Вы находитесь на странице: 1из 49

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ


УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «ПГТУ»)

Факультет (институт)

Направление подготовки
(наименование)
Выпускник: Фамилия ______________________________
Имя ______________________________
Отчество ______________________________

Тема ВКР

Кафедра
Заведующий кафедрой
(ф.и.о. уч. степень, звание, должность, подпись)

Руководитель
(ф.и.о. уч. степень, звание, должность, подпись)
Консультанты
(ф.и.о. уч. степень, звание, должность, подпись)

№ приказа об утверждении темы ВКР


ВКР начата
ВКР закончена
№ приказа о допуске к защите ВКР
Оценка Государственной экзаменационной комиссии по защите

Декан факультета
(Директор института) ________________________
(_________________)
Секретарь Государственной
экзаменационной комиссии ___________________
(_________________)
«_____»___________________________201__г.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВО «ПГТУ»)

УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой
_______________
(____________)

«____» ______________
______ г.

ЗАДАНИЕ
НА ВЫПОЛНЕНИЕ ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ
РАБОТЫ

Выпускник
Направление подготовки (специальность)

Форма обучения Группа


Тема выпускной квалификационной работы

Содержание задания

1. Исходные данные

2. Содержание пояснительной записки с указанием разделов ВКР


3. Содержание графической части
(перечень графического материала, число листов с указанием формата)

КОНСУЛЬТАНТЫ:

(должность, Ф.И.О., подпись, дата)

(должность, Ф.И.О., подпись, дата)

(должность, Ф.И.О., подпись, дата)

(должность, Ф.И.О., подпись, дата)

(должность, Ф.И.О., подпись, дата)

РУКОВОДИТЕЛЬ ВКР

(должность, Ф.И.О., подпись, дата)


Задание принял к исполнению
(Ф.И.О. студента)

(дата и подпись)

Задание зарегистрировано:
ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ ___________________________________
(подпись)

«______»__________________ 201__ г.
Аннотация
Ключевыми словами дипломной работы являются:
фотоплетизмография (ФГП), фотометрические методы диагностики
организма, поглощение тканью светового потока, сатурация крови,
пульсоксиметрия, пульсоксиметр.
Рассмотрены физические основы пульсоксиметрии. Разработана
структурная и принципиальная электрическая схема устройства оценки
реанимационных действий в экстремальных условиях. Представлены блок-
схемы алгоритмов работы датчика пульсоксиметрии и управляющего блока.

The key words of the thesis are: photoplethysmography (FGP), photometric


methods of body diagnostics, light absorption by the tissue, blood saturation, pulse
oximetry, pulse oximeter.
Physical bases of pulse oximetry are considered. The structural and principal
electrical scheme of the device for resuscitation in extreme conditions has been
developed. The block diagrams of the algorithms for the operation of the pulse
oximetry sensor and the control unit are presented.
Содержание

Введение................................................................................................................ 6
1 Основы сердечно-легочной реанимации ........................................................ 8
2 Природа метода измерения ............................................................................ 15
2.1 Нормы измеряемых величин....................................................................... 19
3 Разработка структурной схемы устройства ................................................. 25
4 Устройство для беспроводной зарядки ........................................................ 28
4.1 Принцип действия беспроводного зарядного устройства ....................... 28
4.2 Стандарты беспроводных зарядных устройств ........................................ 30
5 Разработка принципиальной электрической схемы прибора ..................... 35
5.1 Разработка схемы излучателя с фотоприёмником ................................... 35
5.2 Разработка схемы датчика пульсоксиметра .............................................. 37
5.3 Разработка схемы управляющего блока .................................................... 39
6 Разработка блок-схемы программы для работы датчика и управляющего
устройства ........................................................................................................... 44
Подпись и дата

Заключение ......................................................................................................... 47
Список литературы ............................................................................................ 48
Инв. № дубл.
Взаим. инв №
Подпись и дата

Изм Лист № документа Подпись Дата


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ
Разраб. Шеин И.В. Лит. Лист Листов
Инв. № подп.

Провер. Гарипова Ю.Е.


Устройство оценки 4
реанимационных действий
Н. контр. Пояснительная записка ПГТУ БТС-41
Утв.
Введение

В современной медицине большое значение уделяют не инвазивным


методам диагностики и лечения больных. В данной работе будут рассмотрены
методы, основанные на оценке уровня абсорбции (степени поглощения)
светового потока биологической тканью.
Разрабатываемое устройство будет предназначено для контроля за
реанимационной деятельностью, который осуществляется путем измерения
скорости и глубины перемещения грудной клетки при выполнении непрямого
массажа сердца, и параметрами жизнедеятельности: пульс, оксигенация крови.
Новшеством данного устройства является беспроводная передача
данных от датчика пульсовой оксиметрии к основному блоку устройства
(монитору). Датчик будет обеспечен беспроводным зарядным устройством,
что делает его более мобильным и удобным в эксплуатации. Так же прибор
оснащен постоянным запоминающим устройством для возможности записи
истории оказания медицинской помощи с целью последующего
подтверждения должного качества реанимационных действий.
Подп. и дата

Первая глава работы посвящена рассмотрению основ проведения


сердечно-легочной реанимации (СЛР). А также приведены основные
действия, которые должен сделать реаниматор для восстановления
Взам. инв. №

нормального функционирования организма.


Во второй главе описана природа метода измерения. А также методы
регистрации и расчета частоты сердечных сокращений и уровня сатурации.
Инв. № дубл.

Третья глава содержит в себе обобщенную структурную схему


устройства и описание его работы с пояснением установленных модулей.
В четвертой главе работы описана технология беспроводной зарядки
Подп. и дата

аккумуляторной батареи устройства. Приведены основные параметры и


характеристики устройств для беспроводной зарядки. Представлена
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 6
т а
принципиальная электрическая схема беспроводного зарядного устройства
(рисунок 4.2.2).
В пятой главе работы представлена принципиальная электрическая схема
устройства, а также дано обоснование выбора компонентов для монтажа
печатной платы.
В шестой главе представлены блок-схемы алгоритмов работы датчика
пульсоксиметрии и управляющего устройства.
В приложении представлена принципиальная электрическая схема
устройства оценки реанимационных действий. К схеме прилагается
спецификация. Чертеж принципиальной электрической схемы выполнен на
формате А3.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 7
т а
1 Основы сердечно-легочной реанимации

Сердечно-легочная реанимация (СЛР) – комплекс мер, направленных на


восстановление деятельности органов дыхания и кровообращения при их
внезапном прекращении. Этих мер довольно много. Для удобства они
разделены на группы. А группы в свою очередь разделены на этапы.
Для понимания важности всех этапов реанимации нужно иметь
представление о том, что происходит с человеком при остановке
кровообращения и дыхания.
После возникшей по любой причине остановки дыхания и сердечной
деятельности, кровь перестает циркулировать по телу и снабжать его
кислородом. В условиях кислородного голодания клетки органов и тканей
гибнут. Однако гибель их наступает не сразу. В течение определенного
времени еще есть возможность поддержать кровообращение и дыхание, и тем
самым отсрочить необратимые повреждения тканей. Этот срок зависит от
времени гибели клеток головного мозга. В условиях обычной температуры
Подп. и дата

окружающей среды и тела составляет не больше 5 минут.


Итак, определяющим фактором успеха реанимации является время ее
начала. Перед началом реанимационных мероприятий для определения
клинической смерти необходимо подтвердить следующие симптомы:
Взам. инв. №

1. Потеря сознания. Она наступает через 10 секунд после остановки


кровообращения. Для проверки, в сознании ли человек, нужно слегка потрясти
его за плечо, попробовать задать вопрос. Если ответа нет, следует размять
Инв. № дубл.

мочки ушей. Если человек в сознании – реанимационные мероприятия


проводить не нужно.
2. Отсутствие дыхания. Оно определяется при осмотре. Следует положить
Подп. и дата

ладони на грудную клетку и увидеть, есть ли дыхательные движения.


Проверять наличие дыхания, поднося ко рту пострадавшего зеркало, не нужно.
Это приведет лишь к потере времени. Если у больного есть кратковременные
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 8
т а
неэффективные сокращения дыхательных мышц, напоминающие вздохи или
хрипы, речь идет об агональном дыхании. Оно очень скоро прекращается.
3. Отсутствие пульса на сонных артериях. Не стоит тратить время на
поиски пульса на запястьях. Нужно положить указательный и средний пальцы
по сторонам от щитовидного хряща в нижней части шеи и продвинуть их к
грудино-ключично-сосцевидной мышце, расположенной наискосок от
внутреннего края ключицы к сосцевидному отростку за ухом.
Реанимационные мероприятия делят на следующие группы:
 Базисные (основные);
 Расширенные.
Базисные реанимационные мероприятия должны начинаться
незамедлительно при остановке кровообращения и дыхания. Им обучают
медицинский персонал и спасательные службы. Чем больше обычных людей
будет знать об алгоритмах оказания такой помощи и уметь их применять, тем
вероятнее снижение смертности в результате несчастных случаев или острых
болезненных состояний.
Если перед Вами человек без сознания и признаков жизни, необходимо
Подп. и дата

быстро оценить его состояние: потрясти за плечо, задать вопрос, размять


мочки ушей. Если сознание отсутствует, пострадавшего нужно уложить на
твердую поверхность, быстро расстегнуть одежду на груди. Очень желательно
Взам. инв. №

приподнять ноги больного, это может сделать еще один помощник. Как можно
скорее нужно вызвать скорую помощь.
Необходимо определить наличие дыхания. Для этого можно положить
Инв. № дубл.

ладони на грудную клетку пострадавшего. Если дыхание отсутствует,


необходимо обеспечить проходимость дыхательных путей (пункт А – анг. air,
воздух).
Подп. и дата

Для восстановления проходимости дыхательных путей одну руку кладут


на макушку пострадавшего и плавно наклоняют его голову назад.
Одновременно второй рукой поднимают подбородок, выдвигая вперед
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 9
т а
нижнюю челюсть. Если после этого самостоятельное дыхание не
восстановилось, переходят к вентиляции легких. Если же дыхание появилось,
необходимо перейти к пункту C.
Вентиляция легких (пункт B – анг. breath, дыхание) чаще всего
проводится способом «изо рта в рот» или «изо рта в нос». Необходимо зажать
пальцами одной руки нос пострадавшего, другой рукой опустить его челюсть,
открыв рот. Желательно в гигиенических целях на рот набросить носовой
платок. Вдохнув воздух, нужно наклониться, обхватив губами рот
пострадавшего, и выдохнуть воздух в его дыхательные пути. Одновременно
желательно смотреть на поверхность грудной клетки. При правильной
вентиляции легких она должна подняться. Затем пострадавший делает
пассивный полный выдох. Лишь после выхода воздуха можно снова делать
вентиляцию легких.
После двух вдуваний воздуха необходимо оценить состояние
кровообращения пострадавшего, убедиться в отсутствии пульса на сонных
артериях и перейти к пункту С.
Пункт С (анг. circulation, циркуляция) предполагает механическое
Подп. и дата

воздействие на сердце, в результате чего в некоторой степени проявляется его


насосная функция, а также создаются условия для восстановления нормальной
электрической активности. Прежде всего необходимо найти точку для
Взам. инв. №

воздействия. Для этого безымянным пальцем следует провести от пупка вверх


к грудине пострадавшего до ощущения препятствия. Это мечевидный
отросток. Затем ладонь поворачивают, прижимают к безымянному пальцу
Инв. № дубл.

средний и указательный. Точка, находящаяся над мечевидным отростком


выше ширины трех пальцев, и будет являться местом непрямого массажа
сердца.
Подп. и дата

Если смерть пациента произошла в присутствии реаниматора, нужно


сделать так называемый прекардиальный удар. В найденную точку быстрым
резким движением наносится однократный удар кулаком, напоминающий
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 10
т а
удар по столу. В некоторых случаях этот способ помогает восстановить
нормальную электрическую активность сердца.
После этого приступают к непрямому массажу сердца. Пострадавший
должен находиться на твердой поверхности. На найденную точку над
мечевидным отростком ставят основание ладони, сверху основание другой
ладони. Руки реаниматора должны быть выпрямлены, при этом наносят
толчковые движения таким образом, чтобы грудная клетка прогибалась на
примерно на 4 сантиметра. Скорость должна составлять примерно 80 – 100
толчков в минуту. На рисунке 1.1а и 1.1б показано правильное расположение
рук при проведении сердечно-легочной реанимации.
Подп. и дата

Рисунок 1.1а – Положение рук при сердечно-легочной реанимации


Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата

Рисунок 1.1б - Положение рук при сердечно-легочной реанимации


Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 11
т а
Важно отметить что при надавливании на грудную клетку руки не
должны сгибаться в локтях и быть максимально напряжены.
Если реаниматор один, то после 30 толчков он должен делать два
вдувания в легкие пострадавшего (соотношение 30:2). Ранее считалось, что
если проводящих реанимацию двое, то на 5 толчков должно быть одно
вдувание (соотношение 5:1), однако не так давно было доказано, что
соотношение 30:2 является оптимальным и обеспечивает максимальную
эффективность реанимационных мероприятий как при участии одного, так и
двух реаниматоров. Желательно, чтобы один из них поднял ноги
пострадавшего, периодически контролировал пульс на сонных артериях
между компрессиями грудной клетки, а также движения грудной клетки.
Реанимация – процесс очень трудоемкий, поэтому ее участники могут
меняться местами.
Порядок проведения сердечно-легочной реанимации детям в возрасте от
1 до 8 лет в основном тот же, что и при оказании помощи взрослому. Разница
заключается лишь в следующем:
Подп. и дата

 Оказывая помощь в одиночку, перед вызовом скорой помощи проведите


ребенку пять циклов надавливаний на грудную клетку и выдохов «изо рта в
рот» (в течение примерно двух минут).
Проводите компрессии грудной клетки одной рукой.
Взам. инв. №

 Выдох «изо рта в рот» делайте чуть слабее, чем при оказании помощи
взрослому.
Инв. № дубл.

 Чередуйте компрессии грудной клетки и выдохи «изо рта в рот» так же,
как и при оказании помощи взрослому: 30 компрессий, затем два выдоха. Эти
действия составляют один цикл сердечно-легочной реанимации. Выполнив
два выдоха, сразу же начинайте следующий цикл компрессий и выдохов.
Подп. и дата

 Если после пяти циклов сердечно-легочной реанимации (около двух


минут) ребенок не реагирует и в вашем распоряжении есть дефибриллятор,
примените его, следуя голосовым инструкциям. По возможности используйте
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 12
т а
педиатрические электроды. При отсутствии педиатрических электродов
используйте электроды для взрослых.
Продолжайте проводить СЛР до тех пор, пока ребенок не начнет
двигаться, или до прибытия бригады скорой помощи.
Проведение сердечно-легочной реанимации грудному ребенку (рисунок
1.2).

Рисунок 1.2 – Положение рук при проведении сердечно-легочной


реанимации ребенку
В большинстве случаев остановка сердца у грудных детей происходит
Подп. и дата

вследствие прекращения поступления кислорода (например, при утоплении


или удушье). Если вам известно, что остановка дыхания у ребенка
обусловлена обструкцией дыхательных путей, окажите ему первую помощь
как при удушье. Если вы не знаете, отчего ребенок не дышит, приступайте к
Взам. инв. №

проведению сердечно-легочной реанимации.


Сердечно-легочная реанимация продолжается в течении 30 минут. После
Инв. № дубл.

этого при неэффективности констатируется смерть пострадавшего.


Расширенные реанимационные мероприятия проводятся врачами скорой
помощи и на последующих этапах. Такие действия основаны на глубоком
знании механизмов клинической смерти и диагностике ее причины. Они
Подп. и дата

подразумевают комплексное обследование пострадавшего, его лечение с


помощью лекарств или хирургических методов.
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 13
т а
Важность разрабатываемого устройства обусловлена, прежде всего,
необходимостью оказания доврачебной медицинской помощи
пациентам. Практика показывает, что навык оказания сердечно-легочной
реанимации (СЛР) быстро утрачивается. Даже подготовленные на
специализированных курсах медработники при тестовой проверке в 20 %
случаев проводят сердечно-легочную реанимацию с недостаточной
эффективностью.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 14
т а
2 Природа метода измерения

При использовании монохроматических источников излучения с


несколькими длинами волн, можно реализовать идеи, использованные в
фотоплетизмографии (ФГП). С помощью ФГП (неинвазивно), применяя
накладные датчики, определяют коэффициент поглощения светового потока.
В основу принципа работы положено то обстоятельство, что в
зависимости от частоты излучения источника света, коэффициенты
светопоглощения гемоглобином и оксигемоглобином одинаковы или
существенно различны. Так при длине волны 660 нм (красная область),
гемоглобин поглощает приблизительно в 10 раз больше светового потока, чем
оксигемоглобин. А при длине волны 940 нм (инфракрасная область),
поглощение света оксигемоглобином больше, чем гемоглобином.
При изменении размеров сосудов, пульсирующих синхронно с сердцем,
будет изменятся степень поглощения светового потока, и как следствие, будет
пропорционально меняться уровень сигнала на фотоприёмнике.[1]
Подп. и дата

В соответствии с методом фотоплетизмографии участок тканей,


располагают на пути светового потока между источником излучения и
фотоприёмником так, как это показано на рисунке 2.1
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рисунок 2.1 – Схема получения фотоплетизмограммы:


ИП – источник питания; ИСП – источник светового потока; ФПр – фотоприёмник;
Подп. и дата

У – усилитель; БОМД – блок обработки медицинских данных.


Сигнал получаемый на выходе блока обработки медицинских данных
показывает изменение степени поглощения светового излучения тканью. На
рисунке 2.2 представлена фотоплетизмограмма кровеносного сосуда.
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 15
т а
Рисунок 2.2 – ФГП кровеносного сосуда: ɛ – коэффициент поглощения;

ɛmin – коэффициент поглощения при диастоле (при минимальном давлении); ɛmax –


коэффициент поглощения при систоле (при максимальном давлении).

Значения коэффициента поглощения ɛmin и ɛmax вычисляются


усреднением значений ряда пульсовых волн. Очевидно, что амплитуда
регистрируемых колебаний зависит от разности давления в сосудах при
систоле и диастоле.[1]
Таким образом, если при обработке сигнала выделить максимальные
значения ФГП и определить среднее время между ними tср, то можно
Подп. и дата

посчитать частоту сердечных сокращений ЧСС (уд. /мин.) по формуле 2.1


60
ЧСС = , (2.1)
𝑡ср

Наряду с пульсом, есть ещё один важный показатель жизнедеятельности


Взам. инв. №

организма, это содержание в крови кислорода. Процесс насыщения крови


кислородом, называется оксигенацией. Важной характеристикой оксигенации
является степень насыщения кислородом гемоглобина крови (SpO2), которая
Инв. № дубл.

называется сатурацией крови кислородом. Каждая молекула гемоглобина


способно переносить 4 молекулы кислорода. Сатурация крови кислородом -
это усредненный процент насыщения молекулами кислорода молекул
Подп. и дата

гемоглобина. 100% сатурация говорит о наличии четырех прилепленных


молекул кислорода к одной молекуле гемоглобина.
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 16
т а
В основе метода определения оксигенации крови лежит измерение
поглощения света в различных спектральных диапазонах. Каждая из четырех
форм гемоглобина имеет свой собственный спектр поглощения. Так,
оксигемоглобин (HbO2 – соединение кислорода с гемоглобином) имеет
минимум поглощения в красной части спектра, однако (редуцированный)
дезоксигемоглобин (Hb) в этой части спектра имеет более высокое
поглощение. В инфракрасной части всё происходит на оборот, поглощение
HbO2 становится выше поглощения Hb. Можно выделить отдельные участки
спектра, где оптические свойства метгемоглобина (MetHb – аномальная форма
гемоглобина, которая не может вступать в связь с кислородом) имеют
существенное отличие, от других составляющих крови. Спектральная
характеристика карбоксигемоглобина (COHb – особо прочное соединение
гемоглобина и угарного газа, образуется при наличии в воздухе CO (угарного
газа)) имеет резко падающий характер, и в инфракрасном диапазоне его
поглощение незначительно. На рисунке 2.3 представлены графики
зависимости поглощения света от длины волны излучения для различных
форм гемоглобина.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 17
т а
Рисунок 2.3 – Зависимость поглощения света от длины волны излучения для
различных форм гемоглобина: 1 – метгемоглобин; 2 – оксигемоглобин; 3 – гемоглобин;
4 – карбогемоглобин.
Таким образом, для исследования всех четырех фракций необходимо
Подп. и дата

использовать четыре длины волны.


В клинической практике предполагают, что концентрации COHb и MetHb
малы по сравнению с концентрацией HbO2 и Hb, и измерения проводят на двух
Взам. инв. №

длинах волн света. Измерение абсорбции света проводится в момент


систолического выброса (максимум амплитуды сигнала на фотоприёмнике)
для двух длин волн.[1]
Инв. № дубл.

При использовании вышеуказанного метода, одновременно с оценкой


сатурации крови находят частоту сердечных сокращений, поэтому
соответствующие приборы получили название пульсоксиметры.
Для увеличения точности определения значения сатурации в приборе
Подп. и дата

используют нормирование сигналов поглощения света, для каждой длины


излучения относительно постоянной составляющей в момент диастолы ɛmin
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 18
т а
(рисунок 2.1). Нормирование величины поглощения получают из
соотношения 2.2
∆ɛ
ɛнорм = , (2.2)
ɛ𝑚𝑖𝑛

а параметры сатурации определяют из значений показателя


ɛнорм.К
𝑅= , (2.3)
ɛнорм.ИК

где ɛнорм.К, норм.ИК – нормированные отношения в красной и инфракрасной


областях соответственно.
Значение R определяют, как соотношение между гемоглобином и
оксигемоглобином, и оно мало зависит от свойств кожного покрова и других
мешающих параметров.
Функциональная связь величины R с сатурацией в общем виде
определяется теоретической зависимостью, основанной на соотношениях
поглощения света (рисунок 2.4). Величина R изменяется 0,4 (сатурация 100 %)
до 3,4 (сатурация 0 %).
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рисунок 2.4 – Калибровочная характеристика пульсоксиметра


Подп. и дата

2.1 Нормы измеряемых величин

Нормы измеряемых величин представлены в таблице 2.1.1


Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 19
т а
Таблица 2.1.1 – Нормы сатурации и ЧСС

Нормы частоты
сердечных Нормы уровня сатурации
Возраст пациента
сокращений, (SpO2)
уд./мин.
Новорожденные – 2 года 110-180 Все пациенты должны
От 2 до 10 лет 70-140 иметь (SpO2) 95% или
С 10 лет – взрослые 60-90 выше.
Гемоглобин не может быть насыщен кислородом на все 100%, поэтому
норма сатурации лежит в пределах 96-98%. Этого вполне достаточно для того,
чтобы поступление кислорода к клеткам нашего тела было на оптимальном
уровне. В том случае, если насыщение гемоглобина кислородом пониженное,
транспорт газов к тканям нарушен, и их дыхание недостаточное.
Снижение сатурации может быть и в норме — у курящего человека. Для
людей, страдающих от этой вредной привычки, норма установлена на уровне
92-95%. Такие цифры у курильщиков не говорят о наличии патологии, однако
понятно, что они все же ниже величин, установленных для обычного человека.
Подп. и дата

Существует ряд факторов, провоцирующих снижение кислорода в крови:


1. кофеин и алкоголь в крови;
2. переутомление, бессонница и стресс;
Взам. инв. №

3. переохлаждение;
4. плохое питание;
5. обезвоживание и нарушение водно-солевого баланса;
Инв. № дубл.

6. повышенный вес тела;


7. кровопотери;
8. респираторные и некоторые хронические заболевания: хроническая
Подп. и дата

форма гнойных стоматологических заболеваний, пневмония, бронхит, ангина.


Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 20
т а
Во всех случаях, когда у пациента низкий уровень сатурации
(SpO2<95%), необходимо увеличить объем вдыхаемого кислорода и
действовать по правилу ABCDE:
1. А – (AIRWAYS – анг. Дыхательные пути). Обеспечить проходимость
ВДП, проверить положение ЭТТ (при наличии), купировать ларингоспазм при
его развитии.
2. В – (BREATHING – анг. Дыхание). Проверить ЧД, проверить
дыхательный объем, провести аускультацию легких, проверить наличие
бронхоспазма.
3. С – (CIRCULATION – анг. Кровообращение). Проверить пульс,
проверить АД, проверить наличие кровопотери, дегидратации (при
необходимости – инфузионная терапия).
4. D – (DRUG EFFECTS – анг. Эффект от лекарственных средств).
Возможная причина падения уровня - воздействие препаратов. Опиойды,
летучие анестетики, седативные, мышечные релаксанты.
5. Е – (EQUIPMENT – анг. Оборудование). Проверить подачу кислорода,
проверить герметичность и проходимость дыхательного контура.
Подп. и дата

Различают несколько разновидностей изменений пульса:


1. Учащение пульса, или тахикардия наблюдается при интоксикации,
заболеваниях сердечно-сосудистой системы, тиреотоксикозе, повышении
Взам. инв. №

температуры тела и других заболеваниях.


2. Замедление пульса, или брадикардия, наблюдается при
желтухе, гипотиреозе, уремии, брюшном тифе, менингите, миокардите,
Инв. № дубл.

опухоли мозга.
3. Малый пульс бывает при сердечной недостаточности, снижении
артериального давления, стенозе предсердно-желудочкового отверстия.
Подп. и дата

4. Скачущий, скорый и высокий пульс с быстрым подъемом и быстрым


падением пульсовой волны отмечается при недостаточности аортальных
клапанов.
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 21
т а
5. Медленный пульс с медленным подъемом и медленным понижением
пульсовой волны характерен для стеноза устья аорты.
6. Пульс малый по высоте зависит от небольшого давления в аорте во
время систолы левого желудочка, часто сочетается с медленным подъемом и
падением пульсовой волны, наблюдается при стенозе устья аорты.
7. По напряжению пульса можно приблизительно судить о величине
максимального артериального давления, чем напряженнее (больше) пульс, тем
оно выше. Различают твердый пульс и мягкий.
8. Наполнение пульса зависит от общего объема циркулирующей крови и
количества крови в артерии. Полный пульс высокий и большой.
Противоположные ему пустой пульс и малый. При коллапсе, шоке, большой
кровопотере пульс едва прощупывается, нитевидный.
9. В случаях, когда пульсовые волны неодинаковы по величине и степени
наполнения, говорят о неравномерном пульсе в противоположность
равномерному. Отмечается он при экстрасистолии (дополнительных
внеочередных сокращениях). Экстрасистолы могут быть ритмичными
(бигеминия, тригеминия) и аритмичными, появляющимися через разные
Подп. и дата

промежутки времени.
10. Неравномерность пульса при мерцательной аритмии (мерцание
предсердий) характеризуется появлением пульсовых волн различной
Взам. инв. №

величины, следующих друг за другом через разные промежутки времени. При


одновременном выслушивании сердца и пальпации лучевой артерии
определяется дефицит пульса, ЧСС больше, чем частота пульса.
Инв. № дубл.

11. Альтернирующий пульс также относится к разновидности


неравномерного пульса. Характеризуется правильным чередованием
пульсовых волн разной величины и наполнения (признак выраженной
Подп. и дата

сердечной недостаточности).
12. При некоторых инфекционных заболеваниях и выздоровлении может
отмечаться дикротический пульс - результат расслабления периферических
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 22
т а
сосудов. После основной пульсовой волны пальпаторно определяется вторая,
меньшая, дикротическая волна.
13. Парадоксальный пульс бывает у здоровых людей. Обусловлен он тем,
что на высоте вдоха отрицательное давление в грудной клетке затрудняет
наполнение кровью левых отделов сердца и сосудов большого круга
кровообращения, что приводит к уменьшению величины и наполнения пульса.
Парадоксальный пульс особенно выражен при сужении верхних дыхательных
путей, поражении миокарда и слипчивом перикардите. В последнем случае на
вдохе пульс может не прощупываться, что вызвано сильным растяжением
мышцы сердца, сращением перикарда с грудной клеткой, позвоночным
столбом и диафрагмой. В результате этого затрудняется систола сердца и
значительно уменьшается выброс крови в аорту. Кроме того, для слипчивого
перикардита характерно набухание шейных вен вследствие сдавления их
сращениями верхней полой и плечеголовых вен. Особенности артериального
пульса отражает сфигмограмма.
14. Венный пульс - периодическое набухание вен и последующее спадение
их, связанные с систолой и диастолой правых отделов сердца. Исследуется
Подп. и дата

пальпаторно или с помощью графической регистрации его на венах шеи. При


резком расширении ослабленного правого предсердия застаивающейся в нем
кровью и недостаточности правого предсердно-желудочкового клапана
Взам. инв. №

физиологический венный пульс сменяется положительным: выражено


набухание яремных вен и при сдавлении последних в средней части пальцем
отмечается пульсация нижнего их отрезка.
Инв. № дубл.

15. Положительный печеночный пульс выявляется при осмотре или


пальпаторно. Возникает он в результате длительного динамического застоя
крови в печеночных венах при правожелудочковой недостаточности. При
Подп. и дата

недостаточности правого предсердно-желудочкового клапана усиливается


систолическая пульсация печени, а при стенозе правого предсердно-
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 23
т а
желудочкового отверстия - пресистолическая (следствие «гидростатического
затвора» путей оттока печени).
16. Псевдокапиллярный пульс - ритмичное расширение мелких артерий в
результате быстрого повышения давления в артериальной системе во время
систолы. Пульсовая волна достигает только мельчайших артериол, а в
капиллярах ток крови остается непрерывным. Псевдокапиллярный пульс
определяют с помощью предметного стекла, которым надавливают на губу
(или ложе ногтя). При этом отмечается покраснение слизистой оболочки,
сменяющееся ее побледнением. Наиболее выражен псевдокапиллярный пульс
при недостаточности аортальных клапанов.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 24
т а
3 Разработка структурной схемы устройства

Устройство оценки качества реанимационных действий в экстренных


условиях осуществляет измерение следующих параметров: глубина
перемещения грудной клетки, пульс и сатурация крови.
Прибор состоит из двух отдельных блоков, связанных между собой
беспроводной сетью Bluetooth. При проведении измерений основной блок
должен располагаться на руке реаниматора с помощью специального
крепления. Важно отметить, что измерение физиологических параметров
должно происходить при отсутствии движений пострадавшего, поэтому
датчик регистрации параметров жизнедеятельности располагается на
обездвиженной конечности пациента.
Обобщенная структурная схема устройства оценки качества
реанимационных действий в экстренных условиях (рисунок 3.1).
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рисунок 3.1 – Обобщенная структурная схема устройства: БП – блок питания, ДУ –


датчик ускорения, АЦП – аналого-цифровой преобразователь, ПЗУ – постоянное
запоминающее устройство, МК – микроконтроллер, И – индикатор, ПрУ – приемное
устройство, ПУ – передающее устройство, ФП – фотоприемник, КИ – красный
излучатель, ИКИ – инфракрасный излучатель.
Подп. и дата

Фотоприемник преобразует интенсивность ослабленного тканями


«красного» и «инфракрасного» излучения в электрический сигнал,
поступающий на АЦП. Аналогово-цифровой преобразователь, преобразует
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 25
т а
сигнал в цифровой код. Работой излучателя управляет микроконтроллер с
частотой 1 кГц. Так как излучатели работают поочередно, это позволяет
использовать только один фотоприемник для регистрации излучения.
Управляющее устройство содержит программное обеспечение, которое
позволяет производить оценку качества реанимационных действий. Также
предусмотрена экстренная звуковая сигнализация для оповещения
реаниматора о критическом состоянии пациента.
Особенностью схемы, является беспроводное зарядное устройство для
зарядки аккумулятора датчика. Оно находится в корпусе управляющего блока
и работает в том случае, когда происходит зарядка основного блока.
В структурной схеме применен беспроводной канал передачи данных от
датчика к управляющему блоку. В связи с тем, что любая беспроводная
технология обладает определёнными характеристиками, которые
определяются её областью применения. Подход к её выбору должен
основываться на комплексном анализе нескольких параметров. В таблице 2.1
представлены основные характеристики беспроводных сетей.
Таблица 2.1.1 – Характеристики беспроводных сетей
Подп. и дата

Перечень характеристик Wi-Fi Bluetooth

Частотный диапазон 2,4-2,483 ГГц 2,4-2,483 ГГц


Пропускная способность, 11000 723,1
Взам. инв. №

кбит/сек.

Время непрерывной 0,5-5 1-10


автономной работы, сутк.
Инв. № дубл.

Максимальное количество 10 7
узлов в сети, ед.
Диапазон действия, м 20-300 10-100

Область применения Передача Замещение


Подп. и дата

мультимедийной проводного
информации соединения
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 26
т а
Важно отметить, что диапазон действия беспроводной сети зависит от
материалов среды между приёмником и передатчиком. Например,
железобетонные перекрытия и электромагнитные помехи снижают
максимальную дальность связи.
Исходя, из данных таблицы 2.1 можно сделать вывод, что в данной
работе целесообразнее применить Bluetooth соединение. Так как оно
потребляет меньшее количество энергии батареи, а также в большинстве
случаев заменяет проводное соединение. Дистанция передачи сигнала в
данном случае не играет существенную роль, так как датчик будет находится
в непосредственной близости от управляющего блока.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 27
т а
4 Устройство для беспроводной зарядки

При постоянном использовании прибора возникает потребность в


зарядке аккумуляторной батареи, питающей датчик и управляющий блок.
Решением данного вопроса стало использование беспроводного зарядного
устройства, которое будет находится в корпусе управляющего блока и при
включении блока питания в сеть, осуществлять одновременную зарядку
управляющего устройства и датчика пульсоксиметра.

4.1 Принцип действия беспроводного зарядного


устройства

Существует несколько известных из курса физики беспроводных


(бесконтактных) способов передачи энергии. Однако наибольшее
распространение в электротехнике получили решения с использованием
беспроводной передачи электроэнергии на основе явления электромагнитной
индукции.[11]
Подп. и дата

Область распространения электромагнитного поля разделяется на две


основные зоны, в зависимости от расстояния источника излучения. Ближняя зона
(зона индукции или реактивная) ограничивается расстоянием, равным λ/2π, где λ
Взам. инв. №

– длина волны. Зона индукции постепенно переходит в зону излучения


(волновую), и ярко выраженной границы между ними не существует. На
границах ближней и дальней зон различают переходную (промежуточную) зону
Инв. № дубл.

(рисунок 4.1.1). Например, при частотах 0,1; 1; 10 МГц протяженность ближней


зоны в метрах составляет примерно 4,7; 47 и 477.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 28
т а
Рисунок 4.1.1 - Область распространения электромагнитного поля

В системах беспроводной зарядки для передачи энергии от источника


(передатчика) к приемнику используется явление электромагнитной
индукции, которое заключается в возникновении электрического тока в
замкнутом контуре при изменении магнитного потока, пронизывающего этот
контур. Система состоит из первичной катушки L1 (источника) и вторичной
катушки L2 (приемника). Катушки образуют систему с индуктивной связью
(рисунок 4.1.2). Переменный ток, протекая в обмотке первичной катушки,
создает магнитное поле, индуцирующее напряжение в приемной катушке,
которое может быть использовано как для зарядки аккумулятора, так и для
Подп. и дата

питания устройства. По мере удаления вторичной катушки от первичной все


большая часть магнитного поля рассеивается и не достигает вторичной
катушки. Даже при относительно малых расстояниях индуктивная связь
становится неэффективной.[11]
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 29
т а
Рисунок 4.1.2 - Иллюстрация принципа действия беспроводных зарядных устройств

4.2 Стандарты беспроводных зарядных устройств


Подп. и дата

В настоящее время беспроводные зарядные устройства выпускаются в


соответствии со спецификациями, предложенными альянсами WPC (анг.
Wireless Power Consortium) и PMA (анг. Power Matters Alliance), в основу
Взам. инв. №

которых положена технология с использованием сильно связанных катушек


MI (анг. Magnetic induction – Магнитная индукция). Это спецификации Qi
1.0/Qi 1.1 (WPC) и PMA 1.0. В таблице 4.2.1 приведены некоторые
Инв. № дубл.

рекомендованные параметры спецификации WPC версии 1.1.2,


ориентированные на создание маломощных беспроводных зарядных
устройств.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 30
т а
Таблица 4.2.1 - Рекомендации спецификаций WPC версии 1.1.2
Параметр Значение
Мощность, Вт 5
Расстояние между катушками, мм 5…40
Частота тока возбуждения, кГц 100…205

В WPC-спецификациях содержатся требования к мощности


передатчика, приведены значения индуктивности передающих катушек,
диаметра и марки провода обмотки, размеров катушек, а также даны
рекомендации по выбору материала магнитных экранов и их расположению.
В некоторых случаях для более точного позиционирования катушек
предусматривается наличие постоянных магнитов. Их тип, расположение и
ориентация полюсов также регламентируется спецификациями. Кроме того,
для каждого типа передатчика даны размеры передающих катушек и
приведены рекомендации по структуре преобразователя, формирующего ток
в первичной катушке.[12]
Согласно WPC-спецификациям, передатчик содержит мостовой или
Подп. и дата

полумостовой преобразователь, формирующий ток, и непосредственно


обмотку. В WPC-спецификациях предусмотрено использование двух типов
передатчиков – А типа и В типа, каждому из которых соответствует свой
Взам. инв. №

типоразмер катушек.
Передатчики типа А, как правило, содержат всего одну обмотку, она же
всегда используется как активная. Если предусмотрено несколько или
Инв. № дубл.

реализован линейный массив обмоток, то тогда только одна из обмоток


подключается к преобразователю. Причем, именно та из массива, которая в
текущий момент обеспечивает наиболее эффективную передачу энергии
Подп. и дата

приемнику. Выбор необходимой обмотки выполняется на начальном этапе


обмена данными с приемником. Такой подход позволяет реализовать
концепцию свободного позиционирования приемника и передатчика, что дает
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 31
т а
возможность потребителям не беспокоиться о точном совмещении устройства
с определенным участком поверхности зарядного устройства. В передатчиках
типа А поддерживается работа только с одной активной обмоткой.[12]
В передатчиках типа В, предусматривается возможность работы с
несколькими обмотками из массива, что обеспечивает возможность
свободного позиционирования приемника на поверхности передатчика. Один
преобразователь обслуживает только один приемник, однако не исключается
возможность реализации нескольких преобразователей, при этом можно
использовать незадействованные обмотки из массива. На рисунке 4.2.1
приведены структура и основные характеристики передатчиков типа А1 и А5.
Полумостовой преобразователь Мостовой преобразователь
Подп. и дата

Рисунок 4.2.1 - Структура передатчиков типа А1 и А5.


Основные параметры катушек типоразмеров А1 и А5, которые сегодня
Взам. инв. №

наиболее часто используются в выпускаемых устройствах беспроводной


зарядки для мобильных потребительских устройств, а также катушки
типоразмера В4, ориентированной на создание массива катушек, приведены в
Инв. № дубл.

таблице 4.2.2. Катушки типоразмера А1, А5 отличаются от А10, А11 только


наличием постоянного магнита, который применяется для увеличения
точности позиционирования передающей и принимающей обмоток, а также
Подп. и дата

для фиксации устройства на поверхности передатчика. [10]


Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 32
т а
Таблица 4.2.2 - Основные параметры катушек типоразмеров А1 и А5

А1 А5
Параметр
Одиночная катушка с магнитом

Внешний диаметр (dO), мм 43 44

Внутренний диаметр (dI), мм 20,5 20,5

Толщина (dC), мм 2,1 2,1

Число витков (n) 10 10

Число слоев 2 1/2

Индуктивность, мкГн 24 6,3

Напряжение, В 19 5
Подп. и дата

Структура преобразователя полумост мост

Из выше указанного можно сделать вывод, что при выполнении


технического задания лучше всего применить катушку собственной сборки по
Взам. инв. №

технологии MI. Так как она проста в изготовлении и удобна для


использования. Принципиальная схема беспроводного зарядного устройства
представлена на рисунке 4.2.2.
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 33
т а
Рисунок 4.2.2 – Принципиальная электрическая схема устройства беспроводной
зарядки

Электрическая энергия передается из одного контура в другой методом


индукции, возникший во втором контуре ток, выпрямляется и подается на
аккумулятор. В качестве выпрямителя можно использовать буквально любой
маломощный диод (с малым падением напряжения на переходе).
Подп. и дата

Устройство передатчика очень простое и понятное. Это обычная схема


блокинг-генератора на одном транзисторе. Передающая катушка имеет 40
витков проводника диаметром 0,5 мм. Обмотка имеет отвод от середины на
Взам. инв. №

который подается напряжение для зарядки.


Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 34
т а
5 Разработка принципиальной электрической схемы
прибора

К разрабатываемому устройству предъявляется ряд требований:


1. Компактность. Устройство должно размещаться на руке человека,
оказывающего реанимационные действия, что требует следующих
максимально допустимых массогабаритных параметров:
а) масса не должна превышать 500 гр.;
б) габаритные размеры не должны превышать 70х130х15 мм.
2. Простота использования.
3. Устройство должно иметь минимальное количество элементов
управления с целью ускорения процесса оказания помощи и контроля
параметров жизнедеятельности.
4. Интуитивно понятная индикация параметров со звуковым
сопровождением, которая необходима для своевременной оценки
реанимационных действий и их корректировки в случае необходимости.
5. Длительное время работы прибора без подзарядки.
Подп. и дата

6. Беспроводная передача данных для облегчения работы реаниматора с


устройством.
7. Возможность записи истории оказания медицинской помощи с целью
Взам. инв. №

последующего подтверждения должного качества реанимационных действий.

5.1 Разработка схемы излучателя с фотоприёмником


Инв. № дубл.

Для построения датчика пульсоксиметра используют безкорпусные


светодиоды красного и инфракрасного диапазонов, которые размещаются на
одной подложке для совмещения оптических осей излучения. Эти светодиоды
Подп. и дата

включаются поочередно, что дает право использовать только один


широкополосный фотоприёмник.
В медицинской практике применяются два типа датчиков:
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 35
т а
1. Абсорбционные датчики.
2. Нефелометрические датчики.
При использовании абсорбционных методов конструкция датчика
обеспечивает регистрацию излучения светодиода, которое прошло через
ткань; при нефелометрическом методе – регистрируется излучение,
отраженное от исследуемых тканей.
Таким образом, в данной работе будет использоваться абсорбционный
метод измерения. В качестве фотоприёмника будет использован фотодиод
ФД256 - 01А. На рисунке 5.1.1 представлена принципиальная электрическая
схема излучателя с фотоприёмником.
Подп. и дата
Взам. инв. №

Рисунок 5.1.1 – Принципиальная электрическая схема излучателя с фотоприёмником


В схеме применено обратное расположение фотодиода VD3
Инв. № дубл.

(фотодиодный режим включения). То есть фотодиод под воздействием света


открывается в обратном направлении. Так же в цепи диода установлен
низкочастотный RC-фильтр (R5, C1), настроенный на частоту 4 Гц, это нужно
Подп. и дата

для сглаживания паразитных шумов, возникающих в цепи питания.


Операционный усилитель DA1 предназначен для усиления сигнала,
идущего от фотоприёмника. Так как регистрируемое напряжение составляет
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 36
т а
примерно 10-15 мВ и для его последующей обработки необходимо
достаточное усиление. Это обусловлено значительным разбросом оптических
характеристик кожи, мышечных тканей и выраженностью кровотока в месте
расположения датчика.
Излучающие светодиоды VD1 и VD2 имеют токоограничивающие
резисторы R2 и R3 номиналом 1 кОм которые подключены к
микроконтроллеру, с которого осуществляется подача сигнала с частотой 1000
Гц.
В цепи излучателя находится потенциометр R1. Он предназначен для
регулировки чувствительности фотодатчика.

5.2 Разработка схемы датчика пульсоксиметра

Так как датчик пульсоксиметра будет подключен к управляющему блоку


через беспроводное Bluetooth соединение, нам потребуется аналогово-
цифровой преобразователь (АЦП). Для того чтобы аналоговый сигнал с
Подп. и дата

фотоприёмника преобразовать в цифровой, а также для последующей


обработки и передачи по Bluetooth каналу. В качестве АЦП будет использован
микроконтроллер AVR ATmega 8.
Основные характеристики микроконтроллера AVR ATmega 8:
Взам. инв. №

 Память 8 Кб (с возможностью перезаписи 10 000 раз);


 512 байт флеш-памяти для хранения переменных (100 000 циклов
перезаписи);
Инв. № дубл.

 3 канала ШИМ;
 6 каналов 10-разрядного АЦП;
 Двухпроводный последовательный интерфейс;
Подп. и дата

 Программируемый последовательный USART;


 Встроенный аналоговый компаратор;
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 37
т а
 Сброс при включении питания, программируемая защита от провалов
питания;
 Встроенный калиброванный RC-генератор;
 Обработка внутренних и внешних прерываний;
 Напряжение питания 5.5В;
 Тактовая частота 0-16 МГц.
На рисунке 5.2.1 представлена принципиальная электрическая схема
датчика пульсоксиметрии, собранная на микроконтроллере ATmega 8,
компоненты схемы даны в таблице 5.2.1, а также в спецификации (приложение
2). В схеме реализована приёмная катушка L1 для обеспечения беспроводной
зарядки аккумуляторной батареи датчика. Сглаживание пульсаций при работе
устройства производит конденсатор C4, а также выпрямительный диод VD4.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.

Рисунок 5.2.1 – Принципиальная электрическая схема датчика пульсовой


Подп. и дата

оксиметрии
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 38
т а
Компоненты, указанные в таблице 5.2.1 имеют SMD исполнение
(Surface Mounted Devuce – анг. прибор, монтируемый на поверхность).
Преимуществами таких компонентов являются малые габариты, надежность
удобство монтажа и демонтажа.
Таблица 5.2.1 – Компоненты схемы датчика пульсовой оксиметрии.
Обозначен Выполняемые функции Марка Габаритные
ие компонента размеры, мм
С1, C2, C3 Конденсатор общего применения 2 мкФ К10-50, 3*1,4
вариант "в"
C4 Конденсатор общего применения 0,15 К15-20, 3*1,4
мкФ вариант "в"
DA1 Операционный усилитель - -
IC1 Микроконтроллер ATmega 8 AVR 7,62*4,5
L1 Катушка индуктивности -
GB1 Li-ion батарея 4,7 В - -
MD1 Bluetooth модуль HC – 05/06 -
R1, R2 Резистор общего применения 1 кОм Р1-12 2*1,25
R3 Резистор общего применения 470 Ом Р1-12 2*1,25
Подп. и дата

R4 Резистор общего применения 100 Ом Р1-12 2*1,25


R5 Резистор переменный 10 кОм РП1-75 4,5*2,5
S1 Ключ - -
VD1 Светодиод красный 660 нм - -
Взам. инв. №

VD2 Светодиод инфракрасный 940 нм - -


VD3 Фотодиод ФД265-01А 3,87х1,5
VD4, VD5 Диод выпрямительный - -
Инв. № дубл.

5.3 Разработка схемы управляющего блока

Для разработки управляющего блока было решено использовать


Подп. и дата

универсальную платформу Arduino Uno R3 (рисунок 5.3.1). Эта микросхема


построена на базе микроконтроллера AVR, ATmega 328. Платформа имеет 14
цифровых входов/ выходов (6 из которых могут использоваться как выходы
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 39
т а
ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор частотой 16 МГц, разъем
USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы
необходимо подать питание при помощи адаптера AC/DC, или
аккумуляторной батареей.

Рисунок 5.3.1 – Платформа Arduino UNO (вид сверху)


Габаритные размеры платы составляют 6,9 × 5,3 см. На ней
Подп. и дата

предусмотрены отверстия для крепления на шурупы или винты. Расстояние


между контактами составляет 2,54 мм, но в случае 7-го и 8-го контакта —
расстояние: 4,1 мм.
Взам. инв. №

Основной функцией данной платы будет вывод полной информации на


устройство отображения (дисплей), поступающей на Bluetooth-приёмник и
оценка параметров реанимации, то есть глубины надавливания на грудную
Инв. № дубл.

клетку. А при отклонении одного из регистрируемых показателей, оповещать


реаниматора об этом с помощью звуковой сигнализации.
Принципиальная электрическая схема управляющего устройства
Подп. и дата

представлена на рисунке 5.3.2, компоненты принципиальной электрической


схемы управляющего устройства даны в таблице 5.3.2, а также в
спецификации (приложение 2).
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 40
т а
Основные технические характеристики платформы представлены в
таблице 5.3.1.

Таблица 5.3.1 – Технические характеристики Arduino Uno R3


Характеристики Значение
Рабочее напряжение 5В
Напряжение питания 7 -12 В
(рекомендуемое)
Напряжение питания 6 -20 В
(предельное)
Максимальный ток одного вывода 40 мА
Максимальный выходной ток 50 мА
вывода 3.3V
Flash-память 32 КБ
Тактовая частота 16 МГц
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 41
т а
Подп. и дата

Рисунок 5.3.2 – Принципиальная электрическая схема управляющего устройства

Особенностью схемы является датчик ускорения. Он будет считывать


параметры глубины надавливания на грудную клетку при проведении
Взам. инв. №

сердечно-легочной реанимации. Датчик будет реагировать только на


перемещение по вертикали, это существенно облегчает расчет нужных
Инв. № дубл.

параметров.
В корпус прибора вмонтирована катушка L2 для осуществления
беспроводной зарядки устройства, которая работает в том случае если блок
питания включен в сеть. Переключатель S3 нужен для выбора режима работы
Подп. и дата

прибора (“Ребенок” или “Взрослый”).


Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 42
т а
Таблица 5.3.2 – Компоненты схемы управляющего устройства
Обозначе Выполняемые функции Марка Габаритные
ние компонента размеры, мм
BA1 Звуковой излучатель - -
CPU1 Микросхема Arduino UNO 69*53
DPY1 Дисплей - 30*50
GB2 Li-ion батарея 4,7 В - -
L2 Катушка индуктивности - -
MD2 Bluetooth модуль HC – 05/06 -
MMA1 Датчик ускорения Arduino -
R6 Резистор общего применения 100 Ом Р1-12 2*1,25
R7 Резистор переменный 10 кОм РП1-75 4,5*2,5
S2 Ключ - -
S3 Переключатель - -
VD5 Диод выпрямительный - -
VT1 Полевой транзистор - 3*2,5
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 43
т а
6 Разработка блок-схемы программы для работы
датчика и управляющего устройства

Для правильной работы микроконтроллеров управляющего устройства


и датчика необходимо прописать программный код, алгоритм по которому
будет проходить расчет параметров оценки реанимации и жизненных
показателей организма. В таблице 6.1 представлены виды блоков которые
были использованы в блок-схеме программы.
Таблица 6.1 – Основные виды блоков
Графическое обозначение Определение блока
Терминатором начинается и заканчивается
любая функция. Тип возвращаемого значения и
аргументов функции обычно указывается в
комментариях к блоку терминатора.
Если источник данных не принципиален,
обычно используется символ ввода/вывода
данных. Подробности ввода/вывода могут быть
Подп. и дата

указаны в комментариях.
В блоке операций обычно размещают одно или
несколько операций присваивания, не
Взам. инв. №

требующих вызова внешних функций.


Блок в виде ромба имеет один вход и несколько
подписанных выходов. Блок имеет 2 выхода и
Инв. № дубл.

соответствует оператору ветвления, на них


подписывается результат сравнения — «да/нет».
На рисунке 6.1 представлена блок-схема алгоритма для работы
микроконтроллера датчика пульсоксиметрии.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 44
т а
Начало

Опрос
фотодатчика
f=1 кГц

ИК К

UВых.ик UВых.к

Max (UВых) Max (UВых)

Min (UВых) Min (UВых)

Uн1 Uн2

R = Uн1/Uн2

С%
Подп. и дата

Передача
сигнала по
Bluetooth

Конец
Взам. инв. №

Рисунок 6.1 – Блок-схема алгоритма работы датчика пульсоксиметра


Основная обработка сигнала с фотоприёмника осуществляется
микроконтроллером датчика. Это существенно упрощает работу
Инв. № дубл.

управляющего блока, основной задачей которого является оценка


правильности оказания сердечно-легочной реанимации и включение
тревожной сигнализации при ухудшении состояния реанимируемого. Блок-
схема алгоритма работы управляющего устройства представлена на рисунке
Подп. и дата

6.2.
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 45
т а
Начало

1 1 - взрослый 2
2- детский

UПор.=UПор.взр. UПор.=UПор.дет.

Uy

Да Нет
Uy > Uд

Да
t0=millis() Uy < 0

Q=Uy/UПор.* 100% t1=millis()

Q < 90 t=t1-t0
Подп. и дата

Надавливай Надавливай
резче дольше
Взам. инв. №

Q
Инв. № дубл.

Конец

Рисунок 6.2 – Блок-схема алгоритма работы управляющего устройства

Программа имеет ветвление на расчет детских и взрослых параметров


Подп. и дата

это нужно для того чтобы правильно оценивать параметры реанимации, а


именно глубину надавливания на грудную клетку.
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 46
т а
Заключение

Таким образом, при оказании экстренной медицинской помощи


устройство позволит сэкономить время на регистрацию основных жизненных
показателей. Это в какой-то степени позволит упростить оказание
медицинской помощи пострадавшему. В критической ситуации надо будет
просто закрепить прибор на теле пациента, нажать кнопку включения и
начинать проводить сердечно-легочную реанимацию, с последующей
регистрацией пульса и сатурации.
Отсутствие проводных соединений дает возможность выбора места
проведения реанимационных действий, а также не сковывает движение
реаниматора. Интуитивно понятная индикация параметров со звуковым
сопровождением, которая необходима для своевременной оценки
реанимационных действий и их корректировки в случае необходимости.
Возможность записи истории оказания медицинской помощи с целью
последующего подтверждения должного качества оказанных
реанимационных действий.
Подп. и дата

Беспроводное зарядное устройство также даёт преимущество во


времени зарядки, то есть, прибор, находясь в ждущем режиме будет
автоматически подзаряжаться и всегда будет готов к работе.
Взам. инв. №

Актуальность прибора на сегодняшний момент очень высока, так как


даже подготовленные на специализированных курсах медработники при
тестовой проверке в 20 % случаев проводят сердечно-легочную реанимацию с
Инв. № дубл.

недостаточной эффективностью.
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 47
т а
Список литературы

1. Н.А. Кореневский, Е.П. Попечителев. Биотехнические системы


медицинского назначения. – Старый Оскол: Учебник, 2014. – 688 с.
2. Н.А. Кореневский, Е.П. Попечителев, С.А. Филист. Проектирование
электронной медицинской аппаратуры для диагностики и лечебных
воздействий. – К.: Монография, 1999. – 537 с.
3. Е.П. Попечителев, Н.А. Кореневский. Электрофизиологическая и
фотометрическая медицинская техника. – М.: Учебное пособие, 2002. – 470 с.
4. Дж. Г. Вебстер, И.В. Камышко, Д.А. Калашник. Медицинские приборы.
Разработка и применение. – М.: Медицинская книга, 2004. – 720 с.
5. А. А. Роженцов, А.П. Большаков, К.С. Клюжев. Основы теорий
радиосистем и комплексов управления. – Йошкар-Ола, ПГТУ: Лабораторный
практикум, 2016 – 75 с.
6. Л.В Усенко, А.В. Царев. Сердечно-легочная реанимация. -
Днепропетровск, ДГМА: Практическое руководство, 2007 – 50 с.
7. Пульсоксиметрия. URL: http://smp42.ru/2011-09-23-02-11-29/2013-10-15-
Подп. и дата

07-24-54 (дата обращения 12.06.2017).


8. Показания пульсоксиметров: норма и отклонение. URL:
http://sosudinfo.ru/arterii-i-veny/pulsoksimetriya/ (дата обращения 2.06.2017).
Взам. инв. №

9. Пульсоксиметр – практическое применение. URL:


http://www.formed.ru/catalog/funkcionalnaya_diagnostika/pulsoksimetr/ (дата
обращения 5.06.2017).
Инв. № дубл.

10. Принцип пульсоксиметрии URL:


http://www.symona.ru/school/monitoring-methods/monitoring-methods_30.html
(дата обращения 7.06.2017).
Подп. и дата

11. Основы электроники. URL: http://easyelectronics.ru (дата обращения


18.06.2017).
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 48
т а
12. Беспроводная зарядка. URL: https://hi-news.ru/tag/besprovodnaya-
zaryadka (дата обращения 6.06.2017).
13. Беспроводная зарядка для мобильных устройств. URL:
https://androidinsider.ru/aksessuary/pochemu-besprovodnaya-zaryadka-telefonov-
do-sih-por-ne-stala-massovoy.html (дата обращения 9.06.2017).
14. Технология беспроводной зарядки. URL:
http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/doc/68749/ (дата обращения
10.06.2017).
15. Аппаратура и методы клинического мониторинга. URL:
http://eliman.ru/Lit/AMCM/4.html (дата обращения 10.06.2017).
16. Основы сердечно-легочной реанимации. URL:
http://upr-proektom.ru/osnovy-serdechno-legochnoy-reanimatcii (дата обращения
15.06.2017).
17. Основы СЛР. Асфиксия, утопление, электротравма. URL:
https://nachkar.ru/med/pervaia-pomoch.htm (дата обращения 17.06.2017).
18. Устройство для контроля процедуры сердечно-легочной реанимации
человека. URL: https://4science.ru/conference2015/theses/14.578.21.0078 (дата
Подп. и дата

обращения 19.06.2017)
19. Микроконтроллеры AVR семейства MEGA. URL:
http://cxem.net/beginner/beginner73.php (дата обращения 19.06.2017).
Взам. инв. №

20. Фотометрические (абсорбционные) приборы. URL: http://www.medical-


enc.ru/oborudovanie/fotometricheskie-pribory.shtml (дата обращения
20.06.2017).
Инв. № дубл.

21. Фотодиоды: устройство, характеристики, принцип работы. URL:


http://elektrica.info/fotodiody-ustrojstvo-harakteristiki-i-printsipy-raboty/ (дата
обращения 21.06.2017).
Подп. и дата
Инв. № подп

Лист

Ли Изм. № докум. Подп. Дат


КНФУ ХХХ.ХХХ.001 ПЗ 49
т а