Линейное уравнение с постоянными коэффициентами

1. Ищем решение однородного

Решаем характеристическое уравнение
λ J ∈ R — корень кратности 1, то в общее решение однородного уравнения входит C e λ x j

k j=2 ⟹(C 1 x +C2 ) e λ x ; k j=3 ⟹(C 1 x 2 +C2 x+ C3 ) e λ x . Если λ j=0 , то e λ x ≡ 1.

j j j

Если λ 1,2=α + iβ — корни характеристического уравнения кратности 1, то в общее решение

αx αx
однородного уравнения входит C 1 e cos βx+C 2 e sin βx.
k 1.2=2 ⟹(C1 x+C 2 )e αx cos βx+¿ (C3 x+ C4 )e αx sin βx ¿ .
2. Частное решение ищем в виде:

Правая часть Условие Частное решение

αx
α - не корень хар. ~
Pm ( x ) e ,α ∈ R Pm ( x)e αx
уравнения
α - корень хар. уравнения ~
x k P m ( x)e αx
кратности k
α e αx [~
Pr ( x)cos βx +~
αx
e [ Pn ( x )cos βx+Qm ( x)sin βx ] +iβ - не корень хар. Q r (x )sin βx ] ,r =m
уравнения
α +iβ - корень хар. x k eαx [~
Pr (x )cos βx +~
Q r (x) sin βx ] , r=
уравнения кратности k

Линейная система с постоянными коэффициентами

e (α +iβ ) t=eαt (cos βt +i sin βt )

В случае комплексного собственного значения в общее решение входит:
C 2 ℜ ( e λ t‖⃗
2
h2‖) +C3 ℑ ( e λ t‖⃗
h2‖).
2

Кратные собственные значения:

1. λ 2,3=a ∈ R
‖ A−λ2 E‖‖⃗
h2‖=‖o⃗‖,‖ A−λ3 E‖‖⃗ h3‖=‖⃗h2‖.
λ t
В общее решение входит: C 2 e ‖⃗ h 2‖+C3 e λ t‖t h⃗2+ ⃗
2
h3‖.
2

2. λ 1.2,3=a ∈ R
‖ A−λ1 E‖‖⃗
h1‖=‖o⃗‖,‖ A−λ1 E‖‖⃗
h 2‖=‖⃗
h1‖,‖ A−λ1 E‖‖⃗
h3‖=‖⃗
h2‖.
Общее решение есть:

x
‖‖
2
λ t
⃗ λ t
⃗ ⃗
y =C 1 e ‖h 1‖+C2 e ‖t h 1+ h2‖+C 3 e
z
1 1
λt t1

2 1
⃗
‖
h +t ⃗
h2 + ⃗
h3 . ‖
Положения равновесия автономных систем 2 порядка
ẋ=f ( x , y )
{ẏ=g( x , y)
, M ( x 0 , y 0 ) — положение равновесия, то есть f ( x 0 , y 0 )=g ( x 0 , y 0 ) =0.

Замена: x=u+ x 0 , y=v+ y 0

 ∂ f (M ) ∂ f (M )
Линеаризованная система:
v̇= {∂x
u̇=
u+
∂y
∂ g(M ) ∂ g (M )
∂x
u+

находим собственные значения λ 1 и λ 2.

∂y
v

v
.Выписываем основную матрицу системы,

1. λ 1,2 ∈ R
 sign( λ1) ≠ sign( λ 2) — седло. λ i> 0 — стрелки от положения равновесия, λ i< 0 —
стрелки к положению равновесия.
 sign ( λ 1) =sign( λ2) — узел. λ i> 0 — стрелки от положения равновесия —
неустойчивый узел, λ i< 0 — стрелки к положению равновесия — устойчивый узел.
Если |λ i|<|λ j|, то касание к ⃗
hi .
2. λ 1,2 ∈C
 ℜ ( λ 1.2 ) >0 — неустойчивый фокус.
 ℜ ( λ 1.2 ) <0 — устойчивый фокус.

Экстремум функционала

d ∂F ∂ F
1. Составим уравнение Эйлера: − =0.
dx ∂ y ' ∂ y
2. Решаем уравнение Эйлера.
3. Выделяем допустимые экстремали.
4. Посчитаем: ∆ J =J ( y+ h )−J ( y). По знаку выражения определяем характер экстремали.

Задачи на понижение порядка

 Уравнение Бернулли: y ' +a ( x ) y +b ( x ) y α =0 , α ≠ 0,1

y' a ( x)
+ +b ( x )=0
y α y α −1
1 ' y' y' 1
Замена: u= α −1 ; u =( 1−α ) α ⟹ α = u'
y y y 1−α
1 '
u +a ( x ) u+ b ( x )=0 — линейное
1−α
 Однородное по y и его производным, то есть F ( x , ky , k y' , k y '' ) =k s F ( x , y , y ' , y ' ' ).
Сумма степеней при y и его производных одинаковая для всех членов.
y ' =z ( x ) y , y ' ' =z ' y + z y ' =( z ' + z 2 ) y .
 Не содержит явно x , то есть F ( y , y ' , y ' ' ) =0.
' '' dp( y ) dp( y ) dy
Замена: y = p ( y ) , y = = =pp ' .
dx dy dx
Линейные уравнения второго порядка с переменными коэффициентами

a 0 ( x ) y ' ' +a1 ( x ) y ' + a2 ( x ) y=f (x)

1. Решаем однородное уравнение.

Частное решение однородного уравнения ищем в виде y 1=x α . Затем для поиска α
приравниваем коэффициент при наибольшей степени x . Далее необходимо проверить
правильность частного решения путём подстановки его в условие. В случае «незануления»,
α
рассматриваем частное решение в виде y 1=x +a, где α уже найдено, а a — константа,
которую надо найти.
a1 (x )
2. По формуле Лиувилля-Остроградского y '
C∗exp −∫
[ a0 (x )
dx
]
находим общее
( )
y 1 ( x)
=
y 12 (x)
решение однородного уравнения. В нашем примере, пусть, оно имеет вид
y=C 1 h ( x ) +C 2 g(x ).
3. Ищем решение неоднородного уравнения. Для этого варьируем постоянную в общем
решении однородного уравнения: y=C 1 (x)f ( x ) +C2 ( x ) g( x). Затем решим следующую
систему, из которой и будут найдены эти константы:
C'1 h ( x ) +C '2 g ( x )=0

{C'1 h ' ( x ) +C '2 g ' ( x )=

f (x ) . После подстановки найденных констант в общее решение
a0 ( x )
однородного уравнения получим искомое общее решение уравнения.

Уравнение 1го порядка, неразрешенное относительно производной. Особые решения.

' dy
1. Решим уравнение. Для этого вводим параметризацию p= y = ⟹ dy= pdx. Далее
dx
выразим явно в виде y=F ( x , p) и возьмем в полученном выражении дифференциалы
«слева-справа». Получим, что pdx=dF ( x , p). Далее разделяем члены при dx и dp и легко
получим решения, найдя сначала p=g (x), а затем и y=F ( x , g ( x )) .
G ( x , y , p )=F ( x , p )− y=0
2. Ищем дискриминантные кривые из системы:
{ ∂G
∂p
( x , y , p )=0
. Из системы

находим особое решение y ос = A( x ). Оно должно совпадать с одним из ранних решений

уравнения.
y ( x )= y ос (x )
3. Проверка касания производится решением системы
{ y ' ( x )= y ' ос (x )
( y ( x ) есть другое

решение уравнения (см. п. 1)) и проверкой верности данных соотношений ∀ x . Далее

пишем магическую фразу: y ос = A( x ) — особое решение, касание в точке x 0 при
C= найденное значение этой константы из этой системы. В конце рисуем y ос и
второе решение.
Линейные однородные уравнения в частных производных первого порядка

∂u ∂u ∂u
f1 +f +f =0
∂x 2∂ y 3∂z

dx dy dz
Характеристическая система: = = .
f1 f2 f3

1. Найдём два первых интеграла, пользуясь двумя следующими фактами:

k 1 dx+ k 2 dy+ k 3 dz dx dy dz
 ∀ k 1 , k 2 , k 3: = = = , где k 1 , k 2 , k 3 — числа или фунции от x , y , z.
k 1 f 1 +k 2 f 2 + k 3 f 3 f1 f 2 f3
dx dy dz k dx+ k 2 dy+ k 3 dz
 = = =dt , то есть dx=f 1 dt , dy =f 2 dt , dz=f 3 dt . Тогда 1 =dt .
f1 f2 f3 k 1 f 1 +k 2 f 2 + k 3 f 3
2. Получим общее решение u=F (u 1 , u2) . Из него и условия получим решение задачи Коши.