ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ

ВЫСОКИХ ТЕХНОЛОГИЙ

(Колебания и волны)
 Колебания
 Колебания
 Осциллятор
 Гармонические колебания
 Пружинный маятник
 Математический маятник
 Энергия гармонического колебания
 Колебания
 Колебаниями (колебательные движения) называются движения или
процессы, отличающиеся той или иной степенью повторяемости.
 маятник часов
 звуковые колебания
 пульсары
 колебания молекул
 …
 Колебания
 Физическая природа колебаний может быть различной
 Механические колебания
 Математический маятник
 Груз на пружине, резинке
 Колебания ножек звучащего камертона
 Движение поршня ДВС
 Электромагнитные колебания
 Электрические сети
 Радиосигналы
 Распространения света
 Звуковые колебания
 Колебания звуковых связок
 Шелест листьев
 Звук камертона
 и т.д.
 Различные колебательные процессы описываются одинаковыми
характеристиками и одинаковыми уравнениями.
 Единый подход к изучению колебаний различной физической
природы.
 Колебания
 В зависимости от характера воздействия на колеблющуюся систему
различают свободные (или собственные) колебания и вынужденные
колебания.
 Свободными называют такие колебания, которые происходят в
системе, предоставленной самой себе при отсутствие внешних
воздействий после того, как ей был сообщен толчок либо она была
выведена из положения равновесия.
 Вынужденными называют такие колебания, в процессе которых
колеблющаяся система подвергается воздействию внешней
периодически изменяющейся силы.

 Простейшим примером по характеру описания являются

гармонические колебания – колебания, при которых колеблющаяся
величина изменяется со временем по закону синуса или косинуса.
 Вертикальный пружинный маятник
 Простейшим примером системы, где возникают свободные
гармонические колебания, является движение тела под действием
силы упругости:

Fx  kx (1.1)

 Константа k всегда положительна (размерность – Н/м).

 Вертикальный пружинный маятник
 Рассмотри систему, состоящую из тела массы m, подвешенного на
пружине жесткостью k.

 В положение равновесия сила тяжести уравновешивается упругой

силой:
mg  k l (1.2)
 здесь ∆l – статическое удлинение пружины.
 Вертикальный пружинный маятник
 Направим ось x вниз и начало координат выберем в точке,
соответствующей положению равновесия тела. Если тело сместить
из положения равновесия на расстояния x, то с учетом закона Гука,
результирующая сила, действующая на тело, будет равна:

F  mg  k (l  x)
или с учетом (1.2) получим
F  kx (1.3)

где х – растяжение пружины (смещение тела из положения равновесия).

 Знак «минус» означает, что сила стремится уменьшить отклонение
тела от положения равновесия. Полученное выражение
соответствует упругой силе слабо дефармированной пружины.
 Вертикальный пружинный маятник
 .
 Запишем второй закон Ньютона, в проекции на ось х, для
пружинного маятника
d 2x
Fx  m w x  m 2  kx (1.4)
dt

 Дифференциальное уравнение, описывающее колебания данной

системы имеет вид:
mx  kx
или его можно представить в виде
x  02 x  0 (1.5)
где
k
02  (1.6)
m
 Вертикальный пружинный маятник
 Если силы вида
Fx  kx
имеют другую природу (т.е. не являются силами упругости) то их
называют квазиупругими. В этом случае k – коэффициент
квазиупругой силы.
 Гармонические колебания
 Решение уравнения гармонических колебаний (1.5) имеет вид:

Закон движения для x(t )  A cos(0t   ) (1.7)

гармонических колебаний

где A и φ произвольные постоянные, которые определяются из

начальных условий.
 Величина A наибольшего отклонения системы от положения

равновесия называется амплитудой колебаний.

 Амплитуда А – постоянная положительная величина.
 Величина 0t   стоящая под знаком косинуса, называется фазой
колебания.
 Угол φ – начальная фаза колебаний, определяется смещением
колеблющейся величины от положения равновесия в начальный
момент.
 ω0 – круговая (циклическая) частота гармонических колебаний
 Гармонические колебания
 Промежуток времени Т (одного цикла), в течение которого
происходит одно полное колебание и за которое фаза колебаний
изменяется на 2π, называется периодом колебания. Период
определяется из следующего условия

(ω0 (t  T )  φ)  (ω0t  φ)  2π
2
T (1.8)
0
 Число колебаний в единицу времени называется частотой колебания ν
1
 (1.9)
T
 Частота ν измеряется в Герцах (1 Гц = 1/с)
 1 Гц – частота периодического процесса, при которой за 1 с совершается
один цикл процесса.
 Гармонические колебания
 Циклическая (круговая) частота колебаний ω0 – это число колебаний,
происходящих за 2π секунд.
 Циклическая частота колебаний ω0 связана с частотой v и периодом
колебаний Т соотношениями:
2
0  2v  (1.10)
T
 Единица циклической частоты – радиан в секунду (рад/с).
 Период пружинного маятника
 Вспомним, что для пружинного маятника было получено
соотношение (1.6)
k
02 
m

 С другой стороны (1.8)

2
T
0

 Сравнивая эти два выражения, получаем период собственных

колебаний пружинного маятника
m
T  2 (1.11)
k
 Данная формула справедлива для упругих колебаний в пределах, в
которых выполняется закон Гука, т.е. когда масса пружины мала по
сравнению с массой тела.
 Графики гармонического колебания

x(t )  A cos(0t   )

График гармонических колебаний

Изменение амплитуды не влияет на Период и амплитуда при разных

период. начальных фазах колебаний
 Период пружинного маятника

Масса m увеличивается от 1 до 3 Константа k увеличивается от 1

(m3>m2>m1). При увеличение до 3 (k3>k2>k1). При увеличение
массы период увеличивается. k период уменьшается.

m
T  2
k
 Скорость , ускорение
x(t )  A cos(ω0t  φ)
 Продифференцировав зависимость смещения от времени x(t) получим
выражение для зависимости скорости от времени. Взяв вторую
производную, получим зависимость ускорения от времени:
dx π
v x  x=  A0 sin(ω0 t  φ)  Aω0 cos(ω0 t  α  ) (1.12)
dt 2
d 2x
w x  x= 2  Aω02 cos(ω0 t  α)  Aω02 cos(ω0 t  α  π) (1.13)
dt
 Видно, что скорость и ускорение также изменяются по
гармоническому закону.
 Как следует из этих соотношений ускорение и смещение находятся в
противофазе, т.е. в тот момент, когда смещение достигает
наибольшего положительного значения, ускорение достигает
наибольшего отрицательно значения, и наоборот.
 Графики смещения, скорости и ускорения

координаты x(t)
x(t )  A cos(ω0t  φ)

скорости v(t)
π
v x  Aω0 cos(ω0 t  φ  )
2

ускорения w(t)

w x  Aω02 cos(ω0 t  α  π)

Ускорение всегда имеет знак противоположный знаку смещения,

следовательно сила, заставляющая тело совершать гармонические
колебания, направлена всегда в сторону положения равновесия.
 Энергия гармонического колебания
 При гармонических колебаниях смещение x изменяется по закону:

x(t )  A cos(ω0t  φ)

 Кинетическая энергия тела, совершающие гармонические колебания

m v 2 mx 2
T 
2 2
тогда с учетом скорости
mA2 ωo2
T sin 2 (ω0t  φ) (1.14)
2
или
mA2 ωo2
T [1  cos(2(ω0t  φ))]
2
 Видно, что кинетическая энергия меняется от максимального
значения Тmax до 0 с частотой в 2 раза большей обычных
амплитудных колебаний.
 Энергия гармонического колебания

Т Тmax

 Максимальное значение кинетической энергии равно

mA2 ω02
Tmax  (1.15)
2
и достигается это значение, когда система проходит через положение
равновесия x=0. Наоборот, когда отклонение от положения равновесия
максимально x=A , кинетическая энергия равна нулю.
 Энергия гармонического колебания
 Потенциальная энергия тела, совершающие гармонические
колебания под действием упругой силы (F= ̶ kx):
kx 2
U    Fdx   const (1.16)
2
 Будем отсчитывать потенциальную энергию от положения
равновесия, т.е. при x = 0 имеем U = 0, следовательно, постоянная
также равна нулю (const = 0), т.о.
kx 2
U (1.17)
2
или
kA2
U cos 2 (ω0t  φ) (1.18)
2
Учитывая, что
k  ω02 m
 Энергия гармонического колебания
получаем
mA2 ω02
U cos 2 (ω0t  φ) (1.19)
2
или
mA2 ω02
U [1  cos(2(ω0t  φ))]
2
 Видно, что максимальное значение потенциальной энергии совпадает
с максимальным значением кинетической энергии по величине:

mA2 ω02
Tmax  U max  (1.20)
2

 Однако во времени колебания потенциальной энергии происходят в

противофазе по отношению к колебаниям кинетической энергии.
 Энергия гармонического колебания

 Кинетическая и потенциальная энергия колеблются в противофазе, с

периодом, равным половине периода колебаний
 Энергия гармонического колебания
 Сложив вместе кинетическую и потенциальную энергии, получим
формулу для полной энергии:

1
E  T  U  mA2 ω02 sin 2 (ω0t  φ)  cos 2 (ω0t  φ) 
2
1
E  T  U  mA2 ω02  const (1.21)
2

 Итак, имеем следующие утверждения:

 Максимальные значения кинетической и потенциальной энергий
совпадают, но достигают эти значения в разные моменты времени.
 Полная энергия остается постоянной и равной амплитудному значению
кинетической или потенциальной энергий. Во время колебаний
происходит «перекачка» кинетической энергии в потенциальную и
наоборот.
 Средняя кинетическая энергия равна его средней потенциальной энергии.
 Энергия гармонического колебания

x -?

Зависимости U, T и E для гармонического колебания от смещения x.

 Математический маятник
 Математическим маятником называют идеализированную систему,
состоящую из легкой и нерастяжимой нити, на которой подвешена
масса, сосредоточенная в одной точке.
 Достаточно хорошим приближением к математическому маятнику
служит небольшой шарик, подвешенный на длинной тонкой нити.
 Отклонение маятника от положения равновесия
характеризуется углом φ.
 При отклонении маятника от положения
равновесия возникает вращательный момент N,
равный по величине
mgl sin 
 Он имеет такое направление, что стремится
вернуть маятник в положение равновесия.
Следовательно выражение для вращательного
момента имеет вид
N  mgl sin  (1.22)
 Математический маятник
 Напишем для маятника уравнение динамики вращательного
движения
I  N (1.23)
где I=ml2 – момент инерции маятника относительно точки подвеса l.
 Учитывая соотношение (1.22) уравнение (1.23) запишется как
ml 2  mgl sin 
 Перепишем его в виде
g
  sin   0 (1.24)
l
 Рассматривая малые колебания можно положить sin    .

Пример:
  0,1рад
sin   0,0998
различие в 0,2%
 Математический маятник
Ограничиваясь рассмотрением малых колебаний, уравнение (1.24)
принимает вид
  02  0 (1.25)

где 0 – частота собственных колебаний математического маятника

0  g / l

 Период колебаний математического маятника

2 l
T  2 (1.26)
0 g

 Период математического маятника не зависит от его массы, а

определяется лишь длиной нити и ускорением свободного падения в
том месте, где находится маятник.
 Физический маятник
 Физическим маятником называется твердое тело, способное
совершать колебания вокруг неподвижной точки, не совпадающей с
его центром инерции.
 При отклонении маятника от положения равновесия на угол φ
возникает вращательный момент N, стремящийся вернуть маятник в
положение равновесия
N  mgl sin 
I - момент инерции маятника относительно
точки подвеса
I  mgl sin 
 В случае малых колебаний
mgl
  02  0 02 
I
 По теореме Штейнера момент инерции I можно выразить
через момент инерции IC относительно оси, проходящей через центр масс C
маятника и параллельной оси вращения:
I  I c  ml 2
 Физический маятник
 Период колебания физического маятника

I
T  2
mgl

 Сопоставляя данную формулу с формулой периода математического

маятника получается, что математический маятник с длиной
I
lпр 
ml
будет иметь такой период колебаний, как и данный физический маятник.
Данную величину называют приведенной длиной физического маятника.

lпр
T  2
g
 Гармонический осциллятор
 Система или тело, которое находится в положении устойчивого
равновесия при небольших отклонениях возвращается назад.
Устойчивое равновесие отражается в минимуме потенциальной
энергии. О такой системе говорят как об осцилляторе.

 Для простоты рассмотрим одномерное движение в поле с

потенциальной энергией U(x). Устойчивое равновесие соответствует
минимуму потенциальной энергии. Пусть минимум находится в
точке x = 0 и пусть отсчет потенциальной энергии U(x) происходит
от минимального значения U(0) = 0.
 Гармонический осциллятор
 Вблизи точки x потенциальную энергию U(x) можно разложить в
ряд Тейлора по степеням x – отклонения от положения равновесия:

 Рассматривая малые отклонения от положения равновесия,

пренебрегаем высшими степенями x3, x4,...
 Поскольку в точке x = 0 имеем минимум потенциальной энергии, то
при этом получаем:
 Гармонический осциллятор
 Введем следующее обозначение для значения второй производной в
нуле:

 Тогда потенциальная энергия вблизи положения равновесия имеет

вид:

 Сила связана с потенциальной энергией, и для одномерного

движения получаем:

 Это сила носит название упругой или квазиупругой силы независимо

от ее природы. Знак минус показывает, что эта сила направлена
всегда к положению равновесия, т.е. к точке x = 0.
 Гармонический осциллятор
 Ограничиваясь потенциальной энергией вида представленной выше
или силой, можно записать одномерное уравнение Ньютона:

 Вводя обычные обозначения для производных по времени,

перепишем его в виде:

 Окончательно уравнение для нахождения функции x(t) представим в

виде:

 Колебания, описываемые данным уравнением, называются

гармоническим осциллятором.
 Следовательно, гармонический осциллятор представляет собой
систему, которая совершает гармонические колебания около
положения равновесия.
 Гармонический осциллятор
 Примеры гармонического осциллятора:
 математический маятник
 пружинный маятник
 крутильный маятник
 колебательный контур
 в квантовой механике являются колебания атомов в твердых телах,
молекулах и т.д.
 и…
 Горизонтальный пружинный маятник

 дома