Вы находитесь на странице: 1из 13

Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390.

2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

DOI: 10.24937/2542-2324-2019-4-390-163-175
УДК 621.314:629.5

Д.В. Умяров1, Г.Б. Онищенко2


1
АО «КБ «Вымпел», Нижний Новгород, Россия
2
ООО НТЦ «Приводная техника», Москва, Россия

КАСКАДНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ


В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОДВИЖЕНИЯ СУДОВ
Объект и цель научной работы. Рассматриваются каскадные преобразователи частоты в системах электро-
движения судов с едиными электроэнергетическими системами. Целью является обоснование достоинств каскадных
преобразователей частоты и выгод, достижимых в случае их применения в составе систем электродвижения судов
большой мощности с напряжением цепи главного тока выше 1 кВ.
Материалы и методы. Для решения поставленных задач использовались общепринятые положения электриче-
ских машин переменного и постоянного тока, полупроводниковой преобразовательной техники, математическое моде-
лирование и др.
Основные результаты. Разработана имитационная математическая модель электроэнергетической системы
судна с системой электродвижения на базе каскадного преобразователя частоты. Исследовано негативное воздействие
каскадного преобразователя частоты на качество напряжения судовой сети. Выполнено сравнение результатов расчета
с экспериментальными данными, полученными на испытаниях.
Заключение. Отмечается высокое качество выходного напряжения и тока каскадного преобразователя частоты
при работе в составе системы электродвижения во всем диапазоне нагрузок, высокое качество потребляемого из сети
тока и низкий (менее 3,0 %) коэффициент искажения формы кривой сетевого напряжения THD. Полученные результа-
ты говорят о целесообразности рассмотрения каскадных преобразователей частоты для использования в системах
электродвижения судов большой (до 15 МВт) мощности.
Ключевые слова: проектирование, электродвижение, имитационное математическое моделирование, электромаг-
нитная совместимость, несинусоидальность, гармонические искажения, спектральный состав, осциллографирование.
Авторы заявляют об отсутствии возможных конфликтов интересов.

DOI: 10.24937/2542-2324-2019-4-390-163-175
UDC 621.314:629.5

D. Umyarov1, G. Onishenko2
1
JSC DO Vympel, Nizhny Novgorod, Russia
2
LLC Science & Research Centre Privodnaya Tekhnika, Moscow, Russia

MULTI-STAGE FREQUENCY CONVERTERS


IN MARINE ELECTRIC PROPULSION SYSTEMS
Object and purpose of research. This paper discusses multi-stage frequency converters in electric propulsion sys-
tems of the ships fitted with Integrated Electric Propulsion System (IEPS). The purpose is to justify the advantages of multi-
stage frequency converters and benefits of their application in heavy-duty electric propulsion systems of ships with main circuit
voltage over 1 kV.
Materials and methods. The tasks were solved through common approaches followed for AC and DC machines
and semi-conducting converters, as well as through mathematical simulation and other tools.
Main results. Development of the mathematical model simulating electric propulsion system of IEPS ship based on multi-
stage frequency converter. The study also investigated adverse effects of this converter upon voltage quality in ship grid, com-
paring analytical results versus test data.

Для цитирования: Умяров Д.В., Онищенко Г.Б. Каскадные преобразователи частоты в системах электродвижения
судов. Труды Крыловского государственного научного центра. 2019; 4(390): 163–175.
For citations: Umyarov D., Onishenko G. Multi-stage frequency converters in marine electric propulsion systems. Transactions
of the Krylov State Research Centre. 2019; 4(390): 163–175 (in Russian).

163
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

Conclusion. The authors point out high quality of output voltage and current achieved by the frequency converter as part of
electric propulsion system in the entire load band, as well as high quality of grid current and low, less than 3.0%, shape distor-
tion coefficient of grid voltage THD curve. These results confirm practicability of multi-staged frequency converters in heavy-
duty (up to 15 MW) electric propulsion systems of ships.
Keywords: design, electric propulsion, mathematical simulation, electromagnetic compatibility, non-sine shape, harmonic
distorsions, spectral composition, oscillography.
Authors declare lack of the possible conflicts of interests.

Электрические гребные установки (ГЭУ) имеют Наиболее широкое распространение системы


широкое распространение в судостроении благода- электродвижения получили на судах со специфи-
ря использованию в них компактных первичных ческими эксплуатационными режимами. Приме-
двигателей, возможности выбора оптимальных па- нение ГЭУ выглядит предпочтительным для ле-
раметров первичных двигателей и гребных винтов, доколов, судов активного ледового плавания, су-
достаточно широкой стандартизации и унификации дов технического и вспомогательного флота, про-
отдельных элементов частей установки. мысловых и исследовательских судов. Сферы
Выбор ГЭУ обусловлен необходимостью обес- применения судов данных классов предполагают
печения высокой маневренности и высокой пере- резкие изменения условий плавания, повышенную
грузочной способности (что особенно важно при маневренность, продолжительную работу на по-
работе судна во льдах). Кроме того, применение ниженной мощности, продолжительные стоянки,
электродвижения позволяет питать вспомогатель- частые работы на малых ходах с одновременным
ные электромеханизмы от шин генераторов. использованием различных механизмов большой
мощности [5].
ГЭД1 В ГЭУ современных судов в качестве греб-
Г1 ПП М ных используются, как правило, асинхронные
или синхронные электродвигатели различного
ГЭД2
исполнения.
Г2 ПП М На сегодняшний день преобладают ГЭУ пере-
ГРЩ менного тока или двойного рода тока в составе
единой электроэнергетической системы (ЕЭЭС).
Г3 Возможность построения ЕЭЭС целесообразно рас-
П
сматривать, если судно имеет гребную электриче-
скую установку вместо классической механиче-
ской. Структурная схема такой системы изображе-
на на рис. 1.
Рис. 1. Общая структурная схема единой Преобразователь частоты (ПЧ), построенный на
электроэнергетической системы с электрической основе автономного инвертора напряжения, пред-
гребной установкой
ставлен на рис. 2. Схема содержит входной не-
Fig. 1. General layout of integrated electric propulsion
system with electrically driven propulsion plant
управляемый мостовой выпрямитель, звено посто-
янного тока с батареей конденсаторов и автоном-
ный инвертор напряжения (АИН).
Иногда для пропуска через инвертор мощности,
необходимой гребному двигателю, недостаточно
С единичной мощности IGBT-транзисторов. В этом
Uвх – const Uвых – var случае ключи включают в параллель или соединя-
fвх – const fвых – var ют в параллель блоки инверторов. В системах элек-
тродвижения большой мощности с этой целью
применяют многоуровневые и каскадные ПЧ, по-
строенные по различным топологиям (рис. 3). При-
менение таких ПЧ также позволяет значительно
Рис. 2. Схема силовой части преобразователя улучшить качество электроэнергии [1].
частоты с автономным инвертором напряжения Необходимо отметить, что практика исполь-
Fig. 2. Power part of frequency converter зования частотно-регулируемых приводов в си-
with autonomous voltage inverter стемах электродвижения судов по сравнению

164
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

Рис. 3. Структурная схема электроэнергетической системы ледокола мощностью 25 МВт


с электрической гребной установкой на основе многоуровневого преобразователя частоты
Fig. 3. Electric propulsion system of 25MW icebreaker with electrically driven propulsion plant based
on staged frequency converter

с промышленными установками имеет следую- жения. Он равен отношению среднеквадратичного


щие особенности: напряжения суммы высших гармоник сигнала,
 установленная мощность частотно-регули- кроме первой, к напряжению первой гармоники
руемых приводов в промышленных установках, при воздействии на вход устройства синусоидаль-
как правило, меньше мощности питающей сети, ного сигнала.
и искажения, вносимые в сеть, весьма незначи-
¥
тельны;
 при больших мощностях частотно-регули-
å U n2
n= 2
руемых приводов в промышленных установках THDu = ×100 %,
Uc
искажения напряжения определяются симмет-
ричными магнитными сопротивлениями транс- где Uc – действующее напряжение сети; Un –
форматора, в то время как в судовых установ- напряжение гармонической составляющей n-го
ках – несимметричными по продольной и попе- порядка; n – порядок высшей гармонической со-
речной осям магнитными сопротивлениями ставляющей.
синхронного генератора. Значение коэффициента не должно превышать
В судовых электроэнергетических системах 10 % [7]. Превышение установленного значения
очень актуален вопрос электромагнитной совме- THD приводит к нарушению нормальной работы
стимости и качества электрической энергии. Кри- оборудования, не входящего в состав ГЭУ, но пи-
терием качества электроэнергии является коэффи- тающегося от общей электростанции и чувстви-
циент несинусоидальности формы кривой напря- тельного к качеству электроэнергии. Несинусои-

165
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

Напряжения вторичных обмоток сдвинуты друг


относительно друга на угол 30 эл. град. Поэтому
и кривые тока, потребляемого каждым выпрямите-
лем, будут иметь такой же сдвиг. Ток первичной
обмотки трансформатора по форме представляет
собой сумму токов вторичных обмоток. Кривая
тока, потребляемого такой схемой, более прибли-
жена по виду к синусоиде, нежели ток 6-пульсного
выпрямителя. Двенадцатипульсный режим вы-
прямления позволяет компенсировать 5 и 7 гармо-
Рис. 4. Входной ток 6-пульсного выпрямителя нические составляющие [4].
Fig. 4. Input current of 6-pulse rectifier Дальнейшее увеличение пульсности выпрямите-
ля позволяет еще более приблизить форму кривой
дальность тока и напряжения может быть причиной потребляемого тока к синусоиде. Наращивание пуль-
наводок в телекоммуникационных сетях, снижения сности схемы происходит за счет добавления шести-
КПД электромеханических систем, вибрации и шу- пульсных трехфазных выпрямительных мостов, каж-
ма в электрических машинах, дополнительного дый из которых питается от своей вторичной обмот-
нагрева кабелей, трансформаторов электрических ки трансформатора. Все вторичные обмотки при этом
машин и увеличения потерь в них. Все эти негатив- должны иметь фазовый сдвиг друг относительно дру-
ные воздействия могут приводить к сокращению га. Иногда используют несколько трансформаторов,
срока службы и выходу из строя оборудования. работающих параллельно. Многопульсные схемы
Трехфазный мостовой выпрямитель потребляет выпрямления позволяют значительно улучшить гар-
из сети несинусоидальный ток. Высшие гармониче- монический состав потребляемого преобразователем
ские составляющие тока создают падение напряже- тока без применения фильтрующих устройств.
ния на сопротивлениях питающего трансформатора Многоуровневые преобразователи строятся на
и генератора (рис. 4). Как следствие, гармониче- основе многопульсных схем выпрямления и много-
ский состав напряжения сети изменяется [3]. уровневых инверторов. Идея многоуровневого ин-
Способом улучшения гармонического состава вертора основана на делении напряжения в звене
потребляемого преобразователем тока является постоянного тока на конденсаторах и состоит в том,
применение схем выпрямления, имеющих пульс- что выходное напряжение формируется не только
ность больше шести, например, 12-пульсный вы- за счет изменения длительности импульсов, как при
прямитель. Для построения таких схем использует- широтно-импульсной модуляции (ШИМ), но и за
ся трехобмоточный трансформатор, вторичные об- счет изменения начального уровня напряжения.
мотки которого имеют соединения «звезда» и «тре- Такие инверторы отличает большое количество
угольник». К каждой вторичной обмотке подклю- последовательно включенных вентилей в плече, что
чается трехфазный мостовой выпрямитель. Выпря- необходимо для уменьшения шагов при формиро-
мители соединяются последовательно, их выпрям- вании кривой напряжения [6, 8]. Различия способов
ленные напряжения суммируются. формирования кривой напряжения в классических

Uвых ШИМ Uвых МИМ


4U1 4U1

3U1 3U1

2U1 2U1

U1 U1 Рис. 5. Различные
способы формирования
кривой напряжения
tfk tfk
Fig. 5. Different ways
0 2Тк 4Тк 6Тк 8Тк 0 4Тк 8Тк 12Тк 16Тк of voltage curve formation

166
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

АИН с ШИМ и в инверторах с многоуровневой им- Uвых


пульсной модуляцией (МИМ) наглядно представ-
лены на рис. 5.
Видно, что пульсации напряжения много-
уровневого инвертора значительно меньше таковых
в классической схеме. Таким образом, применение
многоуровневых инверторов позволяет значительно 0 wt
улучшить форму выходного напряжения, умень-
шить броски напряжения, снизить уровень элек-
тромагнитных помех, излучаемых преобразовате-
лем, и преодолеть сложности, связанные с особен-
ностями работы двигателя при питании от источни-
ка импульсного напряжения.
Рис. 6. Кривая выходного напряжения
На входе инвертора устанавливаются два по- трехуровневого инвертора
следовательно включенных конденсатора, которые Fig. 6. Output voltage curve of three-stage inverter
делят напряжение Ud пополам. Напряжение 0,5Ud
приложено через разделительные диоды к средним
точкам плеч инвертора. Управляя транзисторами Каждая ячейка обеспечивает на выходе три
соответствующим образом, можно получить на вы- уровня напряжения: Ud, 0 и –Ud. Выходное напря-
ходе три уровня напряжения: Ud, 0,5Ud и 0, тогда жение преобразователя формируется за счет после-
как АИН, построенный по классической схеме, поз- довательного сложения напряжений отдельных
воляет получать на выходе напряжение двух уров- ячеек. Число уровней выходного напряжения опре-
ней: 0 и Ud. деляется следующим образом:
Появление дополнительного уровня напряже- L = 2 p + 1, (1)
ния приводит к увеличению ступеней в кривой
выходного напряжения. При этом уменьшается где p – число ячеек в фазе.
амплитуда пульсаций напряжения и снижается со- Количество ячеек в фазе определяется напря-
держание высших гармоник в спектре (рис. 6). жением сети и классом напряжения применяемых
транзисторных модулей. Одним из основных пре-
Каскадные преобразователи имуществ каскадного преобразователя является
частоты для электрической возможность наращивания напряжения и мощности
гребной установки за счет соединения соответствующего числа ячеек.
Staged frequency converters
Например, на напряжение 6 кВ обычно применяют-
for electric propulsion plant ся преобразователи, имеющие по 5, 6 или 7 ячеек
в каждой фазе, на напряжение 10 кВ – по 8 или
Дальнейшее увеличение числа уровней выходного 9 ячеек. Важно отметить, что для реализации кас-
напряжения ПЧ возможно за счет применения кас-
кадной топологии инвертора. Данный класс много-
уровневых преобразователей основан на последо- VD1 VD3 VD5 VT1 VT3
вательном соединении Н-мостовых ячеек (рис. 7).
Инверторная ячейка представляет собой однофаз- a
ный АИН. В отличие от схем, рассмотренных ра- Ud
C
b Uя
нее, в каскадных преобразователях питание каждой
ячейки постоянным напряжением осуществляется c
изолированно. Для этого каждая ячейка имеет на VD2 VD4 VD6 VT2 VT4
входе трехфазный мостовой неуправляемый выпря-
митель. В свою очередь, каждый выпрямитель под-
ключается к отдельной вторичной обмотке многооб-
моточного трансформатора. При этом легко решает- Рис. 7. Схема Н-мостовой инверторной ячейки
ся задача создания многопульсной схемы выпрямле- каскадного преобразователя
ния, поскольку напряжения вторичных обмоток Fig. 7. Н-bridge inverter cell of multi-stage
имеют фазовый сдвиг. converter

167
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

a b c
VT 1 Рис. 8. Схема семиуровневого
каскадного преобразователя
частоты
1
Fig. 8. Seven-stage frequency
converter
1

A 2
B
C
3

кадных схем используются низковольтные конден- возможно до 30 кГц (при использовании IGBT-
саторы и силовые вентили, которые отличают отно- модулей), что снижает амплитуду пульсаций трех-
сительно низкая стоимость и более широкая до- фазного тока обмотки статора и связанные с ними
ступность в сравнении с высоковольтными. шумы и вибрации в АД. Однако повышение часто-
Однофазные инверторы ячеек могут быть вы- ты коммутации свыше 5 кГц вызывает резкое уве-
полнены в виде многоуровневых схем. Такое реше- личение тепловых нагрузок на ключе в статических
ние позволяет увеличить количество уровней вы- и динамических режимах.
ходного напряжения и повысить напряжение каж- Для формирования импульсов управления вен-
дой ячейки без изменения элементной базы. Для тилями одной ячейки используется два треуголь-
преобразователей с такими инверторами в ячейках ных сигнала несущей частоты и опорный синусои-
формула (2) имеет вид дальный сигнал частоты выходного напряжения.
Импульсы управления одним полумостом ячейки
L = 4 p + 1, (2)
формируются компаратором при сравнении несу-
где p – число ячеек в фазе. щего и опорного сигналов. Сигналы двух несущих
Преобразователи, построенные по каскадной сдвинуты по фазе на 180 градусов. Для формирова-
схеме, отличаются относительной простотой сило- ния импульсов управления ячейками других фаз
вой вентильной схемы (рис. 8). Благодаря модуль- опорные сигналы сдвигаются на 120 градусов отно-
ной структуре, использующей однотипные ячейки, сительно друг друга. Для формирования импульсов
упрощается ремонт преобразователя. Кроме того, управления ячейками одной фазы несущие сигналы
каскадные схемы отличаются высокой надеж- смещаются на соответствующий угол α, эл. град.,
ностью. При выходе ячейки из строя она авто- который определяется по формуле
матически шунтируется, система управления кор- 180
ректирует режим работы остальных ячеек, и ПЧ α= , (3)
сохраняет работоспособность, однако при этом p
происходит некоторое снижение выходной мощ- где р – количество ячеек в фазе.
ности [1, 2, 9–12]. Выходное фазное напряжение преобразова-
Каждая ячейка работает в режиме синусои- теля формируется как сумма напряжений всех
дальной ШИМ. Выбор частоты ШИМ является од- ячеек фазы.
ним из факторов повышения качества выходного Для регулирования действующего значения
напряжения. Принципиально повышение частоты выходного напряжения необходимо изменять со-

168
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

ответствующим образом амплитуду опорного сиг- U1я


нала. Для изменения частоты выходного напря-
жения следует варьировать частоту опорного сиг-
нала (рис. 9).
Иногда для увеличения действующего значе-
ния напряжения в качестве опорного сигнала ис-
пользуют синусоиду с добавлением 1/6 третьей а)
U2я
гармоники. Вид такой кривой представлен на
рис. 10 [4].
Данный сигнал описывается выражением
1
U оп = U1 sin(ω1 × t ) + U1 sin(3ω1 × t ), (4)
6 б)
U3я
где Uоп – мгновенное значение опорного сигнала;
U1 – амплитуда первой гармоники сигнала;
ω1 – круговая частота первой гармоники сигнала;
t – время.
При использовании опорного сигнала, описы- в)
ваемого выражением (4), возрастает коэффициент
UфА
заполнения импульсов выходного напряжения, по-
этому возрастает и действующее значение.
Поскольку ячейки каскадных преобразовате-
лей питаются переменным напряжением изолиро-
ванно, для построения таких схем применяются
г)
многообмоточные трансформаторы. Трансформа-
тор является наиболее сложным элементом сило-
вой схемы ПЧ.
Обобщенная схема многообмоточного транс- Рис. 9. Формирование выходного фазного
форматора приведена на рис. 11. Как правило, вто- напряжения (фазы А): а) выходное напряжение
ричные обмотки можно разделить на несколько ячейки 1; б) выходное напряжение ячейки 2;
в) выходное напряжение ячейки 3; г) выходное
групп по три обмотки в каждой. Обмотки одной
фазное напряжение семиуровневого
группы имеют одинаковый фазовый сдвиг. В такую преобразователя частоты
группу объединяются обмотки, питающие соответ- Fig. 9. Formation of output phase voltage (phase A):
ствующие ячейки разных фаз. а) output voltage of Cell 1; b) output voltage of Cell 2;
В процессе исследования математической мо- c) output voltage of Cell 3; d) output phase voltage
of seven-stage frequency converter
дели 7- и 11-уровневого преобразователей частоты
получены значения THD тока и напряжения на вхо-
де ПЧ, тока двигателя при различных значениях
Uоп
варьируемых параметров. Полученные данные поз-
воляют построить графики зависимости THD от
изменяемых величин, установить и проанализиро-
вать закономерности (рис. 12–13). t
При увеличении мощности судовой электро-
станции относительно мощности гребных двига-
телей THD напряжения сети уменьшается, не-
смотря на незначительное увеличение THD по-
требляемого тока. Уменьшение искажения напря-
жения с ростом мощности происходит потому, что
при этом снижается активное и индуктивное со- Рис. 10. Вид кривой опорного сигнала
противление источника, следовательно, высшие с добавлением третьей гармоники
гармонические составляющие тока создают мень- Fig. 10. Curve of reference signal with addition
шее падение напряжения. of the 3rd harmonic

169
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

а) б) При увеличении момента нагрузки на валу дви-


+30°(k – 1)/k
+30°(k – 1)/k гателя снижается THD потребляемого из сети тока.
В результате увеличения момента возрастает и ос-
+60°/k новная гармоника тока, потребляемого электропри-
водом. Следовательно, снижается доля высших
+30°/k
0° гармоник в токе. Однако при этом увеличивается
–30°/k мощность, потребляемая ПЧ из сети. Как следствие,
–60°/k возрастает THD напряжения сети.
Частота ШИМ влияет только на работу авто-
номных инверторов ячеек. Поскольку выпрями-
–30°(k – 1)/k –30°(k – 1)/k тель ячейки отделен от инвертора звеном постоян-
ного тока с фильтрующим конденсатором, частота
Рис. 11. Общие структурные схемы ШИМ почти не оказывает влияния на гармониче-
многообмоточных трансформаторов. ские искажения напряжения сети и потребляемого
Число ячеек в фазе: а) нечетное; б) четное тока (рис. 14–17).
Fig. 11. General layout of multi-coil transformer. Видно, что кривые потребляемого тока
Number of phase cells: a) odd; b) even
и напряжения сети в системе с 11-уровневым ПЧ
искажены меньше. Амплитуды высших гармоник
THD, %
3
представлены в процентах от основной гармоники.
2,8 THD Uc11 Гистограммы показывают, что в спектре напряже-
2,6 THD Uc7 ния на входе 11-уровневого ПЧ амплитуды 17 и 19
2,4 гармоник (частоты 850 и 950 Гц) снижены более
2,2
чем в 3 раза по отношению к этим же гармоникам
в схеме с семиуровневым ПЧ. При любых значе-
2
ниях варьируемых параметров THD кривых тока
1,8 и напряжения для 11-уровневой схемы ниже, чем
1,6 для семиуровневой, поскольку в 11-уровневом ПЧ
1,4 вторичные обмотки имеют пять различных фазо-
1,2 вых углов, а в семиуровневом – три. Следователь-
1
но пульсность схемы выпрямления 11-уровневого
1,5 1,7 1,9 2,1 2,3 Pc/Pд
ПЧ выше.
Однако и семиуровневый ПЧ во всех из
Рис. 12. Зависимость THD напряжения сети
от соотношения мощностей сети и нагрузки рассмотренных режимов соответствует требова-
Fig. 12. Grid THD voltage versus grid/load power ratio ниям РМРС, т.к. THD напряжения сети не пре-
вышает 10 %. Следовательно, такая схема также
может применяться в системах электродвижения
THD, %
3
без установки дополнительных фильтрующих
2,8 THD Uc11 устройств.
2,6 THD Uc7 С точки зрения влияния ПЧ на асинхронный
2,4 двигатель важнейшим фактором является гармо-
2,2
нический состав тока двигателя и форма кри-
вой напряжения на нем. Высшие гармоники тока
2
обуславливают дополнительный нагрев двигателя,
1,8 а колебания напряжения с высокой амплиту-
1,6 дой приводят к возникновению емкостных токов
1,4 в межвитковой изоляции, что приводит к ее раз-
1,2 рушению. С целью анализа качества электроэнер-
1
гии на выходе ПЧ определяются значения THD
0,5 0,6 0,7 0,8 Мнагр, о.е.
тока двигателя при различных величинах варьиру-
Рис. 13. Зависимость THD напряжения сети емых параметров схемы.
от момента нагрузки Соотношение мощностей источника и нагрузки
Fig. 13. Grid THD voltage versus load moment не влияет на ток двигателя. Он определяется фор-

170
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

мой кривой и частотой пульсаций выходного


напряжения ПЧ и параметрами электродвигателя. THD = 2,85 %
С ростом момента нагрузки на валу двигателя
THD тока двигателя снижается, поскольку возрас-
тает основная гармоника тока. При этом колебания
тока, возникающие из-за пульсаций напряжения, не
изменяются и составляют меньший процент от ос-
новной гармоники.
Рост частоты ШИМ вызывает увеличение ча- а)
стоты пульсаций напряжения. Как следствие, кри-
вая тока двигателя становится более сглаженной, THD = 1,87 %
THD снижается. При этом наибольшее снижение
наблюдается в схеме с семиуровневым ПЧ. При
равных частотах ШИМ в данной схеме частота
пульсаций выходного напряжения ниже, поэтому
ее изменения оказывают более существенное вли-
яние на ток.
Частота пульсаций выходного напряжения ПЧ б)
при неизменной частоте ШИМ возрастает при уве-
личении числа ячеек в одной фазе. Пульсации
напряжения в семиуровневом ПЧ не превышают 1/3 Рис. 14. Напряжение сети для преобразователей
его амплитуды, в 11-уровневом – 1/5, в то время как частоты: а) для семиуровневого; б) 11-уровневого
в классическом АИН с ШИМ амплитуда пульсаций Fig. 14. Grid voltage for a) seven-stage and b) eleven-stage
выходного напряжения равна амплитуде напря- frequency converter

жения. Следовательно, форма кривой выходного


напряжения у каскадных ПЧ ближе к синусоиде, С приближением кривой напряжения к си-
при этом чем больше ячеек в фазе имеет ПЧ, тем нусоиде улучшается и форма тока двигателя.
лучше форма кривой напряжения. Амплитуда пульсаций тока в схеме с 11-уровне-

а)

б)

Рис. 15. Спектр гармоник напряжения


сети для преобразователей частоты:
а) для семиуровневого;
б) 11-уровневого
Fig. 15. Spectrum of grid voltage harmonic
for a) seven-stage and b) eleven-stage
frequency converter

171
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

Помимо коэффициента гармонических иска-


THD = 1,85 % жений, дающего количественную характеристику
искажений, важным показателем качества элек-
троэнергии является коэффициент искажения Ки,
который определяется как отношение основной
гармоники тока к действующему значению полного
тока. При синусоидальной форме тока Ки = 1. Если
Ки потребляемого двигателем тока меньше едини-
а) цы, то данный электродвигатель нельзя нагружать
номинальным моментом, поскольку при этом дей-
THD = 0,62 % ствующее значение первой гармоники будет равно
номинальному, а полный ток будет превышать это
значение. Как следствие, двигатель получает до-
полнительный нагрев. Таким образом, имеется
возможность по величине Ки судить о максималь-
но возможной нагрузке оборудования. Поскольку
в рассматриваемых системах электродвижения токи
б) и напряжения имеют гармонические искажения,
целесообразно рассчитывать для них Ки. Коэффи-
циент искажения связан с THD выражением
Рис. 16. Потребляемый из сети ток
для преобразователей частоты: 1
Ки = , (5)
а) для семиуровневого; б) 11-уровневого
1 + THD 2
Fig. 16. Grid current demand of a) seven-stage
and b) eleven-stage frequency converter где THD – коэффициент гармонических искажений.
По полученным в ходе исследования значениям
вым ПЧ заметно ниже. Все высшие гармони- THD посчитаны коэффициенты искажения Ки для
ческие составляющие снизили свой вклад в кри- кривых напряжения сети Uc, потребляемого тока Ic
вую тока. и тока двигателя Iд, приведенные в таблице.

а)

б)

Рис. 17. Спектр потребляемого


из сети тока для преобразователей
частоты: а) для семиуровневого;
б) 11-уровневого
Fig. 17. Spectrum of grid current consumed
by a) seven-stage and b) eleven-stage
frequency converter

172
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

Значения коэффициента искажения, получен- ПЧ электрические машины могут нормально


ные для кривых напряжения и тока, оказались функционировать при номинальной нагрузке
очень близкими к единице. Следовательно, в ГЭУ без использования дополнительных фильтрующих
на основе как 11-уровневого, так и 7-уровневого устройств (рис. 18–19).

THD и Ки кривых напряжения сети Uc, потребляемого тока Ic и тока двигателя Iд


THD and Ki of grid voltage Uc, consumed current Ic and motor current Iд

Семиуровневый ПЧ 11-уровневый ПЧ
THD Ки THD Ки
Uc 0,0285 0,9996 0,0187 0,9998
Ic 0,0128 0,99992 0,0062 0,99998
Iд 0,0473 0,9978 0,0146 0,9999

Рис. 18. Осциллограмма напряжений на двигателе, полученных на испытаниях


Fig. 18. Oscillogram of motor voltages obtained from the tests

Рис. 19. Осциллограмма фазных токов двигателя, полученных на испытаниях


Fig. 19. Oscillogram of motor phase currents from the tests

173
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

Заключение 3. Черных А.И. Моделирование электротехнических


устройств в Matlab, SimPowerSistem и Simulink.
Conclusion
Санкт-Петербург: Питер, 2008. 288 с.
Одним из наиболее эффективных и перспектив- 4. Белоусов И.В., Гельвер Ф.А., Самосейко В.Ф., Хо-
ных способов улучшения гармонического состава мяк В.А. Широтно-импульсные преобразователи
токаяи напряжения является применение в соста- электрической энергии. Санкт-Петербург: Крылов-
ве ГЭУ многоуровневых каскадных преобразовате- ский государственный научный центр, 2019. 228 с.
лей частоты. 5. Гребные электрические установки / Дарьенков А.Б.
Достоинствами каскадных преобразователей [и др.]. Н. Новгород: Нижегород. гос. тех. ун-т
частоты являются: им. Р.Е. Алексеева, 2015. 207 с.
 высокое качество выходного напряжения и то- 6. Кокин А.Я., Самойлов О.И., Титов В.Г. Имитационная
ка, которое обеспечивает многоуровневая схема модель многоуровневого преобразователя частоты на
формирования выходного напряжения синусо- автономном объекте // Будущее технической науки:
идальной формы; материалы XIV Междунар. молодежной научно-
 высокое качество потребляемого из сети тока технической конференции. Н. Новгород, 2015. 120 с.
и, соответственно, хорошая электромагнитная 7. Правила классификации и постройки морских судов:
совместимость с силовой сетью судна; [в 5 т.]. Т. 2. / Российский морской регистр судоход-
 повышенная надежность работы, т.к. даже ства. Санкт-Петербург, 2015. 753 с.
в случае отказа некоторых силовых ячеек име- 8. Макаров В.Г., Хайбрахманов Р.Н. Многоуровневые
ется возможность продолжить регулирование инверторы напряжения. Обзор топологий и при-
напряжения и частоты со снижением выходной менение // Вестник технологического университета.
мощности преобразователя; 2016. Т. 19, № 22. С. 134–138.
 использование низковольтных элементов и ком- 9. Yasmeena, Tulasi Ram Das. Cascaded multilevel invert-
понентов в ячейках; ers: A survey of topologies, controls and applications //
 модульность, унификация, простота диагности- International Journal of Scientific and Engineering
ки и высокая ремонтопригодность; Research. 2013. Vol. 4, № 8. P. 353–367.
 высокие коэффициент мощности и КПД; 10. Rodruegez J., Lai J., Peng F.Z. Multilevel Inverters:
 большая мощность (до 15 МВт); A survey of Topologies, Controls, and Applications //
 большой диапазон выходных напряжений (до IEEE Transactions industrial electronics. 2002. Vol. 49,
10 кВ); № 4. P. 724–738.
 большой диапазон регулирования выходной 11. Farzaneh A., Nazarzadeh J. Precise Loss Calculation in
частоты. Cascaded Multilevel Inverters // Computer and Electrical
Перечисленные достоинства актуальны для си- Engineering: proc. of the Second International Con-
стем электродвижения судов большой мощности ference. Vol. II. Los Alamitos, 2009. P. 563–568.
(более 4 МВт), где напряжение цепи главного тока 12. Operation Principles and Control Strategies of Casca-
выше 1000 В. Использование преобразователей ded H-bridge Multilevel Active Power Filter / Han Y.
такой конструкции позволяет отказаться от уста- [et al.] // Elektronika ir Elektrotechnika. 2009. Vol. 91,
новки дополнительных устройств для фильтрации № 3. P. 71–76. (T. 190. Electrical Engineering).
высших гармонических составляющих и от дробле-
ния агрегатов для снижения единичной мощности References
и напряжения. 1. G. Zhemerov, I. Titarenko, D. Tugay. Simulation of AC
drive with staged voltage inverter // Elektrotekhnika
Библиографический список i Elektromekhanika (Electrical Engineering & Electro-
1. Жемеров Г.Г., Титаренко И.Г., Тугай Д.В. Моделиро- mechanics). 2013. No. 2. P. 40–47 (in Russian).
вание электропривода переменного тока с каскадным 2. L. Lomakina, D. Sadikov, V. Titov, Ye. Chernov.
многоуровневым инвертором напряжения // Элек- Power-saving adjustable electric drive of gas pumping
тротехника и электромеханика. 2013. № 2. С. 40–47. assembly // Relevant Challenges in Electric Power
2. Ломакина Л.С., Садиков Д.Г., Титов В.Г., Чер- Industry. Compendium of conference papers. Nizhny
нов Е.А. Энергосберегающий регулируемый электро- Novgorod, 2014. P. 127–134 (in Russian).
привод газоперекачивающего агрегата // Актуальные 3. A. Chernykh. Simulation of electric hardware in Matlab,
проблемы электроэнергетики: сб. статей конферен- SimPowerSistem and Simulink. St. Petersburg: Piter,
ции. Н. Новгород, 2014. С. 127–134. 2008. 288 p. (in Russian).

174
Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 4, № 390. 2019
Transactions of the Krylov State Research Centre. Vol. 4, no. 390. 2019

4. I. Belousov, F. Gelver, V. Samoseyko, V. Khomyak. Electrical Engineering: proc. of the Second Inter-
Pulsewidth converters. St. Petersburg: Krylov State national Conference. Vol. II. Los Alamitos, 2009.
Research Centre, 2019. 228 p. (in Russian). P. 563–568.
5. A. Daryenkov et al. Marine electric propulsion plants. 12. Operation Principles and Control Strategies of Casca-
Nizhny Novgorod State Technical University (NNSTU) ded H-bridge Multilevel Active Power Filter / Y. Han
named after R.E. Alekseev, 2015. 207 p. (in Russian). [et al.] // Elektronika ir Elektrotechnika. 2009. Vol. 91,
6. A. Kokin, O. Samoilov, V. Titov. Simulation of multi- № 3. P. 71–76. (T. 190. Electrical Engineering).
staged frequency converter at an autonomous object //
XIVth International Conference of Young Scientists and
Engineers The Future of Technical Science. Compendium Сведения об авторах
of papers. Nizhny Novgorod, 2015. 120 p. (in Russian). Умяров Дамир Вафиевич, начальник отдела АО «КБ
7. Rules for Classification and Construction of Sea-Going «Вымпел». Адрес: 603104, Нижний Новгород, ул. Нар-
Ships. In 5 volumes. Vol. 2. Russian Maritime Register това, д. 6, корп. 6, пом. № 25. Тел.: +7 (910) 875-79-94.
of Shipping, 2015, 753 pp. Е-mail: umyarovdv@mail.ru
8. V. Makarov, R. Khaibrakhmanov. Multi-stage voltage in- Онищенко Георгий Борисович, д.т.н., научный руко-
verters. Review of topologies and applications // Transac- водитель ООО НТЦ «Приводная техника». Адрес:
tions of Kazan National Research Technological University 109316, Москва, Волгоградский пр., д. 42, корп. 13. Тел.:
(KNRTU). 2016. Vol. 19. No. 22. P. 134–138 (in Russian). +7 (916) 213-22-47.
9. Yasmeena, Tulasi Ram Das. Cascaded multilevel inver-
ters: A survey of topologies, controls and applications // About the authors
International Journal of Scientific and Engineering Damir V. Umyarov, Head of Department, JSC DO Vympel.
Research. 2013. Vol. 4, № 8. P. 353–367. Address: office 25, building 6, 6, Nartova st., Nizhny Nov-
10. J. Rodruegez, J. Lai, F.Z. Peng. Multilevel Inverters: gorod, Russia, post code 603104. Tel.: +7 (910) 875-79-94.
A survey of Topologies, Controls, and Applications // Е-mail: umyarovdv@mail.ru.
IEEE Transactions industrial electronics. 2002. Vol. 49, Georgy B. Onishenko, Dr. Sci. (Eng.), Scientific Principal,
№ 4. P. 724–738. LLC Science & Research Centre Privodnaya Tekhnika.
11. A. Farzaneh, J. Nazarzadeh. Precise Loss Calcula- Address: building 13, 42, Volgogradsky Prospekt, Moscow,
tion in Cascaded Multilevel Inverters // Computer and Russia, post code 109316. Tel.: +7 (916) 213-22-47.

Поступила / Received: 16.09.19


Принята в печать / Accepted: 25.11.19
© Умяров Д.В., Онищенко Г.Б., 2019

175