3 ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА «ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА ПОДЪЕМНЫХ

КАНАТОВ МНОГОКАНАТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

3.1 Цель работы

Научиться выбирать подъемную машину требуемого типоразмера для

подъема расчетных грузов с помощью методики расчета, позволяющей
предварительно определить количество подъемных канатов.

3.2 Методика предварительного выбора количества

подъемных канатов

При расчете канатов пользуются статическим коэффициентом запаса

прочности каната, или, просто, коэффициентом запаса прочности, который
определяется из соотношения

QРАЗР
Z , (3.1)
S

где QРАЗР – разрывное усилие каната, Н;

S – статическое натяжение каната, Н.
Для канатов, находящихся в эксплуатации, разрывное усилие принимают
на основе испытаний и оно составляет сумму разрывных усилий отдельных
проволок; при этом разрывные усилия проволок, не выдержавших нормы на
перегиб и разрыв, в расчет не принимаются. Для новых канатов за разрывное
усилие принимают значение суммарного разрывного усилия всех проволок
каната по каталогу.
Максимальное статическое натяжение S в формуле (3.1) берут согласно
расчету. Так, например:
при отсутствии хвостового каната, а также в случаях mХВ = mК

S  m0  mK  H   g ; (3.2)

при тяжелых хвостовых канатах, т.е. при mХВ  mК,

 S  m0  m ХВ  H   g , (3.3)

где mХВ – масса одного метра хвостового каната, кг/м.

При многоканатной установке суммарную линейную массу m, кг/м, всех
подъемных канатов определяют по формуле

Q  mc
m  (3.4)

 H0
Z  0
Обозначения параметров в формуле смотрите в разделе 1.
Число подъемных канатов многоканатного подъема

2
   
n K  m K   k  , (3.5)
 DM .T 

где К – коэффициент, зависящий от конструкции канатов; для канатов ЛК он

равен 0,0166, для трехграннопрядных – 0,0154, для канатов закрытой
конструкции – 0,0136;
DM.T – диаметр шкива трения, м;
DM .T
 - по ПБ для системы без отклоняющих шкивов   79, с
dk
отклоняющими шкивами   95; для канатов закрытой конструкции как при
наличии, так и при отсутствии отклоняющих шкивов   100;
dK - диаметр каната, м.
. Полученное значение nK округляют до ближайшего четного числа
канатов с учетом принятой машины.
Линейная масса mК подъемного каната получается как частное от деления
m на nK.
В подъемных машинах со шкивами трения давление каната на шкив –
один из важных параметров. Он предопределяет конструктивное исполнение
канатоведущего шкива, его габариты, возможности применения разных
фрикционных материалов для футеровки шкива и в целом эксплуатационные
качества машины.
 При расчете органов навивки со шкивами трения пользуются параметром,
показывающим среднее значение удельного давления на футеровку шкива Р,
МПа, которое определяется формулой

S1  S 2
P  , (3.6)
Dd

где S1 и S2 – статические натяжения канатов соответственно поднимающейся и

опускающейся ветвей, Н;
D и d – диаметры соответственно приводного шкива трения и подъемного
каната, мм.
Формула (3.6) записана для одноканатного шкива трения, но она
действительна и для случая многоканатного шкива трения (МК подъема), при
котором под обозначениями S1 и S2 подразумевают суммарные статические
натяжения канатов поднимающейся и опускающейся ветвей, а под d -
суммарный диаметр канатов.
Допустимые значения удельного давления каната на футеровку
канатоведущего шкива зависят от свойств футеровочного материала и
конструкции каната и ограничиваются Правилами безопасности.
Рекомендуется пользоваться следующими расчетными нормами удельного
давления на футеровку канатоведущего шкива: для прядевых канатов Р  2
МПа, а для закрытых канатов Р  2,5 МПа.
Для надежного сцепления каната со шкивом прядевым канатам следует
отдать предпочтение по сравнению с закрытыми канатами.
Расчетные грузы можно поднимать разным числом подъемных канатов
или, что то же самое, для подъема расчетных грузов могут быть рассмотрены
несколько вариантов применения машин разного типоразмера. При этом
выполнение самостоятельных расчетов по отдельным вариантам усложняет
расчетные операции и приводит к неэффективности проектирования. В этой
связи разработка методики расчета, позволяющей предварительно определить
количество подъемных канатов, т.е. выбрать подъемную машину требуемого
типоразмера, заслуживает большого практического интереса. Она заключается
в следующем.
При определении количества подъемных канатов nK наиболее
целесообразно исходить из так называемого «квадратурного параметра
машины» n K  D  d , показывающего площадь под подъемными канатами, по
которой определяют один из основных параметров машин со шкивами трения -
удельное давление канатов на футеровку шкива Р. Согласно (3.6)
«квадратурный параметр машины»
 S1  S 2
nK  D  d  (3.7).
P

Для расчета МК шахтных подъемных установок с канатоведущим

шкивом трения вводят коэффициент, показывающий отношение статических
натяжений груженого (S1) и порожнего (S2) ветвей канатов:

S1
K CT  (3.8)
S2

Численные значения этого коэффициента следует принимать: при

коэффициенте трения  =0,2 КСТ 1,27; при  =0,25 КСТ 1,5.
S1  S 2
Умножая формулу (3.7) на величину и учитывая (3.8), получим
S1  S 2

K CT  1
nK  D  d   S1  S 2 . (3.9)
P   K CT  1

В выражении nK  D  d все три величины – искомые и поэтому для

упрощения расчета преобразуем

D 1
nK  D  d  n K  D  d  nK  D 2  , (3.10)
D 

где
D
 (3.11)
d

есть отношение диаметров приводного шкива и каната.

На основании (3.9) и (3.10)
   K CT  1
nK  D 2   S1  S 2  (3.12)
P   K CT  1

С учетом принятых допущений, что при двухскиповом подъеме

S1  S 2  Q  g , а при односкиповом подъеме с противовесом
S1  S 2  0.5Q  g , из (3.12) имеем для подъема:
двухскипового

Q  g     K CT  1
n K  D22C   ; (3.13)
P   K CT  1

односкипового с противовесом

0.5Q  g     K CT  1
n K  D21C   , (3.14)
P   K CT  1

где Р – удельное давление каната на приводном шкиве, Па;

Q – масса груза, кг;
D – диаметр шкива, мм.
Чтобы выразить D в метрах, формулы (3.13) и (3.14) окончательно
преобразуем для подъема:
Двухскипового

Q  g     K CT  1
n K  D22C   10  6  (3.15)
P   K CT  1

односкипового
 0.5Q  g     K CT  1
n K  D21C   10  6  (3.16)
P   K CT  1

2
Квадратурный параметр машины n K  D позволяет предварительно
определить наиболее приемлемый типоразмер стандартной подъемной машины
по расчетным значениям масс концевых грузов и канатов, соответствующих
заданным высоте и производительности подъема.

3.3 Выбор типоразмера подъемной машины по

удельному давлению канатов на футеровку шкива

3.3.1 Задача
Требуется рассчитать канаты и выбрать подъемную машину для
многоканатной подъемной установки при односкиповом подъеме с
противовесом при следующих условиях:
Н – высота подъема, м;
Q – масса полезного груза, кг;
mС – масса скипа, кг;
Числовые значения параметров приведены в таблице 3.1

Таблица 3.1 - Исходные данные к задаче

Параметры Номер варианта

1 2 3 4 5 6
Н, м 1200 1250 1300 1350 1400 1450
Q, кг 9000 12000 20000 25000 30000 40000
mC, кг 11400 15200 21200 24400 35000 38000
Тип скипа 1СН11-2 2СН15-2 1СН25-2 4СН11-2 1СН35-2 2СН17-2
В качестве подъемных канатов применяют прядевые канаты типа ЛК-РО
(О = 0,097 МПа/м; коэффициент трения со шкивом  = 0,25), с допустимым
сопротивлением на разрыв  = 1568 МПа.
Предусмотрено наличие отклоняющих подъемные канаты шкивов и
поэтому расчетное значение угла обхвата каната с приводным шкивом
принимают равным  = 1950 = 3,4 рад.
Допустимое значение коэффициента статических натяжений канатов
 
K CT  ДОП   0.485  e f   0.25  (3.17)

Необходимая суммарная масса 1 м подъемных канатов mK , кг/м, из

условия максимального использования их грузоподъемности (Z0 = 9,5) в случае
Н  600 м (Z = var) согласно отношения

Q 
 (3.18)
m K  0  Z    1

определяется по формуле

 0  Z0
mK  Q    1  , (3.19)
 

mC
где   .
Q
Допуская, что при выборе стандартных канатов их суммарная масса
может увеличиться в среднем еще на 4 кг, принимается m /  mK  4 . В
K
таком случае увеличится коэффициент запаса прочности каната и его расчетное
значение будет
mK /
Z OФ  ZO 
mK

Фактическое значение коэффициента статических натяжений канатов при

Z OФ составит


H
 0  Z 0Ф
K CTФ  . (3.20)
   0.5
 H
 0  Z 0Ф   1
 Если K CTФ  К СТ  ДОП  , то условие нескольжения канатов
удовлетворяется.
Допуская  = 95 и Р = 2,0 МПа ( по нормам:   95 и Р  2,0 МПа)
2
квадратурный параметр машины n K  D , м2, на основе (3.14)


0.5Q  g    K CTФ  1
n K  D 2  10  6  (3.21)

P  K CTФ  1 
По формуле

nK D 2
nK  2
DCT

определяем требуемые числа подъемных канатов для каждого диаметра (см.

таблицу 3.2) многоканатных подъемных машин. Выбираем из них машину для
рассматриваемых условий. Определяем необходимую массу 1 м подъемного
каната из выражения

mK
mK   ,
nK

где nK – число канатов выбранной машины.

Таблица 3.2 – Многоканатные подъемные машины ДМЗ

Типоразмер Размеры Количество Статическое Разность

канатоведущего шкива, подъемных натяжение статических
м канатов кагнатов кН натяжений
диаметр ширина не более канатов не
более, кН
ЦШ-2,1х4 2,1 0,9 4 265 80
ЦШ-2,25х4 2,25 0,9 4 340 120
ЦШ-2,25х6 2,25 1,4 6 500 150
ЦШ-3,25х4 3,25 1,0 4 600 175
ЦШ-4х4 4,0 1,0 4 800 250
ЦШ-5х4 5,0 1,0 4 1450 350
ЦШ-5х6 5,0 1,7 6 2150 500
ЦШ-5х8 5,0 2,2 8 2400 500

По ГОСТ выбираем стандартный канат по расчетной массе подъемного

каната (приложение Г, таблица Г.1). Выписываем его основные параметры: mK ,
кг/м; dK ,мм;  , МПА; суммарное разрывное усилие всех проволок каната, Н.
Принимаем количество хвостовых канатов nХВ (например, nХВ = 3) и
определяем необходимую массу 1 м хвостового каната mХВ, кг/м,

n K  mK
m ХВ 
n ХВ

По подсчитанной массе хвостового каната выбираем по таблицам ГОСТ

стандартный канат и выписываем его параметры: mХВ, кг/м; dХВ, мм; , МПа;
суммарное разрывное усилие всех проволок каната, Н. В качестве хвостового
каната можно принять, например, канат двойной свивки, многопрядный, типа
ЛК-Р.
Осуществляем проверку выбранных канатов и машины:
запас прочности подъемных канатов

n K  QРАЗР
Z OФ   Z O  9.5
m K  Q   g

где QРАЗР – суммарное разрывное усилие всех проволок в канате по каталогу, Н;

 коэффициентстатических натяжений канатов (масса противовеса
m ПР  mC  0.5Q )

S1 mC  Q  n K  m К  H
K CTФ    К СТ  ДОП  ;
S 2 mC  0.5Q  n ХВ  m ХВ  H

отношение диаметров приводного шкива и канатов

D
Ф   95
dK

удельное давление канатов на приводном шкиве

S1  S 2
PФАК  
nK  D  d K
2mC  1,5Q  nK  mK  n ХВ  m ХВ   Н  g
  2 МПа
nK  D  d K

Если данные условия выполняются, то выбранные канаты и подъемные

машины удовлетворяют всем требованиям.

3.3.2 Контрольные вопросы:

1) Поясните термин «статический коэффициент запаса прочности каната»

и как он определяется?
2) Как определяется статическое натяжение подъемного каната при
отсутствии уравновешивающего каната, при равновесных хвостовых канатах и
при тяжелом хвостовом канате?
3) Согласно ПБ какое соотношение должно быть между диаметрами
шкивов и каната МК подъемной установки для системы без отклоняющих
шкивов, с отклоняющими шкивами и для канатов закрытой конструкции как
при наличии, так и при отсутствии отклоняющих шкивов?
 4) Приведите формулу для определения среднего значения удельного
давления на футеровку шкива Р для одноканатной и многоканатной
подъемных установок. Поясните различия.
5) От чего зависят допустимые значения удельного давления на
футеровку канатоведущего шкива? Приведите ограничения удельного давления
на футеровку канатоведущего шкива Правилами безопасности для прядевых
канатов и канатов закрытой конструкции.
6) Что показывает так называемый «квадратурный параметр машины» и
как его правильно выбрать?
7) Назовите численные значения по нормам ПБ коэффициента,
показывающего отношение статических натяжений груженого (S1) и порожнего
(S2) ветвей канатов при коэффициенте трения  =0,2 и при  =0,25.

3.3.3 Литература: /1, с. 138 - 206; 2, с. 181 – 193; 3, с. 253 – 260; 4, 288 –
292/.