Вы находитесь на странице: 1из 16

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего образования
«МИРЭА  Российский технологический университет»
РТУ МИРЭА

Институт информационных технологий (ИИТ)


Кафедра промышленной информатики (ПИ)

ОТЧЁТ ПО УЧЕБНОЙ ПРАКТИКЕ


Ознакомительная практика

приказ Университета о направлении на практику от «05» февраля 2021 г. №


364-С

Отчет представлен к
рассмотрению:
Студент группы ИВБО-08-20 «31» мая 2021
(подпись и расшифровка подписи)

Отчет утвержден.
Допущен к защите:

Руководитель практики
от кафедры «__» мая 2021
(подпись и расшифровка подписи)

Москва 2021 г.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«МИРЭА  Российский технологический университет»
РТУ МИРЭА

Институт информационных технологий (ИИТ)


Кафедра промышленной информатики (ПИ)

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ НА УЧЕБНУЮ ПРАКТИКУ


Ознакомительная практика
Студенту 1 курса учебной группы ИВБО-08-20
Каткову Кириллу Исаевичу
Место и время практики: РТУ МИРЭА кафедра ПИ с 09 февраля 2021 г. по 31 мая
2021 г.
Должность на практике: студент
1. ЦЕЛЕВАЯ УСТАНОВКА: развитие способности на основе самоорганизации и
самообразования применять системный подход при осуществлении обследования
организации и ее прикладных процессов на базе использования научной литературы,
ЭИОР, международных и иных стандартов в области информационных технологий и
систем с целью проектирования ИС/модуля ИС/АРМ. Разобрать описание HART
протокола. Описать плюсы и минусы использования HART протокола. Описать основные
задачи, для которых этот протокол может применяться.
2. СОДЕРЖАНИЕ ПРАКТИКИ:
2.1. Изучить: научную и техническую литературу, электронные информационно-
образовательные ресурсы, применяемые для профессиональной деятельности по теме
практики
2.2. Практически выполнить: Составить отчет по теме практики в реферативной форме.
2.3. Ознакомиться: с протоколом HART, принципом его работы, сферы его применения.
3. ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ: оформить презентационный материал
4. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ: в процессе практики
рекомендуется использовать периодические издания и отраслевую литературу годом
издания не старше 5 лет от даты начала прохождения практики
Руководитель практики от кафедры
«09» февраля 2021 г. (Рылов С.А.)
Подпись
Задание получил

«09» февраля 2021 г. (Катков К.И.)


Подпись

СОГЛАСОВАНО:
Заведующий кафедрой:

«09» февраля 2021 г. (Холопов В.А.)


Подпись

Проведенные инструктажи:
Охрана труда: «09» февраля 2021 г.
Инструктирующий Рылов С.А.)
Подпись
Инструктируемый Катков К.И.
Подпись

Техника безопасности: «09» февраля 2021 г.


Инструктирующий Рылов С.А.)
Подпись
Инструктируемый Катков К.И.
Подпись

Пожарная безопасность: «09» февраля 2021 г.


Инструктирующий Рылов С.А.)
Подпись
Инструктируемый Катков К.И.
Подпись

С правилами внутреннего распорядка ознакомлен: «09» февраля 2021 г.


Катков К.И.
Подпись
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«МИРЭА  Российский технологический университет»
РТУ МИРЭА
РАБОЧИЙ ГРАФИК ПРОВЕДЕНИЯ
УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ
студента Катков К.И. 1 курса группы ИВБО-08-20 очной формы обучения, обучающегося
по направлению подготовки 09.03.01 Информатика и вычислительная техника, профиль
«Промышленная информатика».
Сроки Отметка о
Неделя выполнения Этап выполнении
1 13.02.2021г. Подготовительный этап, включающий в себя
организационное собрание (Вводная лекция о
порядке организации и прохождения
производственной практики, инструктаж по технике
безопасности, получение задания на практику)
2 20.02.2021г.

Исследовательский этап (Формирование текстового


описания, характеризующего предмет исследования)

2 27.02.2021
Практическое занятие в лаборатории кафедры

4 06.03.2021 Практическое занятие в лаборатории кафедры


5 13.03.2021

Практическое занятие в лаборатории кафедры

6 20.03.2021

Практическое занятие в лаборатории кафедры

7 27.03.2021 Представление руководителю материала согласно


теме практики, реализуемое на 6 неделе; а также
иного ранее непредставленного материала
предыдущих этапов в случае наличия отметок о
невыполнении
8 03.04.2021-
15.05.2021г.
Экскурсии на предприятие и в лаборатории кафедры

24.04.2021г.

Практическое занятие в лаборатории кафедры

9 22.05.2021 Подготовка окончательной версии отчета и


презентационного материала по практике
(Оформление материалов отчета и презентации в
полном соответствии с требованиями на оформление
письменных учебных работ студентов)

Руководитель практики от
кафедры _________________/Рылов С.А./

Обучающийся _________________/Катков К.И./

Согласовано:
Заведующий кафедрой _________________/Холопов В.А., к.т.н., доцент/

5
СОДЕРЖАНИЕ

Введение..................................................................................................................7
1.1 Понятие и суть протокола HART.................................................................8
1.2. История появления и внедрения протокола HART................................9
1.4. Построение HART протокола и его применение. Команды протокола
HART.....................................................................................................................12
Заключение...........................................................................................................14
Список используемой литературы..................................................................15
Приложение 1.......................................................................................................16
Введение

Актуальность темы. Изучение протокола HART важно для человека,


который планирует посвятить свою жизнь сфере промышленной автоматики.
Исследование литературы по данной теме очень увлекательно и полезно,
помимо того, что можно узнать много нового, не сложно действительно
заинтересоваться данной темой и продолжить изучать ее самостоятельно. Так
как в наше время очень стремительно развивается сфера IT и прочих
смежных наук. Протокол HART считается самым популярным протоколом в
промышленной автоматизации (благодаря более чем 30 миллионам
устройств на его основе), что делает его таким особенным.

Цель работы. Изучить теоретические основы протокола HART и сферу его


применения.

Задачи:
1. Раскрыть понятие и суть протокола HART;
2. Изучить историю появления и внедрения протокола HART;
3.Рассмотреть принцип работы протокола HART и функции, которые он
выполняет;
4. Подробно изучить метод построения протокола HART.

Структура работы: данный реферат состоит из введения, двух глав,


заключения, списка использованной литературы и приложения. Общий
объем реферата составляет … страниц.

7
1.1 Понятие и суть протокола HART.

Для того, чтобы полно изучить тему, с осознанием того, в чем ее суть,
важно знать точные определения всех понятий, из которых она состоит.
Существуют различные определения термина «протокол HART». Далее
приведены некоторые из тех, которые оказались наиболее близки для меня.
HART-протокол (Highway Addressable Remote Transducer -
"магистральный адресуемый удаленный преобразователь") является
открытым стандартом на метод сетевого обмена, который включает в себя не
только протокол взаимодействия устройств, но и требования к аппаратуре
канала связи, поэтому устоявшийся термин "протокол", означающий
алгоритм взаимодействия устройств, применен здесь не совсем корректно
[1]. 
HART – это протокол передачи данных между полевыми устройствами,
широко известный промышленный стандарт, основанный на передачи
цифровых данных по линии связи 4-20 мА между интеллектуальными
приборами. Применение этой технологии широко распространено, и сегодня
подавляющее большинство крупнейших производителей приборов
предлагает продукты с поддержкой HART протокола [2].
HART протокол является одним из коммуникационных протоколов,
широко применяемых в промышленной автоматике. Каждый протокол
заточен под свои задачи, так и HART - лучшее решение как для получения
информации о измеренных величинах устройств КИП и А, диагностирования
и настройки этих устройств по стандартной токовой петле 4-20 мА
(современный стандартный аналоговый сигнал токовой петли). Наиболее
часто HART интерфейсом оснащаются датчики, но также его могут иметь и
исполнительные устройства, клапаны, заслонки с управляющим токовым
сигналом и др. Он специально разработан для промышленной автоматики и
измерительной техники. Его еще называют гибридным потому что он
8
совмещает как аналоговый, так и цифровой сигнал. Другими словами,
цифровой сигнал передается по аналоговому выходу датчика. Цифровая
составляющая сигнала никак не влияет на аналоговый выход датчика, - она
просто отфильтровывается. Аналоговая составляющая сигнала передается
как правило в одном направлении, например, от выхода датчика ко входу
вторичного прибора, в то время как цифровой сигнал может передаваться по
линии в двух направлениях, - от HART устройства к датчику, запрашивая его
состояние и от датчика к HART коммуникатору сообщая измеренную
величину [3].
Помимо HART протокола существует HART коммуникатор. Это
прибор, который принимает, обрабатывает и передает цифровую
информацию.
Протокол HART и устройство для его реализации (коммуникатор)
обеспечивают возможность дополнительной коммуникации
интеллектуальных датчиков и исполнительных механизмов.
Режим HART коммуникации, при котором управляющее устройство дает
команду подчиненному устройству непрерывно передавать информацию в
стандарте HART (например, величина переменной процесса) без запроса
коммуникатора или системы, до тех пор, пока управляющее устройство не
даст команду о прекращении передачи данных [4].
Протокол HART считается самым популярным протоколом в
промышленной автоматизации (благодаря более чем 30 миллионам
устройств на его основе), что делает его таким особенным.

1.2. История появления и внедрения протокола HART.

Первая версия HART-протокола была разработана в середине 1980-х


годов компанией Rosemount (США). Но только в 1986 году, когда вышла
вторая версия протокола, он официально был признан открытым стандартом
и получил наименование HART.
9
С 1986 года по 1989 год происходило ежегодное обновление
спецификации HART-протокола, что в конечном итоге привело к созданию в
1989 году HART-протокола версии 5.0, которая на протяжении 12 лет
сохраняла свою актуальность. И именно, начиная с версии 5.0, была
обеспечена совместимость протокола с более поздними версиями, то есть
вносимые изменения в новых версиях спецификации HART-протокола не
влияли на его функциональные возможности, описанные в предыдущих
версиях.
Тем не менее, еще в 1980 году при создании самой первой версии
HART-протокола ставилась задача обеспечения его совместимости с уже
получившим в то время широкое распространение стандартом «токовая
петля». При этом необходимо было также расширить функциональные
возможности стандарта для организации управления конечными
устройствами коммуникационной сети.
Таким образом, стандарт «токовая петля» был модернизирован так, что
появилась возможность полудуплексного цифрового обмена данными при
сохранении аналогового сигнала. Для этого аналоговый сигнал стандарта
«токовая петля» был суммирован с цифровым сигналом (рисунок 1) и
полученная сумма была передана посредством источника тока 4…20 мА по
линии связи. Цифровой сигнал передается модуляцией тока амплитудой
± 0,5 мА (отсутствует постоянная составляющая), что в свою очередь не
вносит искажений в аналоговый сигнал. Минимальное сопротивление
источника питания линии связи (приемника сигнала 4…20 мА) в
соответствии с требованиями стандарта составляет 230 Ом. В конечном итоге
получаем стандарт связи, который обеспечивает питание конечного
устройства, снятие его первичных показаний и вторичной информации по
двухпроводной линии [5].

10
1.3. Принцип работы протокола Hart. Функции, выполняемые
данным протоколом.

Информация передается между HART-устройствами с помощью


команд. Все HART-команды определяются по номерам. Существуют сотни
различных команд. Каждая HART-команда используется для доступа к
определенному фрагменту данных, как например, HART-команда один -
значение первичной переменной обычно измеряемого значения,
температуры, давления, уровня, потока HART-устройства.
HART-команды сгруппированы в три основные категории:
универсальные, общепринятые, специфические для устройства или
производителя. Универсальные команды поддерживаются всеми HART-
устройствами. Рекомендованы общепринятые команды. Специфические
для устройства или производителя команды, зависят от типа устройства и
его производителя. HART представляет собой протокол master-slave.
Полевое устройство slave предоставляет данные только по запросу
главного устройства. Master протокол HART поддерживает подключение
первичного и вторичного ведущих устройств. Можно использовать
вторичные ведущие устройства, например, портативные коммуникаторы,
без помех для связи с главной системой.
Обычно режим установки HART-устройства, подключенного к
главной системе - опрос и ответ. Система запрашивает определенную
HART-команду и устройство передает в ответ данные. В дополнительном
режиме передачи данных, slave-устройство постоянно передает
стандартные HART-сообщения. В данном режиме передачи данных,
скорость обновления выше. Протокол HART позволяет передавать
цифровую информацию на полевые устройства с многоточечной
конфигурацией, до 15 устройств.

11
Для правильной работы, каждое HART-устройство должно иметь
уникальный адрес опроса от 1 до 15.
В режиме многоточечной конфигурации, аналоговый сигнал не
измеряется, устройство настраивают для использования контурного тока 4
миллиампер, только для питания. Все данные получают с помощью
протокола HART.
Эта конфигурация допустима, но из-за отсутствия аналогового
регулирующего контура, применяется редко. Раньше технология HART
работала сигналами 4-20 миллиампер, затем протокол адаптировали для
использования нескольких физических слоев. Rs45 часто применяли в
классических HART-мультиплексорах.
В 2007 году создали беспроводную HART-технологию. Она работает
в не лицензируемом диапазоне 2,4 гигагерц и доступна по всему миру.
Самовосстановление узловой сети с множеством точек доступа для
стабильной и надежной работы использует передовые технологии
шифрования для защиты данных.
Недавно, технологию HART адаптировали для работы с протоколом
Ethernet и назвали HART AP. Для технологий HART AP специального
оборудования не требуется. HART AP работает с обычными
коммутаторами, маршрутизаторами и беспроводной локальной сетью. [6]

1.4. Построение HART протокола и его применение. Команды


протокола HART.

Связь HART осуществляется между двумя устройствами с поддержкой


HART, обычно интеллектуальным полевым устройством и системой
управления или мониторинга. Как описано ранее, устройства, основанные на
протоколе, передают аналоговый сигнал, используя существующий подход 4-
20 мА, и цифровые сигналы, накладывая сигнал (в виде сигнала переменного
тока) на аналоговый сигнал 4-20 мА, используя стандарт FSK Bell 202.
12
Процедура FSK (частотная манипуляция) включает в себя наложение
синусоидальных волн двух частот, обычно 1200 Гц и 2200 Гц, которые
представляют биты (1 и 0 соответственно) передаваемых данных.
Использование FSK гарантирует, что среднее значение двух частот всегда
равно нулю, гарантируя, что цифровой сигнал не влияет на аналоговый
сигнал.
Для удовлетворения потребностей различных приложений устройства по
протоколу HART можно настроить для работы в двух основных режимах:
режим «точка-точка» и режим Multi-Drop.
В режиме «точка-точка» цифровые сигналы накладываются на ток
петли 4–20 мА таким образом, что как ток 4–20 мА, так и цифровой сигнал
могут использоваться при передаче сообщений между ведущим и ведомым
устройствами. Это представляет собой типичное применение протокола со
вторичными переменными и данными, которые могут использоваться для
целей мониторинга, обслуживания и диагностики, и обмениваются
цифровыми сигналами, в то время как сигналы управления передаются по
аналоговой половине протокола. Иллюстрация конфигурации двухточечной
сети приведена в приложении 1.
Как правило, для обмена данными по протоколу HART одно
устройство в сети, обычно распределенная система управления или ПЛК,
должно быть обозначено как ведущее (Master), в то время как другие
устройства, обычно полевые устройства, такие как датчики или
исполнительные устройства, обозначаются как подчиненные или ведомые
(Slave). Однако способ, которым подчиненные взаимодействуют с ведущим,
зависит от режима связи, к которому настроена сеть. Сеть совместимых с
протоколом HART устройств может быть настроена для связи в двух
режимах, а именно: режим связи запрос-ответ и пакетно-монопольный
(групповой) режим обмена данными (Burstmode).
В режиме связи запрос-ответ подчиненные устройства передают
информацию только тогда, когда запрос выдается ведущим устройством.
13
Несмотря на то, что этот режим имеет свои недостатки, особенно снижение
скорости передачи данных (2-3 обновления данных в секунду), он помогает
сделать протокол простым, эффективным и легким в реализации.

Заключение
Протокол Hart является важной составляющей промышленной
автоматики. Он считается самым популярным протоколом в промышленные
автоматики, что и делает его особенным. Протокол Hart достаточно прост в
изучении и одновременно сложен. Но человеку, который хочет заниматься в
этой сфере надо изучить его обязательно.

14
Список используемой литературы
1. HART field communication protocol. Application guide HCF LIT 34. - HART
Communication Foundation, 1999. - 80 p., URL: www.hartcomm.org. (Дата
обращения: 10.04.2021)

2.Преимущества HART протокола передачи данных в АСУТП [Электронный


ресурс]: Smart ESMA- RT - Электронные текстовые данные – 2017 –URL:
http://esma-rt.ru/znаniya/prеimuschеstvа-hart-prоtоkоlа-pеrеdаchi-dаnnih-v-аsuтp
(Дата обращения: 10.04.2021)

3.Александр Брацюк. HART протокол [Электронный ресурс]: Программа


КИП и А / Александр Брацюк. Киев - Электронные текстовые данные –URL:
https://www.axwap.com/kipia/items/hart/hart.htm (Дата обращения: 06.05.2021)

4.HART коммуникация [Электронный ресурс]: СВД – Комплект Инжинеринг


- Электронные текстовые данные – URL: https://sdv-set.ru/hart-kommunikaciya
(Дата обращения: 06.05.2021)

5. Коммуникационный стандарт HART [Электронный ресурс]: ИТеК ББМВ


Энергия – источник - Электронные текстовые данные – URL: https://eni-
bbmv.ru/index.php/en/doc/statya/322 (Дата обращения: 14.05.2021)

6. Phoenix Contact [Электронный ресурс]: Протокол Hart: принцип работы -


Электронные текстовые данные – Режим доступа:
https://www.phoenixcontact.com/online/portal/ru (Дата обращения: 22.05.2021)

15
Приложение 1

16