Вы находитесь на странице: 1из 43

АБС "Vario Compact"

EMC  Certification
e1 021058

Описание системы
Установка
Компоненты

Редакция 1998г.
КОНЦЕПЦИЯ VARIO COMPACT АБС .........................................................................4
1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ .....................................................................................6
1 УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ АБС ......................................................................................................... 6
1.1 Модульная структура системы ......................................................................................... 6
1.2 Возможные конфигурации системы и принципы управления АБС ......................................... 7
1.3. Отслеживание ошибок ....................................................................................................... 8
1.4. Описание цикла управления ABS ........................................................................................ 8
1.5 Управление АБС одним тормозом замедлителем ................................................................ 9
2. СОВМЕСТИМОСТЬ ......................................................................................................................... 9
3. ИНТЕРФЕЙС ДИАГНОСТИКИ ........................................................................................................ 10
4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДЪЕМНЫХ ОСЕЙ ........................................................................................ 10
5. СИГНАЛ СКОРОСТИ С3 ................................................................................................................ 10
6. СЧЕТЧИК ПРОБЕГА ....................................................................................................................... 10
7. ИНТЕГРАЛЬНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ, ЗАВИСИМЫЙ ОТ СКОРОСТИ (ISS) ......................................... 11
8. ПОДАЧА НАПРЯЖЕНИЯ ................................................................................................................ 12
9. КОНТРОЛЬНЫЕ ЛАМПЫ И ИХ ФУНКЦИИ ....................................................................................... 12
9.1 Принцип работы контрольных ламп .................................................................................. 12
9.2 Функции контрольных ламп. ............................................................................................. 13
10 МОДУЛЯТОРЫ АБС ...................................................................................................................... 14
11.СОГЛАСОВАНИЕ ИНДУКТОРА И ДЛИНЫ ОКРУЖНОСТИ ШИНЫ ...................................................... 14
11.1 Различие размеров шин в зависимости от оси .................................................................. 15
12 СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ........................................................................................................... 15
12.1 Сигнал технического обслуживания .................................................................................. 15
12.2 Встроенный регистратор данных ...................................................................................... 16
12.3 Выход питания ................................................................................................................ 16
13.ПОМОЩЬ ПРИ СБОЯХ В РАБОТЕ .................................................................................................. 16
14.ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ ........................................................................................................... 17
2. ПЛАНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ............................................................................ 18
3. ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ 446 108 … 0 ................................................ 21
ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ 446 108 … 0 ............................................................................... 21
СХЕМА РАЗВОДКИ 841 801 188 0 ....................................................................................................... 24
СИСТЕМА РАЗЪЁМОВ VCS ................................................................................................................ 25
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН АБС .................................................................................................. 28
ГЛУШИТЕЛЬ 432 407 … 0 ................................................................................................................... 29
ДАТЧИКИ 441 032 578 0 И 579 0 .......................................................................................................... 29
ПРИМЕНЯЕМЫЕ КАБЕЛИ .................................................................................................................. 31
Кабели питания ....................................................................................................................... 31
Кабели датчика и кабели модулятора ......................................................................................... 32
Соединитель кабелей 446 105 750 2 .......................................................................................... 33
4. ДИАГНОСТИКА ............................................................................................. 34
5. ПРИЛОЖЕНИЯ ............................................................................................. 35
А. СПИСОК СТАНДАРТНЫХ ПАРАМЕТРОВ VARIO COMPACT AБС ........................................................ 36
В. СОГЛАСОВАНИЕ РАЗМЕРА ШИНЫ И СЧЕТЧИКА ПРОБЕГА .............................................................. 37
С. СХЕМА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО И УСКОРИТЕЛЬНОГО КЛАПАНОВ .................................................. 39
D. СООТНОШЕНИЕ РАЗМЕРОВ ШИН И ЧИСЛА ЗУБЬЕВ ИНДУКТОРА .................................................. 40
Е. ИНДЕКС ....................................................................................................................................... 41
F. СПИСОК ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДОКУМЕНТОВ ................................................................................ 44
Vario Compact Концепция
ABS
Система
В начале восьмидесятых годов антиOблокировочные системы впервые стали устанавливаться
на тягачах и первым, кто сделал это серийно, была фирма WABCO. Вскоре последовала усO
тановка системы уже на прицепах. На смену первым прицепным системам АБС приходит
поколение VARIOOB. Концепция электрических соединений VARIOOB, получила дальнейшее
развитие в поколении VARIOOC, принятом на вооружение в 1989 г.
Расширенные возможности в области эксплуатации и улучшенная диагностика системы
VARIOOC обеспечили ей лидирующее положение на рынке.
Возросшие требования производителей прицепов в плане дальнейшего упрощения монтаO
жа и контроля за функциями , а также традиционное качество WABCO, стали определяющиO
ми факторами развития нового поколения АБСO Vario Compact ABSOVCS.

Возможности и характеристики системы.


VCS является готовой к монтажу антиOблокировочной системой для прицепных транспортO
ных средств, соответствующей всем нормативным требованиям категории А.
Существует несколько видов конфигураций системы: от 2S/2M для полуприцепов до 4S/3M
для полуприцепов с поворотной осью.
В соответствии со специфическими требованиями производителей прицепов VCS поставO
ляется либо в виде компактного моноблока либо в раздельном виде, т.е. блок управления и
клапана монтируются независимо друг от друга.

Сдвоенный модулятор*]

Электропитание
ISO 7638

Диагностика 24N [24S]


Электропитание от стоп
сигналов

1 й и 2 й модулятор

3 й модулятор

Датчики скорости [2 шт. или 4 шт.]

*] собран в один конструктивный узел с электронным блоком управления

4
Концепция Vario Compact
ABS
Блок управления в виде модуля

Внимание !
Вместе с VCS ( компактном или раздельном исполнении ) изготовители транспортных
средств получают полностью готовый к монтажу и герметизированный на заводе блок упO
равления (ECU). Штекерный разъём блока значительно упрощает проведение монтажа .
Последнее справедливо также для различных типов диагностических и ремонтных работ .
Тем самым устраняется необходимость открывать блок управления.

5
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
1 Устройство системы АБС
Система Vario Compact (VCS) может использоваться на любом прицепе с пневматическим
тормозным приводом. Объём системы достигает от 4S/3M до 2S/1M.
АБС является дополнением к обычной тормозной системе и состоит из:
❒ двух / четырех индуктивных колесных датчиков и зубчатых индукторных колес для опреO
деления скорости.
❒ одного, двух или трех электропневматических модуляторов со следующими функциями:
• подъём тормозного давления
• поддержание тормозного давления
• снижение тормозного давления
Наряду с модуляторами АБС могут быть использованы также модуляторы АБС с электроO
магнитным управлением. Выбор зависит от типа тормозного устройства и в особенности от
времени срабатывания. При этом должен использоваться соответствующий электронный
блок управления.
Электрическое управление регулируемого клапана даёт возможность увеличивать и уменьO
шать давление в системе тормозного привода. Специальная функция "удержание тормозO
ного давления" позволяет улучшить регулирование АБС и уменьшить расход воздуха.
q электронный блок управления с одним, двумя или тремя каналами управления, подраздеO
ляется на следующие функциональные группы:
❒ входной контур
❒ основной контур
❒ контур обеспечения безопасности
❒ контур управления клапанами
Сигналы, поступающие с соответствующих индуктивных датчиков, фильтруются на входном
контуре и преобразуются в цифровые данные для определения длительности периода.
Основной контур состоит из микрокомпьютера. В нём заложена комплексная расчётная
программа, которая логически согласует регулирующие сигналы и обеспечивает управлеO
ние клапанами.
Контур обеспечения безопасности осуществляет контроль за работой АБС в начале движеO
ния, при торможении, а также при движении накатом, иными словами следит за состоянием
датчиков, магнитных регулирующих каналов, электронного блока управления и разводки
проводов. Если контрольная лампа сигнализирует о возможном появлении ошибки, то конO
тур частично или полностью отключает устройство.
Рабочий тормоз не отключается , однако функция защиты от блокировки либо ограничиваO
ется , либо устраняется.
Контур управления клапанами состоит из выходных каскадов, которые регулируются с поO
мощью сигналов , поступающих с основного контура и переключают ток, подаваемый на
управляющие клапана.
Принципы, положенные в основу конструкции VARIO C АБС, нашли своё успешное развитие
в поколении VARIO Compact АБС.

1.1 Модульная структура системы


Vario Compact АБС построена по типу модуля и включает в себя системные конфигурации
2S/1M, 2S/2M, 4S/2M и 4S/3M. Это даёт возможность подбора конфигурации почти для кажO
дого транспортного средства. В каждом случае, по меньшей мере один датчик и один модуO
лятор образуют регулирующий канал.

6
1. Описание системы Vario Compact
ABS
1.2 Возможные конфигурации системы и принципы управления АБС
Конфигурация 2S/1M системы АБС состоит из двух датчиков и одного модулятора, регулиO
рующих одну ось. То из колес на этой оси, которое первым проявит тенденцию к блокировO
ке, будет играть доминирующую роль в процессе управления АБС, которое протекает по
принципу "модифицированного осевого регулирования". Система 2S/1M представляет соO
бой минимальную конфигурацию, которая применяется лишь в исключительных случаях на
легких полуприцепах или прицепах с центральной осью. При использовании этой конфигуO
рации в каждом отдельном случае следует установить, достаточна ли она эффективна в плане
безопасности и прохождения тормозного пути.

Обзор конфигураций системы


Конфигурация 2S/2M отличается тем, что один датчик и один модулятор c одного борта
транспортного средства, образуют один регулирующий канал. Все остальные колёса, расO
положенные с одного борта, управляются опосредованно. Тормозное усилие регулируются
по принципу так называемого (IR). При этом на каждый из бортов транспортного средства
воздействует тормозное усилие, соответствующее дорожным условиям и предполагаемой
эффективности торможения. В том случае, если на многоосном транспортном средстве с
данной конфигурацией дополнительно регулируются колёса, не снабжённые датчиками, этот
процесс называется "опосредованноOиндивидуальное
регулирование" (INIR).
Конфигурация 4S/2M предполагает установку двух датчиков с каждого из бортов АТС. С
помощью сигналов, поступающих с датчиков этих двух колёс, осуществляется электронное
управление одним модулятором. При этом каждый из бортов регулируется отдельно. ТорO
мозное давление будет одинаковым на всех колёсах с одного борта АТС. Два колеса распоO
ложенные с одного борта и снабжённые датчиками, регулируются по типу
"модифицированного бортового регулирования" (MSR). Процесс управления АБС будет
определяться тем из колес с одного из бортов транспортного средства, которое первым
проявит тенденцию к блокировке.
Напротив, оба модулятора управляются в индивидуальном порядке. Таким образом, обе
стороны АТС управляются по принципу индивидуального регулирования. Если на многоосO
ном транспортном средстве с данной конфигурацией дополнительно управляются колёса,
не снабжённые датчиками, этот процесс называется "опосредованное бортовое регулироO
вание" (INSR).
Конфигурация 4S/3M чаще всего используется на прицепах с дышлом и полуприцепах с
самоустанавливающейся осью. На управляемой оси установлены два датчика и один модуO
лятор и здесь же осуществляется регулирование по осям, так как тормозное давление на
всех колесах этой оси должно быть одинаковым. Колеса поворотной оси управляются АБС
модулятором (А). по принципу "модифицированного осевого регулирования ." (MAR). Для
бортовой регулировки следующей оси используется по одному датчику и одному модулятоO
ру. Эти колеса управляются по принципу индивидуального регулирования (IR). Таким обраO
зом принцип управления 4S/3M сводится к комбинации из системы 2S/1M с MAR принциO
пом на поворотной оси и системы 2S/2M с IR на следующей за ней оси.
Конфигурации 4S/3M и 4S/2M могут также выполнять функции управления тормозомOзаO
медлителем. В брошюре "Рекомендации по системе" (номер заказа №815 000 243 3) пивоO
дятся примеры конфигураций системы.

2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M


Число датчиков 2 2 4 4
Число модуляторов 1 2 2 3
Принцип регулирования MAR IR MSR MAR+IR
Число напрямую управляемых осей 1 1 2 2
Управление тормозом замедлителем – – X X
Функционирование с подъемной осью – – X X
(подъемная ось с датчиками)
Встроенный переключатель, X X X X
зависимый от скорости

7
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
1.3. Отслеживание ошибок
К модуляторам, расположенным около тормозных камер колёс с датчиками могут быть подO
ключены тормозные камеры других осей. Это касается всех без исключения конфигураций.
С этих, регулируемых опосредованно, колёс информация на блок управления не поступает.
Поэтому не исключается возможность блокировки этих колёс.
Работа электронного блока контролируется диагностическим контуром безопасности. Если
в системе АБС зафиксирована ошибка, отключается либо вся система в целом, либо один из
её неисправных компонентов. При этом сохраняется обычная функция тормозной системы.
Тип ошибки и частота ее появления фиксируются в ЕЕOPROM (энергонезависимая память) с
последующим использованием в диагностических целях. После выборочного отключения,
клапаны управления продолжающие сохранять активность, создают условия для остаточO
ного использования АБС, которое обеспечивает не только функциональность тормозной
системы, но и вторичную устойчивость транспортного средства.

1.4. Описание цикла управления ABS


На рисунке 1 наглядно изображён регулирующий цикл с важнейшими регулируемыми параметO
рами порога замедления колес Ob, порога ускорения +b, и порогов проскальзывания λ1 и λ2 .
С увеличением тормозного давления происходит замедление колеса. В точке 1, замедлеO
ние колеса превышает значение, которое замедление транспортного средства не может
превысить в принципе. Базовая скорость, которая до сих пор соответствовала скорости коO
леса, теперь изменяется и снижается в соответствии с предварительно заданным замедO
лением АТС. Из найденных базовых скоростей результируется максимальная величина, исO
пользуемая в качестве общей базовой скорости колес. Из соответствующей скорости коO
лёс, а также общей базовой скорости рассчитывается текущее проскальзывание колёс.
В точке 2 превышается порог замедления колеса Ob. Колесо движется в неустойчивом диаO
пазоне кривой проскальзывания µOλ. Тормозное усилие на колесе достигает своего максиO
мального значения, т.е. любое дополнительное увеличение тормозного момента будет только
увеличивать замедление колеса. По этой причине тормозное давление быстро понижается,
и замедление колеса через короткий промежуток времени уменьшиться.
Время, требуемое для уменьшения замедления колеса, зависит от гистерезиса колёсного
тормоза и характеристики кривой проскальзывания µOλ в неустойчивом диапазоне. При дальO
нейшем снижении тормозного давления замедление колеса начнёт убывать только после
прохождения гистерезиса колёсного тормоза.
В точке 3 сигнал замедления вновь находится в пределах порога Ob и тормозное давление
остаётся на протяжении фиксированного времени T1 на одном и том же уровне.
Как правило, ускорение колеса превышаO
ет в течение этого времени порог ускоO скорость колеса
рения +b (точка 4). На время превышения базовая скорость
этого порога тормозное давление не меO скорость транспорта
няется. Если (например, на поверхности
скорость

с низким коэффициентом сцепления) в


течение времени T1 не поступит сигнала
+b, то тормозное давление по сигналу
проскальзывания λ1 будет поOпрежнему t
снижаться. Верхний порог проскальзываO
ния λ2 при такой регулировке недостиO
ускорение

+b t
окружное

жим. В точке 5 преодолевается порог усO


корения +b. Колесо находится теперь в b
стабильной зоне кривой проскальзываO
впускной
ния µOλ и достигнутая величина µ нахоO t
клапан
дится несколько ниже максимальной веO
выпускной t
личины.
клапан
давление в тормоз
ных камерах колес

8
1. Описание системы Vario Compact
ABS
Теперь, чтобы преодолеть гистерезис тормоза , давление быстро нагнетается за время T2,
заранее заданное для первого цикла управления. Для каждого последующего цикла управO
ления это время определяется заново. После этой интенсивной фазы управления тормозO
ное давление повышается путём чередования поддержания и нагнетания давления.
Приведённая здесь последовательность процессов не является обязательной, а задаётся
для конкретных динамических характеристик колеса на поверхностях с тем или иным коэфO
фициентом трения.
Значения порогов замедления, ускорения и проскальзывания не постоянны, а зависят от
многих параметров, например от скорости движения транспортного средства.
Число циклов управления определяется динамическими характеристиками всего управляO
ющего контура, состоящего из регулятора управления АБС, колесного тормоза, колеса, доO
рожной поверхности. Определяющим при этом будет сцепление колеса с дорожным поO
крытием. Как правило, число циклов составляет от 3 до 5 в секунду, на мокром льду меньше.

1.5 Управление АБС одним тормозом замедлителем


Одновременно антиблокировочная система Vario Compact может управлять тормозомOзаO
медлителем. Управление осуществляется с помощью черноOбелого контура. Входящий в
блок управления выходной каскад приводит в действие реле, включающее и выключающее
тормозOзамедлитель. Для того чтобы выключить тормозOзамедлитель, выходной каскад
вырабатывает напряжение +24 вольта. Реле не входит в блок управления, а размещается
либо в отдельном корпусе, либо ( что было бы лучше) в корпусе управления замедлителем.
Наглядный пример электрической разводки см. на странице 22.
Если на прицепе установлены и VCS, и тормозOзамедлитель, то в качестве конфигурации
АБС могут использоваться только системы 4S/3M или 4S/2M. В этом случае на оси с тормоO
зом O замедлителем обязательно должны быть установлены датчики c и d. Важную роль
здесь играет то, что на транспортном средстве с тормозомOзамедлителем датчиками обоO
рудована не только ось с замедлителем, но и соседняя ось, так как ось с тормозомOзамедO
лителем в силу своей большой массы обладает принципиально иными динамическими свойO
ствами, чем обычная.
Это дополнительная мера необходима для того, чтобы максимально обезопасить процесс
управления АБС. Если транспортное средство наряду с тормозомOзамедлителем оборудоO
вано ещё и подъёмной осью, то устанавливать на ней датчики не допускается.
Если с датчиков одного или двух колёс оси с замедлителем поступает сигнал о повышенO
ном проскальзывании или замедлении, то замедлитель отключается до тех пор, пока не
прекратится тенденция к блокировке колеса. После этого замедлитель автоматически вклюO
чится до возобновления тенденции к блокировке или до тех пор, пока водитель сам его не
отключит .
Если кроме стояночного тормоза водитель использует ещё и рабочий тормоз, а колеса с
датчиками (вследствие перерасхода тормозной силы) проявляют тенденцию к блокировке,
то управление АБС сопровождается управлением рабочего тормозного давления и замедO
литель будет отключен на длительное время.

2. Совместимость
Датчики и модуляторы VARIO Compact АБС вполне совместимы с системой VARIO C. В связи
с вводом новой системы разъёмов, возникла необходимость замены питающего кабеля, а
также кабелейOудлинителей электромагнитов и датчиков.

9
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
3. Интерфейс диагностики
В соответствии со стандартом ISO 9141 в блок управления встроен интерфейс диагностиO
ки, который работает в двухстороннем режиме 8.
Интерфейс диагностики и программное обеспечение системы позволяют:
❒ фиксировать тип ошибки и частоту её появления.
❒ Проводить функциональное тестирование.
❒ Изменять диагностические параметры и параметры системы.
❒ Считывать показания со счетчика пробега и проводить его калибровку.

4. Идентификация подъемных осей


Если прицеп оборудован подъёмной осью с размещёнными на ней датчиками числа обороO
тов, блок управления автоматически определяет подъёмная это ось или нет.
В брошюре VCS "Рекомендации по системе" (Заказ № 815 000 214 3) приведены примеры
конфигураций системы для АТС с подъемными осями

Подъёмная ось может быть оборудована только датчиками e и f.


Датчики c и d на подъемной оси не размещаются.

5. Сигнал скорости С3
В Vario Compact АБС используется сигнал скорости С3. Он служит для поддержки всех сисO
тем, работа которых связана с использованием этого сигнала (например ECAS). Речь идёт о
прямоугольном сигнале с модулируемой шириной импульсов. Точные технические параметO
ры указаны в спецификации отдельных приборов управления VCS.
В состоянии покоя сигнал показывает минимальную скорость 1,8 км/ч. Это нужно, наприO
мер, для распознавания ошибок в ECAS.

6. Счетчик пробега
В VCS встроен счетчик пробега, который даёт информацию о расстоянии, пройденном во
время работы АБС. При этом имеют место две различные функции:
I. Общий счетчик пробега фиксирует всю протяжённость пройденного пути, начиная с саO
мого запуска системы. Эта величина непрерывно накапливается и может быть в любой
момент прочитана с помощью диагностических средств (например компакт тестера, диO
агностического контроллера)
II. Кроме этого существует так называемый дистанционный счётчик пробега. Последний
может быть включён в любое время. Он применяется, например, для того, чтобы устаноO
вить дистанцию, пройденную в промежутке между техническими обслуживаниями или в
течение определенного промежутка времени.
Одним из условий работы счётчика пробега является получение электронным блоком
информации о длине окружности качения шины и количества зубьев на индукторе на оси
с датчиками с и d. Информация с датчиков e и f поступает на счетчик пробега только на
прицепах , оснащённых тормозомOзамедлителем.
Стандартная настройка счетчика пробега приводится в списке параметров (смотрите
приложение A). Для данных условий шаг счетчика составляет 100 метров.

10
1. Описание системы Vario Compact
ABS
Для получения наиболее точной информации, эти параметры (стр.10) должны быть изменеO
ны, если используемые шины существенно отличается от заданных по стандарту. Таблицы
шин, составленные изготовителем, содержат данные по окружности качения шины. Если
эти данные внесены неверно, их можно скорректировать в любое время. Чтобы фиксируеO
мый километраж соответствовал текущему моменту работы, требуется ввод новых данных.
Путём такой калибровки можно добиться максимальной степени точности. Погрешность
счетчика составляет 1%O3% и кроме того во многом зависит от изнашиваемости шин и проO
изводственного допуска на шины. Для того чтобы выяснить величину отклонения в случае
отсутствия калибровки, в приложении приведён обзор, позволяющий выявить разницу по
сравнению со стандартным параметрированием.
Для калибровки счётчика пробега можно использовать целый ряд приборов фирмы WABCO
с меню, рассчитанным на стандартное число зубьев индуктора. Кроме этого необходимо
ввести длину окружности качения шины. Исходя из этих параметров, рассчитывается поO
правочный коэффициент.
При использовании специальных индукторов с нестандартным числом зубьев требуется
специальная калибровка.
Для этого должна быть введена специальная калибровочная постоянная, которая рассчиO
тывается с помощью длины окружности качения шины и числа зубьев индуктора:

Специальная калибровочная константа КК:


КК = 59,761мм • окружность качения[мм]
число зубьев индуктора
Пример:
Количество зубьев индуктора: 64
Диаметр шины: 2075мм (185/75R16C)
КК = 59,76 1 • 2075 мм = 1938
мм
64

В этом случае величина калибровочного значения составляет 1938.


Счетчик пробега потребляет рабочее напряжение. При отсутствии питания блока управлеO
ния, отключается и счётчик пробега. Этим объясняется ненадёжность в его управлении. Если
питание системы осуществляется через стопOсигнал, на индикаторе будет высвечиваться
лишь расстояние, пройденное за время торможения. При смешанном питании (ISO 7638 и
24N) показания счетчика пробега будут столь же малоинформативны.

7. Интегральный переключатель, зависимый от скорости (ISS)


Некоторые приборы управления снабжены переключающим выходом, с функцией, зависиO
мой от скорости (интегральный переключатель, зависимый от скорости (ISS)). Если скоO
рость транспортного средства превышает или становится ниже заданного в ходе параметO
рирования порога скорости, это приводит к изменению режима переключения данного выO
хода. Эта функция имеет принципиальное значение во всех тех случаях, когда управление
рабочими процессами на транспортном средстве зависит от скорости.
В качестве примера могут служить:
❒ поворотные оси с блокировкой, зависимой от скорости.
❒ подъёмные оси, которые поднимаются или опускаются при определенной скорости.
Чтобы активизировать функцию ISS, нужно согласовать параметры блока управления и сисO
темы с ISS (например, 4S/3M+ISS); в ином случае эта функция не действует.

11
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
Порог скорости, при котором изменяетO параметры
ся переключающий режим выхода, бесO порога скорости
препятственно параметрируется между 4 скорость АТС
и 120 км/ч.
В приложение А указаны данные по станO
дартному параметрированию для поO
гистерезис
ставки.
вкл: +25 В
Параметры устанавливаются с помощью
диагностического контроллера. Ниже усO выкл: 0 В
электрическое
тановленного в ходе параметрирования состояние ISS
порога скорости переключающий выход
будет включён. В этом случае расход наO
пряжения будет составлять +24. По досO
тижении порога скорости выход отключается. При возврате в исходное положение (ниже
порога скорости) до повторного включения (диаграмма 2).выхода какоеOто время будет наO
блюдаться гистерезис (приблизительно 2 км/ч).
В случае неисправности надо тщательно убедиться в том, что устройства, управляемые пеO
реключающим выводом находятся в безопасности. Например, при нарушении подачи наO
пряжения, следует произвести блокировку одной управляемой оси.
Для этого производители транспортных средств должны соответствующим образом разO
местить управляемые устройства.
На странице 22 изображена схема разводки для интегрального переключателя, зависимого
от скорости.

8. Подача напряжения
VCS потребляет номинальное напряжение 24В. Первичное питание осуществляется через
пятиполюсный питающий контакт в соответствии с ISO 7638. WABCO рекомендует испольO
зовать именно этот вид питания.
В работе некоторых приборов управления предусмотрена альтернатива подачи напряжеO
ния по ISO 1185 (питание стопOсигнала 24Н, электрическая схема на странице 21) или ISO
3731 ( непрерывная
подача напряжения 24S ). Они применяются в зависимости от выбора. При одновременном
использовании 24N/24S/ISO7638 требуется дополнительный внешний коммутатор через
реле (электрическую схему см. на странице 23). Если подключено сразу несколько видов
питания, блок управления выбирает наиболее доступный из них.
Если один из видов питания не функционирует, происходит автоматическое переключение
на другой.

9. Контрольные лампы и их функции

9.1 Принцип работы контрольных ламп


Vario Compact АБС может активировать до трех контрольных ламп :
❒ Контрольную лампу на тягаче по ISO 7638
❒ Интегральную контрольную лампу в блоке управления
❒ При смешанной подаче напряжения по ISO 1185 или ISO 3731 внешнюю контрольную
лампу на прицепе.
Сигнальная лампа является необходимой составной частью блока управления. Контрольная
лампа на тягаче и внешняя лампа на прицепе работают в соответствии с описанными ниже
функциями контрольной лампы.
Интегральная контрольная лампа в блоке управления работает следующим образом:
❒ На транспортном средстве, находящемся в состоянии покоя, в системе которого нет сбоO
ев, сигнальная лампа гаснет примерно через 3 секунды
❒ При любой, имеющейся в наличии неисправности, автоматически начинает работать
непрерывно мигающий сигнал.
Внешняя индикаторная лампа на прицепе активируется только в том случае, если система
питается по ISO 1185 (при торможении) или по ISO 3731.

12
1. Описание системы Vario Compact
ABS
При активизации мигающего кода, все контрольные лампы переводятся в синхронный реO
жим работы и в целом управляются одинаково. После отключения светового кода они возO
вращаются в исходное состояние.
В случае сбоя, должно произойти следующее:
❒ В случае выявления неисправности блоком управления, на тягаче включится контрольная
лампа (и если подключено питание, внешняя контрольная лампа на прицепе)
❒ Встроенная контрольная лампа автоматически начнёт мигать.

9.2 Функции контрольных ламп.


VCS обеспечивает работу трёх различных функций контрольных ламп (диаграмма 3). Ниже
приводится описание всех трёх альтернатив, которые могут изменятся в любое время пуO
тём параметрирования.
На прицепах с АБС чаще всего применяются конфигурации с двумя датчиками. Поэтому нет
гарантии, что ошибка (если у обоих датчиков очень большой воздушный зазор, например,
после ремонта тормозной системы) будет обнаружена альтернативой 2.

Альтернатива 1: стандартная
сигнал вкл V > 7 км/ч функция WABCO для управления
контрольными лампами. В слуO
чае безошибочной работы систеO
мы, контрольная лампа гаснет
при скорости около 7 км/ч.
вкл
IL Альтернатива 2:
выкл Применяется в основном на АБС
для пассажирского транспорта.
Контрольная лампа гаснет ещё
до начала движения транспортO
сигнал вкл V > 7 км/ч
ного средства, информируя об
отсутствии статических неиспO
равностей.

вкл Альтернатива 3:
IL Предусматривает включение /
выключение контрольной лампы
выкл
ещё до начала движения. При
скорости около 7 км/ч лампа гасO
сигнал вкл V > 7 км/ч
нет полностью.
Хотя АБС не готова выполнять
функции управления, контO
рольная лампа продолжает остаO
ваться отключённой после начаO
вкл ла движения. Альтернативы 1 и 3
IL 3c 3c исключают этот недостаток. ПоO
выкл этому их рекомендуется испольO
зовать на прицепах с АБС. АктуO
альные параметрические данO
ные приводятся в приложении А.

13
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
10 Модуляторы АБС
Vario Compact АБС применяется для управления модуляторами АБС (например WABCO №
472 195 020 0 или 472 195 040 0). Этот тип модуляторов может применяться на всех без
исключения приборах управления.
Модуляторы АБС специально разработаны для прицепных транспортных средств.
Они могут заменить существующие модуляторы без функции АБС и уменьшить расход элекO
тричества. Это особенно важно при отсутствии непрерывной подачи напряжения на трансO
портном средстве.

В некоторых случаях целесообразно использовать электромагнитные модуляторы АБС. (наO


пример WABCO № 472 195 004 0). Это относится прежде всего к малогабаритным дышлоO
вым прицепам и прицепам с центральным расположением оси, у которых время срабатываO
ния тормозной системы настолько невелико, что наличие модуляторов необязательно .
Для этих целей существует блок управления модуляторов ( в том числе электромагнитных ) АБС.
Такой тип работы требует повышенного расхода энергии.
Необходимым для этого условием является постоянное электропитание. Блок управления
электромагнитными модуляторами АБС называется "VCS плюс" (например WABCO № 446
108 031 0 или 446 108 031 0).
В приложении С приводятся функции обоих типов модуляторов.

11. Согласование индуктора и длины окружности шины


Согласование числа зубьев ротора и объёма шин является необходимым условием работы
АБС, так как многочисленные регулирующие функции зависят от скорости колёс и от абсоO
лютно или относительно производных величин.
Поэтому определённому ряду размеров шин должен соответствовать индуктор с опредеO
лённым числом зубьев. Это соответствие показано в приложении D (страница 40).

14
1. Описание системы Vario Compact
ABS
В принципе каждой длине окружности шины должно соответствовать определённое колиO
чество зубьев индуктора. Это соответствие представлено средней линией на заштрихованO
ном участке диаграммы. Для сокращения числа применяемых индукторов диапазон допусO
тимого объёма шин для каждого индуктора должен определяться на основе допуска, так,
как это показано на заштрихованной части диаграммы. Внутри этого диапазона должна наO
ходится любая комбинация диаметра шины и числа зубьев индуктора.

11.1 Различие размеров шин в зависимости от оси


В некоторых случаях может оказаться нужным или целесообразным использовать различO
ные размеры шин на разных осях транспортного средства. При этом разница между длинаO
ми окружностей качения может превышать 6,5%, не оказывая отрицательного влияния на
функции АБС. При разнице больше чем 6,5%, следует прибегнуть к параметрированию АБС
Тем самым устраняется необходимость использования специальных индукторов (что было
бы необходимо для VARIOOC).
Параметры для различных размеров шин на соответствующих осях устанавливаются с поO
мощью диагностического контроллера.
Так как вследствие этой функции меняются различные параметрические характеристики,
она требует точного знания системных взаимосвязей, и доступ к ней может быть получен
только с помощью персонального идентификационного номера (PIN). Номер PIN выдается
WABCO после интенсивного курса обучения. В процессе параметрирования задаётся длиO
на окружности качения и число зубьев индуктора. Вначале вводится число зубьев данного
индуктора, а затем длина окружности качения колеса. Её можно найти в списке, составленO
ном изготовителем шин. Последовательность действий подробно изложена в руководстве
по эксплуатации диагностического контроллера.

12 Специальные функции

12.1 Сигнал технического обслуживания


С помощью функции сигнала технического обслуживания водитель получает информацию
о том, что транспортное средство прошло заранее заданную дистанцию. Эту функцию можO
но использовать, например, для того, чтобы вывести на индикатор показания относительно
сроков проведения техобслуживания или ремонта.
Эта функция активируется с помощью диагностического оборудования (диагностического
контроллера или компьютерной диагностики). В состоянии готовности к поставке, она отO
ключена. Кроме этого можно произвольно выбрать дистанцию пробега в километрах.
Если транспортное средство прошло этот отрезок пути, то последующее включение зажигания
будет сопровождаться активизацией и восьмикратным миганием контрольной лампы.
Оно позволяет водителю держать процесс под контролем и повторяется каждый раз при
включении зажигания.
Во время проведения сервисных работ, сигнал техобслуживания можно привести в исходO
ное положение с помощью диагностического оборудования (компакт тестера, диагностиO
ческого контроллера или компьютерной диагностики). Цикл техобслуживания возобновитO
ся и по истечении установленной дистанции сигнал повторится.
Дистанция пробега, устанавливаемая до начала движения, приводится в приложении А.

15
Vario Compact 1. Описание системы
ABS
12.2 Встроенный регистратор данных
Прибор управления содержит блок для записи информации, который называется встроенO
ным регистратором данных. Доступ к нему может быть получен с помощью компьютерной
диагностики.
Пользователь имеет возможность выбрать один из двух блоков для записи данных. Эти струкO
туры равноценны, но не используются одновременно.
❒ Схема WABCO
❒ Свободный блок записи данных
Схема WABCO представляет собой структурную характеристику системы, в которую можно
внести различные данные, касающиеся транспортного средства. Это идентификационный
номер транспортного средства, информация по шасси, пневмоподвеске, регулятору торO
мозных сил. Эти данные содержаться также в технической документации, однако могут не
оказаться в нужный момент под рукой.
Альтернативой может служить свободный блок для записи данных, вмещающий 340 знаO
ков, которое может содержать любые алфавитноOцифровые данные.
Оба эти поля могут быть закодированы с помощью пароля, состоящего из четырёх алфавитO
ноOцифровых обозначений. Внести изменения в данные может только пользователь, знаюO
щий пароль. Данные могут быть востребованы в любое время. При поставке нового блока
эти поля пустые.

12.3 Выход питания


Некоторые приборы управления VCS снабжены выходом питания для подключения бортоO
вого напряжения
(Зажигание Kl.15). При этом могут быть задействованы дополнительные функции. Выход
напряжения Kl.15 находится на контакте 5 разъёма RD для третьего модулятора (см. принO
ципиальную схему на стр.23)
Допустимая токовая нагрузка составляет не более 1 А. Все последующие элементы разводO
ки должны быть защищены с помощью соответствующих предохранителей.

13. Помощь при сбоях в работе


Поскольку некоторые сбои в работе могут вызвать у пользователя определённые трудности
O мы рассмотрим здесь несколько таких случаев. Включать устройство во время наладки
строго запрещено.

16
1. Описание системы Vario Compact
ABS
Признаки
Возможная причина Способ устранения
неисправности
Система не поддаётся Найдите и устраните
параметрированию, причину неисправности,
Налицо текущая ошибка
встроенная сигнальная выключите и затем снова
лампа мигает непрерывно включите систему
Память неисправностей не Найдите и устраните
отключается, встроенная причину неисправности,
Налицо текущая ошибка
сигнальная лампа мигает выключите и затем
непрерывно включите систему снова
Неисправность “скачок Кабель датчика сместился Увеличить расстояние
напряжения датчика” слишком близко к кабелю между кабелем питания/
появляется сразу после питания/магнитному магнитным кабелем и
включения зажигания кабелю кабелем датчика
Мигающие сигналы не
Контрольная лампа в
прекращаются изOза
автомобиле и встроенный Устранить замыкание на
ошибки в разводке
LED продолжают работать корпус LOпровода
(L–провод замыкает на
при отсутствии ошибки.
корпус)
Об исправлении
Сигнал о наличии ошибки неисправности становится Выключить и снова
остаётся после ее известно только после включить систему
устранения перезапуска системы (RE- (RESET)
SET)
Диагностическое
Электропитание
устройство не работает
диагностических приборов
с блоком управления со Включить рабочий тормоз
осуществляется
смешанным питанием по
через стопOсигнал
ISO 1185
Система не Установить конфигурацию
Не выполняется функция
сконфигурирована для соответствующую ISS
ISS
функции ISS (например 4S/3M+ISS)

14. Принятые сокращения


µ коэффициент трения
λ1 порог проскальзывания 1
λ2 порог проскальзывания 2
+b порог ускорения колеса
Ob порог замедления колес
2S/1M 2 датчика, 1 модулятор
2S/2M 2 датчика, 2 модулятора
4S/2M 4 датчика, 2 модулятора
4S/3M 4 датчика, 3 модулятора
ABS антиOблокировочная тормозная система
C3 сигнал скорости
ECAS Пневматическоая подвеска с электронным управлением
ECU электронный блок управления
IL контрольная лампа
INAR опосредованное осевое регулирование
INIR опосредованное индивидуальное регулирование
INIR опосредованное регулирование
IR индивидуальное регулирование
ISO Международная организация стандартизации
ISS Встроенный переключатель по скорости
MAR Модифицированное управление по оси
MSR Модифицированное управление по борту
PIN Персональный идентификационный номер
SK специальная калибровочная константа для счётчика пробега
VCS система АБС "Vario Compact"

17
Vario Compact 2. Планирование системы
ABS
Планирование системы
Блок управления 446 108 030 представляет собой универсальный прибор для всех конфигуO
раций от 4S/3M до 2S/2M.
Упрощённая версия 446 108 040 0 может использоваться для 4S/2M или 2S/2M.
Разъём для третьего модулятора здесь не предусмотрен.
Параметры обоих электронных устройств задаются для 2S/1M.

Об установке датчиков
Полностью защищены блокировки только колёса, снабженные датчиками. В целях эконоO
мии можно объединить два колеса на одной из сторон полуприцепа, причём колесо без
датчика останется под угрозой блокировки.
Ещё дешевле обойдётся покупка системы 2S/2M для трёхосного полуприцепа.

Серийное оборудование/ дооборудование


Если в ходе серийного изготовления срочно потребуется доработка и соответствующие исO
пытания, то в спорных случаях при дооборудовании рекомендуется устанавливать датчики
ещё на одной оси. Если результат окажется неудовлетворительным, дополнительные затO
раты на материалы не должны превышать эксплуатационных издержек.
Транспортные средства, перевозящие опасные грузы.
C осени 1990 года была отменена TRS 002 ( техникоOдорожная директива).
Положения стали несколько проще, что и нашло отражение в инструкции "TUV" 5202
(Немецкий совет технического управления). "Электрическое оборудование для
транспортных средств, перевозящих опасные грузы, пояснения к разделам 11 251
и 220 000 (приложение В.2) GGVS/ADR".

ADR: Европейское соглашение по дорожным международным перевозкам опасных


грузов.

ADR: (Английский) European Agreement Concerning the International Carriage of


Dangerous Goods by Road

ADR: (Немецкий) ~GGVS

Тем не менее все компоненты Vario Compact АБС остаются в рамках требований прежней
директивы TRS, поэтому сертификационная приёмка ( TUV ) транспортного средства не долO
жна вызывать сколькоOнибудь серьёзных затруднений.

ВНИМАНИЕ!
ADR часто путают с правилами взрывобезопасности.
Это ошибка!
Следует иметь в виду, что в тех частях транспортного средства (например, полость для наO
соса), где находятся взрывоопасные узлы, не должно быть компонентов АБС.

18
2. Планирование системы Vario Compact
ABS
Пневмопровода
приток питаниия к клапанам Большие по длине транспортные средства и крупные тормозные камеры
могут отставать по времени срабатывания. В этих случаях надо постараться
избежать ТOобразных соединений, имеющих недостаточную пропускную
ошибочно способность, чрезмерных сгибов и питающих проводов с малым сечением.
Размеры ресивера приводятся в заключении сертификационной службы
резервуар TUV, WABCO № 815 000 203 3.

более правильно

резервуар

Подключение ускорительного клапана АБС 472 195 02. 0


Ускорительный клапан АБС должен устанавливаться на раме транспортноO
го средства. Монтаж на оси не допускается.
Для обеспечения полноценной функции АБС, взаимодействующей с разO
работанными для этого приборами WABCO чрезвычайно важно, чтобы торO
мозное давление в подключённых тормозных камерах могло достаточно
быстро меняться вслед за тормозным давлением в камере управления усO
корительного клапана АБС. Объём тормозной камеры, управляемой ускоO
рительным клапаном АБС не должен превышать в общей сложности более
чем 2 дм3 (напр. 2Oх мембранные камеры, тип 30)..
Провод между ускорительным клапаном АБС и тормозной камерой долO
Рис. 5
Равная длина L при равном объеме тормозных камер
жен быть максимально коротким, самое большее 2,5 метра.
Если один ускорительный клапан управляет двумя тормозными камерами,
то от рабочих выводов (2) к тормозным камерам должны отходить равные
по длине провода (схема 5). Их номинальное проходное сечение должно
составлять 9O11 мм. Питающие провода к ускорительным клапанам АБС
(вывод 1) должны иметь возможно большее номинальное проходное сечеO
ние (не менее 9 мм).
Если два ускорительных клапана АБС подключены к одной магистрали пиO
тания (схема 7), то следует проследить за тем, чтобы длины проводов и ноO
минальные проходные сечения были равны для обеспечения равных услоO
вий прохождения воздуха. То же самое касается ТO образных соединений.
Управляющие магистрали, подводимые к ускорительным клапанам АБС
Рис. 6 (вывод 4), должны иметь проходное сечение не менее 6 мм при возможно
Провод, подводимый к меньшей из камер, должен более равных условиях подводки. Если на небольших по размеру тормозO
быть большим по длине ных камерах или малых объёмах наполнения возникает избыточное тормоO
жение (короткие фазы блокировки при торможении, когда электронная
часть срабатывает быстро, а механическая медленно), перед выводом 4
допускается произвести дросселирование O к примеру проходное сечение
магистрали / шланга тормозного давления может быть уменьшено до 6 мм
(при трубопроводе 8х1) .

Рис. 7
Питающий и управляющий провод следует разме
щать и подводить к клапанам как можно более сим
метрично

19
Vario Compact 2. Планирование системы
ABS
В некоторых случаях возможна работа модулятора АБС без функции ускоO
правильно рения (добавочный контур).
В данном случае тормозная или управляющая магистраль от воздухораспO
ределителя прицепа подводится непосредственно к выводу 1 и связываO
ется в обводе с возможно более коротким проводом управляющего вывоO
да 4 (например, тройник прямо в выводе 1), если перед этим не подключеO
ны другие компоненты тормозной системы . Если в наличие имеются ALB
или согласующий клапан, то они должны быть встроены в обвод (между
выводом 1 и 4 модулятора АБС).
Рис. 8
Это возможно только в том случае, если при отсутствии ускорительной
Если необходимости в ускорительной функции
нет, то давление из питающей магистрали (1) от
функции будет достаточным время срабатывания, например, на передних
водится через управляющий вывод (4) по так на осях прицепов с дышлом, где наблюдаются большие перепады давления
зываемому добавочному контуру. Питающее дав изOза малой длины проводов.
ление должно появляться на несколько миллисе
кунд раньше, чем управляющее.

При переустановке тормозной системы просим учесть: если в обычное торO


неправильно мозное устройство встроен ускорительный клапан (например на задней
оси), то при монтаже ускорительных клапанов АБС он может не понадоO
биться, т.е. питающую и управляющую магистрали можно подключить неO
посредственно к ускорительным клапанам АБС.
При монтаже системы 4S/2M на трехосном полуприцепе (три тормозных
камеры на одном борту полуприцепа управляются одним ускорительным
клапаном АБС), то сначала нужно установить последовательность блокиO
ровки осей (с нагрузкой / без нагрузки).
Две тормозные камеры на осях, которые первые обнаруживают тенденцию
Рис. 9 к блокировке, должны быть вместе подключены к одному рабочему выводу
Из за прямого подключения управляющее давле ускорительного клапана АБС. Если тестовые заезды нельзя будет провесO
ние подается на вывод 4 раньше, чем питающее ти на частном полигоне, согласуйте этот вопрос с изготовителем подвесO
ки. Камеры устанавливаются симметрично, сечения и длины проводов долO
жны быть равными.
Данное описание поможет правильно установить ускорительный клапан и
обеспечить правильное функционирование АБС.

20
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Электронный блок управления 446 108 … 0
В сравнении с блоком для VarioOC, этот блок управления значительно
меньше по объёму и весу.
Его особенности:
❒ внешние штекерные соединения
Открывать блок управления больше не обязательно!
❒ встроенная индикаторная лампа мигающего кода LED;
❒ считывание кода неисправности на корпусе.
Информация, приведенная ниже, представляет собой общий обзор
системы.

А Б В

неподключенный

Номер компонента Возможные конфигурации


Признаки Примечание
WABCO системы
Тип А
Отдельный
Компактный 4S/ 4S/ 2S/
блок ISO 24N RV MRV Ret ISS C3 3 MOD
вариант 3M 2M 2M
управления
400 500 030 0 446 108 030 0 Х Х Х Х – Х – – Х Х VCS Plus
– 446 108 031 0 Х Х Х Х – Х Х – Х Х 3 MOD
400 500 037 0 – Х Х Х Х Х Х – – – Х
Тип Б
400 500 032 0 446 108 032 0 Х Х Х Х – Х Х Х – Х 2 MOD
400 500 035 0 446 108 035 0 Х Х Х Х Х Х – – – Х 2 MOD
400 500 036 0 – Х Х Х Х – Х – – Х Х 2 MOD
400 500 050 0 446 108 050 0 Х Х Х Х – Х Х – Х Х 12В
Тип С
400 500 040 0 446 108 040 0 – Х Х Х – Х – – – Х
– 446 108 041 0 – Х Х Х – Х Х – – Х VCS Plus
400 500 045 0 446 108 045 0 – Х Х Х Х Х – – – Х
Пояснения сокращений:
– 4S/4M, 4S/2M, 2S/2M: конфигурация системы, возможная для соответствующего блока управления, серая штриO
ховка означает готовность к поставке, 2S/1M возможна всегда.
– ISO: Питание по ISO 7638; при питании только по ISO выход напряжения для диагностического
контроллера на диагностическом разъёме
– 24N: дополнительное питание с 24N ( питание от стопOсигнала и диагностики)
– RV: управление только модуляторами АБС
– MRV: управление электромагнитными клапанами (возможен модулятор АБС)
– Ret: возможность управления тормозом O замедлителем
– ISS интегрированный переключатель , зависимый от скорости.
– С3 выход для сигнала скорости на диагностический разъём (например, для системы ECAS)
– 2 MOD 3Oй модулятор и кабель электромагнита не входят в комплект поставки компактного блока
– 3 MOD 3Oй модулятор и кабель электромагнита входят в комплект поставки компактного блока.

21
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Схема № 1. Диаграмма подключения Схема № 2. Диаграмма подключения
по стандарту ISO 7638 (+ управление по стандарту ISO 7638 (+ встроенный
тормозомзамедлителем) сигнал скорости)

Подключение при смешенном питании ISO 7638 (+ 24 N)

Подключение при смешенном питании ISO 7638 (+ 24 N+ 24 S)

22
3. Компоненты Vario Compact
ABS

23
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Схема разводки 841 801 188 0
На этой схеме показана кабельная разводка максимальной версии 4S/3M с тормозом O заO
медлителем. Она может быть преобразована в систему 4S/2M или 2S/2M.
Разъём питания:
Питающий разъём (обозначение на крышке O POWER) соответствует ISO 7638. Разъём больO
ше, чем все остальные и ошибиться при его подключении невозможно. Он должен быть всеO
гда подключен.
Разъёмы модуляторов:
Модуляторы BU/YE подсоединяются к электронному блоку через сдвоенный кабель 449 424
… 0. Эта пара модуляторов должна быть подключена при любых конфигурациях системы.
Разъём модулятора RD используется только для системы 4S/3M или для работы с тормозомO
замедлителем (см. стр. 21). Он размещается только на блоках управления, от … 030 0 до …
035 0. При использовании одного из этих блоков управления для систем 4S/2M или 2S/2M
данный разъём должен закрываться заглушкой, такой же как на диагностическом разъёме.
Разъёмы датчиков:
Для 2S/2M системы используются только разъёмы YE1 и BU1. Если подключается система
4S/2M или 4S/3M, то разъёмы должны использоваться также YE2 и BU2.
Внимание:
Как и в случае с VarioOC, датчики "жёлтых" разъёмов (YE1 и YE2) подключаются к правой
стороне прицепа.
Диагностический разъём:
Разъём с пометкой "DIAGN" используется для подключения диагностического оборудоваO
ния. Поэтому сюда выводятся линии диагностики " K " и " L".
Кроме этого на блоках управления с питанием только по ISO 7638 может осуществляться
электропитание для диагностического оборудования и выход сигнала скорости (С3) нахоO
дится здесь.
Внимание:
При возможности альтернативного питания диагностики нажмите на педаль
тормоза.

Положение при монтаже:


В соответствии со стандартом, блок управления занимает вертикальное положение с обраO
щёнными вниз разъёмами датчиков.
Альтернативой может являться также горизонтальное положение. Встроенная лампа мигаO
ющего кода должна быть при этом направлена вверх.

К сведению:
В определённых случаях вода может скопиться между крышкой и рамой разъёмов и не стечь.

Недопустимое положение при монтаже:

24
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Система разъёмов VCS
По сравнению с VarioOC разводка претерпела значительные изменения. Все разъёмы блока
управления теперь расположены снаружи.
К диагностике также есть доступ снаружи, поэтому открывать блок управления не требуется.

Ввиду опасности разгерметизации открывать блок управления запрещается!

Внимание!
Разъёмы электропитания, модуляторов и диагностики отличаются по своей форме и тем
самым защищены от ошибочного подключения. Разъёмы датчиков могут быть снабжены
муфтами для кодировки.
На все разъёмы устанавливаются специальные фиксирующие скобы. Чтобы подсоединить
кабель, фиксирующая скоба оттягивается вверх, разъём вставляется и затем фиксируется
скобой. При длительной эксплуатации скоба может потерять подвижность. Тогда можно восO
пользоваться отвёрткой и осторожно приподнять её.
Если транспортное средство, на котором установлен блок питания, впоследствии окрашиO
вается, то следует предотвратить попадание излишнего количества краски в область разъёO
мов. Для этого предусмотрена одноразовая защитная прокладка (WABCO № компонента
830 902 402 4). После покраски она удаляется.

Кодировочные втулки
Чтобы не перепутать датчики, на кабели O удлинители датчиков крепятся кодировочные втулки.
Для этого кодировочные втулки вставляются в соединительные розетки разъёма датчика.
Они фиксируются скобами в определенном положении, но могут быть при необходимости
удалены. Кодировочные втулки снабжены кодировочными выступами, которые вводятся в
соответствующие гнёзда разъёмов (смотри рис.10). Для каждой втулки существует единO
ственно возможная для неё позиция.
Кодировочные втулки высылаются в качестве приложения к поставке (№ 472 195 374 2).

защелка
кодировочная кабели датчика
втулка

зажим

Рис. 10

25
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Модулятор АБС 472 195 02.
Этот модулятор состоит из двух частей: собственно из модулятора и элекO
тромагнитного управляемого клапана.
С помощью приведённой ниже схемы описывается принцип работы данO
ного модулятора.
Выходы и обозначения на рисунке 11:
1– вывод питания
2– 2 вывода тормозных камер
3– атмосферный выход
4– вывод управляющей магистрали
К– поршень
RV– обратный клапан
М1– электромагнит 1
М2– электромагнит 2
А– надпоршневая полость
В– подпоршневая полость
Рис. 11 RK– кольцевой клапан
F– пружина
Описание функций:
Пример 1:
Питающее давление присутствует, управляющее перекрыто:
Пружина (F) прижимает кольцевой клапан RK к седлу и отсекает вывод 1 и
соответственно вывод 2 от полости В.
Пример 2:
При наличии питающего давления, управляющее составляет 1 бар:
Управляющее давление из вывода 4 подаётся через магниты М1 и М2 в над
поршневую полость и сдвигает поршень вниз. Между питающим выводом
и полостью В (см. рисунок 12) образуется узкий зазор. Давление на вывоO
де 2 увеличивается (соединение с тормозной камерой не показано). ВерхO
няя и нижняя поверхности поршня имеют равную площадь, поэтому как
только установится равенство давлений на выводах 1 и 2 поршень возвраO
тится в исходное положение. Кольцевой клапан снова прижимается к своO
ему седлу O проход между 1 и полостью В закрыт. Если управляющее давO
Рис. 12 ление падает, поршень (К) поднимается и давление выходит через вывод 2
и полость В на атмосферный выход 3.
Принцип работы при управлении АБС:
Рисунок 12
Повышение давления:
Электромагниты обесточены и управляющее давление заполняет полость
А. Между кольцевым клапаном и седлом образуется зазор. Воздух переO
мещается от вывода 1 к выводу 2.
Рисунок 13
Удержание давления:
Электромагнит 1 напряжён и сердечник втянут. Таким образом несмотря
на увеличение управляющего давления подача воздуха от вывода 4 в поO
лость А прекращается. Между полостью А и В устанавливается равенство
давлений. Кольцевой клапан прижат к своему седлу. Доступ воздуха из 1 в
2 и из 2 в 3 перекрыт.

Рис. 13

26
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Рисунок 14
Сброс давления:
Электромагнит 2 напряжён
1 Доступ управляющего давления в полость А перекрыт.
2 Уплотнение на седле М2 приподнято и давление выходит в атмосферу из
полости А через внутреннее отверстие кольцевого поршня. (Пример с глуO
шителями WABCO см. стр.29).
В результате этого поршень К поднимается и воздух от вывода 2 и подклюO
чённой тормозной камеры выходит через видимый зазор у кольцевого клаO
пана, полость В и выпуск воздуха 3 в атмосферу.
Для эксплуатации с низким уровнем шума предусмотрен глушитель. НоO
мер компонента WABCO смотрите на странице 29.
Старайтесь не допускать установки алюминиевого корпуса на недостаточO
но защищённых стальных участках поверхности.
После того как в стали будут проделаны сверления, их следует зачистить,
покрасить и только потом начать устанавливать клапан.
Тем самым устраняется опасность контактной коррозии.
Выпускное отверстие клапана должно быть обращено вниз.
Чтобы обеспечить беспрепятственный выпуск воздуха, свободное проO
странство под клапаном должно составлять около 50 мм

Двойной ускорительный клапан АБС 472 195 040 0 "Горизонтально оппозитный клапан"
Этот клапан представляет собой комбинацию из 2Oх клапанов 472 195 020
0. Время его срабатывания то же, что у вышеназванных клапанов.
К сведению:
Питающая магистраль должна быть 18x2.
Для питания третьего модулятора предусмотрен вывод 1 (питание с пряO
мым "скрученным" подключением).
Электрические соединения и длины шлангов и трубопроводов должны быть
такими же, как для 472 195 020 0.

Возможные варианты исполнения:


Номер Управляющий Выводы впуск/ Напряже
Применение Примечание
компонента вывод выпуск ние
472 195 020 0 1xM16x1.5 3x M22x1.5 24 Стандартное
472 195 021 0 1x3/8”O18NPTF 3x1/2”O14NPTF 12 США/Австралия.
472 195 022 0 1xM16x1.5 Parker 3xM22x1.5 Parker 24 (Франция)
Управляющее
472 195 023 0 1x3/8”O18NPTF 3x1/2”O14NPTF 12 США/Австралия давление больше
на 4psi
472 195 024 0 1xM 16x1.5 3xM 22x1.5 12 12 В Европа
Аналогичен
020 0 , но без
вытяжного
472 195 025 0 1xM 16x1.5 3xM 22x1.5 24
клапана, может
быть заменён на
020 0
С байонетным
472 195 031 0 1xM 16x1.5 3xM 22x1.5 24 разъёмом по DIN
72585

472 195 040 0 1xM 16x1.5 3xM 22x1.5 24


Горизонтально
оппозитный С байонетным
472 195 041 0 1xM 16x1.5 3xM 22x1.5 24 клапан разъёмом по DIN
72585

27
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Электромагнитный клапан АБС

472 195 … 0
Электромагнитный клапан АБС используется только в паре с электронным
устройством 446 108 031 0 или 446 108 041 0. Он позволяет увеличивать,
снижать или задерживать давление в тормозных камерах в течение миллиO
секунд в зависимости от регулирующих сигналов, поступающих с блока упO
равления. Он рассчитан на напряжение 24 V при максимальном рабочем
давлении в 10 бар. Длина кабеля между клапаном и тормозной камерой не
должна превышать 1, 5 м
Повышение давления: (рисунок 15)
Давление, поступающее на вывод 1, сразу же открывает впускную диафO
рагму (а). Через соединённый с ней обдув полости В сжатый воздух переO
даётся через вывод 2 на тормозную камеру и в кольцевой канал (d) в верхO
ней части впускной диафрагмы.
Снижение давления
Как только с блока управления АБС поступает сигнал для отвода воздуха,
магнит I переключается , клапан ( h ) закрывается и клапан (j) открывается.
Рис. 15 Давление, заполняющее полость А, попадает через полость D и клапан (k)
в полость Е и закрывает мембрану для впуска (а). Одновременно переклюO
чается магнит II, закрывается клапан (g) и открывается клапан (f). За счёт
этого сжатый воздух из полости С выходит через выпуск 3 в атмосферу.
Каждое очередное повышение давления на выводе 1 передаётся дальше
через вывод 2. При каждом очередном понижении давления всё происхоO
дит в обратном порядке.
Выпускная диафрагма (с) открывается. Тормозное давление из вывода 2
выходит в атмосферу через канал (е) и выход 3.
Задержка давления: (рисунок 17)
По сигналу, поступающему с блока управления электромагнит II выключаO
ется, клапан (f) закрывается, а клапан (g) открывается.
Через него сжатый воздух от вывода 1 попадает в полость С, закрывая выO
пускную диафрагму (с).
Электромагнитный клапан АБС приходит, таким образом, в положение "заO
держка давления".

Рис. 16 Возможные варианты исполнения


Номер Вывод для Область
Напряжение
компонента впуска/ сброса применения
472 195 003 0 M22x1.5 12 США
472 195 004 0 M22x1.5 24 Стандартное
США/Австралия/
472 195 005 0 1/2”O14 NPTF 12
Канада
США/Австралия/
472 195 006 0 1/2”O14 NPTF 24
Канада
472 195 007 0 M22x1.5 Parker 24 Франция
Работает при
472 195 010 0 M22x1.5 24
движении вброд

Рис. 17

28
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Глушитель 432 407 … 0
Чтобы шумы тормозного давления не превышали допустимого уровня и
соответствовали предписаниям в отношении шумов при отводе и сбросе
воздуха , применяются глушители.
Глушитель для компонентов тормозного устройства.
ИзOза более низких показателей давления здесь применяются только глуO
шители, работающие по типу поглощения.
Один из приборов подсоединяется через резьбу М22х1.5, другой при поO
мощи фиксатора с защёлкой.
Именно фиксатор с защёлкой позволяет значительно упростить процесс
дооборудования глушителя, поскольку базисный прибор снабжен для этоO
го соответствующим выводом.

Рис. 18

Номер Переключающее Шум


В, мм Диаметр ∅, мм Вывод А
компонента давление, бар сброса, дБ
Кольцевой
фиксатор и
432 407 012 0 13 70 62 87
зажим ( для
воздухоосушителя )
432 407 060 0 13/11 72/69 55,5 69 М22х1.5
Кольцевой
432 407 070 0 10 69 53 69
фиксатор

Датчики 441 032 578 0 и 579 0


К Vario Compact ABS можно подобрать два типа датчиков, отличающиеся
только длиной кабеля. Оба снабжены неразъёмными розетками для штеO
керного подсоединения и в подключённом виде соответствуют IP 68.
Неразъёмная розетка составляет одно целое с кабелем и без повреждеO
ния не снимается.
Для предохранения от грязи или воды во время
транспортировки или хранения осей розетка закрывается заглушкой 898
010 370 4.
Длины кабелей:
400 мм = 441 032 578 0
1000 мм = 441 032 579 0
При замене датчиков, рекомендуется также заменить зажимную втулку 899
760 510 4.

29
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Электрические параметры датчиков WABCO:
По сравнению с датчиком 441 032 001 0 (серия Z), выход напряжения с датчиков K и S при
одной и той же скорости удваивается. (Вместо 55 мВ теперь 110 мВ при 1,8км/ч и равном
воздушном зазоре).
В помещённой ниже таблице приводятся примеры для каждой серии. Общим условием для
всех параметров напряжения является скорость 1,8 км/ч и равный воздушный зазор (0,7 мм).
Буквенные обозначения серий наносятся на крышку датчика.
При измерении сопротивления следует иметь в виду : если во время измерения мультиметO
ром или диагностическим контроллером температура датчика превышает 40°С (горячие торO
моза) это может привести к зашкаливанию.
Мультиметр в этом случае выдаёт более высокие показатели.
Обязательное правило: на 10°С изменения температуры приходится 4% изменения сопроO
тивления.
Сопротивление Напряжение на выходе
Серия датчика Пример
Ом Ueff Uss
Z 1280 ± 80 ≈20 mV 55 mV 441 032 001 0
K 1750 ± 80 ≈40 mV 110 mV 441 032 633 0
S 1150 (+100,O50) ≈40 mV 110 mV 441 032 578 0
Splus 1150 (+100,O50) ≈40 mV 110 mV 441 032 808 0
К сведению:
Для установки втулки и датчика должен использоваться смазка.
Это предотвратит заклинивание датчика.
При дополнительной настройке датчика, (слишком большой воздушный зазор), ни в коем
случае не действовать силой и не использовать посторонние инструменты, а также острые
и колющие предметы, которые могли бы повредить крышку датчика.
Комплект для ремонта: 441 032 935 2
4 комплекта втулок и смазки
Авторизованные типы смазки:
Staborags NBU
Банка 1 кг 830 502 063 4
Тюбик 5г 068 4
WackerOChemie банка 1кг 068 4
Полный комплект датчика 578 0
с втулкой и смазкой 449 032 921 2
Полный комплект датчика 578 0
с втулкой и смазкой 449 032 922 2

Держатель 441 902 352 4


Для крепления датчика на кабеле, рекомендуется использовать держатель
(рис.19.).

Образец установки:

30
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Применяемые кабели
Для системы VCS используются цельные кабели. Их отличительной особенностью являются
цельно залитые разъёмы, значительно повышающие качество продукции и гарантирующие
правильность монтажа электрических соединений.
Кабели различных типов представлены в разделах типовой классификации в порядке возO
растания их длин. Кратчайшие сроки и оптимальные условия поставки гарантированы.
На прицепах и полуприцепах применяется 5 жильный кабель питания с вилкой и розеткой в
соответствии с DIN/ISO 7638.

Кабели питания
Обозначение Длина (мм)
полуприцеп С розеткой для полуприцепа
449 112 080 0 8000
449 112 090 0 9000
449 112 100 0 10000
прицеп с дышлом 449 112 120 0 12000
С вилкой для прицепа
449 212 060 0 6000
449 212 080 0 8000
номер заказа: 446 008 380 2 449 212 090 0 9000
449 212 100 0 10000
449 212 120 0 12000
Без разъёма АБС
449 332 060 0 6000
449 332 080 0 8000
449 332 090 0 9000
449 332 100 0 10000
номер заказа: 446 008 390 2 449 332 120 0 12000
штекера и розетки не подсоединены к кабелю, а заказываются отдельно 449 332 140 0 14000
сдвоенный кабель (питание от стоп сигнала и диагностики 449 332 180 0 18000
Кабели питания ISO 1185
длина 2
449 314 057 L2=1000
449 314 237 L2=5000
449 314 257 L2=6000
длина 1 = 12 м
449 314 337 L2=12000
раздельная версия
Кабель питания в раздельном варианте
449 331 003 0 300
Кабель с розеткой АБС
449 132 080 0 8000
449 132 090 0 9000
449 132 100 0 10000
449 132 120 0 12000

31
Vario Compact 3. Компоненты
ABS
Обозначение Длина (мм)
Кабель с вилкой АБС
449 242 080 0 8000
449 242 100 0 10000

Обозначение Длина (мм)


Рис. 21 Кабели датчика
449 712 008 0 760
449 712 018 0 1780
449 712 023 0 2300
Кабели датчика и кабели модулятора 449 712 030 0 3000
449 712 038 0 3810
449 712 051 0 5080
449 712 060 0 6000
449 712 064 0 6350
449 712 070 0 7000
449 712 080 0 8000
449 712 090 0 9000
449 712 100 0 10000
449 712 150 0 15000
Кабели модулятора
449 412 005 0 500
449 412 013 0 1300
449 412 020 0 2000
449 412 030 0 3000
449 412 040 0 4000
449 412 050 0 5000
449 412 060 0 6000
449 412 080 0 8000
449 412 100 0 10000
449 412 120 0 12000
449 412 150 0 15000
Кабели двойного модулятора
449 424 022 0 400/400
кабель питания 1 го (голубого) модулятора 449 424 064 0 1350/1350
449 424 187 0 2500/4000
449 424 190 0 4000/4000
449 424 251 0 4500/6000
449 424 253 0 6000/6000
кабель питания 2 го (желтого) модулятора

32
3. Компоненты Vario Compact
ABS
Обозначение Длина (мм)
кабель питания 1 го модулятора
Кабель электромагнитного клапана
3й модулятор/ замедлитель
449 434 295 0 8000/8000
Кабель ISS
кабель питания 2 го модулятора 449 402 120 0 12000
Диагностический кабель
449 612 010 0 1000
449 612 030 0 3000
449 612 060 0 6000
449 612 120 0 12000
Кабель электромагнитного клапана
с байонетным разъёмом по DIN
449 444 … 0

Соединитель кабелей 446 105 750 2


В особых случаях, когда требуетO
ся удлинить цельный или починить
* диапазон зажима 6 8,7 мм
повреждённый кабель, рекоменO
дуется использовать удлинитель
кабелей.
Допуск GGVS на перевозку опасO
ных грузов выбит на клейме.
Соединитель предназначен для
соединения кабелей:
гофрированная трубка O гофрироO
ванная трубка
трубка O гофрированная трубка
трубка O трубка
гофрированная трубка O NW10
Кабель в защитной оболочке 6O8,7
мм в диаметре.

Хомутик кабеля датчика АБС с двойной застежкой 894 326 012 4


При монтаже электропроводки
зачастую используются "обычные
хомутики". По этой причине на
гофрированных трубках могут возO
никнуть вмятины или разрывы.
Для визуально и технически беO
зупречной укладки кабелей наO
девают хомутики с двойной засO
тёжкой.

33
Vario Compact 4. Диагностика
ABS
Мигающий код Vario Compact С развитием системы Vario Compact – Впервые для реального ввода в экO
АБС WABCO значительно усовершенO сплуатацию используется штекер
ствовала известный ранее мигающий мигающего кода.
код VarioOC. Для этого мы рекомендуем вам обраO
Это выражается в том , что: титься к брошюре "Описание мигаюO
– При проведении диагностики щего кода Vario Compact АБС", номер
больше не требуется открывать заказа 815 000 209 3, адрес указан на
ECU. последней странице обложки.
– Мигающий код работает как в норO
мальном , так и в экспертном реO
жимах.

Диагностический кабель Диагностический кабель WABCO Со стороны электронного блока этот


449 612 … 0 обеспечивает возможность проведеO кабель имеет залитый VCS разъём, а
ния на прицепе внешней диагностики. со стороны монтажа снабжен круглой
Для этого кабель монтируется на наиO 7Oконтактной розеткой.
более доступном из бортов прицепа.

Другие диагностические Если приведённые выше формы диO Диагностический контроллер (компO
средства. агностики покажутся вам связанными лект): 446 300 331 0
с излишними затратами времени, вы Диагностическая карта:
можете использовать более простое VCS нем. язык 446 300 623 0
и удобное диагностическое оборудоO VCS англ. язык 446 300 624 0
вание WABCO: Диагностический кабель
Компакттестер: для внешнего подключения
При помощи этого тестера впервые диагностического
стала возможна проверка электронO контроллера: 446 300 329 2
ных устройств типа Vario C и VCS, без Компьютерная диагностика
какойOлибо сопроводительной докуO Компьютерная диагностика является
ментации, а так же их ввод в эксплуаO новейшей и наиболее удобной для
тацию в полном объёме. Ошибки лоO VCS разновидностью диагностики.
гически соотносятся с условными В ней содержатся все те функции,
символами и легко распознаются. которые входят в диагностический конO
КомпактOтестер: 446 300 400 0 троллер. Кроме этого на любом станO
Диагностический дартном электронном носителе или
кабель: 446 300 401 0 Лаптопе может быть осуществлена
Диагностический контроллер: функция записи данных. WABCO выO
C помощью этого прибора, в состав сылает программное обеспечение (2
которого входит мультиметр, можно дискеты) и интерфейс.
получить диагностическую информаO Программа вводится при помощи
цию в полном объёме. Результаты теO Windows (Windows 3.1 или Windows 95)
стирования АБС могут быть также и запускается на любом стандартном
распечатаны в виде протокола. ПК или Лаптопе.

34
Vario Compact
5. ABS

ПРИЛОЖЕНИЯ

35
Vario Compact
ABS 5. Приложение А

Список стандартных параметров Vario Compact AБС


Положение на 16.01.96

Параметры, которые могут быть изменены пользователем:

Параметр
Стандарт WABCO функция Pkw,
Функция контрольной лампы Стандарт WABCO
функция Grau
Число зубьев счетчика 80, 100, Число зубьев счетчика z=100
Калибровка счетчика пробега 120 зубьев, расстояние прохо- зубьев, расстояние проходимое
димое шиной за один оборот шиной за один оборот udyn=3240
Адрес ISO 10
Порог скорости ISS от 4 до 120 км/ч 15 км/ч
Сигнал обслуживания любой 30’000 км

Параметры, изменяемые только с помощью кодового номера (PIN)

Параметр
Число зубьев счетчика z=100
Число зубьев счетчика 80, 100,
зубьев, расстояние проходимое
Параметр шин АБС 120 зубьев, расстояние прохо-
шиной за один оборот udyn=3425
димое шиной за один оборот
мм

36
Vario Compact
Приложение В1 5. ABS
Данные по шинам для счётчика пробега

Обозначения rdyn Udyn Число зубьев ротор/километр на 1000 км


шин (=2*rdyn*3,14) 60 зубьев 80 зубьев 100 зубьев 120 зубьев
[mm] [mm] % km % km % km % km
6,70 R 13 318 1998 O3 972
205 R14C 324 2036 O1 991
7,00 R 12 329 2067 1 1006
6,70 R 14 336 2111 3 1027
220/75 R 15 340 2136 4 1040
205/80 R 15 344 2161 5 1052
205/65 R 17,5 345 2168 5 1055
205/75 R 15 347 2180 6 1061
6,70 R 15 350 2199 7 1070
7,00 R 15 353 2218 8 1079
6,00 R 16 357 2243 9 1091
6,50 R 16 362 2274 11 1107
7 R 17,5 362 2274 11 1107
205/75 R 17,5 366 2300 12 1119
7,50 R 15 371 2331 13 1134 O15 851
215/75 R 17,5 372 2337 14 1137 O15 853
6,50 R 17 375 2356 15 1147 O14 860
7,00 R 16 380 2388 O13 871
8 R 17,5 380 2388 O13 871
225/75 R 17,5 380 2388 O13 871
8,5 R 17,5 384 2413 O12 881
245/70 R 17,5 386 2425 O11 885
235/75 R 17,5 388 2438 O11 890
7 R 19,5 388 2438 O11 890
7,50 R 16 389 2444 O11 892
9 R 17,5 399 2507 O9 915
8,25 R 15 406 2551 O7 931
245/70 R 19,5 407 2557 O7 933
9,5 R 17,5 408 2563 O6 936
8 R 19,5 415 2607 O5 952
10 R 17,5 416 2614 O5 954
8,25 R 16 417 2620 O4 956
6,50 R 20 417 2620 O4 956
265/70 R 19,5 421 2645 O3 965
8,25 R 17 430 2702 O1 986
275/80 R 18 430 2702 O1 986
435/50 R 19,5 432 2714 O1 991
7,00 R 20 433 2721 O1 993
9 R 19,5 434 2727 0 995
285/70 R 19,5 434 2727 0 995
9,00 R 16 442 2777 1 1014 O14 855
445/45 R 19,5 442 2777 1 1014 O14 855
9,5 R 19,5 445 2796 2 1020 O14 861
10,00 R 15 446 2802 2 1023 O14 863
305/70 R 19,5 448 2815 3 1027 O13 867
7,50 R 20 450 2827 3 1032 O13 870
255/70 R 22,5 451 2834 3 1034 O13 872
8 R 22,5 454 2852 4 1041 O12 878
275/80 R 20 455 2859 4 1043 O12 880
10,5 R 20 460 2890 5 1055 O11 890
11/70 R 22,5 465 2922 7 1066 O10 900
275/70 R 22,5 465 2922 7 1066 O10 900
8,25 R 20 466 2928 7 1069 O10 901

37
Vario Compact
ABS 5. Приложение В2

Обозначения Udyn Число зубьев ротор/километр на 1000 км


rdyn
шин (=2*rdyn*3,14) 60 зубьев 80 зубьев 100 зубьев 120 зубьев
[mm] [mm] % km % km % km % km
335/80 R 18 469 2947 8 1075 O9 907
9 R 22,5 470 2953 8 1078 O9 909
425/55 R 19,5 474 2978 9 1087 O8 917
295/70 R 22,5 478 3003 10 1096 O8 925
C 22,5 Pilote X 480 3016 10 1101 O7 929
385/65 R 19,5 484 3041 11 1110 O6 936
305/70 R 22,5 485 3047 11 1112 O6 938
D 20 Pilote X
490 3079 12 1124 O5 948
/12/80 R 20
D 22,5 Pilote X 491 3085 13 1126 O5 950
275/80 R 22,5 492 3091 13 1128 O5 952
335/80 R 20 493 3098 13 1130 O5 954
315/70 R 22,5 493 3098 13 1130 O5 954
9,00 R 20 495 3110 14 1135 O4 958
10 R 22,5 495 3110 14 1135 O4 958
12,5 R 20 497 3123 14 1140 O4 961
405/70 R 20 501 3148 15 1149 O3 969
16,5 R 19,5 505 3173 O2 977
375/75 R 20 505 3173 O2 977
295/80 R 22,5 507 3185 O2 981
D 20 Typ X/
509 3198 O2 985
10,00 R 20
E 20 Pilote X
509 3198 O2 985
/13/80 R 20
11 R 22,5 509 3198 O2 985
12/80 R 22,5 509 3198 O2 985
13/75 R 22,5 509 3198 O2 985
E 22,5 Pilote X 509 3198 O2 985
385/65 R 22,5 517 3248 z.Z. страндартные шины VCS 0 1000
445/65 R 19,5 518 3255 0 1002
15 R 22,5 518 3255 0 1002
18 R 19,5 522 3280 1 1010
315/80 R 22,5 522 3280 1 1010
E 20 Typ X /
526 3305 2 1018
11,00 R 20
12 R 22,5 526 3305 2 1018
14,5 R 20 528 3317 2 1021
F 20 Pilote X/
528 3317 2 1021
14/80 R 20
365/80 R 20 530 3330 3 1025
16,5 R 22,5 541 3399 5 1047
425/65 R 22,5 543 3412 5 1050
12,00 R 20 545 3424 5 1054
14,75/80 R20 545 3424 5 1054
425/75 R 20 545 3424 5 1054
13 R 22,5 545 3425 5 1054
F 20 Typ X 546 3431 6 1056
11,00 R 22 549 3449 6 1062
Pilote X/13,00
551 3462 7 1066
R 20
445/65 R 22,5 555 3487 7 1074 O15 855
18 R 22,5 559 3512 8 1081 O15 867
12,00 R 22 567 3562 10 1097 O13 873
13,00 R 20 571 3588 10 1105 O13 908
12,00 R 24 594 3732 15 1149 O9 914
G 20 Typ X 598 3757 O9 919
14,00 R 20 601 3776 O8 986
16,00 R 20 645 4053 O1 1010
14,00 R 24 661 4153 1 1010

38
клапана АБС
Сравнение принципов функционирования модулятора АБС и электромагнитного
VARIO COMPACT ПЛЮС

Электромаг
Модулятор Блок Vario Compact
Функция АБС нитный клапан
EV AV EV AV Станд. Плюс

Возрастание

Удержание давления

Снижение давления

Приложение C
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН АБС

VARIO COMPACT КОМПАКТ

5.
Vario Compact
МОДУЛЯТОР МОДУЛЯТОР

ABS
39
Vario Compact
ABS 5. Приложение D

Радиус оборота (в динамике) Радиус оборота (в динамике)


rdyn, мм AUfg, мм

РАЗМЕРЫ ШИН

Зубья Остальные размеры


Число Z см. таблицы

40
Vario Compact
Приложение E «Индекс» 5. ABS
+ Дорожная поверхность 9
+b 8,17
+bOсигнал 8 ECAS 10, 17, 21
+24V 9,12
ECU 5, 6, 17, 21, 34
µ
µOl кривая проскальзывания 8
З
µOl кривая проскальзывания 8 Задачи диагностики 8
µOпоказатель 8 Замедление колеса 8,9
Замедление транспортного средства 8
2 Замедлитель 9,21,22, 24, 31
24N 4,11,12,24 Защита от блокировки 6
24S 4,12,24 Зафиксированные ошибки 10
2S/1M 6,18,21
2S/1M конфигурация 7
И
2S/1M система 7 Износ шин 11
2S/2M 6,7,17,23 Импульсы 9
2S/2M конфигурация 7 Индивидуальное регулирование 7,17
2S/2M система 4,7,23 Индуктор 10,14,15
Интерфейс 10
4 Интерфейс диагностики 10
4S/2M6,7,9,17,20,21,23 INIR 7,17
4S/2M7 INSR 7,17
4S/3M6,7,9,17,21,23 Интервалы между техобслуживаниями 10
4S/3M конфигурация 7 IR 7,17
ISO 1185 12
A ISO 3731 12
ABS прицепа 4, 13 ISO 7638 4,11, 12, 21, 23,24,31
Адаптер 9 ISO O Cтандарт 9141 10

Б К
Базовая скорость 8 КабелиO удлинители датчиков 9,25
Блок записи данных 16 Калибровать 10
Блок управления 17 Калибровка 11
Борт транспортного средства 7,24,34 Канал управления 6,7
Каналы управления 6,8
В Колёса не снабжённые датчиками 7
Ведомая ось 7 Колёсный тормоз 8,9
Виды питания 12 КомпактOтестер 10,34
Внешняя контрольная лампа 12,13 Компоненты 17
Воздушный зазор 13,30 Контрольная лампа 6,13
Временные характеристики 6,14,19,20,27 Контур обеспечения безопасности 6,8
Время удержания 8 Конфигурация 6,7,8,9,13
Встроенная индикаторная лампа 12, 17 Конфигурация системы 6,17
Встроенный переключатель, зависимый от скорости 11 Коэффициент трения 8,16
Входной переключающий контур 6
Выходной каскад 6 Л
Лёд 9
Г
Гистерезис 8,9,12 М
Гистерезис колёсного тормоза 8 МАR 7,17
Мигающий код 13, 17, 21, 34
Д Минимальная скорость 10
Действие торможения 8
Диагностический контроллер 12,15
Диаметр шин 11,14,15
Динамическая характеристика 9
Дистанционный счётчик пробега 10
Дополнительные функции 16
Допуск при управлении 8,9

41
Vario Compact
ABS 5. Приложение E «Индекс»

Модифицированное осевое управление 7 Программное обеспечение системы 10


Модифицированное бортовое управление 7 Производитель транспортного средства 4,5,6
Модулятор 6,7,8,14,18,33 Производитель шин 11
Модулятор ABS 7 Проскальзывание 9
Момент торможения 8 Проскальзывание колеса 8
Мощные транзисторы 6 Прямоугольный сигнал 10
MSR 7,17
Р
Н Рабочие тормозные давления 9
Независимость от блокировки 8 Рабочее напряжение 11
Неприрывная подача напряжения 12,14 Разводка 6,9,12,22,24,25
Номинальные условия 10 Размеры шин 14,15
Номинальное напряжение 10 Реле 9,11,12

О С
Общий счётчик пробега 10 Селективное отключение 8
Общий управляющий контур 9 Свободное поле регистратора данных 16
Объём системы 6,20 Сигнал скорости 3 10
Окружность качения 10, 11, 15 Сигналы с датчиков 7
Описание ошибки 18 Силовое замыкание 9
Опосредованно соOрегулируемые колёса 8 Система разъёмов 9
Опосредованно соOуправляемые 7 Скоростная зона 11
Опосредованное индивидуальное регулирование 7 Скорость колеса 8,14
Опосредованное бортовое регулирование 7 Случай ошибки 12,13,17
Основной переключающий контур 6 Специальная калибровка 11
Остаточная используемость 8 Специальная калибровочная константа 11,17
Ось замедлителя 9 Спецификация 10
Отдельное управление ABS 7 Стабильность 8
Отключение 8 Стандартная настройка 10,11
Стандартная функция Wabco 13
П Cтояночный тормоз 9
Параметр торможения 7 Схема прохождения тока 12
Параметрирование 10,12,13,15 Счётчик пробега 10,11,16
Параметры 9
Параметры системы 10 Т
Переключающий выход 11,12 Таблицы шин 11
Первичная установка 10,25 Тенденция к блокировке 7, 9
PIN 15,17 Тенденция к блокировке 9
Питание напряжением 11,14 Тип ошибки 8
Питание от стопOсигнала и диагностики 12 Тормозное давление 6,7,8,9,19,28
Питающее подсоединение 12,24 Тормозное усилие 8
Питающий кабель 9,31 Тормозной сигнал 11,15
По бортам 7 Тормозные камеры 19,20,26,27,28
Поворотная ось 7 Точность 11
Подъёмная ось 7,9,10,11 Транспортное средство с замедлителем 9
Показатели управления 8
Положение включения 11 У
Полуприцеп 7,17,20 Управление клапанами 6
Понижение давления 8, 28 Управление по бортам 7
Порог ускорения + b 8 Управление ABS 7, 9, 8
Порог скорости 11 Управление по осям 7
Порог замедления O b 8 Управляемая ось 4,7,11,12
Порог замедления колеса 8
Порог проскальзывания 8,17
Порог ускорения колеса + b 8
Потребление электроэнергии 14
Предохранители 16
Принципы управления 7
Прицеп с дышлом 4,7, 20,31
Прицеп с центральным расположением оси 4,7.14

42
Vario Compact
Приложение E «Индекс» 5. ABS
Управляющие клапана 6 Ц
Управляющие приборы 10.11,12,14,19 Цикл управления 8,9
Управляющие сигналы 6,28
Установка ABS 6, 8, 10, 34 Ч
Ускорительные клапана ABS 6, 14, 19, 20 Частота 10
Условия дорожной поверхности 7 ЧёрноOбелое переключение 9
Ускорение колеса 8,17 Число зубъев 10,14
Установка датчиков 18 Число зубьев индуктора 11,14,15
Число пройденных километров 11
Ф
Фаза управления 9 Ш
VarioOC 6,34 Шаг счётчика пробега 10
Vario C 15,25
VCS плюс 14 Э
Функции контрольных ламп 12,13 Электромагнитные регулирующие клапана 6,14
Функциональные группы 6 Электромагнитные управляющие клапана 6,14
Функциональные тесты 10
Функция ABS 14, 15, 19, 20
Функция торможения 8

43
Vario Compact
ABS 5. Приложение F

Перечень дальнейшей документации по VCS


Обзор VCS 826 001 175 3
Спецификация продукции 446 108 0.0
Описание мигающего кода 815 000 204 3
Руководство по эксплуатации компакт тестера 815 000 208 3
Руководство по эксплуатации диагностического контроллера 815 000 212 3
Экспертиза VCS 815 000 202 3
Схема прохождения тока VCS 815 801 188 0
Стандартный кабель VCS 820 001 058 3
Указания по монтажу VCS 815 000 206 3
Обзор системы VCS 815 000 214 3

44