Вы находитесь на странице: 1из 40

Vario Compact ABS -VCS II

Антиблокировочная система
2го поколения
для прицепной техники
Часть 1: Описание Системы

2ая Редакция

Данное издание не подлежит изменению.


Новые версии можно найти в системе INFORM по адресу
www.wabco-auto.com

 Авторское право WABCO 2005

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

Право внесения изменений принадлежит WABCO


Версия 002/26.05 (ru)
8150800083 815 080 008 3
VCS II Содержание

1. Концепция Vario Compact ABS . . . . . . . . . . 3 4. Компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


1.1 Обзор системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.1 Версия Standard 400 500 070 0 . . . . . . 18
4.2 Версия Premium 400 500 081 0 . . . . . . . 18
2. Описание системы и ее функций . . . . . . 5
4.3 Версия Separate 446 108 085 0 . . . . . . 19
2.1 Конструкция ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Блочная структура системы . . . . . . . . . . 5 4.4 Модуляторы ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.2 Описание цикла управления ABS . . . . . 6 4.4.1 Ускорительный клапан
2.1.3 Электропитание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 ABS 472 195 03 . 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Модуляторы ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.4.2 Электромагнитный клапан ABS . . . . . . 21
2.1.5 Управление контрольной лампой . . . . . 8 4.4.3 Глушитель 432 407 . . . 0 . . . . . . . . . . . . 21
2.1.6 Слежение за возникновением 4.5 Датчики скорости ABS . . . . . . . . . . . . . . 22
неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.5.1 Электрические параметры
2.1.7 Интерфейс Тягач – Прицеп в датчиков WABCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
соответствие с ISO 11992 (CAN) . . . . . 10 4.5.2 Монтажный кронштейн 441 902 352 4 . 22
2.1.8 Диагностический интерфейс . . . . . . . . 10
2.1.9 Распознавание подъемных осей . . . . . 10 4.6 Инструкции по монтажу кабелей . . . . . 22
2.1.10 Счетчик километража . . . . . . . . . . . . . . 10 4.6.1 Укладка кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.11 Соответствие зубчатых роторов 4.6.2 Удлинение кабелей электропитания . . 23
длинам окружностей шин . . . . . . . . . . . 11 4.6.3 Обзор кабелей VCS II . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2 Функционирование универсальных 4.7 Пневмомагистрали и ресиверы . . . . . . 23


выводов GenericIO . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Износ тормозных накладок . . . . . . . . . 12 5. Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2 Интегрированный переключатель
5.1 Доступ к диагностической программе . 24
по скорости (ISS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Сигнал скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.2 Компьютерная диагностика . . . . . . . . . 24
2.2.4 Электропитание . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Световые мигающие коды . . . . . . . . . . 24
2.2.5 Интерфейс ECAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.6 Интерфейс ELM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.7 Функции определяемые заказчиком . . 16
6. Монтаж и ввод в эксплуатацию . . . . . . . . 26

2.3 Специальные функции . . . . . . . . . . . . . 16 7. Совместимость и сервис . . . . . . . . . . . . . . 27


2.3.1 Сервисный сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Встроенная записная книжка . . . . . . . . 16 7.1 Замена VCS I на VCS II . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Дополнительные электронные 7.2 Замена Vario C на VCS II . . . . . . . . . . . 27
блоки на прицепе . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 VCS II и ECAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 8. Приложение
2.4.2 VCS II и ELM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.3 VCS II и Infomaster . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1 Соответствие зубчатых роторов
длинам окружностей шин . . . . . . . . . . . . . . 28
2 Список световых мигающих кодов . . . . . . . 29
3. Планирование системы ABS . . . . . . . . . . 17
3 Одновременное подключение
3.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 нескольких VCS систем . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Оборудование датчиками . . . . . . . . . . 17 4 Конфигурация индикатора износа
тормозных накладок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Серийное оборудование
переоборудование . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5 Замена VCS I на VCS II . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 VCS II на транспортных средствах, 6 Обзор диагностических функций VCS I
перевозящих опасные материалы . . . 17 поддерживаемых VCS II . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Способность преодолевать броды . . . 17 7 Требуемые размеры ресиверов для
пневматической тормозной системы
стандартных прицепов . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2
Введение VCS II 1.
1. Концепция Vario Compact ABS
В начале 80тых годов, когда коммерческие транс- успешных видов продукции компании WABCO среди
портные средства впервые начали оборудоваться широчайшей гаммы выпускаемого прицепного
серийно выпускаемой антиблокировочной системой оборудования. Для того, чтобы удержать и
(Anti-Lock Brake System - ABS), ее производителем расширить достигнутые позиции, во время
являлась компания WABCO. Вскоре после начала постоянно растущего уровня автоматизации,
серийной установки ABS на автомобилях, последо- компания WABCO разработала систему VARIO
вала ее серийная установка на прицепах. Благодаря Compact ABS 2го Поколения (VCS II). Как и ранее, в
универсальности системы и ее диагностики, “VARIO основу системы VCS II заложен модульный
B”, а затем и начавшая выпускаться в 1989 году (блочный) принцип, базирующийся на технологии
система „VARIO C“ обеспечили потребителям новые экстремально прочной антиблокировочной системы
возможности. Производители прицепной техники TCS II производимой для Североамериканского
предъявляли чрезвычайно высокие требования к автомобильного рынка NAFTA. Более того, в новую
простоте монтажа и диагностики ABS. Это явилось систему были интегрированы интерфейс ISO 11992
основной причиной, по которой компания WABCO и принцип подключения внешних компонентов
разработала в 1993 году следующее поколение посредством 8ми-контактных разъемов,
антиблокировочной системы - названное VARIO применяемых в электронной тормозной системе
Compact ABS - VCS. Серийное производство этой прицепов TEBS.
системы началось в 1995 году. Благодаря своей
Благодаря этому, разработка VCS II привела к
гибкости, надежности и высокому качеству эта
появлению более мощной, в сравнение с ее преды-
система быстро заняла лидирующие позиции на
дущей моделью, антиблокировочной системы,
рынке.
имеющей меньшие габаритные и установочные
Более 1 миллиона систем выпущенных на сегодняш- размеры, а так же значительно меньший вес.
ний день сделали систему VCS одним из наиболее

3
1. VCS II Введение

1.1 Обзор системы

VCS II является системой ABS предназначенной для Согласно специфическим требованиям, определяе-
прицепной техники, готовой для непосредственного мым производителями транспортных средств, VCS II
монтажа. Она отвечает всем законодательным выпускается как в виде единого компактного узла
предписаниям, предъявляемым к системам (электронный блок объединен с двумя модулятора-
категории “А”. Количество модификаций системы ми), так и в виде отдельных блоков (т.е., электрон-
наращивается от ABS 2S/2M (где S – sensor/датчик, ный блок управления и модуляторы могут быть
M – modulator/модулятор) разработанной для установлены раздельно).
полуприцепов, до ABS 4S/3M, используемой на
дышловых прицепах или полуприцепах с поворотной
осью.

Вариант “Standard” 400 500 070 0:


• Электропитание по ISO 7638
• Дополнительное 24В электропитание (24N)
• Два входа датчиков скорости
• Максимальная конфигурация: 2S/2M
• Функционально программируемые универсаль-
ные выводы D1 и D2 (Generic IO)

Вариант “Premium” 400 500 081 0:


• Электропитание по ISO 7638
• Дополнительное 24В электропитание (24N)
• Четыре входа датчиков скорости
• Максимальная конфигурация: 4S/3M (с внешним
3им модулятором – ускорительным клапаном
ABS)
• Интерфейс ISO 11992 (CAN)
• Функционально программируемые универсаль-
ные выводы D1, D2 и A1 (Generic IO)
• вывод для зарядки аккумуляторной батареи
прицепа

Вариант “Separate” 446 108 085 0:


(электронный блок отделен от модуляторов)
• Электропитание по ISO 7638
• Четыре входа датчиков скорости
• Максимальная конфигурация: 4S/3M
• Внешние модуляторы – ускорительные клапаны
ABS или обычные автомобильные модуляторы
• Интерфейс ISO 11992 (CAN)
• Функционально программируемый универсаль-
ный вывод D1 (Generic IO)

4
Описание системы VCS II 2.
2. Описание системы и ее функций
2.1 Конструкция ABS (модуляторам). В системе ABS прицепа могут быть
использованы как модуляторы, изготовленные на
Система Vario Compact ABS (VCS) пригодна для базе ускорительных клапанов (ускорительные
прицепов и полуприцепов любого назначения, клапаны ABS), так и обычные модуляторы (элек-
имеющих пневматическую тормозную систему. тромагнитные клапаны ABS). Выбор типа приме-
Конфигурации системы ABS варьируются от 2S/2M няемых модуляторов зависит от тормозной системы
до 4S/3M. ABS является дополнением к традицион- и в особенности от необходимого времени ее сра-
ной тормозной системе и состоит из следующих батывания. Для выбранного типа модуляторов
основных элементов: должен использоваться и соответствующий элек-
• два или четыре индуктивных датчика скорости и тронный блок - ECU. Система ABS не оказывает
зубчатых ротора (для непосредственного замера никакого влияния на процесс нормального увеличе-
скорости вращения колес) ния и сброса тормозного давления, осуществляемые
водителем, если к модуляторам не поданы
• два или три электропневматических модулятора соответствующие электрические сигналы.
со следующими функциями:
– наращивание тормозного давления
2.1.1 Блочная структура системы
– поддержание тормозного давления
– снижение тормозного давления Система ABS Vario Compact представляет собой
блочное устройство с системными конфигурациями
• один электронный блок управления (Electronic
2S/2M, 4S/2M и 4S/3M. Это означает, что для
Control Unit - ECU), имеющий два или три канала каждого из типов транспортных средств существует
управления и функционально подразделенный подходящий вариант системы. Как минимум, один
на следующие контуры: датчик и один модулятор составляют канал
– входной контур управления.
– основной контур В случае конфигурации 2S/2M, каждый датчик и
– контур безопасности модулятор одной из сторон (одного борта)
полуприцепа интегрирован в канал управления. Все
– контур управления электроклапанами остальные колеса каждого из бортов, если таковые
Во входном контуре, сигналы, генерируемые имеются, – управляются косвенно. Тормозные силы
соответствующими индуктивными датчиками, контролируются в соответствие с принципом так
фильтруются и преобразуются в цифровую инфор- называемого “Индивидуального Управления” (IR =
мацию необходимую для определения длительности Individual-Regelung). Т.е., каждый борт транспортно-
периода поступающих импульсов. го средства управляется тормозным давлением,
соответствующим состоянию дорожного покрытия и
Основной контур представляет собой микроком- требуемой интенсивности торможения. Если на
пьютер. Он содержит в себе комплекс программ для многоосном транспортном средстве система ABS
проведения необходимых расчетов и осуществле- подобной конфигурации управляет колесами, не
ния логических операций с управляющими сигнала- имеющими датчиков, то принцип управления носит
ми, а так же для выдачи результирующих сигналов в название “Косвенного Индивидуального Управле-
контур управления электроклапанами (модулятора- ния” (INIR = Indirekte Individual Regelung). В некото-
ми). рых случаях, посредством конфигурации 2S/2M
Контур безопасности непрерывно проверяет может быть реализовано осевое управление. С
исправность системы ABS, т.е. датчики, модуляторы, учетом этого, для конфигурации 2S/2M, был разра-
электронный блок управления и электропроводку, ботан принцип “Диагонального Осевого Управления”
как на стоящем, так и на движущемся транспортном (DAR = Diagonale Achs-Regelung). В данном случае
средстве, независимо от того, приведена в действие все тормозные цилиндры одной оси подсоединены к
тормозная система или нет. Контур безопасности одному модулятору ABS (поосевое управление).
предупреждает водителя об обнаружении любой Модулятор первой оси управляется на основе
ошибки или неисправности при помощи контрольной сигнала датчика, установленного в ее правом коле-
(аварийной) лампы, а также полностью или частично се, а модулятор второй оси – от датчика установ-
отключает антиблокировочную систему. Полное или ленного в ее левом колесе (диагональное управле-
частичное отключение касается лишь ABS, в то ние). Таким образом, каждая ось может управляться
время как традиционная тормозная система индивидуальным тормозным давлением.
остается при этом полностью работоспособной.
Контур управления электроклапанами состоит из В случае конфигурации 4S/2M, на каждый из бортов
мощных силовых транзисторов (выходных ключей), транспортного средства приходится по два датчика.
которые управляются сигналами поступающими из Сигналы обоих датчиков колес борта используются
основного контура и подают ток к электроклапанам ECU для управления одним модулятором.

5
2. VCS II Описание системы

В данном случае управление так же осуществляется случае расширения конфигурации системы (т.е. от
по бортам. Тормозное давление при этом, одинаково 2S/2M к 4S/2M или 4S/3M), но не обратно, во избе-
для всех колес одного борта. Два колеса рас- жание автоматического изменения конфигурации
положенные с одного борта и имеющие датчики при обрыве электрического соединения или удале-
управляются по принципу “Модифицированного нии одного из компонентов системы (например,
Бортового Управления” (MSR = Modifizierte Seiten- модулятора А). Если такая переконфигурация все же
Regelung). Это означает, что колесо одного из необходима, ее можно произвести при помощи
бортов транспортного средства, которое первым соответствующего диагностического оборудования.
стремится к блокировке, является определяющим В версии Standard механизм самоконфигурации
для ABS-регулирования. Однако при этом, оба отсутствует т.к. в этом варианте возможна лишь
модулятора управляются индивидуально. Для конфигурация 2S/2M.
каждого из бортов транспортного средства исполь-
зуется принцип индивидуального управления. Если 2.1.2 Описание цикла управления ABS
на многоосном транспортном средстве система ABS
конфигурации 4S/2M управляет колесами, не На приведенном ниже рисунке показан цикл
имеющими датчиков, то принцип управления носит управления ABS и его основные параметры такие
название “Косвенного Бортового Управления” (INSR как: порог замедления колеса –b, порог ускорения
= Indirekte Seiten-Regelung). колеса +b, а так же низший и высший пороги
Конфигурация 4S/3M предпочтительна для дыш- проскальзывания колеса λ1 и λ2 соответственно.
ловых прицепов или полуприцепов с поворотной В результате повышения тормозного давления
осью. На поворотной оси при этом установлены два колесо начинает непрерывно замедляться. В точке
датчика, а управляет ею один модулятор. Этот 1 замедление колеса превышает физически реали-
дополнительный модулятор, управляющий колеса- зуемое для транспортного средства (ТС) значение
ми поворотной оси, обозначается в схемах буквой - замедления. Базовая (эталонная) скорость, которая
А. Управляется при этом целиком вся ось т.к. тор- до сего момента соответствовала скорости колеса,
мозное давление для всех колес оси одинаково. В начинает изменяться и снижается в соответствие с
этом случае управление осуществляется в соответ- заданным для ТС замедлением. Ее максимальное
ствие с принципом “Модифицированного Осевого значение определяется эталонными скоростями
Управления” (MAR = Modifizierten-Achs-Regelung). колес и в основном используется в качестве общей
На следующей оси используется по одному датчику базовой скорости. Проскальзывание конкретного
и модулятору с каждой стороны ТС для осуществле-
ния управления по бортам. Колеса данной оси
управляются индивидуально (IR).
скорость колеса
Действительно для всех конфигураций: базовая скорость
Дополнительные тормозные цилиндры остальных скорость ТС
скорость

осей могут быть подсоединены к соответствующим λ1


модуляторам, управляющих тормозными цилинд- λ2
рами колес, имеющих датчики. Колеса осей управ-
ляемых косвенно не передают в ECU никакой ин-
формации. Поэтому нельзя гарантировать отсутст-
вие их блокировки.
2.1.1.1 Самоконфигурация t
Для создания максимального удобства пользовате- +b
ускорение
окружное

лю, в ECU заложен программный механизм само-


колеса

конфигурации. При подаче электропитания, элек- t


-b
тронный блок автоматически распознает подсоеди-
ненные к нему компоненты. В случае отсутствия
модулятора

ошибок, распознанная конфигурация системы при- впуск


клапанов
работа

Клапаны :
нимается и запоминается. T1
выпуск t
Клапаны :
В состоянии поставки, все ECU изначально
t
запрограммированы на конфигурацию 2S/2M!.
Если при запуске системы распознается другая
давление воздуха

конфигурация (4S/2M или 4S/3M), то она будет


в тормозном
цилиндре

автоматически принята и занесена в память ECU. T2


Таким образом, нет необходимости в принудитель-
ном конфигурировании (так называемом “крещении”) 1 2 3 4 5 6 7 89
при первом, после сборки системы, включении t
электропитания.
Механизм самоконфигурации работает лишь в

6
Описание системы VCS II 2.
колеса рассчитывается из соответствующей ему 2.1.3 Электропитание
скорости, а так же из значения общей базовой
скорости. В точке 2 замедление превышает порог – VCS II работает при номинальном напряжении 24В.
b. Колесо попадает в нестабильный диапазон кривой 12В вариант готовится к производству. Основное
µ-λ. В этот момент тормозная сила достигла своего электропитание осуществляется через 5ти либо 7ми
максимального значения, поэтому любое дальней- контактное соединение, в соответствие со стандар-
шее увеличение тормозного момента приводит лишь том ISO 7638. WABCO рекомендует использовать
к росту замедления колеса, но не его тормозной данный способ подключения электропитания. Не
силы. Соответственно, тормозное давление быстро смотря на это, электронные блоки версий Premium и
понижается, а спустя короткий промежуток времени, Standard могут быть дополнительно запитаны как в
после снижения давления, уменьшается и замедле- соответствие со стандартом ISO 1185, так и ISO
ние колеса. Существенное влияние на время замед- 12098 (через вывод стоп-сигнала розетки 24N).
ления оказывает гистерезис колесного тормозного Данный тип электропитания может быть выбран в
механизма и направление кривой µ-λ в ее неста- качестве опции.
бильном диапазоне. Только после преодоления Если электропитание подано одновременно
гистерезиса колесного тормоза, дальнейшее пони- несколькими способами, электронный блок
жение давления оказывает влияние на сокращение выберет тот источник питания, напряжение
замедления колеса. В точке 3 сигнал замедления –b которого будет выше.
перестает быть ниже порогового значения и тормоз- В случае прекращения подачи питания от одного из
ное давление остается постоянным в течение вре- источников, система автоматически переключается
мени Т1. Обычно, ускорение колеса превышает на следующий. После подачи напряжения кратко-
порог ускорения +b (точка 4) за то время, пока временно включаются все электромагниты. В под-
тормозное давление удерживается постоянным. До тверждение этого можно услышать легкие щелчки.
тех пор, пока порог ускорения остается Если активирована функция “Overshoot” (т.е. другая
превышенным, тормозное давление удерживается электронная система, например ECAS, получает
постоянным. Если за время Т1 сигнал +b не появится электропитание через электронный блок VCS II), то
(например при низком коэффициенте сцепления после снятия напряжения с Кл.15, ABS ECU и выход
между колесом и дорогой) тормозное давление электропитания остаются активными в течение
будет продолжать понижаться до появления сигнала заданного промежутка времени, чтобы дать воз-
проскальзывания λ1. Более высокий порог можность подключенной через них системе завер-
замедления λ2 в данном цикле управления достигнут шить текущие функции управления.
не будет. В точке 5, после падения ниже порогового 2.1.4 Модуляторы ABS
значения, сигнал +b пропадает. Сейчас колесо
находится в стабильном диапазоне кривой µ-λ, а VCS II в версиях Standard и Premium имеет сдвоен-
используемое значение величины µ (коэффициент ный ускорительный клапан ABS. Это (двухканаль-
сцепления) лежит немного ниже ее максимального ный) модулятор, который во время цикла ABS-
значения. Теперь, за определенное время Т2, регулирования может управлять двумя, практически
тормозное давление резко наращивается для того, независимыми тормозными давлениями. Для моду-
чтобы преодолеть гистерезис тормоза. Для первого лирования давления служат три встроенных элек-
цикла управления время Т2 жестко предопределено, тромагнитных клапана, имеющих прямое внутреннее
а для каждого последующего цикла будет соединение с электронным блоком управления. Нет
рассчитано заново. После фазы резкого больше необходимости во внешнем соедини-
наращивания, тормозное давление повышается тельном кабеле, как это было у прежних систем.
пульсациями, т.е. попеременным удержанием
тормозного давления и его подачей.
Представленная логика работы не является жесткой
и будет корректироваться в соответствии с динами-
кой поведения колес при различных коэффициентах
сцепления, т.е. система работает адаптивно. Пороги
замедления и ускорения колеса, вплоть до величины
проскальзывания, так же не постоянны и зависят от Управляющий
многих параметров, например от такого параметра, порт
как скорость колеса. Количество циклов управления
зависит от динамических свойств всего контура
управления; модулятор ABS – тормозной механизм –
колесо – поверхность дороги. Коэффициент
сцепления при этом, так же имеет существенное
значение. Обычно, в течение секунды происходит от Питающий
3 до 5 циклов, но на мокром льду их количество порт
уменьшается. Порты тормозных цилиндров
(всего 6 портов, 4 из них расположены в нижней части изделия)

7
2. VCS II Описание системы

Пневматические соединения осуществляются через Версия Separate


два питающих порта (чаще всего из двух использу-
ется только один), порт управления и шесть тормоз-
ных шлангов. В случае конфигурации 4S/3M, в
дополнение к двухканальному модулятору система
оснащается ускорительным клапаном ABS.

Электромагнитный Ускорительный
клапан ABS клапан ABS
Конфигурация 4S/3M
Варианты модуляторов для Separate ECU
Обычно, этот ускорительный клапан ABS имеет
отдельное пневматическое подключение. В качест- В брошюре VCS II “Руководство по монтажу” пока-
ве дополнения, планируется вариант VCS II пред- заны примеры установки данных модуляторов на
ставляющий собой компактное устройство на базе транспортных средствах.
аппаратов версии Premium в сборе с ускорительным 2.1.5 Управление контрольной лампой
клапаном ABS, предварительно пневматически и
электрически соединенных между собой. В ECU имеется выход (контакт 7 в разъеме Х1),
Более того, Vario Compact ABS 2-го поколения в предназначенный для управления контрольной
версии Separate, c ECU отделенным от модуляторов, лампой ABS прицепа, который позволяет управлять
может управлять двумя или тремя ускорительными ей в соответствие с ISO 7638. Для того чтобы акти-
клапанами ABS (например, WABCO № 472 195 031 0 вировать контрольную лампу, данный выход должен
или 472 195 041 0). Это может быть необходимо для быть соединен с “минусом” блока ECU – в том числе,
специальных транспортных средств либо в когда ECU выключен.
специфических для монтажа ситуациях.
2.1.5.1 Подключение контрольной лампы
Контрольная лампа должна быть подключена в
зависимости от выбранного способа подачи элек-
тропитания к системе ABS.
• В случае организации электропитания в соот-
ветствие с ISO 7638 контрольная лампа ABS
прицепа, установленная в тягаче должна быть
подключена между клеммой 15 и контактом 5
розетки ISO 7638. Этот контакт напрямую соеди-
нен с выводом контрольной лампы блока ECU.
• В случае организации (вспомогательного) элек-
тропитания в соответствии с ISO 1185, либо ISO
12098, на прицепе может быть установлена до-
полнительная контрольная лампа ABS. Она
Версия Separate должна быть подключена между выводом кон-
трольной лампы блока ECU и контактом 4 (пита-
В определенных случаях имеет смысл устанавли- ние ламп стоп-сигнала) по ISO 1185 или контак-
вать электромагнитные клапаны ABS (например
том 7 по ISO 12098. Данная дополнительная
WABCO № 472 195 018 0). Особенно на малых
прицепах или прицепах с центральным расположе- внешняя контрольная лампа, устанавливаемая
нием осей, которые имеют благоприятные для на прицепе, активируется лишь в том случае,
обеспечения необходимого времени срабатывания если система ABS запитывается через один из
условия и потому не требуют применения ускори- описанных выше контактов в процессе торможе-
тельных клапанов. Электромагнитные клапаны ABS ния. С этого момента поведение данной кон-
могут использоваться лишь в комбинации с ECU трольной лампы идентично поведению кон-
версии Separate. трольной лампы, установленной в тягаче.

8
Описание системы VCS II 2.
2.1.5.2 Последовательность срабатывания Если неисправность обнаружена во время текущей
контрольной лампы поездки, то контрольная лампа горит постоянно.
В системе VCS II могут быть реализованы две раз-
личные последовательности срабатывания кон- Последовательность 1
трольной лампы. Ниже приводится описание этих Случай Г: возникновение неисправности во время движения
альтернатив, которые можно изменить в любое
время путем установки соответствующих Зажигание Вкл.
Выкл.
параметров.
Наличие
Последовательность 1 неисправности
Первая из возможных и наиболее часто используе- Вкл.
Контрольная Выкл.
мая в коммерческих ТС и легковых автомобилях лампа
функция: примерно 2 сек.
После включения зажигания, на неподвижном ТС,
контрольная лампа гаснет по истечении примерно 2- Последовательность 2
х секунд, при условии, что ECU не обнаружил
никаких статических (из тех, что могут быть опреде- В случае выбора второго варианта функции, на
лены на неподвижном ТС) неисправностей. неподвижном ТС, контрольная лампа зажигается,
затем гаснет и зажигается вновь, при условии, что не
Последовательность 1 обнаружено никаких статических неисправностей.
Случай А: текущих неисправностей нет При превышении скорости примерно 7км/ч лампа
гаснет окончательно.
Зажигание Вкл.
Выкл.
Наличие Последовательность 2
неисправности Случай Д: текущих неисправностей нет
Вкл.
Контрольная
Выкл. Зажигание Вкл.
лампа
Выкл.
примерно 2 сек.
Наличие
неисправности
Если после включения зажигания будет обнаружена
Вкл.
какая-либо неисправность, контрольная лампа не Контрольная
Выкл.
погаснет. лампа
примерно 2 сек. примерно 7 км/ч

Последовательность 1
Случай Б: присутствует текущая неисправность Если же после включения зажигания зафиксирована
Зажигание Вкл.
текущая ошибка, то контрольная лампа не выклю-
Выкл. чается. Данная ситуация идентична случаю Б в
Наличие Последовательности 1.
неисправности
Вкл. 2.1.5.3 Другие функции контрольной лампы
Контрольная Выкл.
лампа Если ТС не начнет двигаться в течение часа с
момента включения зажигания, то загорится кон-
Если во время последней поездки возникла неис- трольная лампа. Это позволяет избежать ситуации,
правность датчика скорости ABS, которая обнару- когда ABS не получив сигнала от датчика скорости,
живается только во время движения, то контрольная из-за большого зазора между датчиком и ротором
лампа погаснет лишь после того, как ТС превысит (например, после ремонта тормозов), гасит кон-
скорость движения примерно 7км/ч, при условии что трольную лампу не определив наличие неисправно-
сигнал от датчика вновь будет в наличии. сти. При возникновении подобной ситуации кон-
трольная лампа погаснет сразу же после того, как
появится сигналы датчиков скорости. Данный часо-
Последовательность 1 вой период может быть поделен на несколько малых
Случай В: неисправность датчика скорости в прошлой поездке периодов (например, 4 промежутка по 15 минут).
Зажигание Вкл. В тоже время, при поступлении сервисного сигнала,
Выкл. контрольная лампа будет сразу же зажжена. Данная
Наличие функция описана в разделе 2.3.1.
неисправности
Вкл. Контрольная лампа загорится так же и в случае
Контрольная Выкл.
лампа поступления сигнала износа тормозных накладок.
примерно 7 км/ч Данная функция описана в разделе 2.2.1.

9
2. VCS II Описание системы

2.1.6 Слежение за возникновением Кроме того, с 2005 года, диагностика ECU версий
неисправностей Separate и Premium может производиться через CAN
интерфейс.
В процессе работы, ECU постоянно контролируется
встроенным контуром безопасности. Если системой 2.1.9 Распознавание подъемных осей
ABS будут обнаружены неисправности, то произой- Когда прицеп оборудован подъемной осью имеющей
дет либо отключение неисправного компонента датчики скорости, ECU автоматически определяет,
(выборочное отключение), либо полное самоотклю- поднята ли данная ось. В брошюре VCS II
чение всей системы. Обычная тормозная функция “Руководство по монтажу” приведены примеры для
при этом сохраняется. Тип неисправностей и частота выбора систем транспортных средств с подъемными
их возникновения надежно запоминаются в осями.
микросхеме памяти EEPROM. Они могут быть
считаны при помощи диагностических устройств. Подъемная ось может быть оборудована только
датчиками e и f! Установка датчиков c и d в
Каналы управления, остающиеся в работе благода- подъемной оси не допускается!
ря выборочному отключению, позволяют системе
ABS функционировать частично, что само по себе не 2.1.10 Счетчик километража
является гарантией тормозной эффективности, так
же как и вторичной стабилизации транспортного VCS II оборудована встроенным счетчиком кило-
средства. метража, который подсчитывает пройденное рас-
стояние, при наличии электропитания системы ABS.
2.1.7 Интерфейс Тягач - Прицеп
Возможны две самостоятельные функции:
в соответствие с ISO 11992 (CAN)
1. Счетчик общего километража подсчитывает
Электронные блоки управления версий Premium и суммарный пробег ТС с момента первого после
Separate оборудованы интерфейсом Тягач-Прицеп в монтажа запуска системы. Значение счетчика
соответствие с ISO 11992. В версии Standard этот может быть считано любым диагностическим
интерфейс отсутствует. Данный интерфейс обеспе- устройством.
чивает связь между грузовиком и прицепом через
контакты 6 и 7 разъемного соединения по ISO 7638. 2. Кроме того, имеется и так называемый счетчик
промежуточного километража. Значение этого
VCS II поддерживает обмен данными, стандартизо- счетчика можно обнулить в любое время. Таким
ванными по ISO 11992, при их доступности и наличии образом, можно измерить межсервисный интер-
подобного обмена как такового. При активировании вал (пробег между двумя ТО), либо пробег за
интерфейса ECAS, поддерживаются так же и
определенный промежуток времени. Значение
стандартизованные данные пневмоподвески.
данного счетчика может быть считано и сброшено
Сообщения, поддерживаемые VCS II, перечислены в в ноль при помощи компьютерной диагно-
системной спецификации 400 010 203 0. стической программы или диагностического
2.1.8 Диагностический интерфейс контроллера. Если после обнуления счетчика
промежуточного километража электропитание к
ECU оборудован диагностическим интерфейсом в блоку ECU было подано во время движения
соответствие со стандартом ISO 14230. В качестве (питание от стоп-лампы через розетку 24N), то в
диагностического протокола используется стандарт процессе проведения компьютерной диагностики
KWP2000 (ISO 14230-2) или JED 677. Данные ин- значение счетчика будет показано серым цветом.
терфейсы позволяют осуществлять следующие В этом случае индицируемое значение счетчика
функции: будет слишком мало по сравнению с реальным
• Считывать и удалять сохраненную в памяти пробегом.
информацию о типах и частоте появления Для работы счетчика километража блоку ECU необ-
неисправностей ходимо получать информацию от датчиков скорости
c и d, преобразованную с учетом длины окружности
• Производить функциональные тесты
шин и количества зубьев роторов установленных на
• Модифицировать системные параметры оси ТС. Стандартные значения калибровки длины
окружности шины и количества зубьев ротора со-
• Настраивать функции модуля универсальных ставляют 3250 мм и 100 зубьев соответственно. При
выводов GenericIO данных номинальных условиях разрешение счетчи-
ка составляет 4,16 мм. Для того чтобы получать
В версиях Standard и Premium, подключение диагно-
более точные значения, в случае, когда размер
стического кабеля с К-линией производится к разъе-
смонтированных шин отличается от стандартной
му Х6, контакт 8, (метка на корпусе MOD RD 7).
калибровки счетчика, калибровочные данные могут
В версии Separate, подключение кабеля диагностики быть откорректированы. Динамические окружности
с К-линией производится к разъему Х1, контакт 2 колес представлены в соответствующих таблицах
(метка на корпусе POWER/DIAGN). производителей шин.

10
Описание системы VCS II 2.
Если исходные данные будут неточны или ошибоч- в пределах указанной зоны. Комбинации лежащие
ны, то всегда имеется возможность откорректиро- вне зоны допусков запрещены!
вать их позже, так как показания счетчика рассчиты-
ваются на основе данных, сохраненных в ECU на 2.1.11.1 Разные размеры шин на разных осях
текущий момент (количество зубьев, длина окруж- В особых случаях, бывает необходима либо оправ-
ности и количество оборотов колеса). Погрешность дана установка на разных осях шин разных разме-
правильно откалиброванного счетчика километража ров. Когда разница между длинами окружностей шин
составляет менее 3% и зависит в основном от не превышает максимальную величину в 6,5%,
допусков при производстве шины и ее реального подобная установка является допустимой и не
износа. Счетчик километража может быть откалиб- оказывает влияния на работу ABS. Если же разница
рован посредством компьютерной диагностической превышает 6,5% - необходимо произвести парамет-
программы. Программа предлагает многовариант- рирование системы VCS II. Данная процедура ис-
ное меню для стандартных зубчатых роторов. Здесь ключает необходимость использовать в подобных
же можно ввести значение длины окружности шин. случаях специальные зубчатые роторы. Параметры
различных размеров шин на разных осях устанав-
Счетчик километража работает при наличии ливаются при помощи компьютерной диагностиче-
постоянного электропитания (во время движения), ской программы.
что является причиной, по которой возможно
Данные, касающиеся соответствия длины окружно-
манипулировать его показаниями. При организации
сти шин и количества зубьев роторов каждой оси
электропитания системы ABS по ISO 1185, либо по
должны быть введены, с учетом описанного выше.
ISO 12098 (24N), показания счетчика
малоинформативны. 2.2 Функционирование универсальных
2.1.11 Соответствие зубчатых роторов выводов GenericIO
длинам окружностей шин Некоторые вариации VCS II оборудованы дополни-
тельными цифровыми входами/выходами и одним
Для работы системы ABS необходимо правильно
аналоговым входом. Это позволяет осуществлять на
выбрать зубчатый ротор, соответствующий длине
прицепе, кроме функции ABS, и множество других
окружности шины, т.к. множество управляющих
функций. Данные входы/выходы называются
функций зависят как от скорости вращения колес, так
обобщенными или универсальными (в Английском
и от извлекаемых из ее значения абсолютных либо
прочтении - “Generic Inputs/Outputs” или GenericIO).
относительных величин. Определенному диапазону
размеров шин соответствует зубчатый ротор с Наличие GenericIO в версиях VCS II:
конкретным количеством зубьев. Данное
GenericIO-D1 GenericIO-D2 GenericIO-A1
соответствие приведено в Приложении 1.
Версия
Внимание! X X
Standard
Понятие стандартной шины для VCS II было опре- Версия
делено заново, в соответствие с изменениям про- X X X
Premium
изошедшим за последнее время в сфере разработки
прицепного транспорта. Прежняя стандартная шина, Версия
X
с длиной окружности 3425 мм, была заменена новой, Separate
широко применяющейся в настоящее время и Функциональное назначение выводов GenericIO
имеющей длину окружности 3250 мм. задается при параметрировании системы ABS.
Это является причиной, по которой прежня В состоянии поставки системы с завода - изго-
диаграмма соответствия между количеством товителя все GenericIO деактивированы.
зубьев ротора и длиной окружности шин более При помощи компьютерной диагностической
не действительна. Пожалуйста, руководствуй- программы можно установить следующие, заранее
тесь действующей диаграммой VCS II, приве- определенные функции для GenericIO:
денной в Приложении 1!
• Датчик износа тормозных накладок
В принципе, каждая из длин окружности шин должна
• Интегрированный переключатель, зависимый от
соответствовать определенному количеству зубьев
скорости (Integrated Speed Switch - ISS)
ротора. Данная зависимость проиллюстрирована
сплошной центральной линией проведенной внутри • Источник электропитания
зоны, выделенной на диаграмме двумя штриховыми • Сигнал скорости
линиями. Для уменьшения количества вариантов • Интерфейс ECAS
используемых зубчатых роторов, каждому из рото- • Интерфейс ELM
ров был определен диапазон допускаемых длин Каждому из выводов может быть присвоена только
окружности шин, основанный на приемлемых допус- одна функция. При активировании сразу двух выво-
тимых отклонениях. Этот диапазон иллюстрирует дов (пары функций), могут быть заданы дополни-
зона между двумя штриховыми линиями. Каждая из тельные параметры, позволяющие адаптировать их
выбранных комбинаций, между длиной окружности функционирование в соответствие с требованиями
шины и количеством зубьев ротора, должна лежать заказчика.

11
2. VCS II Описание системы

В случае возникновения неисправности, необходи- хотя бы одного из датчиков износа во время движе-
мо, чтобы оборудование или механизмы управляе- ния. До тех пор пока изношенные тормозные колодки
мые через универсальные выводы GenericIO были и соответствующие им датчики износа не заменены,
возвращены в безопасное для дальнейшей эксплуа- последовательные вспышки контрольной лампы
тации ТС состояние. Например, при обрыве элек- будут индицировать наличие износа накладок при
тропитания, текущее положение подъемной оси каждом включении зажигания. Соответствующая
должно быть зафиксировано для обеспечения информация так же передается и через CAN
безопасности. интерфейс, при условии, что он имеется в наличии и
Позаботиться о подобных функциях и возможностях активирован.
- непосредственная задача производителей транс- Настройка соответствующего входа GenericIO
портных средств. должна быть произведена при параметрировании
выводов GerericIO. Описанный выше жгут индикато-
2.2.1 Износ тормозных накладок ра износа подключается к выводу GenericIO D1.
“Датчики износа тормозных накладок” определяют и Кроме того, индикацию предварительного уровня
индицируют степень износа тормозных накладок износа можно отключить.
дисковых тормозов в два этапа. Слежение за степе- Предварительный уровень износа
нью износа производится при помощи сменных
индикаторов износа (612 480 040 2), которые монти- При износе накладок до уровня, когда оголяется
руются непосредственно в накладках тормозных проводник одного из датчиков износа, в подключен-
колодок и, в случае износа накладок, генерируют ной к ним электрической цепи возникает короткое
короткое замыкание на массу (для этого необходимо замыкание на массу (для этого необходимо наличие
наличие электрического контакта между тормозным электрического контакта между тормозным диском и
диском и “минусом” аккумуляторной батареи “минусом” аккумуляторной батареи (массой)). Это
(массой)), а так же производят разрыв подключенной означает, что достигнут предварительный уровень
к ним электрической цепи. Замыкание на массу износа. Индикация предварительного уровня износа
означает, что накладки достигли так называемого задается при установке параметров. В стандартном
предварительного уровня износа. наборе параметров она отключена.

Индикация износа тормозных накладок реализована Окончательный износ


через один из цифровых универсальных выводов Регистрируется во время движения, при разрыве
GenericIO. Данный Вход/Выход необходимо под- электрической цепи датчиков износа, произошед-
ключить к контакту 3 жгута кабелей индикаторов шем более чем на 1 сек. Во время следующего
износа WABCO - 449 834 013 0. Контакт 2 этого жгута, включения системы, миганием контрольной лампы
должен быть соединен с массой, контакт 1 остается индицируется окончательный износ тормозных
не подключенным. Для подключения жгута накладок.
индикаторов износа к выводу GenericIO D1, в верси-
ях Standard и Premium, WABCO предлагает кабель Предупреждение
449 619 000 0. В этом жгуте все индикаторы износа Водитель информируется при помощи контрольной
соединены последовательно лампы. При каждом включении зажигания контроль-
ная лампа мигает. При достижении предваритель-
Пример реализации подключения индикации износа ного уровня износа мигание становится цикличным.
Это будет один цикл, состоящий из четырех одина-
ковых импульсов длительностью 500мс и 500мс
паузами между ними. При достижении уровня окон-
чательного износа. Мигание происходит в течение
четырех циклов с 4сек. паузами между ними.
Функционирование контрольной лампы при индикации
износа тормозных накладок
Кабель 449 619 000 0 Предварительный уровень износа
Вкл.
Зажигание Выкл.

Контрольная Вкл.
лампа Выкл.
1 цикл – 4 импульса
Кабель 449 834 013 0
Окончательный износ
В Приложении 4 показаны несколько конфигураций Зажигание
Вкл.
жгутов для подключения индикаторов износа на Выкл.
различных прицепах: Контрольная Вкл.
лампа Выкл.
ECU фиксирует износ сразу же после появления си-
4 цикла (по 4 импульса) с 4сек. паузой
гнала о замыкании на массу, либо обрыва в цепи

12
Описание системы VCS II 2.
Лампа начинает мигать спустя примерно 4сек. после (короткое замыкание) система генерирует сообще-
включения зажигания. Мигание прерывается, когда ние о неисправности. Более того, при задании
ECU определяет наличие движения (сигнала скоро- соответствующих параметров, можно осуществлять
сти). Индикация наличия активной неисправности контроль электрической нагрузки (обрыв кабеля)
так же имеет преимущество и накладывается на подключенной к выходу. Максимальное сопротив-
индикацию износа. С другой стороны, индикация ление подключаемой к выходу нагрузки может
износа имеет преимущество по сравнению с выда- составлять 4кОм.
чей сигнала об окончании межсервисного интервала. В случае подключения более высокоомных потре-
бителей, для того, чтобы подавить тестовые им-
Сброс состояния индикатора износа пульсы посылаемые ECU, будет необходим допол-
Система автоматически идентифицирует новые нительный нагрузочный (подтягивающий) резистор.
индикаторы износа, после того, как тормозные Для реализации описанных функций существует
колодки были заменены, а транспортное средство множество различных вариантов кабелей (см. обзор
однажды превысило скорость в 40км/ч, и затем кабелей VCS II).
снова было остановлено (при постоянном электро-
питании по ISO 7638). Пример реализации функции ISS:
Подобное движение можно симулировать и на
неподвижном ТС, трижды, с периодом в 2 секунды, Кабель 449 617 000 0
последовательно включив питание ECU через Кл.15,
а затем как минимум на 5сек. снова. При успешно
прошедшем сбросе состояния индикатора износа, коричневый
после четвертого включения питания контрольная
лампа выдает лишь три вспышки первого цикла. синий 86 85

87

2.2.2 Интегрированный переключатель


30
87a

по скорости (ISS) Не поставляется

Интегрированный (встроенный) переключатель по В данном примере функция ISS реализована через


скорости позволяет активировать либо блокировать GenericIO D1. Если используется выход GenericIO
различные функции ТС, зависящие от скорости. D2, то вместо синего провода должен быть подклю-
Например, имеется возможность включать и выклю- чен красный.
чать электрические реле или электромагнитные
клапаны в зависимости от величины скорости. В 2.2.2.1 Стандартная функция ISS
зависимости от скорости можно управлять такими Параметрируемое пороговое значение скорости, при
широко применяемыми на ТС функциями как: котором происходит переключение состояния
• Блокировка поворотных осей при достижении выхода обязательно должно находиться в диапазоне
определенной скорости. от 1,8 до 100 км/ч. При параметрировании значения
порога переключения вне указанного диапазона,
• Подъем либо опускание подъемных осей, в выход переключаться не будет. Выход переключа-
зависимости от скорости. ется в тот момент, когда значение скорости дости-
Выбранный выход Generic IO переключается при гает установленного порога. Если скорость ТС
превышении ТС установленного порога скорости. начнет снижаться, то обратное переключение со-
Следующее переключение невозможно до тех пор, стояния выхода произойдет не ранее чем ее значе-
пока скорость ТС не упадет на 2 км/ч ниже установ- ние станет меньше значения установленного порога
ленного порога (гистерезис). В связи с тем, что на величину гистерезиса, составляющего 2 км/ч.
минимально допустимое значение скорости для ECU Данная функция (выходной сигнал) может так же
составляет 1.8 км/ч, переключение выхода с порогом быть инвертирована.
скорости установленным ниже 3.8 км/ч произойдет
лишь один раз.
Параметрированием могут быть заданы три различ- Порог скорости
ных функции ISS: Гистерезис 2 км/ч
скорость ТС
• Стандартная функция ISS
• Импульс длительностью 10 секунд Состояние
выхода ISS:
• Импульс длительностью не менее 10 секунд
Вкл.
Эти функции реализуемы при помощи выводов Стандартный сигнал
Выкл.
GenericIO D1 или D2 (см. так же схему электрическую
подключения 841 801 933 0).
Вкл.
Уровень выходного сигнала постоянно контролиру- Инверсный сигнал Выкл.
ется системой и в случае возникновения отклонений

13
2. VCS II Описание системы

2.2.2.2 Импульс длительностью 10 секунд Данная функция реализуется через вывод GenericIO
D1 (контакт Х6.1) или D2 (контакт Х6.2). Пожалуйста,
Данная функция GenericIO так же оценивает значе- смотрите схему электрическую подключения 841 801
ние скорости ТС. В отличие от стандартной функции 933 0.
ISS, при превышении установленного значения
скоростного порога, выход включается ровно на Уровень выходного сигнала постоянно контролиру-
10сек. (10 сек. импульс). По истечении этого времени ется системой и в случае возникновения отклонений
выход вновь отключается вне зависимости от усло- (короткое замыкание) система генерирует сообще-
вий движения ТС. В основном это используется для ние о неисправности. Более того, при задании
устройств управления и функций, которые не допус- соответствующих параметров, можно осуществлять
кают наличия постоянного управляющего сигнала. В контроль электрической нагрузки (обрыв кабеля)
остальном, функционирование схоже с ISS. подключенной к выходу. Максимальное сопротив-
ление подключаемой к выходу нагрузки может
составлять 4кОм.
Порог скорости
В случае подключения более высокоомных потре-
скорость ТС бителей, для того, чтобы подавить тестовые им-
пульсы посылаемые ECU, будет необходим допол-
Состояние нительный нагрузочный (подтягивающий) резистор.
выхода ISS:
10сек
10 s Для реализации описанных функций существует
Вкл.
Стандартный сигнал множество различных вариантов кабелей (см. обзор
Выкл. кабелей VCS II).
Вкл.
Инверсный сигнал
Выкл.
Пример реализации функции сигнала скорости

Кабель 449 617 000 0


2.2.2.3 Импульс длительностью не менее
10 секунд
коричневый Приемник
Третьим вариантом функции ISS является “Импульс сигнала
скорости
длительностью не менее 10 секунд”. Управление синий

прекратится не ранее чем через 10 сек. после пре-


вышения заданного скоростного порога. Даже если В данном примере функция ISS реализована через
за это время скорость ТС упадет ниже порога пере- GenericIO D1. Если используется выход GenericIO
ключения, выход переключаться не будет. D2, то вместо синего провода должен быть подклю-
Более того, выход останется включенным до тех пор, чен красный.
пока скорость ТС будет превышать значение
установленного порога переключения. Таким обра-
зом, 10ти секундный период может быть продлен.
2.2.4 Источник электропитания
Выход электропитания позволяет запитывать вто-
ричные системы. Это помогает так же включать
вспомогательные функции.
Порог скорости
Выход включается синхронно с Кл.15. В остальных
скорость ТС случаях данный выход обесточен. Когда уровень
Состояние рабочего напряжения на Кл.30 становится слишком
10сек
10 s
выхода ISS: низким, выход электропитания деактивируется в
Вкл. зависимости от оборудования. Токонесущая спо-
Стандартный сигнал
Выкл. собность выхода ограничена уровнем 1А. В случае
подключения к нему индуктивной нагрузки, необхо-
Вкл. димо ограничить индуктивный выброс напряжения,
Инверсный сигнал
Выкл. возникающий на нагрузке при отключении питания,
при помощи подходящих устройств (диодов).
Установкой соответствующих параметров, за счет
2.2.3 Сигнал скорости наличия напряжения на Кл.30, можно обеспечить
подачу электропитания с данного выхода на время
Сигнал скорости несет информацию о скорости ТС и от 0 до 10сек. после выключения зажигания - Кл.15,
генерируется на основе скорости колес имеющих (функция “Overshoot”-задержка отключения элек-
датчики. Это импульсный частотно-модулируемый тропитания).
сигнал, обеспечивающий информацию о скорости. Все это время ECU и выход электропитания оста-
Детальное описание данного сигнала включено в нутся включенными, для того чтобы дать возмож-
системную спецификацию 400 010 203 0. ность подключенным к ним устройствам завершить

14
Описание системы VCS II 2.
текущие операции. Данная функция реализуется Посредством этого интерфейса, оба электронных
через вывод GenericIO D1 или D2 (смотрите, блока обмениваются информацией об условиях
пожалуйста, схему электрическую подключения своей работы. VCS II передает по К-линии инфор-
841 801 933 0). мацию о скорости, а ECAS посылает рабочие дан-
Уровень выходного сигнала постоянно контролиру- ные, которые VCS II в свою очередь преобразует
ется системой и в случае возникновения отклонений для передачи через интерфейс между тягачом и
(короткое замыкание) система генерирует сообще- прицепом в соответствие со стандартом ISO 11992
ние о неисправности. Более того, при задании (CAN). Таким образом, данные становятся доступны
соответствующих параметров, можно осуществлять системам, установленным на тягаче.
контроль электрической нагрузки (обрыв кабеля)
Если на прицепе установлена аккумуляторная
подключенной к выходу. Максимальное сопротив-
батарея, то она может заряжаться через вывод Х6.4
ление подключаемой к выходу нагрузки может
блока ABS версии Premium. При выключенном
составлять 4кОм.
зажигании напряжение поступает к аккумулятору
В случае подключения более высокоомных потре- через Кл.30. При включенном зажигании, данный
бителей, для того, чтобы подавить тестовые им- выход контролируется системой VCS II. В то же
пульсы посылаемые ECU, будет необходим допол- время, этот выход является источником электропи-
нительный нагрузочный (подтягивающий) резистор. тания и для диагностических устройств.
Для реализации описанных функций существует
множество различных вариантов кабелей (см. обзор ECAS интерфейс реализован в блоках управления
кабелей VCS II). версий Standard и Premium.

Пример реализации функции электропитания Для подключения ECAS существует множество


различных кабелей (см. обзор кабелей VCS II).
Пример подключения системы ECAS (более
подробная информация приведена на схемах
Кабель 449 617 000 0
электрических подключения ECAS).

коричневый
Вторичная
система
синий

Защитный диод для


индуктивных нагрузок

Например, кабель ECAS


В данном примере функция ISS реализована через 449 337 000 0 446 055 066 0
GenericIO D1. Если используется выход GenericIO
D2, то вместо синего провода должен быть подклю-
чен красный. В данном примере показан кабель, использующийся
при конфигурации ABS 4S/3M. С конфигурациями
4S/2M или 2S/2M используется кабель 449 336 000 0.
2.2.5 Интерфейс ECAS
Для подключения ECAS используется вывод 2.2.6 Интерфейс ELM
GenericIO D1. Данный интерфейс включает в себя
так же диагностическую К-линию и, если это будет Для обеспечения электропитания системы ELM
необходимо, выход для зарядки аккумуляторной используется вывод GenericIO D2. Данный интер-
батареи – контакт Х6.4 в блоке ABS версии фейс так же включает в себя вывод GenericIO D1
Premium. используемый для передачи сигнала скорости, как
описано в разделе 2.2.3.
Система ECAS получает электропитание через
вывод GenericIO D1 способом, описанным в разделе ELM запитывается через GenericIO D2, как описано в
2.2.4. При этом задержка отключения электропита- разделе “Электропитание”, описанным в разделе
ния (“Overshoot”) устанавливается на 5сек. За ука- 2.2.4. Задержка отключения электропитания
занный период времени ECAS-ECU, посредством (функция “Overshoot”) при этом отсутствует. Выход
обмена данными, получает необходимую для за- постоянно контролируется на отсутствие коротких
вершения работы информацию. Выход постоянно замыканий и обрывов.
контролируется на отсутствие коротких замыканий и
обрывов. ELM интерфейс реализован в блоках управления
версий Standard и Premium.
Диагностическая К-линия подключается к ECAS-ECU
для того, чтобы обеспечить обмен рабочими Для подключения ELM существуют соответствую-
данными через данный интерфейс. щие кабели.

15
2. VCS II Описание системы

Пример подключения системы ELM (более под- При установке пользователем пароля, данные
робная информация приведена на схемах электри- памяти более не могут быть изменены без ввода
ческих подключения ELM). данного пароля. Доступ же для считывания открыт
всегда.

В состоянии поставки память записной книжки пуста.


ELM
474 100 001 0

кабель
449 340 000 0
2.4 Дополнительные электронные
блоки на прицепе
Сегодняшний рынок показывает тенденцию к уста-
новке на ТС нескольких электронных блоков, в том
числе и на прицепах. Последующие разделы опи-
2.2.7 Функции определяемые заказчиком сывают возможные комбинации электронных блоков
WABCO с системой VCS II.
Кроме функций описанных выше, с помощью соот-
ветствующего параметрирования выводов GenericIO,
заказчиком могут быть заданы дополнительные 2.4.1 VCS II и ECAS
функции.
Версия VCS II Premium дает возможность дополни-
Для этого, по просьбе заказчика, компания WABCO тельного подключения системы ECAS. Это так же
создаст соответствующие наборы параметров. реализуется посредством GenericIO интерфейса.
Данные наборы параметров могут быть загружены в Подробно функционирование данного интерфейса
память ECU при помощи компьютерной диагностики. описано в разделе 2.2.5 “Интерфейс ECAS”.

2.3 Специальные функции Полный набор функций включает в себя электропи-


тание, зарядку дополнительной аккумуляторной
батареи и обмен рабочими данными. Для этих целей
2.3.1 Сервисный сигнал должен быть использован электронный блок ECAS
Сервисный сигнал является функцией информи- 446 055 066 0. Он подключается при помощи
рующей водителя о том, что транспортное средство соответствующих кабелей.
(прицеп) прошло ранее заданную дистанцию пробе-
га. Данная функция может быть использована, Обе системы используют общий диагностический
например, для напоминания об истечении межсер- разъем, который либо встроен в корпус блока
висных интервалов. Она может быть активизирована управления ECAS либо закреплен на раме ТС и
при помощи компьютерной диагностической соединен с системой кабелем.
программы. В состоянии поставки сервисный сигнал
отключен. Кроме того, можно задавать и протяжен- 2.4.2 VCS II и ELM
ность интервалов.
Версия VCS II Premium дает возможность дополни-
Когда ТС преодолеет заданную дистанцию, то при
тельного подключения системы ELM. Это так же
очередном включении зажигания контрольная лампа реализуется посредством GenericIO интерфейса.
выдаст серию из восьми вспышек. Данный сигнал
Подробно функционирование данного интерфейса
предназначен для информирования водителя. Он
описано в разделе 2.2.6 “Интерфейс ELM”.
повторяется после каждого последующего
включения зажигания. По окончании ТО, при помощи Полный набор функций включает в себя электропи-
компьютерной диагностики, сервисный сигнал может тание и передачу сигнала скорости. Для этих целей
быть сброшен. После этого межсервисный интервал должен быть использован блок ELM 474 100 001 0.
будет отсчитываться заново, и по истечении Он подключается при помощи соответствующих
заданной дистанции, сигнал появится вновь. кабелей.
2.3.2 Встроенная записная книжка
Блок управления включает в себя устройство памяти 2.4.3 VCS II и Infomaster
для хранения любых необходимых данных. Эта Любая из версий VCS II может быть скомбинирована
память называется встроенной записной книжкой. с Инфомастером (Infomaster) 446 303 007 0 –
Доступ к данной памяти возможен при помощи внешним счетчиком километража.
компьютерной диагностики. В основном в нее можно
заносить любые алфавитно-цифровые данные. Другие версии Инфомастера, известные в прошлом,
Память можно защитить при помощи пароля, более не поддерживаются.
состоящего из четырех алфавитно-цифровых
символов.

16
Планирование системы ABS VCS II 3.
3. Планирование системы ABS
3.1 Общие сведения не должно возникать никаких проблем при
сертификации прицепов (TÜV approval) с корректно
В большинстве случаев, для полуприцепов и цен- установленными системами.
трально-осевых прицепов достаточно системы ABS
с конфигурацией 2S/2M. Для этих целей существует Условия, перечислены в TÜV бюллетене 5205
версия Standard 400 500 070 0. Она представляет (“Электрическое оборудование транспортных
собой электронный блок с двумя выводами для средств предназначенных для транспортировки
датчиков, который смонтирован на двухканальном опасных материалов, пояснения к разделам 11 251
(сдвоенном) модуляторе. и 220 000 (Приложение В.2) GGVS/ADR”).
Версия Premium предназначена для реализации Пояснения:
более развитых сенсорных режимов и дополни-
тельных функций (например, CAN и GenericIO). Это TÜV - Немецкий совет технического управления
электронный блок с выводами для датчиков смон- ADR : (Английский) European Agreement Concerning
тированный на двухканальном модуляторе. Для the International Carriage of Dangerous Goods by
реализации конфигураций 4S/3M к нему может быть Road. (Европейское соглашение по дорожным
подключен отдельный ускорительный клапан ABS. международным перевозкам опасных грузов.)
Separate ECU 446 108 085 0 предназначен для
применения в специальных случаях, для которых ADR : (Французский) Accord européen relatif au trans-
описанная выше интегральная конструкция не port international des marchandises Dangereuses par
подходит. В дополнение ко всему он может быть Route.
использован для замены старого блока VCS I c
помощью кабелей-адаптеров. Ускорительные кла- ADR (Немецкий) ~ GGVS: Gefahrgutverordnung
паны ABS подключаются снаружи при помощи Straße.
кабелей. В качестве модуляторов могут использо- GGVS часто путают с правилами взрывобезопасно-
ваться как ускорительные клапаны ABS так и элек- сти.
тромагнитные клапаны ABS.
Это ошибка! Ни один из компонентов системы ABS
не должен находиться в тех частях прицепа, где
3.2 Оборудование датчиками предписана установка взрывобезопасных изделий
Предотвращение блокировки в любых условиях (например, в насосном отсеке топливовоза).
возможно только для тех колес, которые оборудо- TÜV Report 858 800 075 4 Немецкого совета техни-
ваны датчиками. Тем не менее, в целях экономии ческого управления подтверждает, что требования
средств, можно сгруппировать, например, управле- GGVS и TÜV совпадают.
ние двумя колесами каждого из бортов полуприцепа.
Но в данном случае нельзя гарантировать от-
сутствие блокировки колес, не имеющих датчиков. 3.5 Способность преодолевать броды
Результатом выбора еще большего компромисса
между ценой и качеством ABS-управления, будет Способность к преодолению бродов (бродоходи-
самая минимальная конфигурация системы - 2S/2M. мость) часто требуется для армейских транспортных
средств. Подобное решение конечно же, существует
3.3 Серийное оборудование / и для VCS II.
переоборудование Бродоходимость предписана для Separate ECU 446
Оптимизация (и необходимые в связи с этим испы- 108 085 0. Этот блок управления комбинируется
тания) на серийно производимых прицепах может ускорительными клапанами ABS 472 195 031 0 или
очень наглядно доказать установка какой из систем электромагнитными клапанами ABS 472 195 018 0.
необходима. Тем не менее, при возникновении Эти модуляторы ABS имеют на выпускном клапане
сомнений во время переоборудования, лучше специальный защелкивающийся механизм, который
оборудовать датчиками на одну ось больше чем позволяет устанавливать адаптер 899 470 291 2. К
необходимо. Обычно, цена дополнительного этому адаптеру можно подсоединить пластиковую
оборудования ниже, чем стоимость дополнительной трубку и затем направить ее вверх, выше макси-
работы, которую необходимо будет провести в мально возможного уровня воды. Таким образом,
случае неудовлетворительного результата. есть гарантия, что вода не попадет в тормозную
систему через выпускные клапаны модуляторов.
3.4 VCS II на транспортных средствах, Версии Standard и Premium не подходят для
перевозящих опасные материалы преодоления бродов т.к. одновременный выпуск
воздуха из двух каналов управления, через упомя-
Все компоненты Vario Compact ABS 2го поколения нутый выше адаптер, приведет к слишком медлен-
отвечают требованиям GGVS и ADR, таким образом, ному снижению давления.

17
4. VCS II Компоненты

4. Компоненты
В сравнении с 1ым поколением VCS, новый элек- Подключение электропитания
тронный блок VCS II, и его совмещенная со сдвоен- Разъем для подключения электропитания (марки-
ным модулятором версия, стали значительно мень- ровка крышки POWER) имеет механическую коди-
ше и легче. ровку и тем самым защищен от переполюсовки при
Основными особенностями новой конструкции подключении ответной части кабеля питания. Он
являются: должен быть постоянно подключен. Дополнительно,
сюда же, подключается электропитание от стоп
• Внешние 8ми контактные разъемы сигналов (24N).
• Пластиковый корпус ECU Подключение модулятора и диагностики
• Непосредственное внутреннее подключение Разъем для подключения модулятора (MOD RD)
модулятора (внешние кабели отсутствуют) используется в данном случае для того, чтобы
реализовать такие функции как диагностика, под-
Обзор системы VCS II дает общее представление ключение 3го модулятора, ECAS/ELM, а так же
обо всех ее компонентах. GenericIO.
Примечания: Подключение датчиков
Датчики и модуляторы, расположенные с одной В системе 2S/2M используются и доступны для
стороны устройства должны устанавливаться с подключения только разъемы YE1 и YE2.
той же стороны (борта) прицепа (например, датчик
YE2 и модулятор В – справа). Незадействованные
разъемы для подключения датчиков, должны быть
закрыты заглушками 441 032 043 4.
Электропитание
Общее требование, касающееся герметичности:
Внимание! Диагностика
ECU не вскрывать!

Пояснения, касающиеся положения при


монтаже
Версии Standard и Premium должны устанавливаться
выпускным отверстием вниз, Максимальное
отклонение от вертикали не должно превышать ±15°.
Разъемы датчиков
YE1 è YE2

4.2 Версия Premium 400 500 081 0


Версия Premium позволяет реализовать все воз-
можности и особенности системы VCS II. Макси-
мальная конфигурация системы – 4S/3M. Из этой же
системы можно получить конфигурации 4S/2M и
2S/2M. В случае 4S/2M просто не подключается
модулятор А, а в случае 2S/2M, кроме модулятора А,
не подключаются датчики e и f. Данная версия
включает в себя CAN интерфейс, интерфейсы
ECAS/ELM и функции GenericIO.
Подключение кабелей в данной версии показывает
схема электрическая подключения 841 801 933 0.
±15° Подключение электропитания
Разъем для подключения электропитания (марки-
4.1 Версия Standard 400 500 070 0 ровка крышки POWER) имеет механическую коди-
ровку и тем самым защищен от переполюсовки при
Версия Standard позволяет реализовать макси- подключении ответной части кабеля питания. Он
мальную конфигурацию 2S/2M. Подключение кабе- должен быть постоянно подключен. Дополнительно,
лей в данной версии показывает схема электриче- сюда же, подключается электропитание от стоп
ская подключения 841 801 930 0. сигналов (24N).

18
Компоненты VCS II 4.
Подключение модулятора и диагностики Подключение датчиков
Разъем с маркировкой MOD RD 7 используется для При конфигурации 2S/2M используются и доступны
реализации диагностики, подключения 3го модуля- для подключения только разъемы YE1 и BU1.
тора, ECAS/ELM, а так же GenericIO функций. Разъемы YE2 и BU2 должны использоваться при
подключении систем с конфигурацией 4S/2M или
Подключение датчиков 4S/3M.
При конфигурации 2S/2M используются и доступны
для подключения только разъемы YE1 и BU1. Разъ-
емы YE2 и BU2 должны использоваться при подклю-
чении систем с конфигурацией 4S/2M или 4S/3M. Электропитание
и диагностика

модулятор
Электропитание
Диагностика
и
модулятор

Разъемы датчиков
YE1, YE2, BU1 и BU2

Внимание!
Разъемы датчиков Недопустимое положение при монтаже!
YE1, YE2, BU1 и BU2
Монтировать электронный блок в показанном ниже
положении не допускается! В этом случае, в небла-
4.3 Версия Separate 446 108 085 0 гоприятных местах между разъемами датчиков и
корпусом ECU может накапливаться вода, которая
Электронный блок управления версии Separate, не сможет свободно стекать.
отделенный от модуляторов, предназначен для
особых случаев монтажа или ТС, для которых не
может быть использована обычная интегрированная
версия. К числу подобных ТС, например, можно
отнести спецтранспорт. Все модуляторы ABS
подключаются снаружи при помощи кабелей. В
качестве модуляторов могут быть использованы как
ускорительные клапаны ABS, так и обычные
электромагнитные клапаны ABS.
Подключение кабелей в данной версии показано на
схеме электрической подключения 841 801 932 0.
Подключение электропитания
Разъем для подключения электропитания (марки-
ровка крышки POWER) имеет механическую коди-
ровку и тем самым защищен от переполюсовки при НЕ правильно!
подключении ответной части кабеля питания. В
любом случае, для подвода электропитания к ECU
Separate должны использоваться кабели питания
449 144 000 0 или 449 244 000 0. При помощи
данного Y-образного кабеля, имеющего ответв-
ление с диагностическим разъемом на конце, так
же осуществляется и диагностика системы.
Подключение модуляторов
В зависимости от конфигурации (количества
подключаемых модуляторов ABS) используются раз-
личные кабели модуляторов. Для подключения
модуляторов ABS в конфигурации 4S/3M требуется
тройной кабель 449 544 000 0. Для конфигураций
4S/2M и 2S/2M используется кабель 449 534 000 0. Правильно!

19
4. VCS II Компоненты

4.4 Модуляторы ABS

Модуляторы ABS (ускорительные клапаны ABS или


электромагнитные клапаны ABS) отвечают за по-
вышение, снижениеили удержание давления в 24"
тормозных цилиндрах во время торможения в тече-
24"
ние миллисекунд, в соответствие с управляющими L
сигналами от ECU. 1 2
L
2
4.4.1 Ускорительный клапан ABS
472 195 03 . 0 Длина L одинакова для идентичных тормозных
цилиндров.
Ускорительный клапан ABS должен устанавливаться
на раме ТС. Установка его на оси не допускается.
Для того чтобы гарантировать корректность функ-
ции ABS в отношении к перечисленным блокам
управления WABCO, очень важно, чтобы тормозное
давление в подсоединенных тормозных цилиндрах 24" 30"
достаточно быстро повторяло давление в полости L
управления ускорительного клапана ABS. Для
превосходного функционирования ABS, объем 1 2
тормозного цилиндра управляемого ускори- L
тельным клапаном ABS не должен быть более 2
2дм3 (например, две тормозных камеры Тип 30).
При обеспечении оптимального поперечного (про- С цилиндрами разных размеров, более длинный
ходного) сечения и разводки трубопроводов, может трубопровод идет к меньшему цилиндру.
быть приемлемо подключение до четырех тормоз-
ных цилиндров. Трубопровод между ускоритель-
ным клапаном ABS и тормозным цилиндром
должен быть как можно короче, максимум 3м. Если 24" 24"
один ускорительный клапан ABS управляет
сразу двумя тормозными цилиндрами, то оба
трубопровода подсоединенные к его выходам
(порт 2) должны иметь одинаковую длину. Их
номинальный диаметр должен быть 9±11мм. 2 2
1 1
Магистрали питания идущие к ускорительным
клапанам ABS (порт 1) должны иметь максимально
возможный внутренний номинальный диаметр 4 4
(минимум NW 9мм). Если от одной магистрали
питания запитываются два ускорительных клапана
ABS, убедитесь, пожалуйста, что длины трубопро-
водов и их проходные сечения эквивалентны, для Магистрали управления и питания, идущие к клапа-
того, чтобы обеспечить равномерность распре- нам, должны разводиться настолько симметрично,
деления потоков. Это касается и применения Т- насколько это возможно.
образных соединителей (штуцеров). Магистрали
управления ускорительных клапанов ABS (порт 4) В отдельных случаях, возможно управлять ускори-
должны иметь номинальный диаметр минимум NW тельными клапанами ABS без ускорительного эф-
6мм и должны быть проложены идентично, насколь- фекта (“добавочное” соединение). Если нет необхо-
ко это возможно. При появлении чрезмерной блоки- димости подсоединять к питающей магистрали
ровки, в случае малых тормозных цилиндров или какиелибо другие тормозные аппараты, то в этом
малого объема наполнения, перед управляющим случае, тормозная или управляющая магистраль от
входом (порт 4) может быть установлен дроссель воздухораспределителя может быть соединена
(при торможении возможны короткие фазы блоки- напрямую с выводом 1 и, максимально короткой
ровки, так как время реакции тормозных механизмов перемычкой, с управляющим выводом 4 (например,
слишком мало в сравнении со временем реакции при помощи Т-образного штуцера, ввернутого в порт
электронного блока). Можно, например, уменьшить 1). При наличии регулятора тормозных сил,
диаметр тормозной трубки / шланга до NW 6мм адаптерного клапана или подобного им аппарата,
(например, трубка 8х1). подсоединять в байпас необходимо магистрали

20
Компоненты VCS II 4.
идущие от этих аппаратов (перемычкой между Пояснение для переоборудования: Если в обыч-
портом 1 и 4 на ускорительном клапане ABS). Это ной тормозной системе установлены ускорительные
возможно сделать лишь тогда, когда требования ко клапаны (например, на задней оси), то при установке
времени срабатывания выполняются без ускорительных клапанов ABS, в них больше нет
наличия ускоряющей функции, например, на необходимости. Это значит, что магистрали питания
передних осях дышловых прицепов с маленькими и управления теперь должны быть подключены
тормозными цилиндрами, где короткие непосредственно к ускорительным клапанам ABS.
трубопроводы означают наличие градиента
давления со значительной крутизной. При выборе конфигурации системы ABS, в первую
очередь необходимо определить последователь-
ность блокировки осей (снаряженное состояние /
Правильно: груженое состояние). Колеса осей блокирующихся
1 2 первыми, должны быть оборудованы датчиками
c и d. Если подобные тесты будет невозможно
4 2
провести на принадлежащей вам территории, обра-
титесь, пожалуйста, к производителю осей! Монтаж
магистралей, идущих от Т-образных штуцеров,
Если наличие ускорительной функции не требуется, должен вестись симметрично, с использованием
соединение с управляющим выводом (4) ответвля- трубок одинаковой длины и проходного сечения.
ется от питающей магистрали (1) (упомянутое ранее
С помощью приведенного выше описания, вполне
“добавочное” соединение), при этом давление
возможно корректно установить ускорительный
питания появляется на несколько миллисекунд
клапан ABS и получить корректную ABS функцию.
раньше управляющего давления.

4.4.2 Электромагнитный клапан ABS


НЕ правильно:
На малых ТС, с небольшими тормозными цилинд-
1 2 рами, если не требуется установка ускорительных
клапанов для достижения корректного времени
4 2 срабатывания, могут быть использованы обычные
электромагнитные клапаны ABS. В данном случае
нет необходимости устанавливать магистраль
управления. Аппарат монтируется непосредственно
Прямое соединение с выводом 4 означает, что в магистраль перед тормозным цилиндром.
давление управления появляется раньше, чем
давление питания. Результат – значительное Данные клапаны могут быть использованы только
перерегулирование клапана. совместно с Separate ECU 446 108 085 0 т.к. для
этого требуется адаптировать параметры блока
В случае необходимости в подсоединении к одному управления.
модулятору ABS значительно большего количества Для этих целей можно использовать следующие
тормозных цилиндров (например, ТС с большим электромагнитные клапаны ABS:
количеством осей, такие как низкопольные прице-
пы), для того, чтобы иметь удовлетворительное Обозначение
время срабатывания и ABS функцию, необходимо .... 016 0 .... 018 0 .... 019 0
472 195 ...
будет установить дополнительно традиционные
ускорительные клапаны. Эти ускорительные клапа- Резьбовое M 22x1.5 M 22x1.5
M 22x1.5
ны управляются тормозным давлением, приходя- соединение Voss Parker
щим от выходов 2, таким образом, во время работы Рабочее
ABS они управляются пневматически косвенно. 24 B
напряжение
Электрически
DIN-байонет 72585-А-3.1-Sn/K1
й разъем

4.4.3 Глушитель 432 407 . . . 0


Ускорительный
клапан ABS Ограничения, накладываемые на уровень шума,
Обычный создаваемого пневматическими системами при
торможении, могут вызвать необходимость исполь-
Ускорительный клапан
зовать глушители, для того чтобы привести шумы
выхлопа и вентиляции в соответствие с законода-
тельными нормами.

21
4. VCS II Компоненты

Глушители для компонентов тормозной 4.5.1 Электрические параметры датчиков


системы WABCO
В связи с низкими пиками давлений, в данном случае В принципе, можно использовать все датчики скоро-
используются глушители абсорбционного типа. Они сти вращения произведенные WABCO. В таблице
присоединяются к отдельным клапанам ABS с ниже, приведены технические данные датчиков
использованием резьбового соединения М22х1.5, ранних типов.
либо при помощи защелок. Соединение на защел- Данные относятся к скорости 1.8км/ч и эквивалент-
ках, в частности, упрощает дооборудование аппара- ному воздушному зазору (0.7мм).
тов глушителями, при условии, что сам аппарат
имеет необходимую для этого ответную часть.
Буквы отпечатаны на крышке датчика.
Обозначение используемых глушителей:
Тип датчика Электрическоесо Обозначение
432 407 012 0
432 407 060 0 противление
432 407 070 0 [ Ом ]

В настоящее время разрабатывается глушитель для Z – датчик: 1280 ± 80 441 032 001 0
дополнительного дооборудования версий Standard и K – датчик: 1750 ±100 441 032 633 0
Premium. S – датчик: 1150 +-100
50 441 032 578 0
SPlus – датчик: 1150 +-100
50 441 032 808 0
4.5 Датчики скорости ABS
Vario Compact ABS может оборудоваться одним из Для установки датчика и зубчатого ротора, необхо-
двух типов датчиков, полностью идентичных между димо руководствоваться требованиями специфика-
собой, за исключением длины соединительного ции WABCO 895 905 000 4 doc. code 435/535.
кабеля. Оба имеют литые разъемы (розетки) для
подключения подходящей ответной части (вилки) и в 4.5.2 Монтажный кронштейн 441 902 352 4
собранном состоянии соответствуют требованиям IP
68. Разъем отлит заодно с кабелем и не может быт Для обеспечения надежного соединения между
удален без повреждения кабеля. датчиком и соединительным кабелем, рекомендует-
ся использовать монтажный кронштейн.
Для защиты от проникновения внутрь разъема грязи
и воды, во время транспортировки и хранения осей,
он закрывается заглушкой 898 010 370 4. 4.6 Инструкции по монтажу кабелей
Электрические кабели соединяются при помощи
Длины кабелей: 441 032 808 0 400мм литых разъемов. Все разъемы электронного блока
441 032 809 0 1000мм расположены снаружи. Доступ к диагностике так же
осуществляется снаружи, таким образом, нет необ-
Датчики устанавливаются в зажимные (пружинные) ходимости открывать ECU.
втулки. По какой бы причине не производилась
замена датчиков, WABCO рекомендует заменять и Разъемы электропитания, диагностики и модулято-
пружинную втулку 899 760 510 4 или 899 759 815 4. ров имеют механическую кодировку и тем самым
защищены от переполюсовки. Все разъемы обору-
Примечание: дованы специальными зажимными скобами (фикса-
торами). Для подключения кабеля необходимо
Перед установкой смажьте втулку и датчик! отвернуть фиксатор вверх, вставить разъем кабеля в
Это предотвратит заклинивание датчика. Во избе- разъем ECU, а затем защелкнуть фиксатор на
жание повреждения крышки датчика при его регули- разъеме кабеля. Если после длительной эксплуата-
ровке (в случае большого воздушного зазора), ции зажимная скоба тяжело двигается, ее можно
никогда не прикладывайте усилие к датчику при аккуратно приподнять при помощи отвертки.
помощи кернеров, пробойников и других неподхо-
дящих острых предметов! 4.6.1 Укладка кабелей
Ремкомплекты: Кабели фиксируются на раме ТС или предназна-
ченных для этого специальных держателях при
Универсальный набор: Датчик, ... 808 0
помощи стяжных хомутов.
зажимная втулка + смазка 441 032 921 2
Для защиты кабелей от вибрации “свободное”
Универсальный набор: Датчик, ... 809 0
расстояние между соседними стяжными хомутами
зажимная втулка + смазка 441 032 922 2
не должно превышать 30см. Это особенно важно для
Набор для оси BPW:Датчик, ... 905 0 фиксации мест разветвления Y-образных и тройных
зажимная втулка + смазка 441 032 963 2 кабелей.

22
Компоненты VCS II 4.
Кабели, которые должны быть проложены вдоль отпечатаны данные о допуске GGVS. Данный соеди-
постоянно вибрирующих объектов, должны фикси- нитель пригоден для следующих комбинаций
роваться при помощи двойных стяжных хомутов кабелей:
типа 894 326 012 4. Длительная вибрация приводит к Гибкий кабель – Гибкий кабель
повышению жесткости изоляции кабелей в резуль- Экранированный кабель – Гибкий кабель
тате ее растяжения и преждевременному выходу из Экранированный кабель – Экранированный кабель
строя (обрыву). Усилие затяжки крепежных хомутов Гибкий кабель – Кабель в гофрированной трубке
должно обеспечивать лишь достаточную фиксацию Экранированный кабель диаметром 6±8.7мм
кабелей в местах их крепления. Это поможет избе-
жать преждевременного повреждения кабельного Для укладки кабелей часто используют “стандарт-
корда и тем самым – электропроводов. ные стяжные хомуты”. Это может привести к смятию
и разрыву кабелей, особенно гибких. Для достиже-
Любые излишки кабелей, оставшиеся после под- ния профессиональной и технически безупречной
ключения на прицепе, могут быть собраны и уложе- укладки кабелей, пожалуйста, пользуйтесь двойны-
ны в Z-образные петли, но ни в коем случае не в виде ми стяжными хомутами типа 894 326 012 4.
колец или катушек.
4.6.3.2 Несколько VCS систем позади тягача
Если прицеп окрашивается после установки элек-
тронного блока, необходимо избежать нанесения В случае подключения нескольких VCS систем сле-
слишком большого количества краски в местах дом за одним грузовиком, разводку питания необхо-
выхода электрических разъемов, для того, чтобы в димо произвести определенным образом. Это могут
будущем не мешать отсоединению разъемов в быть несколько VCS систем на одном прицепе или
случае поиска неисправностей и ремонта. несколько прицепов за одним грузовиком.
В принципе, все цепи питания VCS систем подклю-
4.6.2 Удлинение кабелей электропитания чаются параллельно. Необходимая схема подклю-
чения приведена в Приложении 3. Линия питания
Максимальная длина, допустимая для кабелей
разветвляется в соединительных коробках. Для
электропитания составляет 18м. При этой длине
осуществления соединения между контактами 1 и 4
можно использовать 5ти и 7ми жильные кабели.
розетки ISO 7638 тягача и соединительными короб-
Если необходимы более длинные кабели, удлинение
ками, необходимо использовать провода сечением
возможно при помощи кабеля, привода которого,
6мм2 (например, кабель питания системы Vario C)
идущие к контактам 1 и 4 разъема ISO 7638, имеют
для минимизации падения напряжения, возникаю-
поперечное сечение 6мм2. Кабель питания VCS II и
щего вследствие повышения тока нагрузки.
кабель-удлинитель должны быть соединены через
соединительную коробку, как это описано в Цепи, подключенные к контактам 1 (Кл.30) и 2 (Кл.15)
Приложении 3. Предохранители в данном случае не должны защищаться отдельно при помощи
нужны. При помощи подобной комбинации кабелей предохранителей перечисленных в Приложении 3.
удастся минимизировать падение напряжения. В
каждом конкретном случае, максимально возможная Интерфейс между тягачом и прицепом согласно ISO
длина должна быть согласована с WABCO. 11992 (CAN) в данном случае реализовать не воз-
можно из-за встречного включения. Следователь-
4.6.3 Обзор кабелей VCS II но, вне зависимости от вариаций ECU, в качестве
Для VCS II, как и для предшествующей системы, питающих можно устанавливать 5ти жильные
должны использоваться кабели фабричного произ- кабели.
водства. Эти кабели отличаются друг от друга И в завершение, в Приложении 3 показан альтерна-
литыми разъемами. Эти разъемы значительно тивный вариант подключения с использованием
повышают качество изделия. Они делают невоз- Инфомодуля 446 016 002 0. Инфомодуль заботится
можным некорректное подключение электрических о том, чтобы в случае отсутствия питания на второй
соединений. Все типы кабелей различной длины (последующей) системе, на тягаче загорелась
имеются в серийном производстве. контрольная лампа ABS прицепа (определение
Обзор всех питающих, модуляторных и диагности- расстыковки разъемов).
ческих кабелей включен во вторую часть данной
брошюры. 4.7 Пневмомагистрали и ресиверы
Удлинительные кабели датчиков 449 712 000 0, Длинные ТС, объемные тормозные цилиндры либо
хорошо известные из VCS I, могут использо- их большое количество, могут оказать критическое
ваться по-прежнему! влияние на время срабатывания. В подобных
случаях избегайте нежелательных Т-образных
4.6.3.1 Соединитель кабелей 446 105 750 2 соединений, лишних угольников, а так же не
В особых случаях, когда необходимо нарастить используйте слишком тонкие магистрали питания (в
законченные фабричные кабели либо восстановить основном, в качестве питающей магистрали
уже существующие на прицепе, но поврежденные во необходимо использовать трубку диаметром 18х2
время проведения ремонтных работ, можно или две по 15х1.5), объемы пневморесиверов
использовать соединитель кабелей. На его корпусе приведены в Приложении 7.

23
5. VCS II Диагностика

5. Диагностика
Выражение “диагностика” подразумевает собой • Тесты: Просмотр результатов измерений рабо-
следующие операции: чих параметров подключенных компонентов.
• Установка параметров системы • Система: Параметризация ECU, сохранение
• Анализ неисправностей (показ и запоминание содержимого EEPROM, параметризация
неисправностей) GenericIO.

• Ввод системы в эксплуатацию, производимый • Дополнительные операции: Ввод и считыва-


изготовителем ТС ние показаний межсервисного интервала, счет-
чиков общего и промежуточного пробега и со-
держимого записной книжки
5.1 Доступ к диагностической
Некоторые из функций, которые могут снизить
программе безопасность тормозной системы, из-за неправиль-
Доступ к диагностическим функциям осуществляет- ной установки параметров, защищены PIN кодом
ся через диагностический интерфейс в соответствие (Personal Identification Number – персональный
с ISO 14230 (диагностика согласно протоколу KWP идентификационный номер). Это включает в себя,
2000). Этот протокол обмена данными использован например, установку параметров системы и выводов
для подключения диагностических устройств, таких GenericIO. Данный PIN необходимо ввести для
как диагностический интерфейс. получения доступа к соответствующим функциям.
PIN код может быть получен в Техническом Центре
Для обеспечения обратной совместимости с диаг- по Обслуживанию Клиентов WABCO (тел. +49 1805 /
ностическими устройствами VCS I, данный интер- 92 22 61), после прохождения соответствующего
фейс так же позволяет работать в соответствие с обучения, на основании представленного серийного
диагностическим протоколом JED-677. номера компьютерной диагностической программы.
Световые мигающие коды позволяют быстро инди- Данное программное обеспечение предоставляет
цировать текущие неисправности при помощи обширные и удобные диагностические функции.
контрольной лампы ABS прицепа, установленной в Программное обеспечение поддерживается всеми
тягаче, либо, контрольной лампой ABS на прицепе коммерческими персональными и портативны-
(если таковая установлена), без применения допол- ми (типа “Laptop”) компьютерами .
нительных инструментов и приспособлений.
Требования, предъявляемые к компьютеру:
В основном, диагностические устройства, приме-
нявшиеся для VCS I, могут использоваться и далее. • Notebook/Laptop, если возможно
В меру своих широких возможностей, они поддер- • Pentium I PC и выше
живают большинство функций известных ранее из • 16МВ ОЗУ, цветной дисплей 800 Х 600 точек
VSC I (например, считывание и удаление содержи- • Примерно 10МВ свободного пространства на
мого диагностической памяти). Полный охват
жестком диске
диагностических функций и особенно новых
функций обеспечивает только компьютерная • 3,5” дисковод или CD привод
диагностика VSC II. Таблица в Приложении 6 дает • COM или USB порт (для подключения диагно-
представление о всех функциях поддерживаемых стического интерфейса)
VCS II. • Win95/98/2000/XP, WIN NT 4.0
Конфигурация диагностики требует наличия диагно-
5.2 Компьютерная диагностика стического комплекта WABCO Diagnostic Interface
Set 446 301 021 0. Данный комплект включает в себя
Компьютерная диагностика предназначена для
интерфейсный блок и кабель для его подключения к
целей указанных выше. Данная диагностика под-
последовательному порту компьютера (COM порт,
держивает полный набор функций системы VCS II.
9ти контактный разъем).
Она включает в себя следующие разделы меню:
• Ввод в эксплуатацию: Пошаговая процедура 5.3 Световые сигнальные коды
проверки на предприятии–изготовителе или по-
сле значительного ремонта. Световые мигающие коды используются для
упрощенной диагностики текущих неисправностей.
• Сообщения: Просмотр текущих и сохраненных
сообщений, удаление и сохранение содержимого Световой код состоит из образцовых световых
диагностической памяти. импульсов используемых для индикации неисправ-
ностей. Устройством, передающим световые коды,
• Наладка: Осуществление контрольных запусков является контрольная лампа ABS прицепа,
подключенных компонентов. установленная на тягаче, либо, контрольная лампа

24
Диагностика VCS II 5.
ABS снаружи прицепа (если таковая установлена). После активации световых кодов будет индициро-
Обе лампы подключены параллельно и работают ваться текущая неисправность. Количество вспышек
синхронно. указывает на “проблемный” компонент. Все коды
неисправностей приведены в списке мигающих
Световой код индицирует только текущую (активную) световых кодов в Приложении 2. Более того, такие
неисправность (это значит, что неисправность при- же номера проштампованы на корпусе электронного
сутствует в текущий момент времени). Доступ к блока. Номера соответствуют назначению каждого
содержимому памяти неисправностей при этом не из разъемов. Сам же номер идентичен коду неис-
поддерживается. Световой код активируется вклю- правности (пример: неисправность датчика YE1/4 –
чением зажигания на время от одной до пяти секунд 4 вспышки).
и последующим его выключением. После того, как
зажигание будет включено вновь, контрольная лам- После активации, мигающий световой код по-
па, при наличии текущей неисправности, начнет вторяется трижды.
выдавать мигающий сигнал. При этом допускается,
что система может получать электропитание одно-
временно как по ISO 1185, так и по ISO 12098 (пита-
ние от стоп-сигналов 24N).

25
6. VCS II Монтаж и ввод в эксплуатацию

6. Монтаж и ввод в эксплуатацию


Все аппараты монтируются на раме транспортного Пожалуйста, помните, что угловые соединители
средства. Блок модуляторов, совмещенный в вер- (штуцеры / угольники) НЕ должны применяться
сиях Standard и Premium с блоком управления (ECU), для подключения магистралей питания между
крепится при помощи двух болтов М8 (с ресиверами и модуляторами, т.к. эти соедините-
использованием шайб). ECU версии Separate кре- ли негативно влияют на быстродействие.
пится за днище корпуса тремя болтами М6.
За инструкциями по монтажу кабелей обращайтесь к
Длина и поперечные сечения пневматических маги- главе 4.6
стралей должны выбираться исходя из приведенных
ниже пределов:

Рекомендуемый минимальный
Пневматические магистрали диаметр Максимальная
и
Блок модуляторов Ускорительный длина
соединения
ECU клапан ABS
Ресивер - 18 x 2
Модуляторы ABS или 12 x 1.5 3 мм
2 х 15 х 1.5
Модулятор ABS – Тормозной цилиндр:
Непосредственно управляемые колеса 9 мм 3м
Косвенно управляемые колеса 9 мм 5м

Примечания: Данной процедурой проверяется корректность


Поперечные сечения и длины пневмомагистралей взаимного расположения датчиков скорости и моду-
между ресиверами и модуляторами ABS должны ляторов в их соответствие каналам управления, а
выбираться таким образом, чтобы удовлетворять так же проверяется функционирование контрольной
требованиям Приложения II 77/320/EEC и Приложе- лампы. При необходимости так же производится
ния 6 ECE R 13 ко времени срабатывания тормозной параметризация. Процедура ввода в эксплуатацию
системы. выполняется при помощи компьютерной диагности-
Для обеспечения превосходного функционирования ки. Созданный в процессе проведения процедуры
ABS, WABCO рекомендует иметь в диапазоне от 5 до протокол ввода в эксплуатацию является докумен-
2 bar градиент сброса давления 20 bar/сек. том, подтверждающим результаты проведенных
проверок и тестов. Для полной проверки всех
После проведения первого монтажа или значи- цепей управления необходимо, чтобы перед
тельных ремонтных работ необходимо произве- запуском процедуры все колеса были бы пнев-
сти процедуру первоначального ввода системы матически заторможены.
в эксплуатацию.

26
Совместимость и сервис VCS II 7.
7. Совместимость и сервис
Vario Compact ABS 2го поколения является совмес- В связи с этим, должны быть выбраны подходящие
тимой с ABS VCS I. VCS II так же является кабели и установлены необходимые наборы
системой ABS категории “А”, которая отвечает параметров GenericIO.
всем требованиям Правил ECE R 13 и 98/12/EC.
Совместимость подтверждена отчетом об испыта- 7.2 Замена Vario C на VCS II
ниях (test report) - Dutch RDW-71/320-0920. В случае замены электронного блока Vario C, новый
блок VCS II-ECU может быть подключен к сущест-
7.1 Замена VCS I на VCS II вующему кабелю питания Vario C через соедини-
тельную коробку. Для этого предпочтительнее
В случае замены электронного блока VCS I на использовать кабель питания VCS II 449 386 000 0.
“старом” ТС новым блоком ABS VCS II, для его Литой разъем на конце кабеля при этом должен быть
подключения существует адаптер 894 607 411 0. удален таким образом, чтобы его отдельные
Датчики скорости колес и их удлинительные провода могли быть подключены внутри соедини-
кабели при этом остаются без изменений. Ме- тельной коробки.
нять ли модуляторы, зависит от устанавливаемой
версии блока VCS II. Существующие кабели модуляторов Vario C будут
заменены кабелем модуляторов VCS II – 449 534 000
В Приложении 5 описаны различные случаи замен и 0 (для систем 2S/2M и 4S/2M) либо 449 544 000 0
представлены списки соответствующих блоков VCS. (для конфигурации 4S/3M) и дополнены адаптерным
кабелем 894 601 133 2. Удлинительные кабели
Функции ISS и Кл.15 реализуются функциями датчиков так же необходимо заменить.
выводов GenericIO.

Соединительная коробка 446 010 092 2


Кл.30 К
Кл.15 Б/К
Масса Кч/С
Масса Кч
К.Л. Ж/С
Кабель питания
449 386 000 0
Кабель Vario C -

Б – белый, Ж – желтый, К – красный, Кч – коричневый, С – синий (голубой)

Другие документы
Настоящее описание системы дополняется кроме прочих следующими документами:

Наименование документа Номер WABCO


Спецификация на систему 400 010 203 0
Спецификация на изделие соответствует номеру
изделия
Сертификат ABS на соответствие Правилам 98/12/EG и ECE R 13 (EB 140) 858 800 061 4
Сертификат ECE R 13, Приложение 19 “Экспертиза безопасности” (EB 141) 858 800 060 4
Сертификат ADR / GGSVG (TÜV TB2003-085.00) 858 800 075 4
Сертификат “Совместимость VCS I – VCS II” (RDW) 858 800 077 4
Схемы VCS II электрические подключения 841 801 930 0 до ... 933 0
Описание VCS II часть 2я “Руководство по монтажу” (с обзором кабелей) 815 080 009 3
Схемы VCS II пневматические тормозные 841 700 970 0 до ... 993 0
841 601 100 0 до ... 140 0

2 27
8. VCS II Приложение

Приложение 1: Соответствие зубчатых роторов длинам


окружности шин

VCS II (VCS 2го поколения)

Стандартная параметризация

Верхний допустимый
предел (+ 15 %)

Динамическая окружность шин [мм]

Нижний допустимый
предел (- 20 %)

Количество зубьев ротора [z]


Cверить допуски со спецификацией конкретного электронного блока (ECU Product Specification)!

28 2
Приложение VCS II 8.
Приложение 2: Список световых мигающих кодов

Код неисправности Наименование компонента


3 Датчик скорости BU1 (H2) c
4 Датчик скорости YE1 (H1) d
5 Датчик скорости BU2 (Z2) e
6 Датчик скорости YE2 (Z1) f
7 Внешний модулятор RD (L)
9 Впускной клапан внутреннего модулятора 2
10 Впускной клапан внутреннего модулятора 1
11 Выпускной клапан внутреннего модулятора
14 Электропитание
15 Внутренняя неисправность ECU
18 Неисправность GenericIO

2 29
8. VCS II Приложение

Приложение 3:
Одновременное подключение нескольких VCS систем

Ко 2му блоку VCS


ISO 7638 или 2му прицепу
Соединительная коробка 446 010 092 2
15 A
1 1
2 2
1,5A
3 3
4 4
5 5
1,5A 15 A
Цепи 1 и 2
Кабель питания защищены Кабель питания
VARIO-C VCS
(2х6мм2 на конт. 1 и 4) или
Кабель питания
VARIO-C
(ко 2му прицепу)

Кабель питания
VCS

(с использованием Инфо Модуля (Info Module)


Ко 2му блоку VCS
или 2му прицепу
ISO 7638 Соединительная коробка 446 010 092 2
Цепи 1 и 2 защищены
1 1
15 A
2 2
1,5A
3 3
4 4
5 5
UES S2 AK
Кабель питания 1,5A 15 A IL UA Кабель питания
VARIO-C Инфо Модуль 446 016 002 0
VCS
(2х6мм2 на конт. 1 и 4) или
Кабель питания
VARIO-C
(ко 2му прицепу)

Кабель питания
VCS

30 2
Приложение VCS II 8.
Приложение 4: Конфигурация индикатора износа тормозных
накладок
ABS - Контроль износа тормозных накладок на центрально-осевых прицепах и полуприцепах
Кабель с резисторами: 449 834 013 0
3
2
На разъемы 2 и 3 1 V
устанавливаются C
1 заглушки 441 902 312 2 1 S
2
3

Кабель с резисторами: 449 834 013 0


3
2
На разъемы 3 1 V
устанавливаются C
1 2 заглушки 441 902 312 2
1 S
2
3

Кабель с резисторами: 449 834 013 0


3
2
1 V
C
1 2 3 1 S
2
3

Y – кабель (2х) Кабель с резисторами: 449 834 013 0


2 894 590 082 0 4
3
V
1 C
1 2 3 4 S
3
Удлинитель 4
449 720 000 0

2 31
8. VCS II Приложение

ABS - Контроль износа тормозных накладок на дышловых прицепах


Кабель с резисторами: 449 834 013 0
На разъемы 3 3
устанавливаются 2
заглушки 441 902 312 2 *1 V
*: Удлинитель
C
1 2
*1 S
2
449 720 000 0
3

Кабель с резисторами: 449 834 013 0


3
2
*1 V
C
1 2 3 *: Удлинитель *1 S
2
3
449 720 000 0

Y – кабель (2х) Кабель с резисторами: 449 834 013 0


*2 894 590 082 0 4
3
V
*1 C
1 2 3 4
S
3
*: Удлинитель 4
449 720 000 0

Y – кабель (2х) Кабель с резисторами: 449 834 013 0


*3 894 590 082 0
4

*1 V
*2 C
1 2 3 4 *1 S
*: Удлинитель
449 720 000 0 4

Кабель с резисторами: 449 834 013 0


*4
5

V
*3 Y – кабель (2х)
*2 894 590 082 0
C
1 2 3 4 5
S
5
*1
*: Удлинитель
449 720 000 0

32 2
Приложение VCS II 8.
Приложение 5: Замена VCS I на VCS II
VCS I : Варианты с электропитанием по ISO VCS II : Версия Separate
(отдельный ECU)
446 108 030 0 446 108 032 0 446 500 030 0 446 500 040 0 446 108 085 0
446 108 036 0 446 108 040 0 446 500 032 0 446 500 042 0
446 108 042 0 446 500 036 0

Адаптер электропитания VCS I – VCS II: 894 607 411 0

446 108 085 0

449 386 000 0

449 544 000 0

Замена только блока управления VCS-ECU

33
8. VCS II Приложение

Замена VCS I на VCS II (продолжение)

VCS I : Варианты со смешанным электропитанием VCS II : Версия Premium


446 108 035 0 446 500 034 0 446 500 037 0 400 500 081 0
446 108 045 0 446 500 035 0 446 500 038 0
446 500 045 0 446 500 046 0

Адаптер электропитания VCS I – VCS II: 894 607 411 0

400 500 081 0

449 384 000 0

449 616 000 0

Функция ISS Ö Функция GenericIO D1

449 617 000 0

449 618 000 0

Замена VCS и сдвоенного модулятора

34
Приложение VCS II 8.
Приложение 6: Обзор диагностических функций VCS I
поддерживаемых VCS II

Компьютерная Диагностический Компакт


Функция
диагностика контроллер тестер
Версия 2.20 2.15 1.75
Данные ECU
Обозначение прибора 9 9
Дата выпуска 9 9
Серийный номер 9 9
Распознавание кода
9 (0A 02 01 05)
диагностического ПО
Общий пробег 9 9 9
Промежуточный пробег 9 9
Межсервисный интервал 9 9
Калибровка счетчика пробега 9
Диагностическая память
Считывание 9 9 9
Стирание 9 9 9
Распечатка 9
Хранение 9
Ввод в эксплуатацию
Функция более не
9 9 поддерживается
Наладка
Модуляторы A, B, C 9 9
9
9
(Примечание: контрольная
Контрольная лампа (Примечание: контрольная
лампа мигает инверсно
лампа мигает непрерывно)
индикатору на экране)

Тесты
Скорость вращения колес 9 9
9
(Примечание: расположение
Напряжения 9 контактов в разъеме
электропитания
отличается от VCS II)

Установка параметров
Функция не поддерживается, Функция не поддерживается,
Функции контрольной лампы содержимое EEPROM не содержимое EEPROM не
изменяется изменяется

35
8. VCS II Приложение

9
Примечание: После
Конфигурация системы конфигурации системы,
9
(“крещение”) необходим перезапуск
диагностической
программы
При активировании
Параметры шин Функция не поддерживается параметризации шин,
диагностика прерывается
Счетчик пробега
Считывание
9 9 9
показанийсчетчика пробега
Функция не поддерживается
Функция не поддерживается
(для VCS II нет
(для VCS II нет
Калибровка счетчика пробега необходимости в отдельной
необходимости в отдельной
калибровке счетчика
калибровке счетчика пробега)
пробега)
Обнуление счетчика
9 9
промежуточного пробег
Межсервисный интервал
Считывание значения
9 9
межсервисного интервала
Обнуление значения
9 9 9
межсервисного интервала
При активировании
Задание значения параметризации
9
межсервисного интервала межсервисного интервала,
диагностика прерывается
9 9
(Для отключения (Для отключения
Вкл. / Выкл. предупреждения
предупреждения, значение предупреждения, значение
выдаваемого контр. лампой
межсервисного интервала межсервисного интервала
устанавливается равным 0) устанавливается равным 0)

Записная книжка
Чтение записной книжки 9
Запись в записную книжку 9
Установка или смена пароля 9
Серое поле означает, что функция недоступна.

36
Приложение VCS II 8.

Примечания:

Общие сведения
• Системные конфигурации с ISS и 2S/1M более не поддерживаются. В случае, если они все же будут
выбраны – процесс ввода в эксплуатацию либо диагностика системы будут прерваны.

Компьютерная диагностика
• При попытке активирования выхода С3 (сигнал скорости), ECU реагировать не будет, сообщение об
ошибке будет отсутствовать.

Диагностический контроллер
• При попытке активирования выхода С3 (сигнал скорости), будет выдано сообщение об ошибке и прервана
диагностика системы.

Версия Standard
• Конфигурирование (т. н. “крещение”) системы прерывает процесс диагностики. Данная версия системы
“крещения” не требует.
• При первичном запуске системы (вводе в эксплуатацию), а также при измерении сигналов датчиков.
скорости колес показываются скорости колес с датчиками YE1 и BU1 несмотря на то, что реально
подключены датчики YE1 и YE2. Это необходимо для проведения процедуры первичного запуска, которая
в случае конфигурации 2S/2M всегда ожидает наличие сигналов скорости от датчиков YE1 и BU1.

37
8. VCS II Приложение

Приложение 7: Требуемые размеры ресиверов


дляпневматической тормозной системы
стандартных прицепов

Установленные тормозные цилиндры Требуемый размер


Тип транспортного Количество
(диафрагм нные тормозные камеры) ресиверов для
средства осей
Количество цилиндров одного типа стандартного прицепа
2x 2x 2x (Литров)
12 20
16 30
1 20 30
24 40
30 40
Полуприцеп
12 12 40
16 16 40
или 2 20 20 60
24 24 60
30 30 80
Центрально-осевой 12 12 12 60
прицеп 16 16 16 80
20 20 20 80
3 24 24 24 80
24 24 30 100
30 30 30 100

16 24 60
20 24 60
2
20 30 60
24 30 80
Дышловый 16 16 24 80
прицеп 20 20 24 80
3 20 20 30 80
24 24 30 100
30 30 36 100

При наличии комбинаций тормозных цилиндров, не отмеченных в приведенной таблице, требуемый объем
пневматических ресиверов должен определяться схожим способом, с использованием приведенных выше
вариантов.

38
VCS II 8.

39
40