Отчет
По научно исследовательской работе на тему «Анализ и совершенствование
моделей силовых трансформаторов для расчета установившихся режимов»
Выполнил:
студент гр. М19-ЭСС
Толстенев М.А.
Проверил:
Шарыгин М.В.
Н. Новгород
2021 г.
Содержание
Введение....................................................................................................................................3
Библиографический список...................................................................................................39
2
Введение
3
1. Виды внутренних коротких замыканий
Внутренние КЗ возникают при повреждении изоляции обмоток (главной и
продольное) или отводов. Возможны следующие виды виутренних КЗ
КЗ на выводах обмоток Однофазные и многофазные
КЗ в обмотках межобмоточные в одной фазе между обмотками соседних фаз
обмотки на землю (заземленный бак магиитопровод) межкатушечиое в катушечиых
обмотках полиное витковое и неполное витковое.
К внутренним КЗ отиосятся замыкаиие листов электротехнической стали
магнитопровода замыкание элементов конструкции остова также замыкание между
параллельными проводами одного витка. Эти повреждения не представляют
непосредственной опасности для трансформатора так как могут существовать длительно.
Они должны обнаруживаться не устройствами релейной защиты устройствами
диагностики.
Авария может начинаться с любого из перечисленных видов внутренних ранних КЗ
но наиболее вероятны в начальной стадии межкатушечиое и витковое замыкание
На рисунке 1 показаны сечения катушек в обмотках различных типов и примеры
точек возможных замыкании на рисунке 2 схемы повреждения данных обмоток с
указанными на рисунке 1 замыканиями
4
Рисунок 2 Схемы повреждения обмоток, показанных на рисунке 1
5
двухпроводной непрерывной обмотки при НВЗ и после перехода в ПВЗ иллюстрирует
рисунке 3
6
1.1 Расчет витковых замыканий
Для рассмотрения физических процессов при витковых замыканиях обратимся к
упрощенной схеме рисунок 4 , а. Из схем ы видно, что поврежденная катушка подобна
трансформатору рисунок 4 б в, первичная обмотка которого имеет w ф=w−wa витков, а
вторичная - w a витков.
Uф
I a=
j X M +( Z ф Z a )/ j X M
Uф
I ф=
Z ф −( X 2M )/Z M
Если пренебречь активными составляющими Z aи Z ф можно записать
w 2a
Z a ≈ X a=ω
RM
( w−wa )2
ZФ ≈ X ф=ω
RM
7
ωK (2)
X M =ωM= w (w−wa )
RM a
M
где R M - магнитное сопротивление фазы; K= - коэффициент связи.
√ La L ф
Тогда получим
Uф (3)
I a=С 2
w a (1−К )
Uф
I ф=С
( w−w a)(1−К 2)
RM
где С= - постоянная зависящая от параметров конкретного магнитопровода.
ω
Усли для упрощения допустить, что коэффицент связи обмоток К=1 , и пренебречь
насыщением стали R M =const , то зависимость
¿ Ia wa
I a= =f ( )
I ном w
Iф w
I ¿ф= =f ( a )
I ном w
будут иметь вид показанный на рисунке .
уменьшением w a ток увеличивается. Объясняется это тем, что Za, согласно (2), зависит от
квадрата числа витков w a а наведенная в замкнувшихся витках ЭДС Еa пропорциональна
первой степени w a.
1.2 Методы расчета токов внутренних коротких замыканий решением системы
уравнений для магнитно и электрически связанных цепей
Полное витковое и межкатушечное замыкания. Расчет выполняется решением
системы уравнений для магнитно и электрически связанных цепей обмоток
трансформатора. При этом короткозамкнутая часть любой обмотки рассматривается как
отдельная обмотка, а двухобмоточный трансформатор, например, с вводом в середину
обмотки ВН - как 3-5-обмоточный (рис 6) в зависимости от места КЗ и режима
одностороннего или двустороннего питания.
Возможны два способа учета параметров обмоток 1 - сопротивлениями КЗ всех пар
обмоток , 2 - собственными и взаимными сопротивлениями обмоток. Сопротивления КЗ
можно определять как расчетом по геометрическим размерам обмоток, так и
экспериментально, собственные и взаимные сопротивления только расчетом. Первый
способ применяется шире. Он положен в основу так называемых уравнений
многообмоточного траисформатора рассматриваемых ниже.
Уравнения многообмоточного трансформатора. На рис 5 приведена расчетная
схема n-обмоточного трансформатора, указаны положи тельные направления потока,
токов и напряжений.
Сгруппируем члены
U 1−U 2=( R2 + R1 ) + j ( x 11 −x 21+ jx 22− jx12 ) I 2 +¿ (7)
U 1−U n=¿
10
U 1−U 2=( R122 + jx 122 ) I 2 +…+ ( R 12n + jx 12n ) I n (8)
U 1−U n=( R1 n 2 + jx 1n 2 ) I 2+ …+ ( R1 nn+ jx 1 nn ) I n
n
Эта система в общем виде , дополненная уравнением ∑ I i=0, называется
1
11
Рисунок 8 Схема замещения для расчета НВЗ
а- исходная, б- аварийного режима, в и г- преобразование аварийного режима
На рисунке 6, в
R I =2 R1 + Rэ ; R II =2 R2 + R э;
где R1, R2, R э;- активные сопротивления проводов с числом витков w 1,w 2,w э.
Поскольку активное сопротивление проводов с числом витков w э вынесено за преелы этой
части обмотки, то точки e и f можно считать эквивалентными. Эквивалентное
сопротивлене сети и трансформатора относительно обмотки w э на рисунке 8 , г
обозначено Z э
Обозначим координату НВЗ.
a=(w ¿ ¿ 1+0.5 w э )/w 0 ¿
где w 0=w1+ w2 + wэ - число витков обмотки, тогда
R I =a 2 Rп=a 2 R0 m0 ; R II =( 1−a ) 2 R п=(1−a)2 R0 m 0
где R0 - электрическое сопротивление обмотки из m 0 параллельных проводов, Rп -
сопротивление одного провода обмотки.
Ток в месте НВЗ по рисунку 6 г
Uз Uз
I нвз = =
Z з + R I / R II Z з+ a ( 1−a ) 2 R п
Отсюда следует ,что I нвз минимален при a=0,5 , т.е. при НВЗ в середине обсотки .
Наибольшее значение НВЗ имеет при a min=0.5 wωω э /w 0и a m ax =1−a min
I нвз w э
I с=
w0
12
2. Г-образная схем замещения трансформаторов и
автотрансформаторов.
Двухобмоточный трансформатор.
13
В этой схеме, вместо ветви намагничивания, потери мощности в стали
трансформатора (или потери холостого хода Рх + j Qх ) учитываются в виде
дополнительной нагрузки.
Δu к U 2ном
x т=
100 S❑ном
Проводимости определяются выражениями:
ΔP x
rт=
U 2ном
ΔQ x
x т=
U 2ном
14
Трехобмоточные трансформаторы и автотрансформаторы.
При Uном более 220 кВ необходимо использование полной Г-образной схемы
замещения трехобмоточных трансформаторов и автотрансформаторов .
При Uном до 220 кВ включительно для трехобмоточных трансформаторов и
автотрансформаторов используется упрощенная схема замещения .
а б
Рисунок 11 Г-образная схема замещения трехобмоточного трансформатора
a- полная схема; б- упрощенная схема
Основные особенности представления в справочниках паспортных данных
трехобмоточных трансформаторов и автотрансформаторов вытекают из особенностей
эксплуатационных режимов (неравномерная загрузка обмоток) и условий
экспериментального определения характеристик этих аппаратов в сериях из трех опытов
К.З., когда поочередно оказывается отключенной одна из обмоток.
15
3. Матричное представление трехфазного трансформатора.
U1 Z Z12 I 1 (10)
[ ][
U2
= 11 ∙
][ ]
Z 21 Z22 I 2
Ui (11)
Zik =
Ik
Сопротивление короткого замыкания, которое описывают наиболее важные
передаточные характеристики трансформатора, теряются при таких измерениях. Входное
сопротивление короткого замыкания ZikКЗ между находящейся под напряжением катушкой
i и короткозамкнутой катушкой k равно:
Z ik Z ki (12)
ZikКЗ =Z i i−
Z kk
Z ikКЗ 2
Z ii
=1−k (13)
Z Z
√
k = ik ki
Z kk Z ii (14)
Z S ZN ZN (15)
[ Z N ZS
Z N ZN
ZN
ZS ]
17
Где где ZS – собственное сопротивление ветви, а ZM – взаимное сопротивление
между ветвями. Если заменить каждый элемент матрицы подматрицей 3x3, то получится
следующее выражение (16):
[ ] [ ][ ]
U2
U4
U5
U6
Z 21 Z 22 Z 23 Z 24 Z25 Z26 I 2
U 3 = Z 31 Z32 Z33 Z 34 Z35 Z36 ∙ I 3
Z 41 Z 42 Z 43 Z 44 Z 45 Z 46 I 4
Z 51 Z52 Z53 Z 54 Z55 Z56 I 5
Z 61 Z 62 Z 63 Z 64 Z65 Z66 I 6
Для моделирования замыканий на землю (Рис. 14.а) и межвитковых замыканий в
обмотке трансформатора (Рис. 14.б) необходимо разделить неисправную катушку на 2
части для случая а, и на 3 части для случая б. Следовательно увеличивается размерность
матрицы сопротивлений [Z] трансформатора. В первом случае преобразование можно
описать матрицей 7x7 (17); во втором случае требуются матрица 8х8 (18).
18
Z 11 Z 12 Z1 a Z 1 b Z 14 Z 15 Z 16 I 1 (17)
U1
[ ][ ][ ]
U2 Z 21 Z 22 Z2 a Z 2 b Z 24 Z 25 Z 26 I 2
Ua Z a 1 Z a 2 Z a Z ab Z a 4 Z a 5 Z a 6 I a
U b = Z b 1 Z b 2 Z ba Z b Z b 4 Z b 5 Z b 6 ∙ I b
U4 Z 41 Z 42 Z 4 a Z 4 b Z 44 Z 45 Z 46 I 4
U5 Z 51 Z 52 Z 5 a Z 5 b Z 54 Z 55 Z 56 I 5
U6 Z 61 Z 62 Z 6 a Z 6 b Z 64 Z 65 Z 66 I 6
(18)
U1 Z 11 Z 12 Z1 a Z 1 b Z 1 c Z 14 Z 15 Z 16 I 1
[ ][ ][ ]
U2 Z 21 Z 22 Z2 a Z 2 b Z 2 c Z 24 Z 25 Z 26 I 2
Ua Z a 1 Z a 2 Z a Z ab Z ac Z a 4 Z a 5 Z a 6 I a
U b = Z b 1 Z b 2 Z ba Z b Z bc Z b 4 Z b 5 Z b 6 ∙ I b
Uc Z c1 Z c 1 Z ca Z cb Z c Z c 4 Z c 5 Z c 6 I c
U4 Z 41 Z 42 Z 4 a Z 4 b Z 4 c Z 44 Z 45 Z 46 I 4
U5 Z 51 Z 52 Z 5 a Z 5 b Z 5 c Z 54 Z 55 Z 56 I 5
U6 Z 61 Z 62 Z 6 a Z 6 b Z 6 c Z 64 Z 65 Z 66 I 6
19
3.1 Определение сопротивления поврежденной обмотки.
При внутреннем замыкании в трансформаторе обмотка разделяется на несколько
частей в зависимости от вида повреждения. Основным параметром, характеризующим две
магнитосвязанные катушки 1 и 2, является коэффициент связи α. Сопротивление
взаимоиндукции для них определится как (19):
Z m 12=a ∙ √ Z1 ∙ Z 1 (19)
При расщеплении обмотки (рисунок 4) на две части для моделирования внутренних
КЗ величина коэффициента α характеризуется, в целом, непостоянным значением,
зависящим от места КЗ. На его величину оказывает влияние расположение места
повреждения относительно краев обмотки (возле ярма или на середине стержня), номер
слоя, на котором произошло КЗ и др.
Z m 12 (20)
a=
√ Z1∙ Z1
Основываясь на выражениях из [87], получим соотношения собственных и
взаимных сопротивлений с учетом промежуточного коэффициента Q(L) выражения (12-
15):
23
4.1 Опыт холостого хода.
Согласно нормативному документу [11] и работе [12] при измерении потерь и тока
холостого хода (при опыте холостого хода трансформатора), при номинальном
напряжении, выдвигаются следующие требования:
24
RN - Активное сопротивление обмотки ВН, обусловленное сопротивлением провода; RТ -
Активное сопротивление обмотки ВН, обусловленное сопротивлением провода.
(31) +2∙ Z mN Т
( Ia + Ib+ Ic ) ∙(Z mNТ
Е а=Z N ∙ Ia+ Z mNN ’ ∙ Ib + Z mNN ’ ∙ Ic+(Z mNТ + 2∙ Z mN Т ’)∙−
3 (Z Т +2 ∙ Z mT Т ’)
( Ia + Ib+ Ic ) ∙(Z mNТ +2∙ Z mN Т
Е b=Z mNN ’ ∙ Ia+ Z N ∙ Ib + Z mNN ’ ∙ Ic+(Z mNТ + 2∙ Z mN Т ’)∙−
3 (Z Т +2 ∙ Z mT Т ’)
( Ia+ Ib + Ic ) ∙( Z mNТ +2 ∙ Z mN Т
Е c=Z mNN ’ ∙ Ia +Z mNN ’ ∙ Ib+ Z N ∙ Ic+( Z mNТ +2 ∙ Z mN Т ’)∙−
3(Z Т +2 ∙ Z mT Т ’ )
Проводя преобразования получим
(Z mNТ +2 ∙ Z mN Т ’ )2 (33)
Zpp=(Z N− )∙
3 Z Т +6 ∙ Z mT Т ’
( Z mNТ + 2∙ Z mN Т ’ )2 (34)
Zpm=( Z mNN ’− )∙
3 Z Т +6 ∙ Z mT Т ’
25
Выразим ток Ia, для этого необходимо перемножить матрицы [Е] и [Z];
[ I ] =[Z ]−1 ∙[ Е]
−Zpm
2
Zpm ∙ Zpp−2∙ Zpm +Zpp
2
Zpm ∙ Zpp
Zp
Zpm ∙ Zpp
[]
Iа
Ib =
Ic
[
Zpm ∙ Zpp−2 ∙ Zpm 2+ Zpp2
−Zpm
2
Zpm ∙ Zpp−2 ∙ Zpm + Zpp
−Zpm
2
−Zpm
2
Zpm∙ Zpp−2 ∙ Zpm + Zpp
2
Zpm+ Zpp
2
Zpm∙ Zpp−2∙ Zpm + Zpp
2
Eа (38)
I а=
(Zpp−Zpm) ∙
Подставляя Zppи Zpm
Eа (39)E а
I а= =
2
(Z mNТ + 2∙ Z mN Т ’ ) ( Z mNТ +2 ∙ Z mN Т ’)
2
Z N−Z mNN ’
((Z N− )−(Z mNN ’− ))∙
3 Z Т +6 ∙ Z mT Т ’ 3 Z Т +6 ∙ Z mT Т ’
26
4.2 Опыт холостого хода нулевой последовательности.
(41)Т −2 ∙ Z mN Т ’
2 ∙ Z mN Т ’ ∙( Z mN Т ’ ∙ Z−Z mT Т ’ ∙ Z mN Т ) Z mN Т ∙(Z mT Т ’ ∙ Z mN
Zpp=Z N + +
( Z mT Т ’−Z) ∙(2∙ Z mT Т ’ ∙ Z) ( Z mT Т ’−Z )∙(2 ∙ Z mT
27
Z mN Т ’ ∙(Z mN Т ’ ∙ Z −Z mT Т ’ ∙ Z mN Т ) Z mN Т ∙( Z mN Т ’ ∙(42)
Z−Z mT Т ’ ∙ Z mN
Zpm=Z mNN ’+ +
( Z mT Т ’−Z )∙(2 ∙ Z mT Т ’ ∙ Z ) ( Z mT Т ’−Z )∙(2 ∙ Z mT Т ’ ∙ Z )
Ток I а равен
Eа (44)
I а=
(Zpp−Zpm) ∙
Произведем подстановку и сократим выражение.
E а( Z N +2 Z mTT ’) (45)
I а=
( Z N +2 Z mTT ’ ) ∙ ( Z N + Z mNN ’ )− ( Z N + 2 Z mTT ’ )2
28
решаем матричное уравнение [ I ] =[Z ]−1 ∙[ Е] и
выражаем ток Ia.
Eа (47)
I а=
( Zpp+2 Zpm)
Выражения Zppи Zpm будут аналогичны как для опыта холостого хода. Произведем
подстановку и сокращения.
29
4.4 Обработка результатов расчета
В результате расчетов были получены три значений токов для опыта короткого
замыкания, холостого хода, и холостого хода нулевой последовательности
Eа (49)
I а=
Z N−Z mNN ’
Для опыта короткого замыкания
E а( Z N + 2 Z mTT ’) (51)
I а=
( Z N +2 Z mTT ’ ) ∙ ( Z N + Z mNN ’ )− ( Z NT +2 Z mNT ’ )2
По закону ома выразим соответствующие сопротивления
Eа (52)
Ze= =Z N−Z mNN ’
Ia XX
Для опыта короткого замыкания
2
E а ( Z N −Z mNN ’ ) ∙ ( Z T + Z mTT ’ )−( Z N −Z mNT ’ ) (53)
Zf HT = =
Ia КЗ ( Z N −Z mTT ’ )
Для опыта холостого хода нулевой последовательности
2
E а ( Z N + 2 Z mTT ’ ) ∙ ( Z N + Z mNN ’ )−( Z NT + 2 Z mNT ’ ) (54)
Zf 0 HT = =
Ia XX 0 (Z N +2 Z mTT ’ )
U ном . в . wв (55)
K= =
U ном . н . w н .
Где: U ном . в, U ном . н номинальное напряжение на обмотках ВН и НН; w в, w н
число витков на обмотках.
30
приведенная вторичная обмотка имела те же геометрические размеры и конфигурацию, и
была расположена в окне магнитопровода трансформатора так же, как и реальная
вторичная обмотка. Поэтому суммарное сечение всех витков приведенной обмотки
должно быть таким же, как и у реальной обмотки, а сечение каждого витка приведенной
обмотки должно уменьшиться в k раз. Но поскольку приведенная обмотка имеет в k раз
больше витков, то в итоге активное сопротивление приведенной обмотки в k2 раз больше,
чем реальной:
r 2 ’=k 2 r 2 (56)
Следовательно, можно принять что:
2
ZN n (57)
ZT nT ( )
= N =K 2
1 (58)
ZN =ZT
К2
Сопротивление Z mTT ’ можно представить как:
XN XN 1 (62)
K 2
=k '
√
Z mNT ’=k ' √ XN ∙ XT =k ' XN ∙
K
= ∙ Z mNN ’
K
Выразим сопротивление между обмотками ВН на разных стержнях, через
сопротивление холостого хода.
31
И поставим это значение и значения ()-() в уравнение сопротивления опыта
короткого замыкания
1 1 1 1 (64) 1
Zf HT
К2 [
ZN−
К2
(Z N −Ze ) =
К2
ZN−
К2 ][
( Z N −Ze) ∙ [ ZN −
]
( Z N−Ze )
[
] − Z mNT − 2 (Z N−Z
К
В результате получилось квадратичное уравнение, которое необходимо решить
относительно неизвестной Z mNT (ВН и НН на одном стержне))
[ Z mNT 1
Z mNT 2
= ] [К
Z N +Ze− √ Ze−Zf HT ∙ √ Ze
К
]
Получившиеся два корня, отличающиеся по знаку, что характеризует вариант
подключения обмоток трансформатора согласно, или встречно.
Z n 1 = √ Ze−Zf HT ∙ √ Ze (66)
[ ] [
Z n 2 −√ Ze−Zf HT ∙ √ Ze ]
Выполним сокращение выражения
Z N−Ze+ Z n (67)
[ Z mNT 1 =
Z mNT 2
К
] [
Z N +Ze−Z n
К
]
Для опыта короткого замыкания соответствует встречное включение обмоток,
следовательно принимаем
Z N −Ze+ Z n (68)
Z mNT =
К
1 1 1 1 (69) Z N −Ze +Z
Zf 0 HT
К 2
[ [ ]] [ [ ]]
ZN+ 2∙ 2 (Z N −Ze) = 2 ZN +2 ∙ 2 (Z N−Ze) ∙ [ ZN +2 ( Z N−Ze ) ] −
К К К К [
Из выражений () () можно получить искомые Zf 0 HT , Zf HT , Z N
32
5 ∙ Ze 2−6 ∙ Ze Z n−2∙ Zf 0 HT ∙ Ze+ Z n2 (70)
Z N=
6 ∙ Ze−6 ∙ Z n−3 ∙ Zf 0 HT
33
5. Определение матрицы узловых проводимостей трансформатора.
Y =M ∗Z −1∗M T (73)
T
Где: M и M - матрица узловых соединений и ее транспонированная матрица; Z−1 -
обратная матрица сопротивлений ветвей обмоток.
Z 11 Z12
[Z 21 Z22 ]
Где каждый элемент определяется как подматрица размерность 3х3.
1 0 0 0 0 0 (74)
[ ]
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
M = 0 0 0 1 −1 0
0 0 0 0 1 −1
0 0 0 −1 0 1
−1−1 −1 0 0 0
34
Рисунок 20 Схема трансформатора «звезда – треугольник».
В ходе работы для определения матрицы по выражению (72) была реалтзована
программа в среде VBA, для определения матрицы узловых проводимостей.
35
Рисунок 23 - Искомая матрица проводимости
36
Библиографический список
37