параметризации. управления, используемый системой вместо блока
управления, можно также провести функции "поднятия"
и "спуска".
Существует возможность изменения высоты между
обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также При отсутствии в системе как блока управления, так и
изменения на любой уровень между верхним и нижним переключателя управления, можно достичь того, что ECAS
уровнями. Они могут быть установлены следующим устанавливает нормальный уровень сразу же после
образом: включения зажигания за счет перемыкания электронных
Pin 2 и 11.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ
I/II происходят изменения между обоими уровнями. Для В данных электронных системах параметрируется особая
установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус, функция "Эксплуатация крана".
а для возврата на НУ I необходимо прервать данную
связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте С помощью двустороннего серийного интерфейса
управления устанавливается нормальный уровень, возможны следующие действия: диагностика,
соответствующий позиции переключателя НУI/II. тестирование функций, калибровка оборудования,

Рис. 53: ECAS 4x2 Ratio; схема 841 801 635 0

66
Краткое описание системы ECAS 7.

параметризация, а также считывание диагностической пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно


памяти. регистрируют фактический уровень. Отклонения к
заданному уровню будут отрегулированы при превышении
С помощью соответствующей параметризации можно допустимых границ. Пининг базируется на версии 4х2А
обеспечить подачу измеряемых значений во время системы ECAS. Данный вариант является, по сравнению с
обычного режима работы ECAS. Производственные этим, более усовершенствованным.
значения в отдельности:
1 фактический уровень на передней оси Электронная система обладает диагностическим
2 фактический уровень слева на задней оси интерфейсом по ISO/WD 14 230 (“Keyword Protocol 2000”) и,
3 фактический уровень справа на задней оси таким образом, отличается этим от предшествующих
4 заданный уровень на передней оси электроник 4х2, обладающих диагностическим
5 заданный уровень слева на задней оси интерфейсом по DIN ISO 9141. За счет этого
6 статус регулятора спереди необязательно использовать L-провод, кроме того,
7 статус регулятора сзади с левой стороны повышается темп передачи данных.
8 статус регулятора сзади с правой стороны
Характеристика регулятора заданного уровня больше не
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим должна быть параметрирована. Система является
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
самообучающейся, т. е. не существует необходимости
выдачи измеряемых значений необходимо снова
ввода пропорционального и дифференциального
установить нормальный модус.
коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
при определенных условиях и в котором оптимизируется
7.6 ECAS 4x2 KWP 2000 предписанный теоретический ход регулировки, базируется
Схемы в качестве примера: 841 801 647 0 / на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
841 801 663 0 определяется отдельно на каждом датчике хода.
Данная система служит для автоматического Полученные в процессе обучения характеристики,
регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с сохраняются в ECU при выключенном зажигании.

Рис. 54: ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 647 0

67
7. ECAS Краткое описание системы

Возможно подключение блока управления или • 7 сек. после начала движения система ECAS
переключателя управления. проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному
Для процесса контролирования системы существуют 2
уровню при начале движения и регулирует при
лампочки, расположенные на приборной панели. (¦ 7.5
необходимости заданный уровень.
ECAS 4x2 Ratio)
• С помощью определенного процесса параметризации
Система работает в зависимости от параметризуемой
можно установить регулировку таким образом, что в ТС
предельной скорости, используя различные стратегии
с 2-мя датчиками хода на движущей оси допустим
регулирования:
определенный перекос корпуса над осью в пользу
• Сверх параметров скорости: система ECAS равномерного распределения давления в
классифицирует изменения уровня в качестве пневмоподушках. После повторного безуспешного
динамических (режим движения) и исправляет регулирования заданным уровнем в пределах
заданное значение только в том случае, если допустимого, система ECAS распознает поднятие
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода конструкции на уровень неравномерной погрузки.
постоянно находятся вне параметрированной области Таким образом, ECAS устанавливает левую сторону ТС
заданных значений. на заданный уровень и проводит вентиляцию
• Ниже предельной скорости: система ECAS пневмоподушки вышестойщей стороны ТС (300 мс),
классифицирует изменения уровня в качестве чтобы уравнить давления в пневмоподушках движущей
статических (режим стоянки) и исправляет заданное оси.
значение только в том случае, если определяемые • После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
значения датчика хода - в параметрированном, очень присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной
коротком периоде времени (например, 1 сек.) - системы, приостанавливается процесс регулировки.
постоянно находятся вне допущенных значений. При этом учитываются динамичные изменения
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч нагрузки на ось в процессе торможения и, таким
(завершение движения), система ECAS все так же образом, можно избежать излишнее регулирование.
продолжает классифицировать изменения уровня в • Существует возможность провести аварийное
качестве динамических (динамическое движение по управление сигналом РТС с помощью
инерции). электромагнитного клапана в соответствующем

Рис. 55: ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 663 0

68
Краткое описание системы ECAS 7.

процессе параметризации. положения переключателей давления. При превышении


Изменение высоты между НУ I и НУ II, а также изменение этого допустимого давления происходит спуск подъемной
на любой уровень между верхним и нижним уровнями, оси или нагружение ведомой оси.
проводится в точности также, как и описано в 4x3 Ratio (¦
7.5). Характеристика регулятора заданного уровня больше не
должна быть параметрирована. Система является
При отсутствии в системе как блока управления, так и самообучающейся, т.е. не существует необходимости
переключателя управления, можно достичь того, что ECAS ввода пропорционального и дифференциального
устанавливает нормальный уровень сразу же после коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
включения зажигания за счет перемыкания электронных при определенных условиях и в котором оптимизируется
Pin 2 и 11. предписанный теоретический ход регулировки, базируется
на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
В данных электронных системах параметрируется особая определяется отдельно на каждом датчике хода.
функция "Эксплуатация крана". Полученные в процессе обучения характеристики,
сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
В качестве ресивера полученных измерений, касательно Возможно подключение блока управления.
расстояния между осью и конструкцией, можно
использовать 3 вида датчиков хода: Для процесса контролирования системы существуют
макс. 5 лампочек, расположенных на приборной
• датчики хода без температурной компенсации. панели. После включения зажигания они должны 2 сек.
• датчики хода с температурной компенсацией. гореть в качестве контроля. Затем они работают в
• датчики угла вращения. нормальном режиме, а это означает:
На ТС можно установить только один из перечисленных • аварийная лампочка указывает на наличие
типов, т. е. нельзя комбинировать. Необходимо учитывать, неисправностей в системе. При этом несерьезные
что устанавливаемый тип датчика хода должен неисправности, нарушения достоверности или
соответствовать параметризации. пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
счет непрерывного светового сигнала, а более
С помощью двустороннего серийного интерфейса серьезные погрешности, как "Система в режиме
возможны следующие действия: диагностика, диагностики" с помощью мигания лампочки (частота
тестирование функций, калибровка оборудования, мигания: прим. 1 Гц).
параметризация, а также считывание диагностической • аварийная уровневая лампочка указывает на такие
памяти. ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне
С помощью соответствующей параметризации можно
нормального уровня, небольшие нарушения в
обеспечить подачу измеряемых значений во время достоверности или провождение ручной калибровки),
обычного режима работы ECAS. Производственные
но которая, тем не менее, безотказно работает.
значения в отдельности:
• показатель функции вспомогательной силы при
1. фактический уровень на передней оси.
трогании ТС указывает на ее запуск.
2. фактический уровень слева на задней оси.
3. фактический уровень справа на задней оси. • позиционная лампочка подъемной оси (также лампочка
холостого пробега/подъемной оси) загорается, если
4. заданный уровень на передней оси.
поднимается подъемная или разгружается ведомая
5. заданный уровень слева на задней оси.
ось.
6. отклонение справа-слева.
• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли
7. статус клапана.
выбран для ТС нормальный уровень (НУ) II.
8. Скорость движения.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим значения, ошибки и другая информация.
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова Система работает в зависимости от параметризуемой
установить нормальный модус. предельной скорости, используя различные стратегии
регулирования:
7.7 ECAS 6x2 Ratio • Сверх параметров скорости: система ECAS
Схема в качестве примера: 841 801 681 0 классифицирует изменения уровня в качестве
Данная система служит, в основном, для автоматического динамических (режим движения) и исправляет
регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС заданное значение только в том случае, если
4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 определяемые в период 60сек. значения датчика хода
датчика хода непрерывно регистрируют фактический постоянно находятся вне параметрированной области
уровень. Отклонения к заданному уровню будут заданных значений.
отрегулированы при превышении допустимых границ. • Ниже предельной скорости: система ECAS
Электронной системе ECU сообщается макс. допустимое классифицирует изменения уровня в качестве
давление в пневмоподушках движущей оси за счет статических (режим стоянки) и исправляет заданное

69
7. ECAS Краткое описание системы

значение только в том случае, если определяемые Определение изменения высоты между НУ I и НУ II, а
значения датчика хода - в параметрированном, очень также точки переключения подъемной оси
коротком периоде времени (например, 1 сек.) - производится в точности также, как и описано в ECAS
постоянно находятся вне допущенных значений. 6x2A (¦ 7.4).

• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч


Управление пневмоподушкой, как таковой, происходит, в
(завершение движения), система ECAS все так же основном, вынужденно. Т.е. электромагнитный клапан
продолжает классифицировать изменения уровня в ECAS выполняет одновременное провождение функций
качестве динамических (динамическое движение по "под.ось ПОДНЯТИЕ" (подача воздуха в пневмоподушку,
инерции). ECU-Pin 30= U АККУМ) или "под.ось "СПУСК" (сброс воздуха
из пневмоподушки, ECU-Pin 12 = U АККУМ) с помощью
• 7 сек. после начала движения, система ECAS
внутренних пневматических связей.
проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному
уровню при начале движения и регулирует при Важным пунктом в этом отношении является
необходимости заданный уровень. конструктивное исполнение вспомогательной силы при
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы при
• После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет трогании ТС можно выбрать, с одной стороны, с помощью
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной аппаратуры за счет процесса подключения к Pin-ам 16 и 19
системы, приостанавливается процесс регулировки. системы ECU (т. е. Pin переключен/непереключен на
При этом учитываются динамичные изменения минус), а с другой стороны, с помощью программного
нагрузки на ось в процессе торможения и, таким обеспечения за счет процесса параметризации. Если тип
образом, можно избежать излишнее регулирование. вспомогательной силы при трогании ТС должен быть
параметризирован, то Pin 16 и 19 должны прилегать к
Существует возможность провести аварийное управление минусу. Даже вспомогательная сила при трогании ТС
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в активируется с помощью переключения с ECU-Pin 17 на
соответствующем процессе параметризации. минус.

Рис. 56: ECAS 6x2 Ratio; схема 841 801 681 0

70
Краткое описание системы ECAS 7.

Определение границ вспомогательной помощи на Для варианта ECU 405 это:


движущей оси можно произвести благодаря макс. двум 1. фактический уровень слева на задней оси.
переключателям/датчикам давления. Выяснение сигнала
2. фактический уровень справа на задней оси.
проводится также, как и для точки переключения
подъемной оси. 3. фактический уровень на передней оси.
4. заданный уровень слева на задней оси.
Выключатель давления:
Ограничение, касающееся вспомогательной силы 5. заданный уровень на передней оси.
находится, как правило, примерно около 13т. Оно 6. усредненное давление на движущей оси.
определяется с помощью переключателя давления,
подсоединенного к Pin 6. За счет постепенного снижения 7. смещение процесса компенсации продавливания шин
нагрузки на подъемную ось, происходит повышение сзади.
нагрузки на движущую ось до тех пор, пока эта информация 8. скорость.
не достигает переключателя давления для
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим
вспомогательной силы; сильфонное давление держится
только в случае сервисного обслуживания. По прошествии
затем в пневмоподушках.
выдачи измеряемых значений необходимо снова
Датчик давления: установить нормальный модус.
Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет
параметризовано. Оно определяется с помощью датчика
давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае 7.8 ECAS 6x2DV
неисправности датчика давления подъемная ось Схемы в качестве примера: 841 800 423 0 /
опускается / происходит нагрузка на ведомую ось. За счет 841 801 487 0 / 841 801 295 0
использования датчиков давления может быть обеспечена Данная система служит, в основном, для автоматического
"Вспомогательная сила при трогании ТС при перегрузке" регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС
(напр., 446 055 405 для DAF). Данное означает: если 4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3
нагрузка на движущую ось находится, с одной стороны, датчика хода непрерывно регистрируют фактический
ниже допустимых пределов, а с другой стороны, уже уровень, т. е. расстояние между конструкцией и осью.
превысила точку переключения для управления подъемной Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при
осью (напр. , точка переключения для управления превышении допустимых границ. Электронной системе
подъемной осью = 75 % допустимой нагрузки на ось), то сообщается макс. допустимое давление в пневмоподушках
значение ограничения вспомогательной силы повышается движущей оси за счет положения переключателей
на полученное значение разницы давления. давления. При превышении этого допустимого давления
происходит спуск подъемной оси или нагружение ведомой
Повышение заданного уровня при активированной функции оси. Фактическое давление в пневмоподушках постоянно
вспомогательной силы. контролируется датчиками давления. Для реализации
При запуске вспомогательной силы всегда происходит регулирования соотношения давления/силы тяги, все
повышение заданного уровня на параметрированное пневмоподушки ТС обеспечены датчиками давления, в
значение, независимо от существующего заданного некоторых случаях даже и подъемный сильфон.
уровня.
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть
параметрирована. Для этого электронной системе
С помощью двустороннего серийного интерфейса
сообщается в процессе параметризации
возможны следующие действия: диагностика,
пропорциональный и дифференциальный коэффициент
тестирование функций, калибровка оборудования,
для передней и задней оси, за счет которого определяется
параметризация, а также считывание диагностической
характер регулировки системы в процессе регулирования
памяти.
заданным уровнем.
С помощью соответствующей параметризации можно Возможно подключение блока управления.
обеспечить подачу измеряемых значений во время Для процесса контролирования системы существуют макс.
обычного режима работы ECAS. Существует возможность, 4 лампочки, расположенные на приборной панели.
рассмотреть отдельные производственные значения.
• аварийная лампочка указывает на наличие
Для варианта ECU 404 и 409 это: неисправностей в системе. При этом несерьезные
1. фактический уровень на передней оси. неисправности, нарушения достоверности или
пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
2. фактический уровень слева на задней оси. счет непрерывного светового сигнала, а более
3. фактический уровень справа на задней оси. серьезные погрешности, как "Система в режиме
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота
4. заданный уровень на передней оси. мигания: прим. 1 Гц).
5. заданный уровень слева на задней оси. • аварийная уровневая лампочка указывает на такие
6. статус регулятора спереди. ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме, но тем не менее, безотказно
7. статус регулятора сзади слева.
работает. Например, нахождение конструкции вне
8. статус регулятора сзади справа. нормального уровня, несерьезные ошибки или

71
7. ECAS Краткое описание системы

нарушения достоверности, а также провождение допущенных значений.


ручной калибровки. • До 3 сек. после завершения движения, система ECAS
• показатель функции вспомогательной силы при все так же продолжает классифицировать изменения
трогании ТС указывает на ее запуск. уровня в качестве динамических (динамическое
• позиционная лампочка подъемной оси (лампочка движение по инерции).
холостого пробега/подъемной оси) указывает на то, • 7 сек. после начала движения, система ECAS
поднимается ли подъемная или разгружается ли проверяет, была ли превышена параметризуемая
ведомая ось. разница заданного значения по отношению к заданному
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические уровню при начале движения и регулирует при
значения, ошибки и другая информация. необходимости заданный уровень.
Система работает в зависимости от • После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
параметрируемой предельной скорости, используя присоединения U АККУМ к Pin 16 системы ECU,
различные стратегии регулирования уровнем: приостанавливается процесс регулировки. При этом
учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в
• Сверх предельной скорости, система ECAS
процессе торможения и, таким образом, можно
классифицирует изменения уровня в качестве
избежать излишнее регулирование.
динамических (режим движения). Она исправляет
заданное значение только в том случае, если Существует возможность провести аварийное управление
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в
постоянно находятся вне параметрированной области соответствующем процессе параметризации.
заданных значений. Наряду с этим возможна параметризация особой функции
• Ниже предельной скорости: система ECAS "Отцепление стояночного тормоза на передней оси".
классифицирует изменения уровня в качестве Причиной является то, что ТС, в которых стояночный
статических (режим стоянки). Она исправляет заданное тормоз действует на передней оси, могут быть расчалены
значение, если определяемые значения датчика хода - при различных действиях ECAS. На основе этого, подается
в параметрированном, очень коротком периоде сигнал переключения U АККУМ на Pin 29 электронной
времени (например , 1 сек.) - постоянно находятся вне системы в ходе процессов "ПОДНЯТИЯ" и "СПУСКА"

Рис. 57: ECAS 6x2 DV; схема 841 800 423 0

72
Краткое описание системы ECAS 7.

вручную в состоянии покоя, с помощью данного сигнала управления. – При установке нормального уровня не
можно реверсировать электромагнитный клапан, должна быть активирована функция вспомогательной
находящийся в трубопроводе по направлению к силы при трогании ТС.
стояночному тормозу передней оси; это может привести к
отцеплению тормоза. • при превышении параметризуемой предельной
скорости, конструкция перемещается на выбранный
нормальный уровень I или III (если она там еще не
Изменения высоты можно параметрировать между
находится). При превышении предельной скорости и
(макс.3) нормальными уровнями (НУ). НУ I сообщается при
при последующем понижении дополнительной,
вводе системы в эксплуатацию, НУ II и НУ III
заниженной предельной скорости, возможно изменение
параметризуемы и вводятся в качестве
с настроенного НУ I на НУ II в соответственном
дифференциального значения по отношению к НУ I. Но
процессе параметризации. Параметрировано, какая
возможен также и любой другой уровень между верхним и
замена имеет преимущество: зависимая от скорости
нижним уровнями. Они могут быть установлены
между НУ I и НУ II или зависимая от выключателя -
следующим образом:
между НУ I и НУ III.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/
III изменяется предварительный выбор между • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
уровнями. Для установления НУ III, ECU-Pin 19 находящейся на блоке управления, можно установить
подключается на минус, а для возврата на НУ I любой уровень.
необходимо прервать данную связь. При нажатии на • при использовании переключателя управления
кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается "Нормальный" запускается функция "ПОДНЯТИЕ" (за
нормальный уровень, соответствующий позиции счет открытого Pin 21 и Pin 10 на минус) и функция
переключателя НУ I/III. Вместо блока управления "СПУСК" (за счет Pin 21 и Pin 10 на минус).
можно достичь установки выбранного нормального
уровня также и с помощью переключателя управления При отсутствии в системе блока управления можно
"Нормальный" на Pin 21 за счет переключения на достичь того, что ECAS устанавливает нормальный
минус. Необходимо параметризовать, что было уровень сразу же после включения зажигания за счет
использовано: блок управления или переключатель перемыкания электронных Pin 20 и 21.

Рис. 58: ECAS 6x2 DV; схема 841 801 487 0

73
7. ECAS Краткое описание системы

Наряду с основной функцией ECAS (регулировка отдельности с помощью 2-х выходов электромагнитных
расстояния между конструкцией и осью), система ECAS клапанов ECAS. Сверх этого пневмоподушки подъемных
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и осей являются сенсоризированными. Существуют также
РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно системы, в которых подъемный сильфон оснащен
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести датчиком давления.
полностью автоматическую регулировку данных осей.
За счет того, что наряду с пневмоподушками движущей оси
С помощью подключенного на минус переключателя сенсоризированными являются также и пневмоподушки
нагрузки на ось (к Pin 28 системы ECU), можно выбрать, подъемной оси, возможна регулировка по принципу
какой из двух данных модусов является действительным: "регулирование соотношения давления" (РСД) или
модус "нормальная нагрузка на ось" (переключатель "оптимальное регулирование силы тяги". Какой из этих
открыт) или "повышенная нагрузка на ось" (переключатель двух принципов войдет в действие, зависит от
закрыт). За счет этого можно изменить распределение параметризации. Что касается параметрированного
нагрузки на движущей и подъемной оси (при принципа регулировки, то также от положения
ограничененной нагрузке на ось со стороны проезжей функционального переключателя "РСД/регулирование
части за счет открытия переключателя) в модусе силы тяги", с помощью которого к электронике
"оптимальное регулирование силы тяги", в котором подключается Pin 10 на минус. При этом действует
ведущая ось находится максимально нагруженной. следущее: при открытом функциональном переключателе
Изменения производятся таким образом, что они при этом применяется параметрированный принцип регулировки,
соответствуют ограниченным требованиям, касательно при закрытом - противоположный.
нагрузки на ось.
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет
Определение точки переключения подъемной оси может параметрирована. Она измеряется в системах с датчиком
быть проведено с помощью макс. 2 датчиков давления, давления на движущей оси, подключенному к Pin 7 ECU. В
находящихся на пневмоподушках движущей оси. Это системах с двумя датчиками давления, подключенными к
зависит от того, каким образом происходит регулировка Pin 7 и Pin 23, она рассчитывается с помощью
пневмоподушек: совместно с помощью одного или по формирования среднего значения. При полном выходе из

Рис. 59: ECAS 6x2 DV с гидравлическим механизмом подъемной оси; схема 841 801 295 0

74
Краткое описание системы ECAS 7.

строя датчика давления, подъемная/ведомая ось соответствует определению сигнала для точки
опускается/разгружается. переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся
вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно
Для управления подъемной осью могут быть использованы определяется с помощью датчика давления,
отдельные переключатели, находящиеся на приборной подсоединенного к Pin 7. Наряду с уже известными типами
панели. Согласно параметризации, применение могут вспомогательной силы:
найти следующие виды переключателей, необходимые для • Германия
управления подъемной осью:
• ЕС
1. двуступенчатый переключатель "подъемная ось": • Nordland (северная страна) …
подключение минуса к Pin 3 системы ECU. ...в ТС с ECAS 6x2DV может быть проведена функция
открытый переключатель = "спуск подъемной оси" вспомогательной силы вручную. При этом водитель может
закрытый переключатель = "поднятие подъемной оси" вручную самостоятельно повышать или понижать
ECAS реагирует на процессы переключения, давление (до заданного макс. допустимого давления) в
проводимые при включенном зажигании. сильфонах ведущей оси. Повышение происходит с
2. (трехступенчатая) клавиша "подъемная ось": помощью клавиши вспомогательной силы и длится до тех
подключение к Pin 3 системы ECU. пор, пока клавиша электрон. Pin 17 переключена на минус.
кнопка открыта = "нет управления" Понижение производится за счет переключателя
кнопка переключена на минус = "поднятие подъемной подъемной оси до тех пор, пока переключатель на
оси" электрон. Pin 3 является открытым. В соответственном
кнопка переключена на UАККУМ = "спуск подъемной оси" процессе параметризации может быть произведен запрос
Время закрытия клавиши должно составлять мин. 0,1 впоследствии установленной вспомогательной силы
сек.. (функция памяти) с помощью нажатия на кнопку
вспомогательной силы по прохождению макс. 2 сек.
Подъемный сильфон управляется отдельно, т.е. магнит
подъемного сильфона электромагнитного клапана ECAS При запуске функции вспомогательной силы - независимо
подключается к электронной системе за счет Pin 14. от существующего заданного уровня - всегда происходит
повышение заданного уровня на параметрированное
Процедуры ПОДНЯТИЯ и СПУСКА подъемной оси значение "повышение заданного уровня при
отличаются друг от друга тем, является ли подъемный активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
сильфон сензированным или нет. Особенно перед
провождением процесса ПОДНЯТИЯ, электроника должна Возможна параметризация режима ожидания, который
провести расчет давления, результат которого считается запускается при выключеном зажигании, если нажата
критерием правильного исполнения. Необходимые для кнопка СТОП на блоке управления и который ведет к
этого условия должны быть параметрированы, также как и регулировке последнего уровня перед выключением
тип конструкции подъемной оси. зажигания (условием является достаточное количество
запасного давления и напряжения).
Наряду с регулировкой подъемной оси с одним подъемным
сильфоном, в некоторых системах могут быть С помощью двустороннего серийного интерфейса
использованы также и гидравлические конструкции возможны следующие действия: диагностика,
подъемной оси; сигнал управления подается на электрон. тестирование функций, калибровка оборудования,
Pin 14 и 32. параметризация, а также считывание диагностической
памяти.
– поднятъ подъемную ось = Pin 14 открыт/Pin 32 на
За счет изменения параметров можно обеспечить подачу
UАККУМ
измеряемых значений во время обычного режима работы
– опустить подъемную ось = Pin 32 открыт/Pin 14 на ECAS. Существует возможность, рассмотреть отдельные
UАККУМ. производственные значения:

Важным пунктом в этом отношении является 1. фактический уровень (слева - только версия ECU 402)
конструктивное исполнение вспомогательной силы при на задней оси.
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы может 2. не имеет значения, иными словами, фактический
быть установлен только с помощью программного уровень справа на задней оси (только версия ECU 402).
обеспечения в процессе параметризации. Запуск
вспомогательной силы достигается благодаря 3. фактический уровень на передней оси.
переключению с ECU-Pin 17 на минус. В некоторых 4. заданный уровень (слева - только версия ECU 402) на
системах может быть дополнительно установлена функция задней оси.
деблокирования вспомогательной силы при трогании ТС.
5. заданный уровень на передней оси.
Здесь идет речь о контакте, который переключает Pin 24
электроники на U АККУМ. Запуск вспомогательной силы 6. давление движущей оси.
возможен только при закрытом контакте.
7. давление подъемной оси.
Определение сигнала для вспомогательной силы 8. скорость.

75
7. ECAS Краткое описание системы

Исходные значения полученных измерений на отдельных функционирования, а с другой стороны, сама посылает
каналах зависят от используемой электроники. известия CAN, которые могут быть важными для других
электроник или которые просто сообщаются. Основной
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим контур регулирования "датчик хода-электроника-
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии электромагнитный клапан" остался таким же, но что
выдачи измеряемых значений необходимо снова касается известных до этого подсоединенных
установить нормальный модус. переключателей и ламп, появились достаточно большие
упрощения - вся необходимая информация показывается
7.9 ECAS 4x2/6x2 CAN (первое и второе поколение теперь на дисплее.
Схемы в качестве примера: 841 801 694 0,
Характеристика регулятора заданного уровня больше не
841 801 545 0 (CAN I) / 841 801 909 0 (CAN II)
должна быть параметрирована. Система является
Данная система служит для автоматического самообучающейся, т. е. не существует необходимости
регулирования уровней в ТС 6x2 и 4х2, обладающих осями ввода пропорционального и дифференциального
с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
регистрируют фактический уровень. Отклонения к при определенных условиях и в котором оптимизируется
заданному уровню будут отрегулированы при превышении предписанный теоретический ход регулировки, базируется
допустимых границ. ECU сообщается макс. допустимое на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
давление в пневмоподушках движущей оси, при определяется отдельно на каждом датчике хода.
превышении которого происходит спуск подъемной или Полученные в процессе обучения характеристики,
нагружение ведомой оси. Фактическое давление в сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
пневмоподушках постоянно контролируется датчиками
давления. Электроника ECAS интегрирована в общую Возможно подключение блока управления.
систему электроник в ТС с помощью CAN-Bus, а это Контролирование системы происходит не за счет лампочек,
значит, она принимает и использует, с одной стороны, а за счет известий CAN, посылающих необходимые
известия CAN, чтобы обеспечить безопасность предупреждения.

Рис. 60: ECAS 6x2 CAN (диагностика KWP2000); схема 841 801 694 0

76
Краткое описание системы ECAS 7.

Сообщения о повреждениях поылаются в качестве 60 сек.) значения датчика хода постоянно находятся вне
известий CAN при возникновении неисправностей в параметрированной области заданных значений.
системе. Сообщения о повреждениях содержат в себе • Ниже предельной скорости: система ECAS
информацию о(б): классифицирует изменения уровня в качестве
...неисправных компонентах статических (режим стоянки) и исправляет заданное
...виде неисправностей, местонахождении и числе значение только в том случае, если определяемые
...серъезности неисправностей (нормальная или значения датчика хода - в параметрированном, очень
легкая) коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
...необходимой аварийной лампочке ("КРАСНАЯ" или постоянно находятся вне допущенных значений.
"ЖЕЛТАЯ") • 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет,
была ли превышена параметризуемая разница
Дисплей или лампочка нормального уровня указывают на
заданного значения по отношению к заданному уровню
то, на каком нормальном уровне - НУ I или НУ II- находится
при начале движения и регулирует при необходимости
ТС.
заданный уровень.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические
• При нажатии на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
значения, ошибки и другая информация.
получения соответствующих известий CAN,
Система работает в зависимости от приостанавливается процесс управления. При этом
параметрируемой предельной скорости, используя учитывается динамичное перемещение нагрузки на ось
различные стратегии регулирования уровнем: в процессе торможения и, таким образом, можно
• Сверх предельной скорости: система ECAS избежать излишнее регулирование.
классифицирует изменения уровня в качестве Существует возможность изменения высоты между обоими
динамических (режим движения) и исправляет заданное нормальными уровнями (НУ), а также изменения на любой
значение только в том случае, если находящиеся в уровень между верхним и нижним уровнями. НУ I
параметрированном отрезке времени ( например , сообщается системе ECU при вводе системы в

Рис. 61: ECAS 6x2 CAN (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 545 0

77
7. ECAS Краткое описание системы

эксплуатацию, НУ II параметризуем и может быть задан в известия CAN имеют большое преимущество по
качестве дифференциального значения на нижний уровень отношению к блоку управления.
или на НУ I (по выбору; вводное значние = НУ II - НУ I или Если в системе не встроен блок управления, то ECAS
нижний уровень + 125). Изменения высоты могут быть устанавливает сразу же после включения зажигания
произведены следующим образом: нормальный уровень.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/ В неподвижном состоянии может быть установлен уровень
II происходят изменения между обоими уровнями. Для разгрузки (УР). Данный уровень разгрузки сообщается
установления НУ II, ECU-Pin X1/5 подключается на электронике в качестве отличия к НУ I в процессе
минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать параметризации.
данную связь.
(вводное значние = УР - НУ I + 125)
• при превышении параметрированной допущенной
скорости конструкция переходит на нормальный ECAS посылает информацию о выбранном НУ с помощью
уровень (если она там еще не находится); при известия CAN.
дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной В данных электронных системах параметрируется особая
предельной скорости, возможно изменение с функция "Эксплуатация крана".
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
параметризации. В качестве ресивера полученных измерений, касательно
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", расстояния между осью и конструкцией, возможно
находящейся на блоке управления, можно установить использование 3-х видов различных ресиверов:
любой уровень.
– датчики хода без температурной компенсации.
• за счет запроса известия CAN, касающегося изменения
высоты. Запросы об изменении высоты с помощью – датчики хода с температурной компенсацией.

Рис. 62: ECAS 6x2 CAN II (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 909 0

78
Краткое описание системы ECAS 7.

– датчики угла вращения. Важным пунктом в этом отношении является


конструктивное исполнение вспомогательной силы при
На ТС можно установить только один из перечисленных трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы
типов, т. е. нельзя комбинировать. Необходимо учитывать, определяется с помощью программного обеспечения в
что устанавливаемый тип датчика хода должен процессе параметризации. Запуск вспомогательной силы
соответствовать параметризации. достигается благодаря переключению с ECU-Pin X1/6 на
минус.
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка
расстояния между конструкцией и осью), система ECAS Выяснение сигнала проводится также, как и для точки
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся
РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести определяется с помощью датчиков давления,
полностью автоматическую регулировку данных осей. присоединенных к Pin-ам X2/2 и X2/6.

Точка переключения подъемной/ведомой оси будет В электронных системах CAN-II параметризуются, во-
параметрирована. Определение точки переключения первых, время (продолжительность и вынужденная пауза),
подьемной оси можно произвести с помощью макс. 2 а во-вторых, элемент управления (переключатель или
датчиков давления, находящихся на пневмоподушках кнопки); исходя из этого, ECU генерирует соответствующий
движущей оси или, если электроника ECAS использует тип вспомогательной силы. Возможно образование 5-ти
информацию о нагрузке движущей оси, полученную от различных типов вспомогательной силы при трогании ТС:
EBS, которую та, в свою очередь, получает за счет
известия CAN. Параметризуется, какой принцип должен • Германия
быть использован. • EU99
• Auerhalb Deutschlands (вне Германии)
Подъемная ось регулируется по принципу "процесса
уравнивания давления". • Север
• Увел. сцеп. колес - ручной режим
При использовании датчиков давления измеряется точка При параметрированной вспомогательной силе
переключения на движущей оси с помощью датчика NORDLAND водитель может вручную самостоятельно
давления, подсоединенного к Pin X2/6 и Pin X2/2. В случае повышать или понижать давление (до заданного макс.
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось допустимого давления) в сильфонах ведущей оси.
опускается/разгружается. Повышение происходит с помощью трехпозиционного
переключателя.
Согласно параметризации, применение могут найти
следующие варианты запуска, необходимые для Запуск вспомогательной силы может быть проведен
управления подъемной осью: следующим образом:
• с помощью известия CAN
• за счет нажатия кнопки в типе "Deutschland“ (StVZO -
• кнопкой закон о дорожном движении), "Auerhalb Deutschland" и
"EU ‘99" (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0)
Если соответственное известие CAN с запросом на
• за счет ввода в действие двухпозиционного
управление подъемной осью посылается электронной
переключателя в типе "Nordland" (опциональный
системе, то может быть изменена позиция подъемной оси.
параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0).
Для управления подъемной осью может быть • за счет ввода в действие трехпозиционного
использована отдельная кнопка, находящаяся на переключателя в типе "Deutschland“ (StVZO), "Auerhalb
приборной панели. В данном случае речь идет о кнопке Deutschland", "EU ‘99" и "Плавное перемещение груза"
подъемной оси, за счет которой происходит переключение (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 1).
с минуса на Pin X1/4 системы ECU. При нажатии на кнопку • с помощью запроса "Traction help (load transfer)" за счет
происходит подача импульса переключения в ECU, что SAE-CAN Identifier ASC2_…, байт 3, байт 1...4,
ведет к изменению позиции подъемной оси (при (опциональный параметр 3.1 = 0).
соблюдении допустимых условий). Управление подъемной Если функция вспомогательной силы функционирует, то
осью происходит только в процессах переключения, электронная система посылает соответствующую
проводимых при включенном зажигании. информацию ("Traction help – load transfer“, „Traction help –
load reduce“, „Load fixing“) в SAE-CAN-Identifier ASC1_…,
Управление подъемным сильфоном, как таковым, байт 4, байт 5...8.
происходит вынужденно. Т. е. электромагнитный клапан
ECAS выполняет одновременное провождение функций При запуске функции вспомогательной силы - независимо
"поднятие подъемной оси/подача воздуха в подъемный от существующего заданного уровня - всегда происходит
сильфон" (ECU-Pin X2/12 = GND) или спуск подъемной оси/ повышение заданного уровня на параметрированное
сброс воздуха из подъемного сильфона" (ECU-Pin X2/14 = значение "повышение заданного уровня при
GND) с помощью внутренних пневматических связей. активированной вспомогательной силе при трогании ТС".

79
7. ECAS Краткое описание системы

Возможна параметризация функции "эксплуатация крана". "выдача измеряемых значений..."

При спуске конструкции на амортизатор во время движения ...фактический и заданный уровни всех датчиков хода
регулятор тормозных сил (РТС) больше не может ... положения электромагнитного клапана
правильно работать, т.к. отсутствует информация о ... показатели для регулировки уровнем
нагрузке. Электроника распознает данную ситуацию и ... скорость движения
подает сигнал CAN для того, чтобы тормозная система
... статус блока управления
могла среагировать.
... значения, полученные датчиком давления
Может быть параметризован режим ожидания. Он ... зажигание (ВКЛ./ВЫКЛ.)
запускается при выключенном зажигании (PIN X1/10
... включенный режим ожидания
электроники обесточен) и нажатой кнопке СТОП на блоке
управления. Он ведет к регулировке последнего уровня ... обнаруженная неисправность
перед выключением зажигания, при условии, что
существует наличие запасного давления и напряжения. С помощью двустороннего серийного интерфейса
возможны следующие действия: диагностика,
Существуют электронные системы, которые обладают тестирование функций, калибровка оборудования,
диагностическим интерфейсом по ISO/WD 14 230 (Keyword параметризация, а также считывание диагностической
Protocol 2000). Другие электронные системы могут памяти. По окончанию диагностики необходимо
"общаться" друг другом только с помощью IES-CAN-Bus, ВЫКЛючить и снова ВКЛючить зажигание.
диагностика проводится на центральном интерфейсе.
Описание системы ECAS/ESAC отсутствует, так как ECAS
Благодаря К-проводу или CAN-Datenbus в процессе этой системы не обладает новыми функциями. При
параметризации с помощью известий CAN могут быть возникновении проблем необходимо обратиться за
переданы и показаны - за счет соответствующего помощью к изготовителю транспортного средства или
диагностического устройства - следующие информации: компании WABCO.

80