Вы находитесь на странице: 1из 46

Инструкция по эксплуатации

аппаратной части

AtlasPC™ Цифровой контроль

Том 1

Руководство 85586V1L
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Прочитайте полностью данное руководство и все публикации, касающиеся выполняемой
работы, перед установкой, эксплуатацией или обслуживанием этого оборудования.
Выполняйте все инструкции по технике безопасности и меры предосторожности.
Несоблюдение правил техники безопасности может привести к травмам персонала и/или
повреждению оборудования.
Двигатели, турбины или другие типы первичных двигателей должны быть оснащены
противоразгонным устройством для защиты от разгона до разноса или повреждения
первичного двигателя с возможными травмами персонала, смертельными травмами или
повреждением собственности.
Противоразгонное устройство должно быть полностью независимым от системы управления
первичным двигателем. Устройство тепловой защиты или защиты от избыточного давления может
также быть необходимым для безопасности, в зависимости от условий.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Для предотвращения повреждения системы управления, которая использует
генератор переменного тока или зарядное устройство, убедитесь в том, что зарядное
устройство отключено перед отсоединением батареи от системы.

Электронное управление содержит чувствительные к статическому


электричеству части. Соблюдайте следующие меры предосторожности для
предотвращения повреждения этих частей.
• Разрядите статическое электричество тела перед касанием оборудования управления (с
отключением питания узла управления, контактом с заземлением и поддерживать этот
контакт во время работы с узлом управления).
• Нельзя устанавливать пластмассовые, виниловые или пенопластовые
детали (кроме антистатических версий) вокруг печатных плат.
• Нельзя касаться компонентов или проводников на печатной плате руками или
проводящими устройствами.

ВАЖНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ—указывает на потенциально опасную ситуацию, которая,
если ее не избежать, может привести к смертельной или серьезной травме.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ— указывает на потенциально опасную ситуацию,


которая, если ее не избежать, может привести к повреждению оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ—обеспечивает другую полезную информацию, которая не


попадает в категории предупреждения или предостережения.

Исправления—Измененный текст выделятся черной линией вдоль текста.

Компания Woodward Governor оставляет за собой право обновлять любую часть этой публикации в любое
время. Информация, предоставляемая компанией Woodward Governor Company является правильной и
надежной. Однако, компания Woodward Governor не несет за нее никакой ответственности, кроме случаев, где
это четко гарантировано.
© Woodward 2000
Авторские права
защищены
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Содержание
ПРИМЕЧАНИЕ
Том I содержит информацию о всей аппаратуре AtlasPC™ , кроме детальной
информации о распределенном В/В, которая находится в Томе II.

ОСВЕДОМЛЕННОСТЬ О СТАТИЧЕСКОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ЗАРЯДЕ.............. V

Часть 1. Общая информация…............................................................ 1


Введение ................................................................................................................1
Описание платформы управления AtlasPC…...................................................1
Версии управления................................................................................................2
Дополнительные принадлежности управления................................................3
Регуляторные примечания по соответствию и предупреждения...................3
Регуляторные спецификации соответствия......................................................4
Часть 2. Установка……........................................................................... 6
Введение ................................................................................................................6
Общие примечания и предупреждения по установке………………………….6
Транспортная
упаковка……….......................................................................................................6
Монтаж….................................................................................................................6
Спецификации окружающей среды......................................................................7
Электрические
соединения…………..............................................................................................7
Заземление............................................................................................................9
Входная мощность…............................................................................................11
Обслуживание.......................................................................................................13
ЧАСТЬ 3. Блоки питания…………........................................................ 14
Общее описание…...............................................................................................14
Спецификации.......................................................................................................15
Руководство по устранению неисправностей...................................................16
ЧАСТЬ 4. Плата центрального процессора PENTIUM........................ 18
Общее описание…...............................................................................................18
Спецификации аппаратного обеспечения........................................................18
Соединения интерфейса ЦПУ............................................................................19
ЧАСТЬ 5. Плата SMARTCORE без приводов……………............................. 23
Общие описание…..............................................................................................23
Спецификации......................................................................................................25
Работа платы AtlasPC SmartCore… ..................................................................27
Руководство по устранению неисправностей..................................................39
ЧАСТЬ 6. Плата SMARTCORE с приводами ………. ................................... 42
Общее описание...................................................................................................42
Спецификации .......................................................................................................44
Работа платы AtlasPC SmartCore........................................................................47
Руководство по устранению неисправностей....................................................59
ЧАСТЬ 7. Плата ANALOG COMBO……....................................................... 62
Общее описание....................................................................................................62
Спецификации .......................................................................................................63
Работа платы AtlasPC Analog Combo…. ............................................................68
Руководство по устранению неисправностей...................................................73

Woodward i
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Содержание

ЧАСТЬ 8. Плата POWERSENSE .............................................................75


Общее описание...............................................................................................75
Характеристики.................................................................................................75
Физические.........................................................................................................75
Опасное напряжение........................................................................................75
Спецификации ..................................................................................................78
Работа платы PowerSense...............................................................................81
Расчеты мощности............................................................................................89
Руководство по устранению неисправностей................................................96
ЧАСТЬ 9. 12-канальный релейный модуль......................................98
Общее описание.................................................................................................98
Данные реле…….................................................................................................99
Экранирование....................................................................................................99
Световая индикация состояния платы..............................................................99
Соединения..........................................................................................................99
ЧАСТЬ 10. Плата последовательной связи DLE.............................101
Общее описание................................................................................................ 101
Информация для разработчика программ..................................................... 104
ЧАСТЬ 11. Сервисные опции..............................................................106
Сервисные опции продукта............................................................................... 106
Возврат оборудования для ремонта............................................................... 107
Замена частей…… ............................................................................................ 108
Как связаться с компанией Вудворд................................................................ 108
Технические службы.......................................................................................... 109
Техническая помощь.......................................................................................... 110
APPENDIX A. Акронимы и глоссарий ……………….................................111
Акронимы............................................................................................................ 111
Глоссарий. Terms .............................................................................................. 112
Приложение B. Схемы соединений...................................................113
Приложение C. Коды сбоев................................................................119
Приложение D. Адреса плат …. ..........................................................121
Декларации…… ....................................................................................123

ii Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Иллюстрации и таблицы

Рисунок 1-1. Модульная схема


AtlasPC...............................................................................................2 Рисунок 1-2.
Физические размеры........................................................................................................5
Рисунок 2-1. Контактные гнезда с
пружинами....................................................................................8
Рисунок 2-2. Фиксированные клеммные
колодки................................................................................9
Рисунок 3-1a.Соединения блока питания (5503-216)……...............................................................14
Рисунок 3-1b. Блок питания AtlasPC (601-
1008)……........................................................................15
Рисунок 3-2. Пример соединений дискретного выхода.....................................................................17
Рисунок 4-1. Соединения платы ЦПУ Pentium..................................................................................20
Рисунок 5-1. Соединения платы SmartCore.......................................................................................23
Рисунок 5-2. Блок-схема платы SmartCore..
.....................................................................................24
Рисунок 5-3. График минимального напряжения
микропроцессора...............................................26
Рисунок 5-4. Пример подключения –интерфейса блока микропроцессора к плате SmartCore ..28
Рисунок 5-5. Пример подключения датчика приближения к плате
SmartCore..............................29
Рисунок 5-6a. Пример подключения–4–20 мA интерфейс входа с платой SmartCore…………..30
Рисунок 5-6b. Пример подключения–4–20 мA интерфейс входа с использованием
внешнего контура питания...................................................................................30
Рисунок 5-7. Пример подключения–0–5 В интерфейс входа с платой SmartCore………….....…30
Рисунок 5-8. Пример подключения–интерфейс аналогового выхода с платой
SmartCore….…31
Рисунок 5-9. Пример подключения–Интерфейс дискретного входа к плате
SmartCore……..…32
Рисунок 5-10. Последовательный порт #1–Схема расположения выводов RS-232..................33
Рисунок 5-11. Последовательный порт #1–Схема расположения выводов RS-422..................33
Рисунок 5-12. Последовательный порт #1–Схема расположения выводов RS-485..................34
Рисунок 5-13. Последовательный порт #2–Схема расположения выводов RS-232..................34
Рисунок 5-14. Последовательный порт #2–Схема расположения выводов RS-422..................35
Рисунок 5-15. Последовательный порт #2–Схема расположения выводов RS-485..................35
Рисунок 5-16. Последовательный порт #3–Схема расположения выводов RS-232…..............36
Рисунок 5-17. Пример подключения–Интерфейс RS-232 с платой SmartCore………… ...........36
Рисунок 5-18. Пример подключения–Интерфейс RS-422 с платой SmartCore………… ...........36
Рисунок 5-19. Пример подключения–Интерфейс RS-485 с платой SmartCore…………............36
Рисунок 5-20. Пример подключения–Переменное многоконтактное подключение...................37
Рисунок 6-1. Плата SmartCore с приводами, разъемами..............................................................42
Рисунок 6-2. Блок-схема платы SmartCore ……………………………….........................................43
Рисунок 6-3. Пример подключения –интерфейса блока микропроцессора к плате SmartCore..47
Рисунок 6-4. Пример подключения датчика приближения к плате SmartCore……….................48
Рисунок 6-5a. Пример подключения–4–20 мA интерфейс входа с платой
SmartCore……………………………………………………………………………………………………49
Рисунок 6-5b. Пример подключения–4–20 мA интерфейс входа с использованием
внешнего контура питания..........................................................................................49
Рисунок 6-6. Пример подключения–0–5 В интерфейс входа с платой SmartCore ………….......49
Рисунок 6-7. Пример подключения–интерфейс аналогового выхода с платой SmartCore…....50
Рисунок 6-8. Пример подключения–Интерфейс выхода привода с платой
SmartCore……………………………………………………………………………………………………51
Рисунок 6-9. Пример подключения–Интерфейс дискретного входа с платой SmartCore……...52
Рисунок 6-10. Последовательный порт №1–Схема расположения выводов RS-
232…..............………………………………………………………………………………………………..53
Рисунок 6-11. Последовательный порт №1–Схема расположения выводов RS-
422…..............………………………………………………………………………………………………..53
Рисунок 6-12. Последовательный порт №1–Схема расположения выводов RS-
485……..........………………………………………………………………………………………………..54
Рисунок 6-13. Последовательный порт №1–Схема расположения выводов RS-
232.................………………………………………………………………………………………………..54
Рисунок 6-14. Последовательный порт №2–Схема расположения выводов RS-
422.................…………………………………………………………………………………………….….55
Рисунок 6-15. Последовательный порт №2–Схема расположения выводов RS-
485.................………………………………………………………………………………………………..55
Рисунок 6-16. Последовательный порт №2–Схема расположения выводов RS-
232.................………………………………………………………………………………………………..56
Рисунок 6-17. Пример подключения–Интерфейс RS-232 с платой SmartCore………….............56
Рисунок 6-18. Пример подключения–Интерфейс RS-422 с платой SmartCore…………….........56
Рисунок 6-19. Пример подключения–Интерфейс RS-485 с платой SmartCore…………….........57
Рисунок 6-20. Пример подключения–Переменное многоконтактное
подключение.................…………………………………………………………………………………….5
7

Woodward iii
tlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Иллюстрации и таблицы

Рисунок 7-1. Соединения комбинированной аналоговой платы AtlasPC...................................62


Рисунок 7-2. Блок схема аналоговой комбинированной платы AtlasPC…...................................63
Рисунок 7-3. График минимального напряжения микропроцессора….........................................67
Рисунок 7-4. Пример подключения –интерфейс блока микропроцессора
с платой Analog Combo……………………………………………………………...........68
Рисунок 7-5а. Пример подключения–интерфейс аналогового входа..........................................69
Рисунок 7-5b. Пример подключения– интерфейс аналогового входа
с внешним контуром питания…………………………………………………………..70
Рисунок 7-6. Пример подключения– интерфейс входа 4–20 мA…………....................................70
Рисунок 7-7. Пример подключения–интерфейс входа RTD…….................................................70
Рисунок 7-8. Пример подключения–интерфейс аналогового выхода........................................72
Рисунок 8-1. Соединения платы PowerSense………………….....................................................76
Рисунок 8-2. Блок-схема платы PowerSense……………………...................................................77
Рисунок 8-3. Пример подключения–Система соединения звездой……......................................83
Рисунок 8-4. Пример подключения–Система соединения звездой…..........................................84
Рисунок 8-5. Пример подключения–Система соединения звездой…..........................................85
Рисунок 8-6. Пример подключения–Система соединения треугольником................................86
Рисунок 8-7. Пример подключения–Система соединения треугольником................................87
Рисунок 8-8. Пример подключения–Интерфейс трансформатора тока
с платой PowerSense Board…………………………………………………................90
Рисунок 8-9. Пример подключения–Интерфейс трансформатора тока
с платой PowerSense Board …………………………………………………...............91
Рисунок 8-10. Пример подключения–Интерфейс выхода смещения скорости........................92
Рисунок 8-11. Пример подключения–Интерфейс выхода смещения скорости........................93
Рисунок 8-12. Пример подключения–Интерфейс выхода напряжения смещения..................94
Рисунок 8-13. Пример подключения–Интерфейс выхода напряжения смещения..................94
Рисунок 8-14. Пример подключения–Интерфейс LON с платой PowerSense..........................95
Рисунок 9-1. 12-канальный релейный модуль…………..............................................................98
Рисунок 9-2. Схема соединений 12-канального релейного модуля……..................................100
Рисунок 10-1. Соединения платы DLE…………….......................................................................101
Рисунок 10-2. Типичная конструкция сети……………………......................................................102
Рисунок 10-3. RS-485 Размещение согласующих устройств.....................................................103
Рисунок B-1. Соединения платы SmartCore без приводов………………………......................113
Рисунок B-2. Соединения платы SmartCore с приводами……………………...........................114
Рисунок B-3. Соединения платы Analog Combo……………………............................................115
Рисунок B-4. Соединения платы PowerSense……………………...............................................116
Рисунок B-5. Соединения 12-канального релейного модуля………….....................................117
Рисунок B-6. Соединения DLE…………………….........................................................................118
Рисунок D-1. Номера адресов платы………………………...........................................................121

Таблица 1-1. Модули AtlasPC.......................................................................................................2


Таблица 2-1. Требования к питанию...........................................................................................12
Таблица 4-1. Выводы порта Ethernet...........................................................................................21
Таблица 4-2. Выводы порта COM Pentium.................................................................................22
Таблица 5-1. Коды сбоев платы SmartCore...............................................................................38
Таблица 6-1. Коды сбоев платы SmartCore...............................................................................58
Таблица 7-1. Коды сбоев комбинированной аналоговой платы.............................................73
Таблица 8-1. Коды сбоев платы PowerSense............................................................................95
Таблица 10-1. Коды сбоев DLE.................................................................................................. 104
Таблица С-1. Коды сбоев платы SmartCore без приводов..................................................... 119
Таблица С-2. Коды сбоев платы SmartCore с приводами...................................................... 119
Таблица С-3. Коды сбоев Analog Combo.................................................................................. 119
Таблица С-4. Коды сбоев платы PowerSense.......................................................................... 120
Таблица С-5. Коды сбоев DLE................................................................................................... 120

iv Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Осведомленность об электростатическом заряде


Все электронное оборудование является чувствительным к статическому
электричеству, некоторые компоненты более чем другие. Чтобы защитить
эти компоненты от повреждения зарядом статического электричества, вы
должны предпринять меры предосторожности для минимизации или
устранения электростатических зарядов.

Выполняйте следующие меры предосторожности при работе с платами


управления или возле них:

1. Перед обслуживанием плат электронного управления разрядите заряд


статического электричества на ваше тело через заземление, касаясь или
удерживая заземленный металлический предмет (трубы, шкафы,
оборудование и т.п.).

2. Избегайте накопления статического электричества на вашем теле, не надевайте


рабочую одежду из синтетических материалов. Носите одежду из
хлопчатобумажных тканей или тканей содержащих хлопчатобумажное
волокно, поскольку такие ткани не накапливают статическое
электричество так, как синтетические ткани.

3. Храните пластмассовые, виниловые и пенопластовые материалы (например,


пластмассовые или пенопластовые стаканчики, подставки для
стаканчиков, пачки сигарет, целлофановую упаковку, виниловые книги
или папки, пластиковые бутылки и пластиковые пепельницы) как
можно дальше от плат управления, модулей и рабочей зоны.

4. Не вынимайте печатную плату из шкафа управления без абсолютной


необходимости. Если вам необходимо удалить плату из шкафа управления,
выполняйте следующие меры предосторожности:

• Не касайтесь какой-либо части печатной платы, кроме ее краев.

• Не касайтесь проводников, разъемов или компонентов


проводящих устройств руками.

• При замене печатной платы, содержите новую печатную плату в


пластиковом антистатическом защитном пакете, в котором она
поставляется, до тех пор пока вы не будете готовы к ее
установке. Сразу же после извлечения старой печатной платы из
шкафа управления поместите ее в антистатический защитный
пакет.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Чтобы избежать повреждения электронных компонентов, вызванного
неправильным обращением, прочитайте предупреждения в инструкции
по эксплуатации в «Руководстве по перемещению и защите
электронных узлов управления, печатных плат и модулей компании
Вудворд 82715» и соблюдайте их.

Woodward v
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

vi Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Часть 1.
Общая информация

Введение
В данном руководстве описывается устройство цифрового управления Woodward
AtlasPC™. Он предоставляет много полезной информации для пользователя от
простых базовых описаний до детальной информации по соединениям,
спецификациям и функциональности. В руководство включены:
• Общая информация по платформе AtlasPC и имеющихся в наличии версиях
• Физическое описание аппаратуры управления
• Описание всех модулей AtlasPC
• Список дополнительных принадлежностей, которые могут быть использованы с платформой
• Информация о связи AtlasPC и распределенных интерфейсах В/В
• Установка и обслуживание
• Информация о выявлении неисправностей
• За информацией по программированию, работе в сети и протоколам обмена
информацией обращайтесь к руководству по программному обеспечению,
поставляемому с узлом управления.

Описание платформы управления AtlasPC


Цифровая платформа управления AtlasPC подготовлена для широкого диапазона
применений первичных двигателей. В него входят небольшие узлы машинных приводов с
минимальной сложностью и большие двухвальные газотурбинные двигатели, которым
необходимо управление и контроль нагрузки. Платформа управления AtlasPC
запрограммирована на специальные потребности первичного двигателя и его приводимой
нагрузки.

В сердце платформы AtlasPC установлен 32-битный микропроцессор, который управляет


мощной операционной системой в реальном времени. Эта операционная систем создана
специально для управления надлежащим временным регулированием всеми кодами
прикладных задач, так что динамическая характеристика конечной системы управления
абсолютно гарантирована. Каждая часть кода прикладной задачи «расписана» в структуре
группы степеней, которая обеспечивает выполнение кода в заранее установленное время.

Прикладное программирование выполнено при помощи графической прикладной


программы компании Вудворд GAP™ (ГПП). ГПП это система рисунки-к-коду, которая
обеспечивает высокоуровневую среду программирования для пользователей, которые
имеют опыт управления, но не специальной квалификации в программировании. После того
как прикладная программа будет сгенерирована и загружена в платформу управления
AtlasPC, пользователь может просмотреть переменные и настроить управление при помощи
разнообразных сервисных инструментов. Подключение к другим устройствам, например, к
интерфейсу управления концентратором выполняется при помощи последовательной шины
Modbus®* или портов Ethernet на платформе управления. Желаемый поток информации
программируется в платформу при помощи ГПП. Если требуется, может быть подсоединен
распределенный В/В, с использованием опциональных модулей связи, которые
поддерживают протоколы Profibus, DeviceNet и Ethernet.
*—Modbus является торговой маркой Modicon, Inc.

Аппаратная платформа базируется на стандартной промышленной шинной структуре


PC/104. В блоке управления AtlasPC коммутационной панелью является SmartCore.
Модули PC/104 «вставляются» в панель SmartCore для того, чтобы добавить В/В или
другие выполняемые функции. Каждый из вставленных модулей имеет встроенный DIP
выключатель, который установлен на адрес исключительно данного модуля. Платформа
управления AtlasPC использует второй стек, называемый стеком силовой шины (Power Bus
Stack). Это стек используется, в основном, для силовых В/В. Управление питается
низковольтным напряжением постоянного тока (18–32 В постоянного тока). Полевая
проводка AtlasPC выполнена при помощи клеммной колодки, которая вставляется в модули
управления.

Woodward 1
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Версии управления
Узел управления AtlasPC обеспечивает гибкую платформу, которую можно
структурировать в различных конфигурациях В/В и связи. Требуемое
количество модулей В/В и типы требуемых модулей связи будут зависеть
полностью от конкретного сценария применения. В таблице 1-1 показаны
разные модули, имеющиеся в наличии.

Процессор и модули
Модули В/В связи
SmartCore Profibus
PowerSense DeviceNet
Аналоговый В/В Двойной Ethernet
Питание ЦПУ Pentium
Таблица 1-1. Модули AtlasPC

На рисунке 1-1 показана схема физического расположения модулей в узле


управления AtlasPC. Аппаратура использует две многоярусных шины для
обеспечения требуемой структуры. Стек шины питания используется для
силовых В/В, а также для дискретных выходных драйверов. Стек PC/104
используется, в основном, для сигнала В/В, главного процессора, и модулей
связи. Все конфигурации содержат модуль SmartCore, который расширяет
диапазон стека силовой шины и стека PC/104. Если в применении требуется
силовое считывание, модуль PowerSense устанавливается сверху модуля
SmartCore и также охватывает оба стека шины. Если модуль PowerSense не
указан, то может быть установлен дополнительный модуль аналогового В/В.
На рисунке 1-1 показана “максимальная” конфигурация.

2 обычных модуля

вентилятор

2 Аналог.
Электропитание Вх./Вых.

Чувствит. к
мощности

Стек шины мощности Стек

Рисунок 1-1. Модульная схема AtlasPC

2 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Дополнительные принадлежности управления


Цифровая платформа управления AtlasPC предназначена для взаимодействия с
несколькими сервисными инструментами компании Вудворд и коммерческими
программными продуктами. Имеющиеся в наличии инструменты перечислены ниже с
коротким описанием их функциональных возможностей:
• Watch Window—Обеспечивает соединение Ethernet или последовательное соединение
к управлению, что позволяет выполнить: 1) начальную конфигурацию узла; 2) мониторинг и
настройку системы переменных; и 3) управление конфигурацией и заданными значениями.
• Control Assistant— Подключение Ethernet к управлению для просмотра
высокоскоростного сбора данных и других полезных утилит.
• Application Manager—Доступ Ethernet к управлению для загрузки программы,
конфигурации и поддержки сети, а также системы диагностики.
• HMI (Машинный интерфейс для человека)—Имеющиеся в наличии программы HMI
интерфейса для платформы управления AtlasPC через Ethernet или последовательные
соединения для обеспечения доступа оператора и управлении машинным
оборудованием.

Регулирующие примечания по соответствию и предупреждения


Платформа управления AtlasPC™ пригодна для использования в Классе I,
Секция 2, Группы A, B, C, D, согласно UL для Канады и США или только в
безопасном помещении.

Платформа управления AtlasPC подходит для использования в


Европейской зоне 2, средах группы IIC при установке в корпус, имеющий
минимальный класс защиты IP-54, согласно сертификации DEMKO.

Проводка должна соответствовать методам проводки


Североамериканского класса I, Секции 2 или Европейской зоны, в
зависимости от применения и в соответствии с законными нормами.

Полевая проводка должна подходить для мин. 75 °C, если


ожидается что температура окружающего воздуха будет
превышать 50 °C.

Требуется установка фиксированной проводки.

Запрещается подключение более одного источника питания к одному


плавкому предохранителю или автоматическому выключателю.

Подсоедините заземление к винту заземления (см. рисунок 1-2).

Эти номенклатуры ограничены узлами, имеющими идентификацию


агентств UL или DEMKO.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность взрыва–Не подключайте или отключайте под напряжением,
если зона взрывоопасна.

Опасность взрыва–Замена компонентов может ухудшить соответствие


применений классу I, Раздел 2 или Зона 2.

Woodward 3
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

ПРИМЕЧАНИЕ
Может произойти некоторое ухудшение характеристик на RTD входах
термопар при наличии энергии излучения от передатчиков, например от
сотовых телефонов. Ухудшение характеристик проявляется в
незначительном изменении точности измерения температуры.
Рекомендуется пользоваться такими устройствами на расстоянии не
ближе 3 метров от узла управления AtlasPC. Таким образом можно
избежать ухудшения характеристик. Установка узла управления AtlasPC
в металлический корпус также поможет избежать каких-либо помех.

Регуляторные спецификации соответствия


Европейское Соответствие знаку CE
EMC Директива Задекларированная директива совета 89/336/EEC от 03 мая 1989
года на соответствие законам стран-членов, касательно
электромагнитной совместимости.

Директива о низком
напряжении Объявленная директива совета 73/23/EEC от 10 февраля 1973
года о гармонизации законов стран-членов, касательно
электрического оборудования, предназначенного для
использования с определенным ограничением напряжения.
ATEX—Директива о
потенциально взрывоопасных /9/EEC COUNCIL DIRECTIVE от 23 марта 1994 о
атмосферах соответствии законам стран-членов, касательно
оборудования и защитных систем, предназначенных для
работы в потенциально взрывоопасных средах.

Другие соответствия европейским стандартам


DEMKO Сертифицирован на соответствие EN50021, Зона 2: EEx nL IIC
02 ATEX 0220460U

Соответствие Североамериканским стандартам


UL UL в списке для класса I, Секция 2, Группы A, B, C,
и D, T4A при окружающей температуре 70 °C. Для
использования в Канаде и США.

Эти списки ограничены узлами с идентификацией агентств UL или DEMKO.

Соответствие морским стандартам


Американское бюро Н о р м ы ABS 2003 SVR 4-2-1/7.3, 7.5.1, 7.9.3/17,
перевозок 4-9-4/23, 4-9-7/Таблица 9
Det Norske Veritas Стандарт для сертификации №. 2.4,
2001: Класс температур B, Класс
влажности B, Класс вибрации C и
класс ЭМС A
Регистр поставок Ллойда Т и п LR спецификации №1 приемочных испытаний,
2002 для категорий окружающей среды
ENV1, ENV2, and ENV3

4 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Держатель прокладки

оединение
Длинный винт

Вид сзади
Примечан
иеМ5х12мм длиной три-глобулярная резьба, образующая винт
для панели MTD Вудворт как P/N 1029’681
Прокладка (1629-300) поставляется с элементом .упр. панели
Размеры показаны для эл. управл.с PENTIUM CPU и 1,2
DR 3 EBX аналог 1/0 установленной платы

Отверстие
для панели

Держатель
прокладки Глубокое отверстие
для панели

Отверстие для
панелиMTD

Фасетка MTG отверстие


тип 8 мест

Рисунок 1-2. Физические размеры


(размеры указаны в дюймах)

Woodward 5
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Часть 2.
Установка

Введение
В этой части содержится общая информация о выборе места для
установки, монтаже или подключению узла управления AtlasPC™.
Размеры оборудования, классы и требования указаны для монтажа и
подключения узла управления в специальном применении.

Общие примечания и предупреждения по установке

При выборе места для установки блока управления AtlasPC


учитывайте следующее:
• Защищайте блок от прямого попадания воды или от среды, подверженной
образованию конденсата.
• Диапазон рабочих температур блока AtlasPC составляет от –20 до +70 °C.
• Обеспечивайте необходимую вентиляцию для охлаждения. Защищайте
узел от источников теплового излучения.
• Не устанавливайте блок возле высоковольтных или сильноточных устройств.
• Оставляйте достаточно места вокруг блока для обслуживания и подключения проводов.
• Не устанавливайте блок в местах, где на клеммы могут падать предметы.
• Заземляйте шасси для надлежащей безопасности и экранирования.
• При установке на генераторную установку, необходимо обеспечить изоляцию вибрации.

Транспортная упаковка
Перед распаковкой блока изучите информацию на внутренней стороне передней обложки и
страницы vi данного руководства, касательно ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ и ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЙ.
Будьте осторожны при распаковке блока управления. Проверьте, нет ли повреждений,
например погнутых панелей, наличие вмятин, царапин, неприкрепленных или сломанных
частей. Если обнаружено какое-либо повреждение, немедленно сообщите об этом
грузоотправителю.

Блок управления AtlasPC был отправлен из фабрики упакованный в антистатический


линованный пенокартон. Этот картон должен всегда использоваться для транспортировки
блока управления до его установки.

Монтаж
На рисунке 1-2 показана схема блока управления AtlasPC и пример монтажа. Блок цифрового
управления AtlasPC должен устанавливаться в соответствующем корпусе для установленной
окружающей среды. Это оборудования предназначено для установки внутри панели или шкафа
управления. Как минимум, корпус должен соответствовать классу IP-54 для применений в
Европейской зоне 2 (согласно EN50021).

6 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I
Стандартный комплект AtlasPC должен устанавливаться таким образом, чтобы обеспечить
достаточно места для доступа для подключения проводов. Восемь монтажных отверстий на
передней панели обеспечивают безопасный монтаж. В зависимости от конфигурации, блок AtlasPC
весит от 3,4 до 4,5 кг и имеет рабочий диапазон температур окружающего воздуха от –20 до +70 °C.
Минимального расстояния в свету 25 мм вокруг внешних поверхностей блока AtlasPC достаточно
для вентиляции, однако приблизительно 75 мм зазор требуется для проводки, в зависимости от
размера провода.

Спецификации окружающей среды


Рабочая температура
Платформа управления AtlasPC работает при указанных температурах окружающей среды от –20
до +70 °C с принудительным охлаждением конвекцией. Если используются Profibus, УстройствоNet,
CanOpen, или двойной Ethernet, то рабочая температура ограничивается пределами от –20 до +60
°C.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Непрерывная работа с недостаточным воздушным потоком или
более высокими рабочими температурами может привести к
снижению надежности и даже повреждению блока управления.

Температура хранения
Платформа управления AtlasPC предназначена для хранения без подключения к питанию при
температурах от –40 до +85 °C.

Удар
Платформа управления AtlasPC была сконструирована в соответствии с требованиями к
ударопрочности, указанными процедурой 516.2 MIL-STD-810C2, процедурой 1 (30г, 11 миллисекунд
половины импульса синусоиды). Во время удара дребезг контактов реле должен быть ограничен до
менее чем 100 мсек.

Вибрация (Синусоидальная)
Платформа управления AtlasPC была испытана на соответствие тестовой спецификации
Ллойда № 1, 2002, Испытание на виброустойчивость 1 (5–13,2 Гц, ±1 мм; 13,2–100 Гц, ±0,7г).

Излучение низкочастотного шума


Платформа управления AtlasPC не излучает низкочастотного шума свыше 70 децибел,
измеренного на расстоянии 1 метра, с вентилятором или без него.

Защитный корпус
Для того чтобы соответствовать требованиям Зоны 2 Европейской группы IIC, блок управления
AtlasPC должен быть установлен в корпусе, который соответствует требованиям к классу IP 54 или
выше.

Электрические соединения
Большинство входов и выходов к блоку управления AtlasPC выполнены через клеммные
колодки“CageClamp”. Для подавления шумов рекомендуется, чтобы все низковольтные
провода были изолированы от высоковольтных проводов.

Съемные клеммные колодки на модулях В/В – это блоки типа CageClamp без винтов. Гнездо для
контактных пружин можно открыть при помощи стандартной 2,5 мм плоской отвертки (см, рисунок 2-
1). Съемные клеммные колодки AtlasPC предназначены для проводов от 0,08–1,1 мм² (28–18 AWG).
Два провода 0,5 мм² (20 AWG) или три провода 0,3 мм² (22 AWG) можно легко установить в каждое
клеммное гнездо. Провода для съемных В/В клеммных колодок должны быть защищен на 8 мм.

Woodward 7
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1
Большинство клеммных колодок блока управления AtlasPC можно снять
руками. После отсоединения входного питания от блока AtlasPC клеммные
колодки можно снять по одной, просто вытягивая их прямо. Будьте
осторожны, не вытягивайте колодку под углом, поскольку это может
привести к ее поломке.

Метод №1 Метод №2
Рукой (удерживая пружины открытыми) Полоса (мгновенное
открывание пружины после
приложения силы)

Рисунок 2-1. Контактные гнезда с пружинами

Фиксированные клеммные колодки AtlasPC используемые для подключения ввода электропитания


предназначены для проводов сечением от 0,08–1,1 мм² (28–18 AWG). Два провода 0,5 мм² (20 AWG)
или три провода 0,3 мм² (22 AWG) можно легко установить в каждое клеммное гнездо. Провода для
съемных В/В клеммных колодок должны быть защищены на 5 мм.

Фиксированная клеммная колодка

ПРИМЕЧАНИЕ
Не спаивайте провода, которые вставляются в клеммные колодки
AtlasPC. Клеммные колодки CageClamp с пружинами предназначены
для приплюснутого многопроволочного провода, и если эти провода
спаяны вместе, уменьшается площадь поверхности соединения, и оно
ухудшается.

Все подключения проводов для напряжений и токов переменного тока


выполнены при помощи фиксированных изолирующих колодок с
винтами, а не при помощи съемных клеммных колодок. В гнезда
фиксированных клеммных изолирующих колодок с винтами можно
вставлять провода с кабельным наконечником для винтов №6.

8 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Рисунок 2-2. Фиксированные клеммные колодки

Заземление
Защитное заземление (PE) должно подсоединяться к месту подключения проводника на тыльной
стороне на тыльной стороне блока возле бирки с символом для снижения риска поражения
электрическим током. Это подключение выполняется при помощи резьбового винта (M4 x 6 мм).
Проводник, обеспечивающий соединение, должен иметь круглый наконечник соответствующего
размера и сечение больше или равным 3,3 мм² (12 AWG).

Рекомендуемые правила заземления


Обеспечение надлежащего заземления для блока управления AtlasPC
является важным. Неправильное соединение шасси управления к
земляному слою печатной платы может привести к возникновению
блуждающих токов между контрольной точкой для источников сигнала
переменного тока (трансформаторы напряжения и тока) и контрольной
точкой для чувствительных входов на блоке управления AtlasPC. Разницы
потенциалов между этими двумя точками приводят к выравниванию
электрического тока, который затем создает неприемлемо высокие
напряжения синфазного сигнала. Напряжения синфазного сигнала могут
привести к неправильному считыванию для считываемых входов
переменного тока, или даже к повреждению платы управления AtlasPC, в
экстремальных случаях. Чтобы минимизировать эту проблему, необходимо
обеспечить соединение с низким сопротивлением между контрольной
точкой сигнала переменного тока и шасси блока управления AtlasPC. Как
правило, этой точкой является обозначенное заземление для генераторной
установки и соответствующих измерительных трансформаторов.

Woodward 9
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Экраны и заземление
Отдельный контакт для экрана обеспечивается на клеммной колодке для
каждого сигнала, требующего заземления. К ним относятся вся проводка
датчика и входы сигналов переменного тока. Выходные зажимы реле,
контактные входы и проводка цепи питания обычно не требуют
экранирования, но могут быть экранированы по желанию. Все
экранированные кабели должны быть витыми парами. Нельзя паять
экранирующую оплетку. Все сигнальные линии должны быть экранированы
для предотвращения возникновения паразитных сигналов от соседнего
оборудования. Провода, находящиеся за пределами экрана, должны быть
как можно короче, не длиннее 50 мм. Другой конец экранов должен быть
открытым и изолированным от других проводников.

Блок управления AtlasPC имеет клемму для подключения заземления. Если


для передачи сигнала используются промежуточные клеммные колодки,
экран должен продолжаться через клеммную колодку. Если необходимо
заземление экрана на клеммной колодке, это должна быть связь по
переменному току с заземлением. Все другие клеммные колодки, кроме
колодок на блоке AtlasPC, должны быть связанными по переменному току с
заземлением через конденсатор. Конденсатора емкостью A 1000 пФ, 500 В
будет достаточно. Это необходимо для обеспечения соединения с низким
сопротивлением с заземлением на частоте 150 кГц и выше. Многочисленные
прямые соединения экрана к заземлению могут вызвать высокие уровни тока,
протекающего в экране. Обращайтесь к примечанию по применению 50532
компании Woodward, Устранение помехе в электронных системах
управления, за дополнительной информацией.

Там, где требуются экранированные кабели, отрежьте кабель необходимой


длины и подготовьте его согласно нижеприведенной инструкции.
1. Снимите внешнюю изоляцию с обоих концов, расплетая плетеный или
спиральный витой экран. Не отрезайте экран.
2. При помощи заостренного инструмента осторожно расплетайте оплетку экрана.
3. Вытяните внутренние проводники из экрана. Если это экран плетеного
типа, скрутите его, чтобы предотвратить изнашивание.
4. Снимите 6 мм изоляции с внутренних проводников.
5. Соедините проводку и экран как указано в схеме соединений линии.

Для подавления шумов рекомендуется разделять все низковольтные


провода от высоковольтных. Зажим заземления ввода питания также
должен быть соединен с заземлением. Для установок с сильными
кондуктивными электромагнитными помехами (радиопомехи) могут
потребоваться дополнительные меры по экранированию, например,
кабелепровод или двойное экранирование. За дополнительной
информацией обращайтесь в компанию Woodward.

Экраны можно заземлять на обоих концах (AtlasPC управление и нагрузка),


если кабель достаточно короток (в пределах шкафа), чтобы предотвратить
возникновение тока заземляющего контура в экране.

Установка в шкафу: Если блок управления AtlasPC устанавливается в


шкафу, то экранированный В/В может подсоединяться непосредственно к
шкафу (заземлению) на входе в шкаф, а также к блоку управления.

Woodward 10
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Входная мощность
Блок управления AtlasPC требует источника номинального напряжения
от 18 до 32 В постоянного тока. Требования к входной мощности могут
меняться в зависимости от версии блока управления. В таблице 2-1
содержится информация о максимальной конфигурации.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Питание на блок управления AtlasPC должно подаваться, по меньшей
мере, за 60 секунд до ожидаемого использования. Блоку управления
необходимо время для выполнения диагностики после включения,
чтобы подготовиться к работе. Сбой диагностики заблокирует функцию
управления.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или демонтажем силовой платы AtlasPC необходимо
снять входное питание.

Это оборудование подходит для установки в помещениях Класса 1,


Раздел 2, Группы A, B, C, и
D или только в безопасных помещениях.

Проводка должна быть выполнена в соответствии с методами


проводки Класса I, Раздел 2 и соответствующим разрешением.

Запрещается подсоединять более одного источника питания к одному


плавкому предохранителю или автоматическому выключателю.

Выход источника питания должен иметь низкое сопротивление для


надлежащей работы блока управления. ЗАПРЕЩАЕТСЯ подавать питание
на блок управления от высоковольтного источника, содержащего гасящие
сопротивления и полупроводниковые стабилитроны. Если для питания
используются батареи, то необходим генератор переменного тока или другое
зарядное устройство для поддержания стабильного напряжения питания.

При подаче тока на блок управления AtlasPC возможно возникновение


значительных противотоков. Величина противотока зависит от полного
сопротивления источника питания, поэтому компания Вудворд не может
точно указать максимальный противоток. Чтобы избежать
нежелательных отключений, необходимо использовать плавкие вставки
или автоматические выключатели с выдержкой времени.

Подключение входного питания


Защитное заземление (PE) должно подсоединяться к месту подключения проводника на
тыльной стороне блока возле бирки с символом . Контакты заземления
питания должны быть также соединены с заземлением для обеспечения заземления питания
печатных плат. Заземляющий проводник должен иметь такие же размеры, как и проводники
питания или провода PT, в зависимости от того у какого из них большее сечение.

Обратите внимание на то, что блок управления не оснащен


выключателями входного питания. По этой причине, необходимо
установить устройства отключения входного питания каждого источника
питания для установки и обслуживания.

Woodward 11
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1
Предполагается, что установка этого оборудования будет включать защиту от перегрузки по току между
источником питания и блоком управления AtlasPC. Эта защита от перегрузки по току может быть
выполнена последовательным подключением правильно подобранных плавких предохранителей или
автоматических выключателей. Должна быть обеспечена защита параллельной цепи не более чем на
250% максимального входного номинального тока питания AtlasPC. См. таблицу 2-1 касательно
рекомендуемых максимальных номиналов плавких вставок. Это значение соответствует 250% требований
номенклатуры UL. Использование правильно подобранных плавких предохранителей номенклатуры UL
классов CC, J, T, G, RK1, или RK5 соответствует требованиям к защите параллельной цепи. Не
подсоединяйте более чем один блок AtlasPC к одному плавкому предохранителю. Используйте только
провод с сечением указанным в таблице 2-1 или эквивалентный метрический размер, который
соответствует требованиям местных норм. Плавкие предохранители с задержкой времени могут быть
использованы для предотвращения нежелательных отключений.

В таблице 2-1 приведена спецификация времени задержки питания; т.е.


времени во время которого питание продолжает поступать, согласно
спецификации, после того как входное питание было прервано. Эта
информация может быть полезной в описании систем бесперебойного
питания (UPS) systems.

Диапазон вх. Вставка


2
напряжения (Ном. ток) Вставка (I t Ном.) С е ч е н и е * ** Время задержки
18–32 В п.т.** 9A > 800 2/4 мм² 8 мсек
12/14 AWG

Таблица 2-1. Требования к питанию

ПРИМЕЧАНИЕ
* 4 мм² (12 AWG) наибольшее сечение провода, который может быть
подсоединен к входным клеммам питания блока.
** Мин. допустимое входное напряжение 18 на входе питания блока
управления. Длина, сечение провода, и ток нагрузки будут определять
минимальное выходное напряжение питания. Минимальное
напряжение питания измеряемое на источнике, должно всегда быть
больше 18 В. Пример: два 6 м отрезка (источник и обратный провод)
14 AWG (2 мм²) провода несущие ток 1,2 A (макс. номинальный ток)
приведут к падению напряжения от выхода источника до входа на
блоке управления прибл. на 0,16 В. Из примера видно, что
результирующее напряжение питания должно быть выше чем 18,16 В.

Схема соединений ввода питания


Соединения питания и заземления размещены на блоке питания.

Блок питания
AtlasPC
3

Опция Общее
2 заземление
Импульсный системы
источник 24V
питания +
1

12 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Обслуживание
Единственным узлом системы управления AtlasPC, для которой может
потребоваться обслуживание является вентилятор охлаждения (номер
части Woodward 1886-439). В случае необходимости замены вентилятора,
пожалуйста, выполните следующую процедуру по демонтажу неисправного
вентилятора из шасси:
• Пользоваться отверткой #2 Phillips
• Выключить питание блока управления, чтобы избежать перегрева или других
повреждений.
• Отсоединить провода вентилятора от клеммной колодки. Разрезать полосу
прикрепляющую провода к крышке.
• Снять винты, крепящие вентилятор и направляющую к крышке.
• Снимите вентилятор и направляющую из узла.
• Снимите направляющую с неисправного вентилятора
• Установить новый вентилятор такого же размера и такой же
производительностью.
• Установить вентилятор (стрелки потока должны указывать в направлении
"OUT")
• Установить направляющую вентилятора и закрепить 4-мя винтами.
• Отрезать концы на необходимую длину и зачистить их
• Подсоединить красный провод RED к клемме + колодки вентилятора, а
черный BLACK к клемме вентилятора -.
• Подвязать провода к крышке при помощи новой крепежной полосы.

Woodward 13
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Часть 3. Блоки питания

Общее описание
Блок питания AtlasPC состоит из силовой части и двенадцати дискретных
выходных драйверов каналов. Дискретные выходы являются
формирователями на низкой стороне с защитой от короткого замыкания и
тепловой защитой. Дискретные выходные драйверы не изолированы друг от
друга и питаются от внешнего источника +12 или +24 В постоянного тока.
Они изолированы от внутренних цепей питания платформы управления
AtlasPC.

Входные соединения к источнику питания выполнены при помощи клемм


на передней стороне блока питания.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед установкой или демонтажем блока питания AtlasPC необходимо
отсоединять входное питание.

Это оборудование подходит для использования в классе 1, Раздела 2,


групп A, B, C, и D, Зоне 2, Группа IIC, или только в безопасных помещениях.

Проводка должна соответствовать методам соединений Класса I,


Раздела 2 или Зоны 2 и соответствовать местным нормам.

Только для
внутреннего польз.

Мощность

855-741A
02-5-15

Рисунок 3-1a.Соединения блока питания (5503-216)

14 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Только для
внутреннего
пользования

Мощность

855-741B
02-11-21

Рисунок 3-1b. Блок питания AtlasPC (601-1008)

Спецификации

Входное питание (Блок питания)


Диапазон 18–32 В постоянного тока
Входной ток 2,7 A @ 24 В постоянного тока
3.61 A @ 18 Vdc
Входная мощность менее чем 65 Вт при 70 °C
Время задержки прерывания 8 мсек @ >/= 24 В
Эффективность 70 % минимум при диапазоне
входного рабочего напряжения
Защита от смены полярности 56 В
Ограничения входной проводки Платформа управления AtlasPC
должна быть подключена так , чтобы
никакое другое устройств не получало
питание от проводки между
платформой управления AtlasPC и
источником питания.

Дискретные выходные формирователи (блок питания)


Количество каналов 12
Тип Формирователь на низкой стороне
с защитой от короткого замыкания
и перенапряжения.
Номинал формирования тока 200 mA
Дискретное выходное напряжение питания 9–32 В

Woodward 15
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1
Контролирующая схема питания (блок питания)
Максимальное измеренное низковольтное
напряжение постоянного тока 35 В
Разрешение в вольтах 0,15 В постоянного тока
Максимальная ошибка из-за изменения температуры 1В постоянного тока
Максимальная ошибка из-за изменения нагрузки 1 В постоянного тока
Общая максимальная ошибка при 25 °C 1,2 В постоянного тока
(диапазон от 15 до 35 В)

Поражение электрическим током


Платформа управления AtlasPC не представляет опасности для оператора
или обслуживающего персонала касательно поражения электрическим
током при обычном использовании согласно Национального свода законов
и стандартов США по электротехнике, ANSI/NFPA 70 HANDBOOK-1990.
Безопасность обеспечивается сертификацией в агентствах по технике
безопасности, указанных в разделе данного документа “Примечания и
предупреждения по соответствию нормам”.

Руководство по устранению неисправностей

Проверки питания
Следующая информация является руководством по определению
неисправностей для зон, проверка которых может предоставлять
трудности. Если эти проверки выполняются до обращения в компанию
Вудворд за технической помощью, можно быстро и точно определить
системные проблемы.
• Находится ли входное напряжение в пределах указанного диапазона входного напряжения блока
(измеренное на входе питания блока)?
• Свободна ли входная цепь от помех переключения или переходных всплесков?
• Соединена ли цепь питания только с блоком управления AtlasPC?

Проверки дискретных выходов


Блок питания AtlasPC содержит двенадцать дискретных выходных каналов
формирователей. Дискретные выходы являются формирователями на
низкой стороне с защитой от короткого замыкания и тепловой защитой.
Дискретные выходные драйверы не изолированы друг от друга и питаются
от внешнего источника +12 или +24 В постоянного тока. Они изолированы от
внутренних цепей питания платформы управления AtlasPC.
• Находится ли входное напряжение в пределах 9–32 В?
• Свободна ли входная цепь от помех переключения или переходных всплесков?
• Ограничены ли отдельные линии дискретных выходов по току внешними
последовательно подсоединенными компонентами (например:
катушками реле) до <200 мA?

16 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Перключа Плавкий перключатель


тель

Катушка реле

+ -

ИСТОЧНИК
ПИТАНИЯ

855-745
00-01-25 KDW

Катушка реле

Рисунок 3-2. Пример соединений дискретного выхода


(Подключение интерфейса дискретного выхода к блоку питания)

Примечания по конфигурации
• Обращайтесь к рисунку 3-2 касательно соединений дискретного выхода.
• Общие провода дискретного выхода соединены вместе, так что
каждый блок питания принимает только один источник
напряжения.
• Питание для дискретных выходов должно подаваться от внешнего
источника, который должен обеспечивать напряжение в пределах 9–32
В и ток до 2,5 A. Как указано в разделе «Подключение входного
питания», должна быть обеспечена защита параллельной цепи не
более чем на 250% максимального номинального тока нагрузки
(Входной ток дискретного выхода плюс 12 раз максимальный ток
канала дискретного выхода). Номинальный ток плавкой вставки не
должен превышать 6,25 A (рекомендуются плавкие вставки с
временной задержкой).
• В части 9 описан релейный модуль, который может быть
использован с этими дискретными выходами.

Woodward 17
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Часть 4. Плата
центрального процессора Pentium

Общее описание
Каждый блок управления AtlasPC оснащен одной платой центрального
процессора: платой центрального процессора Pentium или платой
SmartCore. Плата центрального процессора выполняет прикладные
программы автоматические после загрузки. Плата центрального
компрессора Pentium выполняет операционную систему в реальном
времени. Функции операционной системы не документируются в этом
руководстве. При необходимости, пожалуйста, обращайтесь к руководству
по использованию программного обеспечения.

На твердотельном накопителе на жестких дисках, находится операционная


система, ядро операционной системы, ориентированное на работу в
реальном масштабе времени, управляющая программа и соответствующие
утилиты. Плата центрального процессора поддерживает стандартный
интерфейс PC/104 чтения и записи на платы В/В.

При подаче питания на систему управления AtlasPC плата центрального


процессора Pentium выполнит самопроверку (POST), загрузку операционной
системы, а затем выполнит прикладную программу. Программа
инициализирует каждый аппаратный модуль, а затем начинает собирать
данные В/В. После успешной инициализации на каждом аппаратном модуле
загорится красный светодиод.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Запрещается подключать не изолированное устройство к последовательным портам
COM1 или COM2 платы центрального процессора! Необходима изоляция! Может
образоваться система замыкания на корпус, что приведет к закрытию системы и/или
невосстановимому повреждению системы управления.

ПРИМЕЧАНИЕ
Перед подключением к центральному процессору в
последовательный порт необходимо установить 9-штыревой разъем
D-подфильтра.

ПРИМЕЧАНИЕ
Если предусмотрено, операционная система NT на жестком диске
является вложенной версией Windows NT, предназначенной для
использования только с системой в реальном времени. Никакие другие
программы не разрешаются.

Спецификации аппаратного обеспечения


Плата центрального процессора Pentium соответствует механическому
формату Ampro/Motorola EBX v1.1 и содержит оба шинные соединители
PC/104 и PC/104+ для интерфейса с другими модулями Вудворд и PC/104-
совместимыми модулями.

18 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Электрические
• Требования к питанию: 5 В постоянного тока, 2,5 A (макс), 2,25 A (нормальный)
• Процессор 266 мГцM, экономичная версия, номинал Т-корпуса 85 °C
• Процессор оснащен вентилятором охлаждения
• Промышленный твердотельный жесткий диск (CompactFlash)
• 64 MB Синхронное динамическое ОЗУ
• Интерфейс PC/104, 8/16 бит (шина ISA)
• 32 бит PC/104+ Интерфейс (шина PCI)
• (2) последовательных порта RS-232, 115K бод макс., не
изолированных (экран подсоединен к шасси)
• (1) RJ45 10/100 База-TX Ethernet (экран переменного тока спаренный с шасси)

Механические
• Стек через разъем PC/104.
• Механическое соответствие спецификации Ampro/Motorola EBX 1.1
(можно получить на www.ampro.com). Эта спецификация определяет
размеры: 5,75 x 8 дюймов (146 x 203,2 мм), размещение монтажных
отверстий, размещение компонентов и изоляционные расстояния
между компонентами.

Соединения интерфейса ЦПУ


ЦПУ Pentium CPU поддерживает 10/100 Ethernet и последовательную
связь. Каждый кабель интерфейса подсоединен к шасси блока AtlasPC при
помощи «уплотнительных пластин». Эти уплотнительные пластины
предназначены также для поддержки соединений В/В к другим модулям
В/В, подобно Profibus. Требования к разъемам, выводам и интерфейсу
для связи и портами платы центрального процессора описаны в этом
разделе.

Возможность дистанционного сброса ЦПУ


Дистанционный сброс поддерживается при использовании
программного обеспечения дистанционного управления блока AtlasPC
через Ethernet или модемные соединения. Пользователь может
выполнять программный или системный сброс.

Программный сброс касается исключительно программного обеспечения и


состоит в прекращении исполнения и перезапуске программы при помощи
программного менеджера. Системный сброс выполняется при помощи
дистанционного управления NetMeeting для входа в систему AtlasPC и
выполнения закрытия операционной системы и перезагрузки. Программа
NetMeeting может использоваться только в системах с Windows NT.

ПРИМЕЧАНИЕ
Для выполнения этих функций требуются соответствующие
разрешения по безопасности.

Woodward 19
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

ПАНЕЛЬ ПК ПРОФИБУС

Гнездо
коннектора
Профибус
Гнездо № 1

Гайка
стопора тип 6
мест
9 штекер
соединителя
СОМ 2

855-739
9 штекер 02-6-13
соединителя
СОМ 1
штекер №1

Рисунок 4-1. Соединения платы центрального процессора Pentium

10/100 База-TX Ethernet


Для системного использования имеется автоматический соединитель
10/100 Base-TX RJ45 Ethernet. Это соединение используется для контроля
конфигурации, сбора данных, удаленного контроля, обслуживания и
подключения к сети многих узлов управления. Дополнительно этот порт
будет использоваться для согласования распределенных В/В устройств
TCP/IP в систему управления.

Чтобы обеспечить целостность сигнала и надежную работу устройств


Ethernet, для установок заказчика требуются двойные экранированные
кабели Ethernet (SSTP). Их первичной функцией является обеспечения
экранирования для защиты от помех и надлежащего окончания экрана на
кабеле Ethernet.

ПРИМЕЧАНИЕ
Чтобы полностью реализовать связность 100 Base-TX, отводящие устройства должны
подходить для 100 Base-TX. По существу, при использовании концентратора Ethernet
для множественных соединений, будет необходим любой фиксированный 100 Base-TX
или автоматический 10/100 Base- TX концентратор.

20 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Соединитель Мнемоника сигнала


RJ45F Экранированное
гнездо RJ45

1 TX+
2 TX-
3 RX+
4 --
5 --
6 RX-
7 --
8 --
Экран Спаренный с шасси
заземления

Таблица 4-1. Выводы порта Ethernet


(*—За дальнейшей информацией касательно соединения Ethernet,
обращайтесь к Тому II данного руководства.)

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Используйте только экранированный кабель Ethernet! Использование
не экранированного кабеля может привести к постоянному сбою
системы.

RS-232 Последовательные порты COM1, COM2


Два высокоскоростных порта, 115 кБод RS-232 имеются в наличии для системного
использования. Эти порты поддерживают последовательную связь, используя разные
протоколы и устройства. Системы, которые включают DeviceNet или CanOpen будут иметь
только один последовательный порт RS-232.

Например, эти порты можно сконфигурировать для ведущего или подчиненного


устройства Modbus®*, ServLink Data and Control, Datalog Capture, Tunable Maintenance
или даже для модемного доступа.
[*Modbus® является торговой маркой Modicon, Inc.]

Эти порты связи являются не изолированными и поэтому чувствительными к


электромагнитным помехам и заземляющим контурам, связанными с соединениями ПК и
типичным промышленным оборудованием. При использовании этих портов требуются
экранированные кабели, 9-штырьковый разъем с D-подфильтром, и изоляторы/конвертеры
серийного порта. Имеются в наличии следующие стандартные опции:
• RS-232–RS-232 Изолятор
• RS-232–RS-485 Изолятор/Конвертер
• RS-232–RS-422 Изолятор/Конвертер
• Комплект: 9-штырьковый разъем с D-подфильтром, (номер части 8928-7034)

ПРИМЕЧАНИЕ
Изолятор/Конвертер последовательного порта должен быть правильно
установлен, заземлен и подключен к питанию до соединения с ЦПУ.
После надлежащей установки он может быть подключен в любое время
к ЦПУ или к промышленному устройству.

ПРИМЕЧАНИЕ
9-штырьковый разъем с D-подфильтром должен быть установлен на
серийном порту до соединения с ЦПУ.

Woodward 21
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

ПРИМЕЧАНИЕ
На блоках управления AtlasPC, использующих операционную систему
NT, при определенных условиях возможен сбой загрузки, если
интерфейс управления устройством (HMI) подсоединен и получил
активный доступ к порту COM1 на плате ЦПУ Pentium.
Этот сбой загрузки является редкой аномалией, встроенной в
операционную систему NT и не происходит при использовании
операционной системы VxWorks®*.
Если блок AtlasPC не загружается с присоединенным к порту COM 1 ЦПУ
интерфейсом управления устройством, приемлемым решением будет
отсоединить кабель COM1 перед загрузкой и подсоединить его после
успешной загрузки.
Предпочтительной альтернативой для прикладной программы GAP является
использование COM портов на плате SmartCore, если это вообще возможно.
*—VxWorks является торговой маркой компании Wind River Systems, Inc.

Разъем Мнемоника сигнала


DB9M Экранированная
вилка разъема
DB9

1 DCD
2 RX
3 TX
4 DTR
5 Общий сигнал
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 RI
Экран Шасси заземления

Таблица 4-2. Выводы порта COM Pentium

22 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Часть 5.
Плата SmartCore без приводов

Общее описание
В этой части содержится информация о плате SmartCore без исполнительных
механизмов, номер части 5503-201.

Каждая плата SmartCore содержит в себе два входа для датчиков скорости, четыре
аналоговых входа, четыре аналоговых выхода, 3 последовательных порта, и 16
дискретных входов. Каждый вход датчика скорости может принимать сигнал от
магнитного датчика или от датчика приближения, каждый аналоговый вход 4–20 мA или
0–5 В, и два последовательных порта могут быть RS-232, RS-422 или RS-485. Третий
последовательный порт является назначенным портом RS-232.

855-742
02-11-21

Рисунок 5-1. Соединения платы SmartCore

Woodward 23
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Характеристики
• Скорость обновления - 5 мсек
• Встроенный процессор для автоматической калибровки каналов В/В
• Аналоговые входы имеют 14 битное разрешение
• Аналоговые выходы имеют 12 битное разрешение

Физические
Платы AtlasPC соединяются одна с другой при помощи шинных
соединителей PC/104. Все платы прикрепляются вместе на шасси винтами.
Плата SmartCore по размерам равняется двум аналоговым платам.

32,768 кГц
Кристалл Схема безопасности

Датчик скорости Цепь датчика


Входы (2)
скорости MC68332 Цепь аналогового
Микроконтроллер 4-20 мА Выходы (4)
Выхода

Энергонезависимый
загрузочный
сектор флэш-
памяти RS-232, RS-422 или
MC68302 RS-485 порт связи

Энергонезависимый Микроконтроллер RS-232, RS-422 или


связи RS-485 порт связи
сектор
приложения RS-232 порт связи
флэш-памяти

ОЗУ Часы реального


времени

Энергонезависим
ое ЭСПППЗУ
Дискретный
входной Дискретные входы(16)
буфер
Аналоговые входы(4) 16-битный сигма-
0-5В пост. тока/4- дельта АЦП
20мA пост. тока

PC/104
Интерфейс шины PC/104 Сигналы

Интерфейс
шины питания Сигналы шины питания

VIS-001
00-05-31 kdw

Рисунок 5-2. Блок-схема платы SmartCore

24 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Спецификации

Входы цифрового датчика скорости


Количество каналов 2 , выбирается для блока микропроцессора или датчика приближения
по проводке клеммной колодки
Входная частота 100—24 950 Гц
Разрешение в зависимости от частоты, 13 бит мин. при макс. скорости
Погрешность менее ±0,08% полной шкалы от –40 до +85 °C внутренней температуры

Входы микропроцессора
Мин. входная См. рисунок 5-3.
амплитуда
Макс. входная 70 В, полный размах
амплитуда
Вх. сопротивление >2 kΩ
Разделительное напряжение: 500 В пер. тока мин., каждый канал изолирован от
всех других каналов и от платформы AtlasPC

Входы датчика приближения


Пороговое напряжение/ При 16 В вх., рабочий цикл = 10–80 %
рабочий цикл при 1 кГц при 24 В вх., рабочий цикл = 10–80 %
при 28 В вх., рабочий цикл = 10–80 %
Пороговое напряжение/ при 16 В вх., рабочий цикл = 15–65 %
рабочий цикл при 3 кГц при 24 В вх., рабочий цикл = 10–60 %
при 28 В вх., рабочий цикл = 10–55 %

Диапазон вх. напряжения 16–28 В постоянного тока


Развязка по цепи нет
питания 500 В пер. тока мин., каждый канал изолирован от всех других
каналов и от платформы AtlasPC
Входная частота 0,5–3 кГц

• Производный выход обеспечивается для прикладного программного обеспечения.


Собственный шум на этом выходе, вследствие разрешения, увеличивается
с частотой. При 1000 Гц, он может достигать 2,5 Гц/с. При 5000 Гц он
может составлять 12,5 Гц/с. При 10 кГц он может достигать 25 Гц/с. При 20
кГц, он может составлять 80 Гц/с. Обычно при 3600 Гц, увеличение шума в
сигнале блока микропроцессора из-за проводки вследствие разрешения
незначительно.
• Питание для датчика приближения не обеспечивается.
• Если используются входы датчика приближения то на
соответствующие входы блока микропроцессора необходимо установить
перемычку.

Woodward 25
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

4.0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0
100 10000 15000 20000 25000 30000

Частота (Гц)

Рисунок 5-3. График минимального напряжения микропроцессора

Аналоговые входы
Количество каналов 4
Тип входа 4–20 мA или 0–5 В
Макс. входной ток 25 мA ±5 % если сконфигурирован для 4–20 мA
Макс. вх напряжение 5 В ±5 % если сконфигурирован для 0–5 В
Ослабление 80 дБ минимум
синфазного сигнала
Вх. диапазон ±11 В минимум
синфазного сигнала
Безопасное напр. ±40 В минимум
вх. синф. сигнала
Вх. сопротивление 200 Ω (±1%)
Фильтр против наложения 2 полюса при 10 мсек
Разрешение 14 бит
Погрешность при 25 °C меньше чем ±0,1% полной шкалы, 0,025 мA
Темп. смещение 171 об. в мин/°C, макс. (1,1% полной шкалы, 0,275 мА)
30 об. в мин/°C, типичное (0,20% полной шкалы, 0,05 мA)
Задержка В/В 1 канал при 1 мсек, 1 канал при 3 мсек, 1 канал при 5 мсек и 1
канал при 7 мсек

• Питания контура для аналоговых входов НЕ обеспечивается.


• 4–20 мA или 0–5 В выбирается в программном блоке GAP, для каждого
входа, и выбирается подключением на клеммной колодке. И поле GAP, и
соединения необходимо менять.
ПРИМЕЧАНИЕ
Датчики, питающиеся от внешнего контура, должны быть защищены плавким
предохранителем 100 мA на каждом канале.

26 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Аналоговые выходы
Количество каналов 4
Тип выхода Выходы 4–20 мA, не изолированные
Напряжение 15 В постоянного тока ±10 %
синфазного сигнала
Выходной ток 4–20 мA
Макс. выходной ток 25 мA ±5 %
Мин. сопр. нагрузки 0Ω
Макс. сопр. нагрузки 300 Ω при 22 мA
Разрешение 12 бит
Погрешность при 25 °C менее чем ±0,1% полной шкалы, 0,025 мA
Смещение температуры: 140 об. в мин/°C, 0,23 мA максимум
70 об. в мин/°C, типичное (0,45% полной шкалы, 0,11375 мA)

Дискретные входы
Количество каналов 16
Тип входа Оптически изолированный дискретный вход
Входные пороги < 8 В постоянного тока = “OFF” (ОТКЛ)
> 16 В постоянного тока = “ON” (ВКЛ)
Входной ток 3 мA при 24 В постоянного тока
Контактное напряжение 24 В постоянного тока, изолированное
Макс. вх. напряжение 28 В постоянного тока
Напряжение изоляции 500 В пер. тока, все каналы изолированы от платформы AtlasPC

• Для соответствия требованиям ЭМС, рекомендуется


расположенный на плате, изолированный блок питания +24 В
постоянного тока, для питания контактов, 100 мA максимум.
• Все каналы являются общими один для другого. Изоляция существует по
отношению платформы AtlasPC и другим типам В/В.

Последовательный В/В
Количество каналов 3
Конфигурация канала 1 - RS-232, 9 штырьковый разъем D
2 - RS-232/RS-485/RS-422 программное конфигурирование,
соединения клеммной колодки
Согласующий резистор Установлен на плате и доступен через соединения. Согласующие
резисторы установлены для RS-485 и RS-422
.
Напряжение изоляции 500 В постоянного тока

Работа платы AtlasPC SmartCore


Эта плата не содержит потенциометров и не требует точного
определения напряженности поля. Плату SmartCore можно заменить
другой платой с таким же номером части без какой-либо настройки.

Woodward 27
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Входы датчика скорости


Данные со входов блока микропроцессора и датчика приближения считываются и
обеспечивается скорость прикладных программ. Производный выход также обеспечивается.
Входы датчика скорости фильтруются платой SmartCore, и постоянная константа фильтра
выбирается при 8 или 16 миллисекундах. Восемь миллисекунд должны быть приемлемыми
для большинства турбин, а 16 миллисекунд могут быть необходимыми для большинства
низкоскоростных применений. Диапазон скорости выбирается в прикладной программе и
задается скорость, которую будет определять плата. Выходной управляющий модуль
программы будет определять минимальную скорость одной пятидесятой диапазона скорости.
Это позволяет определить неисправные датчики скорости и помогает предотвратить
превышение скорости вследствие низкой частоты обновления на очень низких скоростях.
Контрольный выход блока GAP будет считывать данные до 0,5 Гц, независимо от диапазона
скорости. Применяемое оборудование может использовать обычные датчики приближения и
микропроцессор и любые комбинации диапазонов скорости.

Плата SmartCore использует датчики скорости, установленные на редукторе, подсоединенном


или сцепленным с ротором турбины, чтобы определить скорость ротора турбины. На любой из
каналов скорости платы можно устанавливать узлы магнитных датчиков (микропроцессоров)
или датчиков приближения. Не рекомендуется использовать редукторы, установленные на
вспомогательный вал, сцепленный с ротором, для определения скорости. Вспомогательные
валы вращаются медленнее чем ротор (разрешение чувствительности снижающее скорость)
и имеют люфт сцепления редуктора, и в результате менее чем оптимальное регулирование
скорости. С целью безопасности, также рекомендуется, чтобы датчики скорости
устанавливали на редукторе сцепленном с генератором или механическим приводом системы
сцепления ротора.

Atlas

+ Пассивный
53
микропроцессор

54

55

Заземление
(изол)
56

Рисунок 5-4. Пример подключения –интерфейс блока микропроцессора с платой SmartCore

Датчик приближения можно использовать для контроля очень низких


скоростей. При помощи датчика приближения можно контролировать
скорость до 0,5 Гц. При связи с датчиками приближения с открытым
коллектором необходимо устанавливать нагрузочный резистор между
подаваемым напряжением датчика приближения и входом датчика
приближения на плате SmartCore.

28 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Atlas Atlas
Активный
+V датчик

Jumper
53 Активный
+V датчик
Jumper
53

54 54

55 55

56 56

Тип PNP Т ип NPN

Рисунок 5-5. Пример подключения датчика приближения к плате SmartCore

Примечания по конфигурации
• Обращайтесь к рисункам 5-4 и 5-5 касательно подключения датчика скорости.
• Каждый входной канал скорости может принимать только один микропроцессор или датчик
приближения.
• Питание датчика приближения не обеспечивается.
• Только датчики приближения—при сопряжении с датчиками
приближения с открытым коллектором требуются нагрузочные
резисторы.
• Если используются входы датчика приближения, необходимо поставить
перемычки на соответствующие входы блока микропроцессора, как
показано.

Ограничения по конфигурации программного обеспечения входа датчика скорости


• (TxMxR)/60 должно быть < 25 000 Гц
T = зубчатая передача
M = (установленный предел
разгонного испытания x 1.2)
R = передаточное число

Аналоговые входы
Аналоговые входы могут быть двух типов: по току или напряжению. Если используется вход по току, на
клеммную колодку устанавливается перемычка и программным методом выбирается вход по току. Это
позволяет плате SmartCore использовать применяемые значения калибровки оборудования. Если
необходим вход по напряжению, перемычку необходимо удалить и программным методом выбирается
вход по напряжению. См. рисунок 5-6 касательно размещения перемычек.

Все аналоговые входы могут использоваться с двухпроводными незаземленными (контурное питание)


или изолированными (безбатарейными) преобразователями. Все аналоговые входы имеют 10 В
постоянного тока ослабления синфазного сигнала. При согласовании с не изолированным устройством,
которое может иметь потенциал достигающий более 10 В постоянного тока по отношению общей цепи
управления, рекомендуется использование контурного изолятора для разрыва любых путей обратного
тока, которые могут привести к ошибкам в считывании.

Для входного сигнала 4–20 мA, плата SmartCore использует резистор 200 Ω параллельно
входу.

Woodward 29
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Atlas

+ 4-20 мA
22
Датчик Безбатарейный

23

24

25

Рисунок 5-6a. Пример подключения–4–20 мA интерфейс входа с платой SmartCore

(+) Контурное питание


Atlas
100 мA Плавкая вставка
+ 4-20 мA
22 Датчик Контурное
питание

23

24 (-) Контурное питание

25

Рисунок 5-6b. Пример подключения–4–20 мA интерфейс входа с использованием


внешнего контура питания

Atlas

22 +
Датчик 0-5 В постоянного тока

23

24

25

Рисунок 5-7. Пример подключения–0–5 В интерфейс входа с платой SmartCore

30 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I
Примечания по конфигурации
• Обращайтесь к рисункам 5-6 и 5-7 касательно схемы соединений аналогового
входа.
• Все входы 4–20 МA имеют входное сопротивление 200 Ω.
• Если используется вход 4–20 мA, необходимо установить перемычку на
клеммной колодке, согласно рисунку 5-6.
• Прикладную программу необходимо сконфигурировать для входа типа
4–20
мA или 0–5 В.
• Контурное питание НЕ обеспечивается платой управления Atlas,
необходимо использовать внешний источник.

Аналоговые выходы
Аналоговые выходы имеют 4–20 мA с полным диапазоном 0–24 мA. Плата
SmartCore имеет четыре аналоговых выхода.

Atlas

+15 В постоянного тока

41 +
A

4-20 мA

42

43

Рисунок 5-8. Пример подключения–интерфейс аналогового выхода с


платой SmartCore

Примечания по конфигурации
• Обращайтесь к рисунку 5-8 касательно схемы соединений аналогового
входа
• Только сигналы 4–20 мA являются выходными.
• См. раздел спецификаций касательно максимальной нагрузки аналогового
выхода.
• Необходимо быть осторожным, чтобы предотвратить образование
паразитного контура с замыканием через землю и других сбоев при
сопряжении с неизолированными устройствами.
• Выход не содержит цепи определения сбоев. Если необходимо
определять сбои, тогда устройство, которое управляется аналоговым
выходом, например, привод, должно содержать опорный сигнал для
определения сбоя.
• Аналоговые выходы имеют 15 В напряжения синфазного сигнала, по
отношению общему блоку управления AtlasPC.

Woodward 31
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Дискретные входы
Плата SmartCore имеет 16 дискретных входов. Напряжение смачивания
контакта может подаваться платой SmartCore. Дополнительно к источнику
напряжения смачивания контактов можно использовать внешний источник
напряжения постоянного тока 18–28 В.

Atlas

1
Сухой
контакт

+24В 17
(изол)
Заземление
(изол)
18

Рисунок 5-9. Пример подключения–Интерфейс дискретного входа с платой SmartCore

Примечания по конфигурации
• Обращайтесь к рисунку 5-9 касательно схемы соединений дискретного входа.
• Общие провода дискретного входа соединены вместе, так что каждая плата
SmartCore принимает только один источник напряжения, который
может быть внутренним или внешним.
• Все контакты входов принимают сухие контакты.
• Если используется внешний источник питания, он должен иметь
номинальное напряжение до 28 В постоянного тока, максимум, Класс 2
типа источников для Северной Америки (тип источника SELV для
применения за пределами Северной Америки). Выходы питания
должны иметь плавкие вставки с соответствующим номиналом
предохранителя (максимальный номинальный ток 100 ÷ В, где В
является номинальным напряжением источника питания, или 5 A, в
зависимости от того , что меньше).
• Изолированное питание контакта 24 В защищено поликремниевым
выключателем 0,2 А. Это не может предотвратить прерывание
операции управления из-за короткого замыкания в проводке цепи, но
должна защитить плату управления от повреждения.
Поликремниевый выключатель вернется в исходное состояние после
устранения причины замыкания.

32 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Последовательный В/В
Плата SmartCore принимает соединения трех последовательных В/В соединений.
Первые два порта конфигурируются для RS-232, RS-422 или RS-485. Последний
порт конфигурируется только для RS-232. RS-232 рассчитан на длину до 50
футов (15 м), а RS-485 и RS-422 на длину до 4000 футов (1219 м).

Последовательный порт #1 -
RS-232

Atlas
80

Изолированный
+5V

RS 232C Изолированное
Приемопередатчик
заземление Скрученная
73
пара
RXB
72 TXB
RXB
TXB
71 RS 232
Устройство

Рисунок 5-10. Последовательный порт #1–Схема


расположения выводов RS-232

Serial #1 - RS-422

Atlas
80

RS 422
Приемопередатчик 79
422R
+
422T
+ Скрученная
78
+ пара

422R 77
+ 422T
+
243 RS 422
76
Устройство
140
Изолир.
+5V 75 Перемычки для использования
243 дополнительного
согласующего резистора
74
+

73

72
Изолированное
заземление
71

Рисунок 5-11. Последовательный порт #1–Схема расположения выводов RS-422

Woodward 33
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Последовательный порт #1 - RS-485

Atlas
80

RS 485
79 Приемопередатчик

- 78 Скрученная
пара

+ 77 -

+
243 76 RS 485
Устройство
140
Изолированный
+5V 75 Перемычки
243 для использования
дополнительного согласующего
74 резистора
+

73

72
и золированное
заземление

71

Рисунок 5-12. Последовательный порт #1–Схема расположения выводов RS-485

Последовательный порт #2 - RS-232

Atlas
70

Изолированный
+5V

RS 232C Изолированное
Приемопередатчик
заземление Скрученная
63
пара
RXB
62 TXB
RXB
TXB
61 RS 232
Устройство

Рисунок 5-13. Последовательный порт #2–Схема расположения выводов RS-232

34 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Последовательный порт #2 - RS-422

Atlas
70

RS 422
Приемопередатчик 69
422R
422T +
+ Скрученная
68 +
пара

422R 67
+ 422T
+
243 RS 422
66
Устройство
140
Изолированный
+5V 65 Перемычки для
243 использования
дополнительного
64 согласующего резистора
+

63

62
И
зИзолированное
заземление

61

Рисунок 5-14. Последовательный порт #2–Схема расположения выводов RS-422

Последовательный порт #2 - RS-485

Atlas
70

RS 485
69 Приемопередатчик

-
68 Скрученная пара

-
+ 67
+

243 RS 485
66
Устройство
140
Изолированный Перемычки для
+5V 65 Использования долпполнительного
243 согласующего резистора

64
+

63

62
Изолированное
заземление

61

Рисунок 5-15. Последовательный порт #2–Схема расположения выводов RS-485

Woodward 35
AtlasPC Digital Control, Vol. I Manual 85586V1

Последовательный порт #3 - RS-232

Atlas
Изолированный
+5V

RS 232C Нуль
Приемопередатчик Модемный
Кабель PC
RXB RXB
2 2
TXB
3 3
GND
5 5
TXB

Изолированное
заземление

Рисунок 5-16. Последовательный порт#3–Схема расположения выводов RS-232

Рисунок 5-17. Пример подключения–Интерфейс RS-232 с платой SmartCore

Рисунок 5-18. Пример подключения–Интерфейс RS-422 с платой SmartCore

+ -

Рисунок 5-19. Пример подключения–Интерфейс RS-485 с платой SmartCore

36 Woodward
Manual 85586V1 AtlasPC Digital Control, Vol. I

Рисунок 5-20. Пример подключения–Переменное многоконтактное подключение (без


отдельного провода заземления к плате SmartCore)

Примечания по конфигурации
• Обращайтесь к рисунку 5-17 касательно схемы соединений RS-232.
Выводы передачи данных (TXD), приема данных (RXD) и заземления
(SIG GND) должны быть подсоединены надлежащим образом, как
показано. Кроме того экран (SHLD) должен быть подсоединен, как
минимум в одном месте.
• Обращайтесь к рисунку 5-18 касательно схемы соединений RS-422. Пары
передачи данных (422T+ и 422T-), пары приема данных (422R+ и
422R-) и заземления сигнала (SIG GND) должны быть подсоединены
надлежащим образом, как показано. Кроме того экран (SHLD) должен
быть подсоединен, как минимум в одном месте. Последний узел в
цепочке цепи, только последний узел должен иметь приемник с
согласующим резистором. Плата AtlasPC имеет согласующие
резисторы, встроенные в (TERM RES) для этой цели. Это
применяется к обоим концам сети.
• Обращайтесь к рисунку 5-19 касательно схемы соединений RS-485.
Линии передачи данных (485+ и 485-) и заземления сигнала (SIG
GND) должны быть подсоединены надлежащим образом, как
показано. Кроме того экран (SHLD) должен быть подсоединен, как
минимум в одном месте. Последний узел в цепочке цепи, только
последний узел должен иметь согласующий резистор. Плата AtlasPC
имеет согласующие резисторы, встроенные в (TERM RES) для этой
цели. Это применяется к обоим концам сети.
• Последовательные порты должны быть сконфигурированы
надлежащим образом в прикладной программе для соответствующих
параметров связи.
• Согласующие резисторы имеются на плате SmartCore и должны
быть подключены параллельно сети к обоим концам линии.
• Последовательные порты изолированы друг от друга и от остальной
платы управления AtlasPC. В спецификациях RS-422 и RS-485
указано, что провод заземления необходим, если нет другой цепи
заземления между узлами. Предпочтительным методом для
изолированных портов является включение отдельного провода в
кабель заземления, который соединяет цепи заземления вместе.
• Неизолированные узлы могут не иметь в наличии сигнала заземления.
Если нет сигнала заземления, используйте альтернативную схему
подключения всех цепей заземления изолированных узлов к экрану, и
соедините экран с заземлением на неизолированном узле.

Woodward 37