Вы находитесь на странице: 1из 10

МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

УДК 532.524.6:532.527

О ПРИМЕНЕНИИ ЗАМКНУТЫХ ВИХРЕВЫХ


ОБРАЗОВАНИЙ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ
ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА
ABOUT APPLICATION OF THE CLOSED VORTEX FORMATIONS FOR INCREASE
OF ENERGY EFFICIENCY OF PIPELINE TRANSPORT TECHNOLOGICAL PROCESSES
А.М. Ширяев В.В. Жолобов
директор центра гидромеханических расчетов д.ф.-м.н., ведущий научный сотрудник
транспорта нефти и нефтепродуктов (ЦГРТНН) ОММРМН ЦГРТНН ООО «НИИ Транснефть»,
ООО «НИИ Транснефть», г. Москва
г. Москва V.V. Zholobov
A.M. Shiryaev Doctor of Physical and Mathematical Sciences,
Director of the Centre of Hydromechanical Leading Research Associate of the Department
Calculations of Oil & Oil Products Transport of Mathematical Modelling of Oil Trunk Pipeline
(CHCOOPT), Operation, CHCOOPT, LLC «Transneft R&D»,
LLC «Transneft R&D», Moscow, Russian Federation
Moscow, Russian Federation ZholobovVV@nniitnn.transneft.ru
ShiryaevAM@niitnn.transneft.ru
С.А. Савинов
заместитель начальника ОЭТПРМН ЦГРТНН
ООО «НИИ Транснефть»,
г. Москва
S.A. Savinov
Deputy Director of the Department of the
Trunk Pipeline Operation Parameters Inspection,
CHCOOPT, LLC «Transneft R&D»,
Moscow, Russian Federation
SavinovSA@niitnn.transneft.ru

Аннотация: Показано, что одно из решений И.С. Громека Abstract: The article shows that one of I.S. Gromek’s
уравнений винтового движения несжимаемой жидкости decisions of the equations of incompressible liquid screw
дает теоретическую основу нового способа и технологии movement gives a theoretical basis of a new way
снижения гидравлических потерь. Предложен подход and technology of reduction in hydraulic losses.
эффективного «управления турбулентностью» при The approach of «effective turbulence operation» at pipeline
трубопроводной транспортировке путем генерирования transportation by generating and supporting special «elemen-
и поддерживания специальных «элементарных tary micro-vortex structures» is offered. The authors analyze
микровихревых структур». Проанализирована возможность the possibility of application of the isolated vortex structures
применения обособленных вихревых структур для очистки for sediments cleaning of tanks and linear part.
резервуаров и линейной части от отложений.
Ключевые слова: вихрь, жидкость, уравнение, Key words: vortex, liquid, equation, pipeline, mathematical
трубопровод, математическая модель, система model, set of equations, solution.
уравнений, решение.

С
уществующие решения проблемы снижения бергер [1]. Шаубергер, по-видимому, первым обратил
гидравлического сопротивления при трубопро- внимание на то, что наиболее выгодная (обеспечиваю-
водной транспортировке в первую очередь свя- щая минимальное сопротивление – вплоть до отрица-
заны со снижением внутренней шероховатости труб, тельного в пульсирующем режиме движения) форма
с вводом в транспортируемую жидкость разнообраз- потока не соответствует традиционной трубе кругово-
ных присадок, с воздействием физических полей, с го сечения, и нашел выход в искусственном формиро-
накладыванием нормальных к стенкам трубопрово- вании и поддержании сложной вихревой (винтовой)
да импульсных колебаний. Нетрадиционный подход, структуры потока [2]. В связи с этим теоретическая
связанный с выбором формы сечения трубы, ее про- оценка влияния структуры винтового течения на ги-
странственной конфигурации, а также с организацией дравлическое сопротивление трубопровода, в котором
управляемых вихревых структур, предложил В. Шау- оно реализуется, представляет значительный практи-

26
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

ческий интерес. Аналитическое описание однородных В приведенных уравнениях приняты следую-


винтовых течений идеальной жидкости проведено в щие обозначения
работе И.С. Громека [3]. Цель данной работы состоит
в применении некоторых из полученных им решений
для изучения возможности снижения гидравлическо-
го сопротивления при трубопроводной транспорти-
ровке вязкой среды.
При стандартной организации течения в трубо-
проводах периодически возникают и разрушаются Компоненты «вторых вихрей» (вихрей от вих-
вихревые образования. Потери энергии на создание рей) через компоненты скорости могут быть пред-
новых вихревых образований (взамен разрушенных) и ставлены в виде [5]
являются потерями на вязкое скольжение. Возникает
задача снижения подобных потерь энергии с помощью
формирования и поддержания вихрей, которые дви-
гались бы по наиболее энергетически выгодным тра-
екториям. Обязательным условием при этом должно
быть то, чтобы при вращательном движении внутри
«вихревых образований» любого масштаба не совер- В функции компонентов вихря уравнения (1)
шалась работа – свободное вращательное движение. переписываются в форме
Л. Ландау считает, что свободное вращательное движе-
ние в обязательном порядке должно быть потенциаль-
но, т.е. равенство rot vs=0 «должно иметь место в любой
момент времени во всем объеме жидкости». Однако
сохранение энергии может обеспечиваться не только
в потенциальных, но и в вихревых винтовых движениях.
Есть основания полагать, что элементарными (базовы-
ми) вихрями любого вихревого движения жидких сред Цитируя автора [5], на основании уравнений (2)
могут быть лишь элементарные винтовые вихри – можно утверждать: «Вязкость жидкости не может
элементарные вихри Бенара. оказывать никакого влияния на ее движение во всех
Упорядоченными вихревыми макроструктурами, тех случаях, когда это течение является невихревым…
состоящими из базовых вихрей, являются макровихри Этот пробел может быть восполнен в рамках винто-
Тейлора и макровихри Бенара. В макровихре Тейлора вых течений, для которых реакция неподвижных не-
его базовые вихри двигаются упорядоченно, «строго проницаемых поверхностей естественным образом
на боку». В макровихре же Бенара задействованы как выражается путем конкретизации формы вихревого
осевая, так и тангенциальная составляющие движения движения».
его базовых вихрей и существует два вида вращения. Для винтовых течений вязкой жидкости имеют
В макровихре Бенара [4] среда формирует два потока: место следующие соотношения
внутренний (центральный) и внешний (наружный,
или периферийный). Во внутреннем потоке элемен-
тарные вихри поднимаются вверх, имея одно направ-
ление вращения. По внешнему же потоку элементар- Уравнения (2) для винтовых течений приводят-
ные вихри опускаются вниз, имея противоположное ся к виду
направление вращения. Таким образом, для формиро-
вания вихрей Бенара большего масштаба должно быть
достаточное количество базовых вихревых частиц.
Стандартным приемом при формировании макрових- Из (4) следует равенство
ревого движения является логика формирования цуна- –dH = νk2(udx – vdy + wdz).
ми, т.е. создание скачка напряжений (например, за счет
формирования тангенциального разрыва скорости). Элементарное уменьшение полной энергии по-
Представляет теоретический и практический интерес тока равно элементарной работе сил вязкости. Кро-
построение точного частного аналитического решения ме этого, из (4) следует
уравнений Навье – Стокса, описывающего вихревое об-
разование со структурой макровихря Бенара.
Уравнения Навье – Стокса для несжимаемой вязкой
жидкости могут быть представлены в виде где U – модуль полной скорости жидкости. При пе-
ременном модуле полной скорости U для различ-
ных точек поперечного сечения потока также не
будет постоянно, и в этом случае можно говорить лишь
о среднем падении напора вдоль трубопровода, опре-
здесь u, v, w – компоненты вектора скорости – про- деляя это падение через среднюю полную скорость [5].
екции внешних сил на соответствующие оси Декар- Вычисление средних величин наиболее просто про-
товой системы координат. изводить в цилиндрической системе координат r, θ, z’,

27
МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

для которой уравнения (4) записываются следующим


образом

при ϱ = R, на боковой поверхности:


При этом уравнения Навье – Стокса внешне обра-
щаются в уравнения Эйлера, а влияние вязкости про-
является в формировании поля давления. Таким об-
разом, форма винтового движения (поле скоростей) В итоге получаются следующие соотношения
может быть найдена путем рассмотрения невязкой
(идеальной) жидкости. Если в рамках предположения
k = const применить операцию ротора к это-
му уравнению, то получим

Воспользуемся одним из решений этих уравнений,


полученных И.С. Громекой. Рассмотрим прямолиней-
ный участок в виде двух прямых круглых аксиальных
цилиндров. Возьмем ось цилиндров за ось z’ и примем
цилиндрические координаты r, θ, z’, полагая x’=r cos θ,
y’=r sin θ. Как показал И.С. Громека [3], векторное урав-
нение винтового движения идеальной несжимаемой
жидкости для течений с осевой симметрией сводится
к следующему уравнению, которому удовлетворяет
каждая компонента скорости в отдельности

Воспользуемся полученным в [3] решением следу-


ющей задачи: определить функцию точки Uj (компо-
ненты скорости, соответствующие цилиндрической
системе координат r, θ, z’), однозначную, конечную,
непрерывную и удовлетворяющую уравнению (5)
внутри круглого прямого цилиндра, так, чтобы на по- Произвольные функции f(r,θ) и F(r,θ) определяют-
верхности цилиндра dU / dn имела заданные непре- ся из условия сопряжения течения жидкости на стыке
рывные значения. В [3] показано, что интеграл (5) для двух прямолинейных участков трубопровода (по кон-
каждого компонента скорости может быть представ- туру z’=0, r = R и z’=H, r = R). Из условий кинематической
лен в виде суммы трех двойных бесконечных рядов совместности следует, что поверхностью сопряжения
может быть либо характеристическая поверхность,
либо косая ударная волна. В качестве условий сопря-
жения могут быть использованы условия на косом
скачке уплотнения и интеграл Бернулли. По сути, со-
отношения (4), (6–8) позволяют записать аналити-
ческое решение системы уравнений, описывающих
пространственные стационарные движения вязкой
несжимаемой жидкости в цилиндрических трубопро-
водах постоянного кругового сечения. Отметим, что
здесь Jh – Бесселева функция первого рода порядка h; компоненты скорости, по отдельности удовлетворя-
R, H – радиус и длина прямолинейного участка; h, i, n – ющие уравнению (5), не являются независимыми, по-
целые положительные числа от 0 до ∞; mih – один из этому, чтобы использовать решение (6–8), необходимо
корней уравнения так, чтобы m0h, m1h, m2h подобрать входящие в него константы так, чтобы вы-
представляли все расположенные по возрастанию полнялись основные соотношения винтового течения
корни уравнения Числа pih, gn определяются (3). Затем из (4) путем интегрирования определяется
равенствами функция H(x, y, z). Таким образом, поиск решения для
однородных винтовых течений идеальной жидкости
существенно усложняется в сравнении с течением по-
тенциальным, но ценность таких решений возрастает
Все коэффициенты разложения A, B, C, D, M, N опре- за счет одновременного построения точного решения
деляются из условий и для вязкой жидкости.
При этом необходимо иметь в виду, что, как отме-
чено в работе [6], «единственное установившееся вин-
товое движение, которое может совершать вязкая
жидкость в круговой цилиндрической трубе или между

28
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

двумя коаксиальными круговыми трубами, будет по- полнить основные соотношения винтового течения
лучаться из наложения на прямолинейное движение (3), которые в итоге приведут к частному решению
жидкости в трубе вращательного движения вокруг оси уравнений Навье – Стокса.
трубы. … На поверхности трубы vθ ≠ 0, т.е. если труба Не останавливаясь на вопросе выделения из мно-
не вращается вокруг своей оси, то винтового движе- жества решений уравнения Лапласа решений, от-
ния вязкой жидкости получить нельзя. Для кольцевой носящихся к уравнениям Эйлера, применим подход
трубы это условие не обязательно». Как следствие И.С. Громеки при получении аналитического представ-
последнего обстоятельства возникает вопрос о суще- ления течений внутри замкнутых вихревых образо-
ствовании контура, для которого винтовое движение ваний, ограниченных поверхностью цилиндрической
вязкой жидкости возможно в рамках обобщений гра- трубы кругового сечения. Возможность построения
ничных условий или обобщений самих уравнений На- полностью изолированных вихревых образований,
вье – Стокса (например, при учете сил адгезии и коге- интересных тем, что, как микроструктура потока, они
зии или при учете реальных свойств элементарного могут присутствовать в ламинарных и, возможно,
жидкого объема). турбулентных течениях, рассмотрена в работе [8], где
Представление системы уравнений движения иде- указано, что численные методы недостаточно высоко-
альной несжимаемой жидкости в форме Громеки – го порядка точности не воспроизведут их, если они це-
Ламба позволяет для однородных винтовых течений ликом располагаются внутри ячеек разностной сетки.
расщепить исходную систему уравнений и для каждой Следуя [3], примем, что индексы j=1, 2, 3 соответствуют
компоненты скорости получить в итоге известное в цилиндрическим координатам r, θ, z. Рассмотрим тече-
математической физике уравнение Гельмгольца. В ния жидкости, движущейся таким образом, что выпол-
работе [7] предлагается иная процедура расщепления няются следующие уравнения движения
системы уравнений движения для вязкой несжимае-
мой жидкости, которая может быть использована для
построения частных точных аналитических решений
уравнений Навье – Стокса. Из уравнения Навье – Сток-
са для несжимаемой жидкости путем наложения опе-
ратора div может быть получено [7] трехмерное урав-
нение Лапласа для давления p(t, x, y, z) Система (11–12) может быть представлена в форме
�2p=Δp=0.
Это обстоятельство позволяет расщепить исход-
ную систему уравнений и при помощи наложения
оператора Лапласа на уравнения движения вязкой не-
сжимаемой жидкости привести их к виду
Предположив, что функция U2 может быть опре-
делена путем разделения переменных U2= φ2(z)·φ2(r),
найдем
φ2(z)=Asin mz+B cos mz, ψ2(r)=CJ1(pr)+DY1(pr), (15)
здесь A, B, C, D – произвольные постоянные; Y1(pr) –
функция Бесселя второго рода первого порядка; m, p –
Функциональный произвол в решении уравнения числа, удовлетворяющие уравнению
Лапласа и интегродифференциального уравнения от- m2 + p2 = k2.
носительно компонентов полного ускорения частиц
жидкости необходимо использовать для выделения Частные решения уравнений (13–14), описываю-
той части решения, которая относится к уравнени- щие различные частные случаи течения жидкости,
ям Навье – Стокса (1), затем по полю ускорений вос- принадлежащие классу (15), рассмотрены в [3]. При
становить поле скоростей. Избежать необходимости этом наибольший интерес для изучения замкнутых
решения интегродифференциальных уравнений (9) вихревых образований представляет случай а
позволяет, как показано ранее, переход к винтовым те-
чениям идеальной жидкости.
Для стационарных течений невязкой жидкости
получим, что давление и компоненты ускорения по
отдельности удовлетворяют хорошо изученному урав-
нению математической физики – уравнению Лапласа Возьмем прямой круглый цилиндр с высотой L и
радиусом основания R. Поместим систему координат
� p=0, � {(Uj , �)Uj } =� Uj =0.
2 2 2
(10)
на одно из оснований цилиндра, направив ось z по оси
Так же как и при использовании системы уравне- цилиндра к противоположному основанию. Будем ис-
ний (5), в данном случае сначала нужно получить ре- кать внутри этого цилиндра осесимметричное вин-
шение (10), затем использовать входящий в него про- товое течение жидкости, предполагая, что в каждой
извол так, чтобы выполнялись уравнения Эйлера для точке его поверхности задана интенсивность расхода
идеальной несжимаемой жидкости. После этого по жидкости. Представим граничные условия следую-
полю ускорений восстановить поле скоростей и вы- щим образом

29
МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

U3 = f (r) при z = 0, 0 < r < R, Траектории движения в различных сечениях пред-


U3 = F(r) при z = H, 0 < r < R, ставлены на рис. 2.
Профили полной и продольной скорости в различ-
U1 = Ф(z) при r = R, 0 < z < L, ных сечениях потока приведены на рис. 3.
где f (r), F(r), Ф(z) – заданные функции, конечные, не- Таким образом, траектории жидких частиц, пред-
прерывные и удовлетворяющие равенству, обуслов- ставленные на рис. 1–3, соответствуют их движению
ленному несжимаемостью жидкости в макровихре Бенара. Положение цилиндрической
поверхности, на которой осевая скорость отсутству-
ет, находится ближе к оси приблизительно на 17 % по
сравнению с экспериментально реализованным воз-
душным вихрем Бенара в трубке Ранка [9].
Поле скоростей винтового движения жидкости, В трубке Ранка при отношении сечений выходов
при котором сквозь поверхность цилиндра жидкость прямого и обратного потоков порядка 1,6–1,7 обрат-
нигде не протекает, с учетом (16) имеет следующий ный поток приобретает направление вращения, об-
вид ратное направлению вращения, создаваемого танген-
циальным входом. Аналитическое решение в случае
замкнутого вихря в идеальной жидкости дает величи-
ну 1,594 для радиального входа.
Следует особо отметить, что если k удовлетворяет
равенству (18) внутри цилиндра (R, L), то возможны и
винтовые течения жидкости, в которых нормальная
составляющая скорости имеет на поверхности непре-
рывные симметрично распределенные значения. Эти
значения должны удовлетворять особым условиям в
виде следующих уравнений

где A, A’, A’’ … – произвольные постоянные; n – целое


число; m – один из корней уравнения J1(mR) = 0, k2 –
должно удовлетворять соотношению

m, n; m’, n’; m’’, n’’;… – пары чисел, которые при заданных


значениях k, L, R удовлетворяют равенству (18). Если
существует только одна пара (m, n) корней уравнения
(18), то движение жидкости, заключенной внутри ци-
линдра высотой L и радиусом R, определяется первы-
ми слагаемыми уравнений (17).
здесь m, n; m’, n’; m’’, n’’; ... те же числа, что входят в урав-
нения (17, 18).
Поле скоростей идеальной несжимаемой жидко-
сти, описываемое решением (17), остается неизмен-
ным и для вязкой жидкости при условии, что напор
Интегрирование первого дифференциального определятся уравнениями (4), которые в случае тече-
уравнения траекторий dr/dz=U1/U3, dz/dθ= mrJ0(mr) ний, симметричных гидравлической оси, имеют вид
/ kJ1(mr) приводит к следующей зависимости

В меридиональных сечениях поверхностей траек-


тории этого движения имеют вид, представленный на
рис. 1. Криволинейный интеграл второго рода вычисля-
Из предыдущего соотношения и второго диффе- ется вдоль траекторий жидких частиц, класс которых
ренциального уравнения траекторий определяется обозначен величиной N.
функциональная зависимость для траекторий движе- В случае (19) интегрирование этих уравнений в
ния жидких частиц в плоскости поперечного сечения плоскости (r, z) приводит к следующим соотношениям
потока

30
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

Таким образом, в случае вязкой жидкости прибли- z, м Рис. 1


женным (в части выполнения условия полного при- 0,5 Траектории
липания жидкости к стенкам трубы) решением, опи- 0,4 движения
сывающим структуру замкнутого вихря, будет одно из жидких
0,3 частиц
слагаемых суммы (17). Согласно формуле (21) поверх- 0,2 в мериди-
ность, на которой давление будет величиной постоян- ональных
0,1
ной, определяется решением квадратного относитель- сечениях
r, м
но cos(mz) уравнения 0
0 0,2 0,4 0,6

(С1=1,88·10–5; 4,3·10–4; 1,05·10–3; 2,13·10–2; 0,0509; 0,16; 0,19)

а Рис. 2
0,2 θ, рад Траектории
1,5
движения
1
жидких
0,5
частиц:
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 а – в попереч-
-0,5
r, м ных сечениях
-1
-1,5
z=const;
-2 б – на цилин-
дрических
поверхностях
б 0,2 r=const
z, м
Линии изобар динамического давления, приведен- 0,45
0,4
ные на рис. 4, показывают его неоднородное распре- 0,35
деление в любом сечении обособленного вихря. Од- 0,3
0,25
нако амплитуда этой неоднородности поля давления 0,2
0,15
в данном случае не превышает 0,5 КПа. Динамическая 0,1
картина течения в системе координат, связанной с 0,05 θ, рад
0
центром масс вихря, имеет четыре характерные зоны, 0 0,5 1 1,5 2
анализ которых показывает, что для существования
стационарного течения в концевых сечениях вихря не- (С1=1,88·10–5; 4,3·10–4; 1,05·10–3; 2,13·10–2; 0,0509; 0,16; 0,19)
обходим концентрический подвод импульса по норма-
ли к стенке трубопровода. При этом на граничных по-
верхностях возникает сила, действующая на внешнюю а U, м/с Рис. 3
по отношению к вихрю среду в направлении движения 0,8 Распределе-
0,7 ние полной
потока (интегральная сила направлена в сторону дви- 0,6
(а) и осевой
жения центрального потока). 0,5
(б) скорости
0,4
Согласно (21) стенка трубы не является изолини- 0,3 в различных
ей полного напора, поэтому для реализации такого 0,2 поперечных
0,1
вихревого комплекса в вязкой жидкости необходимо 0
сечениях
внешнее воздействие массовых сил, формирующее 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 трубы
r, м
стоячую волну в периферийной зоне вихря (рис. 4).
Рассмотрим некоторые возможные приложения б U, м/с
стоячей волны или бегущей стоячей волны с вихревой 0,8
структурой, описываемой решением (19, 21), в практи- 0,6
ке трубопроводного транспорта. 0,4
Размыв донных отложений вертикальных ре- 0,2
зервуаров с учетом минимальной потери энергии в 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,2
винтовых течениях и подсасывающим действием сто-
-0,4
ячей волны вихревой структуры в вязкой жидкости на r, м
ограниченном участке цилиндрического сосуда кру-
гового сечения, описываемого (19, 21), целесообразно (z = 0; 0,0246; 0,06846; 0,148; 0,246; 0,492, A = –1)
осуществлять в режиме «стоячего вихря» с вертикаль-
ным направлением центрального потока. При этом Если геометрические параметры резервуара не
режим с одним смыкающимся на оси вихрем в силу удовлетворяют условию (22), то эффективное вихре-
ограниченности его геометрических размеров будет вое образование будет иметь более сложную структуру,
эффективным лишь для вертикальных резервуаров, описываемую несколькими вложенными друг в друга
расчетная высота налива (Ln) которых удовлетворяет «стоячими вихрями», один из которых является сом-
условию кнувшимся на оси вихрем. Практическое формирова-
ние рассматриваемого вихревого образования связано
Ln ≥ 0,406Dp – lp, (22)
с реализацией кинематических граничных условий –
здесь Dp – внутренний диаметр стенки резервуара; организацией распределенного радиального потока –
lp – средняя высота слоя донных отложений. расходящегося на свободной поверхности жидкости

31
МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

Рис. 4
z, м 1
Изобары
давления
0,9
в меридиональ-
ном сечении
0,8
вихря
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3
здесь – гамма-функция; – функция Стру-
0,2

0,1
ве первого порядка; – направля-
0 ющие косинусы вектора средней скорости.
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 Траектории захватываемых вихрем и «взвешивае-
r, м мых» частиц донных отложений могут быть определе-
ны методом пробной дисперсной частицы, помещае-
мой в заданное поле скоростей несущей жидкости [10].
Рис. 5 Соответствующая математическая модель приведена
Регулярно далее.
расположенные Очистка стенки трубопровода. В ряде работ
осесимметрич- предлагается использовать гель-разделитель при
ные вихри
(заимствован
очистке линейной части нефтепроводов от пристен-
из [4]) ных отложений, состоящих из парафинов, асфальтено-
смолистых отложений, кристаллов минеральных солей
и механических примесей типа песка, пыли и окалины.
Рассматриваемое вихревое образование, являясь стоя-
чей волной, описывается уравнениями (19, 21) и в слу-
чае движения его центра масс с постоянной скоростью
(бегущая стоячая волна), что может быть использова-
и сходящегося для жидкого слоя, контактирующего с но при формировании «поршня» для очистки стенок
донными отложениями, а также поддержанием опти- трубопровода. Специфической особенностью данного
мальной высоты взлива по мере уменьшения lp. решения является то, что оно описывает вихревое об-
разование, состоящее из 2n изолированных «звеньев» –
Среднее от потери напора (как и потери
вихрей двух типов, соответствующих полуперио-
среднего напора ), выраженное через среднюю дам функции Оба типа этих вихрей имеют
скорость, имеет вид структуру, представленную на рис. 1–3, и отличаются
друг от друга лишь направлением вращения, подобно
вихрям, изображенным на рис. 5.
Замкнутый в себе смыкающийся на оси вихрь,
здесь черта сверху является символом осреднения по состоящий из двух частей противоположного вра-
площади поперечного сечения потока. щения, составляет вихревой комплекс. Поскольку
С учетом свойств функций Бесселя, а также связи распространение вихря в поперечном направлении
между средним полным напором и средним давле- ограничено, то ограничена и его длина. Линейный
нием получим соотношение для вычисления потерь размер каждого звена зависит от диаметра трубопро-
среднего давления в пределах вихря вода, определяется величиной L=πR/m*(m*=3,83 –
первый ненулевой корень уравнения J1(m*)=0) и
остается неизменным в процессе перемещения с по-
стоянной скоростью (по крайней мере, при отсут-
ствии внешнего трения). Следует отметить, что такая
форма вихря не противоречит ни теореме Гельмголь-
ца, ни теореме Стокса [11]. Согласно рассматриваемо-
му аналитическому решению общая начальная длина
гелевого поршня, предназначенного для очистки от
пристенных отложений, должна быть кратна величи-
не L = 0,82R (текущая длина может изменяться за счет
поглощения механических примесей). Поле концен-
трации твердой примеси внутри поршня может быть
оценено путем интегрирования уравнений движения

32
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

пробной частицы механической примеси в заданном примем координаты и равенство нулю всех компонент
уравнениями (19) поле скоростей жидкой среды. скорости частицы
Предполагая, что наличие твердых частиц механи-
ческой примеси не влияет на поле скоростей жидкой
среды, вращение частиц относительно их центра масс
отсутствует, относительная скорость мала, а влияни-
ем силы тяжести можно пренебречь, уравнения дви-
жения одиночной частицы можно записать следую-
щим образом [10]
Зону преимущественного нахождения частиц будет
определять участок траектории пробной частицы по-
сле полного установления движения, определяемого
из решения задачи Коши (23, 24). Учитывая то, что дли-
на реального поршня соответствует длине нескольких
вихревых звеньев и то, что часть частиц, захваченных
на стенке трубы, может быть «выброшена» за пределы
отдельного вихря (передана другому звену), правомер-
но применение обоих граничных условий (24) для од-
ного индивидуального вихревого звена. При этом воз-
никает практически интересный вопрос о характере
распределения частиц как по объему отдельного вих-
ревого звена, так и по вихревому комплексу в целом.
Система трех уравнений второго порядка (23) путем
стандартной замены искомых функций сводится к сле-
дующей системе шести уравнений первого порядка

Некоторые результаты решения этой системы ме-


тодом Рунге – Кутта с начальными данными (24) при-
ведены на рис. 6.
Численный анализ показал, что в зависимости
от кинематических параметров вихря возможна ре-
ализация режима с захватом частиц и селективным
устойчивым распределением их в объеме вихря в
виде компактных слоев (своеобразных орбит движе-
ния). Возможен также выброс частиц (в зависимости
от координаты захвата) за пределы индивидуального
вихревого звена с передачей другому звену или обра-
зованием между вихревыми звеньями динамической
«пелены взвешенных частиц». Расчеты показывают,
что, в какую бы точку внутренней области ни была
помещена конкретная частица, она выходит на одну и
ту же стационарную траекторию – «орбиту» (разница
наблюдается лишь во времени переходного периода).
Устойчивость индивидуального слоя иллюстрирует
траектория пробной частицы, помещенной в объеме
вихря (в точку r=0,365 м, z=0,2462 м), представленная
на рис. 7.
здесь (rl, θ1, zl) – положение частицы в простран- Изолированный характер вихревого образования
стве с течением времени; ds , dɅ – диаметр сферы, позволяет использовать вне его как другой тип сре-
эквивалентной частице по поверхности и объ- ды, так и другую структуру течения. В математиче-
ему соответственно; ρl – плотность вещества части- ском плане это обстоятельство делает правомерным
цы; W1l – модуль полной относительной скорости; применение вне «поршня» любого потенциального
Cμ=Cμ(Re1l) – коэффициент аэродинамического сопро- или «винтового» решения уравнений Навье – Стокса,
– число Рейнольдса в относи- дающего возможность корректного сопряжения на
тивления;
границах раздела. Учитывая, что число Рейнольдса в
тельном движении. винтовых течениях представляет собой циркуляцию
В качестве начальных данных для траекторий, на- скорости в поперечном сечении потока, деленную на
чинающихся на стенке трубы или поверхности раз- кинематический коэффициент вязкости, выясним ре-
дела жидкость – донные отложения (для резервуара), жим движения среды в центральной части «вихревого

33
МЕТОДЫ РАСЧЕТОВ НАУКА И ТЕХНОЛОГИИ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ №1(17) 2015

Рис. 6 а 0,7 приведенному на рис. 5, может дать любую длину


Траектория r, м вихревого образования, для поддержания стацио-
0,6
пробной
0,5
нарного состояния которого потребуется внешнее
частицы силовое воздействие. Для реализации стационарно-
в проекции: 0,4
а – на ось r; 0,3 го состояния вихревого образования, содержащего
б – на плоскость 0,2 вихревые комплексы с одинаковым вращением со-
(r, z) 0,1 ставляющих его частей, понадобится внешнее воз-
0
0 2 4 6 действие иного типа. Целесообразность конкрет-
t, c
ного выбора должна оцениваться по суммарным
б z, м энергетическим затратам. Предположим, что воз-
0,5 можен устойчивый режим транспортировки, при
0,4 котором каждый жидкий «контейнер» движется по-
0,3 добно «квазитвердому» телу. В этом случае любая
0,2 частица жидкости участвует в сложном движении:
0,1 а) движение относительно центра масс каждого
0 обособленного звена вихря, которое можно назвать
0 0,2 0,4 0,6 «микродвижением»; б) переносное движение вме-
r, м
сте с центром масс вихревого звена, которое можно
назвать «макродвижением» вихревых образований
в трубопроводе. Отметим, что в пределах каждого
Рис. 7 а r, м звена вихревого образования U3(R,z)≠0, т.е. рассма-
Траектория 0,7
пробной 0,6 триваемое решение на «микроуровне» не удовлетво-
частицы 0,5 ряет условию прилипания для неподвижной стенки
в проекции: 0,4 трубопровода. Однако специфическая особенность
0,3
а – на ось r; этого решения, заключающаяся в его периодично-
0,2
б – на плоскость 0,1 сти и равенстве нулю окружной и радиальной ком-
(r, z) 0
0 1 2 3 4 5 6 понент скорости на поверхности r=R, допускает со-
t, с пряжение с течением вязкой жидкости в кольцевом
цилиндрическом зазоре, которое на макроуровне (в
б z, м
0,5 среднем) этому условию удовлетворяет. Это обстоя-
0,4 тельство позволяет получить поток обособленных
0,3 вихревых звеньев в цилиндрическом канале с «жид-
0,2
кой стенкой», состоящей из слоя вязкой несжимае-
мой жидкости. В предположении, что профиль дав-
0,1
ления в слое является однородным и соответствует
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 среднему давлению на боковой границе вихря, зада-
r, м ча о параметрах жидкости в слое, формирующем эту
жидкую стенку для трубопровода, сводится к реше-
нию одноразмерного уравнения Навье – Стокса для
поршня» (движение относительно центра масс). Вы- осевой компоненты скорости макродвижения
числяя с помощью теоремы Стокса циркуляцию скоро-
сти I, получим

Решение этого уравнения, в области R ≤ r ≤ R + δ со-


пряженное со «стержневым» потоком изолированных
вихревых структур в центральной области и удовлет-
воряющее условию прилипания на стенке трубопрово-
да, имеет вид

где f – площадь поперечного сечения внутреннего


канала трубы; mR1=2,4048 – первый корень функ-
ции J0(mr)=0; Cmax – максимальная осевая скорость;
mR=3,8350 – первый ненулевой корень функции
J1(mr)=0; J1 (mR)≅0,52.
Число Рейнольдса будет равно

здесь – функция радиального распределения ско-


рости среды при макродвижении в пристеночном
Транспортировка жидкой среды в форме слое толщиной δ; – давление соответственно в
вихревых образований из дискретных звеньев. начале и конце участка трубопровода длиной –
Последовательное объединение вихревых звеньев скорость макродвижения центрального потока при не-
(жидких «контейнеров»), подобно объединению, прерывном распределении скорости.

34
№1(17) 2015 OIL & OIL PRODUCTS PIPELINE TRANSPORTATION: SCIENCE & TECHNOLOGIES STRENGTH CALCULATIONS

Анализ приведенного решения показывает, что Выводы


поступательное ламинарное макродвижение с одно-
родным профилем в ядре потока не дает преиму- На основе подхода И.С. Громеки построено частное ана-
ществ в энергетическом плане по сравнению с пото- литическое решение уравнений стационарного вихревого
ками, имеющими параболический профиль скорости движения вязкой жидкости в цилиндрических трубопрово-
(решение Стокса). Замкнутые вихревые образования дах кругового сечения.
с неплоским профилем осевой скорости макродви- Дана физическая интерпретация полученного точного реше-
жения могут быть построены в рамках условий (20). ния и показана возможность применения изолированного
Аналогичные профили осевой скорости может да- смыкающегося на оси вихря при трубопроводной транс-
вать система вложенных друг в друга вихрей, подоб- портировке и в технологии очистки резервуаров и линейной
ных (19, 21), а также система обособленных вихрей, части от отложений.
характерный размер которых существенно меньше Практическая реализация рассмотренного решения позво-
радиуса трубы. Анализ этих вопросов выходит за рам- лит снизить гидравлические потери в напорных трубопрово-
ки данной статьи, однако рассмотренная здесь упо- дах и сократить затраты энергии на транспортировку нефти.
рядоченность структуры центрального потока уже СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
приведет к снижению хаотичности потока в целом. 1. Шаубергер В. Трубопроводы для жидких и газообразных сред (Rohrleitung
Применяемое в данной работе решение И.С. Громеки fur fl ssige und gasf rmige). Австрийский патент № 196680. Опубл. 25.03.1958 г.
уравнений гидродинамики несжимаемой жидкости 2. Шаубергер В. Энергия воды. М. : Яуза, Эксмо, 2008. 320 с.
дает теоретическую основу рациональной организа- 3. Громека И. С. К теории движения жидкости в узких цилиндрических
ции вихревого потока со сниженным гидравлическим трубках. Собр. соч. / И. С. Громека; АН СССР. М. : Изд-во АН СССР, 1952. 296 с.
сопротивлением. В частности, оно позволило вы- 4. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М. : Наука, 1974. 712 с.
делить вариант вихревой перекачки жидкости без 5. Милович А. Я. Основы динамики жидкости (гидродинамика).
использования источников концентрических волн, Государственное энергетическое издательство. Москва – Ленинград, 1933.
распределенных по длине трубопровода, которые 157 с.
считаются обязательными, например, в работе [12]. 6. Страхович К. И. Механика вязкой жидкости. 1. Общая часть. Л. : Изд-во ЛГУ,
1940. 200 с.
Структура вихревого комплекса, состоящего из двух
7. Козачок А. А. Проблема тысячелетия (Millennium prize problem)
звеньев противоположного вращения, показывает, для уравнений Навье – Стокса разрешима классическими методами
что стационарное макродвижение может быть реали- математической физики. [Электронный ресурс]. http://a-kozachok1.narod.
зовано путем периодической организации по диаме- ru›milprobl.pdf.
тру трубы концентрического радиального движения 8. Шмыглевский Ю. Д. Аналитические исследования динамики газа и
заданного вида одновременно в трех сечениях посту- жидкости. М. : Эдиториал УРСС, 1999. 232 с.
пательного потока. При этом, в отличие от [12], долж- 9. Меркулов А. П. Вихревой эффект и его применение в технике.
М. : Машиностроение, 1969. 186 с.
ны быть сформированы как сходящиеся к центру
10. Нигматулин Р. И. Динамика многофазных сред. Ч. 1. М. : Наука, 1987. 464 с.
движения, так и расходящиеся. Последующие пери-
11. Саткевич А. А. Теоретические основы гидро – аэродинамики. Ч. 2
одические преобразования энергии вращательного Динамика жидких тел. Л.; М.: ОНТИ НКТП СССР, 1934. 468 с.
микродвижения в энергию поступательного микро- 12. Лысенко В. С. Технология снижения гидравлических потерь в напорных
движения снимают необходимость искусственного трубопроводах // Современные наукоемкие технологии. 2014. № 3. С. 59–61.
генерирования концентрических волн в сечениях, 13. Стекловъ В. А. Одинъ случай движенiя вязкой несжимаемой жидкости //
распределенных вдоль трубопровода. Однако оста- Сообщ. Харьков. матем. общ. Вторая сер. 5. 1897. С. 101–124.
ется необходимость компенсации потерь на внеш- REFERENCES
нее трение в относительном движении внутри вих- [1] Shauberger V., Pipelines for liquid and gaseous fields (Rohrleitung fur fl ssige
ря, что, в свою очередь, приводит к необходимости und gasf rmige). Austrian patent No. 196680. Published on March 25, 1958.
в распределенном вдоль трубопровода продольном [2] Shauberger V., Hydraulic power. M.: Yauza, Eksmo Publ., 2008, 320 p.,
внешнем воздействии. Возможный способ такого (Russian Federation).
воздействия обсуждается в [12]. Необходимость фор- [3] Gromeka I.S., To the theory of fluid motion in narrow parallel tubes.
Collected ed. I.S. Gromeka, AN SSSR Publ., 1952, 296 p.
мирования в пристеночном слое низкочастотных
[4] Shlihting G., The theory of a border field. M.: Nauka Publ., 1974, 712 p.
периодических колебаний давления диктуется тем,
[5] Milovich A.Y., Fluid Dynamics Basics (hydrodynamics). Gos. Energet. Publ.,
что рассматриваемое вихревое образование может Moscow – Leningrad, 1993, 157 p., (Russian Federation).
быть реализовано при условии U3(R,z) ≠ 0, что эквива- [6] Strahovich K.I., Viscous fluid mechanics. 1. General information. L.: LGU Publ.,
лентно условию Последнее условие для при- 1940, 200 p.
[7] Kozachok A.A., Millennium prize problem. Electronic resource. Available at:
стенного слоя вязкой жидкости может быть реализо- http://a-kozachok1.narod.ru›milprobl.pdf.
вано только путем внешнего ввода импульса. Избе- [8] Shmiglevsky Y.D., Analytical study of gas and liquid dynamics. M.: Editorial
жать внешнего ввода импульса можно, например, за YRSS Publ., 1999, 232 p., (Russian Federation).
счет использования вязкоупругого слоя (покрытия), [9] Merkulov A.P., Swirling effect and its application in engineering. Mashinostro-
однако более перспективным, по мнению авторов, бу- enie Publ., M., 1969, 186 p.
дет формирование таких винтовых вихревых струк- [10] Nigmatulin R.I., Multiphase medium dynamics. Part 1. M.: Nauka Publ., 1987,
464 p.
тур, которые для своей реализации не требовали бы
[11] Satkevich A.A., Theoretical basis of hydro – aerodynamics. Part 2. Liquid bod-
внешнего воздействия, кроме граничных сечений ies dynamics. L.; M.: ONTI NKTP SSSR, 1934, 468 p.
входа и выхода. Перспективным в этом направлении [12] Lysenko V.S., Technology of hydraulic loss reduction in pressure pipelines.
представляется использование результатов работы Modern high technologies, 3(2014), 59–61, (Russian Federation).
[13] по затухающим винтовым течениям вязкой не- [13] Steklov V.A., One case of viscous incompressible medium. Kharkov, 2 series,
сжимаемой жидкости. (5)1987, 101–124.

35