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MICROÉLECTRONIQUE ET AUTOMATIQUE
Secrétariat : Tél. 04 67 14 37 93 Fax. 04 67 14 46 64
Email : mea@isim.univ-montp2.fr
http://www.mea.isim.univ-montp2.fr
Microélectronique et
Automatique
Programme détaillé
des
enseignements
de
1ère, 2ème & 3ème années
2006 - 2007
LA FORMATION MEA DE POLYTECH’Montpellier
La Première Année est une année de formation générale et d'initiation aux sciences de l'EEA, techniques
mathématiques spécifiques, principes fondamentaux de l'électronique et de l'automatique.
La Deuxième Année est une année de formation approfondie dans les secteurs de l'électronique intégrée,
de l'automatique des systèmes et de l'informatique industrielle. Au deuxième semestre, les élèves peuvent faire
des choix d’orientation en fonction de leur projet professionnel. Durant ce second semestre, les travaux pratiques
sont réalisés dans l'esprit du métier d'ingénieur sous forme de projets d'études.
La Troisième Année est très spécialisée dans les domaines de la Microélectronique et de l'Automatique.
Parallèlement aux formations dispensées par les enseignants du département (1er semestre), des professionnels
interviennent dans le cadre d'enseignements spécialisés en venant faire des conférences à l’Institut.
L’enseignement est également approfondi au cours des projets industriels, et concrétisé par le stage de fin
d'études de cinq mois minimum en entreprise (2ème semestre).
ère
1 Année
912 heures d’enseignement encadrées + travaux personnels + contrôles + stage d’été
Electronique
I-1-4 Introduction à l’électronique (I).................................................................................................................................. 24h Cours / 12h TD
Objectif : Donner les bases de l'électronique analogique : en partant des modèles des composants actifs élémentaires (transistors bipolaires
et MOS) le but est d'acquérir les méthodes d'analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sur silicium.
Plan du cours :
- Introduction : les circuits, les technologies
- Diodes à jonction : modèles et circuits élémentaires
- Transistor bipolaire : modèle fort signal (Ebers-Moll) et caractéristiques Ic (Vce)
- Transistor bipolaire : modèle linéarisé petit signal
- Circuits de base et propriétés: Emetteur-commun, Emetteur-suiveur, miroir de courant
- Amplificateur différentiel. Charge active
- Transistor bipolaire : modèle dynamique ; effet Miller ; réponse en fréquence des circuits de base
- Transistor MOS : modèles et technologies
I-1-5 Systèmes électroniques analogique (I)........................................................................................................................ 12h Cours / 12h TD
Objectif : L'objectif de ce cours est d'initier les étudiants aux fonctions de l'électronique réalisées à partir d'amplificateurs opérationnels
utilisés comme "composants actifs".
Plan du cours :
- Introduction
- Amplificateur Opérationnel Idéal : analyse et utilisation
- Amplificateur Opérationnel réel : limitations B.F. et continues
- Amplificateur Opérationnel réel : limitations H.F.
- Circuits linéaires à Ampli. Op.
- Redresseurs, Diodes, Régulateurs
- Comparateurs
- Filtres Actifs
- Générateurs de Signaux sinusoïdaux
I-1-6 Composants................................................................................................................................................................. 24h Cours / 15h TD
Objectif : Comprendre le fonctionnement des composants élémentaires (diodes, transistors) de façon à pouvoir les représenter dans un
modèle de circuit.
Plan du cours :
- Notions de physique des semi-conducteurs
- Notions de technologie des circuits intégrés
- La diode à jonction p n
- Le transistor bipolaire
- La structure MOS
- Les transistors à effet de champ
I-1-7 Circuits......................................................................................................................................................................... 12h Cours / 12h TD
Objectif : Ce cours permet d'acquérir les bases nécessaires à l'étude des circuits passifs de l'électronique analogique. L'utilisation
généralisée de la transformée de Laplace et des représentations sont une bonne introduction au cours de systèmes linéaires.
Plan du cours :
- Lois d'Ohm pour les dipôles linéaires
- Générateurs de tension et de courant
- Applications de la transformée de Laplace aux circuits électriques
- Quadripôles et filtres LC
- Fonctions de transfert et représentations
Automatique
I-1-8 Automatique continue des systèmes monovariables.................................................................................................... 12h Cours / 12h TD
Objectif : Donner les bases de l’Automatique linéaire pour l’analyse et la commande des systèmes
Plan du cours :
- Modélisation des systèmes linéaires
- Analyse temporelle des systèmes linéaires, performances, stabilité
- Analyse fréquentielle des systèmes linéaires, performances, stabilité
- Synthèse de correcteurs
- Exemples pratiques
1er Semestre
I-3-1 TP Electronique...................................................................................................................................................................................... 52h
2ème Semestre
I-3-4 TP Electronique ..................................................................................................................................................................................... 20h
I-3_9 TP Composants
Objectif : Mise en application des connaissances acquises en informatique et algorithmes numériques sous forme d’un projet d’étude. Ce
projet est une initiation au travail en commun. Il permet une étude plus approfondie d’un problème actuel. Il nécessite une brève étude
bibliographique, la mise au point d’un programme, la rédaction du projet et une présentation orale type power point.
2 langues vivantes obligatoires : Anglais (50 h) + 2ème langue (30 h)+ 20h préparation au TOEIC
Objectifs
En Anglais, le but visé est de permettre aux étudiants d’acquérir les compétences nécessaires à un ingénieur dans les 4 grands
domaines : compréhension et expression orales, compréhension et expression écrites. Pour ce faire, on entraînera les étudiants à
intervenir dans les différents types de situations professionnelles dans lesquelles ils auront à utiliser l’anglais.
En langue vivante 2, l’objectif est plus ciblé sur la communication orale que la communication écrite, dont on peut imaginer
qu’elle se fait uniquement en anglais
Plan du cours
Reprise des bases syntaxiques et lexicales propres à l'anglias scientifique
Travaux en laboratoire audiovisuel - Compréhension orale - Compréhension écrite de textes d'intérêt général et de documents spécialisés
I-4-2 Economie, gestion, droit................................................................................................................................................ 24h (12hC,12hTD)
Objectifs :Le cours de gestion de première année a pour but de présenter de façon systémique la vie des entreprises aussi bien au niveau
micro (la vision se situe au niveau de l’entreprise ; sont présentées les grandes fonctions de l’entreprise et les problèmes d’organisation et de
management) qu’au niveau macro (vision plus globale ; on s’intéresse à la place et au rôle des entreprise dans l’économie et la société). Les
différents intervenants ou acteurs du système (les salariés, les dirigeants, les actionnaires, les politiques, les consommateurs, les institutions,
etc…) sont présentés avec leurs intérêts parfois divergents.
L’objectif général de cette première sensibilisation à la gestion est double : premièrement présenter un domaine de connaissance souvent
ignoré des étudiants et deuxièmement les faire réfléchir sur la place qu’ils occupent dans le système économique ainsi qu’aux impacts de
leurs actions sur celui-ci.
Contenu : Présentation de la théorie systémique en général et approche particulière de l'entreprise et de la vie économique à l'aide du
vocabulaire de l'analyse systémique.
Plan du cours :
MODULE II-3 : FORMATION THEORIQUE 2ème Semestre (11 Cours au choix parmi 15)
Electronique
II-3-1 Conception de circuits intégrés analogiques (2) – Méthodes avancées ...........................................................................12h Cours, 3hTD
Objectif : Cette deuxième partie est un approfondissement de la précédente. L'étude portera sur les structures avancées de miroirs de
courant et d'amplificateurs spécifiques. Un chapitre est consacré à la réalisation de référence de tension Band Gap. Les conditions de
réalisation d'amplificateur à grande vitesse et de comparateurs sont examinées. La dernière partie est consacrée à l'examen et au calcul de
différentes structures d'amplificateurs Bipolaires et CMOS.
Plan du cours :
- Structures avancées de miroirs de courant
- Conception de référence de tension Band Gap
- Amplificateurs spéciaux
- Exemples de calcul d'amplificateurs Bipolaires et CMOS.
II-3-2 Systèmes d’électronique analogique (4)........................................................................................................................... 12h Cours, 3hTD
Objectifs : Apporter des compléments d’électronique moderne appliquée au traitement et à la transmission du signal.
Plan du cours :
- Systèmes analogiques spécifiques au traitement du signal
- Les circuits de l’électronique des courants
- Miroirs, multiplieurs et mélangeurs
- Convoyeur, girateur
- Supercomposants.
- Générateurs de signaux spécifiques
- Oscillateurs à Q et oscillateurs synchrones
- Techniques de transmission du signal analogique
- Modulations et démodulations classiques d’amplitude et de fréquence.
- MIC
- Formatage analogique des signaux numériques.
II-3-3 Electronique pour les communications numériques ........................................................................................................12h Cours, 3hTD
Objectifs : L’optimisation est la préoccupation quotidienne de l’ingénieur. Ce cours vise à sensibiliser les auditeurs à diverses méthodes
d’optimisation dont le spectre d’applications est très large (automatique, électronique, informatique ou économie) pour des systèmes continus
ou discrets.
Plan du cours :
- Filtrage spatial des images (lissage, renforcement de contrastes, extraction de contours ou de régions….). Applications.
- Filtrage fréquentiel des images (passe-bas, passe-haut, passe-bande,…). Applications.
- Restauration des images dégradées par filtrage. Applications.
- Introduction à l’analyse mutirésolution et à la transformée en ondelettes.
II-3-11 Automatique des systèmes multi-variables non-linéaires ............................................................................................. 12h Cours, 3hTD
Objectifs : Expliciter les méthodes de modélisation et de commande avancée des systèmes non linéaires multivariables.
Plan du cours :
- Modélisation
Modèles des systèmes non linéaires
Méthodes du plan de phase et de l’espace de phase : points fixes, cycles limites, stabilité, régime glissant, systèmes à
structure
Méthodes de linéarisation : linéarisation par balayage, pseudo-linéarisation, linéarisation globale
- Commande :
Commande par découplage non linéaire :entrée-sortie, entrée-état
Commande à structure variable
Commande optimale non linéaire
Plan du cours :
- La dérivation et l’héritage (principe, construction/destruction, fonction virtuelle, classe abstraite).
- Notion de programmation générique : les modèles de classe.
- Reprise des structures de données fondamentales sous forme de classes conteneurs (génériques).
- Introduction à la bibliothèque de composants et d’algorithmes STL (Standard Template Library).
II-3-13 Langages des systèmes Temps Réel .............................................................................................................................. 12h Cours, 3hTD
Objectif : Ce cours est destiné à initier aux concepts de programmation de commande en temps réel et à leurs applications en commande.
Plan du cours :
- Langages de commande temps réel : notions de base
- Notion de moniteur temps réel
- Notion de tâche: Taches initiales, immédiates, différées
- Notion d’événement : définition - files d’attente, utilisation des événements
- Notion de ressource : définition - files d’attente, utilisation des ressources
- Applications industrielles: Programmation d’un magasin et d’un atelier flexible de production
- Types de Langages Temps Réel
- Niveaux de concepts
- Correspondances entre les langages
II-3-14 Architecture & Fonctionnement des réseaux ................................................................................................................. 12h Cours, 3hTD
Objectif : Ce cours pose les problèmes de profil et de qualité de service des réseaux informatiques ; la particularité des réseaux locaux
industriels est alors présentée.
Plan du cours :
Evolution des réseaux et QoS
La Qualité de Service (transport RTP,RTCP,RSTP… routage, DiffServ Intserv et RSVP, télé-applications)
Evolution vers IPv6 (limitations de IPv4 et protocole IPv6)
Introduction aux réseaux locaux industriels
Généralités et illustrations
Classification
architectures
modèles de coopération (ME,PC,PDC,CS) et techniques d'ordonnancement (priorité flux ou station)
vers l’utilisation d’ethernet dans un contexte industriel (architecture commutée notamment)
Principes des réseaux CAN et FIP (différence entre l'accès MAC)
Remarque : ce cours peut se concrétiser à travers le mini-projet d'informatique industrielle qui, couplé à celui de robotique, permet de faire
un projet de 56h sur l'architecture de commande multi-réseaux de la cellule robotisée (réseaux Ethway, Telway, Fipio, Interbus).
Objectifs
En Anglais, le but visé est de permettre aux étudiants d’acquérir les compétences nécessaires à un ingénieur dans les 4 grands
domaines : compréhension et expression orales, compréhension et expression écrites. Pour ce faire, on entraînera les étudiants à
intervenir dans les différents types de situations professionnelles dans lesquelles ils auront à utiliser l’anglais. Une formation
spécifique au TOEICest aussi dispensée puisque tous les étudiants doivent obtenir un score de 750 au TOEIC correspondant au
niveau B2 selon la nomenclature européenne
En langue vivante 2, l’objectif est plus ciblé sur la communication orale que la communication écrite, dont on peut imaginer
qu’elle se fait uniquement en anglais.
Plan du cours
En Anglais
En langue vivante 2
Insistance mise sur les points 1, 2, 3 et 4 de l’anglais, les points 5 et 6 n’étant qu’abordés.
II-5-2 Management d’entreprises , Economie, Gestion................................................................................................................................... 24h
Objectif : Faire découvrir les multiples aspects du management de l’entreprise de façon ludique, en respectant le rythme de chaque étudiant.
La simulation permet une mise en pratique de toutes les notions de management (Gestion des Ressources Humaines, finance, comptabilité,
marketing, production, stratégie,…). Il permet également à l’étudiant de saisir la nature profondément complexe de toute décision de gestion.
Plan du cours :
Première Partie : (théorique) les fondamentaux de la comptabilité
La compréhension des mécanismes comptables fondamentaux est nécessaire à la pratique de la simulation. L’objectif de cette première partie
est alors de fournir aux étudiants les bases comptables indispensables à l’analyse des principaux comptes d’une entreprise, à savoir le bilan et
le compte de résultat.
Seconde Partie : (mise en situation) la simulation
1 - Présentation de la simulation : règles du jeu, présentation de l’entreprise fictive ainsi que son marché.
2 - Constitution des groupes (3 ou 4 étudiants par groupe). Chaque groupe possède une entreprise dans le même secteur industriel. La
situation de départ est strictement identique pour chaque groupe. Toutes les entreprises sont en situation concurrentielle sur le même marché.
3 - Analyse. Une fois les groupes constitués, les étudiants analysent la situation. Pour ce faire, ils disposent de nombreuses informations sur
l’entreprise fictive. Les étudiants possèdent 2 heures pour analyser la situation de départ, et prendre une décision d’évolution.
4 - Prise de décisions. Les décisions concernent les différents aspects de la gestion de l’entreprise : quels investissements pour la publicité ?
Pour les équipements ? Faut-il embaucher ? Licencier ? etc… Des décisions sont prises à la fin de chaque période de deux heures d’analyse.
Une période peut être considérée comme une année de l’existence de l’entreprise. Toutes les décisions sont remises à l’enseignant qui entre
ces données dans le programme. Les résultats sont fonctions des décisions prises par l’ensemble des groupes. Une fois les résultats remis aux
étudiants, une autre période d’analyse commence… 9 périodes peuvent être envisagées.
5 - Conclusions. A la fin des 9 périodes, le jeu se termine, avec des entreprises leaders sur le marché et d’autres qui ont éventuellement
disparues. C’est le moment pour l’enseignant de solliciter les remarques des étudiants sur l’expérience qu’ils ont vécue et de les aiguiller vers
des conclusions pertinentes.
II-5-3 Insertion professionnelle .......................................................................................................................................................................18h
Objectif : Aider les élèves en formation à réussir leur insertion professionnelle, en construisant avec eux des “ outils ” et une méthodologie
leur permettant de cibler les entreprises correspondant le mieux à leur projet personnel.
Plan du cours :
- Définition d’un projet personnel
- Dresser un bilan personnel
- Elaborer un projet professionnel
- Connaissance du marché de l’emploi
- Finaliser sa communication
- Méthodes
- Apports méthodologiques
- Alternance travail individuel / travail en petit groupe.
- Mises en situation
- Attitudes et comportements en situation de travail
II-5-4 Connaissance du métier d’ingénieur : ....................................................................................................................................6 ½ journées
Objectif : Mettre les élèves en contact avec les acteurs industriels
- Conférences
- Visites d’entreprises
II-5-5 Gestion de projets : .............................................................................................................................................................6h Cours/3hTD
Objectif : Développer les principes et les méthodes de la compression des signaux et en particulier de la compression des images. Introduire
les méthodes modernes de compression (JPEG,…)
Plan du cours :
- Rappels de théorie de l’information
- Codage sans perte d’information
o Codage à longueur variable
o Codage arithmétique
o Codage à base de dictionnaire
o Codage prédictif
- Codage avec dégradation de l’information
o Evaluation de la dégradation
o La quantification scalaire uniforme et non uniforme
o Prédiction et quantification
- Techniques de transformation
o Transformations linéaires 2D séparables et orthogonales
o Transformée de Karhunen-Loeve
o Transformée de Fourier discrète (DFT)
o Transformée en cosinus discrète (DCT)
o Description de la norme JPEG
o Introduction de la norme JPEG 2000
III-1-5 Commande avancée des robots..................................................................................................................................................12h Cours
Objectif : Etude de techniques modernes pour la commande dynamique de robots industriels (manipulateurs, robot mobile)
Plan du cours :
Modèle dynamique des robots
Commandes classiques linéaires
Commande dynamique par découplage non linéaire
Commande adaptative
Commande référencée capteurs :
Commande en effort
Commande référencée vision
III-1-6 Conception d’architecture de contrôle.......................................................................................................................................12h Cours
Objectif : Ce cours initie aux modèles et moyens d’expression et de validation des systèmes complexes. Les réseaux de Petri temporisés et
évolués sont présentés et les moyens de mise en œuvre sur systèmes temps-réels sont approfondis.
Plan du cours :
-Introduction : approches synchrone et asynchrone, systèmes temps-réel et nécessité de d ‘analyse et de validation, …
- Modèle d’expression et d’analyse
Réseaux de Petri temporisés
Etude du régime stationnaire et du régime périodique
Application aux systèmes de contrôle
Vers les modèles de haut-niveau : réseaux de Petri colorés et à objets.
- Systèmes Temps-réel : approfondissements
Différents systèmes d’exploitation temps-réel
Mécanismes de synchronisation (IPC, mémoire partagée),
Stratégies d’ordonnancement et priorités
Application aux systèmes de contrôle
Pré-requis : Automatismes et systèmes à événements discrets (1er semestre de 2ème année)
III-1- Identification paramétrique des systèmes dynamiques................................................................................................................ 12h Cours
Objectifs : Développer quelques méthodes simples d’identification de systèmes dynamiques à partir de données expérimentales. Après une
présentation globale des étapes d’un problème d’identification dans un contexte industriel, quelques exemples pratiques seront traités.
Plan du cours :
Formations Spécialisées
III-1-10 Conférences spécialisées.....................................................................................................................................................................36h
Objectif : Ces enseignements spécialisés sont dispensés sous forme de conférences par des intervenants industriels. Ils permettent d’apporter
aux élèves une formation complémentaire à leur formation initiale tout en les mettant en présence de représentants du monde industriel. Les
domaines abordés sont par exemple les suivants :
- Techniques de conception des circuits asynchrones
- Les circuits à capacité commutée
- Méthodologie de conception des circuits mixtes
- Arithmétique intégrée
- Techniques avancées de test de circuits et de cartes
- Conception de circuits digitaux
- Modélisation des surfaces et des solides. Application aéronautique
- Conception et exploitation des chaînes d'embouteillage modernes
- Protection des circuits et des composants
- Fiabilité des systèmes électronique de puissance
- Mémoires EEPROM et mémoires FLASH
- La haute technologie dans les produits grand public
III-1-11 Stage technologique ....................................................................................................................................................... 1 semaine (30h)
Objectif : Ce stage d’une semaine est réalisé dans des ateliers inter-universitaires de technologie ou dans des centres spécialisés (CIME,
AIP, AIME, LIRMM/CNFM). Il a pour but de faire découvrir aux étudiants des techniques et matériels complémentaires à ceux manipulés
dans le cadre des enseignements pratiques de l’ISIM
Formation humaine
III-1-12 Culture d'entreprise..............................................................................................................................................................................24h
Objectif : Ces enseignements sont dispensés sous forme de conférences par des intervenants industriels. Ils permettent d’apporter aux
élèves un éclairage sur les différents aspects de l’entreprise.
- Management des Ressources Humaines
- Management de la Qualité
- L’ingénieur et l'entreprise
III-1-13 Communication....................................................................................................................................................................................10h
Objectif : Préparation d’un exposé, d’une conférence, de toute prise de parole en public.
III-1-14 Mise en situations professionnelles.......................................................................................................................................................9h
Objectif : Cette formation doit prolonger les conférences des intervenants extérieurs dans le cadre de la gestion des ressources Humaines
(enseignement de gestion). Il est primordial qu’ayant été sensibilisés en amphi les étudiants l’expérimentent pour mieux se l’approprier.
- Conduite d’entretiens
- Prise de décisions individuelles/collectives
- Traitement des conflits
- Autorité et Pouvoir
- Styles de management
III-1-15 Semaine transversale ISIM..................................................................................................................................................................30h
Objectif : Les projets industriels de fin d’études sont proposés aux élèves dans les domaines suivants : systèmes électroniques, micro-
électronique, automatique, informatique industrielle, robotique. L’objectif de ces projets de fin d’étude est de mettre les élèves en situation
sur un projet industriel conséquent. Un certain nombre des sujets proposés fait d’ailleurs l’objet de conventions avec un partenaire industriel.
Un rapport technique et une présentation du travail effectué sont demandés à la fin du projet. Notons que la présentation fait l’objet d’une
formation spécifique dispensée par des professionnels de la communication.
MODULE III-3 : STAGE INDUSTRIEL DE FIN D’ETUDE (5 mois minimum, 2ème Semestre)
Objectif : Au cours de ce stage obligatoire en entreprise, l'élève se trouve dans la fonction d'un ingénieur ; un travail correspondant à ce
niveau lui est confié. Ce stage, intervenant à la fin du cursus, doit permettre à l'élève d'affirmer les qualités qui lui seront demandées. Un
rapport technique et une présentation de son travail devant un jury composé d'enseignants et de professionnels sont demandés à la fin du
stage. Une fiche d'appréciation, remplie par le tuteur dans l'entreprise, permet de compléter la note du stage