Вы находитесь на странице: 1из 15

1.3.

Равномерное движение

Простейшим видом механического движения является движение тела вдоль прямой


линии с постоянной по модулю и направлению скоростью. Такое движение
называется равномерным. При равномерном движении тело за любые равные
промежутки времени проходит равные пути. Для кинематического описания
равномерного прямолинейного движения координатную ось OX удобно расположить
по линии движения. Положение тела при равномерном движении определяется
заданием одной координаты x. Вектор перемещения и вектор скорости всегда
направлены параллельно координатной оси OX. Поэтому перемещение и скорость при
прямолинейном движении можно спроектировать на ось OX и рассматривать их
проекции как алгебраические величины.
Если в некоторый момент времени t1 тело находилось в точке с координатой x1, а в
более поздний момент t2 – в точке с координатой x2, то проекция перемещения Δs на
ось OX за время Δt = t2 – t1 равна
Δs = x2 – x1.
Эта величина может быть и положительной и отрицательной в зависимости от
направления, в котором двигалось тело. При равномерном движении вдоль прямой
модуль перемещения совпадает с пройденным путем. Скоростью равномерного
прямолинейного движения называют отношение

Если υ > 0, то тело движется в сторону положительного направления оси OX;


при υ < 0 тело движется в противоположном направлении.
Зависимость координаты x от времени t (закон движения) выражается при
равномерном прямолинейном движении линейным математическим уравнением:
x (t) = x0 + υt.
В этом уравнении υ = const – скорость движения тела, x0 – координата точки, в которой
тело находилось в момент времени t = 0. График закона движения x(t) представляет
собой прямую линию. Примеры таких графиков показаны на рис. 1.3.1.

Рисунок 1.3.1.
Графики равномерного прямолинейного движения
Для закона движения, изображенного на графике I (рис. 1.3.1), при t = 0 тело
находилось в точке с координатой x0 = –3. Между моментами
времени t1 = 4 с и t2 = 6 с тело переместилось от точки x1 = 3 м до точки x2 = 6 м. Таким
образом, за Δt = t2 – t1 = 2 с тело переместилось на Δs = x2 – x1 = 3 м. Следовательно,
скорость тела составляет

Величина скорости оказалась положительной. Это означает, что тело двигалось в


положительном направлении оси OX. Обратим внимание, что на графике движения
скорость тела может быть геометрически определена как отношение
сторон BC и AC треугольника ABC (см. рис. 1.3.1)

Чем больше угол α, который образует прямая с осью времени, т. е. чем больше наклон
графика (крутизна), тем больше скорость тела. Иногда говорят, что скорость тела
равна тангенсу угла α наклона прямой x (t). С точки зрения математики это
утверждение не вполне корректно, так как стороны BC и AC треугольника ABC имеют
разные размерности: сторона BC измеряется в метрах, а сторона AC – в секундах.
Аналогичным образом для движения, изображенного на рис. 1.3.1 прямой II,
найдем x0 = 4 м, υ = –1 м/с.
На рис. 1.3.2 закон движения x (t) тела изображен с помощью отрезков прямых линий.
В математике такие графики называются кусочно-линейными. Такое движение тела
вдоль прямой не является равномерным. На разных участках этого графика тело
движется с различными скоростями, которые также можно определить по наклону
соответствующего отрезка к оси времени. В точках излома графика тело мгновенно
изменяет свою скорость. На графике (рис. 1.3.2) это происходит в моменты
времени t1 = –3 с, t2 = 4 с, t3 = 7 с и t4 = 9 с. По графику движения нетрудно найти, что
на интервале (t2; t1) тело двигалось со скоростью υ12 = 1 м/с, на интервале (t3; t2) – со
скоростью υ23 = –4/3 м/с и на интервале (t4; t3) – со скоростью υ34 = 4 м/с.
Следует отметить, что при кусочно-линейном законе прямолинейного движения тела
пройденный путь l не совпадает с перемещением s. Например, для закона движения,
изображенного на рис. 1.3.2, перемещение тела на интервале времени
от 0 с до 7 с равно нулю (s = 0). За это время тело прошло путь l = 8 м.
Рисунок 1.3.2.
Кусочно-линейный закон движения

Модель. Перемещение и скорость


1.3. Gerakan seragam

Jenis gerakan mekanis yang paling sederhana adalah gerakan benda di sepanjang garis
lurus dengan kecepatan konstan dalam nilai dan arah absolut . Gerakan ini
disebutseragam . Dengan gerakan seragam, tubuh melintasi jalur yang sama untuk interval
waktu yang sama. Untuk deskripsi kinematik dari gerakan bujursangkar yang seragam, akan
lebih mudah untuk memposisikan sumbu koordinat OX di sepanjang garis gerak. Posisi benda
selama gerakan seragam ditentukan dengan menentukan satu koordinat x . Vektor
perpindahan dan vektor kecepatan selalu sejajar dengan sumbu OX . Oleh karena itu,
perpindahan dan kecepatan dalam gerakan bujursangkar dapat diproyeksikan ke
sumbu OX dan proyeksi mereka dapat dianggap sebagai besaran aljabar.
Jika pada saat tertentu t  1 benda berada pada suatu titik dengan koordinat x  1 , dan pada saat
kemudian t  2 - pada suatu titik dengan koordinat x  2 , maka proyeksi perpindahan Δ s ke
sumbu OX selama waktu Δ t  =  t  2  -  t  1 adalah
Δ s  =  x  2  -  x  1 
.
Nilai ini bisa positif dan negatif, tergantung pada arah pergerakan tubuh. Dengan gerakan
seragam di sepanjang garis lurus, modulus gerakan bertepatan dengan jalur yang
ditempuh. Kecepatan gerak bujursangkar seragam adalah rasionya

Jika υ> 0 , maka benda bergerak menuju arah positif sumbu OX ; untuk υ <0, benda bergerak
ke arah yang berlawanan.
Ketergantungan koordinat x pada waktu t ( hukum gerak ) dinyatakan untuk gerakan
bujursangkar yang seragampersamaan matematika linier :
x  ( t ) =  x  0  +
υ t .
Dalam persamaan ini, υ = const adalah kecepatan benda, x  0 adalah koordinat titik tempat
benda berada pada saat t  = 0 . Grafik hukum gerak x ( t ) adalah garis lurus. Contoh grafik
seperti itu ditunjukkan pada Gambar. 1.3.1.

Gambar 1.3.1.
Grafik gerak lurus seragam
Untuk hukum gerak yang ditunjukkan pada grafik I (Gambar 1.3.1), pada t  = 0 benda berada
pada titik dengan koordinat x  0  = –3 . Antara momen waktu t  1  = 4 s dan t  2  = 6 s benda
bergerak dari titik x  1  = 3 m ke titik x  2  = 6 m . Jadi, untukΔ t  =  t  2  -  t  1  = 2 s benda
dipindahkan ke Δ s  =  x  2  -  x  1  = 3 m . Oleh karena itu, kecepatan tubuh adalah

Nilai kecepatan ternyata positif. Artinya benda itu bergerak ke arah positif dari
sumbu OX . Perhatikan bahwa pada grafik pergerakan, kecepatan benda dapat didefinisikan
secara geometris sebagai rasio sisi BC dan AC dari segitiga ABC (lihat Gambar 1.3.1)

Semakin besar sudut α , yang membentuk garis lurus dengan sumbu waktu, yaitu semakin
besar kemiringan grafik ( kecuraman ), semakin besar kecepatan benda tersebut. Kadang-
kadang dikatakan bahwa kecepatan benda sama dengan garis singgung sudut α
dari kemiringan garis lurus x  ( t ) . Dari sudut pandang matematika, pernyataan ini tidak
sepenuhnya benar, karena sisi BC dan AC dari segitiga ABC memiliki dimensi
yang berbeda : sisi BC diukur dalam meter, dan sisi AC dalam detik.
Demikian pula untuk gerakan yang ditunjukkan pada Gambar. 1.3.1 garis lurus II, kita
temukan x  0  = 4 m , υ = –1 m / s .
Dalam gambar. 1.3.2 Hukum gerak x  ( t ) benda digambarkan menggunakan ruas garis
lurus. Dalam matematika, grafik semacam itu disebut linier sepotong - sepotong . Gerakan
tubuh di sepanjang garis lurus ini tidak seragam . Di bagian berbeda dari grafik ini, benda
bergerak dengan kecepatan berbeda, yang juga dapat ditentukan oleh kemiringan segmen
yang sesuai dengan sumbu waktu. Pada titik putus grafik, badan langsung mengubah
kecepatannya. Pada grafik (Gambar 1.3.2), ini terjadi pada waktu t  1  = –3 s , t  2  = 4 s , t  3  =
7 s dan t  4  = 9 s... Menurut jadwal pergerakan, mudah untuk menemukan bahwa pada
interval ( t  2 ;  t  1 ) benda bergerak dengan kecepatan υ 12  = 1 m / s , pada interval ( t  3 ;  t  2 ) -
pada a kecepatan υ 23  = –4/3 m / s dan pada interval ( t  4 ;  t  3 ) - dengan kecepatan υ 34  = 4 m
/ s .
Perlu dicatat bahwa di bawah hukum gerak bujursangkar sepotong-sepotong, lintasan yang
dilintasi l tidak bertepatan dengan perpindahan s . Misalnya, untuk hukum gerak yang
ditunjukkan pada Gambar. 2, pergerakan benda dalam selang waktu dari 0 s ke 7 s sama
dengan nol ( s  = 0 ). Selama ini, benda telah melewati lintasan l  = 8 m .
Gambar 1.3.2.
Hukum gerak yang sedikit linier
1.4. Равноускоренное движение

В общем случае равноускоренным движением называют такое движение, при котором

вектор ускорения   остается неизменным по модулю и направлению. Примером


такого движения является движение камня, брошенного под некоторым углом к
горизонту (без учета сопротивления воздуха). В любой точке траектории ускорение

камня равно ускорению свободного падения   . Для кинематического описания


движения камня систему координат удобно выбрать так, чтобы одна из осей, например
ось OY, была направлена параллельно вектору ускорения. Тогда криволинейное
движение камня можно представить как сумму двух движений – прямолинейного
равноускоренного движения вдоль оси OY и равномерного прямолинейного
движения в перпендикулярном направлении, т. е. вдоль оси OX (рис. 1.4.1).
Таким образом, изучение равноускоренного движения сводится к изучению
прямолинейного равноускоренного движения. В случае прямолинейного движения

векторы скорости   и ускорения   направлены вдоль прямой движения. Поэтому


скорость υ и ускорение a в проекциях на направление движения можно рассматривать
как алгебраические величины.

Рисунок 1.4.1.

Проекции векторов скорости   и ускорения   на координатные оси. ax = 0, ay = –g

При равноускоренном прямолинейном движении скорость тела определяется


формулой

υ = υ0 + at. (*)
В этой формуле υ0 – скорость тела при t = 0 (начальная скорость), a = const –
ускорение. На графике скорости υ (t) эта зависимость имеет вид прямой линии
(рис. 1.4.2).
Рисунок 1.4.2.
Графики скорости равноускоренного движения

По наклону графика скорости может быть определено ускорение a тела.


Соответствующие построения выполнены на рис. 1.4.2 для графика I. Ускорение
численно равно отношению сторон треугольника ABC:

Чем больше угол β, который образует график скорости с осью времени, т. е. чем
больше наклон графика (крутизна), тем больше ускорение тела.
Для графика I: υ0 = –2 м/с, a = 1/2 м/с2.
Для графика II: υ0 = 3 м/с, a = –1/3 м/с2.

Модель. Скорость и ускорение


График скорости позволяет также определить проекцию перемещения s тела за
некоторое время t. Выделим на оси времени некоторый малый промежуток времени Δt.
Если этот промежуток времени достаточно мал, то и изменение скорости за этот
промежуток невелико, т. е. движение в течение этого промежутка времени можно
считать равномерным с некоторой средней скоростью, которая равна мгновенной
скорости υ тела в середине промежутка Δt. Следовательно, перемещение Δs за
время Δt будет равно Δs = υΔt. Это перемещение равно площади заштрихованной
полоски (рис. 1.4.2). Разбив промежуток времени от 0 до некоторого момента t на
малые промежутки Δt, получим, что перемещение s за заданное время t при
равноускоренном прямолинейном движении равно площади трапеции ODEF.
Соответствующие построения выполнены для графика II на рис. 1.4.2. Время t принято
равным 5,5 с.

Так как υ – υ0 = at, окончательная формула для перемещения s тела при равномерно


ускоренном движении на промежутке времени от 0 до t запишется в виде:

(**)

Для нахождения координаты y тела в любой момент времени t нужно к начальной


координате y0 прибавить перемещение за время t:

(***)

Это выражение называют законом равноускоренного движения.


Модель. Графики равноускоренного движения

При анализе равноускоренного движения иногда возникает задача определения


перемещения тела по заданным значениям начальной υ0 и конечной υ скоростей и
ускорения a. Эта задача может быть решена с помощью уравнений, написанных выше,
путем исключения из них времени t. Результат записывается в виде

Из этой формулы можно получить выражение для определения конечной


скорости υ тела, если известны начальная скорость υ0, ускорение a и перемещение s:

Если начальная скорость υ0 равна нулю, эти формулы принимают вид

Следует еще раз обратить внимание на то, что входящие в формулы равноускоренного
прямолинейного движения величины υ0, υ, s, a, y0 являются величинами
алгебраическими. В зависимости от конкретного вида движения каждая из этих
величин может принимать как положительные, так и отрицательные значения.

Модель. Равноускоренное движение тела


\

Secara umum gerak dipercepat seragam adalah gerak di mana vektor percepatan  tetap


tidak berubah besar dan arahnya. Contoh dari gerakan tersebut adalah gerakan lemparan batu
pada sudut tertentu ke cakrawala (tidak termasuk hambatan udara). Pada titik mana pun di

lintasan, percepatan batu sama dengan percepatan gravitasi    . Untuk deskripsi kinematik


pergerakan batu, akan lebih mudah untuk memilih sistem koordinat sehingga salah satu
sumbu, misalnya sumbu OY , diarahkan sejajar dengan vektor percepatan. Kemudian gerakan
lengkung batu dapat direpresentasikan sebagai jumlah dari dua gerakan -
gerakan bujursangkar yang dipercepat secara seragam di sepanjang
sumbu OY dan gerakan bujursangkar yang seragamdalam arah tegak lurus, yaitu
sepanjang sumbu OX (Gbr. 1.4.1).
Dengan demikian, studi tentang gerakan yang dipercepat secara seragam direduksi menjadi
studi tentang gerakan yang dipercepat secara seragam bujursangkar. Dalam kasus gerakan

bujursangkar, vektor kecepatan  dan percepatan  diarahkan di sepanjang garis gerak


lurus. Oleh karena itu, kecepatan υ dan percepatan a dalam proyeksi pada arah gerakan dapat
dianggap sebagai besaran aljabar.
Gambar 1.4.1.

Proyeksi vektor kecepatan  dan percepatan  pada sumbu koordinat. a  x  = 0 , a  y  = - g

Dengan gerakan bujursangkar yang dipercepat secara seragam, kecepatan benda ditentukan
oleh rumus

υ = υ 0  +  pada . (*)

Dalam rumus ini υ 0 adalah kecepatan benda pada t  = 0 (kecepatan awal ), a  = const -


percepatan. Pada grafik kecepatan υ ( t ), ketergantungan ini berbentuk garis lurus (Gbr.
1.4.2).

Gambar 1.4.2.
Grafik kecepatan yang dipercepat secara seragam

Dari grafik kecepatan kemiringan tersebut dapat ditentukan percepatan a benda. Konstruksi


yang sesuai ditunjukkan pada Gambar. 1.4.2 untuk grafik I. Percepatan secara numerik sama
dengan rasio sisi-sisi segitiga ABC :

Semakin besar sudut β yang membentuk grafik kecepatan dengan sumbu waktu, yaitu
semakin besar kemiringan grafik ( kecuraman ), semakin besar percepatan benda tersebut.
Untuk grafik I: υ 0  = –2 m / s , a  = 1/2 m / s 2 .
Untuk grafik II: υ 0  = 3 m / s , a  = –1/3 m / s 2 .
Model. Kecepatan dan akselerasi

Grafik kecepatan juga memungkinkan Anda untuk menentukan proyeksi perpindahan s


dari tubuh untuk beberapa waktu t . Pisahkan pada sumbu waktu beberapa interval waktu
kecil Δ t . Jika interval waktu ini cukup kecil, maka perubahan kecepatan selama interval ini
kecil, yaitu E. Gerakan selama periode waktu ini dapat dianggap sebagai medium yang
seragam dengan kecepatan tertentu yang sama dengan kecepatan sesaat υ tubuh. di tengah
interval Δ t . Oleh karena itu, perpindahan Δ s selama waktu Δ t akan sama dengan Δ s  =
υΔ t... Gerakan ini sama dengan luas strip yang diarsir (Gbr. 1.4.2). Dengan memecah
interval waktu dari 0 ke titik tertentu t pada interval kecil delta t , kita menemukan bahwa
pergerakan s dari waktu yang ditetapkan t pada gerakan bujursangkar yang dipercepat secara
seragam sama dengan luas ODEF trapesium . Konstruksi yang sesuai dibuat untuk grafik II
pada Gambar. 1.4.2. Waktu t diambil menjadi 5,5 detik .

Karena υ - υ 0  =  at , rumus akhir perpindahan s benda dengan percepatan gerak yang


seragam selama interval waktu dari 0 ke t akan ditulis dalam bentuk:

(**)

Untuk mencari koordinat y benda kapan saja t, Anda perlu menambahkan perpindahan


waktu t ke koordinat awal y  0 :
(***)

Ekspresi ini disebut hukum gerak yang dipercepat secara seragam .

Model. Grafik yang dipercepat secara seragam

Saat menganalisis gerakan percepatan seragam, terkadang masalah muncul untuk


menentukan perpindahan benda sesuai dengan nilai yang diberikan dari kecepatan dan
percepatan υ 0 awal dan υ akhir a . Masalah ini dapat diselesaikan dengan menggunakan
persamaan yang ditulis di atas, dengan mengecualikan waktu t dari persamaan
tersebut . Hasilnya ditulis sebagai

Dari rumus ini dapat diperoleh ekspresi untuk menentukan kecepatan akhir benda υ , jika
diketahui kecepatan awal υ 0 , percepatan a dan perpindahan s :

Jika kecepatan awal υ 0 sama dengan nol, rumus ini mengambil bentuk

Perlu dicatat sekali lagi bahwa besaran υ 0 , υ , s , a , y  0 yang termasuk dalam rumus gerak
bujursangkar dipercepat seragam adalah besaran aljabar. Bergantung pada jenis gerakan
tertentu, masing-masing nilai ini dapat mengambil nilai positif dan negatif.
Model. Pergerakan tubuh yang dipercepat secara seragam