Вы находитесь на странице: 1из 18

Направление подготовки: "27.03.

04 Управление в технических системах"


Образовательная программа (профиль): "Управление в технических системах"
Руководитель образовательной программы: Григорьев Валерий Владимирович

Научный руководитель Консультант

Асситент, преподаватель,
Профессор, доцент
старший преподаватель

Андриевский Борис Ростиславич

Бобцов Алексей Алексеевич

Бойков Владимир Иванович

Борисов Олег Игоревич

Григорьев Валерий Владимирович Бушуев Алекандр Борисович


Григорьев Валерий Владимирович Бушуев Алекандр Борисович

Быстров Сергей Владимирович

Ведяков Алексей Алексеевич


Ведяков Алексей Алексеевич

Власов Сергей Михайлович

Герасимов Дмитрий Николаевич


Герасимов Дмитрий Николаевич

Григорьев Валерий Владимирович


Громов Владислав Сергеевич

Демидова Галина Львовна

Дударенко Наталия Александровна

Жиленков Антон Александрович


Жиленков Антон Александрович

Зименко Константин
Кремлев Артем Сергеевич
Александрович

Капитонов Александр Александрович

Колюбин Сергей Алексеевич

Чепинский Сергей Алексеевич Краснов Александр Юрьевич


Чепинский Сергей Алексеевич Краснов Александр Юрьевич

Кремлев Артем Сергеевич

Маргун Алексей
Григорьев Валерий Владимирович
Анатольевич

Николаев Николай Анатольевич

Парамонов Алексей
Герасимов Дмитрий Николаевич
Владимирович

Плотников Сергей Александрович


Пыркин Антон Александрович

Слита Ольга Валерьевна

Фуртат Игорь Борисович

Чепинский С.А.

Шаветов Сергей Васильевич


Шаветов Сергей Васильевич
аправление подготовки: "27.03.04 Управление в технических системах"
азовательная программа (профиль): "Управление в технических системах"
водитель образовательной программы: Григорьев Валерий Владимирович

Контактная
информация
Тематика исследования
Email

Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет»


Децентрализованное управление в группе подвижных агентов через сеть связи
Оценивание состояния пространственно-распределенных систем при коммуникационных ограничениях
Передача информации модуляцией генератора хаотического сигнала brandrievskii@itmo.ru
Подавление изгибно-крутильного флаттера крыла летательных аппаратов
Подавление нелинейных колебаний в пилотируемых системах управления летательными аппаратами
Управление квадрокоптером при неопределенности его параметров
Идентификация электрических параметров синхронных двигателей с постоянными магнитами
Разработка адаптивного управления для стабилизации линейных систем с запаздыванием
bobtsov@mail.ifmo.ru
Разработка адаптивных наблюдателей для магнитного потока синхронных двигателей с постоянными
магнитами
Разработка системы управления перемещением иглы туннельного микроскопа viboikov@itmo.ru
Исследование абсолютной устойчивости систем управления с секторными нелинейностями
Исследование алгоритмов планирования движений многозвенных роботов
Планирование и управление движением многозвенных промышленных роботов
Робастная стабилизация динамических систем с неопределенностями на базе расширенного наблюдателя
Робастное управление по выходу с обеспечением гарантированных показателей качества переходных borisov@itmo.ru
процессов
Согласованное управление группой мобильных роботов
Стабилизация многомерных систем с ограничениями по входу на базе прямой адаптации
Управление по принципу сильной обратной связи с компенсацией внешних детерминированных возмущений
Численный анализ информационных схем систем управления
Нелинейная система регулирования температуры
Система регулирования давления с материалом памяти формы
Авторулевой в скользящем режиме
bushuev@inbox.ru
Локационная система хаотического поиска в пространстве
bushuev@inbox.ru

Система распознавания препятствия мобильным роботом


Система управления частотой посылок импульсного лазера
Нелинейный автопилот
Исследование и разработка сканирующей измерительной системы
Исследование методов компенсации гистерезиса пьезоэлектрического привода
Исследование системы управления оптическим излучением
Разработка двухкоординатной системы сканирования
Разработка и исследование системы точного позиционирования объектов
sbystrov@mail.ru
Разработка дифференциального пьезоэлектрического привода
Разработка системы пространственного управления лазерным излучением
Разработка стенда для снятия статических характеристик пьезодвигателей.
Система автоматической юстировки лазерного интерферометра
Система пространственной стабилизации излучения
Адаптивное управление в условиях внешнего возмущения и запаздывания в канале связи
Алгоритмы локализации положения мобильного робота на основе технического зрения
Динамические формации в подвижной внешней среде
Исследование алгоритмов локализации положения мобильного робота на основе технического зрения внутри
помещений
Исследование алгоритмов оценивания потока в синхронном двигателе с постоянными магнитами
Исследование алгоритмов оценивания скорости вращения вала для синхронного двигателя с постоянными
магнитами
Исследование алгоритмов управления динамическими формациями мобильных роботов
Исследование методов оценивания магнитного потока для системы магнитной левитации
Компенсация внешних возмущений для робота-манипулятора на основе технического зрения
Компенсация внешних возмущений для систем с запаздыванием
Оценивание параметров полигармонических сигналов с большим числом гармоник
Позиционирование робота в замкнутых помещениях на основе инфракрасных меток
Позиционирование робота в замкнутых помещениях на основе ультразвука
Работка следящей системы при наличии внешнего мультисинусоидального возмущения и запаздывания в
канале связи
Разработка алгоритма оценивания момента нагрузки на валу двигателя постоянного тока
Разработка и исследование адаптивных алгоритмов управления для cледящей системы с техническим
зрением
Разработка и исследование алгоритмов динамического позиционирования мобильных роботов внутри
vediakov@gmail.com
помещений
Разработка и исследование алгоритмов идентификации математической модели макета надводного судна
vediakov@gmail.com

Разработка и исследование алгоритмов интеллектуального взаимодействия робота-манипулятора с


объектами
Разработка и исследование алгоритмов компенсации внешних возмущений в задаче динамического
позиционирования надводного судна
Разработка и исследование алгоритмов компенсации внешних возмущений для систем с запаздыванием
Разработка и исследование алгоритмов одновременной локализации и построения карты на основе
технического зрения внутри помещений для мобильного робота
Разработка и исследование алгоритмов оценивания магнитного потока в синхронном двигателе с
постоянными магнитами
Разработка и исследование алгоритмов оценивания мгновенного значения частоты в задачах компенсации
возмущений и обнаружения неполадок
Разработка и исследование алгоритмов оценивания параметров мультисинусоидальных сигналов
Разработка и исследование алгоритмов силомоментного очувствления робототехнической системы
Разработка и исследование алгоритмов технического зрения для следящей системы
Разработка и исследование алгоритмов управления движением группы мобильных роботов
Разработка и исследование алгоритмов управления с антивиндап-коррекцией для динамического
позиционирования надводного судна
Разработка и исследование алгоритмов управления формациями в многоагентной системе
Разработка системы управления роботом-манипулятором с силомоментным очувствлением
Разработка следящей системы на основе технического зрения
Разарботка аппаратного обеспечения мобильного робота
Разарботка аппаратного обеспечения макета надводного судна
smvlasov@itmo.ru
Разарботка аппаратного обеспечения робота манипулятора
Исследвоание алгоритмов управления мобильным робототехническим объектом
Исследвоание алгоритмов управления макетом надводного судна
Синтез алгоритмов адаптивного управления нелинейными системами с нарушением условий согласования
Моделирование и управление двухстепенной платформой Стюарта
Синтез дискретных алгоритмов адаптивного управления с ускоренной сходимостью
Синтез алгоритмов адаптивного управления многоканальными линейными системами с неизвестной высокочас
Компенсация неизвестных мультисинусоидальных возмущений в системах с запаздыванием
Адаптивное слежение за неизвестными мультисинусоидальными сигналами в системах с запаздыванием
Компенсация неизвестных мультисинусоидальных возмущений при нарушении условий согласования
Адаптивное слежение за неизвестными мультисинусоидальными сигналами в нелинейных системах с
нарушением условий согласования
Синтез алгоритмов адаптивного управления в линейных объектах при неизвестном знаке обратной связи
Адаптивное управление линейными системами с обеспечением качественных показателей
gerasimovdn@mail.ru
Двухмерная задача управления манипуляционным роботом в условиях неопределенности gerasimovdn@mail.ru
Трехмерная задача управления манипуляционным роботом в условиях неопределенности
Разработка алгоритмов управления атмосферным деаэратором
Разработка алгоритмов управления скоростью дизельного двигателя
Разработка алгоритмов адаптивного управления соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях
Разработка алгоритмов адаптивного управления крутящим моментом в инжекторных двигателях
Построение алгоритмов управления электродвигателем переменного тока
Алгоритмы управления линейными объектами с неизвестным запаздыванием
Проектирование автоматизированной котельной на базе контроллера Siemens
Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами парового котла
Разработка системы автоматизированного управления паровой котельной
Разработка системы автоматизированного управления насосной
Автоматизированная система обеспечения наземных испытаний устройств космического назначения
Анализ систем пространственного слежения в типовых режимах (захвата, автосопровождения цели)
Качественное распределение мод для систем с распределенными параметрами
Моделирование дискретных систем пространственного слежения со сканированием
Оценка качественных показателей многомерных систем с помощью позитивных систем
Оценка точностных показателей многомерных систем на основе матричных коэффициентов ошибок
Построение областей допустимых изменений параметров для динамических систем
Прогнозирование качки корабля
Проектирование обобщенных регуляторов для дискретных систем
Проектирование регуляторов для дискретных систем с периодически изменяющимися параметрами
Проектирование регуляторов для непрерывных систем на основе качественной экспоненциальной
устойчивости
Проектирование регуляторов для систем пространственного слежения
grigvv@yandex.ru
Проектирование регуляторов для систем с распределенными параметрами
Регулирование элементами движения судна по информации, поступающей от радиолокационного
навигационного комплекса
Регулирование элементами движения судна при влиянии на него внешних воздействий
Регулирование элементами движения судна, построение модели объекта
Синтез регулятора для продольного канала летательного аппарата в режиме посадки
Синтез регуляторов с периодически изменяющимися коэффициентами для систем пространственного
слежения
Следящая система на примере автоматической фокусировки однообъективной камеры
Управление продольным каналом летательного аппарата
Управление элементами движения судна в зависимости от факторов окружающей среды, навигационной
радиолокационной информации и данных, поступающих от внешних датчиков движения судна Построение
регулятора
Система бездатчикового управления положением вращающегося сочленения
Система идентификации параметров мультигармонического сигнала
Система идентификации параметров хаотического сигнала
Система компенсации внешних возмущений в многозвенной системе
Система планирования движения мобильного робота с учетом изменяющихся габаритов
Система планирования движения промышленного робота в пространстве на основе нелинейных функций
Система планирования движения промышленного робота в пространстве на основе радиальных примитивов
Система приёма и передачи сигнала на основе осциллятора Дуффинга
Система робастного управления в условиях наличия неполных данных
Система слежения за мультигармоническим сигналом с запаздыванием по входу gromov@itmo.ru
Система слежения за траекторией, описываемой нелинейной функцией
Система стабилизации положения надводного судна в желаемом положении в условиях внешних
возмущающих воздействий
Система технического зрения для слежения за группой объектов
Система технического зрения с определением параметров движения полезного объекта
Система управления положением группой разнородных роботов
Система управления положением манипуляционного робота в условиях запаздывания
Система управления траекторным движением мобильного робота со всенаправленными колесами
Управление роботизированной рукой с компьютерным зрением
Синтез и исследование системы управления скоростью электропривода на базе асинхронного двигателя
Синтез и исследование математической модели ветроэлектростанции
demidova@itmo.ru
Синтез и исследование математической модели аккумуляторной батареи электроэнергетической системы
Синтез и исследование математической модели асинхронного двигателя с нелинейностями
Анализ конфигурации многомерной динамической системы управления
Оценка робастности отклонений траекторий в линейных динамических системах dudarenko@mail.ifmo.ru
Формирование верхних оценок отклонений траекторий в линейных динамических системах
Детектирование отказов актуатора в нелинейной системе с внешними возмущениями
Проектирование нейроинтерфейса для систем управления роботизированными протезами
Навигация мобильного робота в лабиринте
Проектирование регулятора на базе нечёткой логики для системы магнитной левитации
Сетевое управление при наличии искажений в каналах передачи информации
Синхронизация цифровых систем динамического хаоса
Система автономной навигации на основе анализа видеопотока с помощью глубокого обучения aazhilenkov@itmo.ru
aazhilenkov@itmo.ru
Система стабилизации маятника с применением нечёткого регулятора
Проектирование системы распознавания жестов по данным электромиографии
Автономная навигация на треке с самообучением на базе нейронной сети
Проектирование системы генерации акустического поля заданной конфигурации
Система управления манипулятором робототехнической системы
Цифровая система управления бесколлекторным двигателем постоянного тока
Финитное управление по выходу для мехатронных комплексов
konstantin.zimenko@itmo.ru
Управление объектом в условиях наличия запаздывания в канале управления
Автономная навигация мобильного робота при наличии препятствий
Движение неголономной системы в скалярном поле с обходом препятствий
Использование кватернионов для построения закона управления квадрокоптером kapitonov.aleksandr@itmo.ru
Робастное управление быстрыми термическими процессами
Траекторное управление мобильным роботом
Адаптивное гибридное управление по выходу (Hybrid adaptive output control)
Алгоритмы навигации мобильных роботов в помещении (Indoor SLAM algorithms for mobile robots)
Динамическое манипулирования (Nonprehensile manipulation)
Калибровка манипуляторов с гибкими звеньями (Consistent calibration for compliant robotic arms)
Комплексирование сенсорной информации для управления роботами в неструктурированной среде (Sensor
fusion in unstructured environment)
Моделирование мехатронных и робототехнических систем с пассивными степенями свободы (Model design for
underactuated mechatronic and robotic systems)
Планирование оптимальных траекторий для избыточных манипуляторов (Optimal trajectories planning for
redundant manipulators) s.kolyubin@itmo.ru
Робастное управление в условиях параметрических и сигнальных возмущений (Robust control under parametric
and signal disturbances)
Совместное управление мобильными реабилитационными комплексами (Shared control for mobile rehabilitation
systems)
Управление по силе при контактных операциях и для коллаборативных роботов (Force control for machining
operations and collaborative robots)
Управление системами с актюаторами переменной жесткости (Variable stiffness actuators (VSA) control)
Человеко-машинный интерфейс для промышленных и реабилитационных робототехнических систем (HMI for
industrial and rehabilitation robotic systems)
Синтез алгоритмов траекторного управления колесными мобильными роботами
Управление движением мобильного робота с дифференциальным приводом
Планирование траектории движения на основе методов дифференциальной геометрии
Исследование алгоритмов управления движением мобильных роботов в задаче преследования
aykrasnov@itmo.ru
Алгоритмы траекторного управления мобильными роботами в динамическом окружении aykrasnov@itmo.ru
Управление пространственным движением неполноприводного объекта
Кине-динамическое планирование траекторий движения мобильных роботов (Kinodynamic motion planning)
Управление движением четырехколесного робота с диффенренциальным приводом на основе бэкстеппинга
Согласованное управление движением группы мобильных роботов
Нелинейное управление сложными техническими объектами
kremlev_artem@mail.ru
Мультиагентное управление роботехническими устройствами
Синтез регулятора для мехатронного стенда Twin Rotor MIMO System
Синтез робастного алгоритма управления квадрокоптером
Моделирование мобильного робота с дифференциальной кинематической схемой aamargun@itmo.ru
Синтез фильтра Калмана для мобильного робота с дифференциальной кинематическо схемой
Синтез робастного алгоритма управления двухкоординатной поворотной платформой
Разработка системы регулирования температуры в камере
Разработка системы слежения за источником светового сигнала
Разработка системы считывания информации с диска
Разработка системы управления автоматическими весами
Разработка системы управления насосной станции
Классификация источника гидроакустического излучения с использованием нейронной сети nanikolaev@itmo.ru
Расчёт передаточного коэффициента акустического волновода с использованием нейронной сети
Задача многопараметрического сопровождения объектов по данным гидроакустического канала наблюдения
Синтез алгоритма фильтрации в задаче сопровождения с использованием нейронной сети
Синтез алгоритма управления бесколлекторным двигателем
Разработка системы управления бесколлекторным двигателем
Алгоритм прямого адаптивного управления с ускоренной параметрической сходимостью для возмущенных
линейных многоканальных объектов
avp.atrax@gmail.com
Алгоритмы адаптивной робастной компенсации внешних возмущений в неустойчивых объектах с
неизмеряемым состоянием
Управление синхронизацией в двух связанных системах
waterwalf@gmail.com
Управление энергией для модели электрической машины
Адаптивное управление активной подвеской автомобиля
Адаптивное управление устройством схвата манипуляционного робота с сухим и вязким трением
Исследование алгоритмов адаптивного управления по выходу для линейных систем с неизвестными
параметрами
Исследование алгоритмов оценивания параметров мультисинусоидальных сигналов с неизвестным числом
гармоник
Исследование алгоритмов оценивания полигармонических сигналов с аддитивными возмущениями
Исследование методов удаленного управления мобильными роботами
Построение системы управления медицинской реабилитационной кровати
Разработка алгоритмов адаптивного управления движением надводных судов
Разработка алгоритмов оценивания параметров полигармонических сигналов с аддитивными
высокочастотными возмущениями pyrkin@itmo.ru
Разработка алгоритмов управления по выходу нелинейными системами с параметрическими и
функциональными неопределенностями
Разработка алгоритмов управления с активной компенсацией внешних возмущающих воздействий
Разработка системы автоматического управления параметрически и функционально не определенными
объектами
Разработка системы следящего управления для рулевого устройства судна
Разработка системы управления бесколлекторным двигателем с приложением для мобильных роботов
Разработка системы управления для решения задачи швартовки надводного судна в ограниченном
пространстве
Система управления мультиагентной сетью мобильных роботов
Управление мобильным шагающим роботом по наклонным поверхностям
Расщепление отметок объектов с пересекающимися траекториями в задаче идентификации
Синтез алгоритма автоматического управления системы дозирования жидкости
ovslita@itmo.ru
Синтез алгоритма автоматического управления температурой и влажностью воздуха
Исследование алгоритмов управления холодильной установкой
Синхронизация двух маятников в условиях возмущений и помех измерения
Стабилизация перевернутого маятника в условиях возмущений и запаздывания в канале управления
Управление амплидином при наличие возмущений и помех измерения
Управление двухроторным стендом в условиях неопределенностей
cainenash@mail.ru
Управление динамическими сетями с применением к электроэнергетическим сетям
Управление ректификационной колонной с обеспечением заданного качества нижнего и верхнего продуктов
Управление сетью электрических генераторов
Управление электрическим генераторов
Исследование задачи управления траекторным движением мобильного робота
Алгоритм управления опрокинутым положением равновесия перевернутого маятника schepinskiy@itmo.ru
Алгоритм управления опрокинутым положением равновесия двухзвенным маятником
Исследование алгоритмов компьютерного зрения для отслеживания перемещения объектов на
видеоизображении
Исследование алгоритмов сегментации изображений
Исследование алгоритмов технического зрения для определения параметров объектов в задачах
робототехники

s.shavetov@itmo.ru
Исследование и сравнительный анализ дескрипторов характеристических особенностей
Исследование обобщенного преобразования Хафа для определения контурных объектов произвольной
формы s.shavetov@itmo.ru
Исследование подхода математической морфологии в задаче анализа изображений
Исследование слабых классификаторов при определении искомых объектов на изображении
Разработка "визуального словаря" для идентификации объектов интереса на фрагменте изображения
Разработка алгоритма машинного обучения распознавания эталонных объектов
Разработка алгоритма определения лиц на видеоизображении с использованием метода Виолы-Джонса
Разработка алгоритма слежения за перемещением объекта на изображении с использованием метода Лукаса-
Канаде