7 ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА «ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ

МНОГОКАНАТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ»

7.1 Цель работы

Изучить особенности устройства многоканатной подъемной установки и

с помощью ориентировочного расчета выбрать ее основные элементы для
заданных горно-технических условий.

7.2 Общие сведения о многоканатных подъемных установках

Многоканатные подъемные установки в настоящее время получили

широкое распространение на глубоких и сверхглубоких шахтах.
Принцип действия многоканатной установки такой же, как и установки с
одноканатным ведущим шкивом трения, но с той разницей, что здесь
подъемные сосуды подвешены на нескольких (двух, четырех, шести, восьми и
даже двенадцать) подъемных канатах. К подъемным сосудам прикреплены
уравновешивающие канаты. На башенном копре располагается машина с
ведущим шкивом, имеющем канавки для подъемных канатов. Для соблюдения
необходимого расстояния между подъемными сосудами применяют
отклоняющие шкивы. В связи с отклоняющими шкивами угол охвата ведущего
барабана подъемными канатами доходит до 1950.
Наиболее простой является установка без отклоняющих шкивов,
применяемая в случае, когда диаметр ведущего шкива равен расстоянию между
осями подъемных сосудов в стволе или отличается менее, чем на 300 мм; при
этом угол охвата шкива канатом равен 1800.
Диаметр многоканатного ведущего шкива DM .T  79d K при угле
охвата 1800, при большем угле DM .T  95d K , при канатах закрытой
конструкции DM .T  100d K . Ширина ведущего шкива зависит от числа
подъемных канатов и расстояния между ними, примерно равного 10d K .
Наилучшей футеровкой шкивов является пластмассовая, хотя применяют
также кожаную и из алюминиево-магниевых сплавов.
При многоканатной установке к подъемным канатам предъявляют
определенные требования: по возможности постоянный диаметр; возможно
меньшая вытяжка; стабильный модуль упругости; высокий коэффициент
сцепления каната с футеровкой канавок шкива; наибольшая поверхность
соприкосновения с футеровкой; «жесткость» конструкции, исключающая
повторные движения наружных проволок при соприкосновении с футеровкой;
наименьший диаметр каната при заданной грузоподъемности. Таким
требованиям наиболее соответствуют канаты закрытой конструкции, в
несколько меньшей степени – трехграннопрядные канаты; допускается также
применение круглопрядных канатов линейного касания.
 Допускаемое удельное давление на пластмассовую футеровку ведущего
шкива при канатах закрытой конструкции не более 250 Н/см2, а коэффициент
трения этих канатов о футеровку 0,2; при трехграннопрядных и круглопрядных
канатах эти величины соответственно имеют значения 250 Н/см2 и 0,25.
По данным практики, наибольшее число многоканатных установок имеют
четыре подъемных каната, реже два, шесть и более канатов. Следует также
указать, что при увеличении числа подъемных канатов усложняется
конструкция подвесного и уравнительного устройств, навеска и смена их.
Многоканатные подъемные установки по сравнению с одноканатными
имеют следующие преимущества: возможность подъема со значительных
глубин больших грузов; большая безопасность работы; диаметр каждого
подъемного каната значительно меньше диаметра каната при одноканатном
подъеме, в связи с чем меньше диаметр органа навивки, масса машины и
мощность двигателя; меньшее число перегибов каната; нет струн канатов;
герметизация копра, устраняющая влияние атмосферных факторов на канаты;
отсутствие крутящего момента, приложенного к сосуду со стороны канатов
(благодаря применению четного числа канатов и поочередного расположения
канатов правой и левой свивки), что способствует уменьшению износа
проводников и смягчению ударов на их стыках; нет надобности в применении
парашютов в связи с малой вероятностью одновременного обрыва всех канатов.
Недостатками многоканатных установок является необходимость в
громоздком и дорогостоящем башенном копре; сложность надзора над
канатами, навески и смены их; неравномерное распределение нагрузки между
подъемными канатами, которое возникает в связи с небольшим различием в
диаметрах канатов (в пределах допусков при их изготовлении на заводе),
разной вытяжкой и неодинаковыми упругими характеристиками канатов.

7.3 Методика ориентировочного расчета многоканатной

подъемной установки

7.3.1 Задача

По ориентировочному расчету многоканатной подъемной установки

требуется: выбрать скипы, канаты, орган навивки, приводной двигатель,
редуктор; определить скорость подъема; рассчитать расход электрической
энергии.
Исходные данные:
А – годовая проектная производительность шахты (рудника), т/г;
НСТВ – глубина ствола, м.
 - насыпная масса транспортируемого груза, т/м3.
Числовые значения параметров приведены в таблице 7.1
Таблица 7.1 - Исходные данные к задаче

Параметры Номер варианта

1 2 3 4 5 6
А, т/г 600000 700000 800000 900000 1000000 1200000
HСТВ, м 600 650 750 850 950 1000
, т/м3 0,8 1,1 1,03 1,5 1,7 1,9

При многоканатных (МК) подъемных установках с приводным шкивом

трения особое внимание уделяют вопросу безопасности против скольжения
каната. Однако, как показывает расчет, при односкиповом с противовесом
многоканатном подъеме, в случае применения прядевых канатов ( = 0,25),
нескольжение каната гарантируется свыше высоты подъема Н 450500 м.
На основе изложенного, предлагаемую методику ориентировочного
расчета МК подъемной установки (без проверки на скольжение каната)
рекомендуют в условиях:
- подъема односкипового с противовесом;
- подъемного каната прядевого ( = 0,25);
- высоты подъема Н  500 м.
Производим выбор стандартных скипов.
Высота подъема Н, м,

H  H СТВ  55 (7.1)

Ориентировочное значение массы Q, т, груза за один подъем

 
Q  10 7  9  0.4 H  1  A (7.2)

Выбираем стандартные скипы (Таблицы 6.2 и 6.3).

Тип . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Масса скипа mСК, т . . . . . . . . . . . .
Грузоподъемность Q, т. . . . . . . . . . .

Принимаем: в качестве головных канатов прядевые канаты двойной

свивки с маркировочной группой прочности  = 1568 МПа, а в качестве
хвостовых – многопрядные двойной свивки. Число головных канатов nК = 4, а
число хвостовых канатов – nХВ = 3.

Ориентировочная масса 1 м одного головного каната mК, кг/м,

m K  10 4  3Q . (7.3)
 Ориентировочная масса 1 м одного хвостового каната mХВ, кг/м,

m ХВ  10 4  4Q . (7.4)

Выбираем (таблица 4.5 (раздел 4); приложение Г, таблица Г.1 или /3,7/)

Канат . . . . . . . . .Головной Хвостовой

Тип . . . . . .
Конструкция пряди . . . .
Масса 1 м, кг/м mК = . . . mХВ = . .
Диаметр, мм dК = . . . dХВ = . .

Диаметр приводного шкива трения DШ.Т, мм, согласно ПБ должен быть

D Ш .Т  100d K (7.5)

При выборе типоразмера машины необходимо, чтобы число канатов

выбранной машины было равно или больше расчетного nК.
Выбираем многоканатную подъемную машину (таблица 7.2):
Тип
Диаметр канатоведущего шкива DШ.Т, м
Количество подъемных канатов nК

Максимальную скорость подъема можно определить по формуле (5.3).

Ориентировочные значения мощности РОРИЕНТ, кВт, и частоты вращения
nОРИЕНТ , об/мин, приводного двигателя можно определить соответственно по
формулам (6.5) (раздел 6) и (5.6) (раздел 5).
Выбираем двигатель (приложение Б, таблицы Б.1, Б.2, Б.3, Б.4) со
следующими техническими данными:

Тип. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Напряжение U, В. . . . . . . . . . . . .
Мощность РН, кВт. . . . . . . . . . . . .
Частота вращения nН, об/мин. . . . . . . . .
Коэффициент перегрузки Н . . . . . . . . .
Маховый момент ротора GD2РОТ, Нм2 . . . . .

Таблица 7.2 – Техническая характеристика многоканатных подъемных машин

Размеры Колич Стати Пере- Скорость Маховый

канато- ество ческое даточ подъема не момент
ведущего подъе натяж ное более, м/с машины
Типоразмер шкива, м мных ение число не более,
канато канато редукт кН·м2
диам шири в в, кН, ора, i с без
етр на не реду редук
более ктор тора
ом
7,35;
ЦШ-2,1х4 2,1 0,9 4 265 10,5; 11 12 220
11,5
7,35;
ЦШ-2,25х4 2,25 0,9 4 340 10,5; 12 14 300
11,5
7,35;
ЦШ-2,25х6 2,25 1,4 6 500 10,5; 12 14 400
11,5
7,35;
ЦШ-3,25х4 3,25 1,0 4 600 10,5; 14 16 950
11,5
7,35;
ЦШ-4х4 4,0 1,0 4 800 10,5; 14 16 2100
11,5
7,35;
ЦШ-5х4 5,0 1,0 4 1450 10,5; - 16 6250
11,5
7,35;
ЦШ-5х6 5,0 1,7 6 2150 10,5; - 16 8750
11,5
7,35;
ЦШ-5х8 5,0 2,2 8 2400 10,5; - 16 11000
11,5

Определяем ориентировочный вращающий момент МРЕД, Н·м, на

тихоходном валу редуктора по формуле (5.7).
Выбираем подпружиненный редуктор для МК подъемных машин из
таблицы 7.3.

Таблица 7.3 – Техническая характеристика подпружиненных редукторов

многоканатных подъемных машин

Показатели Типоразмеры редуктора

2ЦД-14 2ЦД-17 2ЦД-20 2ЦД-23
Максимальный момент
вращения в период разгона, 200 450 700 1000
кНм
Максимальная скорость
вращения приводного вала, 750 750 600 600
об/мин
Маховый момент на
2
тихоходном валу, кНм
i=6 120 - - -
i = 7.35 180 427 910 -
i = 10.5 240 495 1330 1720
i = 11.5 260 664 1570 1800

Масса редуктора, кг
i=6 14450 - - -
i = 7.35 14590 30725 35400 -
i = 10.5 14300 30725 35220 50440
i = 11.5 14320 30895 35220 50240

Выписываем параметры выбранного редуктора:

Тип . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Наибольший крутящий момент в период разгона М, кН·м . . . .
Наибольшая частота вращения приводного вала, об/мин . . . . .
Передаточное число. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
КПД редуктора РЕД =. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Определяем расход электроэнергии WЦИКЛ, кВт ч, за 1 цикл подъема,

расход электроэнергии W1 Т, кВт ч /т, за подъем 1 т массы груза,
ориентировочное значение годового расхода WГ, кВт ч /т, электроэнергии
соответственно по формулам (6.6) (6.7) (6.8) (раздел 6).
Приведенный ориентировочный расчет односкиповой МК подъемной
установки выполнен из условия постоянства средних численных значений
следующих параметров: запас прочности каната при действии только концевого
груза (без учета веса каната) ZО=9,5; коэффициент шахтных сопротивлений
К=1,15; коэффициент эффективного усилия подъема =1,25; коэффициент
трения между канатом и приводным шкивом  = 0,25; передаточное число
редуктора i=11,5; КПД редуктора РЕД = 0,95; КПД подъемной установки УСТ =
0,6; число канатов головных nК = 4; хвостовых nХВ = 3; угол обхвата канатом
приводного шкива  = 195о = 3,4 рад; при замедлении предохранительного
торможения a = 1,5 м/с2 и коэффициенте колебаний канатов ζ = 1,6;
динамический коэффициент безопасности против скольжения каната
составляет βДИН = 1,25; допустимое значение коэффициента статических
натяжений канатов КСТ(ДОП) = 1,256; коэффициент неравномерности
поступления груза к стволу С=1,5; число рабочих дней в году N = 300 дн.;
продолжительность работы машины в сутки t = 15 час/сут; предел прочности
каната на растяжение  = 1568 МПа; фиктивная плотность каната О = 0,097
МПа/м.

6.3.2 Контрольные вопросы:

1) Из каких основных элементов состоит многоканатная подъемная

установка?
2) Где размещается подъемная машина многоканатной установки?
3) Как определяется диаметр многоканатного ведущего шкива при
применении канатов закрытой конструкции?
4) От чего зависит ширина ведущего шкива трения многоканатной
машины?
5) Когда можно применять многоканатную установку без отклоняющих
шкивов?
6) Какие требования предъявляются к подъемным канатам
многоканатных установок?
7) Какие типы канатов и почему рекомендуется применять в многокатном
подъеме?
8) В чем заключаются достоинства МК подъема по сравнению с
одноканатным?
9) Какие есть недостатки в многоканатном подъеме?

6.3.3 Литература: /1, с. 215 – 220; 222; 2, с. 195 – 196; 3, с. 276 – 280; 4, с.
301 – 304; 7, с. 236 – 238/.