Вы находитесь на странице: 1из 1044

SRBM015103

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР

HD325-6 (2WD) 5680 и выше


HD325-6W (4WD) 5706 и выше
HD405-6 1055 и выше

HD465-5, HD605-5
HD465-5, HD605-5
SRBM015103

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР

HD325-6 (2WD) 5680 и выше


HD325-6W (4WD) 5706 и выше
HD405-6 1055 и выше
• В эту заводскую инструкцию могут быть включены приспособления и дополнительное обору-
дование, отсутствующие в Вашем регионе. По вопросам их приобретения обращайтесь, по-
жалуйста, к местному дистрибьютору фирмы Комацу.
Материалы и технические характеристики могут быть изменены без уведомления.

• На моделях HD325-6 и HD405-6 установлен двигатель SAA6D140E-2.


Более подробно об этом двигателе см. в заводской инструкции по двигателю 6D140-2.

1998
Все права защищены
HD465-5, HD605-5
Напечатано в Японии 05-98(02)01651 00-1
СОДЕРЖАНИЕ

Номер страницы

01 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ......................................................... 01-1

10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА .................................................... 10-1

20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ............................................. 20-1

30 РАЗБОРКА И СБОРКА......................................................... 30-1

40 НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ................................. 40-1

90 ПРОЧЕЕ................................................................................. 90-1

00-2 HD325-6
Страницы, на которые распространяются изме- Необходимое
Символ Значение действие
нения, обозначены с помощью следующих сим-
волов. В отношении этих страниц должны быть Новая страница, которую Добавьте
предприняты необходимые действия в соответ- следует добавить
ствии с нижеприведенной таблице. Страница, которую
следует заменить Замените
Страница, которую
следует вынуть Выньте
Страницы, на которых нет никаких меток, были исправ-
лены или дополнены раньше.

СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Символ Номер Номер Номер Номер Номер


Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

HD325-6 00-2-1
Символ Номер Номер Номер Номер Номер
Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

00-2-2 HD325-6
Символ Стр. Номер Символ Номер Номер Номер Номер
исправления Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

HD325-6 00-2-3
Символ Номер Номер Номер Номер Номер
Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

HD325-6
00-2-4
Символ Номер Номер Номер Номер Номер
Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления Символ Стр. исправления

HD325-6 00-2-5
HD465-5, HD605-5
БЕЗОПАСНОСТЬ ЗАМЕЧАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

БЕЗОПАСНОСТЬ
ЗАМЕЧАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ

Надлежащее техническое обслуживание и своевременный ремонт – наиболее важные факторы,


обеспечивающие безопасную работу Вашей машины. Рекомендуемые фирмой «Комацу» техноло-
гии обслуживания и ремонта, приведенные в настоящей инструкции, гарантируют высокую эффек-
тивность и безопасность соответствующих операций. Для выполнения некоторых из них требуются
специализированные приспособления и инструмент, разработанный фирмой.

Меры предотвращения травм обслуживающего персонала отмечаются в инструкции символами .


Указания по технике безопасности, сопровождающие эти символы, должны всегда неукоснительно
выполняться. В случае возникновения опасной ситуации или ее возможности прежде всего следует
иметь в виду аспекты безопасности и принимать необходимые меры для ликвидации опасности.

ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 6. Выделите специальное место в ремонтной ма-


стерской для хранения инструментов и сня-
Ошибки при эксплуатации особенно опасны. Вни- тых с машины деталей и узлов. Все инстру-
мательно прочитайте Инструкцию по эксплуата- менты и детали всегда должны находиться в
ции и техническому обслуживанию, ПРЕЖДЕ чем определенных для них местах. Содержите
приступить к работе с машиной. свое рабочее место в чистоте и следите за тем,
1. Перед тем, как выполнять операции по смаз- чтобы на полу не было грязи или масла. Кури-
ке или ремонту, прочитайте все предупреж- те только в отведенных для этого местах. Ни-
дения на наклейках, имеющихся на маши- когда не курите во время работы.
не.
2. Все операции следует проводить, надев спе- ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
циальную обувь и шлем. Нельзя работать в
свободной рабочей одежде или в одежде без 7. Прежде чем добавлять масло или выполнять
пуговиц. какой-либо ремонт, установите машину на
• Всегда носите защитные очки, когда ра- твердой ровной поверхности и заблокируйте
ботаете с молотком. колеса или гусеницы, чтобы машина не могла
• Всегда носите защитные очки, когда ра- сдвинуться с места.
ботаете со шлифовальными устройства- 8. Перед началом работы опустите отвал, рых-
ми и т.п. литель, ковш или другое установленное на
3. Если есть необходимость в сварочных ре- машине сменное оборудование на грунт. Если
монтных работах, то имейте в виду – их всег- это невозможно, то вставьте предохранитель-
да должен выполнять квалифицированный, ный стопорный штифт или подложите упорные
опытный сварщик. Во время сварки следует колодки, чтобы предотвратить падение рабо-
всегда пользоваться специальными перчат- чего оборудования. Кроме того, обязательно
ками, фартуками, защитными очками, кас- заблокируйте все рычаги управления и повесь-
кой и другой спецодеждой, предназначенной те на них предупредительные знаки.
для этой работы. 9. Прежде чем начинать разборку или сборку, за-
4. При выполнении любой операции, требую- фиксируйте машину в неподвижном положе-
щей присутствия двух и более рабочих, сле- нии с помощью блоков, домкратов или подста-
дует всегда согласовать ее последователь- вок.
ность и содержание до начала работы. Все- 10. Тщательно очистите от грязи и масла сту-
гда предупреждайте остальных участников пеньки или другие детали, используемые для
операции о начале ее нового этапа. Перед посадки и высадки из машины. Всегда пользуй-
началом работ вывешивайте на органах уп- тесь поручнями, лестницами или ступеньками
равления в кабине оператора предупреди- при посадке и высадке из машины. Никогда
тельные плакаты «ИДЕТ РЕМОНТ». не запрыгивайте в машину и не спрыгивайте с
5. Содержите все инструменты в исправном со- нее. Если нельзя воспользоваться поручнями,
стоянии и научитесь правильному обраще- лестницами или ступеньками, то применяйте
нию с ними. устойчивую подставку.

HD465-5, HD605-5 00-3


БЕЗОПАСНОСТЬ ЗАМЕЧАНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ВО ВРЕМЯ 19. При сборке следует убедиться в том, что все
РАБОТЫ детали находятся на своих прежних местах.
Заменяйте все поврежденные детали новыми.
11. При снятии крышки маслозаливной горлови- • Устанавливая шланги и провода, убедитесь
ны, вывинчивании сливной пробки или заглуш- в том, что они не были повреждены в ре-
ки для измерения давления в гидросистеме зультате контакта с другими частями маши-
поворачивайте их медленно во избежание ны во время ее работы.
выплескивания масла. 20. Перед установкой шлангов высокого давления
Прежде чем отсоединять или снимать детали убедитесь в том, что они не перекручены. По-
масляного, водяного или воздушного контуров, врежденные трубки представляют собой се-
полностью сбросьте давление в соответству- рьезную опасность, так что будьте особенно
ющих контурах. внимательны при установке трубок для конту-
12. Поскольку вода и масло в системах охлажде- ров высокого давления. Кроме того, проверь-
ния и смазки двигателя к моменту его оста- те правильностьт установки соединяемых эле-
новки имеют высокую температуру, будьте ос- ментов.
торожны, чтобы избежать ожогов. 21. При сборке или установке деталей всегда ис-
Подождите, пока масло и вода не остынут, пользуйте нормативные моменты затяжки. При
прежде чем начинать какие-либо работы в со- сборке или установке деталей ограждения, на-
ответствующих контурах двигателя. пример кожухов или щитков, а также деталей,
13. Перед началом работы отсоедините провода вращающихся с большой частотой, особенно
от аккумуляторной батареи. Всегда следует в тщательно следите за правильностью их мон-
первую очередь снимать провод с отрицатель- тажа.
ной (–) клеммы. 22. Чтобы совместить два отверстия, никогда не
14. Для поднятия тяжелых деталей или узлов ис- вставляйте в них пальцы или руку. Будьте ос-
пользуйте подъемник или кран. торожны, чтобы Ваши пальцы не попали в от-
Проверьте, не повреждены ли тросы, цепи и верстие.
крюки. 23. Перед измерением давления в гидросистеме
Всегда пользуйтесь подъемными устройства- проверьте правильность сборки измеритель-
ми достаточной грузоподъемности. ного инструмента.
Устанавливайте грузоподъемное оборудова-
24. Будьте осторожны при снятии гусениц с машин
ние в правильно выбранных местах. Работай-
и их установке.
те с подъемником или краном в медленном
При снятии гусеницы происходит резкое разъе-
темпе, чтобы не ударить снимаемой деталью
динение траков, так что в этот момент катего-
по другой части машины. Не работайте с ка-
рически запрещается находиться у ее передне-
кой-либо частью машины, когда она находит-
го или заднего конца.
ся в подвешенном положении.
15. При снятии крышек, находящихся под действи-
ем внутреннего давления или давления пру-
жины, всегда оставляйте два болта на проти-
воположных сторонах. Сначала постепенно
сбросьте давление, а затем медленно ослабь-
те и отверните болты.
16. При демонтаже деталей или узлов старайтесь
не порвать или не повредить электропровод-
ку. Повреждение электропроводов может выз-
вать загорание из-за короткого замыкания.
17. При демонтаже трубопроводов примите меры
для предотвращения вытекания рабочей жид-
кости. Если даже небольшое количество топ-
лива или масла попадет на пол, то немедлен-
но вытрите его. Топливо или масло, про-ли-
тое на пол, может стать причиной падения по-
скользнувшегося человека, а в некоторых слу-
чаях даже вызвать пожар.
18. Как правило, не рекомендуется использовать
бензин для очистки деталей. В виде исключе-
ния при очистке элементов электрооборудо-
вания применяйте минимальное количество
бензина.

00-4 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Данная заводская инструкция была подготовлена как пособие для улучшения качества ремонта, которое
должно дать обслуживающему персоналу исчерпывающие знания особенностей машины, рациональной
технологии ее ремонта и критериев оценки качества ремонтно-обслуживающих работ. Внимательно изучи-
те инструкцию и используйте ее на практике с максимальной эффективностью.

Данная заводская инструкция содержит главным образом техническую информацию, необходимую для
операций, выполняемых на станции техобслуживания. Для простоты использования инструкция подраз-
деляется на главы, разбитые на разделы, которые соответствуют основным узлам и ситемам машины.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА
В этом разделе описывается устройство и назначение каждого узла машины. Он служит не только
для ознакомления с устройством узлов, но и в качестве справочного материала, необходимого для
устранения неисправностей.

ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
В этом разделе приводятся операции контроля, которые следует выполнить до и после ремонта, а
также регулировки, выполняемые после завершения контрольных и ремонтных операций.
В этот же раздел включены таблицы поиска и устранения неисправностей с указанием их признаков
и причин.

РАЗБОРКА И СБОРКА
В этом разделе изложена последовательность операций, которую нужно соблюдать при снятии,
установке, разборке и сборке каждого узла машины, а также меры предосторожности проведения
этих операций.

НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
В этом разделе содержатся стандартные требования, предъявляемые к деталям машин при их про-
верке после разборки.

ПРИМЕЧАНИЕ
Технические характеристики, содержащиеся в настоящей заводской инструкции, могут быть из-
менены в любое время без предварительного извещения. Используйте технические характерис-
тики, приведенные в последнем выпуске.

HD465-5, HD605-5 00-5


ПРЕДИСЛОВИЕ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ

СОДЕРЖАНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСПРАВЛЕННОГО ИЗДАНИЯ


Заводские инструкции издаются в качестве руко- Если инструкция вышла в исправленном издании,
водства по ремонту. Они подразделяются на сле- то порядковый номер такого издания ( ....) по-
дующие тома: мещается в нижнем углу страницы.
Шасси: издается для каждой модели маши-
ны ИСПРАВЛЕНИЯ
Двигатель: издается для каждой серии двигате-
лей Номера исправленных страниц приводятся в
Электрооборудование: каждый том содержит "СПИСКЕ ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ", помеща-
сведения о всех моде- емом после страницы "СОДЕРЖАНИЕ".
Приспособления:
лях
Эти различающиеся тома составлены с таким рас- СИМВОЛЫ
четом, чтобы избежать дублирования одной и той
же информации. Поэтому для выполнения ремон- Поскольку заводская инструкция предназначена
та любой модели необходимо иметь в распоря- для использования широким кругом лиц, важней-
жении тома по шасси, двигателю, электрообору- шие ее места, связанные с обеспечением безо-
дованию и приспособлениям. пасности и качества работ, отмечаются следую-
щими символами:
РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ ИНФОР-
МАЦИИ
Все дополнения, усовершенствования и другие из-
менения направляются фирмой КОМАЦУ своим
дистрибьюторам. Обращайтесь к ним за самой
свежей информацией, прежде чем начинать лю-
бую работу с машиной.

СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ДАННЫХ Символ Значение Примечания


символа
1. Прочитайте номер страницы в ее нижней час- При выполнении этой работы
ти. Сложите страницы по порядку номеров. Безопас- необходимо соблюдать
2. Следующие примеры поясняют, как правиль- ность особые правила техники
безопасности.
но расшифровывать номер страницы.
Пример 1 (том "Шасси"): При выполнении этой работы
необходимо выполнять
Внимание специальные технические или
иные меры предосторожности
Номер раздела (10. Устрой- для соблюдения нормативных
ство и работа) требований.
Последовательный номер Масса деталей или узлов.
страницы для каждого под- При выборе грузоподъемного
троса или в тех случаях, когда
раздела. Масса важным является рабочее
положение и т.п., необходимо
Пример 2 (том "Двигатель"): соблюдать меры предосто-
рожности.
Места, которые требуют
Момент особого внимания к моменту
Номер узла (1. Двигатель) затяжки затяжки во время сборки.
Номер раздела (2. Проверка и
регулировка) Места, на которые должен быть
Покрытие нанесен клеей, смазка и т.п.
Последовательный номер
страницы для каждого под- Места, куда необходимо
раздела. Масло,
охлажд. доливать масло, охлаждаю-
3. Дополнительные страницы: обозначаются с жидкость щую жидкость или топливо, и
объем заливаемой жидкости.
помощью дефиса (-) и номера после номера
страницы. Вставьте их, как показано на при- Места, откуда необходимо
мере. Слив
сливать масло или охлаждаю-
Пример: щую жидкость, и объем
сливаемой жидкости.

Дополнительные
страницы

00-6 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ

ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ


ПОДЪЕМ
Строповка троса, произведенная близко к концу
Тяжелые детали (25 кг и более) следует под- крюка, может вызвать соскальзывание троса с
нимать грузоподъемными средствами. В раз- крюка во время подъема и в результате привести
деле РАЗБОРКА И СБОРКА все детали ве- к несчастному случаю. Максимальная прочность
сом 25 кг и более четко обозначены симво- крюка достигается в его средней части.
лом

• Если деталь не удается снять с машины про-


стым подъемом, то следует выполнить следу-
ющие проверки:
1) Проверьте, сняты ли все болты, крепящие
ее к сопряженным деталям.
2) Проверьте, не мешает ли снятию другая
деталь.

ТРОСЫ 3) Не производите строповку тяжелого груза


1) Пользуйтесь тросами, диаметр которых со- только одним тросом; в этом случае надо ис-
ответствует массе поднимаемых деталей, пользовать не менее двух тросов, симметрич-
в соответствии с приведенной ниже таб- но охватывающих груз.
лицей: Строповка одним тросом может привести
к повороту груза во время подъема, рас-
кручиванию троса или его соскальзыва-
Тросы нию с груза, что может стать причиной не-
(Стандартные крученые тросы "Z" или "S" из счастного случая.
проволоки без гальванического покрытия)
4) Не производите строповку тяжелого груза тро-
Диаметр троса Допустимая нагрузка сами, образующими с крюком большой угол
мм кН тонны подвеса.
При подъеме груза двумя или более тросами
усилие, приложенное к каждому тросу, увели-
чивается с ростом углов подвеса. В таблице,
приведенной ниже, указаны различные значе-
ния допустимой нагрузки (кг) при подъеме дву-
мя тросами, каждый из которых рассчитан на
нагрузку до 1000 кг при вертикальной стропов-
ке, для различных углов подвеса.
При вертикальной строповке двумя тросами
может быть поднят груз общей массой до 2000
кг. Эта величина уменьшается до 1000 кг, если
угол подвеса тросов достигает 120°. С другой
стороны, оба троса подвергаются недопусти-
мому разрывающему усилию в 4000 кг при
строповке груза массой 2000 кг с углом подве-
са 150°.

! Допустимая нагрузка принимается равной кг


1/6 или 1/7 прочности на разрыв использу-
Грузоподъемность (кг)

емого троса.

2) Строповку тросов следует выполнять в


средней части крюка.

Угол подвеса: (градусы)

HD465-5, HD605-5 00-7


ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ

МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ
! Ниже приводятся материалы, рекомендуемые для использования при разборке и сборке, такие как
клеящие составы, герметики для прокладок и консистентные смазки.
! Вместо не приведенных ниже материалов используйте эквивалентные из списка.

Категория Обозначение Номер по


Комацу каталогу Кол-во Упаковка Основная область применения, свойства
• Применяется для предотвращения выпадения
г Тюбик резиновых прокладок, резиновых подушек и
заглушек кранов.
• Применяется в местах, требующих моментального
Полиэтиле- и надежного склеивания. Используется для раз-
г новый
(2 шт.) контейнер личных видов пластика (за исключением полиэти-
лена, полипропилена, тетрафлуорэтелена, и ви-
нилхлорида), резины, металлов и неметаллов.
• Свойства: термостойкость, устойчивость к
Полиэтиле- воздействию химикатов
г новый • Применяется для предотвращения ослабле-
контейнер ния резьбовых соединений и в качестве
герметика для болтов и заглушек.
Клеящий • Применяется в качестве клея или герметика
(Комплект состав: для металла, стекла и пластика.
клеящего 1 кг Банка
состава и Отверди-
отвердителя) тель:
Клеящие г
составы Полиэтиле- • Применяется в качестве герметика выфрезе-
г новый рованных отверстий.
контейнер
• Применяется в качестве термостойкого
г Тюбик герметика при ремонте двигателя.

• Быстро затвердевающий клеевой состав.


Полиэтиле- • Время затвердевания: от 5 сек. до 3 мин.
г новый • Применяется для склеивания металла,
контейнер
резины, пластика и дерева.

• Быстро затвердевающий клеевой состав.


• Быстро затвердевающий (макс. прочность
Полиэтиле-
г новый через 30 минут)
контейнер • Применяется для склеивания резины, пласти-
ка и металлов.

Полиэтиле- • Свойства: термостойкость, устойчивость к


новый воздействию химикатов
г
контейнер • Применяется на поверхностях шарниров, под-
верженных воздействию высоких температур.
• Применяется в качестве клеевого состава или
г Тюбик герметика для прокладок и для уплотнения
корпуса силовой передачи и т.д.
• Свойства: термостойкость
Герметики • Применяется в качестве герметика для флан-
для прокла- цевых поверхностей и болтов в местах,
док подверженных воздействию высокой темпера-
кг Банка туры, также применяется для предотвращения
задиров.
• Применяется в качестве герметика для термо-
стойких прокладок в местах, подверженных
воздействию высокой температуры, например,
в предкамере сгорания, выхлопной трубе и т.д.

00-8 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ

Обозначение Номер по
Категория Комацу Кол-во Упаковка Основная область применения, свойства
каталогу
• Свойства: водостойкость, маслостойкость
• Применяется в качестве герметика для фланцевых
поверхностей, резьбы.
г Тюбик • Также возможно применение в качестве герметика
для фланцев с большим зазором.
• Применяется в качестве герметика для сопрягае-
мых поверхностей картера конечной передачи,
картера коробки передач
• Применяется в качестве герметика для различ-
Полиэтиле- ных видов резьбы, трубных соединений,
кг новый г фланцев.
контейнер • Применяется в качестве герметика для кони-
ческих пробок, угловых штуцеров, штуцеров
гидросистемы.
Герметик • Свойства: на силиконовой основе, термостой-
для прокла- кий, морозоустойчивый
док • Применяется в качестве герметика для флан-
г Тюбик цевых поверхностей, резьбы.
• Применяется в качестве герметика для масля-
ного поддона, картера конечной передачи и т.д.
• Свойства: на силиконовой основе, малое время
отверждения
Тюбик • Применяется в качестве герметика для кожуха
г
маховика, впускного коллектора, масляного
поддона, корпуса термостата и т.д.

• Применяется в качестве термостойкого герме-


г Тюбик тика для ремонта двигателя.

• Применяется в качестве смазки для поверхнос-


г Банка тей скольжения (для предотвращения скрипа).
Дисульфид-
молибде-
новая смазка • Применяется для предотвращения заедания и
задиров резьбы при запрессовке или усадке.
г Тюбик
• Применяется в качестве смазки для рычажного
механизма, подшипников и т.д.
• Общего назначения

Различное Различная

• Применяется для подшипников, работающих


Консистент- при нормальной температуре и низкой
ная смазка
нагрузке в местах, контактирующих с водой
Различное Различная или паром.

• Применяется в местах, подверженных большой


Дисульфид г
Типа нагрузке.
молибде- (По 10 г в
новая смазка "Belows”
упаковке)

HD465-5, HD605-5 00-9


ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ (ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОГО


КЛЮЧА)
В случае применения болтов и гаек с метрической резьбой, не снабженных специальной инструкцией,
затягивайте их с моментом, указанным в нижеприведенной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ


болта

мм мм Нм кгм

Диаметр резьбы Размер под ключ


болта

мм мм Нм кгм

Уплотняющая поверхность
ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ЗА-
ТЯЖКИ ГАЕК С УПЛОТНЯЮЩИМ КОНУСОМ
В случае применения гаек с уплотняющим конусом,
не снабженных специальной инструкцией, затягивай-
те их с крутящим моментом, указанным в нижеприве-
денной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Моменты затяжки


мм мм Нм кгм

00-10 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ


Болты фланцевых соединений, не снабженные специальными инструкциями, затягивайте с моментом,
указанным в нижеприведенной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Моменты затяжки


мм мм Нм кгм

ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ВТУЛОК ТРУБНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ КОЛЬ-


ЦАМИ
При отсутствии особых указаний затягивайте втулки трубных соединений с уплотнительными кольцами
с моментом, указанным ниже.

Диаметр резьбы Размер под ключ Моменты затяжки


Условный номер
мм мм Нм кгм

Зависит от типа
соединителя.

ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ЗАГЛУШЕК С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ КОЛЬЦАМИ


При отсутствии особых указаний затягивайте заглушки с уплотнительными кольцами с моментом, ука-
занным ниже.

Диаметр резьбы Размер под ключ Моменты затяжки


Условный номер
мм мм Нм кгм

HD465-5, HD605-5 00-11


ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 102 (БОЛТЫ И ГАЙКИ)


Используйте указанные ниже моменты для затяжки болтов и гаек (единица измерения: мм) двигателей
Камминз.

Диаметр резьбы Момент затяжки


мм Нм кгм

МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 102 (ШАРНИРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ)


Используйте указанные ниже моменты для затяжки шарнирных соединений (единица измерения: мм)
двигателей Камминз.

Диаметр резьбы Момент затяжки


мм Нм кгм

МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 102 (КОНИЧЕСКИЕ ВИНТЫ)


Используйте указанные ниже моменты для затяжки конических винтов (единица измерения: мм) двига-
телей Камминз.

Диаметр резьбы Момент затяжки


мм Нм кгм

00-12 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ

В монтажных схемах электропроводки для обозначения толщины проводов используются различ-


ные цвета и символы.
Нижеприведенная таблица условных обозначений поможет Вам правильно читать МОНТАЖНЫЕ
СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ .
Пример: 5WB соответствует проводу с условным номером 5 и белой изоляцией с черной полосой.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ТОЛЩИНЕ

Медный провод Наружный


Условный диаметр Расчетная Электрическая цепь, в которой
номер Кол-во жил Диаметр Поперечное провода (мм) сила тока используется провод
жилы (мм) сечение (мм2) (А)
Пусковая, осветительная,
сигнальная и т.д.
Осветительная, сигнальная и т.д.

Зарядная и сигнальная

Пусковая (свеча накаливания)

Пусковая

Пусковая

Пусковая

КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ЦВЕТУ И КОДУ

Прио- Цепи
ритет Клас- Зарядная Заземление Пусковая Осветительная Приборная Сигнальная Прочие
сификация

Основ- Код
ная Цвет Белый Черный Черный Красный Желтый Зеленый Синий

Код
Цвет Белый с красным Черный с белым Красный с белым Желтый с красным Зеленый с белым Синий с белым

Код

Цвет Белый с черным Черный с желтым Красный с черным Желтый с черным Зеленый с красным Синий с красным
Вспо-
мога- Код
тель-
ная Цвет Белый с синим Черный с красным Красный с желтым Желтый с зеленым Зеленый с желтым Синий с желтым

Код

Цвет Белый с зеленым Красный с зеленым Желтый с синим Зеленый с черным Синий с черным

Код
Цвет Красный с синим Желтый с белым Зеленый с синим

HD465-5, HD605-5 00-13


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПЕРЕВОДА


В данном разделе представлены таблицы перевода, позволяющие легко переводить одни единицы
измерений в другие. Методика использования этих таблиц подробно изложена в нижеприведенных при-
мерах.

ПРИМЕР
• Метод использования таблицы для перевода миллиметров в дюймы
1. Перевод 55 мм в дюймы.
(1) Найдите число 50 в вертикальной колонке с левой стороны, примите его за , затем проведите
горизонтальную линию от .
(2) Найдите число 5 в верхней строке, примите его за , затем проведите перпендикулярную линию
вниз от .
(3) Примите точку пересечения этих линий за . Данная точка покажет искомую величину при
переводе миллиметров в дюймы. Следовательно, 55 мм = 2,165 дюйма.

2. Перевод 550 мм в дюймы.


(1) Число 550 в таблице отсутствует, поэтому разделите его на 10 (переместите десятичную запятую
на один знак влево), чтобы преобразовать это число в 55 мм.
(2) Выполните вышеописанную процедуру по переводу 55 мм в 2,165 дюйма.
(3) Исходная величина (550 мм) была разделена на 10, поэтому 2,165 дюйма надо умножить на 10
(переместить десятичную запятую на один знак вправо), чтобы привести это число к исходному
виду. Получится: 550 мм = 21,65 дюйма.

Перевод миллиметров в дюймы 1 мм = 0,03937 дюйма

HD465-5, HD605-5
00-14
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод миллиметров в дюймы


1 кг = 2,2046 дюйма

Перевод килограммов в фунты


1 кг = 2,2046 фунта

HD465-5, HD605-5 00-15


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод литров в галлоны США


1 л = 0,2642 галлона США

Перевод литров в английские галлоны


1 л = 0,21997 английского галлона

HD465-5, HD605-5
00-16
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кгм в футо-фунты


1 кгм = 7,233 футо-фунта

HD465-5, HD605-5 00-17


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Перевод кг/см2 в фунты/дюйм2


1 кг/см2 = 14,2233 фунта/дюйм2

00-18 HD465-5, HD605-5


ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА

Температура
Перевод градусов Фаренгейта в градусы Цельсия: Простой способ перевести значение температуры по
Фаренгейту в значение по Цельсию и наоборот – с помощью прилагаемой таблицы, где между колонкой
градусов по Цельсию и колонкой градусов по Фаренгейту имеется центральная колонка, выделенная жир-
ным шрифтом.
Цифры в этой центральной колонке используются для обозначения температуры в градусах как по Фарен-
гейту, так и по Цельсию.
Если необходимо перевести градусы по Фаренгейту в градусы по Цельсию, исходите из центральной ко-
лонки как таблицы градусов по Фаренгейту, а эквивалент в градусах по Цельсию прочитайте в колонке
слева.
Если необходимо перевести градусы по Цельсию в градусы по Фаренгейту, исходите из центральной колон-
ки как таблицы градусов по Цельсию, а эквивалент в градусах по Фаренгейту прочитайте в колонке справа.

1оС = 33,8оF

HD465-5, HD605-5 00-19


ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Общий сборочный чертеж ............................01- 2


Технические характеристики ........................01- 3
Таблица масс .................................................01- 6
Перечень смазочных материалов и
охлаждающих жидкостей ............................... 01- 7

HD325-6 01-1
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ

ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ


HD325-6
HD325-6W
: :Числа в квадратных скобках [ ] относятся к
HD325-6W.

HD405-6

01-2 HD325-6
3
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер и выше и выше и выше

Без нагрузки кг
кг
Максимальная нагрузка кг
Масса брутто кг
Масса

Без нагрузки (спереди) кг


Распределение

(сзади) кг
Брутто (спереди) кг
массы

(сзади) кг

Геометрическая
Вместимость кузова емкость ковша м3
самосвала
Эксплуатационные

“С шапкой” (2 :1) м3
характеристики

Максимальная скорость передвижения км/ч


Преодолеваемый подъем
Минимальный радиус поворота м
Угол выгрузки (по отношению к поверхности грунта) град.

Габаритная длина мм
Габаритная ширина мм
Габаритная высота мм
Размеры

Колесная база мм

Передние колеса мм
Протекторы
Задние колеса мм

Дорожный просвет мм

Модель КОМАЦУ
Тип Четырехтактный, c водяным охлаждением, рядный, 6-
цилиндровый, с непосредственным впрыском, с
турбонагнетателем и воздушным охладителем наддувочного
воздуха
Количество цилиндров – диаметр х ход поршня мм
Двигатель

Рабочий объем л (см3)


Мощность маховика (полезная) кВт/об/мин 364/2,000
Макс. крутящий момент кгм/об/мин 221/1,400
Расход топлива (минимальный) г/кВт•ч 211
Стартер кВт
Генератор 24В, 50А
Аккумуляторная батарея 12В, 170А•ч х 2
: Для машин, оборудованных шинами размера 18,00-33-32PR или 18,00 R33.

HD325-6 01-3
3
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер и выше и выше и выше

Тип

Коробка передач Конструкция Трехэлементный, одноступенчатый, двухфазный

Блокировочная Гидравлическая многодисковая “мокрая” муфта


муфта
Планетарная передача ТОРКФЛОУ
Тип (полностью автоматическая, с электрогидрав-
лическим управлением, с нагнетательным
Коробка передач насосом)
Силовая передача

Количество пере-
дач

Тип Коническая шестерня со спиральными зубьями, со


смазкой разбрызгиванием
Конечная передача Передаточное
число
Коническая шестерня с прямыми зубьями, со
Дифференциал смазкой разбрызгиванием

Тип Планетарная передача, со смазкой раз-


брызгиванием
Конечная передача
Передаточное
число
управления
рулевого
Система

Тип Полностью гидростатическая система рулевого


управления

Мосты Передний мост Независимая подвеска Макферсона


Задний мост Полностью разгруженная
Подвеска

Передний мост Гидропневматическая


Вид подвески
Задний мост Гидропневматическая

Размер и количество
Передняя шина
Задняя шина
Шины

Давление воздуха в
Передняя и задняя кг/см2
шине
шина

Передние колеса Пневмогидравлический дисковый тормоз с суппортом


Рабочий тормоз
Тормозная система

Задний мост Пневмогидравлический многодисковый тормоз с


масляным охлаждением

Стояночный тормоз Дисковый тормоз с силовой пружиной и суппортом

Замедлитель Пневмогидравлический многодисковый тормоз с


масляным охлаждением

01-4 HD325-6
3
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель машины

Серийный номер и выше и выше и выше


Для рулевой системы и рабочего
оборудования
Тип Шестеренчатый насос
Производительность (при
номинальной частоте вращения л/мм
двигателя 2100 об/мин).

Для подпитки гидротрансформатора


Тип Шестеренчатый насос
л/мм
Гидравлический насос

Производительность
Гидравлическая система

Для охлаждения тормозов


Тип Шестеренчатый насос
Подача л/мм

Насос для привода передних колес


Тип
Производительность см3/об.

Мотор для привода передних колес


Тип
Производительность см3/об.

Цилиндр подъема
Тип Двухступенчатый поршневой (только 2-я ступень
Количество – диаметр (1-я ступень двойного действия)
Цилиндр

- 2-я ступень) х ход мм мм мм

Цилиндр рулевого управления


Тип Поршневой, двойного действия
Количество - диаметр х ход мм мм

HD325-6 01-5
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТАБЛИЦА МАССЫ

ТАБЛИЦА МАСС
Таблицей масс руководствуются при транспортировке и при работе с компонентами.

Единица измерения: кг
Модель машины

Серийный номер и выше и выше и выше

Двигатель в сборе
Выходной вал в сборе
Система охлаждения в сборе
Топливный бак (пустой)
Гидротрансформатор в сборе
Коробка передач в сборе
Ведущий вал в сборе (передний)
Ведущий вал в сборе (задний)
Задний мост в сборе
• Дифференциал
• Кожух полуоси
• Конечная передача (с одной стороны)
• Задний тормоз (с одной стороны)
• Стояночный тормоз
Передний мост в сборе
• Передний мост (с одной стороны)
• Передний тормоз (с одной стороны)
Цилиндр передней подвески (каждый)
Цилиндр задней подвески (каждый)
Рама в сборе (включая заднюю опору кабины)
Кабина (включая платформу, внутренние детали)
Сиденье оператора
Цилиндр рулевого механизма (каждый)
Цилиндр подъемника (каждый)
Клапан распределения потока
Клапан рулевого механизма
Клапан подъемника
Гидравлический насос (SAR(3)-063+063H)
Гидравлический насос (SAR(3)-063+050)
Гидромотор (для переднего привода) (каждый)
Гидравлический насос (для переднего привода)
Самосвальный кузов

01-6 HD325-6

3
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ

ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ОХЛАЖДАЮЩИХ


ЖИДКОСТЕЙ

МАРКА ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА ВМЕСТИМОСТЬ


ЕМКОСТЬ РАБОЧЕЙ
Номинальная (л) Заправочная (л)
ЖИДКОСТИ

Масляный поддон
двигателя

Картер коробки
передач (включая
картер переднего
привода)

Масляный бак Мотор-


передних тормозов ное
Гидравлический бак масло

Передняя подвеска (каждая)

Задняя подвеска (каждая)


(масляный бак переднего привода)

Картер дифферен-
циала
Картер конечной (каждый) (каждый)
передачи

Дизель-
Топливный бак ное
топливо

Система Охлаждаю- Добавьте анти-


охлаждения щая жидкость фриз

ASTM D975 No. 1

Масло и топливо Под номинальной вместимостью понимается


Выбирайте масло и топливо в соответствии с вы- общее количество масла, включая масло в аг-
шеприведенной таблицей. регатах и трубопроводах. Заправочная вмес-
тимость – это количество масла, необходимое
Охлаждающая
Муфта №5 жидкость для заполнения системы при обычном осмот-
Поскольку хладагент Supercoolant (AF-ACL) фир- ре и техническом обслуживании.
мы Комацу добавляется в охлаждающую воду,
последняя не требует замены при окружающей При запуске двигателя при окружающей тем-
температуре выше –10оС. Если окружающая тем- пературе ниже 0оС обязательно применяйте
пература опускается ниже –10оС, то регулируйте моторное масло SAE 10W, SAE 10W-30 или
концентрацию AF-ACL в соответствии с инструк- SAE 15W-40, даже если окружающая темпе-
цией по эксплуатации и техобслуживанию. ратура в течение суток повышается до 10оС
или выше.

HD325-6 01-7
3
HD325-6
01-11
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Радиатор, гидротрансформатор, Перепускной клапан двустороннего


маслоохладитель, последующий действия ........................................................ 10-62
охладитель, масляный охладитель Клапан ручного тормоза ................................. 10-63
рабочего оборудования ................................. 10- 3 Тормозной клапан ........................................... 10-65
Кинематическая схема силовой передачи ..... 10- 4 Распределительный клапан аварийного
Выходной вал ................................................... 10- 7 тормоза .......................................................... 10-68
Ведущий вал .................................................... 10- 8 Распределительный клапан стояночного
Гидротрансформатор, коробка передач и тормоза .......................................................... 10-71
гидросистема охлаждения тормозов ............ 10- 9 Ускорительный клапан .................................... 10-73
Принципиальная гидравлическая схема Ускорительный клапан стояночного тормоза ... 10-76
гидротрансформатора, коробки передач и Камера переднего тормоза ............................ 10-78
системы охлаждения тормозов .................... 10-10 Камера заднего тормоза ................................. 10-79
Гидравлическая схема гидротрансформатора, Камера стояночного тормоза ......................... 10-82
коробки передач и системы охлаждения Механизм регулировки зазора ....................... 10-83
тормозов ........................................................ 10-11 Принципиальная гидравлическая схема
Клапан гидротрансформатора ....................... 10-14 переднего привода .................................... 10-84-2
Электромагнитный клапан блокировки .......... 10-19 Поршневой насос переднего привода ....... 10-84-5
Коробка передач ............................................. 10-21 Поршневой мотор переднего привода ....... 10-84-7
Клапан коробки передач ................................. 10-25 Масляный фильтр нагнетательного насоса 10-84-9
Клапан ECMV (Модулирующий клапан с Гидросистема .................................................. 10-85
электронным управлением) ......................... 10-26 Принципиальная гидравлическая схема ....... 10-86
Передний мост ................................................ 10-31 Принципиальная схема гидравлического
Задний мост .................................................... 10-32 контура .......................................................... 10-97
Дифференциал ............................................... 10-33 Управление самосвальным кузовом .............. 10-88
Конечная передача ......................................... 10-35 Гидробак, фильтр ............................................ 10-89
Передний тормоз ............................................ 10-36 Клапан распределения потока ....................... 10-90
Задний тормоз ................................................. 10-37 Клапан управления рулевым механизмом .... 10-94
Стояночный тормоз ........................................ 10-38 Перепускной разгрузочный клапан ................ 10-98
Колеса ............................................................. 10-39 Клапан подъемника ........................................ 10-99
Опора заднего моста ...................................... 10-40 Схема электрооборудования внутри кабины . 10-100
Система рулевого управления ....................... 10-41 Схема электрооборудования за пределами
Рулевое колесо ............................................... 10-42 кабины ......................................................... 10-101
Тяговая система рулевого механизма ........... 10-43 Отсечной клапан передних тормозов .......... 10-102
Система подвески ........................................... 10-45 Клапан защиты двигателя от работы
Цилиндр подвески ........................................... 10-47 вразнос клапан устройства торможения
Пневмопроводы .............................................. 10-52 дросселированием выхлопа ...................... 10-103
Принципиальная схема пневматической Клапан звукового сигнала ............................. 10-104
тормозной системы ....................................... 10-54 Выключатель стеклоочистителя .................. 10-104
Регулятор давления воздуха .......................... 10-56 Реле стеклоочистителя ................................. 10-105
Воздухоосушитель .......................................... 10-58 Кондиционер ................................................. 10-106
Обратный клапан ............................................ 10-61 Схема трубопроводов ................................. 10-106
Предохранительный клапан ........................... 10-61 Кондиционер ............................................... 10-108

HD325-6 10-1
3
Схема электрооборудования ..................... 10-108 Функции оборудования ............................... 10-152
Принципиальная схема контура хладагента . 10-110 1. Счетчик полезной нагрузки ................... 10-152
Блок кондиционера ..................................... 10-111 2. Датчик давления ................................... 10-155
Сушилка ресивера ...................................... 10-111 3. Клинометр ............................................. 10-156
Компрессор ................................................. 10-112 4. Реле включения ламп ........................... 10-156
Система управления двигателем Функция самодиагностики .......................... 10-157
(С механическим регулятором) .................. 10-113 Счетчик полезной нагрузки II
Устройство торможения (С картой панели) ....................................... 10-158
дросселированием выхлопа .................... 10-114 Устройство системы ................................... 10-158
Схема .......................................................... 10-114 Схема электрооборудования ..................... 10-159
Система автоматического замедления Схема блока счетчика полезной нагрузки ... 10-159
скорости передвижения (ARSC) ................ 10-117 Принцип измерения .................................... 10-160
Чертеж системы .......................................... 10-117 Функции каждого устройства .................... 10-161
Устройство системы ................................... 10-118 1. Счетчик полезной нагрузки II ............... 10-161
Схема электрооборудования ..................... 10-119 Левая сторона ....................................... 10-162
Схема пневматического оборудования ..... 10-120 2. Датчик давления ................................... 10-189
Контроллер автоматического замедления 3. Клинометр ............................................. 10-190
скорости передвижения ............................ 10-122 4. Реле включения ламп ........................... 10-190
Система автоматического управления 5. Функция самодиагностики .................... 10-192
переключением передач ............................ 10-123 Система контроля машины ......................... 10-198
Схема электрооборудования ..................... 10-123 Чертеж системы .......................................... 10-198
Схема электрооборудования ..................... 10-125 Схема контрольной панели ........................ 10-200
Контроллер коробки передач ..................... 10-126 Устройства обычной индикации в блоке
Сигналы разъемов ...................................... 10-128 системы контроля ..................................... 10-201
Положения рычага переключения Функция самодиагностики при
передач и диапазоны автоматического использовании пускового включателя ..... 10-208
переключения передач ............................. 10-129 Поворотный включатель компенсации
Линейный график автоматического скорости передвижения
переключения передач ............................. 10-130 Поворотный включатель ............................. 10-208
Включатель рычага переключения передач .. 10-132 Давление масла в двигателе ..................... 10-209
Датчики, включатели ................................... 10-133 Датчик температуры охлаждающей
Датчик частоты вращения двигателя ....... 10-133 жидкости в двигателе ............................... 10-210
Датчик частоты вращения коробки Датчик температуры масла
передач .................................................... 10-133 тормоза-замедлителя ............................... 10-210
Датчик температуры масла коробки Датчик температуры масла в
передач .................................................... 10-133 гидротрансформаторе .............................. 10-210
Включатель наполнения ........................... 10-134 Датчик давления воздуха ........................... 10-210
Датчик акселератора ................................ 10-134 Датчик уровня топлива ............................... 10-211
Переключатель режимов .......................... 10-135 Включатель наклона ................................... 10-212
Переключатель режимов .......................... 10-135 Датчик фильтра масла коробки передач ... 10-213
Функция самодиагностики ........................ 10-135 Датчик уровня воды в радиаторе .............. 10-213
Автоматическая система аварийного Включатель полного опускания кузова ...... 10-214
рулевого управления .................................. 10-136 Датчик температуры масла рулевого
Схема .......................................................... 10-136 механизма ................................................. 10-215
Схема электрооборудования ..................... 10-137 Датчик хода тормозов ................................. 10-215
Регулятор потока ......................................... 10-138 Система переднего привода ........................ 10-217
Реле времени .............................................. 10-140 Схема .......................................................... 10-217
Автоматическая система подвески .............. 10-141 Контроллер привода на 4 колеса ................. 10-218
Устройство системы ................................... 10-142 Клапан ECMV (Модулирующий клапан с
Схема электрооборудования ..................... 10-143 электронным управлением) ..................... 10-219
Автоматическое управление выбором Датчики, включатели ..................................... 10-220
режима подвески ...................................... 10-144 Датчик угла поворота рулевого колеса
Контроллер подвески .................................. 10-145 (Потенциометр) ......................................... 10-220
Датчики, включатели ................................... 10-146 Датчик давления масла под высоким
Датчик угла поворота рулевого колеса .... 10-146 давлением ................................................. 10-221
Датчик давления ....................................... 10-146 Датчик давления масла муфты .................. 10-221
Функция самодиагностики ........................ 10-147 Датчик частоты вращения колеса .............. 10-222
Счетчик полезной нагрузки
(Принтерного типа) ................................... 10-148
Устройство системы ................................. 10-148
Схема электрооборудования ..................... 10-149
Принцип расчета ......................................... 10-150

10-2 HD325-6
3
РАДИАТОР, ГИДРОТРАНСФОРМАТОР,
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ, ПОСЛЕДУЮЩИЙ ОХЛАДИТЕЛЬ

РАДИАТОР, ГИДРОТРАНСФОРМАТОР, МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ,


ПОСЛЕДУЮЩИЙ ОХЛАДИТЕЛЬ

Подпиточный Термостат
Радиатор перепускной
Расширительный Двигатель
бачок
канал

Маслоох- Водяной насос


ладитель

Масло
Слив
Система охлаждения

1. Верхний бачок
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
2. Водяной фильтр
3. Теплообменный элемент Радиатор
4. Сетка Тип теплообменного элемента: CD-5
5. Нижний бачок (охладитель масла Общая площадь рассеивания тепла: 82,84 м2
тормоза гидротрансформатора) Маслоохладитель
6. Сливной клапан Тип охлаждающего элемента: кожухотрубный
7. Последующий охладитель Площадь рассеивания тепла: 7,87 м2
HD325-6
HD325-6W А: От термостата Последующий охладитель
HD405-6 В: К водяному насосу Общая площадь рассеивания тепла: 32,68 м2
8. Кожух С: От заднего тормоза
D: К масляному фильтру
Е: От водяного насоса

HD325-6 10-3
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ


HD325-6
HD405-6

10-4 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Двигатель
2. Выходной вал
3. Передний ведущий вал
4. Насос системы охлаждения тормозов (SAR(3)-
063+063)
5. Нагнетательный насос гидротрансформатора
коробки передач и насос системы охлаждения
тормозов (SAR(3)-80)
6. Механизм отбора мощности
7. Гидротрансформатор
8. Коробка передач
9. Задний ведущий вал
10. Дифференциал
11. Ведущий вал
12. Задний тормоз
13. Задняя шина
14. Конечная передача
15. Стояночный тормоз
16. Гидронасос рулевого управления и подъема ку-
зова (SAR(3)-063+050)

HD325-6 10-5
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

HD325-6W

10-6 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

ОПИСАНИЕ
! Усилие, создаваемое двигателем (1), переда-
ется через гидротрансформатор (7) и коробку
передач (8) и приводит в действие задние ко-
леса. Часть этого усилия приводит в действие
насос переднего привода (17), установленный
на гидротрансформаторе (7).
! Узел переднего привода состоит из насоса пе-
реднего привода (17) (аксиально-поршневой
насос переменной производительности с пово-
ротной шайбой) и мотора переднего привода
(22) (поршневой мотор переменной производи-
тельности с поворотной шайбой).
! Мощность, развиваемая двигателем, транс-
формируется в энергию жидкости при помощи
насоса переднего привода (17) и обратно в
механическую энергию при помощи мотора пе-
реднего привода (22).
! Производительность насоса переднего приво-
да (17) и левого и правого гидромоторов (22)
поддерживается на оптимальном уровне для
конкретных условий работы машины при помо-
щи контроллера 4WD (четырехколесного при-
вода).
! Необходимое усилие передается на муфту (19)
через соединенную с выходным валом гидро-
мотора шестерню при помощи комбинации на-
соса переднего привода и гидромотора.
! Муфта (19) включается при выборе четырехко-
лесного привода, и выключается при выборе
привода задних колес.
! Муфта (19) вводится в контакт с конечной пе-
1. Двигатель (SA6D140) редачей (20), и передаваемый на муфту крутя-
2. Выходной вал щий момент уменьшается при помощи двухсту-
3. Передний ведущий вал пенчатой планетарной передачи и приводит в
4. Насос системы охлаждения тормозов действие передние колеса.
(SAR(3)-063+063) ! Передние колеса приводятся в действие, если
5. Нагнетательный насос гидротрансформато- коробка передач (8) находится в положении F1,
ра коробки передач и насос системы охлаж- F2, F3, или R, и если создается давление в гид-
дения тормозов (SAR(3)-80) равлическом контуре в то время, когда вклю-
6. Механизм отбора мощности чена муфта.
7. Гидротрансформатор ! Переключение системы привода между четы-
8. Коробка передач рехколесным приводом и приводом задних ко-
9. Задний ведущий вал лес происходит по сигналу от переключателя,
10. Дифференциал расположенного в кабине и подключенного к
11. Ведущий вал входу контроллера 4WD.
12. Задний тормоз
13. Задняя шина
14. Конечная передача (задняя)
15. Стояночный тормоз
16. Гидронасос рулевого управления и подъема
кузова (SAR(3)-063+050)
17. Насос переднего привода
18. Передняя шина
19. Муфта
20. Конечная передача (передняя)
21. Передний тормоз
22. Мотор переднего привода

HD325-6 10-6-1
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЫХОДНОЙ ВАЛ

ВЫХОДНОЙ ВАЛ

1. Резиновая подушка
2. Наружный корпус
3. Фланец
4. Сапун
5. Подшипник
6. Вал
7. Соединительный фланец
8. Внутренний корпус
9. Крышка

НАЗНАЧЕНИЕ
Установленный на маховике двигателя выходной
вал поглощает крутильные колебания, вызванные
изменением крутящего момента двигателя.

HD325-6 10-7
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЕДУЩИЙ ВАЛ

ВЕДУЩИЙ ВАЛ

1. Выходной вал
2. Передний ведущий вал
3. Гидротрансформатор
4. Коробка передач
5. Задний ведущий вал
6. Дифференциал

10-8 HD325-6
ГИДРОТРАНСФОРМАТОР, КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ ТОРМОЗОВ

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР, КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И


ГИДРОСИСТЕМА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ТОРМОЗОВ

1. Гидросистема (SAR(3)-063+063)
2. Гидротрансформатор
3. Клапан коробки передач
4. Гидробак (фильтр коробки передач)
5. Коробка передач
6. Гидравлический насос (SAR(3)-80)
7. Маслоохладитель (со встроенным нижним бач-
ком радиатора)

HD325-6 10-9
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА,
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ТОРМОЗОВ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИДРОТРАНС-


ФОРМАТОРА, КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ
ТОРМОЗОВ

(частота вращения
двигателя 2100 об/мин)

1. Масляный поддон коробки 11. Клапан ЕСМ муфты задне- 25. Сетчатый фильтр
передач го хода 26. Гидравлический насос
2. Сетчатый фильтр 12. Клапан ЕСМ муфты 1-й (SAR(3)-063+063)
3. Гидравлический насос передачи 27. Разгрузочный клапан
(SAR(3)-080) 13. Муфта высокой скорости замедлителя
4. Масляный фильтр 14. Муфта низкой скорости 28. Замедлитель (задний
5. Масляный фильтр 15. Муфта 4-й передачи тормоз)
6. Клапан ЕСМ (модулирую- 16. Муфта 3-й передачи 29. Маслоохладитель
щий электронный клапан 17. Муфта заднего хода 30. Масляный фильтр
управления) муфты низкой 18. Муфта 2-й передачи 31. Система смазки коробки
скорости 19. Муфта 1-й передачи передач
7. Клапан ЕСМ муфты 3-й 20. Клапан блокировки 32. Разгрузочный клапан
передачи 21. Соленоид блокировки системы смазки коробки
8. Клапан ЕСМ муфты 2-й 22. Блокировочная муфта передач
передачи 23. Главный разгрузочный
9. Клапан ЕСМ муфты высо- клапан
кой скорости 24. Разгрузочный клапан
10. Клапан ЕСМ муфты 4-й гидротрансформатора
передачи

10-10 HD325-6
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА, КОРОБКИ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДАЧ И СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ТОРМОЗОВ

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА,


КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ТОРМОЗОВ
(Двигатель работает, рычаг переключения передач в нейтральном положении,
блокировочная муфта в положении OFF)

HD325-6 10-11
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
HD325-6
HD405-6

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Модель: ТСА48-10А
Тип: Трехэлементный, одноступенчатый,
двухфазный
С блокировочной муфтой и механизмом
модуляции
1. Шестерня механизма отбора мощности Блокировочная муфта: Однодисковая муфта
2. Клапан гидротрансформатора мокрого типа
Гидравлическое управле-
а: Выпускное масляное отверстие гидротранс- ние (с механизмом
форматора модуляции)
в: К системе смазки коробки передач
с: К распределительному клапану коробки пере-
дач

10-12 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

HD325-6W

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
! Модель: ТСА48-10А
! Тип: Трехэлементный, односту-
пенчатый, двухфазный
1. Шестерня механизма отбора мощности С блокировочной муфтой
2. Клапан гидротрансформатора ! Блокировочная
муфта: Однодисковая муфта с
а: Выпускное масляное отверстие гидротранс- масляным охлаждением
форматора Гидравлическое управление
в: К системе смазки коробки передач (с модулирующим клапаном)
с: К распределительному клапану коробки пере-
дач

HD325-6 10-12-1
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР

3. Соединительный фланец
4. Входной вал
5. Передний корпус
6. Корпус привода
7. Турбина
8. Обойма
9. Клапан гидротрансформатора
10. Насос
11. Задний корпус
12. Муфта свободного хода
13. Стартер
14. Диск
15. Поршень
16. Картер муфты
17. Держатель

HD325-6 10-13
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

1. Поршень 8. Золотник А: От гидравлического насоса


2. Клапан гидротрансформа- (разгрузочного клапана а: Пробка для измерения гид-
тора гидротрансформатора) равлического давления на-
3. Золотник (клапана блоки- 9. Поршень грузочного поршня
ровки) 10. Пружина b: Пробка для измерения дав-
4. Золотник (главного разгру- 11. Поршень ления клапана блокировки
зочного клапана) 12. Пружина с: Пробка для измерения дав-
5. Поршень 13. Пружина ления главного разгрузочно-
6. Пружина го клапана.
7. Корпус d: Пробка для измерения дав-
ления на входе гидротранс-
форматора

10-14 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН


НАЗНАЧЕНИЕ
! При помощи данного клапана обеспечивается гид-
равлическое давление основного потока масла кла- К клапану
блокировки
пана коробки передач, давление основного потока
масла клапана блокировки и управляющее давле-
ние.

РАБОТА
! Масло от гидравлического насоса поступает в ка-
нал А, проходит через отверстие а и поступает в
канал С.
При увеличении гидравлического давления в кон-
туре увеличивается давление в канале С, и глав-
ный разгрузочный золотник (1) перемещается вле-
во в направлении, показанном стрелкой. Масло из
канала А проходит через канал В и поступает в кон-
тур гидротрансформатора.
К разгрузочному клапану
! Давление срабатывания: гидротрансформатора
36,5 ± 1,5 кг/см2
(частота вращения двигателя – 2100 об/
мин.)

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
НАЗНАЧЕНИЕ От главного разгрузочного
Данный клапан предназначен для предотвращения клапана
образования чрезмерно высокого давления в контуре
гидротрансформатора.

РАБОТА
От главного разгрузочного клапана масло поступает в
канал D, проходит через отверстие b и поступает в ка-
нал F. При повышении давления в контуре увеличива-
ется давление в канале F, и разгрузочный золотник гид-
ротрансформатора (2) перемещается вправо в направ-
лении, показанном стрелкой. Из канала D масло по-
ступает в канал E и далее поступает в контур системы
смазки коробки передач.
! Давление срабатывания:
9,2 ± 1 кг/см2
(частота вращения двигателя – 2100 об/ К гидротранс- К системе смазки
форматору коробки передач
мин.)

HD325-6 10-15
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

КЛАПАН БЛОКИРОВКИ кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
Этот клапан устанавливает нормативное давление мас-

Блокирующее давление
ла для блокировочной муфты, а также включает блоки-
ровочную муфту.
Он оборудован модулирующим клапаном, который плав- Время
задержки
но включает блокировочную муфту и уменьшает удар- блокировки
ные нагрузки при переключении передач. Кроме того,
он защищает силовую передачу от создания в ней чрез-
мерных крутящих моментов. В результате машина пе-
ремещается плавно, и долговечность силовой переда- Время
чи значительно повышается .

РАБОТА
Блокировочная
Передвижение в диапазоне работы гидротрансфор- муфта Гидротранс-
матора форматор
! Если при передвижении режимные параметры на-
ходятся в диапазоне работы гидротрансформато-
ра, то клапан работает следующим образом. Элек-
тромагнитный клапан (5) выключается по электри-
ческому сигналу, а клапан (5а) под действием пру-
жины (5b) перемещается вправо, в направлении,
указанном стрелкой, так что каналы B и P электро-
магнитного клапана (5) открываются. Масло от на-
соса поступает в канал А клапана блокировки (6), и
через каналы В и Р электромагнитного клапана (5)
подается в канал D.
Поршень (8) сдвигается влево в направлении, ука-
На На От На
занном стрелкой, под действием гидравлического слив слив насоса слив
давления в канале D. Эта сила толкает клапан бло-
кировки (6), сжимает пружину (4) и в результате ка-
налы А и Е закрываются.
Масло сливается через каналы Е и Н, и блокиро-
вочная муфта расцепляется.

10-16 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

Передвижение в условиях прямого включения Блокировочная


муфта
(диапазон работы гидротрансформатора " пря- Гидротранс-
форматор
мое включение)
1) При передвижении с заблокированным гидротранс-
форматором (прямое включение), электромагнитный
клапан (5) включается электрическим сигналом, а кла-
пан (5а) перемещается влево в направлении, указан-
ном стрелкой, канал В закрывается, а каналы Р и С
открываются. В результате этого масло из канала D
проходит через канал Р электромагнитного клапана
5, через канал С и сливается. Клапан блокировки (6)
и поршень (8) пружиной (4) перемещаются вправо, и
каналы А и Е открываются.

На На От На
слив слив насоса слив

Блокировочная
2) При открытии каналов А и Е масло из насоса направ- муфта Гидротранс-
форматор
ляется в блокировочную муфту. Кроме того, масло из
канала Е поступает в канал F и создает противодав-
ление на поршне (2) модулятора нагрузки.

На На От На
слив слив насоса слив

Блокировочная
муфта Гидротранс-
3) При повышении давления в блокировочной муфте форматор
давление масла, проходящего через дроссельное
отверстие a в канал G, также возрастает и переме-
щает поршень (7).
Под действием силы реакции клапан блокировки (6)
сжимает пружину (4) и толкает ее влево в направле-
нии, указанном стрелкой, к дроссельному отверстию
А и каналу Е.

На На От На
слив слив насоса слив

HD325-6 10-17
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

4) Масло, поступающее из канала Е в канал F, созда- Блокировочная


муфта Гидротранс-
ет давление на поршне модулятора нагрузки (2) и форматор
перемещает его вправо в направлении, указанном
стрелкой, сжимая при этом пружину (4).
Сжатая пружина (4) перемещает клапан блокиров-
ки (6) вправо в направлении, указанном стрелкой, и
открывает каналы А и Е. После их открытия снова
начинает повышаться гидравлическое давление в
блокировочной муфте.

На На От На
слив слив насоса слив

5) В результате повторения операций, описанных в Блокировочная


муфта Гидротранс-
пунктах 3) и 4), нагрузка на пружину (4) вырастает, и форматор
гидравлическое давление постепенно увеличивает-
ся.
Наконец, при соприкосновении поршня модулято-
ра нагрузки (2) со стопором (3) увеличение гидрав-
лического давления прекращается. Давление в этот
момент равно установленному давлению клапана
блокировки.
! Установленное давление: 19 кг/см2

На На От На
слив слив насоса слив

10-18 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН БЛОКИРОВКИ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН БЛОКИРОВКИ

1. Крышка А: От насоса
2. Катушка В: К поршню
3. Пружина С: На слив
4. Плунжер
5. Держатель седла клапана
6. Седло клапана
7. Пружина
8. Седло клапана
9. Крышка
10. Кабель
11. Разъем

HD325-6 10-19
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

А: Отверстие муфты высокой скорости


В: Отверстие муфты низкой скорости
С: Отверстие муфты 3-й передачи
D: Отверстие муфты заднего хода
E: Отверстие муфты 1-й передачи
F: Отверстие муфты 2-й передачи
G: Отверстие муфты 4-й передачи
H: От фильтра
(система смазки коробки передач)
I: От гидротрансформатора
(система смазки коробки передач)

HD325-6 10-21
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Муфта №1 Муфта №2 Муфта №3 Муфта №4 Муфта №5

(Выс окая (Низкая скорость) (4-я передача) (3-я передача) (Задний ход)
скорость)

10-22 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1. Входной вал
2. Разъем для подсоединения провода спидо-
метра
3. Масляный поддон
4. Сетчатый фильтр
5. Разгрузочный клапан системы смазки короб-
ки передач
6. Система охлаждения тормоза разгрузочного
клапана
7. Солнечная шестерня № 1 (Кол-во зубьев: 34)
8. Ступица муфты №1
9. Муфта № 1
10. Сателлит № 1 (Кол-во зубьев: 32)
11. Водило планетарной передачи № 1
12. Ступица муфты № 2
13. Муфта № 2
14. Коронная шестерня № 2 (Кол-во зубьев: 98)
15. Картер муфты № 2
16. Картер муфты № 3
17. Солнечная шестерня № 4 (Кол-во зубьев 21)
18. Муфта № 3
19. Ступица муфты № 3
20. Барабан муфты № 3
21. Сателлит № 4 (Кол-во зубьев: 21)
22. Муфта № 4
23. Коронная шестерня № 4 (Кол-во зубьев: 91)
24. Сателлит № 5 (Кол-во зубьев: 21)
25. Муфта № 5
26. Коронная шестерня № 5 (Кол-во зубьев: 91)
27. Солнечная шестерня № 5 (Кол-во зубьев: 39)
28. Муфта № 6
29. Коронная шестерня № 6 (Кол-во зубьев: 90)
30. Сателлит № 6 (Кол-во зубьев 26)
31. Солнечная шестерня № 6 (Кол-во зубьев: 38)
32. Муфта № 7
33. Коронная шестерня № 7 (Кол-во зубьев: 90)
34. Водило планетарной передачи № 6, 7
35. Выходной вал
36. Сателлит № 7 (Кол-во зубьев: 33)
37. Поршень муфты № 7
Муфта №6 Муфта №7
38. Поршень муфты № 6
(2-я передача) (1-я передача)
39. Промежуточный вал (Солнечная шестерня
№ 7: 24 зубца)
40. Поршень муфты № 5
41. Сателлит № 5 (Кол-во зубьев: 21)
42. Поршень муфты № 4
43. Водило планетарной передачи № 4, 5
44. Поршень муфты № 3
45. Поршень муфты № 2
46. Поршень муфты № 1

HD325-6 10-23
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

ОПИСАНИЕ
! Планетарная коробка передач типа F7-R1 с рас-
Группа Пакет муфты Планетарная передача
пределительными клапанами.
! Гидротрансформатор установлен на входном валу Передняя
Муфта № 1 (Высокая
скорость)
коробки передач. группа
Муфта № 2 (Низкая Планетарная передача № 1
! Переключение передач производится автомати- скорость)
чески в зависимости от изменения частоты вра-
Муфта № 3 (4-я передача)
щения двигателя.
Муфта № 4 (3-я передача) Планетарная передача № 4
Задняя
УСТРОЙСТВО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ группа
Муфта № 5 (Задний ход) Планетарная передача № 5
1. В коробке передач установлено 7 пакетов муфт и
5 планетарных передач. Они разделяются на пе- Муфта № 6 (2-я передача) Планетарная передача № 6
реднюю и заднюю группы.
Муфта № 7 (1-я передача) Планетарная передача № 7
2. Один пакет муфты передней группы и один пакет
муфты задней группы одновременно включаются
посредством подачи масла из клапана коробки пе-
редач, что обеспечивает выбор требуемого пере-
Скоростной Передаточное
даточного числа и скоростного диапазона. диапазон
Включенные муфты
число

№ № Низкая -я
№ № Низкая -я
№ № Высокая -я
№ № Низкая -я
№ № Высокая -я
№ № Низкая -я
№ № Высокая -я
Низкая –
№ № задний ход

10-24 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Таблица управления муфтами с клапаном ЕСМV


1. Клапан ЕСМ (модулирующий электронный клапан Диапа-
Клапан Задний
управления) для муфты высокой скорости ECM ход 1-я 2-я 3-я 4-я Низкая Высокая
зон скорости
2. Клапан ЕСМ (для муфты низкой скорости)
3. Клапан ЕСМ (для муфты 4-й передачи)
4. Клапан ЕСМ (для муфты 3-й передачи)
5. Клапан ЕСМ (для муфты заднего хода)
6. Клапан ЕСМ (для муфты 2-й передачи)
7. Клапан ЕСМ (для муфты 1-й передачи)
8. Масляный фильтр клапана
9. Седло
10. Сапун
а: Штуцер для измерения давления масла в муфте вы-
сокой скорости
b: Штуцер для измерения давления масла в муфте низ-
кой скорости
c: Штуцер для измерения давления масла в муфте 4-
ой передачи
d: Штуцер для измерения давления масла в муфте 3- f: Штуцер для измерения давления масла в муфте 2-
ей передачи ой передачи
e: Штуцер для измерения давления масла в муфте зад- g: Штуцер для измерения давления масла в муфте 1-
него хода ой передачи

HD325-6 10-25
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ЕСМV

КЛАПАН ЕСМV (Модулирующий клапан с электронным


управлением)

1. Разъем 6. Пропорциональный солено- А: К муфте


2. Пружина ид В: Слив
3. Золотник клапана управления 7. Золотник клапана управле- С: От насоса
потоком ния давлением а: Штуцер для измерения давле-
4. Пружина 8. Поршень модулятора ния масла в муфте
5. Выключатель наполнения нагрузки
9. Пружина
10-26 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ЕСМV

УСТРОЙСТВО КЛАПАНА ЕСМV


! Клапан ЕСМ (модулирующий клапан с элект-
ронным управлением) состоит из двух кла-

пропорционального
Ток управления
панов: управления давлением и регулятора

соленоида
потока.
! Клапан управления давлением
Клапан управления давлением имеет пропорциональ-
ный соленоид, управляемый электрическим током, по-
ступающим от контроллера коробки передач, и преоб-
разует этот электрический ток в гидравлическое дав- Время
ление.
! Регулятор потока

Давление на входе в
Этот клапан включается сигналом, поступающим от
клапана управления давлением и выполняет следую-

муфту
щие операции:
1) Клапан остается открытым до тех пор, пока муфта не
заполнится маслом. Благодаря этому уменьшается дли-
тельность заполнения муфты.
Время
2) После заполнения муфты маслом клапан закрывается

Выходной сигнал
выключателя
и посылает в контроллер сигнал заполнения, сообщая

наполнения
о завершении заполнения.
3) При воздействии гидравлического давления на муфту
клапан посылает в контроллер сигнал заполнения, ин-
Время
формирующий о наличии/отсутствии давления.

Участок А: Перед переключением передачи (масло


слито)
Участок В: Начало заполнения (подается сигнал)
Участок С: Заполнение завершено
Участок D: Регулировка
Участок Е: Заполнение
Зависимость тягового усилия от силы тока
пропорционального соленоида
кг
КЛАПАН ЕСМ И ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ СОЛЕНОИД
Тяговое усилие

! В каждом клапане ЕСМ установлен один пропорцио-


нальный соленоид.
Тяговое усилие, показанное на графике справа, фор-
мируется в соответствии с силой тока, поступающего
из контроллера.
! Тяговое усилие, создаваемое пропорциональным со-
леноидом, воздействует на золотник регулятора дав- Ток
ления и создает гидравлическое давление, показанное
на графике справа. Таким образом, в результате изме- Зависимость гидравлического давления от
нения силы управляющего тока изменяется тяговое тягового усилия пропорционального соленоида
усилие соленоида, которое воздействует на клапан кг/см2
Гидравлическое давление

управления давлением, а также служит для регулиро-


вания потока давления масла.

КЛАПАН ЕСМ И ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ НАПОЛНЕНИЯ


! Каждый клапан ЕСМ снабжен одним выключателем
наполнения. Как только муфта полностью заполняет-
ся, регулятор потока активирует выключатель напол- кг
нения. В результате давление масла начинает повы- Тяговое усилие
шаться.

HD325-6 10-27
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ЕСМV

ВКЛЮЧЕНИЕ КЛАПАНА ЕСМV


! Клапан ЕСМ управляется командным (В)
токовым сигналом, поступающим из кон-

пропорционального
троллера коробки передач к пропорцио-

Ток управления
соленоида
нальному соленоиду, а также выходным
сигналом выключателя наполнения. Соот-
ношение между силой управляющего тока
пропорционального соленоида клапана
ЕСМ и входным давлением муфты, а
также выходным сигналом выключателя Время
(Сек)
кг/см2
наполнения, показано на графике справа.

Давление на входе в
Участок А: Перед переключением передачи
(масло слито)

муфту
Участок В: Начало заполнения (подача сигнала)
Участок С: Заполнение завершено
Участок D: Регулировка
Участок Е: Заполнение (Сек)
Время
Выходной сигнал (В)
выключателя
наполнения

(Сек)
Время

1. Перед переключением передачи (масло слито)


(Участок А на графике)
Когда ток не поступает на пропорциональный соле-
ноид (6), сила реакции пружины (9) клапана управ-
ления давлением перемещает золотник (7) клапана
управления давлением. В результате этого пропор-
циональный соленоид (6) перемещается назад, и зо-
лотник (7) клапана управления давлением направ-
ляет масло из отверстия С муфты к сливному от-
верстию Е, обеспечивая слив масла.
В таком положении гидравлическое давление не
воздействует на золотник (3) регулятора потока, и
поэтому под влиянием силы реакции пружины (4)
на выключатель наполнения золотник (3) регулято-
ра потока перемещается в сторону от выключателя
наполнения (5) и останавливается в положении, где
действующая на него сила уравновешивается дей-
ствием возвратной пружины (2) регулятора потока.

10-28 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ЕСМV

2. Начало заполнения (Подача пускового сигнала на кла-


пан управления давлением) (участок В на графике)
1) Когда в муфте отсутствует масло, и пусковой ток (ток
максимальной силы) направляется на пропорциональ-
ный соленоид (6), пропорциональный соленоид пере-
мещается до конца хода, а золотник (7) клапана управ-
ления давлением перемещается влево. В результате
этого канал А насоса и канал В регулятора давления
открываются, масло начинает поступать через отвер-
стие “а” золотника (3) регулятора потока, и начинается
заполнение муфты.

2) При этом создается перепад давления между входной


и выходной сторонами отверстия “а” золотника (3) ре-
гулятора потока. Вследствие этого перепада давления
золотник (3) регулятора потока перемещается влево и
сжимает возвратную пружину (2) регулятора.
В результате этого золотник (3) регулятора потока от-
крывает канал D насоса, и масло из него проходит че-
рез отверстие “а“ и поступает в муфту.

3. Заполнение завершено (возврат давления к исходно-


му уровню) (участок С на графике)
1) При открытии канала D регулятора потока из него на-
чинает поступать масло, создавая разность давлений
между входной и выходной сторонами отверстия “а”
золотника (3) регулятора потока. В результате золот-
ник регулятора потока (3) продолжает перемещаться
влево. При этом сила тока пропорционального соле-
ноида (6) мгновенно уменьшается до уровня, соответ-
ствующего первоначальному давлению, причем почти
все давление, создаваемое насосом, передается на
поршень модулятора нагрузки (8). В результате этого
золотник (7) клапана управления давлением возвра-
щается вправо и небольшое количество масла выте-
кает из выходного канала В клапана управления дав-
лением и сливается через канал Е. Однако вытекает
лишь небольшое количество масла, а большая часть
масла из насоса поступает в муфту, вследствие чего
золотник (3) регулятора потока продолжает смещать-
ся влево.

HD325-6 10-29
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ЕСМV

2) После заполнения муфты поток масла из отверстия


D к каналу С муфты прекращается. Участки, вос-
принимающие давление справа и слева от золот-
ника (3) регулятора потока, различны (участок сле-
ва больше), поэтому при равном давлении с обеих
сторон золотник под действием гидравлической
силы перемещается вправо. В результате канал D
насоса и канал С муфты закрываются. Вследствие
указанного различия площадей участков справа и
слева, а также из-за воздействия силы возвратной
пружины (2) регулятора давления, регулятор пото-
ка (3) сжимает пружину (4) выключателя наполне-
ния и перемещается вправо. Затем он контактиру-
ет с выключателем наполнения (5) и посылает кон-
троллеру переключения передач сигнал заверше-
ния наполнения муфты. В этот момент ток, соот-
ветствующий исходному уровню давления, подает-
ся на пропорциональный соленоид (6), в результа-
те чего гидравлическое давление устанавливается
на исходном уровне под воздействием золотника
(7) регулятора давления.

4. Регулировка (участок D на графике)


При подаче тока на пропорциональный соленоид (6)
он создает усилие, пропорциональное силе тока. Это
тяговое усилие соленоида, а также тяговое усилие,
создаваемое гидравлическим давлением в канале муф-
ты, воздействующим на поршень (8) модулятора на-
грузки, и сила реакции пружины (9) клапана управле-
ния давлением регулируются так, чтобы они уравнове-
шивали друг друга. Разность давлений между сторо-
нами золотника (3) регулятора потока перемещает зо-
лотник вправо, и сигнал заполнения продолжает по-
ступать в контроллер коробки передач.

10-30 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ МОСТ

ПЕРЕДНИЙ МОСТ
HD325-6
HD405-6

1. Крышка
2. Держатель
3. Ступица колеса
4. Держатель

HD325-6 10-31
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ МОСТ

HD325-6W

1. Ступица колеса 17. Внутренняя ступица


2. Сателлит № 2 (кол-во зубьев: 31) 18. Сальник
3. Палец сателлита № 2 19. Ступица
4. Сателлит № 1 (кол-во зубьев: 34) 20. Демпфер
5. Палец сателлита № 1 21. Пластина
6. Крышка 22. Пружина
7. Распорное кольцо 23. Диск
8. Солнечная шестерня № 1 (кол-во зубьев: 12) 24. Внешний барабан
9. Кнопка 25. Поршень
10. Солнечная шестерня №2 (кол-во зубьев: 18) 26. Плавающее уплотнение
11. Распорное кольцо 27. Внутренняя шестерня
12. Водило №1 28. Цилиндр
13. Водило №2 29. Ведущий вал
14. Коронная шестерня (кол-во зубьев: 81) 30. Шестерня
15. Муфта (переключатель скорости) 31. Мотор переднего привода
16. Держатель

10-31-1 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ МОСТ

HD325-6 10-31-2
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАДНИЙ МОСТ

ЗАДНИЙ МОСТ

1. Стояночный тормоз ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Дифференциал Передаточное число
3. Кожух моста Дифференциал: 3,125
4. Тормоз Конечная передача: 4,737
5. Конечная передача Масло
Дифференциал: EO030-CD (45 литров)
Конечная передача: EO030-CD (по 13 литров с каждой стороны)
Размер шин: 08,00 – 33
Размер обода: 13,00 X 33

10-32 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

ДИФФЕРЕНЦИАЛ
(Cтандартный дифференциал)
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Соединительный фланец
2. Корпус
3. Обойма
4. Кожух
5. Гайка
6. Крышка
7. Картер дифференциала
8. Поперечный вал
9. Коническая шестерня (Кол-во зубьев: 50)
10. Картер дифференциала
11. Боковая шестерня (Кол-во зубьев: 24)
12. Шайба
13. Ведущая шестерня (Кол-во зубьев: 17)
14. Ведущая коническая шестерня (Кол-во зубьев: 16)
15. Распорная втулка
16. Буртик
17. Держатель

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип: Коническая шестерня со спиральными зубьями, смазка с разбрызгиванием
Передаточное число: 3,125
Дифференциал: Прямозубая коническая шестерня, смазка разбрызгиванием
Масло: ЕО30-CD (45 литров)

HD325-6 10-33
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ

ДИФФЕРЕНЦИАЛ
(C механизмом блокировки)

1. Соединительный фланец
2. Корпус
3. Обойма
4. Кожух
5. Гайка
6. Крышка
7. Картер дифференциала
8. Поршень
9. Пластина
10. Диск
11. Поперечный вал
12. Коническая шестерня (Кол-во зубьев: 50)
13. Картер дифференциала
14. Боковая шестерня (Кол-во зубьев: 24)
15. Шайба
16. Ведущая шестерня (Кол-во зубьев: 17)
17. Ведущая коническая шестерня (Кол-во
зубьев: 16)
18. Распорная втулка
19. Буртик
20. Держатель
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип: Коническая шестерня со спиральными зубьями, смазка с разбрызгиванием
Передаточное число: 3,125
Дифференциал: Прямозубая коническая шестерня, смазка разбрызгиванием
Масло: ЕО30-CD (45 литров)
Тип механизма блокировки дифференциала: Мокрый, многодисковая муфта

10-34 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Коронная шестерня (Кол-во зубьев: 71)


2. Крышка
3. Солнечная шестерня (Кол-во зубьев: 19)
4. Кнопка
5. Палец сателлита
6. Сателлит (Кол-во зубьев: 25)
7. Водило
8. Распорная втулка
9. Держатель
10. Внутренняя ступица
11. Ведущий вал
12. Ступица колеса
13. Держатель

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип: Планетарная шестерня, смазка с раз-
брызгиванием
Передаточное число: 4,737
Масло: ЕО30-CD (32 литра с каждой стороны)

HD325-6 10-35
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ ТОРМОЗ

ПЕРЕДНИЙ ТОРМОЗ

1. Пластина 6. Колодка
2. Палец 7. Диск
3. Пластина 8. Уплотнение
4. Воздуховыпускной винт 9. Кольцо
5. Поршень 10. Уплотнение

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип: Пневмогидравлический, дисковый, с суппортом

10-36 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАДНИЙ ТОРМОЗ

ЗАДНИЙ ТОРМОЗ

1. Внутренний барабан ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Плавающее уплотнение Тип: Пневмогидравлический, с масляным ох-
3. Плавающее уплотнение лаждением, многодисковый (использует-
4. Держатель ся также как замедлитель).
5. Сальник Масло: Тормозное масло ЕО30-CD
6. Ступица Охлаждающее масло ЕО30-CD
7. Пластина
8. Диск
9. Внешний барабан
10. Демпфер
11. Поршень
12. Цилиндр

HD325-6 10-37
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

1. Суппорт тормоза в сборе


2. Пружина
3. Камера стояночного тормоза
4. Колодка
5. Диск
6. Крышка
7. Пластина

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
С пружинным усилением
Тип: дисковый тормоз с суппортом

10-38 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОЛЕСА

КОЛЕСА
ПЕРЕДНЕЕ КОЛЕСО

1. Шина
2. Держатель X 6
3. Гайка X 12
4. Шпилька X 12
5. Клапан
6. Обод в сборе

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размер обода: 13.00 х 33
Размер шины: 18.00-33

ЗАДНЕЕ КОЛЕСО
1. Распорное кольцо
2. Шина
3. Обод в сборе
4. Клапан
5. Удлинитель
6. Гайка (внутренняя и наружная стороны
колеса, х 16)
7. Держатель (наружная сторона колеса, х 8)
8. Шпилька (наружная сторона колеса, х 16)
9. Коническое кольцо
10. Гайка (внутренняя сторона колеса, х 3)
11. Держатель (наружная сторона колеса, х 3)
12. Шпилька (наружная сторона колеса, х 3)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Размер обода: 13.00 х 33
Размер шины: 18.00-33

HD325-6 10-39
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОПОРА ЗАДНЕГО МОСТА

ОПОРА ЗАДНЕГО МОСТА

1. Тяга
2. Тяга
3. Мост
4. Цилиндр подвески

10-40 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Шина
2. Цилиндр рулевого механизма
3. Поперечная рулевая тяга
4. Скрещивающийся разгрузочный клапан
5. Клапан рулевого управления
6. Клапан распределения потока
7. Поворотный кулак
8. Рычаг (А-образная рама)

ОПИСАНИЕ
Система рулевого управления является полуавто-
матической системой с усилителем. При повороте
рулевого колеса приводится в действие клапан ру-
левого управления, и масло начинает поступать в
цилиндр рулевого механизма. Управление маши-
ной осуществляется посредством выдвижения или
втягивания цилиндра рулевого механизма.
Если вращение рулевого колеса прекращается до
достижения крайнего положения цилиндра, то кла-
пан рулевого управления немедленно возвращает-
ся в нейтральное положение, и цилиндр рулевого
механизма сразу же останавливается.

HD325-6 10-41
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВОЕ КОЛЕСО

РУЛЕВОЕ КОЛЕСО

1. Рулевое колесо
2. Вал рулевого механизма
3. Рулевая колонка
4. Стойка пульта управления
5. Рычаг блокировки
6. Вилка
7. Карданный вал
8. Клапан рулевого управления

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Диапазон наклона: 94 мм
• Выдвижение рулевой колонки: 50 мм

10-42 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТЯГОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

ТЯГОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

1. Центральный рычаг
2. Поперечная рулевая тяга
3. Рычаг (А-образная рама)
4. Рычаг поворотного кулака

HD325-6 10-43
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТЯГОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

10-44 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ПОДВЕСКИ

СИСТЕМА ПОДВЕСКИ

1. Цилиндр передней подвески


2. Опора заднего моста
3. Цилиндр задней подвески
4. Толкающая штанга
5. Рычаг (А-образная рама)

НАЗНАЧЕНИЕ
Система подвески несет на себе вес шасси и амор- гидропневматические цилиндры. Эти цилиндры за-
тизирует толчки от неровностей дорожного покры- полняются (уплотняются) маслом и газообразным
тия, обеспечивая комфортные условия для опера- азотом. В результате цилиндр выполняет функцию
тора во время передвижения. Одновременно она амортизатора (пружины и демпфера) за счет сжа-
обеспечивает высокую устойчивость машины, так как тия и расширения азота и протечки масла, погло-
все четыре колеса постоянно контактируют с повер- щая нагрузку от дорожных неровностей. В дополне-
хностью дорожного покрытия. Таким образом, под- ние к этим функциональным возможностям передняя
веска позволяет в полной мере реализовать эксплу- подвеска является автоматической. В ней усилие
атационные характеристики машины при разгоне, амортизации автоматически изменяется путем ре-
торможении, повороте и передвижении с высокой гулирования жесткости подвески в зависимости от
скоростью. условий передвижения и нагрузки. Это дополнитель-
Для амортизации толчков в подвеске применяются но повышает устойчивость машины и удобство для
оператора.

HD325-6 10-45
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ПОДВЕСКИ

НАЗНАЧЕНИЕ
1. Передняя подвеска
Цилиндр передней подвески выполняет функции
амортизатора и упругого элемента, он соединя-
ется сферическими подшипниками с нижним ры-
чагом (А-образной рамой) и основной рамой. Ко-
леса перемещаются вверх и вниз в зависимости
от втягивания и выдвижения цилиндра подвес-
ки, что обеспечивает их правильное положение
и повышает устойчивость машины.

2. Задняя подвеска
Картер дифференциала крепится снизу к раме и
двум толкающим штангам, а сверху - к двум штан-
гам перевернутого V-образного сечения и двум
цилиндрам подвески. Картер соединен с обоими
концами штанг сферическими подшипниками. Он
передает нагрузку и тяговое усилие через верх-
нюю и нижнюю штанги.
Верхние штанги V-образного сечения также слу-
жат для центрирования машины (оси).
Применение тяг перевернутого V-образного се-
чения улучшает управляемость при передвиже-
нии.

10-46 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР ПОДВЕСКИ

ЦИЛИНДР ПОДВЕСКИ
ЦИЛИНДР ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ

1. Питательный клапан 8. Клапан (для выпуска воздуха) 15. Клапан регулирования усилия
2. Держатель 9. Воздуховыпускной клапан демпфирования
3. Фланец 10. Трубка 16. Рычаг клапана регулирования
4. Цилиндр 11. Воздушный цилиндр усилия демпфирования
5. Шток 12. Клапан в сборе А: Канал
6. Стопор 13. Дроссельная шайба В: Канал
7. Кольцо износа 14. Пластинчатая пружина

HD325-6 10-47
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР ПОДВЕСКИ

ЦИЛИНДР ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ


Устройство и работа
Цилиндр подвески выполняет функции амортизато-
ра и упругого элемента. Внутри цилиндр разделен
на газовую камеру А, заполненную газообразным
азотом, и масляную камеру В, заполненную маслом.
Масляные камеры В и С соединяются трубкой (11) с
корпусом клапана (12).
а Газообразный азот
При передвижении машины ее колеса огибают
неровности дорожного покрытия, и возникающая
при этом внешняя вертикальная сила воздей-
ствует на цилиндр подвески. При этом объем
азота в газовой камере А упруго изменяется под
действием указанной силы и амортизирует ее.
Герметичностьь газовой камеры обеспечивает-
ся штоком и маслом, поэтому азот всегда нахо-
дится под давлением, соответствующим внеш-
ней силе, и выполняет функции воздушной пру-
жины.
b Принцип формирования силы демпфирования
Внутри корпуса клапана (12) находится дроссель-
ная шайба (8) и пластинчатые пружины (9а) и
(9b). Они ограничивают поток масла между мас-
ляными камерами В и С и создают демпфирую-
щую силу.
i) Работа при втягивании штока
При сжатии азота внешней силой, создавае-
мой неровностями дорожного покрытия, мас-
ло из масляной камеры В через клапан (12) и
трубку (11) поступает в масляную камеру С.
Масло, поступающее через клапан в направ-
лении Z к дроссельной шайбе (8), дроссели-
руется четырьмя отверстиями в шайбе, созда-
вая демпфирующую силу.
ii) Работа при выдвижении штока
При уменьшении внешней силы, создаваемой
неровностями дорожного покрытия, под дав-
лением азота выдвигается шток и масло из
масляной камеры С через трубу (11) и клапан
(12) поступает в масляную камеру В. Масло
внутри клапана перемещается в направлении
Х и проходит через два отверстия дроссель-
ной шайбы (8), создавая демпфирующую силу.

Отверстие Отверстие

10-48 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР ПОДВЕСКИ

c. Механизм регулирования положения вала


В корпусе клапана имеется перепускной канал D в об-
ход дроссельной шайбы (8). В результате одна часть
потока масла проходит через дроссельную шайбу (8),
а другая его часть проходит по перепускному каналу
D.
Масло, поступающее в перепускной канал D, прохо-
дит через вал с двумя отверстиями на внутренней по-
верхности и поступает в масляную камеру С или В в
зависимости от того, проходит процесс выдвижения
или втягивания штока.
Вал соединяется с воздушным цилиндром, приводи-
мым в действие сигналом, поступающим с контролле-
ра подвески, и размер отверстий автоматически изме-
няется в зависимости от условий передвижения маши-
ны.
Демпфирующая сила устанавливается на одном из трех
уровней (СРЕДНЕМ, ЖЕСТКОМ, МЯГКОМ) в соответ-
ствии с размером отверстий, через которые протекает
масло.

Т
ий)
кий)

редн
(жест
Демпфирующая сила (выдвижение)

М (с
мН

им
Реж
Режи

(Узкое отверстие) СРЕДНИЙ режим (MEDIUM)

)
ий
м ягк
м S(
жи
Ре
Демпфирующая сила (втягивание)

(Без дросселирования) ЖЕСТКИЙ режим (HARD)

Скорость перемещения подвески


Режи
Ре Ре мS (мягк
жи жи и й)
мМ
м (ср
Н
(ж ед
ес н ий
тк )
ий
)
Характеристики демпфирования при каждом режиме
(Широкое отверстие) МЯГКИЙ режим (SOFT)

HD325-6 10-49
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР ПОДВЕСКИ

ЦИЛИНДР ЗАДНЕЙ ПОДВЕСКИ

1. Питательный клапан
2. Цилиндр
3. Шток
4. Фланец
5. Держатель
6. Клапан уровня масла
(Для выпуска воздуха и установки датчика давления)
7. Шарик

10-50 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР ПОДВЕСКИ

Для объяснения принципа работы цилиндра зад-


ней подвески использован чертеж цилиндра для
модели HD325-6, серийный номер 5001-5484. Од-
нако основные принципы работы цилиндра яв-
ляются такими же для машин всех остальных мо-
делей и серийных номеров.

1) Устройство и работа
Цилиндр подвески выполняет функции аморти-
затора и упругого элемента.
При поступлении определенного количества мас-
ла из масляной камеры (7) через отверстия (5) и
(6) в полость (3) масло дросселируется отвер-
стиями, обеспечивая поглощение ударных нагру-
зок.

а) Процесс втягивания
Когда машина при передвижении наталкива-
ется на неровности или препятствие на до-
роге, ее колеса подскакивают вверх и шток
цилиндра втягивается внутрь цилиндра.
При этом азот внутри камеры (8) сжимается
и масло из камеры (7) поступает через от-
верстия (5) и (6) в полость (3), и полость (3)
заполняется маслом быстрее, чем при выд-
вижении штока.

b) Процесс выдвижения
Когда машина преодолела встреченное пре-
пятствие или неровность дороги, шток ци-
линдра перемещается вверх под действием
веса колес, моста и давления азота внутри
камеры (8).
В результате количество масла в полости (3)
уменьшается, и давление воздействует на
масло, остающееся в полости (3).
Находящееся под давлением масло закры-
вает отверстие (5) шариковым обратным
клапаном (4) и поступает в камеру (7) толь-
ко через отверстие (6). В результате поток
масла, проходящего через отверстие, стано-
1. Выпуск воздуха 7. Масляная камера
вится меньше, чем при втягивании.
2. Клапан выпуска 8. Камера с азотом
Таким способом ограничивается количество
воздуха 9. Шток цилиндра
масла, возвращающегося в камеру (7), для
3. Полость 10. Цилиндр
обеспечения поглощения ударов.
4. Шариковый 11. Питательный клапан
обратный клапан
5. Отверстие а: Выдвижение
6. Отверстие b: Втягивание

HD325-6 10-51
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПНЕВМОПРОВОДЫ

ПНЕВМОПРОВОДЫ

10-52 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПНЕВМОПРОВОДЫ

1. Камера переднего тормоза


2. Камера устройства торможения дросселировани-
ем выхлопа
3. Ускорительный клапан переднего тормоза
4. Ускорительный клапан заднего тормоза
5. Ресивер (вторичный)
6. Ресивер (сушильный)
7. Масляный бачок тормоза (передний)
8. Масляный бачок тормоза (задний)
9. Камера заднего тормоза
10. Механизм регулировки зазора
11. Камера стояночного тормоза
12. Задний тормоз
13. Ускорительный клапан стояночного тормоза
14. Электромагнитный клапан устройства торможе-
ния дросселированием выхлопа
15. Электромагнитный клапан автозамедлителя
16. Отсечной электромагнитный клапан переднего
тормоза (1)
17. Отсечной электромагнитный клапан переднего
тормоза (2)
18. Клапан аварийного тормоза
19. Клапан стояночного тормоза
20. Ручной тормоз (замедлитель)
21. Глушитель
22. Тормозной клапан
23. Регулятор давления воздуха
24. Звуковой сигнал
25. Воздушный компрессор
26. Передний тормоз
27. Включатель лампы замедлителя
28. Включатель стояночного тормоза
29. Включатель лампы тормоза
30. Включатель аварийного тормоза
31. Включатель устройства торможения дросселиро-
ванием выхлопа
32. Датчик давления воздуха

HD325-6 10-53
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ПНЕВМОСИСТЕМЫ

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНОЙ


СИСТЕМЫ

К ПРАВОЙ ПОЛОВИНЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ


СХЕМЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ (2\2)

10-54 HD325-6
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

К ЛЕВОЙ ПОЛОВИНЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ


СХЕМЫ ПНЕВМОСИСТЕМЫ (1\2)

1. Воздушный цилиндр (для управления подвеской)


2. Передний тормоз
3. Камера переднего тормоза
4. Перепускной клапан двустороннего действия
5. Воздушный компрессор
6. Регулятор давления воздуха
7. Обратный клапан
8. Ресивер (вторичный)
9. Предохранительный клапан
10. Ускорительный клапан переднего тормоза (аварийный)
11. Ускорительный клапан заднего тормоза (аварийный)
12. Ускорительный клапан заднего тормоза (аварийный)
13. Ускорительный клапан переднего тормоза (аварийный)
14. Ресивер (вторичный)
15. Ресивер (вторичный)
16. Ресивер (управляющий)
17. Разъем для наполнения воздухом
18. Сливной клапан
19. Масляный бачок тормоза (задний)
20. Ускорительный клапан стояночного тормоза
21. Камера стояночного тормоза
22. Камера заднего тормоза
23. Механизм регулировки зазора
24. Задний тормоз
25. Контур охлаждения тормозов
26. Масляный бачок коробки передач
27. Цилиндр устройства торможения дросселированием выхло-
па
28. Звуковой сигнал
29. Глушитель
30. Глушитель
31. Датчик давления воздуха
32. Включатель устройства торможения дросселированием вых-
лопа
33. Включатель аварийного тормоза
34. Включатель лампы тормоза
35. Включатель стояночного тормоза
36. Включатель лампы замедлителя
37. Глушитель
38. Тормозной клапан
39. Клапан замедлителя
40. Клапан стояночного тормоза
41. Клапан аварийного тормоза
42. Отсечной электромагнитный клапан переднего тормоза
43. Электромагнитный клапан устройства торможения дроссели-
рованием выхлопа
44. Электромагнитный клапан автозамедлителя
45. Электромагнитный клапан управления подвеской
46. Масляный бачок тормоза (передний)
а: НЕЙЛОНОВАЯ ТРУБКА
b: СТАЛЬНАЯ ТРУБКА
c: РЕЗИНОВЫЙ ШЛАНГ
HD325-6 10-55
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА

РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА


1. Пружина
2. Выпускной канал
3. Поршень
4. Разгрузочный канал
5. Стержень выпускного клапана
6. Впускной клапан
7. Канал резервуара
8. Фильтр

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Давление отключения:
8,3 ± 0,3 кг/см2
• Давление включения:
7,0 ± 0,3 кг/см2

НАЗНАЧЕНИЕ
• Регулятор давления воздуха предназна-
чен для поддержания давления в воздуш-
ном контуре в заданном диапазоне.

РАБОТА
Компрессор включен
• Сжатый воздух из сушильного резервуа-
ра (9) поступает через канал резервуара
(7) и фильтр (8) и воздействует на днище Компрессор
поршня (3). Если давление воздуха в ре-
зервуаре (9) ниже установленного значе-
ния (давление отключения), то поршень
(3) под действием пружины (1) переме- К вторичному
щается вниз. резервуару
Обратный клапан
• При этом воздух из разгрузочного кана-
ла (4) проходит через стержень выпуск-
ного клапана (5) и выходит в атмосферу,
и компрессор включается.
Сливной клапан

10-56 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА

Компрессор выключен
• Если давление в сушильном резервуаре
(9) увеличивается и достигает определен-
ного значения (давление отключения), то
поршень (3) под действием этого давле-
ния перемещается против усилия пружи-
ны (1).
• Когда поршень (3) перемещается вверх,
стержень выпускного клапана (5) закры-
вается, а впускной клапан (6) открывает-
ся. Сжатый воздух из резервуара прохо-
дит через впускной клапан (6) и разгрузоч- Компрессор
ный канал (4) и воздействует на разгру-
зочный клапан компрессора. При этом
компрессор начинает работать в режиме К вторичному
холостого хода. резервуару
• Когда давление воздуха в резервуаре Обратный клапан
уменьшается, поршень (3) перемещается
вниз под действием пружины (1).
• Когда давление опускается ниже опреде-
ленного давления (давление включения)
впускной клапан (6) закрывается, а стер- Сливной клапан
жень выпускного клапана (5) открывает-
ся. Сжатый воздух проходит через разгру-
зочный канал (4), стержень выпускного
клапана (5) и выходит в атмосферу, и ком-
прессор снова включается.

HD325-6 10-57
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВОЗДУХООСУШИТЕЛЬ

ВОЗДУХООСУШИТЕЛЬ
Воздухоосушитель используется для удаления влаги,
масла, нагара, пыли и пр. из воздуха, подаваемого под
давлением из воздушного компрессора, и для подачи чи-
стого сухого воздуха в ресивер.
Удаленная из воздуха влага и пр. автоматически слива-
ется из системы каждый раз, когда воздушный компрес-
сор переключается в режим разгрузки.

10-58 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВОЗДУХООСУШИТЕЛЬ

1. Предохранительный клапан
2. Верхняя крышка
3. Прокладка
4. Крышка фильтра
5. Фильтр
6. Пружина
7. Сетчатый фильтр
8. V-образная пружина
9. Прокладка
10. Корпус
11. Опорная пластина
12. Дефлектор
13. Стержень
14. Гайка
15. Шайба
16. Шайба
17. Концевой адаптер
18. Болт
19. Гайка разгрузочного устройства
20. Втулка
21. Поршень
22. Уплотнительное кольцо
23. U-образная крышка
24. Пружина
25. Удерживающее кольцо
26. Пружина
27. Уплотнительное кольцо
28. Шпиндель
29. Прокладка
30. Гайка
31. Прокладка
32. Угловой штуцер
33. Обратный клапан
34. Нагреватель
35. Термостат

А: Выходной канал
В: Выпускной канал
С: Разгрузочный канал регулятора

HD325-6 10-59
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВОЗДУХООСУШИТЕЛЬ

РАБОТА
Нагретый и сжатый в компрессоре воздух посту- Осушенный и очищенный таким образом воздух
пает в нижнюю часть воздухоосушителя и, адиа- проходит через обратный клапан (33) и поступает
батически расширяясь, охлаждается. При этом в ресивер.
содержащаяся в нем влага конденсируется и на- Если давление в ресивере достигает определен-
капливается на концевом адаптере (17). ного значения, то регулятор обеспечивает разгруз-
Поскольку корпус (10) воздухоосушителя сделан из ку воздушного компрессора.
алюминия, имеет множество охлаждающих ребер Разгрузочный трубопровод подсоединен к разгру-
на наружном цилиндре и поэтому охлаждается при зочному отверстию воздухоосушителя, и воздух
передвижении самосвала, он не нагревается воз- выходит из воздухоосушителя каждый раз при раз-
духом, поступающим из компрессора. Осушенный грузке компрессора. При этом вода, масло и пр.,
воздух очищается фильтром (5) от масла, нагара и накопившиеся в адаптере (17), сливаются.
пыли.

Схема воздушного контура

Осушительный ресивер
Компрессор

Обратный
клапан

Регулятор

Воздухоосушитель

Разгрузочное отверстие

Выпускное
отверстие

10-60 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН, ОБРАТНЫЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

1. Седло клапана НАЗНАЧЕНИЕ


2. Шарик • Предохранительный клапан установлен на су-
3. Шток выключателя шильном ресивере, и если в пневмосистеме со-
4. Пружина здается давление воздуха, превышающее 9,5 ±
5. Указатель пружины 0,4 кг/см2, то он сбрасывает сжатый воздух из
6. Регулировочная гайка ресивера в атмосферу для обеспечения безопас-
7. Стопорная гайка ности пневмосистемы.

ОБРАТНЫЙ КЛАПАН

НАЗНАЧЕНИЕ
• Обратный клапан служит для предотвращения
движения потока воздуха в противоположном на-
правлении.
Он установлен на ресивере, и если воздух посту-
пает в обратный клапан через канал а, то тарел-
ка (2) отжимается и позволяет воздуху свободно
1. Корпус поступать в канал b.
2. Тарелка клапана
3. Пружина
4. Резьбовая крышка

а: Сторона высокого давления


b: Сторона низкого давления

HD325-6 10-61
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

1. Корпус НАЗНАЧЕНИЕ
2. Направляющая золотника • Перепускной клапан двустороннего действия
3. Золотник обеспечивает поступление воздуха либо от кла-
4. Прокладка пана автозамедлителя, либо от клапана управ-
5. Крышка ления тормозом-замедлителем (ручной тормоз)
к задним тормозам.
6. Пробка

РАБОТА
• При включении ручного тормоза под действием
сжатого воздуха перемещается золотник (3) пе-
репускного клапана двустороннего действия и пе-
рекрывает отверстие впуска воздуха со стороны К ускорительному клапану заднего тормоза
клапана автозамедлителя.
В результате изменяется направление движения
сжатого воздуха, который начинает поступать к
ускорительному клапану заднего тормоза. При
задействовании клапана автозамедлителя золот-
От ручного От клапана
ник перекрывает отверстие впуска воздуха со тормоза автозамедлителя
стороны тормозного клапана, и сжатый воздух
начинает поступать к ускорительному клапану
заднего тормоза.

10-62 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РУЧНОГО ТОРМОЗА

КЛАПАН РУЧНОГО ТОРМОЗА

1. Зажим 11. Корпус


2. Штифт 12. Шток
3. Рукоятка 13. Пружина
4. Плунжер 14. Головка
5. Пружина 15. Кольцо
6. Стопорная шайба 16. Пружина
7. Толкатель распредвала 17. Поршень
8. Кулачок 18. Пружина
9. Крышка 19. Клапан
10. Направляющая клапана 20. Седло клапана

ОПИСАНИЕ
• Клапан ручного тормоза является пневмоклапаном, предназначенным для управления тормозом-за-
медлителем. Этот клапан установлен на рулевой колонке.
• Давление нагнетаемого воздуха изменяется в соответствии с углом поворота рукоятки клапана для
управления замедлителем.

HD325-6 10-63
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РУЧНОГО ТОРМОЗА

НАЗНАЧЕНИЕ
При перемещении рукоятки в положение “ТОРМОЖЕ-
НИЕ” поршень (5) перемещается вниз под действи-
ем кулачка (1) и пружины (2).
При этом седло поршня (5) выпускного клапана со-
прикасается с выпускным клапаном (4) и перекрыва-
ет его. Впускной клапан (6) и выпускной клапан (4)
находятся в одном корпусе. После того, как выпуск-
ной клапан (4) закрылся, открывается впускной кла-
пан (6). Сжатый воздух подается к ускорительному
клапану через впускной клапан и приводит в действие
цилиндр камеры заднего тормоза и тормоз-замедли-
тель.

Слив

К ускорительному От ресивера
клапану

Положение клапана, при котором давление воз-


духа уравновешенно усилием сжатия пружины
Когда давление воздуха, приложенное к нижней час-
ти поршня (5), уравновешивается усилием сжатия
пружины (2), поршень (5) слегка перемещается вверх,
закрывая впускной клапан (6). При этом седло кла-
пана (3) остается закрытым, и давление воздуха в
ускорительном клапане поддерживается постоянным.
Таким образом, тормозной клапан находится в урав-
новешенном состоянии и поддерживает постоянное
давление воздуха, величина которого зависит от по-
ложения рукоятки.

Слив

К ускорительному От ресивера
клапану

Положение выключения тормоза


Когда рукоятка (7) перемещается в положение ВЫК-
ЛЮЧЕНИЕ тормоза, уменьшается усилие пружины
(2). При этом поршень (5) перемещается вверх под
действием давления воздуха, приложенного к ниж-
ней части поршня, и открывается выпускной клапан,
через который сжатый воздух в ускорительном кла-
пане выходит в атмосферу. Когда давление воздуха
на нижнюю часть поршня уравновешивается усили-
ем сжатия пружины (2), выпускной клапан снова зак-
рывается, перемещаясь в положение равновесия, и
давление воздуха в ускорительном клапане поддер-
живается постоянным. Когда рукоятка (7) перемеща-
ется в положение ПОЛНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ усилие
пружины становится равным нулю, поршень (5) пе-
ремещается вверх, и весь сжатый воздух выпускает-
ся в атмосферу. Таким образом, тормоз полностью
выключается.

Передний ускорительный На слив


клапан

10-64 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

1. Плунжер 9. Нижний клапан (нижний 16. Возвратная пружина верх-


2. Седло впускной клапан) него клапана
3. Педаль 10. Крышка 17. Внутренний поршень уско-
4. Поршень 11. Направляющая втулка ниж- рительного клапана
5. Стопорный болт него клапана 18. Корпус клапана
6. Стяжная пружина поршня 12. Обратный клапан 19. Резиновая пружина
7. Верхний клапан (верхний впус- 13. Возвратная пружина нижне-
кной клапан) го клапана а: От вторичного ресивера
8. Внешний поршень ускоритель- 14. Возвратная пружина порш- b: К ускорительному клапану
ного клапана ня ускорительного клапана c: От вторичного ресивера
15. Держатель верхнего кольца d: К ускорительному клапану

HD325-6 10-65
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

РАБОТА
А. Нормальная работа
(когда начинает проявляться эффект тормо-
жения)
При нажатии педали (3) движение передается
поршню (4) через резиновую пружину (19), и
поршень (4) перемещается вниз. Затем закры-
вается выпускной канал (А) и открывается вер-
хний впускной канал (7). При этом сжатый воз-
дух из ресивера поступает в ускорительный кла-
пан, расположенный в верхней части, приводя
в действие тормоз.
Если верхний впускной клапан (7) открыт, то сжа-
тый воздух поступает в поршень ускорительно-
го клапана (8) через канал (В), перемещая вниз К ускорительному От ресивера
клапану
внутренний поршень ускорительного клапана
(17), который в свою очередь открывает нижний
впускной клапан.
Затем сжатый воздух из ресивера поступает в К ускорительному От ресивера
ускорительный клапан, расположенный в ниж- клапану
ней части, и приводит в действие тормоз.
Фактически, для перемещения ускорительного
клапана (8) требуется очень небольшое усилие,
поэтому промежуток времени между открыти-
ем верхнего и нижнего впускных клапанов не-
велик.

В. Давление воздуха уравновешено усилием


сжатия пружины
(Когда педаль тормоза (3) нажата не полно-
стью и удерживается в данном положении)
Если давление воздуха в ускорительном клапа-
не, расположенном в верхней части, действую-
щее на нижнюю часть поршня (4), равно усилию
сжатия резиновой пружины, толкающей поршень
(4) вниз, то верхний впускной клапан закрывает-
ся и перекрывает поток сжатого воздуха из ре-
сивера к ускорительному клапану. Выпускной
канал при этом остается закрытым. После этого
давление воздуха в ускорительном клапане ос-
тается постоянным, а, следовательно, поддер-
живается постоянным и усилие торможения.
Если давление воздуха в верхней и нижней
От ресивера
частях поршня ускорительного клапана одина-
ковы, то стяжная пружина поршня (14) слегка
перемещает поршень ускорительного клапана
(8) вверх, и нижний впускной клапан закрыва-
ется под действием пружины (13). Однако при От ресивера
этом выпускной клапан (С) остается закрытым,
воздух, воздействующий на передний ускори-
тельный клапан, оказывается запертым в по-
лости, и усилие торможения поддерживается
постоянным.
Если педаль (3) нажата до упора, то верх-
ний (7) и нижний (9) впускные клапаны ос-
таются открытыми, уравновешивая давле-
ние воздуха в ускорительном клапане и ре-
сивере.

10-66 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН

С. Тормоз выключен
При уменьшении усилия нажатия педали (3)
усилие, действующее на верхнюю часть пор-
шня (4), исчезает, и поршень (4) перемещает-
ся вверх под действием давления воздуха и
усилия пружины, действующей на его нижнюю
часть. Выпускной канал (А) открывается, и
сжатый воздух из ускорительного клапана вы-
пускается в атмосферу. В результате усилие,
приводящее в действие тормоз, уменьшает-
ся.
Вследствие этого давление воздуха, прило-
женное к верхней части поршня ускоритель-
ного клапана (8), также уменьшается. Посколь-
ку ускорительный поршень (8) перемещается
вверх под действием давления воздуха и уси-
лия пружины, действующей на его нижнюю
часть, открывается выпускной клапан (С). При
этом давление в ускорительном клапане, при-
водящее в действие тормоз, уменьшается, и От ускорительного
клапана
От ресивера
тормоз выключается.

От ускорительного От ресивера
клапана

HD325-6 10-67
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОГО ТОРМОЗА

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОГО ТОРМОЗА

кг/см2
Давление на выходе

(град)
График характеристик и клапана Угол поворота рукоятки
(давление в ресивере: 8 кг/см2)

1. Рукоятка
2. Кольцо кулачка
3. Головка рукоятки
4. Корпус
А: Выходное отверстие (к клапану аварийного тор-
5. Поршень
моза)
6. Крышка
В: Входное отверстие (от ресивера)
7. Пружина клапана С: Выпускное отверстие
8. Главная пружина
9. Питательный клапан
10. Седло питательного клапана
11. Возвратная пружина
12. Седло выпускного клапана
НАЗНАЧЕНИЕ
• Этот клапан позволяет управлять аварийным тор-
мозом вручную.
Аварийный тормоз управляется рукояткой.
При передвижении рукоятка устанавливается под
углом 55о (положение ).

10-68 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОГО ТОРМОЗА

РАБОТА
1. Положение торможения (угол поворота рукоятки –
0о)
В этом положении впускное отверстие соединяется с
ресивером, но подача воздуха перекрывается питатель- От аварийного
ным клапаном (9). Выпускное отверстие открыто, по- релейного клапана
этому воздух выпускается через него. В результате ава-
рийный клапан управления включается, обеспечивая
торможение машины. От ресивера

Выходящий воздух

2. Работа при окончании подачи воздуха (угол пово-


рота рукоятки 0о → 55о)
При повороте рукоятки седло выпускного клапана (12)
перемещается вниз под действием кулачка. Седло кла-
пана контактирует с питательным клапаном (9) и зак- К аварийному
релейному
рывает выпускное отверстие. При дальнейшем пово- клапану
роте рукоятки питательный клапан (9) опускается вниз.
В результате впускное и выпускное отверстия соеди- От ресивера
няются, и воздух выходит.
Выходящий воздух

3. Положение равновесия (угол поворота рукоятки в


пределах от 10о до 45о)
Если рукоятка останавливается в любом промежуточ-
ном положении, то давление воздуха в камере В воз-
действует также на верхнюю поверхность поршня (5). От аварийного
Когда это давление становится больше усилия глав- релейного клапана
ной пружины (8), поршень (5) перемещается вниз, и
питательный клапан (9) закрывается. При этом седло
От ресивера
(12) выпускного клапана также закрывается, и давле-
ние в выпускном отверстии поддерживается постоян-
ным. Выходящий воздух

HD325-6 10-69
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН АВАРИЙНОГО ТОРМОЗА

4. Рабочее положение (полный ход: угол


поворота рукоятки 55о)
Если продолжать поворачивать рукоятку, то
поршень (5) входит в контакт со стопорной
поверхностью крышки (6), что приводит к от- К аварийному релейному
клапану
крытию питательного клапана (9) и повыше-
нию давления в выходном отверстии до
От ресивера
уровня давления в ресивере. В результате
аварийный релейный клапан выключает
аварийный тормоз, и машина может продол- Выходящий воздух
жать передвижение.

5. Работа при окончании выпуска воздуха


(угол поворота рукоятки 55о → 0о)
При возвращении рукоятки в положение 0о
кулачок поднимается, и седло (12) выпуск-
ного клапана перемещается вверх под дей- К аварийному релейному
ствием возвратной пружины (11). Он отде- клапану
ляется от питательного клапана (9), и воз-
дух выпускается через выходное отверстие. От ресивера

Выходящий воздух

10-70 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

1. Корпус
2. Плунжер
3. Пружина плунжера
4. Клапан
5. Рычаг
6. Штифт
7. Пружина клапана

А: Выпускной канал
В: Выпускное отверстие
С: Впускное отверстие

НАЗНАЧЕНИЕ
• Этот клапан предназначен для включения/выключения
стояночного тормоза.
РАБОТА
• Если рычаг (5) находится в положении (стояночный
тормоз включен), то воздух проходит от входного отвер-
стия к выходному отверстию; если рычаг (5) находится в
положении (стояночный тормоз отпущен), то воздух
выпускается.

HD325-6 10-71
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

РАБОТА
1. Подача воздуха
При установке рычага (1) в положение ПЕРЕДВИ-
ЖЕНИЕ седло клапана (4) проталкивается вверх
под действием плунжера (5), и сжатый воздух по-
ступает к ускорительному клапану стояночного
тормоза.

К ускорительному клапану
стояночного тормоза

От ресивера

2. Выпуск воздуха
При установке рычага (1) в положение СТОЯНКА,
плунжер (5) перемещается назад под действием
пружины (6), седло клапана (4) прилегает к корпу-
су (3), и плунжер (5) отделяется от седла клапана
(4). В результате сжатый воздух, поступивший в
трубопровод управления стояночным тормозом,
проходит через небольшое отверстие в центре
плунжера (5) и выпускается в атмосферу. После
выпуска воздуха из ускорительного клапана про-
исходит включение стояночного тормоза под дей-
ствием пружины. От ускорительного клапана
стояночного тормоза

10-72 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН (Действует также как аварийный


релейный клапан)

1. Крышка А: От ресивера
2. Пружина В: От тормозного кла-
3. Седло выпускного клапана пана
4. Входное отверстие седла С: От клапана аварий-
выпускного клапана ного тормоза
5. Корпус D: К тормозной камере
6. Поршень ускорительного Е: К тормозной камере
клапана
7. Направляющая клапана
8. Аварийный поршень

ОПИСАНИЕ
При нормальной работе, когда педаль тормоза нажата, проис-
ходит перемещение запорного органа клапана и воздух из ре-
сивера направляется в тормозную камеру.
При нарушении подачи воздуха, приводящем к снижению дав-
ления в сушильном резервуаре до уровня ниже нормативного
давления 3,2 кг/см2, этот клапан действует как аварийный ре-
лейный клапан.

HD325-6 10-73
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

РАБОТА
1. Если не задействован (сжатый воздух посту-
пает во вторичный воздушный резервуар)
К вторичному
Если клапан аварийного тормоза установлен в воздушному
положение ПЕРЕДВИЖЕНИЕ и педаль тормоза резервуару
не нажата, то сжатый воздух в сушильном резер- От клапана
аварийного
вуаре проходит через фильтр (1), проталкивает тормоза
вниз обратный клапан (2) и поступает во вторич-
ный воздушный резервуар. Давление во вторич-
ном воздушном резервуаре возрастает до уров-
ня, почти равного уровню давления в сушильном
резервуаре.
Одновременно аварийный поршень (3) протал-
кивается вниз под действием сжатого воздуха, по-
ступающего из клапана аварийного тормоза.
Воздух подается непосредственно из сушильно- От тормозного
го резервуара во вторичный воздушный резерву- клапана
ар. К тормозной
камере
2. Если педаль тормоза нажата
Сжатый воздух поступает в полость А над порш-
От клапана
нем ускорительного клапана и проталкивает пор- От аварийного
тормоза
шень вниз. Седло выпускного клапана (4) пере- вторичного
воздушного
крывает выпускное отверстие С и толкает клапан резервуара
(5) до его открытия.
При открытом клапане сжатый воздух из вторич-
ного воздушного резервуара и клапана аварий-
ного тормоза проходит через клапан и поступает
в тормозную камеру.

От тормозного
3. Если педаль удерживается в одном положе- клапана
нии (равновесное состояние)
Давление в полости A над поршнем и полости B
под поршнем становится одинаковым, поэтому
возвратная пружина поршня (6) перемещается и
поршень ускорительного клапана (7) проталкива- От клапана
аварийного
ется вверх. Кроме того, в этом положении выпус- От вторичного тормоза
кное отверстие С остается закрытым, поэтому воздушного
резервуара
давление в нижней полости B сохраняется неиз-
менным.

К тормозному
клапану
4. Если педаль отпущена
Сжатый воздух из полости А над поршнем вы- От тормозной
камеры
пускается через тормозной клапан. При пониже-
нии давления в полости А поршень ускоритель-
ного клапана (7) проталкивается вверх под дей- От клапана
аварийного
ствием сжатого воздуха в нижней полости B, вы- От вторичного тормоза
пускное отверстие открывается, и воздух из по- воздушного
резервуара
лости B выпускается.

10-74 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

5. Если задействован аварийный тормоз


(1) Работа в автоматическом режиме
i) Если воздушный контур поврежден, и дав-
ление со стороны клапана аварийного К тормозной
камере
тормоза (со стороны сушильного резерву- От вторичного
ара) падает ниже приблизительно 3,2 кг/ воздушного
резервуара Падение давления в
см2, то срабатывает возвратная пружина результате повреж-
(8) аварийного поршня, и аварийный пор- дения воздушного
контура или сраба-
шень (3) проталкивается вверх, в резуль- тывания клапана
тате седло выпускного клапана (5) пере- аварийного тормо-
за.
крывает выпускное отверстие С, и откры-
вает клапан (4). При открытом клапане
сжатый воздух из вторичного воздушного
резервуара проходит через клапан и по-
ступает в тормозную камеру. В этом слу-
чае, если давление в воздушном контуре
клапана аварийного тормоза падает ниже
3,2 кг/см2, то аварийный тормоз включа-
ется .
ii) При сохранении давления воздуха в воз-
душном контуре клапана аварийного тор-
моза в пределах приблизительно 4,7 кг/см2
- 3,2 кг/см2 автоматическое включение
аварийного тормоза не происходит. Одна-
ко в этом случае, если тормозной клапан
нажат и даже если тормозной клапан удер-
живается в одном положении, то остаточ-
ное давление внутри тормозного клапана
вызывает включение аварийного тормоза.
iii) Для выключения аварийного тормоза, от-
кройте сливной клапан ресивера или под-
нимите давление воздуха в сушильном
резервуаре выше 5,6 кг/см2.

(2) Ручное управление


i) При перемещении клапана аварийного
тормоза из положения ПЕРЕДВИЖЕНИЕ
в положение ТОРМОЖЕНИЕ сжатый воз-
дух, находящийся между клапаном ава-
рийного тормоза и аварийным ускоритель-
ным клапаном, выпускается в атмосферу.
В этом случае контур устанавливается в
положение, ранее описанное в пункте а),
и аварийный ускорительный клапан вво-
дится в действие.
ii) Для выключения аварийного тормоза ус-
тановите клапан аварийного тормоза в по-
ложение ПЕРЕДВИЖЕНИЕ.

HD325-6 10-75
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

1. Крышка
2. Поршень ускорительного клапана
3. Корпус клапана
4. Крышка выпускного отверстия

А: От управляющего клапана стояночного тормоза


В: От ресивера
С: К камере стояночного тормоза

НАЗНАЧЕНИЕ
• Ускорительный клапан стояночного тормоза находится в кон-
туре стояночного тормоза. При установке клапана стояноч-
ного тормоза в положение СТОЯНКА включается ускоритель-
ный клапан стояночного тормоза и из камеры стояночного
тормоза выпускается воздух, что предотвращает возможность
передвижения машины.

10-76 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСКОРИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

РАБОТА
От управляющего
1. Если клапан стояночного тормоза находится клапана
стояночного
в положении ПЕРЕМЕЩЕНИЕ тормоза
Сжатый воздух поступает в полость А над порш-
нем ускорительного клапана, вызывая перемеще- К камере
ние поршня вниз. Затем седло выпускного клапа- стояночного
тормоза
на (1) перекроет выпускное отверстие С и откроет
клапан (2). От ресивера
При открытом клапане нагнетаемый воздух будет
подаваться через клапан в камеру стояночного
тормоза.

2. Если клапан стояночного тормоза находится К управляющему


в положении СТОЯНКА клапану стояночного
тормоза
Сжатый воздух в полости А над поршнем будет
выпускается через клапан стояночного тормоза, От камеры
понижая давление в полости А. стояночного
тормоза
В результате под действием сжатого воздуха в по-
лости В поршень ускорительного клапана будет
перемещаться вверх, открывая выпускное отвер- От ресивера
стие. Таким образом воздух из полости B будет
выпущен.

HD325-6 10-77
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАМЕРА ПЕРЕДНЕГО ТОРМОЗА

КАМЕРА ПЕРЕДНЕГО ТОРМОЗА


HD325-6
HD405-6

1. Поршень ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Толкающая штанга 1. Воздушный цилиндр
3. Воздушный цилиндр Рабочая среда: Воздух
4. Главный цилиндр Полезная площадь: 314 см2
5. Поршень Ход: 100 мм
Макс. рабочее давление: 9 кг/см2
Нормальное рабочее давление: 8,3 кг/см2

2. Главный цилиндр
Рабочая среда: Моторное масло

(SAE10W)
Полезная площадь: 12,6 см2
Количество подаваемого масла: 120 см3
(при ходе 97 мм)
Макс. рабочее давление: 207 кг/см2
Нормальное рабочее давление: 200 кг/см2

10-78 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАМЕРА ЗАДНЕГО ТОРМОЗА

КАМЕРА ЗАДНЕГО ТОРМОЗА


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Воздушный цилиндр ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


2. Воздушный поршень 1. Воздушный цилиндр
3. Пружина Диаметр цилиндра: 180 мм
4. Шток Ход: 133,5 мм
5. Сапун Объем цилиндра: 3600 см3
6. Поршень 2. Главный цилиндр
7. Главный цилиндр Диаметр цилиндра: 68 мм
8. Поршневой клапан Ход: 132,5 мм
9. Корпус Объем цилиндра: 472 см3
10. Датчик неисправности тормозного контура 3. Коэффициент усиления: 7,0 : 1

HD325-6 10-79
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАМЕРА ЗАДНЕГО ТОРМОЗА

РАБОТА
Торможение
При нажатой педали тормоза сжатый воздух по-
дается из тормозного клапана в тормозную ка-
меру. Воздушный поршень (2) перемещает шток
(4) и толкает поршень (6) главного цилиндра (7)
вправо. Тормозное масло направляется поршнем
(6) к тормозному поршню и включает тормоз. От тормозного К механизму
клапана регулировки
зазора

Рабочее положение тормоза


Когда педаль тормоза удерживается нажатой с
постоянным усилием, то гидравлическое давле-
ние также остается постоянным, и торможение
сохраняется.
От тормозного К механизму
клапана регулировки
зазора

Тормоз отпущен
При частичном уменьшении нажатия на педаль
тормоза сжатый воздух, подаваемый к задней
части поршня (2) тормозной камеры, выпускает-
ся из тормозного клапана, и гидравлическое дав-
ление внутри главного цилиндра (7) снижается.
При дальнейшем отпускании педали тормозная
От механизма
жидкость, воздействующая на поршень тормоза, К тормозному
клапану регулировки
возвращается в главный цилиндр (7) под действи- зазора
ем усилия возвратной пружины тормоза.

10-80 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАМЕРА ЗАДНЕГО ТОРМОЗА

РАБОТА ДАТЧИКА НЕИСПРАВНОСТИ ТОРМОЗНОГО КОНТУРА


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

При перемещении воздушного поршня (1) более, чем


на 93% хода, он нажимает на штифт (2), включаю-
щий датчик неисправности (3) тормозной системы.
При срабатывании датчика неисправности (3) тормоз-
ной системы в кабине загорается лампа предупреж-
дения о неисправности заднего тормоза. Одновре-
менно начинает мигать централизованная лампа пре-
дупреждения и немедленно включается прерывистый
аварийный звуковой сигнал.

HD325-6 10-81
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КАМЕРА СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

КАМЕРА СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

1. Пружина НАЗНАЧЕНИЕ
2. Поршень Сжатый воздух, поступающий из клапана стояночного тор-
3. Цилиндр моза, проталкивает пружину (1) и сжимает ее для выклю-
4. Чехол чения стояночного тормоза.
5. Шток Обычно стояночный тормоз удерживается пружиной (1) во
включенном состоянии во избежание самопроизвольного
передвижения машины.

10-82 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

НАЗНАЧЕНИЕ
• При износе тормозного диска интервал времени до на-
чала торможения (задержка срабатывания) увеличи-
вается, поэтому механизм регулировки зазора исполь-
зуется для сохранения постоянной задержки срабаты-
вания даже в случае износа тормозного диска.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Полезная площадь: 50,3 см2
Количество подаваемого масла:
115,6 см3 (с каждой стороны)
1. Обратный клапан Нормальное рабочее давление: 53 кг/см2
2. Поршень (если регулятор установлен на 8,3 кг/см2)
3. Корпус клапана Ход: 23 мм
4. Поршень Давление открытия обратного клапана: 9,5 ± 1,5 кг/см2
5. Обратный клапан Давление закрытия обратного клапана: 6,0 ± 0,5 кг/см2

А: От задней тормозной камеры


B: От задней тормозной камеры
C: К заднему тормозу
D: К заднему тормозу

HD325-6 10-83
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА

РАБОТА
1. Если педаль тормоза нажата:
Масло, выходящее из тормозной камеры, посту-
пает в каждый из цилиндров, вызывая перемеще-
ние поршня (4) на ход S. Таким образом количе-
ство масла, эквивалентное ходу S, поступает в
тормоз. В это время зазор между поршнем тор-
К тормозу
мозного цилиндра и дисками отсутствует, но тор-
можение не происходит. При увеличении давле-
ния масла в камере выше нормативного давле-
ния тарельчатый клапан (5) открывается, позво-
ляя потоку масла проходить через управляющий
контур. В результате давление масла воздейству- От тормозной камеры
ет на поршень тормозного цилиндра и происхо-
дит торможение.

2. Если педаль тормоза отпущена:


Если педаль тормоза отпущена, то на поршень
тормозного цилиндра воздействует противодавле-
ние, обусловленное давлением охлаждающего
тормозного масла, в результате чего возникает
От тормоза
возвратное давление между механизмом регули-
ровки и тормозной камерой. В результате поршень
(4) перемещается назад на ход S, и между дис-
ком и поршнем тормозного цилиндра устанавли-
вается зазор эквивалентный объему механизма
регулировки. К тормозной камере

3. Работа механизма регулировки


(если объем поршня тормозного цилиндра боль-
ше объема механизма регулировки). При нажатии
педали тормоза поршень (4) подает масло в объе-
ме, равном ходу S. Масло в объеме, недостаю- К тормозу
щем для поршня тормозного цилиндра, поступая
через тарельчатый клапан, нагнетая давление в
тормозной камере. В результате тормозящее дей-
ствие будет таким же, как если бы объемы порш-
ня тормозного цилиндра и механизма регулиров- От тормозной камеры
ки были равными.

10-84 HD325-6
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

кг/см2

кг/см2

кг/см2

кг/см2

От выпускного отверстия маслоохладителя тормозов

От нагнетательного насоса гидротрансформатора

HD325-6
10-84-2
3
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

кг/см2

1. Масляный бак переднего привода


2. Нагнетательный насос
3. Поршневой насос
4. Фильтр
5. Перепускной клапан
6. Разгрузочный клапан низкого давления
7. Рабочий цилиндр
8. Регулятор
9. Разгрузочный клапан высокого давления
10. Отсечной клапан
11. Промывочный клапан
кг/см2 12. Поршневой мотор
13. Регулятор
14. Маслоохладитель
15. Разгрузочный клапан
16. Сетчатый фильтр
17. Масляный бак коробки передач
18. Электромагнитный клапан переключающей муф-
ты переднего привода
19. Переключающая муфта переднего привода

HD325-6
10-84-3
3
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

1. Маслоохладитель
2. Поршневой мотор (правый)
3. Промывочный клапан
4. Электромагнитный клапан переключающей муфты
переднего привода
5. Поршневой мотор (левый)
6. Масляный бак переднего привода
7. Фильтр
8. Разгрузочный клапан

HD325-6
10-84-4
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОРШНЕВОЙ НАСОС ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

ПОРШНЕВОЙ НАСОС ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

1. Ведущий вал 6. Разгрузочный клапан высокого давления


2. Поворотная шайба 7. Разгрузочный клапан низкого давления
3. Рабочий цилиндр 8. Картер
4. Регулятор 9. Поршень
5. Отсечной клапан
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Модель: A4VG125EP2D1/31RNSF-001D-985-0
Тип: Поршневой насос переменной производительно-
сти с поворотной шайбой
Расчетная производительность: 0 - 125 см3/об.
Установленное давление для отсечного клапана вы-
сокого давления: 380 кг/см2
Установленное давление для разгрузочного клапана
высокого давления: 400 кг/см2
Установленное давление для разгрузочного клапана
низкого давления: 25 кг/см2

HD325-6
10-84-5
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОРШНЕВОЙ НАСОС ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

РАБОТА ПОРШНЕВОГО НАСОСА


Крутящий момент
• Поршневой насос установлен на механизм отбо-
ра мощности.
• Крутящий момент двигателя передается от махо-
вика через гидротрансформатор и механизм от-
бора мощности и достигает поршневого насоса.
• Регулятор (4) и рабочий цилиндр (3) установлены
на поршневой насос. Сигнал контролера приво-
дит в действие регулятор, и угол поворотной шай-
бы (2) внутри поршневого насоса изменяется для
подачи потока масла в нормальном или обратном
направлениях.
• Поршень (9) внутри кожуха проворачивается вме-
сте с ведущим валом (1), и наконечник поршня
скользит по невращающейся поверхности пово-
ротной шайбы (2). В насос установлено девять
поршней.

Поток масла
• Поршень (9), соприкасающийся с поверхностью
поворотной шайбы, совершает возвратно-посту-
пательное движение в соответствии с углом по- Всасывание
воротной шайбы (2). Это возвратно-поступатель-
ное движение приводит в действие поршневой на-
сос для всасывания или подачи масла внутри ко- Подача
жуха (8).
• В результате работы насоса формируется поток
масла под высоким давлением, поступающий к
поршневому мотору.
• При изменении угла наклона поворотной шайбы Подача
(2) на обратный происходит смена операций по
всасыванию и сливу на противоположные, и на-
правление потока масла меняется на обратное. Всасывание
• При увеличении или уменьшении угла поворотной
шайбы (2) ход поршня изменяется, а таким обра-
зом происходит управление скоростью передви-
жения.
• Вследствие утечки из поршневого мотора, порш-
невого насоса и распределительного клапана об-
разуются потери масла в контуре низкого давле-
ния (возвратный контур от мотора к насосу). Не-
достаточное количество масла компенсируется
посредством подачи масла из нагнетательного Нейтральное (поршень не перемещается,
насоса через обратный клапан разгрузочного кла- поэтому масло не подается)
пана высокого давления (7).

HD325-6
10-84-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОРШНЕВОЙ МОТОР ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

ПОРШНЕВОЙ МОТОР ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Модель: A6VM80EP2/60W0420-PZ020A-978-0
• Тип: Поршневой мотор переменной
производительности с поворотной
шайбой
• Расчетная мощность: 23 - 80 см3/об.

1. Ведущий вал
2. Поршень
3. Блок цилиндров
4. Регулятор
5. Нагнетательная плита

HD325-6
10-84-7
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОРШНЕВОЙ МОТОР ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

РАБОТА ПОРШНЕВОГО МОТОРА


Принцип действия
• Предположим, что ось диска закреплена таким об-
разом, что диск может свободно вращаться.
При приложении силы F под углом к диску данная
сила F может быть разделена на силу F1, прило-
женную под прямым углом к поверхности диска и
силу F2, приложенную по окружности диска. Сила
F1 толкает диск в осевом направлении, а сила F2
вращает его по часовой стрелке.
• Если на диск вместо силы F действует сила F’, то
ее также можно разделить на две силы F’1 и F’2,
и диск будет вращаться в направлении против ча-
совой стрелки.

Описание устройства
• На диск ведущего вала (1) при помощи шаровых
шарниров установлено семь поршней (2). Порш-
ни (2) расположены под определенным углом к ве-
дущему валу (1) и встроены в блок цилиндров (3).
• Угол расположения блока цилиндров (3) и порш-
ней (2) изменяется при помощи регулятора (4),
приводимого в действие сигналом контролера.

Работа
• Масло, направляемое под давлением от поршне-
вого насоса поступает в впускное отверстие пор-
шневого мотора. В полостях за поршнями (2) со-
здается давление масла, и ведущий вал (1) начи-
нает вращаться в соответствии с углом наклона
поршней (2) блока цилиндров.

HD325-6
10-84-8
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР НАГНЕТАТЕЛЬНОГО НАСОСА

МАСЛЯНЫЙ ФИЛЬТР НАГНЕТАТЕЛЬНОГО НАСОСА

1. Индикатор
2. Перепускной клапан
3. Фильтрующий элемент
4. Корпус

РАБОТА
• Масло из нагнетательного насоса переднего при-
вода подается через трубку a, проходит в соеди-
ненные параллельно фильтры A и B, проходит
внутрь фильтрующего элемента (3) через его вне-
шнюю сторону, затем поступает в трубку b.
• При засорении фильтрующего элемента (3) вслед-
ствие загрязнения давление с внешней стороны
фильтрующего элемента (3) возрастает, и сраба-
тывает индикатор (1), подающий предупредитель-
ный сигнал контроллеру.
При дальнейшем повышении давления масло,
поступающее через трубку а, открывает перепус-
кной клапан (2), поступает в отверстие b и воз- ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
вращается в бак во избежания повреждения на- • Размер фильтрации: 10 мкм
соса или фильтрующего элемента (3). • Площадь фильтрации: 1100 см2 x 2
• Перепускное давление: 5,5 кг/см2
• Давление срабатывания индикатора:
4,5 кг/см2

HD325-6
10-84-9
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ТРУБОПРОВОДЫ

ГИДРОСИСТЕМА (Рулевой механизм и подъемник)

1. Правый цилиндр рулевого механизма


2. Гидравлический насос и гидронасос рулевого механизма
(SAR(3)-063+050)
3. Правый цилиндр подъемника
4. Левый цилиндр подъемника
5. Гидробак
6. Клапан медленного возврата
7. Распределительный клапан подъемника
8. Клапан распределения потока
9. Левый цилиндр рулевого механизма
10. Клапан рулевого управления
11. Перепускной разгрузочный клапан

HD325-6 10-85
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА (Рулевой


механизм и подъемник)

1. Гидробак
2. Гидронасос (SAR(3)-063+050)
3. Обратный клапан
4. Клапан распределения потока
4А. Золотник распределения потока
4B. Обратный клапан
4С. Разгрузочный клапан
5. Клапан рулевого управления
6. Перепускной разгрузочный клапан
7. Цилиндр рулевого механизма
8. Контур аварийной системы рулевого управления
8A. Насос аварийной системы рулевого механизма (SAL(1)-014)
8B. Обратный клапан
9. Клапан подъемника
9A. Золотник
9B. Разгрузочный клапан
10. Клапан медленного возврата
11. Цилиндр подъемника
13. Масляный фильтр
12А. Перепускной клапан
13. Сапун

10-86 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА


(Двигатель на НИЗКИХ холостых оборотах, рычаг подъемника в положении УДЕРЖАНИЕ,
рулевое колесо в НЕЙТРАЛЬНОМ положении)

HD325-6 10-87
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЕНИЕ САМОСВАЛЬНЫМ КУЗОВОМ

УПРАВЛЕНИЕ САМОСВАЛЬНЫМ КУЗОВОМ

1. Шток
2. Тросик (для управления подъемником)
3. Рычаг управления подъемником
4. Клапан подъемника
5. Позиционер кузова
6. Тросик (для позиционера кузова)
7. Цилиндр подъемника

ОПИСАНИЕ
Рычаг и клапан управления подъемником соедине-
ны с помощью механической системы управления,
состоящей из тросика управления, осуществляемо-
го нажимом и вытягиванием.
Эта система управления оснащена позиционером ку-
зова, поэтому при подъеме кузова до положения, ус-
тановленного для позиционера, автоматически вклю-
чается позиционер.

10-88 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК, ФИЛЬТР

ГИДРОБАК, ФИЛЬТР

1. Элемент фильтра
2. Перепускной клапан
3. Сапун
4. Крышка маслозаливной горловины
5. Фильтр гидросистемы
6. Фильтр коробки передач
7. Фильтр коробки передач
8. Смотровой указатель
9. Сливная пробка

HD325-6 10-89
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

1. Возвратная пружина зо-


лотника 7. Пружина главного разгру- a: От гидравлического насоса (канал Р2)
2. Золотник распределе- зочного клапана b: От насоса рулевого механизма (канал Р1)
ния потока 8. Управляющий тарельча- c: К клапану управления подъемником (канал
3. Обратный клапан тый клапан РН)
4. Пружина обратного 9. Пружина тарельчатого d: От насоса аварийной системы рулевого
клапана клапана управления (канал РЕ)
5. Корпус клапана 10. Стопорная гайка e: К баку (канал РТ)
6. Главный разгрузочный 11. Регулировочный винт f: К распределительному клапану рулевого
клапан управления (канал PST)

10-90 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

НАЗНАЧЕНИЕ
• Подача масла от гидронасоса рулевого механиз-
ма и гидравлического насоса изменяется в зави-
симости от частоты вращения двигателя (объем-
ная производительности насоса). Регулятор пото-
ка обеспечивает распределение масла и подачу
его в контур рулевого механизма и в контур
подъемника. К распределительному
клапану рулевого
управления
РАБОТА
1. Двигатель работает с низкой частотой вращения
• Масло от гидронасоса рулевого механизма посту-
пает в канал А. Масло от гидравлического насоса
поступает в канал В, однако золотник (2) клапана К клапану управления
распределения потока закрыт, поэтому давление подъемником
масла открывает обратный клапан (3) и масло
поступает в канал А. Здесь поток масла объеди-
няется с потоком масла из гидронасоса рулевого
механизма.
Одновременно масло, проходящее через отвер-
стие а золотника (2) клапана распределения по-
тока, поступает в канал С. В результате все мас-
ло из гидронасоса рулевого механизма и гидрав- Обратный
лического насоса поступит к клапану управления клапан

рулевым механизмом.
От аварийного
насоса

2. Двигатель работает со средней частотой вра-


К распределительному
щения клапану рулевого
• Масло от гидронасоса рулевого механизма посту- управления
пает в канал А. Масло от гидравлического насоса
поступает в канал В, давление масла открывает
обратный клапан (3) и масло поступает в канал А.
Здесь поток масла объединяется с потоком мас-
ла от гидронасоса рулевого механизма.
К клапану управления
Поскольку давление масла в контуре рулевого ме- подъемником
ханизма повышается, то давление масла, прохо-
дящего через отверстие а золотника (2) клапана
распределения потока и поступающего в канал С,
также растет.
Когда давление в канале С превысит усилие, со-
здаваемое пружиной (1), золотник (2) перемес-
тится вправо в направлении стрелки (!) и каналы
B и D откроются. Обратный
клапан
В результате часть масла из гидравлического на-
соса пойдет из канала D непосредственно в кон- От аварийного
тур подъемника. насоса
Все масло из насоса рулевого механизма и остав-
шееся масло от гидравлического насоса пойдут в
контур рулевого механизма.

HD325-6 10-91
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

К распределительному
клапану рулевого
3. Двигатель работает с высокой частотой вра- управления
щения
• К каналу А и каналу В из насоса рулевого меха-
низма и гидравлического насоса поступает боль-
ше масла. Поэтому, давление в канале С повы-
шается и золотник (2) клапана распределения по-
тока перемещается дальше вправо в направле- К клапану управления
нии стрелки (!). подъемником

В результате все масло от гидравлического на-


соса и часть масла от гидронасоса рулевого ме-
ханизма поступает в контур подъемника.

Обратный
клапан

От аварийного
насоса

10-92 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Главный клапан
2. Седло клапана
3. Управляющий тарельчатый клапан
4. Пружина
5. Регулировочный винт

НАЗНАЧЕНИЕ
• Разгрузочный клапан рулевого механизма встро-
ен в клапан распределения потока.
При перемещении цилиндра рулевого механизма
до конца хода или при возникновении недопусти-
мого давления масло, поступающее из насоса,
сбрасывается через этот клапан.
Это предотвращает повреждение насоса и других
деталей. (Этот клапан задает максимальное дав-
ление в контуре).

РАБОТА
• Канал А соединен с контуром насоса, а канал С –
со сливным контуром бака.
Масло проходит через отверстие главного клапа-
на (1) и заполняет канал В.
Управляющий тарельчатый клапан (3) перекрыва-
ет седло клапана (2).
Когда усилие, создаваемое давлением в каналах
А и В, сравнивается с усилием пружины тарель-
чатого клапана (установленное давление) управ-
ляющий тарельчатый клапан (3) открывается.
Масло под давлением в канале В перетечет из
канала D в канал С, и давление в канале В сни-
зится.

• Когда давление в канале В падает, то из-за нали-


чия отверстия в главном клапане (1) между кана-
лом А и каналом В создается разность давлений.
Под действием давления в канале А главный кла-
пан (1) открывается, обеспечивая выпуск масла
из канала А.

HD325-6 10-93
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

1. Входной вал 8. Шарик a: От клапана распределения потока (канал Р)


2. Верхняя крышка 9. Торсион b: К баку (канал R)
3. Золотник клапана 10. Тяга c: К цилиндру рулевого механизма (канал RT)
4. Корпус 11. Втулка d: К клапану подъемника (канал AUX)
5. Шарик 12. Ротор e: К цилиндру рулевого механизма (канал LT)
6. Статор 13. Коллектор
7. Нижняя крышка 14. Коммутатор

10-94 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

РАБОТА

1. Рулевой механизм установлен в нейтральное положение

К распределительному
клапану подъемника

Клапан
распределения
потока

• Масло от насоса проходит через клапан распре-


деления потока и поступает в канал А клапана
рулевого управления.
При этом рулевой механизм находится в нейт-
ральном положении, поэтому золотник (3) кла-
пана не перемещается. В результате все каналы
к цилиндрам рулевого механизма перекрыты, и
масло к цилиндрам не поступает.
Каналы H, J и I открыты, поэтому все масло от
насоса поступает к клапану управления подъем-
ником.

HD325-6 10-95
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

2. Поворот вправо
(Рулевое колесо повернуто вправо)

К клапану
управления
подъемником

Клапан
распределения
потока

• При повороте машины вправо (при повороте дит через канал G к цилиндрам рулевого меха-
рулевого колеса вправо) золотник (3) клапана низма. В результате задействуются оба цилин-
перемещается вниз. дра рулевого механизма, и колеса поворачи-
При этом масло от насоса проходит из канала ваются вправо.
А в канал В и поступает в точки дозирования • Сливное масло, отводимое от цилиндров ру-
потока (6, 12). Здесь производится дозирова- левого механизма, вытекает из канала С через
ние потока масла, поступающего к цилиндрам канал D и канал Е и возвращается в бак.
рулевого механизма, а затем масло проходит • Масло, оставшееся в контуре рулевого меха-
через клапан рулевого управления. Далее мас- низма, поступает в канал I из канала J и пода-
ло из отверстия золотника (3) клапана прохо- ется к клапану управления подъемником.

10-96 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ

3. Поворот влево
(Рулевое колесо повернуто влево)

К клапану
управления
подъемником

Клапан
распределения
потока

• При повороте машины влево (при повороте ру- поступает к цилиндрам рулевого механизма.
левого колеса влево) золотник (3) клапана пе- В результате задействуются оба цилиндра ру-
ремещается вверх. левого механизма, и колеса поворачиваются
При этом масло от насоса проходит из канала влево.
Н через отверстие а, а затем проходит через • Сливное масло, отводимое от цилиндров ру-
клапан рулевого управления к точкам дозиро- левого механизма, вытекает из канала G через
вания потока. канал F и канал Е и возвращается в бак.
Здесь производится дозирование потока масла, • Масло, оставшееся в контуре рулевого меха-
поступающего к цилиндрам рулевого механизма, низма, поступает в канал I из канала Н и пода-
и затем оно проходит из канала В к каналу С и ется к клапану управления подъемником.

HD325-6 10-97
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕПУСКНОЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

ПЕРЕПУСКНОЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН

1. Корпус клапана a: К цилиндру рулевого механизма


2. Седло клапана b: К цилиндру рулевого механизма
3. Разгрузочный клапан c: К цилиндру рулевого механизма
4 Пружина клапана d: К цилиндру рулевого механизма
5. Гильза e: К распределительному клапану рулевого управления
6. Регулировочный винт f: К распределительному клапану рулевого управления
7. Стопорная гайка

10-98 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ПОДЪЕМНИКА

КЛАПАН ПОДЪЕМНИКА

1. Главный разгрузочный клапан


2. Рычаг
3. Золотник
4. Корпус клапана А: К цилиндру подъемника
5. Обратный клапан B: К цилиндру подъемника
6. Стопор P: От клапана распределения потока
T: К баку

HD325-6 10-99
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ВНУТРИ КАБИНЫ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ВНУТРИ КАБИНЫ


10-100
HD325-6
HD325-6W
HD405-6
Более подробно см. раздел 90. (1/3 - 3/3)

10-100 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ЗА ПРЕДЕЛАМИ КАБИНЫ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ЗА ПРЕДЕЛАМИ КАБИНЫ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6
Более подробно см. раздел 90. (1/2 – 2/2)

HD325-6 10-101
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН ПЕРЕДНИХ ТОРМОЗОВ

ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН ПЕРЕДНИХ ТОРМОЗОВ

Схемаэлектропроводки

1. Крышка катушки А: Впускное РАБОТА


2. Плунжер отверстие • Этот клапан установлен в управляющем конту-
3. Катушка в сборе В: Выпускное ре между тормозным и ускорительным клапана-
4. Сердечник отверстие ми. Он используется для выключения передних
5. Шток С: Выпускное тормозов в зависимости от условий передвиже-
6. Корпус отверстие ния.
7. Разъем При нажатии на выключатель передних тормо-
8. Корпус клапана зов в кабине оператора через катушку элект-
9. Клапан ромагнитного клапана начинает течь ток, вызы-
10. Пружина вая его срабатывание. При этом размыкается
контур клапана между передними тормозами и
ускорительным клапаном передних тормозов,
выключая передние тормоза.

10-102 HD325-6
КЛАПАН ЗАЩИТЫ ДВИГАТЕЛЯ ОТ РАБОТЫ ВРАЗНОС, КЛАПАН УСТРОЙСТВА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЖЕНИЯ ДРОССЕЛИРОВАНИЕМ ВЫХЛОПА

КЛАПАН ЗАЩИТЫ ДВИГАТЕЛЯ ОТ РАБОТЫ ВРАЗНОС


КЛАПАН УСТРОЙСТВА ТОРМОЖЕНИЯ ДРОССЕЛИРОВАНИЕМ
ВЫХЛОПА

Схема электрической цепи

1. Сердечник А: Впускное
2. Катушка в сборе отверстие
3. Пружина В: Выпускное
4. Плунжер отверстие
5. Седло клапана С: Выпускное
6. Шток отверстие
7. Клапан
8. Пружина
9. Корпус
10. Разъем

НАЗНАЧЕНИЕ
• При прохождении тока через катушку электромаг-
нитного клапана впускное и выпускное отверстие
соединяются между собой.
Это приводит к срабатыванию электромагнитно-
го клапана защиты двигателя от работы вразнос или
клапана устройства торможения дросселировани-
ем выхлопа.

HD325-6 10-103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН ЗВУКОВОГО СИГНАЛА, ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ

КЛАПАН ЗВУКОВОГО СИГНАЛА


НАЗНАЧЕНИЕ
При нажатии кнопки звукового сигнала, расположен-
ной на рулевом колесе, замыкается электрическая
цепь и ток проходит через катушку, создавая элек-
тромагнитное поле, втягивающее плунжер вверх.
При этом возникает поток сжатого воздуха, обеспе-
чивая подачу звукового сигнала.

1. Катушка в сборе
2. Сердечник
3. Плунжер
4. Фильтр
5. Клемма

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ

1. Шарик НАЗНАЧЕНИЕ
2. Пружина • Данный выключатель предназначен для при-
3. Основание клеммы ведения в действие стеклоочистителя и стек-
4. Шарик лоомывателя.
5. Ротор Поверните кнопку, чтобы привести в действие
6. Корпус стеклоочиститель, нажмите на кнопку, чтобы
7. Вал
включить стеклоомыватель.
8. Кнопка
9. Разъем

10-104 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕЛЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ

РЕЛЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ

Реле стеклоочистителя

Мотор
стеклоочис-
тителя

Мотор
стеклоомывателя

Принципиальнаясхема

1. Корпус НАЗНАЧЕНИЕ
2. Кронштейн • Данное реле предназначено для обеспечения
3. Клемма прерывистого режима работы стеклоочистите-
ля и согласованного с ним режима работы стек-
лоомывателя.

РАБОТА
Прерывистый режим работы:
Если включатель стеклоочистителя установ-
лен в положение ON, то стеклоочиститель
включен и совершает следующие движения:
прямой ход - обратный ход - пауза 5+2-1 сек.
Согласованный режим работы стеклоомывателя:
Если включатель стеклоомывателя установлен
в положение ON, то стеклоочиститель включа-
ется после задержки 0,5 ± 0,3 сек. Если вклю-
чатель стеклоомывателя установлен в положе-
ние OFF, то стеклоочиститель делает еще 3 ± 1
возвратно-поступательных движения и останав-
ливается.

HD325-6 10-105
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

КОНДИЦИОНЕР
СХЕМА ТРУБОПРОВОДОВ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Штуцер отбора горячей воды


2. Воздуховыпускное отверстие
3. Блок кондиционера
4. Компрессор
5. Реле давления
6. Сушилка ресивера
7. Конденсатор
8. Штуцер возврата горячей воды

НАЗНАЧЕНИЕ
• Кондиционер создает комфортные условия ра- кости она поступает в штуцер возврата горячей
боты в кабине и способствует уменьшению воды и используется в качестве охлаждающей
утомляемости оператора. жидкости для двигателя.

ОТОПЛЕНИЕ ОХЛАЖДЕНИЕ ВОЗДУХА


• Для отопления используется охлаждающая • Хладагент, сжатый и нагнетаемый компрессо-
жидкость двигателя. ром кондиционера, поступает в конденсатор
Жидкость, нагретая до высокой температуры, кондиционера, где, он охлаждается, отдавая
поступает в блок кондиционера через штуцер от- тепло. Затем он поступает в блок кондиционе-
бора горячей воды, а вентилятор нагнетает го- ра, и вентилятор нагнетает холодный воздух.
рячий воздух. При повышении температуры хладагент воз-
При снижении температуры охлаждающей жид- вращается в компрессор.

10-106 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

КОНДИЦИОНЕР
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6
Реле давления

Блок
предохранителей
Основная проводка внутри кабины
ЗА ПРЕДЕЛАМИ
КАБИНЫ

ПИТАНИЕ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ


ПИТАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ВЕНТИЛЯТОРА
КОМПРЕССОР
Компрессор
ВНУТРИ КАБИНЫ

Диод

Сервомотор

Сервомотор

ВЫВОДЫ РЕЖИМА СЕРВОПРИВОДА


ВЫВОДЫ РЕЖИМА СЕРВО РТ

ВЫВОДЫ РЕЖИМА СЕРВО А


ВЫВОДЫ РЕЖИМА СЕРВО В
ВЕНТИЛЯТОР ОСНОВНОЙ

ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДАТЧИКА
А/Р СЕРВОПРИВОД

REC/FRE СЕРВО В
ВЕНТИЛЯТОР Н1
ВЕНТИЛЯТОР М2
ВЕНТИЛЯТОР М1

EC/FRE СЕРВО А
КОМПРЕССОРА

ЗАЗЕМЛЕНИЕ

А/Р СЕРВО РТ

А/Р СЕРВО В
ТЕРМИСТОР

А/Р СЕРВО А

Панель регулятора кондиционера

10-108 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

Реле нагнетателя
(главное)

Реле нагнетателя

Реле нагнетателя

Реле нагнетателя

Реле муфты компрессора

Сопротивление
двигателя
нагнетателя

Сервомотор
изменения
температуры

Терморезистор

Блок кондиционера

HD325-6 10-109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА КОНТУРА ХЛАДАГЕНТА

КОНДЕНСАТОР

КОМПРЕССОР

ДВИГАТЕЛЬ

РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ

БЛОК
КОНДИЦИОНЕРА
В КАБИНЕ

СУШИЛКА РЕСИВЕРА

10-110 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

БЛОК КОНДИЦИОНЕРА
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Испаритель
2. Сердечник
3. Двигатель нагнетателя

А. Штуцер отбора горячей воды


B. Штуцер возврата горячей воды
C. Штуцер подвода хладагента
D. Штуцер отвода хладагента
E. Штуцер слива воды от осушителя

СУШИЛКА РЕСИВЕРА

1. Корпус
2. Смотровое окошко
3. Сушилка
4. Сушилка

HD325-6 10-111
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР

КОНДЕНСАТОР

1. Охлаждающие ребра
2. Трубка

А. Штуцер подвода хладагента


В. Штуцер отвода хладагента

КОМПРЕССОР

1. Муфта
2. Корпус

А. Дополнительный всасывающий клапан


В. Дополнительный выпускной клапан

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип: Поршневой, двухцилиндровый

10-112 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ (с механическим


регулятором)

1. Тяга
2. Топливный насос высокого давления
3. Тяга
4. Мотор остановки двигателя
5. Датчик акселератора
6. Педаль акселератора

HD325-6 10-113
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСТРОЙСТВО ТОРМОЖЕНИЯ ДРОССЕЛИРОВАНИЕМ ВЫХЛОПА

УСТРОЙСТВО ТОРМОЖЕНИЯ ДРОССЕЛИРОВАНИЕМ


ВЫХЛОПА
СХЕМА

1. Включатель устрой- 9. Включатель устрой- ОПИСАНИЕ


ства торможения ства торможения Устройство торможения дросселированием вых-
2. Клапан блокировки 10. Тормозной клапан лопа перекрывает выхлопную трубу в цилиндре
гидротрансформато- 11. Датчик акселерато- устройства торможения, вследствие чего во вре-
ра ра мя такта давление сжатия повышается, усиливая
3. Включатель тормо- 12. Контрольная лампа тормозящее действие двигателя. Кроме того, ус-
за 13. Рычаг управления тройство торможения дросселированием выхло-
4. Включатель замед- замедлителем па используется как замедлитель при движении под
лителя 14. Цилиндр устройства уклон. Включение устройства торможения произво-
5. Электромагнитный торможения дроссе- дится по сигналу контроллера коробки передач и,
клапан устройства лированием выхло- когда включатель устройства торможения дроссе-
торможения па лированием выхлопа, расположенный в кабине опе-
6. Контроллер коробки 15. Реле аккумулятор- ратора, установлен в положение ON или OFF, осу-
передач ной батареи ществляется следующим образом:
7. Реле 16. Аккумуляторная
8. Контроллер двигате- батарея Положение ON: Включение производится, когда
ля педаль акселератора отпущена
(но только тогда, когда гидро-
трансформатор находится в со-
стоянии блокировки)
Положение OFF: Выключение производится, ког-
да включен ножной тормоз или
замедлитель (но только тогда,
когда гидротрансформатор на-
ходится в состоянии блокиров-
ки)

10-114 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСТРОЙСТВО ТОРМОЖЕНИЯ ДРОССЕЛИРОВАНИЕМ ВЫХЛОПА

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Включатель
устройства
торможения Ус т р о й -
Датчик ство
дросселиро- акселе- Р е о с - торможе-
ванием ратора тат Электромагнит-
выхлопа ния
ный клапан
дроссели-
Пусковой блокировки
рованием Задний
тормоз включатель гидротранс-
выхлопа
форматора

Диод Аккумуля- Панель


торная электронного
дисплея
батарея

Включатель
реле

Источник питания
внутри кабины

Лампа
приборной
панели

Реле
управления
задним
тормозом

Диод Диод

Контроллер коробки передач


дросселиро-
Замедлитель

торможения
Устройство
Рабочий

выхлопа
ванием
тормоз

Электропроводка

Цилиндр Электро- Ресивер Воздухопровод


устройства магнит-
торможения ный
дросселиро- клапан
ванием
выхлопа

HD325-6 10-115
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСТРОЙСТВО ТОРМОЖЕНИЯ ДРОССЕЛИРОВАНИЕМ ВЫХЛОПА

ДЕЙСТВИЕ
! Работа устройства торможения дроссели-
рованием выхлопа
Устройство торможения дросселированием
выхлопа приводится в действие в зависимос-
ти от сигналов, поступающих от контроллера ко-
робки передач. Когда включатель устройства
торможения дросселированием выхлопа, распо-
ложенный в кабине оператора, устанавливает-
ся в положение ON или OFF, оно действует сле-
дующим образом:

Положение ON: Включение производится,


когда педаль акселерато-
ра отпущена (но только
тогда, когда гидротранс-
форматор заблокирован)
Положение OFF: Выключение производит-
ся, когда включен ножной
Контроллер коробки
тормоз или замедлитель передач
(но только тогда, когда гид-
ротрансформатор заблоки-
рован)
Цилиндр
устройства
торможения Электромаг-
нитный
клапан
! Устройство торможения в положении ON
Если управляющий ток поступает от контролле-
От
ра коробки передач к электромагнитному клапа- турбонагнетателя
ну, то клапан срабатывает.
Когда электромагнитный клапан срабатывает,
открывается входной канал цилиндра устройства
торможения, после чего из ресивера начинает
поступать сжатый воздух.
Под давлением сжатого воздуха цилиндр уст- Ресивер
ройства торможения перекрывает выхлопную К выхлопной трубе
трубу, и устройство торможения включается.

Контроллер коробки
передач

! Устройство торможения в положении OFF


Если отключить подачу управляющего тока от
Цилиндр
контроллера коробки передач к электромагнит- устройства
Электромаг-
торможения
ному клапану, то клапан перекроет входной ка- нитный
нал цилиндра устройства торможения и откроет клапан
выходной канал от цилиндра устройства тормо-
жения к выхлопной трубе. От
Сжатый воздух из цилиндра устройства тор- турбонагнетателя
можения выйдет в атмосферу и под действи- Выхлоп
ем установленной в цилиндре пружины тот вер-
нется в начальное положение, отключив уст-
ройство торможения.

Ресивер
К выхлопной трубе

10-116 HD325-6
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ СКОРОСТИ


ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)
ЧЕРТЕЖ СИСТЕМЫ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Клапан реле давления


2. Клапан управления давлением
3. Включатель системы
4. Включатель системы ARSC
5. Индикатор установленной скорости передвиже-
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ния
6. Лампа готовности READY ARSC (Automatic Retard Speed Control) – это систе-
7. Лампа предупреждения системы ARSC ма автоматического замедления скорости передви-
8. Система автоматического замедления скорости жения. Система имеет следующие особенности.
! С помощью этой системы при движении под
уклон обеспечивается автоматическое вклю-
чение замедлителя, который поддерживает ско-
рость передвижения, предварительно установ-
ленную оператором.
! Таким образом оператор может поддерживать
режим безопасного движения под уклон, не
пользуясь рычагом замедлителя, что снижает
рабочую нагрузку на оператора.

HD325-6 10-117
3
10-118
Выходная Лампа предупреждения ARSC
частота ВАТ
вращения
коробки Импульсный Дополнительный
передач сигнал частоты Цифровой выход ресивер Ресивер
вращения

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕСИГНАЛЫ
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕСИГНАЛЫ
Цифровой выход

ВКЛЮЧАТЕЛЬУВЕЛИЧЕНИЯ
УСТАНОВЛЕННОЙСКОРОСТИ
Выход ВКЛ/ВЫКЛ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Аналоговый Отсечной
клапан Рычаг и клапан
вход замедлителя
ВКЛЮЧАТЕЛЬУМЕНЬШЕНИЯ
УСТАНОВЛЕННОЙСКОРОСТИ ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА И КЛАПАН
ЗУММЕР
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ

ВКЛЮЧАТЕЛЬ
ВКЛЮЧАТЕЛЬОТМЕНЫ ОТСЕЧНОГО
УСТАНОВЛЕННОЙСКОРОСТИ Цифровой выход КЛАПАНА

Вход включателя переднего


тормоза ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН
Включатель переднего ДВУСТОРОННЕГО В К Л ЮЧ АТ Е Л Ь
тормоза ДЕЙСТВИЯ ЗА ДНЕГО
ДАТЧИК АКСЕЛЕРАТОРА КОНТРОЛЛЕР Выход сигнала Клапан АСС ТОРМОЗА
АВТОМАТИЧЕСКОГО пропорционального
действия
Аналоговый ЗАМЕДЛЕНИЯ
вход СКОРОСТИ Вход включателя заднего тормоза
ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКИ ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН
Масло охлаждения тормозов
(ПРАВАЯ, ЛЕВАЯ СТОРОНЫ) ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

Аналоговый вход ЛАМПА ГОТОВНОСТИ


ВКЛЮЧАТЕЛЬ АСС
П РА В Ы Е
ДИСКОВЫЕ
Система ТОРМОЗА
ВКЛ
Цифровой вход КАМЕРА ЗА ДНИХ
ТОРМОЗОВ
Система
Включатель ВЫКЛ
системы

УСКОРИТЕЛЬНЫЙ
Цифровой Вход тормозов АСС КЛАПАН
вход
ПОЛОЖЕНИЕ РЫЧАГА Аналоговый вход ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ МАСЛА УСТРОЙСТВА
П Е Р Е Д АЧ ТОРМОЖЕНИЯ
ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ
E/G Импульсный сигнал частоты Включатель входа
вращения устройства торможения Масло охлаждения
дросселированием тормозов

Выход ПЕРЕПУСКНОЙ
заднего КЛАПАН
Увеличение выходного тормоза ДВУСТОРОННЕГО
ДИСПЛЕЙ импульсного сигнала ДЕЙСТВИЯ
УСТАНОВКИ частоты вращения ЭЛЕКТРОМАГНИТ
СКОРОСТИ (25) (26) УСТРОЙСТВА
Уменьшение ТОРМОЖЕНИЯ
выходного
импульсного сигнала РЕЗИСТОР
частоты вращения ЛЕВЫЕ
(27) (28) ДИСКОВЫЕ
Сброс выходного КАМЕРА ЗА ДНИХ ТОРМОЗА
импульсного сигнала ТОРМОЗОВ
частоты вращения
(29) (30)
КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ
ПЕРЕДАЧ (Выход устройства
торможения)
СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)

HD325-6
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6
Более подробно см. раздел 90

HD325-6 10-119
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)

СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

КЛАПАН
ЗАМЕДЛИТЕЛЯ

РЕЗЕРВУАР
УПРАВЛЕНИЯ
ЗАМЕДЛИТЕЛЕМ

ОТСЕЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ
КЛАПАН
КЛАПАН
ПЕРЕДНЕГО
ТОРМОЗА

ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН
СУШИЛЬНЫЙ РЕЗЕРВУАР ПЕРЕДНЕГО ТОРМОЗА

КАБИНА

ВТОРИЧНЫЙ РЕЗЕРВУАР ВТОРИЧНЫЙ РЕЗЕРВУАР

КЛАПАН РЕЛЕ КЛАПАН


ДАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ДАВЛЕНИЕМ

10-120 HD325-6
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАМЕДЛЕНИЕ СКОРОСТИ


ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
1. Основные операции 1) Контроллер ARSC
! Установка оператором скорости передвижения Для выполнения вышеперечисленных основ-
под уклон, индикация установленной скорости ных функций контроллер ARSC получает
! Оценка состояния машины (без груза/с грузом) различные виды входных сигналов, обраба-
! Контроль установленной скорости передвижения тывает их с помощью встроенного централь-
в соответствии с установкой скорости ного процессора (ЦП) и выдает различные
! Контроль за перегревом масла замедлителя, уп- виды выходных сигналов.
равление замедлением 2) Включатель системы
! Функция самодиагностики и запись в память Предназначен для включения/выключения
кодов ошибки системы ARSC .
(1) Установка оператором скорости передвиже- 3) Включатель установки скорости ARSC
ния под уклон, индикация Этот включатель служит для установки
Оператор имеет возможность устанавливать или изменения скорости передвижения под
скорость передвижения под уклон с шагом в уклон.
1 км/ч в диапазоне 10 км/ч - 55 км/ч. Когда этот включатель устанавливается в
Установленная скорость передвижения вы- положение ON, текущая скорость передви-
водится на дисплей установки скорости пе- жения считается установленной скоростью.
редвижения. При перемещении включателя вверх ско-
(2) Оценка состояния машины (без груза/с гру- рость увеличивается шагами по 1 км/ч, в
зом) перемещении вниз – уменьшается шагами
Производится определение давления на по 1 км/ч, а в случае отмены система пере-
подвеску (переднюю или заднюю, левую водится в состояние, в котором установка
и правую) и оценивается загруженность скорости передвижения отсутствует.
машины. В зависимости от состояния маши- 4) Индикация установленной скорости
ны производится управление замедлителем. Обеспечивается индикация установленной
(3) Контроль установленной скорости передви- скорости. Когда включатель системы уста-
жения новлен в положение OFF, индикация отсут-
При превышении установленной скорости ствует.
передвижения под уклон или если скорость 5) Лампа предупреждения ARSC
передвижения близка к установленной, ав- Когда включатель системы поставлен в
томатически срабатывает замедлитель, обес- положение ON, в случае любой неисправ-
печивая поддержание постоянной скорости ности системы лампа начнет мигать.
передвижения, близкой к установленному (Специальная лампа предупреждения
значению. ARSC )
(4) Контроль за перегревом масла замедлите- 6) Лампа готовности
ля, управление замедлением Эта лампа показывает, что скорость пере-
Если температура масла замедлителя близ- движения установлена и система ARSC го-
ка к точке перегрева, то на дисплее загорит- това к работе.
ся предупреждение и сразу же установлен- 7) Клапан реле давления
ная скорость движения будет автоматичес- Этот клапан обеспечивает подачу воздуха
ки снижена на 1 км/ч. к клапану управления давлением. В слу-
(5) Функция самодиагностики чае возникновения какой-либо неисправно-
Управление системой осуществляет кон- сти системы он отключает подачу воздуха к
троллер и при возникновении неисправно- клапану управления давлением.
стей системы загорается лампа и звучит (Включение клапана производится по ко-
зуммер, предупреждая оператора. Выво- манде контроллера).
дится индикация кода ошибки, производит- 8) Клапан управления давлением
ся запись неисправности в память, и систе- Включение клапана производится по ко-
ма отключается. манде контроллера, сам клапан управля-
ет тормозом-замедлителем.

2. Структура системы
! Базовая система ARSC состоит из контролле-
ра, включателей, реле, ламп, дисплеев, других
электрических устройств, клапана управления
давлением и клапана реле давления.

HD325-6 10-121
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (ARSC)

КОНТРОЛЛЕР АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

1. Окно индикации самодиагностики РАБОТА


2. Печатная плата Чтобы обеспечить поддержание установленной
3. Разъем скорости, заданной при помощи включателя уста-
4. Разъем новки ARSC, контроллер подает сигнал на клапан
5. Разъем управления давлением и включает замедлитель.
6. Корпус

10-122 HD325-6
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ (система управления коробкой
передач с электронной модуляцией)
HD325-6
HD325-6W
HD405-6
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Контрольная панель машины

7. Индикатор неисправности
автоматики переключения
Сетевые сигналы передач (мехатроники)
8. Индикатор выбора режимов
1. Индикатор скорости 9. Индикатор давления воздуха
2 . Индикатор частоты вращения 10. Индикатор температуры
двигателя охлаждающей жидкости
3 . Индикатор ограничителя 11 . Индикатор температуры
переключения передач масла гидротрансформатора
4 . Индикатор положения 12. Индикатор температуры
переключателя передач масла устройства торможения
5. Индикатор скоростного диапазона 13. Индикатор уровня топлива
6. Индикатор блокировки 14. Лампа вывода
предупреждений/контроля

Сигнал
ограничителя Сигнал контроля заполнения
переключения (H.L.1.2.3.4.R.)
передач
Модулирующий
Сигнал положения клапан коробки
переключателя передач
передач
Размыкающее Контроллер Управление
реле коробки переключения модулирующим
передач передач клапаном
Источник пита-
Пусковой ния электромаг-
включатель нитных клапанов

Сигнал о Дисплей
положении самодиагностики Электромагнит
Индикатор кузова (FLOAT) управления
выбора режимов блокировкой
Сигнал о запуске двигателя
Электромагнит защиты
Сигнал о полном двигателя от работы вразнос
опускании кузова
Электромагнит управления
устройством торможения
Сигнал о положении дросселированием выхлопа
акселератора
Управление клапаном
управления торможением (BCV)
Клемма R генератора

Сигнал о блокировке
дифференциала (ОРТ)

Сигнал от реле нагревателя

Сигнал угла наклона Датчики (для индикации панели)


Сигнал о температуре масла

Сигнал о
Сигнал о частоте вращения вы-
ходного вала коробки передач

Сигнал о частоте вращения

положении 1 . Давление воздуха


промежуточного вала коробки

клапана коробки передач

кузова (верх) 2 . Температура охлаждающей жидкости


Сигнал о частоте вращения

входного вала коробки

(только для электронного регулятора)


Частота вращения двигателя

3 . Температура масла
гидротрансформатора
4 . Температура масла устройства
Сигнал рабочих

торможения
5 . То п л и в о
6. Температура масла рулевого механизма
Сигнал аварийного тормоза
тормозов

7. Датчик масляного фильтра коробки


передач

передач
передач

8 . Ход тормозной камеры


9 . Уровень охлаждающей жидкости в
радиаторе
1 0 . Давление масла в двигателе (только
для электронного регулятора)
Сигнал заднего тормоза

Контроллер двигателя (только


для электронного регулятора)

HD325-6 10-123
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Система автоматического управления переключе-
нием передач получает сигнал о положении ры-
чага переключения передач, сигнал о положении
педали акселератора, сигнал о текущей передаче,
а также сигналы от других включателей и датчиков,
а контроллер переключения передач обеспечивает
автоматическое переключение коробки передач в
оптимальный скоростной диапазон. Кроме управле-
ния переключением передач, контроллер переклю-
чения передач обеспечивает также управление элек-
тромагнитом блокировки гидротрансформатора и
электромагнитным клапаном защиты двигателя от
работы вразнос. Каждая муфта коробки передач
снабжена модулирующим клапаном с электронным
управлением и имеет независимое управление.
Таким образом, начальное давление для каждой
муфты, скорость повышения давления и время га-
шения крутящего момента регулируются в соответ-
ствии с состоянием машины (производится измене-
ние гидравлической волновой модели для каждой
муфты каждого угла ускорения, каждого повыше-
ния или понижения передач). В результате это спо-
собствует снижению ударных нагрузок при переклю-
чении передач, исключает возможность неустойчи-
вого переключения передач и повышает срок служ-
бы муфт.
Для управления индикаторами, вывода предупреж-
дений и включения контрольных ламп на панели
монитора машины контроллер коробки передач по-
лучает сигналы также от включателей и датчиков и
направляет информацию об этом в сеть.

10-124 HD325-6
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Более подробно см. раздел 90

HD325-6 10-125
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Окно индикации самодиагностики


2. Разъем
3. Корпус
4. Печатная плата
5. Включатель выбора модели
(включатель 1 поворотного типа)
6. Включатель подключения к сети
(включатель 2 поворотного типа)

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
! Контроллер коробки передач предназначен для 4. Датчики частоты вращения установлены в трех
управления системой, поэтому он снабжен встро- точках (на входном, промежуточном и выход-
енным компьютером. ном валах коробки передач), что дает возмож-
Контроллер имеет следующие характеристики и ность обнаружить любую пробуксовку муфт ко-
функции: робки передач. Кроме того, контроллер обеспе-
1. Он может работать как в режиме повышенной чивает защиту коробки передач при любых не-
мощности, так и в экономичном режиме, и мо- исправностях гидравлической системы.
жет изменять схему переключения скоростного 5. Контроллер подключен к сети и ведет обмен дан-
диапазона. (Машины, на которых электронный ными с другими контроллерами.
регулятор не установлен, работают только в ре- 6. В контроллер могут быть введены данные о
жиме повышенной мощности). выборе модели (в зависимости от того, на ка-
2. Режим торможения – это режим, в котором за- кой машине установлен контроллер) и данные о
действованы тормоза. Характеризуется повы- сети (в зависимости от того, какой контроллер
шенным порогом переключения передач и по- подключен к сети), и через сеть он может под-
вышенной частотой работы насоса охлаждения держивать связь с другими контроллерами. (Бо-
тормозов, что обеспечивает усиленное охлаж- лее подробно о методике установки см. раздел
дение замедлителя. В то же время для обеспе- ПРОВЕРКА, РЕГУЛИРОВКА И УСТРАНЕНИЕ
чения эффективности торможения используется НЕИСПРАВНОСТЕЙ).
также торможение двигателем. 7. Контроллер имеет четко разделенные функции
3. Контроллер управляет электромагнитным клапа- самодиагностики как для входных, так и для
ном блокировки гидротрансформатора, электро- выходных систем.
магнитным клапаном защиты двигателя от ра- 8. Индикация информации при самодиагностике
боты вразнос, электромагнитным клапаном уст- выводится в виде 2-значных чисел.
ройства торможения дросселированием выхло-
па и электромагнитным клапаном управления
торможением.

10-126 HD325-6
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

9. При выявлении любой неисправности контрол-


лер направляет подробную информацию в сеть
и выводит сообщение о неисправности на дру-
гие индикаторные панели.
10. Результаты самодиагностики записываются в па-
мять, поэтому информацию о неисправностях
можно проверить даже тогда, когда главный
включатель выключен.
11. Контроллер направляет информацию о неисп-
равностях в сеть, и сообщение об этом выво-
дится на другие индикаторные панели.
12. Информация о местоположении любых текущих
неисправностей выводится на контрольную па-
нель.
13. В случае неисправности электрооборудования
контроллер может использовать функцию пере-
движения в аварийных ситуациях.
14. Контроллер расположен отдельно от рычага пе-
реключения передач.

HD325-6 10-127
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

СИГНАЛЫ РАЗЪЕМОВ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

ЭЛ/МАГНИТ БЛОКИРОВКИ Проверка разъема Проверка разъема


Частота вращения входного Сигнал задних тормозов
вала коробки передач
Сигнал кузова FLOAT
(+) ЭЛ/МАГНИТА работы “вразнос” Частота вращения выходного Сигнал полного опускания кузова
вала коробки передач
(+) ЭЛ/МАГНИТА устройства торможения Угол наклона машины
Реле AISS Коррекция для дроссельной Засорение фильтра коробки передач
заслонки
Прямое питание от аккумуляторной батареи Потенциометр источника питания
5В Включатель FLASH
ЗАЗЕМЛЕНИЕ Сигнал хода тормозов
Источник питания 24 В
ЗАЗЕМЛЕНИЕ (последовательно) Включатель заполнения Н
Клапан BCV Включатель заполнения 4
Включатель сброса аварийной
ситуации S-СЕТЬ (–) Включатель заполнения В
Температура масла рулевого
(-) ЭЛ/МАГНИТА работы “вразнос” механизма Включатель заполнения 1
Частота вращения
(-) ЭЛ/МАГНИТА устройства торможения промежуточного вала коробки Включатель заполнения 2
Размыкающее реле коробки передач
передач Включатель заполнения 3
Частота вращения двигателя
ЗАЗЕМЛЕНИЕ Включатель заполнения ЗХ
ЗАЗЕМЛЕНИЕ(пульсирующийсигнал)
Источник питания 24 В
Пусковой сигнал
ЗАЗЕМЛЕНИЕ (аналоговый сигнал)
Аварийная система рулевого
управления
Реле отопителя ВКЛ/ВЫКЛ

Устройство торможения дроссели-


Источник питания 24 В пропорци- Вывод R генератора рованием выхлопа ON/OFF
онального ЭЛ/МАГНИТА
Давление воздуха в тормозах Сигнал R рычага переключения
Сигнал N рычага переключения
Уровень топлива Сигнал D рычага переключения
Температура охлаждающей Сигнал 5 рычага переключения
жидкости двигателя
Сигнал 4 рычага переключения
Температура масла Сигнал 3 рычага переключения
гидротрансформатора
Сигнал L рычага переключения
Температура масла
устройства торможения Сигнал ограничения
Температура масла во входном переключения передач
канале клапана коробки передач Выбор модели 1
Выбор модели 2

Угол акселератора Выбор модели 3


Источник питания 24 В
пропорционального Выбор модели 4
ЭЛ/МАГНИТА Давление масла в двигателе
Стояночный тормоз ВКЛ/ВЫКЛ
Уровень охлаждающей жидкости
Источник питания датчиков 12 В
Включатель блокировки Включатель режимов
дифференциала

ЗАЗЕМЛЕНИЕ

10-128 HD325-6
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ПОЛОЖЕНИЯ РЫЧАГА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ И ДИАПАЗОНЫ


АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

В таблице ниже показаны диапазоны автоматичес- Режим Условия установки


кого переключения передач для каждого положе-
Когда выполняется одно из следующих
ния рычага переключения передач.
условий:
Режим торможения 1. Включен сигнал задних тормозов (работа-
Скоростной диапазон ют ножной тормоз, устройство торможения
Положение Ограни-
рычага читель дросселированием выхлопа или аварий-
переключения переклю- ный тормоз)
передач чения
2. Педаль акселератора отпущена.
ВЫКЛ Когда выполняются три следующих
условия:
ВКЛ Режим повышенной 1. Включен сигнал задних тормозов (ножной
мощности тормоз, устройство торможения
дросселированием выхлопа или
ВЫКЛ аварийный тормоз не работают)
ВКЛ 2. Педаль акселератора нажата.
3. Экономичный режим выключен.
ВЫКЛ Когда выполняются три следующих
Экономичный условия:
режим (только для 1. Включен сигнал задних тормозов (ножной
ВКЛ
машин, оснащенных тормоз, устройство торможения
электронными дросселированием выхлопа или
ВЫКЛ регуляторами) аварийный тормоз не работает)
2. Педаль акселератора нажата.
ВКЛ 3. Экономичный режим выключен.
ВЫКЛ Режим торможения:
Порог повышения и понижения передач увеличен,
ВКЛ и поддерживается высокая частота вращения дви-
гателя, чем достигается наличие достаточного ко-
ВЫКЛ личества масла для охлаждения замедлителя и по-
вышение эффективности торможения за счет тор-
ВКЛ можения двигателем.
ВЫКЛ Режим повышенной мощности:
ВКЛ Этот режим рассчитан на обеспечение максималь-
ной производительности за счет полного использо-
вания мощности двигателя. Тем не менее, при не-
Характеристики переключения передач большой нагрузке (быстрый набор скорости), напри-
Переключение коробки передач на высокие или мер, при движении без груза, чтобы облегчить на-
бор скорости, рычаг заранее переключается на по-
низкие передачи производится в соответствии со вышенную передачу. Для того, чтобы уменьшить рас-
схемой переключения передач, хранящейся в па- ход топлива, шум и ударные нагрузки при переклю-
мяти контроллера. чении передач, применяются точки переключения
В зависимости от входных сигналов существует три передач с определением быстроты набора скорос-
типа схем переключения передач (для машин, на ти.
которых установлен двигатели с механическим ре-
гулятором – два типа, без экономичного режима). Экономичный режим: (только для машин, осна-
Установки для каждого режима приведены в табли- щенных электронными
це ниже. регуляторами)
При небольшой нагрузке, например, при движении
без груза или по ровной дороге, порог повышения и
понижения передач уменьшен, обеспечивая под-
держания небольшой частоты вращения двигателя,
за счет чего снижаются расход топлива, шум и
ударные нагрузки при переключении передач. В
этом режиме мощность двигателя составляет 85%
от максимальной мощности.

HD325-6 10-129
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ЛИНЕЙНЫЙ ГРАФИК
АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ
ПЕРЕДАЧ Методика автоматического переключения пе-
редач
HD325-6 (1) Рычаг переключения передач находится в по-
HD325-6W ложении D
HD405-6 При повышении передач (в режиме повышен-
ной мощности)
i) Если рычаг переключения передач установ-
! На приводимой ниже диаграмме отмечены точ-
лен в положение D, то коробка передач пе-
ки повышения/понижения передач, точки ON/
реключится на скоростной диапазон гидро-
OFF блокировки гидротрансформатора и точки
трансформатора F2.
автоматического ON/OFF тормозов в каждом ре-
ii) Когда педаль акселератора нажата, часто-
жиме.
та вращения двигателя возрастает и маши-
Повышение на начинает набирать скорость. Если час-
Понижение передачи АвтотормозпередачиАвтотормоз
ВЫКЛ ВКЛ тота вращения входного вала коробки пе-
редач достигнет 1500 об/мин, то включится
Режим блокировочная муфта и гидротрансформатор
торможения подсоединится напрямую, обеспечивая пе-
редвижение на прямой передаче.
iii) При последующем увеличении частоты
Режим вращения двигателя до 2100 об/мин короб-
повышенной
мощности ка передач переключится на F3.
В момент повышения передачи блокировоч-
ная муфта автоматически отключится, мо-
Блокировка ВКЛ
Блокировка ВЫКЛ
Блокировка
ментально уменьшая действие ударной на-
ВЫКЛ грузки на коробку передач.
iv) Сразу же после повышения передачи час-
Блокировка тота вращения двигателя уменьшается, но
поскольку скорость передвижения машины
Частота вращения входного вала коробки растет, частота вращения начнет снова ра-
передач (об/мин)
сти. Аналогично п. iii), коробка передач бу-
Примечание: дет последовательно переключаться до F4
1. В режиме повышенной мощности порог пониже- - F7.
ния передач от F2 до F1 равен 1325 об/мин. При понижении передач (в режиме повышенной
2. Блокировка мощности)
! При движении задним ходом блокировка не v) Когда нагрузка возрастает и частота враще-
включается. ния двигателя уменьшается до 1400 об/мин,
! При естественном снижении скорости (пе- скоростной диапазон понижается на один
даль акселератора отпущена, но тормоз не уровень.
включен) блокировка остается в положе- (Например, при передвижении на передаче
нии ON вплоть до F4, но на передаче F3 или F6 коробка передач переключится на пере-
ниже блокировка остается в положении OFF. дачу F5).
! Когда педаль акселератора отпущена и ма- ii) Если скорость передвижения продолжает
шина начинает передвигаться под уклон, уменьшаться, то передача будет понижена
блокировка не включится до тех пор, пока до F2. Если частота вращения двигателя на
не будет нажата педаль акселератора или передаче F2 снизится до 1100 об/мин, то бло-
включен тормоз. кировочная муфта гидротрансформатора ра-
зомкнется и коробка передач переключит-
ся на привод от гидротрансформатора.
Установленные значения частоты вращения
и условия переключения, приведенные
выше, могут изменяться в зависимости от
условий передвижения. Более подробно см.
схему автоматического переключения пере-
дач.

10-130 HD325-6
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

(2) Рычаг переключения передач находится в по- Функции безопасности


ложении 5, 4, 3 или L 1) Функция замедленного понижения передач
Эти положения обеспечивают автоматическое Когда переключение рычага передач произво-
переключение передач от F1 до F5 (F4, F3 или дится во время передвижения от D до 5 – L, от 5
F2). Методика автоматического переключения до 3 – L, от 4 до L или от 3 до L:
аналогична случаю, когда рычаг переключения Например, когда при передвижении в положе-
находится в положении D. нии D (F7) рычаг переводится в положение 5,
(3) Рычаг переключения передач находится в по- переключение передачи с F7 непосредственно
ложении R на F5 не производится. В зависимости от часто-
Это положение предназначено для передвиже- ты вращения двигателя переключение передач
ния задним ходом. выполняется последовательно, F7 – F6 – F5.
Блокировка не включена. (Контур защиты двигателя от работы вразнос не
Функции безопасности при передвижении зад- допускает понижения передачи сразу на две сту-
ним ходом – это режим замедления ПЕРЕДНЕ- пени, если оператор по ошибке понизит переда-
ГО/ЗАДНЕГО хода и режим безопасности ЗАД- чу слишком резко).
НЕГО хода. При выполнении неправильной опе- 2) Функция включения нейтральной передачи
рации коробка передач останется в нейтральном Если рычаг переключения передач находится
положении в любом положении, отличном от нейтрально-
(4) Рычаг переключения передач находится в по- го положения N, то этот контур не допустит за-
ложении N пуска двигателя даже при повороте пускового
Это нейтральное положение. Ни одна из муфт включателя в положение ПУСКА.
коробки передач не включена. 3) Функция замедления ПЕРЕДНЕГО/ЗАДНЕГО
хода.
Временнаи задержка переключения передач Когда машина движется вперед со скоростью
Чтобы исключить возможность выполнения любых более 4 км/ч, по ошибке установить передачу в
ошибочных операций в диапазоне автоматичес- положение заднего хода R невозможно.
кого переключения передач из-за сильного изме- (При этом повышается срок службы и надеж-
нения частоты вращения, предусмотрена времен- ность за счет предотвращения чрезмерных на-
ная задержка переключения передач, в течение ко- грузок на силовую передачу).
торой переключение передач не производится. 4) Функция заднего тормоза, защищающая сило-
Длительность временной задержки переключения вую передачу от работы вразнос
передач контролируется отдельной электронной Если частота вращения двигателя превышает
системой модуляции, которая осуществляет точ- 2500 об/мин, то начинает мигать централизован-
ное управление схемами переключения передач. ная лампа предупреждения и звучать зуммер
В приводимой ниже таблице даются общие све- предупреждения.
дения о схемах переключения передач и времен- Когда частота вращения двигателя превышает
ной задержке переключения. 2600 об/мин, автоматически срабатывают зад-
ние тормоза.
(При этом исключена работа вразнос двигате-
ля, гидротрансформатора и коробки передач, и
повышается их срок службы и надежность).
Временная
Схема задержка Пример переключения передач 5) Функция безопасности ЗАДНЕГО хода
переключения переключения
передач (сек)
временная задержка
переключения)
Если рычаг управления кузовом не находится в
ПЛАВАЮЩЕМ положении, то машина не может
передвигаться задним ходом. (Функция защи-
Повышение
Повышение
ты от опрокидывания).
(короткая) 6) Ограничение скоростного диапазона при подня-
том самосвальном кузове
Повышение
Если самосвальный кузов опустился неправиль-
Понижение
(длинная) но, например, не сел полностью на свое место
после разгрузки, то функция повышения пере-
Понижение дач ограничена: если рычаг переключения пе-
Понижение
(короткая) редач находится в положении D, то машина нач-
нет передвижение на передаче F2; если в поло-
Понижение жении 5, 4, 3 или L, то машина начнет передви-
Повышение
(длинная) гаться на передаче F1. Повышение передач
невозможно до тех пор, пока самосвальный ку-
зов не сядет полностью на свое место.

HD325-6 10-131
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ВКЛЮЧАТЕЛЬ РЫЧАГА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Рычаг ДЕЙСТВИЕ
2. Стопор Если оператор переместит рычаг для выбора на-
3. Кнопка блокировки правления движения, например, ПЕРЕДНЕГО или
4. Перфорированная пластина ЗАДНЕГО, то к контроллеру переключения передач
5. Фотометричный прерыватель поступит электрический сигнал. На индикаторе, рас-
положенном слева от рычага, появится индикация
положения рычага (с подсветкой в ночное время).
Положение рычага выводится также на контрольную
панель.
Кроме того, чтобы исключить возможность оши-
бочного действия, рычаг переключения передач
снабжен кнопкой блокировки.

10-132 HD325-6
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ДАТЧИКИ, ВКЛЮЧАТЕЛИ
ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Схема цепи

1. Магнит РАБОТА
2. Клемма ! Датчик частоты вращения двигателя установ-
3. Корпус лен на зубчатом венце маховика. Когда шес-
4. Чехол терня вращается, вырабатывается пульсиру-
5. Разьем ющее напряжение и от датчика частоты вра-
щения двигателя к контроллеру переключения
передач поступит сигнал.
! Датчики частоты вращения передач установ-
лены на входной, промежуточной и выходной
шестернях. При вращении шестерни, выраба-
тывается пульсирующее напряжение, и от дат-
чиков частоты вращения передач к контрол-
леру переключения передач поступит сигнал.

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Схема цепи

1. Терморезистор РАБОТА
2. Корпус Этот датчик установлен на фильтре коробки пере-
3. Разъем дач. Изменение температуры приводит к изменению
сопротивления терморезистора, и в контроллер пе-
реключения передач поступает сигнал.

HD325-6 10-133
3
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ВКЛЮЧАТЕЛЬ НАПОЛНЕНИЯ

Схема цепи

1. Клемма РАБОТА
2. Корпус Этот датчик установлен на боковой поверхности
3. Гайка со стороны датчика потока клапана ECMV. Когда
4. Разъем муфта включена, торец золотника замыкает клеммы
включателя и включает его. После этого в контрол-
лер переключения передач поступает сигнал о за-
вершении заполнения.

ДАТЧИК АКСЕЛЕРАТОРА
Выходное напряжение

Низкие холостые обороты Высокие обороты


Выходные характеристики

Схема цепи

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Датчик установлен под кабиной оператора. Педаль
1. Разъем акселератора и датчик акселератора связаны ку-
2. Рычаг лисой. При нажатии на педаль акселератора ку-
3. Корпус лиса начнет перемещаться, вращая вал потенци-
4. Потенциометр ометра, встроенного в датчик акселератора. Это
5. Соединительная муфта приводит к изменению сопротивления. Напряже-
6. Вал ние между контактами № 1 – 3 потенциометра име-
7. Стопор ет фиксированную величину. Напряжение сигна-
ла, соответствующее углу наклона педали аксе-
лератора, от контакта № 2 поступает к контроллеру
коробки передач.

10-134 HD325-6
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РЕЖИМОВ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Расположение выводов

Концевой включатель рычага переключения передач и


переключатель режима отличаются только цветом конт-
рольных ламп при их включении.
Концевой включатель – Красного цвета
Переключатель режима – Зеленого цвета

1. Knob 1. Головка переключателя


2. Body 2. Корпус
3. Spring 3. Пружина
4. Connector 4. Разъем
5. Spring 5. Пружина Схема цепи
6. Spring 6. Пружина

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Переключатель режима Концевой включатель рычага переключения
! Этот переключатель установлен на верхней передач (Только справочные данные)
поверхности пульта и служит для изменения ! Этот включатель установлен в задней части
выходных характеристик двигателя и схемы включателя рычага переключения передач. Ког-
переключения передач, чем обеспечивается да рычаг переключения передач находится в
соответствие установке курса и условиям на диапазоне D или L, он обеспечивает управле-
рабочей площадке. ние диапазонами частоты вращения, относящи-
мися к автоматическому переключению передач.
Особенно эффективно использование этого
включателя при движении под уклон или при
работе на площадках, где скорость передвиже-
ния ограничена.

ФУНКЦИЯ САМОДИАГНОСТИКИ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6
Контролер осуществляет самодиагностику систе- код пользователя.
мы, отображает и записывает любую неисправ- В некоторых случаях мехатроника дисплея неисп-
ность. На светодиодном индикаторе отображается равности, лампа предупреждения и зуммер предуп-
двузначный код неисправности. При обнаружении реждения также вводятся в действие.
неисправности данные о неисправности передают-
ся в сеть и на контрольной панели высвечивается

HD325-6 10-135
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО


УПРАВЛЕНИЯ
СХЕМА
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Насос аварийной системы рулевого управления


2. Гидробак
3. Клапан распределения потока
4. Обратный клапан
5. Гидронасос рулевого механизма
6. Включатель потока
7. Включатель аварийной системы рулевого управления
8. Таймер
9. Включатель аварийного реле
10. Аккумуляторная батарея
ОПИСАНИЕ
Если двигатель нужно остановить во время дви-
жения машины или при возникновении какой-либо
неисправности гидравлического насоса, когда в
контур рулевого управления не будет поступать до-
статочное количество масла, то аварийная систе-
ма автоматически включит электрический насос
для поддержания гидравлического давления в кон-
туре рулевого управления, за счет чего сохраняет-
ся возможность использования рулевого управле-
ния.
Управление этой системой может производиться
также вручную.
Аналогичные машины могут иметь только руч-
ное управление.

10-136 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

ОТ ГИДРОБАКА

АККУМУЛЯ-
ТОРНАЯ БА- К КЛАПАНУ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА
ТАРЕЯ

РЕЛЕ АВАРИЙНОЙ БЛОК ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ


СИСТЕМЫ РУЛЕВО-
ГО УПРАВЛЕНИЯ

(НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ)
ВКЛЮЧАТЕЛЬ FIDE

(ОТСЕК АККУМУЛЯТОР-
НОЙ БАТАРЕИ)

РЕЛЕ АККУМУЛЯТОР-
НОЙ БАТАРЕИ

ЗА ПРЕДЕЛАМИ КАБИНЫ

ВНУТРИ КАБИНЫ

КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА (НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ)


ВКЛЮЧАТЕЛЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

ПУСКОВОЙ
ВКЛЮЧАТЕЛЬ

ПЛАВКИЙ ПРЕ-
ДОХРАНИТЕЛЬ

ДИОД

РЕЛЕ ВРЕМЕНИ
ВКЛЮЧАТЕЛЬ АВАРИЙНОЙ СИСТЕ-
МЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

МОДУЛЬ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ


ЭЛЕКТРОДИСПЛЕЯ
АВАРИЙНАЯСИСТЕМАРУЛЕВОГОУПРАВЛЕНИЯВКЛ/ВЫКЛ
S-СЕТЬ (МАССА)

S-СЕТЬ
S-СЕТЬ

КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

HD325-6 10-137
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

РЕГУЛЯТОР ПОТОКА

Контактный включатель

Схема электроцепи

1. Wire cable
2. Housing
3. Magnet
4. Pivot pin
5. Disc
6. Spring
7. Lead switch
1. Провод ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
2. Корпус Регулятор потока предназначен для аварийной системы ру-
3. Магнит левого управления и установлен на трубопроводе гидравли-
4. Шкворень ческого контура рулевого управления. Если поток масла в гид-
5. Диск ропроводе упадет ниже установленного уровня или прекра-
6. Пружина тится, то регулятор определит это и обеспечит срабатывание
7. Контактный включатель контактного включателя.

10-138 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАБОТА
! Когда поток масла выше установленного
уровня
Под давлением масла диск (5) перемещается
в направлении потока масла а в трубопрово-
де. Когда это давление превысит усилие сжа-
тия пружины (6), магнит (3) переместится впра-
во (функцию оси вращения выполняет шарнир-
ный палец (4).
В результате этого контакты включателя разом-
кнутся и произойдет размыкание цепи.

Поток масла

! Когда поток масла ниже установленного


уровня или отсутствует
Давление масла в трубопроводе, действующее
на диск (5), станет меньше, чем усилие сжатия
пружины (6), поэтому магнит (3) вернется вле-
во.
В результате этого контакты включателя замк-
нутся и цепь включится.

561F03126

HD325-6 10-139
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

РЕЛЕ ВРЕМЕНИ

Схема разводки контактов разъема

1. Циферблат ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


2. Фиксатор Реле времени – это устройство, предотвращающее
3. Штифт включение аварийной системы рулевого управле-
Время установки: 1 сек ния при ошибочном срабатывании включателя ре-
гулятора потока в результате пульсации давления
масла или вибрации регулятора. При этом после
того, как через катушку пройдет электрический ток
в течение установленного времени, контакты реле
включатся.

10-140 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Воздушный цилиндр ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


2. Цилиндр подвески Режим передней подвески (демпфирующая сила)
3. Датчик давления включается автоматически с учетом условий пере-
4. Электромагнитный клапан движения и нагрузки, обеспечивая повышенную
5. Контроллер подвески комфортность для оператора и устойчивость ма-
6. Концевой включатель (Поплавковый включа- шины при передвижении.
тель) Более подробно о внутренней конструкции под-
7. Датчик угла поворота рулевого управления вески см. раздел ПОДВЕСКА.

HD325-6 10-141
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Данные сети
Контроллер
угла поворота рулевого
Сигнал об изменении

переключения
коробки

плавающего режима
Сигнал о включении
передач
механизма

Котроллер подвески

Индикация
самодиагностики
магнитным клапаном
Управление электро-

магнитным клапаном
Управление электро-

магнитным клапаном
Управление электро-

системы торможения
подвески (передняя

Сигнал аварийной
правая, передняя
Сигнал давления

Сигнал рабочего
подвески (1)

подвески (2)

подвески (3)

тормоза
левая)

ДАННЫЕ СЕТИ Таблица данных для пневматического контура цилиндра


1. От контроллера подвески к контрольной управления подвеской
В ИЗ
панели Режим подвески Канал А Канал В Канал С
! Режим подвески Жесткая или Мягкая
! Данные о неисправностях средняя
(код пользователя, дисплей неисправности Средняя Жесткая

(механической) подвески) До 0,5 с


Жесткая
2. От контрольной панели к контроллеру под- Мягкая
После 0,5 с
вески Жесткая или
! Данные о компенсации скорости передвиже- Мягкая Средняя
ния Соленоид Соленоид Соленоид

3. От контроллера переключения коробки пе-


редач к контроллеру подвески
! Данные о выборе модели

10-142 HD325-6
3
HD325-6
HD405-6
HD325-6
HD325-6W

КОНТРОЛЛЕР КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ РЕЛЕ АККУ-


ДАТЧИК РУЛЕВОГО КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ МУЛЯТОРНОЙ
УПРАВЛЕНИЯ БАТАРЕИ АККУМУЛЯТОРНАЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА

БАТАРЕЯ

К КОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ
СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

ОТ КОНТРОЛЬНОГО
БАКА АВТОМАТ
ЦЕПИ
Более подробно см. раздел 90 (1/2 - 2/2)

БЛОК
ПРЕДОХРАНИТЕ-
ЛЕЙ

К СХЕМЕ
СИСТЕМЫ (2/2)

ОТ К АВАРИЙНОМУ
РЕСИВЕРА КЛАПАНУ

ВЫПУСК

ЦИЛИНДР
УПРАВЛЕНИЯ
ПОДВЕСКОЙ

ВНУТРИ КАБИНЫ

3
10-143
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫБОРОМ РЕЖИМА ПОДВЕСКИ


Для передней подвески режим (демпфирующая сила) изменяется автоматически в зависимости от усло-
вий передвижения и режима нагрузки, обеспечивая повышенную комфортность для оператора и устойчи-
вость машины при передвижении. Схемы управления и функции режимов (демпфирующая сила) приведе-
ны в таблице ниже.

S: Мягкая
M: Средняя
H: Жесткая
Установленный режим
Схема
управления Функция Содержание управления Без груза С грузом

Для установки Производится измерение давления во


Выбор без груза/ демпфирующей силы в внутренней полости цилиндра
с грузом зависимости от груза передней подвески и сравнивается со
на машине стандартным клапаном
Против крена Чтобы не допустить Определяется скорость передвижения
крена шасси при и угол поворота рулевого колеса и в
зависимости от определенных условий (При
поворотах на большой включается режим. повороте)
скорости (При передвижении без груза
управление не выполняется)

W (об/с)
Режим Н
Скорость вращения
рулевого колеса

Режим М
V (км/ч)
Скорость передвижения

Против наклона Чтобы не допустить При включении тормозов


передней части опускания передней части действие демпфирующей силы
машины вниз машины вниз при (Тормоз (Тормоз (Тормоз (Тормоз
повышается. Выкл.) Вкл.) Выкл.) Вкл.)
торможении
Против подъема Действие демпфирующей силы
Чтобы не допустить повышается, когда рычаг
передней части подъема передней части
машины вверх машины вверх при управления кузовом грузовика (ПЛАВА- (Другие
положения, (ПЛАВА- (Другие
положения,
разгрузке находится в любом положении, ЮЩИЙ кроме ПЛА-
ВАЮЩИЙ
ЮЩИЙ кроме ПЛА-
ВАЮЩИЙ
режим) режим)
кроме ПЛАВАЮЩИЙ режим. режим) режим)

Устойчивость на Чтобы повысить Определяет скорость передвиже-


большой устойчивость машины ния и выбирает демпфирующую
скорости при передвижении на силу. (При передвижении без гру-
большой скорости за управление не выполняется)
Режим

V (км/ч)

10-144 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ

КОНТРОЛЛЕР ПОДВЕСКИ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

СЕРИЙНЫЙ НОМЕР

1. Self-diagnostic display window


2. Print card
3. Connector
4. Connector
5. Connector
6. Case
НАЗНАЧЕНИЕ
1. Дисплей самодиагностики
2. Печатная плата
• Контроллер подвески получает сигналы от дат-
чиков и включателей, установленных на маши-
3. Разъем
не, и подает сигналы к электромагнитному пе-
4. Разъем
реключающему клапану, обеспечивая включе-
5. Разъем
ние режима подвески.
6. Корпус
• При обнаружении неисправности устройство
самодиагностики выведет код пользователя и
индикацию о механической неисправности че-
рез сеть между контроллерами и, кроме того,
включит лампу и зуммер предупреждения.
• Сам контроллер также имеет дисплей самоди-
агностики, и с помощью светодиодов выводит
двузначный код обслуживания.

HD325-6 10-145
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДАТЧИКИ, ВКЛЮЧАТЕЛИ
ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА

Датчик

Схема цепи

1. Корпус 1. Body
2. Трубка 2. Tude НАЗНАЧЕНИЕ
3. Разъем 3. Connector К рулевой колонке прикреплен круглый диск с зу-
бьями, как у расчески. Когда диск с зубьями прохо-
дит через прорезь датчика, датчик посылает им-
пульсный сигнал. По числу импульсов в единицу
времени контроллер подвески определит скорость
рулевого механизма.
ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Схема цепи

1. Датчик 1. Sensor НАЗНАЧЕНИЕ


2. Трубка 2. Tude Этот датчик установлен на цилиндре подвески, и
3. Разъем 3. Connector когда на мембрану датчика давления действует
входное давление из зоны создания давления, ди-
афрагма прогибается. На другой стороне этой мем-
браны тензодатчик образует перемычку, и когда
форма мембраны начнет меняться, будет изме-
няться величина сопротивления тензодатчика.
К тензодатчику подведено определенное напряже-
ние, и изменение величины сопротивления тензо-
датчика поступит к усилителю в виде изменения
напряжения. В усилителе это изменение напряже-
ния усиливается и подается на контроллер.

10-146 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ

ФУНКЦИЯ САМОДИАГНОСТИКИ
Контроллер производит самодиагностику системы и выводит индикацию о любой неисправности.

1) Индикация самодиагностики
Индикация неисправностей производится с помощью светодиодов в виде двузначного кода обслужива-
ния. При нормальной работе выводится индикация 00. .... Для подсветки кода пользователя на конт-
рольной панели и индикации механических неисправностей используется сеть, а также включаются
лампа и зуммер предупреждения.

2-значная светодиодная индикация Неисправность электрической системы

или все OFF Электрическая система неисправна


Неисправна система датчика давления (правая)

Неисправна система датчика давления (левая)


Неисправна система датчика скорости передвижения
Неисправна система датчика рулевого механизма

Неверные данные о выборе режима


Неисправна система соленоида 1
Неисправна система соленоида 2
Неисправна система соленоида 3

Обрыв в сети
Неверные данные о компенсации скорости движения

2. Сохранение данных самодиагностики


В случае обнаружения неисправности, даже если она устранена, результаты самодиагностики заносят-
ся в память контроллера и позднее могут быть выведены на контрольную панель как данные о неис-
правностях. (Более подробно см. раздел КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ).

HD325-6 10-147
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)


УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ

1. Рычаг переключения коробки передач ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


2. Включатель определения ПЛАВАЮЩЕГО поло- ! Кузов грузовика опирается на четыре цилинд-
жения кузова ра подвески. Измеряя суммарную нагрузку, воз-
3. Клинометр действующую на каждый цилиндр, можно рас-
4. Датчик давления (передний левый) считать нагрузку на рессоры машины.
5. Датчик давления (передний правый) Вычитая массу машины без груза из массы
6. Датчик давления (задний левый) машины с грузом, можно рассчитать полезную
7. Датчик давления (задний правый) нагрузку.
8. Цилиндр подвески Счетчик полезной нагрузки выводит на панель
9. Счетчик полезной нагрузки индикацию рассчитанной выше полезной на-
10. Реле включения ламп грузки и одновременно включает индикаторные
11. Внешние индикаторные лампы лампы. Кроме того, зарегистрированные дан-
12. Аккумуляторная батарея ные могут быть распечатаны вместе со време-
13. Плавкий предохранитель (для внешних инди- нем погрузки и числом циклов.
каторных ламп) Более того, он может рассчитать, какой станет
14. Плавкий предохранитель (для контроллера) суммарная нагрузка, если будет загружен еще
один ковш груза. Функция выведения расчета-
нагрузки на дисплей позволяет избежать пере-
грузки при помощи соответствующих ламп, ра-
ботающих в мигающем режиме.

10-148 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

Более подробно см. раздел 90

СХЕМА БЛОКА СЧЕТЧИКА ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

Передний правый Площадь (Продукт) (Продукт)


Аналого-цифровой гидротрансформатор

Полезная грузо-
Преобразует до зна-

приложения
датчик давления давления
подъемность
чения давления

Поправочный
коэффициент

Передний левый Площадь


приложения
датчик давления давления

Угол (Продукт)
Задний правый Площадь
приложения
датчик давления давления
Поправочный
коэффициент

Задний левый дат- Площадь


приложения
чик давления давления

Угол

Преобразует
до угла накло- Масса
на
Клинометр без груза
(результаты
тарировки)
Продукт при
Триммер регули- умножении на
коэффициент
ровки усиления звена (внутри
ПЗУ)

HD325-6 10-149
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

ПРИНЦИП РАСЧЕТА

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Общие сведения
Кузов грузовика опирается на четыре цилинд-
ра подвески. Измеряя суммарную нагрузку, дей-
ствующую на каждый цилиндр, можно узнать
нагрузку на рессоры машины. 561F03139
Рассчитать полезную нагрузку можно, вычитая
массу машины без груза из массы машины с
грузом.
Нагрузку на каждый цилиндр можно рассчитать
по площади поперечного сечения и внутренне-
му давлению цилиндра подвески.

[Нагрузка, действующая на цилиндр подвески]

W = PB SB – PT (SB – ST)

Где
W = Нагрузка, действующая на SB
цилиндр подвески PB
PB = Давление в поршневой полости
PT = Давление в поршневой полости
SB = Площадь поперечного сечения
цилиндра
ST = Площадь поперечного сечения
штока ST

С учетом конструкции цилиндра подвески PT


PB = РТ
Поэтому нагрузку можно определить следую-
щим образом.
W = PBST

10-150 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

2. Расчет массы без груза (тарировка)


Масса без груза определяется путем расчета
средней нагрузки при передвижении грузовика
без груза в течение примерно 30 секунд по ров-
ной дороге со скоростью около 10 км/ч. Изме-
рение производится во время передвижения,
так как при передвижении машины можно по-
лучить усредненное значение за определенный
промежуток времени, скомпенсировав сопро-
тивление скольжения цилиндра подвески путем
выдвижения и стягивания цилиндра.
Измеренная масса без груза хранится в памя-
ти контроллера как данные о тарировке. Время

3. Измерение полезной нагрузки


Измерение массы производится при погрузке.
Погрузка осуществляется при нейтральном по-
ложении рычага переключения передач, ры-
чага управления кузова в положении ПЛАВА-
ЮЩЕМ и угле наклона машины вперед-назад
в пределах ±5°.

4. Компенсация уклонов
Когда при выполнении погрузки машина стоит
под уклон, измеренная масса груза будет отли-
чаться от значения массы на ровной поверх-
ности, поэтому производится определение угла
наклона машины вперед-назад и с учетом это-
го угла выполняется компенсация. (Угол ком-
пенсации в пределах ±5°)

HD325-6 10-151
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

ФУНКЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ

1. Счетчик полезной нагрузки


Входные сигналы к счетчику полезной нагруз-
ки поступают от датчиков давления, клиномет-
ра, включателя обнаружения плавающего по-
ложения кузова и рычага переключения пере-
дач, и расчет полезной нагрузки производится
с помощью встроенного микрокомпьютера с вы-
водом на дисплей панели этого значения. Кро-
ме того, с помощью внешних индикаторных
ламп также производится индикация уровня
груза.
Нажав включатель распечатки, можно произве-
сти также распечатку зарегистрированных дан-
ных с указанием времени погрузки и числа цик-
лов. 1. Тарировка
1) Основные функции счетчика полезной 2. Включатель подсветки в ночное время
нагрузки 3. Включатель установки, регулировки времени
Счетчик полезной нагрузки имеет следующие 4. Включатель регулировки, переключения време-
основные функции. ни
i) Возврат питания в исходное состояние 5. Включатель регулировки времени, увеличения
При включении питания производится провер- показаний индикации
ка всех функций. 6. Включатель сброса данных в памяти
ii) Измерение массы без груза (тарировка) 7. Включатель питания принтера
iii) Индикация измеренных значений груза 8. Включатель индикации
Входной сигнал счетчика полезной нагрузки ис- 9. Включатель печати
пользуется для следующей индикации 10. Включатель печати
Индикация действительного груза:
Когда рычаг управления кузовом находится
в положении ПЛАВАЮЩИЙ режим, (сигнал
)

)
я (1

я (2

я (3

я
тая

плавающего положения кузова 20 В или бо-


сна
ена

ена

ена

Жел

Кра
Зел

Зел

Зел

лее) и рычаг переключения передач в поло-


жении N (сигнал от рычага переключения пе-
От 10 тонн – менее 14 тонн
редач 20 В или более).
Индикация груза 0 тонн: От 14 тонн – менее 29 тонн
! Когда величина полезной нагрузки менее 5%
От 29 тонн – менее 35 тонн
номинального значения.
! Когда рычаг переключения передач находит- От 35 тонн – менее 38 тонн
ся в положении, отличном от ПЛАВАЮЩИЙ 38 тонн и выше
режим (сигнал плавающего положения кузо-
ва поступает на массу).
Индикация времени:
)

)
)
я (2

я (3
я (1

Когда рычаг управления кузовом находится


я
тая

сна
ена

ена
ена

в положении ПЛАВАЮЩИЙ режим и рычаг


Жел

Кра
Зел

Зел
Зел

переключения передач в положении, отлич-


ном от N. От 12 тонн – менее 18 тонн
iv) Включение внешних индикаторных ламп (инди-
От 18 тонн – менее 36 тонн
кация расчета)
При индикации фактического значения груза От 36 тонн – менее 40 тонн
лампы включаются, как показано на схеме
От 40 тонн – менее 42 тонн
справа. (Индикация фактического значения гру-
за приведена только для случаев, когда рычаг 42 тонны и выше
переключения передач находится в положении
Загорается
N и рычаг управления кузовом в положении
ПЛАВАЮЩИЙ режим. В других случаях все
лампы гаснут. Имейте в виду, что в течение 10
секунд после включения питания все лампы
горят).

10-152 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

Расчетная индикация учитывает, каким ста-


нет общий груз при погрузке еще одного ков-
ша, и во избежание перегрузки включает ми-
гающую лампу. В прошлый раз, когда рычаг управления
кузовом был переведен из положения,
отличного от ПЛАВАЮЩИЙ режим, в
v) Хранение данных о грузе положение ПЛАВАЮЩИЙ режим (после
разгрузки рычаг был возвращен из
а) Данные о грузе хранятся в ОЗУ с учетом со- положения ОПУСКАНИЕ в положение
отношения между грузом и включателем пла- ПЛАВАЮЩИЙ режим), был ли груз через 5
секунд менее 1/5 расчетной величины?
вающего положения кузова. На этот раз, когда рычаг управления кузовом Данные о грузе,
зарегистрированные
• Хранящиеся в памяти данные не стираются был переведен из положения ПЛАВАЮЩИЙ
в памяти
режим в положение, отличное от
даже при установке пускового включателя в ПЛАВАЮЩЕГО РЕЖИМА, (при
положение OFF. опоражнивании рычаг был перемещен из
положения ПЛАВАЮЩИЙ режим в
• В памяти можно хранить максимум 200 пози- положение ПОДЪЕМ), был ли груз более 1/2
ций. При превышении этого количества на па- расчетной величины?
нели появится индикация FULL.
• Данные о грузе хранятся в памяти, когда ус-
ловия хранения данных о грузе выполняют-
[ ]
Условия регистрации в
памяти данных о грузе

ся. (См. схему справа)


b) Распечатка данных в памяти
При нажатии включателя печати производит-
ся распечатка данных на бумаге для принте-
ра.
с) Стирание данных памяти
При нажатии включателя сброса все данные
в ОЗУ стираются.
vi) Время
Если рычаг управления кузовом находится в по-
ложении ПЛАВАЮЩИЙ режим и рычаг переклю-
чения передач в положении, отличном от нейт-
рального (N), на панели включается индикация
времени.
vii) Регулятор подсветки дисплея в ночное время
Уровень подсветки имеет десять ступеней и ре-
гулируется с помощью включателя подсветки в
ночное время.

[ Условие, когда данные


есть ] [ ]
Условие, когда данные в
ОЗУ стираются

HD325-6 10-153
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

Состояние кузова грузовика, индикация счетчика полезной нагрузки и внешних индикаторных ламп.

№ Состояние кузова грузовика Счетчик полезной нагрузки Внешние индикаторные лампы

HD325-6

SWH00818
HD405-6
Погрузка

SVH00459
Расчет груза при положении N Лампы горят в зависимости от
рычага переключения передач величины нагрузки

Передви-
жение
(с грузом)
Индикация времени (во время
передвижения индикация Лампы не горят
сохраняется)

Разгрузка

При разгрузке показание


дисплея 0 тонн. В то же время
значение непосредственно Лампы не горят
перед разгрузкой хранится в Лампы не горят
памяти.

Передви-
жение
(без груза)
Индикация времени

10-154 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

2. Датчик давления
Датчик давления установлен со стороны дни-
ща цилиндра подвески и предназначен для из-
мерения давления в поршневой полости цилин-
дра.

При замене датчика давления (1) сначала вы-


винтите штуцер (2) и извлеките его из клапана
(3). (Датчик давления снимается вместе со шту-
цером (2). Затем отсоедините датчик давления
(1) от штуцера (2) и установите в штуцер (2)
новый датчик давления.
После этого вверните штуцер (2) в клапан (3).
При снятии или установке штуцера (2) прими-
те меры, чтобы клапан не вращался.
Когда штуцер (2) вывинчен, стержень клапана
(4) предотвращает падение давления в подвес-
ке.

Выходные характеристики датчика приведены на


схеме справа.

Когда контакт номер 17 (21-штыревого) разъе-


ма контроллера счетчика полезной нагрузки
Выходной ток

заземлен,выходное напряжение (12, 13, 14, 15)


каждого датчика считывается в диапазоне на-
пряжений, приводимом на диаграмме справа.
(В)

Давление

Датчик давления

HD325-6 10-155
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

3. Клинометр
Чтобы скомпенсировать действие нагрузок на
склонах, клинометр измеряет угол наклона шас-
си вперед или назад.

Выходные характеристики клинометра приве- (В)


дены на схеме справа.

Выходное напряжение
Напряжение между контактом (1) (МАССА)
разъема клинометра и контактом (2) (выход)

Угол уклона

Угол уклона положительный.

4. Реле включения ламп


Внешние индикаторные лампы включаются при
поступления сигнала от счетчика полезной на-
грузки.

10-156 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (принтерного типа)

ФУНКЦИЯ САМОДИАГНОСТИКИ
Контроллер постоянно контролирует состояние датчиков и выходов и в случае любой неисправности водит
на дисплей индикацию ошибки.

ИНДИКАЦИЯ ОШИБКИ
Порядок Время
приоритет- Индикация
ности Содержание определения

0008 Внутренний центральный процессор не работает


(Источник питания и т.п. контроллера работает, но центральный процессор вернулся в исходное состояние)

Неисправность источника питания датчика (18 В)


(Цепь источника питания датчика замыкает на массу или выходное напряжение менее 10 В) 0,1 сек

Короткое замыкание в реле


(Короткое замыкание в катушке реле, цепь катушки реле замыкает на сеть 24 В) Менее 0,1 сек

Падение напряжения резервного источника питания


(Внутренняя батарея (литиевая батарея) разряжена, плохой контакт) 5 сек

Заднее правое колесо Выход датчика давления менее 4 мА (давление менее


0 кг/см2)
Заднее левое колесо Отсоединение сигнального провода датчика давления
5 сек
Замыкание сигнального провода на массу
Переднее правое
колесо Неисправность внутри датчика
Переднее левое
колесо

Заднее правое колесо Выход датчика давления более 20 мА (давление более


200 кг/см2)
Заднее левое колесо Замыкание сигнального провода датчика давления на
линию источника питания 5 минут
Переднее правое
колесо Давление более 200 кг/см2 сохраняется
Переднее левое
колесо
Выход клинометра более 10°
(Отсоединение сигнального провода клинометра или замыкание сигнального провода на массу)
5 минут
Выход клинометра менее 10°
(Замыкание сигнального провода на электрическую линию)

Нет сигнала принтера READY (замята бумага) 10 сек

Данные, хранящиеся в памяти достигли 200 (переполнение)

Требуется тарировка (Нарушение содержания данных или данные модели, хранящиеся в памяти,
отличаются от электропроводки машины)

При выполнении проверки датчика разница между давлением без груза и


Заднее правое колесо давлением при выполнении тарировки превышает 5 кг/см2.
(Колебание на выходе датчика)
Заднее левое колесо

Переднее правое
колесо

Переднее левое
колесо

! Индикация по пп. 4 и 5 может иметь место во время нормальной работы, поэтому время определе-
ния неисправности увеличивается.
! В случае индикации ошибки сообщение об ошибке сохраняется на дисплее до тех пор, пока не
будет нажат включатель CAL.

HD325-6 10-157
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)


УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ
Начиная со следующих серийных номеров включатели измерения давления масла в двигателе (метка ∗)
не устанавливаются.

1. Включатель (реле) определения нейтрально- ОПИСАНИЕ


го положения рычага переключения передач • Кузов грузовика опирается на четыре цилинд-
2. Включатель определения ПЛАВАЮЩЕГО по- ра подвески. Измеряя суммарную нагрузку,
ложения кузова действующую на каждый цилиндр, можно уз-
3. Клинометр нать нагрузку на рессоры машины.
4. Датчик давления (передний левый) Определение полезной нагрузки производит-
5. Датчик давления (передний правый) ся вычитанием массы пустого самосвала из
6. Датчик давления (задний левый) массы самосвала с грузом.
7. Датчик давления (задний правый) Счетчик полезной нагрузки II обеспечивает вы-
8. Цилиндр подвески вод на экран монитора значения рассчитан-
9. Счетчик полезной нагрузки
ной выше массы груза и показывает уровень
10. Реле включения ламп
загрузки с помощью внешних индикаторных
11. Внешние индикаторные лампы
ламп.
12. Аккумуляторная батарея
13. Плавкий предохранитель (для внешних инди- Данные о полезной нагрузке, пути, времени,
каторных ламп) времени работы/стоянки двигателя, времени
14. Плавкий предохранитель (для контроллера) появления/отмены неисправностей или пре-
15. Плата памяти дупреждений, а также другая информация ав-
16. Датчик сигналов о передвижении томатически заносятся в память. Эти данные
17. Гнездо RS232C (кабель связи с ПК) могут быть затем переданы в ПК или записа-
18. Сигнал о зарядке аккумуляторов (вывод R ге- ны на плату памяти.
нератора) Кроме того, имеется функция индикации рас-
19. Включатель измерения давления масла в дви чета: при загрузке нового груза производится
гателе (³) расчет новой суммарной массы груза и мига-
ет соответствующая лампа. Таким образом,
возможность перегрузки исключается.

10-158 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

СХЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СЧЕТЧИКА ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Более подробно см. раздел 90

СХЕМА БЛОКА СЧЕТЧИКА ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

Передний правый Площадь (Продукт) (Продукт)


Аналого-цифровой гидротрансформатор

Полезная грузо-
Преобразует до зна-

приложения
датчик давления давления
подъемность
чения давления

Поправочный
коэффициент

Передний левый Площадь


приложения
датчик давления давления

(Продукт)
Задний правый Площадь
приложения
датчик давления давления
Поправочный
коэффициент

Задний левый дат- Площадь


приложения
чик давления давления

Преобразует
до угла накло- Масса без
на груза
Клинометр
(результаты
тарировки)
Продукт при
Триммер регули- умножении на
коэффициент
ровки усиления звена (внутри
ПЗУ)

HD325-6 10-159
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

ПРИНЦИП ИЗМЕРЕНИЯ

1. Общие сведения

2. Измерение массы без груза (тарировка)

3. Измерение массы с грузом

4. Компенсация нагрузок на склонах

• Более подробно о приведенных выше пози-


циях см. раздел СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НА-
ГРУЗКИ (ПРИНТЕРНОГО ТИПА).

5. Измерение пройденного пути, скорости


движения

Расстояние и скорость передвижения измеря-


ются с помощью датчиков сигналов о передви-
жении машины.
Датчик сигналов о передвижении:
Датчик частоты вращения выходного вала

10-160 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

ФУНКЦИИ КАЖДОГО УСТРОЙСТВА


1. Счетчик полезной нагрузки II
Счетчик полезной нагрузки II использует в ка-
честве входных сигналов сигналы, поступа-
ющие от датчиков давления, клинометра,
включателя определения ПЛАВАЮЩЕГО по-
ложения кузова, рычага переключения пере-
дач (для счетчика полезной нагрузки II это –
включатель определения нейтрального поло-
жения), производит расчет полезной нагруз-
ки с помощью встроенного микрокомпьютера,
выводит эти данные на экран панели и пока-
зывает также уровень загрузки с помощью
внешних индикаторных ламп.

1) Общее расположение элементов счетчика


полезной нагрузки II
1. Дисплей
2. Лампа “получения” сообщений
(Rx занят)
3. Лампа “передачи” сообщений
(Тx занят)
4. Лампа доступа к плате памяти
(ПЛАТА занята)
5. Переключатель режимов
6. Включатель тарировки/сброса
7. Включатель суммирование/пе-
реключение
8. Включатель подсветка/измене-
ние яркости подсветки
9. Плата памяти (приобретается допол-
нительно)
10. Крышка
Лампа “передачи” сообщений (3) горит
даже в том случае, если соединитель-
ный кабель не подключен к ПК или со-
единение неисправно.

Вставляя или вынимая плату памяти


(9), никогда не открывайте крышку
(10).

HD325-6 10-161
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

ЛЕВАЯ СТОРОНА

Снимите эту крышку

Передняя сторона

• Подробная информация о включателях, расположенных на левой стороне


№ Наименование Тип Примечания

Триммер компенсации груза Регулятор поворотного типа (Против часовой стрелки) (По часовой стрелке)
Переключатель поворотно-
Триммер компенсации скорости го типа 0 – F
Триммер компенсации расстоя- Переключатель поворотно-
ния го типа 0 – F
Переключатель поворотно- В соответствии с таблицей кодов выбора
Включатель выбора модели го типа 0 – F модели
Включатель использования пла- Двухступенчатый переклю-
Вверх: Не используется Вниз: Используется
ты памяти чатель
Включатель использования кли- Двухступенчатый переклю-
чатель Вверх: Не используется Вниз: Используется
нометра
Включатель установки единиц Двухступенчатый переклю-
Вверх: Метрическая тонна Вниз: Короткая тонна
массы чатель
Включатель установки запрета на Двухступенчатый переклю- Вверх: Разрешено Вниз: Запрещено
В соответствии с таблицей установки Разрешено/Запрещено
принудительное переключение чатель для включателей

Регулировка громкости зуммера Регулятор поворотного типа Для УМЕНЬШЕНИЯ вращайте регулятор ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
Для УВЕЛИЧЕНИЯ вращайте регулятор ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ

Настройка включателей производится перед отправкой машин. Можно производить настройку только
по п.п. 7 и 8. Поэтому другие включатели не трогайте.

10-162 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

• Таблица кодов выбора модели


Номер включателей для выбора модели Модель
, с двигателем Камминз, с колесами большой размерности

, с двигателем Комацу, с колесами большой размерности

, с двигателем Комацу, с колесами малой размерности

, с двигателем Комацу, с колесами большой размерности

, с двигателем Комацу, с колесами малой размерности


, с двигателем Комацу, с колесами большой размерности

, с двигателем Комацу, с колесами большой размерности

, с двигателем Комацу

, с двигателем Комацу, с колесами большой размерности

, с двигателем Комацу, с колесами большой размерности

• Таблица установок разрешено/запрещено для включателей


Включатель левой стороны № 8
Верх (запрещено) Низ (разрешено)
Верх
Вклю- (плата памяти
чатель не используется)
левой
сторо- Низ
ны № 5 (плата памяти
используется)

(1) Включатель левой стороны № 5 (верх), № 8 (верх)


Тарировка, все данные сброшены, возможны только операции установки времени, даты.
(2) Включатель левой стороны № 5 (верх), № 8 (низ)
Можно использовать все включатели.
(3) Включатель левой стороны № 5 (низ), № 8 (верх)
Тарировка, все данные сброшены, возможны только операции сброса данных платы, установки
времени, даты.
(4) Включатель левой стороны № 5 (низ), № 8 (низ)
Можно использовать все включатели.

HD325-6 10-163
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Счетчик полезной нагрузки II имеет следующие основные функции.


i) Питание ON (возврат в исходное состояние)
При включении питания производится проверка и вывод на дисплей всех функций.

Питание ON

Все внешние индика-


Дисплей 8.8.:8.8. торные лампы ON
Лампа “получения” сообщений (27 сек)
Лампа “передачи” сообщений Все ON (3 сек)
Лампа доступа к плате памяти
Звучит зуммер (3 сек)

Индикация кода выбора модели машины (3 сек) СО: хх (хх → 0 – F – в соответствии с установкой включателя на левой стороне)

Индикация установки включателя исполь- Плата не используется В соответствии с уста-


зования платы памяти (3 сек) новкой включателя на
Плата используется левой стороне

Индикация установки включателя использова- Клинометр не используется В соответствии с ус-


тановкой включателя
ния клинометра (3 сек) Клинометр используется на левой стороне

В соответствии с
Индикация состояния включателя Метрические тонны установкой вклю-
установки единиц массы (3 сек) Короткие тонны чателя на левой
(Американские тонны) стороне

В соответ-
Индикация установки включателя запрета на Принудительное ствии с уста-
принудительное включение (3 сек) включение запрещено новкой вклю-
Принудительное чателя на ле-
включение разрешено вой стороне

Подробная индикация установки кода ID машины (3 сек) d. показывает код для установленного ввода)

Подробная индикация установки открытого кода ID (3 сек) o. показывает код для установленного ввода)

Подробная индикация установки предельной скорости (3 сек) SP. показывает код для установленного ввода (км/ч)

Подробная индикация установки опционного кода (3 сек) OP. показывает код для установленного ввода)

К индикатору нормальной работы

Если запуск двигателя производится во время вывода индикаций на этот дисплей, то даже если
на дисплей выведены на все позиции, дисплей переключится через несколько секунд в положе-
ние iii) Индикация нормальной работы.

10-164 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

ii) Измерение массы без груза (тарировка)

)
(1)

)
я (2

я (3
Производится измерение массы машины без

ная

я
ена

тая
ена

сна
Зеле
груза, и эти данные используются в качестве

Жел
Зел

Зел

Кра
данных тарировки.
Эти данные сохраняются даже при отключении От 10 тонн - менее 14 тонн
питания.
От 14 тонн - менее 29 тонн
iii) Индикация нормальной работы (более подробно
см. Инструкцию по эксплуатации и техобслужива- От 29 тонны - менее 35 тонн
нию)
От 35 тонн - менее 38 тонн
См. индикацию нормальной работы.
iv) Включение внешних индикаторных ламп (расчет- 38 тонн и выше
ный дисплей)
На схеме справа показаны уровни индикации

)
(1)

)
я (2

я (3
полезной нагрузки для внешних индикаторных

я
ная

тая
ена

сна
ена
Зеле

Жел
ламп во время индикации нормальной работы.

Кра
Зел

Зел
На расчетном дисплее показан расчет суммарной
полезной нагрузки при добавлении еще одной От 12 тонн - менее 18 тонн

порции груза. Чтобы не допустить перегрузки, От 18 тонн - менее 36 тонн


мигают соответствующие лампы.
От 36 тонн - менее 40 тонн

От 40 тонн - менее 42 тонн

42 тонны и выше

Загораются
Индикация нормальной работы
Положение рычага Положение ры- Индикация показаний Внешние индикаторные
Состояние машины переключения чага управле-
передач ния кузовом счетчика полезной нагрузки лампы
ПЛАВАЮ- Индикация полезной на- Индикация полезной на-
Остановлена ЩИЙ
режим грузки (*1) грузки
Без груза
ПЛАВАЮ-
Передвижение Кроме N ЩИЙ Индикация времени OFF
режим
Во время по- ПЛАВАЮ- Индикация полезной на- Индикация полезной на-
грузки, до Остановлена ЩИЙ грузки и расчетный дисп-
режим грузки лей
того, к ак на-
грузка соста- ПЛАВАЮ-
вит 50% от Передвижение Кроме N Индикация полезной на-
ЩИЙ OFF
нормативной режим грузки
Во время по- ПЛАВАЮ- Индикация полезной на- Индикация полезной на-
грузки, после Остановлена ЩИЙ грузки и расчетный дисп-
режим грузки лей
того, как на-
грузка соста- ПЛАВАЮ- Индикация пройденного
вит 50% от Передвижение Кроме N ЩИЙ пути в метрах от 0 до 160 OFF
нормативной режим м (каждые 5 м)
ПЛАВАЮ- после завершения изме-
Передвижение Кроме N ЩИЙ няется на индикацию вре- OFF
режим мени
С грузом ПЛАВАЮ-
Индикация полезной на- Индикация полезной на-
Остановлена ЩИЙ
режим грузки грузки
ПЛАВ. Индикация суммарной
При разгрузке кузова (*2) ПОДЪЕМ ОПУСКАНИЕ OFF
ПЛАВ. полезной нагрузки (*3)
Вывод индикации неисп- (Индикация кода ошибки в См. Инструкцию по эксп-
равности, предупрежде- луатации и техобслужи-
порядке приоритетности) ванию
ния

(*1)Когда груз составляет менее 50% нормативной полезной нагрузки, показания на дисплее 0 тонн.
(*2)Более подробно о состояниях, воспринимаемых как разгрузка кузова см. п. v) Содержание памяти
(1).
(*3)Индикация суммарной полезной нагрузки приводится в единицах по 100 тонн. (Округление до бли-
жайшего значения 100)

HD325-6 10-165
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

v) Содержание памяти (Более подробно см. В прошлый раз, когда рычаг управления
кузовом был переведен из положения,
Инструкцию по эксплуатации и техобслужи- отличного от ПЛАВАЮЩИЙ режим, в
ДА
ванию) положение ПЛАВАЮЩИЙ режим (после
разгрузки рычаг был возвращен из положения
Данные о цикле ОПУСКАНИЕ в положение ПЛАВАЮЩИЙ
Период между одной операцией разгруз- режим), был ли груз через 5 секунд менее 1/5
расчетной величины?
ки кузова и следующей операцией счи-
тается одним циклом, и эти данные ре- В прошлый раз, когда рычаг управления ДА
гистрируются. кузовом был переведен из положения, И
отличного от ПЛАВАЮЩИЙ режим, в
Данные о цикле регистрируются после положение ПЛАВАЮЩИЙ режим, оставался ли
Условие разгрузки
выполнения условий разгрузки (см. спра- он в положении ПЛАВАЮЩИЙ режим в течение
выполнено
5 секунд?
ва).
Максимальный предел для данных цик- На этот раз, когда рычаг управления кузовом ДА
ла в памяти составляет 2900 циклов. был переведен из положения, отличного от
ПЛАВАЮЩИЙ режим, в положение
ПЛАВАЮЩИЙ режим (после разгрузки рычаг
был возвращен из положения ОПУСКАНИЕ в
положение ПЛАВАЮЩИЙ режим), был ли груз
более 1/2 расчетной величины?

Позиция Единицы Диапазон

Количество операций двигателя Целое число


Месяц Месяц
День День
Время Часы Час Индикация от 0 до 23 Индикация значения и установлен-
Время Минуты Минута ного значения в момент разгрузки
ID код машины Целое число
Открытый код ID Целое число
Полезная нагрузка MT ИЛИ ST
Время движения без груза МИН
Пройденный путь без груза км
Макс. скорость движения без груза км/ч
Средняя скорость движения без груза км/ч
Время стоянки без груза МИН
Время стоянки под погрузкой МИН
Время движения с грузом МИН
Пройденный путь с грузом км
Макс. скорость движения с грузом км/ч
Средняя скорость движения с грузом км/ч
Время стоянки с грузом МИН
Время разгрузки МИН Индикация установленного значе-
Предельная скорость км/ч ния в момент разгрузки
Позиции/циклы предупреждений
Аналоговый резерв 1
МАКС. электрический потенциал
МИН. электрический потенциал
Средний электрический потенциал
Аналоговый резерв 2 Обработка данных на ПК
МАКС. электрический потенциал Данные в рамках цикла обрабатыва-
МИН. электрический потенциал ются отдельно как данные ввода ре-
Средний электрический потенциал зервных сигналов.
Цифровой резерв 1
Низкие частоты Число раз
Цифровой резерв 2
Низкие частоты Число раз
(MT: метрическая тонна, ST: короткая тонна)

10-166 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Данные о запуске/остановке двигателя


Регистрируется каждый случай остановки и запуска двигателя.
Максимальный предел в памяти для данных о запуске/остановке двигателя составляет 115 установок
ON/OFF.

Позиция Единицы Диапазон

Количество операций двигателя Целое число Последовательное количество операций двигателя


Год (последние 2 цифры) Год
Месяц Месяц
День День Показывает, когда двигатель включен
Время Часы Часы Индикация от 0 до 23
Время Минуты Минуты
Год (последние 2 цифры) Год
Месяц Месяц
День День Показывает, когда двигатель
Время Часы Часы выключен
Индикация от 0 до 23
Время Минуты Минуты
Суммарная полезная нагрузка МТ ИЛИ ST Суммарное количество раз между за-
Общее количество циклов пусками и остановками двигателя
(МТ: метрическая тонна, SТ: короткая тонна)

Данные о неисправностях, предупреждениях


Регистрируется каждый случай вывода или отмены сообщений о неисправностях или предуп-
реждениях для счетчика полезной нагрузки II.
Максимальный предел в памяти для данных о неисправностях или предупреждениях составля-
ет 230 установок вывода/отмены.

Позиция Единицы Диапазон


Количество операций двигате- В соответствии с
ля, когда выведен код ошибки Целое число
Частота вывода сообщений
после запуска двигателя
Год (последние 2 цифры) Год
Месяц Месяц
День День Показывает, когда был
Время Часы Часы (0 - 23) выведен код ошибки
Индикация от 0 до 23
Время Минуты Минуты
Количество операций двигателя,
когда была произведена отмена Количество раз
Год (последние 2 цифры) Год
Месяц Месяц
Показывает, когда был
День День
отменен код ошибки
Время Часы Часы (0 - 23) Индикация от 0 до 23
Время Минуты Минуты

HD325-6 10-167
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Данные для суммарной полезной нагрузки, общего числа циклов


Можно подсчитать и зарегистрировать снова, начиная с любого нужного времени, суммарную
полезную нагрузку, общее число циклов для каждого раза, когда условия разгрузки выполнены.
Подсчет для обоих значений начнется снова, когда данные суммарной полезной нагрузки и
общего числа циклов будут сброшены.
Максимальный предел в памяти для суммарной полезной нагрузки и общего числа циклов
составляет 999900,0 метрических тонн или коротких тонн и 9999 циклов соответственно.

Позиция Единица Диапазон

Суммарная полезная нагрузка MT ИЛИ ST Показывает суммарную нагрузку в мо-


Общее число циклов Количество раз мент сброса данных
Год (последние две цифры) Год
Месяц Месяц
День День Показывает дату и время в момент
Время Часы Часы Индикация от 0 до 23 сброса данных
Время Минуты Минуты

(МТ: метрическая тонна, ST: короткая тонна)

Другие данные
Содержание Позиция Единицы Диапазон

Данные установки ID код машины Целое число


режима проверки Открытый код ID Целое число В операции ввода установлен режим
оператором Предельная скорость км/ч проверки оператором
Опционный код Целое число

Год (последние две цифры) Год


Месяц Месяц
Данные о выпол- Дата и время, когда была проведена
День День
нении тарировки тарировка
Время Часы Часы Индикация от 0 до 23
Время Минуты Минуты

Комментарии, которые могут быть свободно


Данные 1 20 символов
записаны в счетчик полезной нагрузки.
Данные, записан- Данные 2 20 символов Примечание: Ввод и установки возможны
ные пользовате- Данные 3 20 символов только с ПК через соедини-
лем тельный кабель.
Данные 4 20 символов
(Более подробно см. в руководстве по про-
граммному обеспечению).

10-168 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Данные тарировки
Эти данные сохраняются в ОЗУ после выполнения каждой тарировки.
Максимальный предел в памяти для данных калибровки составляет 15 установок.

Позиция Единица Диапазон


Год Год (последние 2 цифры)
Месяц Месяц
Показывает значения и установ-
День День
ки, когда была выполнена тари-
Время Часы Часы
ровка
Время Минуты Минуты
Код выбора модели Целое число
Давление подвески (передняя левая) кг/см2
Давление подвески (передняя правая) кг/см2 Показывает значения до того,
Давление подвески (задняя левая) кг/см2 как был рассчитан коэффициен-
Давление подвески (задняя правая) кг/см2 ткомпенсации
Нагрузка на подвеску (переднюю)
Нагрузка на подвеску (заднюю)
Угол наклона Градус
Коэффициент компенсации наклона для передних колес Целое число
Коэффициент компенсации наклона для задних колес Целое число
Коэффициент связи для передних колес Целое число
Коэффициент связи для задних колес Целое число
Нагрузка на рессоры (без груза) МТ
(МТ: метрическая тонна)

HD325-6 10-169
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Данные расчета полезной нагрузки (аналоговые данные)


Эти данные хранятся в ОЗУ, когда требуются данные расчета полезной нагрузки.
Максимальный предел в памяти для данных расчета полезная нагрузка составляет 180 установок.

Позиция Единица Диапазон

Год Год (последние 2 цифры)


Месяц Месяц
День День
Время Часы Часы
Время Минуты Минуты
Давление подвески (передняя левая) кг/см2
Давление подвески (передняя правая) кг/см2
Давление подвески (задняя левая) кг/см2
Давление подвески (задняя правая) кг/см2
Нагрузка на подвеску (переднюю)
Нагрузка на подвеску (заднюю)
Угол наклона Градус
Коэффициент компенсации наклона для передних колес Целое число
Коэффициент компенсации наклона для передних колес Целое число
Коэффициент связи для передних колес Целое число
Коэффициент связи для задних колес Целое число
Нагрузка на пружины (без груза) МТ
(Значение тарировки)
Коэффициент усиления триммера Целое число
Полезная нагрузка МТ
Напряжение резервной аккумуляторной батареи Вольт
Вьт
(МТ: метрическая тонна)

Приводимые выше данные в позициях – сохранятся даже после выключения питания.

10-170 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

vi) Принудительная индикация суммарной полезной нагрузки, общего числа циклов


Принудительная индикация имеющихся неисправностей и предупреждений

С помощью включателя счетчика полезной нагрузки II можно осуществлять принудительную


индикацию этих позиций.

Более подробно см. Инструкцию по эксплуатации и техобслуживанию.

vii) Режим проверки оператором


С помощью включателя счетчика полезной нагрузки II можно выполнить следующие действия.
Более подробно см. Инструкцию по эксплуатации и техобслуживанию.
Распечатка платы памяти
Сброс всех данных
Индикация имеющихся устраненных неисправностей, предупреждений, состояния входного сигнала
Установка ID кода машины
Установка открытого ID кода
Установка предельной скорости
Установка опционного кода
Корректировка времени, даты

viii) Регулировка яркости дисплея


С помощью включателя можно регулировать яркость дисплея счетчика полезной нагрузки II до 10 уров-
ней.

ix) Загрузка сохраненных данных


Через кабель (ANSI/E1A RS-232C) можно загрузить в ПК любые данные, зарегистрированные счетчи-
ком полезной нагрузки II.
Более подробно см. в руководстве по программному обеспечению ПК, поставляемом фирмой Комацу.

HD325-6 10-171
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

х) Режим проверки обслуживания


С помощью включателей счетчика полезная нагрузка II можно осуществлять принудительную индика-
цию, установку и корректирка следующих позиций.

Индикация подробных данных тарировки


На дисплей выводятся дата, давление на подвеску и т.п., которые были установлены во время
последней тарировки.

Индикация подробных данных расчета полезнй нагрузки (аналоговые данные)


На дисплей выводятся давление на подвеску и угол машины, которые использовались при расчете
текущего груза.

Загрузка платы памяти (зона обслуживания)


Производится выгрузка всех данных, выводимых на дисплей по п.п. 6-6 и 6-7, в плату памяти, вставлен-
ную в машину.

Эта функция применима только в том случае, если включатель № 5 на левой стороне контроллера
(включатели использования платы памяти) установлен в положение “Использование”.

Сброс всех данных (зона обслуживания)


Производится принудительное стирание всех данных тарировки и аналоговых данных, за исключе-
нием данных о самой последней тарировке.

Перед сбросом данных всегда выгрузите эти данные в ПК или произведите загрузку платы с данны-
ми по п.@.

Индикация состояния входного сигнала


Выводится индикация некоторых состояний сигналов, поступающих от датчиков к счетчику полез-
ной нагрузки II, и текущего рабочего состояния счетчика полезной нагрузки.

Принудительная установка в исходное состояние


Принудительно стираются все данные в счетчике полезной нагрузки II.

Перед выполнением этой операции проверьте время и дату. Всегда выполняйте эту операцию при
разгруженной машине. Выполняйте эту операцию только в случае необходимости.

Установка дополнительной полезной нагрузки при погрузке


При погрузке можно принудительно ввести дополнительно или исправить установленное значение
полезной нагрузки.
Применимый диапазон для установки: – 9 – +9 (%)

10-172 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Фиксированная индикация полезного грука, регистрация данных цикла и установка значения по-
лезной нагрузки
1) Фиксированная индикация полезной нагрузки
Во время индикации полезной нагрузки в диапазоне, который показан в таблице ниже, можно
произвести ввод и исправление для установки индикации полезной нагрузки, когда погрузка за-
вершена (если нагрузка составляет не менее 50% установленного значения полезной нагрузки,
пройденный путь – 160 м и начата выгрузка), полезная нагрузка не в режиме реального времени.

Установка Диапазон Фиксированная индикация полезного груза


Время стоянки машины, когда
ПЕРЕГОВОРЫ не установлены нагрузка составляет не менее Полезная нагрузка при
(установлены опционные коды 50% установленного значения стоянке в предыдущем
полезной нагрузки, пройденный цикле
0 – 3, 10, 11) путь – 160 м и начата выгрузка

Когда есть разреше- Время стоянки машины с мо- Последняя выводившаяся на


мента получения разреше- дисплей полезная нагрузка в
ПЕРЕГОВОРЫ ние начать движе- предыдущем цикле
ния начать движение до на-
установлены ние чала выгрузки (Конечное число радиопереговоров)
(установлены
опционные Когда есть запрос Время стоянки машины с мо- Последняя выводившаяся
на отсоединение
коды 4 – 9) линии от счетчика мента отсоединения линии на дисплей полезная нагруз-
полезной нагрузки до начала разгрузки ка в предыдущем цикле

2) Переключение фиксированной индикации полезной нагрузки при регистрации данных


цикла
Если применима фиксированная индикация полезной нагрузки по п. 1) выше, то можно
ввести и исправить данные для установки полезной нагрузки в данных цикла по п. 6
- 1 применительно к значению полезной нагрузки при фиксированной индикации.
Возможный диапазон установки: 00, 01, 10
Таблица возможной установки значений
Фиксированная индикация Зарегистрированное значение
Индикация полезной нагрузки полезной нагрузки
Значение полезной нагрузки при фикси-
Да рованной индикации
Да Значение при разгрузке

Нет Значение при разгрузке

Распознавание завершения погрузки для установки пройденного пути


Используется для ввода и исправления значений при установке пройденного пути, распознавае-
мого счетчиком полезной нагрузки II как завершение погрузки.
Возможный диапазон установки: 0 - 255 (м)

Распознавание начала погрузки для установки полезной нагрузки


Используется для ввода и исправления значений при установке полезной нагрузки, распознава-
емой счетчиком полезной нагрузки II как начало погрузки.
Возможный диапазон установки:
HD325-6
HD325-6W 480 – 1480 [х100 тонн]
HD405-6

HD465-5
690 – 1690 [х100 тонн]
HD605-5

HD785-5
1000 – 2000 [х100 тонн]
HD985-3

HD325-6 10-173
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Установка диапазона индикации нуля тонн


Используется для ввода и исправления значений при установке диапазона нулевой индикации
на дисплее полезной нагрузки.
Возможный диапазон установки: 5 – 10 [%: доля исправленного значения полезной нагруз-
ки]

Установка диапазона индикации внешних индикаторных ламп


Используется для ввода и исправления значений при установке диапазона ламповой индика-
ции полезной нагрузки во время вывода на дисплей полезной нагрузки.

Возможный диапазон установки:


Лампа 1 (зеленая)
Лампа 2 (зеленая)
З : З ел е н а я G: Green
Лампа 3 (зеленая) Ж : Ж ел т а я Y: Ye l l o w
К: Красная R: Red
Лампа 4 (желтая)
Лампа 5 (красная)

Установленные значения выводятся на


дисплей в виде доли (%) исправлен-
ного значения полезная нагрузка.

С помощью поставляемого фирмой Комацу программного обеспечения к ПК можно произвести


загрузку в ПК следующих функций из числа функций режима проверки обслуживания.
• Данные тарировки
• Данные расчета полезной нагрузки (аналоговые данные)
Более подробно см. руководство по программному обеспечению.
(1) Метод использования
Всегда включайте режим проверки обслуживания
Имейте в виду, что на HD1200-1 задействуются и , когда включается стояночный тормоз
или стопор тормоза, а на машинах, отличных от HD1200-1, когда рычаг переключения передач
установлен в положение N и рычаг управления кузовом – в положение ПЛАВАЮЩИЙ режим.
задействуется только тогда, когда включено питание.
При использовании режима обслуживания на HD1200-1 установите стояночный тормоз в по-
ложение ON или стопор тормоза в положение ON, а на машинах, отличных от HD1200-1, ры-
чаг переключения передач в положение N и рычаг управления кузовом в положение ПЛАВАЮ-
ЩИЙ режим. Если они будут установлены в другое положение, то счетчик полезной нагрузки
вернется к индикации нормальной работы, но в этом случае обработка данных, установлен-
ных и введенных в режим проверки обслуживания, может производиться некорректно.

10-174 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Индикация мигает

Мигание – это во всех Переходите к операции


случаях для установки
повторяющийся цикл, дополнительной нагрузки
когда лампа в течение во время погрузки
1 секунды горит и в
течение 1 секунды
погашена
Нажмите
одновременно
включатели и в Переходите к операции
течение не менее 3 для установки фикси-
Когда включатель нажат,
секунд. рованной индикации по-
происходит возврат к обычной
лезной нагрузки и регис-
индикации.
трации данных цикла

Переходите к операции
при распознавании
завершения погрузки
для установки пройден-
ного пути

Переходите к опера-
Переходите к Переходите к ции при распозна-
Переходите к Переходите к Переходите к Переходите к Операции для
Операции для вании начала погруз-
Операции Операции для Операции для Операции для выполнения ки для установки по-
индикации
для индикации индикации данных распечатки платы сброса всех состояния принудительной лезная нагрузка
данных расчета полезная памяти (заводское данных (местное входного сигнала установки в исходное
тарировки нагрузка обслуживание) обслуживание) состояние
Переходите к операции
для установки диапа-
зона нулевой индикации

Переходите к операции
для установки диапа-
зона индикации внешних
индикаторных ламп

HD325-6 10-175
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИКПОЛЕЗНОЙ
СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНАЯНАГРУЗКИ
НАГРУЗКА(с
II (с платой
картой памяти)
панели)

Операции при тарировке данных на дисплее

Установите индикацию CHEC, затем


нажмите включатель в
течение не менее 2 секунд. Начиная с мигающей ин-
Индикация: CALO дикации
Последние 2 цифры года для даты,
когда был выполнен расчет (CAL)
Месяц и день, когда был
выполнен расчет (CAL)
При каждом нажатии включате- Часы и минуты, когда был
выполнен расчет (CAL)
ля дисплей меняется в порядке, Включатель выбора модели (десятичные
значения), когда был выполнен расчет (CAL)
который приводится справа.
кг/см2 P’FL (Передняя левая)
Давление на
Если в любой момент выполнения кг/см2 P’FR (Передняя правая) подвеску менее
100 кг/см2:ХХ.Х
действий по пп. 1 или 2 нажать включа- кг/см2 P’RL (Задняя левая) Более100 кг/
тель , дисплей вернется к CHEC. см2:ХХХ.Х
кг/см2 P’RR (Задняя правая)
(Конец)
тонны Нагрузка на переднюю ось
Менее 100 тонн:
ХХ.Х
Нагрузка на заднюю ось Более 100 тонн:
тонны ХХХ.Х
Появляется, когда
значение отрицательное
тонны град Угол наклона, когда
был выполнен расчет (CAL)
Коэффициент наклона (–) Х.ХХ
тонны передней оси
Коэффициент наклона
тонны задней оси
Х.ХХХ
тонны Коэффициент связи для
передней оси
тонны Коэффициент связи для
задней оси
Взвешенная масса, рассчи- То же число цифр,
градусы
танная с учетом тарировки что в и
CALO мигает
Возврат к 1 и повторение той
же последовательности

Все выводимые величины округляют-


ся до заданного значения.

10-176 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК
СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКИ
НАГРУЗКА (с платой
II (с картой памяти)
панели)

Операции для индикации данных расчета полезная нагрузка (аналоговые


данные)

Начиная с мигаю-
щей индикации
Установите индикацию CHEC, затем Часы, минуты

нажмите включатель в кг/см2 P’FL (Передняя левая)

P’FR (Передняя правая) Давление на подвеску


течение не менее 2 секунд. кг/см2 менее 100 кг/см2:ХХ.Х
Индикация: ALLO (когда данные в кг/см2
P’RL (Задняя левая)
Более100 кг/
памяти составляют см2:ХХХ.Х
кг/см 2 P’RR (Задняя правая)
менее 170 циклов)
A.FUL (когда данные в тонны Нагрузка на переднюю
памяти составляют ось Менее 100 тонн:
более 170 циклов) ХХ.Х
A.FUL (когда данные в тонны Нагрузка на заднюю ось
Более 100 тонн:
памяти составляют ХХХ.Х
более 180 циклов) Появляется, когда
град Угол наклона, когда значение отрицательное
градусы был выполнен расчет (CAL)
Коэффициент наклона (–) Х.ХХ
При каждом нажатии включа- передней оси
теля дисплей меняется в порядке, Коэффициент наклона
задней оси
Х.ХХХ
который приводится справа. Коэффициент связи для
передней оси
Если в любой момент выполнения Коэффициент связи для
действий по пп. 1 или 2 нажать вклю- задней оси
Взвешенная масса, рассчи- То же число цифр,
чатель , дисплей вернется тонны танная с учетом тарировки что в и
Усиление триммера Коэффициент у с и л е н и я
к CHEC. (Конец) (GT) триммера
тонны Текущая полезная нагрузка То же число цифр,
что в и
В Резервный аккумулятор
Х.Х
напряжение

ALLO мигает
Возврат к и повторение в
той же последовательности

Все выводимые величины округ-


ляются до заданного значения.

HD325-6 10-177
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для индикации состояния входного сигнала

Установите индикацию CHEC, затем нажмите

включатель .

Индикация: Cd: dP

Снова нажмите включатель .

Главный дисплей погаснет и включится лампа доступа к плате памяти.


Когда операция разгрузки платы памяти завершится, будет произведен автоматический возврат к индика-
ции CHEC.

Если нужно остановить операцию разгрузки платы памяти, когда выведена индикация Cd: dP, нажмите
ключатель и будет произведен возврат к индикации CHEC без выполнения операции разгрузки
памяти.

Функция разгрузки платы памяти может использоваться только тогда, когда включатель № 5 (включатель
использования платы памяти) на левой стороне контроллера будет установлен в положение “ИСПОЛЬ-
ЗОВАНИЕ”.

10-178 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для сброса всех данных (зона обслуживания)

Установите индикацию CHEC, затем нажмите

включатели и .

Индикация: A: CLE

Нажмите включатель
Появится индикация CHEC (загорится подсветка) и, когда операция сброса всех данных завершится,
будет произведен автоматический возврат к индикации CHEC. (Конец)

Если нужно остановить операцию сброса всех данных, когда выведена индикация A: CLE, нажмите
включатель 3 и будет произведен возврат к индикации CHEC без выполнения операции сброса
всех данных.

Перед сбросом данных загрузите нужные данные в ПК или выполните операцию разгрузки платы по п.
.

HD325-6 10-179
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для разгрузки платы памяти (зона обслуживания)

Установите индикацию CHEC, затем нажми- ( -a) Состояние сигнала стояночного тормо-
те одновременно включатели и за, включателя стопора тормоза [HD1200-1]
в течение не менее 2 секунд. Индикация: С1:ХХ (загорается на 3 секунды)

Один из двух ON: CL: oo


Индикация: S: CHE
Оба OFF: CL: – –

При каждом нажатии включателя ( -a’)Состояние сигнала о положении рычага


дисплей меняется в порядке, который приво- переключения передач [Кроме HD1200-1]
дится справа. Индикация: С1:ХХ (загорается на 3 секунды)

“N”: CL: oo
Если в любой момент выполнения действий Кроме “N”: CL: – –
по п.п. или нажать включатель
3, дисплей вернется к CHEC. (Конец) ( -b) Состояние сигнала о положении рычага
управления кузовом
Индикация: С2:ХХ (загорается на 3 секунды)

ПЛАВАЮЩИЙ режим: C2: oo


Кроме положения ПЛАВАЮЩИЙ режим: C2: – –

( -c) Состояние сигнала о давлении масла в


двигателе
Индикация: С3:ХХ (загорается на 3 секунды)

Двигатель работает: С3: оо


Двигатель остановлен: С3: – –

Перейдите на следующую страницу

10-180 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

С предыдущей страницы

( -d) Состояние сигнала о зарядке аккумулятора ( -k) Индикация текущего распознавания


Индикация: С4:ХХ (загорается на 3 секунды) показаний счетчика полезной нагрузки
Двигатель работает: С4: оо Индикация счетчика
Двигатель остановлен: С4: – –

Счетчик Счетчик
( -е) Состояние входного сигнала 1 аналогово- времени состояния
го резерва
Индикация: С5:ХХ (загорается на 3 секунды) Стоянка без груза ........ 03.01
Х.Х .... Входной сигнал (V) Передвижение без груза .. 01.02
Погрузка ....................... 06.03
( -f) Состояние входного сигнала 2 аналогово- Передвижение с грузом .... 02.04
го резерва Стоянка с грузом .......... 04.05
Индикация: С6:ХХ (загорается на 3 секунды) Разгрузка ...................... 05.06
Х.Х .... То же, что для С5
Не меня- Может менять-
ется ся в зависимо-
( -g) Состояние входного сигнала 1 цифрового сти от сигнала
N при разгруз-
резерва ке

Индикация: С7:ХХ (загорается на 3 секунды) ( -l) Ниже показана индикация времени и


Hi: C7: oo состояния машины
Lo: C7: – –
При каждом нажатии включателя
( -h) Состояние входного сигнала 2 цифрового
резерва индикация изменяется в последовательности от
Индикация: С8:ХХ (загорается на 3 секунды) до .
Х.Х .... То же, что для С5
Передвижение без груза
Стоянка без груза
( -i) Индикация скорости движения Передвижение с грузом
Индикация: С9:ХХ Стоянка с грузом
Х.Х .... Скорость движения (км/ч) Разгрузка
Погрузка
( -j) Индикация пройденного пути Единица: 0,1
минуты (При
Пройденный путь машины в текущем состоя- превышении 9,9
минуты индикация
нии (без груза или с грузом) для данного цикла вернется к –.–)

ХХХХ .... (м) Значения для рас-


Если цифра превысит 9999 м, индикация познавания текуще-
го состояния маши-
снова начнется с 0.
ны увеличиваются в
минутах в реальном
масштабе времени.

HD325-6 10-181
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для выполнения принудительного возврата в исходное состояние

Установите индикацию CHEC, затем нажмите одновременно

включатели , и не менее 2 секунд.

Индикация:

Нажмите включатель не менее 2 секунд.

Появится индикация (загорится подсветка) (2 секунды) и, когда все данные будут


полностью сброшены, автоматически появится индикация F.CAL. (Конец)
После этого выполняется процедуры с 10. .

Если нужно остановить выполнение принудительного возврата в исходное состояние, когда


выведена индикация , нажмите включатель (4) и будет произведен
возврат к индикации CHEC без выполнения операции принудительного возврата в исход-
ное состояние.

10-182 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операция для установки дополнительной полезной нагрузки во время погрузки

Установите индикацию CHEC, затем нажмите одновременно

включатели и не менее 2 секунд.

Индикация: S.5EL

Нажмите включатель .

для +: Х
Индикация UP: XX текущее установленное значение: для - -Х

Если нужно исправить эту установку, нажмите включатель и внесите исправление.

Когда операция исправления, начиная с п. , завершится, для возврата к индикации CHEC нажмите в
любой момент времени включатель . (Конец)

HD325-6 10-183
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для фиксированной индикации установленной полезной нагрузки и значения регистрации


данных цикла

Установите индикацию UP: XX, затем нажмите

включатель .

Индикация: PL: XX (текущее установленное значение)

Если нужно исправить эту установку, нажмите включатель и внесите исправление.

Когда операция исправления завершится, для возврата к индикации CHEC нажмите в любой
момент времени включатель . (Конец)

10-184 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для установки пройденного пути при распознавании завершения погрузки

Установите индикацию PL: XX, затем нажмите

включатель .

Индикация: O.SEL

Нажмите включатель .

Индикация: ХХХ

Если нужно исправить установки для единиц, нажмите включатель и внесите


исправления.

Нажмите включатель .

Индикация: ХХХ

Если нужно исправить установки для десятков, нажмите включатель и внесите


исправления.

Снова нажмите включатель .

Индикация: ХХХ

Если нужно исправить установки для сотен, нажмите включатель и внесите


исправления.

Если снова нажать включатель , индикация вернется к ХХХ и можно будет снова начать
исправление единиц.

После завершения операций по исправлению, начиная п. , для возврата к индикации CHEC в любой
момент после появления О.ХХХ (вводимое значение) нажмите включатель (Конец)

Если невозможно установить вводимые значения даже тогда, когда нажат включатель , по-
явится О.ХХХ (вводимое значение) и произойдет возврат к п. .

HD325-6 10-185
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для установки полезной нагрузки при распознавании начала погрузки

Установите индикацию O.SEL, затем нажмите

включатель .

Индикация: P.SEL

Нажмите включатель .

Индикация: ХХХX

Если нужно исправить установки для десятков, нажмите включатель и внесите ис-
правления.

Нажмите включатель .

Индикация: ХХХХ

Если нужно исправить установки для сотен, нажмите включатель и внесите исправ-
ления.

Снова нажмите включатель .

Индикация: ХХХХ

Если нужно исправить установки для тысяч, нажмите включатель и внесите исправ-
ления.

Если снова нажать включатель , индикация вернется к п. и можно будет снова начать
исправление единиц.

После завершения операций по исправлению, начиная с п. , для возврата к индикации CHEC в любой
момент нажмите включатель .(Конец)

Если невозможно установить вводимые значения даже тогда, когда нажат включатель , про-
изойдет возврат к п. .

10-186 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Операции для установки диапазона индикации на 0 тонн

Установите индикацию Р.SEL, затем нажмите

включатель .

Индикация: Н.SEL

Нажмите включатель .

Индикация: - - ХX (текущее значение)

Если нужно исправить установки, нажмите включатель и внесите исправления.

После завершения операций по исправлению, начиная с п. , для возврата к индикации CHEC в любой
момент нажмите включатель .(Конец)

HD325-6 10-187
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ (с картой панели)

Порядок установки диапазона индикации внешних индикаторных ламп

Установите индикацию H.SEL, затем нажмите

включатель .
Индикация: Е.SEL

Нажмите включатель .
Индикация: А.ХХХ (действующее значение лампы 1)

Если нужно исправить установки для диапазона индикации лампы 1, нажмите включа-
тель и внесите исправления.

Нажмите включатель .
Индикация: b.ХХХ (действующее значение лампы 2)

Если нужно исправить установки для диапазона индикации лампы 2, нажмите включа-
тель и внесите исправления.

Снова нажмите включатель .


Индикация: С.ХХХ (действующее значение лампы 3)

Если нужно исправить установки для диапазона индикации лампы 3, нажмите включа
тель и внесите исправления.

Снова нажмите включатель .


Индикация: d.ХХХ (действующее значение лампы 4)

Если нужно исправить установки для диапазона индикации лампы 4, нажмите включа
тель и внесите исправления.

Снова нажмите включатель .


Индикация: Е.ХХХ (действующее значение лампы 5)

Если нужно исправить установки для диапазона индикации лампы 5, нажмите вклю-
чатель и внесите исправления.

После завершения операций по исправлению, начиная с п. 1, для возврата к индикации CHEC на-
жмите включатель . (Конец)

Если невозможно установить вводимые значения даже тогда, когда нажат включатель ,
появится индикация d.FAL (вводимое значение) и произойдет возврат к п. .

10-188 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

2. Датчик давления
Датчик давления установлен в нижней части
цилиндра подвески и выполняет функцию из-
мерения давления в поршневой полости цилин-
дра.

При замене датчика давления (1) снимайте толь-


ко сам датчик (1), но не снимайте клапан, уста-
новленный на подвеску.
При снятии или установке датчика давления (1)
исключите возможность проворачивания клапа-
на (2).
При снятии датчика давления (1) стержень (3)
клапана обеспечивает поддержание давления в
подвеске.

Выходные характеристики датчика приведены на В


графике справа.
[Напряжение между контактом (1) (ЗА-
Выходное напряжение

ЗЕМЛЕНИЕ) и контактом (3) (выход) лю-


бого разъема датчика давления или напря-
жение на выходе (контакты (4), (5), (6), (7))
любого датчика, если контакт (3) разъема
контроллера счетчика полезной нагрузки
II (РМ6) заземлен].
кг/см 2

Давление

Датчик давления

Схема цепи

1. Датчик
2. Трубка
3. Разъем

HD325-6 10-189
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

3. Клинометр
Чтобы компенсировать действие нагрузок на
склонах, клинометр измеряет угол наклона шас-
си вперед или назад.

Выходные характеристики клинометра приведе-


ны на графике справа. В

Напряжение между контактом (1) (ЗАЗЕМ-


ЛЕНИЕ) разъема клинометра и контактом
(2) (выход), или напряжение на выходе

Выходное напряжение
(контакт (8)) клинометра, если контакт (3)
разъема контроллера счетчика полезной
нагрузки (контакт РН6) заземлен

Угол наклона машины

Положительный угол наклона

4. Реле включения ламп


Внешние индикаторные лампы включаются
при поступлении сигнала от счетчика полезной
нагрузки.

10-190 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

5. Функция самодиагностики
Контроллер производит постоянный контроль состояния датчиков и выходов и в случае возникновения
любой неисправности выводит сообщение об ошибке.
Индикация сообщений об ошибках
Порядок Индикация кода ошибки
приоритет-
ности Содержание Оценочный Синхронизация
индикации норматив Индикация Индикация Отмена индикации
контроллера внешних ламп индикации
горит Все лампы При устране- [для HD1200-1]
Рычаг кузова находится Когда стояночный
в положении, отличном мигают нии тормоз или стопор
тормоза включен
от ПЛАВАЮЩЕГО (кроме
При устра- [для HD1200-1]
операции опрокидывания горит Когда стояночный
кузова) нении тормоз или стопор
тормоза включен
мигает При устране- Выявляется только при
Плата памяти вынута нии распечатке карты

Падение напряжения Нарушение контакта мигает При устране- Кроме операций


резервной аккумуляторной или напряжение
ниже 2,7 В нии загрузки
батареи
Память данных о цикле См. См. См. Кроме операций
ЗАПОЛНЕНА загрузки
Память данных о включении/
выключении двигателя ЗА-
ПОЛНЕНА
Память данных о неисправ-
ностях, предупреждениях ЗА-
ПОЛНЕНА)
Память данных о суммарной
нагрузке, количестве цик-
лов ЗАПОЛНЕНА
При работающем мигает Все лампы При устране- При работающем
Отсоединение
двигателе выходное мигают нии двигателе
клеммы R напряжение ниже 2 В
Выходное напряжение мигает Все лампы При устране- В любой момент
Неисправность источника ниже 15 В и напряже- нии
мигают
питания датчика (18 В) ние источника питания
превышает 20 В
Короткое замыкание на Входной сигнал мигает Все лампы При устране- В любой момент
массу, отсоединение в
датчика давления мигают нии
системе датчика давле-
ния передней левой подвески – 0 кг/см2
подвески или менее
Короткое замыкание на мигает
массу, отсоединение в
системе датчика давле-
ния передней правой под-
вески
Короткое замыкание на мигает
массу, отсоединение в
системе датчика давле-
ния задней левой под-
вески
Короткое замыкание на мигает
массу, отсоединение в
системе датчика давле-
ния задней правой под-
вески

10-192 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Сохранение данных о
неисправностях, предуп- Примечания
реждениях (программный
код индикации ПК)
Синхронизация индикации для
отличных от HD1200-1: Устано-
вите рычаг в положение N
Синхронизация индикации
для отличных от HD1200-1:
Установите рычаг в любое
другое положение, кроме N
Выявлеяется только при выполне-
нии распечатки карты

Записи Расчетное напряжение:


3,6 В

Записи

Записи

Записи При наличии неисправ-


ности тарировка невоз-
можна

Записи При наличии неисправ-


ности тарировка невоз-
можна

HD325-6 10-193
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Порядок Индикация кода ошибки


приори- Синхронизация
тетности Содержание Оценочный Индикация Индикация Отмена
индика- норматив индикации
контроллера внешних ламп индикации
ции
Короткое замыкание с ис- Входной сигнал дат- мигает Все лампы При В любой момент
точником питания в систе- чика давления под- мигают устранении
ме датчика давления пере- вески – 200 кг/см2 или
дней левой подвески более
Короткое замыкание с ис- мигает
точником питания в систе-
ме датчика давления пере-
дней правой подвески
Короткое замыкание с ис- мигает
точником питания в систе-
ме датчика давления зад-
ней левой подвески
Короткое замыкание с ис- мигает
точником питания в систе-
ме датчика давления зад-
ней правой подвески
Короткое замыкание на Входной сигнал мигает Все лампы При В любой момент
массу, отсоединение в си- клинометра мигают устранении
стеме клинометра более +100
Короткое замыкание с ис- Входной сигнал мигает
точником питания в систе- клинометра
ме клинометра более -100 EG
Не выполнена тарировка Хранящиеся в памяти Все лампы При В любой момент
или возникла неисправ- данные о тарировке по- мигает мигают устранении
ность в ОЗУ вреждены
Короткое замыкание в цепи При протекании мигает См. колон- Кроме операций
реле внешней индикаторной тока через ку “Приме- загрузки (для
лампы№1 катушку происхо- чания” внешних индика-
дит короткое торных ламп см.
Короткое замыкание в цепи замыкание мигает колонку “Приме-
реле внешней индикаторной катушки реле с чания”)
лампы№2 источником
Короткое замыкание в цепи питания мигает
реле внешней индикаторной
лампы№3
Короткое замыкание в цепи мигает
реле внешней индикаторной
лампы№4
Короткое замыкание в цепи мигает
реле внешней индикаторной
лампы№5
Недостоверные данные о См. bad Начало разгрузки
Начало передви- – начало передви-
полезной нагрузке (*2) мигает жения без груза жения без груза

Превышение предельной Скорость движения Установленное При возникнове-


превышает установ- мигает значение скоро- нии неисправнос-
скорости ленное предельное сти -2 км/ч ти
значение

10-194 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Сохранение данных о
неисправностях, предуп- Примечания
реждениях (программный
код индикации ПК)
Записи При наличии неисправ-
ности тарировка
невозможна

Записи Применим только в том слу-


чае, если включатель “ис-
пользования” клинометра
находится в положении “ис-
пользование”
При наличии неисправно-
сти тарировка невозможна

Записи При возникновении неисправ-


ности подсчет полезной
нагрузки прекращается

Записи Внешние индикаторные


лампы загораются следую-
щим образом

Применимые лампы
Машина остановлена:
Всегда включены
Машина передвигается:
Выключены

Другие лампы во время


загрузки:
Установленное включение
Кроме загрузки
Машина остановлена:
Мигают
Машина передвигается:
Выключены

HD325-6 10-195
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Порядок Индикация кода ошибки


приори- Синхронизация
тетности Содержание Оценочный Индикация Индикация Отмена
индикации норматив индикации
контроллера внешних ламп индикации

Нарушение связи При


или ошибочная устранении
установка кода
выбора

10-196 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СЧЕТЧИК ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ II (с картой панели)

Сохранение данных о
неисправностях, предуп- Примечания
реждениях (программный
код индикации ПК)
Запись

HD325-6 10-197
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ


ЧЕРТЕЖ СИСТЕМЫ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6
Центральная
Контрольная панель лампа
предупреждения

Зуммер
предупреждения
Аккумуляторная
батарея
(источник
питания)

Лампа, встроенная
в панель приборов
Клемма R
генератора

Разъем выбора блока


Переключатель света фар км/час, миль/час
Включатели

1. Включатель проверки ламп


2. Включатель AISS
3. Включатель устройства
торможения дросселированием
выхлопа
4. Включатели изменения
Контроллер режимов (1), (2)
переключения
передач

Регулятор двига-
теля (машины
Сетевые данные

оснащены элек-
тронным регуля-
тором)
СЕТЕВЫЕ ДАННЫЕ
1. От контрольной панели к контроллерам
Регулятор • Данные о компенсации скорости передви-
подвески жения
(приобретается
дополнительно) • Запрошенные данные о режиме обслужи-
вания
2. От контроллеров к контрольной панели
РМС
• Данные об индикации, относящиеся к
(приобретается
контроллерам
дополнительно) • Запрошенные данные о режиме обслужи-
вания
• Данные о неисправностях
3. От контроллера переключения передач к
контрольной панели
• Данные о выборе модели

10-198 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
• С помощью системы контроля контроллеры по
сети передают на контрольную панель данные
для управления состоянием машины, выдавае-
мые датчиками, которые установлены на различ-
ных деталях машины. Затем эти данные отобра-
жаются на индикаторах контрольной панели, ин-
формируя оператора о состоянии машины.
• Дисплей контрольной панели может работать как
в нормальном режиме, так и в режиме обслу-
живания.
• Как правило, в нормальном режиме выводится
индикация для оператора, включающая следу-
ющие данные:
(1) Постоянно отображаемая индикация:
Показания счетчиков (спидометра, тахомет-
ра, счетчика моточасов, одометра)
Показания приборов (воздушного манометра,
указателя температуры охлаждающей жидко-
сти, температуры масла гидротрансформато-
ра, температуры масла замедлителя, уровня
топлива)
Индикация контрольных ламп
(2) Индикация, отображаемая в случае любой
неисправности:
Предупреждения, индикация кодов пользо-
вателя
• Чтобы упростить диагностику неисправностей
с помощью контроллера (включая саму конт-
рольную панель), система снабжена функцией
режима обслуживания, в котором отображает-
ся следующая индикация:
(1) Режим контроля информации о машине:
Входные и выходные значения, распозна-
ваемые контроллером сети, выводятся в ре-
альном масштабе времени.
(2) Режим индикации кода обслуживания, ин-
формации о передвижении:
Обеспечивает индикацию данных о неисправ-
ностях, хранящихся в памяти контроллеров,
подключенных к сети.
• Система контроля машины включает саму конт-
рольную панель, лампы, встроенные в панель
приборов, централизованную лампу предупреж-
дения, зуммер предупреждения, включатели,
применяемые для ввода данных в контрольную
панель, сеть, контроллеры сети и датчики, свя-
занные с контроллерами.

HD325-6 10-199
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

СХЕМА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Воздушный манометр 19. Неисправность в


2. Указатель температуры системе управления
охлаждающей жидкости переключением передач
3. Указатель температуры (мехатроника)
масла в гидротрансформа- 20. Неисправность других
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
торе систем управления • Контрольная панель включает левый модуль,
4. Указатель температуры (мехатроника) центральный модуль, правый модуль, счет-
масла в замедлителе 21. Предупреждение об
5. Предупреждение о уровне топлива чик моточасов, одометр, корпус и другие
давлении воздуха 22. Указатель уровня топлива структурные элементы.
6. Предупреждение о 23. Режим мощности – • В центральный модуль встроен микрокомпь-
температуре охлаждаю- повышенная мощность ютер, обеспечивающий обработку и индика-
щей жидкости 24. Режим мощности –
7. Предупреждение о экономичный цию сигналов сети и других сигналов.
температуре масла 25. Подвеска – жесткая Применяется дисплей на жидких кристаллах.
гидротрансформатора 26. Подвеска – средняя • Включение индикаторов и приборов правого
8. Предупреждение о 27. Подвеска – мягкая
температуре масла в 28. Счетчик моточасов
и левого модулей осуществляется подачей
замедлителе 29. Лампа индикации работы сигналов от центрального модуля; одометр
9. Дальний свет счетчика моточасов также включается при подаче сигналов от
10. Индикатор указателя 30. Счетчик пройденного пути центрального модуля.
поворота (левый) (одометр)
11. Индикатор указателя 31. Левый модуль Счетчик моточасов включается при подаче
поворота (правый) 32. Центральный модуль сигнала от клеммы R генератора.
12. Спидометр 33. Правый модуль
13. Тахометр 34. Счетчик моточасов
14. Ограничитель переключе- 35. Одометр
ния передач 36. Код пользователя (только
15. Блокировка для неисправностей)
16. Указатель скоростного 37. Поворотный включатель
диапазона компенсации скорости
17. Положение переключателя передвижения
передач
18. Неисправность системы
управления двигателя
(мехатроника)

10-200 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

УСТРОЙСТВА ОБЫЧНОЙ ИНДИКАЦИИ В БЛОКЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Приборы на контрольной панели и индикация предупреждений по показаниям приборов

Значение Категория Диапазон индикации,


Символ индикации условия Способ индикации
индикации

Давление воз- Указатель 7-уровневая индикация


кг/см2
духа Подсветка одной позиции ука-
зывает текущее значение.

№1

Предуп- Если давление опустилось ниже ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях


реждение При выявлении какой-либо неисправно-
сти лампа мигает, загорается централи-
зованная лампа предупреждения, и зву-
чит зуммер предупреждения.
Температура Указатель 7-уровневая индикация
воды двигате- Подсветка одной позиции указы-
ля вает текущее значение.

№2

Предупреж- Когда температура превы- ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях


При выявлении какой-либо неисправно-
дение шает 102 оС
сти лампа мигает, загорается централи-
зованная лампа предупреждения, и зву-
чит зуммер предупреждения.
Температ ура Указатель 7-уровневая индикация
масла в гидро- Подсветка одной позиции указы-
трансформато- вает текущее значение.
ре

№3

Предуп- Когда температура превы- ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях


реждение шает 102оС При выявлении какой-либо неисправно-
сти лампа мигает, загорается централи-
зованная лампа предупреждения, и зву-
чит зуммер предупреждения.

HD325-6 10-201
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации


Символ индикации условия
индикации

Температура Указатель 7-уровневая индикация


масла в за- Подсветка одной позиции указы-
медлителе вает текущее значение.

№4

Предуп- Когда температура превы- ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях


реждение шает 102оС При выявлении какой-либо неисправно-
сти лампа мигает, загорается централи-
зованная лампа предупреждения, и зву-
чит зуммер предупреждения.
Уровень топ- Указатель 14-уровневая индикация
лива Загораются все лампы для соот-
Полный ветствующего уровня и нижних
уровней

№5

Пустой

Предуп- Когда уровень опускается ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях


реждение Когда уровень опускается ниже нижней
ниже нижней отметки
отметки, лампа мигает и загорается цент-
рализованная лампа предупреждения.

10-202 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

2. Индикация предупреждений о состоянии мехатроники на контрольной панели


Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации
Символ условия
индикации индикации
Система уп- Предуп- В случае неисправности си- ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях
№6
равления дви- реждение стемы управления двигате- При выявлении какой-либо неисправно-
гателя (мехат- ля (мехатроника) сти лампа мигает, загорается централи-
зованная лампа предупреждения, и зву-
роника) чит зуммер предупреждения.
Система уп- Предуп- В случае неисправности ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях
№7 равления пере- При выявлении какой-либо неисправно-
реждение cистемы управления пере-
ключением пе- сти лампа мигает, загорается централи-
ключением передач (мехат-
редач (мехат- зованная лампа предупреждения, и зву-
роника) роника) чит зуммер предупреждения.
Другие систе- Предуп- В случае неисправности ВЫКЛЮЧЕН в нормальных условиях
№8 При выявлении какой-либо неисправно-
мы управления реждение других систем управления
сти лампа мигает, загорается централи-
(мехатроника) (мехатроника)
зованная лампа предупреждения, и зву-
чит зуммер предупреждения.

3. Индикация кода пользователя на контрольной панели


Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации
Символ условия
индикации индикации
Код пользова- Код пользо- В случае неисправности или В нормальном режиме лампы выключены
№9 В случае неисправности или повреждения
теля вателя повреждения машины
машины на дисплей поочередно выводятся “Е-
” и 2-значный код пользователя.
Более подробно см. раздел “Индикация кода
пользователя на контрольной панели и фун-
кция режима обслуживания”.

4. Контрольная индикация на контрольной панели


Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации
Символ условия
индикации индикации
№10 Дальний свет Контроль При включении ВКЛЮЧЕН

Индикатор Контроль При включении левого или ВКЛЮЧЕН левый или правый
№ 11 указателя
правого поворота
поворота
(правый,
левый)

№12 Блокировка Контроль При включении ВКЛЮЧЕН

№13 Ограничитель Контроль При включении ВКЛЮЧЕН


переключе-
ния передач

HD325-6 10-203
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации


Символ условия
индикации индикации
Положение Когда рычаг переключения ВКЛЮЧЕН
“задний ход”
рычага переклю- Контроль передач находится в положе-
чения скоростного нии R
диапазона
Положение Когда рычаг переключения ВКЛЮЧЕН
“нейтраль”
рычага переклю- передач находится в поло-
Контроль
чения скоростно- жении N
го диапазона
Положение Когда рычаг переключения
“передний ход” ВКЛЮЧЕН
рычага переклю- передач находится в поло-
Контроль
чения скоростно- жении D
го диапазона

Gоложение “5” Когда рычаг переключения ВКЛЮЧЕН


рычага переклю- передач находится в поло-
Контроль
чения скоростно- жении 5
го диапазона

Положение “4” Когда рычаг переключения ВКЛЮЧЕН


рычага переклю- Контроль передач находится в поло-
чения скоростно-
го диапазона жении 4

Положение “3” Когда рычаг переключения ВКЛЮЧЕН


рычага переклю- Контроль передач находится в поло-
чения скорост- жении 3
ного диапазона

Положение “пони- Когда рычаг переключения ВКЛЮЧЕН


женная передача”
рычага переключе- Контроль передач находится в поло-
ния скоростного жении L
диапазона

№14 Когда двигатель работает в ВКЛЮЧЕН в режиме повышен-


Режим повышен- ной мощности. Мигает при вы-
режиме повышенной мощ- полнении операций с задержкой
ной мощности Контроль
ности в режиме повышенной мощнос-
ти.
№15 Когда двигатель работает в ВКЛЮЧЕН в экономичном режи-
Экономичный экономичном режиме ме. Мигает при выполнении опе-
режим Контроль раций с задержкой в экономичном
режиме.

Режим подвески – “Жест- ВКЛЮЧЕН


Режим подвески: кий”
жесткий Контроль

Режим подвески – “Сред- ВКЛЮЧЕН


Режим подвески: ний”
средний Контроль

ВКЛЮЧЕН
Режим подвески: Режим подвески – “Мягкий”
мягкий Контроль

10-204 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

5. Индикация показаний счетчиков на контрольной панели


Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации
Символ индикации условия
индикации
Скорость Счетчик км/ч или миль/ч Цифровой дисплей
передвижения Если CNP15 не подсоединен:
ед. измерения = км/час
Если CNP15 подсоединен:
ед.измерения = миль/час

Частота Счетчик об/мин Графический дисплей с 25 сегментами.


вращения Если частота вращения двигателя
двигателя
превысит 2500 об/мин (23-й
сегмент), то загорится централи-
зованная лампа предупрежде-
ния и включится зуммер предуп-
реждения.
Указатель Счетчик Цифровой дисплей
скоростного При выборе предусмотренного
диапазона
скоростного диапазона на
дисплее появляется значок “Е”

Счетчик Счетчик ч Значение увеличивается при


моточасов работающем двигателе
После каждого часа работы
значение увеличивается на
единицу

Указатель Контроль Мигает при работе счетчика


счетчика моточасов (при работающем
моточасов двигателе).

Одометр Счетчик Работает при передвижении


машины

HD325-6 10-205
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

6. Лампы, на панели приборов (группа ламп предупреждения)


Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации
Символ индикации условия
индикации
Предупрежде- Предуп- В случае снижения уровня ох- ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о снижении реждение При выявлении какой-либо неисправ-
уровня охлажда- лаждающей жидкости ности лампа мигает, загорается цент-
ющей жидкости рализованная лампа предупреждения,
в радиаторе и звучит зуммер предупреждения.
Предупрежде- Предуп- В случае снижения давления ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о падении реждение масла в двигателе При выявлении какой-либо неисправ-
давления масла ности лампа мигает, загорается цент-
в двигателе рализованная лампа предупрежде-
ния, и звучит зуммер предупреждения.
Предупрежде- Предуп- В случае неисправности схе- ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о неисправ- реждение При выявлении какой-либо неисправ-
ности схемы мы зарядки ности лампа мигает, загорается цент-
зарядки рализованная лампа предупрежде-
ния, и звучит зуммер предупреждения.
Предупрежде- Предуп- В случае засорения фильт- ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о засорении реждение При выявлении какой-либо неисправно-
фильтра ра коробки передач сти лампа мигает, загорается центра-
коробки пере- лизованная лампа предупреждения, и
дач звучит зуммер предупреждения.
Предупрежде- Предуп- Когда ход тормозной камеры ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о задних реждение слишком велик При выявлении какой-либо неисправ-
тормозах ности лампа мигает, загорается цент-
рализованная лампа предупрежде-
ния, и звучит зуммер предупреждения.
Предупрежде- Предуп- Когда кузов самосвала под- ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о наклоне реждение При выявлении какой-либо неисправ-
нят и есть сильный наклон ности лампа мигает, загорается цент-
влево или вправо рализованная лампа предупреждения,
и звучит зуммер предупреждения.
Предупрежде- Предуп- Когда подается предупреж- ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации
ние о техобслу- реждение дение, связанное с выпол- ВКЛЮЧЕН в случае любой неисправно-
живании сти
нением техобслуживания

Предупреждение Предуп- При повышении температу- ВЫКЛЮЧЕН при обычной индикации


о повышении реждение При выявлении какой-либо неисправ-
температуры ры масла рулевого механиз- ности лампа мигает, загорается цент-
масла рулевого ма рализованная лампа предупреждения,
механизма и звучит зуммер предупреждения.
Кузов Предуп- Когда рычаг управления ку- Загорается, когда рычаг находится в поло-
задействован реждение жении, отличном от ПЛАВАЮЩЕГО, или
зовом находится в положе- если кузов поднят.
нии, отличном от ПЛАВАЮ- Гаснет, когда рычаг установлен в ПЛАВА-
ЩЕГО, а также когда кузов ЮЩЕЕ положение и кузов опущен.
Когда рычаг управления кузовом находит-
поднят ся в положении, отличном от ПЛАВАЮЩЕ-
ГО, а рычаг переключения передач установ-
ленвположение,отличноеотнейтрального,
загораетсяцентрализованнаялампапредуп-
режденияизвучитзуммерпредупреждения.
Предупреждение Когда стояночный тормоз ВКЛЮЧЕН
Предуп- Когда стояночный тормоз включен и ры-
о включенном реждение включен
стояночном чаг переключения передач установлен в
тормозе положение, отличное от нейтрального, за-
горается централизованная лампа предуп-
реждения и звучит зуммер предупрежде-
ния.

10-206 HD325-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

7. Лампы на панели приборов (группа контрольных ламп)


Значение Категория Диапазон индикации, Способ индикации
Символ индикации условия
индикации
Контроль Контроль Когда включена аварийная Загорается контрольная лампа,
аварийной и, кроме того, загорается цент-
системы система рулевого управле-
рулевого ния рализованная лампа предуп-
управления реждения.
Контроль Контроль Когда задействовано устрой-
устройства ство торможения дроссели-
торможения
дросселирова- рованием выхлопа
нием выхлопа
Контроль Контроль Когда включатель предпус-
включателя
предпускового кового подогрева установ-
подогрева лен в положение ON

Контроль зад- Контроль Когда включены задние тор-


них тормозов моза

Контроль бло- Контроль Когда задействована блоки-


кировки диф-
ференциала ровка дифференциала

8. Другие случаи включения централизованной лампы предупреждения и зуммера предупрежде


ния

(1) Когда рычаг переключения передач установлен в положение, отличное от нейтрального, и пусковой
включатель повернут в положение ON, мигает лампа системы управления переключением передач,
загорается централизованная лампа предупреждения и звучит зуммер предупреждения. (Устройство
включения нейтральной передачи – код обслуживания b003)
(2) Когда рычаг переключения передач установлен в положение, отличное от нейтрального, и пусковой
включатель повернут в положение ПУСКА, загорается централизованная лампа предупреждения и
звучит зуммер предупреждения.

HD325-6 10-207
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ФУНКЦИЯ САМОДИАГНОСТИКИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПУСКОВОГО ВКЛЮЧАТЕЛЯ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

(1) Когда пусковой включатель повернут в положение ON, в течение 3 секунд производится самодиагностика
блока системы контроля, и все лампы горят.
В то же время лампы на панели приборов загораются на 3 секунды, централизованная лампа предупреж-
дения загорается на 3 секунды, и в течение 1 секунды звучит зуммер предупреждения.
После этого все лампы переходят в режим нормальной работы.
(2) Если повернуть пусковой включатель в положение ПУСКА до того, как истекут 3 секунды после установки
пускового включателя в положение ON, в тот же момент все лампы перейдут в режим нормальной рабо-
ты.
Примечание: После того, как все лампы перейдут в режим нормальной работы, в течение 3 секунд
после установки пускового включателя в положение ON показания приборов будут отсут-
ствовать.

ПОВОРОТНЫЙ ВКЛЮЧАТЕЛЬ КОМПЕНСАЦИИ СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ


HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Поворотный включатель (2), встроенный в круглое гнездо в задней части центрального модуля контрольной
панели, предназначен для компенсации скорости передвижения, в случае использования шин разного разме-
ра.

2. ПОВОРОТНЫЙ ВКЛЮЧАТЕЛЬ (2) И КОМПЕНСАЦИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ


См. таблицу ниже.

Положение поворотного включателя (2)


Компенсация скорости передвижения (%)

Положение поворотного включателя (2)


Компенсация скорости передвижения (%)

3. ВНИМАНИЕ
1) Для вращения поворотного включателя (2) пользуйтесь тонкой крестовой отверткой и вращайте
включатель медленно.
2) Поворотный включатель (3) не предназначен для каких-либо целей, однако вращать его не следует.
3) Внутри круглого гнезда (1) нет включателя .

10-208 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ДАВЛЕНИЕ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ


(только для машин, не оборудованных электронным регулятором)

HD325-6
HD325-6W
HD405-6
(В)

Выходное напряжение
(кг/см 2 )

Давление

Усилитель

Схема цепи

НАЗНАЧЕНИЕ
1. Корпус • Датчик давления масла в двигателе установлен
2. Разъем в блоке цилиндров, в канале подвода и отвода
3. Электропроводка масла к масляному фильтру двигателя.
4. Разъем Он измеряет давление масла и посылает элек-
трический сигнал к контроллеру переключения
передач.

HD325-6 10-209
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ В ДВИГАТЕЛЕ


(только для машин, не оборудованных электронным регулятором)
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА ТОРМОЗА-ЗАМЕДЛИТЕЛЯ
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА В ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Схема цепи

РАБОТА
1. Разъем
2. Заглушка • Эти датчики установлены на блоке цилиндров
3. Терморезистор двигателя в средней части маслопровода замед-
лителя и в картере коробки передач. Любые ко-
лебания температуры приводят к изменению со-
противления терморезистора, и к контроллеру пе-
реключения передач поступает сигнал. Затем
для индикации значения температуры сигнал от
контроллера переключения передач поступает
через сеть к контрольной панели машины. Ког-
да указатель на контрольной панели займет оп-
ределенное положение, начнет мигать лампа и
включится зуммер, предупреждая оператора о
нарушении режима работы.

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА

РАБОТА
HD325-6
HD325-6W
HD405-6

• Датчик давления воздуха установлен на воз-


духопроводе за сиденьем оператора. Он пре-
образует любые изменения давления воздуха
в сушильном резервуаре в изменение величи-
ны сопротивления, и посылает сигнал контрол-
леру переключения передач.
Схема цепи
Сигнал от контроллера переключения передач
передается через сеть к контрольной панели
машины для индикации давления воздуха. При
1. Разъем падении давления воздуха ниже установленно-
2. Трубка го значения на контрольной панели начнет ми-
3. Корпус
гать лампа и включится зуммер, предупреждая
оператора о нарушении режима работы.

10-210 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ДАТЧИК УРОВНЯ ТОПЛИВА

Схема цепи

1. Разъем РАБОТА
2. Поплавок
HD325-6
3. Рычаг HD325-6W
4. Корпус HD405-6
5. Пружина
6. Контакт • Датчик уровня топлива установлен на боко-
7. Распорная втулка вой поверхности топливного бака. Поплавок
движется вверх и вниз по мере изменения уров-
ня топлива. При перемещении поплавка вверх
и вниз рычаг включает переменное сопротив-
ление, и в результате поступает сигнал в кон-
троллер переключения передач. Для индикации
уровня топлива сигнал от контроллера переклю-
чения передач подается через сеть в систему
контроля машины. Когда указатель на конт-
рольной панели займет определенное положе-
ние, начнет мигать лампа предупреждения.

HD325-6 10-211
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ВКЛЮЧАТЕЛЬ НАКЛОНА

Схема цепи

1. Магнит РАБОТА
2. Пластина
3. Прокладка HD325-6
HD325-6W
4. Печатная плата HD405-6
5. Кронштейн
6. Пластина • Когда шасси наклоняется в левую или правую
7. Пластина сторону, дисковый магнит перемещается влево
8. Пластина или вправо. Если наклон шасси создает угрозу
9. Разъем опрокидывания, то цепь левого или правого
включателя размыкается. Если в этом случае
рычаг управления кузовом находится в положе-
нии ПОДЪЕМ, то загорится лампа и включится
зуммер, предупреждая об опасности.

10-212 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ДАТЧИК ФИЛЬТРА МАСЛА КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РАБОТА
1. Корпус
2. Трубка
• Такой датчик установлен на каждом фильтре, и
когда при засорении фильтра перепад давления
3. Разъем
между сторонами низкого и высокого давления
достигает определенной величины, цепь вклю-
А: Канал замера низкого давления чателя размыкается. После этого на контрольной
В: Канал замера высокого давления панели техобслуживания начнет мигать индика-
ция, предупреждая о неисправности.

Давление срабатывания:
Датчик масляного фильтра коробки передач:
2,8±0,2 кг/см2

Принцип действия: Перемещение подвижного


поршня под действием
перепада давления

ДАТЧИК УРОВНЯ ВОДЫ В РАДИАТОРЕ Схема цепи

Схема цепи

РАБОТА
1. Поплавок
2. Датчик • Этот датчик расположен в верхней части ра-
3. Разъем диатора, и при снижении уровня охлаждающей
жидкости ниже установленного значения по-
плавок опускается и размыкает цепь включате-
ля. После этого начнет мигать лампа предупреж-
дения и включится зуммер, предупреждая опе-
ратора о неисправности.

HD325-6 10-213
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ВКЛЮЧАТЕЛЬ ПОЛНОГО ОПУСКАНИЯ КУЗОВА

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

1. Ролик РАБОТА
2. Рычаг • Включатель полного опускания кузова служит
3. Корпус для того, чтобы определить, полностью ли опус-
4. Кабель тился кузов самосвала. Если кузов самосвала
5. Разъем опустился не полностью, то начнет мигать лам-
па предупреждения.

10-214 HD325-6
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Схема цепи

1. Включатель РАБОТА
2. Заглушка • Датчик температуры масла рулевого механизма
3. Провод установлен в возвратном трубопроводе контура
4. Разъем рулевого механизма и подъемника. Измерение
температуры производится при помощи включа-
теля, и когда температура превышает установ-
ленный уровень, включатель замыкает цепь,
включаются лампа предупреждения и зуммер,
предупреждая оператора о неисправности.
ДАТЧИК ХОДА ТОРМОЗОВ

HD325-6
HD325-6W
HD405-6

Схема цепи

1. Шарик РАБОТА
2. Вал • Датчик хода тормозов установлен на тормоз-
3. Включатель ной камере. Если ход поршня в тормозной ка-
4. Электропроводка мере выйдет за пределы установленного значе-
5. Разъем ния, то шток, расположенный в тормозной каме-
ре, подтолкнет шарик, разомкнув электрическую
цепь. Включатель разомкнется, включатся лам-
па и зуммер предупреждения, предупреждая
оператора о неисправности.

HD325-6 10-215
3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА

СИСТЕМА ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА


HD325-6W

СХЕМА

Рабочий Тормоз- Включатель


тормоз замедлитель системы привода
на 4 колеса

Контроллер
привода на 4
колеса

Нагнетатель-
Частота ный насос
вращения гидротранс-
двигателя форматора
Скоростной
диапазон
коробки
Двигатель передач

Коробка передач

Давление
гидравлики

Насос переднего
привода

Механический привод

Частота Гидропривод
вращения
колеса Входной
электрический сигнал
Выходной
электрический сигнал

НАЗНАЧЕНИЕ
• Система переднего привода принимает сигнал
скоростного диапазона коробки передач, сиг-
налы частоты вращения передних и задних ко-
лес, сигналы от других включателей и датчиков.
Контроллер привода на 4 колеса производит ав-
томатическую регулировку движущей силы, по-
ступающей на передние колеса, до достижения
оптимального значения.
• При возникновении неисправности в системе пе-
реднего привода загорается централь