Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Vector Control
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ:
♦ Параметрирование может проводиться с PMU / OP1S (панели управления) или
посредством персонального компьютера и пакета программ DriveMonitor.
♦ Если при вводе в эксплуатацию Вам нужны дальнейшие сведения об определенных
параметрах / коннекторах / бинекторах, их можно найти в приложении к краткому
руководству "список параметров", а также список коннекторов и бинекторов и
обзор параметров наборов данных (назначение индексов).
(Обратите внимание на "легенду" в начале списка параметров!)
Эти списки служат справочным пособием в случае необходимости.
♦ Если при вводе в эксплуатацию появляются ошибки или предупреждения (Fxxx, Axxx), Вы
найдете их подробные описания в приложении "Ошибки и предупреждения".
♦ Устройства поставляются с заводской настройкой.
Если Вы должны, например, из-за сохранившейся старой неизвестной настройки,
ошибочного ввода или смены стандартных нижеуказанных настроек (разделы 1, 2,
3.) восстановить заводские установки, то это возможно в любое время
посредством описанной в главе 6.1 функции "Сброс параметров на заводскую
настройку". (Компендиум: P053 = 6 > P060 = 2 > P970 = 0)
Дальнейшие указания:
Определения и предупреждения
согласно документации и предупредительным надписям на изделии
Квалифициров "квалифицированным персоналом" являются лица, которые хорошо
анный знают устройство, правила монтажа, ввода в эксплуатацию,
персонал эксплуатации и технического обслуживания изделия и которые имеют
квалификацию, соответствующую их деятельности а именно:
♦ Обученные или прошедшие инструктаж и имеющие право,
включать, выключать, заземлять и маркировать электрические
цепи и устройства согласно стандартам техники безопасности.
♦ Обученные или прошедшие инструктаж согласно стандартам
техники безопасности при обслуживании и использовании
соответствующего оборудования.
♦ Обученные оказанию первой помощи.
Примеры установки и
подключения
Компендиум Параметрирование
том 1
Шаги параметрирования
Функции
Коммуникация
Данные процесса
Функциональные схемы
Списки параметров
Ошибки и
том 2 предупреждения
Список двигателей
Чертежи
Издание AF
6SE7080-0QX60
05.2003 Оглавление
Оглавление
5 ПАРАМЕТРИРОВАНИЕ................................................................................. 5-1
Приложение
Функциональные схемы
Списки параметров
Ошибки и предупреждения
Чертежи
1 Общее описание
1.1 Обзор
SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) - это составная
часть группы изделий SIMOVERT MASTERDRIVES. Эта группа
представляет в совокупности модульную полностью-цифровую
систему для решения задач в области техники привода трехфазного
тока. Наличие большого количества готовых компонентов, а также
интеграция различных функций регулирования позволяют
адаптация решений для различных применений.
Функции регулирования содержатся в различных сменных модулях
Функции
и программном обеспечении преобразователя. В целом следующие
регулирования
функции регулирования различаются в пределах группы изделий
SIMOVERT MASTERDRIVES:
♦ Vector Control (VC)
векторное регулирование с датчиком для применений с
высокими требованиями к точности момента и динамике,
векторное регулирование без датчика для простых применений
(например, насосы, вентиляторы), а также U/f-управление
♦ Motion Control (MC)
векторное регулирование для применений с сервоприводом,
опционально с интегрированными технологическими функциями
Компоненты Группа изделий SIMOVERT MASTERDRIVES охватывает
следующие компоненты:
♦ Преобразователь
♦ Инвертор
♦ Блоки питания (EE)
♦ Блоки питания и рекуперации (ER, AFE)
♦ Active Front End (AFE) блоки питания
♦ Тормозные блоки и тормозные сопротивления
♦ Шины промежуточного звена пост. напряжения для блоков
♦ Фильтр радиопомех
♦ Коммутирующие дроссели сети
♦ Плавкие предохранители
♦ Выходной фильтр (du/dt-и Sinus - фильтры)
♦ Технологические платы
♦ Опциональные блоки:
- Платы датчика (SBx) для учета скорости и положения
- Коммуникационное платы (CBx) для полевых шин
- SIMOLINK (SLx) для быстрой передачи заданных
значений и истинных значений
♦ Принадлежности
1.3 Типоразмеры
Силовые компоненты (преобразователь, инвертор, блок питания и
блок рекуперации) Veсtor Control выпускаются в 3-х конструктивных
исполнениях. Между преобразователями и инверторами имеет
место следующее распределение мощностей:
1.4 Коммуникация
Дифференцированная концепция коммуникации дает возможность,
выбора оптимальной среды коммуникации в зависимости от
требований. Имеются следующие интерфейсы связи:
♦ интегрированный последовательный интерфейс(ы) с
протоколом USS для параметрирования, обслуживания и
наблюдения с OP1S или ПК
♦ Опциональные блоки для подключения различных шин
(например, Profibus DP) для интеграции в мир автоматизации
♦ Опциональный блок подключения SIMOLINK для быстрого
обмена данными между технологически связанными
приводами или Peer-to-Peer для передачи технологических
цифровых заданных и истинных значений между приводами
SIMATIC S7
Profibus DP С МEN
S IE M N SS С МEN
S IE M N SS С МEN
S IE M N SS С МEN
S IE M N SS С МEN
S IE M N SS С МEN
S IE M N SS С МEN
S IE M N SS
SIMOLINK
шина USS
Обслуживание и
наблюдение
P24V
33 S1
24 В выход заглушка шины USS PE
M24 3AC 50 - 60 Гц
Siemens AG
34 последовательный L1
PMU X103 380 - 480В L2
35 RS485P L3
последовательный UART
RS485N Главный
интерфейс 2 (RS485)
36 Микро выключатель
5 2
X100 Fault
контрол Run
A1
X101 Регуля лер II Вкл./ выкл.
1
1 О
O P
+24
Вспомогательное Пус
Jog 7 8 9
A2 Q1
Тормозное
питание 60 мА 2 M24 4 5 6 сопротивление
SIMOVERT MASTERDRIVES
1 2 3
Управляющее Сетевой
напряжение AC 230В 14 фильтр
0 +/- Re set
3 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Вых.
двунаправл Вых Вх Вх. OP1S
n.c.
енные Вых
BOOT
4 Вых. 12 3
цифровые реж.в
Вх.
RS485N.
входы и 5V В
RS232 RxD
выходы 5 Вых
Iout ≤20 мА 24В Вх. X7 D C X6 X1 X6
ВООТ Шины
6 Вых промежуточного D 'C' U V W PE1 H G
Вх. X3 PE3 контура X3 PE3
4 двунаправленных цифр. вх/вых
Одноосевой
A Пус 7 8 9
10 Б + знак .24
U: I ≤ 5 мА .25 4 5 6
12 М AO 1
Слот A .26 1 2 3
привод
14 S4
1 Tacho М конденсаторов исполнение-AC Компакт ПЛЮС
-10... 10В 23 Компакт ПЛЮС
Аналоговый выход 2 D 2 U2 V2 W2 PE2
10 Б + знак 15 Дор. A Импульсный
A 3 0... 20 мА 24 датчик X2
U: I U: 5 мА AO 2 15
16 М A
]
I: 0... 20 мА Дор. B I 190 мА
S 25 ≤
Аналоговый вход 2 (без 17 0-имп. 13
S3 A I
потенциальной развязки) Вх 26 Опции выделены серым
11 Б + знак D
4 5 AI 2 C Control
U: Rin = 60 kΩ 27
I: Rin = 250 = (S3) 18 Tacho +24
Ω
28
цифровой вход 19 5V
24V Вх. 3
Ri = 3,4 kΩ tº двиг.BS G
29 Температура М~
конструктивное
Вых. двигателя
20 HS1 tº двиг. датчик
30 18
потенциально развязанный KTY84
переключатель HS2 или позистор
21
30 В / 0,5 A
2-3
Примеры установки и подключения
X9 внутренний 24 В-
1
2-4
внешний 24 2
24V ON OFF
В питание
-- ++ P24V
33 S1
24 В выход заглушка шины USS
M24 последовательный
34
PMU X103
35 RS485P
последовательный UART 3AC 50 - 60 Гц PE
интерфейс 2 (RS485) RS485N
380 - 480В L1 Опции выделены серым
36 Микро L2
X100 Fault L3
контрол Run
X101 Регуля II Главный
лер
1 О
O P
P
+24 5 2
Вспомогательное Пус
Jog 7
7 8
8 9
9 A1
питание 60 мА 2 M24 44 5
5 6
6 вкл./вы
1
1
1 2
2 3
3
A2 Q1
00 +/- Reset
Reset
3 9 8 7 6 5 4 33 2 1 +/-
Вых
Вых В В OP1S Управляющее Сетевой " НАДЕЖНАЯ ОСТАНОВКА "
n.c.
P5V
Вых напряжение AC 14 фильтр
BOOT
двунаправле
4 Вых Brems- Сигнал ОС Управление
реж.в
В
RS485N.
нные 5V Вх widerstand 0 В: открыт:
RS232 TxD
цифровые
RS232 RxD
5 Вых 12 3 "СТОП" "СТОП"
входы и
24V В 16
выходы
Примеры установки и подключения
Рис. 2-2
В Шины
4 двунаправленных Цифр. вх/вых D' C' U1 V1 W1PE1 H G промежуточно
Выходы го контура 510 X3
7 5V PE3 X3 PE3 X3 PE3 PE3
В X3
цифровые 24V D D D D
входы Ri = 3,4 8 C C C C
5V
k В
Входы 24V X9.2 X1 X1
X1 Напряжение
.1 24
9 0 питания
Аналоговый вход 1 (без A В X100.33 X100.33
В X100.33 0
потенциальной развязки) + .34 .34
D .34 .
11 Б + знак AI 1 последовательный .35 .35
24 В .35 3
Rin = 60 kΩ интерфейс 1 (RS232) ~
10 == 4 3 .36 .36
230В .36
X104 шина X104 X103 X104 X103
D X101 X101 11
11 X101
Аналоговый выход 1 -10... 10В .23 8 .23 .23
11 .24 .1
.1 11
10 Б + знак U: I ≤ 5 мА A X102 X103 .24 .1 .24 .1
.25 X102 X102
.13 11 .25 .25
12 М AO 1 .13
.13 .13
Слот .26 .26 .26
.27 9 .27 .27
Оши
Fault 9 9
Слот .28 бка .28 .28
Run
X102 Управля .29 II .29 .29
ющее .30 .12 .30 .30
Эталонное напряжение P10 .12 .21 О
O P
P .12
.12 .12
напряжен .21
.21 .21
+10 В / -10 В 13 Пус
Jog 77 88 99
X104 ие AC Преобразователь Инвертор DC-AC
I 5 мА N10 44 55 66
Инвертор DC-AC
14 S4 Модуль 230В AC конструктивное
Компакт ПЛЮС Компакт ПЛЮС
1 Tacho М конденсатора 11 22 33
-10... 10В 23 Компакт ПЛЮС 00 +/- Re
Re set
Аналоговый выход 2 D U2 V2 W2 PE2 +/- U2 V2 W2 PE2 U2 V2 W2 PE2
2
15 Дор. A Импул
10 Б + знак U: I ≤ 5 мА A X2
X2 X2 X2
3 0... 20 мА 24 ьсны OP1S
I: 0... 20 мА
16 М AO 2 A й 15 15 15
Дор. B I 190
25
]
S 13 13 13
Аналоговый вход 2 (без 17
17 0-имп.
A
до
Вых 18 18 18
HS1 tº двиг.
20 30 датчик
потенциально развязанный KTY84
переключатель 30 В / 0,5 A
3
HS2 или
21
позисто
осей
конструктивное
Siemens AG
последовательный UART
RS485N
интерфейс 2 (RS485) Микро " НАДЕЖНАЯ ОСТАНОВКА "
36
X100 Оши
Fault Тормозное Сигнал ОС Управление Опции выделены серым
контрол бка
Run
X101 II
12 0 В: открыт:
Регуля
1 O P
"СТОП" "СТОП "
+24
Вспомогат Jog 7 8 9
16
ельное 2 M24 4 55 6
питание 60 X7 D' C' X6 D' C' H G X533.1 .2 .3 .4
1 2 3 к X91.2 Шины
3 0 +/-
+/- Reset
Re set
Модулям промежуточно
9 8 77 6 5 44 3 2 1 7 .1
Вых конденсатор го контура 510
В OP1S
OP1S X3 PE3 X3 PE3 X3 PE3 X3.3 PE3
Вых В
n.c.
P5V
Вых D D D
BOOT
4 Вых
двунаправлен реж.в C C C
В
RS485N.
ные 5V к дополнительным
SIMOVERT MASTERDRIVES
В X1 X1
RS232 TxD
RS232 RxD
цифровые 5 Вых X1 .1
.1 X9
X9 Напряжение Инверторам
24 В
входы и 24V В .2
.2 питания
0 X100.33 X100.33 Компакт ПЛЮС DC-
BOOT X100.33
6 Вых В .34 .34 AC
В .34
.35 .35
4 двунаправленных Цифр. вх/вых .35
Выходы .36 .36
7 5V .36
В шина X103 X103
X104 X101 11 X104 X101
Рис. 2-3
цифровые 24V 88 11
.23 .1
.1 .23 .1
.1
11
11
входы Ri = 3,4 8 5V
ВIn X320 .24 .24
k Входы 24V .25
X102 .25
X102
.13 .13
.26 .26
.27 99 .27 99
Аналоговый вход A Оши
Fault
В 10 бка
Run
.28 .28
1 (без D
II .29 .29
потенциальной AI 1 последовательный .30 .30
.12 .12
.12
24В
О
O P
P
0В
развязки) 11 Б + интерфейс 1 (RS232) .21 .21
Инвертор DC-AC
10
Пус
]
S напряжен A2 Q1
Аналоговый вход 2 (без 17 0-имп.
S3 A I
потенциальной развязки) В 26
11 Б + знак D 2 M 3
4 5 AI 2 C Control Главный G G
U: Rin = 60 kΩ 27 3~ М~
I: Rin = 250 = (S3) 18 L1
Tacho +24
Ω
5V 28 L2 18 18
цифровой вход 19 В
24V 3AC 50 - 60 Гц L3
tº двиг.BS PE
Ri = 3,4 kΩ 29 Темпера 380 - 480В
2-5
Примеры установки и подключения
Примеры установки и подключения 10.2001
6) переключа-
тель Выкл. Контактор сети сразу отключается при срабатывании этого
переключателя.
Приводы не останавливаются в регулируемом режиме а
тормозятся только подключенной нагрузкой.
2-10
L3
X101 Регуля Слот A
Микро Q1 Главный
1 +24В Слот C выключатель
Вспомогательн контрол слот D Управля 1
ое питание 2 M24 слот E ющее A1 K1
150 мА лер слот F напряжен
3 слот G вкл./
Вых S1
выкл. A2
Вых В Вх
реж.в Вых PMU X300
4 Вых
двунаправлен ых. / в
ные 5V Вх 3 Netzfilter
В
цифровые 5 Вых
Вх Fault
входы и 24В Run 5
выходы Iout Вых 4 12
6 X108 I
≤20 мА Вх при
O P
4 двунаправленных Цифр. вх/вых преобразователях
Пус
Jog 7 8 9
Выходы P 3AC 200 - 230 В
7 5V 4 5 6 типоразмера A - D
Вх
24В 1 2 3 и 5 X3 C D
U1 V1 W1 PE1 C D
8 5V 0 +/- Reset при встраиваемых X1 L1 L2 L3 L+ L- X3
цифровые входы Вх
Примеры установки и подключения
24В устройствах с 9
Ri = 3,4 kΩ 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Рис. 2-4
OP1S типоразмера E:
9 5V 7
Вх
P5V
Входы 24В
BOOT
RS485P 6
RS485P
RS485N
10
последовательный 5 X9
RS232 TxD
UART
RS232 RxD
интерфейс 2 USS BOOT 4
RS485N
11 3
Управля 0В
230В 2
Опорный потенциал 12 ющее + 24В
напряжен 24В 1
RS485
S2
10
+5V
X102 Переключатель для X38
X103 Стандартн X101
Эталонное 4
P10 AUX ые 1
напряжение 13 23
=1 24 подключен 14
+10 В / -10 В -10 AUX 25
5
]
ия 5
I ≤ 5 мА 14 26
27 см.
S1 28 рис.
15 29
S3 A слева
Вх 30
Аналоговый D 12
+5V
вход 1 (без 1 2 AI 1 Переключатель для терминатора шины USS
потенциальной 11 Б + знак Преобразователь Тормозной
16
U: Rin = 60 k X103 Компакт или встраиваемый U2 V2