МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ
УДК 532.524.6:532.527
О ПРИМЕНЕНИИ ЗАМКНУТЫХ ВИХРЕВЫХ
ОБРАЗОВАНИЙ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ
ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА
ABOUT APPLICATION OF THE CLOSED VORTEX FORMATIONS FOR INCREASE
OF ENERGY EFFICIENCY OF PIPELINE TRANSPORT TECHNOLOGICAL PROCESSES
А.М. Ширяев
директор центра гидромеханических расчетов
транспорта нефти и нефтепродуктов (ЦГРТНН)
ООО «НИИ Транснефть»,
г. Москва
A.M. Shiryaev
Director of the Centre of Hydromechanical
Calculations of Oil & Oil Products Transport
(CHCOOPT),
LLC «Transneft R&D»,
Moscow, Russian Federation
ShiryaevAM@niitnn.transneft.ru
С.А. Савинов
заместитель начальника ОЭТПРМН ЦГРТНН
ООО «НИИ Транснефть»,
г. Москва
S.A. Savinov
Deputy Director of the Department of the
Trunk Pipeline Operation Parameters Inspection,
CHCOOPT, LLC «Transneft R&D»,
Moscow, Russian Federation
SavinovSA@niitnn.transneft.ru
Аннотация: Показано, что одно из решений И.С. Громека
уравнений винтового движения несжимаемой жидкости
дает теоретическую основу нового способа и технологии
снижения гидравлических потерь. Предложен подход
эффективного «управления турбулентностью» при
трубопроводной транспортировке путем генерирования
и поддерживания специальных «элементарных
микровихревых структур». Проанализирована возможность
применения обособленных вихревых структур для очистки
резервуаров и линейной части от отложений.
Ключевые слова: вихрь, жидкость, уравнение,
трубопровод, математическая модель, система
уравнений, решение.
С
уществующие решения проблемы снижения
гидравлического сопротивления при трубопро-
водной транспортировке в первую очередь свя-
заны со снижением внутренней шероховатости труб,
с вводом в транспортируемую жидкость разнообраз-
ных присадок, с воздействием физических полей, с
накладыванием нормальных к стенкам трубопрово-
да импульсных колебаний. Нетрадиционный подход,
связанный с выбором формы сечения трубы, ее про-
странственной конфигурации, а также с организацией
управляемых вихревых структур, предложил В. Шау-
26
№1(17) 2015
В.В. Жолобов
д.ф.-м.н., ведущий научный сотрудник
ОММРМН ЦГРТНН ООО «НИИ Транснефть»,
г. Москва
V.V. Zholobov
Doctor of Physical and Mathematical Sciences,
Leading Research Associate of the Department
of Mathematical Modelling of Oil Trunk Pipeline
Operation, CHCOOPT, LLC «Transneft R&D»,
Moscow, Russian Federation
ZholobovVV@nniitnn.transneft.ru
Abstract: The article shows that one of I.S. Gromek’s
decisions of the equations of incompressible liquid screw
movement gives a theoretical basis of a new way
and technology of reduction in hydraulic losses.
The approach of «effective turbulence operation» at pipeline
transportation by generating and supporting special «elemen-
tary micro-vortex structures» is offered. The authors analyze
the possibility of application of the isolated vortex structures
for sediments cleaning of tanks and linear part.
Key words: vortex, liquid, equation, pipeline, mathematical
model, set of equations, solution.
бергер [1]. Шаубергер, по-видимому, первым обратил
внимание на то, что наиболее выгодная (обеспечиваю-
щая минимальное сопротивление – вплоть до отрица-
тельного в пульсирующем режиме движения) форма
потока не соответствует традиционной трубе кругово-
го сечения, и нашел выход в искусственном формиро-
вании и поддержании сложной вихревой (винтовой)
структуры потока [2]. В связи с этим теоретическая
оценка влияния структуры винтового течения на ги-
дравлическое сопротивление трубопровода, в котором
оно реализуется, представляет значительный практи-
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

ческий интерес. Аналитическое описание однородных В приведенных уравнениях приняты следую-

винтовых течений идеальной жидкости проведено в щие обозначения
работе И.С. Громека [3]. Цель данной работы состоит
в применении некоторых из полученных им решений
для изучения возможности снижения гидравлическо-
го сопротивления при трубопроводной транспорти-
ровке вязкой среды.
При стандартной организации течения в трубо-
проводах периодически возникают и разрушаются Компоненты «вторых вихрей» (вихрей от вих-
вихревые образования. Потери энергии на создание рей) через компоненты скорости могут быть пред-
новых вихревых образований (взамен разрушенных) и ставлены в виде [5]
являются потерями на вязкое скольжение. Возникает
задача снижения подобных потерь энергии с помощью
формирования и поддержания вихрей, которые дви-
гались бы по наиболее энергетически выгодным тра-
екториям. Обязательным условием при этом должно
быть то, чтобы при вращательном движении внутри
«вихревых образований» любого масштаба не совер- В функции компонентов вихря уравнения (1)
шалась работа – свободное вращательное движение. переписываются в форме
Л. Ландау считает, что свободное вращательное движе-
ние в обязательном порядке должно быть потенциаль-
но, т.е. равенство rot vs=0 «должно иметь место в любой
момент времени во всем объеме жидкости». Однако
сохранение энергии может обеспечиваться не только
в потенциальных, но и в вихревых винтовых движениях.
Есть основания полагать, что элементарными (базовы-
ми) вихрями любого вихревого движения жидких сред Цитируя автора [5], на основании уравнений (2)
могут быть лишь элементарные винтовые вихри – можно утверждать: «Вязкость жидкости не может
элементарные вихри Бенара. оказывать никакого влияния на ее движение во всех
Упорядоченными вихревыми макроструктурами, тех случаях, когда это течение является невихревым…
состоящими из базовых вихрей, являются макровихри Этот пробел может быть восполнен в рамках винто-
Тейлора и макровихри Бенара. В макровихре Тейлора вых течений, для которых реакция неподвижных не-
его базовые вихри двигаются упорядоченно, «строго проницаемых поверхностей естественным образом
на боку». В макровихре же Бенара задействованы как выражается путем конкретизации формы вихревого
осевая, так и тангенциальная составляющие движения движения».
его базовых вихрей и существует два вида вращения. Для винтовых течений вязкой жидкости имеют
В макровихре Бенара [4] среда формирует два потока: место следующие соотношения
внутренний (центральный) и внешний (наружный,
или периферийный). Во внутреннем потоке элемен-
тарные вихри поднимаются вверх, имея одно направ-
ление вращения. По внешнему же потоку элементар- Уравнения (2) для винтовых течений приводят-
ные вихри опускаются вниз, имея противоположное ся к виду
направление вращения. Таким образом, для формиро-
вания вихрей Бенара большего масштаба должно быть
достаточное количество базовых вихревых частиц.
Стандартным приемом при формировании макрових- Из (4) следует равенство
ревого движения является логика формирования цуна- –dH = νk2(udx – vdy + wdz).
ми, т.е. создание скачка напряжений (например, за счет
формирования тангенциального разрыва скорости). Элементарное уменьшение полной энергии по-
Представляет теоретический и практический интерес тока равно элементарной работе сил вязкости. Кро-
построение точного частного аналитического решения ме этого, из (4) следует
уравнений Навье – Стокса, описывающего вихревое об-
разование со структурой макровихря Бенара.
Уравнения Навье – Стокса для несжимаемой вязкой
жидкости могут быть представлены в виде где U – модуль полной скорости жидкости. При пе-
ременном модуле полной скорости U для различ-
ных точек поперечного сечения потока также не
будет постоянно, и в этом случае можно говорить лишь
о среднем падении напора вдоль трубопровода, опре-
здесь u, v, w – компоненты вектора скорости – про- деляя это падение через среднюю полную скорость [5].
екции внешних сил на соответствующие оси Декар- Вычисление средних величин наиболее просто про-
товой системы координат. изводить в цилиндрической системе координат r, θ, z’,

27
 МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

для которой уравнения (4) записываются следующим

образом

при ϱ = R, на боковой поверхности:

При этом уравнения Навье – Стокса внешне обра-
щаются в уравнения Эйлера, а влияние вязкости про-
является в формировании поля давления. Таким об-
разом, форма винтового движения (поле скоростей) В итоге получаются следующие соотношения
может быть найдена путем рассмотрения невязкой
(идеальной) жидкости. Если в рамках предположения
k = const применить операцию ротора к это-
му уравнению, то получим

Воспользуемся одним из решений этих уравнений,

полученных И.С. Громекой. Рассмотрим прямолиней-
ный участок в виде двух прямых круглых аксиальных
цилиндров. Возьмем ось цилиндров за ось z’ и примем
цилиндрические координаты r, θ, z’, полагая x’=r cos θ,
y’=r sin θ. Как показал И.С. Громека [3], векторное урав-
нение винтового движения идеальной несжимаемой
жидкости для течений с осевой симметрией сводится
к следующему уравнению, которому удовлетворяет
каждая компонента скорости в отдельности

Воспользуемся полученным в [3] решением следу-

ющей задачи: определить функцию точки Uj (компо-
ненты скорости, соответствующие цилиндрической
системе координат r, θ, z’), однозначную, конечную,
непрерывную и удовлетворяющую уравнению (5)
внутри круглого прямого цилиндра, так, чтобы на по-
верхности цилиндра dU / dn имела заданные непре-
рывные значения. В [3] показано, что интеграл (5) для
каждого компонента скорости может быть представ-
лен в виде суммы трех двойных бесконечных рядов
здесь Jh – Бесселева функция первого рода порядка h;
R, H – радиус и длина прямолинейного участка; h, i, n –
целые положительные числа от 0 до ∞; mih – один из
корней уравнения так, чтобы m0h, m1h, m2h
представляли все расположенные по возрастанию
корни уравнения Числа pih, gn определяются
равенствами
Все коэффициенты разложения A, B, C, D, M, N опре-
деляются из условий
Произвольные функции f(r,θ) и F(r,θ) определяют-
ся из условия сопряжения течения жидкости на стыке
двух прямолинейных участков трубопровода (по кон-
туру z’=0, r = R и z’=H, r = R). Из условий кинематической
совместности следует, что поверхностью сопряжения
может быть либо характеристическая поверхность,
либо косая ударная волна. В качестве условий сопря-
жения могут быть использованы условия на косом
скачке уплотнения и интеграл Бернулли. По сути, со-
отношения (4), (6–8) позволяют записать аналити-
ческое решение системы уравнений, описывающих
пространственные стационарные движения вязкой
несжимаемой жидкости в цилиндрических трубопро-
водах постоянного кругового сечения. Отметим, что
компоненты скорости, по отдельности удовлетворя-
ющие уравнению (5), не являются независимыми, по-
этому, чтобы использовать решение (6–8), необходимо
подобрать входящие в него константы так, чтобы вы-
полнялись основные соотношения винтового течения
(3). Затем из (4) путем интегрирования определяется
функция H(x, y, z). Таким образом, поиск решения для
однородных винтовых течений идеальной жидкости
существенно усложняется в сравнении с течением по-
тенциальным, но ценность таких решений возрастает
за счет одновременного построения точного решения
и для вязкой жидкости.
При этом необходимо иметь в виду, что, как отме-
чено в работе [6], «единственное установившееся вин-
товое движение, которое может совершать вязкая
жидкость в круговой цилиндрической трубе или между

28
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES
двумя коаксиальными круговыми трубами, будет по-
лучаться из наложения на прямолинейное движение
жидкости в трубе вращательного движения вокруг оси
трубы. … На поверхности трубы vθ ≠ 0, т.е. если труба
не вращается вокруг своей оси, то винтового движе-
ния вязкой жидкости получить нельзя. Для кольцевой
трубы это условие не обязательно». Как следствие
последнего обстоятельства возникает вопрос о суще-
ствовании контура, для которого винтовое движение
вязкой жидкости возможно в рамках обобщений гра-
ничных условий или обобщений самих уравнений На-
вье – Стокса (например, при учете сил адгезии и коге-
зии или при учете реальных свойств элементарного
жидкого объема).
Представление системы уравнений движения иде-
альной несжимаемой жидкости в форме Громеки –
Ламба позволяет для однородных винтовых течений
расщепить исходную систему уравнений и для каждой
компоненты скорости получить в итоге известное в
математической физике уравнение Гельмгольца. В
работе [7] предлагается иная процедура расщепления
системы уравнений движения для вязкой несжимае-
мой жидкости, которая может быть использована для
построения частных точных аналитических решений
уравнений Навье – Стокса. Из уравнения Навье – Сток-
са для несжимаемой жидкости путем наложения опе-
ратора div может быть получено [7] трехмерное урав-
нение Лапласа для давления p(t, x, y, z)
�2p=Δp=0.
Это обстоятельство позволяет расщепить исход-
ную систему уравнений и при помощи наложения
оператора Лапласа на уравнения движения вязкой не-
сжимаемой жидкости привести их к виду
Функциональный произвол в решении уравнения
Лапласа и интегродифференциального уравнения от-
носительно компонентов полного ускорения частиц
жидкости необходимо использовать для выделения
той части решения, которая относится к уравнени-
ям Навье – Стокса (1), затем по полю ускорений вос-
становить поле скоростей. Избежать необходимости
решения интегродифференциальных уравнений (9)
позволяет, как показано ранее, переход к винтовым те-
чениям идеальной жидкости.
Для стационарных течений невязкой жидкости
получим, что давление и компоненты ускорения по
отдельности удовлетворяют хорошо изученному урав-
нению математической физики – уравнению Лапласа
� p=0, � {(Uj , �)Uj } =� Uj =0.
2 2 2
(10)
Так же как и при использовании системы уравне-
ний (5), в данном случае сначала нужно получить ре-
шение (10), затем использовать входящий в него про-
извол так, чтобы выполнялись уравнения Эйлера для
идеальной несжимаемой жидкости. После этого по
полю ускорений восстановить поле скоростей и вы-
STRENGTH CALCULATIONS
полнить основные соотношения винтового течения
(3), которые в итоге приведут к частному решению
уравнений Навье – Стокса.
Не останавливаясь на вопросе выделения из мно-
жества решений уравнения Лапласа решений, от-
носящихся к уравнениям Эйлера, применим подход
И.С. Громеки при получении аналитического представ-
ления течений внутри замкнутых вихревых образо-
ваний, ограниченных поверхностью цилиндрической
трубы кругового сечения. Возможность построения
полностью изолированных вихревых образований,
интересных тем, что, как микроструктура потока, они
могут присутствовать в ламинарных и, возможно,
турбулентных течениях, рассмотрена в работе [8], где
указано, что численные методы недостаточно высоко-
го порядка точности не воспроизведут их, если они це-
ликом располагаются внутри ячеек разностной сетки.
Следуя [3], примем, что индексы j=1, 2, 3 соответствуют
цилиндрическим координатам r, θ, z. Рассмотрим тече-
ния жидкости, движущейся таким образом, что выпол-
няются следующие уравнения движения
Система (11–12) может быть представлена в форме
Предположив, что функция U2 может быть опре-
делена путем разделения переменных U2= φ2(z)·φ2(r),
найдем
φ2(z)=Asin mz+B cos mz, ψ2(r)=CJ1(pr)+DY1(pr), (15)
здесь A, B, C, D – произвольные постоянные; Y1(pr) –
функция Бесселя второго рода первого порядка; m, p –
числа, удовлетворяющие уравнению
m2 + p2 = k2.
Частные решения уравнений (13–14), описываю-
щие различные частные случаи течения жидкости,
принадлежащие классу (15), рассмотрены в [3]. При
этом наибольший интерес для изучения замкнутых
вихревых образований представляет случай а
Возьмем прямой круглый цилиндр с высотой L и
радиусом основания R. Поместим систему координат
на одно из оснований цилиндра, направив ось z по оси
цилиндра к противоположному основанию. Будем ис-
кать внутри этого цилиндра осесимметричное вин-
товое течение жидкости, предполагая, что в каждой
точке его поверхности задана интенсивность расхода
жидкости. Представим граничные условия следую-
щим образом
29
 МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ
U3 = f (r) при z = 0, 0 < r < R,
U3 = F(r) при z = H, 0 < r < R,
U1 = Ф(z) при r = R, 0 < z < L,
где f (r), F(r), Ф(z) – заданные функции, конечные, не-
прерывные и удовлетворяющие равенству, обуслов-
ленному несжимаемостью жидкости
Поле скоростей винтового движения жидкости,
при котором сквозь поверхность цилиндра жидкость
нигде не протекает, с учетом (16) имеет следующий
вид
где A, A’, A’’ … – произвольные постоянные; n – целое
число; m – один из корней уравнения J1(mR) = 0, k2 –
должно удовлетворять соотношению
m, n; m’, n’; m’’, n’’;… – пары чисел, которые при заданных
значениях k, L, R удовлетворяют равенству (18). Если
существует только одна пара (m, n) корней уравнения
(18), то движение жидкости, заключенной внутри ци-
линдра высотой L и радиусом R, определяется первы-
ми слагаемыми уравнений (17).
Интегрирование первого дифференциального
уравнения траекторий dr/dz=U1/U3, dz/dθ= mrJ0(mr)
/ kJ1(mr) приводит к следующей зависимости
В меридиональных сечениях поверхностей траек-
тории этого движения имеют вид, представленный на
рис. 1.
Из предыдущего соотношения и второго диффе-
ренциального уравнения траекторий определяется
функциональная зависимость для траекторий движе-
ния жидких частиц в плоскости поперечного сечения
потока
30
№1(17) 2015
Траектории движения в различных сечениях пред-
ставлены на рис. 2.
Профили полной и продольной скорости в различ-
ных сечениях потока приведены на рис. 3.
Таким образом, траектории жидких частиц, пред-
ставленные на рис. 1–3, соответствуют их движению
в макровихре Бенара. Положение цилиндрической
поверхности, на которой осевая скорость отсутству-
ет, находится ближе к оси приблизительно на 17 % по
сравнению с экспериментально реализованным воз-
душным вихрем Бенара в трубке Ранка [9].
В трубке Ранка при отношении сечений выходов
прямого и обратного потоков порядка 1,6–1,7 обрат-
ный поток приобретает направление вращения, об-
ратное направлению вращения, создаваемого танген-
циальным входом. Аналитическое решение в случае
замкнутого вихря в идеальной жидкости дает величи-
ну 1,594 для радиального входа.
Следует особо отметить, что если k удовлетворяет
равенству (18) внутри цилиндра (R, L), то возможны и
винтовые течения жидкости, в которых нормальная
составляющая скорости имеет на поверхности непре-
рывные симметрично распределенные значения. Эти
значения должны удовлетворять особым условиям в
виде следующих уравнений
здесь m, n; m’, n’; m’’, n’’; ... те же числа, что входят в урав-
нения (17, 18).
Поле скоростей идеальной несжимаемой жидко-
сти, описываемое решением (17), остается неизмен-
ным и для вязкой жидкости при условии, что напор
определятся уравнениями (4), которые в случае тече-
ний, симметричных гидравлической оси, имеют вид
Криволинейный интеграл второго рода вычисля-
ется вдоль траекторий жидких частиц, класс которых
обозначен величиной N.
В случае (19) интегрирование этих уравнений в
плоскости (r, z) приводит к следующим соотношениям
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

Таким образом, в случае вязкой жидкости прибли- z, м Рис. 1

женным (в части выполнения условия полного при- 0,5 Траектории
липания жидкости к стенкам трубы) решением, опи- 0,4 движения
сывающим структуру замкнутого вихря, будет одно из жидких
0,3 частиц
слагаемых суммы (17). Согласно формуле (21) поверх- 0,2 в мериди-
ность, на которой давление будет величиной постоян- ональных
0,1
ной, определяется решением квадратного относитель- сечениях
r, м
но cos(mz) уравнения 0
0 0,2 0,4 0,6

(С1=1,88·10–5; 4,3·10–4; 1,05·10–3; 2,13·10–2; 0,0509; 0,16; 0,19)

а Рис. 2
0,2 θ, рад Траектории
1,5
движения
1
жидких
0,5
частиц:
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 а – в попереч-
-0,5
r, м ных сечениях
-1
-1,5
z=const;
-2 б – на цилин-
дрических
поверхностях
б 0,2 r=const
z, м
Линии изобар динамического давления, приведен- 0,45
0,4
ные на рис. 4, показывают его неоднородное распре- 0,35
деление в любом сечении обособленного вихря. Од- 0,3
0,25
нако амплитуда этой неоднородности поля давления 0,2
0,15
в данном случае не превышает 0,5 КПа. Динамическая 0,1
картина течения в системе координат, связанной с 0,05 θ, рад
0
центром масс вихря, имеет четыре характерные зоны, 0 0,5 1 1,5 2
анализ которых показывает, что для существования
стационарного течения в концевых сечениях вихря не- (С1=1,88·10–5; 4,3·10–4; 1,05·10–3; 2,13·10–2; 0,0509; 0,16; 0,19)
обходим концентрический подвод импульса по норма-
ли к стенке трубопровода. При этом на граничных по-
верхностях возникает сила, действующая на внешнюю а U, м/с Рис. 3
по отношению к вихрю среду в направлении движения 0,8 Распределе-
0,7 ние полной
потока (интегральная сила направлена в сторону дви- 0,6
(а) и осевой
жения центрального потока). 0,5
(б) скорости
0,4
Согласно (21) стенка трубы не является изолини- 0,3 в различных
ей полного напора, поэтому для реализации такого 0,2 поперечных
0,1
вихревого комплекса в вязкой жидкости необходимо 0
сечениях
внешнее воздействие массовых сил, формирующее 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 трубы
r, м
стоячую волну в периферийной зоне вихря (рис. 4).
Рассмотрим некоторые возможные приложения б U, м/с
стоячей волны или бегущей стоячей волны с вихревой 0,8
структурой, описываемой решением (19, 21), в практи- 0,6
ке трубопроводного транспорта. 0,4
Размыв донных отложений вертикальных ре- 0,2
зервуаров с учетом минимальной потери энергии в 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,2
винтовых течениях и подсасывающим действием сто-
-0,4
ячей волны вихревой структуры в вязкой жидкости на r, м
ограниченном участке цилиндрического сосуда кру-
гового сечения, описываемого (19, 21), целесообразно (z = 0; 0,0246; 0,06846; 0,148; 0,246; 0,492, A = –1)
осуществлять в режиме «стоячего вихря» с вертикаль-
ным направлением центрального потока. При этом Если геометрические параметры резервуара не
режим с одним смыкающимся на оси вихрем в силу удовлетворяют условию (22), то эффективное вихре-
ограниченности его геометрических размеров будет вое образование будет иметь более сложную структуру,
эффективным лишь для вертикальных резервуаров, описываемую несколькими вложенными друг в друга
расчетная высота налива (Ln) которых удовлетворяет «стоячими вихрями», один из которых является сом-
условию кнувшимся на оси вихрем. Практическое формирова-
ние рассматриваемого вихревого образования связано
Ln ≥ 0,406Dp – lp, (22)
с реализацией кинематических граничных условий –
здесь Dp – внутренний диаметр стенки резервуара; организацией распределенного радиального потока –
lp – средняя высота слоя донных отложений. расходящегося на свободной поверхности жидкости

31
 МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

Рис. 4
z, м 1
Изобары
давления
0,9
в меридиональ-
ном сечении
0,8
вихря
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3
здесь – гамма-функция; – функция Стру-
0,2

0,1
ве первого порядка; – направля-
0 ющие косинусы вектора средней скорости.
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 Траектории захватываемых вихрем и «взвешивае-
r, м мых» частиц донных отложений могут быть определе-
ны методом пробной дисперсной частицы, помещае-
мой в заданное поле скоростей несущей жидкости [10].
Рис. 5 Соответствующая математическая модель приведена
Регулярно далее.
расположенные Очистка стенки трубопровода. В ряде работ
осесимметрич- предлагается использовать гель-разделитель при
ные вихри
(заимствован
очистке линейной части нефтепроводов от пристен-
из [4]) ных отложений, состоящих из парафинов, асфальтено-
смолистых отложений, кристаллов минеральных солей
и механических примесей типа песка, пыли и окалины.
Рассматриваемое вихревое образование, являясь стоя-
чей волной, описывается уравнениями (19, 21) и в слу-
чае движения его центра масс с постоянной скоростью
(бегущая стоячая волна), что может быть использова-
и сходящегося для жидкого слоя, контактирующего с но при формировании «поршня» для очистки стенок
донными отложениями, а также поддержанием опти- трубопровода. Специфической особенностью данного
мальной высоты взлива по мере уменьшения lp. решения является то, что оно описывает вихревое об-
разование, состоящее из 2n изолированных «звеньев» –
Среднее от потери напора (как и потери
вихрей двух типов, соответствующих полуперио-
среднего напора ), выраженное через среднюю дам функции Оба типа этих вихрей имеют
скорость, имеет вид структуру, представленную на рис. 1–3, и отличаются
друг от друга лишь направлением вращения, подобно
вихрям, изображенным на рис. 5.
Замкнутый в себе смыкающийся на оси вихрь,
здесь черта сверху является символом осреднения по состоящий из двух частей противоположного вра-
площади поперечного сечения потока. щения, составляет вихревой комплекс. Поскольку
С учетом свойств функций Бесселя, а также связи распространение вихря в поперечном направлении
между средним полным напором и средним давле- ограничено, то ограничена и его длина. Линейный
нием получим соотношение для вычисления потерь размер каждого звена зависит от диаметра трубопро-
среднего давления в пределах вихря вода, определяется величиной L=πR/m*(m*=3,83 –
первый ненулевой корень уравнения J1(m*)=0) и
остается неизменным в процессе перемещения с по-
стоянной скоростью (по крайней мере, при отсут-
ствии внешнего трения). Следует отметить, что такая
форма вихря не противоречит ни теореме Гельмголь-
ца, ни теореме Стокса [11]. Согласно рассматриваемо-
му аналитическому решению общая начальная длина
гелевого поршня, предназначенного для очистки от
пристенных отложений, должна быть кратна величи-
не L = 0,82R (текущая длина может изменяться за счет
поглощения механических примесей). Поле концен-
трации твердой примеси внутри поршня может быть
оценено путем интегрирования уравнений движения

32
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES
пробной частицы механической примеси в заданном
уравнениями (19) поле скоростей жидкой среды.
Предполагая, что наличие твердых частиц механи-
ческой примеси не влияет на поле скоростей жидкой
среды, вращение частиц относительно их центра масс
отсутствует, относительная скорость мала, а влияни-
ем силы тяжести можно пренебречь, уравнения дви-
жения одиночной частицы можно записать следую-
щим образом [10]
здесь (rl, θ1, zl) – положение частицы в простран-
стве с течением времени; ds , dɅ – диаметр сферы,
эквивалентной частице по поверхности и объ-
ему соответственно; ρl – плотность вещества части-
цы; W1l – модуль полной относительной скорости;
Cμ=Cμ(Re1l) – коэффициент аэродинамического сопро-
– число Рейнольдса в относи-
тивления;
тельном движении.
В качестве начальных данных для траекторий, на-
чинающихся на стенке трубы или поверхности раз-
дела жидкость – донные отложения (для резервуара),
STRENGTH CALCULATIONS
примем координаты и равенство нулю всех компонент
скорости частицы
Зону преимущественного нахождения частиц будет
определять участок траектории пробной частицы по-
сле полного установления движения, определяемого
из решения задачи Коши (23, 24). Учитывая то, что дли-
на реального поршня соответствует длине нескольких
вихревых звеньев и то, что часть частиц, захваченных
на стенке трубы, может быть «выброшена» за пределы
отдельного вихря (передана другому звену), правомер-
но применение обоих граничных условий (24) для од-
ного индивидуального вихревого звена. При этом воз-
никает практически интересный вопрос о характере
распределения частиц как по объему отдельного вих-
ревого звена, так и по вихревому комплексу в целом.
Система трех уравнений второго порядка (23) путем
стандартной замены искомых функций сводится к сле-
дующей системе шести уравнений первого порядка
Некоторые результаты решения этой системы ме-
тодом Рунге – Кутта с начальными данными (24) при-
ведены на рис. 6.
Численный анализ показал, что в зависимости
от кинематических параметров вихря возможна ре-
ализация режима с захватом частиц и селективным
устойчивым распределением их в объеме вихря в
виде компактных слоев (своеобразных орбит движе-
ния). Возможен также выброс частиц (в зависимости
от координаты захвата) за пределы индивидуального
вихревого звена с передачей другому звену или обра-
зованием между вихревыми звеньями динамической
«пелены взвешенных частиц». Расчеты показывают,
что, в какую бы точку внутренней области ни была
помещена конкретная частица, она выходит на одну и
ту же стационарную траекторию – «орбиту» (разница
наблюдается лишь во времени переходного периода).
Устойчивость индивидуального слоя иллюстрирует
траектория пробной частицы, помещенной в объеме
вихря (в точку r=0,365 м, z=0,2462 м), представленная
на рис. 7.
Изолированный характер вихревого образования
позволяет использовать вне его как другой тип сре-
ды, так и другую структуру течения. В математиче-
ском плане это обстоятельство делает правомерным
применение вне «поршня» любого потенциального
или «винтового» решения уравнений Навье – Стокса,
дающего возможность корректного сопряжения на
границах раздела. Учитывая, что число Рейнольдса в
винтовых течениях представляет собой циркуляцию
скорости в поперечном сечении потока, деленную на
кинематический коэффициент вязкости, выясним ре-
жим движения среды в центральной части «вихревого
33
 МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

Рис. 6 а 0,7 приведенному на рис. 5, может дать любую длину

Траектория r, м вихревого образования, для поддержания стацио-
0,6
пробной
0,5
нарного состояния которого потребуется внешнее
частицы силовое воздействие. Для реализации стационарно-
в проекции: 0,4
а – на ось r; 0,3 го состояния вихревого образования, содержащего
б – на плоскость 0,2 вихревые комплексы с одинаковым вращением со-
(r, z) 0,1 ставляющих его частей, понадобится внешнее воз-
0
0 2 4 6 действие иного типа. Целесообразность конкрет-
t, c
ного выбора должна оцениваться по суммарным
б z, м энергетическим затратам. Предположим, что воз-
0,5 можен устойчивый режим транспортировки, при
0,4 котором каждый жидкий «контейнер» движется по-
0,3 добно «квазитвердому» телу. В этом случае любая
0,2 частица жидкости участвует в сложном движении:
0,1 а) движение относительно центра масс каждого
0 обособленного звена вихря, которое можно назвать
0 0,2 0,4 0,6 «микродвижением»; б) переносное движение вме-
r, м
сте с центром масс вихревого звена, которое можно
назвать «макродвижением» вихревых образований
в трубопроводе. Отметим, что в пределах каждого
Рис. 7 а r, м звена вихревого образования U3(R,z)≠0, т.е. рассма-
Траектория 0,7
пробной 0,6 триваемое решение на «микроуровне» не удовлетво-
частицы 0,5 ряет условию прилипания для неподвижной стенки
в проекции: 0,4 трубопровода. Однако специфическая особенность
0,3
а – на ось r; этого решения, заключающаяся в его периодично-
0,2
б – на плоскость 0,1 сти и равенстве нулю окружной и радиальной ком-
(r, z) 0
0 1 2 3 4 5 6 понент скорости на поверхности r=R, допускает со-
t, с пряжение с течением вязкой жидкости в кольцевом
цилиндрическом зазоре, которое на макроуровне (в
б z, м
0,5 среднем) этому условию удовлетворяет. Это обстоя-
0,4 тельство позволяет получить поток обособленных
0,3 вихревых звеньев в цилиндрическом канале с «жид-
0,2
кой стенкой», состоящей из слоя вязкой несжимае-
мой жидкости. В предположении, что профиль дав-
0,1
ления в слое является однородным и соответствует
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 среднему давлению на боковой границе вихря, зада-
r, м ча о параметрах жидкости в слое, формирующем эту
жидкую стенку для трубопровода, сводится к реше-
нию одноразмерного уравнения Навье – Стокса для
поршня» (движение относительно центра масс). Вы- осевой компоненты скорости макродвижения
числяя с помощью теоремы Стокса циркуляцию скоро-
сти I, получим

Решение этого уравнения, в области R ≤ r ≤ R + δ со-

пряженное со «стержневым» потоком изолированных
вихревых структур в центральной области и удовлет-
воряющее условию прилипания на стенке трубопрово-
да, имеет вид

где f – площадь поперечного сечения внутреннего

канала трубы; mR1=2,4048 – первый корень функ-
ции J0(mr)=0; Cmax – максимальная осевая скорость;
mR=3,8350 – первый ненулевой корень функции
J1(mr)=0; J1 (mR)≅0,52.
Число Рейнольдса будет равно

здесь – функция радиального распределения ско-

рости среды при макродвижении в пристеночном
Транспортировка жидкой среды в форме слое толщиной δ; – давление соответственно в
вихревых образований из дискретных звеньев. начале и конце участка трубопровода длиной –
Последовательное объединение вихревых звеньев скорость макродвижения центрального потока при не-
(жидких «контейнеров»), подобно объединению, прерывном распределении скорости.

34
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES
Анализ приведенного решения показывает, что
поступательное ламинарное макродвижение с одно-
родным профилем в ядре потока не дает преиму-
ществ в энергетическом плане по сравнению с пото-
ками, имеющими параболический профиль скорости
(решение Стокса). Замкнутые вихревые образования
с неплоским профилем осевой скорости макродви-
жения могут быть построены в рамках условий (20).
Аналогичные профили осевой скорости может да-
вать система вложенных друг в друга вихрей, подоб-
ных (19, 21), а также система обособленных вихрей,
характерный размер которых существенно меньше
радиуса трубы. Анализ этих вопросов выходит за рам-
ки данной статьи, однако рассмотренная здесь упо-
рядоченность структуры центрального потока уже
приведет к снижению хаотичности потока в целом.
Применяемое в данной работе решение И.С. Громеки
уравнений гидродинамики несжимаемой жидкости
дает теоретическую основу рациональной организа-
ции вихревого потока со сниженным гидравлическим
сопротивлением. В частности, оно позволило вы-
делить вариант вихревой перекачки жидкости без
использования источников концентрических волн,
распределенных по длине трубопровода, которые
считаются обязательными, например, в работе [12].
Структура вихревого комплекса, состоящего из двух
звеньев противоположного вращения, показывает,
что стационарное макродвижение может быть реали-
зовано путем периодической организации по диаме-
тру трубы концентрического радиального движения
заданного вида одновременно в трех сечениях посту-
пательного потока. При этом, в отличие от [12], долж-
ны быть сформированы как сходящиеся к центру
движения, так и расходящиеся. Последующие пери-
одические преобразования энергии вращательного
микродвижения в энергию поступательного микро-
движения снимают необходимость искусственного
генерирования концентрических волн в сечениях,
распределенных вдоль трубопровода. Однако оста-
ется необходимость компенсации потерь на внеш-
нее трение в относительном движении внутри вих-
ря, что, в свою очередь, приводит к необходимости
в распределенном вдоль трубопровода продольном
внешнем воздействии. Возможный способ такого
воздействия обсуждается в [12]. Необходимость фор-
мирования в пристеночном слое низкочастотных
периодических колебаний давления диктуется тем,
что рассматриваемое вихревое образование может
быть реализовано при условии U3(R,z) ≠ 0, что эквива-
лентно условию Последнее условие для при-
стенного слоя вязкой жидкости может быть реализо-
вано только путем внешнего ввода импульса. Избе-
жать внешнего ввода импульса можно, например, за
счет использования вязкоупругого слоя (покрытия),
однако более перспективным, по мнению авторов, бу-
дет формирование таких винтовых вихревых струк-
тур, которые для своей реализации не требовали бы
внешнего воздействия, кроме граничных сечений
входа и выхода. Перспективным в этом направлении
представляется использование результатов работы
[13] по затухающим винтовым течениям вязкой не-
сжимаемой жидкости.
STRENGTH CALCULATIONS
Выводы
На основе подхода И.С. Громеки построено частное ана-
литическое решение уравнений стационарного вихревого
движения вязкой жидкости в цилиндрических трубопрово-
дах кругового сечения.
Дана физическая интерпретация полученного точного реше-
ния и показана возможность применения изолированного
смыкающегося на оси вихря при трубопроводной транс-
портировке и в технологии очистки резервуаров и линейной
части от отложений.
Практическая реализация рассмотренного решения позво-
лит снизить гидравлические потери в напорных трубопрово-
дах и сократить затраты энергии на транспортировку нефти.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Шаубергер В. Трубопроводы для жидких и газообразных сред (Rohrleitung
fur fl ssige und gasf rmige). Австрийский патент № 196680. Опубл. 25.03.1958 г.
2. Шаубергер В. Энергия воды. М. : Яуза, Эксмо, 2008. 320 с.
3. Громека И. С. К теории движения жидкости в узких цилиндрических
трубках. Собр. соч. / И. С. Громека; АН СССР. М. : Изд-во АН СССР, 1952. 296 с.
4. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М. : Наука, 1974. 712 с.
5. Милович А. Я. Основы динамики жидкости (гидродинамика).
Государственное энергетическое издательство. Москва – Ленинград, 1933.
157 с.
6. Страхович К. И. Механика вязкой жидкости. 1. Общая часть. Л. : Изд-во ЛГУ,
1940. 200 с.
7. Козачок А. А. Проблема тысячелетия (Millennium prize problem)
для уравнений Навье – Стокса разрешима классическими методами
математической физики. [Электронный ресурс]. http://a-kozachok1.narod.
ru›milprobl.pdf.
8. Шмыглевский Ю. Д. Аналитические исследования динамики газа и
жидкости. М. : Эдиториал УРСС, 1999. 232 с.
9. Меркулов А. П. Вихревой эффект и его применение в технике.
М. : Машиностроение, 1969. 186 с.
10. Нигматулин Р. И. Динамика многофазных сред. Ч. 1. М. : Наука, 1987. 464 с.
11. Саткевич А. А. Теоретические основы гидро – аэродинамики. Ч. 2
Динамика жидких тел. Л.; М.: ОНТИ НКТП СССР, 1934. 468 с.
12. Лысенко В. С. Технология снижения гидравлических потерь в напорных
трубопроводах // Современные наукоемкие технологии. 2014. № 3. С. 59–61.
13. Стекловъ В. А. Одинъ случай движенiя вязкой несжимаемой жидкости //
Сообщ. Харьков. матем. общ. Вторая сер. 5. 1897. С. 101–124.
REFERENCES
[1] Shauberger V., Pipelines for liquid and gaseous fields (Rohrleitung fur fl ssige
und gasf rmige). Austrian patent No. 196680. Published on March 25, 1958.
[2] Shauberger V., Hydraulic power. M.: Yauza, Eksmo Publ., 2008, 320 p.,
(Russian Federation).
[3] Gromeka I.S., To the theory of fluid motion in narrow parallel tubes.
Collected ed. I.S. Gromeka, AN SSSR Publ., 1952, 296 p.
[4] Shlihting G., The theory of a border field. M.: Nauka Publ., 1974, 712 p.
[5] Milovich A.Y., Fluid Dynamics Basics (hydrodynamics). Gos. Energet. Publ.,
Moscow – Leningrad, 1993, 157 p., (Russian Federation).
[6] Strahovich K.I., Viscous fluid mechanics. 1. General information. L.: LGU Publ.,
1940, 200 p.
[7] Kozachok A.A., Millennium prize problem. Electronic resource. Available at:
http://a-kozachok1.narod.ru›milprobl.pdf.
[8] Shmiglevsky Y.D., Analytical study of gas and liquid dynamics. M.: Editorial
YRSS Publ., 1999, 232 p., (Russian Federation).
[9] Merkulov A.P., Swirling effect and its application in engineering. Mashinostro-
enie Publ., M., 1969, 186 p.
[10] Nigmatulin R.I., Multiphase medium dynamics. Part 1. M.: Nauka Publ., 1987,
464 p.
[11] Satkevich A.A., Theoretical basis of hydro – aerodynamics. Part 2. Liquid bod-
ies dynamics. L.; M.: ONTI NKTP SSSR, 1934, 468 p.
[12] Lysenko V.S., Technology of hydraulic loss reduction in pressure pipelines.
Modern high technologies, 3(2014), 59–61, (Russian Federation).
[13] Steklov V.A., One case of viscous incompressible medium. Kharkov, 2 series,
(5)1987, 101–124.
35