Вы находитесь на странице: 1из 93

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
____________________________________________________________________

С.В.Пустынников, А.Г.Сипайлов, Е.Б.Шандарова

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ


ЧАСТЬ 1

Рекомендовано в качестве учебного пособия


Редакционно-издательским советом
Томского политехнического университета

Издательство
Томского политехнического университета
2015

1
УДК 621.3(075.8)
ББК 31.2я73
П896

Пустынников С.В., Сипайлов А.Г.,Шандарова Е.Б./


П896 Теоретические основы электротехники часть 1: учебное посо-
бие / С.В Пустынников; А.Г.Сипайлов; Е.Б.Шандарова. На-
циональный исследовательский Томский политехнический
университет. − Томск: Изд-во Томского политехнического
университета, 2014. – 92 с.

В учебном пособии изложены основные темы, изучаемые в


дисциплине «теоретические основы электротехники часть 1».
Представлены расчетно-графические работы по расчету цепей
постоянного тока, синусоидального тока,несинусоидальных и
трехфазных цепей, даны методические указания по их выпол-
нению. Предназначено для студентов ЭНИН, изучающих ТОЭ.

УДК 621.3(075.8)
ББК 31.2я73

Рецензенты
Доктор технических наук, профессор ТПУ
Ю.П.Усов
Ведущий научный сотрудник научно-исследовательского института
оптики атмосферы СО РАН, доктор физико-математических наук,
профессор Ф.Ю.Канев

© ФГБОУ ВПО НИ ТПУ, 2015


© Пустынников С.В., Сипайлов А.Г.,
Шандарова Е.Б., 2014
© Оформление. Издательство Томского
политехнического университета, 2015

2
ВВЕДЕНИЕ

Данное учебное пособие предназначено для студентов электро-


технических специальностей, изучающих дисциплину «теоретические
основы электротехники».
В учебном пособии в краткой форме изложены основные темы,
изучаемые в дисциплине «теоретические основы электротехники».
Представлены также четыре расчетно-графические работы по расчету
цепей постоянного тока, синусоидального тока несинусоидального тока
и трехфазных цепей, даны методические указания по их выполнению.
Учебное пособие позволяет значительно облегчить изучение курса
«теоретические основы электротехники» и является дополнением к лек-
ционному и практическому курсу по данной дисциплине.

3
ТЕМА 1. ЭЛЕМЕНТЫ И ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ЦЕПЕЙ, ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ЦЕПЕЙ

Свойства линейных электрических цепей и методы их расчета


подробно изложены в [1 - 4].
Электротехника– область техники, связанная с получением,
распределением, преобразованием и использованием электрической
энергии..
Электрическое поле - это вид материи, посредством которого
осуществляется связь и взаимодействие между электрическими заряда-
ми.
Магнитное поле - это вид материи, посредством которого осуще-
ствляется взаимодействие между движущимися электрическими заря-
дами или токами в проводниках.
Электрический ток i, А (Ампер) – это перемещение электриче-
ских зарядов одного знака q , Кл (Кулон)в каком-нибудь направлении,
dq
определяемое скоростью изменения элементарных зарядов i  .
dt
Потенциал  , В (Вольт) электрического поля в точке «а» – чис-
ленно равен работе, которую совершают силы электрического поля при
перемещении единичного положительного заряда из точки «а» в беско-
нечно удаленную точку, потенциал которой равен нулю..
Напряжение равно разности электрических потенциалов в двух
точках «а» и «b» электрической цепи u  a  b , В
Идеальный независимый источник ЭДС e, В – это источник,
характеризующийся тем, что электродвижущая сила в нем не зависит от
протекающего через него тока, т.е. u  e . Предполагается, что внутрен-
нее сопротивление идеального источника ЭДС равно нулю RE  0 .
В цепи постоянного тока: e  E  const , u  U , i  I .
e

u
Идеальный независимый источник тока J , А – это источ-
ник, ток которого не зависит от напряжения на его зажи-
мах. Предполагается, что внутреннее сопротивление идеального ис-
точника тока бесконечно велико RJ   , и поэтому параметры внеш-

4
ней электрической цепи, от которых зависит напряжение на зажимах
источника, не влияют на ток источникатока i  J .
В цепи постоянного тока: J  const , u J  U J .
J

uJ
Активное сопротивление (резистор) R, Ом - это физическая ве-
личина, характеризующая свойства проводника препятствовать прохо-
ждению электрического тока и равная отношениюнапряжения на кон-
u
цах проводника к силе тока, протекающего по нему (закон Ома) R  .
i
Резистор необратимо преобразует электрическую энергию в тепловую.

i R

u
Мощность p, Вт (Ватт), потребляемая резистором, определяется
по законуДжоуля-Ленца: p  ui  i 2 R .
1
Проводимость – величина, обратная сопротивлению g  , См
R
(Сименс).
Индуктивность L, Гн (Генри) – это параметр электрической це-
пи, определяющий величину ЭДС самоиндукции, наводимой в цепи при
изменении протекающего по ней тока.При заданной силе тока индук-
тивность определяет энергию магнитного поля, создаваемого этим то-
L  i2
ком Wм  , Дж (Джоуль).
2
i L
u
Связь между током и напряжением в индуктивности определяется
di 1
законом электромагнитной индукции u  L или i   udt .
dt L
При постоянном токе i  I  const индуктивность имеет нулевое
сопротивление и является «закороткой»:

5
I U=0

Конденсатор – элемент, обладающий электрической ѐмкостью.


Ёмкость C , Ф (Фарада) – это способность конденсатора накапливать
электромагнитную энергию в собственном электрическом поле, обра-
зуемом обкладками конденсатора. Величина запасаемой энергии равна
C  u2
Wэл  , Дж
2
C
i

u
du 1
Связь между током и напряжением в ѐмкости: i  C или u   idt
dt C
.
При постоянном напряжении u  U  const ѐмкость имеет бесконечно
большое сопротивление и является «разрывом цепи»:
U

I=0
Схема замещения – это электрическая схема, в которой все ре-
альные элементы заменены максимально близкими по функционально-
сти цепями из идеальных элементов.
L b R
i1 i2 i3
e C R
1 контур 2 контур
a
3 контур
Ветвь – это участок цепи, который включен между двумя сосед-
ними узлами и по которому протекает один и тот же ток. В схеме на ри-
сунке три ветви с токами i 1 , i2 , i3 .
Узел – точка соединения не менее трех ветвей. В cхеме два узла
аиb.

6
Контур – любой замкнутый путь, проходящий по нескольким
ветвям схемы. На рисунке схема имеет три контура (направление обхо-
да контуров указано стрелками).
Независимый (элементарный) контур– это контур, отличаю-
щийся от любого другого контура хотя бы одним элементом. На рисун-
ке схема имеет два независимых контура.
Последовательное соединение резисторов – это такое соедине-
ние, когда конец первого проводника соединен с началом второго, ко-
нец второго проводника соединен с началом третьего и так далее:
Rab  R1  R2  R3   Rn
R1 R2 R3
a b

Параллельное соединение резисторов – это такое соединение,


когда начала всех проводников соединены в одну точку, а концы про-
1 1 1 1
водников – в другую точку:    
Rab R1 R2 R3
или g ab  g1  g 2  g3  
b

R1 R2 R3
a
Двухполюсник – это электрическая цепь, содержащая две точки
для соединения с другими цепями. На схеме - это точки а, b, к которым
подключается сопротивление нагрузки RН .
b i

A u RН

a
Если в двухполюснике есть источник ЭДС или источник тока,
то такой двухполюсник называют активным. Активный двухполюс-
никобозначается буквойА,пассивный двухполюсник не содержит ис-
точники электроэнергии и обозначается буквой П.
Линейная цепь – это электрическая цепь, электрические сопро-
тивления, индуктивности и ѐмкости участков которой не зависят от зна-
чений и направлений токов и напряжений в цепи.

7
Законы Кирхгофа и методы расчета электрических цепей

Первый закон Кирхгофа – алгебраическая сумма токов, сходя-


щихся в узле равна нулю или сумма токов втекающих в узел равна сум-
ме токов, вытекающих из узла.  iK  0 .
Для узла а: i1  i2  i3  0

i1
a
i2 i3
Второй закон Кирхгофа– алгебраическая сум-
ма падений напряжений на всех ветвях, принадлежащих любому замк-
нутому контуру цепи, равна алгебраической сумме ЭДС ветвей этого
контура.  uK   eK . Если в контуре нет источников ЭДС, то суммар-
ное падение напряжений равно нулю. Для контура abcd:
di 1
u R  u L  uC  u J  e или i1R  L 2   i3dt  U J  e
dt C
b i2 L c
i1
e C
R uJ i3

a d
J
Метод законов Кирхгофа. Если рассматриваемая цепь состоит из
N B ветвей и N У узлов, то еѐ расчѐт сводится к нахождению токов в N B
ветвях. Для этого необходимо составить NУ  1 независимых уравнений
по первому закону Кирхгофа и N B  NУ  1 независимых уравнений
по второму закону Кирхгофа. Соответствующие этим уравнениям узлы
и контуры называются независимыми (т.е. содержащими хотя бы одну
ветвь, не принадлежащую другим узлам / контурам).

8
I1 R1 b J
I2
E R2 J UJ
1 контур 2 контур
a
Число ветвей N B  3 , число узлов NУ  2 . Заданы: E , J , R1 , R2 .
Определить: I1 , I 2 ,U J .
По 1 закону Кирхгофа составляем 2-1= 1 уравнение, по 2 закону
Кирхгофа составляем 3-2+1 = 2 уравнения.
Система уравнений по законам Кирхгофа:
узел а : I1  I 2  J
1 контур : I1R1  I 2 R2  E
2 контур :  U J  I 2 R2  0
Баланс мощности -то выражение закона сохранения энергии в
электрической цепи. Определение баланса мощностей звучит
так: сумма мощностей потребляемых приемниками, равна сумме мощ-
ностей отдаваемых источниками. PИ  PП
n n n
PИ   Ek  I k U Jk  J k , PП   Rk  I k2 .
k 1 k 1 k 1
Здесь U J – напряжение на источнике тока.
Для рассматриваемой схемы:
Мощность источников: РИ  E  I1  U J  J
Потребляемая мощность: РП  I12 R1  I 22 R2
Погрешность расчетов не должна превышать 3%:
Р  РП
P  И  100%  3%
РИ
Метод контурных токов – это метод расчѐта электрических це-
пей, при котором за неизвестные принимаются токи в независимых кон-
турах. Токи в ветвях представляют собой алгебраические суммы кон-
турных токов, протекающих по тем же ветвям. Для расчета токов в
сложной электрической цепи необходимо составить лишь число
N B  NУ  1независимых уравнений.
Правило составления уравнений:
а) контурный ток рассматриваемого контура умножается на со-
противления своего контура, причем перед этим произведением всегда

9
ставится знак «+».
б) соседний контурный ток умножается на общее сопротивление
смежной ветви, причем пред этим произведением ставится знак «+», ес-
ли направления этих контурных токов в общем сопротивлении совпа-
дают между собой, если не совпадают– ставится знак «–».
в) в правой части уравнения записывается алгебраическая сумма
ЭДС рассматриваемого контура, причем со знаком «+» берутся те ЭДС,
направления которых совпадает с направлением рассматриваемого кон-
турного тока.
г) ток в любой ветви равен алгебраической сумме контурных то-
ков протекающих через данную ветвь. Со знаком «+» учитываются кон-
турные токи того же направления, что и ток в ветви, а со знаком «–»
противоположного направления. Если по ветви течет только один кон-
турный ток, то ток в ветви соответственно равен этому контурному то-
ку.
Очень важно!Если схема содержит источник тока, то через не-
го должен проходить только один контурный ток, равный по величине
и направлению величине тока источника тока.
Например, для схемы:
I1 R1 b
I2
E J1k R2
UJ
J

R3 a
J2k
Задаем контурные токи так, чтобы через каждую ветвь схемы
проходил хотя бы один контурный ток. Контурный ток, проходящий
через источник тока, равен: J1k  J . Для определения неизвестного кон-
турного тока J 2 k составляем уравнение:
J 2 k ( R1  R2  R3 )  J1k ( R 1  R3 )  E
Знак «+» в уравнении берется потому, что контурные токи, проте-
кающие совместно в ветви с сопротивлениями R1 , R3 , совпадают по на-
правлению. Ток J 2 k и ЭДС E также совпадают по направлению.
Токи ветвей схемы: I1  J1k  J 2 k ; I 2  J 2 k

Метод узловых потенциалов – это метод расчета электрических


цепей путѐм записи системы линейных алгебраических уравнений, в ко-
торой неизвестными являются потенциалы в узлах цепи. В результате

10
применения метода определяются потенциалы во всех узлах цепи, а
также, при необходимости, токи во всех ветвях.Для расчета потенциа-
лов в сложной электрической цепи необходимо составить лишь число
NУ  1 независимых уравнений.
Токи в ветвях схемы выражаются с помощью закона Ома через
потенциалы узлов:
a I1 R1 E R2 I
b c 2 d

a  b c  d  E
I1   (a  b ) g1; I 2   (c  d  E ) g 2
R1 R2
Потенциал одного из узлов, принятого за опорный
узел,принимается равным нулю. Если схема содержит ветвь с источни-
ком ЭДС без сопротивления, то за опорный узел берется любой из уз-
лов, к которым подключена эта ветвь. c  0, d  E .
E
c d

Для остальных узлов составляются уравнения по 1 закону Кирх-


гофа для токов, выраженных через потенциалы узлов.
Правило составления уравнений для любого k-того узла произ-
вольной схемы в общем виде заключается в следующем:
gkk  k   gkm  m  J kk .
Здесь g kk – узловая проводимость k-того узла, т.е. сумма проводимостей
ветвей сходящихся в этом узле;
g km – общая проводимость ветвей соединяющих узлы k иm;
J kk – узловой ток k-того узла.
J kk    Ekm  gkm    J km
1. Потенциал опорного узла принимается равным нулю;
2. Потенциал к-го узла  k умножается на сумму проводимостей ветвей
подходящих к этому узлу;
3. Потенциал соседнегоm-узла m умножается на проводимость ветви,
соединяющейк-узел с m-узлом (всегда со знаком ―-‖);
4. В правой части записывается алгебраическая суммаподходящих к
k-узлу токов источников тока и произведений ЭДС на проводимости
своих ветвей, причем со знаком «+» берутся источники энергии на-
правленные к рассматриваемому узлу k.

11
После определения потенциалов узлов схемы определяют токи в ветвях
по закону Ома. Например, для схемы:

I1 R1 b I3 c
R 3 I2 I4
E1 R2 E2
UJ
J
a a
Потенциал опорного узла: a  0, тогда с  E2 . Для узла
bсоставляем уравнение: b ( g1  g3 )  c g3  a g1  E1 g1  J .
Определяем токи ветвей:
I1  (a  b  E1 ) g1 , I 2  (c  a ) g 2 , I 3  (b  c ) g 3 .
По 1 закону Кирхгофа определяем ток: I 4  I 2  I 3 . Напряжение на
источнике тока равно: U J  a  b .
Метод наложения - это метод расчета, в котором используется
принцип наложения. Принцип наложения заключается в следующем:
ток или напряжение в какой либо ветви можно рассматривать как ал-
гебраическую сумму составляющих действующих от каждого источ-
ника в отдельности. Эти составляющие называются частичными.
Для расчета частичных токов и напряжений исходная схема раз-
бивается на подсхемы, в каждой из которых действует один источник
ЭДС или тока, причем остальные источники ЭДС считаются «закорот-
кой» а источники тока разрывом ветви. Рассчитав частичные состав-
ляющие, определяются токи и напряжения исходной схемы. При этом
со знаком «+» пишутся те составляющие, направление которых совпа-
дает с направлением результирующих величин.
I k    I kчаст. ; U k   U kчаст. .
Например, для схемы:
R1 b R1 b R1 b
I2 I2 I2
E J R2 E R J R
2 2

R3 a R3 a R3 a
схема 1 подсхема 2 подсхема

12
В первой подсхеме размыкаем источник тока, имеющий беско-
E
нечное внутреннее сопротивление, и определяем: I 2  .
R1  R2  R3
Во второй подсхеме замыкаем источник ЭДС, имеющий нулевое внут-
R1  R3
реннее сопротивление, и определяем: I 2   J
R 1  R2  R3
Ток ветви равен: I 2  I 2  I 2 .

Метод эквивалентного генератора (ЭГ). Любую сложную схе-


му, содержащую источники электрической энергии, относительно ветви
с нагрузкой можно заменить активным двухполюсником. Этот двухпо-
люсник можно преобразовать до двух эквивалентных параметров:
E Г - ЭДС генератора и RГ - сопротивление генератора или
E
J Г  Г - источник тока генератора и RГ - сопротивление генера-

тора.
Ток в нагрузке определяется по формуле Тевенена-Гельмгольца

для 1 схемы ЭГ: I H  и по формуле Нортона-Поливанова
RГ  RH

для 2 схемы ЭГ: I H 
R
1 H

b IH RГ b IH b IH

A UH RH ЕГ UH R H JГ R Г UH RH

a a a
схема 1 схема ЭГ 2 схема ЭГ

Параметры ЭГ можно определить тремя методами:


1) из опытов холостого хода (ХХ) и короткого замыкания (КЗ):
В опыте ХХ: RH  , I  0, U XX  E Г ;
U
В опыте КЗ: RH  0, U H  0, RГ  XX .
I КЗ

13
RГ b RГ b

ЕГ Uxx ЕГ Iкз

a a
опыт ХХ опыт КЗ
2) методом двух нагрузок:
RГ b I 1 RГ b I2

ЕГ U1 R1 ЕГ U2 R2

a a
Задаются два разных сопротивления нагрузки R1 и R2 , измеряются
напряжения U1 , U 2 и токи I1 , I 2 . Составляется система уравнений по 2
 E  U1  I1RГ
закону Кирхгофа:  Г , после решения которой, получаем:
 EГ  U 2  I 2 RГ
U I  U1I 2 U  U1
EГ  2 1 , RГ  2 .
I1  I 2 I1  I 2
3) расчетнымметодом:
Для расчета выделяем ветвь, в которой определяем ток, считая ос-
тавшуюся часть цепи эквивалентным генератором. Размыкаем зажимы
сопротивления выделенной ветви и определяем на них напряжение, ко-
торое является напряжением холостого хода генератора U XX , причем
U ХХ  ЕГ , где Е Г – ЭДС генератора. Сопротивление нагрузки RН равно
сопротивлению выделенной ветви. Сопротивление генератора RГ равно
внутреннему сопротивлению генератора относительно разомкнутых за-
жимов. Оно определяется из схемы, в которой источники ЭДС счита-
ются «закоротками» а источники тока– разрывом цепи. Определив эти
параметры, рассчитываем искомый ток.

14
R1 b I 3 R3 c J R1 b U xx c

E1 J R2 E2 E1 J R2 E2

a a a a
расчетная схема схема опыта ХХ
В расчетной схеме необходимо определить ток I 3 . Рисуем схему
опыта ХХ, в котором RH   , и определяем по 2 закону Кирхгофа на-
пряжение холостого хода на разомкнутых зажимах нагрузки:
Е Г  U XX  E1  E2  JR1 .
Для определения RГ рисуем вспомогательную схему, в которой
источники ЭДС замкнуты, а источники тока разомкнуты:
R1 b
RГ c

R2

a a
Так как сопротивление R2 замкнуто накоротко, получаем: RГ  R1 .

Определяем ток в нагрузке: I 3  .
RГ  R3
Передача энергии от эквивалентного генератора в нагрузку.
RГ b I H

ЕГ UH RH

a
Уравнение внешней вольтамперной характеристики (ВАХ) экви-
валентного генератора: U ( I )  E Г  I Н RГ ;
Уравнение ВАХ нагрузки: U ( I )  I Н RН
Графическое решение этих двух уравнений позволяет определить
ток в сопротивлении нагрузки RН :

15
U
Uхх
RН1

UН1
RН2

UН2

0 I Н1 IН2 Iкз I
Из уравнения баланса мощностей определяется мощность в нагрузке:
РН ( I Н )  EГ I Н  I Н2 RГ
dP
Из условия максимума функции: H  EГ  2 I Н RГ  0 , получаем:
dI H
E EГ
I Н  Г . По формуле Тевенена–Гельмгольца: I Н 
2 RГ RГ  Rн
Условие максимальной мощности в нагрузке: RН  RГ , такой режим ра-
боты называется согласованным.
КПД передачи энергии в нагрузку:
PH ЕГ I H  I H2 RГ I R I H RГ RH
  1 H Г 1 
PГ ЕГ I H EГ I H ( RГ  RH ) RГ  RH
В согласованном режиме работы   0.5
Графические зависимости:
 P
Pmax
1 Pн (Iн)

0.5  (Iн)

0 I кз 2 I кз I

16
Эквивалентные преобразования электрических схем.
а) Правило распределения токов в параллельных ветвях («правило
разброса»):
I 1 R1
I3

I2 R
2
R2 R1
I1  I 3 , I 2  I3 .
R1  R2 R1  R2
б) Последовательное соединение ЭДС и сопротивлений:
E1 R1 R2 E2 Eэ R
э

ЕЭ  E1  E2 , RЭ  R1  R2 .
в) Параллельное соединение источников тока:

J1 J2 Jэ

J Э  J1  J 2 .
г) Параллельное соединение ветвей с ЭДС и сопротивлениями:

E1 E2 Eэ
R3
R1 R2 Rэ

1 1 1 1 E E
   , ЕЭ  ( 1  2 )  RЭ .
RЭ R1 R2 R3 R1 R2
д) Эквивалентная замена источника ЭДС на источник тока и на-
оборот:

E
J R
R E
J
R

17
е) Перенос источника тока:

E1
R1 J R1
J R1

E2
R2 J R2
R2

где E1  J1R1 , E2  J 2 R2

ж) Перенос источника ЭДС через узел:

E1 E1
E1
R2 R3 R1
R1 R2 R3

з) Преобразование звезды в треугольник и наоборот:


a Ra n Rb b a R ab b

Rc
R ca R bc

c c
звезда треугольник
Ra Rb
Сопротивления сторон треугольника: Rab  Ra  Rb  ,
Rc
Rb Rc RR
Rbc  Rb  Rc  , Rca  Rc  Ra  c a .
Ra Rb
Сопротивления лучей звезды:
Rab Rca Rbc Rab Rca Rbc
Ra  , Rb  , Rc  .
Rab  Rbc  Rca Rab  Rbc  Rca Rab  Rbc  Rca

18
Свойства линейных цепей
а) Принцип взаимности. Применяется для цепи с одним источни-
ком ЭДС. Ток I cd в ветви cd, создаваемый ЭДС E , расположенной в
ветви ab, равен току I ab в ветви ab, если в ветвь cdпереместить ту же
ЭДС E .
R1 b d R1 R1 b d R1

E
П I2 I1 П E

a c a c
I 2= I1

б) Принцип линейности. В линейной цепи при изменении какого-


либо из параметров (источника ЭДС, источника тока или сопротивле-
ния), любые две величины (токи или напряжения) связаны линейным
соотношением вида: y  ax  b
R1 R2 I2
I3
E1 R3 E2

R2 E R E
Если E1  var , тогда I 3  I 2  2  aI 2  b , где a  2 R , b  2 R
R3 R3 3 3

ТЕМА 2. РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ С СИНУСОИДАЛЬНЫМИ


НАПРЯЖЕНИЯМИ И ТОКАМИ

Все законы и методы расчета линейных электрических цепей си-


нусоидального тока сохраняют те же свойства, что и при расчете цепей
постоянного тока.
Синусоидальный ток (напряжение) – это величина, мгновенное
значение которой меняется по синусоидальному закону. Например, для
тока i (t )  I m sin(t   i ) , где I m – амплитудное (максимальное) значе-
2
ние тока;   2 f  , рад с (радиан/секунду) – угловая частота;
T
1
f  , Гц (Герц) – частота; T , с (секунда) – период синусоиды;
T

19
 i , рад (радиан или градус,  рад  1800 ) – начальная фаза.
В России: f  50 Гц.,   314 рад , Т  0.02 с.
с
Векторная диаграмма – это изображение синусоиды в виде вра-
щающегося вектора в прямоугольной системе координат. Длина вектора
равна амплитуде синусоиды. Угол поворота вектора равен начальной
фазе и отсчитывается от оси абсцисс против часовой стрелки.
Волновая диаграмма – это график зависимости синусоидального
тока от времени.
i
Im i(t)

ψi Im

ωt

ψi T
векторная диаграмма волновая диаграмма

Действующее илисреднеквадратичное значение синусоидально-


го тока определяется из соотношения
T
1 2 I
I
T0 i (t )dt  m .
2
Физический смысл этого значения заключается в следующем:
Действующее значение гармонического тока i численно равно такому
постоянному току I , который за время T в том жесопротивлении R
выделяеттакое же количества тепла W .
Исходя из вышеизложенного, действующие значения синусои-
дальных токов, напряжений и ЭДС в 2 раз меньше их амплитудных
значений.
I U E
I m , U  m, E m.
2 2 2

Резистор в цепи синусоидального тока.


При токе i (t )  I m sin(t   i ) , по закону Ома u  iR  2U sin(t  i ) .
Для действующих значений: U  IR . Ток и напряжение в резисторе
совпадают по фазе, т.е. угол сдвига фаз   0 .
Мгновенная активная мощность в резисторе:

20
p  ui  2I 2 R sin 2 (t  i )  I 2 R(1  cos2(t  i )) .

p(t)

ψ i =0
Р
Im Um
0 π 2π ωt
i(t)
u(t)

T
1
Средняя за периодТ активная мощность: Р   p(t )dt  I 2 R, Вт .
T0
P – называется активной мощностью и используется в балансе актив-
ных мощностей.

Индуктивность в цепи синусоидального тока


При токе i (t )  I m sin(t   i ) , по закону электромагнитной индукции:
di
u  L  2I L cos(t   i )  2U sin(t   i  900 )
dt
Для действующих значений: U  I  L  IX L , где X L   L, Ом – индук-
тивное реактивное сопротивление.
Напряжение на индуктивности опережает ток на 900 , т.е. угол сдвига
фаз   900 .

p(t)
Um
ψi=0 i(t)
0
90 I
m
0 π 2π ωt

u(t)

21
Мгновенная активная мощность:
p  ui  2I 2 X L sin(t  i )cos(t  i )  QL sin 2(t  i )) ,
где QL  I 2 X L , вар (вольт-ампер реактивный) – индуктивная реактивная
мощность, применяется в балансе реактивных мощностей.
T
1
Средняя за периодТ активная мощность: Р   p(t )dt  0 .
T0
Когда p  0 индуктивность запасает энергию в магнитном поле, тогда
p  0 , запасенная энергия возвращается в сеть.

Ёмкость в цепи синусоидального тока


При токе i (t )  I m sin(t   i ) для напряжения получим:
1 I
u   i(t )dt   2 cos(t   i )  2U sin(t   i  900 ) .
С C
I 1
Для действующих значений: U   IX C , где X C  , Ом – емкост-
C С
ное реактивное сопротивление. Напряжение на ѐмкости отстает от тока
на 900 , т.е. угол сдвига фаз   900 .

p(t)
u(t)
ψ i=0 i(t)
Im 0 π 2π ωt
0
90

Um

Мгновенная активная мощность:


р  u  i  2I 2 X C sin(t  i )  cos(t  i )  QC sin 2(t  i ) ,
где QC   I 2 X C , вар – емкостная реактивная мощность, применяется в
балансе реактивных мощностей.
T
1
Средняя за периодТ активная мощность: Р   p(t )dt  0 .
T0

22
Когда p  0 ѐмкость запасает энергию в электрическом поле, p  0 , за-
пасенная энергия возвращается в сеть.
Последовательное соединение R, L, C

UC
i R c

u U UL I
L
C b
 UR
ψi
a
При токе i  2I sin(t  i ) , по 2 закону Кирхгофа входное на-
пряжение равно: u  u R  u L  uC .
Построим векторную диаграмму для действующих значений тока
и напряжений.Получим треугольник напряжений abc, где
U  U R2  U L  UC  – действующее значение входного напряжения,
2

U  UC
  arctg L – сдвиг фазы между входным напряжением и током
UR
(угол нагрузки),
u  2U sin(t  i   ) – мгновенное значение входного напряжения.
На основании треугольника напряжений получаем треугольник сопро-
тивлений и треугольник мощностей:

Z S
XL - X C Q L- Q C
 
R P
Из треугольника сопротивлений:
U X  XC
Z   R 2   X L  X C  ,   arctg L
2
,
I R
где Z (Ом) – полное сопротивление цепи.
Из треугольника мощностей:
Q  QC
. S  UI  P 2   QL  QC  ,   arctg L
2
.,
P

23
P
где S , ВА (вольт-ампер) – полная мощность цепи; cos  – коэффи-
S
циент мощности.
На основании треугольника мощностей составляется баланс мощ-
ности электрической цепи.
а) мощность источников: Sи  UI , Pи  S cos  , Qи  S sin  .
б) потребляемая мощность:
Pп  I 2 R, Qп  I 2 X L  I 2 X C , Sп  P 2  Q 2 .
Погрешность расчета (небаланс):
P  Рп Q  Qп
P  и  100%  3% ,  Q  и  100%  3%
Ри Qи
Параллельное соединение R, L, C .

i U
iR iL iC b
Ic IR
u ψU
R L C 
a
C
I

IL
При напряжении u  2 U sin(t  u ) , по 1 закону Кирхгофа входной
ток равен: i  iR  iL  iC . Построим векторную диаграмму для дейст-
вующих значений напряжения токов. Получим треугольник токов abc,
где I  I R2   I L  IC  – действующее значение входного тока,
2

I I
  arctg L C – сдвиг фазы между входным напряжением и током
IR
(угол нагрузки).
i  2I sin(t  u   ) – мгновенное значение входного тока.
На основании треугольника токов получаем треугольник проводимо-
стей.

24
g

bL - b C
Y

Из треугольника проводимостей:
I b b
Y   g 2   bL  bC  ,   arctg L C ,
2

U g
где Y , См (Сименс) – полная проводимость цепи;
1
g  , См – активная проводимость;
R
1
bL  , См – индуктивная реактивная проводимость;
XL
1
bC  , См – емкостная реактивная проводимость.
XC

Изображение синусоидальных токов и напряжений комплексными


числами
Синусоидальной функции времени напряжения или тока соответствует
изображение в виде комплексного числа (КЧ) на комплексной плоско-
сти.
i  2I sin(t  i )  I  Ie j i  a  jb ,
где j  1 – мнимая единица; I – комплекс действующего значения
тока; Ie j i – показательная форма записи КЧ; a  jb – алгебраическая
форма записи КЧ; a  Re( Ie j i ) – действительная часть КЧ; b  Im( Ie j i )
– мнимая часть КЧ.
+j
I
b

ψi +1
a
Система координат (  j ,  1 ) называется комплексной плоскостью.
(+1) – действительная ось, (  j )– мнимая ось.
Обе формы КЧ связаны тригонометрическими соотношениями:

25
b
a  I cos i , b  I sin i , I  a2  b2 ,  i  arctg  1800 ,
a
причем ( 1800 ) учитывается, когда a  0 .
Операции с комплексными числами.
1) сложение и вычитание:
A1  A2  (a1  jb1 )  (a2  jb2 )  (a1  a2 )  (b1  b2 )  a3  jb3  A3
2) умножение:
A1 A2  Ae
1
j1
 A2e j 2  A1 A2e j (1  2 )  A3e j 3  A3
A A e j1 A
3) деление: 1  1 j 2  1 e j (1  2 )  A3e j 3  A3
A2 A2e A2
4) возведение в степень: ( Ae j )n  Ane j n

j
j
5) извлечение корня: Ae  Ae n n n

6) комплексно-сопряжѐнное число A * : если A  Ae j  a  jb , то


A *  Ae j  a  jb
7) некоторые соотношения:
1
j  e j 90 ; ( j )  e j 90 ; 1  e j 0 ; (1)  e j180 ;   j; j 2  1
0 0 0 0

j
8) дифференцирование:
т.к. ( 2 Asin(t  ))  ( 2 Asin(t   900 ) , то
( Ae j )   Ae j ( 90 )  j A
0

9) интегрирование:
A
т.к.  2 Asin(t  i )dt  2 sin(t  i  900 ) , то

A A A
 Ae dt 
j
e j ( 90  j
0
)

 j 

Законы электротехники в комплексной форме

а) Закон Ома.
I R

U
jX L
-jX C

26
При токе i  2I sin(t  i ) , в комплексной форме получим изо-
бражения действующих значений тока и напряжений на элементах:
I  Ie j i , U R  IR
 , U  IjX
L
 , U  I( jX ) .
L C C

Полное комплексное сопротивление цепи: Z  R  jX L  jX C  Ze j


По закону Ома входное напряжение равно: U  IZ  Ue j ( i  )  Ue j u
б) Первый закон Кирхгофа. Для узла а: I  I  I  0 .
1 2 3
.
b I2 jX L c
.
I1
. .
I1 E 1 -jX C
. a .
I2 I3 .
R UJ I3

a . d
J
г) Второй закон Кирхгофа. Для контура 1: U R  U L  U C  U J  E
или I1R  I2 jX L  I3 ( jX C )  U J  E .
Баланс мощности в комплексной форме.
Для расчета мощности источников используется комплексно-
сопряжѐнное значение тока.
мощность источников:
Sи   E  I*  U J  J *  Se j  S cos  jS sin   Pи  jQи
активная потребляемая мощность: Pп   I 2 R
реактивная потребляемая мощность: Qп   I 2 X L   I 2 X C
погрешность расчета (небаланс):
P  Рп Q  Qп
P  и  100%  3% ,  Q  и  100%  3%
Ри Qи

ТЕМА 3. РЕЗОНАНС В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ


СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Резонанс – это такой режим электрической цепи, содержащей ем-


кости и индуктивности, при котором общее входное сопротивление или
входная проводимость цепи будут резистивными. В этом режиме цепь
потребляет только активную мощность и входные ток и напряжение
совпадают по фазе.

27
Резонанс напряжений
Резонанс напряжений возникает при последовательном соедине-
нии участков цепи с индуктивным и емкостным характером. Входное
сопротивление цепи: Z  R  j ( X L  X C ) .
Условие резонанса: X L  X C или  L  1C .
. jX L
I R

.
U -jX C

Резонансные величины: 0  1 ; C0  1 ; L0  1 .
LC 2L  2C
 X L  XC
В режиме резонанса Z  R ; I  Imax  U ;   arctg  0;
R R
Q  UI sin   0 ; S  P  UI cos  I 2 R .
X
Зависимости Z  R2  X 2 , X   L  1 C и   arctg от угловой
R
частоты  :

Z, X, R

Z( )
0
90
R (ω)
0 
0 
0
- 90
X( )

Если X L  X C  R , то U L  jX L I , U C   jX C I будут равны по модулю и


превысят входное напряжение U L  U C  U .
L 1
  0 L  [Ом]  волновое (характеристическое) сопротивле-
C 0 C
U U X X 
ние контура; G  L  C  L  C   добротность контура, ко-
U U R R R
тораяопределяет резонансные свойства контура. Чем больше доброт-

28
ность G , тем меньше отличаются  L и C от резонансной частоты и
тем острее становятся все три резонансные кривые I ( ) , U C ( ) , U L ( )

I, U L , U C

UC
UL I
I max
2
I
 
C  0  L 1 2

0 I max
Полоса пропускания П  1  2  определяется по уровню
G 2
резонансной кривой тока I ( ) .
Векторная диаграмма резонанса напряжений
+j

.
UL U.
C
. . .
UR  U I +1

Резонанс токов

Резонанс токов возникает при параллельном соединении участков


цепи с индуктивным и емкостным характером.
.
I
. . .
IR IL IC
.
U R jX L -jX C

  
I  U  gU ; I  U  Ujb
 ; I  U  Ujb
 ,
 jX C
R L L C C
R jX L

29
1 1 1
где g  ; bL  ; bC  .
R XL XC
По первому закону Кирхгофа: I  IR  IC  IL  U ( g  j (bC  bL ))  UY
 ,
где Y  g  j (bC  bL ) – комплекс полной проводимости цепи.
Условие резонанса токов: bL  bC или 1 L  C.
Резонансные величины: 0  1 ; C0  1 2 ; L0  1 2 .
LC L C
В режиме резонанса токов проводимость Y  g  1 R и входной ток бу-
b b
дут минимальны;   arctg C L  0 ; Q  UI sin   0 ;
g
S  P  UI cos  I R R .
2

1 C
Если g  0C  , то I L  I C  I ; y   волновая проводимость
0 L L

I L IC R R y
контура; G       добротность контура.
I I X L XC g

Частотные характеристики
I , I L , IC , I R 

IL 90
IC
I 0 

IR

 90
0 

30
Векторная диаграмма при резонансе токов
+j

.
IC
. . .
I  IR U
. +1
IL

Резонанс токов в параллельном контуре


. с потерями
.
I IC
.
IL
R1 R2
.
U
jX L -jX C

1 1 1 1
Y1  ; Y2  ; Y  Y1  Y 2  
R1  jX L R2  jX C R1  jX L R2  jX C
По условию резонанса мнимая часть полной проводимости цепи
должна равняться нулю. Чтобы выделить мнимую часть умножим чис-
литель и знаменатель на комплексно сопряженные числа:
R1  jX L R2  jX C  R1 R2 
    
R12  X L2 R22  X C2  R12  X L2 R22  X C2 
 X X 
 j  2 C 2  2 L 2 .
 R2  X C R1  X L 
Приравняв к нулю мнимую часть, находим условие резонанса в парал-
лельном контуре с потерями:
XC X
 2 L 2.
R2  X C R1  X L
2 2

Из этого выражения находим резонансную частоту:


 2  R12
р  0 , где 0  1 ;  L .
  R2
2 2
LC C

31
U
При U  Ue j 0 , токи в параллельных ветвях IL   I Lа  jI Lр ;
R1  jX L
U
IC   I Cа  jI Cр .
R2  jX C
Векторная диаграмма
+j .
IC
.
ICр
. .
I U
. . . +1
I Lр ILа IC а

IL

ТЕМА 4.ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ С


ВЗАИМНОЙ ИНДУКТИВНОСТЬЮ

При наличии в цепи катушек, взаимодействующих своими маг-


нитными потоками, цепь называют индуктивно связанной или цепью с
взаимной индуктивностью.В общем случае любое число катушек мо-
жет иметь индуктивную связь.
Магнитный поток Ф1 , Вб (Вебер)первого контура (создается i1 )
частично замыкается вокруг витков первого контура, создавая поток
рассеяния Ф11 , и частично проходит через витки второго контура, созда-
вая поток взаимной индукции) Ф21 : Ф1  Ф11  Ф21 .
Ф21

Ф11 Ф22

Ф12

i1 i2

Магнитный поток Ф2 второго контура (создается i2 ) частично замыка-


ется вокруг витков второго контура, создавая поток рассеяния Ф22 , и

32
частично проходит через витки первого контура, создавая поток взаим-
ной индукции Ф12 : Ф2  Ф22  Ф12 .
Потокосцепление первого контура:
 1  w1 (Ф1  Ф12 ) ,
потокосцепление второго контура:
 2  w2 (Ф2  Ф21 ) , где
w1 , w2 – число витков первого и второго контуров.
wФ wФ
L1  1 11 ; L2  2 22 , Гн – собственные индуктивности контуров;
i1 i2
wФ wФ
М12  1 12 ; М 21  2 21 , Гн – взаимные индуктивности.
i2 i1
Для линейных цепей Ф21  Ф12 ; M 12  M 21  M .
Степень магнитной связи двух катушек характеризуется коэффи-
M
циентом связи k  . Начала обмоток называются одноимѐнными
L1L2
зажимами и обозначаются на схеме звездочками или точками.
Направление магнитного потока в катушке индуктивности опре-
деляется по правилу буравчика, поэтому, если потоки взаимной индук-
ции Ф21 и Ф12 совпадают по направлению, то такое включение называ-
ют согласным включением. При этом токи направлены одинаковым об-
разом относительно одноименных зажимов:
M

i1 * L1 i2 * L 2

u1 u2
При встречном включении взаимные магнитные потоки Ф21 и Ф12 на-
правлены навстречу друг другу. При этом токи направлены различным
образом относительно одноименных зажимов:
M
i1 L1 i L2
* 2*

u1 u2
Мгновенное значение напряжения на индуктивно связанных ка-
тушках:

33
d (Ф11  Ф12 ) di di d (Ф22  Ф21 ) di di
u1  w1  L1 1  M 2 ; u2  w2  L2 2  M 1 ,
dt dt dt dt dt dt
знак «+» берется при согласном включении катушек, а «–» – при
встречном включении.
Комплексы действующих значений напряжений на катушках
U1  U L1  U М 1  jX L1I1  jX М I2 ; U 2  U L2  U М 2  jX L2 I2  jX М I1 ,
 
где X L1   L1 ; X L 2   L2 ; X М   M , Ом – реактивное сопротивление
индуктивной связи; U М 1  jX М I2 , U М 2  jX М I1 – комплексные напряже-
ния взаимной индукции.
При согласном включении берется знак «+» и вектора U М 1 и U М 2
опережают свои токи I2 и I1 на 900 (индуктивный характер), а при
встречном включении берется знак «–», и вектора U М 1 и U М 2 отстают
от своих токов на 900 (емкостной характер).
При расчете цепи по уравнениям Кирхгофа напряжение U M   jMI
учитывается наравне с другими падениями напряжения с учетом вида
включения (согласное или встречное).

Последовательное соединение двух индуктивно связанных катушек


. R XL1
I 1

. XM
U R2 XL 2

По закону Ома: U R1  IR  ; U  IR
1 R2
 ; Напряжения на катушках:
2

U1  jX L1I  jX M I  U L1  U M ; U 2  jX L 2 I  jX M I  U L 2  U M .
Входное сопротивление цепи Z  R1  R2  j ( X L1  X L 2  2 X M ) .
U U
Общий ток I   ,
Z R1  R2  j ( X L1  X L 2  2 X M )
«+» – при согласном включении;«–» – при встречном.
При неизменном действующем значении входного напряжения больший
по величине ток будет при встречном включении.

Векторные диаграммы

34
.
+j UM +j
.
.
U L2 .
. UM
U U R2
. .
UM UM .
. . U L2
. U UR 2
. UL . . .
1 I .
U R1 +1 U R1 U L1 I +1

согласное включение встречное включение

Параллельное соединение двух индуктивно связанных катушек


. .
I I2
.
I1
R1 R2
U
XL1 XM XL 2

Уравнения по законам Кирхгофа в комплексной форме с учетом влия-


ния индуктивной связи:
I  I1  I2 ; U  I1R1  jX L1I1  jX M I2 ; U  I2 R2  jX L 2 I2  jX M I1 .
Совместное решение уравнений позволяет определить ток:
Z  Z 2  2( jX M )
I  U 1 ,
Z 1 Z 2  X M2
где Z 1  R1  jX L1 ;. Z 2  R2  jX L 2 ., при этом знак «+» берется при со-
гласном включении катушек,а «–» – при встречном.
При неизменном входном напряжении больший ток будет при встреч-
ном включении.
Потребляемая реактивная мощность с учетом индуктивной
связи катушек определяется по формуле
Qп   I i2 X Li   I k2 X Ck  2 X M I d I r cos( d  r ) , где
i k

слагаемое 2 X M I d I r cos( d   r ) учитывает индуктивную связь;


знак «+» ставится при согласном включении катушек и «–» при встреч-
ном; I d , I r – действующие значения токов индуктивно связанных кату-
шек;  d , r – их начальные фазы.

35
Развязка индуктивной связи

Используется с целью упрощения расчетов. После развязки схема мо-


жет быть рассчитана любым методом в комплексной форме.
Развязка последовательно соединенных катушек:
XM
jXL1 jXL 2 j (XL1  XM ) j (XL 2  XM )
* *
XM
jXL1 jXL 2 j (XL1  XM ) j (XL 2  XM )
* *

Развязка индуктивных связей катушек, имеющих общий узел:


 если катушки подключены к общему узлу одноименными зажимами,
то в эквивалентной схеме без индуктивной связи последовательно к ка-
ждому из них подключается сопротивление  jX M , а в общую ветвь со-
противление jX M :

jXL1 jXL 2 jXL1 jXL 2


1
XM
* *  jXM  jXM

jXM

 если катушки подключены к общему узлу разноименными зажимами,


то в эквивалентной схеме без индуктивной связи последовательно к ка-
ждому элементу подключается сопротивление jX M , а в общую ветвь
сопротивление  jX M :

36
jXL1 * jXL 2 jXL1 jXL 2
1

* XM jXM jXM

 jXM

ТЕМА 5. ДВУХОБМОТОЧНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР В


ЛИНЕЙНОМ РЕЖИМЕ

Трансформатор предназначен для преобразования величин пе-


ременных токов и напряжений при неизменной частоте. В простейшем
случае он представляет собой две обмотки на замкнутом сердечнике из
ферромагнитного материала. Передача энергии из первичной во вто-
ричную обмоткупроисходит благодаря явлению взаимной индукции.
Обмотка 1-11 называется первичной и подключается к источнику элек-
троэнергии с напряжением u1 , обмотка 2-21 называется вторичной и
подключается к нагрузке с напряжением u 2 .

i1 i2
1 2
u1 w1 w2 u2

1 2

Схема замещения линейного трансформатора:


R1 XM R2 2
1
. * *
.
U1 XL XL2 U2 Zн
. 1 .
I1 I2
1 а а 2
Уравнения трансформатора в линейном режиме:

37
U1  I1R1  I1 jX L1  I2 jX M 
 
 U R1  U L1  U M 1
    
0  U 2  I 2 R2  I 2 jX L 2  I1 jX M 
U  U  U  U
 2 R2 L2 M2
  
где U 2  I 2 Z н  I 2 ( Rн  jX н ) - напряжение на нагрузке.
Коэффициент трансформации – это отношение напряжения на
зажимах обмотки высшего напряжения (вн) к напряжению на зажимах
U внх
обмотки низшего напряжения (нн) в режиме холостого хода: k тр  х .
U нн
w
Если U1  U 2 и R1  X L1 , то kтр  1 , где w1 , w2 – числа витков первич-
w2
ной и вторичной обмоток. Если в режиме холостого хода
( Z н  , I 2  0 ) U1  U 2 , kтр  1, то трансформатор называют понижаю-
щим, если U1  U 2 , kтр  1– повышающим.
Диаграммы работы трансформатора в режиме холостого ходаи коротко-
го замыкания:
+j +j
. .
U1 UM2
.
. . . U L1 .
UM2 U2 UL1 . UM1
UL2
.
U1
. . . .
UR1 +1 UR2 I2 +1
I1
.
UR1
.
I1
Эквивалентная схема трансформатора без индуктивной связи
(за общий узел принимается точкаа в схеме замещения с индуктивной
связью):
1 R1 j (XL1  XM ) j (XL 2  XM ) R 2 2
а
jXM ZН
1
2

38
ТЕМА 6. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ С ИСТОЧНИКАМИ
НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ И
ТОКОВ

Несинусоидальные периодические напряжения и токи возникают


в цепях содержащих нелинейные элементы – электроника, автоматика,
радиотехника, и т.д.Расчет таких цепей заключается в следующем:
1. Разложение несинусоидальных ЭДС или токов источников тока в
ряд Фурье.
2. Расчет электрической цепи по принципу наложения и определение
постоянной и гармонических составляющих токов и напряжений в вет-
вях цепи.
3. Определение мгновенных или действующих значений токов и на-
пряжений.
Разложение несинусоидальных ЭДС или токов источников
тока в ряд Фурье.
f(t)
T

0 t

Для разложения в ряд Фурье используется следующая форма за-


писи:
 Т
1
f (t )  A0   Akm sin(kt   k ), где A0   f (t )dt
1 T0
Ckm
Akm  Bkm
2
 Ckm
2
,  k  arctg , причем
Bkm
T T
1 2
Bkm   f (t )sin(kt )dt , Cк   f (t )cos(кt ) dt
0 T0
Здесь A0 – постоянная составляющая, A1m sin(t   1 ) – первая
2
(основная) гармоника, ее период T  равен периоду самой функции.

Все остальные гармоники называются высшими.

39
Так, Akm sin( kt   k ) – гармоническая составляющая k-го поряд-
2 T
ка, (k-я гармоника), чей период Tk   . Каждой гармонике может
k k
быть сопоставлена ее комплексная амплитуда:
Akm  Akme j k  Bkm  jCkm
Действующие и средние значения несинусоидальных величин
Пусть известно разложение некоторого тока в ряд Фурье:
i  t   I 0   ik  I 0  I km sin(kt   k ) .
Найдем его действующее (среднеквадратичное) значение:
T
1 2 I m21 I m2 2
I      ...  I 02  I12  I 22  ... .
2
i ( t ) dt I 0
T0 2 2
Действующее значение не зависит от начальных фаз гармоник.
Его можно измерить приборами электромагнитной и электродинамиче-
ской систем (а действующее значение напряжения – еще и электроста-
тическими вольтметрами).
Среднее за период значение токаравно постоянной составляю-
T
1
щей в разложении I 0   i(t )dt и может быть измерено приборами
T0
магнитоэлектрической системы.
T
1
Среднее по модулю значение тока I ср   i(t ) dt измеряется
T0
магнитоэлектрическими приборами с выпрямителем.
Волновые диаграммы и частотные спектры.
Для примера рассмотрим функцию несинусоидального тока в ви-
де ряда Фурье: i  t   1  3sin(t  300 )  2sin(3t  900 ) , А
Совокупность комплексных амплитуд A всех гармоник данной
km
функции можно рассматривать как ее дискретный спектр. На графике
он может быть представлен в виде линейчатых амплитудно- и фазоча-
стотных спектров, которые показывают зависимость амплитуд гармо-
ник Akm их начальных фаз  k от номеров гармоник или их частот k .

40
i
6 i A Ikm
2
4 i1 1
2 I0 0 1 2 3 k
2π ψk k   1
0 θ 
i3 6 3
-2
0 1 2 k
-4 ωT3
ωT1 

2

Коэффициенты, характеризующие формунесинусоидальных кривых.


Наиболее часто употребляются следующие коэффициенты:
коэффициент амплитуды k A , равный отношению наибольшего
F
значения функции к ее действующему значению k A  макс ; для сину-
F
соиды k A  2  1,41 .
коэффициент формы kф , равный отношению действующего зна-
F
чения функции к среднему по модулю kф  ; для синусоиды kф  1,11
Fср
.
коэффициент искажения k И , равный отношению действующего
значения первой гармоники к действующему значению самой функции
F
k И  1 ; для синусоиды k И  1 .
F
коэффициент гармоник k Г , равный отношению действующего
значения высших гармоник к действующему значению основной
F22  F32  ...
kГ  ; для синусоиды k Г  0
F1
Впромышленной сети напряжение несколько отличается от сину-
соидального. В стандарте вводят понятие практически синусоидального
напряжения,у которого коэффициент искажения не должен превы-
шать 5%.

Мощность в цепи несинусоидального тока.

41
Для напряжения и тока двухполюсника, заданных в виде ряда Фу-
рье: u(t )  U0  2U1 sin(t  1 )  2U 2 sin(2t  2 )  ...
i(t )  I 0  2I1 sin(t  1 )  2I 2 sin(2t  2 )  ...
активная мощность, потребляемая двухполюсником равна:
P  P0  P1  P2  ...  U 0 I 0  U1I1 cos 1  U 2 I 2 cos 2  ... , Вт ,
где 1  1   , 2   2   2 - сдвиги фаз между гармониками напряжения
и тока.
Реактивная мощность двухполюсника
Q  Q1  Q2  ...  U1I1 sin 1  U 2 I 2 sin 2  ... , вар , причем для постоянной
составляющей Q0  0 .
Полная мощностьдвухполюсника
S  UI  U 02  U12  U 22  ...  I 02  I12  I 22  ... , ВА
в большинстве случаях для негармонических функций
S  P 2  Q 2 . Если S  P 2  Q 2 , то формынесинусоидальных напряже-
ния u (t ) и тока i (t ) одинаковы.
P
Коэффициент мощности cos   1.
S
В расчетах часто применяют эквивалентные синусоиды. При этом
реальные несинусоидальные кривые заменяются эквивалентными
синусоидами с тем же периодом T, теми же действующими значениями
P
тока и напряжения I,U и таким углом сдвига фаз Э  arccos ,
UI
который обеспечил бы ту же самую активную мощность Р.

ТЕМА 7. ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ

Трехфазная цепь – это совокупность трех электрических цепей


(фаз), в которых действуют одинаковые ЭДС одной и той же частоты,
сдвинутые друг относительно друга на 120 0 :
eA  Em sin t ; eB  Em sin(t  1200 ) ; eC  Em sin(t  1200 ) .
E
В комплексной форме: E A  m  Eф ; E B  Eфe j120 ; EC  Eфe j120 .
0 0

2
Алгебраическая сумма симметричной трехфазной системы равна нулю:
E  E  E  E (1  a 2  a)  E (1  0.5  0.866 j  0.5  0.866 j )  0.
A B C ф ф

42
Фазный множитель а – это комплексная величина, которая при-
меняется при расчете трехфазных цепей для упрощения записи:
a  e j120  0.5  j 0.866; a 2  e j 240  0.5  j 0.866; а3  е j 360  1
0 0 0

Таким образом: E A  Eф ; E B  Eф a 2 ; EС  Eфа


Система ЭДС (напряжений, токов) называется симметричной, если она
состоит из одинаковых по модулю ЭДС (напряжений, токов) одной и
той же частоты, но сдвинутых относительно друг друга на 120 0 .
e +j
eA eB eC .
EC

.
EA +1
t 0

.
EB
T/3
2T/3
T

Cоединение « звезда –звезда» с нулевым проводом (Y/Y)

Линейные провода – это провода соединяющие источники с приемни-


ками.
Линейные напряжения – это напряжения между линейными про-
водами ( U AB ,U BC ,U CA ). Линейные токи ( IA , IB , IC ) являются одновре-
менно фазными токами и текут от источника к приемнику. Ней-
тральный провод – это провод, соединяющий нейтральную точку ис-
точников Nи нейтральную точку приемников n. Фазные напряжения-
приемника – это напряжения между линией и точкой n( U A ,U B ,U C
).Напряжение смещения нейтрали U N  IN Z N показывает смещение
точки n по отношению к точке N.

43
. .
EA ZA
А линейный провод IA
. . .
. .
E B U AB IB ZB UA
N В U CA линейный провод n
. .
. . U
U
EC BC ZC B
С линейный провод IC
. .
ZN IN UC
нейтральный провод

Векторная диаграмма ЭДС и линейных напряжений при соедине-


нии фаз генератора звездой:
+j
А

. . .
UCA E A UAB
N
. . +1
EC EB
С . В
UBC
3 раз: U л  3Eфe j 30 .
0
Линейные напряжения больше фазных ЭДС в
При симметричной нагрузке когда Z A  Z B  Z C  Z , напряжение сме-
щение нейтрали U N  0 и фазные напряжения на нагрузке равны фазным
E
ЭДС: U A  E A , U B  E B , U C  EC . Линейные (фазные) токи IA  A ,
Z
 
I  EB , I  EC равны по величине и сдвинуты друг относительно дру-
B C
Z Z
га на120 0 .
Соединение «звезда – звезда» при несимметричной нагрузке
Известны E A , E B  a 2 E A ; EC  aE A и Z A , Z B , Z C .
Найти все линейные токи: IA , IB , IC и ток в нейтральном проводе.
1.Нейтральный провод разомкнут Z N   , следовательно U N  0 .

44
Так как в схеме имеются только два узла, проведем расчет методом уз-
ловых потенциалов. Пусть  N  0 , тогда напряжение смещения нейтра-
ли равно:
Y  E  Y B  E B  Y C  E C
U N  n  A A ,
Y A YB YC Y N
1 1 1 1
где Y A  ;YB  ; YC  ; YN  – проводимости соответст-
ZA ZB ZC ZN
вующих ветвей.
Возникает перекос фаз, когда фазные напряжения не равны фазным
ЭДС. По второму закону Кирхгофа находим фазные напряжения
E  U N
U A  E A  U N , U B  E B  U N , U C  EC  U N и линейные токи IA  A ;
ZA
E  U N  E  U N
IB  B ; IC  C .
ZB ZC
Векторная диаграмма построена при активной нагрузке в фазах В
и С Z B  Z C  R и при включении в фазу А катушки индуктивности
Z А  RK  jX L
А
. XL
U AB   arctg
RK
. . .
UCA UA IA

. .
n IB
. IC
UC .
UB
С . В
UBC
2.Нейтральный провод замкнут Z N  0 , следовательно
U N  IN Z N  0 , N  n , перекос фаз устраняется, поэтому U A  E A ;
U B  E B ; U C  EC .
E E E
Тогда IA  A Z ; IB  B Z ; IC  C Z ;
A B C

U
ток нейтрального провода IN  IA  IB  IC  N .
ZN

45
Векторная диаграмма построена при активной нагрузке в фазах В
и С Z B  Z C  R и при включении в фазу А катушки индуктивности
Z А  RK  jX L
А
. XL
UAB .   arctg R
. IA K
. U
UCA A  .
IN
. n .
IC IB
. .
UC UB
С . В
UBC

Соединение «звезда – треугольник»

Линейные напряжения U AB ,U BC ,U CA являются одновременно


фазными напряжениями на нагрузке. Токи IAB , IBC , ICA являются фаз-
ными токами, а токи IA , IB , IC – линейными токами.
. . А
EA IA .
А
. . UCA  XL
. I AB I CA   arctg
. . UCA . . . RK
UAB . Z IA IAB IB
EB I .
В B Z ICA
N . . .
I BC  . UAB
. UBC . Z
I BC
EC IC
С . .  В
С U BC IC

Известны E A , E B  a 2 E A ; EC  aE A и Z AB  Z BC  Z CA  Z  Ze j .


Найти линейные и фазные токи.
Определим линейное напряжение U AB  E A  E B , тогда по закону Ома
U
IAB  AB и IBC  a2 IAB ; ICA  aIAB .
Z
По первому закону Кирхгофа определим линейные токи:
IА  IАB  ICA; IB  IBC  IАB ; IС  IСА  IBC .

46
Iл  3Iфe  j 30
0
При симметричной нагрузке , следовательно
IА  3IАВe j 30 , IB  a 2 IA , IC  aIA . Векторная диаграмма построена для
0

симметричной нагрузки при включении в фазах катушки индуктивности


Z АB  Z BC  Z CA  RK  jX L .
ТЕМА 8. МЕТОД СИММЕТРИЧНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ

Для расчета несимметричных режимов в линейных трехфазных


цепях может быть использован метод симметричных составляющих, так
как он сводит сложную задачу при наличии несимметрии ЭДС, токов и
напряжений к нескольким более простым задачам расчета той же цепи
при симметричных режимах[5].
Метод симметричных составляющих относится к специальным
методам расчета трехфазных цепей и широко применяется для анализа
несимметричного (аварийного) режима динамических трехфазных це-
пей (генераторы, двигатели, трансформаторы, линии), в том числе с не-
статической нагрузкой. В основе метода лежит представление несим-
метричной трехфазной системы переменных (ЭДС, токов, напряжений и
т.п.) в виде суммы трех симметричных систем, которые называют сим-
метричными составляющими.
Различают симметричные составляющие прямой ( A1 , B1 , C1 ), об-
ратной ( A2 , B 2 , C 2 )и нулевой ( A0 , B 0 , C 0 )последовательности.
Симметричные составляющие отличаются друг от друга порядком
чередования фаз. Угол сдвига фаз между следующими друг за другом
фазными величинами данной последовательности определяется форму-
лой   2 / 3 , где  = 0, 1, 2 – индекс последовательности.

 A 
A1   A1   
A2 C2 A0  B0  C0

 A2
120  120
B2 
 C2

 C C1 B
 A0  2
C1  B1
B0  
 B1 B
C0

47
Таким образом, симметричные составляющие можно записать в
таком виде:
прямая последовательность ( = 1): A1  aB1  a2 C1 ;
обратная последовательность ( = 2): A2  a2 B2  aC 2 ;
нулевая последовательность ( = 0): A0  B 0  C 0 .
Несимметричная трехфазная система векторов, обозначенных A,
B, C представляет собой сумму векторов ее симметричных составляю-
щих:
 A  A1  A2  A0 ;

 B  B1  B 2  B0  a A1  a A2  A0 ;
2

C  C  C  C  a A  a 2 A  A .
 1 2 0 1 2 0

Сложим эти три уравнения с учетом, что a 2  a  1  0 , получим:


A0  ( A  B  C ) 3.
A1  ( A  aB  a2C) 3;
A2  ( A  a2 B  aC ) 3.
Очевидно, что симметричная система ЭДС данной последова-
тельности вызывает в симметричном приемнике симметричные системы
токов и напряжений той же самой последовательности. В этом заключа-
ется принцип независимостидействия симметричных составляющих в
симметричной трехфазной цепи. Поэтому метод симметричных состав-
ляющих, как своеобразный метод наложения, идеально подходит для
расчета токов и напряжений в цепи, где несимметричная система ЭДС
подключена к симметричной нагрузке.
Система нулевой последовательности представляет собой неурав-
новешенную систему и считается симметричной только по формальным
признакам. Отдельные подсхемы, в которых действует каждая из сим-
метричных составляющих этой системы, могут отличаться как конфи-
гурацией, так и величиной сопротивлений в силу особенностей поведе-
ния этих составляющих даже в симметричной трехфазной цепи.
При расчете несимметричных режимов трехфазных цепей мето-
дом симметричных составляющих необходимо учитывать следующие
особенности:
1. В трехфазной цепи с нейтральным проводом ток в нем равен
сумме линейных токов, т. е. утроенному значению составляющей нуле-
вой последовательности этих токов:
IN  IA  IB  IC  3IЛО

48
В цепи же без нейтрального провода сумма линейных токов равна
нулю, поэтому линейные токи не могут иметь составляющих нулевой
последовательности: IЛО  0 .
2. Сумма линейных напряжений всегда равна нулю, поэтому они
не содержат составляющих нулевой последовательности: U ЛО  0 .
3. Фазные напряжения симметричной статической нагрузки, со-
единенной звездой, не содержат составляющих нулевой последователь-
ности, отсюда сумма фазных напряжений равна нулю. Действительно,
поскольку Y A  Y B  Y C , то
U A  (U AB Y B  U CAY A ) / (Y A  Y B  Y C )  (U AB  U CA ) / 3 .
Аналогично, U B  (U BC  U AB ) / 3, U C  (U CA  U BC ) / 3.
Тогда UФО  (U А  U B  U C ) / 3  0 .
4. Сопротивления фаз нагрузки токам разных последовательно-
стей в общем случае различны:
Z 1  U A1 / IA1  U B1 / IB1  U C1 / IC1  U1 / I1;
Z 2  U / I ; Z 0  U / I .
2 2 0 0
Нормальным режимом работы динамической трехфазной цепи
является симметричный режим. В некоторых случаях (как правило, свя-
занных с авариями – обрыв линейного провода, короткое замыкание фа-
зы и т. п.) в цепи появляется несимметричный участок. Остальные уча-
стки симметричны, в том числе источники электрической энергии. Та-
кая цепь называется цепью сместной несимметрией.
Если на основе теоремы компенсации заменить несимметричный
участок соответствующей трехфазной системой источников напряжения
или тока, то получится симметричная цепь, в которой действует несим-
метричная трехфазная система ЭДС или токов эквивалентных источни-
ков. В соответствии с условиями замены можно составить необходимые
дополнительные уравнения для их определения. Такую цепь можно рас-
считывать методом симметричных составляющих.
Цепь с продольной несимметрией имеет несимметричный уча-
сток, включенный последовательно в фазы линии или нагрузки.
A IА a U A
A a
Симметр. B Несимметр. b Симметр. IA 
UB
источник I В участок c приемник B  b
IB
C IC C I c
IN C U C
ZNn

49
Согласно теореме компенсации заменим фазы этого участка ис-
точниками ЭДС, которые равны падениям напряжения на элементах
участка. В результате получим симметричную цепь с несимметричным
трехфазным источником. Если комплексные сопротивления фаз несим-
метричного участка известны, то вводимые вместо них фазные ЭДС
связаны с токами законом Ома: U A  IA Z A ; U B  IB Z B ; U C  IC Z C ;
Это условия несимметрии, которые следует использовать вместе с
уравнениями метода симметричных составляющих для определения не-
известных токов IA , IB , IC и напряжений U A , U B , U C . Сопротивления
могут принимать любые значения от нуля и до бесконечно больших ве-
личин. Например, в случае обрыва линейного провода между точкамиА
и а и неповрежденных проводах двух других фаз окажется Z A   .
Если сопротивлениями проводов линии пренебречь или включить их в
параметры симметричных участков, то условия несимметрии будут вы-
глядеть так: IA  0, U B  0, U C  0 .
Цепь с поперечной несимметрией имеет несимметричный уча-
сток, подключенный параллельно фазам нагрузки или между фазами
линии и нулевым проводом, роль которого может играть и «земля».
С помощью теоремы компенсации получаем, как в предыдущем
случае, симметричную цепь с несимметричной системой эквивалентных
ЭДС. Условия несимметрии при известных сопротивлениях фаз несим-
метричного участка останутся теми же Z A , Z B , Z C .
A B C
A
U A
Симметричный
Симметричный

B IС
приемник
источник

C U B
IА IВ IС
UС
Несимметр. IА IB
участок
IN In
ZN 0 Zn 0
Иногда удобно использовать замену несимметричного участка
системой эквивалентных источников тока IA , IB , IC . Например, при ко-
ротком замыкании одной фазы линии (А) на землюв системе генератор–
двигатель, фазы которых соединены звездой, причем нейтральная точка
генератора заземлена:

50
A A B C
U С
N Г B
Д n U B
C IС
ZЗ IКЗ U A

IА IВ

Примеры расчета несимметричных режимов в линейных трехфаз-


ных цепях методом симметричных составляющих подробно изложены в
[6].

ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ


РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ

Темы расчетно-графических работ, рекомендуемые к выполнению


учебной программы по ТОЭ ч.1[7]:
РГР №1 «Расчет линейной цепи постоянного тока».
РГР №2 «Расчет линейной цепи синусоидального тока».
РГР №3 «Расчет линейной электрической цепи с
периодическими негармоническими напряжениями и токами»
РГР №4 «Расчет линейной трехфазной цепи».
К представленным на рецензию индивидуальным домашним зада-
ниям предъявляются следующие требования:
1. Задания должны быть выполнены на чистых листах бумаги
формата А4, обязательно сшитых.
2. Основные действия при выполнении задания должны со-
провождаться достаточно подробными пояснениями.
3. Рисунки, графики, схемы, в том числе и заданные условием
задачи, должны быть выполнены на отдельном листе бумаги (стра-
нице) аккуратно и в удобном для чтения масштабе.
4. Вычисления должны быть выполнены с точностью до
третьей значащей цифры.
5. Задание должно быть подписано студентом и указана дата.

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Граф электрической цепи представлен на рис.1. Граф содержит 4


узла – a, b, c, d, между которыми подключены 6 ветвей – ab, ac, bc, bd,
da, dc. Ветви содержат активные и пассивные элементы электрической

51
цепи, обозначенные номерами 1…6 (рис.2). В таблице №1 заданы пара-
метры источников электрической энергииЕ1, Е2, J, в таблице №2 зада-
ны параметры пассивных элементов – R, L, C, в таблице №3 заданы ва-
рианты компоновки электрической цепи.
Номер варианта каждого студента содержит 4 цифры – первая
цифра номера соответствует данным из табл.№1, вторая цифра но-
мера – данным из табл.№2, третья и четвертая цифра номера соот-
ветствуют варианту схемы из табл.№3.
1. Изобразить схему для расчета параметров режима цепи при
постоянных во времени источниках энергии: e1(t)=E1, e2(t)=E2,
J(t)=J.Считать, что в данной цепи индуктивность имеет нулевое со-
противление, а емкость – нулевую проводимость,
2. Заменив ветви с параллельным и последовательным соеди-
нениями резисторов на эквивалентные, преобразовать схему до трех
контуров.
3. Задать направления токов в ветвях схемы (в ветвях содер-
жащих источники ЭДС токи задать по направлению ЭДС).
4. Составить систему уравнений состояния цепи по законам
Кирхгофа, рассчитать токи всех ветвей и напряжение на источнике
тока.
5. Используя метод контурных токов рассчитать токи всех
ветвей и напряжение на источнике токапо второму закону Кирхгофа
6. Методом узловых потенциалов рассчитать токи всех ветвей
и напряжение на источнике тока.
7. Определить показание вольтметра включенного параллель-
но ветви №6.
8. Составить баланс мощностей, вычислив суммарную мощ-
ность источников энергии, и суммарную мощность, потребляемую
резисторами. Небаланс не должен превышать 3 %.
9. Представить схему относительно ветви №4 с сопротивлени-
ем 2Rэквивалентным генератором и определить его параметры (Ег,
Rг, Iкз). Аналитически и графически с использованием внешней
характеристики эквивалентного генератора определить ток в сопро-
тивлении 2R.
10. Построить потенциальную диаграмму для любого замкну-
того контурабез источника тока.
Результаты расчета токов по трем методам свести в таблицу и
сравнить.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №2
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

52
Для схемы, параметры которой соответствуют своему номеру ва-
рианта, при частоте f  50 Гц заданы параметры источников ЭДС и
тока: e1 (t )  E1 2 sin( t  900 ) В , e2 (t )  E2 2 sin( t  450 ) В ,
J (t )  J 2 sin( t  300 ) А . Необходимо выполнить следующее:
1. Изобразить схему цепи синусоидального тока и полагая взаимную
индуктивность равной М  L 2 обозначить индуктивную связь меж-
ду катушками.
2. Преобразовать схему, заменив ветви с параллельным и последова-
тельным соединениями резисторов на эквивалентные и в общем (бу-
квенном) виде составить полную систему уравнений состояния цепи
по законам Кирхгофа для мгновенных значений.
3. Представить сопротивления ветвей и действующие значения ЭДС и
тока источников в комплексной форме и изобразить комплексную
схему замещения цепи.
4. В полученной схеме методом уравнений Кирхгофа рассчитать ком-
плексы действующих значений токов ветвей и напряжения на источнике
тока.
5. Составить баланс активных и реактивных мощностей источников и
потребителей электрической энергии. Небаланс как по активной, так
и по реактивной мощностям не должен превышать 3 %.
6. Сделать развязку индуктивной связи, представить схему относитель-
но ветви №4 с сопротивлением 2R эквивалентным генератором и оп-
ределить его параметры (Eг, Zг), Рассчитать ток в сопротивлении 2R.
7. Определить показание вольтметра включенного параллельно ветви
№6.
8. Построить топографическую векторную диаграмму напряжений, со-
вмещенную с лучевой векторной диаграммой токов для контура с
индуктивной связью.

Таблица №1
№ вар 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Е1, В 20 30 40 50 60 70 80 90 100 120
Е2, В 100 120 150 180 200 220 250 50 60 80
J, А 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Таблица №2
№ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
вар

53
R,Ом 10 20 30 40 50 60 80 100 120 140
L,мГн 31,84 63,7 95,54 127,3 159,2 191 254,7 318,4 382,1 445,8
C,мкФ 318,4 159,23 106,1 79,62 63,7 53,08 39,8 31,847 26,54 22,74

b
1 2 3 4
e1(t) e2(t) J(t) R

a d
R
6 R
5 L
c L
Рис.1. Граф
электрической
цепи C R
R R

Рис.2 . Элементы электрической цепи


Таблица №3
Ветви аb ac bc bd da dc
№ вар.
01 3 1 6 2 5 4
02 3 1 5 4 6 2
03 2 6 1 5 3 4
04 1 5 2 6 3 4
05 1 5 3 4 2 6
06 6 2 1 5 3 4
07 1 5 6 2 3 4
08 1 5 3 4 6 2
09 2 6 1 3 4 5
10 1 3 2 6 4 5
11 1 3 4 5 2 6
12 6 2 1 3 4 5
13 1 3 6 2 4 5
14 1 3 4 5 6 2
15 2 6 4 1 3 5

54
16 4 1 2 6 3 5
17 4 1 3 5 2 6
18 6 2 4 1 3 5
19 4 1 6 2 3 5
20 4 1 3 5 6 2
21 2 6 1 3 5 4
22 1 3 2 6 5 4
23 1 3 5 4 2 6
24 6 2 1 3 5 4
25 1 3 6 2 5 4
26 1 3 5 4 6 2
27 2 6 3 1 5 4
28 3 1 2 6 5 4
29 3 1 5 4 2 6
30 6 2 3 1 5 4

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ С
ПЕРИОДИЧЕСКИМИ НЕГАРМОНИЧЕСКИМИ
НАПРЯЖЕНИЯМИ И ТОКАМИ

Для электрической цепи, схема и параметры которой соответствуют


номеру вариантаРГР №1,№2 , действуют источники при f  50 Гц :
E
e1 (t )  E1  2 E1 sin( t  90 )  2 1 sin(3t  90 ) В,
2
e2 (t )  E2  2E2 sin( t  45 ) В,
J
J (t )  J  2 J sin( t  30 )  2 sin(3t ) А, выполнить следующее:
2
1. Методом уравнений Кирхгофа рассчитать комплексы действующих
значений токов ветвей и напряжение на источнике тока для третьей
гармоники.
2. Составить баланс активных и реактивных мощностей источников и
потребителей электрической энергии для третьей гармоники. Неба-
ланс как по активной, так и по реактивной мощностям не должен
превышать
3 %.
3. Используя данные расчетно-графических работ №1 и №2 записать
мгновенное значение напряжения вольтметра UV (t ) , включѐнного
параллельно ветви №6 .

55
4. Определить показание вольтметра:
- магнитоэлектрической системы,
- электромагнитной системы.
5. Построить график несинусоидального напряжения вольтметра и час-
тотные спектры амплитуд и фаз для этого напряжения.
6. Рассчитать коэффициенты амплитуды и искажения для кривой на-
пряжения UV (t ) .
7. Используя данные расчетно-графических работ №1 и №2 рассчитать
активную, реактивную, полную мощность и мощность искажения
для источника тока.

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ТРЕХФАЗНОЙ ЦЕПИ

На рис.3.1-3.3представлен граф электрической цепи. Элементы


цепи помещаемые между зажимами представлены на рис.4. Параметры
цепи заданы в таблицах №4, №5.
Номер варианта соответствует номеру в РГР №1, №2,
№3:первая цифра номера соответствует данным из табл.№4, вторая
цифра – данным из табл.№5, третья и четвертая цифра номера со-
ответствуют варианту схемы из табл.№6.
Для заданной схемы с симметричной системой фазных ЭДС и
прямым порядком чередования фаз при eA(t) = Е 2 sin(t+),где =
314 рад/с, выполнить следующее:
1. По номеру варианта изобразить исходную схему для расчета.
2. В симметричном режиме(до срабатывания ключа К)
а)преобразовать схему включения нагрузки до эквивалентной звезды и
определитькомплексы действующих значений токов и напряжений,
рассчитать показание ваттметра;
б) в исходной схеме расчетом на одну фазу определить комплексы
действующих значений токов и напряжений;
в) рассчитать балансы активных и реактивных мощностей;
г) построить совмещенные векторные диаграммы токов и напряжений.
3. В несимметричном режиме(после срабатывания ключа К)
а) методом узловых потенциалов для не преобразованной схемы опре-
делить комплексы действующих значений токов и напряжений, рас-
считать показание ваттметра;
б) составить балансы активных и реактивных мощностей,
в) построить совмещенные векторные диаграммы токов и напряжений.

56
Таблица №4 Таблица №5
№ E  № L C R
вар В град вар мГн мкФ Ом
1 127 0 1 636.94 31,8 100
2 220 30 2 573.24 35,3 90
3 380 45 3 509.56 39,8 80
4 220 60 4 445.86 45,4 70
5 127 90 5 382.16 53 60
6 220 180 6 318.48 63,6 50
7 380 -30 7 254.78 79,6 40
8 220 -45 8 191.08 106,1 30
9 127 -60 9 126.78 159,2 20
0 380 -90 0 63.7 318,4 10

Таблица №6
№ Рис. 1-1 2-2 3-3 4-4 5-5 6-6 7-7
вар. №
01 3.1 3 4 5 1 6 1 1
02 3.1 4 3 5 1 1 6 1
03 3.1 5 4 3 1 1 1 6
04 3.1 3 5 4 1 6 1 1
05 3.1 3 4 5 2 6 1 1
06 3.1 4 3 5 2 1 6 1
07 3.1 5 4 3 2 1 1 6
08 3.1 3 5 4 2 6 1 1
09 3.1 3 4 3 1 1 6 1
10 3.1 4 5 3 2 1 1 6
11 3.2 3 4 5 1 6 1 1
12 3.2 4 3 5 1 1 6 1
13 3.2 5 4 3 1 1 1 6
14 3.2 3 5 4 1 6 1 1
15 3.2 3 4 5 2 6 1 1
16 3.2 4 3 5 2 1 6 1
17 3.2 5 4 3 2 1 1 6
18 3.2 3 5 4 2 6 1 1
19 3.2 3 4 3 2 1 6 1
20 3.2 5 3 3 1 1 1 6

57
21 3.3 3 4 5 - 6 1 1
22 3.3 4 3 5 - 1 6 1
23 3.3 5 3 4 - 1 1 6
24 3.3 3 5 4 - 6 1 1
25 3.3 3 4 3 - 1 6 1
26 3.3 4 3 4 - 1 1 6
27 3.3 5 3 5 - 6 1 1
28 3.3 3 4 4 - 1 6 1
29 3.3 3 5 5 - 1 1 6
30 3.3 4 4 3 - 6 1 1

eA(t)
A 1-1 a 5-5
W

e (t)
2-2
B
B
1-1 6-6
N b
2-2
e (t)
C
C 1-1 c 7-7 2-2

3-3 3-3 3-3

4-4 n1

Рис.3.1

58
eA(t)
A 1-1 a 5-5 2-2

e (t)
B
N B 1-1 b 6-6 2-2 n2
W
e (t)
C
C 1-1 c 7-7 2-2

3-3 3-3 3-3

4-4 n1

Рис.3.2

A 1-1 a 2-2

e (t)
A
e (t)
C
B 1-1 b 2-2
n2
e (t)
B
1-1 c 2-2
W
C

5-5 6-6 7-7

3-3 3-3

3-3
Рис.3.3

59
1 2 3 4 5 6

R L C K

Рис.4. Элементы электрической цепи

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-


ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ №1

Порядок решения РГР №1 следующий.


1. Используя таблицу 1, определяем структуру схемы (номер ус-
ловный, в таблице такого номера нет):

Ветви аb ac bc bd da dc
№ вар.
1 6 5 3 4 2
Из табл.2 находим параметры элементов цепи (параметры также
условные):
№ Е1 Е2 J R L C
вар. В В А Ом мГн мкФ
100 50 2 110 350 28.95

По заданному графу построим схему электрической цепи


(рис.5).Примечание: в цепи постоянного тока индуктивность имеет ну-
левое сопротивление и заменяется «закороткой», а ѐмкость – нулевую
проводимость и заменяется «разрывом цепи».
2. Преобразуем схему до трех контуров:
В ветви daсопротивления включены последовательно, а в ветви ac
– параллельно, поэтому
Rda  R  R  2 R  2  110  220 Ом ;
R  R R 110
Rac     55 Ом
RR 2 2

60
b

E1 J
R R
a d
R
E2
d

R R

R c

Рис.5. Схема электрической цепи

3. Выбираем положительные направления токов. В ветвях, содер-


жащих ЭДС – по направлению ЭДС, в остальных ветвях – произвольно.
Расчетная схема электрической цепи с указанными направлениями то-
ков в ветвях и напряжением на источнике тока приведена на рис.6.
4. В общем (буквенном) виде составляем полную систему уравне-
ний состояния цепи по законам Кирхгофа для расчета токов всех
ветвей и напряжения на источнике тока.
Схема содержит NУ  4 узла и N B  6 ветвей. Следовательно, по
первому закону Кирхгофа можно составить: NУ  1  4  1  3 независимых
уравнения, а по второму закону Кирхгофа: N B  NУ  1  6  4  1  3 неза-
висимых уравнения.На схеме рис.6 пунктирной линией показано направ-
ление обхода контуров.
Узел b: I1  I 4   J
Узел c: I 2  I 4  I 3  0
Узел а: I 3  I1  I 5  0
Контур 1: U J  I 5  2 R  E1
R
Контур 2: I 2  R  I 3   I 5  2 R  E2
2
Контур 3: I 2  R  I 4  R  U J  E2

61
b
I1
E1 J1к J UJ I4

J3к a d
I5 2R R
E2
d
J2к
R 3к
I3 2к I2
c
R/2
Рис.6. Расчетная схема

С помощью программы MATCHAD производим расчет уравнений


в матричной форме:
1 0 0 1 0 0  2   1.009
0 1 1 1 0 0  0   1.155
     
1 1 0  
a   b  
0 
i 
0 1 0 0.164
0 0 220 1   100 1  0.991 
0 0 i  a b
0 110 55 0 220 0
  50   0.845 
     
0 110 0 110 0 1   50   286 

Значение токов ветвей схемы и напряжение на источнике тока:


I1  1.009 A, I 2  1.155 A, I 3  0.164 A, I 4  0.991 A,
I 5  0.845 A, U J  286 B
5. Методом контурных токов определяем токи в ветвях.
Выбираем независимые контуры. В рассматриваемой схеме их три
(рис.6). При этом, поскольку ветвь bdсодержит идеальный источник то-
ка, эта ветвь может входить только в один контур. Ток этого контура
равен току источника: J 2 k  J  2 A .
Для остальных контурных токов составляем уравнения:

62
 R R
 J 2 к (2 R  R  )  J 1к 2 R  J 3к  E2
2 2

J (R  R )  J  0  J R  E
 3к 2
1к 2к
2
1

После переноса в правую часть постоянных коэффициентов урав-


нения примут вид:
 R R
 J 2к (2 R  R  2 )  J 3к 2  E2  J 2 R

 J R  J ( R  R )   E
 2к 2 3к
2
1

Численно получим:
385 J 2к  55 J 3к  390


55 J 2к  165 J 3к  100

В матричной форме уравнения будут иметь вид:
 385 55   J 2к   390 
 55 165    J    100 
   3к   
После расчета получим:
J 2 k  1.155 A; J 3k  0.991 A.
Определяем токи ветвей:
I1   J1k  J 3k  2  0.991  1.009 A ;
I 2  J 2 k  1.155 A ;
I 3  J 2 k  J 3k  1.155  0.991  0.164 A ;
I 4   J 3k  0.991 A ;
I 5  J1k  J 2 k  2  1.155  0.845 A .
Согласно второму закону Кирхгофа,
U J  I 5 R  I1  0  E1 ,
Отсюда
U J  I 5 R  E1  0.845  220  100  286 B .
6. Определим токи в ветвях схемы методом узловых потенциалов.
Между узлами a и b включена ветвь с идеальным источником ЭДС без
сопротивления. Поэтому в качестве базисного (   0 ) удобно принять
узел а, тогда a  0 ; b  E1  100 B .
Для узлов c и d составляем узловые уравнения:

63
 1 1 2 1 1 E2
  c      d  b 
  R R R  R R R

 1    1  1    J  E2
 c R d  R 2 R  R
1
Перенеся слагаемое b в правую часть уравнения и подставив
R
известные числовые значения, получаем:
  1 1 2  1 50 100
c  110  110  110   d 110  110  110
  

 1    1  1   2  50
 c 110 d  110 220  110
В матричной форме уравнения будут иметь вид:
 0.03636 0.00909   c   1.3636 
 0.00909 0.0136363        2.4545 
   d  
После расчета получим:
c  9 B, d  186 B
Токи в ветвях схемы определятся по обобщенному закону Ома:
  c  E2 186  9  50
I2  d   1.154 A
R 110
2  c 2(9)
I3    0.163 A
R 110
  c 100  9
I4  b   0.991 A
R 110
 186
I5   d   0.845 A
2 R 220
U J  b  d  100  186  286 В
Ветвь аb содержит только одну ЭДС E1 и проводимость этой ветви
равна  , поэтому ток I 1 невозможно определить через потенциалы уз-
лов. Для узлаа составим уравнение по первому закону Кирхгофа:
I1  I 3  I 5  0.163  0.845  1.008 A .
7. Составляем уравнение баланса мощности.
Мощность источников:
Pи  E1I1  E2 I 2  U J J  100(1.009)  50(1.155)  286  2  413.35 Вт
Мощность потребителей:

64
R
Pn  I 22 R  I 32
 I 42 R  I 52 2R 
2
(1.155) 110  (0.164) 2  55  0.9912 110  0.8452  220  413.336 Вт
2

Погрешность расчета (небаланс) составила


P P 413.36  413.336
  и п  100%   100%  0,0058% .
Pи 413.36
Таким образом, небаланс в пределах допуска (  ≤ 1 %).
8. Определим ток I 5 в ветви с сопротивлением 2R методом экви-
валентного генератора.
Изобразим схему относительно ветви ad в виде эквивалентного
генератора в режиме холостого хода (рис.7).
Из схемы рис.7 определим ЭДС эквивалентного генератора
Е Г  U XX .
R
Согласно второму закону Кирхгофа, U XX  JR  I 3ХХ   E2 ,
2
R
откуда: EГ  U XX  E2  JR  I 3ХХ 
2
Для определения тока I 3ХХ воспользуемся методом контурных то-
R
ков: J1K  J  2 A, J 2 K ( R  )  J1K R  E1
2
Подставляя численные значения, получим:
E  J R 110  2  110
I 3 ХХ  J 2 К  1 1К   0.727 А , тогда
RR 2 110  55
E Г  U ХХ  50  2  110  0.727  55  310 В

65
b J2к

E1 J
U xx d
a
J1к R
E2
J
R
I 3 xx R/2
c
Рис.7. Эквивалентный генератор в режиме холостого хода

Для определения RГ рисуем вспомогательную схему (рис.8), в которой


источники ЭДС замкнуты, а источники тока разомкнуты.
b

a RГ d

R
R
R/2
c
Рис.8. К определению сопротивления эквивалентного генератора

Из расчета схемы получаем:


R
R
RГ  R  2  110  110  55  146.66 Ом .
R
R 110  55
2
По формуле Тевенена-Гельмгольца определяем ток в сопротивле-
нии нагрузки:
EГ 310
I5    0.845 A
RГ  2 R 146.66  220

66
Ток короткого замыкания эквивалентного генератора определится
как
EГ 310
I КЗ    2.113 A .
RГ 146.66
Определим ток I 5 графически. Для этого построим в одних осях
внешнюю характеристику эквивалентного генератора и вольтамперную
характеристику нагрузки (сопротивления 2R ). Внешняя характеристика
является линейной и пересекает оси координат в точках U XX и I кз .
Вольтамперная характеристика нагрузки также линейна и строит-
ся по закону Ома: U 5  I 5  2 R . При этом достаточно задать два значения
тока, например I 5  0 и I 5  1А .
Точка пересечения характеристик будет рабочей точкой генерато-
ра, нагруженного на сопротивление 2R , а ее проекция на оси координат
– искомыми током и напряжением (рис.9). Получаем графические зна-
чения U 5  186 В, I 5  0.85 А.
B U

400
U хх
300

200
U5
100
I5 I кз I
0 0.5 1 1.5 2 A
Рис.9. Графическое определение тока и
напряжения на сопротивлении 2R
9. Построим потенциальную диаграмму для контура add′c(рис.6),
не содержащего источника тока.
Принимаем a  0
Тогда d  a  I 5 2 R  0  0.845  220  185.9 B
d   d  E2  185.9  50  135.9 B
c  d   I 2 R  135.9  1.155  110  8.85 B
R
a  c  I 3  8.85  0.164  55  0 B
2

67
Диаграмма приведена на рис.10.

 B
a 110 220 330 a R
0
c Ом

-100
d

-200 d
Рис.10. Потенциальная диаграмма для контура a d d c a

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-


ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ №2

1. Изобразим схему электрической цепи для условного варианта,


рассмотренного в методических указаниях к заданию №1 (рис.11).
2. В общем (буквенном) виде составляем полную систему уравне-
ний состояния цепи по законам Кирхгофа для расчета токов всех ветвей
и напряжения на источнике тока.
Схема содержит NУ  4 узла и N B  7 ветвей. Следовательно, по
первому закону Кирхгофа можно составить NУ  1  4  1  3 независимых
уравнения, а по второму закону Кирхгофа N B  NУ  1  7  4  1  4 неза-
висимых уравнения.
В индуктивных элементах токи i2 (t ), i3 (t ) ориентированы одинаковым
образом относительно одноименных зажимов, обозначенных звѐздочками,
поэтому имеем вариант согласного включения.
Узел а: i3  i1  i5  0
Узел b: i1  iR 4  iC 4   J
Узел d: i5  i2  J
Контур 1: U J  i5 2 R  e1
di di R di di
Контур 2: i5 2R  i2 R  L 2  M 3  i3  L 3  M 2  e2
dt dt 2 dt dt
di di 1
Контур 3: i2 R  L 2  M 3   iC 4dt  uJ  e2
dt dt C

68
1
C
Контур 4: iC 4dt  iR 4 R  0

b
i1 (t)
e1(t) 1к J(t) uJ (t)
2R
a d 3к
i5(t) e2(t)
C 4к R
i3(t) 2к R
iC4(t) iR4(t)
M
L
i4 (t)
L R/2 i2(t)
c
Рис.11. Схема электрической цепи переменного тока
2. Определим реактивные сопротивления:
Х L   L  314  0.35  110 Oм; Х М   М  314  0.185  55 Ом;
1 1
ХС    110 Ом .
С 314  28.95  106
Здесь и далее   2  f  2  314  50  314 рад с – угловая частота
источников ЭДС и тока.
3. Полные сопротивления ветвей схемы:
Z 1  0;
Z 2  R  jX L  110  j110 Oм;
R
Z3   jX L  55  j110 Oм;
2
R  ( jX C ) 110  ( j110)
Z4   R4  jX C 4   55  j 55 Oм;
R  jX C 110  j110
Z 5  2 R  220 Ом.
Комплексы действующих значений ЭДС и тока источников:
E1  100e j 90  0  j100 B;
0

E 2  50e j 45  35.35  j35.35 B; J  2e j 30  1.732  j1 A.


0 0

69
Расчетная схема с комплексными источниками ЭДС и тока и ком-
плексными сопротивлениями ветвей показана на рис.12.
. .
E1 I1 b
.
UJ .
1к J
a . d
I5 . 3к
Z5 . E2 Z4
. I2.
I3 2к .
M Z2 I4

Z3 c
Рис.12. Расчетная комплексная схема
замещения электрической цепи
4. Составляем систему уравнений в комплексной форме по законам
Кирхгофа для расчета токов ветвей и напряжения на источнике тока:
Узел b: I1  I4   J
Узел c: I  I  I  0
2 4 3

Узел а: I3  I1  I5  0


Контур 1: U J  I5 2R  E1
Контур 2: I2 Z 2  I3 jX M  I3 Z 3  I2 jX M  I5 Z 5  E2
Контур 3: I Z 2  I jX  I Z 4  U  E
2 3 M 4 J 2
Подставляя численные значения, получим:
Узел b: I1  I4   J
Узел c: I2  I4  I3  0
Узел а: I3  I1  I5  0
Контур 1: U J  I5 220  j100
Контур 2: I2 (110  j165)  I3 (55  j165)  I5 220  35.35  j35.35
Контур 3: I (110  j110)  I j55  I (55  j55)  U  35.35  j35.35
2 3 4 J
С помощью программы MATCHAD производим расчет уравнений
в матричной форме:

1 0 0 1 0 0  1.732 i 
0  
1 1 1 0 0 
0

 
1 1  0 
a  
0 1 0 0 b 
0 0 0 0 220 1
 100i 
 0 110  165i 55  165i 70   35.35 35.35i

0 220 0
  
 0 110  110i 55i 55  55i 0 1  35.35 35.35i
 1.322 0.931i 
 0.625 0.579i 
 
 
d 
0.215 1.352i
 0.41 1.931i 
 1.107 0.421i  d  a
1
b
 
 243.538 192.623i

Следует учесть, что мнимая единица в программе MATCHAD обо-


значается как i вместо обозначения j , применяемого в электротехнике.
Значение токов ветвей схемы и напряжение на источнике тока в
алгебраической и в показательной формах:
I1  1.322  j 0.931  1.617e j144.8 A
0

I  0.625  j 0.579  0.852e j137.2 A


0

I3  0.215  j1.352  1.369e j 99 A


0

I  0.41  j1.931  1.974e j 78 A


0

I5  1.107  j 0.42  1.183e j 20.7 A


0

U J  243.358  j192.623  310.5e j 38.34 B


0

5. Составим баланс активной и реактивной мощностей.


Полная мощность источников составит:
SИ  РИ  jQИ  E1I1*  E 2 I2*  U J J * 
 j100(1.322  j 0.931)  (35.35  j35.35)( 0.625  j 0.579) 
(243.538  j192.623)(1.732  j1)  705.905  j 0.446 ВА
Здесь I* – сопряженный комплекс тока.
Таким образом, активная мощность источников энергии составит
PИ  705.905 Вт ; реактивная мощность Q И  0.446 Вар .
Активная мощность потребителей:
R
PП  I 22 R  I 32  I 42 R4  I 52 2R 
2
 0.852  110  1.3692  55  1.9742  55  1.1832  220  703.13 Вт
2

Реактивная мощность потребителей при согласном включении ин-


дуктивностей с токами I2 , I3 :

71
QП  I 22 X L  I 32 X L  I 42 X C 4  2I 2 I 3 X M cos( 2  3 ) 
 0.8522  110  1.3692  110  1.9742  55 
2  0.852  1.369  55  cos(137.20  990 )  0.435 вар
Погрешность расчета (небаланс) составила:
по активной мощности
P P 705.905  705.13
 P  И П 100%   100%  0.11%
PИ 705.905
по реактивной мощности
Q  QП 0.446  0.435
Q  И 100%  100%  2.4%
QИ 0.446
Таким образом, небаланс как по активной, так и по реактивной
мощности в пределах допуска (  ≤ 3 %).
6. Сделаем развязку индуктивной связи и определим ток I5 в со-
противлении 2R методом эквивалентного генератора. На рис.13 пред-
ставлена схема опыта холостого хода с развязкой индуктивной связи
при подключении индуктивностей к узлу сразноименными зажимами.
Напряжение U XX определим по второму закону Кирхгофа:
U XX  E 2  J ( Z 2  Z M )  I1( Z 3  Z M )  35.35  j 35.35 
2e j 30  (110  j165)  2.54e j104.54  (55  j165) 
0 0

 501.59  j 330.43  600.646e j 33.37 B


0

Ток I1 определим методом контурных токов (рис.13):


J1K  J  2e j 30 A
0

J2 K (Z 3  Z M  Z 4  Z M )  J1K (Z 4  Z M )  E1 , подставляя численные зна-


чения, получим:
J2 K (110  j55)  j100  2e j 30  (55  j110)
0

j131.10
312.377e
I1  J2 K  0  2.54e
j104.540
A
122.983e j 26.56

72
b
. .
. E1 .
J 2к J J1к
c
a . .
Uxx E. 2 Z -Zm
. J
I1
Z3+ Z m Z2+ Z m
d
Рис.13. Схема опыта холостого хода
Для определения сопротивления эквивалентного генератора Z Г ри-
суем вспомогательную схему, в которой шунтируем источники ЭДС и
размыкаем источники тока (рис.14):

a
Z Г Z 4- Z m
Z 2+Z m
Z 3+Z m
c
Рис
. .14 . К определению сопротивления
эквивалентного генератора
(Z  Z M )  (Z 4  Z M )
ZГ  Z2  ZM  3  110  j165 
Z3  Z4
(55  j165)  (55  j110)
  275  j100 Ом
110  j 55
По формуле Тевенена–Гельмгольца определяем ток в нагрузке:
U 600.646 e j 33.370
I5    1.189e j 21.95 A
0
XX
Z Г  2 R 275  j100  220
7. Определить показание вольтметра, включенного параллельно
ветви №6.
Поскольку ветвь №6 включена между узлами а и с, то по второму
закону Кирхгофа получим:

73
UV  I3 Z 3  I2 Z M  1.369e j 99  (55  j110) 
0

0.852e j137.2  55e j 90  128.33  j16.33  129.36e j172.7 B


0 0 0

Показание вольтметра: U V  129.36 B


8. Построим топографическую векторную диаграмму напряжений
и лучевую векторную диаграмму токов для контура с индуктивной свя-
зью. Для этого изобразим комплексную схему замещения контура с
указанными направлениями векторов напряжений (рис. 15.а).
2R d .
a . I2
I5 . .
UR5 E2
3 .
R UR2
. M
U L3 2 .
. 4 jXL jXL UM2
U M3 1.
R/2 U L2
.
5 . I3 c
UR 3
Рис.15а. К построению векторной диаграммы
На векторной диаграмме вектора напряжений направлены в точку
высшего потенциала от которой течет ток, т.е. так, как показано на
рис.15а: U - направлено из точки с в точку 1, U - направлено из
L2 M2
точки 1 в точку 2, U R 2 - направлено из точки 2 в точку 3, ЭДС E 2 направ-
лено из точки d в точку 3, U - направлено из точки d в точку а, U
R5 L3
направлено из точкиа в точку 4, U M 3 направлено из точки 4 в точку 5,
U - из точки 5 в точку с.
R3
Определим действующие значения напряжений на элементах цепи
в заданном контуре (длины векторов):
U L 2  I 2 X L  0.852  110  93.72 B (вектор U опережает вектор I2 на
L2
900);

74
U M 2  I 3 X M  1.369  55  73.5 B (вектор U при согласном включе-
M2
нииопережает вектор I3 на 900);
U R 2  I 2 R  0.852  110  93.72 B (вектор U R 2 совпадает с вектором I2 по
фазе);
U R 5  I 5 2 R  1.183  220  260.26 B (вектор U совпадает с вектором I5
R5
по фазе);
U L 3  I 3 X L  1.369  110  150.6 B (вектор U опережает вектор I3 на
L3
900);
U M 3  I 2 X M  0.852  55  46.86 B (вектор U M 3 при согласном включе-
нииопережает вектор I2 на 900);
R
U R 3  I 3  1.369  55  75.3 B (вектор U совпадает с вектором I3 по
2 R3
фазе).
Вектора токов и ЭДС строятся со своими углами:
I2  0.852e j137.2 A , I3  1.369e j 99 A , I5  1.183e j 20.7 A , E 2  50e j 45 B .
0 0 0 0

Все вектора токов строятся из начала координат комплексной


плоскости, а для построения топографической диаграммы напряжений
за нулевой потенциал можно принять любую точку схемы, например
точку с, как принято в данном примере.
Примечание:
а) Если рассматриваемый контур содержит ветвь с параллельно
включенными R и С , то при построении векторной диаграммы приме-
няется эквивалентное преобразование данной ветви в последовательное
соединение RЭ и СЭ . В данном примере (рис.15б)
R( jX C ) 110( j110)
Z4   R4  jX C 4   55  j 55 Oм
R  jX C 110  j110

75
. b . b
I4 I4

.
U R4 R4
-jX C R 6
.
U C4 -jX C 4

c c

Рис .15 б. Схема эквивалентного преобразования параллельного в


последовательное соединение

U С 4  I 4 Х С 4  1.974  55  108.57 B (вектор U C 4 отстает от вектора I4 на


900 и направлен из точки св точку 6);
U R 4  I 4 R4  1.974  55  108.57 B (вектор U R 4 совпадает с вектором I4 по
фазе и направлен из точки 6 в точку b)
б) Если рассматриваемый контур содержит ветвь с источником то-
ка, то вектор напряжения на источнике тока строится со своим углом и
направлен по правилу векторного вычитания в точку с более высоким
потенциалом. В данном примере (рис.15в) вектор напряжения
U J  310e j 38.34 B направлен из точки dв точку b.
0

b
. .
UJ J
d
Рис.15в. К построению вектора напряжения на
источнике тока
Лучевая векторная диаграмма токов и топографическая векторная
диаграмма напряжений приведена на рис.16.

76
.
I3
+J MI = 0.2 A/см
МU = 20 В/см
.
I5

c . .
+1

. U L3 .a
. UR3
. .
I2 .4 UL 2
.
UM3
.5 . .1
UR 5 . UM 2
2
. .
. U R2
E2 .
3
Рис.16. Лучевая диаграмма токов и топографическая
диаграмма напряжений

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-


ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ №3

1. Изобразим схему электрической цепи (рис.17) для расчета токов и


напряжений третьей гармоники (токи и напряжения расчета посто-
янной составляющей и первой гармоники источников соответствуют
данным расчета РГР №1 и РГР №2):

77
E13 I3 b
1

1к U 3 J 3
J
a d
I53 Z 35 3к Z 34
I33 I3
2к 2

M Z2
3 I3
4

Z 33 c
Рис.17. Расчетная схема замещения
цепи для третьей гармоноки
Определим реактивные сопротивления индуктивностей и емкости
для третьей гармоники:
xL3  3 L  3  314  0.35  330 Oм;
xL3
x   165 Oм;
3
M
2
1 1
xC3    36.66 Oм.
3C 3  314  28.95  106
Здесь и далее   2  f  2  314  50  314 рад с – угловая частота
источников ЭДС и тока.
Полные сопротивления ветвей схемы:
Z 1  0;
3

Z 2  R  jxL3  110  j 330 Oм;


3

R
Z3   jxL3  55  j 330 Oм;
3

2
R  ( jxC3 ) 110  ( j 36.66)  j 71.560
Z4      
3 3
R jx 31.617 e
R  jxC3 110  j 36.66
4 C 4

 10  j 30 Oм;
Z 5  2 R  220 Oм.
3

Комплексы действующих значений ЭДС и тока источников:


E13  50e j 90  0  j 50 B;
0

E 23  0; J 3  1e j 0  1  j 0 A.
0

78
Составляем систему уравнений в комплексной форме по законам Кирх-
гофа для расчета токов ветвей и напряжения на источнике тока:
Узелb: I3  I3   J 3
1 4

Узелc: I3  I3  I3  0


2 4 3

Узел а: I3  I3  I3  0


3 1 5

Контур 1: U  I  2 R  E 3
3 3
J 5 1

I3  Z 2  I3  jX 3  I3  Z 3  I3  jX 3  I3  Z 5  0


3 3 3
Контур 2:
2 3 M 3 2 M 5

I  Z 2  I  I  Z 4  U  0
3 3
Контур 3: 3 3
 jX 3 3 3
2 3 M 4 J
С помощью программы MATCHADпроизводим расчет уравнений
в матричной форме:
1 0 0 1 0 0  1 
0 1 1 1 0 0
 0 
   
b   
1 1
a  
0 1 0 0 0
0 0 0 0 220 1  50i
 0 110  495i 55  495i 0 220 0
  0 
    1
 0 110  330i 165i 10  30i 0 1  0  d  a  b
 0.435 0.626i 
 0.407 0.409i 
 
 0.158 0.218i 
d
 0.565 0.626i 
 0.593 0.409i 
 
 130.524 39.897i
Значение токов ветвей схемы и напряжение на источнике тока в
алгебраической и в показательной формах:
I3  0.435  j 0.626  0.762e j 235.2 A
0

I3  0.407  j 0.409  0.577e j134.86 A


0

I3  0.158  j 0.218  0.269e  j 54 A


0

I3  0.565  j 0.626  0.843e  j 48 A


0

I3  0.593  j 0.409  0.72e j 34.6 A


0

79
U 3  130.524  j 39.9  136.48e j17 B
0

J
2. Составим баланс активной и реактивной мощностей.
Полная мощность источников составит:
SИ3  РИ3  QИ3  E13  I1*3  U J3  J *3   j 50  (0.435  j 0.626) 
(130.524  j39.9) 1  161.774  j61.65 ВА
Здесь I – сопряженный комплекс тока.
*

Таким образом, активная мощность источников энергии составит


РИ3  161.774 Вт ; реактивная мощность QИ3  61.65 вар .
Активная мощность потребителей:
R
РП3  (I 23 )2  R  ( I 33 )2   ( I 43 )2  R4  ( I 53 )2  2 R 
2
 0.577 110  0.269  55  0.8432 10  0.722  220  161.75 Вт
2 2

Реактивная мощность потребителей при согласном включении ин-


3 3
дуктивностей с токами I 2 , I 3 :
QП3  ( I 23 ) 2  X L3  ( I 33 ) 2  X L3  ( I 43 ) 2  X C3 4  2  I 23  I 33  X M3  cos( 23   33 ) 
 0.577 2  330  0.2692  330  0.8432  30  2  0.577  0.269  cos(134.860  540 ) 
 61.81 вар
Погрешность расчета (небаланс) составила:
по активной мощности
P3  Р3 161.774  161.75
 P  И 3 П 100%  100%  0.012%
РИ 161.774
по реактивной мощности
QИ3  QП3 61.65  61.68
Q  3
100%   100%  0.26%
QИ 61.65
Таким образом, небаланс как по активной, так и по реактивной
мощности в пределах допуска (δ ≤ 3 %).
3. Напряжение вольтметра включѐнного параллельно ветви №6 между
узлами ―а” и ―с” на третьей гармонике составит:
UV3  I33  Z 3  I23  Z M  0.269  e j 54  (55  j 330)  0.577e j134.86  165e j 90 
3 0 0 0

Из
 j 64.20
 13.03  j 26.945  29.93e B
расчета РГР №1 и РГР №2 известно напряжение вольтметра:
UV0  9.02 B , UV1  129.36e j172.7 B .
0

Мгновенное значение напряжения вольтметра UV (t ) , включѐнно-


го параллельно ветви №6, составит:

80
UV (t )  9.02  129.36 2 sin(t  172.70 )  29.93 2 sin(3t  64.20 ) B
4. Определим показание вольтметра
- магнитоэлектрической системы: UV  UV0  9.02 B
- электромагнитной системы:
UV  (UV0 )2  (UV1 )2  (UV3 )2  (9.02)2  129.362  29.932  133.08 B
5. Используя программу MATCHADпостроим график негармоническо-
го напряжения вольтметра для одного периода первой гармоники
2 6.28
T   0.02 c . График показан на рис.18.
 314
Для построения графика начальную фазу гармоник переводим в ра-
дианы: U (t ) u(t)9.02  182.4sin(314t  3.014)  42.2sin(942t  1.12) B
 9.02  182.4 sin ( 314  t  3.014)  42.2 sin ( 942  t  1.12)

300

200

100

u( t ) 0

100

200

300
0 0.005 0.01 0.015
t

Рис.18. График несинусоидального напряжения на вольтметре

Частотные спектры амплитуд и фаз напряжения вольтметра пред-


ставлены на рис.19 а,б.

81
Um B  град
(1)
200 Um
200
u(0) u(1)
150
150
100
100 50
3 K
0
50 (3) 1 2
Um -50
U0 K
0
0 1 3 -100 u(3)
2
а) Спектр амплитуд б) спектр фаз
Рис. 19

Поскольку UV0  9.02 B , то  U0  1800 .


6. Рассчитаем коэффициенты амплитуды и искажения для кривой на-
пряжения UV (t ) .
U 229.9
Коэффициент амплидуды: K a  Vm   1.728 , здесь
UV 133.08
U Vm - максимальное амплитудное значение напряжения вольтметра,
измеренное по графику на рис.18.
UV - действующее значение напряжения вольтметра, измеряемое
вольтметром электромагнитной системы (п.4).
UV1 129.36
Коэффициент искажения: K И    0.972 , здесь
UV 133.08
UV1 - действующее значение напряжения вольтметра первой гармоники.
7. Рассчитаем активную, реактивную, полную мощность и мощность
искажения для источника тока.
Используя данные по РГР №1 и РГР №2, запишем мгновенное
значение величины тока источника тока имгновенное значения напря-
жения на источнике тока:
J (t )  2  2 2 sin(t  300 )  2 sin(3t ) A
U J (t )  286  310.5 2 sin(t  38.340 )  136.48 2 sin(3t  170 ) B
Активная мощность источника тока:

82
PJ  U J0  J 0  U 1J  J 1  cos( U1  1J )  U J3  J 3  cos( U3  J3 )  286  2 
310.5  2  coscos(38.340  300 )  136.48 1  cos(170  00 )  1316.94 Вт
Реактивная мощность источника тока:
QJ  U 1J  J 1  sin( U1  1J )  U J3  J 3  sin( U3  J3 ) 
310.5  2  sin(38.340  300 )  136.48 1  sin(170  00 )  129.97 вар
Полная мощность источника тока:
S J  (U J0 )2  (U 1J )2  (U J3 )2  ( J 0 )2  ( J 1 )2  ( J 3 )2 
(286)2  310.52  136.482  22  22  12  1330.97 BA
Мощность искажения:
TИ  S J2  PJ2  QJ2  1330.972  1316.942  129.972  150.83 вар

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-


ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ №4

Порядок решения РГР №4 следующий.Также как и в методиче-


ских указаниях по расчету РГР №1, по заданному графу построим схему
электрической цепи соответственно своему варианту. На рис.20 пред-
ставлена расчетная схема одного из возможных вариантов симметрич-
ной трехфазной цепи.
Данные для расчета условного варианта принимаем
следующими: E=380 B,   600 , сопротивление нейтрали Z N  0, R 
50 Ом, L  318.47 Гн, C  53 мкФ.
Мгновенные значения фазных ЭДС каждой фазы:
eA (t )  380 2 sin(t  600 ) B; eB (t )  380 2 sin(t  1800 ) B;
eC (t )  380 2 sin(t  600 ) B.
Комплексные значения фазных ЭДС:
E A  380e j 60 B; E B  380e j180 B; EC  380e j 60 , B.
0 0 0

83
A IA - jX c a IA jX L

E В
- jX IA K  jX L
N B IB c b IB n
W

E С IB
C IC - jX c c IC jX L

IC

R R R

n1

Рис.20. Расчетная схема трехфазной симметричной цепи

Линейные напряжения:
U AB  3e j 30 380e  j 60  657.4e  j 30 B;
0 0 0

U  a 2U  657.4e  j150 B; U  aU  657.4e j 90 B.


0 0

BC AB CA AB

Определяем реактивные сопротивления:


1
  314, c1; X L   L  100 Oм; X C   60 Oм.
C

1. Расчет симметричной трехфазной цепи.

Ключ К в фазе В замкнут. Для симметричной цепи точкиN, n1,


n2имеют одинаковый потенциал, поэтому складываем параллельно лучи
звезд с центром в точках n1иn2и последовательно с сопротивлением X C
каждой фазы соответственно, получаем эквивалентное сопротивление
одной фазы Z экв (рис. 21).

84
E A
A IA Z экв

E В
IВ Z экв
N B n
W

EС
C IС Z экв

Рис.21. Эквивалентная схема

R  jX L 50  j100
Z экв   jX C   j 60  40  j 40  56.569e j 45 Ом; Из
0

R  jX L 50  j100
схемы на рис.21 определяем линейные токи:
 -j60
I  E A  380e  6.718 e  j150
A.
Z экв 56.569e j 45
A 0

I  a 2 I  4.2e j 225 A; I  aI  4.2e j105 A;


0 0

B A C A
Применяяправило разброса тока в параллельных ветвях определяем то-
ки в фазе А для схемы на рис.20:
IА  IA 
R 50
 6.718e j15   3.004e j 78.435 A;
0 0

R  jX L 50  j100
По первому закону Кирхгофа: I  I  I  6.008e j11.565 A;
0

A A A
Токи в фазах В и С определим через фазовый оператор:
I  a 2 I  3.004e j161.565 A;
0

B A

IC  aIA  3.004e j 281.565 A. IB  a 2 IA  6.008e j108.435 A;


0 0

IC  aIA  6.008e j131.565 A.


0

Составляем баланс мощности.


Полная мощность источников симметричной трехфазной цепи:
S И  3  E A  IA*  3  380e j 60  6.718e j15  7658.52e j 45 
0 0 0

 5415  j5415  PИ  jQИ BA.

85
Активная мощность потребителей:
PП  3  I A2  R  3  6.0082  50  5415 Bт.
Реактивная мощность потребителей:
QП  3  I A2  ( X C )  3  I A2  X L  3  6.7182  (60)  3  3.0042  100 
 5415 ваp.
Небаланс по активной и реактивной мощности составляет
 P  0%, Q  0% .
Для построения векторной диаграммы рассчитываем напряжения на
элементах фазы А.
U  I  ( jX )  403.051e  j105 B; ( вектор напряжения U направлен
0

CA A C CA

из точкиа в точкуА)
U LA  IA  jX L  300.461e j11.596 B; ( вектор напряжения U LA направлен из
0

точки n2в точку а)


U  I  R  300e j11.565 B ;( вектор напряжения U направлен из точки
0

RA A RA

n1в точку а)
Напряжения на элементах фазы В и фазы С имеют те же модули
но сдвинуты по фазе на a 2 и a соответственно.
Лучевая диаграмма для токов и топографическая диаграмма для
напряжений показана на рис.22. На диаграмме точкиN, n1, n2имеют
одинаковый потенциал и расположены в начале координат.
Определяем показаниеваттметра:
PW  UCA  I B  cos(UCA ^ I B )  657.4  4.2  cos(900  2250 )  1952.4 Bm;

86
C
U CC
c
IС
U LC  U RC EС

IС U RA  U L A
I С
B E В I В I
a
A
N
IA
U C A
 А 
I
U C В IВ EA
IВ

U LB  U R B
b A

Рис.22.Лучевая диаграмма токов и топографическая диаграмма


напряжений для симметричной трѐхфазной цепи

2. Расчет несимметричной трехфазной цепи.

Ни рис.23 изображена расчетная схема после размыкания ключа К


E A jX L
A IA - jX c a
I12 I1
E В R
N B I - jX c
В b R n2
W n1

EС R
jXL
C IС - jX C I23 I3
c

IN
Рис.23.Расчетная схема несимметричной трѐхфазной цепи

87
Для расчета схемы применяем метод узловых потенциалов. При-
нимаем потенциал узла N: N  0 . Составляем систему уравнений отно-
сительно потенциалов узлов a, c, n1:
1 1 1 1 1
a (   )  n1  E A
 jX C R jX L R  jX C
1 1 1 1 1 1
n1 (   )  a  c  E B ;
R R R R R ( R  jX C )
1 1 1 1 1
c (   )  n1  EC .
 jX C R jX L R  jX C
Подставляем в уравнения параметры ЭДС и сопротивлений и
рассчитываем потенциалы узлов.
0

  358.846  j119.379  378.18  e j18.4 B;


a
0

n1  44.811  j80.66  92.27  e j 61 B;


0

c  134.789  j 283.923  314.3  e j115.4 B;


Составяем уравнения по второму закону Кирхгофа и определяем токи в
ветвях схемы.
   j 60 358.846 j119.378
0

I  E A  a  380e 
А
 jX c  j 60
0

 7.474  j 2.814  7.968e  j 20.63 A;

380e j180 44.811 j80.66


0

I  E B  n1
 
R  jX c 50 j 60
B

 2.689  j 4.84  5.536e j 241 A;


0
 
I  EС  с  380e 134.789 j 283.923
j 60
С 
 jX c  j 60
0

 0.753  j 5.413  5.465e  j 82 A;

 358.846  j119.379 0

I1  а   1.194  j3.588  3.781e j 71.6 A;


jX L j100
 134.789  j 283.923 0

I3  c   2.839  j1.348  3.142e j 25.4 A;


jX L j100

88
 
I  a  n1  358.846 j119.37944.811 j80.66 
12
R 50
0

 6.281  j 0.774  6.328e A; j 7.02

 
I  n1  c  44.811 j80.66134.789 j 283.923 
23
R 50
0

 3.592  j 4.065  5.424e j 48.53 A;


По первому закону Кирхгофа определим ток в нейтральном проводе:
IN  I1  I3  1.194  j 3.588  2.839  j1.348 
0

 4.033  j 2.241  4.613e  j 29 A;


Вычисляем баланс мощности. Полная мощность источников:
SИ  E A  IA*  E B  IB*  E C  IC*  380e  j 60  7.968e j 20.63 
0 0

 j1800
 5.536e j 241  380e j 60  5.465e j 82 
0 0 0
380e
 5.006  103  j 5.04  103  РИ  jQИ BA;
Активная мощность потребителей:
PП  I12 2  R  I B 2  R  I 232  R  6.3282  50  5.5362  50 
5.4242  50  5.006 103 Вт
Реактивная мощность потребителей:
QП  I A2  ( X C )  I B 2  ( X C )  I C 2  ( X C )  I12  X L  I 32  X L 
 7.9682  (60)  5.5362  (60)  5.4652  (60)  3.7812  100 
3.1422  100  5.04  103 вар
Равенство мощностей источников и потребителей позволяет су-
дить о правильности произведенных расчетов.
Определяем показание ваттметра:
PW  U CA  IB cos(U CA ^ I B )  657.4  5.536  cos(900  2410 ) 
 3183 Bm;
0 0

где U CA  3  E C  e j 30  657.4  e j 90 B - линейное напряжение.


Для построения векторной диаграммы производим расчет напряжений
на пассивных элементах.
0
 
U  I  ( jX )  479.2  e  j110.63
B
Aa A C
0

U Bn1  IB  ( R  jX C )  432.401 e j169.249 B


0

U Cc  IC  ( jX C )  327.915  e j 7.917 B

89
0

U12  I12  R  315.413  e j 7.029 B


U 23  I23  R  271.242e j 48.537 B;
0

U1  I1  jX L  378.182  e j18.401 B


0

U 3  I3  jX L  314.293  e j115.395 B


Выбираем масштаб токов и напряжений и строим векторную
диаграмму(рис. 24.)
C
U Cc
c
U 3 U 23 EС
n1 U12 a
U Bn1
B
I3
U1
E В N
IN I А
I В I1
IС I23
U Aa
E A

A
Рис.24. Лучевая диаграмма токов и топографическая диаграмма
напряжений для несимметричной трѐхфазной цепи

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин и др. – М.: Энерго-
атомиздат, 1989. – 526 с.
2. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электриче-
ские цепи. – М.: Высшая школа, 1996. – 559 с.
3. Сметанина Р.Н., Носов Г.В., Исаев Ю.Н. Теоретические основы
электротехники. Часть 1.– Томск: Изд. ТПУ, 2005.– 107 с.
4. Сборник задач и упражнений по ТОЭ/ Под.ред. П.А. Ионкина. – М.:
Энергоатомиздат, 1982. – 768 с.

90
5. Эськов В.Д., Каталевская А.В., Сипайлов А.Г. Теоретические основы
электротехники. Часть 1.– Томск: Изд. ТПУ, 2009.– 168 с.
6. Носов Г.В., Кулешова Е.О., Колчанова В.А. Теоретические основы
электротехники. Установившийся режим в линейных цепях. – Томск:
Изд. ТПУ, 2011.– 215 с.
7. Общая электротехника : рабочая программа, методические указания и
индивидуальные домашние задания № 1, №2, № 3 / Национальный
исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ;
сост. С. В. Пустынников , С. А. Новиков. — Томск: Изд-во ТПУ,
2010. — 43 с.: ил.. — Библиогр.: с.
43.http://window.edu.ru/resource/641/75641/files/RGR1_TOE.pdf
8. Курикова Н.В. Русский язык как иностранный: язык электротехники:
учебное пособие / Н.В. Курикова, С.В. Пустынников, Е.Б. Шандарова;
Национальный исследовательский Томский политехнический уни-
верситет. − Томск: Изд-во ТПУ, 2010. - 128 с.

СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение…………………………………………………………..........с.3
2. Тема №1.Элементы и параметры электрических цепей, основные
методы расчета электрических цепей …………………………..........с.4
3. Тема №2.Расчет цепей с синусоидальными напряжениями
и токами…………………………………………….……...…..............с.19
4. Тема №3. Резонанс в цепях синусоидального тока……………........с.27
5. Тема №4. Линейные электрические цепис
взаимной индуктивностью…………………………………….…......с.32
6. Тема №5. Двухобмоточный трансформатор в линейном режиме....с.37
7. Тема №6. Электрические цепи с источниками несинусоидальных пе-
риодических напряжений и токов…………………………………...с.39
8. Тема №7.Трехфазные цепи…………………………………………..с.42
9. Тема №8 Метод симметричных составляющих………………...…..с.47
10. РГР №1. Расчет линейной цепи постоянного тока…………….…..с.51
11. РГР №2. Расчет линейной цепи синусоидального тока…………...с.52
12. РГР №3.Расчет линейной электрической цепи с периодическими не-
гармоническими напряжениями и токами…………………………с.55
13. РГР №4.Расчет линейной трехфазной цепи……………………….с.56
14. Методические указания к выполнению РГР №1………...……...…с.60
15. Методические указания к выполнению РГР №2…………......……с.68
16. Методические указания к выполнению РГР №3………...…...……с.77
17. Методические указания к выполнению РГР №4…………………..с.83
18. Список литературы…………………………………………………..с.90
19. Содержание……………………...…………………………………...с.91

91
Учебное издание

ПУСТЫННИКОВ Сергей Владимирович


СИПАЙЛОВ Андрей Геннадьевич
ШАНДАРОВА Елена Борисовна

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ


ЧАСТЬ 1
Учебное пособие

Научный редактор кандидат технических наук,


доцент Г.В.Носов
Компьютерная верстка С.В.Пустынников
Дизайн обложки И.О. Фамилия

Подписанокпечати 05.11.2012. Формат 60х84/16. Бумага «Снегурочка».


ПечатьXEROX. Усл.печ.л. 9,01. Уч.-изд.л. 8,16.
Заказ . Тираж 100 экз.
Национальный исследовательский Томскийполитехническийуниверситет
Системаменеджментакачества
Издательства Томскогополитехническогоуниверситетасертифицирована
NATIONALQUALITYASSURANCE по стандарту BSENISO 9001:2008

. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30


Тел./факс: 8(3822)56-35-35, www.tpu.ru

92
93