Пуск регулирование скорости синхронного двигателя

Синхронный двигатель не имеет начального пускового момента. Если его

подключить к сети переменного тока, когда ротор неподвижен, а по обмотке
возбуждения проходит постоянный ток, то за один период изменения тока,
электромагнитный момент будет дважды изменять свое направление. Ротор
обладает инерцией и не может быть в течение одного полупериода разогнан
до синхронной частоты вращения. Следовательно, для пуска синхронного
двигателя необходимо разогнать его ротор с помощью внешнего момента до
частоты вращения, близкой к синхронной.

Для пуска могут быть используются следующие способы:

1. Асинхронный пуск.

2. Пуск с помощью разгонного двигателя.

3. Частотный пуск.
Асинхронный пуск Для этого синхронный двигатель снабжают специальной коротко-
замкнутой пусковой обмоткой, выполненной по типу «беличья клетка» и уложенной в
полюсных наконечниках ротора. Чтобы увеличить сопротивление стержней, клетку
изготовляют из латуни. Обмотку возбуждения предварительно замыкают на гасящий
резистор, сопротивление которого в 8—12 раз превышает активное сопротивление
обмотки возбуждения с целью избежать перенапряжений.

При включении трехфазной обмотки статора в сеть образуется вращающееся магнитное

поле статора, которое будет пересекать пусковую обмотку и наведет в ней ЭДС и ток.
Вращающееся магнитное поле статора, взаимодействуя с полем пусковой обмотки,
создает электромагнитные силы F и вращающий момент. Момент разгонит ротор до
частоты вращения, близкой к синхронной (s<0,05). После этого обмотку возбуждения
переключают с гасительного резистора на возбудитель. При подаче питания на обмотку
возбуждения ротор втягивается в синхронизм.
Пуск с помощью разгонного двигателя обмотка статора отключена от сети, а на обмотку
возбуждения подается напряжение постоянного тока. Специальный разгонный двигатель
разворачивает ротор синхронного двигателя до частоты вращения близкой к синхронной.
Затем обмотка статора включается в сеть, а разгонный двигатель выключают.
При частотном пуске регулируемым преобразователем плавно повышают частоту от нуля
до номинальной. Частота вращения поля статора также плавно изменяется от нуля до
синхронной. Ротор, следуя за полем статора, также плавно разгоняется. Одновременно с
изменением частоты необходимо регулирование питающего напряжения.

Частоту вращения синхронного двигателя можно регулировать изменением числа пар

полюсов. При этом необходимо менять число пар полюсов как на статоре, так и на роторе,
что приводит к значительному усложнению конструкции и удорожанию машины.

Поэтому на практике частоту вращения регулируют изменением частоты питающего

напряжения. При неизменных значениях нагрузочного момента и тока якоря необходимо
выдерживать условие
U/f1 = const,
т. е. изменять напряжение U, подаваемое к электродвигателю от преобразователя
частоты, пропорционально изменению частоты. При изменении нагрузки необходимо
изменять поток возбуждения Фf и ток If. В чистом виде частотное регулирование
применяется только при очень малых мощностях, когда нагрузочные моменты невелики,
а инерция приводного механизма мала. При больших мощностях такие условия имеются
только в некоторых типах электроприводов, например в электроприводах вентиляторов.
Для синхронных двигателей, применяемых в электроприводах с большим моментом
инерции приводного механизма, необходимо очень плавно изменять частоту питающего
напряжения, чтобы двигатель не выпал из синхронизма. Для таких электроприводов
применяется метод частотного регулирования с самосинхронизацией, при котором
управление преобразователем частоты осуществляется от системы датчиков положения
ротора. В результате напряжение подается на каждую фазу двигателя при углах нагрузки
q < 900. При таком регулировании автоматически обеспечиваются условия устойчивой
работы двигателя и его перегрузочная способность определяется только перегрузочной
способностью преобразователя частоты.
Синхронные двигатели, регулируемые путем изменения частоты с самосинхронизацией,
называют вентильными двигателями.