Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский Нижегородский государственный
университет им. Н.И. Лобачевского»

Институт информационных технологий, математики и механики

Отчет по учебной практике

«Исследование динамики системы, описанной

нелинейным уравнением второго порядка с
постоянными коэффициентами.»

Выполнил:
студент группы 381803-1
Герасимов М. А.

Проверила:
Кадина Елена Юрьевна

Нижний Новгород
2020
Содержание
1. Нелинейный осциллятор....................................................................................................3
2. Предельные циклы.............................................................................................................4
3. Моё нелинейное уравнение второго порядка..................................................................6

2
1. Нелинейный осциллятор
Нелинейный осциллятор - система, динамика которой описывается нелинейным
дифференциальным уравнением второго порядка. Если нелинейный осциллятор
является автономным, то его уравнение записывается в виде:
( 1 ) ẍ + δ ẋ+ f ( x ) =0 , где f ( x )−нелинейная функция , δ−параметр диссипации ( в случае консервативного осци

Исследование динамики автономного линейного осциллятора состоит из трех

основных этапов:
 Сведение уравнения осциллятора к системе из 2-х дифференциальных
ẋ=P(x , y )
{
уравнений первого порядка вида ẏ=Q( x , y) .
 Аналитическое исследование системы:
P ( x , y )=0 ;
oПоиск состояний равновесия путем решения системы {Q ( x , y )=0
oЛинеаризация системы в окрестности каждого из состояний равновесия;
oОпределение типа каждого из состояний равновесия.
 Построение фазового портрета и анализ динамики системы.
2. Предельные циклы
В фазовом пространстве такому типу поведения соответствует притягивающее
множество (аттрактор), называемое предельным циклом.
Предельный цикл – изолированная замкнутая кривая на фазовой плоскости, к
которой в пределе при t → ∞  стремятся все интегральные кривые. Предельный цикл
представляет стационарный режим с определенной амплитудой, не зависящий от
начальных условий, а определяющийся только организацией системы. Существование
предельного цикла на фазовой плоскости есть основной признак автоколебательной
системы. Очевидно, что при автоколебательном процессе фаза колебаний может быть
любой.
Предельные циклы бывают устойчивыми и неустойчивыми (рис. 1).

Рис. 1. «Устойчивый (а) и неустойчивые (б, в) предельные циклы».

Предельный цикл называется устойчивым, если существует такая область

(окрестность) ε на фазовой плоскости, содержащая этот предельный цикл, что все
фазовые траектории, начинающиеся в окрестности ε , при t → ∞  асимптотически
приближаются к предельному циклу.
Если же, наоборот, в любой сколь угодно малой окрестности ε предельного цикла
существует по крайней мере одна фазовая траектория, не приближающаяся к
предельному циклу при t → ∞ , то такой предельный цикл называется неустойчивым.
Такие циклы разделяют области влияния (бассейны) разных притягивающих
множеств.
Неустойчивые предельные циклы, подобные изображенному на рис. 1(б) такие,
что все траектории с одной стороны (например, изнутри) приближаются к ним, а с
другой стороны (например, извне) удаляются от них при t → ∞  , называют
«полуустойчивыми» или двойными. Последнее название связано с тем, что обычно
такие циклы при подходящем изменении параметра системы расщепляются на два,
один из которых устойчив, а другой неустойчив.
Чтобы предположить существование предельного цикла в системе, воспользуемся
двумя теоремами.
 Теорема 1. Пусть на фазовой плоскости существует область, из которой
фазовые траектории не выходят, и в которой нет положений равновесия (особых
точек). Тогда в этой области обязательно существует предельный цикл, причем все
остальные траектории обязательно наматываются на него.
На рис. 2 изображена такая область G, из которой фазовые траектории не
выходят. Это означает, что фазовые траектории либо входят, пересекая границу,
внутрь области, либо сама граница является траекторией. Легко видеть, что такая
область не может быть односвязной. Поскольку траектория наматывается на
предельный цикл изнутри, это означает, что внутри этого предельного цикла на
фазовой плоскости существует либо неустойчивая особая точка, либо неустойчивый
предельный цикл, очевидно, не принадлежащие рассматриваемой области G.
Таким образом, если найти на фазовой плоскости такую двусвязную область, что
направления фазовых траекторий на всей границе обращены внутрь этой области, то
можно утверждать, что внутри этой области имеется предельный цикл.
Теорема 2. Если существует на фазовой плоскости некоторая замкнутая
область, такая, что все фазовые траектории, пересекающие границу этой области,
входят в нее, и внутри этой области находится неустойчивая особая точка, то в
этой области обязательно имеется хотя бы один предельный цикл (рис. 3)

Рис. 2. «Иллюстрация к теореме 1». Рис. 3. «Иллюстрация к теореме 2».

Критерии отсутствия предельного цикла в системе:

1. Если в системе не существует особых точек, то в ней не может быть и
замкнутых фазовых траекторий.
2. Если в системе существует только одна особая точка, отличная от узла, фокуса
и центра (например, седло), то такая система не допускает замкнутых фазовых
траекторий.
3. Если в системе имеются только простые особые точки, причем через все точки
типа узел и фокус проходят интегральные кривые, уходящие на бесконечность, то в
такой системе нет замкнутых фазовых траекторий.
3. Моё нелинейное уравнение второго порядка
Моё уравнение имеет вид: ẍ +sinx=0.
 Очевидно, в моей системе происходят колебания, следовательно, она является
осциллятором. Предельного цикла здесь нет, так как нет ни одной изолированной
замкнутой траектории, в окрестности которой не было бы других замкнутых
траекторий. Кроме того, в моей системе имеются только простые состояния
равновесия – сёдла и центры. Видим, что при начальных условиях вне сепаратрис
седел будут происходить незатухающие периодические колебания по незамкнутой
траектории вдоль оси x, а при начальных условиях внутри сепаратрис будут
происходить незатухающие периодические колебания по замкнутой эллиптической
траектории.