Вы находитесь на странице: 1из 123

Угольный портал www.coal.dp.

ua

Конспект
Лекций по дисциплине
« Горная механика »
для студентов горных
специальностей

1
Угольный портал www.coal.dp.ua

Раздел 4 Шахтные подъемные установки


механическая часть подъемных установок
4.1 Общие сведения о подъемных установках

Подъемные установки классифицируют по:


высоте подъема для шахт: неглубоких — до 500 м; средней глубины — от 500 до 1000 м;
глубоких от 1000 до 1500 м; сверхглубоких — более 1500 м;
назначению: главные — для подъема полезного ископаемого; вспомогательные — для спуска-
подъема людей и транспортирования различных грузов (породы, оборудования, материалов), причем
они могут быть людские, грузовые и грузолюдские; проходческие— для транспортирования грузов и
людей при проходке и углубке стволов шахт;
ориентировке пути транспорта: вертикальные, наклонные (последние изучаются в курсе
шахтного
транспорта);
типу подъемных сосудов: с бадьями, с неопрокидными клетями, со скипами, с опрокидными
клетями;
типу органов для навивки подъемного каната: с органами навивки постоянного радиуса
(цилиндрические барабаны, ведущие шкивы трения), с органами навивки переменного радиуса
(бицилиндроконические барабаны и др.);
числу подъемных канатов: одноканатные, многоканатные;
уравновешиванию: неуравновешенные системы, уравновешенные системы (с
уравновешивающим подвесным канатом при органах навивки постоянного радиуса, с органами
Рис
навивки переменного б-с

радиуса); типу электропривода: с асинхронным


электроприводом, с приводом постоянного тока.
2
Угольный портал www.coal.dp.ua
Подъемные установки с двухэтажными неопрокидными клетями и со скипами показаны на рис. 1.
При клетевом подъеме (рис. 1. а) разгрузочно-погрузочные операции производятся
одновременно в клети 1 на нижнем I или промежуточном II горизонтах шахты (соответственно
нижняя и промежуточная приемные площадки) и в клети 2 в надшахтном здании III (верхняя
приемная площадка).
Движение клетей производится подъемной машиной 3 с помощью подъемных канатов 4,
переброшенных через направляющие шкивы 5 на копре 6. При вращении двигателем органов
навивки канатов один канат навивается, а другой свивается с них, благодаря чему происходит
одновременный подъем одной клети и спуск другой.
При скиповой установке (рис. 1. б) груженая вагонетка 1 разгружается с помощью
опрокидывателя 2 в бункер 3, откуда через дозатор 4 загружается скип 5. Одновременно загрузкой
скипа 5 разгружается скип 6 в бункер 7 на поверхности.
При установке с опрокидными клетями загрузка их полезным ископаемым аналогична
загрузке обыкновенных клетей, разгрузка в бункер на поверхности осуществляется поворотом
платформы клети вместе с вагонеткой на угол 135°.
Иногда вместо двухклетевой и двухскиповой установок применяется одноклетьевая или
односкиповая установка с подъемным сосудом на одной ветви каната и противовесом на другой.
Подъемная машина состоит из органов навивки подъемных канатов, редуктора, подъемного
двигателя, аппаратуры управления и защиты и располагается либо в здании на уровне земли, как
показано на рис. 1, либо на копре при многоканатных установках.

4.2 Подъемные сосуды


Бадьи применяют при проходке и углубке стволов шахт для спуска-подъема людей и
транспортирования породы, материалов и оборудования.
Бадья (рис. 2, а) состоит из сварного кузова 1 и дуги 2. Кузов и днище бадьи изготовляют из
листовой стали толщиной соответственно б...8 и 10... 12 мм.
Бадьи делятся на самоопрокидывающиеся (БСП) и неопрокидные (БП).
Самоопрокидывающаяся бадья в нижней части кузова имеет две цапфы 3, вокруг которых
она поворачивается при разгрузке. Цапфы входят в гнезда 4 направляющей рамки (рис. 2. б),
которая перемещается в проводниках, обеспечивая устойчивое положение бадьи при движении ее по
стволу. Для предохранения людей, находящихся в бадье, от случайно падающих предметов
направляющая рамка имеет зонт 5.
Неопрокидная бадья по конструкции аналогична самоопрокидывающейся.
Для разгрузки ее на днище закреплены два кольца.
Концевая нагрузка на канат складывается из массы бадьи, подвесного устройства,
направляющей рамки и содержимого бадьи.
Бадью подвешивают к канату с помощью подвесного устройства (рис. 13). Дуга бадьи входит
в зев крюка 1 (рис. 3, а) с защелкой 2. Крюк опирается на упорный подшипник 3,

3
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 2. Самоопрокидывающаяся бадья: а – общий вид; б – направляющая рамка

вмонтированный в нижнюю траверсу 4. Верхняя траверса 5 соединяется с нижней щеками 6. Канат


закрытой конструкции закрепляется в основной клиновой муфте 7 и страхующей игольчатой муфте
8. Обе муфты рассчитаны на полную нагрузку, действующую на прицепное устройство. В клиновой
муфте канат удерживается тремя запрессованными секторными клиньями. В игольчатой муфте
распущенный конец каната расклинен секторными и игольчатыми клиньями.
Подвесное устройство для прядевых канатов (рис. 3. б) аналогично описанному, причем канат
закрепляется в клиновой муфте 9. В этом устройстве применены контрольные жимки 10, упорный жимок 11 и
шайба-амортизатор 12.
Данные о бадьях приведены в приложении 6. Н е о п р о к и д н ы е клети применяют для
спуска—подъема людей и различных грузов
На шахтах в настоящее время применяют одноэтажные и двухэтажные клети на одну, реже —
две вагонетки в этаже.
Клеть {рис. 4) состоит из каркаса 1, образуемого горизонтальными рамами с вертикальными
стойками, подвесного устройства 2, парашюта 3, направляющих башмаков или роликов 4 для
направления клети по проводникам ствола, стопоров 5 для удержания вагонетки в клети,
направляющих муфт 6 (при применении парашютов, действующих на тормозные канаты 7), дверей 8,
надеваемых при спуске — подъеме людей с торцевых сторон клети и крыши 9. Стенки клети
изготавливают из листовой перфорированной стали толщиной 2—3 мм.
Вкатывание вагонеток в клеть производится их самокатным движением или толкателем.
Вкатываемая вагонетка выталкивает вагонетку, находящуюся, в клети.
Присоединение подъемных канатов к клетям и скипам производится при помощи подвесных
устройств, которые могут отсоединяться от грузонесущей конструкции подъемных сосудов.
По ПБ запас прочности подвесного устройства подъемных сосудов, в которых
транспортируются люди, должен быть 13-кратным по отношению к максимальной статической
нагрузке, а для сосудов исключительно грузовых подъемов—10-кратным.
Подвесное устройство состоит из прицепного устройства, к которому присоединяется
подъемный канат, и элементов подвески, соединяющей прицепное устройство с грузоподъемной
конструкцией подъемного сосуда.
К прицепным устройствам относятся безжимковые рычажно-клиновые коуши и клиновые
безжимковые коуши с односторонним зажатием каната, а также грушевидные жимковые коуши.

4
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 3. Подвесные устройства


бадей: а – для канатов закрытой
конструкции; б – для прядевых
канатов

Рис. 4. Неопрокидная клеть

5
Угольный портал www.coal.dp.ua
В рычажно-клиновом коуше КРГ (рис.5. а) сосуд своей массой воздействует на рычаги 1,
которые с помощью вертикальных 2 и горизонтальных 3 клиньев передают усилие на обратные
клинья 4, удерживающие подъемный канат. Корпус 5 прикрыт снизу опорной втулкой 6, не
допускающей ослабления зажима при напуске каната. Втулка позволяет ослабить зажим при
перепанцировке каната. Ниже втулки на расстоянии 40 мм устанавливают контрольный зажим,
который при случайном проскальзывании каната в коуше упрется во втулку.

Рис. 5. Прицинпые устройства подъемных сосудов - коуши: а – рычажно-клиновой; б –


клиновой; в - грушевидный
В описанном коуше сильный пережим каната в жестких клиньях вызывает у входа каната в
коуш большие напряжения изгиба и контактные напряжения, в связи с чем снижается
работоспособность и долговечность канатов.
Этого недостатка нет в безжимковом клиновом коуше ККБ с односторонним зажимом каната
(рис. 5, б). В корпус такого коуша входит подвижный клин 1. Щеки корпуса 2 соединены между
собой болтами 3. На клине 1 имеется футерованная вставка 4. Канат 5 охватывает ручей клина,
проходит через опорный вкладыш 6 и кренится к скобе 7. На канате имеется контрольный зажим 8,
со стороны входа каната установлен гаситель поперечных колебаний 9 — цилиндрическая втулка,
закрепленная на коуше, с набором резиновых колец различной жесткости. Винтовое натяжное
устройство 10 необходимо для фиксации клина в зажатом положении. С подъемным сосудом коуш
соединяется пальцем 11.
Грушевидный коуш 1 (рис. 5. в) охватывается канатом, уложенным в его ручей. Свободный
конец каната крепится к рабочей части его шестью—восьмью жимками или хомутами 2,
расположенными на расстоянии 200—300 мм друг от друга. Подъемный сосуд подвешен к тяге 3,
предохранительные цепи 4 приспущены. Такое прицепное устройство применяют на устаревших
конструкциях подъемных сосудов.
Шарнирное П-образное подвесное устройство (см. рис. 4) для клетей с рычажно-клиновым
коушем может отклоняться по длине и ширине клети, что улучшает условия работы подъемного
каната. В этом устройстве стойки 10 шарнирно соединены с балкой 11 и с проушинами 12 клети.
Поворот стоек ограничивается кронштейнами 13 и швеллерами, соединяющими балку. Нагрузка от
коуша 14 передается на балку через опоры 15. Угольники 16, приваренные к балке, являются
направляющими для коуша 14 при напуске подъемного каната. При обрыве основной подвески,
образуемой стойками 10 и балкой 11, клеть удерживается на предохранительной подвеске,
включающей в себя коуш 14, тяги 17, траверсу 18 и шток подвески 19.
6
Угольный портал www.coal.dp.ua
Подвесное устройство типа УПК с клиновым коушем (рис. 6) является наиболее совершенным.
Подвесные устройства многоканатных установок бывают безуравнительные и уравнительные.
Основными деталями безуравнительного подвесного устройства являются (рис. 7, а) коуши 1
и винтовые устройства 2 регулирования натяжения канатов. Эти устройства присоединены к траверсе
3 или непосредственно к несущей балке сосуда. Равномерное натяжение канатов достигается
периодической их перепанцировкой и, помимо этого,— изменением длины подвески при помощи
винтовых устройств 2.

Рис. 6. Подвесное устройство УПК с клиновым коушем: 1 - коуш; 2 – верхняя балка; 3 —


стойки; 4 — шток подвески

Безуравнительные устройства обладают сравнительно малой массой, конструктивно просты,


но не обеспечивают постоянного равенства натяжения каната, что вызывает повышенный износ
футеровки канатоведущего шкива.
Уравнительные подвесные устройства, будучи более тяжелыми, обеспечивают т
автоматическое равномерное распределение нагрузок на канаты. В одном из них — балансирном
уравнительном устройстве (рис. 7. б) — канаты прикрепляются к коушам 1, которые при помощи
штанг 2 присоединяются к балансирам 3, каждый из которых выравнивает натяжение между двумя
канатами.
Натяжение между парами канатов выравнивается нижним балансиром 4, соединенным
штангой 5 с несущей балкой 6 подъемного сосуда.

7
Угольный портал www.coal.dp.ua
Для плавного движения подъемных сосудов параллельно оси ствола шахты применяют
металлические или деревянные проводники, закрепленные вдоль ствола. Для каждой клети имеется по
два проводника, расположенных по отношению к клети с одной или двух длинных ее сторон.

Рис. 7. Подвесные устройства сосудов многоканатных подъемных установок:


а — безуравнительное; б - уравнительное балансирное

При деревянных и канатных проводниках сосуды имеют плавный ход, ремонт деревянных
проводников более легок. По сравнению с деревянными металлические проводники занимают
меньше места, менее чувствительны к исходящей вентиляционной струе и имеют больший срок
службы.
По проводникам движутся направляющие устройства, закрепленные на подъемных сосудах.
Эти устройства выполняются в виде башмаков скольжения закрытого (рис. 8. а) или открытого (рис.
8. б) типа. Башмаки скольжения применяют при рельсовых и деревянных проводниках на сосудах,
имеющих скорость движения не более 7 м/с. При коробчатых проводниках и большой скорости
движения сосудов

8
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 8. Направляющие устройства подъемных сосудов

используют направляющие устройства в виде роликоопор (рис. 8, б), где каждый ролик 1 имеет
независимую амортизирующую подвеску. Поверхность качения роликов футеруют упругими
материалами.
Согласно ПБ клети, служащие для спуска и подъема людей, за исключением клетей
многоканатных установок, снабжают парашютами, которые должны обеспечивать: автоматическую
остановку клети при обрыве каната, безопасный для людей режим торможения. Замедление
порожних клетей при улавливании их должно быть не более 50 м/с2, а при остановке клетей с
максимальным числом людей — не менее 6 м/с2.
Парашют состоит из ловителей и приводного механизма. Источником энергии для действия
парашюта является масса клети и сила пружины.
Парашюты своими ловителями могут действовать либо на специальные тормозные канаты,
либо на проводники.
Применяют следующие типы парашютов, действующих на тормозные канаты:
а) ПТК с мгновенным захватом ловителями при обрыве подъемного каната двух тормозных канатов,
ПТКП для установок с противовесом и ПТКШ для установок с ведущим шкивом трения; эти
парашюты предназначены для любых типов металлических проводников при любых схемах их
расположения;
б) ПКЛ с мгновенным захватом эксцентриково-клинового ловители за один тормозной канат и
ПКЛШ для установок с ведущим шкивом трения, эти парашюты применяют при одностороннем
расположении рельсовых проводников.

Рис. 9. Парашют ПТК

Тормозные канаты прядевой конструкции верхними своими концами соединяются с


амортизационными канатами па копре, а нижние концы их крепят к балкам, устанавливаемым в
зумпфе. Согласно ПБ запас прочности тормозных и амортизационных канатов при действии
динамической нагрузки должен быть не ниже трехкратного.
В парашютах ПТК при обрыве подъемного каната пружина 1 (рис. 9) отжимает вниз шток 2 и
с помощью траверсы 3 и серег 4 поворачивает рычаги 5 вокруг осей 6. В связи с этим клинья 7
посредством рычага 5 поднимаются вверх и захватывают тормозные канаты 8, на которых повиснет
9
Угольный портал www.coal.dp.ua
клеть. На рис. 9 также обозначены: 9 – направляющая втулка, 10 – шток подвески.
Безопасный режим улавливания клети при обрыве подъемного каната обеспечивается
амортизаторами, устанавливаемыми на копре. Канатно-винтовые амортизаторы в зависимости от
числа протягиваемых в них амортизационных канатов бывают одно-, двух и трехручьевые.
Трехручьевые амортизаторы (рис. 10, а), применяемые при большой динамической нагрузке (до 0,6
МН), обеспечивают в комплекте с тройной соединительной муфтой трехступенчатый режим
торможения.

Рис. 10. Устройства для крепления и протяжки амортизационных канатов: а – трехручьевой


канато-винтовой амортизатор; 3 – натяжные винты; 4- Кайки; 5 – амортизационные канаты; 6 –
тройная соединительная муфта

Тройная соединительная муфта (рис. 10, б) состоит из одинарной муфты 1, траверсы 2,


стаканов 3 и замка 4. Одинарная муфта соединяет тормозной канат 5 с центральным
амортизационным канатом 6. Два других амортизационных каната 7 и 8 закреплены в стаканах 3 и
имеют напуск соответственно — до 0,5 и до 2 м. Замок объединяет конструкцию и обеспечивает
передачу усилия от тормозного каната всем амортизационным канатам. При воздействии ловителя
парашюта на тормозной канат 5 нагрузка в начале передается только на амортизационный канат 6,
который протягивается через амортизатор 9. При этом выбирается напуск канатов 7 и 8. Через
некоторое время начнется протяжка через амортизатор каната 7, а затем и каната 8, после чего идет
уже одновременная протяжка трех амортизационных канатов до полной остановки сосуда.

Рис. 11. Парашют ПКЛ

10
Угольный портал www.coal.dp.ua

Свободные концы амортизационных канатов заливают баббитом в конусную воронку и


перебрасывают через круглый брус в верхней части головки копра. Длина амортизационного
каната принимается равной двойному расчетному пути торможения и составляет 15-30 м.
Парашюты ПКЛ (рис.11) улавливают клеть за один тормозной канат. При обрыве подъемного
каната пружина 1 отжимает шток 2 вниз. При этом рычаг 3, поворачиваясь, поднимает клин 4 вверх,
тормозной канат 5 зажимается клином, а клеть, перемещаясь вниз, воздействует через тягу 6 на
эксцентриковый рычаг 7, который давлением на колодку 8 еще больше зажимает тормозной канат
клином 4.
Парашют ПКЛ рассчитан на концевые нагрузки до 0,2 МН, а парашют ПТК - до 0,3 МН
При установках с ведущими шкивами трения применяют парашюты ПТКШ и ПКЛШ, которые
имеют включающие устройства, обеспечивающие одновременное срабатывание парашютов на обеих
клетях при обрыве одной из них.
Парашюты ПДП, улавливающие клеть за деревянные проводники, состоят из пружинного
приводного механизма, рычажной передачи и четырех ловителей (по два на каждый проводник). При
обрыве каната ловители своими гребнями внедряются в древесину проводников.
Данные о клетях приведены в приложении 7.
Клети на приемных площадках устанавливаются на кулаки или остаются висящими на канате.
При применении кулаков (рис. 12, а) клеть 1 поднимается несколько выше кулаков 2, после
чего автоматически или дистанционно управляемый привод при помощи тяги 3 и рычага 4,
расположенного на одной оси с кулаком, подводит кулаки под клеть. При спуске клеть несколько
приподнимается, после чего кулаки под влиянием противовесов 5 убираются, и клеть уходит в ствол.

Рис. 12. Посадочное устройства для клетей:


а – кулаки; б – качающиеся площадки

Кулаки строго определяют положение клети и воспринимают удары при загрузке и разгрузке
ее, но при этом имеет место ударная нагрузка на канат при трогании клети с места, возможность
жесткой посадки клети на кулаки, значительные нагрузки на двигатель во время маневров,
добавочное время на установку клети на кулаки и снятие ее с них.
При загрузке клетей применяют также качающиеся площадки - платформы 1 и 2,
вращающиеся вокруг осей 3 (рис. 12, б). Площадки располагаются у ствола по обе стороны клети и
связаны между собой.
Груженая вагонетка, двигаясь после стопора 4 по самокатному уклону или с помощью
толкателя, опускает качающуюся площадку 1 на полок 5 клети и по ней проходит в клеть, выталкивая
оттуда порожнюю вагонетку, которая выходит по другой качающейся площадке 2.
Недостатки капающихся площадок: при большегрузных вагонетках происходит расшатывание
и поломка шарнирных соединений площадок, неточная остановка клети относительно приемной
11
Угольный портал www.coal.dp.ua
площадки (из-за вытягивания каната).
С к и п ы предназначены для транспортирования полезного ископаемого и породы. Скип
состоит из рамы, кузова и подвесного устройства. К раме, состоящей из швеллеров, крепят кузов
скипа, подвесное и направляющие устройства. Кузов изготавливают сварным или клепаным из
листовой стали толщиной 6—10 мм.
Применяют следующие конструкции скипов.
Скип с н е п о д в и ж н ы м о т н о с и т е л ь н о рамы (н е о п р о к й д н ы м) к у з о в о м
(рис. 13). В этом скипе кузов 1 жестко связан с рамой 2. К раме прикреплена зонт-площадка 3.
Разгрузка скипа осуществляется с помощью секторного затвора 4 и выдвижного рештака 5.
При подходе к верхней приемной площадке ролик 6 затвора 4 входит в разгрузочные кривые,
отчего затвор поворачивается по часовой стрелке вокруг шарнира 7, а рештак 5, ранее удерживаемый
в закрытом положении, опираясь на валик 8, выдвигается вперед. Через отверстие, открытое при
поднятом затворе, уголь по рештаку высыпается в бункер.
В скипах с клапанным затвором (рис. 14) лобовина 4 (клапан) запирает разгрузочное отверстие
скипа. Две боковины 18, соединенные с клапаном, образуют лоток, по которому при открытом
затворе содержимое скипа высыпается из него в приемный бункер.
При разгрузке скипа к моменту подхода клапана к приемному бункеру опорные ролики 6
отжимаются разгрузочными кривыми 16, отчего защелка 5 поднимается, освобождаясь от зацепления
с боковиной затвора. Одновременно с этим опорные ролики 13 отжимаются разгрузочными кривыми
17 так, что валик 11 выводится из гнезд защелок 10. Движение валика 11 шарнирным механизмом 14
передается валику 12, отчего последний приподнимается, и ролики 8 освобождают боковину затвора.

12
Угольный портал www.coal.dp.ua
Освобожденный клапанный затвор, отжимаемый действием горной массы и собственной

Рис. 13. Скип с


неподвижным кузовом и
с секторным затвором

массой, опирается балками 3 об опорные катки 15. При дальнейшем перемещении скипа вверх
клапан, оставаясь на катках 15, все более откидывается, поворачиваясь вокруг шарнира 2. Горная
масса при этом высыпается из кузова скипа.

Рис.14. Клапанный затвор скипа

13
Угольный портал www.coal.dp.ua

При опускании скипа после разгрузки клапан затвора опорными катками 15 постепенно прижимается
к скипу. В конце этого процесса освобожденное от воздействия разгрузочных кривых 16 забелки 5
возвращаются в исходное положение пружинами 7, а разгрузочные кривые17, воздействуя на ролики
13, вводят валик 11 в гнезда защелок 10. При этом ролики 8 вступают в зацепление с боковинами затвора.
Необходимое усилие в защелках 10 создается пружинами 9.
Достоинством скипов с клапанным затвором по сравнению со скипами с секторным затвором
является простота механизма затвора и небольшая величина усилия, необходимого для его Открытия.
Недостатками являются сложность запирающих устройств ватвора и наличие в них пружинных
элементов, снижающих надежность работы затвора, а также сложная система разгрузочных кривых.
С к и п с о п р о к и д н ы м к у з о в о м имеет раму 1, с которой при помощи шарнира 2
связан кузов 3 (рис. 15). Опрокидывание кузова на угол 135—145° относительно рамы происходит, у
бункера 4 благодаря роликам 5, перемещающимся по разгрузочным кривым 6. Полками 7 кузов опирается
при разгрузке на копровые ролики

Так как кузов скипа имеет на раме только одну ось опоры, являющуюся осью опрокидывания, для
исключения переворачивания кузова в стволе ось опрокидывания несколько смешается от вертикальной оси
кузова в сторону опрокидывания при разгрузке, а на раме скипа имеется упор.
Скип с опрокидным кузовом отличается простотой, но имеет недостатки: большие динамические
усилия на разгрузочные кривые; нарушение уравновешивания собственных масс скипов при разгрузке из-за
того, что кузов одного из них в это время находится на разгрузочных кривых; значительный путь разгрузки
(до 6,м), что приводит к увеличению времени на разгрузку и увеличению высоты копра.
Скипы с опрокидным кузовом применяют для транспортирования углей влажностью от 25% и выше,
Рис. 15. Скип с опрокидным кузовом

14
Угольный портал www.coal.dp.ua
при наличии в углях примесей глины или породы, прилипающих к стенкам кузова.
Подвесное устройство скипов (рис. 16) имеет одинарную подвеску и состоит из коуша 1 (типа КРГ),
тяг 2, контрольного жимка 3 и траверсы 4, соединенной с рамой 5 скипа. Широко применяются для скипов
безжимковые клиновые коуши.
Загрузочное устройство скипового подъема (рис. 17) действует
следующим образом. Когда скип установится в положении загрузки, включается
привод 1, открывающий затвор 2. Уголь по желобу 3 высыпается из бункера 4
объемной дозировки в скип. При подъеме груженого скипа привод / закрывает
секторный затвор 2, а привод 5 открывает затвор 6, который закрывается после
заполнения бункера объемной дозировки. Приводы 1 и 5 представляют собой
кривошипно-шатунные механизмы, приводимые в действие электродвигателем
через редуктор.
Встречаются также загрузочные устройства с дозировкой по массе.
Во избежание попадания в шахту пыли, образующейся при разгрузке в
бункер вагонеток и загрузке скипов, скиповой подъем располагают в стволе с
исходящей струей воздуха. Герметичность достигается за счет слоя угля в
бункере или специальной заслонкой, установленной в бункере и блокированной с
дозатором. При открытом дозаторе заслонка закрыта, при закрытом — открыта.
Расстояние от низа рамы загружающегося скипа до уровня почвы
околоствольного двора в зависимости от конструкции загрузочного устройства,
типа и емкости скипа колеблется в пределах 11—25м.
Рис. 16. Подвесное На шахтах СССР предусмотрено применение скипов емкостью до 50 т; за
устройство рубежом находят применение скипы емкостью до 60 т.
Большое внимание сейчас уделяется уменьшению собственной массы скипов. За рубежом в стволах, не
подверженных особенной деформации, применяют безрамные скипы с разгрузкой через дно с несколько
утолщенными стенками. Для изготовления скипов изыскиваются более легкие материалы; считают, что
легкие скипы даже при меньшем
сроке службы их экономичнее более
прочных и тяжелых скипов с
большим сроком службы.
Данные о скипах с
неподвижным кузовом приведены в,
приложении 8.
Опрокидные клети
выполняют те же функции, что и
неопрокидные. Опрокидная клеть
при помощи вала 13 связана с рамой
3, подвесного устройства 7, пара-
шюта 8, направляющих башмаков 10,
направляющих муфт 6 для
тормозных канатов, стопорного
устройства 14 для удержания
вагонетки в клети, дверей 1, крыши
11, запорного устройства (на рисунке
не показано), необходимого для
предотвращения опрокидывания
платформы при движении клети по стволу.
Рис. 17. Загрузочное устройство скипового подъема На верхней приемной площадке ролики 4
запорного устройства входят в кривые 5,
отчего оно
(рис. 17) состоит из рамы 3, поворотной платформы 2 в разгрузочным роликом 12, рая шарнирно
размыкается, а ролик 12 - в разгрузочные кривые 9, закрепленные на копре, в связи с чем платформа
2 поворачивается на 135° и содержимое вагонетки высыпается в бункер.
Для большей устойчивости платформы центр тяжести ее смещается в сторону,
15
Угольный портал www.coal.dp.ua
противоположную опрокидыванию.
Опрокидные клети, так же как и неопрокидные, загружаются вагонетки в околоствольном
дворе. На верхней приемной площадке вследствие поворота платформы вагонетка, не выходя из
клети, разгружается в бункер. Опрокидные клети бывают только одноэтажные на одну вагонетку.
Подъем людей в опрокидных клетях можно производить только до устья шахты, отсюда же в шахту
спускаются люди и материал.
П р о т и в о в е с, применяемый при одноклетьевых и односкиповых подъемах для уравновешивания
подъемного сосуда и части полезного груза, представляет собой стальной клепаный каркас, заполненный
чугунными грузами.

Рис. 18. Опрокидная клеть

Противовес подвешивается к одной ветви подъемного каната (к другой подвешивается


подъемный сосуд) и перемещается в стволе шахты по проводникам.
Преимущества установок с неопрокидными клетями: в околоствольном дворе отсутствует
перегрузка полезного ископаемого, вызывающая необходимость в более сложном и дорогом
околоствольном дворе, который нужен при скиповых установках; можно выполнять все функций
подъема; удобен осмотр и ремонт ствола, спуск громоздкого оборудования и материалов; удобно
разделение полезного ископаемого по сортам. Недостатки: ограниченная производительность по
транспорту полезного ископаемого; необходимость откатки вагонеток на поверхности; сложность
маневров и длительность их при многоэтажных клетях.
Преимущества установки со скипами: большая производительность, простое оборудование
16
Угольный портал www.coal.dp.ua
поверхности шахты благодаря отсутствию откатки вагонеток в надшахтном здании. Недостатки:
более сложный околоствольный двор; неудобство разделения полезного ископаемого по сортам.
Преимущества установки с опрокидными клетями: простой околоствольный двор, как при
установке с неопрокидными клетями; простое оборудование поверхности, как при скиповой
установке. Недостатки: большая собственная масса клети, отнесенная к единице массы полезного
груза; ограниченная производительность; сложный кинематический и динамический режим
установки.
Опрокидные клети, имеющие, некоторое распространение на неглубоких и небольших по
производительности шахтах, в настоящее время теряют свое практическое значение.
Следует указать, что коэффициент тары — отношение собственной массы сосуда к массе
полезного груза, для неопрокидных клетей и скипов в настоящее время составляет соответственно
0,85... 1,3 и 0,65... 1,2, т. е. мало отличается для указанных типов сосудов.
Разгрузочные кривые для скипов и опрокидных клетей, сточки зрения надежности
эксплуатации подъемных установок, являются уязвимым местом и приводят к сложным диаграммам
скорости, тяжелым динамическим режимам работы установок и увеличению продолжительности
цикла подъема.
Если при опрокидных скипах и клетях в настоящее время обойтись без разгрузочных кривых
нельзя, то при наиболее распространенных скипах с неподвижным кузовом разгрузочные кривые
могут не применяться. Как показывают исследований в этой области, для управления затвором скипа
можно применить автономный гидравлический или пневматический привод, расположенный на
скип.

17
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.3 Подъемные канаты.

Подъемные канаты изготавливают из проволок высокосортной стали марки В (высший сорт)


для людских и грузолюдских установок и марки I для грузовых установок. Временное сопротивление
разрыву проволоки  B — 1200...2400 Н/мм2, диаметр проволоки 0,2 ... 4 мм. Для вертикальных
подъемных установок применяют канаты из проволок с  B = 1600 ... 1900 Н/мм2.
Для изготовления канатов используют проволоку без покрытия или покрытую слоем
цинка. Оцинкованные проволоки имеют больший срок службы, так как слой цинка предохраняет их от
коррозии и уменьшает трение между проволоками в канате.
По форме поперечного сечения подъемные канаты бывают круглые и плоские.
Под диаметром круглого каната понимается диаметр окружности, описанной вокруг
поперечного сечения каната.
При изготовлении каната определенное количество проволок свивается вокруг центральной
проволоки (в некоторых конструкциях вокруг сердечника из органического материала или мягкой
стали) так, что каждая из них принимает вид винтовой линии. Такой свитый пучок называется
прядью. Если прядь применяется как самостоятельный канат, то она называется канатом простой

Рис. 19. Канаты

свивки. Если несколько прядей свиты между собой вокруг органического сердечника, из пеньки или
сизаля (манилы), то получается канат двойной свивки (рис. 19. а – д).
Органический сердечник пропитан специальными веществами, препятствующими коррозии
изнутри каната.
Канат двойной свивки, являющийся составной частью каната более сложной конструкции,
называется стренгой
По конструкциям прядей и характеру взаимного соприкасания проволок в прядях различают
канаты точечного касания (ТК), точечно-линейного касания (ТЛК), линейного касания (ЛК),
поверхностного контакта (ПК).
В канатах с точечным касанием значительные напряжения в точках контактов проволок
способствуют быстрому усталостному износу канатов.
В лучших условиях находятся проволоки в канатах ТЛК, где внутренние слои проволок в
пряди имеют контакты по линиям, а наружный слой проволок имеет точечный контакт со смежным
18
Угольный портал www.coal.dp.ua
слоем. По конструкции прядей канаты ТЛК различают: ТЛК – О (см. рис. 19, а), где в. каждом слое
пряди проволоки имеют одинаковый диаметр, но отличный от диаметров проволок смежных слоев;
ТЛК-РО — наружный слой пряди свит из проволок одинакового диаметра, а каждый из остальных
слоев имеет проволоки различного диаметра.
Канаты линейного касания обеспечивают наилучшие, по сравнению с описанными ранее,
условия работы проволок, так как все они имеют в прядях контакты по линиям. В зависимости от
конструкции прядей канаты ЛК различают: ЛК-0 — каждый слой пряди имеет проволоки
одинакового диаметра, отличного от смежного слоя (ст. рис. 19. б); ЛК-Р — наружный слой состоит
из проволок двух разных диаметров, остальные слои – из проволок одинакового диаметра; ЛК-РО —
слои пряди состоят поочередно из проволок разного и одинакового диаметра; ЛК-РР — каждый из
слоев состоит из проволок разного диаметра; ЛК-3 — с проволоками заполнения, размещенными в
пустотах между слоями, которые свиты из проволок одного диаметра.
Канаты ПК (см. рис. 19. в) получают путем пластического обжатия прядей с линейным
касанием проволок. Проволоки после пластического смятия приобретают поверхностный контакт.
Канаты ПК имеют повышенную износостойкость и разрывную прочность, значительно снижены
контактные напряжения, в проволоках.
Прядь может быть круглой и треугольной формы. Канаты, свитые из круглых прядей,
называются круглопрядными (см. рис.19, а, б, в), а из треугольных — трехграннопрядными (см.
рис.19, г). В последних канатах лучше используется площадь их поперечного сечения, они меньше
изнашиваются в связи с передачей давления на направляющем шкиве и органе навивки на большее
число точек соприкосновения, но конструктивно они сложнее.
По способу свивки различают канаты: раскручивающиеся (Р); нераскручивающиеся (Н),
малокрутящиеся (МК).
Нераскручивающиеся канаты получают путем применения при свивке прядей и канатов
пластического обжатия, различного рода преформирующих устройств и т. д., в результате чего
готовый канат не испытывает внутренних сил, способствующих самопроизвольному его
расплетанию.
Малокрутящиеся канаты имеют два или несколько противоположно свитых слоев прядей,
благодаря чему крутящие моменты прядей смежных слоев взаимно уравновешиваются (см. рис. 19,
д).
Иногда при эксплуатации малокрутящихся канатов на них образуются «фонари» —
отслаивание прядей наружного слоя от прядей внутреннего слоя и выпучивание наружных прядей.
Для устранения этого недостатка при изготовлении канатов необходимо подбирать определенное
соотношение шагов свивки смежных слоев проволок или прядей.
Если свивка проволок в пряди и прядей в канат ведется в одном и том же направлении, такие
канаты называются канатами односторонней свивки, если в противоположных направлениях —
канатами крестовой свивки; в канатах комбинированной свивки пряди попеременно свиты в
направлении односторонней и крестовой свивки.
Канат односторонней свивки обладает преимуществами: более гибок; проволоки менее
подвержены деформации при огибании канатом направляющего шкива и органа навивки; легче
надзор за проволоками, благодаря их выходу на наружную сторону каната на большую длину; при
установке с ведущим шкивом трения коэффициент сцепления каната с футеровкой шкива больше.
Недостаток канатов односторонней свивки — опасность их раскручивания. Канаты крестовой
свивки менее гибки, но они менее подвержены раскручиванию.
Канаты комбинированной свивки сочетают достоинства канатов крестовой и односторонней
свивки.
Различают правую и левую свивку прядей. При правой свивке каната, если смотреть на его
отвес, винтовая линия идет вверх слева направо, а у каната левой свивки — справа налево. Канаты
правой свивки рекомендуется применять, когда они навиваются на барабан слева направо, если
смотреть с площадки машиниста, в противном случае — канаты левой свивки. Рекомендуется при
каждой смене каната применять поочередно канаты правой и левой свивки; при этом изнашивание
проводников будет более равномерным.
Канат закрытой конструкции (рис.19, е), в котором хорошо используется площадь его
поперечного сечения, свивается последовательно концентрическими слоями. Внутренняя часть
19
Угольный портал www.coal.dp.ua
каната состоит из круглых проволок, затем идет комбинированный слой из Х-образных и круглых
проволок и, наконец, внешний слой из Z-образных проволок, образующих гладкую поверхность
каната. В зависимости от диаметра каната число слоев с Х-образными проволоками может быть
различным — от одного до трех. Навивка слоев каната производится поочередно в противоположных
направлениях для предупреждения раскручивания каната.
Плоские канаты (рис. 19, ж) изготавливают сшивкой в одну ленту нескольких (обычно
восьми) параллельно уложенных четырехпрядных стренг, причем стренги укладывают так, чтобы
чередовались правая и левая свивки. Металлический ушивальник пропускается между прядями от
одной кромки каната к другой, поочередно огибая одну из прядей крайних стренг.
Эти канаты гибки и не раскручиваются, но дороги в изготовлении, срок службы их из-за
быстрого перетирания ушивальников и неравномерного вытягивания стренг меньше срока службы
круглых канатов и потому их применяют только в качестве уравновешивающих канатов.
Данные о некоторых круглопрядных и плоских канатах приведены в приложениях 9 и 10.
Изготовление, расчет и эксплуатация канатов осуществляют в соответствии с требованиями
ПБ.
Расчет подъемного каната производят на разрывающую статическую нагрузку. Другие
нагрузки — от изгиба на направляющих шкивах и органах навивки, действия сил инерции и упругих
колебаний — учитывают увеличением запаса прочности каната. Статическая нагрузка на
подъемный канат складывается из собственной массы подъемного сосуда с подвесным устройством
(массы клети и вагонеток, скипа), полезной массы (угля, породы и др.) и массы каната длиной от
точки схода его с направляющего шкива до нижней приемной площадки. В установках с тяжелым
уравновешивающим канатом (большей линейной массы, чем подъемный) при определении
статической нагрузки на подъемный канат принимают массу уравновешивающего каната при
положении сосуда на верхней приемной площадке.
Обозначим (рис.20); p и q — масса 1 м (линейная масса) соответственно подъемного и
уравновешивающего канатов, кг/м; Qп и Qc — соответственно масса полезного за один раз
поднимаемого груза и собственная масса сосуда: при клетевой установке Qс — собственная масса
клети и порожних вагонеток; H K — расстояние от нижней приемной площадки 1 до оси верхнего
направляющего шкива 2м; z — запас прочности нового каната, принимаемый по ПБ; при
одноканатном подъеме: для установок,
служащих исключительно для спуска — подъема людей, z=9,
для грузолюдских установок z= 7,5; для грузовых установок z= 6,5, для
установок со шкивом трения z= 8; при многоканатном подъеме: для
людских, грузолюдских установок z= 8, для грузовых установок z=7;
для шахт глубиной свыше 600 м канат может иметь переменный запас
прочности; S K — суммарная площадь поперечного сечения проволок
каната, м2;  B —временное сопротивление разрыву проволок каната,
Н/ м 2 ; QР — суммарное разрывное усилие всех проволок каната, Н.
Максимальная разрывающая нагрузка на канат будет в верхнем
сечении его у направляющего шкива, поэтому уравнение прочности
каната имеет вид
QП  QC  pH K g   B S K (1)
z
Линейная масса каната
p  S K  (2)

где ρ — плотность стали, из которой изготовлен канат, кг/м3; β


Рис. 20. Схема для расчета - коэффициент свивки, зависящий от конструкции прядей и каната.
подъемного каната
Из выражения (2)

20
Угольный портал www.coal.dp.ua
p p
SK   (3)
 0
где  0 =   — условная плотность каната, принимается равной:
для круглопрядных канатов двойной свивки 9400 кг/м8; для трехграннопрядных 9200 кг/м3; для
канатов закрытой конструкции 8700 кг/м3.
На основании выражений (1) и (3)
Qn  Qc
p (4)
B
 HK
gz 0

Эта формула применяется для расчета подъемных канатов установок без уравновешивающего
каната и с равновесным уравновешивающим канатом (соответственно q=0 и q=р). При установках с
тяжелым уравновешивающим канатом (q > р)
QП  QC  qH K g   B p (5)
z 0

На основании этого выражения, обозначив q/p =  K аналогично формуле (4) получим


Q П  QC
p (6)
B
 K H K
gz 0
Так как в таблицах ГОСТов канатов значение  B указано в кгс/мм 2 , то в формулах (4) и (6)
оно должно быть увеличено в g раз.
После определения р необходимо ориентировочно выбрать стандартный канат и проверить
запас прочности его:
при установках без уравновешивающего и с равновесным уравновешивающим канатом

QP
z (7)
g Q П  QC  pH K 
.
при установках с тяжелым уравновешивающим канатом
QP
z (8)
g Q П  QC  qH K 
В формулах (7) и (8) значения р и q относятся к выбранным по таблицам канатам; в таблицах
ГОСТов канатов QP приводится в кгс, в связи с чем табличное значение QP должно быть увеличено
в g раз.
Если при определении запаса прочности каната установлено, что он удовлетворяет
требованиям ПБ, то этот канат и выбирают.
Как было указано выше, для шахт глубиной более 600 м подъемные канаты могут иметь
переменный запас прочности, значение которого при определении линейной массы каната по
формулам (4) и (26) должно быть не менее 4,5 для грузовых и 5 — для людских и грузолюдских
установок. Запас прочности выбранного каната проверяют по формуле (7) или (8) без величины
pH K или qH K в знаменателе, причем значение z должно быть не меньше:
13 — для людских установок; 10 — для грузолюдских установок;
8,5 —для грузовых; 11,5 — для установок с одноканатным шкивом трения, людских и
грузолюдских многоканатных; 9,5—для грузовых многоканатных.
При многоканатной установке суммарную линейную массу р всех подъемных канатов
определяют по формуле (4).
Число подъемных канатов многоканатного подъема

21
Угольный портал www.coal.dp.ua
2
  
n K  p K  (9)
 DМ .Т 
где  K — коэффициент, зависящий от конструкции канатов; для канатов ЛК он равен 0,0166,
для многослойных — 0,0147, для трехграннопрядных — 0,0154, для канатов закрытой конструкции
—0,0136;
D
  М .Т
d K - по ПБ для системы без отклоняющих шкивов φ> 79, с отклоняющими шкивами φ >
95; для канатов закрытой конструкции как при наличии, так и при отсутствии отклоняющих шкивов
φ > 100; DМ .Т — диаметр шкива трения, м.
Полученное значение n K округляют до ближайшего четного числа канатов с учетом принятой
машины.
Линейная масса p K подъемного каната получается как частное от деления р на n K .
Запас прочности выбранных канатов при nУ .К q K  p
n K QP
z (10)
g (Q П  QС  n K p K H K )

Линейная масса q K уравновешивающего каната получается как частное от деления n K p K на


число уравновешивающих канатов, которое по ПБ должно быть не менее 2.
Если nУ .К q K  p запас прочности подъемного каната:

n K QP
z (11)
g (Q П  QС  nУ .К q K H K
При использовании таблиц ГОСТов канатов так же как и в формулах (7) и (8) значение QР в (10)
и (11) должно быть увеличено в g раз.

4.4 Направляющие и отклоняющие шкивы. Копры


Направляющие (копровые) шкивы одноканатных подъемных установок располагаются на
подшивной площадке копра и служат для поддержания подъемных канатов и направления их в
стволе.
Основными частями направляющих шкивов являются (рис. 21): обод 1, спицы 2, ступица 3,
ось 4, подшипники 5. Ступицу закрепляют на оси шкива на шпонке. Для предотвращения осевого
сдвига шкива на оси его насаживают кольца. Подъемный канат движется в канавке (ручье) обода
шкива.

22
Угольный портал www.coal.dp.ua
Шкивы диаметром до 3 м имеют стальной литой обод и круглые стальные спицы, залитые в

Рис.22. Отклоняющие шкивы

Рис 21. Направляющий шкив.

обод и ступицу вразбежку; шкивы диаметром 4; 5; 6 м выполняют со стальным штампованным


ободом и спицами из швеллеров, соединенными болтами со ступицей и заклепками с ободом. Для
шкивов применяются подшипники качения.
Диаметр направляющего шкива, так же как и органов навивки, определяется в соответствии с
требованиями ПБ (см. ниже § 45). Маховые моменты шкива диаметром: 4м — 3,45-105 Н-м2; 5м— 7,15-
106 Н-м2; 6 м— 13,9-105 Н-м2.
Отклоняющие шкивы многоканатных подъемных установок располагают на копре ниже
машины; они необходимы для того, чтобы установить необходимое расстояние между осями
подъемных сосудов в стволе независимо от диаметра ведущего шкива.
Угол отклонения канатов шкивами для уменьшения износа канатов должен быть не более 15°,
при этом угол охвата канатом ведущего шкива будет 190—195°.
Один из отклоняющих шкивов 1 (рис. 22) закреплен на оси 2 по прессовой посадке, а
остальные — могут свободно вращаться на роликовых подшипниках 3. что исключает
проскальзывание канатов по шкивам, вызываемое некоторым отличием их диаметров. Шкивы
фиксируются от осевого смещения кольцами 4. Ось 2 опирается на роликовые подшипники 5. Ободы
шкивов имеют футеровку 6 из пластиката или маслостойкой резины. На оси 2 закреплены
тахогенератор 7 и датчик 8 аппарата контроля хода.
Диаметры отклоняющих шкивов для многоканатных машин с диаметром ведущего шкива до
3,25 м включительно — 2 м, а при больших диаметрах ведущих шкивов — З м. Соответственно этому
23
Угольный портал www.coal.dp.ua
подведенная масса отклоняющих шкивов 1,7 и 4,1 т.
Копры необходимы для поддержания направляющих шкивов и восприятия сил, действующих
на них, для крепления проводников, выходящих из ствола, разгрузочных кривых для скипов и
опрокидных клетей и балок для посадочных кулаков или качающихся площадок. При многоканатной
подъемной установке с ведущим шкивом трения на копре в специальном помещении располагается
подъемная машина.
Основные части копра (рис. 23) установок, машины которых располагаются на уровне земли:
вертикальный станок 1, укосина (нога) 2, подпирающая его в верхней части и укрепленная внизу на
бетонном фундаменте, площадка 3 для направляющих шкивов.
Копры изготовляют из стали или железобетона. Наибольшее применение получили стальные
копры, имеющие по сравнению с железобетонными ряд преимуществ: меньшую массу; упругость
стали, компенсирующую дополнительные напряжения в конструкции копра при неравномерной
осадке его опор; изготовление на заводе, обеспечивающее высокое качество; минимальные затраты
времени на монтаж; возможность реконструкции, так как они могут быть усилены, повышены,
перенесены на другую шахту. Железобетонные копры по сравнению со стальными более устойчивы
и не требуют дополнительных расходов на содержание их. В настоящее время железобетонными
изготавливаются башенные копры.
По количеству обслуживаемых подъемов копры делят на одноподъемные и многоподъемные.
Применяются копры следующих конструкций.
Копры А - образные (рис. 23, а) представляют собой ферму, воспринимающую все нагрузки от
подъемной установки, собственной массы и давления ветра. Станок копра независим от фермы.
Четырехстоечные копры (рис. 23, б) состоят из конструкций четырехугольного сечения,
являющейся одновременно рабочей частью копра и станком, и укосины. Укосина воспринимает
главным образом усилия от натяжения канатов, а станок — нагрузки от собственной массы копра и
давления ветра. Четырехстоечные копры обеспечивают более благоприятные условия компоновки
откатки в надшахтном здании в отличие от копров А-образных, где в связи с наличием большого
числа горизонтальных связей эти условия менее благоприятны.
В станке четырехстоечного копра для скиповых подъемов и подъемов с опрокидными клетями
необходимо оставлять проемы для опрокидывания и разгрузки подъемных сосудов, что ослабляет
конструкцию пространственной фермы и затрудняет проектирование копра.
Шатровые копры (рис. 23. в) применяют для обслуживания двух подъемных установок,
расположенных в одном стволе. Станок здесь независим от копра. Башенные копры (рис. 23, г)
применяют при многоканатных подъемных установках с расположением машины в помещении в
верхней части копра. Высота башенных копров: 90... 130 м для главных установок и 50 ... 60 м для
вспомогательных.
Проходческие копры бестанковые, сборно-разборные, их изготовляют из стали, они имеют
шатровую конструкцию.

24
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 23. Копры

4.5 Органы навивки постоянного радиуса


Одновременный подъем одного подъемного сосуда и спуск другого осуществляют навивкой
одного каната на орган навивки и свивкой с его другого или приведением каната в движение силой
трения, возникающей между ним и ведущим шкивом. При этом достигается прием одного
подъемного сосуда на верхней площадке, а другого на нижней и уравновешивание собственных масс
сосудов.
В зависимости от того, остается ли при подъеме радиус навивки каната постоянным или
изменяется, различают органы навивкн постоянного радиуса — цилиндрические барабаны, ведущий
шкив трения и органы навивки переменного радиуса—бицилиндроконкческие барабаны и др.
Цилиндрические барабаны. Подъемные машины изготавливают двух-, и однобарабанные.

25
Угольный портал www.coal.dp.ua
При двухбарабанных машинах каждый из барабанов обслуживает один канат (рис. 24, а). В

Рис. 24. Схемы подъемных


установок с
цилиндрическими
барабанами

установках с однобарабанной машиной барабан обслуживает оба каната, причем при свивке с
барабана каната опускающегося подъемного сосуда (рис.24).Установки с цилиндрическими
барабанами могут быть как без уравновешивающего, так и с уравновешивающим канатом, который
на рис. 24 показан штриховой линией.
В двухбарабанных машинах один из барабанов жестко закреплен на валу — заклиненный
барабан, а другой может быть соединен с валом или отсоединен от него — переставной барабан.
Переставной барабан дает возможность регулировать расположение подъемных сосудов друг
относительно друга, что необходимо при обслуживании нескольких горизонтов шахты, и упрощает
операций навески, смены канатов и регулирования их длины. Для этого' переставной барабан
затормаживается и отсоединяется от вала, а жестко закрепленным барабаном медленно перемещается
его канат.
Однобарабанная машина по сравнению с двухбарабанной имеет Меньшую ширину и массу.
Одинарный барабан может быть цельном и разрезным. При цельном барабане регулировать располо-
жение подъемных сосудов сложнее по сравнению с разрезным. При разрезном барабане эта операция
проводится так же, как при двухбарабанной машине.
Донецкий машиностроительный завод (ДМЗ) им. Ленинского комсомола Украины выпускает
двухбарабанные и однобарабанные подъемные машины с диаметром барабанов 1,2; 1,6; 2; 2,6; 3 и 3,4
м. Машины с диаметром барабана 1,2; 1,6; 2 м условно относятся к малым, а с диаметром 2,6; 3 и 3,4
м — к средним.
Ново-Краматорский машиностроительный завод (НКМЗ) им. В. И. Ленина выпускает крупные
двухбарабанные и однобарабанные с разрезным барабаном подъемные машины с диаметром
барабанов 4; 5 и.6 м.
Малые подъемные машины предназначены главным образом для работы в шахте, средние —
как для подземных установок, так и для установок на поверхности, крупные — только для установок
на поверхности.
ДМЗ выпускает средние двухбарабанные подъемные машины типоразмеров 2x2,5x1,2;
2хЗх1,5У; 2Ц-3,5х1,7А (в шифрах машин числами указаны последовательно: количество барабанов,
диаметр барабана, м, и его ширина, м; У — усиленная, Ц — цилиндрические барабаны; А — индекс
модели), а также однобарабанные 1X2,5X2; 1хЗх2У; Ц-3.5Х2А.
Двухбарабанная подъемная машина ДМЗ 2Ц-3,5х1,7А в своей коренной части (рис. 25)
состоит из вала 1 с зубчатой муфтой 2, роликовых двухрядных сферических подшипников 3,
заклиненного на валу барабана 4, переставного барабана 5 с зубчатым механизмом перестановки 6.
Наружные лобовины 7 барабанов с тормозными ободами 8 сварно-литой конструкции; ступицы 9
литые, диск и тормозные ободы — из листовой стали, внутренние лобовины 10 — литые. Обечайка
11 — сварная с нарезанными канавками для каната. Реборды 12 съемные сварные состоят из
отдельных сегментов и крепятся к обечайке болтами. Зубчатый механизм перестановки б,
встроенный в левую лобовину 7, под действием пружин постоянно находится в зацеплении.
Расцепление производится под действием сжатого воздуха, подаваемого в цилиндры механизма
перестановки. Точность регулирования положения сосудов 100 ... 200 мм. Включение и выключение
механизма 6 дистанционное с пульта управления.
26
Угольный портал www.coal.dp.ua
Максимальное число слоев навивки на барабан — 3.
Подъемная машина ДМЗ 2Ц-3.5Х 1,7 А (рис. 26) для удобства транспортирования по
железной дороге без разборки имеет диаметр 3,4 м. Она состоит из рамы 6, коренной части 2,
редуктора 3, электродвигателей 4, исполнительного органа тормоза 10 с тормозными колодками 9 из
пресс-массы, тормозного привода 7, панели управления 8 тормозом, стопорного устройства /,
аппарата 5 задания и контроля хода АЗК.
Машина может быть правого или левого исполнения. При правом исполнении редуктор и
двигатель расположены справа от барабанов, если смотреть на машину со стороны тормозного
привода.
Правый подъемный канат набегает на барабан сверху, левый — снизу.
Управление машиной производится с пульта, который не имеет механической связи с
машиной и может устанавливаться в любом удобном для управления месте

Рис.25. Коренная часть подъемной машины 2Ц – 3,5х1,7А

Однобарабанные подъемные машины ДМЗ имеют цельный барабан, внутри которого у


каждой из лобовин расположена бобина с электроприводом для размещения на ней запаса каната,
предназначенного для испытания. Все подъемные машины ДМЗ, как двухбарабанные, так и
однобарабанные, изготавливают с двухступенчатыми одноприводными редукторами; машины Ц-
3.5Х2А и 2Ц-3,5х 1,7А могут быть также оборудованы одноступенчатыми двухприводными
редукторами.
Данные о некоторых подъемных машинах ДМЗ приведены в приложении 11.
Двухбарабанные машины НКМЗ типоразмеров 2Ц-4Х1.8; 2Ц-4х2,3; 2Ц-5х2,4 и 2Ц-бх2,4
конструктивно одинаковы, машины 2Ц-5х2,8; 2Ц-&Х2.8; 2Ц-6х2,8У (У — усиленная) — такой же
конструкции, но с некоторым отличием в коренной части. Машины 2Ц-5х2,8 и 2Ц-6х2,8У допускают
только однослойную навивку каната на барабан, остальные машины — как однослойную, так и
двухслойную. В шифре машин с двухслойной навивкой каната после последней цифры ставится Д.
Подъемные машины 2Ц-4 х 1,8; 2Ц-4 х 2,3; 2Ц-5 х 2,4; 2Ц-6X 2,4 имеют одноступенчатые
двухприводные редукторы. Эти машины снабжаются асинхронными двигателями или
быстроходными двигателями постоянного тока. Машины 2Ц-5Х2.8; 2Ц-6Х2.8; 2Ц-6Х2,8У
изготавливают без редукторов с приводом от тихоходных двигателей постоянного тока.
Коренная часть подъемных машин 2Ц-4х1,8 2Ц-4х2,3; 2Ц-5Х2.4; 2Ц-бх2,4 (рис. 27) состоит из
вала 1 с зубчатой муфтой 13, роликовых двухрядных сферических подшипников 3, установленных в
27
Угольный портал www.coal.dp.ua
разъемных корпусах 4, закошенного 9 и переставного 6 сварных барабанов с внутренними кольцами
жесткости 7. На обечайках 8 нарезана канавка, шаг которой зависит от диаметра каната. На
лобовинах барабанов закреплены тормозные ободы 2, обечайки имеют реборды 10. Заклиненный
барабан 9 крепится к валу при помощи ступицы 11 и болтов, переставной барабан 6 устанавливается
на валу на подшипниках 12. При помощи зубчатого механизма перестановки 5 барабан 6 соединяется
с валом ] и отсоединяется от него.
Подъемные машины НКМЗ типоразмеров 2Ц-4 X1,8; 2Ц-4 Х2,3; 2Ц-5Х2.4 и 2Ц-бх2,4 (рис. 28)
состоят из коренной части 1, редуктора 2, зубчатой 3 и пружинной муфты 4, электродвигателей 5,
исполнительного органа тормоза 6, привода тормоза 7, тормозного компрессора 8 с
воздухосборником 9, пульта управления 10, панели управления тормозом 11, аппарата 12 задания и
контроля хода АЗК, системы смазки 13, ограничителя скорости 14.
Однобарабанные подъемные машины НКМЗ изготавливают таких типоразмеров:
ЦР-4Х 3/6,7;

28
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 26. Подъемная машина 2Ц-3.5Х 1.7А

ЦР-5Х 3/0,6; ЦР-6Х 3/0,6 и ЦР-6Х 3,4/0,6 (ЦР — цилиндрической разрезной барабан, числа
(м): диаметр барабана, числитель — ширина барабана, знаменатель — ширина переставной части ба-
рабана). Все машины имеют одноступенчатые двухприводные редукторы, за исключением машины
ЦР-бХ3,4/0,6, которая применяется без редуктора с тихоходным двигателем постоянного тока.
Машины ЦР в своей коренной части (рис. 30) имеют пустотелый вал /, опирающийся на сферические
двухрядные роликовые подшипники 2, заклиненную часть барабана 3, закрепленную

Рис. 27. Коренная часть подъемной машины 2Ц

на валу при помощи ступиц 4 и болтов, переставную часть барабана 5, опирающуюся на роликовые
29
Угольный портал www.coal.dp.ua
подшипники 6, с описанным ниже зубчатым механизмом перестановки 7. Барабан сварной
конструкции с внутренними кольцами жесткости. На обечайке 8 нарезаны канавки для каната. На
концах барабана имеются реборды 9 и тормозные ободы 10.
Разрез барабана делается так, чтобы один из канатов навивался только на заклиненную часть
барабана, а другой — на обе части. При этом, если подъемный сосуд второго каната находится на
нижней приемной площадке, оставшаяся на барабане часть каната не должна переходить через разрез
на заклиненную часть барабана. При таком барабане один подъемный сосуд можно переставить
относительно другого на расстояние, что необходимо для устранения вытяжки канатов, при навеске
и смене их.
На рис. 30. показан зубчатый механизм перестановки барабана, который состоит из зубчатого
колеса 1, напрессованного на вал машины, зубчатого венца 2 ступицы переставного барабана и на-
ружной зубчатой муфты 3 с внутренним зацеплением.
Зацепление муфты 3 с венцом и колесом происходит при разжатии тарельчатых пружин 4.
При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндры 5 пружины сжимаются и венец 2 выходит из
зацепления с муфтой. Зубчатый механизм перестановки может обеспечить точность регулирования
длины каната до 200 мм.
Данные о машинах НКМЗ с цилиндрическими барабанами приведены в приложениях 12 и 13.
Согласно ПБ отношение диаметра барабана Dб или направляющего шкива Dн.ш. к диаметру
каната dк для установок на поверхности должно быть не менее 79, а для подземных и проходческих
установок — не менее 60.
На людских и грузолюдских установках вертикальных шахт согласно ПБ навивка каната на
барабан должна быть однослойной» только для грузовых установок на поверхности она при
двухбарабанных машинах может быть" двухслойной и в подземных установках — трехслойной. При
многослойной навивке каната: реборда барабана должна выступать над верхним слоем каната на 2,5
диаметра каната; футеровка барабана, так же как и при однослойной навивке, должна иметь нарезные
канавки; за критическим участком каната (четверть последнего витка нижнего ряда при переходе на
верхний ряд) ведется усиленное наблюдение (учет разорванных проволок) и через каждые 2 мес. он
передвигается на четверть витка.
При двухбарабанных машинах каждый из барабанов обслуживает только один канат,
следовательно, на каждом барабане должны разместиться: 1) канат, длиной равный высоте подъема
Н (расстояние от верхней приемной площадки до нижней по последнему горизонту); 2) канат для
испытания длиной lи = 30 ... 35 м; в случае расположения этого каната на внутренних бобинах длина
его при определении ширины барабана не учитывается; 3) витки трения nВ.Т для ослабления
натяжения каната в месте его закрепления к барабану; при футерованных барабанах nв.т ≥3, при
нефутерованных барабанах nв.т ≥ 5.
Чтобы избежать трения витков каната друг о друга, между ними оставляется зазор b3 = 2 ... 3
мм.
Ширина барабана (мм): при однослойной навивке подъемного каната
 H  lи 
Bк    nв.т d к  bз  ; (12)
 D 
при многослойной навивке
 Н l 
Вк    nв.т  nв.п d к  bз  ; (13)
 n D 
 c р . в 
где nв.п = 4 — число витков на передвижку критического участка каната; nс — число, слоев
навивки каната на барабан; πDр.в— расчетная средняя длина витка каната,

D р.в   Dб  (nc  1)d k  ; (14)

30
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис 28. Подъемная машина 2Ц


Один цилиндрический барабан обслуживает оба подъемных каната, причем при свивке с
барабана одного каната на него навивается другой канат.
Ширина одного барабана, обслуживающего оба каната,
 H  2l 
Вк    2nв.т  nв. з d к  bз  , (15)
 Dб 
где nв.з= 2 витка — зазор между свивающимся и навивающимся канатами.
По найденному значению ВН и по заводским данным окончательно принимают ширину барабана.

31
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 29. Коренная часть подъемной машины ЦР

При установке с одноканатным ведущим шкивом трения (рис.31) круглый подъемный канат,
охватив одноручьевой шкив подъемной машины, направляется через направляющие шкивы к
подъемным сосудам, где его концы прикрепляются к подвесным устройствам. Уравновешивающий
канат при этом органе навивки обязателен. При вращении ведущего шкива подъемный канат
увлекается им за счет силы трения между канатом и футеровкой шкива. Применение равновесного
уравновешивающего каната обеспечивает нескольжение подъемного

Рис. 30. Зубчатый механизм перестановки барабана

каната при глубинах свыше 300 м. При меньших глубинах требуется навеска тяжелого
уравновешивающего каната.
Шкив футеруется прорезиненными шашками или пластмассой.
Для установок со шкивами трения наиболее подходящими являются трехграннопрядные и
закрытой конструкции канаты. Хорошее сцепление с футеровкой обеспечивает подъемный канат
односторонней свивки. В таком канате проволочки располагаются под некоторым углом к оси
каната, а не вдоль ее, как это имеет место в канате крестовой свивки.
НКМЗ выпускал подъемные машины с ведущимтнкивом трения типа ШТ-7,2, где 7,2 —
диаметр шкива, м. Для облегчения навески и смены канатов машина снабжена бобиной, которая

32
Угольный портал www.coal.dp.ua
закреплена на коренном валу.
Вал шкива соединяется с валом двигателя непосредственно (при тихоходных двигателях
постоянного тока) или через одноступенчатый редуктор. Максимальные показатели такой машины!
скорость подъема до 16 м/с, глубина подъема 1200 м, наибольший диаметр каната 60 мм,
максимальное статическое натяжение каната 0,31 МН, максимальная разность статических
натяжений каната 0,072 МН.
Согласно ПБ диаметр шкива трения Dшт.≥120dк.
Давление на футеровку шкива рш.т (Н/см2) от натяжения набегающей Fнаб и сбегающей Fсб
ветвей каната принимается равномерно распределенным на проекцию опорной поверхности
шириной, равной диаметру каната dк, и длиной, равной диаметру шкива Dш.т:
F  Fсб
p ш.т  наб (16)
Dш . т d к
Значения рш.т принимают при футеровке из прорезиненных шашек равными 140... ... 160Н/см2,
при пластмассовой футеровке — 160 ... 200 Н/см2.
Из условия нескольжения каната при установках со шкивом трения опрокидные подъемные
сосуды не используют. Во избежание проскальзывания ведущего шкива относительно каната нельзя
устанавливать сосуды на кулаки на обеих приемных площадках; на одной из них применяют
качающиеся площадки.

Рис. 31 Схема подъемной установки с


одноканатным ведущим шкивом
трения

Установки с ведущим шкивом трения имеют преимущества: компактность благодаря;


небольшой ширине шкива; отсутствие отклонения каната в связи с расположением направляющих
шкивов и ведущего шкива в одной вертикальной плоскости; струны канатов могут быть меньшей
длины (см, гл. II).
Недостатки установок с ведущим шкивом трения: обрыв подъемного каната влечет за собой
аварию с обоими подъемными сосудами; при обрыве уравновешивающего каната имеет место 1
скольжение подъемного каната по ведущему шкиву, что также приводит к аварии; уменьшение
надежности действия парашютов со стороны неповрежденной ветви каната; невозможность периоди-
ческого испытания каната; более тяжелые условия работы каната по сравнению с другими
системами; трудная навеска и смена канатов; при наличии на шахте двух и более горизонтов
одновременная загрузка одного подъемного сосуда и разгрузка другого возможна только при работе
с нижнего горизонта.
Во время ускоренного и замедленного движения подъемных сосудов при определенных
условиях возможно проскальзывание соответственно ведущего шкива по канату и каната по шкиву, в
связи с чем нарушается работа предохранительных устройств, действующих в функции частоты
вращения коренного вала машины.
М н о г о к а н а т н ы е п о д ъ е м н ы е у с т а н о в к и в настоящее время получили
широкое распространение на глубоких и сверхглубоких шахтах.
Принцип действия многоканатной установки (рис. 32) такой же, как и установки с
одноканатным ведущим шкивом трения, но с той разницей, что здесь подъемные сосуды 1
подвешены на нескольких (двух, четырех, шести, восьми и даже двенадцати) подъемных канатах2. К
33
Угольный портал www.coal.dp.ua
подъемным сосудам прикреплены уравновешивающие канаты 3. На башенном копре располагается
машина с ведущим шкивом 4, имеющем канавки для подъемных канатов. Для
соблюдения необходимого расстояния между подъемными сосудами применяют отклоняющие
шкивы 5 (место одного шкива 5, показанного на рис. 32, используют несколько отклоняющие шкивов
по числу подъемных канатов). В связи с отклоняющими шкивами угол охвата ведущего барабана
подъемными канатами доходит до 195°.
Наиболее простой является установка без отклоняющих шкивов, применяемая в случае, когда
диаметр ведущего шкива равен расстоянию между осями подъемных сосудов в стволе или
отличается менее, чем на 300 мм; при этом угол охвата шкива канатом равен 180°.
Диаметр многоканатного ведущего шкива Dм. т ≥ 79dk при угле охвата 180°, а при большем
угле Dм. т ≥ 95dk, при канатах закрытой конструкции Dм. т ≥ 100dk. Ширина ведущего шкива зависит от
числа, подъемных канатов и расстояния между ними, примерно равного 10dk.
Наилучшей футеровкой шкивов является пластмассовая, хотя применяют также кожаную и из
алюминиево-магниевых сплавов.
При многоканатной установке к подъемным канатам предъявляют определенные требования:
по возможности постоянный диаметр; возможно меньшая вытяжка; стабильный модуль упругости;
высокий коэффициент сцепления каната с футеровкой канавок шкива; наибольшая поверхность
соприкосновения с футеровкой; «жесткость» конструкции, исключающая повторные движения на-
ружных проволок при соприкосновении с футеровкой; наименьший диаметр каната при заданной
грузоподъемности. Таким требованиям наиболее соответствуют Канаты закрытой конструкции, в
несколько меньшей степени — трехграннопрядные канаты; допускается также применение
круглопрядных канатов линейного касания.
Допускаемое удельное давление на пластмассовую футеровку ведущего шкива при канатах
закрытой конструкции не более 250 Н/см2, а коэффициент трения этих канатов о футеровку 0,2; при
трехграннопрядных и круглопрядных канатах эти величины соответственно имеют значения 250
Н/см2 и 0,25.
По данным практики, наибольшее число многоканатных установок имеют четыре подъемных
каната, реже два, шесть и более канатов. Следует также указать, что при увеличении числа подъем-
ных канатов усложняется конструкция подвесного и уравнительного устройств, навеска и смена их.

Рис. 33. Коренная


34
часть многоканатных
Рис. 32.Схема подъемных машин МК
многоканатн 4х4 и ЦШ 4х4
Угольный портал www.coal.dp.ua
ДМЗ изготавливает многоканатные подъемные машины таких типоразмеров: ЦШ 2,1X4; МК
2,25x4; МК 3,25X4; МК 4x4; ЦШ 4X4; МК 5х4; ЦШ 5X4 и ЦШ 5X8. В шифре этих машин первое
число — диаметр ведущего шкива,, м, второе — количество подъемных канатов, МК —
многоканатная, ЦШ — согласно ГОСТ 18116—72 цилиндрический шкив. Иногда в шифре машин
ставятся буквы: р — редукторная, Л (или П) — левое или правое исполнение (по размещению
редуктора). Машины ЦШ по схемным решениям и компоновке идентичны машинам МК, но
конструкция их узлов более совершенна. Серия машин ЦШ должна заменить серию МК.
Машины ЦШ 2,1x4; МК 2,25x4; МК 3,25x4 и МК 4x4 изготавливают с двухступенчатыми
двухприводными редукторами, причем последние две машины могут быть и без редукторов. Осталь-
ные многоканатные машины поставляются без редукторов с тихоходными двигателями постоянного
тока.
Коренная часть машин МК 4х4р и ЦШ 4X4 (рис. 33) имеет вал 1, опирающийся на роликовые
подшипники 8, на который насажен неразъемный сварной канатоведущий барабан 9. Обечайка 4
прикреплена к двум лобовинам 3 и к кольцевым ребрам 6. Лобовины приварены к ступице 2. На
лобовины опираются также тормозные ободы 5. На обечайке уложена футеровка 7.
На рис. 34 показана машина МК 4х4р.
Пульт управления не имеет механической связи с машиной и может быть смонтирован в
машинном зале, у мест разгрузки скипов или обмена вагонеток, чем достигается удобство
управления машинами. Многоканатные подъемные установки по сравнению с одноканатными
имеют следующие преимущества: возможность подъема со значительных глубин больших грузов;
большая безопасность работы; диаметр каждого подъемного каната значительно меньше диаметра
каната при одноканатном подъеме, в связи с чем меньше диаметр органа навивки, масса машины и
мощность двигателя; меньшее число перегибов каната; нет струн канатов (см. гл. II); герметизация
копра, устраняющая влияние атмосферных факторов на канаты; отсутствие крутящего момента,
приложенного к сосуду со стороны канатов (благодаря применению четного числа канатов и
поочередного расположения канатов правой и левой свивки), что способствует уменьшению износа
проводников и смягчению ударов на их стыках; нет надобности в применении парашютов в связи с
малой вероятностью одновременного обрыва всех канатов.

35
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 34. Многоканатная подъемная машина МК 4Х4р:

1 - коренная часть машины; 2 - подпружиненный редуктор (машина может быть и без


редуктора); 3 - двигатели (один или два); 4 - зубчатые муфты;. 5 - аппарат задания и контроля кода
АЗК; 6 - -тахогенератор контроля скорости; 7 - привод аппарата АЗК; 8 - маслостанция редуктора;
9 - приспособление для проточки канатных канавок; 10 - -аппарат защиты от проскальзывания
каната; 11 - исполнительный орган тормоза; 12 - привод тормоза; 13 - панель управления тормозом;
14 - воздухосборник тормозного компрессор.
Недостатками многоканатных установок являются необходимость в громоздком и
дорогостоящем башенном копре; сложность надзора за канатами, навески и смены их;
неравномерное распределение нагрузки между подъемными канатами, которое возникает в связи с
небольшим различием в диаметрах канатов (в пределах допусков при их изготовлении на заводе),
разной вытяжкой и неодинаковыми упругими характеристиками канатов. В связи с этим канаты
будут работать по-разному, иметь разные напряжения и износ, а также различный запас прочности. В
результате перегрузки одного каната по сравнению с другими может иметь место обрыв этого каната,
вследствие чего возникает дополнительная нагрузка на другие канаты.
Для устранения этого недостатка применяют специальные подвесные уравнительные устройства,
имеющие большую массу (3,5—6 т).
Данные о многоканатных подъемных машинах ДМЗ приведены в приложении 14.
В практике горной промышленности СССР наиболее мощные многоканатные подъемные
установки применяют на шахтах Кривбасса глубиной до 1600 м со скипами грузоподъемностью до
36
Угольный портал www.coal.dp.ua
50 т при мощности одиночного привода системы Г—Д до 6000 кВт и сдвоенного — до 10 000 кВт. Из
зарубежной практики известны многоканатные установки для еще больших глубин и
грузоподъемности скипов до 60 т.
За рубежом для сверхглубоких шахт получили распространение двухканатные подъемные
установки с цилиндрическими барабанами и расположением машины в здании на уровне земли. В
такой установке (рис. 35, а) подъемная машина имеет два цилиндрических барабана 1 и 2, каждый из
которых при помощи промежуточной реборды разделен на две равные по ширине секции. Два
подъемных каната 3 и 4 с каждого барабана охватывают свои направляющие шкивы 5 и 6 и
закрепляются к подвесным устройствам подъемных сосудов 7 и 5. Во время подъема канаты
поднимающегося сосуда навиваются в несколько слоев (до 5) на свою секцию барабана, в это же
время происходит свивка канатов опускающегося подъемного сосуда с другого барабана.
Для выравнивания нагрузки в каждой паре канатов в подъемных сосудах применяют
прицепные устройства в виде компенсирующих блоков или же каждую пару направляющих шкивов
устанавливают на поршнях сообщающихся между собой гидравлических цилиндров, позволяющих
шкивам перемещаться друг относительно друга в вертикальной плоскости.
Расположение барабанов 1 и 2
относительно друг друга производят по трем
схемам: 1) на одной оси с применением
тихоходного двигателя 3 без редуктора (рис,
35, б) 2) на параллельных осях с применением
двух быстроходных двигателей 3 с
редукторами 4 и 5 и промежуточным
зубчатым колесом 6 для равномерного рас-
пределения нагрузки между двигателями (рис.
35, в); 3) на параллельных осях с
применением для каждого барабана
тихоходных двигателей 3 без редуктора, но с
общей схемой управления двумя двигателями
(рис. 35, г).
Установка с расположением барабана
по первой схеме имеет наименьшую
стоимость, но при ней возможны затруднения
в размещении установки относительно ствола
о точки зрения допустимых углов отклонения
Рис. 35. Двухканатная подъемная установка с каната на барабане (см. гл. II). При второй
цилиндрическими барабанами: а— схема схеме этого недостатка кет, но при больших
установки; б, в, е - схемы расположения мощностях двигателей возникают
барабанов затруднения в конструировании и
изготовлении редукторов. Установка по
третьей схеме является наиболее сложной и дорогостоящей, но она и наиболее совершенна;
механическая связь между барабанами заменена электрической, что упрощает компоновку машины и
перестановку барабанов друг относительно друга. По этой схеме уравнительный момент от одного
барабана к другому передается электрически, что приводит к дополнительному нагреванию
двигателя, в связи с чем мощность каждого двигателя почти в 2 раза больше по сравнению о
установкой с механической связью барабанов; это увеличение мощности не относится к
преобразовательной группе.
В практике южноафриканских шахт двухканатные подъемные установки применяют на
шахтах глубиной 2000…2600 м, при диаметре барабана 4,5…5 м, канатах диаметром 32…48 мм с
запасом прочности 4,5…5 и мощности двигателя 6000…8000 кВт.

37
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.6 Уравновешивание подъемных систем


Статический момент Мст., (Нм) относительно оси вращения барабана в подъемных системах с
органами навивки постоянного радиуса R и без уравновешивающего каната, будет переменным:

Мст.=Fст.R (17)

где Fст — статическое усилие подъемной системы на окружности органа навивки, т.е. разность
статических натяжений поднимающейся Fпод и опускающейся Fоп ветвей каната, Н.

Рис. 36. Схемы подъемных установок: а, б – без уравновешивающего каната; в - с


уравновешивающим канатом

Пренебрегаем различными вредными сопротивлениями в стволе и установке и так как R =


const, в начале подъема (рис 36, а)
FСТ  FПОД  FОП  g Q П  QC  pH   gQC  g Q П  pH  (18)
в конце подъема (рис.162, б)
FСТ  FПОД  FОП  g Q П  QC   g QC  pH   g Q П  pH  (19)
Собственные массы подъемных сосудов уравновешиваются, а непостоянство Мст объясняется
влиянием подъемного каната: в начале подъема масса подъемного каната pH увеличивает значение
Fст, в конце — уменьшает и, если pН > Qп, то Fст станет отрицательным, т.е. необходимо применить
торможение.
С точки зрения управления машиной и расхода энергии желательно, чтобы значение Мст. за
время движения подъемных сосудов было более или менее постоянно, что возможно при применении
равновесного уравновешивающего каната (q = р), прикрепляемого своими концами к днищам
подъемных сосудов и образующего в зумпфе ствола петлю (рис. 36, в). В этом случае за время
подъемной операции Fст = Qu, т.е. здесь статическое усилие (а следовательно, и статический момент)
системы будет постоянным.
Линейная масса уравновешивающего каната может быть меньше (легкий уравновешивающий
канат), равна (равновесный уравновешивающий канат) или больше (тяжелый уравновешивающий
канат) линейной массы подъемного каната. Легкий уравновешивающий канат применяют для
некоторого уменьшения отрицательных усилий во время замедленного движения сосудов. При
тяжелом уравновешивающем канате мощность подъемного двигателя может несколько уменьшиться,
но чрезмерное увеличение массы уравновешивающего каната увеличивает массу подъемного каната.
В качестве уравновешивающих применяют плоские канаты как более гибкие.
Уравновешивающий канат прикрепляют к подъемному сосуду с помощью коуша, хомутов или
жимков. Петля уравновешивающего каната удерживается в зумпфе ствола деревянными брусьями.
Расстояние от нижней точки петли уравновешивающего каната до нижней приемной площадки равно
38
Угольный портал www.coal.dp.ua
10...15 м.
Недостатки установки с уравновешивающим канатом: при работе с нескольких горизонтов
увеличивается время на загрузку и разгрузку подъемных сосудов, на что указывалось при описании
подъемной системы с ведущим шкивом трения ; при значительных глубинах шахт в периоды
ускоренного и замедленного движения подъемных сосудов возможная вибрация уравновешивающего
каната.
Следует отметить, что в связи с указанными недостатками в описанных выше двухканатных
подъемных установках отказываются от применения уравновешивающих канатов; это приводит к
увеличению мощности подъемного двигателя и применению тормозов, развивающих большие
тормозные усилия.
Уравновешивание подъемных систем может быть произведено без уравновешивающих
канатов применением органов навивки переменного радиуса. Принцип такого уравновешивания
заключается в том, что для более или менее постоянного значения Мст., при переменном статическом
усилии должный изменяться и радиус навивки. Поэтому в начале подъема, когда помимо концевой
нагрузки (полезный груз и собственная масса подъемного сосуда) приходится преодолевать еще
массу подъемного каната, навивка его соответствует малому радиусу органа навивки Rпн.
Опускающейся при этом в шахту ветви каната соответствует большой радиус органа навивки RO.Н . .
Затем радиус навивки обеих ветвей постепенно изменяется, и в конце подъема навивка каната
соответствует большому R П . К  RО.Н ., а свивка – малому радиусу RО. К  R П .Н . За время одной
подъемной операции в связи с изменением длины отвеса каната в стволе изменяются усилие и радиус
навивки.
Установки с переменным радиусом навивки не имеют неудобств, свойственных системам с
уравновешивающим канатом, но для них характерны свои недостатки: нарушение уравновешивания
при работе с промежуточных горизонтов или при изменении нагрузки сосудов; при многоэтажных
клетях увеличивается число маневров в связи с различными путями, проходными сосудами при
повороте органов навивки на один и тот же угол; применяющиеся в настоящее время органы навивки
переменного радиуса - бицилиндроконические барабаны - конструктивно сложны.
Необходимость в уравновешивании подъемной системы устанавливается по значению
степени статической неуравновешенности
pH
  (20)
kQп
где k — коэффициент вредных сопротивлений в стволе и установке.
Уравновешивание необходимо применять, если σ ≥ 0,5.
Различают статически уравновешенные подъемные системы, при которых статические
моменты их относительно оси вращения органа навивки за все время подъемной операции
одинаковые, и динамически уравновешенные системы, при которых вращающие моменты двигателя
относительно той же оси за то же время одинаковы.
Статическое уравновешивание достигается применением уравновешивающего каната или
органом навивки переменного радиуса.
К динамически уравновешенным системам относятся:
1) гармонический подъем акад. М. М. Федорова с полным уравновешиванием сил инерции;
постоянство вращающего момента за весь период подъемной операции достигается здесь благодаря
специально рассчитанному тяжелому уравновешивающему канату и гармоническому закону
изменения скорости подъемных сосудов;
2) подъемная система со специально рассчитанным профилем барабана переменного радиуса,
предложенная проф. В. С. Макаровым.
Хотя эти системы не нашли широкого практического применения из-за больших потерь в
реостате асинхронного двигателя в подъеме акад. М. М. Федорова и криволинейного профиля
барабана в подъеме проф. В. С. Макарова, работы по созданию теории этих систем явились научной
основой для решения ряда проблем шахтного подъема.

39
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.7 Органы навивки переменного радиуса


Из различных типов органов навивки, переменного радиуса (конические барабаны, бобины и т. д.) в
настоящее время на шахтах средней глубины и глубоких применяют бицилиндроконические барабаны.
Схема подъемной установки с бицилиндроконичееким барабаном показана на рис.37.
Бицилиндроконические барабаны состоят из трех секций: малого цилиндра 1, конуса 2,
большого цилиндра 3; с внешней стороны малого цилиндра прикрепляется тормозной обод. В начале
подъема канат поднимающегося подъемного сосуда навивается на малый цилиндр, далее на конус и на
большой цилиндр. Канат опускающегося сосуда свивается в обратном порядке. Большой цилиндр
обслуживает обе ветви каната. Для удобства регулирования каната барабаны изготовляют разрезными у
большого основания конуса. Витки трения располагаются на малых цилиндрах, а канат для испытания —
обычно внутри малых цилиндров на бобинах.
Подъемные машины с бицилиндроконическими барабанами НКМЗ изготовляют типоразмеров: БЦК-
8/5Х2.7 и БЦК-9/5Х2.5 (БЦК — бицилиндроконический барабан, числитель дроби — диаметр большого
цилиндра, м, знаменатель — диаметр малого цилиндра, м, и далее — ширина большого цилиндра, м).
Ширина конической части барабанов в обоих типоразмерах машин составляет 1000 мм;
На рис. 38 показана коренная часть машины БЦК. На трубчатом валу 1, опирающемся на два
подшипника скольжения 2, закреплены заклиненная 6 и переставная 7 части барабана. На
цилиндрических поверхностях барабана нарезается винтовая канавка, на конусах для удержания
каната приварены спиральные желобки 5. Заклиненная часть барабана крепится на валу сваркой,
переставная — на вращающихся опорах 8 и соединяется с валом при помощи зубчатого механизма
перестановки 9, Тормозные ободы 4 закреплены по краям малых цилиндров. Внутри каждого из
малых цилиндров установлены бобины 3, на которых располагается запас каната для испытаний.
Вращение каждой бобины при регулировании каната производится через червячный редуктор от
электродвигателя или вручную маховичком.
Нижний канат закреплен на заклиненной части барабана, а верхний — на пере ставной. Для
нормального перехода верхнего каната через разрез барабана необходимо, чтобы плоскость
направляющего шкива верхнего каната была смещена влево от разреза не менее чем на 100 ... 150 мм.
Машину БЦК-9/5х2,5 изготовляют как с одноступенчатым двухприводным редуктором, так и
без редуктора, БЦК-8/5х2,7 — без редуктора с тихоходным двигателем постоянного тока.

40
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 38. Коренная часть подъемной машины БЦК

Данные о подъемных машинах с бицилиндроконическими барабанами НКМЗ приведены в


приложении 15.
Число витков каната nм.ц на малом цилиндре бицилиндроконического барабана обычно
устанавливают так, чтобы в период ускоренного и замедленного вращения барабана канат навивался
(и свивался) на цилиндрических секциях. Это достигается при 3—4 рабочих витках на малом
цилиндре.
На конусе располагается до 12 витков.
Диаметр малого цилиндра барабана должен удовлетворять требованиям ПБ, т.е. Dм.ц>79dK.
Диаметр большого цилиндра
Dб .ц   б D м.ц (21)
Dб .ц
где   , обычно φб = 1, 5 ... 2.
D м.ц

Длина канатов hм.ц, hкс и hб.ц, расположенных соответственно на малом цилиндре, конусе и большом
цилиндре барабана, составляет:
hм.ц  D м.ц n м.ц (22)
Dм.ц  Dб .ц
ркс  nкс (23)
2
hб .ц  H  hм.ц  hкс (24)
Число витков каната на большом цилиндре
hб .ц
nб .ц  (25)
Dб .ц

Бицилиндроконический барабан при навивке каната известной длины на каждую секцию


барабана должен повернуться на угол Ф, который определяется, как произведение числа витков на 2π.
41
Угольный портал www.coal.dp.ua
Ширина (мм) соответственно малого цилиндра, конуса и большого цилиндра равна:
 l 
B м.ц   n м.ц  и  nв.т d к  d з  (26)
 D м.ц 
 
В кс  n кс k к (27)
Bб .ц  nб .ц d к  bз  (28)
Где lи = 30 м — длина каната для испытания (принимается в расчет, когда этот канат расположен
на поверхности малого цилиндра);nв.т— число витков трения; Ьк — горизонтальная проекция расстояния
между центрами витков на конусе; обычно Ьк — 70 ... 80 мм; Ь3 — зазор между витками каната; на
малом цилиндре Ь3 = 3 ... 5 мм, на большом цилиндре 6В = >= 2 ... 3 мм.
Общая ширина бицилиндроконического барабана, заполненная канатом,
Bб .к  2B м.ц  Bкс   Bб .ц (29)
В практике горнорудной промышленности СССР применяют мощные установки с машинами БЦК на
шахтах Кривбасса глубиной до 1300 м со скипами грузоподъемностью 20 ... 25 т при мощности привода
системы Г—Д около 5000 кВт.

4.8 Редукторы
Редуктор представляет собой узел машины, связанный с двигателем и органами навивки
через зубчатые или пружинные муфты, позволяющие работать при некоторых перекосах и
смещениях валов.
Редукторы выпускаются одноступенчатые (ЦО) и двухступенчатые (ЦД) с цилиндрическими
косозубыми и шевронными зубчатыми передачами (с косыми зубьями выполняется обычно первая
ступень двухступенчатого редуктора). Зубчатые передачи редукторов последних моделей имеют
зацепление Новикова (Н — в обозначении редуктора), позволяющее передавать больший крутящий
момент по сравнению с другими зацеплениями. Одноступенчатые редукторы могут иметь два
приводных вала, что дает возможность работать с одним или двумя двигателями.
Для многоканатных подъемных машин в связи с расположением их на копре необходимо
уменьшить динамические нагрузки, возникающие в подъемной системе при пуске, остановке и
реверсировании двигателя, а также при аварийном торможении. Поэтому для многоканатных машин
выпускают редукторы на пружинных опорах, соединяющие с главным валом машины жестким
фланцем. В этих установках применяют редукторы двухступенчатые и двухприводные типа 2ЦД.
Опоры валов редукторов выполненные на подшипниках качения. Смазка зубчатых колес
осуществляется при их вращении погружением в масляную ванну редуктора, а подшипников
разбрызгиванием и масляным туманом.
Редуктор выбирают по крутящему моменту, (Н·м) на его тихоходном ведомом валу:

 8300 N дв п GD 2 
M  н  0,25 i i (30)
 nдв 9,8 R 
где Nдв, nдв, GD2 и λн — соответственно мощность, частота обращения, маховой момент
ротора (якоря) и перегрузочная способность двигателя; R-радиус барабана: i, nп — соответственно
передаточное число и к.п.д. редуктора.
Данные о редукторах приведены в приложении 16.
42
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.9 РАСПОЛОЖЕНИЕ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК ОТНОСИТЕЛЬНО


СТВОЛА ШАХТЫ
Одноканатные и барабанные двухканатные подъемные машины располагаются в здании на
уровне земли, а многоканатные — в машинном зале на копре. Чтобы здание машины не мешало
разгрузочным операциям на поверхности, оно должно находиться в стороне, противоположной
направлению движения нагруженных вагонеток в случае применения клетей, а при скипах и
опрокидных клетях - направлению их разгрузки.
В одноканатных установках направляющие шкивы на копре в зависимости от способа
размещения подъемных сосудов в стволе, места расположения здания машины и типа органа навивки
канатов могут быть установлены или на одной геометрической горизонтальной оси, или в одной
вертикальной плоскости (рис. 39).
Становимся на элементах схемы расположения одноканатных установок относительно
ствола шахты.
Рис.39.Схема расположения одноканатных подъемных установок относительно ствола шахты

Высота копра hк, под которой понимается расстояние па вертикали от отметки устья ствола
шахты до оси верхнего направляющего шкива, складывается из:
высоты hв от устья шахты до верхней приемной площадки; для клетевого подъем hв = 6...12 м,
для скипового hв = 11 .„ 25 м и более;
высоты hс от уровня верхней приемной площадки до верхнего зажима каната или верхнего
элемента подвесного устройства, когда подъемный сосуд находится в положении разгрузки; для
неопрокидных клетей указанное расстояние hC принимается от основания клети; для скипов и
опрокидных клетей — от верхней кромки бункера;
высоты переподъема hп, на которую может свободно подняться подъемный сосуд от
нормального положения при разгрузке на верхней приемной площадке до соприкосновения верхнего
зажима каната или верхнего элемента подвесного устройства с ободом направляющего шкива или
отдельных частей сосуда с элементом копра, при опрокидных клетях, кроме указанного, должна быть
учтена высота переподъёма при спуске и подъеме людей — расстояние, на которое может
подниматься клеть от положения при посадке людей на уровне земли до начала поворота платформы
клети. По ПТЭ значение hп для вновь проектируемых установок должно быть: при клетевых — не
менее 6 м, для грузовых установок со скипами и опрокидными клетями — не менее 3 м;
добавочного расстояния, равного 0,75 радиуса Rн.ш направляющего шкива, которое
принимается в предположении, что соприкосновение верхнего зажима каната или верхнего элемента
подвесного устройства со шкивом произойдет на расстоянии 0,75 Rн.ш от центра последнего.
Высота копра (м) при расположении направляющих шкивов на одной геометрической
горизонтальной оси (рис. 39, а)
hK  hB  hC  hП  0.75RН .Щ (31)
При расположении направляющих шкивов в одной вертикальной плоскости (рис. 39, б) для
определения hk в правую часть выражения (31) прибавляется Dн.ш. и расстояние по вертикали между
43
Угольный портал www.coal.dp.ua
ободами направляющих шкивов (ориентировочно 1 м).
2. Расстояние между осью ствола и осью вала барабана
l  hK  c ctg  RН . Ш (32)
где с = 1...2 — расстояние от уровня земли до оси вала барабана, м; β — угол между струной каната и
ее проекцией на горизонтальную плоскость (см. ниже).
3. Максимальная длина Lc струны, т.е. отрезка каната от направляющего шкива до барабана
согласно ПТЭ не должна превышать 65 м во избежание вибрации каната, которая может повлечь за
собой выскакивание каната из реборд направляющих шкивов; допускается увеличение Lc до 75 м,
если β > 45°.
При расположении направляющих шкивов на одной геометрической горизонтальной оси (см.
рис. 165,а)
L c  (h k - c) 2  (l - R н.ш .) 2 (33)
Аналогично определяется Lc при расположении направляющих шкивов в одной вертикальной
плоскости.
4. Угол β между струной каната и ее проекцией на горизонтальную плоскость, согласно ПТЭ
должен быть не менее 30 0 (из соображений, указанных в п.3). Наименьшее значение угла β
лимитируется и размерами фундаментной рамы машины: уменьшение этого угла может вызвать
удлинение рамы, так как иначе за нее будет задевать канат. Исходя из этого β>30 0 . Высший предел
угла β связан с копром: при чрезмерном увеличении β увеличивается равнодействующая натяжения
канатов и возникает затруднение в устройстве фундамента укосины копра, которая может
вклиниться в фундамент машины, что недопустимо.
Учитывая это, β< 50.
5. Углы отклонения (девиации) струны каната. Следует различать углы отклонения струны
каната на направляющем шкиве и на барабане.
Углом отклонения на направляющем шкиве называется угол, образованный струной и ее
проекцией на плоскость вращения шкива. Угол отклонения на барабане образуется струной и ее
проекцией на вертикальную плоскость, проходящую перпендикулярно к оси барабана через точку
соприкосновения с ним струны. Эти углы будут максимальными при крайних положениях струн.
Если плоскость вращения шкива перпендикулярная к оси барабана, углы отклонения на
направляющем шкиве и на барабане имеют одинаковые значения.
Во избежание выскакивания каната из реборд направляющего шкива, чрезмерного его износа,
а также набегания витков каната друг на друга, углы отклонения на направляющих шкивах и на
барабанах согласно ПТЭ не должны превышать 1°30'. На бицилиндроконических барабанах
допускается увеличение этого угла до 2 0 со стороны малого цилиндра барабана при выполнении его
с желобчатой поверхностью.
Углы отклонения α на направляющем шкиве определяются по их тангенсам, представляющим
собой отношения расстояний по оси барабана от крайних положений струны до плоскости вращения
шкива, к проекциям струны на указанную плоскость. Из-за незначительной величины угла эту
проекцию принимают равной длине струны.
Угол отклонения струны на направляющем шкиве при закреплении каната у реборды
одинарного неразрезного барабана (рис. 40, а) равняется
B  2n BT (d к  d з )
tg  (34)
2Lc
Угол отклонения этого каната при переходе струны в крайнее положение в противоположную
сторону будет меньшее и потому не проверяется.
При двухбарабанных машинах различают внешний  1 и внутренний  2 углы отклонения
канатов на направляющем шкиве (рис. 40, б).
При закреплении канатов у внешних реборд барабанов эти углы в зависимости от
строительной ширины В барабана и ширины Вк, занятой канатом, составляют:

44
Угольный портал www.coal.dp.ua
2 B  B p  Bo  2nBT (d к  b3 )
tg1  , (35)
2Lc

Рис. 40. Углы отклонения каната на


барабанах подъемных машин

Bo  B p  2( B  Bk )
tg 2  , (36)
2Lc
где Вр — расстояние между внутренними ребордами барабанов, которое для машин с
диаметром барабана 3,5 м составляет 220мм;

для машин с диаметрами барабанов 4; 5; 6 м — 60 мм; B0 - расстояние между направляющими


шкивами; nв.т.(dk+bз) - ширина барабана, занятая витками трения.
При одинарном разрезном барабане и расположении направляющих шкивов на одной
геометрической горизонтальной оси (рис. 40,в)
B  Bo  2n BT (d к  b3 )
tg 1  (37)
2Lc
2 В к  ( B  Bо )
tg 2  (38)
2Lc
В установках с одноканатным ведущим шкивом трения для устранения углов отклонения
каната шкив трения и направляющие шкивы располагают в одной вертикальной плоскости.
При размещении в одном стволе подъемных сосудов двух подъемных установок последние
относительно ствола могут располагаться одна за другой (рис. 41, а), против друг друга (рис. 41, б),
под углом 90° (рис,. 41, в) и веерообразно (рис. 41, г).

45
Угольный портал www.coal.dp.ua
В многоканатных подъемных установках высота копра hk складывается из следующих
элементов (рис. 42); hв = 25...30 м — высоты от уровня земли до кромки бункера при скипах и до

Рис. 41. Схемы расположения двух


одноканатных подъемных установок, Рис. 42.Схема к определению
обслуживающих один ствол копра многоканатной подъемной
установки
уровня верхней приемной площадки при клетях; hс — высоты сосуда в положении разгрузки: для
скипов — от кромки бункера до осмотровой площадки на скипе; для клетей - от верхней приемной
площадки до крыши клети; hп -высоты свободного переподъема согласно ПТЭ - не менее 3 м;
h A = 6...10 м — длины рабочего и резервный хода амортизаторов — устройств для остановки
сосудов после отключения подъемной машины при переподъеме, величина рабочего хода
амортизаторов зависит от типа и грузоподъемности сосуда; hр — высоты, необходимой для
размещения креплений амортизационных канатов и амортизационных устройств после их остановки
при переподъеме, принимаемой равной до 10м; hп.к. = 1...2м — высоты противометанного канала; hм =
5...10 м — высоты машинного зала для размещения электрооборудования, элементов тормозной
системы и системы смазки; 0,75Rм.т. — расстояния от пола машинного зала до оси шкива трения
машины.

4.10 КИНЕМАТИКА Т ДИНАМИКА ПОДЪЕМНЫХ СИСТЕМ С ОРГАНАМИ


НАИВКИ ПОСТОЯННОГО РАДИУСА

4.10.1 Продолжительность подъемной операции

Исходными данными при расчете кинематики подъемных систем является путь подъема H
и продолжительность движения подъемных сосудов Тр, при которой подъемная установка должна
обеспечить заданную производительность.
Расчетная продолжительность подъемной операции TP. П складывается из времени Тр
движения подъемных сосудов при прохождении ними пути H и времени tп — паузы между
очередными циклами движения, затрачиваемого на загрузку и разгрузку сосудов, подачу сигналов о
возможности начать движение и т.д.
Часовая производительность подъемной установки
СаАг
Ач  (39)
n д nч
где С — коэффициент резерва производительности подъемной установки, учитывающий
неравномерность работы ее, по ПТЭ С = 1,5; а — коэффициент, учитывающий выдачу породы, если
46
Угольный портал www.coal.dp.ua
она транспортируется установкой, предназначенной для полезного ископаемого, при а > 1,1
возникает необходимость в дополнительной установке для транспортирования только породы;
Аг — годовая производительность подъемной установки по транспортированию полезного
ископаемого, т; nд—расчетное число рабочих дней в году, равное 300; nч — расчетное число часов
работы установки в сутки по транспортированию полезного ископаемого и породы; подъем
рассчитывают на трехсменную работу, причем nч = 18 ч.
Число подъемных операций в час
1000 Ач
n п.ч.  (40)
Qп
Расчетная продолжительность подъемной операции (с)
3600
Т р .п .  (41)
пп.ч

Продолжительность движения подъемных сосудов


Тр=Тр.п - tи (42)
Продолжительность паузы tи при одновременной загрузке и разгрузке обоих подъемных
сосудов принимают для скипов в зависимости от их объема;
Об 9,5 11 15 20 25 35 5
3
ъем, м 5
Па 10 11 15 20 25 35 4
уза, с 5

Для клетевых подъемов паузу с учетом времени на подачу и исполнение сигнала принимают в
зависимости от длины платформы вагонетки: для одноэтажных клетей 19...23 с и для двухэтажных
43...51 с. При бицилиндроконических барабанах для двухэтажных клетей пауза увеличивается
на 20 с.
Время tп на посадку и выход людей из клети определяют из условия, которое на 1 м2 площади
пола клети размещается пять человек и принимается равным в секундах количеству людей плюс 10 с
при одноэтажных клетях и плюс 25 с при двухэтажных.
Время tи при выполнении вспомогательных операций, мин:
на загрузку и выгрузку длинного леса, спускаемого непосредственно в клети, — 30; на
загрузку и разгрузку рельсов — 40; на загрузку и разгрузку клети при спуске платформы (вагонетки)
с лесом—1; на загрузку и разгрузку клети при спуске взрывчатых веществ — 2.
При бадьевой остановке время tи определяют по операциям на верхней приемной площадке,
так как операции в забое ствола, по отцепке и прицепке бадьи занимают меньше времени; tи = 50...60
с.
Средняя скорость подъема (м/с)
H
vcp  (43)
Tp
Ориентировочно максимальная скорость подъема
vм=αср vcp (44)
где αс – множитель скорости - отношения максимальной скорости к средней; при
применяемых в данное время диаграммах скорости движения подъемных сосудов αc = 1,15...1,35.
При подъеме-спуске людей по вертикальным выработкам максимальная скорость движения
клетей по ПБ не должна превышать 12 м/с, при транспортировании грузов - определяется проектом.
Рис. 43. Трехпериодные
диаграммы скорости (а) и
ускорения (б)
4.10.2 Кинематика подъемных систем
Графическое изображение изменения скорости подъемных сосудов в зависимости от времени
называется диаграммой скорости подъема.
47
Угольный портал www.coal.dp.ua
Заданными для определения элементов диаграммы скорости
являются: расчетная продолжительность движения подъемных сосудов
Тр (с); путь (высота) подъема H —расстояние от нижней до верхней
приемной площадки, причем при скиповом подъеме нижней приемной
площадке соответствует уровень загрузки скипа в зумпфе, м;
ускорение a1, согласно ПТЭ, при спуске и подъеме людей принимается
не более 1 м/с2; для грузовых подъемов величина ускорения
определяется проектом; замедление а3 не должно превышать 0,75 м/с.
Трехпериодные диаграммы скорости и ускорения (рис. 43)
применяют при клетевом подъеме.
1. Максимальная скорость подъема. Путь подъемных сосудов за
время одной подъемной операции складывается из путей h1, h2 и h3, пройденных сосудами
соответственно за время ускоренного t1 равномерного t2 и замедленного t3 движения, т.е.
H = h1+h2+h3 (45)

Выразив путь через максимальную расчетную скорость v Р.М и продолжительности движения


t1, t2 и t3, имеем:
v р . м . t1 v р . м. t 3 t  2t 2  t 3
H  v р . м. t 2   v р . м. 1 .
2 2 2
Так как продолжительность движения подъемных. сосудов за время одной подъемной операции
Tp=t1+t2+t3, то
v pm v pm
2T p  
a1 a3
H v pm
2
Итак,

1 1
v 2pm (  )  2T p v pm  2 H  0 (46)
a1 a 2
Обозначим
1 1 1
  (47)
a1 a 2 a m
откуда модуль ускорений (м/с 2 )
a1 a3
am  (48)
a1  a3
Далее на основании (46)—(48)
v 2pm  2amT p v pm  2a м Н  0
и окончательно (м/с)

v pm  amT p (amT p ) 2  2am H (49)


По данным о подъемных машинах определяют фактическую максимальную скорость v MAX
подъемных сосудов, причем для обеспечения заданной производительности необходимо, чтобы
vmax>vpm
2. Продолжительность (с) и путь (м) ускоренного движения
v
t1  max (50)
a1
v t
h1  max 1 (51)
2
3. То же, замедленного движения

48
Угольный портал www.coal.dp.ua
v max
t3  (52)
a3
v t
h3  max 3 (53)
2
4. Путь h2 и продолжительность равномерного движения
h2= H-h1-h3 (54)
h
t2  2 (55)
v max
5. Продолжительность движение подъемных сосудов (с)
T=t1+t2+t3 (56)
С другой стороны, если в формулу (56) подставитьt1 и t3 с (40) и (42), а вместо t2 — его
значение с (55), то
H v 1 1
T  max (  ) (57)
vmax 2 a1 a3
При правильном расчете величина T по формулам (56) и (57) одинаковая.
Формула (57), так же как и приводимые ниже формулы (73) и (80), используют не только для
проверки правильности расчета диаграмм скорости, но и для определения в эксплуатируемых
установках величины Т, что необходимо при пребывании возможной пропускной способности
подъемной установки.
Так как vmax > vpm, то Т < Тр, и поэтому фактический коэффициент резерва
производительности подъемной установки будет равной или большее расчетного.
Т р  tп
сф  С (58)
Т  tп
Пятипериодные диаграммы скорости и ускорение (Рис. 44) применяют при подъеме в
неопрокидных скипах.
Наличие первого и пятого периодов в диаграмме скорости объясняется тем, что для
уменьшения динамической погрузки на разгрузочные кривые, разгрузочный ролик и затвор скипа
при движении скипа при ходе ролика по разгрузочным кривым должно быть с пониженным
ускорением а' и замедлением а".

Рис. 44. Пятипериодные


диаграммы скорости (а) и ускорения(б)

Скорость порожнего скипа при выходе его ролика из разгрузочных кривых и скорость груженого
скипа при входе ролика в разгрузочные кривые v" принимают равными υ’' — l ... 1,5 м/с и υ” = 0,5 ... 1,2 м/с
с таким расчетом, чтобы ускорение а' и замедление а" в разгрузочных кривых не превышало 0,3 ...0,5 м/с2.
Расчет элементов пятипериодной диаграммы скорости производят так же, как и
трехпериодной диаграммы, но с учетом дополнительных периодов движения подъемных сосудов. В
самом деле, можно, иметь трапецеидальную диаграмму с основанием Т0. Площади треугольников
abc и a'b'c' представляют путь hP рамы скипа (путь разгрузки) за время движения ролика соответственно
49
Угольный портал www.coal.dp.ua
порожнего и груженого скипа в разгрузочных кривых.
1 .Максимальная скорость подъема (м/с)
 р. м  a мTо  (a мTо ) 2  2a м H о (59)
где aм определяется по формуле (48);
2h p 2h p  '
 ''
(60)
To  T p    
 '
 ''
a 1 a 3

 '2  ' '2 (61)


H o  H  2h p  
2 a1 2a3
В соответствии с данными подъемных машин определяют фактическую максимальную скорость
υmax, причем, υmax>υр.м.
2.Ускорение а' (м/с2) и продолжительность t” - (с) движения
порожнего скипа при ходе ролика его по разгрузочным кривым
 '2
a'  (62)
2h p
'
t'  (63)
a'
3.Замедление а" (м/с2) и продолжительность t" (с) движения
груженого скипа при ходе ролика его по разгрузочным кривым
 "2
a"  (64)
2h p
"
t"  (65)
a"
4. Продолжительность t1 (с) в путь h1; (м) движения скипа с ускорением a1
v  v'
t1  max (66)
a1
v  v'
h1  max t1 (67)
2
5. То же, tз и hэ — с замедлением a3.
v  v'
t 3  max (68)
a3
v  v' '
h3  max t3 (69)
2
6. Путь hm (м) и продолжительность t2, (с) равномерного движения
h2=H-2hp-h1-h3 (70)
h
t2  2 (71)
v max
7. Продолжительность движения подъемных сосудов (с)
T=t’+t1+t2+t3+t “ (72)
С другой стороны, аналогично формуле (57) .
H v 1 1 1 1 1 1
Т  o  max (  )  v' (  )  v' ' (  ) (73)
vmax 2 a1 a3 a ' a1 a ' ' a3
Семипериодную диаграмму скорости и ускорения (рис. 45) применяют при опрокидных
подъемных сосудах. Равномерное движение подъемного сосуда во время хода его ролика по
разгрузочным кривым и схода его с этих кривых необходимо для того, чтобы избежать динамических
нагрузок на разгрузочные кривые и ролик, это особенно важно при опрокидных сосудах, когда по
разгрузочным кривым двигается значительная масса полезного груза и кузова сосуда. Значение
50
Угольный портал www.coal.dp.ua
ускорений и скоростей при этом те же, что и для пятипериодной диаграммы скорости с той только
разницей, что скорость порожнего сосуда при выходе его ролика из разгрузочных кривых может
быть v’ = 2,5 м/с.
Такую же диаграмму скорости применяют и при проходческих подъемных установках, при
этом hp — путь нагруженной и пустой бадей при их движении не по проводникам (от забоя до
предохранительного полка).
1. Максимальную скорость подъема, модуль ускорений и
путь H0 определяют соответственно по формулам (59), (58) и (60), причем
v' v' '
To=Tp-t’-t’1-t’’1-t’’+  (74)
a1 a3
v'
t'  (75)
a'
v' t '
hp 
t1 '  2 (76)
v'
v' '
t''  (77)
a' '
v' ' t ' '
hp 
t1 '  2 (78)
v' '
В соответствии с данными подъемных машин определяют фактическую максимальную
скорость vmax, причем vmax>vpm.
2. Величины t1 и h1;t2 и h2;t3 и h3 находят по соответствующим формулам пятипериодной
диаграммы скорости.
3. Продолжительность движения подъемных сосудов (с)
T=t’’+t1’+t1+t2+t3+t1’’ +t’’ (79)
С другой стороны, аналогично формуле (57)
H v 1 1 1 1 1 1 1 1
Т  o  max (  )  v' (  )  v' ' (  )  hp (  ) (80)
v max 2 a1 a 3 2a ' a1 2a ' ' a 3 v' v' '
причем H0 предварительно находится по формуле (60).
Для уменьшения времени ускоренного движения, а следовательно, и общей
продолжительности подъемной операции при неопрокидных скипах можно применять
четырехпериодные диаграммы скорости и ускорения (рис. 46, а), а при опрокидных сосудах
шестипериодные диаграммы (рис. 46, б). Шестипериодную диаграмму применяют для неопрокидных
скипов при управлении установкой с

периодом дотяжки t1 , если v  = υ доп ≤
0,5 м/c

Рис. 46. Четырехпериодная (а) и


шестипериодная (б) диаграммы
скорости и ускорение
4.10.3 Динамика
подъемных систем
Вращающий момент Мвр, (Н-м), создаваемый подъемным двигателем относительно оси
вращения органов навивки каната, затрачивается на преодоление статического Мст и динамического
Мдин моментов подъемной системы относительно той же оси:
51
Угольный портал www.coal.dp.ua
Мвр=Мст+Мдин (81)
При подъемной системе с органами навивки постоянного радиуса
FR  FСТ R  m П aR
или
F=Fст+mпa (82)
где F, Fcт и mпa — соответственно усилие двигателя, статическое и динамическое усилие
подъемной системы, приложенные к окружности навивки каната, H; R - радиус навивки каната, м:
mп — масса всех частей подъемной системы, которые двигаются, приведенная к окружности навивки
каната, кг; a - линейное ускорение каната, м/с 2 .
Статическое усилие подъемной системы представляет собой разность статических натяжений
каната поднимающейся Fпод и опускающейся Fоп ветвей. Рассматривая общий случай, когда
подъемные сосуды прошли от приемных площадок путь hx (рис.47), и пологая, что отрезок каната от
верхней приемной площадки до оси копровых шкивов уравновешивается струной каната, найдем
FСТ  FПОД  FОП  Q П  QC  pH  h X   qh X  QC  ph X  qH  h X  g ;
FСТ  Q П  H  2h X q  p g (83)
Основное динамическое уравнение акад. М. М. Федорова для подъемной системы органами навивки
постоянного радиуса получается из выражений (83) и (82):
F  [kQ П  ( H  2hx )(q  p)]g  m П a. (84)
Коэффициент k учитывает сопротивление воздуха при движении подъемных сосудов, трение в
проводниках, в подшипниках направляющих шкивов и барабанов, жесткость каната. Эти со-
противления принимают равными 20 % от Qn для клетевых установок, 15 % от QП для скиповых
установок при грузоподъемности скипов до 20 т, 10 % от QП для многоканатных установок при
грузоподъемности скипов 20 ... 50 т и роликовых направляющих, т. е. соответственно k = 1,2;
k = 1,15 и k = 1,1.
В состав движущейся системы подъемной установки входят и
поступательно движущиеся части, имеющие линейное ускорение подъема, и
части, участвующие во вращательном движении и имеющие линейные
ускорения, отличающиеся от линейного ускорения подъема. Поэтому под
массой та понимается не истинная масса системы, а расчетная, так
называемая приведенная масса к окружности навивки каната, где имеет
место линейное ускорение подъема, оказывающая такое же инерционное
воздействие, как и фактически существующие, движущиеся со своим
ускорением массы подъемной системы.
Поступательно движущиеся массы получают ускорение, равное
линейному ускорению окружности навивки, и приведенная масса их,
следовательно, тождественна истинной, поэтому приведению подлежат
только массы вращающихся частей. К поступательно движущимся частям,
Рис. 47. Схема к массы которых являются приведенными, относятся полезный груз и
выводу динамического собственная масса сосудов, подъемный и уравновешивающий канаты. К
уравнения подъемных вращающимся частям подъемной системы, массы которых подлежат
систем с органами приведению, относятся направляющие шкивы, органы навивки, ротор и зуб-
навивки постоянного чатая передача редуктора.
радиуса Масса (кг) всех движущихся частей подъемной системы, приведенная к
окружности навивки каната,
m П  Q П  2QC  2 L П .К p  LУ .K q  2mН . Ш  mБ  mЗ . П  mР . (85)
Длина (м) подъемного каната одноканатной установки
DН . Ш
L П . К  H   hK   LC  n B.T DБ  l И .
2 (86)

где Н— расстояние от нижней приемной площадки до уровня земной поверхности.


52
Угольный портал www.coal.dp.ua

При установке с ведущим шкивом трения вместо двух подъемных канатов имеется один длиной
D D Ш .Т
L П .К  Н  2hВ.К  2 Н . Ш  2 LC  , (87)
2 2
где ftB.H — расстояние от верхней приемной площадки до оси направляющего шкива.
Длина (м) уравновешивающего каната
LУ . К  H  30. (88)
где 30 — ориентировочная длина каната на образование петли в зумпфе ствола и закрепление
каната к подъемным сосудам, м.
При определении приведенных масс пользуются заводскими данными. В характеристиках
вращающихся частей установки (направляющие шкивы, органы навивки, зубчатая передача)
указываются их маховые моменты GD2, В этом случае приведенные массы (кг) каждого из
указанных элементов определяют по формуле
GD 2
m  , (89)
gDб2
Для определения приведенной массы ротора асинхронного двигателя (якоря двигателя постоянного
тока) находят:
1) ориентировочную мощность (кВт) подъемного двигателя для установок с двумя
сосудами

kQ П Hg
N OP  , (90)
1000 T  п
то же для системы с противовесом
(k  0.5)Q П Hg
N OP  , (91)
1000T п
где ρ — коэффициент динамического режима установки, учитывающий динамическую нагрузку.
Значения ρ можно принимать: при установке с неопрокидными клетями 1,5 ... 1,6, с опрокидными 2,2
... 2,6} при установке с неопрокидными скипами 1,3 ... 1,4, с опрокидными 3,4 ... 1,8; для скиповых
многоканатных установок 1,2 ,.. 1,3;
2) частоту вращения двигателя n (об/мин); к моменту выполнения данного расчета она
должна быть известна из расчетов элементов кинематики, так как
60v max
n i; (92)
Dб
3) по известным Vop и п по каталогам асинхронных двигателей или двигателей постоянного
тока выбирают двигатель с подходящими мощностью и частотой вращения и там же находят маховой
момент ротора (якоря);
4) масса ротора (якоря), приведенная к окружности навивки (кг),
(GD 2 ) p i 2
mp  , (93)
gDб2
На основании уравнения (94) строят диаграммы изменения движущих усилий в зависимости от
времени — нагрузочные диаграммы на двигатель, для чего необходимо определить усилия в
характерных точках диаграммы скорости.
Подъемная система без уравновешивающего каната (q = 0). Согласно выражению (94) основное
динамическое уравнение этой системы:
F = kQП  H  2h X  p g  mпр. а, Н (94)
Движущие усилия (Н) в характерных точках трехпериодной трапецеидальной диаграммы
скорости: в начале подъемной операции
F1  [kQ П  Hp]g  mпр. а;
53
Угольный портал www.coal.dp.ua
в конце ускоренного движения
F2  [kQ П  ( H  2h1 ) p ]g  m П a1
в начале равномерного движение
F3  [kQП  ( H  2h1  h2 ) p]g ;
в конце равномерного движения
F4  {kQ П  [ H  2(h1  h2 )] p}g
в начале замедленного движения
F5  {kQ П  [ H  2(h1  h2 )] p}g  mпр. а3 ;
в конце подъемной операции
F6  [kQП  Hp]g  mпр. а3
Диаграмма движущих усилий подъемной системы без уравновешивающего каната показана на
рис. 48, а, Ш. Здесь же изображено в соответствии с формулой (83) и е учетом коэффициента k
изменение статического усилия FСТ — нисходящая прямая, согласно, которой указанное усилие
уменьшается от начала к концу движения подъемных сосудов. В связи с непостоянством FСТ, система
без уравновешивающего каната является статически неуравновешенной.
Усилия в период равномерно ускоренного и равномерно замедленного движения изменяются
при подъемной системе без уравновешивающего каната по параболе, так как второе слагаемое уси-
at 2
лия [см. формулу (83)] зависит от величины (hx  ) , однако изображение изменения движущих
2
усилий в эти периоды прямой линией является практически достаточно точным.
Асинхронный двигатель в период замедленного движения желательно отключать и работать
тормозом, для чего в указанный Период движущие усилия должны быть отрицательны. Это будет
выполнено при условии, что
F
a 3  CT ,
mП (95)
при этом а3 не должно выйти за пределы, указанные в §4.10.2
Как видно из рис. 48, а, III, усилия, развиваемые подъемным двигателем в различные моменты
времени движения, подъемных сосудов, будут различны. При подъемной системе без уравновеши-
вающего каната в начале подъема имеет место максимальное движущее усилие, которое затем

Рис. 48. Диаграммы подъемных


систем с органами навивки
постоянного радиуса:
I - скорость; II - ускорение; III –
движущих усилий; IV – мощности
на валу подъемного двигателя

уменьшается, становясь при известных условиях отрицательным. Это требует двигателя большой
мощности для создания больших движущих усилий в начале подъемной операции и больших
54
Угольный портал www.coal.dp.ua
тормозных усилий в конце ее. Последнее невыгодно о точки зрения точности управления машиной,
так как при известных глубинах шахт необходимо использовать не только в первый период
замедленного, но и в период равномерного движения.
Подъемная система c равновесным канатом, который уравновешивает, (q = р).
Соответственно выражению (263) основное динамическое уравнение такой системы
F=kQng+mna (96)
Здесь изменение длины отвеса подъемного каната не связано с величиной движущего усилия,
так как влияние подъемного каната устраняется равновесным уравновешивающим канатом.
Движущие усилия (Н) в характерных точках трехпериодной трапецеидальной диаграммы
скорости:
в начале и конце ускоренного движения
F1 =F2=kQng+mna1
в начале и конце равномерного движения
F3=F4=kQng
в начале и конце замедленного движения
F5=F6=kQng - mna3
Нагрузочная диаграмма на двигатель при этой системе изображенная на рис. 48, б, III, где
также соответственно формуле (83) и с учетом коэффициента k показан график изменения
статического усилия Fст — прямая, параллельная оси t. Постоянство Fcт указывает на то, что
подъемная система с равновесным уравновешивающим канатом является статически
уравновешенной.
При этой системе движущие усилия в течение всего периода замедленного движения могут
быть равны нулю. Если продолжительные движущие усилия указывают на необходимость работать
двигателем, а отрицательные — тормозом, то при движущих усилиях, равных нулю, не будет иметь
места робота двигателем или тормозом. При этом движение подъемных сосудов в третьем периоде
диаграммы скорости будет происходить за счет сил инерции, что называется свободным выбегом.
Работа со свободным выбегом может быть достигнутая при замедлении;
kQn
а3  (97)
mn
В связи с невозможностью абсолютно точной дозировки загрузки подъемною сосуда он может
остановиться ниже или выше приемной площадки. И в одном и в другом случае необходимо
дополнительное включение двигателя, что увеличивает продолжительность подъемной операции,
поэтому работа со свободным выбегом практически не применяется.
При подъемной системе с тяжелым уравновешивающим канатом, [(q – p) > 0] движущие
усилия в характерных точках диаграммы скорости определяются аналогично определению усилий
при системе без уравновешивающего каната (рис. 48, в, III). При этом изменение статического
усилия F СТ изобразится восходящей прямой — статически переуравновешенная подъемная система,
необходимость в которой возникает в установках со шкивами трения на шахтах сравнительно малой
глубины.
В подъемных системах c опрокидными сосудами в начале подъемной операции нарушается
уравновешивание собственных масс сосудов, так как кузов опускающегося сосуда в этот момент
опирается на разгрузочные кривые и лишь частично нагружает канат. Поэтому усилие (Н) в начале
подъемной операции
Fн = [ kQn + kyQc + (p-q)H]g + мпа’, (98)
где kу — 0,35 — коэффициент, который учитывает нарушение уравновешивания.
Аналогично в конце подъемной операции
Fн = [(k-1)Qn - k У Qc - (p-q)H]g - мпа’’. (99)
Изменение движущих усилий при движении ролика подъемного сосуда по разгрузочным
кривым довольно сложно, так как будет меняться степень нарушения уравновешивания собственных
масс сосудов (коэффициент kу). Для простоты принимают, что усилие в этот период изменяются по
закону прямой линии.
Мощность (кВт) на валу подъемного двигателя в любой момент движения подъемных сосудов

55
Угольный портал www.coal.dp.ua
Fx v x
Nx  (100)
1000 n
При отрицательных значениях усилий ηП должный быть перенесен с знаменателя в числитель.
По формуле (100) определяют мощности в характерных точках диаграммы скорости и затем
строят диаграммы мощностей на валу подъемного двигателя, которые изображены на рис. 48.
Штриховыми линиями показанное изменение мощности в третий период диаграммы скорости при
положительных усилиях. Максимальная мощность (пик мощности) будет к концу периода
ускоренного движения, которое обуславливается максимальным движущим усилием в это время и
максимальной скоростью подъемных сосудов1

4.10.4 Особенности системы с противовесом и системы с шкивом трения

П о д ъ е м н ы е у с т а н о в к и c п р о т и в о в е с о м применяют в том случае, когда в


стволе не могут быть размещены четыре подъемных сосуда, что бывает при расположении двух
подъемных установок в одном стволе. Одна из этих установок одноклетьевая (или односкиповая) с
противовесом.
Установки с противовесом в последнее время широко применяют при многоканатных
подъемных системах на шахтах, где разработка месторождения ведется на нескольких горизонтах.
Как показывает практика, две односкиповые установки с противовесами выгоднее одной
двухскиповой установки, так как при этом обеспечивается независимость работы с нескольких
горизонтов, устраняется влияние вытяжки каната и повышается надежность работы, поскольку при
возможном выходе из строя одной установки сохраняется возможность работы второй установки.
Противовес, так же как и подъемный сосуд, с помощью своего каната перемещается в стволе и
необходим для уравновешивания собственной массы подъемного сосуда и части полезного груза.
Согласно ПБ подъемный канат противовеса должный быть одинаковым с подъемным канатом
подъемного сосуда, и в отношении надзора и испытания к нему предъявляются те же требования, что
и к канату сосуда. Масса противовеса Q ПР для установок, предназначенных исключительно для
подъема и спуска людей, должна быть равна массе клети плюс половинная масса максимального
числа людей, помещающихся в клети, а для грузолюдских установок — не менее массы клети плюс
половина массы максимального расчетного груза поднимаемого в клети.
Число людей в клети определяется в соответствии с требованием ПБ, чтобы на 1 м2 площади
пола клети находился не более пяти человек. Масса одного человека примерно равна 80 кг.
Особенность кинематики скиповой подъемной системы с противовесом состоит в том, что
закон ее движения определяется не требованием к кинематике противовеса, а требованием к
кинематике скипа, так как противовес не входит в разгрузочные кривые и не выходит из них.
Поэтому закон движения для поднимающегося скипа изобразится диаграммой, показанной на рис.
46, а, опускающегося — ее зеркальным отображением.
Основное динамическое уравнение подъемной системы с противовесом
F = [kQn + Qc – Qnp - (H - 2hx)(q-p)]g + mПa (101)
При опрокидных сосудах в начале и конце подъемной операции необходимо учесть
нарушение уравновешивания собственных масс [см. формулы (98) и (99)].
Для определения mП — массы движущихся частей подъемной установки, приведенной к
окружности навивки каната, используют формулу (85), но вместо 2Qc ставят Qc+Qпр.
По уравнению (101) определяют движущие усилия, а по выражению (100) - мощности в
характерных точках диаграммы скорости.
В подъемных установках со шкивом трения как в одноканатной, так и в много канатной
должно быть соблюдено условие нескольжения каната по ведущему шкиву:

56
Угольный портал www.coal.dp.ua
F max
 e f (102)
F min
Fmax - наибольшее возможное натяжение одной ветви каната, охватывающего ведущий шкив;
Fmin - наименьшее натяжение другой ветви каната; е ≈ 2,72 - основание натурального
логарифма;
f - коэффициент трения между канатом и футеровкой ведущего шкива; при футеровке из
полихлорвинилового пластиката f = 0,25 для круглопрядных и фасоннопрядных канатов и f = 0,2 для
канатов закрытой конструкции; ά — угол охвата ведущего шкива канатом, рад.
На основании формулы (281)
F max  F min  F min ( e fa  1 ). (103)
Разность натяжений каната Fmax - Fmin стремится вызвать проскальзывание каната, чему
противодействует сила трения Fmin  (e fa  1) возникающая между канатами и футеровкой шкива.
Для неподвижной системы и при равномерном ее движении введено понятие о статическом
коэффициенте безопасности против скольжения:
F (e fa  1)
k с.б  CT min . (104)
FCT max  FCT min
Для безопасной работы необходимо, чтобы kc. б≥ 2. Во время движения подъемной системы
при определенных значениях ускорения и замедления может быть проскальзывание первом случае
шкива по канату, а во втором— каната по шкиву.
Во избежание этого на основании формула (102) устанавливают допустимое значение
ускорения и замедления.
При многоканатной системе в период ускоренного движения и подъеме груза максимальным
будет натяжение (Н) набегающей на шкив ветви каната
Fmax  Fсб  [Q П  QC  pH  C ]g  [Q П  QC  pH  pLB. Ш ]a1 max . (105)
Минимальным будет натяжение (Н) сбегающей ветви каната
Fmin  Fсб  [Q П  qH  C ]g  [QC  qH  mО , Ш  pLВ. Ш ]a1 max . (106)
В формулах (105) и (106): р и q — суммарная линейная масса соответственно всех подъемных
k 1
и всех уравновешивающих канатов, кг/м; C  Q П - сопротивление движению одной ветви
2
каната; LВ. Ш  hК  hB - длина подъемного каната от уровня верхней приемной площадки до
точки соприкосновения его с ведущим шкивом трения; hК — высота копра; hВ — высота от уровня
земли до верхней приемной площадки; mO / Ш — приведенная масса всех отклоняющих шкивов.
Для упрощения обозначим:
A  pLВ. Ш ; (107)
m1  QC  qH 4; (108)
m2  Q П  QC  qH . (109)

Подставив значения Fmax и Fmin в выражение (102) и решая относительно а1 max (м/с2), получим
e fa (m1  С)  (m2  C)
a1max  fa g. (110)
e (m1  mО . Ш  A)  (m2  A)
Окончательно принимаемое ускорение a3 ≤ 0.8a3max для обеспечения безопасности против
скольжения должно быть меньше максимального, т. е. ai <0,8a1max.
Аналогично определяют допустимое замедление а3шах (м/с2), которое будет наименьшим во
время спуска груза, причем в этом случае максимальным является натяжение сбегающей ветви
каната, а минимальным набегающей ветви:
e fa (m1  С )  (m2  C )
a3 max  fa g. (111)
e (m1  mО . Ш  A)  (m2  A)

57
Угольный портал www.coal.dp.ua
Окончательно а3 < 0,8a3max.
По ПТЭ замедление в процессе предохранительного торможения при спуске груза должно
быть не менее 1,5 м/с2.
Аналогично определяют ускорение а1 и замедление a3 при одноканатных установках с
ведущим шкивом трения.

58
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.11 КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ПОДЪЕМНЫХ СИСТЕМ С ОРГАНАМИ


НАВИВКИ ПЕРЕМЕННОГО РАДИУСА
4.11.1 Кинематика подъемных систем
На рис. 49, а, б, показана диаграмма изменения угловой скорости  и углового ускорения ε
вращение органа навивки при клетевом подъеме в функции времени t. Органы навивки вращаются с
угловым ускорением ε1, затем равномерно с максимальной угловой скоростью wmax и наконец, с
угловым замедлением ε3.
Угловая скорость w измеряется в радианах в секунду (рад/с), причем один радиан равняется
180/π.
Между частотой вращения nб органа навивки и угловой скоростью w существует
зависимость
n
w б (112)
30
Угловое ускорение (замедление) ε (рад/с2) зависит от
ω и продолжительности ускоренного t (замедленного)
вращения:

 (113)
t
Вся площадь диаграммы угловой скорости
представляет собой угол поворота органа навивки за время
одной подъемной операции.
Отдельные элементы всей площади диаграммы
угловой скорости являются углами поворота (рад) органа
навивки в различные периоды вращения:
за время t1 равномерно ускоренного обращения
 p . m . t1
Ф1  (114)
2

за время t2 равномерного вращения


Ф2  w p.m.t 2 (115)
эа время t 3 , равномерно замедленного вращения
w p .m. t 3
Ф3  (116)
2
Полный угол поворота (рад) органов навивки
канатов за время Т движения подъемных сосудов
Ф=Ф1+Ф2+Ф3 (117)

Рис. 49. Диаграммы подъемной системы с органами навивки переменного радиуса:


А - угловой скорости органа навивки, б - углового ускорения, в - изменения радиусов навивки
поднимающейся и опускающейся областей каната, г и д – скорости и ускорения
поднимающейся ветви, е и ж – скорости и ускорения опускающейся ветви.

Подставляя значения Ф1,Ф2,Ф3 у выражения (117), аналогично выводу формулы (49) получим
расчетную максимальную угловую скорость вращения (рад/с) органов навивки:
w pm   mT p  ( мТ р ) 2  2 мФ (118)
2
где εг — модуль угловых ускорений (рад/с )

59
Угольный портал www.coal.dp.ua
 1 3
м  (119)
1   3
При определении ωрм заданными величинами являются Тр и Ф. Значениями ε1 и ε3 задаются
из условия допускаемых по ПТЭ значений линейных ускорения и замедления.
По данным выбранной машины определяют фактическую максимальную угловую скорость
ωmax, причём для обеспечения заданной производительности подъемной установки ωmax> ωр.г.
Продолжительности (с) ускоренного и замедленного обращения органов навивки
соответственно равные:
w
t1  max (120)
1
wmax
t3  (121)
3
Углы Ф1 и Ф3, поворота органов навивки за указанное время определяют по формулам (114) и
(116), причем в числителе этих выражений необходимо поставить ωmax.
Угол поворота и продолжительность равномерного вращение органов навивки:
Ф2  Ф  Ф1  Ф3 ; (122)
Ф2
t2  ; (123)
wmax
Пути, пройденные подъемные сосудом за период поворота органа навивки на определенный
угол, получают умножением углов поворота органов навивки на полусумму соответствующих
начальному и конечному углам поворота радиусов навивки. Линейные скорости, линейные
ускорения и пути за различные периоды диаграммы скорости будут отличными для поднимающегося
и опускающегося подъемных сосудов, так как радиусы навивки канатов поднимающейся и
опускающейся ветвей переменны и отличаются друг от друга.
Для перевода угловой скорости ω и углового ускорения ε вращения органов навивки
соответственно в линейную скорость υ (м/с) и линейное ускорение а (м/с2) движения подъемных
сосудов имеем:
υx = ωxRx (124)
ax = εxRx (125)
где Rx — радиус навивки каната, соответствующий значению скорости ω или ускорению εx;
dR
Точнее линейное ускорение ax =εxRx + , но из-за маленького значения величиной dR/dt
dt
пренебрегаем.
Во время t равномерного вращения органа навивки с некоторой скоростью ω, но при
увеличении радиуса навивки от Rн к Rк подъемный сосуд будет двигаться с ускорением, а при
уменьшении радиуса навивки подъемный сосуд будет двигаться с замедлением, обусловленным по
формуле
w
а  ( Rк  Rн ) (126)
t
Рассчитав элементы диаграммы угловой скорости и углового ускорения вращение органов
навивки и определив в ее характерных точках значения радиусов поднимающейся и опускающейся
ветвей, по формулам (122)—(124) находят соответственно значения скоростей и ускорений
поднимающегося и опускающегося подъемных сосудов, что дает возможность построить диаграммы
линейных скоростей и ускорений за время одной подъемной операции. Характер этих диаграмм,
таким образом, будет определятся указанными выше диаграммами w и ε и законом изменения
радиуса навивки каната.
Пути, пройденные подъемными сосудами, можно определить, как величину соответствующих
площадок диаграмм линейных скоростей.
На рис 49 показанные диаграммы линейной скорости и линейного ускорения для
поднимающегося и опускающегося подъемных сосудов при трехпериодной диаграмме угловой
скорости вращения конических барабанов.
60
Угольный портал www.coal.dp.ua
При подъемных системах с неопрокидными скипами применяют пятипериодную или
четырехпериодную диаграмму угловой скорости, а при опрокидных сосудах — семипериодную или
шестипериодную диаграмму. Значение линейных скоростей, ускорений и замедлений при движении
ролика подъемных сосудов по разгрузочным кривым.

4.11.2 Динамика подъемной машины


Основное динамическое уравнение подъемной установки с органами навивки переменного
радиуса на основании формулы (79) имеет вид (Н - м)
M BP  M CT  M Д .ВР  М Д . П  М Д .О . (127)
В выражении (127) для удобства расчетов динамический момент подъемной системы
представлен суммой динамического момента МД.ВР вращающихся частей, который зависит от
углового ускорения е, и динамических моментов поступательно движущихся частей
поднимающейся Мд.п и опускающейся МД.О ветвей, зависящих от линейного ускорения a каждой
из ветвей.
Статический момент (Н·м) подъемной системы представляет собой разность статических
моментов поднимающейся и опускающейся ветвей каната (рис. 50):
k 1 k 1
M C .T  M CT . П  M CT .O  [Q П  QC  Q П  ( H  h XП ) p]gR П  [QC  Q П  h XO p ]gRO ,
2 2
(128)
k 1
где g QП - сопротивление движению одного подъемного сосуда и его ветви каната, Н;
2
hXП hXO — путь, пройденный соответственно поднимающимся и опускающимся подъемным
сосудом от начала подъемной операции, м;
RП и RO — радиусы навивки соответственно поднимающейся и опускающейся ветви
каната, м.
Динамический момент (Н·м) подъемной системы
M Д . П .С  M Д .ВР  M Д . П  М Д .О . (129)
Динамический момент вращающихся частей
M Д .ВР  ( J П . К  J O. К  J H  J П  J P ) , (130)

где J П .К , J O.К и J H — моменты инерции находящихся на органах


навивки витков каната соответственно поднимающейся и опускающейся
ветвей и самого органа навивки, кг·м2; J П и J P — моменты инерции
зубчатых колес редуктора и ротора, приведенные к валу органов навивки,
кг·м2.
Динамический момент поднимающейся ветви каната
M Д . П  [Q П  QС  p( H  hB. H  LC  h XП )  mН . Ш ]a П R, (131)
hB. H - расстояние от верхней приемной площадки до оси копрового
Рис. 50. Схема к
шкива;
выводу
динамического LC - длина струны каната, м; a П - линейное ускорение
уравнения поднимающейся ветви каната, м/с2
подъемных систем с Динамический момент опускающейся ветви каната
органами навивки M Д .О  [QC  p(h XO  hB / H  LC )  mН .ш ]a 0 R0 , (132)
переменного где а0 — линейное ускорение опускающейся ветви каната, м/с2.
радиуса Моменты инерции (кг-м8) частей подъемной системы:
1. органов навивки — в зависимости от конструкции принимается
по данным заводов;
2. витков каната определяется по формулам;
для каната, навитого на цилиндрическую часть органов навивки,
J Ц  phЦ R 2 ; (133)

61
Угольный портал www.coal.dp.ua
для каната, навитого на коническую часть органов навивки, приближенно
R 2  RK2
J K  phKC H , (134)
2
где p - линейная масса подъемного каната, кг/м; hЦ и hKC — длина каната, навитого
соответственно на цилиндрическую и коническую части органов навивки, м; R — радиус навивки
каната на цилиндрическую часть барабана, м; R H и R K — начальный и конечный радиусы
навивки каната на конической части органов навивки, м;
3. ротора
(GD 2 ) P i 2
JP  , (135)
4g
где (GD 2 ) P — маховой момент ротора двигателя, Н·м2; i - передаточное число редуктора.
Ориентировочную мощность подъемного двигателя находят по формуле (90). Значение
коэффициента динамического режима р принимают по данным, приведенным в § 51.
На основании формулы (127) определяют вращающий момент подъемного двигателя в
характерных точках диаграммы скорости и строят нагрузочную Диаграмму на двигатель, т. е. диа-
грамму вращающего момента за время одной подъемной операции.
Мощность (кВт) на валу подъемного двигателя в любой момент подъемной операции
M 
M X  BPX X , (136)
1000 П
где M BPX — вращающий момент подъемного двигателя относительно оси вращения органов
навивки и соответствующий угловой cкорости  X ,  П — к. п. д. передачи; при отрицательном мо-
менте  П переносится из знаменателя в числитель формулы (136).
На основании формулы (136) определяют мощность на валу подъемного двигателя в
характерных точках диаграммы угловой скорости и строят диаграмму мощности за время одной
подъемной операции.

62
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.11.3 Особенности кинематики и динамики Диаграммы кинематики и динамики клетевой
подъемной системы с бицилиндроконическими барабанами, построенные в соответствии с
указаниями § 53 и 54, показаны на рис. 51. Если при органах навивки постоянного радиуса и
клетевом подъеме для нагрузочных диаграмм с точки зрения динамики характерны три периода
диаграммы скорости, то при установке с бицилиндроконическим барабаном для тех же условии их
пять (см. рис. 51); период ускоренного вращения барабана до максимальной угловой скорости ωmax c
угловым ускорением ε1, когда поднимающаяся ветвь каната движется с линейным ускорением аП1

Рис. 51. Диаграммы


подъемной системы с
бицилиндроконическим ба-
рабаном:
I — угловой скорости барабана;
II — углового ускорения; III -
изменения радиусов навивки
поднимающейся и
опускающейся ветвей каната; IV
— скорости и ускорения
поднимающейся ветви; V —
скорости и ускорения
опускающейся ветви; VI —
статического и динамического
моментов; VII — вращающего
момента: VIII — мощности на

=ε1RМ.Ц - а опускающаяся - с ускорением ао1 = ε1Rб.Ц , где RМ.Ц и Rб.Ц — радиусы соответственно
малого и большого, цилиндров. В этот период все движущиеся элементы установки создают
динамическую нагрузку на двигатель. При асинхронном двигателе для уменьшения потерь в реостате
этот период должен быть по возможности коротким, но в пределах, соответствующих допускаемой
перегрузке двигателя;
период вращения барабана с ωmax, когда поднимающаяся ветвь каната, навиваясь на конус
барабана, движется с ускорение
 max
aП 2  ( R Б . Ц  RМ .Ц ). (137)
t КС
где tкс—время навивки каната на конус.
При этом динамическая нагрузка создается только поднимающейся ветвью каната (подъемный
сосуд, канат, направляющий шкив), остальные элементы установки движутся с равномерной
скоростью;
период движения, когда барабан вращается с ωmax, поднимающаяся и опускающаяся ветви
каната, соответственно навиваясь и свиваясь с большого цилиндра, движутся с равномерной
скоростью. Динамическая нагрузка на двигатель в этот период не создается;
период вращения барабана с ωmax,. когда поднимающаяся ветвь каната, навиваясь на большой
цилиндр, продолжает двигаться с равномерной линейной скоростью, а опускающаяся ветвь, свиваясь с
конуса, движется с замедлением

63
Угольный портал www.coal.dp.ua
 max
a 02  ( RM .Ц  R Б . Ц ), (138)
t КС
вследствие чего возникает отрицательная динамическая нагрузка, создаваемая опускающейся ветвью
(подъемный сосуд, канат, направляющий шкив);
5) период замедленного вращения барабана до полной остановки с угловым замедлением ε3,
когда поднимающаяся ветвь каната движется с линейным замедлением a П 3   3 RБ .Ц ,а опускающаяся
– c замедлением a о 3   3 RМ . Ц , В этот период создается отрицательная динамическая нагрузка всеми
движущимися элементами подъемной установки.
При подъемной системе с опрокидными сосудами в расчете нагрузочных диаграмм должно
быть учтено нарушение уравновешивания собственных масс сосудов в начале и конце подъемной
операции, когда кузов опрокидного сосуда опирается на разгрузочные кривые.
Статический момент (Н; м) в начале движения подъемных сосудов
k 1 k 1
M CT  [(Q П  QC  Q П  pH ) RМ .Ц  (k Р QC  Q П ) RБ . Ц ]g , (139)
2 2
где kР = 0,65 - коэффициент, показывающий, какая часть собственной массы сосуда, находящегося
на разгрузочных кривых, действует на канаты в начале подъемной операции.
В конце движения подъемных сосудов
k 1 k 1
M CT  [(k Р QC  Q П ) RБ . Ц  (QC  Q П  pH ) RМ . Ц ]g. (140)
2 2

64
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.12 МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ, ЗАТРАТА ЭНЕРГИИ, К. П. Д. УСТАНОВКИ И
МАШИНЫ
4.12.1Мощность двигателя
Подъемный электрический двигатель должный работать с нагрузкой, при которой в
течение продолжительного времени нагрев его обмоток не превышает допустимых норм.
Двигатель подъемной установки работает в тяжелых условиях с переменным вращающим
моментом и изменяющейся частотой вращения, причем эти величины меняются периодически,
через промежутки времени, равные продолжительности подъемной операции. Поэтому в разные
периоды подъемной операции изменяется количество выделяемой в обмотке двигателя теплоты.
В соответствии с характером нагрузочных диаграмм на подъемный двигатель мощность
его должна удовлетворять: нормальному нагреву средним квадратичным током: допустимым
перегрузкам, которые имеют место как при движении подъемных сосудов, так и в экстренных
случаях. К последним относится выполнение маневров, регулирование длины подъемных
канатов и т.п.
На основании понятия о среднем квадратичном токе вытекает понятие об эквивалентном
усилии двигателя ели при системах с органами навивки постоянного радиуса и эквивалентном
моменте обращение двигателя при системах с органами навивки переменного радиуса.
Эквивалентное усилие (момент) — это абстрактное, постоянное по величине усилие
(момент), действующее беспрерывно, включая и паузу между движениями подъемных сосудов,
и вызывающее такой же нагрев двигателя как имеющие место фактические усилия (моменты) по
погрузочным диаграммам на двигатель.
При подъемных системах с органами навивки постоянного радиуса, статически
уравновешенных, и трехпериодной диаграмме скорости (см. рис. 48, б) эквивалентное усилие
F12 t1  F32 t 2  F52 t 3
Fэкв  (141)
Tn,
Знаменатель подкоренного выражения формулы (141)
Тn’= kуд(t1 + t3) + t2 + kntn (142)
где kу.д и kn - коэффициенты, которые учитывают ухудшение условий охлаждение во
время соответственно ускоренного и замедленного движения, а также паузы между движением
подъемных сосудов; по данным акад. М. М. Федорова kу.д = 1 и kп = 0,38 ХЭМЗ рекомендует kу.д
==0,5 и kп =0,25.
При подъемных системах с органами навивки постоянного радиуса без
уравновешивающего и с тяжелым уравновешивающим канатом, когда на протяжении каждого
периода времени подъемной операции изменяются F1 до F2, F3 до F4 и т.д. и при трехпериодной
диаграмме скорости (см. рис. 48, а и в) эквивалентное усилие
t t t
( F12  F1 F2  F22 ) 1  ( F32  F3 F4  F42 ) 2  ( F52  F5 F6  F62 ) 3
Fэкв  3 3 3 (143)
'
Тn
В общем случае для подъема систем с органами навивки постоянного радиуса при любых
диаграммах скорости

Fэкв 
F 2
t
(144)
Tn'

То же, с органами навивки переменного радиуса

Fэкв 
M 2
t
(145)
Tn'
Необходимо иметь в виде, что при определении Fэкв (или Мэкв) при механическом
торможении отрицательные усилия (моменты) в подкоренное выражение не вводятся, а при
электрическом торможении — вводятся, так как в первом случае они не способствуют
нагреванию двигателя, а во втором способствуют.
65
Угольный портал www.coal.dp.ua
Отношение максимального движущего усилия при системе с постоянным радиусом
навивки по погрузочной диаграмме (или максимального вращающего момента) к Fэкв (или Мэкв)
называется коэффициентом перегрузки при подъеме
F
k noд  max (146)
Fэкв
При асинхронном двигателе kпод < 1,6...1,8, при системе привода с двигателем
постоянного тока kпод <1,8...2.
Кроме перегруза при подъеме имеет место перегруз от экстренных усилий (моментов)
При наличии кулаков максимальные экстренные усилия (моменты) при маневрах могут
быть в следующих случаях:
1) при поднимании верхней груженой клети, когда нижняя, стоит на кулаках,
k 1
Fэкэ  [Qc  (1  )Qn  (q  p) H ]g (147)
2
k 1
M экэ  [Qc  (1  )Qn ]gRk  pH g RH (148)
2
k 1
где — коэффициент сопротивления движению одного подъемного сосуда и его области
2
каната;
Rk и RH— соответственно конечный и начальный радиусы навивки;
2) при удлинении каната, когда нижняя клеть с порожними вагонетками поднимается, а
верхняя стоит на кулаках,
k 1
Fэкэ  (Qc  Qn  pH ) g (149)
2
k 1
М экэ  (Qc  Qn  pH ) gRH (150)
2
При отсутствии кулаков или наличии их только на верхней приемной площадке, а внизу
при наличии качающихся площадок и когда при подъеме нижняя порожняя клеть массой Qс
поднимается без вагонеток (при регулировке каната),
k 1
Fэк  (Qc  m B  Qn  pH ) g (151)
2
k 1
M эк  (Qc  m B  Qn  pH ) gRH (152)
2
где m B — масса порожних вагонеток.
Коэффициент перегруза от экстренных усилий (моментов)
F
k э эк . max (153)
Fэкв
Для асинхронного двигателя допускается кэ < 1,8...2 и для системы привода с двигателем
постоянного тока кэ < 2…2,2.
При системах с органами навивки переменного радиуса кпод и кэ определяют как
отношение соответственно Мmax„ и Мэк.max и Мэкв.
Значение кэ и кпод не должны превышать допустимых значений, причем для соблюдения
этого может возникнуть необходимость в увеличении Fэкв, (или Мекв). Увеличение должно быть
не более 30 % при асинхронном двигателе и не более 40% при системе привода с двигателем
постоянного тока В противиом случае уменьшение кпод и кэ достигается не увеличением Fэкв
(или Мекв), а уменьшением Fmax (или Мmax ) и Fэк.max (или Мэк.max ).В связи с этим может
возникнуть необходимость в уменьшении ускорения а1 (или ε1). Определив Fэкв (или Мекв),
удовлетворяющее условиям допустимого нагревания двигателя током и допустимого перегруза
при подъеме и от экстренных усилий, находим эквивалентную мощность (кВт) подъемного
двигателя:
при системах с органами навивки постоянного радиуса

66
Угольный портал www.coal.dp.ua
Fэкв v max
N экв  (154)
1000 n
то же, переменного радиуса
M экв wmax
N экв  (155)
1000 n
Строительная мощность подъемного двигателя устанавливается увеличением Nэкв к
ближайшей мощности, по каталогу, причем ее рекомендуется брать на 10-15 % больше
эквивалентной.

4.12.2 Расход энергии

Асинхронный двигатель. При неизменяющихся в период пуска напряжении и cosφ


потребляемая мощность будет зависеть от тока, который определяется вращающим моментом.
Мощность N1 на валу подъемного двигателя в начале подъемной операции равняется
нулю, но в это же время из сети потребляется и в реостате затрачивается мощность N’1, при
системе с органами навивки постоянного радиуса
Fv
N 1,  1 max (156)
1000 n
то же, переменного радиуса
M w
N 1,  1 max (157)
1000 n
Мощность, затрачиваемая в реостате при положительных усилиях в конце подъемной
операции, соответственно составляет
Fv
N 6,  6 max (158)
1000 n
M w
N 6,  6 max (159)
1000 n

Диаграмма расхода энергии асинхронным питателем из сети для подъемной системы с


постоянным радиусом навивки без уравновешивающего каната и при трехпериодной диаграмме
скорости показана на рис. 52, где площадь N1 – 1 – 2 – 3 – 4 —N6—N1— энергия, затрачиваемая
на валу барабана, площади N1 - N2 -1 - N1, 2 - N3 - N4 – 3 - 2 и 4 - N5 - N6 – 4 - потери энергии в
редукторе, площади N1 - N2 - N’1 - N1 и N5 - N’6 - N6 - N5 потери в реостате в периоды ускоренного
и замедленного движения, площади N’1 – 5 – 6 - N 2 - N’1, N3 – 7 – 8 - N4 - N3 и N5 – 9 – 10 - N’6 -
N5 - потери в подъемном двигателе.
Затрата энергии (кВтс) подъемной установкой на валу двигателя за одну подъемную
операцию определяется как сумма расходов энергии в отдельные периоды движения:
N '  N2 N  N4 N  N 6є
W  1 t1  3 t2  5 t3 (160)
2 2 2
Аналогичным образом определяют расход энергии при любых диаграммах скорости
Расход энергии (кВт-ч) на шинах электроподстанции на 1 т поднимаемого груза при
одновременно поднимаемом грузе Qn

67
Угольный портал www.coal.dp.ua
k mT 1000W k mT W
Wт   (161)
3600 д c Qn 3,6 д c Qn

Рис. 52. Диаграмма расхода электроэнергии при асинхронном двигателе

где k М .Т  1,03 - коэффициент, учитывающий расход энергии во время маневров и при


торможении; ηд -
к.п.д. двигателя; ηс= 0,95 — к.п.д. электрической сети. Расход энергии (кВт· ч) на 1 т-км при
высоте подъема Н.
1000WT
WT km  (162)
H
Годовой расход энергии установкой на подъем полезного ископаемого и породы
Wг  аАгWТ , кВт  ч (163)
Привод с двигателем постоянного тока (система Г-Д). Ток в этом приводе изменяется в
соответствии с изменением вращающего момента (движущего усилия при системах постоянного
радиуса навивки), а напряжение — в соответствии с изменением скорости, так как
регулирование частоты вращения двигателя производится изменением напряжения.
Диаграмма потребляемой мощности при системе Г-Д изобразится диаграммой мощности
на валу подъемного двигателя (см. рис 48) с учетом потерь в преобразовательной группе и в
самом подъемном двигателе. Площадь диаграммы мощности на валу подъемного двигателя
представляет собой энергию W (кВт·с), что расходуемую им.
Энергия (кВт·ч), потребляемая на шинах электроподстанции на 1 т поднимаемого груза,
k mt
WТ  (164)
3,6 д г дг з с Qп
где  д =0,9 — к.п.д. подъемного двигателя;  г = 0,93...0,94— к.п.д. генератора;  дг =0.9-к.п.д.
двигателя преобразовательной группы;  в = 0.97 — к.п.д. возбуждение;  с = 0,95 — к.п.д.
электрической сети.
Расход энергии на 1 т поднимаемого груза, на 1 т·км и за один год определяется так же,
как и при асинхронном двигателе.
Коэффициент полезного действия подъемной установки и машины

68
Угольный портал www.coal.dp.ua
Полезная мощность (кВт) для подъема 1 т груза
1000 Hg Hg
Nn   (165)
1000T T
Полезный расход энергии (кВт -ч) за одну подъемную операцию в течении Т (с) на
подъем 1 т груза
Hg
WП  N П Т  T  0.00272 H (166)
3600T
К.п.д. подъемной установки (без учета потерь в электросети)
W
y  n (167)
WT  c
К.п.д. подъемной машины будет больше к.п.д. установки, так как при этом не
учитываются сопротивления в стволе, направляющих шкивах, и жесткость каната, т.е.
ηмаш=kηв (168)

4.13 ЭЛЕКТРОПРИВОД. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ


ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК
4.13.1 Асинхронный электропривод
На рис. 53 показана принципиальная схема электроприводе с асинхронным двигателем,
на рис. 54 - диаграмма его механических характеристик — зависимости между вращающим
моментом и частотой вращения. Диаграмма имеет четыре области: двигательный режим,
генераторный режим (рекуперативное торможение), торможение противовключением,
динамическое торможение.
Если нагрузка на двигатель больше развиваемого им максимального момента, рабочая
точка А (см. рис. 54) переходит на неустойчивую ветвь характеристики, показанную
штрихпунктиром; и двигатель останавливается. На неустойчивой части характеристики работать
нельзя.
При выключенном реостате (ротор замкнут накоротко) частота вращения асинхронного
двигателя практически не зависит от нагрузки (жесткая характеристика в виде пологой кривой
— естественная характеристика двигателя). При включении реостата зависимость частоты
вращения двигателя от нагрузки возрастает (мягкие характеристики в виде крутых кривых).

Рис. 53. Принципиальная схема электропривода с асинхронным подъемным


двигателем: ВМ — масляный выключатель; Р — реверсор; РУ — рукоятка управления; М
— подъемный асинхронный двигатель; R - реостат в цепи ротора для регулирования
частоты вращения двигателя; ПМ — подъемная машина

Д в и г а т е л ь н ы й р е ж и м. Предположим, что в период пуска двигатель должен


развивать вращающий момент М1. При металлическом реостате вращающий момент будет
колебаться в заранее выбранных пределах М1” < М1< М1’, причем разность предельных
значений М1’ и М1” определяет число ступеней реостата. В среднем положении рукоятки
69
Угольный портал www.coal.dp.ua
управления РУ (cм. рис.53) двигатель отключен от сети и в цепь ротора полностью включено
сопротивление реостата. В начале подъемной операции машинист выводит рукоятку управления
из среднего положения, передвигая ее в определенном направлении; при этом в цепь ротора
должно быть включено такое сопротивление RЗ (см. рис. 54) реостата, которое способствовало
бы получению вращающего момента М1’.
Так как М1’>М1, то двигатель, начиная вращение с частотой n1, постепенно ее
увеличивает. При этом вращающий момент будет уменьшаться. Это уменьшение следует
допустить до М1”, что соответствует частоте вращения двигателя n2, после чего необходимо
выключить ступень реостата так, чтобы при этой же частоте вращающий момент увеличился от
М1” до М1’. Это достигается при сопротивлении реостата R4.
В связи с изменением вращающего момента, развиваемого двигателем, ускорение a
подъемной системы будет переменным и при органах навивки постоянного радиуса на
основании выражения (82):
F  Fст
a (169)
mп
При преждевременном выключении ступени реостата вращающий момент становится
больше М1’и поэтому увеличивается ускорение. Изменяя скорость перемещения рукоятки
управления, можно уменьшать или увеличивать продолжительность ускоренного движения. При
быстром перемещении рукоятки можно получить недопустимо большое ускорение и,
следовательно, перегрузку двигателя.
Если при достижении вращающего момента М1”не выключить очередную ступень, т. е.
не перейти на сопротивление реостата R4, то он будет уменьшаться до тех пор, пока не
сравняется со статическим моментом сопротивления (точка В на рис. 54). Затем Вращающий
момент двигателя будет следовать за всеми изменениями статического момента сопротивления.
Это невыгодно из-за непроизводительной затраты энергии в реостате, тем большей, чем больше
сопротивление реостата и продолжительность работы с ним; продолжительность подъемной
операции увеличится по сравнению с расчетной, так как частота вращения двигателя меньше
номинальной.

70
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 54, Диаграмма механических характеристик электропривода c асинхронным


двигателем

Поэтому, когда с увеличением частоты вращения момент снова достигнет значения М1”,
выводят следующую ступень и работают при сопротивлении реостата R5. Эти переключения
выполняют до тех пор, пока все сопротивление реостата будет выведено из цепи ротора
(двигатель работает на самой пологой — естественной характеристике).
После выключения всех ступеней реостата вращающий момент двигателя уменьшается
до совпадения со статическим моментом сопротивления системы и следует за всеми
изменениями его (точка А).
Диаграмма скорости подъема в период ускоренного движения выполняется путем вывода
в определенные моменты времени из цепи ротора ступеней реостата. Машинист в этот период
наблюдает за показанием, амперметра (ток в цепи статора пропорционален вращающему
моменту двигателя), стремясь удержать колебание тока в заданных пределах.
Управление двигателем в период ускоренного движения может быть автоматизировано.
Ступени реостата последовательно автоматически шунтируются, причем продолжительность
работы на каждой ступени обеспечивается соответствующей настройкой реле времени.
При равномерном движении с максимальной расчетной скоростью движения сосудов все
ступени реостата выключены, чему соответствует естественная характеристика двигателя. Если
при равномерном движении необходима скорость, меньшая максимальной расчетной, реостат к
концу периода ускоренного движения полностью не выключается, причем для поддержания по-
стоянного ее значения при изменяющемся статическом моменте (неуравновешенная подъемная
система) приходится переходить на новую характеристику двигателя, обеспечивающую
движение с заданной скоростью. Особые трудности в управлении возникают при малых
нагрузках, когда для получения скоростей движения, меньших максимальной, приходится
71
Угольный портал www.coal.dp.ua
работать на характеристиках, при которых малейшее изменение статического момента вызывает
значительные изменения частоты вращения двигателя. В этом случае для получения устойчивой
скорости движения подъемный двигатель необходимо нагружать, применяя механическое
торможение подъемной машины.
В период замедленного движения требуется особенно точное соблюдение заданного
скоростного режима. Нарушение его ведет к преждевременной остановке, или переподъему. В
этот период движения момент сопротивления (усилие) имеет небольшие положительные или
отрицательные значения. В первом случае точное соблюдение расчетного режима движения
затруднительно, так как двигатель работает при включенном реостате, а нагрузка на него
переменна. Кроме того, если при подъеме расчетного груза в период замедления имеют место
положительные усилия (двигательный режим), то при меньшей нагрузке могут возникнуть
отрицательные усилия, и для соблюдения того же скоростного режима необходимо применять
торможение. Поэтому машинисту подъема в зависимости от нагрузки приходится использовать
то один, то другой способ управления, что является серьезным недостатком данной подъемной
системы. При отрицательном моменте сопротивления (усилии) системы в период замедленного
движения работают с применением механического или электрического торможения. Здесь также
имеются трудности в управлении, связанные с переменной нагрузкой на машину.
Г е н е р а т о р н ы й р е ж и м (рекуперативное торможение) основан на том, что
асинхронный двигатель при частоте вращения ротора выше синхронной становится
генератором, отдающим энергию в электрическую сеть. Если в двигательном режиме
вращающий момент совпадает с направлением движения, то в генераторном режиме он
направлен против движения, т. е. становится тормозным моментом. Рекуперативное торможение
можно применять в случае, когда опускающийся подъемный сосуд нагружен больше, чем
поднимающийся, и при частоте вращения двигателя выше синхронной; при этом максимальная
скорость подъема превышает расчетную на 3—5 %. В начале замедленного движения двигатель
отключается от сети и машину останавливают механическим тормозом.
При работе асинхронного двигателя в генераторном режиме (см. рис. 54) тормозной
момент двигателя возрастает с увеличением частоты вращения ротора. Введение сопротивления
реостата в цепь ротора вызывает чрезмерное увеличение скорости спуска груза; во избежание
этого ротор в генераторном режиме замыкается накоротко.
Практически рекуперативное торможение осуществляется следующим образом.
Машинист оттормаживает машину, которая под действием опускаемого груза приходит в
движение. При этом рукоятка управления по мере возрастания скорости перемещается
машинистом в направлении движения машины так, чтобы при достижении синхронной частоты
вращения ротор двигателя был замкнут накоротко (крайнее положение рукоятки). После того
как частота вращения ротора станет больше синхронной, развиваемый двигателем тормозной
момент начнет увеличиваться, а ускорение опускаемого груза уменьшаться. Когда тормозное
усилие F (или момент М) двигателя станет равным статическому усилию Fст (или моменту
Мст). движущейся подъемной системы, то в соответствии с формулой (169) ускорение а
системы станет равным нулю, и она будет двигаться с равномерной скоростью, определяемой
ординатой точки С (см. рис. 54). Если бы в ротор двигателя было включено сопротивление
реостата, соответствующее, например, характеристике КЗ, то при том же тормозном моменте
двигатель работал бы с чрезмерно большой частотой вращения, определяемой ординатой точки
Р, что недопустимо. Поэтому в генераторном режиме ротор при синхронной частоте вращения
автоматически замыкается накоротко.
Рекуперативное торможение по сравнению с механическим имеет преимущества, так как
при нем тормозной момент, развиваемый двигателем, автоматически приспособляется к
движущей силе опускающегося груза, что обеспечивает устойчивое значение скорости
движения сосудов; не изнашиваются тормозные колодки; энергия опускаемого груза
превращается в электрическую и ч отдается в сеть.
Т о р м о же н и е п р о т и в о в к л ю ч е н и е м осуществляется перемещением
рукоятки управления в направлении, противоположном движению машины. При этом
магнитное поле статора будет вращаться в направлении, противоположном вращению ротора
подъемного двигателя, поэтому возникает тормозной по отношению к подъемной системе
72
Угольный портал www.coal.dp.ua
вращающий момент.
В область торможения противовключением попадают устойчивые части механических
характеристик при большом сопротивлении реостата в цепи ротора (см. 34).
Так как при торможении противовключением только первые две-три ступени реостата
обеспечивают устойчивые характеристики двигателя, то регулирование тормозного момента
двигателя будет грубым.
В связи с грубым регулированием тормозного момента двигателя, необходимостью
особой внимательности машиниста при остановке машины, затратой энергии в реостате
торможение противовключением не получило широкого распространения.
Д и н а м и ч е с к о е т о р м о ж е н и е осуществляется отключением статора от сети
переменного тока и питанием его постоянным током при замкнутом накоротко или на пусковой
реостат роторе. При этом статор образует неподвижное в пространстве магнитное поле, которое
индуктирует во вращающемся роторе переменный ток. Взаимодействие этого тока с магнитным
полем статора создает тормозной момент, который можно регулировать изменением величины
постоянного тока и сопротивления реостата в цепи ротора.
При соединении обмоток статора в звезду постоянный ток подают в две фазы обмоток, а
третья свободна.
Механические характеристики двигателя при этом торможении (см. рис. 54) по своей
форме напоминают характеристики двигательного режима и отличаются от последних тем, что
они начинаются в точке, соответствующей неподвижному ротору и величина максимального
момента двигателя зависит от изменения постоянного тока в статоре, возрастая при увеличении
тока. Если в обмотках статора протекает постоянный ток, равный номинальному переменному
току двигателя, то максимальный тормозной момент его будет приблизительно равен
номинальному моменту двигателя. Для получения максимального тормозного момента, равного
двухкратному номинальному моменту двигателя, необходимо, чтобы величина постоянного
тока была примерно в 2 раза больше номинального переменного тока в двигательном режиме.
Величина тока в статоре а следовательно, и тормозной момент ограничиваются допустимым
нагревом обмоток.
Механические характеристики в режиме динамического торможения (см. рис. 54) имеют
такие недостатки: 1) наличие неустойчивой части, на которой работа - двигателя возможна при
моменте сопротивления, превышающем максимальный момент двигателя, а также при
неправильном управлении во время замедления, когда машинист закорачивает ротор двигателя
без выдержки времени; в последнем случае тормозной момент двигателя будет меньше
требуемого, а поэтому частота вращения его ротора будет увеличиваться; 2) мягкость
характеристик при работе на больших скоростях с большим сопротивлением реостата в цепи ро-
тора.
Для устранения этих недостатков необходимо обеспечить увеличение тока возбуждения
статора при возрастании тока в роторе, т. е. компенсировать возрастающий магнитный поток
ротора. Это производится автоматически в функции частоты вращения ротора. Механические
характеристики получаются жесткими и поэтому при изменении нагрузки частота вращения
двигателя изменяется в небольших пределах.
Динамическое торможение дает возможность получить любое устойчивое значение
частоты вращения в пределах от 100 % и примерно до 1 % номинальной, что весьма важно при
спуске людей и грузов на пониженных скоростях.
Асинхронный двигатель применительно к подъемным установкам должен удовлетворять
следующим требованиям: кратность максимального момента по отношению к номинальному не
менее 2,0 ... 2,3; усиленная изоляция обмоток статора и ротора; прочность ротора должна
обеспечить возможность увеличения номинальной частоты вращения до 50 %.
На подъемных установках применяют асинхронные двигатели серий АК, АКН, ДАФ при
напряжении 6 кВ.
Применение одиночного асинхронного подъемного двигателя рекомендуется при
мощности до 1200 кВт. Это ограничение вызвано затруднениями в изготовлении
пускорегулирующей аппаратуры мощных двигателей. При мощности асинхронного привода до
2200 кВт применяют два двигателя, работающие на общий вал подъемной машины.
73
Угольный портал www.coal.dp.ua
При асинхронном электроприводе затрудняется полная автоматизация работы
подъемных. установок из-за мягких характеристик его, когда включены ступени реостата.
С развитием силовой полупроводниковой техники совершенствование асинхронного
привода идет в направлении применения каскадных схем и частотного регулирования.
В системе асинхронно-вентильного каскада (АВК) для плавного регулирования частоты
вращения подъемного двигателя в обмотку ротора его вводится противо - з. д. с, согласованная с
напряжением ротора по фазе и частоте. Источником противо - э. д. с. является инвертор на
тиристорах, который рекуперирует в сеть энергию скольжения ротора при регулировании
частоты вращения в двигательном режиме и в режиме динамического торможения.
Система АВК обеспечивает плавное регулирование скорости, более экономична по
сравнению с релейно-контакторной системой, но имеет более высокую стоимость.
При частотном регулировании асинхронного привода частота вращения подъемного
двигателя в периоды замедления и дотягивания регулируется изменением частоты тока. Для
этой цели используют регулируемые тиристорные преобразователи низкой частоты.
Частотное регулирование обеспечивает высокую управляемость, экономичность и
надежность асинхронного привода.
С применением каскадных схем и частотного регулирования возрастает надежность
автоматического управления асинхронным, приводом.
Привод с двигателем постоянного тока
Привод системы Г—Д (генератор—двигатель), как показано на рис. 55, состоит из
подъемного двигателя постоянного тока М2 с независимым возбуждением и
преобразовательной группы, в которую входят двигатель М1 (асинхронный или синхронный),
генератор Г с независимым возбуждением для питания двигателя М2, возбудитель В, подающий
ток в обмотки возбуждения ОВПД двигателя М2 и ОВГ генератора Г. Кроме того, на рис. 55
показаны: ОВВ — обмотка возбуждения возбудителя В; АУ — аппарат управления, связанный с
рукояткой управления для изменения частоты и направления вращения; ВМ — масляный
выключатель; ПМ — подъемная машина.
Преобразовательная группа работает как во время подъемных операций, так и во время
пауз между ними.
Вращающий момент двигателя пропорционален магнитному потоку Фд и току Iя в якоре.
Частота вращения двигателя М2
EГ I R
n  Я Я (170)
C Д ФД C ДФД
где ЕГ — э. д. с. генератора Г; IяRя — падение напряжения в цепи якорей М2 и Г; Rя —
сопротивление цепи якорей; СД — коэффициент, зависящий от конструкции обмоток и
имеющий постоянное значение для данного двигателя.
Из возможных способов регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока в
системе Г-Д принят наиболее совершенный и экономичный, основанный на изменении э. д. с
генератора Г.
Управление двигателем М2 производится при помощи реостата аппарата управления АУ
изменением тока возбуждения генератора Г, что вызывает изменение э. д. с. на щетках
последнего, а следовательно, и напряжения на щетках двигателя М2.

Рис. 55. Принципиальная схема электропривода Рис.56. Механические характеристики


системы Г- Д с двигателем постоянного тока электропривода с двигателем постоянного
74
Угольный портал www.coal.dp.ua
тока
Изменение частоты вращения двигателя М2 пропорционально напряжению на его
зажимах. Реверсирование двигателя достигается переключением обмотки возбуждения
генератора Г, вызывающим изменение его полярности.
Первый член правой части формулы (170) определяется положением рукоятки
управления АУ, так как величина Ег зависит от тока в цепи обмотки возбуждения ОВГ
генератора Г. Второй член зависит от нагрузки машины, так как ток Iя пропорционален
вращающему моменту двигателя М2.
Аппарат управления имеет малые габариты, так как он включен в цепь обмотки
возбуждения генератора Г, где протекает сравнительно небольшой ток.
Для уменьшения размеров аппарата управления, что важно при приводах большой
мощности, применяют квадратичную схему Г—Д, в которой имеются отдельные возбудители
для питания обмоток возбуждения генератора Г и двигателя М2. Аппарат управления
включается в цепь обмотки возбуждения возбудителя генератора Г.
Для улучшения регулировочных свойств привода системы Г — Д применяют
электромашинный усилитель (ЭМУ), подающий питание на обмотку возбуждения генератора.
Изменение величины напряжения и полярности на зажимах этой обмотки производят
изменением, величины и направления намагничивающей силы в ЭМУ.
Двигательный режим. Механическая характеристика привода подъемной установки в
двигательном режиме при полностью выключенном реостате аппарата управления изобразится
прямой линией 1—2 (рис. 56). Наклон этой линии зависит от второго члена правой части
выражения (170), который при нормальной нагрузке обычно менее 5 % первого члена. При
перемещении рукоятки управления в сторону включения реостата в цепь обмотки возбуждения
генератора механические характеристики изобразятся параллельными линиями. Изменение
вращающего момента двигателя от М1’ до М1” при любом положений рукоятки управления
вызывает одинаково незначительное изменение частоты вращения на величину Δn (см. рис. 56).
Механические характеристики получаются жесткими, изменение тока в цепи якорей почти не
влияет на частоту вращения двигателя. Частота вращения двигателя определяется только
величиной тока в обмотке возбуждения генератора, т. е. положением рукоятки управления, что
упрощает управление машиной.
Привод описываемой системы характеризуется точной регулировкой и поэтому может
выполнить и прямолинейные, и криволинейные диаграммы скорости.
Генераторный режим. Под действием опускаемого груза частота вращения двигателя
увеличивается и возрастает э. д. с, индуктируемая в его якоре. При определенной частоте
вращения э. д. с. двигателя Ед и э. д. с. генератора Ег станут равными и в цепи их якорей ток
EГ  E Д
IЯ  (171)

станет равным нулю, а следовательно, и вращающий момент будет равен нулю (точка 0
на. рис. 56). При дальнейшем увеличении частоты вращения двигателя Ед станет больше Ег,
поэтому изменяется направление тока в цепи якорей, направление же магнитного потока в
обмотках возбуждения обеих машин останется таким же, как и в двигательном режиме. Поэтому
развиваемый двигателем момент направлен против вращения якоря, т. е. стал тормозным
моментом. Двигатель становится генератором, вращаемым опускающимся грузом, и отдает
энергию генератору, который, став двигателем, развивает вращающий момент, совпадающий с
направлением вращения своего якоря. Под действием этого момента асинхронный двигатель
преобразовательной группы увеличивает свою частоту вращения до перехода в генераторный
режим, когда он разовьет тормозной момент, равный моменту генератора. При синхронном
двигателе преобразовательной группы частота вращения его в генераторном режиме двигателя
М2 не изменяется.
Механические характеристики двигателя в генераторном режиме получаются
продолжением характеристик двигательного режима. При спуске груза установившаяся частота
вращения получается такой, при которой тормозной момент двигателя равен вращающему
моменту, создаваемому опускающимся грузом (точка А на рис. 56). Благодаря жесткости
75
Угольный портал www.coal.dp.ua
механических характеристик частота вращения двигателя практически определяется положе-
нием рукоятки управления и не зависит от нагрузки. В зависимости от положения рукоятки
управления можно получить требуемую скорость, как в двигательном, так и в генераторном
режиме, поэтому спуск груза при генераторном торможении можно производить с меньшей
скоростью, чем максимальная скорость подъема.
В приводе системы Г—Д возможно нарушение пропорциональности между током
возбуждения генератора и частотой вращения двигателя, причинами которого являются реакция
якорей, падение напряжения в якорях, остаточный магнетизм в полюсах генератора. Для
однозначной зависимости между положением рукоятки управления и скоростью подъема
указанные причины должны устраняться.
Реакция якоря устраняется применением дополнительных полюсов и компенсационных
обмоток в генераторе и в двигателе, а падение напряжения — сдвигом щеток относительно
нейтрали. Для генератора при сдвиге щеток по направлению вращения получается ослабление
основного магнитного потока и наоборот.
Остаточный магнетизм наблюдается при установке рукоятки управления в среднее
положение, когда в обмотке возбуждения ОВГ (см. рис. 55) генератора ток не протекает.
Благодаря остаточному магнетизму в обмотке якоря генератора индуктируется некоторая э. д. с.
и незаторможенная машина будет продолжать двигаться, а при включенном механическом
тормозе в главной якорной цепи протекает ток, который по величине может достигнуть
примерно половины номинального. Для устранения остаточного магнетизма применяется
самогасящее соединение. При установке рукоятки управления в среднее положение обмотка
возбуждения ОВГ генератора Г, отсоединенная от шин возбуждения, с помощью аппарата
управления включается через плавкие предохранители на зажимы якоря генератора, э. д. с. поля
остаточного магнетизма создает в обмотке возбуждения ток, отчего возникает магнитный поток,
гасящий поле остаточного магнетизма.
Мощность Nєкв двигателя постоянного тока, так же как и всякого электрического
двигателя подъемной установки, определяется по эквивалентному моменту или усилию.
Мощности генератора Г и двигателя М1 преобразовательной группы (учитывая, что они при
непрерывном вращении имеют лучшие условия охлаждения) принимают равными мощности
подъемного двигателя. Мощность возбудителя обычно равна 2,5 % Nєкв.
Привод системы Г—Д по сравнению с асинхронным приводом имеет следующие
преимущества; однозначная зависимость между положением рукоятки управления и скоростью
подъема, благодаря чему упрощается автоматизация установки; более экономичное
регулирование скорости; возможность непосредственного соединения вала двигателя с валом
органа навивки. Недостатком этого привода является большое число электрических' машин и
большая его стоимость.
Привод с управляемым ртутным выпрямителем (система УРВ—Д) отличается от системы
Г—Д тем, что здесь вместо машинной преобразовательной группы для питания двигателя по-
стоянного тока применяют более простой, не имеющий подвижных элементов ртутный
выпрямитель. Регулирование выпрямленного напряжения производится с помощью
управляемой сетки, встроенной между анодом и катодом выпрямителя.
Дальнейшим совершенствованием привода с двигателями постоянного тока является
замена машинных возбудителей тиристорными.
Институтом ВНИИЭлектропривод применительно к рудничным подъемным установкам с
двигателями постоянного тока разработана система привода тиристорный преобразователь —
двигатель (ТП—Д) с управляемым выпрямителем на тиристорах. По сравнению с системами Г—
Д и УРВ—Д система ТП—Д имеет преимущества: меньшие габариты и масса, более высокий к.
п. д., проще эксплуатация, более долговечна. Недостатком тиристорных преобразователей
является чувствительность к перенапряжениям.
Привод с двигателем постоянного тока рекомендуется применять при мощности свыше
1200 кВт.

4.13.2Пульт управления, устройства для реверсирования и регулирования скорости


На пульте управления сосредоточены аппараты, воздействующие на электропривод и
76
Угольный портал www.coal.dp.ua
тормоз в режиме местного управления, аппаратура контроля эксплуатационных параметров
агрегатов подъемной установки, скорости и местонахождения сосудов, устройства
сигнализации.
Пульт шахтного подъема ПШП предназначен для местного и дистанционного управления
подъемными установками при различных сочетаниях всех типов подъемных машин и
электропривода. Функциями пульта являются: операции управления разгоном и замедлением
подъемного двигателя и дистанционное управление тормозом с помощью командоаппаратов;
визуальный консоль положения подъемных сосудов при помощи сельсинного указателя
глубины; визуальный контроль и запись диаграммы скорости подъема; контроль нагрузки на
подъемный двигатель; отключение подъемной машины кнопкой в аварийных случаях; фиксация
кодовых сигналов управления; сигнализация о наличии напряжения в главных и оперативных
цепях, о давлении в тормозной системе, о состоянии основных узлов и агрегатов установки
(бункеры, кулаки, качающиеся площадки); управление вспомогательными приводами.
Пульт ПШП (рис. 57) имеет с подъемной машиной электрическую связь и может быть
установлен как в машинном зале, так и на приемной площадке. При дистанционном управлении
устанавливают пульты местного и дистанционного управления с взаимной блокировкой.
На пульте имеются рукоятки: правая 1 — для управления двигателем подъемной
машины, левая 2 — для управления тормозом.

Рис. 57. Пульт управления ПШП

77
Угольный портал www.coal.dp.ua

Под ногами машиниста расположены кнопочные посты 3 аварийной остановки и включения


динамического торможения. В центральной части пульта расположены два сельсинных указателя
глубины 4, на правой 5 и левой 6 тумбах — измерительные приборы, регистрирующий
таховольтметр, счетчики кодовых сигналов и циклов подъема, часы, манометры тормозов,
универсальные переключатели.
Реверсоры РВМ-150 и РВМ-400 (реверсоры высоковольтные малогабаритные) предназначены
для асинхронных двигателей фазным ротором мощностью соответственно до 1200 и 4000 кВт на
напряжение б кВ.
Реверсор РВМ (Рис. 58) имеет три малогабаритных трехполюсных контактора с главными
контактами, помещенными в металлическом шкафу. Два контактора 1 (В и Н) необходимы для вклю-
чения в сеть и реверсирования двигателя и один контактор 2 (ДТ) — для включения постоянного
тока при динамическом торможении или тока низкой частоты при автоматическом управлении.

Рис. 58. Реверсор РВМ: а — общий вид; 6 — силовая цепь; в — цеп управления

Главные контакты контакторов расположены в дугогасительных камерах 3. В реверсорах РВМ


применяют высоковольтные контакторы с многократными камерами гашения дуги и магнитным
дутьем.
Для устранения опасности одновременного включения двух контакторов, что привело бы к
короткому замыканию в реверсоре, реверсор снабжен блокировкой, выполненной в виде блок-
контактов катушек В, Н и ДТ. Однако такая блокировка не исключает короткого замыкания в
реверсоре при очень быстром (менее 0,5 с) реверсировании: контактор включается, когда, на
контактах другое только что отключившегося, дуга еще не" погасла. Для этого предусматривается
«дуговая» блокировка в цепи катушек контакторов, осуществляемая реле времени РДБ. Контакт РДБ
реле дуговой блокировки включен в цепь катушек контакторов В, Н и ДТ, чем обеспечивается
необходимая для гашения дуги выдержка времени. Включение реверсора производится при помощи
контактов командоаппарата КА.
Реостаты, применяемые для регулирования скорости асинхронных двигателей, бывают
металлические и жидкостные.
Металлические реостаты собирают из ящиков сопротивления ЯС с чугунными элементами
или КФ со спиралями фехралевой ленты. Последние более надежны в работе, так как фехраль не
ломается при резких изменениях температуры.

78
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 59. Схема жидкостного реостата с подвижными электродами:


1— подъемный двигатель; 2 и 3 —. неподвижные и подвижные электроды реостата; 4 - бак; 5
— коллектор; 6 — теплообменник; 7 — насос; 8 — вентиль регулирования теплообмена; 9 —
термоэлемент; 10 — контроль уровня электролита

Жидкостные реостаты бывают двух конструкций: с неподвижными электродами при


переменном уровне электролита и с подвижными электродами при постоянном уровне электролита
(рис. 59).
Для облегчения перемещения электродов и возможности применения дистанционного и
автоматического управления используется электрический или гидравлический привод.
При применении жидкостного реостата можно получить бесконечное множество
характеристик двигателя, что позволяет плавно изменять вращающий момент, разгонять двигатель
без изменения величины ускорения, тонко регулировать скорость подъемных сосудов один и тот же
реостат в пределах его мощности можно использовать для широкого диапазона мощностей
двигателей.
К недостаткам жидкостных реостатов относятся: нестабильность сопротивления их, которое
зависит от температуры и концентрации электролита; испарение электролита.
Жидкостные реостаты изготавливаются в нормальном (ЖРН) и во взрывобезопасном (ВЖР)
исполнениях для двигателей мощностью соответственно до 2500 и 500 кВт.
Командоаппараты, связанные с рукояткой управления двигателем, являются устройствами для
включения и выключения контакторных реверсоров и реостатов асинхронных двигателей. В среднем
положении рукоятки управления двигатель обесточен и в цепь ротора его введено все сопротивление
реостата.
При перемещении рукоятки в первое положение в направлении «Вперед» статорная часть
командоаппарата КА (рис. 60) включает контактор В реверсора, при этом замыкаются его контакты
В, и двигатель М включается в сеть. При дальнейшем перемещении рукоятки роторная часть
командоаппарата включает контакторы К1, К2, КЗ, контакты которых в строгой последовательности
шунтируют ступени R1, R2, RЗ реостата; контактор К3 замыкает

Таблица замыканий контакторов командоаппарата КА

Рис. 60. Схема контакторного управления


реверсором и реостатом

79
Угольный портал www.coal.dp.ua
ротор двигателя накоротко. Аналогично при помощи контактора Н происходит управление
двигателем при перемещении рукоятки управления в направлении «Назад». Блок-контакты В и Н
необходимы для блокировок, исключающих возможность одновременного включения обоих
реверсирующих контакторов, а блок-контакты К1 и К2 не допускают одновременное включение двух
и более ступеней реостата.
В качестве программных и регулирующих аппаратов в схемах управления электроприводом
постоянного тока системы Г—Д, регуляторов хода, ограничителей скорости, динамического тормо-
жения, управления тормозами применяют бесконтактные сельсинные командоаппараты.
Бесконтактные аппараты по сравнению с контактными более совершенны' отсутствуют
контактные элементы в цепи управления, обеспечиваются бесступенчатое плавное управление и
высокая надежность.
В схемах автоматического управления подъемными машинами бесконтактные
командоаппараты выполняют с сельсином, служащим потенциалом-регулятором, или с
индукционным датчиком угла поворота. Вторичное напряжение на
выходе сельсина (рис. 61) зависит от угла поворота φ между
однофазной обмоткой возбуждения и электрической осью двух фаз
вторичной обмотки сельсина. При φ= 90° однофазное напряжение
максимально а при φ= 0° оно равно нулю. На этой зависимости
выходного напряжения от угла поворота ротора и основано
использование сельсина в качестве командоаппарата управления.
Напряжение на выходе сельсина выпрямляется мостом В.
Рис.61. Схема сельсинного Станции управления подъемных машин представляют собой
командоаппарата открытые панели из изоляционных плит, на которых смонтированы
контакторы, реле и вспомогательная аппаратура. Выпускаются также
станции реечного исполнения (без изоляционных плит). Реечные станции управления обладают
рядом преимуществ: хорошей обозреваемостью с любой стороны; возможностью быстрой замены
вышедшего из строя аппарата; меньшей массой на 25 ... 30 % по сравнению со станциями из плит;
значительно более простым изготовлением. Станции управления машин с асинхронным приводом
подразделяются на статорные, роторные и динамического торможения.

80
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.14 Тормоза

Различают рабочее и предупредительное торможение. Рабочим торможением обеспечивается


выполнение заданного режима движения подъемных сосудов и остановка их в нужном положении.
Предупредительное торможение необходимое для предотвращения аварии; оно вводится в действие или
машинистом подъема, или автоматически от аппаратов защиты. При предупредительном торможении
одновременно с остановкой машины автоматически отключается от сети подъемный двигатель.
Основными элементами тормоза являются исполнительный орган и привод.
Исполнительный орган тормоза современных машин является общим для рабочего и
предохранительного торможения и представляет собой тормозные балки с закрепленными на них пресс-
массовыми колодками, которые действуют на стальные тормозные ободы органа навивки. Подъемная
машина имеет два тормозных обода и на каждого из них действует индивидуальный исполнительный
орган.
Тормозы бывают с угловым и поступательным перемещением колодок. Первая конструкция
простая, но при ней неравномерно распределяется давление по окружности тормозного обода. В поводе с
поступательным перемещением колодок обеспечивается больший тормозной момент, равномерное
распределение давления по тормозному ободу, меньший снос их. В то же время исполнительный орган с
поступательным перемещением колодок имеет более сложную конструкцию.
Исполнительный орган тормоза с угловым перемещением колодок (рис.62) маленьких и
средних подъемных машин состоит из шарнирных тормозных балок 1 с закрепленными на них пресс-

массовыми колодками 2, вертикальных балок 3, углового рычага 4


Рис. 62. Исполнительный орган тормоза с угловым перемещением колодок
и горизонтальной тяги 5. Тяга 6 связывает исполнительный орган с тормозным поводом.
Пружинные регулированные навивки 7 обеспечивают равномерное распределение зазора между
тормозным ободом и колодками. Упоры 8 ограничивают перемещение вертикальных балок.

81
Угольный портал www.coal.dp.ua
Рис. 63. Исполнительный орган тормоза с поступательным перемещением колодок
Исполнительный орган тормоза с поступательным перемещением колодок больших подъемных
машин НКМЗ (рис. 63) состоит из поступательно перемещаются тормозных балок 1 с пресс-массовыми
колодками 2, стоек 3, разрезной тяги 4 с регулирующей гайкой 5, тянул 6, рычагов 7.
С поводом тормоза исполнительный орган связан штангой 8, при движении которой вверх
происходит затормаживание машины, так как балки 1 с. пресс-массовыми колодками 2 прижимаются к
тормозному ободу 9. При растормаживании балки 1 отходят от обода 9 за счет неуравновешенности масс
рычажной системы и элементов тормозного привода. Регулирование зазора между колодками 2 и ободом
9 вырабатывается упорами 10 и 11 и стойкой 12.
Исполнительный орган тормоза многоканатных подъемных машин (рис.64) состоит из
поступательных тормозных балок, которые перемещаются, 1 с пресс-массовыми колодками 2,
вертикальных балок 3, шарнирно связанных между собою тягой 4. Стойка 5 необходимая для
равномерного зазора по дуге обхвата колодками тормозного обода. Для равномерного отхода тормозных
колодок от тормозного обода имеются регулированные упоры 6. С поводом тормоза исполнительный
орган через угловой рычаг 7 соединяется с помощью тяги 8.

Рис. 64. Исполнительный орган с поступательным перемещением колодок тормоза многоканатных

Привод тормоза бывает: пружинный гидравлический безгрузовой, пневматический грузовой,


пружинный пневматический грузовой и пружинный пневматический безгрузовой.
В привод гидравлического тормоза под давлением 0,5...0.8 МПа поступает из бака-аккумулятора,
куда оно нагнетается насосом. Насос включается и останавливается автоматически, в зависимости от
давления в аккумуляторе.
В привод пневматического тормоза сжатый воздух поступает от компрессорной установки,
которая состоит из поршневого компрессора производительностью 1…5 м3/мин и воздухосборники.
Емкость воздухосборника обеспечивает запас воздуха не менее чем на шестерых нормальных
торможений. Пуск и остановка компрессора вырабатываются автоматически под действием
установленного на воздухосборнике реле давления, которое замыкает и разрывает цепь контактора
пускателя двигателя компрессора; обычно при давлении 0,4 МПа и ниже компрессор начинает работать,
а при давлении 0,6 МПа и высшее останавливается. Сжатый воздух к тормозу может также поступать из
общешахтной воздухопроводной сети.
Пружинные гидравлические безгрузовые поводы применяют на маленьких подъемных машинах.
Пневматические грузовые тормозы применяют на больших подъемных машинах НКМЗ, причем
установка имеет два повода, любой с который действует на свой исполнительный орган.

82
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 65. Пневматический грузовой привод тормоза

Привод тормоза НКМЗ (рис. 65) имеет рабочий цилиндр 2 с поршнем 1 и предохранительный
цилиндр 12 с поршнем 7, к штоку 11 которого подвешен тормозной груз 14. На цилиндре 12 имеются
буферная пружина 13. С помощью главного рычага 6 через шарниры 4 и 6 осуществляется связь с
поршнями 1 и 7, а через шарнир 3 — с штангой исполнительного органа тормоза. Распорной стойкой 5
фиксируется рычаг 6 в приостановленном состоянии на время ремонта привода тормоза. Выключатель 9
необходимый для автоматического предупредительного торможения при недопустимом снижении
давления воздух в цилиндре 12. Тормоз снабжен защитой, которая не допускает его работу при большом
зазоре между колодками и ободом, что имеет место в связи с износом колодок. Все элементы привода
тормоза смонтированы на раме 10, установленной на фундаменте.
При рабочем торможении в цилиндр 2 через регулятор давления подается сжатый воздух и
поршень 1 поднимается. При этом рычаг 6 возвращается относительно шарнира 8, находящегося в
верхнем положении в связи с тем, что цилиндр 12 заполнен сжатым воздухом. Чем выше поднимается
поршень 1 в цилиндре 2, тем более будет тормозное усилие на тормозной обод. Оттормаживание
достигается выпуском сжатого воздуха из цилиндра 2 в атмосферу.
При предупредительном торможении, которое вырабатывается или машинистом, или
автоматически под действием одного из аппаратов защиты подъемной установки (см. 64), сжатый
воздух подается в цилиндр 2, поршень 1 поднимается и при избыточном давлении 0,2...0,25 МПа
происходят первая степень торможения.
Одновременно с помощью электропневматического клапана сжатый воздух выпускается из
цилиндра 12 в атмосферу и груз 14 опускается. В связи с этим рычаг 6 возвращается относительно
шарнира 4 и осаждает поршень 1 на амортизационную воздушную подушку в цилиндре 2. При этом под
действием груза 14 наступает друга степень торможения. Оттормаживание достигается впуском сжатого
воздуха в цилиндр 2, отчий груз 14 поднимается вверх.

Рис. 66. Диаграмма двухступенчатого предохранительного торможения:


tx – непродолжительный холостой ход после включения тормоза; F1T, F2T – тормозные усилия
соответственно на первой и второй ступенях торможения
83
Угольный портал www.coal.dp.ua

Диаграмма двухступенчатого предупредительного торможения, необходимого для соблюдения


требования ПБ относительно значения тормозного момента и допустимого замедления (см. ниже),
показанная на рис. 66.
Тормоз НКМЗ благодаря маленькому ходу поршня 1 (см. рис. 65) в цилиндре 2 есть
быстродействующей. В связи с отсутствием твердой шарнирной связи у рычага 6 тормозные усилия от
рабочего и предупредительного торможения не складываются, что привело бы к недопустимо большому
замедлению подъемной системы при предупредительном торможении.
Тормоз с пружинным пневматическим грузовым поводом, который имеет сравнительно маленькие
размеры в плане (рис. 67), применяется на многоканатных и новых одноканатных средних подъемных
машинах. Пружинный блок 1 с помощью тяги 2 действует на угловой рычаг исполнительного органа.
Цилиндр 3 рабочие торможения являются одновременно поршнем цилиндра 4 предупредительные
торможения. К нему подвешенные грузы 5. В расторможенном состоянии оба цилиндра заполненные
воздухом, благодаря чему пружины в блоке 1 содержатся в исходном сжатом состоянии. При рабочем
торможении из цилиндра 3 воздух выпускается и торможение осуществляется действием
разжимающихся пружин на исполнительный орган. При предупредительном торможении воздуха
одновременно выпускается из цилиндров 3 и 4. При этом первоначальное усилие на исполнительный
орган создается пружинным блоком, а потом под действием грузов 5 опускается поршень 3. Пружины
при этом еще большее разгораются, отчее усилие, которое развивается поводом, увеличивается к
максимальной величине. Так обеспечивается двухступенчатое предупредительное торможение.
Тормоза с пружинными пневматическими безгрузовыми приводами применяют в многоканатной
подъемной машине ЦШ 5х8, а также на некоторых средних подъемных машинах с цилиндрическими
барабанами. Привод (рис. 68) состоит из пружинного блока 2. цилиндра 5 и поршня 6 с штоком 4. Шток
связян с тягой 1, соединенной с угловым рычагом тормоза. При подаче сжатого воздуха в цилиндр
поршень поднимается вверх н через шток влияет на опорный диск 3, сжимая пружинный блок. Тяга 1 при
этом, перемещая вверх, через угловой рычаг растормаживает машину. При выпуске воздуха из цилиндра
сжатые пружины перемещают опорный диск 3 вместе с поршнем 6. Последний передает усилие на тягу 1
и через нее — на исполнительный орган тормоза, вызывая затормаживания машины.
Пружинные гидравлические безгрузовые поводы тормозов маленьких подъемных машин
принципиально не отличаются от описанного пружинного пневматического безгрузового привода.
Тормоз должный обеспечивать регулирование тормозного момента при рабочем торможении,
причем признаком регулируемости тормоза является стойкое значение промежуточных значений
тормозного момента при определенных положениях рукоятки управление рабочим тормозом.

84
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 67. Пружинный пневматический Рис. 68. Пружинный пневматический


грузовой привод тормоза безгрузовой привод тормоза

Регуляторы давления необходимые для регулирования величины тормозного момента при рабочем
торможении. Регуляторы давления РДУ предназначенные для местного, дистанционного и
автоматического управления тормозными системами с пневматическими поводами всех типов и могут
иметь вертикальное (РДУ-1) ли горизонтальное (РДУ-2) выполнение. В взрывобезопасном выполнении
(РДВП) их применяют для тормозов с грузовыми и пружинными гидроприводами.
В регуляторе давления РДУ (рис. 69) сжатый воздух из воздухосборника через фильтр 1 и
отверстие 2 подается в надзолотниковую камеру управления 9. При торможении увеличивается ток в
катушке электромагнита 8. Подпружиненный сердечник 7, что есть одновременно якорем
электромагнита 8, перекрывает в том или другому степени (в зависимости от величины тока в катушке
электромагнита 8) выходное отверстие сопла 4. Давление в надзолотниковой камере 9 растет, золотник 5
перемещается вниз, соединяя воздухосборник с цилиндром рабочего тормоза (прямая перестановка
золотника). С ростом давления в цилиндре растет давление в подзолотниковой камере 12, куда воздух
попадает через отверстие 10. При выравнивании давлений в надзолотниковой и подзолотниковой
камерах золотник под действием пружины 11 возвращается в нейтральное положение (обратная
перестановка золотника).
При оттормаживании уменьшается ток в катушке электромагнита 8. Сердечник 7 под действием
пружин поднимается. При этом давление в надзолотниковой камере падает, в то время как в

85
Угольный портал www.coal.dp.ua
подзолотниковой камере оно равняется давлению в цилиндре тормоза.

Рис. 69. Регулятор давления РДУ

Поэтому золотник поднимается, соединяя цилиндр с атмосферой (прямая перестановка).С


уменьшение давления в цилиндре уменьшается давление в подзолотниковой камере. При выравнивании
давлений в камерах 9 и 12 золотник под действие своей массы возвращается в нейтральное положение
(обратная перестановка).
Электромагнит 5 предназначен для обеспечения первой ступени предохранительного торможения.
При исправной цепи катушки электромагнита 8 катушка 5 обтекается током, и якорь 6 притянут.
При обрыве цепи катушки электромагнита 8 или при снятии напряжения сердечник 7 поднимается. При
этом золотник должен был бы подняться, соединив цилиндр тормоза с атмосферой, но обесточенная
катушка 5 отпускает якорь 6, который под действием пружины, опускаясь, прижимает сердечник 7,
перекрывающий
отверстие сопла 4.
В тормозной системе с пневматическим грузовым приводом тормоза (рис.70) при рабочем
торможении

86
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис.70. Тормозная система с пневматическим грузовым приводом тормоза и с регулятором


РДУ

сжатый воздух от воздухосборника 1 через регулятор РДУ по трубкам 2, 3 и 4 поступает в цилиндр 5


рабочего тормоза привода заклиненного барабана. Электромагнит механизма перестановки МП1 при
нормальной работе клапанов обесточенное, поэтому сжатый воздух от регулятора РДУ через клапан 6 по
трубкам 3, 7 и 8 поступает также и в цилиндр 9 рабочего тормоза привода переставного барабана. При
растормаживании воздуха из цилиндров в обратной последовательности проходит через РДУ и
глушитель 10 в атмосферу.
При нормальной работе машины на электромагниты ТП1 и ТП2 предупредительные тормозы
представленное напряжение, поэтому клапаны 11 и 12, соединяя цилиндры предупредительного
торможения 13 и 14 трубками 15-16 и 15-17 с воздухосборником, разъединяют их с атмосферой. При
предупредительном торможении электромагниты ТП1 и ТП2 обесточенные и сжатый воздух через
клапаны 18 и 19 по трубкам 20 и 21 выходит из цилиндров 13 и 14.
Цилиндры 22 механизма перестановки при нормальной работе машины по трубкам 23 и 24
связанные с атмосферой, так как электромагнит МП2 обесточенный и клапан 25 открытый. При
необходимости перестановки барабанов подается напряжение на электромагниты МП1 и МП2 и
обесточивается электромагнит ТП1. При этом клапаном 6 цилиндр 9 рабочего тормоза привода
переставного барабана отключенный от регулятора РДУ и сжатый воздух из воздухосборника поступает
последовательно через клапаны 26 и 27 по трубкам 28 и 8 в цилиндр 9 переставного барабана и через
клапан 26 по трубке 23 в цилиндры механизма перестановки, а из цилиндра предупредительного
торможения 14 через клапан 19 по трубкам 21 и 24 воздух выходит в атмосферу. Таким образом,
переставной барабан приостановлен, а цилиндр 5 руководствуется регулятором РДУ, . как и при
нормальной работе. Кроме описанного на рис. 69 показанные: ВИК1 и ВИК2 — выключатели сноса
колодок; ВИК3 и ВИК4 – выключатели подачи предупредительного сигнала при максимально
допустимом сносе колодок; РД - реле давления, включающее компрессор 29 при снижении давления в
воздухосборнике низшее допустимого; РД1 и РД2 — реле, которые контролируют давление в цилиндрах
рабочего торможения; КВП1 и КВП2 — выключатели, которые контролируют положение механизма
перестановки; МРК — электромагнит разгрузочного клапана РК, которое разгружает компрессор 29 при
пуске его; 30 — обратный клапан; 31 — фильтр; 32 — масленка
для смазывания тормозной системы; 33 — электропневматические вентили управления
воздухораспределительными клапанами 34.
Тормоз с пружинным пневматическим грузовым поводом многоканатных машин (рис. 71)
осуществляет четыре вида торможения: рабочее регулируемое и нерегулируемое, предохранительное и
экстренное предохранительное.
87
Угольный портал www.coal.dp.ua
Регулированное рабочее торможение осуществляется с помощью регулятора РДУ. При этом
электропневматические клапаны КП1 и КП2 предупредительные торможения включены. Сжатый воздух
поступает в внешний цилиндр привода и поднимает грузы. При рабочем регулированном торможении
воздуха из внутреннего цилиндра проходит через электропневматические клапаны КР1, КР2 и РДУ в
атмосферу.

Рис.71. Тормозная система многоканатной подъемной машины с пружинным грузовым приводом


тормоза

При нерегулируемом рабочем торможении - стопорении на скорости «дотяжки» (подъемный


двигатель постоянного тока) регулятор РДУ постоянно включен и не мешает управлению тормозом с
помощью клапанов КР1 и КР2, что для большей надежности тормоза дублируют друг друга. При
торможении клапаны КР1 и КР2 выключаются, при этом перекрывается доступ воздуха из водосборника
в цилиндры рабочего торможения и открывается путь из цилиндров в атмосферу через дроссельные
выхлопные устройства клапанов.
Предупредительное торможение происходит при отключении всех клапанов, кроме клапана
экстренного торможения КЭ. При переподъеме отключаются все клапаны, причем благодаря выходу
воздуха через клапан КЭ путь торможения будет наименьшим.
ПТЭ предъявляют следующие требования к тормозам подъемных установок.
1. Тормозной момент должный быть не менее трехкратного статического момента погрузки при
ли подъеме спуска расчетного для машины груза:
M t  3M cт max (172)
Значение Mст max определяют по погрузочным диаграммам, причем при органах навивки
постоянного радиуса максимальное статическое усилие Fст max (имея в виде, что Mст max =Fст max ) можно
определить по формулам (84) и (101) с учетом особенностей, указанных в формуле (98) для перекидных
сосудов. Динамическая составная mпa в расчета не участвует. Значение пройденного пути принимается
hx= 0 при q == 0 и (q — p)  0; hx = H при (q—p)> 0. При бицилиндроконических барабанах Mст max
определяется по формуле (128) для момента окончания навивки поднимающегося каната на конус, когда
Rп =Rо = Rбц; hхп = hмц + hкс ; hхо = h’бц и для окончания свивки опускающегося каната, с конуса,
когда:
Rп = Rбц; hхп = hмц + hкс + hбц; Rо = Rмц ; hхо == hбц +hкс ;. Здесь hбц — длина каната, свитого из
большого цилиндра к рассмотренному моменту; |; ц — то же, навитого.
2. При перестановке барабанов тормозное устройство должный развивать на одном ободе
тормозной момент (Н-м), равный не менее 1,2 статические моменты одной области каната, создаваемого
весомый подъемного сосуда и каната:
при подъеме с цилиндрическими барабанами

88
Угольный портал www.coal.dp.ua

M т  1,2 M cт  1,2 g (Qc  pH ) (173)
2
при подъеме с бицилиндроконическими барабанами
Dб ц
Mт  1,2 g[Qc  p ( H  h мц  hкс )] (174)
2
где hмц и hкс— длина навитого каната соответственно на малом цилиндре и конусе; Dбц — диаметр
большого цилиндра.
3. При включении предупредительного торможения должно быть обеспеченное замедление
системы a т  1,5 м/с2 при спуске расчетного груза и a т  5 м/с2 при подъеме расчетного груза:
при постоянном радиусе навивки замедление (м/с2)
F  Fct max
aт  t (175)

mп
2
при переменном радиусе навивки угловое замедление (рад/с2) барабанов
M  M ct max
т  t (176)
j
где мп и j — соответственно приведенная масса к окружности навивки каната и приведенный к оси
обращения органов навивки момент инерции частей подъемной установки, которые двигаются.
Перед вторым слагаемым числителя в выражениях (175) и (176) знак плюс принимается при
подъеме груза и знак при спуска.
4. В установках с шкивами трения замедление, создаваемое рабочим или предупредительным
торможением, не должно превосходить величины, обусловленной возможностью проскальзывания
каната на шкиве.
Наиболее возможное скольжение каната в режиме торможения при спуске груза Qп,: замедление
при этом определяется на основании формулы (111).
Величину замедления, вычисленную по формуле (175), для установок сo шкивами трения
необходимо проверить на спуске груза по формуле (111), причем aT  a3 max
Тормозной момент (Н·г), создаваемый с помощью двух паров тормозных колодок,
Мт=2·n·g·QTг·i·f·η·RT (177)
где п — количество тормозных поводов; 0,. г — масса тормозного груза; i — передаточное отношение
рычагов тормоза; — коэффициент трения между колодками и ободом; = 0,35 для деревянных и 0,3 для
пресс-массовых колодок; = 0,90— к.п. д. рычажной системы тормоза; — радиус тормозного обода.
При исполнительном органе с поступательным перемещением колодок (см. рис. 65) и двух
поводах,
l l
M T  4 gQT г 1  3 fRT (178)
l2 l4
Подставляя в формулу (177) максимальное значение тормозного момента по ПТЭ и решая
полученные уравнения относительно QTГ, находят необходимую массу тормозного груза, который
удовлетворяет требованиям ПТЭ в отношении предупредительного торможения.
Тормозной момент, создаваемый поршнем цилиндра рабочего торможения тормоза НКМЭ (см.
рис. 65),
DT2 l l
M TP  4п p B 1  3 fRT (179)
4 l1  l 2 l 4
где Dтц — диаметр поршня цилиндра рабочего торможения;
рB — давление в цилиндре рабочего торможения.

89
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.15 Указатели глубины и скоростемеры

Указатели глубины, которые указывают местонахождения подъемных сосудов в стволе в любой


момент подъемной операции, . бывают механические и электрические.
Механические указатели глубины колонкового типа непосредственно связанные с валом
подъемной машины. Через приводной вал и систему зубчатых передач указателя глубины обращение
передается от коренного вала двум вертикальным винтам с установленными на них рощицами.

Рис. 72. Указатель глубины УГС-4

Направления обращения винтов противоположные, отчая одна гайка перемещается вверх, а другая
вниз. При этом стрелки, укрепленные на рощицах, указывают на шкале место пребывания сосудов в
стволе. Механические указатели глубины не обеспечивают точных указаний и потому в данное время
они не изготовляются.
Электрические указатели глубины не имеют механической связи с коренным валом подъемной
машины. Они обеспечивают высокую точность определения места пребывание сосуда в стволе.
Применение получили сельсинные указатели глубины, устанавливаемые на пульте управления.
В сельсинном указателю глубины УГС-4 (рис. 72) сигнал от сельсина-датчика, механически
связанного с валом подъемной машины, поступает на сельсин-приемник 1. Последний передает
обращение кольцевой шкале точного отсчета 2 через пар/шестерен z1 и z2 с передаточным отношением
1:1. Через систему шестерен z1-z9 с передаточным отношением 1:100 обращение передается также
визирю грубого отчета 3. Конечным и другим контролируемым положениям сосудов соответствует
совпадение меток на визире, кольцевой и неподвижной 4 шкалах. Метки наносят цветными
карандашами. Визирь грубого отчета за цикл подъема производит не более одного оборота, а кольцевая
шкала точного отсчета — не более 100 оборотов. С визиром связаны две стрелки 5, что разрешают
наблюдать начало перехода машины на замедление. Котрольная лампа 6 сигнализирует о последнем
обороте шкалы точного отсчета. По окружности шкалы установленные лампы подсвечивания 7.
Для обеспечения в необходимых случаях раздельного показания положения правой и левой
сосудов на пультах управления двухбарабанных машин и машин с разрезным барабаном имеется два
указателя глубины с поводом соответственно от заклиненного и переставного барабана (от переставной
части барабана).
Скоростемеры показывают величину скорости в любой момент движения подъемных сосудов и
записывают диаграмму изменения ее.
Скоростемеры бывают механические, имеющие непосредственную связь с коренным валом
подъемной машины, и электрические, не имеющие такой связи.
На подъемных машинах старых выпусков применяют механические ртутно-поплавковые
скоростемеры СШ-1. От коренного вала подъемной машины через ременную передачу приводится у
обращения система трех соединенных между собою трубок, в которых помещенная ртуть.
Центробежными силами ртуть вытесняется из средней трубки в крайние. При этом поплавок, который
находится в средней трубке, через систему рычагов приводит в движение стрельцу прибора и перо
записывающего устройства. Последнее вверчивает на бумагу диаграмму скорости подъема.
90
Угольный портал www.coal.dp.ua
Скоростемеры СШ-1 недостаточно чувствительны к маленьким скоростям, имеют ненадежную
ременную передачу. До некоторой степени эти недостатки устранялись заменой ртутного привода
скоростемера сельсинным. Однако скоростемеры СШ-1 не отвечают требованиям автоматизации
подъемных установок и потому изготовление их прекращен.
На пультах управления современных подъемных машин устанавливают электрические
скоростемеры, в качестве которых применяют самопишущие вольтметры. Вольтметр получает питание
от измерительного тахогенератора. Так как тахогенератор оборачивается от коренного вала подъемной
машины, его исходная э.д. с. пропорциональная соответствующей действительности скорости подъема.

Рис. 73 Электрический скоростемер

Поэтому шкала вольтметра отградуирована в м/с. Ось подвижной части измерительного прибора
(рис 73) соединенная с несущим рычажком 1, к которого прикрепленная металлическая трубка 2. Один
конец трубки опущенный в чернильницу 3, а на другом концы посаженный капилляр 4 стрельцы 5
Стрельца показывает величину скорости в м/с, а капилляр записывает на бумажной ленте диаграмму
скорости в процессе записи -лента с помощью лентопротяжного механизма равномерно перематывается
на приемную кассету.
Аппараты программированного управления и защиты
Аппарат задачи и контроля хода АЗК предназначенный для управления подъемными машинами и
контроля их работы
Аппарат выполняет следующие функции: выдает импульсы в контролируемых точках пути
движения подъемных сосудов для соответствующих переключений в схеме автоматического управления;
задает программу хода подъемной машины на максимальной и пониженной скоростях; осуществляет

Рис. 75. Профилированный диск и сельсинный


командоаппарат программного устройства

91
Рис. 74. Структурная схема АЗК-1:
1 – входной вал; 2 – шкаф с приводом аппарата; 3 и 4 – блоки программирования БМП-1 и БПП-
1; 5 – редуктор привода аппарата; Угольный
6 – ограничитель скорости ЭОС-2; 7 и 8 – реле контроля
портал www.coal.dp.ua
вращения РКВ-1; 9 и 10 – блоки сельсиов-датчиков и тахогенераторов; 11 и 12 – блоки этажных
выключателей; 13 и 14 – корректирующие устройства; 15 и 16 – редукторы программных
устройств; 17 и 18 – программные устройства; 19 – линии связи с указателями глубины

контроль фактической скорости во всех периодах движения; преобразовывает вращение вала подъемной
машины в электрические импульсы для измерения пути сельсинными указателями глубины;
обеспечивает защиту от переподъема; производит корректировку элементов аппарата в соответствии с
положением подъемных сосудов в стволе при перестановке барабанов, при проскальзывании канатов
относительно многоканатного шкива трения; компенсирует ошибки при вытяжке каната и сносе
футеровки; контролирует целостность кинематических цепей от подъемной машины и своих
собственных.
Аппарат имеет симметричную конструкцию с раздельной независимой синхронизацией своих
обоих, что следит, частей
При такой схеме одна часть аппарата в процессе перестановки барабана синхронизируется с
«своей» сосудом в стволе, при вытяжке каната и сносе футеровки барабана происходит синхронизации
каждой части аппарата в отдельности, при многоканатных установках обе части аппарата
синхронизируются также раздельно.
Аппарат непосредственно причитается к коренному валу машины со стороны или редуктора
барабана с помощью передающего вала.
Аппарат АЗК-1 (рис. 74) состоит из шкафа с поводом, блока программирования при разъездах на
максимальной скорости БПМ-1, блока программирования при разъездах на сниженной скорости БПП-1,
двух реле контроля обращение РКВ-1 и электрического ограничителя скорости ЭОС-2.
От редуктора привода аппарата обращения передается на валы блоков этажных выключателей, на
блоки сельсинов - датчиков и к тахогенераторам контроля обращение.
Этажными выключателями подаются импульсы в контролируемых точках пути движения по
подъемных сосудов. В каждом блоке имеется 20 этажных выключателей, часть из которых отрабатывает
при правом, а часть при левом обращении входного вала АЗК. Этажный выключатель, который сработал,
остается включенным и возвращается в исходное положение при обратном направлении обращения
входного вала АЗК; каждый этажный выключатель имеет два контакта - замыкающий и размыкающий.
В блоке сельсинов - датчиков и тахогенератора имеется два сельсина-датчика, один из которых
служит датчиком пути скорости, а другой – для подачи сигналов сельсину-приемнику указателя глубины
УГС-4.Тахогенератор подает сигналы на реле контроля целостности АЗК. Корректирующие устройства
приводят в соответствие положение механизмов управления А3К и сельсинных указателей глубины с
положением сосудов в стволе. Коррекция вырабатывается после установки подъемного сосуда на
верхней приемной площадке. Асинхронный двигатель корректора для устранения влияния выбега ротора
снабженный электромагнитным тормозом. Нормально двигатель приостановлен. При коррекции его
растормаживают, и обращение двигателя передается через систему передач на исходный вал привода
АЗК.
Блоки программирования осуществляют регулирование ускорения и замедление подъемной
машины при разъездах на максимальной (БПМ) и на пониженной (БПП) скоростях. Блоки одинаковые по
конструкции и состоят из редуктора и программного устройства. Редуктор передает обращение
программному устройству, которое включается электромагнитной муфтой только на периоды
ускоренного и замедленного движения сосудов.
Программное устройство состоит из двух профилированных дисков, двух сельсинных
командоаппаратов и четверых конечных микровыключателей. Один профилированный диск со своим
командоаппаратом задает программу при движении вперед, а другой — при движении назад, причем
каждый диск профилирован так, что одна его половина задает программу ускорения, а вторая —
замедление (рис 75). Программное устройство включается электромагнитной муфтой от импульса
этажного ли выключателя от датчика в стволе, а отключается своим конечным микровыключателем.
Реле контроля обращение РКВ-1 предназначено для контроля целостности кинематической цепи
от вала подъемной машины к валу редуктора программного устройства. При неисправностях этой цепи

92
Угольный портал www.coal.dp.ua
реле отрабатывает, вызывая предупредительное торможение.
Для защиты от превышения скорости в периоды ускоренного, равномерного и замедленного
движения в комплексе АЗК примененный электрический ограничитель скорости.
На подъемных машинах старых выпусков, не оборудованных аппаратами АЗК, применяют
регуляторы подъема (рис 76).
Вал 1 такого регулятора приводится в обращении от вала подъемной машины. Через зубчатую
2 и червячную 3 передачи обращения передается на профилированный диск 4 заклиненные барабаны
подъемной машины, а через передачи 5, 6 и 7 — на такой же диск 8 переставного барабана. Расцепное
устройство 9 разрешает отключить профилированный диск 8 при перестановке барабана. Сельсины-
датчики 10 указателя глубины приводятся во вращение непосредственно от червячного вала регулятора,
как показано на рис 76, или через ускоряющую передачу.
На каждом диске закреплены контролирующие профили 11. Профилированные диски
оборачиваются при походке «Вперед» в одном направлении, при походке «Назад» - в противоположном.
Положению подъемных сосудов в стволе отвечает определенный угол поворота дисков.
От контролирующих профилей приводятся в действие: конечные выключатели подачи импульса
на отключение подъемного двигателя в конце замедленного движения; конечные выключатели защиты
от переподъема; регуляторы ограничения скорости РОС-5914 (РОС-5912) для защиты от превышения
заданной скорости при равномерном движении и замедлении; сельсинный командоаппарат
автоматического управления, являющийся датчиком заданной скорости в период замедления (при
асинхронном поводе); сельсинные командоаппараты программного регулирования хода (при двигателях
постоянного тока).

Рис. 76. Схема регулятора подъема Рис. 77. Цепь защиты

Регулятор подъема снабженный блокированием включение и отключение расцепного устройства


профилированного диска переставного барабана.
Аппараты защиты необходимые для предотвращения аварий подъемных остановок. Эти аппараты,
в случае недопустимых отклонений контролируемых ними параметров от заданных значений, вводят в
предупредительный тормоз с одновременным отключением подъемного двигателя. Включение
предохранительного тормоза при этом осуществляется разрывом цепи тормозного электромагнита, а
отключение двигателя — разрывом цепи реверсора при асинхронному ли поводе главной якорной цепи в
системе Г-Д. Разрыв указанных цепей производится контактами контактора предупредительного
тормоза.
Цепь указанного контактора с последовательно включенными контактами разных защитных
аппаратов называется цепью защиты подъемной установки.
На рис. 77 показанная цепь защиты с контактором предупредительного тормоза КТП и связь ее с
цепью реверсирующих контакторов В и Н (соответственно ход «Вперед и «Назад») и с цепью тормозного
электромагнита ТП. Для упрощения в этой цепи показанная только часть контактов аппаратов защиты, а
другие виды защиты условно показаны одним контактом Р, причем названия и значение этих видов
защит будут указаны низшее
Последовательно с катушкой контактора КТП предупредительного торможения включенный:
резистор R1, что вводится при включении катушки КТП ее блоком-контактом (такие сопротивления
93
Угольный портал www.coal.dp.ua
применяются при могущественных контакторах); контактка-0 командоаппарата, замкнутый в
нейтральном положении последнего, предназначенный для блокирования, которое выключает
растормаживания машины предупредительным тормозом при невозвращенной рукоятке управления
двигателем в среднее положение последействия предупредительного тормоза и шунтируемый блоком-
контактом КТП при выводе рукоятки управление из нейтрального положения; контакты РП1, ВК1, РП2 и
ВК2 бесконтактных и механических конечных выключателей, установленных на копре и в аппарате
задачи и контроля хода для каждого подъемного сосуда размыкающиеся при переподъеме сосудов; ПК1
и ПК2 выключателей защиты от провисания канатов; контакты ПО1 и ПО2 обходных переключателей,
шунтирующие контакты РП1, ВК1, РП2, ВК2,ПК1, ПК2 для восстановления цепи защиты при
ликвидации переподъема и напуска каната, причем блоки-контакты ПО3 и ПО4 обходных
переключателей включенные в цепь реверсирующих контакторов В и Н для блокирования, которое
выключает движение машины в сторону усиление переподъема, а также включение подъемного
двигателя после ликвидации переподъема при невозвращенном в исходное положение обходном
переключателе; аварийная кнопка АК -для разрыва цепи защиты машинистом. На схеме показанные
плавкие предохранители Пр1...Пр5. Подъемная система снабжена также следующими видами защит: от
превышения максимальной скорости, обеспечиваемая двумя независимыми ограничителями скорости; от
обрыва цепей электрического ограничителя скорости; от недопустимого сноса тормозных колодок; от
превышения вдвое против расчетного периода разгона и замедление; от снижения давления в цилиндрах
рабочего и предупредительного тормозов; от обратного хода машины, если в автоматическом режиме
она пойдет в сторону, от противоположную полученной команде; от неполное растормаживание машины
рабочим тормозом; от случайного выхода из зацепления муфты механизма перестановки барабанов; от
недопустимой перегрузки одного из двигателей при двухдвигательном приводе; от повреждения затвора
дозатора при его случайном открывании во время движения скипов; от включения машины в ремонтах;
от работы в автоматическом режиме одним двигателем; максимальной гуменной защитой подъемного
двигателя, источников постоянный и переменный тока; нулевой защитой подъемного двигателя.
При разрыве цепи контактом Р любой из указанных защит контактор КТП обесточивается и
разрывает свои контакты в цепи реверсирующих контактов В и Н и в цепи электромагнита ТП
предупредительного тормоза. В схемах управления подъемными установками предусмотрены защитные
блокирования: обеспечивающая выдержку времени при переключениях реверсирующих контактов В и Н
и контактора динамического торможения (дуговое блокирование); отключающая масляные выключатели
при открывании ограждения ячеек разъединителей и реверсора высоковольтного распредустройства;
возможность снятия, которое выключает, предупредительного тормоза, если машина не приостановлена
рабочим тормозом и рукоятка управления двигателем находятся не в нулевом положении;
препятствующая включению приводного двигателя при наложенном предупредительном тормозе; что
недопускает

Рис.78. Конечный выключатель ВМ

включение двигателя при закороченном роторе; обеспечивающая последовательное включение


94
Угольный портал www.coal.dp.ua
контакторов ускорения; не допускающая снятие предупредительного тормоза, если переставной барабан
находится в неполном зацеплении с заклиненной; препятствующая работе подъема при открытом затворе
дозатора.
Предусмотренные также блокирования, которые обеспечивают надежную работу устройств и
цепей сигнализации.
Конечные выключатели, которые служат для предотвращения переподъема сосудов, бывают
контактные и бесконтактные. Контактные выключатели устанавливают в аппарате задачи и контроля
хода, а контакты их включены непосредственно в цепь защиты. Бесконтактные конечные выключатели
устанавливают на копре. Наибольшее применение получили магнитные выключатели ВМ.
Бесконтактные магнитные конечные выключатели ВМ (рис. 78) состоят из постоянного магнита
МВМ, закрепленного на подъемном сосуде, датчика ДВМ на копре и станции управления СВМ,
расположенной в дома подъемной машины.
Датчик ДВМ представляет собой чувствительный элемент, который реагирует на смену внешнего
магнитного поля. Цепь датчика искробезопасна.
Станция СВМ есть транзисторным усилителем переменного тока, на выходе которого включенное
электромагнитное реле. Контакт этого реле находится в цепи защиты.
При подаче питания на зажимы 1 и 2 трансформаторы Т3 появляется напряжение на зажимах 3 и 4
датчики ДВМ. Датчик из зажимов 5 и 6 выдает исходный сигнал, который через трансформатор Т2,
транзисторный усилитель УТ и трансформатор.Т1 поступает на выпрямитель В2 и потом на
промежуточное реле Р1. Последнее замкнет контакт Р1 в цени реле РП1, что, в свою очередь, запрет
контакт РП1 (зажимы 7-8) в цепи защиты. При прохождении магнита МВМ близ датчика ДВМ исходный
сигнал последнего снижается к величине, меньшей порога чувствительности усилителя УТ. Ток в реле Р1
снижается к нулю, отчего, разомкнется контакт Р1 в цепи реле РП1. В связи с этим контакт РП1 в цепи
защиты разомкнется. Контакты РП1 (зажимы 7-8, 9-10, 11-12) и перемычка Х1 — Х2 позволяют
расширить область применения выключателя при автоматизации подъемных установок. На рис. 78 также
показанные: В1 — выпрямитель, что питает транзисторный усилитель УТ; R1 — резистор, который
создает постоянную погрузку на выпрямитель В2; ДР — дроссель и конденсатор С1, что образуют
фильтр сглаживания пульсации в цепи транзисторного усилителя УТ; для этот же целей
предназначенный конденсатор С2; Пр1 и Пр2 — плавкие предохранители.
Высокочастотные бесконтактные выключатели ВБВ работают на принципе срыва колебаний
генератора высокой частоты путем экранирования его контура. Экраном есть корпус подъемной ли
сосуда специальная металлическая пластина, закрепленная на нем. При приближении металлической
массы к датчику на расстояние 80...100 мм колебание в генераторе срываются в связи с изменением
условий генерации, и исполнительное реле, обесточив, своими контактами вызывает включение
предупредительного тормоза и отключения подъемного двигателя.
Конечные выключатели являются надежной защитой от переподъема при определенных
предельных скоростях сосуда, поэтому по ПБ при максимальной скорости выше 3 м/с для действующих
и выше 2 м/с для снова монтируемых подъемов применяют аппараты контроля скорости подхода сосудов
к приемным площадкам.
Ограничители скорости необходимые для того,. чтобы не допускать превышения макс и малыша
скорости более 15 % по бою с расчетного и подхода подъемного сосуда к верхней приемочные площадке
с скоростью более 1 м/с при спуске — подъеме людей.
Ограничители скорости необходимые для того, чтобы не допускать превышения максимальной
скорости более 15 % в сравнении с расчетного и подхода подъемного сосуда к верхней приемной
площадке с скоростью более 1,5 м/с при транспортировании грузов 1 м/с при спуске – подъеме людей.
Ограничители скорости основанные на принципе сравнения с заданной соответствующей
действительности скоростей подъема.
В электрическом ограничители скорости с аппаратами РОС (рис. 79, а) примененный
тахометрический генератор ТГ постоянного тока с независимой обмоткой возбуждения ОВ, что
оборачивается от подъемного двигателя ПД. Этот генератор есть источником сигналов соответствующей
действительности скорости подъема. В внешней цепи генератора ТГ включенные реле контроля скорости
РКС, реле исправности этой цепи РКЦ, нерегулируемый резистор R3, реостаты R1 и R2 соответственно
для хода «Вперед» и «Назад» и вентили В1 и В2, необходимые для поочередного включения реостатов
R1 и R2.
95
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 79. Электрические ограничители скорости с аппаратами РОС

Сопротивление реостатов R1 и R2 в зависимости от пройденного сосудами пути изменяется в


период замедленного движения с помощью контролирующего профиля на профилированном диске.
Изменение сопротивления реостатов R1 и R2 необходимо для поддержки за весь период движения
сосудов постоянного по величине тока в внешней цепи генератора ТГ при условии соблюдения
расчетной диаграммы скорости.
При максимальной скорости подъема в катушке реле РКС протекает ток, величина которого
устанавливается номинальной э.д.с. тахогенератора ТГ и суммарным сопротивлением его якоря, катушек
реле РКЦ и РКС, резистора R3 и целиком введенным сопротивлением реостата R1 ли R2. При
превышении установленной максимальной скорости на 15 % в связи с увеличением э.д.с. генератора, а
итак, и тока в его цепи, реле РКС разрывает свой контакт в цепи контактора КТП (цепь защиты), машина
затормаживается предупредительным тормозом, а двигатель ПД отключается от сети.
В период замедленного движения происходит пропорционально движения скорости уменьшение
э.д.с. генератора ТГ, но одновременно профилированный диск, действуя на ползунок реостата R1 (R2)
поддерживается приблизительно постоянной и меньше тока втягивания сердечника реле РКС. При
недопустимом превышении скорости ток в цепи реле РКС увеличивается и контакт его разрывает цепь
защиты.
Если скорость транспортирования груза больше скорости спуска – подъема людей, то последняя
контролируется с помощью реле человеческой скорости (на рис. 79, а не показан), включенного
последовательно с реле РКС, но настроенного на меньший ток, чем реле РКС. Контакт реле человеческой
скорости в цепи защиты при подаче сигнала о транспортировании груза шунтируется.
При замедлении чувствительность ограничителя скорости уменьшается, так как при низкой
скорости не достигается точное ее регулирование, и ограничитель может сработать. Поэтому по мере
уменьшения скорости сопротивление реостата R1 (R2) уменьшается так, чтобы в цепи генератора ТГ стал
немного меньшее в сравнимые с током при равномерном движении. Невыключаемый резистор, R3
необходим для уменьшения нечувствительности схемы при малой скорости (дотягивание сосуда), когда
уже все сопротивление R1 (R2) выведено.
При неисправности ограничителя скорости контакт реле РКЦ в цепи защиты остается
разомкнутым, то есть происходит предупредительное торможение. При остановленной машине контакт
реле РКЦ шунтируется контактом ДО8 контактора последней ступени роторного сопротивления
двигателя ПД.
Для того чтобы реле РКС, контролируя скорость только во время равномерного хода и
замедления, не отрабатывало в период ускорения, катушка его шунтирована блоком-контактором БК1
реверсора и блока-контактора БК2 реостаты R1 (R2).
При пуске машины катушка реле РКС зашунтирована контактами БК1 и БК2. В начале
равномерного хода машины блок-контакт БК2 размыкается, в начале замедления он замыкается, а
контакт БК1 размыкается.
Автоматизированные подъемные установки, согласно ПТЭ, должны иметь дублирующие
ограничители скорости; один из них с независимым поводом, а второй от регулятора;
подъему.
Дублирующие ограничители скорости при применении аппаратов РОС (рис. 79,б)
взаимоконтроль исправности своих цепей с помощью двухобмоточного реле РКЦ. При неисправности
любой из задублированных цепей, нарушении кинематических связей с тахогенераторами ТГ1 ли ТГ2,
поломке любого из реостатов R1 … R4 реле РКЦ срабатывает, вызывая предупредительное торможение.
96
Угольный портал www.coal.dp.ua
Тахогенератор ТГ1 приводится от вала машины, а ТГ2 — от регулятора подъема..
На рис. 80 показанная структурная схема электрического ограничителя скорости ЭОС-2,
применяемого в комплекте с аппаратом АЗК.
Вращение от вала подъемной машины 1 передается на две симметричных части редуктора 2
аппараты АЗК, от которого осуществляется привод сельсинов-датчиков 3 и 4 указателей глубины,
тахогенераторов 5 и 6, путевых выключателей 7. На выходы тахогенераторов 5 и 6 включенные реле
контроля обращение 8 и 9
Передаточное отношение редуктора 2 обеспечивает поворот роторов сельсинов-датчиков на
50...70° за период разгона подъемной машины. Вблизи от приемных площадок, где ограничитель
скорости контролирует минимальную скорость, напряжение на зажимах обмоток синхронизации;
сельсинов должно быть близкой к нулю. По мере удаления сосудов от приемных площадок это
напряжение растет пропорционально контролируемой скорости. Исходное напряжение сельсина-датчика
моделируется диодно-функциональными преобразователями 10 и 11, что осуществляют задачу скорости
по необходимому закону и изменение величины, которая задается, в необходимых границах. Исходное
напряжение преобразователей 10 и 11 подается на блоки сравнения 12 и 13. На блоки сравнения
подается также напряжение от тахогенераторов 12 и 13, пропорциональное действительной скорости.
При превышении этой скорости над заданной в блоках 12 и 13 исчезает сигнал, который поступает на
вход исполнительных блоков 10 и 11, отчего исходное реле размыкает свой контакт в цепи защиты. Блок
18 контролирует исправность функциональных блоков 10 и 11, а блок 1? предназначенный для
периодической проверки исправности каналов.

Рис. 80. Структурная схема электрического ограничителя скорости ЭОС-2

Когда один из подъемных сосудов находится вблизи приемной площадки, напряжение в обмотке
синхронизации соответствующего сельсина (например 3) близко к нулю, нарушение другого его
сельсина 4 отключен дорожным выключателем 7. Величина контролируемой скорости определяется
напряжением согласующего элемента блока моделирования, который согласует, моделирование,
пропорциональным минимальным значением на зажимах обмотки синхронизированного сельсина-
датчика3 растет пропорционально контролируемой скорости и при повороте ротора его на
50...70°дорожный выключатель отключит нарушение сельсина в момент окончания ускоренного
движения и включит на вход блока моделирование постоянное напряжение уставки 20, что отвечает
задаче максимальной скорости. В начале замедления дорожный выключатель отключит постоянное
напряжение и включит обмотку возбуждения сельсина-датчика4, ротор которого в этой точке
выставленный на угол 50...70.° В меру приближения сосуда к приемной площадке напряжение на
зажимах обмотки синхронизации сельсина4 снижается пропорционально контролируемой скорости и
близ площадки встанет близким к нулю, который отвечает минимальной контролируемой скорости. При
обратном движении сосудов работа устройства аналогична.

97
Угольный портал www.coal.dp.ua

4.16 Схема управления


Управление подъемными установками может быть автоматическое, полуавтоматическое,
дистанционное, местное.
В автоматическом режиме управления осуществляется без участия машиниста подъема
(оператора); при полуавтоматическом управлении машинист дает команду на начало подъемного цикла и
иногда — на выполнение некоторых заключительных операций, все другие операции выполняются без
его участия; дистанционное управление осуществляется из пульта, установленного на приемной
площадке, с ли клети (лифтовое управление); местное управление вырабатывается машинистом подъема.
Автоматизация клетевых установок по сравнению с скиповыми представляет более сложную
задачу вследствие разнообразия режимов работы, широкого изменения погрузки, необходимости
маневров у приемных площадок и т.д. Поэтому при автоматизации клетевых установок не
предполагается устранение машиниста, а относится цель повышения безопасности и надежность работы
подъема, улучшение условий работы машиниста.
Полная автоматизация предусматривает автоматическое выполнение всех периодов диаграммы
скорости. Выбор метода автоматизации в отдельные периоды диаграммы скорости определяется,
главным образом, диаграммой усилий.
В период разгона при положительных усилиях нужно двигательный режим работы привода.
Система автоматического управления должна обеспечивать заданный закон изменения скорости
подъемных сосудов. При асинхронных двигателях с металлическим реостатом в цепи ротора из разных
способов автоматизации периода ускоренного движения наибольшее применение имеет пуск по току с
дополнительной выдержкой за временем.
Равномерное движение при работе двигателя на естественной характеристике обеспечивается без
использования средств автоматики, однако в тормозном режиме при спуске груза и в период
равномерного движения нужно использования автоматических устройств.
Наиболее трудным для автоматизации есть период замедления и дотягивания, что объясняется
необходимостью точного подхода сосудов к конечным пунктам пути, значительными изменениями
погрузки, а также мягкостью искусственных характеристик асинхронного привода.
При положительных усилиях в период замедления применяется двигательный режим, при
отрицательных — тормозной. Наибольшую сложность представляет автоматизация замедления при
отрицательных усилиях. Торможение при асинхронном поводе может быть электродинамическое, с
помощью токов сниженной частоты, механическое (тормозом), рекуперативное динамическое с
применением каскадных схем. Автоматическое управление в периоды замедления и дотягивания требует
применение сложных устройств автоматизации.
Привод постоянного тока в сравнении с асинхронным имеет лучшие регулировочные свойства
благодаря твердым характеристикам двигателя. Автоматическое управление поводом постоянного тока
может осуществляться одними и теми же средствами в все периоды диаграммы скорости как при
положительных, так и при отрицательных усилиях.
Взаимосвязь привода, аппаратов управления и защиты устанавливается по схеме управления
подъемной машиной. Одна из таких схем управления подъемной установкой с асинхронным поводом и с
автоматизацией периода ускоренного движения показанная на рис. 81.
Для облегчения чтения схемы выделенные следующие цепи.
Цепь (1) высоковольтного распределительного устройства, в которую входят два разъединителя
Р1 и Р2 рабочего и резервного высоковольтных кабелей, масляный выключатель ВМ с
трансформаторами тока ТТ1...ТТ4 и трансформатором напряжения ТН. От трансформаторов ТТ1...ТТ4
питаются катушки максимальных реле РМ1 и РМ2 выключатели ВМ, гуменное реле ускорения РТУ и
амперметр А. От трансформатора ТН питаются нулевая катушка НК выключателя ВМ, вольтметр В,
зеленая ЛЗ и красная ЛК сигнальные лампы, которые указывают соответственно на выключение и
включение выключателя ВМ. В цепи катушки НК имеется контакт АК ножной аварийной кнопки и
контакт БР блокирование, которое отключает выключатель ВМ при открывании двери реверсора.
Силовая цепь (2) подъемного двигателя НД состоит из контактов В («Вперед») и Н («Назад»)
реверсора. В цепь ротора двигателя ПД включенные ящики сопротивления R, ступени которого
98
Угольный портал www.coal.dp.ua
шунтируются с помощью контактов К1 — ДО8 контакторов ускорения.
Цепь (3) источников постоянного тока с переключателем П1 — генераторы Г1 и Г2 с обмотками
возбуждения 0ВГ1 и 0ВГ2 и установочными резисторами R13 и R15.
От источника постоянного тока питаются цепи: (4) — защиты-контактора КТП; (5) — катушек В и
Н контакторов реверсора с контактами командоаппарата КА2 и КА3; (6) — катушек
До 1— ДО8 контакторов ускорения с контактами командоаппарата КА4 — КА8; (7) — реле РДБ
дугового блокирования; (8) — катушек РУ1 — РУ8 реле времени; (9) — катушки реле РШ, необходимого
для шунтирования в цепи защиты в период разгона машины контакта РКЦ реле контроля цепи
электрического ограничителя скорости, с контактами БК1 и БК2, управляемыми от рычага
электрического ограничителя скорости; (10) — обмотки возбуждения ОВТГ тахогенератора ТГ
электрического ограничителя скорости, в цепи которого последовательно включенные реле РЛС, которое
контролирует скорость при транспортировании людей, реле РКЦ контроля цепи электрического
ограничителя скорости, реле РКС, которое контролирует скорость при транспортировании груза, и
реостаты R16 и R17 реле ограничения скорости; (11) — катушки реле РП с контактами тепловых реле ТР
контроля температуры подшипников.
От шин переменного тока низкого напряжения 380 В с рабочим А4 и резервным А5 введениями от
трансформаторов собственных нужд; через автоматы А1 и А2 получают питание цепи: (12) — двигателя
ДК тормозного компрессора с автоматическим контакторным пуском с помощью реле давления РД и
электромагнитом МТК запорно-разгрузочного клапана, который разгружает компрессор при его пуске;
(13) — двигателей ДН1 и ДН2 маслонасосов смазывание (рабочего и резервного) с контакторным пуском
с помощью кнопок; (14) — двигателей ДГ1 и ДГ2 генераторов постоянного тока Г1 и Г2 с контакторным
пуском с помощью кнопок; (15) — электромагнитов ТР и ТП соответственно рабочего и
предупредительного тормозов с включением от контактора цепи защиты КТП; (16) — сигнализации;
автомат А3 есть резервной.
В цепи защиты (4) — контактора КТП предупредительного тормоза имеются следующие
контакты: КА1 — контакт, замкнутый в нулевом положении рукоятки управление командоаппаратом
КА; К8 — контактора последней ступени ускорения (6);. РКЦ — реле контроля цепей электрического
ограничителя скорости (10); РШ — шунтирующего реле (9); ПГЛ — переключателя «Груз-люди»,
замкнутый только при транспортировании груза; РЛС — реле контроля скорости при транспортировании
людей (10); РКС — реле контроля скорости при транспортировании грузов (10); ВМ — масляного
выключателя (1); РП1 и РП2, ВК1 и ВК2 — защиты от переподъема соответственно бесконтактных
выключателей на копре и конечных выключателях, установленному в АЗК (на схеме не показанные); П01
и П02 — обходного переключателя защиты от переподъема; КД — реле, что контролирует давление в
цилиндре предупредительного тормоза; ВБТП — блокировочного выключателя предупредительного
тормоза.
При подготовке схемы к работе включаются разъединители Р1 ли Р2 и выключатель ВМ,
автоматы А1, А2, А4, А5, выключатель П2 двигатели ДК, тормозного компрессора, переключатель П3 и
кнопка «Пуск» двигателей маслонасосов смазывание, переключатель П4 и кнопка «Пуск» двигателей
ДГ1 ли ДГ2, выключатели П5 и П6 в цепях сигнализации, переключатель П1 в цепи (3); при включении
последнего переключателя реле времени РУ1....РУ8 обтекаются током и размыкают свои контакты в
цепях катушек контакторов К1...До8.
Рукоятку обходного переключателя ПО защиты от переподъема устанавливают у положения, при
котором его контакты П01 и П02 разомкнутые (4), а П03 и П04 — замкнутые (5).
Рукоятку командоаппарата КА ставят в нулевое положение, рукоятку рабочего тормоза — у
положения «Приостановлено», с помощью кнопки снимается предупредительный тормоз. При этом в
цепи защиты замыкается контакт ВБТП и катушка контактора КТП обтекается током, включаются ее
контакты КТП в цепях (4), (5), (6) и (15). При включении контактора КТП контактом КТП вводится в
цепь катушки резистор R2 (применяется при могущественных контакторах), другим ее контактом
шунтируется контакт КА1, что разрешает передвигать рукоятку командоаппарата, КА без разрыва цепи
защиты.
Пуск машины возможный только после получения исполнительного сигнала. При подаче этого
сигнала замыкается контакт КИС (6) в цепи катушек реверсора В и Н.
При пуске машины машинист передвигает рукоятку рабочего тормоза у положения
«Расторможено», а рукоятку командоаппарата КА — в соответствующее крайнее положение. При
99
Угольный портал www.coal.dp.ua
перемещении рукоятки командоаппарата в направления, например, «Вперед» замыкаются его контакты
КА2, КА4...КА8.
Катушка реверсора В обтекается током и ее контакты В запрутся в силовой цепи, благодаря чему
к обмотке статора двигателя ПД будет подведенное напряжение.
При замыкании блока-контакта В в цепи катушки реле дуговой блокировки РДБ разомкнется
контакт РДБ в цепи катушки реле РУ1. Реле РУ1 с выдержкой времени запрет свой контакт РУ1 в цепи
катушки контактора К1, и последний своими контактами К1 зашунтирует первую ступень сопротивления
в цепи ротора двигателя ПД: замыкающий блок-контакт К1 в цепи катушек реле
РУ1...РУ8 запрется, а контакт, который размыкает, К1 разомкнется.
Реле РУ2 при включении контактора К1 обесточивается и с выдержкой времени замыкает свой
контакт в цепи катушки контактора К2. Контактор К2 шунтирует другу степень сопротивления в цепи
ротора двигателя ПД и своим замыкающим блоком-контактом подготовит цепь питания катушки реле
РУ3 через контакт реле РТУ и т.д. к полному выключению сопротивления из цепи ротора двигателя ПД.
Если при шунтировании, например, второй ступени сопротивления толчок тока в статоре выходит
большим, то отрабатывает реле гуменное ускорение РТУ и замыкает свой контакт в цепи реле РУ3 и
держит его замкнутым до тех пор, пока ток в статоре по мере увеличения частоты обращения ротора не
снизится к величине, при которой реле РТУ разомкнет свой контакт в цепи реле РУ3.
В начале замедленного движения подъемной машины машинист переставляет рычаг управления
двигателем в среднее положение и подтормаживает машину рабочим тормозом. Если подъемные сосуды
подойдут к приемным площадкам, машина затормаживается.

100
Угольный портал www.coal.dp.ua

Рис. 81. Схема управления подъемной установкой с асинхронным поводом и с


автоматизацией периода ускоренного движения

4.17 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

Здание одноканатных подъемных машин имеет зал и подвал. Компоновка некоторых малых
машин не требует подвального помещения. Машинный зал многоканатных установок располагается на
копре.
При системе Г — Д зал делится на два помещения: для подъемной машины и для
преобразовательной группы.
В машинном зале размещают органы навивки, редуктор, двигатель, распределительное
устройство, реверсор, пульт управления, в подвале — роторную магнитную станцию, ящика
сопротивления, аккумуляторные батареи аварийного освещения.
В стене здания имеется монтажный прорез шириной на 1,2...1,5 м и высотой на 0,5 м больше
диаметра органов навивки канатов.
В здании подъемной машины для монтажных и ремонтных работ имеется подъемный кран
грузоподъемностью 15 т при диаметре барабана до 4 м включительно и 20 т — при диаметре больше 4 м.
В здании должно быть рабочее и аварийное освещения. Рабочее освещение осуществляется от
сети 220 В, аварийное — от аккумуляторных батарей напряжением 12 В. При ремонтах дополнительное
освещение осуществляют переносными лампами напряжением 12 В.
Температура в дома должный быть не низшее 12°С и поддерживается зимой с помощью
центрального отопления. Дом подъемной машины должный быть обеспечен противопожарными
средствами.
Для каждой подъемной установки необходимо иметь: паспорта подъемной машины и редуктора,
схему тормоза, принципиальную и монтажную схемы коммутации, инструкцию для машиниста
101
Угольный портал www.coal.dp.ua
подъемной установки, схемы парашютных устройств, прошнурованные журналы: «Книга осмотра
подъемной установки», «Книга осмотра подъемных канатов и их затраты» и «Книга приема и сдачи
изменений». В машинном зале в рамке под стеклом вывешивается инструкция для машиниста,
принципиальная электрическая схема управления, схемы тормоза и парашютных устройств.
Подъемная установка находится в ведении главного механика шахты. К машинистам подъемных
установок (операторам) предъявляются определенные требования, которые касаются стажа их работы на
шахте, медицинского осмотра, сдачи испытаний на право управления подъемной машиной и стажировка
по специальности. В обязанность машиниста входит
прием — дача изменения, управление, отход и надзор за машиной.
О приеме — сдачи изменения извещают ствольного и рукоятчика, при этом машину
затормаживают, выключают высоковольтное распределительное устройство, после чего машинисты
осматривают машину и расписываются о приеме — сдачи изменения в журнале. О замеченных
неисправностях сообщают горному диспетчеру. Причины повреждений и меры по их устранению
главный механик шахты обязанный записать в «Книгу приема и сдачи изменений».
На всех посадочных площадках и в машинном зале должны быть вывешены объявления, в
которых указываются: фамилия лица, отвечающего за спуск и подъем людей, условная пометка сигналов,
число людей, которые одновременно помещаются в клети, расписание подъема и спуска людей.
Каждый непонятный сигнал должный быть воспринятый машинистом как сигнал «Стоп», после
чего он выясняет причины неясного сигнала. Во время спуска — подъема людей кроме очередного
машиниста присутствующий второй машинист, в обязанности которого входит наблюдение за подъемом
и спуском и принятие необходимых мер в случае нарушения нормальной работы установки. Спуск и
подъем людей производят после предварительного перегона клетей вхолостую.
Каждая аварийная остановка машины, а также все замеченные повреждения должны быть
записаны машинистом в журнал. Машину можно приводить в действие после того, как установленная
причина предупредительного торможения.
Для каждой установки в резерве должны быть: подъемный сосуд, направляющий шкив, секции
обмотки подъемного двигателя, двигатель тормозного компрессора, комплект футеровки и тормозных
колодок, быстроизнашивающиеся узлы и детали, части к аппаратам управления и защиты, испытанный
подъемный канат, уравновешивающий канат, если он применяется (при многоканатной установке —
полный комплект канатов), амортизационный и тормозной канаты.
Особенности эксплуатации многоканатных установок, в сравнении с одноканатными,
определяются меньшими размерами машины, расположением ее на копре и необходимостью контроля
равномерного распределения погрузка между всеми подъемными канатами. Этот контроль
вырабатывается каждую неделю с помощью динамо метров одновременно с измерением потери
пересечения канатов. Выравнивание усилий производят специальными регулировочными устройствами
на подъемных сосудах.
Особое внимание при эксплуатации должно быть обращено на точность проточки канавок
футеровки многоканатного ведущего шкива. длины канатов при одноканатных машинах.
При несоблюдении этого радиусы охвата будут различными, а распределение нагрузки в канатах

Рис. 82. Навеска, смена и регулирование


102
Угольный портал www.coal.dp.ua
неравномерным, в связи с чем возникнет опасность прогрессирующего аварийного износа футеровки.
Планово-предупредительные осмотры и ремонты представляют систему периодически
повторяемых мероприятий по проведению запланированных во времени профилактических работ по
осмотру, отхода и надзора с устранением неисправностей, а также ревизий и ремонтов, которые
восстанавливают трудоспособность оборудования установки.
Виды и периодичность осмотрел, объемы работ и нормативы времени на их выполнение
регламентируются ПБ, ПТЭ и отраслевыми инструкциями.
Для подъемных установок принятые следующие виды осмотрел:
ежесменный осмотр (прием — сдача изменения), вырабатывается машинистами с участием
очередного слесаря; продолжительность осмотра 15...20 мин;
ежесуточный осмотр, вырабатывается бригадой под пособием механика подъема; осмотра
подлежат подъемные сосуды, проводники, загрузочные и разгрузочные устройства, которые направляют
шкивы, все агрегаты и узлы подъемной машины; результаты осмотра записывают в «Книгу осмотра
подъемной установки», что имеет два раздела. В первом разделе против каждого объекта осмотра
отмечаются Н — объект неисправный; В — объект исправный; «–» — осмотра не было; в втором разделе
записывают характер и степень неисправности объекта; главный механик должный наметить
мероприятия по устранению неисправностей и ответственных за это лицо; продолжительность осмотра
устанавливается в зависимости от глубины ствола и должна быть не менее 2,5 ч.
Текущий ремонт производят еженедельно бригадой по осмотру и ремонту подъемной установки
под руководством механика подъема. Ремонт проводят на месте установки оборудования, он заключается
в восстановлении или замене быстроизнашивающихся деталей, устранении всех дефектов, замеченных
при осмотрах. Для текущего ремонта отводится 2 ч в неделю.
Не реже одного раза в 15 дней главный механик шахты проверяет правильность работы
предохранительного тормоза и конечных выключателей защиты от переподъема путем искусственного
переподъема на малой скорости.
Ревизию и наладку подъемной установки производят один раз в год специализированной
наладочной бригадой при участии представителя энергомеханической службы шахты.
Ревизия и наладка имеет своей целью: выявление и устранение неисправностей в работе подъема;
продолжение срока службы подъемной установки; обеспечение безаварийной работы установки;
выявление возможных путей повышения производительности подъема без важных капитальных затрат;
устранение замеченных отклонений от проекта в аппаратуре, схеме управления и т.д. Объем работы
определенный «Пособием из ревизии, отладке и испытанию шахтных подъемных установок».
По окончании отладки главный механик шахты с представителем наладочной бригады проводит
контрольные испытания установки, о чем складывается протокол, утверждаемый главным механиком
производственного объединения.
Ревизия и отладка электрической части и аппаратуры автоматизированной подъемной установки
вырабатываются один раз в 6 месс.
Одновременно с ревизией и наладкой персонал шахты производит маркшейдерскую проверку
правильности установки направляющих шкивов относительно оси ствола и оси подъема, вертикальности
средней плоскости их канавок и горизонтальности оси вращения, а также полную маркшейдерскую
проверку установки подъемной машины, о чем составляется соответствующий акт.
Технический осмотр и испытания проводят через 6 мес. после ревизии и отладки. Объем этой
работы, выполняемой комиссией под пособием главного механика шахты, определенный «Инструкцией
по техническому осмотру и испытания эксплуатационных и проходческих подъемных установок».
Испытания парашютов производят согласно ПБ один раз в 6 мес. в соответствия с специальной
инструкцией.
Капитальный ремонт из-за сложности и продолжительность работ предусматривает остановку
подъема на продолжительное время по графику, составленному главным механиком производственного
объединения. При складывании графика руководствуются нормативными сроками службы элементов
подъемных установок. Полный срок службы к списанию подъемных машин с диаметром барабана 4 г и
более равняется 25 лет, многоканатных машин — 20 лет, такие же сроки службы имеют подъемные
электродвигатели. Период к капитальному ремонту для указанных машин составляет соответственно 13
и 10 лет и для всех подъемных двигателей он равняется 10 годам. Другое электрооборудование имеет
полный срок службы 12...15 лет и к капитальному ремонту 6...7 лет.
103
Угольный портал www.coal.dp.ua
Навеска, смена и регулирование длины канатов при одноканатных машинах (рис. 82). Навеска
подъемного каната при двухбарабанной машине производят в такой последовательности:
1) канат с катушки 1 пропускают через направляющий шкив 2; один конец каната укрепляют на
переставном барабане 3 и наматывают на него, другой конец каната прикрепляют к подъемному сосуду
4;
2) сосуд 4 опускается на нижнюю площадку 5 и канат укрепляется на уровне устья ствола;
барабан 3 затормаживается и отсоединяется от вала;
3) канат пропускают через направляющий шкив 6, укрепляют и навивают на заклиненный барабан
7; другой конец этого каната прикрепляют к сосуду 8, который подтягивается немного выше уровня
верхней площадки 9 (запас на вытягивание);
4) переставной барабан 3 соединяют с валом, освобождают канат на уровне устья ствола и
оттормаживают барабан 3.
Смену подъемного каната осуществляют в такой последовательности:
1) подъемный сосуд 4 барабаны 3 опускают на нижнюю площадку 5, канат его укрепляют на
уровне устья ствола, барабан затормаживают и отсоединяют от вала;
2) подъемный сосуд 8 опускают на уровень устья ствола, ставят на брусья и отсоединяют от него
старый канат; конец старого каната прикрепляют к концу нового каната, навитого на катушку 1; новый
канат протягивают при помощи старого каната и машины через направляющий шкив 6 и вводят в
машинное здание, где укрепляют и отсоединяют от старого каната;
3) старый канат сматывают из заклиненного барабана 7 на катушку 10; конец нового каната
освобождают от закрепления в машинном доме, прикрепляют к барабану 7 и навивают на него; потом
другой конец нового каната прикрепляют к сосуду 8, что подтягивают к верхней приемной площадке;
4) переставной барабан 3 соединяют с валом, оттормаживают, отсоединяют канат в точке
закрепления у устья ствола и перегоняют по стволу сосуды; сменный канат укрепляют на уровне устья
ствола и снимают с барабана 7;
5) меняют канат барабана 3, после чего сосуд 4 подтягивают немного выше верхней приемной
площадки (запас на вытягивание каната) и закрепляют канат на барабане 7, отсоединяя закрепления
каната у устья шахты.
Регулирование длины каната производят вращением заклиненного барабана при отсоединенном
от коренного вала и заторможенном переставном барабане, сосуд которого располагают на нижний
приемной площадке.
При однобарабанной машине с разрезным барабаном навеску нового каната производят так же,
как при двухбарабанной машине, закреплением его на переставной части и наматыванием на барабан.
После прикрепления сосуда до второго конца каната и опускание его в ствол канат переходит через
разрез и располагается на переставной части барабана. Потом переставная часть отсоединяется от вала и
затормаживается, а на заклиненную часть наматывается другой канат.
При смене подъемного каната сосуд переставной части барабана устанавливают на нижний
приемной площадке, а сосуд заклиненной части — на равные устья ствола. Операции по изменению
каната на заклиненной части барабана аналогичные изменению каната на заклиненном барабане
двухбарабанных машин.
После навивки нового каната на заклиненную часть и прикрепление конца каната к сосуду
переставная часть барабана причитается к валу. Сосуд с новым канатом опускается в ствол, а место
нового каната на заклиненной части барабана занимает второй старый канат. Дальнейшие операции по
навешиванию второго каната аналогичные навешиванию каната на переставной барабан двухбарабанных
машин. При регулировании длины каната сосуд переставной части барабана опускается на нижнюю
площадку, при этом сосуд заклиненной части барабана не доходит к верхней площадке на Длину
вытяжки обоих канатов. Потом отключают переставную часть барабана от вала и обращением
заклиненной части поднимают сосуд к верхней площадке.

104
Угольный портал www.coal.dp.ua
4.18Проектирование подъемных установок
Основные положения при проектировании подъемных установок
При проектировании подъемной установки заданными являются количество транспортного груза
(уголь, порода и т.д.) и высота подъема.
При нескольких рабочих горизонтах заданными являются количество транспортируемого груза и
высота подъема с каждого из них.
Для проектирования вспомогательных клетевых установок, кроме этого, должны быть известны:
тип и емкость вагонеток, предусмотренных на подземном транспорте; ежесменное количество
подземных трудящихся; объемы транспортных операций по спуску –подъему оборудования и
материалов.
Необходимо выбрать тип подъемных сосудов; способ уравновешивания; рассчитать и выбрать
подъемный канат, а в случае необходимости и уравновешивающий; установить тип и основные размеры
органов навивки; выбрать подъемную машину и проверить ее на статические нагрузки; принять схему
расположения установки и рассчитать элементы этой схемы; выполнить расчет кинематики и динамики
подъемной системы; установить систему привода, мощность двигателя и тип его; выбрать схему
управления, необходимую аппаратуру управления и защиты; установить размещение элементов машины
в здании; произвести технико-экономические расчеты.
Оптимальная грузоподъемность (кг), при которой суммарные годовые эксплуатационные затраты
на подъемной установке будут минимальными, равна:
для одноканатных установок
4 H  tп
Qопт =Aч (180);
3,6
для многоканатных установок
2.9 H  tп
Qопт =Ач (181).
2,1
При подъеме с противовесом результат, полученный по формулам (180) и (181), удваивается.
Окончательно останавливаются на стандартном скипе с ближайшей меньшей грузоподъемностью,
т.е Qп < Qопт.
При выборе типа органов навивки канатов в первую очередь следует ориентироваться на
цилиндрические барабаны, далее – на бицилиндроконические барабаны или на многоканатные
установки: может возникнуть необходимость в технико-экономическом сравнении возможных
вариантов.
При проверке машин на статические нагрузки определяют максимальное статическое натяжение
Тст max каната и максимальную разницу статических натяжений Fст max канатов, причем значения этих
величин не должны превышать их допустимых значений для выбранной машины.
Максимальное статическое натяжение (Н) каната определяют:
при системах с q=0 и q=p
Tст max=(Qп + Qc + pH)g; (182)
при системах q>p
Tст max= Qп  Qc  qH  p (hк  hв  hc)g . (183)
Максимальная разность статических натяжений канатов имеет место в начале подъема. Для
неопрокидных подъемных сосудов (H)
Fст max = Qп  ( p  q ) H g (184)
Для опрокидных сосудов F ст max определяется по формуле (98) без учета динамической
составляющей m П a’.
Порядок расчета главной скиповой подъемной установки указан в 4.19
Порядок расчета вспомогательной клетевой подъемной установки такой:
а) выбирают тип клети с учетом типа вагонетки, функций, которые должна выполнять установка,
и возможности произвести спуск – подъем смены не более чем за 40 мин; масса полезного груза в клети
устанавливается по максимальной возможной загрузке ее (при транспортировке породы – по массе
породы);
б) рассчитывают механическую часть установки и расположение последней относительно ствола
105
Угольный портал www.coal.dp.ua
шахты;
в) при расчете кинематики подъемной системы в соответствии с выбранной в п. б машиной
устанавливают максимальную скорость подъемных сосудов, причем она из условия транспортирования
людей не должна превышать согласно ПБ 12м/с; далее рассчитывают элементы трехпериодной
диаграммы скорости, продолжительность движения подъемных сосудов Т и полную продолжительность
Тп подъемной операции;
г) рассчитывают динамику подъемной системы, устанавливают мощность двигателя и тип его,
определяют расход энергии, к.п.д. подъемной установки и машины;
д) определяют затраты времени на выполнение каждой функции подъемной установки, осмотр и
ремонт ее; на основе этих расчетов составляют суточный баланс времени подъемной установки и
определяют количество полезного ископаемого, которое в случае необходимости она может выдать.
При упрощенных расчетах подъемных установок принимают следующий порядок. После выбора
сосуда и расчета механической части установки определяют расчетную максимальную скорость
движения сосудов
р. м  2а М Н (аС  1) , (185)
где а С - множитель скорости, равный 1,1 … 1,35.
Формула (185) получена на основании формул (57), (43) и (44).
Фактическая максимальная скорость Vmax определяется по формуле (92), причем необходимо,
чтобы Vmax ≥Vр.м.
По установленной Vmax определяют продолжительность движения сосудов по формуле (57), (73)
или (80) в зависимости от принятой диаграммы скорости.
Расчетную мощность Nр двигателя определяют по формуле (90) или (91), после чего принимают
двигатель с необходимым запасом мощности.
Далее определяется полезный Wп и фактический Wф расход энергии (кВт ч) на одну подъемную
операцию:
QпHg
Wп = ; (186)
1000 * 3600
k kQ Тv g
Wф = М .Т П max . (187)
1000 * 3600 П Д
К.п.д. η П.У подъемной установки находится как отношение Wп к Wф, а к.п.д. η МАШ подъемной машины –
по формуле (168).

4.19Пример расчета подъемной установки


Рассчитать главную подъемную скиповую установку годовой производительностью Аг =1100000
т, транспортирующую с горизонта 500 м.
РАСЧЕТ

I.Продолжительность подъемной операции и средняя скорость движения сосудов


Высота подъема при глубине загрузки h З = 25 м и высоте приемного бункера над уровнем земли h В =25 м
составит H = 550 м.

1.Суточная производительность подъемной установки


А К 1100000  1.1
Асут = год 1   4033 , т/сут,
nд 300
где Агод - годовая производительность шахты, т/г., рядового угля;
К1= 1,1-1,15 - коэффициент перевода рядового угля в горную массу, для породного подъема
Nд =300 – количество рабочих дней в году.

2. Часовая производительность подъемной установки по формуле (39)

106
Угольный портал www.coal.dp.ua
CaAГ 1,5 *1100000
Ач =   306т / ч.
n Д nЧ 300 * 18
где Кн =1,5 – коэффициент неравномерности работы скипового подъема;
tсут =18ч – время работы скипового подъема в сутки.

3. Оптимальная грузоподъемность скипа по формуле (160)


4 H  tП 4 550  10
Qопт = Ач  306  8823кг.
3,6 3,6
Принимаем скип 2СН9,5-1 с секторным затвором грузоподъемностью Q П =8,5 т (см. приложение).
Собственная масса скипа Q C = 8,46 т; высота h C = 9,2 м; путь скипа при движении ролика его в
разгрузочных кривых h P = 2,17 м.
4. Число подъемных операций в час по формуле (40)
1000 Ач 1000 * 306
n П.Ч =   36.
Qп 8500
5. Продолжительность подъемной операции и время движения подъемных сосудов по формулам
(41) и (42):
3600 3600
Т Р. П =   100с;
n П .Ч 36
Т Р = Т Р. П - t П = 100 – 10 = 90 c.

5. Средняя и ориентировочная максимальная скорости подъема по формулам (43) и (44):


H 550
v СР =   6,1м / с;
Tp 90
v MAX = a C v CP = 1,3*6,1 = 7,93 м/с.

II. Механическая часть подъемной установки


1. Высота копра. При расположении направляющих шкивов в одной вертикальной плоскости
h K = h B + h C + h П + 0,75R Н . Ш + D Н . Ш +1 = 25 + 9.2 +3 + 0,75*2 + 4 +1 = 43,7 м.
Ориентировочно принято, что R Н . Ш = 2 м.
2. Подъемный канат. По формуле (4)
Q П  QC 8500  8460
p=   7,67 кг/м.
B 1700 *10 6
 Hk  (25  500  45)
gz 0 9,8 * 6,5 * 9400
Ориентировочно (см. приложение) принимаем канат ЛК-3, имеющий Q P =1460000 Н; р = 8,466
кг/м; d K = 48,5 мм. Так как запас прочности его по формуле (7) z = 6,7, то окончательно выбираем этот
канат.
3. Органы навивки. Принимаем одинарный цилиндрический разрезной барабан
D Б = 79d К = 79*48,5 = 3831 мм.
Принимаем D Б = 5 м, так как на барабане D Б = 4 м, как показал расчет, канат не разместится; диаметр
направляющего шкива D Н . Ш = 4 м, маховый момент его (GD 2 ) Н . Ш = 345000 Нм 2 .
Ширина барабана по формуле (15)
 H  2l И   500  2 * 30 
B К =   2n В.Т  n В.З d K  bЗ     2 * 5  2 48,5  3  2454 мм.
 DБ   3,14 * 5 
Ориентировочно принимаем машину ЦР-5Х3/0,6, для которой Т СТMAX = 0,28МН; F СТMAX = 0,21МН;
(GD 2 ) Б = 6800000 Нм 2 (см. приложение).
Проверим барабан на статические нагрузки.
107
Угольный портал www.coal.dp.ua
Максимальное статическое натяжение каната по формуле (182)
Т СТMAX = Q П  QС  pH K g  8500  8460  8,47 * 5709,81  213739 Н
Максимальная разность статических натяжений канатов по формуле (184)
F СТMAX = Q П  pH g  8500  8,47 * 550)9,81  129084 Н
Так как Т СТMAX и F СТMAX меньше допустимых значений для ориентировочно выбранного барабана, то
окончательно останавливаемся на машине ЦР-5Х3/0,6.

III. Расположение подъемной установки


Высота копра, определенная ранее, h K = 45 м.
Приняв угол наклона струны к горизонту β = 48 0 ; с = 1м; расстояние между осями ствола и
барабана по формуле (32)
l = hK  c ctg  RН . Ш  45  1ctg 48 0  2  41,6 м
3. Длины струн по формуле (33) L' C = 59,5 м и L" C = 54 м.
4. Углы отклонения каната α. Так как B = 3 м, а ширина барабана, занятая одной ветвью каната,
составляет В К . В = 2 м, то для получения α, отвечающего требованиям ПТЭ, закрепление каната
произвести, отступив от реборды на расстояние
b P = B - B Р.З - B К = 3 - 0,6 – 2 = 0,4 м.
Угол отклонения короткой струны каната при подходе последнего к реборде
B 3
 n В.Т d K  bЗ   bP  50,0485  0,003  0,4
α= 2  2  0,0156,
LC 54
т.е. α = 0 0 54', что допустимо.
Аналогично для длинной струны каната со стороны переставной части барабана α = 0 0 49'; при этом на
переставную часть барабана будет навиваться канат длиной
B  bP 0,6  0,4
l П .Ч = P DБ  3,14 * 5  61 м
dK  dЗ 0,0485  0,003

IV. Кинематика подъемной системы


1. Принимаем пятипериодную диаграмму скорости, ускорение а 1 = 1 м/с 2 , замедление а 3 = 0,75
м/с 2 , скорости v' = v" = 1,1 м/с.
2. Максимальная скорость. Предварительно по формулам (60), (61) и (48) находим: Т 0 = 84,7с; Н 0
= 547,1 м; а M = 0,43 м/с 2 .
По формуле (59)
v Р.М = a M T 0 - a M T0 2  2am H 0  0,43 * 84,7  0,43 * 84,7 2  2 * 0,43 * 547,1  7,17 м/с
При редукторе с передаточным числом i = 10,5 требуемая частота вращения двигателя по формуле (92)
60v Р.М 60 * 7,17
n= i 10,5  287,7 об/мин.
DБ 3,14 * 5
Принимаем n = 290 об/мин.
Фактическая максимальная скорость
DБ n 3,14 * 5 * 290
v MAX =   7,23 м/с,
60i 60 *10,5
т.е. больше расчетной, что и необходимо.
3. Ускорение и замедление в разгрузочных кривых и продолжительность движения в них находим
по формулам (62) – (65):
v 2 1,12
а' = а" =   0,279 м/с 2 ;
2hР 2 * 2,17

108
Угольный портал www.coal.dp.ua
v 1,1

t' = t" =  3,94 c.
a  0,279
Продолжительность и путь движения скипа с ускорением а 1 по формулам (66) и (67):
v  v  7,23  1,1
t 1 = max   6,13 c;
a1 1

v   v MAX 1,1  7,23


h1= t1  6,13  25,53 м
2 2
5. То же, с замедлением а 3 по формулам (68) и (69):
v  v  7,23  1,1
t 3 = MAX   8,17 c;
a3 0,75
v  v  7,23  1,1
h 3 = MAX t3  8,17  34,03 м.
2 2
6. Путь и продолжительность равномерного движения по формулам (70) и (71):
h 2 = H – 2hp – h 1 - h 3 = 550 – 2*2,17 – 25,53 – 34,03 = 486,1 м;
h2 486,1
t2 =   67,23 c.
v MAX 7,23
7. Продолжительность движения подъемных сосудов по формуле (72)
Т = t' + t 1 + t 2 + t 3 + t"= 3,94 + 6,13 + 67,23 + 8,17 + 3,94 = 89,41 с
Проверка по формуле (73) дает тот же результат.

8. Фактический коэффициент резерва производительности установки по формуле (58) составит


Сф = 1,51.

V. Динамика подъемной системы


1. Установка проектируется без уравновешивающего каната, так как по формуле (20) степень
статической неуравновешенности:
pH 8,47 * 550
δ=   0,476  0,5
kQП 1,15 * 8500
2. Ориентировочная мощность подъемного двигателя по формуле (90) и при Т = 89,41 с; η П =
=0,93; ρ = 1,4
kQ П Hg 1,15 * 8500 * 550 * 9,81
N О. Р =  1,4  888 кВт
1000T П 1000 * 89,41 * 0,93
Предварительно два двигателя АКН-16-41-20 мощностью по 630 кВт; n = 290 об/мин; η Д = 0,92;
M MAX
λН =  2; (GD 2 ) Р = 29000 Нм 2 .
M НОМ
3. Крутящий момент на тихоходном валу редуктора, создаваемый двигателями, по формуле (30)
 8300 N П (GD 2 )   8300 * 630 * 0,93 29000 
М = 2  Н  0,25 i i  2 2  0,25 10,510,5  640353 Н
 n 9,8 R   290 9,8 * 2,5 
Принимаем редуктор 2ЦО-22 с передаточным числом i = 10,5, (GD 2 ) З . П = 250*10 4 Нм 2 , способный
передать максимальный крутящий момент на ведомом валу при двухдвигательном приводе
М = 114*10 4 Нм.
4. Приведенная к окружности навивки масса движущихся частей подъемной установки по ф-ле
(85)
m П = Qп + 2Qc + 2L П .К p + 2 mН . Ш  mБ  mЗ . П  mP
Масса подъемного каната по ф-ле (86)
109
Угольный портал www.coal.dp.ua
 3,14 * 5 
2L П .К p  2 525  45   59,5  5 * 3,14 * 5  30 8,47  12635 кг
 2 
По ф-ле (89):
приведенная масса направляющего шкива
mН . Ш 
GD  2
Н .Ш

345000
 1380 кг;
2
gD Б 9,8 * 5 2
приведенная масса барабана
mБ 
GD  2
Б

6800000
 27200 кг;
2
gD Б 9,8 * 5 2
приведенная масса редуктора
mЗ . П 
GD  2
З.П

2500000
 10000 кг;
2
gD Б 9,8 * 5 2
приведенная масса роторов
mP  2
GD  2
P
i2  2
29000
10,5 2  25578 кг.
2 2
gD Б 9,8 * 5
Таким образом:
m Ц  8500  2 * 8460  12635  2 *1380  27200  10000  25578  103593 кг.
5. Движущие усилие по ф-ле (94)
F = kQП  H  2h X  p g  m Ц а  1,15 * 8500  550  2h X 8,479,81  103593а,
откуда
F = 141593  166,2hP  103593a.
F 1 = 141593  103593a   141593  103593 * 0,279  170495H  17,05 * 10 4 Н ;
F 2 = 141593  166,2hP  103593a   141593  166,2 * 2,17  103593 * 0,279  170134 H  17,01 * 10 4 Н ;
F 3 = 141593  166,2hP  103593a1  141593  166,2 * 2,17  103593 *1  245547 Н  24,55 *10 4 Н ;
F 4  141593  166,2hP  h1   103593a1  141593  166,2 * 2,17  25,53  103593 * 1  240582 Н  24,06 *1
F5  141593  166,2hP  h1   141593  166,2 * 2,17  25,53  136989 Н  13,7 *10 4 Н;
Аналогично находим:
F6  5,62 *10 4 Н ; F7  2,72 *10 4 Н ; F9  2,16 * 10 4 Н ; F10  2,13 *10 4 Н

IV. Мощность двигателя, расход энергии, к.п.д. подъемной машины и установки


1. Эквивалентное усилие по ф-ле (144)

F 21  F 2 2  t2  F 2 3  F 2 4  t21  F 2 5  F5 F6  F 2 6  t32  F 2 9  F 210  t2


FЭКВ  
0,5t   t1  t 3  t   t 2  0,25t П

17,05 2
 17,012  3,294  24,55 2
 24,06 2  6,213  13,7 2
 13,7 * 5,62  5,62 2  673,23  2,16 2
 2,13 2  3,29
 10 4
0,53,94  6,13  8,17  3,94  67,23  0,25 *10
 11,89 *10 Н
4

То же на 1 т груза по ф-ле (161)


k М .Т W 1,03 * 67947
WT    2,62кВтч / т
3,6 Д  С Q П 3,6 * 0,92 * 0,95 * 8500
2. Полезный расход энергии на 1т поднимаемого груза по ф-ле (166) составит W П =1,496 кВтч/т.
3. К.п.д. установки и машины по ф-лам (167) и (168): η У =0,6 и η МАШ =0,69.

110
Угольный портал www.coal.dp.ua
4. Годовой расход электроэнергии по ф-ле
(163) W Г = 2882000 кВтч.

VII. Диаграммы скорости, ускорений,


движущих усилий, мощности, расхода энергии
приведены соответственно на рис. 83 а-д.

1. Проверка двигателя на перегрузки.


Коэффициент перегруза при подъеме по ф-ле (146)
F 24,55 * 10 4
k ПОД  MAX   2,06 ,
FЭКВ 11,89 * 10 4
что не допустимо, так как при асинхронном
двигателе h ПОД ≤1,8. В связи с этим принимаем
FMAX 24.55 * 10 4
F ЭКВ =   13.64 *10 4 H .
1.8 1.8
2. Эквивалентная мощность подъемного
двигателя по ф-ле (154)
А v 13,64 * 10 4 * 7,23
N ЭКВ  ЭКВ3 MAX   1060кВт
10  П 10 3 * 0,93
3. Принимаем указанные выше двигатели
АКН-16-41-20, запас мощности
N 2 * 630
kД    1,19, что допустимо.
N ЭКВ 1060
4. Потребляемая мощность. Мощность на
валу подъемного двигателя по формуле (100):
N1 0
F v 17,01 * 10 4 * 1,1
N 2  32   201,2кВт;
10  П 10 3 * 0,93
F v 24,55 * 10 4 * 1,1
N 3  33   290,4кВт;
10  П 10 3*0,93

Рис. 83. Диаграммы к расчету подъемной установки

F4 v MAX 24,06 * 10 4 * 7,23


N4  3   1870кВт;
10  П 10 3 * 0,93

F5 v MAX 13,7 * 10 4 * 7,23


N5    1065кВт;
10 3 П 10 3 * 0,93
Аналогично находим: N 6 = 437 кВт; N 7 = -145 кВт; N 8 = -27,8 кВт; N 9 = 25,5 кВт; N 10 = 0
Мощности, потребляемые из сети без учета потерь в двигателе по ф-ле (156):
N 1  1326кВт; N 2  1322кВт; N 3  1909кВт; N 4  1870кВт; N 5  1065кВт; N 6  437кВт;
N 9  168кВт; N 10  166кВт.
5. Расход энергии. На одну подъемную операцию по ф-ле (160)
N ' N 2 ' N ' N 4 ' N  N6 N ' N10 '
W  1 t ' 3 t1  5 t2  9 t2 " 
2 2 2 2

111
Угольный портал www.coal.dp.ua
1326  1322 1909  1870 1065  437 168  166
 3.94  6.13  67.23  3.94  67947 кВт·с
2 2 2 2

Требования Правил Безопасности к эксплуатации


шахтных подъёмных установок

4.7 Шахтный подъем


4.7.1 Максимальные скорости подъема и спуска людей и грузов по вертикальным и наклонным
выработкам определяются проектом, но не должны превышать величин, указанных в таблице 4.

Таблица 4.2
Наименование выработок Максимальная скорость подъема и спуска, м/с
Людей грузов
Вертикальные выработки, оборудованные:
Клетями 12 Определяется проектом
Скипами — Определяется проектом
Наклонные выработки, оборудованные:
Скипами — 7
вагонетками 5 5
Вертикальные выработки в проходке,
оборудованные:
бадьями (по направляющим) 8 12
бадьями (без направляющих) 2 2
подвесным проходческим оборудованием — 0,2
спасательными лестницами 0,35 —
Спуск негабаритов по вертикальным и наклонным — 1/3 номинальной скорости для данного
выработкам подъема
4.7.2. Величина среднего замедления подъемной установки как при предохранительном, так и при
рабочем (в экстренных случаях) торможении при подъеме груза не должна превышать значений,
указанных в таблице 4.3.

Таблица 4.3
Угол 5 1 1 2 2 3 40
наклона, град 0 5 0 5 0 0и
б
олее
Величина 0, 1, 1, 2, 3 3, 4,
замедления, м/с2 8 2 8 5 ,0 5 0 ,0
Величина среднего замедления установки при предохранительном торможении при спуске груза
должна быть не менее 0,75 м/с2 при углах наклона выработок до 30° и не менее 1,5 м/с2 при углах наклона
выработок более 30°.
На подъемных установках с углами наклона выработок до 30° допускаются замедления менее
0,75 м/с2, если при этом обеспечивается остановка поднимающегося сосуда в пределах пути
переподъема, а опускающегося – на свободном участке пути, расположенном ниже посадочной
площадки.
Под средним замедлением подразумевается отношение фактической скорости ко времени,
протекающему с момента начала торможения до полной остановки подъемной машины.
На подъемных установках со шкивами трения величина среднего замедления определяется на
установившемся участке процесса торможения.
В выработках с переменным углом наклона величина замедления подъемной установки для
каждого из участков пути с постоянным углом не должна превышать соответствующих им значений,
указанных в таблице 4.3.
Величина замедления для промежуточных углов наклона выработок, не указанных в таблице 4.3,
112
Угольный портал www.coal.dp.ua
определяется путем линейной интерполяции.
В установках со шкивами трения замедление как при рабочем, так и при предохранительном
торможении не должно превышать величины, обусловленной возможностью проскальзывания каната по
шкиву.
В отдельных случаях на действующих одноканатных и многоканатных скиповых подъемных
установках со шкивом трения по условию предотвращения скольжения канатов допускается ограничить
нижний предел замедления величиной 1,2 м/с2 при условии оборудования таких установок блокировкой,
исключающей возможность спуска груза со скоростью более 1 м/с.
Подъемные установки со шкивами трения, на которых регулировкой тормозной системы
невозможно обеспечить требуемые замедления, должны оснащаться системами избирательного или
автоматически регулируемого предохранительного торможения.
Требования данного пункта не распространяются на проходческие лебедки и лебедки для
спасательных лестниц (при скорости движения каната не более соответственно 0,2 и 0,35 м/с).
4.7.3. Для защиты от переподъема и превышения скорости шахтная подъемная установка должна
быть снабжена следующими предохранительными устройствами:
а) каждый подъемный сосуд (противовес) – концевым выключателем, установленным в выработке
или на копре и предназначенным для включения предохранительного тормоза при подъеме сосуда на 0,5
м и выше уровня верхней приемной площадки (нормального положения при разгрузке), и дублирующим
концевым выключателем на указателе глубины (или в аппарате задания и контроля хода).
В наклонных выработках концевые выключатели должны устанавливаться на верхней приемной
площадке на расстоянии 0,5 м от нормального положения, обусловленного рабочим процессом.
Подъемные установки с опрокидными клетями должны иметь дополнительные концевые
выключатели, установленные на копре на 0,5 м выше уровня площадки, предназначенной для посадки
людей в клеть. Работа этих концевых выключателей должна также дублироваться концевыми
выключателями, установленными на указателе глубины (в аппарате задания и контроля хода). Данное
требование не распространяется на подъемные установки с самоопрокидывающимися бадьями при
проходке вертикальных стволов.
Допускается установка дублирующих концевых выключателей на копре на одном уровне с
основными при подключении их отдельными кабелями. Последнее требование не распространяется на
бесконтактные концевые выключатели, в схеме которых предусмотрен самоконтроль исправности цепей.
Дополнительные концевые выключатели (основные и дублирующие) на установках с
опрокидными клетями должны включаться в цепь защиты в зависимости от заданного режима “груз” и
“люди”.
Для проверки исправности и правильности установки выключателей (основных и дублирующих)
на пульте машиниста должны быть установлены кнопки или переключатели (без фиксации положения);
б) ограничителем скорости, вызывающим включение предохранительного тормоза в случае:
превышения в период замедления скорости защитной тахограммы, величина которой в каждой
точке пути замедления определяется из условий предотвращения аварийного переподъема скипов и
клети (скорость более 1 м/с);
превышения скорости равномерного хода на 15%;
подхода сосуда к верхней и нижней приемным площадкам, а также к жестким направляющим при
канатной армировке ствола со скоростью более 1 м/с при спуске-подъеме людей и 1,5 м/с – при спуске-
подъеме груза.
Требования подпункта “б” этого пункта распространяются на действующие подъемные установки
со скоростью движения свыше 3 м/с и вновь проектируемые – свыше 2 м/с.
Остальные подъемные установки должны быть оснащены аппаратами, выключающими установку
в случае превышения скорости равномерного хода на 15%.
в) амортизирующими устройствами, устанавливаемыми на копре и в зумпфе ствола с
многоканатной подъемной установкой, кроме реконструируемых установок с подъемными машинами,
устанавливаемыми на земле.
4.7.4. Шахтные подъемные установки должны быть оборудованы следующими защитными и
блокировочными устройствами:
а) устройством блокировки от чрезмерного износа тормозных колодок, срабатывающей при
увеличении зазора между ободом барабана и тормозной колодкой более чем на 2 мм (это требование не
113
Угольный портал www.coal.dp.ua
распространяется на грузовые подземные и проходческие лебедки);
б) максимальной и нулевой защитой;
в) защитами от провисания струны каната, кроме многоканатных подъемов;
г) устройством блокировки предохранительных решеток, исключающим возможность их открывания
до прихода подъемного сосуда на приемную площадку и включающим сигнал “стоп” у машиниста при
открытых решетках. Допускается открывание предохранительных решеток при нахождении подъемных
сосудов вне приемных площадок при спуске-подъеме негабаритных грузов в режиме “оборудование” и при
осмотре подъемного комплекса в режиме “Ревизия”. После завершения этих операций блокировка должна
быть восстановлена. Движение подъемных сосудов по шахтному стволу должно осуществляться при
закрытых предохранительных решётках всех приёмно-отправительных площадок.
д) устройством блокировки, позволяющим включать двигатель после переподъема сосуда только в
сторону ликвидации переподъема;
е) устройством блокировки, не допускающим снятия предохранительного тормоза, если рукоятка
рабочего тормоза не находится в положении “заторможено”, а рукоятка аппарата управления (контроллера) –
в нулевом положении;
ж) устройством блокировки, обеспечивающим остановку бадьи при подходе ее к нулевой площадке с
закрытыми лядами, а также устройством блокировки, обеспечивающим при проходке ствола остановку бадьи
за 5 м до подхода ее к рабочему полку и при подходе к забою ствола;
з) устройством, подающим сигнал машинисту и стволовому при выдергивании тормозных канатов в
месте их крепления в зумпфе;
и) устройством, подающим сигнал машинисту при недопустимом поднятии петли
уравновешивающего каната;
к) дублирующим ограничителем скорости или устройством, обеспечивающим контроль целостности
передачи от вала подъемной машины к указателю глубины, если ограничитель скорости не имеет полного
самоконтроля;
л) устройством, сигнализирующим машинисту о положении качающихся площадок и посадочных
кулаков;
м) автоматическим звонком, сигнализирующим о начале периода замедления (за исключением
грузовых подъемных установок, работающих в автоматическом режиме).
4.7.5. Шкивы с литыми или штампованными ободьями, для которых не предусматривается
применение футеровки, должны заменяться новыми при износе реборды или обода на 50% начальной их
толщины и во всех случаях, когда обнажаются торцы спиц.
Допускается специализированными организациями наплавка желоба шкива при износе его в глубину
не более 50% начальной толщины.
4.7.6. На случай поломки подъемной машины или застревания подъемных сосудов в стволе должны
быть оборудованы аварийно-ремонтные подъемные установки.
При наличии в одном стволе двух подъемных установок или одной подъемной установки и
лестничного отделения, дополнительная аварийно-ремонтная установка может отсутствовать.
Для стволов (скважин), оборудованных одним подъемом, используемым в аварийных случаях и для
ремонтных работ, должны быть утвержденные главным инженером шахты по согласованию с МакНИИ
мероприятия по выводу людей из застрявшего (зависшего) подъемного сосуда.
Допускается отсутствие стационарной аварийно-ремонтной подъемной установки при наличии на
вооружении ГАСС /ГВГСС/, обслуживающего шахту, передвижной подъемной установки.
Для шахт глубиной до 100 м допускается применение для этой цели ручных лебедок, оборудованных
тормозами и храповичным остановом.
При проходке и углубке стволов на случай аварии с подъемом необходимо иметь подвесную
аварийно-спасательную лестницу длиной, обеспечивающей размещение на ней одновременно всех рабочих
наибольшей по численности смены. Лестница прикрепляется к канату лебедки, оборудованной тормозами и
имеющей комбинированный привод (механический и ручной). Ручной привод лебедки должен обеспечивать
подъем лестницы при аварийном отключении электроэнергии.
На нижнем этаже рабочего полка должна находиться аварийная канатная лестница необходимой
длины для выхода людей из забоя ствола на проходческий полок. В случае возможности прохождения
спасательной лестницы через полок до забоя наличие на полке аварийной канатной лестницы не обязательно.
При проходке стволов глубиной до 100 м лебедки для подвески аварийно-спасательных лестниц
114
Угольный портал www.coal.dp.ua
могут иметь только ручной привод и должны быть оборудованы тормозами и храповичным остановом.
4.7.7. Не допускается переход людей через подъемные отделения ствола.
На всех горизонтах шахты перед стволами должны быть установлены предохранительные решетки
для предупреждения перехода людей через подъемные отделения. На промежуточных горизонтах не
допускается применение посадочных кулаков.
При подъеме и спуске людей, а также при работе подъема в режиме “ревизия” механизмы обмена
грузов (вагонеток) на всех приемных площадках ствола должны автоматически отключаться.
Допускается на действующих шахтах применение на верхней приемной площадке дверей
гильотинного типа при наличии дополнительного ограждения, препятствующего доступу людей к стволу до
полной остановки клети и в период ее отправления.
Требования сигнала “стоп”, предусмотренного подпунктом “г” пункта 4.7.4 этих Правил не
распространяются на подъемные установки, оборудованные дверями гильотинного типа.
4.7.8. В стволах шахт, по которым не предусмотрен спуск и подъем людей, пользоваться
подъемными установками разрешается только лицам, занятым на осмотре и ремонте этих стволов, за
исключением аварийных ситуаций.
При проходке стволов во время спуска-подъема оборудования проходческими лебедками работа
подъема разрешается только для перемещения рабочих и технического персонала, наблюдающих за
выполнением этих работ.
4.7.9. Все промежуточные, нижние и верхние приемные площадки вертикальных стволов, по
которым производится подъем и спуск грузов в вагонетках, а также площадки перед опрокидывателем
должны быть оборудованы стопорными устройствами, обеспечивающими единичную дозировку и
предотвращающими произвольное скатывание вагонеток.

Основные механические характеристики канатов.


Таблица 1
ГОСТ φ2 ψ
1 2 3
2690-80 0,381 3721
3805-80 0,502 4376
3089-80 0,42 4220
3091-80 0,31 3050
3092-80 0,23 2418
7663-80 0,281 3627
7668-80 0,389 3820
7669-80 0,47 4212

Таблица 2
Величины Многоканатные подъемы Одноканатные подъемы
Скиповые Клетевые Скиповые Клетевые
a1 и а7 [ 0,25 ] [ 0,25 ] [ 0,25 ] [0,25 ]
а 8 и а9 [ 0,75 ] [0,75 ] [ 0,6 ] [ 0,6 ]
t1 и t7 2,0 2,0 2,0 2,0
t2 и t8 6,0 5,0 6,0 5,0
h2 и h7 0,5 0,5 0,5 0,5
h7 и h6 3,0 2,5 3,0 2,5

Данные для скипов многоканатного подъема типа СНТ


Таблица 3
Масса груза Масса скипа Высота Высота Пауза на Путь в Расстояние
3
Объём, м кг кг скипа зонта загрузку, кривых между
м м разгрузку, м отводами
115
Угольный портал www.coal.dp.ua
с канатов
м
4 3630 5360 6,2 2,4 4,0 2,17 1,94
5 4620 7800 7,3 2,4 5,0 2,17 1,94
7 6600 9000 8,2 2,4 7,0 2,17 1,94
9,3 9350 10000 9,2 2,4 9,5 2,17 2,10
11 11000 10470 9,8 2,4 11,0 2,17 2,10
15 14300 12850 8,8 2,4 15,0 2,4 2,25
20 19300 14000 8,8 2,4 20,0 2,4 2,25
9,53 9350 14200 10,2 2,4 10,0 2,17 2,10
11 11000 15000 10,8 2,4 11,0 2,17 2,25
15 14300 18200 11,0 2,4 15,0 2,4 2,25
20 19300 20000 20,0 2,4 20,0 2,4 2,25
25 24200 24400 13,5 2,4 25,0 2,4 2,54
35 34600 27700 15,9 2,4 35,0 2,4 2,84

Техническая характеристика редукторов


Таблица 6

Типоразмер Передаточное GD 2 Наибольший


число g крутящий момент в
период разгона, Н,м
кг,м2
ЦО –16 10,5 61000 215820
ЦО – 16 11,5 65000 186390
ЦО –18 10,5 91000 313920
ЦО – 18 11,5 98000 284490
ЦО –22 10,5 250000 559170
ЦО - 22 11,5 280000 490500

116
Угольный портал www.coal.dp.ua

Трехфазные асинхронные электродвигатели типа АКН2


Таблица 7
Типоразмер Мощность Скорость Номинальна GD 2
кВт вращения, об/мин я перегрузка g
кг,м2
асинхр. синхр.
1 2 3 4 5 6
АКН2 –17-23-16 315 365 376 2,3 1190
АКН2 –17-31-20 315 290 300 2,3 1430
АКН2-18- 27-24 315 240 250 2,3 2600
АКН2-17-27-16 400 365 375 2,3 1300
АКН2-17-39-20 400 290 300 2,3 1670
АКН2-18-32-24 400 240 250 2,3 2800
АКН2-16-39-12 500 490 500 2,3 780
АКН2-17-31-16 500 365 375 2,3 1440
АКН2-18-27-20 500 290 300 2,3 2600
АКН2-18-36-24 500 210 250 2,4 3200
АКH2-15-57-10 630 590 600 2,3 520
АКH2-16-48-12 630 490 500 2,3 300
AКH2-17-39-16 630 365 375 2,4 1600
AКH2-18-36-20 630 290 300 2,3 3200
AКH2-18-47-24 630 245 250 2,5 3800
AКH2-15-57-8 800 735 750 2,5 470
АКH2-15-69-10 800 590 600 2,3 620
АКH2-16-57-12 800 490 500 2,4 1030
АКH2-18-36-16 800 370 375 2,4 3400
АКH218-43-20 800 295 300 2,3 3200
АКH2-19-33-24 800 245 250 2,3 7000
АКH215-69-8 1000 740 750 2,5 540
АКH2-17-48-12 1000 495 500 2,3 1880
АКH2-18-43-16 1000 370 375 2,3 3900
АКH2-19-33-20 1000 295 300 2,5 7160
АКH2-19-41-24 1000 245 250 2,3 8000
АКH2-16-57-8 1250 740 750 2,3 850
АКH2-16-69-10 1250 590 600 2,3 1200
АКH2-17-57-12 1250 495 500 2,3 2160
АКH2-18-53-16 1250 370 375 2,4 4500
АКH2-19-41-20 1250 295 300 2,4 7160
АКH2-19-47-21 1250 245 250 2,4 8940

117
Угольный портал www.coal.dp.ua

33 420,96 4155 589000 673500 715500 757500 841500


ЛК-РО
6х36(1+7+7/7+14)+1 36,5 503,08 4965 704000 804500
Маркированная 85500 по 905500
группа 1005000
временному
о.с. Расчетная Расчетная сопротивлению разрыва, Н/
Тип и конструкция 39,5
Диаметр 615,95
площадь 6080
масса 1000 862000 985500 1045000 1105000 1230000
каната каната,
42 сечения
683,67 м
6750 1400
957000 1600
1090000 1700
1160000 1800
123000 2000
1365000
мм проволок, смазанного
46,5 848,08 8370 1185000 1355000
Суммарное 1440000
разрывное усилие1525000 1695000
всех проволок в
мм2 каната, кг
50,5 1003,97 9910 канате, Н
1405000 1605000 1705000 1805000 2005000
22,5
53,5 187,03
1128,9 1845
11150 261500
1580000 299000
1805000 317500
1915000 336500
2030000 374000
2255000
ЛК-3 6х25(1+6; 24
58,5 214,86
1314,55 2120
13000 300500
1840000 343500
2100000 365000
2230000 386500
2365000 429500
-
6+12)+1 о.с. 25,5 244,61 2410 342000 391000 415500 440000 489000
60,5 1446,74 14250 2025000 2310000 2455000 2600000 -
27,5
63 276,31
1599,96 2725
15800 386500
2235000 442000
2555000 469500
2715000 497000
2875000 552500
-
29 309,93 3055 483500 495500 526500 557500 619500
32 380,49 3750 532500 608500 646500 684500 760500
35,5 460,98 4541 645000 737500 783500 829500 921000
38,5 546,3 5385 764500 874000 928500 983000 1090000
42 644,54 6350 902000 1030000 1095000 1160000 1285000
45 748,13 7370 1045000 1195000 1270000 1345000 1495000
48,5 859,44 8466 1200000 1375000 1460000 1545000 1715000

118
Данные некоторых стандартных подъемных круглопрядных канатов
Таблица 8 Угольный портал www.coal.dp.ua

Данные некоторых стандартных плоских канатов

119
Угольный портал www.coal.dp.ua
Тадлица 9
Размеры каната, Расчетная Маркировачная группа по временному сопротивлению
Расчетная
мм площядь разрыва, Н/мм2
масса 1000
сечения
м 1400 1600 1700 1800 2000
всех
ширина толщина смазанного
проволок, Суммарное разрывное усилие всех проволок в канате, Н
каната, кг
мм2
95 15,5 458,66 4530 642000 733500 779500 8255000 917000
107 17,5 579,31 5720 811000 926500 984500 1040000 1155000
119 19,5 714 7050 999500 1140000 1210000 1285000 1425000
124 20 578,88 6050 810000 925000 984000 104000 1155000
139 22,5 731,52 7690 1020000 1170000 1240000 1315000 1460000
154 25 904,32 9430 1265000 1445000 1535000 1625000 1805000
170 27,5 1094,4 11500 1530000 1750000 1860000 1965000 2185000
186 30,5 1302,88 13610 1820000 2080000 2210000 2345000 2605000

120
Угольный портал www.coal.dp.ua

121
Угольный портал www.coal.dp.ua

122
Угольный портал www.coal.dp.ua

123

Вам также может понравиться