Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ua
Конспект
Лекций по дисциплине
« Горная механика »
для студентов горных
специальностей
1
Угольный портал www.coal.dp.ua
3
Угольный портал www.coal.dp.ua
4
Угольный портал www.coal.dp.ua
5
Угольный портал www.coal.dp.ua
В рычажно-клиновом коуше КРГ (рис.5. а) сосуд своей массой воздействует на рычаги 1,
которые с помощью вертикальных 2 и горизонтальных 3 клиньев передают усилие на обратные
клинья 4, удерживающие подъемный канат. Корпус 5 прикрыт снизу опорной втулкой 6, не
допускающей ослабления зажима при напуске каната. Втулка позволяет ослабить зажим при
перепанцировке каната. Ниже втулки на расстоянии 40 мм устанавливают контрольный зажим,
который при случайном проскальзывании каната в коуше упрется во втулку.
7
Угольный портал www.coal.dp.ua
Для плавного движения подъемных сосудов параллельно оси ствола шахты применяют
металлические или деревянные проводники, закрепленные вдоль ствола. Для каждой клети имеется по
два проводника, расположенных по отношению к клети с одной или двух длинных ее сторон.
При деревянных и канатных проводниках сосуды имеют плавный ход, ремонт деревянных
проводников более легок. По сравнению с деревянными металлические проводники занимают
меньше места, менее чувствительны к исходящей вентиляционной струе и имеют больший срок
службы.
По проводникам движутся направляющие устройства, закрепленные на подъемных сосудах.
Эти устройства выполняются в виде башмаков скольжения закрытого (рис. 8. а) или открытого (рис.
8. б) типа. Башмаки скольжения применяют при рельсовых и деревянных проводниках на сосудах,
имеющих скорость движения не более 7 м/с. При коробчатых проводниках и большой скорости
движения сосудов
8
Угольный портал www.coal.dp.ua
используют направляющие устройства в виде роликоопор (рис. 8, б), где каждый ролик 1 имеет
независимую амортизирующую подвеску. Поверхность качения роликов футеруют упругими
материалами.
Согласно ПБ клети, служащие для спуска и подъема людей, за исключением клетей
многоканатных установок, снабжают парашютами, которые должны обеспечивать: автоматическую
остановку клети при обрыве каната, безопасный для людей режим торможения. Замедление
порожних клетей при улавливании их должно быть не более 50 м/с2, а при остановке клетей с
максимальным числом людей — не менее 6 м/с2.
Парашют состоит из ловителей и приводного механизма. Источником энергии для действия
парашюта является масса клети и сила пружины.
Парашюты своими ловителями могут действовать либо на специальные тормозные канаты,
либо на проводники.
Применяют следующие типы парашютов, действующих на тормозные канаты:
а) ПТК с мгновенным захватом ловителями при обрыве подъемного каната двух тормозных канатов,
ПТКП для установок с противовесом и ПТКШ для установок с ведущим шкивом трения; эти
парашюты предназначены для любых типов металлических проводников при любых схемах их
расположения;
б) ПКЛ с мгновенным захватом эксцентриково-клинового ловители за один тормозной канат и
ПКЛШ для установок с ведущим шкивом трения, эти парашюты применяют при одностороннем
расположении рельсовых проводников.
10
Угольный портал www.coal.dp.ua
Кулаки строго определяют положение клети и воспринимают удары при загрузке и разгрузке
ее, но при этом имеет место ударная нагрузка на канат при трогании клети с места, возможность
жесткой посадки клети на кулаки, значительные нагрузки на двигатель во время маневров,
добавочное время на установку клети на кулаки и снятие ее с них.
При загрузке клетей применяют также качающиеся площадки - платформы 1 и 2,
вращающиеся вокруг осей 3 (рис. 12, б). Площадки располагаются у ствола по обе стороны клети и
связаны между собой.
Груженая вагонетка, двигаясь после стопора 4 по самокатному уклону или с помощью
толкателя, опускает качающуюся площадку 1 на полок 5 клети и по ней проходит в клеть, выталкивая
оттуда порожнюю вагонетку, которая выходит по другой качающейся площадке 2.
Недостатки капающихся площадок: при большегрузных вагонетках происходит расшатывание
и поломка шарнирных соединений площадок, неточная остановка клети относительно приемной
11
Угольный портал www.coal.dp.ua
площадки (из-за вытягивания каната).
С к и п ы предназначены для транспортирования полезного ископаемого и породы. Скип
состоит из рамы, кузова и подвесного устройства. К раме, состоящей из швеллеров, крепят кузов
скипа, подвесное и направляющие устройства. Кузов изготавливают сварным или клепаным из
листовой стали толщиной 6—10 мм.
Применяют следующие конструкции скипов.
Скип с н е п о д в и ж н ы м о т н о с и т е л ь н о рамы (н е о п р о к й д н ы м) к у з о в о м
(рис. 13). В этом скипе кузов 1 жестко связан с рамой 2. К раме прикреплена зонт-площадка 3.
Разгрузка скипа осуществляется с помощью секторного затвора 4 и выдвижного рештака 5.
При подходе к верхней приемной площадке ролик 6 затвора 4 входит в разгрузочные кривые,
отчего затвор поворачивается по часовой стрелке вокруг шарнира 7, а рештак 5, ранее удерживаемый
в закрытом положении, опираясь на валик 8, выдвигается вперед. Через отверстие, открытое при
поднятом затворе, уголь по рештаку высыпается в бункер.
В скипах с клапанным затвором (рис. 14) лобовина 4 (клапан) запирает разгрузочное отверстие
скипа. Две боковины 18, соединенные с клапаном, образуют лоток, по которому при открытом
затворе содержимое скипа высыпается из него в приемный бункер.
При разгрузке скипа к моменту подхода клапана к приемному бункеру опорные ролики 6
отжимаются разгрузочными кривыми 16, отчего защелка 5 поднимается, освобождаясь от зацепления
с боковиной затвора. Одновременно с этим опорные ролики 13 отжимаются разгрузочными кривыми
17 так, что валик 11 выводится из гнезд защелок 10. Движение валика 11 шарнирным механизмом 14
передается валику 12, отчего последний приподнимается, и ролики 8 освобождают боковину затвора.
12
Угольный портал www.coal.dp.ua
Освобожденный клапанный затвор, отжимаемый действием горной массы и собственной
массой, опирается балками 3 об опорные катки 15. При дальнейшем перемещении скипа вверх
клапан, оставаясь на катках 15, все более откидывается, поворачиваясь вокруг шарнира 2. Горная
масса при этом высыпается из кузова скипа.
13
Угольный портал www.coal.dp.ua
При опускании скипа после разгрузки клапан затвора опорными катками 15 постепенно прижимается
к скипу. В конце этого процесса освобожденное от воздействия разгрузочных кривых 16 забелки 5
возвращаются в исходное положение пружинами 7, а разгрузочные кривые17, воздействуя на ролики
13, вводят валик 11 в гнезда защелок 10. При этом ролики 8 вступают в зацепление с боковинами затвора.
Необходимое усилие в защелках 10 создается пружинами 9.
Достоинством скипов с клапанным затвором по сравнению со скипами с секторным затвором
является простота механизма затвора и небольшая величина усилия, необходимого для его Открытия.
Недостатками являются сложность запирающих устройств ватвора и наличие в них пружинных
элементов, снижающих надежность работы затвора, а также сложная система разгрузочных кривых.
С к и п с о п р о к и д н ы м к у з о в о м имеет раму 1, с которой при помощи шарнира 2
связан кузов 3 (рис. 15). Опрокидывание кузова на угол 135—145° относительно рамы происходит, у
бункера 4 благодаря роликам 5, перемещающимся по разгрузочным кривым 6. Полками 7 кузов опирается
при разгрузке на копровые ролики
Так как кузов скипа имеет на раме только одну ось опоры, являющуюся осью опрокидывания, для
исключения переворачивания кузова в стволе ось опрокидывания несколько смешается от вертикальной оси
кузова в сторону опрокидывания при разгрузке, а на раме скипа имеется упор.
Скип с опрокидным кузовом отличается простотой, но имеет недостатки: большие динамические
усилия на разгрузочные кривые; нарушение уравновешивания собственных масс скипов при разгрузке из-за
того, что кузов одного из них в это время находится на разгрузочных кривых; значительный путь разгрузки
(до 6,м), что приводит к увеличению времени на разгрузку и увеличению высоты копра.
Скипы с опрокидным кузовом применяют для транспортирования углей влажностью от 25% и выше,
Рис. 15. Скип с опрокидным кузовом
14
Угольный портал www.coal.dp.ua
при наличии в углях примесей глины или породы, прилипающих к стенкам кузова.
Подвесное устройство скипов (рис. 16) имеет одинарную подвеску и состоит из коуша 1 (типа КРГ),
тяг 2, контрольного жимка 3 и траверсы 4, соединенной с рамой 5 скипа. Широко применяются для скипов
безжимковые клиновые коуши.
Загрузочное устройство скипового подъема (рис. 17) действует
следующим образом. Когда скип установится в положении загрузки, включается
привод 1, открывающий затвор 2. Уголь по желобу 3 высыпается из бункера 4
объемной дозировки в скип. При подъеме груженого скипа привод / закрывает
секторный затвор 2, а привод 5 открывает затвор 6, который закрывается после
заполнения бункера объемной дозировки. Приводы 1 и 5 представляют собой
кривошипно-шатунные механизмы, приводимые в действие электродвигателем
через редуктор.
Встречаются также загрузочные устройства с дозировкой по массе.
Во избежание попадания в шахту пыли, образующейся при разгрузке в
бункер вагонеток и загрузке скипов, скиповой подъем располагают в стволе с
исходящей струей воздуха. Герметичность достигается за счет слоя угля в
бункере или специальной заслонкой, установленной в бункере и блокированной с
дозатором. При открытом дозаторе заслонка закрыта, при закрытом — открыта.
Расстояние от низа рамы загружающегося скипа до уровня почвы
околоствольного двора в зависимости от конструкции загрузочного устройства,
типа и емкости скипа колеблется в пределах 11—25м.
Рис. 16. Подвесное На шахтах СССР предусмотрено применение скипов емкостью до 50 т; за
устройство рубежом находят применение скипы емкостью до 60 т.
Большое внимание сейчас уделяется уменьшению собственной массы скипов. За рубежом в стволах, не
подверженных особенной деформации, применяют безрамные скипы с разгрузкой через дно с несколько
утолщенными стенками. Для изготовления скипов изыскиваются более легкие материалы; считают, что
легкие скипы даже при меньшем
сроке службы их экономичнее более
прочных и тяжелых скипов с
большим сроком службы.
Данные о скипах с
неподвижным кузовом приведены в,
приложении 8.
Опрокидные клети
выполняют те же функции, что и
неопрокидные. Опрокидная клеть
при помощи вала 13 связана с рамой
3, подвесного устройства 7, пара-
шюта 8, направляющих башмаков 10,
направляющих муфт 6 для
тормозных канатов, стопорного
устройства 14 для удержания
вагонетки в клети, дверей 1, крыши
11, запорного устройства (на рисунке
не показано), необходимого для
предотвращения опрокидывания
платформы при движении клети по стволу.
Рис. 17. Загрузочное устройство скипового подъема На верхней приемной площадке ролики 4
запорного устройства входят в кривые 5,
отчего оно
(рис. 17) состоит из рамы 3, поворотной платформы 2 в разгрузочным роликом 12, рая шарнирно
размыкается, а ролик 12 - в разгрузочные кривые 9, закрепленные на копре, в связи с чем платформа
2 поворачивается на 135° и содержимое вагонетки высыпается в бункер.
Для большей устойчивости платформы центр тяжести ее смещается в сторону,
15
Угольный портал www.coal.dp.ua
противоположную опрокидыванию.
Опрокидные клети, так же как и неопрокидные, загружаются вагонетки в околоствольном
дворе. На верхней приемной площадке вследствие поворота платформы вагонетка, не выходя из
клети, разгружается в бункер. Опрокидные клети бывают только одноэтажные на одну вагонетку.
Подъем людей в опрокидных клетях можно производить только до устья шахты, отсюда же в шахту
спускаются люди и материал.
П р о т и в о в е с, применяемый при одноклетьевых и односкиповых подъемах для уравновешивания
подъемного сосуда и части полезного груза, представляет собой стальной клепаный каркас, заполненный
чугунными грузами.
17
Угольный портал www.coal.dp.ua
свивки. Если несколько прядей свиты между собой вокруг органического сердечника, из пеньки или
сизаля (манилы), то получается канат двойной свивки (рис. 19. а – д).
Органический сердечник пропитан специальными веществами, препятствующими коррозии
изнутри каната.
Канат двойной свивки, являющийся составной частью каната более сложной конструкции,
называется стренгой
По конструкциям прядей и характеру взаимного соприкасания проволок в прядях различают
канаты точечного касания (ТК), точечно-линейного касания (ТЛК), линейного касания (ЛК),
поверхностного контакта (ПК).
В канатах с точечным касанием значительные напряжения в точках контактов проволок
способствуют быстрому усталостному износу канатов.
В лучших условиях находятся проволоки в канатах ТЛК, где внутренние слои проволок в
пряди имеют контакты по линиям, а наружный слой проволок имеет точечный контакт со смежным
18
Угольный портал www.coal.dp.ua
слоем. По конструкции прядей канаты ТЛК различают: ТЛК – О (см. рис. 19, а), где в. каждом слое
пряди проволоки имеют одинаковый диаметр, но отличный от диаметров проволок смежных слоев;
ТЛК-РО — наружный слой пряди свит из проволок одинакового диаметра, а каждый из остальных
слоев имеет проволоки различного диаметра.
Канаты линейного касания обеспечивают наилучшие, по сравнению с описанными ранее,
условия работы проволок, так как все они имеют в прядях контакты по линиям. В зависимости от
конструкции прядей канаты ЛК различают: ЛК-0 — каждый слой пряди имеет проволоки
одинакового диаметра, отличного от смежного слоя (ст. рис. 19. б); ЛК-Р — наружный слой состоит
из проволок двух разных диаметров, остальные слои – из проволок одинакового диаметра; ЛК-РО —
слои пряди состоят поочередно из проволок разного и одинакового диаметра; ЛК-РР — каждый из
слоев состоит из проволок разного диаметра; ЛК-3 — с проволоками заполнения, размещенными в
пустотах между слоями, которые свиты из проволок одного диаметра.
Канаты ПК (см. рис. 19. в) получают путем пластического обжатия прядей с линейным
касанием проволок. Проволоки после пластического смятия приобретают поверхностный контакт.
Канаты ПК имеют повышенную износостойкость и разрывную прочность, значительно снижены
контактные напряжения, в проволоках.
Прядь может быть круглой и треугольной формы. Канаты, свитые из круглых прядей,
называются круглопрядными (см. рис.19, а, б, в), а из треугольных — трехграннопрядными (см.
рис.19, г). В последних канатах лучше используется площадь их поперечного сечения, они меньше
изнашиваются в связи с передачей давления на направляющем шкиве и органе навивки на большее
число точек соприкосновения, но конструктивно они сложнее.
По способу свивки различают канаты: раскручивающиеся (Р); нераскручивающиеся (Н),
малокрутящиеся (МК).
Нераскручивающиеся канаты получают путем применения при свивке прядей и канатов
пластического обжатия, различного рода преформирующих устройств и т. д., в результате чего
готовый канат не испытывает внутренних сил, способствующих самопроизвольному его
расплетанию.
Малокрутящиеся канаты имеют два или несколько противоположно свитых слоев прядей,
благодаря чему крутящие моменты прядей смежных слоев взаимно уравновешиваются (см. рис. 19,
д).
Иногда при эксплуатации малокрутящихся канатов на них образуются «фонари» —
отслаивание прядей наружного слоя от прядей внутреннего слоя и выпучивание наружных прядей.
Для устранения этого недостатка при изготовлении канатов необходимо подбирать определенное
соотношение шагов свивки смежных слоев проволок или прядей.
Если свивка проволок в пряди и прядей в канат ведется в одном и том же направлении, такие
канаты называются канатами односторонней свивки, если в противоположных направлениях —
канатами крестовой свивки; в канатах комбинированной свивки пряди попеременно свиты в
направлении односторонней и крестовой свивки.
Канат односторонней свивки обладает преимуществами: более гибок; проволоки менее
подвержены деформации при огибании канатом направляющего шкива и органа навивки; легче
надзор за проволоками, благодаря их выходу на наружную сторону каната на большую длину; при
установке с ведущим шкивом трения коэффициент сцепления каната с футеровкой шкива больше.
Недостаток канатов односторонней свивки — опасность их раскручивания. Канаты крестовой
свивки менее гибки, но они менее подвержены раскручиванию.
Канаты комбинированной свивки сочетают достоинства канатов крестовой и односторонней
свивки.
Различают правую и левую свивку прядей. При правой свивке каната, если смотреть на его
отвес, винтовая линия идет вверх слева направо, а у каната левой свивки — справа налево. Канаты
правой свивки рекомендуется применять, когда они навиваются на барабан слева направо, если
смотреть с площадки машиниста, в противном случае — канаты левой свивки. Рекомендуется при
каждой смене каната применять поочередно канаты правой и левой свивки; при этом изнашивание
проводников будет более равномерным.
Канат закрытой конструкции (рис.19, е), в котором хорошо используется площадь его
поперечного сечения, свивается последовательно концентрическими слоями. Внутренняя часть
19
Угольный портал www.coal.dp.ua
каната состоит из круглых проволок, затем идет комбинированный слой из Х-образных и круглых
проволок и, наконец, внешний слой из Z-образных проволок, образующих гладкую поверхность
каната. В зависимости от диаметра каната число слоев с Х-образными проволоками может быть
различным — от одного до трех. Навивка слоев каната производится поочередно в противоположных
направлениях для предупреждения раскручивания каната.
Плоские канаты (рис. 19, ж) изготавливают сшивкой в одну ленту нескольких (обычно
восьми) параллельно уложенных четырехпрядных стренг, причем стренги укладывают так, чтобы
чередовались правая и левая свивки. Металлический ушивальник пропускается между прядями от
одной кромки каната к другой, поочередно огибая одну из прядей крайних стренг.
Эти канаты гибки и не раскручиваются, но дороги в изготовлении, срок службы их из-за
быстрого перетирания ушивальников и неравномерного вытягивания стренг меньше срока службы
круглых канатов и потому их применяют только в качестве уравновешивающих канатов.
Данные о некоторых круглопрядных и плоских канатах приведены в приложениях 9 и 10.
Изготовление, расчет и эксплуатация канатов осуществляют в соответствии с требованиями
ПБ.
Расчет подъемного каната производят на разрывающую статическую нагрузку. Другие
нагрузки — от изгиба на направляющих шкивах и органах навивки, действия сил инерции и упругих
колебаний — учитывают увеличением запаса прочности каната. Статическая нагрузка на
подъемный канат складывается из собственной массы подъемного сосуда с подвесным устройством
(массы клети и вагонеток, скипа), полезной массы (угля, породы и др.) и массы каната длиной от
точки схода его с направляющего шкива до нижней приемной площадки. В установках с тяжелым
уравновешивающим канатом (большей линейной массы, чем подъемный) при определении
статической нагрузки на подъемный канат принимают массу уравновешивающего каната при
положении сосуда на верхней приемной площадке.
Обозначим (рис.20); p и q — масса 1 м (линейная масса) соответственно подъемного и
уравновешивающего канатов, кг/м; Qп и Qc — соответственно масса полезного за один раз
поднимаемого груза и собственная масса сосуда: при клетевой установке Qс — собственная масса
клети и порожних вагонеток; H K — расстояние от нижней приемной площадки 1 до оси верхнего
направляющего шкива 2м; z — запас прочности нового каната, принимаемый по ПБ; при
одноканатном подъеме: для установок,
служащих исключительно для спуска — подъема людей, z=9,
для грузолюдских установок z= 7,5; для грузовых установок z= 6,5, для
установок со шкивом трения z= 8; при многоканатном подъеме: для
людских, грузолюдских установок z= 8, для грузовых установок z=7;
для шахт глубиной свыше 600 м канат может иметь переменный запас
прочности; S K — суммарная площадь поперечного сечения проволок
каната, м2; B —временное сопротивление разрыву проволок каната,
Н/ м 2 ; QР — суммарное разрывное усилие всех проволок каната, Н.
Максимальная разрывающая нагрузка на канат будет в верхнем
сечении его у направляющего шкива, поэтому уравнение прочности
каната имеет вид
QП QC pH K g B S K (1)
z
Линейная масса каната
p S K (2)
20
Угольный портал www.coal.dp.ua
p p
SK (3)
0
где 0 = — условная плотность каната, принимается равной:
для круглопрядных канатов двойной свивки 9400 кг/м8; для трехграннопрядных 9200 кг/м3; для
канатов закрытой конструкции 8700 кг/м3.
На основании выражений (1) и (3)
Qn Qc
p (4)
B
HK
gz 0
Эта формула применяется для расчета подъемных канатов установок без уравновешивающего
каната и с равновесным уравновешивающим канатом (соответственно q=0 и q=р). При установках с
тяжелым уравновешивающим канатом (q > р)
QП QC qH K g B p (5)
z 0
QP
z (7)
g Q П QC pH K
.
при установках с тяжелым уравновешивающим канатом
QP
z (8)
g Q П QC qH K
В формулах (7) и (8) значения р и q относятся к выбранным по таблицам канатам; в таблицах
ГОСТов канатов QP приводится в кгс, в связи с чем табличное значение QP должно быть увеличено
в g раз.
Если при определении запаса прочности каната установлено, что он удовлетворяет
требованиям ПБ, то этот канат и выбирают.
Как было указано выше, для шахт глубиной более 600 м подъемные канаты могут иметь
переменный запас прочности, значение которого при определении линейной массы каната по
формулам (4) и (26) должно быть не менее 4,5 для грузовых и 5 — для людских и грузолюдских
установок. Запас прочности выбранного каната проверяют по формуле (7) или (8) без величины
pH K или qH K в знаменателе, причем значение z должно быть не меньше:
13 — для людских установок; 10 — для грузолюдских установок;
8,5 —для грузовых; 11,5 — для установок с одноканатным шкивом трения, людских и
грузолюдских многоканатных; 9,5—для грузовых многоканатных.
При многоканатной установке суммарную линейную массу р всех подъемных канатов
определяют по формуле (4).
Число подъемных канатов многоканатного подъема
21
Угольный портал www.coal.dp.ua
2
n K p K (9)
DМ .Т
где K — коэффициент, зависящий от конструкции канатов; для канатов ЛК он равен 0,0166,
для многослойных — 0,0147, для трехграннопрядных — 0,0154, для канатов закрытой конструкции
—0,0136;
D
М .Т
d K - по ПБ для системы без отклоняющих шкивов φ> 79, с отклоняющими шкивами φ >
95; для канатов закрытой конструкции как при наличии, так и при отсутствии отклоняющих шкивов
φ > 100; DМ .Т — диаметр шкива трения, м.
Полученное значение n K округляют до ближайшего четного числа канатов с учетом принятой
машины.
Линейная масса p K подъемного каната получается как частное от деления р на n K .
Запас прочности выбранных канатов при nУ .К q K p
n K QP
z (10)
g (Q П QС n K p K H K )
n K QP
z (11)
g (Q П QС nУ .К q K H K
При использовании таблиц ГОСТов канатов так же как и в формулах (7) и (8) значение QР в (10)
и (11) должно быть увеличено в g раз.
22
Угольный портал www.coal.dp.ua
Шкивы диаметром до 3 м имеют стальной литой обод и круглые стальные спицы, залитые в
24
Угольный портал www.coal.dp.ua
25
Угольный портал www.coal.dp.ua
При двухбарабанных машинах каждый из барабанов обслуживает один канат (рис. 24, а). В
установках с однобарабанной машиной барабан обслуживает оба каната, причем при свивке с
барабана каната опускающегося подъемного сосуда (рис.24).Установки с цилиндрическими
барабанами могут быть как без уравновешивающего, так и с уравновешивающим канатом, который
на рис. 24 показан штриховой линией.
В двухбарабанных машинах один из барабанов жестко закреплен на валу — заклиненный
барабан, а другой может быть соединен с валом или отсоединен от него — переставной барабан.
Переставной барабан дает возможность регулировать расположение подъемных сосудов друг
относительно друга, что необходимо при обслуживании нескольких горизонтов шахты, и упрощает
операций навески, смены канатов и регулирования их длины. Для этого' переставной барабан
затормаживается и отсоединяется от вала, а жестко закрепленным барабаном медленно перемещается
его канат.
Однобарабанная машина по сравнению с двухбарабанной имеет Меньшую ширину и массу.
Одинарный барабан может быть цельном и разрезным. При цельном барабане регулировать располо-
жение подъемных сосудов сложнее по сравнению с разрезным. При разрезном барабане эта операция
проводится так же, как при двухбарабанной машине.
Донецкий машиностроительный завод (ДМЗ) им. Ленинского комсомола Украины выпускает
двухбарабанные и однобарабанные подъемные машины с диаметром барабанов 1,2; 1,6; 2; 2,6; 3 и 3,4
м. Машины с диаметром барабана 1,2; 1,6; 2 м условно относятся к малым, а с диаметром 2,6; 3 и 3,4
м — к средним.
Ново-Краматорский машиностроительный завод (НКМЗ) им. В. И. Ленина выпускает крупные
двухбарабанные и однобарабанные с разрезным барабаном подъемные машины с диаметром
барабанов 4; 5 и.6 м.
Малые подъемные машины предназначены главным образом для работы в шахте, средние —
как для подземных установок, так и для установок на поверхности, крупные — только для установок
на поверхности.
ДМЗ выпускает средние двухбарабанные подъемные машины типоразмеров 2x2,5x1,2;
2хЗх1,5У; 2Ц-3,5х1,7А (в шифрах машин числами указаны последовательно: количество барабанов,
диаметр барабана, м, и его ширина, м; У — усиленная, Ц — цилиндрические барабаны; А — индекс
модели), а также однобарабанные 1X2,5X2; 1хЗх2У; Ц-3.5Х2А.
Двухбарабанная подъемная машина ДМЗ 2Ц-3,5х1,7А в своей коренной части (рис. 25)
состоит из вала 1 с зубчатой муфтой 2, роликовых двухрядных сферических подшипников 3,
заклиненного на валу барабана 4, переставного барабана 5 с зубчатым механизмом перестановки 6.
Наружные лобовины 7 барабанов с тормозными ободами 8 сварно-литой конструкции; ступицы 9
литые, диск и тормозные ободы — из листовой стали, внутренние лобовины 10 — литые. Обечайка
11 — сварная с нарезанными канавками для каната. Реборды 12 съемные сварные состоят из
отдельных сегментов и крепятся к обечайке болтами. Зубчатый механизм перестановки б,
встроенный в левую лобовину 7, под действием пружин постоянно находится в зацеплении.
Расцепление производится под действием сжатого воздуха, подаваемого в цилиндры механизма
перестановки. Точность регулирования положения сосудов 100 ... 200 мм. Включение и выключение
механизма 6 дистанционное с пульта управления.
26
Угольный портал www.coal.dp.ua
Максимальное число слоев навивки на барабан — 3.
Подъемная машина ДМЗ 2Ц-3.5Х 1,7 А (рис. 26) для удобства транспортирования по
железной дороге без разборки имеет диаметр 3,4 м. Она состоит из рамы 6, коренной части 2,
редуктора 3, электродвигателей 4, исполнительного органа тормоза 10 с тормозными колодками 9 из
пресс-массы, тормозного привода 7, панели управления 8 тормозом, стопорного устройства /,
аппарата 5 задания и контроля хода АЗК.
Машина может быть правого или левого исполнения. При правом исполнении редуктор и
двигатель расположены справа от барабанов, если смотреть на машину со стороны тормозного
привода.
Правый подъемный канат набегает на барабан сверху, левый — снизу.
Управление машиной производится с пульта, который не имеет механической связи с
машиной и может устанавливаться в любом удобном для управления месте
28
Угольный портал www.coal.dp.ua
ЦР-5Х 3/0,6; ЦР-6Х 3/0,6 и ЦР-6Х 3,4/0,6 (ЦР — цилиндрической разрезной барабан, числа
(м): диаметр барабана, числитель — ширина барабана, знаменатель — ширина переставной части ба-
рабана). Все машины имеют одноступенчатые двухприводные редукторы, за исключением машины
ЦР-бХ3,4/0,6, которая применяется без редуктора с тихоходным двигателем постоянного тока.
Машины ЦР в своей коренной части (рис. 30) имеют пустотелый вал /, опирающийся на сферические
двухрядные роликовые подшипники 2, заклиненную часть барабана 3, закрепленную
на валу при помощи ступиц 4 и болтов, переставную часть барабана 5, опирающуюся на роликовые
29
Угольный портал www.coal.dp.ua
подшипники 6, с описанным ниже зубчатым механизмом перестановки 7. Барабан сварной
конструкции с внутренними кольцами жесткости. На обечайке 8 нарезаны канавки для каната. На
концах барабана имеются реборды 9 и тормозные ободы 10.
Разрез барабана делается так, чтобы один из канатов навивался только на заклиненную часть
барабана, а другой — на обе части. При этом, если подъемный сосуд второго каната находится на
нижней приемной площадке, оставшаяся на барабане часть каната не должна переходить через разрез
на заклиненную часть барабана. При таком барабане один подъемный сосуд можно переставить
относительно другого на расстояние, что необходимо для устранения вытяжки канатов, при навеске
и смене их.
На рис. 30. показан зубчатый механизм перестановки барабана, который состоит из зубчатого
колеса 1, напрессованного на вал машины, зубчатого венца 2 ступицы переставного барабана и на-
ружной зубчатой муфты 3 с внутренним зацеплением.
Зацепление муфты 3 с венцом и колесом происходит при разжатии тарельчатых пружин 4.
При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндры 5 пружины сжимаются и венец 2 выходит из
зацепления с муфтой. Зубчатый механизм перестановки может обеспечить точность регулирования
длины каната до 200 мм.
Данные о машинах НКМЗ с цилиндрическими барабанами приведены в приложениях 12 и 13.
Согласно ПБ отношение диаметра барабана Dб или направляющего шкива Dн.ш. к диаметру
каната dк для установок на поверхности должно быть не менее 79, а для подземных и проходческих
установок — не менее 60.
На людских и грузолюдских установках вертикальных шахт согласно ПБ навивка каната на
барабан должна быть однослойной» только для грузовых установок на поверхности она при
двухбарабанных машинах может быть" двухслойной и в подземных установках — трехслойной. При
многослойной навивке каната: реборда барабана должна выступать над верхним слоем каната на 2,5
диаметра каната; футеровка барабана, так же как и при однослойной навивке, должна иметь нарезные
канавки; за критическим участком каната (четверть последнего витка нижнего ряда при переходе на
верхний ряд) ведется усиленное наблюдение (учет разорванных проволок) и через каждые 2 мес. он
передвигается на четверть витка.
При двухбарабанных машинах каждый из барабанов обслуживает только один канат,
следовательно, на каждом барабане должны разместиться: 1) канат, длиной равный высоте подъема
Н (расстояние от верхней приемной площадки до нижней по последнему горизонту); 2) канат для
испытания длиной lи = 30 ... 35 м; в случае расположения этого каната на внутренних бобинах длина
его при определении ширины барабана не учитывается; 3) витки трения nВ.Т для ослабления
натяжения каната в месте его закрепления к барабану; при футерованных барабанах nв.т ≥3, при
нефутерованных барабанах nв.т ≥ 5.
Чтобы избежать трения витков каната друг о друга, между ними оставляется зазор b3 = 2 ... 3
мм.
Ширина барабана (мм): при однослойной навивке подъемного каната
H lи
Bк nв.т d к bз ; (12)
D
при многослойной навивке
Н l
Вк nв.т nв.п d к bз ; (13)
n D
c р . в
где nв.п = 4 — число витков на передвижку критического участка каната; nс — число, слоев
навивки каната на барабан; πDр.в— расчетная средняя длина витка каната,
30
Угольный портал www.coal.dp.ua
31
Угольный портал www.coal.dp.ua
При установке с одноканатным ведущим шкивом трения (рис.31) круглый подъемный канат,
охватив одноручьевой шкив подъемной машины, направляется через направляющие шкивы к
подъемным сосудам, где его концы прикрепляются к подвесным устройствам. Уравновешивающий
канат при этом органе навивки обязателен. При вращении ведущего шкива подъемный канат
увлекается им за счет силы трения между канатом и футеровкой шкива. Применение равновесного
уравновешивающего каната обеспечивает нескольжение подъемного
каната при глубинах свыше 300 м. При меньших глубинах требуется навеска тяжелого
уравновешивающего каната.
Шкив футеруется прорезиненными шашками или пластмассой.
Для установок со шкивами трения наиболее подходящими являются трехграннопрядные и
закрытой конструкции канаты. Хорошее сцепление с футеровкой обеспечивает подъемный канат
односторонней свивки. В таком канате проволочки располагаются под некоторым углом к оси
каната, а не вдоль ее, как это имеет место в канате крестовой свивки.
НКМЗ выпускал подъемные машины с ведущимтнкивом трения типа ШТ-7,2, где 7,2 —
диаметр шкива, м. Для облегчения навески и смены канатов машина снабжена бобиной, которая
32
Угольный портал www.coal.dp.ua
закреплена на коренном валу.
Вал шкива соединяется с валом двигателя непосредственно (при тихоходных двигателях
постоянного тока) или через одноступенчатый редуктор. Максимальные показатели такой машины!
скорость подъема до 16 м/с, глубина подъема 1200 м, наибольший диаметр каната 60 мм,
максимальное статическое натяжение каната 0,31 МН, максимальная разность статических
натяжений каната 0,072 МН.
Согласно ПБ диаметр шкива трения Dшт.≥120dк.
Давление на футеровку шкива рш.т (Н/см2) от натяжения набегающей Fнаб и сбегающей Fсб
ветвей каната принимается равномерно распределенным на проекцию опорной поверхности
шириной, равной диаметру каната dк, и длиной, равной диаметру шкива Dш.т:
F Fсб
p ш.т наб (16)
Dш . т d к
Значения рш.т принимают при футеровке из прорезиненных шашек равными 140... ... 160Н/см2,
при пластмассовой футеровке — 160 ... 200 Н/см2.
Из условия нескольжения каната при установках со шкивом трения опрокидные подъемные
сосуды не используют. Во избежание проскальзывания ведущего шкива относительно каната нельзя
устанавливать сосуды на кулаки на обеих приемных площадках; на одной из них применяют
качающиеся площадки.
35
Угольный портал www.coal.dp.ua
37
Угольный портал www.coal.dp.ua
Мст.=Fст.R (17)
где Fст — статическое усилие подъемной системы на окружности органа навивки, т.е. разность
статических натяжений поднимающейся Fпод и опускающейся Fоп ветвей каната, Н.
39
Угольный портал www.coal.dp.ua
40
Угольный портал www.coal.dp.ua
Длина канатов hм.ц, hкс и hб.ц, расположенных соответственно на малом цилиндре, конусе и большом
цилиндре барабана, составляет:
hм.ц D м.ц n м.ц (22)
Dм.ц Dб .ц
ркс nкс (23)
2
hб .ц H hм.ц hкс (24)
Число витков каната на большом цилиндре
hб .ц
nб .ц (25)
Dб .ц
4.8 Редукторы
Редуктор представляет собой узел машины, связанный с двигателем и органами навивки
через зубчатые или пружинные муфты, позволяющие работать при некоторых перекосах и
смещениях валов.
Редукторы выпускаются одноступенчатые (ЦО) и двухступенчатые (ЦД) с цилиндрическими
косозубыми и шевронными зубчатыми передачами (с косыми зубьями выполняется обычно первая
ступень двухступенчатого редуктора). Зубчатые передачи редукторов последних моделей имеют
зацепление Новикова (Н — в обозначении редуктора), позволяющее передавать больший крутящий
момент по сравнению с другими зацеплениями. Одноступенчатые редукторы могут иметь два
приводных вала, что дает возможность работать с одним или двумя двигателями.
Для многоканатных подъемных машин в связи с расположением их на копре необходимо
уменьшить динамические нагрузки, возникающие в подъемной системе при пуске, остановке и
реверсировании двигателя, а также при аварийном торможении. Поэтому для многоканатных машин
выпускают редукторы на пружинных опорах, соединяющие с главным валом машины жестким
фланцем. В этих установках применяют редукторы двухступенчатые и двухприводные типа 2ЦД.
Опоры валов редукторов выполненные на подшипниках качения. Смазка зубчатых колес
осуществляется при их вращении погружением в масляную ванну редуктора, а подшипников
разбрызгиванием и масляным туманом.
Редуктор выбирают по крутящему моменту, (Н·м) на его тихоходном ведомом валу:
8300 N дв п GD 2
M н 0,25 i i (30)
nдв 9,8 R
где Nдв, nдв, GD2 и λн — соответственно мощность, частота обращения, маховой момент
ротора (якоря) и перегрузочная способность двигателя; R-радиус барабана: i, nп — соответственно
передаточное число и к.п.д. редуктора.
Данные о редукторах приведены в приложении 16.
42
Угольный портал www.coal.dp.ua
Высота копра hк, под которой понимается расстояние па вертикали от отметки устья ствола
шахты до оси верхнего направляющего шкива, складывается из:
высоты hв от устья шахты до верхней приемной площадки; для клетевого подъем hв = 6...12 м,
для скипового hв = 11 .„ 25 м и более;
высоты hс от уровня верхней приемной площадки до верхнего зажима каната или верхнего
элемента подвесного устройства, когда подъемный сосуд находится в положении разгрузки; для
неопрокидных клетей указанное расстояние hC принимается от основания клети; для скипов и
опрокидных клетей — от верхней кромки бункера;
высоты переподъема hп, на которую может свободно подняться подъемный сосуд от
нормального положения при разгрузке на верхней приемной площадке до соприкосновения верхнего
зажима каната или верхнего элемента подвесного устройства с ободом направляющего шкива или
отдельных частей сосуда с элементом копра, при опрокидных клетях, кроме указанного, должна быть
учтена высота переподъёма при спуске и подъеме людей — расстояние, на которое может
подниматься клеть от положения при посадке людей на уровне земли до начала поворота платформы
клети. По ПТЭ значение hп для вновь проектируемых установок должно быть: при клетевых — не
менее 6 м, для грузовых установок со скипами и опрокидными клетями — не менее 3 м;
добавочного расстояния, равного 0,75 радиуса Rн.ш направляющего шкива, которое
принимается в предположении, что соприкосновение верхнего зажима каната или верхнего элемента
подвесного устройства со шкивом произойдет на расстоянии 0,75 Rн.ш от центра последнего.
Высота копра (м) при расположении направляющих шкивов на одной геометрической
горизонтальной оси (рис. 39, а)
hK hB hC hП 0.75RН .Щ (31)
При расположении направляющих шкивов в одной вертикальной плоскости (рис. 39, б) для
определения hk в правую часть выражения (31) прибавляется Dн.ш. и расстояние по вертикали между
43
Угольный портал www.coal.dp.ua
ободами направляющих шкивов (ориентировочно 1 м).
2. Расстояние между осью ствола и осью вала барабана
l hK c ctg RН . Ш (32)
где с = 1...2 — расстояние от уровня земли до оси вала барабана, м; β — угол между струной каната и
ее проекцией на горизонтальную плоскость (см. ниже).
3. Максимальная длина Lc струны, т.е. отрезка каната от направляющего шкива до барабана
согласно ПТЭ не должна превышать 65 м во избежание вибрации каната, которая может повлечь за
собой выскакивание каната из реборд направляющих шкивов; допускается увеличение Lc до 75 м,
если β > 45°.
При расположении направляющих шкивов на одной геометрической горизонтальной оси (см.
рис. 165,а)
L c (h k - c) 2 (l - R н.ш .) 2 (33)
Аналогично определяется Lc при расположении направляющих шкивов в одной вертикальной
плоскости.
4. Угол β между струной каната и ее проекцией на горизонтальную плоскость, согласно ПТЭ
должен быть не менее 30 0 (из соображений, указанных в п.3). Наименьшее значение угла β
лимитируется и размерами фундаментной рамы машины: уменьшение этого угла может вызвать
удлинение рамы, так как иначе за нее будет задевать канат. Исходя из этого β>30 0 . Высший предел
угла β связан с копром: при чрезмерном увеличении β увеличивается равнодействующая натяжения
канатов и возникает затруднение в устройстве фундамента укосины копра, которая может
вклиниться в фундамент машины, что недопустимо.
Учитывая это, β< 50.
5. Углы отклонения (девиации) струны каната. Следует различать углы отклонения струны
каната на направляющем шкиве и на барабане.
Углом отклонения на направляющем шкиве называется угол, образованный струной и ее
проекцией на плоскость вращения шкива. Угол отклонения на барабане образуется струной и ее
проекцией на вертикальную плоскость, проходящую перпендикулярно к оси барабана через точку
соприкосновения с ним струны. Эти углы будут максимальными при крайних положениях струн.
Если плоскость вращения шкива перпендикулярная к оси барабана, углы отклонения на
направляющем шкиве и на барабане имеют одинаковые значения.
Во избежание выскакивания каната из реборд направляющего шкива, чрезмерного его износа,
а также набегания витков каната друг на друга, углы отклонения на направляющих шкивах и на
барабанах согласно ПТЭ не должны превышать 1°30'. На бицилиндроконических барабанах
допускается увеличение этого угла до 2 0 со стороны малого цилиндра барабана при выполнении его
с желобчатой поверхностью.
Углы отклонения α на направляющем шкиве определяются по их тангенсам, представляющим
собой отношения расстояний по оси барабана от крайних положений струны до плоскости вращения
шкива, к проекциям струны на указанную плоскость. Из-за незначительной величины угла эту
проекцию принимают равной длине струны.
Угол отклонения струны на направляющем шкиве при закреплении каната у реборды
одинарного неразрезного барабана (рис. 40, а) равняется
B 2n BT (d к d з )
tg (34)
2Lc
Угол отклонения этого каната при переходе струны в крайнее положение в противоположную
сторону будет меньшее и потому не проверяется.
При двухбарабанных машинах различают внешний 1 и внутренний 2 углы отклонения
канатов на направляющем шкиве (рис. 40, б).
При закреплении канатов у внешних реборд барабанов эти углы в зависимости от
строительной ширины В барабана и ширины Вк, занятой канатом, составляют:
44
Угольный портал www.coal.dp.ua
2 B B p Bo 2nBT (d к b3 )
tg1 , (35)
2Lc
Bo B p 2( B Bk )
tg 2 , (36)
2Lc
где Вр — расстояние между внутренними ребордами барабанов, которое для машин с
диаметром барабана 3,5 м составляет 220мм;
45
Угольный портал www.coal.dp.ua
В многоканатных подъемных установках высота копра hk складывается из следующих
элементов (рис. 42); hв = 25...30 м — высоты от уровня земли до кромки бункера при скипах и до
Исходными данными при расчете кинематики подъемных систем является путь подъема H
и продолжительность движения подъемных сосудов Тр, при которой подъемная установка должна
обеспечить заданную производительность.
Расчетная продолжительность подъемной операции TP. П складывается из времени Тр
движения подъемных сосудов при прохождении ними пути H и времени tп — паузы между
очередными циклами движения, затрачиваемого на загрузку и разгрузку сосудов, подачу сигналов о
возможности начать движение и т.д.
Часовая производительность подъемной установки
СаАг
Ач (39)
n д nч
где С — коэффициент резерва производительности подъемной установки, учитывающий
неравномерность работы ее, по ПТЭ С = 1,5; а — коэффициент, учитывающий выдачу породы, если
46
Угольный портал www.coal.dp.ua
она транспортируется установкой, предназначенной для полезного ископаемого, при а > 1,1
возникает необходимость в дополнительной установке для транспортирования только породы;
Аг — годовая производительность подъемной установки по транспортированию полезного
ископаемого, т; nд—расчетное число рабочих дней в году, равное 300; nч — расчетное число часов
работы установки в сутки по транспортированию полезного ископаемого и породы; подъем
рассчитывают на трехсменную работу, причем nч = 18 ч.
Число подъемных операций в час
1000 Ач
n п.ч. (40)
Qп
Расчетная продолжительность подъемной операции (с)
3600
Т р .п . (41)
пп.ч
Для клетевых подъемов паузу с учетом времени на подачу и исполнение сигнала принимают в
зависимости от длины платформы вагонетки: для одноэтажных клетей 19...23 с и для двухэтажных
43...51 с. При бицилиндроконических барабанах для двухэтажных клетей пауза увеличивается
на 20 с.
Время tп на посадку и выход людей из клети определяют из условия, которое на 1 м2 площади
пола клети размещается пять человек и принимается равным в секундах количеству людей плюс 10 с
при одноэтажных клетях и плюс 25 с при двухэтажных.
Время tи при выполнении вспомогательных операций, мин:
на загрузку и выгрузку длинного леса, спускаемого непосредственно в клети, — 30; на
загрузку и разгрузку рельсов — 40; на загрузку и разгрузку клети при спуске платформы (вагонетки)
с лесом—1; на загрузку и разгрузку клети при спуске взрывчатых веществ — 2.
При бадьевой остановке время tи определяют по операциям на верхней приемной площадке,
так как операции в забое ствола, по отцепке и прицепке бадьи занимают меньше времени; tи = 50...60
с.
Средняя скорость подъема (м/с)
H
vcp (43)
Tp
Ориентировочно максимальная скорость подъема
vм=αср vcp (44)
где αс – множитель скорости - отношения максимальной скорости к средней; при
применяемых в данное время диаграммах скорости движения подъемных сосудов αc = 1,15...1,35.
При подъеме-спуске людей по вертикальным выработкам максимальная скорость движения
клетей по ПБ не должна превышать 12 м/с, при транспортировании грузов - определяется проектом.
Рис. 43. Трехпериодные
диаграммы скорости (а) и
ускорения (б)
4.10.2 Кинематика подъемных систем
Графическое изображение изменения скорости подъемных сосудов в зависимости от времени
называется диаграммой скорости подъема.
47
Угольный портал www.coal.dp.ua
Заданными для определения элементов диаграммы скорости
являются: расчетная продолжительность движения подъемных сосудов
Тр (с); путь (высота) подъема H —расстояние от нижней до верхней
приемной площадки, причем при скиповом подъеме нижней приемной
площадке соответствует уровень загрузки скипа в зумпфе, м;
ускорение a1, согласно ПТЭ, при спуске и подъеме людей принимается
не более 1 м/с2; для грузовых подъемов величина ускорения
определяется проектом; замедление а3 не должно превышать 0,75 м/с.
Трехпериодные диаграммы скорости и ускорения (рис. 43)
применяют при клетевом подъеме.
1. Максимальная скорость подъема. Путь подъемных сосудов за
время одной подъемной операции складывается из путей h1, h2 и h3, пройденных сосудами
соответственно за время ускоренного t1 равномерного t2 и замедленного t3 движения, т.е.
H = h1+h2+h3 (45)
1 1
v 2pm ( ) 2T p v pm 2 H 0 (46)
a1 a 2
Обозначим
1 1 1
(47)
a1 a 2 a m
откуда модуль ускорений (м/с 2 )
a1 a3
am (48)
a1 a3
Далее на основании (46)—(48)
v 2pm 2amT p v pm 2a м Н 0
и окончательно (м/с)
48
Угольный портал www.coal.dp.ua
v max
t3 (52)
a3
v t
h3 max 3 (53)
2
4. Путь h2 и продолжительность равномерного движения
h2= H-h1-h3 (54)
h
t2 2 (55)
v max
5. Продолжительность движение подъемных сосудов (с)
T=t1+t2+t3 (56)
С другой стороны, если в формулу (56) подставитьt1 и t3 с (40) и (42), а вместо t2 — его
значение с (55), то
H v 1 1
T max ( ) (57)
vmax 2 a1 a3
При правильном расчете величина T по формулам (56) и (57) одинаковая.
Формула (57), так же как и приводимые ниже формулы (73) и (80), используют не только для
проверки правильности расчета диаграмм скорости, но и для определения в эксплуатируемых
установках величины Т, что необходимо при пребывании возможной пропускной способности
подъемной установки.
Так как vmax > vpm, то Т < Тр, и поэтому фактический коэффициент резерва
производительности подъемной установки будет равной или большее расчетного.
Т р tп
сф С (58)
Т tп
Пятипериодные диаграммы скорости и ускорение (Рис. 44) применяют при подъеме в
неопрокидных скипах.
Наличие первого и пятого периодов в диаграмме скорости объясняется тем, что для
уменьшения динамической погрузки на разгрузочные кривые, разгрузочный ролик и затвор скипа
при движении скипа при ходе ролика по разгрузочным кривым должно быть с пониженным
ускорением а' и замедлением а".
Скорость порожнего скипа при выходе его ролика из разгрузочных кривых и скорость груженого
скипа при входе ролика в разгрузочные кривые v" принимают равными υ’' — l ... 1,5 м/с и υ” = 0,5 ... 1,2 м/с
с таким расчетом, чтобы ускорение а' и замедление а" в разгрузочных кривых не превышало 0,3 ...0,5 м/с2.
Расчет элементов пятипериодной диаграммы скорости производят так же, как и
трехпериодной диаграммы, но с учетом дополнительных периодов движения подъемных сосудов. В
самом деле, можно, иметь трапецеидальную диаграмму с основанием Т0. Площади треугольников
abc и a'b'c' представляют путь hP рамы скипа (путь разгрузки) за время движения ролика соответственно
49
Угольный портал www.coal.dp.ua
порожнего и груженого скипа в разгрузочных кривых.
1 .Максимальная скорость подъема (м/с)
р. м a мTо (a мTо ) 2 2a м H о (59)
где aм определяется по формуле (48);
2h p 2h p '
''
(60)
To T p
'
''
a 1 a 3
При установке с ведущим шкивом трения вместо двух подъемных канатов имеется один длиной
D D Ш .Т
L П .К Н 2hВ.К 2 Н . Ш 2 LC , (87)
2 2
где ftB.H — расстояние от верхней приемной площадки до оси направляющего шкива.
Длина (м) уравновешивающего каната
LУ . К H 30. (88)
где 30 — ориентировочная длина каната на образование петли в зумпфе ствола и закрепление
каната к подъемным сосудам, м.
При определении приведенных масс пользуются заводскими данными. В характеристиках
вращающихся частей установки (направляющие шкивы, органы навивки, зубчатая передача)
указываются их маховые моменты GD2, В этом случае приведенные массы (кг) каждого из
указанных элементов определяют по формуле
GD 2
m , (89)
gDб2
Для определения приведенной массы ротора асинхронного двигателя (якоря двигателя постоянного
тока) находят:
1) ориентировочную мощность (кВт) подъемного двигателя для установок с двумя
сосудами
kQ П Hg
N OP , (90)
1000 T п
то же для системы с противовесом
(k 0.5)Q П Hg
N OP , (91)
1000T п
где ρ — коэффициент динамического режима установки, учитывающий динамическую нагрузку.
Значения ρ можно принимать: при установке с неопрокидными клетями 1,5 ... 1,6, с опрокидными 2,2
... 2,6} при установке с неопрокидными скипами 1,3 ... 1,4, с опрокидными 3,4 ... 1,8; для скиповых
многоканатных установок 1,2 ,.. 1,3;
2) частоту вращения двигателя n (об/мин); к моменту выполнения данного расчета она
должна быть известна из расчетов элементов кинематики, так как
60v max
n i; (92)
Dб
3) по известным Vop и п по каталогам асинхронных двигателей или двигателей постоянного
тока выбирают двигатель с подходящими мощностью и частотой вращения и там же находят маховой
момент ротора (якоря);
4) масса ротора (якоря), приведенная к окружности навивки (кг),
(GD 2 ) p i 2
mp , (93)
gDб2
На основании уравнения (94) строят диаграммы изменения движущих усилий в зависимости от
времени — нагрузочные диаграммы на двигатель, для чего необходимо определить усилия в
характерных точках диаграммы скорости.
Подъемная система без уравновешивающего каната (q = 0). Согласно выражению (94) основное
динамическое уравнение этой системы:
F = kQП H 2h X p g mпр. а, Н (94)
Движущие усилия (Н) в характерных точках трехпериодной трапецеидальной диаграммы
скорости: в начале подъемной операции
F1 [kQ П Hp]g mпр. а;
53
Угольный портал www.coal.dp.ua
в конце ускоренного движения
F2 [kQ П ( H 2h1 ) p ]g m П a1
в начале равномерного движение
F3 [kQП ( H 2h1 h2 ) p]g ;
в конце равномерного движения
F4 {kQ П [ H 2(h1 h2 )] p}g
в начале замедленного движения
F5 {kQ П [ H 2(h1 h2 )] p}g mпр. а3 ;
в конце подъемной операции
F6 [kQП Hp]g mпр. а3
Диаграмма движущих усилий подъемной системы без уравновешивающего каната показана на
рис. 48, а, Ш. Здесь же изображено в соответствии с формулой (83) и е учетом коэффициента k
изменение статического усилия FСТ — нисходящая прямая, согласно, которой указанное усилие
уменьшается от начала к концу движения подъемных сосудов. В связи с непостоянством FСТ, система
без уравновешивающего каната является статически неуравновешенной.
Усилия в период равномерно ускоренного и равномерно замедленного движения изменяются
при подъемной системе без уравновешивающего каната по параболе, так как второе слагаемое уси-
at 2
лия [см. формулу (83)] зависит от величины (hx ) , однако изображение изменения движущих
2
усилий в эти периоды прямой линией является практически достаточно точным.
Асинхронный двигатель в период замедленного движения желательно отключать и работать
тормозом, для чего в указанный Период движущие усилия должны быть отрицательны. Это будет
выполнено при условии, что
F
a 3 CT ,
mП (95)
при этом а3 не должно выйти за пределы, указанные в §4.10.2
Как видно из рис. 48, а, III, усилия, развиваемые подъемным двигателем в различные моменты
времени движения, подъемных сосудов, будут различны. При подъемной системе без уравновеши-
вающего каната в начале подъема имеет место максимальное движущее усилие, которое затем
уменьшается, становясь при известных условиях отрицательным. Это требует двигателя большой
мощности для создания больших движущих усилий в начале подъемной операции и больших
54
Угольный портал www.coal.dp.ua
тормозных усилий в конце ее. Последнее невыгодно о точки зрения точности управления машиной,
так как при известных глубинах шахт необходимо использовать не только в первый период
замедленного, но и в период равномерного движения.
Подъемная система c равновесным канатом, который уравновешивает, (q = р).
Соответственно выражению (263) основное динамическое уравнение такой системы
F=kQng+mna (96)
Здесь изменение длины отвеса подъемного каната не связано с величиной движущего усилия,
так как влияние подъемного каната устраняется равновесным уравновешивающим канатом.
Движущие усилия (Н) в характерных точках трехпериодной трапецеидальной диаграммы
скорости:
в начале и конце ускоренного движения
F1 =F2=kQng+mna1
в начале и конце равномерного движения
F3=F4=kQng
в начале и конце замедленного движения
F5=F6=kQng - mna3
Нагрузочная диаграмма на двигатель при этой системе изображенная на рис. 48, б, III, где
также соответственно формуле (83) и с учетом коэффициента k показан график изменения
статического усилия Fст — прямая, параллельная оси t. Постоянство Fcт указывает на то, что
подъемная система с равновесным уравновешивающим канатом является статически
уравновешенной.
При этой системе движущие усилия в течение всего периода замедленного движения могут
быть равны нулю. Если продолжительные движущие усилия указывают на необходимость работать
двигателем, а отрицательные — тормозом, то при движущих усилиях, равных нулю, не будет иметь
места робота двигателем или тормозом. При этом движение подъемных сосудов в третьем периоде
диаграммы скорости будет происходить за счет сил инерции, что называется свободным выбегом.
Работа со свободным выбегом может быть достигнутая при замедлении;
kQn
а3 (97)
mn
В связи с невозможностью абсолютно точной дозировки загрузки подъемною сосуда он может
остановиться ниже или выше приемной площадки. И в одном и в другом случае необходимо
дополнительное включение двигателя, что увеличивает продолжительность подъемной операции,
поэтому работа со свободным выбегом практически не применяется.
При подъемной системе с тяжелым уравновешивающим канатом, [(q – p) > 0] движущие
усилия в характерных точках диаграммы скорости определяются аналогично определению усилий
при системе без уравновешивающего каната (рис. 48, в, III). При этом изменение статического
усилия F СТ изобразится восходящей прямой — статически переуравновешенная подъемная система,
необходимость в которой возникает в установках со шкивами трения на шахтах сравнительно малой
глубины.
В подъемных системах c опрокидными сосудами в начале подъемной операции нарушается
уравновешивание собственных масс сосудов, так как кузов опускающегося сосуда в этот момент
опирается на разгрузочные кривые и лишь частично нагружает канат. Поэтому усилие (Н) в начале
подъемной операции
Fн = [ kQn + kyQc + (p-q)H]g + мпа’, (98)
где kу — 0,35 — коэффициент, который учитывает нарушение уравновешивания.
Аналогично в конце подъемной операции
Fн = [(k-1)Qn - k У Qc - (p-q)H]g - мпа’’. (99)
Изменение движущих усилий при движении ролика подъемного сосуда по разгрузочным
кривым довольно сложно, так как будет меняться степень нарушения уравновешивания собственных
масс сосудов (коэффициент kу). Для простоты принимают, что усилие в этот период изменяются по
закону прямой линии.
Мощность (кВт) на валу подъемного двигателя в любой момент движения подъемных сосудов
55
Угольный портал www.coal.dp.ua
Fx v x
Nx (100)
1000 n
При отрицательных значениях усилий ηП должный быть перенесен с знаменателя в числитель.
По формуле (100) определяют мощности в характерных точках диаграммы скорости и затем
строят диаграммы мощностей на валу подъемного двигателя, которые изображены на рис. 48.
Штриховыми линиями показанное изменение мощности в третий период диаграммы скорости при
положительных усилиях. Максимальная мощность (пик мощности) будет к концу периода
ускоренного движения, которое обуславливается максимальным движущим усилием в это время и
максимальной скоростью подъемных сосудов1
56
Угольный портал www.coal.dp.ua
F max
e f (102)
F min
Fmax - наибольшее возможное натяжение одной ветви каната, охватывающего ведущий шкив;
Fmin - наименьшее натяжение другой ветви каната; е ≈ 2,72 - основание натурального
логарифма;
f - коэффициент трения между канатом и футеровкой ведущего шкива; при футеровке из
полихлорвинилового пластиката f = 0,25 для круглопрядных и фасоннопрядных канатов и f = 0,2 для
канатов закрытой конструкции; ά — угол охвата ведущего шкива канатом, рад.
На основании формулы (281)
F max F min F min ( e fa 1 ). (103)
Разность натяжений каната Fmax - Fmin стремится вызвать проскальзывание каната, чему
противодействует сила трения Fmin (e fa 1) возникающая между канатами и футеровкой шкива.
Для неподвижной системы и при равномерном ее движении введено понятие о статическом
коэффициенте безопасности против скольжения:
F (e fa 1)
k с.б CT min . (104)
FCT max FCT min
Для безопасной работы необходимо, чтобы kc. б≥ 2. Во время движения подъемной системы
при определенных значениях ускорения и замедления может быть проскальзывание первом случае
шкива по канату, а во втором— каната по шкиву.
Во избежание этого на основании формула (102) устанавливают допустимое значение
ускорения и замедления.
При многоканатной системе в период ускоренного движения и подъеме груза максимальным
будет натяжение (Н) набегающей на шкив ветви каната
Fmax Fсб [Q П QC pH C ]g [Q П QC pH pLB. Ш ]a1 max . (105)
Минимальным будет натяжение (Н) сбегающей ветви каната
Fmin Fсб [Q П qH C ]g [QC qH mО , Ш pLВ. Ш ]a1 max . (106)
В формулах (105) и (106): р и q — суммарная линейная масса соответственно всех подъемных
k 1
и всех уравновешивающих канатов, кг/м; C Q П - сопротивление движению одной ветви
2
каната; LВ. Ш hК hB - длина подъемного каната от уровня верхней приемной площадки до
точки соприкосновения его с ведущим шкивом трения; hК — высота копра; hВ — высота от уровня
земли до верхней приемной площадки; mO / Ш — приведенная масса всех отклоняющих шкивов.
Для упрощения обозначим:
A pLВ. Ш ; (107)
m1 QC qH 4; (108)
m2 Q П QC qH . (109)
Подставив значения Fmax и Fmin в выражение (102) и решая относительно а1 max (м/с2), получим
e fa (m1 С) (m2 C)
a1max fa g. (110)
e (m1 mО . Ш A) (m2 A)
Окончательно принимаемое ускорение a3 ≤ 0.8a3max для обеспечения безопасности против
скольжения должно быть меньше максимального, т. е. ai <0,8a1max.
Аналогично определяют допустимое замедление а3шах (м/с2), которое будет наименьшим во
время спуска груза, причем в этом случае максимальным является натяжение сбегающей ветви
каната, а минимальным набегающей ветви:
e fa (m1 С ) (m2 C )
a3 max fa g. (111)
e (m1 mО . Ш A) (m2 A)
57
Угольный портал www.coal.dp.ua
Окончательно а3 < 0,8a3max.
По ПТЭ замедление в процессе предохранительного торможения при спуске груза должно
быть не менее 1,5 м/с2.
Аналогично определяют ускорение а1 и замедление a3 при одноканатных установках с
ведущим шкивом трения.
58
Угольный портал www.coal.dp.ua
Подставляя значения Ф1,Ф2,Ф3 у выражения (117), аналогично выводу формулы (49) получим
расчетную максимальную угловую скорость вращения (рад/с) органов навивки:
w pm mT p ( мТ р ) 2 2 мФ (118)
2
где εг — модуль угловых ускорений (рад/с )
59
Угольный портал www.coal.dp.ua
1 3
м (119)
1 3
При определении ωрм заданными величинами являются Тр и Ф. Значениями ε1 и ε3 задаются
из условия допускаемых по ПТЭ значений линейных ускорения и замедления.
По данным выбранной машины определяют фактическую максимальную угловую скорость
ωmax, причём для обеспечения заданной производительности подъемной установки ωmax> ωр.г.
Продолжительности (с) ускоренного и замедленного обращения органов навивки
соответственно равные:
w
t1 max (120)
1
wmax
t3 (121)
3
Углы Ф1 и Ф3, поворота органов навивки за указанное время определяют по формулам (114) и
(116), причем в числителе этих выражений необходимо поставить ωmax.
Угол поворота и продолжительность равномерного вращение органов навивки:
Ф2 Ф Ф1 Ф3 ; (122)
Ф2
t2 ; (123)
wmax
Пути, пройденные подъемные сосудом за период поворота органа навивки на определенный
угол, получают умножением углов поворота органов навивки на полусумму соответствующих
начальному и конечному углам поворота радиусов навивки. Линейные скорости, линейные
ускорения и пути за различные периоды диаграммы скорости будут отличными для поднимающегося
и опускающегося подъемных сосудов, так как радиусы навивки канатов поднимающейся и
опускающейся ветвей переменны и отличаются друг от друга.
Для перевода угловой скорости ω и углового ускорения ε вращения органов навивки
соответственно в линейную скорость υ (м/с) и линейное ускорение а (м/с2) движения подъемных
сосудов имеем:
υx = ωxRx (124)
ax = εxRx (125)
где Rx — радиус навивки каната, соответствующий значению скорости ω или ускорению εx;
dR
Точнее линейное ускорение ax =εxRx + , но из-за маленького значения величиной dR/dt
dt
пренебрегаем.
Во время t равномерного вращения органа навивки с некоторой скоростью ω, но при
увеличении радиуса навивки от Rн к Rк подъемный сосуд будет двигаться с ускорением, а при
уменьшении радиуса навивки подъемный сосуд будет двигаться с замедлением, обусловленным по
формуле
w
а ( Rк Rн ) (126)
t
Рассчитав элементы диаграммы угловой скорости и углового ускорения вращение органов
навивки и определив в ее характерных точках значения радиусов поднимающейся и опускающейся
ветвей, по формулам (122)—(124) находят соответственно значения скоростей и ускорений
поднимающегося и опускающегося подъемных сосудов, что дает возможность построить диаграммы
линейных скоростей и ускорений за время одной подъемной операции. Характер этих диаграмм,
таким образом, будет определятся указанными выше диаграммами w и ε и законом изменения
радиуса навивки каната.
Пути, пройденные подъемными сосудами, можно определить, как величину соответствующих
площадок диаграмм линейных скоростей.
На рис 49 показанные диаграммы линейной скорости и линейного ускорения для
поднимающегося и опускающегося подъемных сосудов при трехпериодной диаграмме угловой
скорости вращения конических барабанов.
60
Угольный портал www.coal.dp.ua
При подъемных системах с неопрокидными скипами применяют пятипериодную или
четырехпериодную диаграмму угловой скорости, а при опрокидных сосудах — семипериодную или
шестипериодную диаграмму. Значение линейных скоростей, ускорений и замедлений при движении
ролика подъемных сосудов по разгрузочным кривым.
61
Угольный портал www.coal.dp.ua
для каната, навитого на коническую часть органов навивки, приближенно
R 2 RK2
J K phKC H , (134)
2
где p - линейная масса подъемного каната, кг/м; hЦ и hKC — длина каната, навитого
соответственно на цилиндрическую и коническую части органов навивки, м; R — радиус навивки
каната на цилиндрическую часть барабана, м; R H и R K — начальный и конечный радиусы
навивки каната на конической части органов навивки, м;
3. ротора
(GD 2 ) P i 2
JP , (135)
4g
где (GD 2 ) P — маховой момент ротора двигателя, Н·м2; i - передаточное число редуктора.
Ориентировочную мощность подъемного двигателя находят по формуле (90). Значение
коэффициента динамического режима р принимают по данным, приведенным в § 51.
На основании формулы (127) определяют вращающий момент подъемного двигателя в
характерных точках диаграммы скорости и строят нагрузочную Диаграмму на двигатель, т. е. диа-
грамму вращающего момента за время одной подъемной операции.
Мощность (кВт) на валу подъемного двигателя в любой момент подъемной операции
M
M X BPX X , (136)
1000 П
где M BPX — вращающий момент подъемного двигателя относительно оси вращения органов
навивки и соответствующий угловой cкорости X , П — к. п. д. передачи; при отрицательном мо-
менте П переносится из знаменателя в числитель формулы (136).
На основании формулы (136) определяют мощность на валу подъемного двигателя в
характерных точках диаграммы угловой скорости и строят диаграмму мощности за время одной
подъемной операции.
62
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.11.3 Особенности кинематики и динамики Диаграммы кинематики и динамики клетевой
подъемной системы с бицилиндроконическими барабанами, построенные в соответствии с
указаниями § 53 и 54, показаны на рис. 51. Если при органах навивки постоянного радиуса и
клетевом подъеме для нагрузочных диаграмм с точки зрения динамики характерны три периода
диаграммы скорости, то при установке с бицилиндроконическим барабаном для тех же условии их
пять (см. рис. 51); период ускоренного вращения барабана до максимальной угловой скорости ωmax c
угловым ускорением ε1, когда поднимающаяся ветвь каната движется с линейным ускорением аП1
=ε1RМ.Ц - а опускающаяся - с ускорением ао1 = ε1Rб.Ц , где RМ.Ц и Rб.Ц — радиусы соответственно
малого и большого, цилиндров. В этот период все движущиеся элементы установки создают
динамическую нагрузку на двигатель. При асинхронном двигателе для уменьшения потерь в реостате
этот период должен быть по возможности коротким, но в пределах, соответствующих допускаемой
перегрузке двигателя;
период вращения барабана с ωmax, когда поднимающаяся ветвь каната, навиваясь на конус
барабана, движется с ускорение
max
aП 2 ( R Б . Ц RМ .Ц ). (137)
t КС
где tкс—время навивки каната на конус.
При этом динамическая нагрузка создается только поднимающейся ветвью каната (подъемный
сосуд, канат, направляющий шкив), остальные элементы установки движутся с равномерной
скоростью;
период движения, когда барабан вращается с ωmax, поднимающаяся и опускающаяся ветви
каната, соответственно навиваясь и свиваясь с большого цилиндра, движутся с равномерной
скоростью. Динамическая нагрузка на двигатель в этот период не создается;
период вращения барабана с ωmax,. когда поднимающаяся ветвь каната, навиваясь на большой
цилиндр, продолжает двигаться с равномерной линейной скоростью, а опускающаяся ветвь, свиваясь с
конуса, движется с замедлением
63
Угольный портал www.coal.dp.ua
max
a 02 ( RM .Ц R Б . Ц ), (138)
t КС
вследствие чего возникает отрицательная динамическая нагрузка, создаваемая опускающейся ветвью
(подъемный сосуд, канат, направляющий шкив);
5) период замедленного вращения барабана до полной остановки с угловым замедлением ε3,
когда поднимающаяся ветвь каната движется с линейным замедлением a П 3 3 RБ .Ц ,а опускающаяся
– c замедлением a о 3 3 RМ . Ц , В этот период создается отрицательная динамическая нагрузка всеми
движущимися элементами подъемной установки.
При подъемной системе с опрокидными сосудами в расчете нагрузочных диаграмм должно
быть учтено нарушение уравновешивания собственных масс сосудов в начале и конце подъемной
операции, когда кузов опрокидного сосуда опирается на разгрузочные кривые.
Статический момент (Н; м) в начале движения подъемных сосудов
k 1 k 1
M CT [(Q П QC Q П pH ) RМ .Ц (k Р QC Q П ) RБ . Ц ]g , (139)
2 2
где kР = 0,65 - коэффициент, показывающий, какая часть собственной массы сосуда, находящегося
на разгрузочных кривых, действует на канаты в начале подъемной операции.
В конце движения подъемных сосудов
k 1 k 1
M CT [(k Р QC Q П ) RБ . Ц (QC Q П pH ) RМ . Ц ]g. (140)
2 2
64
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.12 МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ, ЗАТРАТА ЭНЕРГИИ, К. П. Д. УСТАНОВКИ И
МАШИНЫ
4.12.1Мощность двигателя
Подъемный электрический двигатель должный работать с нагрузкой, при которой в
течение продолжительного времени нагрев его обмоток не превышает допустимых норм.
Двигатель подъемной установки работает в тяжелых условиях с переменным вращающим
моментом и изменяющейся частотой вращения, причем эти величины меняются периодически,
через промежутки времени, равные продолжительности подъемной операции. Поэтому в разные
периоды подъемной операции изменяется количество выделяемой в обмотке двигателя теплоты.
В соответствии с характером нагрузочных диаграмм на подъемный двигатель мощность
его должна удовлетворять: нормальному нагреву средним квадратичным током: допустимым
перегрузкам, которые имеют место как при движении подъемных сосудов, так и в экстренных
случаях. К последним относится выполнение маневров, регулирование длины подъемных
канатов и т.п.
На основании понятия о среднем квадратичном токе вытекает понятие об эквивалентном
усилии двигателя ели при системах с органами навивки постоянного радиуса и эквивалентном
моменте обращение двигателя при системах с органами навивки переменного радиуса.
Эквивалентное усилие (момент) — это абстрактное, постоянное по величине усилие
(момент), действующее беспрерывно, включая и паузу между движениями подъемных сосудов,
и вызывающее такой же нагрев двигателя как имеющие место фактические усилия (моменты) по
погрузочным диаграммам на двигатель.
При подъемных системах с органами навивки постоянного радиуса, статически
уравновешенных, и трехпериодной диаграмме скорости (см. рис. 48, б) эквивалентное усилие
F12 t1 F32 t 2 F52 t 3
Fэкв (141)
Tn,
Знаменатель подкоренного выражения формулы (141)
Тn’= kуд(t1 + t3) + t2 + kntn (142)
где kу.д и kn - коэффициенты, которые учитывают ухудшение условий охлаждение во
время соответственно ускоренного и замедленного движения, а также паузы между движением
подъемных сосудов; по данным акад. М. М. Федорова kу.д = 1 и kп = 0,38 ХЭМЗ рекомендует kу.д
==0,5 и kп =0,25.
При подъемных системах с органами навивки постоянного радиуса без
уравновешивающего и с тяжелым уравновешивающим канатом, когда на протяжении каждого
периода времени подъемной операции изменяются F1 до F2, F3 до F4 и т.д. и при трехпериодной
диаграмме скорости (см. рис. 48, а и в) эквивалентное усилие
t t t
( F12 F1 F2 F22 ) 1 ( F32 F3 F4 F42 ) 2 ( F52 F5 F6 F62 ) 3
Fэкв 3 3 3 (143)
'
Тn
В общем случае для подъема систем с органами навивки постоянного радиуса при любых
диаграммах скорости
Fэкв
F 2
t
(144)
Tn'
Fэкв
M 2
t
(145)
Tn'
Необходимо иметь в виде, что при определении Fэкв (или Мэкв) при механическом
торможении отрицательные усилия (моменты) в подкоренное выражение не вводятся, а при
электрическом торможении — вводятся, так как в первом случае они не способствуют
нагреванию двигателя, а во втором способствуют.
65
Угольный портал www.coal.dp.ua
Отношение максимального движущего усилия при системе с постоянным радиусом
навивки по погрузочной диаграмме (или максимального вращающего момента) к Fэкв (или Мэкв)
называется коэффициентом перегрузки при подъеме
F
k noд max (146)
Fэкв
При асинхронном двигателе kпод < 1,6...1,8, при системе привода с двигателем
постоянного тока kпод <1,8...2.
Кроме перегруза при подъеме имеет место перегруз от экстренных усилий (моментов)
При наличии кулаков максимальные экстренные усилия (моменты) при маневрах могут
быть в следующих случаях:
1) при поднимании верхней груженой клети, когда нижняя, стоит на кулаках,
k 1
Fэкэ [Qc (1 )Qn (q p) H ]g (147)
2
k 1
M экэ [Qc (1 )Qn ]gRk pH g RH (148)
2
k 1
где — коэффициент сопротивления движению одного подъемного сосуда и его области
2
каната;
Rk и RH— соответственно конечный и начальный радиусы навивки;
2) при удлинении каната, когда нижняя клеть с порожними вагонетками поднимается, а
верхняя стоит на кулаках,
k 1
Fэкэ (Qc Qn pH ) g (149)
2
k 1
М экэ (Qc Qn pH ) gRH (150)
2
При отсутствии кулаков или наличии их только на верхней приемной площадке, а внизу
при наличии качающихся площадок и когда при подъеме нижняя порожняя клеть массой Qс
поднимается без вагонеток (при регулировке каната),
k 1
Fэк (Qc m B Qn pH ) g (151)
2
k 1
M эк (Qc m B Qn pH ) gRH (152)
2
где m B — масса порожних вагонеток.
Коэффициент перегруза от экстренных усилий (моментов)
F
k э эк . max (153)
Fэкв
Для асинхронного двигателя допускается кэ < 1,8...2 и для системы привода с двигателем
постоянного тока кэ < 2…2,2.
При системах с органами навивки переменного радиуса кпод и кэ определяют как
отношение соответственно Мmax„ и Мэк.max и Мэкв.
Значение кэ и кпод не должны превышать допустимых значений, причем для соблюдения
этого может возникнуть необходимость в увеличении Fэкв, (или Мекв). Увеличение должно быть
не более 30 % при асинхронном двигателе и не более 40% при системе привода с двигателем
постоянного тока В противиом случае уменьшение кпод и кэ достигается не увеличением Fэкв
(или Мекв), а уменьшением Fmax (или Мmax ) и Fэк.max (или Мэк.max ).В связи с этим может
возникнуть необходимость в уменьшении ускорения а1 (или ε1). Определив Fэкв (или Мекв),
удовлетворяющее условиям допустимого нагревания двигателя током и допустимого перегруза
при подъеме и от экстренных усилий, находим эквивалентную мощность (кВт) подъемного
двигателя:
при системах с органами навивки постоянного радиуса
66
Угольный портал www.coal.dp.ua
Fэкв v max
N экв (154)
1000 n
то же, переменного радиуса
M экв wmax
N экв (155)
1000 n
Строительная мощность подъемного двигателя устанавливается увеличением Nэкв к
ближайшей мощности, по каталогу, причем ее рекомендуется брать на 10-15 % больше
эквивалентной.
67
Угольный портал www.coal.dp.ua
k mT 1000W k mT W
Wт (161)
3600 д c Qn 3,6 д c Qn
68
Угольный портал www.coal.dp.ua
Полезная мощность (кВт) для подъема 1 т груза
1000 Hg Hg
Nn (165)
1000T T
Полезный расход энергии (кВт -ч) за одну подъемную операцию в течении Т (с) на
подъем 1 т груза
Hg
WП N П Т T 0.00272 H (166)
3600T
К.п.д. подъемной установки (без учета потерь в электросети)
W
y n (167)
WT c
К.п.д. подъемной машины будет больше к.п.д. установки, так как при этом не
учитываются сопротивления в стволе, направляющих шкивах, и жесткость каната, т.е.
ηмаш=kηв (168)
70
Угольный портал www.coal.dp.ua
Поэтому, когда с увеличением частоты вращения момент снова достигнет значения М1”,
выводят следующую ступень и работают при сопротивлении реостата R5. Эти переключения
выполняют до тех пор, пока все сопротивление реостата будет выведено из цепи ротора
(двигатель работает на самой пологой — естественной характеристике).
После выключения всех ступеней реостата вращающий момент двигателя уменьшается
до совпадения со статическим моментом сопротивления системы и следует за всеми
изменениями его (точка А).
Диаграмма скорости подъема в период ускоренного движения выполняется путем вывода
в определенные моменты времени из цепи ротора ступеней реостата. Машинист в этот период
наблюдает за показанием, амперметра (ток в цепи статора пропорционален вращающему
моменту двигателя), стремясь удержать колебание тока в заданных пределах.
Управление двигателем в период ускоренного движения может быть автоматизировано.
Ступени реостата последовательно автоматически шунтируются, причем продолжительность
работы на каждой ступени обеспечивается соответствующей настройкой реле времени.
При равномерном движении с максимальной расчетной скоростью движения сосудов все
ступени реостата выключены, чему соответствует естественная характеристика двигателя. Если
при равномерном движении необходима скорость, меньшая максимальной расчетной, реостат к
концу периода ускоренного движения полностью не выключается, причем для поддержания по-
стоянного ее значения при изменяющемся статическом моменте (неуравновешенная подъемная
система) приходится переходить на новую характеристику двигателя, обеспечивающую
движение с заданной скоростью. Особые трудности в управлении возникают при малых
нагрузках, когда для получения скоростей движения, меньших максимальной, приходится
71
Угольный портал www.coal.dp.ua
работать на характеристиках, при которых малейшее изменение статического момента вызывает
значительные изменения частоты вращения двигателя. В этом случае для получения устойчивой
скорости движения подъемный двигатель необходимо нагружать, применяя механическое
торможение подъемной машины.
В период замедленного движения требуется особенно точное соблюдение заданного
скоростного режима. Нарушение его ведет к преждевременной остановке, или переподъему. В
этот период движения момент сопротивления (усилие) имеет небольшие положительные или
отрицательные значения. В первом случае точное соблюдение расчетного режима движения
затруднительно, так как двигатель работает при включенном реостате, а нагрузка на него
переменна. Кроме того, если при подъеме расчетного груза в период замедления имеют место
положительные усилия (двигательный режим), то при меньшей нагрузке могут возникнуть
отрицательные усилия, и для соблюдения того же скоростного режима необходимо применять
торможение. Поэтому машинисту подъема в зависимости от нагрузки приходится использовать
то один, то другой способ управления, что является серьезным недостатком данной подъемной
системы. При отрицательном моменте сопротивления (усилии) системы в период замедленного
движения работают с применением механического или электрического торможения. Здесь также
имеются трудности в управлении, связанные с переменной нагрузкой на машину.
Г е н е р а т о р н ы й р е ж и м (рекуперативное торможение) основан на том, что
асинхронный двигатель при частоте вращения ротора выше синхронной становится
генератором, отдающим энергию в электрическую сеть. Если в двигательном режиме
вращающий момент совпадает с направлением движения, то в генераторном режиме он
направлен против движения, т. е. становится тормозным моментом. Рекуперативное торможение
можно применять в случае, когда опускающийся подъемный сосуд нагружен больше, чем
поднимающийся, и при частоте вращения двигателя выше синхронной; при этом максимальная
скорость подъема превышает расчетную на 3—5 %. В начале замедленного движения двигатель
отключается от сети и машину останавливают механическим тормозом.
При работе асинхронного двигателя в генераторном режиме (см. рис. 54) тормозной
момент двигателя возрастает с увеличением частоты вращения ротора. Введение сопротивления
реостата в цепь ротора вызывает чрезмерное увеличение скорости спуска груза; во избежание
этого ротор в генераторном режиме замыкается накоротко.
Практически рекуперативное торможение осуществляется следующим образом.
Машинист оттормаживает машину, которая под действием опускаемого груза приходит в
движение. При этом рукоятка управления по мере возрастания скорости перемещается
машинистом в направлении движения машины так, чтобы при достижении синхронной частоты
вращения ротор двигателя был замкнут накоротко (крайнее положение рукоятки). После того
как частота вращения ротора станет больше синхронной, развиваемый двигателем тормозной
момент начнет увеличиваться, а ускорение опускаемого груза уменьшаться. Когда тормозное
усилие F (или момент М) двигателя станет равным статическому усилию Fст (или моменту
Мст). движущейся подъемной системы, то в соответствии с формулой (169) ускорение а
системы станет равным нулю, и она будет двигаться с равномерной скоростью, определяемой
ординатой точки С (см. рис. 54). Если бы в ротор двигателя было включено сопротивление
реостата, соответствующее, например, характеристике КЗ, то при том же тормозном моменте
двигатель работал бы с чрезмерно большой частотой вращения, определяемой ординатой точки
Р, что недопустимо. Поэтому в генераторном режиме ротор при синхронной частоте вращения
автоматически замыкается накоротко.
Рекуперативное торможение по сравнению с механическим имеет преимущества, так как
при нем тормозной момент, развиваемый двигателем, автоматически приспособляется к
движущей силе опускающегося груза, что обеспечивает устойчивое значение скорости
движения сосудов; не изнашиваются тормозные колодки; энергия опускаемого груза
превращается в электрическую и ч отдается в сеть.
Т о р м о же н и е п р о т и в о в к л ю ч е н и е м осуществляется перемещением
рукоятки управления в направлении, противоположном движению машины. При этом
магнитное поле статора будет вращаться в направлении, противоположном вращению ротора
подъемного двигателя, поэтому возникает тормозной по отношению к подъемной системе
72
Угольный портал www.coal.dp.ua
вращающий момент.
В область торможения противовключением попадают устойчивые части механических
характеристик при большом сопротивлении реостата в цепи ротора (см. 34).
Так как при торможении противовключением только первые две-три ступени реостата
обеспечивают устойчивые характеристики двигателя, то регулирование тормозного момента
двигателя будет грубым.
В связи с грубым регулированием тормозного момента двигателя, необходимостью
особой внимательности машиниста при остановке машины, затратой энергии в реостате
торможение противовключением не получило широкого распространения.
Д и н а м и ч е с к о е т о р м о ж е н и е осуществляется отключением статора от сети
переменного тока и питанием его постоянным током при замкнутом накоротко или на пусковой
реостат роторе. При этом статор образует неподвижное в пространстве магнитное поле, которое
индуктирует во вращающемся роторе переменный ток. Взаимодействие этого тока с магнитным
полем статора создает тормозной момент, который можно регулировать изменением величины
постоянного тока и сопротивления реостата в цепи ротора.
При соединении обмоток статора в звезду постоянный ток подают в две фазы обмоток, а
третья свободна.
Механические характеристики двигателя при этом торможении (см. рис. 54) по своей
форме напоминают характеристики двигательного режима и отличаются от последних тем, что
они начинаются в точке, соответствующей неподвижному ротору и величина максимального
момента двигателя зависит от изменения постоянного тока в статоре, возрастая при увеличении
тока. Если в обмотках статора протекает постоянный ток, равный номинальному переменному
току двигателя, то максимальный тормозной момент его будет приблизительно равен
номинальному моменту двигателя. Для получения максимального тормозного момента, равного
двухкратному номинальному моменту двигателя, необходимо, чтобы величина постоянного
тока была примерно в 2 раза больше номинального переменного тока в двигательном режиме.
Величина тока в статоре а следовательно, и тормозной момент ограничиваются допустимым
нагревом обмоток.
Механические характеристики в режиме динамического торможения (см. рис. 54) имеют
такие недостатки: 1) наличие неустойчивой части, на которой работа - двигателя возможна при
моменте сопротивления, превышающем максимальный момент двигателя, а также при
неправильном управлении во время замедления, когда машинист закорачивает ротор двигателя
без выдержки времени; в последнем случае тормозной момент двигателя будет меньше
требуемого, а поэтому частота вращения его ротора будет увеличиваться; 2) мягкость
характеристик при работе на больших скоростях с большим сопротивлением реостата в цепи ро-
тора.
Для устранения этих недостатков необходимо обеспечить увеличение тока возбуждения
статора при возрастании тока в роторе, т. е. компенсировать возрастающий магнитный поток
ротора. Это производится автоматически в функции частоты вращения ротора. Механические
характеристики получаются жесткими и поэтому при изменении нагрузки частота вращения
двигателя изменяется в небольших пределах.
Динамическое торможение дает возможность получить любое устойчивое значение
частоты вращения в пределах от 100 % и примерно до 1 % номинальной, что весьма важно при
спуске людей и грузов на пониженных скоростях.
Асинхронный двигатель применительно к подъемным установкам должен удовлетворять
следующим требованиям: кратность максимального момента по отношению к номинальному не
менее 2,0 ... 2,3; усиленная изоляция обмоток статора и ротора; прочность ротора должна
обеспечить возможность увеличения номинальной частоты вращения до 50 %.
На подъемных установках применяют асинхронные двигатели серий АК, АКН, ДАФ при
напряжении 6 кВ.
Применение одиночного асинхронного подъемного двигателя рекомендуется при
мощности до 1200 кВт. Это ограничение вызвано затруднениями в изготовлении
пускорегулирующей аппаратуры мощных двигателей. При мощности асинхронного привода до
2200 кВт применяют два двигателя, работающие на общий вал подъемной машины.
73
Угольный портал www.coal.dp.ua
При асинхронном электроприводе затрудняется полная автоматизация работы
подъемных. установок из-за мягких характеристик его, когда включены ступени реостата.
С развитием силовой полупроводниковой техники совершенствование асинхронного
привода идет в направлении применения каскадных схем и частотного регулирования.
В системе асинхронно-вентильного каскада (АВК) для плавного регулирования частоты
вращения подъемного двигателя в обмотку ротора его вводится противо - з. д. с, согласованная с
напряжением ротора по фазе и частоте. Источником противо - э. д. с. является инвертор на
тиристорах, который рекуперирует в сеть энергию скольжения ротора при регулировании
частоты вращения в двигательном режиме и в режиме динамического торможения.
Система АВК обеспечивает плавное регулирование скорости, более экономична по
сравнению с релейно-контакторной системой, но имеет более высокую стоимость.
При частотном регулировании асинхронного привода частота вращения подъемного
двигателя в периоды замедления и дотягивания регулируется изменением частоты тока. Для
этой цели используют регулируемые тиристорные преобразователи низкой частоты.
Частотное регулирование обеспечивает высокую управляемость, экономичность и
надежность асинхронного привода.
С применением каскадных схем и частотного регулирования возрастает надежность
автоматического управления асинхронным, приводом.
Привод с двигателем постоянного тока
Привод системы Г—Д (генератор—двигатель), как показано на рис. 55, состоит из
подъемного двигателя постоянного тока М2 с независимым возбуждением и
преобразовательной группы, в которую входят двигатель М1 (асинхронный или синхронный),
генератор Г с независимым возбуждением для питания двигателя М2, возбудитель В, подающий
ток в обмотки возбуждения ОВПД двигателя М2 и ОВГ генератора Г. Кроме того, на рис. 55
показаны: ОВВ — обмотка возбуждения возбудителя В; АУ — аппарат управления, связанный с
рукояткой управления для изменения частоты и направления вращения; ВМ — масляный
выключатель; ПМ — подъемная машина.
Преобразовательная группа работает как во время подъемных операций, так и во время
пауз между ними.
Вращающий момент двигателя пропорционален магнитному потоку Фд и току Iя в якоре.
Частота вращения двигателя М2
EГ I R
n Я Я (170)
C Д ФД C ДФД
где ЕГ — э. д. с. генератора Г; IяRя — падение напряжения в цепи якорей М2 и Г; Rя —
сопротивление цепи якорей; СД — коэффициент, зависящий от конструкции обмоток и
имеющий постоянное значение для данного двигателя.
Из возможных способов регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока в
системе Г-Д принят наиболее совершенный и экономичный, основанный на изменении э. д. с
генератора Г.
Управление двигателем М2 производится при помощи реостата аппарата управления АУ
изменением тока возбуждения генератора Г, что вызывает изменение э. д. с. на щетках
последнего, а следовательно, и напряжения на щетках двигателя М2.
77
Угольный портал www.coal.dp.ua
Рис. 58. Реверсор РВМ: а — общий вид; 6 — силовая цепь; в — цеп управления
78
Угольный портал www.coal.dp.ua
79
Угольный портал www.coal.dp.ua
ротор двигателя накоротко. Аналогично при помощи контактора Н происходит управление
двигателем при перемещении рукоятки управления в направлении «Назад». Блок-контакты В и Н
необходимы для блокировок, исключающих возможность одновременного включения обоих
реверсирующих контакторов, а блок-контакты К1 и К2 не допускают одновременное включение двух
и более ступеней реостата.
В качестве программных и регулирующих аппаратов в схемах управления электроприводом
постоянного тока системы Г—Д, регуляторов хода, ограничителей скорости, динамического тормо-
жения, управления тормозами применяют бесконтактные сельсинные командоаппараты.
Бесконтактные аппараты по сравнению с контактными более совершенны' отсутствуют
контактные элементы в цепи управления, обеспечиваются бесступенчатое плавное управление и
высокая надежность.
В схемах автоматического управления подъемными машинами бесконтактные
командоаппараты выполняют с сельсином, служащим потенциалом-регулятором, или с
индукционным датчиком угла поворота. Вторичное напряжение на
выходе сельсина (рис. 61) зависит от угла поворота φ между
однофазной обмоткой возбуждения и электрической осью двух фаз
вторичной обмотки сельсина. При φ= 90° однофазное напряжение
максимально а при φ= 0° оно равно нулю. На этой зависимости
выходного напряжения от угла поворота ротора и основано
использование сельсина в качестве командоаппарата управления.
Напряжение на выходе сельсина выпрямляется мостом В.
Рис.61. Схема сельсинного Станции управления подъемных машин представляют собой
командоаппарата открытые панели из изоляционных плит, на которых смонтированы
контакторы, реле и вспомогательная аппаратура. Выпускаются также
станции реечного исполнения (без изоляционных плит). Реечные станции управления обладают
рядом преимуществ: хорошей обозреваемостью с любой стороны; возможностью быстрой замены
вышедшего из строя аппарата; меньшей массой на 25 ... 30 % по сравнению со станциями из плит;
значительно более простым изготовлением. Станции управления машин с асинхронным приводом
подразделяются на статорные, роторные и динамического торможения.
80
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.14 Тормоза
81
Угольный портал www.coal.dp.ua
Рис. 63. Исполнительный орган тормоза с поступательным перемещением колодок
Исполнительный орган тормоза с поступательным перемещением колодок больших подъемных
машин НКМЗ (рис. 63) состоит из поступательно перемещаются тормозных балок 1 с пресс-массовыми
колодками 2, стоек 3, разрезной тяги 4 с регулирующей гайкой 5, тянул 6, рычагов 7.
С поводом тормоза исполнительный орган связан штангой 8, при движении которой вверх
происходит затормаживание машины, так как балки 1 с. пресс-массовыми колодками 2 прижимаются к
тормозному ободу 9. При растормаживании балки 1 отходят от обода 9 за счет неуравновешенности масс
рычажной системы и элементов тормозного привода. Регулирование зазора между колодками 2 и ободом
9 вырабатывается упорами 10 и 11 и стойкой 12.
Исполнительный орган тормоза многоканатных подъемных машин (рис.64) состоит из
поступательных тормозных балок, которые перемещаются, 1 с пресс-массовыми колодками 2,
вертикальных балок 3, шарнирно связанных между собою тягой 4. Стойка 5 необходимая для
равномерного зазора по дуге обхвата колодками тормозного обода. Для равномерного отхода тормозных
колодок от тормозного обода имеются регулированные упоры 6. С поводом тормоза исполнительный
орган через угловой рычаг 7 соединяется с помощью тяги 8.
82
Угольный портал www.coal.dp.ua
Привод тормоза НКМЗ (рис. 65) имеет рабочий цилиндр 2 с поршнем 1 и предохранительный
цилиндр 12 с поршнем 7, к штоку 11 которого подвешен тормозной груз 14. На цилиндре 12 имеются
буферная пружина 13. С помощью главного рычага 6 через шарниры 4 и 6 осуществляется связь с
поршнями 1 и 7, а через шарнир 3 — с штангой исполнительного органа тормоза. Распорной стойкой 5
фиксируется рычаг 6 в приостановленном состоянии на время ремонта привода тормоза. Выключатель 9
необходимый для автоматического предупредительного торможения при недопустимом снижении
давления воздух в цилиндре 12. Тормоз снабжен защитой, которая не допускает его работу при большом
зазоре между колодками и ободом, что имеет место в связи с износом колодок. Все элементы привода
тормоза смонтированы на раме 10, установленной на фундаменте.
При рабочем торможении в цилиндр 2 через регулятор давления подается сжатый воздух и
поршень 1 поднимается. При этом рычаг 6 возвращается относительно шарнира 8, находящегося в
верхнем положении в связи с тем, что цилиндр 12 заполнен сжатым воздухом. Чем выше поднимается
поршень 1 в цилиндре 2, тем более будет тормозное усилие на тормозной обод. Оттормаживание
достигается выпуском сжатого воздуха из цилиндра 2 в атмосферу.
При предупредительном торможении, которое вырабатывается или машинистом, или
автоматически под действием одного из аппаратов защиты подъемной установки (см. 64), сжатый
воздух подается в цилиндр 2, поршень 1 поднимается и при избыточном давлении 0,2...0,25 МПа
происходят первая степень торможения.
Одновременно с помощью электропневматического клапана сжатый воздух выпускается из
цилиндра 12 в атмосферу и груз 14 опускается. В связи с этим рычаг 6 возвращается относительно
шарнира 4 и осаждает поршень 1 на амортизационную воздушную подушку в цилиндре 2. При этом под
действием груза 14 наступает друга степень торможения. Оттормаживание достигается впуском сжатого
воздуха в цилиндр 2, отчий груз 14 поднимается вверх.
84
Угольный портал www.coal.dp.ua
Регуляторы давления необходимые для регулирования величины тормозного момента при рабочем
торможении. Регуляторы давления РДУ предназначенные для местного, дистанционного и
автоматического управления тормозными системами с пневматическими поводами всех типов и могут
иметь вертикальное (РДУ-1) ли горизонтальное (РДУ-2) выполнение. В взрывобезопасном выполнении
(РДВП) их применяют для тормозов с грузовыми и пружинными гидроприводами.
В регуляторе давления РДУ (рис. 69) сжатый воздух из воздухосборника через фильтр 1 и
отверстие 2 подается в надзолотниковую камеру управления 9. При торможении увеличивается ток в
катушке электромагнита 8. Подпружиненный сердечник 7, что есть одновременно якорем
электромагнита 8, перекрывает в том или другому степени (в зависимости от величины тока в катушке
электромагнита 8) выходное отверстие сопла 4. Давление в надзолотниковой камере 9 растет, золотник 5
перемещается вниз, соединяя воздухосборник с цилиндром рабочего тормоза (прямая перестановка
золотника). С ростом давления в цилиндре растет давление в подзолотниковой камере 12, куда воздух
попадает через отверстие 10. При выравнивании давлений в надзолотниковой и подзолотниковой
камерах золотник под действием пружины 11 возвращается в нейтральное положение (обратная
перестановка золотника).
При оттормаживании уменьшается ток в катушке электромагнита 8. Сердечник 7 под действием
пружин поднимается. При этом давление в надзолотниковой камере падает, в то время как в
85
Угольный портал www.coal.dp.ua
подзолотниковой камере оно равняется давлению в цилиндре тормоза.
86
Угольный портал www.coal.dp.ua
88
Угольный портал www.coal.dp.ua
Dб
M т 1,2 M cт 1,2 g (Qc pH ) (173)
2
при подъеме с бицилиндроконическими барабанами
Dб ц
Mт 1,2 g[Qc p ( H h мц hкс )] (174)
2
где hмц и hкс— длина навитого каната соответственно на малом цилиндре и конусе; Dбц — диаметр
большого цилиндра.
3. При включении предупредительного торможения должно быть обеспеченное замедление
системы a т 1,5 м/с2 при спуске расчетного груза и a т 5 м/с2 при подъеме расчетного груза:
при постоянном радиусе навивки замедление (м/с2)
F Fct max
aт t (175)
Dб
mп
2
при переменном радиусе навивки угловое замедление (рад/с2) барабанов
M M ct max
т t (176)
j
где мп и j — соответственно приведенная масса к окружности навивки каната и приведенный к оси
обращения органов навивки момент инерции частей подъемной установки, которые двигаются.
Перед вторым слагаемым числителя в выражениях (175) и (176) знак плюс принимается при
подъеме груза и знак при спуска.
4. В установках с шкивами трения замедление, создаваемое рабочим или предупредительным
торможением, не должно превосходить величины, обусловленной возможностью проскальзывания
каната на шкиве.
Наиболее возможное скольжение каната в режиме торможения при спуске груза Qп,: замедление
при этом определяется на основании формулы (111).
Величину замедления, вычисленную по формуле (175), для установок сo шкивами трения
необходимо проверить на спуске груза по формуле (111), причем aT a3 max
Тормозной момент (Н·г), создаваемый с помощью двух паров тормозных колодок,
Мт=2·n·g·QTг·i·f·η·RT (177)
где п — количество тормозных поводов; 0,. г — масса тормозного груза; i — передаточное отношение
рычагов тормоза; — коэффициент трения между колодками и ободом; = 0,35 для деревянных и 0,3 для
пресс-массовых колодок; = 0,90— к.п. д. рычажной системы тормоза; — радиус тормозного обода.
При исполнительном органе с поступательным перемещением колодок (см. рис. 65) и двух
поводах,
l l
M T 4 gQT г 1 3 fRT (178)
l2 l4
Подставляя в формулу (177) максимальное значение тормозного момента по ПТЭ и решая
полученные уравнения относительно QTГ, находят необходимую массу тормозного груза, который
удовлетворяет требованиям ПТЭ в отношении предупредительного торможения.
Тормозной момент, создаваемый поршнем цилиндра рабочего торможения тормоза НКМЭ (см.
рис. 65),
DT2 l l
M TP 4п p B 1 3 fRT (179)
4 l1 l 2 l 4
где Dтц — диаметр поршня цилиндра рабочего торможения;
рB — давление в цилиндре рабочего торможения.
89
Угольный портал www.coal.dp.ua
Направления обращения винтов противоположные, отчая одна гайка перемещается вверх, а другая
вниз. При этом стрелки, укрепленные на рощицах, указывают на шкале место пребывания сосудов в
стволе. Механические указатели глубины не обеспечивают точных указаний и потому в данное время
они не изготовляются.
Электрические указатели глубины не имеют механической связи с коренным валом подъемной
машины. Они обеспечивают высокую точность определения места пребывание сосуда в стволе.
Применение получили сельсинные указатели глубины, устанавливаемые на пульте управления.
В сельсинном указателю глубины УГС-4 (рис. 72) сигнал от сельсина-датчика, механически
связанного с валом подъемной машины, поступает на сельсин-приемник 1. Последний передает
обращение кольцевой шкале точного отсчета 2 через пар/шестерен z1 и z2 с передаточным отношением
1:1. Через систему шестерен z1-z9 с передаточным отношением 1:100 обращение передается также
визирю грубого отчета 3. Конечным и другим контролируемым положениям сосудов соответствует
совпадение меток на визире, кольцевой и неподвижной 4 шкалах. Метки наносят цветными
карандашами. Визирь грубого отчета за цикл подъема производит не более одного оборота, а кольцевая
шкала точного отсчета — не более 100 оборотов. С визиром связаны две стрелки 5, что разрешают
наблюдать начало перехода машины на замедление. Котрольная лампа 6 сигнализирует о последнем
обороте шкалы точного отсчета. По окружности шкалы установленные лампы подсвечивания 7.
Для обеспечения в необходимых случаях раздельного показания положения правой и левой
сосудов на пультах управления двухбарабанных машин и машин с разрезным барабаном имеется два
указателя глубины с поводом соответственно от заклиненного и переставного барабана (от переставной
части барабана).
Скоростемеры показывают величину скорости в любой момент движения подъемных сосудов и
записывают диаграмму изменения ее.
Скоростемеры бывают механические, имеющие непосредственную связь с коренным валом
подъемной машины, и электрические, не имеющие такой связи.
На подъемных машинах старых выпусков применяют механические ртутно-поплавковые
скоростемеры СШ-1. От коренного вала подъемной машины через ременную передачу приводится у
обращения система трех соединенных между собою трубок, в которых помещенная ртуть.
Центробежными силами ртуть вытесняется из средней трубки в крайние. При этом поплавок, который
находится в средней трубке, через систему рычагов приводит в движение стрельцу прибора и перо
записывающего устройства. Последнее вверчивает на бумагу диаграмму скорости подъема.
90
Угольный портал www.coal.dp.ua
Скоростемеры СШ-1 недостаточно чувствительны к маленьким скоростям, имеют ненадежную
ременную передачу. До некоторой степени эти недостатки устранялись заменой ртутного привода
скоростемера сельсинным. Однако скоростемеры СШ-1 не отвечают требованиям автоматизации
подъемных установок и потому изготовление их прекращен.
На пультах управления современных подъемных машин устанавливают электрические
скоростемеры, в качестве которых применяют самопишущие вольтметры. Вольтметр получает питание
от измерительного тахогенератора. Так как тахогенератор оборачивается от коренного вала подъемной
машины, его исходная э.д. с. пропорциональная соответствующей действительности скорости подъема.
Поэтому шкала вольтметра отградуирована в м/с. Ось подвижной части измерительного прибора
(рис 73) соединенная с несущим рычажком 1, к которого прикрепленная металлическая трубка 2. Один
конец трубки опущенный в чернильницу 3, а на другом концы посаженный капилляр 4 стрельцы 5
Стрельца показывает величину скорости в м/с, а капилляр записывает на бумажной ленте диаграмму
скорости в процессе записи -лента с помощью лентопротяжного механизма равномерно перематывается
на приемную кассету.
Аппараты программированного управления и защиты
Аппарат задачи и контроля хода АЗК предназначенный для управления подъемными машинами и
контроля их работы
Аппарат выполняет следующие функции: выдает импульсы в контролируемых точках пути
движения подъемных сосудов для соответствующих переключений в схеме автоматического управления;
задает программу хода подъемной машины на максимальной и пониженной скоростях; осуществляет
91
Рис. 74. Структурная схема АЗК-1:
1 – входной вал; 2 – шкаф с приводом аппарата; 3 и 4 – блоки программирования БМП-1 и БПП-
1; 5 – редуктор привода аппарата; Угольный
6 – ограничитель скорости ЭОС-2; 7 и 8 – реле контроля
портал www.coal.dp.ua
вращения РКВ-1; 9 и 10 – блоки сельсиов-датчиков и тахогенераторов; 11 и 12 – блоки этажных
выключателей; 13 и 14 – корректирующие устройства; 15 и 16 – редукторы программных
устройств; 17 и 18 – программные устройства; 19 – линии связи с указателями глубины
контроль фактической скорости во всех периодах движения; преобразовывает вращение вала подъемной
машины в электрические импульсы для измерения пути сельсинными указателями глубины;
обеспечивает защиту от переподъема; производит корректировку элементов аппарата в соответствии с
положением подъемных сосудов в стволе при перестановке барабанов, при проскальзывании канатов
относительно многоканатного шкива трения; компенсирует ошибки при вытяжке каната и сносе
футеровки; контролирует целостность кинематических цепей от подъемной машины и своих
собственных.
Аппарат имеет симметричную конструкцию с раздельной независимой синхронизацией своих
обоих, что следит, частей
При такой схеме одна часть аппарата в процессе перестановки барабана синхронизируется с
«своей» сосудом в стволе, при вытяжке каната и сносе футеровки барабана происходит синхронизации
каждой части аппарата в отдельности, при многоканатных установках обе части аппарата
синхронизируются также раздельно.
Аппарат непосредственно причитается к коренному валу машины со стороны или редуктора
барабана с помощью передающего вала.
Аппарат АЗК-1 (рис. 74) состоит из шкафа с поводом, блока программирования при разъездах на
максимальной скорости БПМ-1, блока программирования при разъездах на сниженной скорости БПП-1,
двух реле контроля обращение РКВ-1 и электрического ограничителя скорости ЭОС-2.
От редуктора привода аппарата обращения передается на валы блоков этажных выключателей, на
блоки сельсинов - датчиков и к тахогенераторам контроля обращение.
Этажными выключателями подаются импульсы в контролируемых точках пути движения по
подъемных сосудов. В каждом блоке имеется 20 этажных выключателей, часть из которых отрабатывает
при правом, а часть при левом обращении входного вала АЗК. Этажный выключатель, который сработал,
остается включенным и возвращается в исходное положение при обратном направлении обращения
входного вала АЗК; каждый этажный выключатель имеет два контакта - замыкающий и размыкающий.
В блоке сельсинов - датчиков и тахогенератора имеется два сельсина-датчика, один из которых
служит датчиком пути скорости, а другой – для подачи сигналов сельсину-приемнику указателя глубины
УГС-4.Тахогенератор подает сигналы на реле контроля целостности АЗК. Корректирующие устройства
приводят в соответствие положение механизмов управления А3К и сельсинных указателей глубины с
положением сосудов в стволе. Коррекция вырабатывается после установки подъемного сосуда на
верхней приемной площадке. Асинхронный двигатель корректора для устранения влияния выбега ротора
снабженный электромагнитным тормозом. Нормально двигатель приостановлен. При коррекции его
растормаживают, и обращение двигателя передается через систему передач на исходный вал привода
АЗК.
Блоки программирования осуществляют регулирование ускорения и замедление подъемной
машины при разъездах на максимальной (БПМ) и на пониженной (БПП) скоростях. Блоки одинаковые по
конструкции и состоят из редуктора и программного устройства. Редуктор передает обращение
программному устройству, которое включается электромагнитной муфтой только на периоды
ускоренного и замедленного движения сосудов.
Программное устройство состоит из двух профилированных дисков, двух сельсинных
командоаппаратов и четверых конечных микровыключателей. Один профилированный диск со своим
командоаппаратом задает программу при движении вперед, а другой — при движении назад, причем
каждый диск профилирован так, что одна его половина задает программу ускорения, а вторая —
замедление (рис 75). Программное устройство включается электромагнитной муфтой от импульса
этажного ли выключателя от датчика в стволе, а отключается своим конечным микровыключателем.
Реле контроля обращение РКВ-1 предназначено для контроля целостности кинематической цепи
от вала подъемной машины к валу редуктора программного устройства. При неисправностях этой цепи
92
Угольный портал www.coal.dp.ua
реле отрабатывает, вызывая предупредительное торможение.
Для защиты от превышения скорости в периоды ускоренного, равномерного и замедленного
движения в комплексе АЗК примененный электрический ограничитель скорости.
На подъемных машинах старых выпусков, не оборудованных аппаратами АЗК, применяют
регуляторы подъема (рис 76).
Вал 1 такого регулятора приводится в обращении от вала подъемной машины. Через зубчатую
2 и червячную 3 передачи обращения передается на профилированный диск 4 заклиненные барабаны
подъемной машины, а через передачи 5, 6 и 7 — на такой же диск 8 переставного барабана. Расцепное
устройство 9 разрешает отключить профилированный диск 8 при перестановке барабана. Сельсины-
датчики 10 указателя глубины приводятся во вращение непосредственно от червячного вала регулятора,
как показано на рис 76, или через ускоряющую передачу.
На каждом диске закреплены контролирующие профили 11. Профилированные диски
оборачиваются при походке «Вперед» в одном направлении, при походке «Назад» - в противоположном.
Положению подъемных сосудов в стволе отвечает определенный угол поворота дисков.
От контролирующих профилей приводятся в действие: конечные выключатели подачи импульса
на отключение подъемного двигателя в конце замедленного движения; конечные выключатели защиты
от переподъема; регуляторы ограничения скорости РОС-5914 (РОС-5912) для защиты от превышения
заданной скорости при равномерном движении и замедлении; сельсинный командоаппарат
автоматического управления, являющийся датчиком заданной скорости в период замедления (при
асинхронном поводе); сельсинные командоаппараты программного регулирования хода (при двигателях
постоянного тока).
Когда один из подъемных сосудов находится вблизи приемной площадки, напряжение в обмотке
синхронизации соответствующего сельсина (например 3) близко к нулю, нарушение другого его
сельсина 4 отключен дорожным выключателем 7. Величина контролируемой скорости определяется
напряжением согласующего элемента блока моделирования, который согласует, моделирование,
пропорциональным минимальным значением на зажимах обмотки синхронизированного сельсина-
датчика3 растет пропорционально контролируемой скорости и при повороте ротора его на
50...70°дорожный выключатель отключит нарушение сельсина в момент окончания ускоренного
движения и включит на вход блока моделирование постоянное напряжение уставки 20, что отвечает
задаче максимальной скорости. В начале замедления дорожный выключатель отключит постоянное
напряжение и включит обмотку возбуждения сельсина-датчика4, ротор которого в этой точке
выставленный на угол 50...70.° В меру приближения сосуда к приемной площадке напряжение на
зажимах обмотки синхронизации сельсина4 снижается пропорционально контролируемой скорости и
близ площадки встанет близким к нулю, который отвечает минимальной контролируемой скорости. При
обратном движении сосудов работа устройства аналогична.
97
Угольный портал www.coal.dp.ua
100
Угольный портал www.coal.dp.ua
Здание одноканатных подъемных машин имеет зал и подвал. Компоновка некоторых малых
машин не требует подвального помещения. Машинный зал многоканатных установок располагается на
копре.
При системе Г — Д зал делится на два помещения: для подъемной машины и для
преобразовательной группы.
В машинном зале размещают органы навивки, редуктор, двигатель, распределительное
устройство, реверсор, пульт управления, в подвале — роторную магнитную станцию, ящика
сопротивления, аккумуляторные батареи аварийного освещения.
В стене здания имеется монтажный прорез шириной на 1,2...1,5 м и высотой на 0,5 м больше
диаметра органов навивки канатов.
В здании подъемной машины для монтажных и ремонтных работ имеется подъемный кран
грузоподъемностью 15 т при диаметре барабана до 4 м включительно и 20 т — при диаметре больше 4 м.
В здании должно быть рабочее и аварийное освещения. Рабочее освещение осуществляется от
сети 220 В, аварийное — от аккумуляторных батарей напряжением 12 В. При ремонтах дополнительное
освещение осуществляют переносными лампами напряжением 12 В.
Температура в дома должный быть не низшее 12°С и поддерживается зимой с помощью
центрального отопления. Дом подъемной машины должный быть обеспечен противопожарными
средствами.
Для каждой подъемной установки необходимо иметь: паспорта подъемной машины и редуктора,
схему тормоза, принципиальную и монтажную схемы коммутации, инструкцию для машиниста
101
Угольный портал www.coal.dp.ua
подъемной установки, схемы парашютных устройств, прошнурованные журналы: «Книга осмотра
подъемной установки», «Книга осмотра подъемных канатов и их затраты» и «Книга приема и сдачи
изменений». В машинном зале в рамке под стеклом вывешивается инструкция для машиниста,
принципиальная электрическая схема управления, схемы тормоза и парашютных устройств.
Подъемная установка находится в ведении главного механика шахты. К машинистам подъемных
установок (операторам) предъявляются определенные требования, которые касаются стажа их работы на
шахте, медицинского осмотра, сдачи испытаний на право управления подъемной машиной и стажировка
по специальности. В обязанность машиниста входит
прием — дача изменения, управление, отход и надзор за машиной.
О приеме — сдачи изменения извещают ствольного и рукоятчика, при этом машину
затормаживают, выключают высоковольтное распределительное устройство, после чего машинисты
осматривают машину и расписываются о приеме — сдачи изменения в журнале. О замеченных
неисправностях сообщают горному диспетчеру. Причины повреждений и меры по их устранению
главный механик шахты обязанный записать в «Книгу приема и сдачи изменений».
На всех посадочных площадках и в машинном зале должны быть вывешены объявления, в
которых указываются: фамилия лица, отвечающего за спуск и подъем людей, условная пометка сигналов,
число людей, которые одновременно помещаются в клети, расписание подъема и спуска людей.
Каждый непонятный сигнал должный быть воспринятый машинистом как сигнал «Стоп», после
чего он выясняет причины неясного сигнала. Во время спуска — подъема людей кроме очередного
машиниста присутствующий второй машинист, в обязанности которого входит наблюдение за подъемом
и спуском и принятие необходимых мер в случае нарушения нормальной работы установки. Спуск и
подъем людей производят после предварительного перегона клетей вхолостую.
Каждая аварийная остановка машины, а также все замеченные повреждения должны быть
записаны машинистом в журнал. Машину можно приводить в действие после того, как установленная
причина предупредительного торможения.
Для каждой установки в резерве должны быть: подъемный сосуд, направляющий шкив, секции
обмотки подъемного двигателя, двигатель тормозного компрессора, комплект футеровки и тормозных
колодок, быстроизнашивающиеся узлы и детали, части к аппаратам управления и защиты, испытанный
подъемный канат, уравновешивающий канат, если он применяется (при многоканатной установке —
полный комплект канатов), амортизационный и тормозной канаты.
Особенности эксплуатации многоканатных установок, в сравнении с одноканатными,
определяются меньшими размерами машины, расположением ее на копре и необходимостью контроля
равномерного распределения погрузка между всеми подъемными канатами. Этот контроль
вырабатывается каждую неделю с помощью динамо метров одновременно с измерением потери
пересечения канатов. Выравнивание усилий производят специальными регулировочными устройствами
на подъемных сосудах.
Особое внимание при эксплуатации должно быть обращено на точность проточки канавок
футеровки многоканатного ведущего шкива. длины канатов при одноканатных машинах.
При несоблюдении этого радиусы охвата будут различными, а распределение нагрузки в канатах
104
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.18Проектирование подъемных установок
Основные положения при проектировании подъемных установок
При проектировании подъемной установки заданными являются количество транспортного груза
(уголь, порода и т.д.) и высота подъема.
При нескольких рабочих горизонтах заданными являются количество транспортируемого груза и
высота подъема с каждого из них.
Для проектирования вспомогательных клетевых установок, кроме этого, должны быть известны:
тип и емкость вагонеток, предусмотренных на подземном транспорте; ежесменное количество
подземных трудящихся; объемы транспортных операций по спуску –подъему оборудования и
материалов.
Необходимо выбрать тип подъемных сосудов; способ уравновешивания; рассчитать и выбрать
подъемный канат, а в случае необходимости и уравновешивающий; установить тип и основные размеры
органов навивки; выбрать подъемную машину и проверить ее на статические нагрузки; принять схему
расположения установки и рассчитать элементы этой схемы; выполнить расчет кинематики и динамики
подъемной системы; установить систему привода, мощность двигателя и тип его; выбрать схему
управления, необходимую аппаратуру управления и защиты; установить размещение элементов машины
в здании; произвести технико-экономические расчеты.
Оптимальная грузоподъемность (кг), при которой суммарные годовые эксплуатационные затраты
на подъемной установке будут минимальными, равна:
для одноканатных установок
4 H tп
Qопт =Aч (180);
3,6
для многоканатных установок
2.9 H tп
Qопт =Ач (181).
2,1
При подъеме с противовесом результат, полученный по формулам (180) и (181), удваивается.
Окончательно останавливаются на стандартном скипе с ближайшей меньшей грузоподъемностью,
т.е Qп < Qопт.
При выборе типа органов навивки канатов в первую очередь следует ориентироваться на
цилиндрические барабаны, далее – на бицилиндроконические барабаны или на многоканатные
установки: может возникнуть необходимость в технико-экономическом сравнении возможных
вариантов.
При проверке машин на статические нагрузки определяют максимальное статическое натяжение
Тст max каната и максимальную разницу статических натяжений Fст max канатов, причем значения этих
величин не должны превышать их допустимых значений для выбранной машины.
Максимальное статическое натяжение (Н) каната определяют:
при системах с q=0 и q=p
Tст max=(Qп + Qc + pH)g; (182)
при системах q>p
Tст max= Qп Qc qH p (hк hв hc)g . (183)
Максимальная разность статических натяжений канатов имеет место в начале подъема. Для
неопрокидных подъемных сосудов (H)
Fст max = Qп ( p q ) H g (184)
Для опрокидных сосудов F ст max определяется по формуле (98) без учета динамической
составляющей m П a’.
Порядок расчета главной скиповой подъемной установки указан в 4.19
Порядок расчета вспомогательной клетевой подъемной установки такой:
а) выбирают тип клети с учетом типа вагонетки, функций, которые должна выполнять установка,
и возможности произвести спуск – подъем смены не более чем за 40 мин; масса полезного груза в клети
устанавливается по максимальной возможной загрузке ее (при транспортировке породы – по массе
породы);
б) рассчитывают механическую часть установки и расположение последней относительно ствола
105
Угольный портал www.coal.dp.ua
шахты;
в) при расчете кинематики подъемной системы в соответствии с выбранной в п. б машиной
устанавливают максимальную скорость подъемных сосудов, причем она из условия транспортирования
людей не должна превышать согласно ПБ 12м/с; далее рассчитывают элементы трехпериодной
диаграммы скорости, продолжительность движения подъемных сосудов Т и полную продолжительность
Тп подъемной операции;
г) рассчитывают динамику подъемной системы, устанавливают мощность двигателя и тип его,
определяют расход энергии, к.п.д. подъемной установки и машины;
д) определяют затраты времени на выполнение каждой функции подъемной установки, осмотр и
ремонт ее; на основе этих расчетов составляют суточный баланс времени подъемной установки и
определяют количество полезного ископаемого, которое в случае необходимости она может выдать.
При упрощенных расчетах подъемных установок принимают следующий порядок. После выбора
сосуда и расчета механической части установки определяют расчетную максимальную скорость
движения сосудов
р. м 2а М Н (аС 1) , (185)
где а С - множитель скорости, равный 1,1 … 1,35.
Формула (185) получена на основании формул (57), (43) и (44).
Фактическая максимальная скорость Vmax определяется по формуле (92), причем необходимо,
чтобы Vmax ≥Vр.м.
По установленной Vmax определяют продолжительность движения сосудов по формуле (57), (73)
или (80) в зависимости от принятой диаграммы скорости.
Расчетную мощность Nр двигателя определяют по формуле (90) или (91), после чего принимают
двигатель с необходимым запасом мощности.
Далее определяется полезный Wп и фактический Wф расход энергии (кВт ч) на одну подъемную
операцию:
QпHg
Wп = ; (186)
1000 * 3600
k kQ Тv g
Wф = М .Т П max . (187)
1000 * 3600 П Д
К.п.д. η П.У подъемной установки находится как отношение Wп к Wф, а к.п.д. η МАШ подъемной машины –
по формуле (168).
106
Угольный портал www.coal.dp.ua
CaAГ 1,5 *1100000
Ач = 306т / ч.
n Д nЧ 300 * 18
где Кн =1,5 – коэффициент неравномерности работы скипового подъема;
tсут =18ч – время работы скипового подъема в сутки.
108
Угольный портал www.coal.dp.ua
v 1,1
t' = t" = 3,94 c.
a 0,279
Продолжительность и путь движения скипа с ускорением а 1 по формулам (66) и (67):
v v 7,23 1,1
t 1 = max 6,13 c;
a1 1
17,05 2
17,012 3,294 24,55 2
24,06 2 6,213 13,7 2
13,7 * 5,62 5,62 2 673,23 2,16 2
2,13 2 3,29
10 4
0,53,94 6,13 8,17 3,94 67,23 0,25 *10
11,89 *10 Н
4
110
Угольный портал www.coal.dp.ua
4. Годовой расход электроэнергии по ф-ле
(163) W Г = 2882000 кВтч.
111
Угольный портал www.coal.dp.ua
1326 1322 1909 1870 1065 437 168 166
3.94 6.13 67.23 3.94 67947 кВт·с
2 2 2 2
Таблица 4.2
Наименование выработок Максимальная скорость подъема и спуска, м/с
Людей грузов
Вертикальные выработки, оборудованные:
Клетями 12 Определяется проектом
Скипами — Определяется проектом
Наклонные выработки, оборудованные:
Скипами — 7
вагонетками 5 5
Вертикальные выработки в проходке,
оборудованные:
бадьями (по направляющим) 8 12
бадьями (без направляющих) 2 2
подвесным проходческим оборудованием — 0,2
спасательными лестницами 0,35 —
Спуск негабаритов по вертикальным и наклонным — 1/3 номинальной скорости для данного
выработкам подъема
4.7.2. Величина среднего замедления подъемной установки как при предохранительном, так и при
рабочем (в экстренных случаях) торможении при подъеме груза не должна превышать значений,
указанных в таблице 4.3.
Таблица 4.3
Угол 5 1 1 2 2 3 40
наклона, град 0 5 0 5 0 0и
б
олее
Величина 0, 1, 1, 2, 3 3, 4,
замедления, м/с2 8 2 8 5 ,0 5 0 ,0
Величина среднего замедления установки при предохранительном торможении при спуске груза
должна быть не менее 0,75 м/с2 при углах наклона выработок до 30° и не менее 1,5 м/с2 при углах наклона
выработок более 30°.
На подъемных установках с углами наклона выработок до 30° допускаются замедления менее
0,75 м/с2, если при этом обеспечивается остановка поднимающегося сосуда в пределах пути
переподъема, а опускающегося – на свободном участке пути, расположенном ниже посадочной
площадки.
Под средним замедлением подразумевается отношение фактической скорости ко времени,
протекающему с момента начала торможения до полной остановки подъемной машины.
На подъемных установках со шкивами трения величина среднего замедления определяется на
установившемся участке процесса торможения.
В выработках с переменным углом наклона величина замедления подъемной установки для
каждого из участков пути с постоянным углом не должна превышать соответствующих им значений,
указанных в таблице 4.3.
Величина замедления для промежуточных углов наклона выработок, не указанных в таблице 4.3,
112
Угольный портал www.coal.dp.ua
определяется путем линейной интерполяции.
В установках со шкивами трения замедление как при рабочем, так и при предохранительном
торможении не должно превышать величины, обусловленной возможностью проскальзывания каната по
шкиву.
В отдельных случаях на действующих одноканатных и многоканатных скиповых подъемных
установках со шкивом трения по условию предотвращения скольжения канатов допускается ограничить
нижний предел замедления величиной 1,2 м/с2 при условии оборудования таких установок блокировкой,
исключающей возможность спуска груза со скоростью более 1 м/с.
Подъемные установки со шкивами трения, на которых регулировкой тормозной системы
невозможно обеспечить требуемые замедления, должны оснащаться системами избирательного или
автоматически регулируемого предохранительного торможения.
Требования данного пункта не распространяются на проходческие лебедки и лебедки для
спасательных лестниц (при скорости движения каната не более соответственно 0,2 и 0,35 м/с).
4.7.3. Для защиты от переподъема и превышения скорости шахтная подъемная установка должна
быть снабжена следующими предохранительными устройствами:
а) каждый подъемный сосуд (противовес) – концевым выключателем, установленным в выработке
или на копре и предназначенным для включения предохранительного тормоза при подъеме сосуда на 0,5
м и выше уровня верхней приемной площадки (нормального положения при разгрузке), и дублирующим
концевым выключателем на указателе глубины (или в аппарате задания и контроля хода).
В наклонных выработках концевые выключатели должны устанавливаться на верхней приемной
площадке на расстоянии 0,5 м от нормального положения, обусловленного рабочим процессом.
Подъемные установки с опрокидными клетями должны иметь дополнительные концевые
выключатели, установленные на копре на 0,5 м выше уровня площадки, предназначенной для посадки
людей в клеть. Работа этих концевых выключателей должна также дублироваться концевыми
выключателями, установленными на указателе глубины (в аппарате задания и контроля хода). Данное
требование не распространяется на подъемные установки с самоопрокидывающимися бадьями при
проходке вертикальных стволов.
Допускается установка дублирующих концевых выключателей на копре на одном уровне с
основными при подключении их отдельными кабелями. Последнее требование не распространяется на
бесконтактные концевые выключатели, в схеме которых предусмотрен самоконтроль исправности цепей.
Дополнительные концевые выключатели (основные и дублирующие) на установках с
опрокидными клетями должны включаться в цепь защиты в зависимости от заданного режима “груз” и
“люди”.
Для проверки исправности и правильности установки выключателей (основных и дублирующих)
на пульте машиниста должны быть установлены кнопки или переключатели (без фиксации положения);
б) ограничителем скорости, вызывающим включение предохранительного тормоза в случае:
превышения в период замедления скорости защитной тахограммы, величина которой в каждой
точке пути замедления определяется из условий предотвращения аварийного переподъема скипов и
клети (скорость более 1 м/с);
превышения скорости равномерного хода на 15%;
подхода сосуда к верхней и нижней приемным площадкам, а также к жестким направляющим при
канатной армировке ствола со скоростью более 1 м/с при спуске-подъеме людей и 1,5 м/с – при спуске-
подъеме груза.
Требования подпункта “б” этого пункта распространяются на действующие подъемные установки
со скоростью движения свыше 3 м/с и вновь проектируемые – свыше 2 м/с.
Остальные подъемные установки должны быть оснащены аппаратами, выключающими установку
в случае превышения скорости равномерного хода на 15%.
в) амортизирующими устройствами, устанавливаемыми на копре и в зумпфе ствола с
многоканатной подъемной установкой, кроме реконструируемых установок с подъемными машинами,
устанавливаемыми на земле.
4.7.4. Шахтные подъемные установки должны быть оборудованы следующими защитными и
блокировочными устройствами:
а) устройством блокировки от чрезмерного износа тормозных колодок, срабатывающей при
увеличении зазора между ободом барабана и тормозной колодкой более чем на 2 мм (это требование не
113
Угольный портал www.coal.dp.ua
распространяется на грузовые подземные и проходческие лебедки);
б) максимальной и нулевой защитой;
в) защитами от провисания струны каната, кроме многоканатных подъемов;
г) устройством блокировки предохранительных решеток, исключающим возможность их открывания
до прихода подъемного сосуда на приемную площадку и включающим сигнал “стоп” у машиниста при
открытых решетках. Допускается открывание предохранительных решеток при нахождении подъемных
сосудов вне приемных площадок при спуске-подъеме негабаритных грузов в режиме “оборудование” и при
осмотре подъемного комплекса в режиме “Ревизия”. После завершения этих операций блокировка должна
быть восстановлена. Движение подъемных сосудов по шахтному стволу должно осуществляться при
закрытых предохранительных решётках всех приёмно-отправительных площадок.
д) устройством блокировки, позволяющим включать двигатель после переподъема сосуда только в
сторону ликвидации переподъема;
е) устройством блокировки, не допускающим снятия предохранительного тормоза, если рукоятка
рабочего тормоза не находится в положении “заторможено”, а рукоятка аппарата управления (контроллера) –
в нулевом положении;
ж) устройством блокировки, обеспечивающим остановку бадьи при подходе ее к нулевой площадке с
закрытыми лядами, а также устройством блокировки, обеспечивающим при проходке ствола остановку бадьи
за 5 м до подхода ее к рабочему полку и при подходе к забою ствола;
з) устройством, подающим сигнал машинисту и стволовому при выдергивании тормозных канатов в
месте их крепления в зумпфе;
и) устройством, подающим сигнал машинисту при недопустимом поднятии петли
уравновешивающего каната;
к) дублирующим ограничителем скорости или устройством, обеспечивающим контроль целостности
передачи от вала подъемной машины к указателю глубины, если ограничитель скорости не имеет полного
самоконтроля;
л) устройством, сигнализирующим машинисту о положении качающихся площадок и посадочных
кулаков;
м) автоматическим звонком, сигнализирующим о начале периода замедления (за исключением
грузовых подъемных установок, работающих в автоматическом режиме).
4.7.5. Шкивы с литыми или штампованными ободьями, для которых не предусматривается
применение футеровки, должны заменяться новыми при износе реборды или обода на 50% начальной их
толщины и во всех случаях, когда обнажаются торцы спиц.
Допускается специализированными организациями наплавка желоба шкива при износе его в глубину
не более 50% начальной толщины.
4.7.6. На случай поломки подъемной машины или застревания подъемных сосудов в стволе должны
быть оборудованы аварийно-ремонтные подъемные установки.
При наличии в одном стволе двух подъемных установок или одной подъемной установки и
лестничного отделения, дополнительная аварийно-ремонтная установка может отсутствовать.
Для стволов (скважин), оборудованных одним подъемом, используемым в аварийных случаях и для
ремонтных работ, должны быть утвержденные главным инженером шахты по согласованию с МакНИИ
мероприятия по выводу людей из застрявшего (зависшего) подъемного сосуда.
Допускается отсутствие стационарной аварийно-ремонтной подъемной установки при наличии на
вооружении ГАСС /ГВГСС/, обслуживающего шахту, передвижной подъемной установки.
Для шахт глубиной до 100 м допускается применение для этой цели ручных лебедок, оборудованных
тормозами и храповичным остановом.
При проходке и углубке стволов на случай аварии с подъемом необходимо иметь подвесную
аварийно-спасательную лестницу длиной, обеспечивающей размещение на ней одновременно всех рабочих
наибольшей по численности смены. Лестница прикрепляется к канату лебедки, оборудованной тормозами и
имеющей комбинированный привод (механический и ручной). Ручной привод лебедки должен обеспечивать
подъем лестницы при аварийном отключении электроэнергии.
На нижнем этаже рабочего полка должна находиться аварийная канатная лестница необходимой
длины для выхода людей из забоя ствола на проходческий полок. В случае возможности прохождения
спасательной лестницы через полок до забоя наличие на полке аварийной канатной лестницы не обязательно.
При проходке стволов глубиной до 100 м лебедки для подвески аварийно-спасательных лестниц
114
Угольный портал www.coal.dp.ua
могут иметь только ручной привод и должны быть оборудованы тормозами и храповичным остановом.
4.7.7. Не допускается переход людей через подъемные отделения ствола.
На всех горизонтах шахты перед стволами должны быть установлены предохранительные решетки
для предупреждения перехода людей через подъемные отделения. На промежуточных горизонтах не
допускается применение посадочных кулаков.
При подъеме и спуске людей, а также при работе подъема в режиме “ревизия” механизмы обмена
грузов (вагонеток) на всех приемных площадках ствола должны автоматически отключаться.
Допускается на действующих шахтах применение на верхней приемной площадке дверей
гильотинного типа при наличии дополнительного ограждения, препятствующего доступу людей к стволу до
полной остановки клети и в период ее отправления.
Требования сигнала “стоп”, предусмотренного подпунктом “г” пункта 4.7.4 этих Правил не
распространяются на подъемные установки, оборудованные дверями гильотинного типа.
4.7.8. В стволах шахт, по которым не предусмотрен спуск и подъем людей, пользоваться
подъемными установками разрешается только лицам, занятым на осмотре и ремонте этих стволов, за
исключением аварийных ситуаций.
При проходке стволов во время спуска-подъема оборудования проходческими лебедками работа
подъема разрешается только для перемещения рабочих и технического персонала, наблюдающих за
выполнением этих работ.
4.7.9. Все промежуточные, нижние и верхние приемные площадки вертикальных стволов, по
которым производится подъем и спуск грузов в вагонетках, а также площадки перед опрокидывателем
должны быть оборудованы стопорными устройствами, обеспечивающими единичную дозировку и
предотвращающими произвольное скатывание вагонеток.
Таблица 2
Величины Многоканатные подъемы Одноканатные подъемы
Скиповые Клетевые Скиповые Клетевые
a1 и а7 [ 0,25 ] [ 0,25 ] [ 0,25 ] [0,25 ]
а 8 и а9 [ 0,75 ] [0,75 ] [ 0,6 ] [ 0,6 ]
t1 и t7 2,0 2,0 2,0 2,0
t2 и t8 6,0 5,0 6,0 5,0
h2 и h7 0,5 0,5 0,5 0,5
h7 и h6 3,0 2,5 3,0 2,5
116
Угольный портал www.coal.dp.ua
117
Угольный портал www.coal.dp.ua
118
Данные некоторых стандартных подъемных круглопрядных канатов
Таблица 8 Угольный портал www.coal.dp.ua
119
Угольный портал www.coal.dp.ua
Тадлица 9
Размеры каната, Расчетная Маркировачная группа по временному сопротивлению
Расчетная
мм площядь разрыва, Н/мм2
масса 1000
сечения
м 1400 1600 1700 1800 2000
всех
ширина толщина смазанного
проволок, Суммарное разрывное усилие всех проволок в канате, Н
каната, кг
мм2
95 15,5 458,66 4530 642000 733500 779500 8255000 917000
107 17,5 579,31 5720 811000 926500 984500 1040000 1155000
119 19,5 714 7050 999500 1140000 1210000 1285000 1425000
124 20 578,88 6050 810000 925000 984000 104000 1155000
139 22,5 731,52 7690 1020000 1170000 1240000 1315000 1460000
154 25 904,32 9430 1265000 1445000 1535000 1625000 1805000
170 27,5 1094,4 11500 1530000 1750000 1860000 1965000 2185000
186 30,5 1302,88 13610 1820000 2080000 2210000 2345000 2605000
120
Угольный портал www.coal.dp.ua
121
Угольный портал www.coal.dp.ua
122
Угольный портал www.coal.dp.ua
123