МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 2018 год, том 30, номер 8, стр.

32-50


О МЕТОДОЛОГИИ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

ПРОЦЕССОВ ГОРЕНИЯ
В ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ КАМЕРЕ СГОРАНИЯ
НА ОСНОВЕ OpenFOAM

© 2018 г. В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Москва

zhuk@kiam.ru, nn@kiam.ru, feodor@kiam.ru

Работа выполнена за счет гранта РНФ (проект №17-71-30014).

Приводится методология численного моделирования течений в высокоскоростной

камере сгорания, основанная на решении системы уравнений Навье-Стокса реаги-
рующей многокомпонентной среды. Исследована динамика процессов горения в
зависимости от коэффициента избытка окислителя и отработана технология чис-
ленных расчетов на многопроцессорном суперкомпьютере К-100 с использованием
пакета OpenFOAM.

Ключевые слова: численное моделирование, многокомпонентные течения, высоко-

скоростная камера сгорания, OpenFOAM.

ON A COMPUTATIONAL TECHNIQUE FOR SIMULATION

OF SCRAMJET COMBUSTOR BY MEANS OF OpenFOAM

V.T. Zhukov, N.D. Novikova, O.B. Feodoritova

Keldysh Institute of Applied Mathematics of RAS, Moscow

A methodology for numerical simulation of flows in the scramjet combustor provides. The
approach is based on the numerical solution of the Navier-Stokes system of the reacting
flows of multicomponent fluid mixtures. The dynamics of combustion processes is studied
depending on the coefficient of oxidizer excess and the technology is developed for nu-
merical simulations on a multiprocessor supercomputer K-100 by means of OpenFOAM.

Key words: numerical simulation, multicomponent flows, scramjet combustor, OpenFOAM.

1. Введение
Проблема численного моделирования процессов горения топлива в
прямоточных воздушно-реактивных двигателях актуальна в связи с пер-
спективами развития гиперзвуковых летательных аппаратов. В данной ра-
боте рассматривается модельная камера сгорания, представляющая собой
О методологии численного моделирования процессов горения … 33
канал с переменным поперечным прямоугольным сечением. Первый уча-
сток канала – воздухозаборник (изолятор), затем после небольшого ступен-
чатого расширения идет участок собственно камеры сгорания постоянного
поперечного сечения. В камеру подается углеводородное топливо в газовой
фазе. Экспериментальные исследования камеры проведены в ЦАГИ [1, 2], а
расчеты в разных постановках и с помощью различных численных моделей
представлены в [3–6].
Данная работа посвящена изложению методологии численного моде-
лирования процессов горения углеводородного топлива в камере сгорания
ЦАГИ с использованием пакета OpenFOAM [7]. Исследована динамика
процессов горения в зависимости от значений интегрального коэффициента
избытка окислителя, рассчитанного по расходам воздуха и топлива. Расчет-
ные исследования носят многовариантный характер и предназначены для
оптимизации работы камеры в заданных диапазонах исходных параметров.
Исследуемая модель охватывает большой круг интересных математических,
физических и вычислительных вопросов и представляется полезной с точки
зрения изучения вычислительных возможностей различных методик, их ра-
ботоспособности. Отработка различных вычислительных технологий пред-
ставляет не только методический, но и практический интерес, поскольку
имеет своей целью расчет реальных компоновок.
В качестве математической модели использована система осредненных
по Рейнольдсу уравнений Навье-Стокса с введением дополнительных чле-
нов и уравнений для учета эффектов турбулентности и горения. Работо-
способная численная методология на основе OpenFOAM состоит в указании
необходимых модулей (решателей), последовательности их применения и
требований к качеству и уровню измельчения расчетных сеток. Построение
эффективной численной технологии необходимо включает в себя несколько
этапов. К ним относятся подготовка геометрической информации, построе-
ние сеточной модели, выбор алгоритмов расчета, анализ текущих результа-
тов. Предложенная расчетная методология является трехэтапной – последо-
вательно выполняются однокомпонентный, многокомпонентный «холод-
ный» расчеты до установления и только затем производится расчет с горе-
нием углеводородного топлива. Все расчетные исследования верифициро-
ваны на последовательности сеток с увеличивающимся количеством расчет-
ных ячеек. Проанализирован характер возникающих газодинамических по-
лей, а также «сходимость» получающейся картины течения и устойчивость
его основных характеристик. Дополнительно отметим, что течения много-
компонентных смесей реагирующих газов имеют достаточно сложную ди-
34 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

намическую структуру, состоящую из серий ударных волн, взаимодейст-

вующих между собой и с пограничными слоями, ножек Маха, вихревых те-
чений и специфических нестационарных волн горения.
Результаты численных экспериментов показывают принципиальную
возможность использования пакета OpenFOAM для моделирования высоко-
скоростных течений как нереагирующих, так и реагирующих многокомпо-
нентных смесей.
Расчеты проведены в двумерной постановке на многопроцессорном
суперкомпьютере К-100 [8], использованы средства для работы с графикой
ParaView, а также библиотека MPI для коммуникации между вычислитель-
ными узлами. Двумерные расчеты являются трудными и продолжительны-
ми, время счета исчисляется неделями. Трехмерные расчеты таких сложных
течений требуют значительных компьютерных ресурсов даже в случае мно-
гопроцессорных вычислений.

2. Математическая модель
Расчеты течений газовой смеси проводятся на основе системы осред-
ненных по Рейнольдсу уравнений Навье-Стокса с введением дополни-
тельных членов и уравнений для учета эффектов турбулентности, переноса
химических компонентов и горения [9] (ниже по повторяющимся индексам
предполагается суммирование):

  ui 
  0,
t xi

 ui 


 ui u j    p    2 
 ij  k ij  ,
t x j xi x j  3 

 hs 


 u j hs    K    u j K   p  (1)
t x j t x j t



 u j ij    hs  N s 
    
 Y 
  hs,m m   Sh ,
x j x j  x j  m 1 x j  x j 

 Ym 


 u jYm    Y 
   t  m   
m.
t x j x j  x j 
О методологии численного моделирования процессов горения … 35
Система уравнений (1) представляет собой совокупность законов со-
хранения массы, импульса, полной энергии и переноса химических компо-
нентов с массовыми долями Ym . Смесь состоит из N sp компонентов,
m  1,, N sp . Для описания турбулентности использована SST-модель Мен-
тера, включающая два дифференциальных уравнения для транспорта удель-
ной кинетической энергии турбулентности k и удельной скорости диссипа-
ции турбулентной энергии  . Эта модель хорошо известна и описана в ли-
тературе [10, 11], поэтому мы не приводим здесь сами уравнения.
В уравнениях (1) u  ui  – вектор скорости осредненного течения,  –
плотность, p – давление, K – кинетическая энергия. Закон сохранения пол-
N sp
ной энергии записан относительно энтальпии hs   Ym hs,m (T ) . Правая
m 1
часть энергетического уравнения содержит источниковый член Sh , кото-
рый учитывает изменение энергии за счет протекания химических реакций.
Далее, ij – компоненты тензора диффузионных потоков импульса

 2 

 
ij    t   ui / x j  u j / xi  ij uk / xk  ,
3 
где ij – символ Кронекера,  и t – коэффициенты молекулярной и турбу-
лентной вязкости соответственно. Коэффициент  зависит от температуры
по закону Сазерленда   Ast T / (1  Tst / T ) со значениями Ast  1.46106 ,
Tst  122K .
Диффузионные члены в энергетическом уравнении содержат коэффи-
циент

  CV  1.32  1.77 R / CV    t / Prt  ,

который используется для задания коэффициента теплопроводности смеси
и коэффициентов диффузии; Prt – турбулентное число Прандтля (прибли-
женно можно считать, что Prt =1); выражение (1.32  1.77 R / CV ) – модифи-
цированная поправка Эйкена к коэффициенту теплопроводности для смеси
многоатомных газов [12]. В этих формулах R – универсальная газовая по-
стоянная, CV – удельная теплоемкость смеси при постоянном объеме,
CV  C p  R , а теплоемкость при постоянном давлении C p смеси вычисля-
ется по парциальным изобарным теплоемкостям C p ,m (T ) .
36 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

Система уравнений (1) дополняется уравнением состояния для смеси

идеальных газов

 N sp 
p    Ym R / Wm  T ,
 m 1 
 
где Wm – молярная масса m -го компонента, и калорическими уравнениями
состояния для удельной энтальпии hs,m каждого из m компонентов смеси:
T
hs,m T    C p,m dT .
T0

В систему уравнений (1) входит источниковый член  m , представляю-

щий собой интенсивность производства частиц сорта m за счет химических
реакций:
Nr
 m  Wm  
  mj .
j 1

Здесь N r – общее количество реакций, 

 mj – стехиометрические коэффици-
енты вещества сорта m в j–й реакции

 N sp tj N sp tj 
 Y   Y 
 
 mj  ( mj  mj ) f M j
 k
 fj   Wt   kbj   t  ,

(2)
t 1  t  t 1  Wt 
 

где mj , mj – молярные стехиометрические коэффициенты реакций в ис-

пользуемой кинетической схеме, k fj , kbj – коэффициенты скорости прямой
и обратной реакции соответственно, f ( M j ) – коэффициент, учитывающий
наличие дополнительной частицы M j , которая не меняется в ходе превра-
щения, но участвует в энергетическом балансе реакции.
Дополнительный член Sh в уравнении энтальпии определяется по фор-
муле
N sp
Sh    hc,m 
m,
m 1
где hc,m – удельная энтальпия образования m  го компонента при стан-
дартной температуре 298K.
О методологии численного моделирования процессов горения … 37
Для каждого компонента смеси зависимость удельной теплоемкости от
температуры задается многочленом, аппроксимирующим известные термо-
динамические таблицы в нужном диапазоне:
C p ,m
 a0,m  a1,mT  a2,mT 2  a3,mT 3  a4,mT 4 , Rm  R / Wm .
Rm

Коэффициенты многочлена считаются заданными и постоянными во всем

диапазоне температур, достигаемых в процессе расчета [13].
Для описания химических реакций используется редуцированный ме-
ханизм, состоящий из одной квазиглобальной реакции частичного окис-
ления условного газофазного углеводородного топлива Cm H n [3, 14] и 11
элементарных обратимых реакций для девяти химических компонентов:
O2 , N 2 , H 2 , CO, H , H 2O , O , OH , CO2 , см. [20]. Константы скоростей
реакции k fj , kbj в (2) подчиняются модифицированному закону Аррениуса:

 E 
k (T )  A T n exp   a  . (3)
 RT 
Для квазиглобальной реакции окисления углеводородного топлива
Cm H n предэкспоненциальный множитель A , показатель степени n и энер-
гия активации Ea меняют свои значения при переходе через температуру
переключения T=T*. Как и в [3], эти параметры взяты из модели частичного
окисления н-гептана [14] с T* = 1075.

3. Построение вычислительной методологии

Приведем вычислительную методологию математического моделиро-
вания высокоскоростных течений произвольной смеси термически совер-
шенных реагирующих газов. Выработка полной методологии осуществлена
на примере двумерной задачи расчета течения химически реагирующей
многокомпонентной среды в канале с обратным уступом. Такой канал явля-
ется моделью камеры сгорания высокоскоростного летательного аппарата.
Мы изучаем возможности моделирования различных режимов работы каме-
ры при изменении значения интегрального коэффициента избытка окисли-
теля, определяемого по расходам воздуха и углеводородного топлива.
Задача ставится следующим образом. На входе в камеру сгорания зада-
ется сверхзвуковой поток подогретого воздуха, содержащий продукты сго-
рания углеводородного топлива. В передней части камеры (изоляторе) рас-
полагаются инжекторы топлива. Для обеспечения зажигания смеси исполь-
38 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

зовано кратковременное запирание канала потоком сжатого воздуха, подача

которого осуществляется поперек основного потока с помощью пневмо-
дросселя. В экспериментах варьировалось значение интегрального коэффи-
циента избытка окислителя  с помощью регулирования расхода топлива.
При различных значениях параметра  получалась или стабилизация горе-
ния, или происходил срыв горения и уход пламени вниз по потоку.
Вычислительная методология базируется на открытом пакете OpenFOAM
[7], достоинства и особенности которого многократно указывались, см, на-
пример, [15, 16].
Построенная вычислительная методология использует два решателя –
модуль sonicFOAM для расчета однокомпонентных газодинамических тече-
ний идеального газа и модуль reactingFOAM для расчета многокомпонент-
ной химически реагирующей среды. В основе обоих решателей лежит один
и тот же алгоритм PIMPLE, который относится к алгоритмам SIMPLE типа
(semi-implicit method for pressure linked equations) и использует некоторые
дополнительные корректирующие процедуры для обеспечения сходимости
на каждом временном шаге. Счет ведется шагами по времени, но, несмотря
на использование в этих решателях неявных схем, приходится задавать су-
щественное ограничение на временной шаг. При задании ограничения с ис-
пользованием числа Куранта брался коэффициент запаса ~ 0.5 и в ряде слу-
чаев при расчетах с горением даже меньше, ~ 0.1.
Параллельная эффективность в задачах такого класса с ростом числа
процессоров заметно падает. Обычно расчеты проводились на 32–64 про-
цессорах с ускорением не свыше 40% от идеального. При использовании
большого числа процессоров ускорения не наблюдается, так как при 64 про-
4
цессорах на каждый приходится относительно небольшая часть сетки (~10
ячеек). Оптимизация параметров решателей для достижения более высокой
параллельной производительности не проводилась. Затраты времени при
решении каждой из трех рассмотренных здесь задач исчисляются неделями
5
на сетках объемом ~6.610 ячеек.
Важное место в методологии занимает вопрос построения сеток. При
этом особенности численного моделирования течений в рамках системы
уравнений Навье-Стокса диктуют определенные правила построения объ-
емных сеток. При решении таких задач объемная сетка, как правило, со-
стоит из двух основных частей: призматической вблизи обтекаемых поверх-
ностей и произвольной многогранной на удалении от поверхностей. Для за-
полнения внутреннего объема также могут использоваться различные кон-
струкции: тетраэдры, усеченные ячейки (гексагональные во внутренней
О методологии численного моделирования процессов горения … 39
части и многогранные на границе расчетной области), а также многогран-
ные ячейки во всей счетной области. Пакет OpenFOAM в общем случае по-
зволяет проводить расчеты на сетках, состоящих из произвольных много-
гранных ячеек, ограниченных произвольным числом многоугольных гра-
ней. При моделировании течений в камере сгорания применялись блочно-
структурные сетки во всем объеме расчетной области, что позволяет сде-
лать достаточно простая геометрия задачи.
Анализ возможностей пакета OpenFOAM, выбранного как основа для
моделирования высокоскоростных течений в двумерной и трехмерной по-
становках, представлен в [17–19]. Сходимость приближенных решений при
измельчении сетки в процессе анализа течений реагирующих многокомпо-
нентных сред продемонстрирована в [6]. Для достижения соответствия при-
нятой математической постановке в оригинальный код внесены некоторые
модификации и изменения как на макроуровне языка OpenFOAM, так и на
уровне языка С++. Подробнее со сделанными дополнениями можно ознако-
миться в [6].
Полная методология вычислительного эксперимента является трех-
этапной. Сначала формируются газодинамические поля в рамках модели
идеального газа на основе решателя sonicFoam. Второй этап начинается
после установления течения. На этом этапе включается впрыск топлива, а
установившееся течение, полученное на первом этапе, принимается в ка-
честве начального приближения. Модель идеального совершенного газа
заменяется на модель многокомпонентного газа (решатель reactingFoam).
После повторного установления решения начинает работать процедура
дросселирования, состоящая из вдува струи воздуха перпендикулярно осно-
вному потоку в течении короткого времени и служащая для создания усло-
вий самовоспламенения. Одновременно включается модель горения и ини-
циализируются все химические реакции.
Результаты расчетов показывают принципиальную возможность ис-
пользования OpenFOAM для расчетов высокоскоростных течений как не-
реагирующих, так и реагирующих многокомпонентных смесей. Численная
методология на основе этого пакета состоит в некоторых необходимых мо-
дификациях и указании решателей, последовательности их применения,
уровня измельчения сетки. Изменения, которые пришлось внести в ориги-
нальный код, касались, в основном, учета глобальной брутто-реакции, вхо-
дящей в предложенный кинетический механизм, поскольку реакция го-
рения условного углеводородного топлива имеет нестандартную форму и
не может быть представлена в формате OpenFOAM.
40 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

4. Вычислительная постановка задачи

В канал с обратным уступом (см. рис.1) подается профилированный
поток воздуха с примесью продуктов сгорания углеводородного топлива. В
начальной части канала располагаются инжекторы (зона А на рис.1), через
которые впрыскивается условное углеводородное топливо. Поскольку усло-
вия самовоспламенения в канале не выполнены, для поджига используется
пневмодроссель (зона В на рис.1). Через его отверстия перпендикулярно
основному потоку в течении короткого времени вдувается сжатый воздух,
который запирает поток.

Рис.1. Постановка задачи: А – зона впрыска топлива; В – область дросселирования.

В канале образуется скачок уплотнения, распространяющийся вверх по

потоку и взаимодействующий с пограничными слоями на стенках канала,
что приводит к образованию серии скачков уплотнения (формируется так
называемый псевдоскачок). В результате появляются зоны отрыва, тормозя-
щие поток от сверхзвуковых скоростей (число Маха в ядре потока ~ 2.5) до
дозвуковых. Рассмотрены три режима течения, соответствующие значениям
интегрального коэффициента избытка окислителя 1  1.34, 2  1.99,
3  2.45. Полный расход топлива для каждого из трех рассмотренных ва-
риантов составляет G1  1.315 , G2  0.886, G3  0.719 кг/с . Коэффициент из-
бытка окислителя определяется по расходам окислителя (кислорода) и го-
рючего. Он равен частному двух отношений: массовых долей горючего и
окислителя в стехиометрической смеси и их массовых долей в поджигаемой
смеси. Варьирование этого коэффициента представляет интерес, так как для
высокоскоростных камер сгорания, работающих на углеводородном и во-
дородном топливе, наблюдается зависимость характера процесса горения (и
тяги) от этого коэффициента.
В процессе продвижения псевдоскачка по каналу смесь воспламеняет-
ся, а после выключения пневмодросселя и окончания переходного процесса
режим горения или стабилизируется, или принимает колебательный харак-
тер, или срывается.
Все расчеты проводятся в прямоугольной области, внутрь которой по-
мещен исследуемый объект. Для моделирования выбрана десятикомпо-
нентная смесь газов O2 , N 2 , H 2 , CO, H , H 2O , O , OH , CO2 , Cm H n (ус-
ловное углеводородное топливо).
О методологии численного моделирования процессов горения … 41
На вход в канал подается подогретый воздух с продуктами углеводо-
родного горения, что соответствует заданию следующих массовых долей
компонентов смеси YO2  0.245, YN 2  0.589, YCO2  0.117, YH 2O  0.047,
YCO  0.00043. Состав подаваемого воздуха близок к составу воздуха при
стандартных условиях.
На внешних границах вычислительной области для всех искомых функ-
ций, за исключением массовых долей Ym смеси, ставятся условия равенства
нулю производной по направлению нормали. Массовые концентрации на
всех границах, кроме задней внешней границы (outlet), выбираются равными
YCO = YCm H n = YH = YH 2 = YH 2O = YO = YOH =0, YCO2  0.00041, YO2 765, YN 2 
0.234. На всей поверхности канала задано условие прилипания. Для темпе-
ратуры, давления и массовых долей выбраны условия T / n  0, p / n  0,
Yi /n  0. Граничные условия на стенках канала для турбулентных величин
k и  ставятся при помощи аппарата пристеночных функций. Начальные
распределения всех полей однородны.
Расчеты проводятся на блочно-структурной сетке объемом ~ 6.6  105
ячеек. Размер расчетных ячеек у стенки канала в направлении нормали
h ~ 105 , что соответствует y  ~ 5. Согласно предыдущему исследованию
[6], для интересующей нас задачи сетка такого уровня измельчения доста-
точна для представительных результатов в рамках работы с решателями па-
кета OpenFOAM.
Впрыск холодного топлива моделируется добавлением правых частей
во все уравнения, за исключением уравнений сохранения импульса. При
этом уравнения модифицируются только в четырех кластерах ячеек, моде-
лирующих отверстия вдува газофазного топлива, которые располагаются на
некотором расстоянии от входа канала. Параметры подаваемого топлива
известны: массовая доля топлива YCm H n =1, статическая температура TCm H n ,
кинетическая энергия KCm H n , параметры турбулентности kCm H n , Cm H n .
Дополнительно задается полный расход топлива GCm H n . Соответственно
расход топлива через каждое отверстие составляет Gотв  0.25 GCm H n . По-
дача топлива производится со звуковой скоростью.
Процедура дросселирования моделируется заданием специальных
краевых условий в предписанном участке нижней границы канала. Дрос-
сель работает в течение короткого времени tдрос  0.00832 c . Предполагает-
ся, что число Маха в потоке вдуваемого воздуха равно 1. Известны давле-
42 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

ние торможения ptotal =8 атм, температура торможения подаваемого возду-

ха Ttotal  288K , состав газа в струе сжатого воздуха: YCO2  0.00041,
YO2  0.765, YN 2  0.234. Параметры турбулентности в струе сжатого воздуха
k  400 м2 /с2 ,   22001/с.
Для описания кинетического механизма использована модель газофазно-
го горения, состоящая из 11 элементарных реакций и дополнительной пря-
мой глобальной брутто-реакции окисления топлива до CO и H 2O , см. [20].
При расчете скоростей реакций в (1) используется модифицированная мо-
дель Аррениуса. Постоянные скоростей прямых и обратных реакций заданы
и являются частью предложенной вычислительной модели [3]. Все рассмот-
рения сделаны в рамках модели ламинарного горения, хотя можно ожидать
существенного влияния турбулентности на характер течения и горения [21].

5. Результаты численных экспериментов

Нас интересует сравнительный анализ режимов работы камеры сгорания
при трех значениях коэффициента избытка окислителя 1 1.34, 2 1.99,
3  2.45. Будем в дальнейшем называть задачи, отвечающие указанным
значениям, задачами 1, 2 и 3 соответственно.
Для каждого из этих трех вариантов впрыск топлива начинается при
одних и тех же газодинамических полях. На рис.2 приведено поле градиен-
та плотности (численная шлирен фотография). Показан результат расчета
на установление в рамках модели идеального газа (решатель sonicFoam), и
это решение является начальным приближением для расчета течений мно-
гокомпонентной среды.

Рис.2. Поле градиента плотности до включения подачи топлива.

На следующем этапе моделирования включается подача топлива и про-
водится расчет течения многокомпонентной среды без химических реакций.
Характер распределения топлива по каналу качественно одинаков для всех
задач – в нижней половине канала доля топлива достаточна для горения
(превосходит значение, заданное интегральным коэффициентом избытка
окислителя), а у верхней стенки камеры топлива почти нет (см. рис.3).
О методологии численного моделирования процессов горения … 43

Рис.3.Профили YC m H n на выходе из канала после включения впрыска и уста-

новления (до включения дросселя).

Коэффициент избытка окислителя  существенно влияет на режим го-

рения в камере. Во всех трех вариантах происходит воспламенение смеси.
Увеличение коэффициента  отодвигает начало этого процесса: для задач 1,
2 и 3 воспламенение происходит через время t  0.0023 c , 0.0032c , 0.0036c
соответственно.
Изучим поведение во времени давления и температуры в двух точках
(сенсорах) s1, s 2 (см. рис.4), расположенных внутри канала на пунктирной
линии. Инжекторы размещены вдоль показанной на рисунке вертикальной
линии.

Рис.4. Положение сенсоров s1, s 2 .

Поведение во времени давления и температуры в сенсорах для рас-

сматриваемых трех задач продемонстрировано на рис.5–7. Нулевая отметка
на оси абсцисс соответствует моменту окончания дросселирования.
В случае максимального расхода топлива (задача 1) наблюдается коле-
бательный режим (рис.5). Проходя через инжекторы в сторону входа в ка-
нал, волна сжатия проталкивает влево топливо, однако оно быстро сгорает,
волна горения отступает, в то время как волна сжатия продолжает двигаться
44 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

в сторону входа в канал. Однако позднее волна горения снова достигает

инжекторов. Процесс повторяется циклически, т.е. в камере сгорания воз-
никает незатухающий режим с продольными колебаниями достаточно
большой амплитуды. Период колебаний составляет примерно 0.003 с, что
близко к значению 0.0025 с, полученному в [21]. Координата переднего
фронта псевдоскачка в момент максимального продвижения в изоляторе у
верхней стенки x / L  0.185 и в момент минимального продвижения x / L 
 0.294 . Здесь L  длина канала. В аналогичных расчетах [22] получены зна-
чения x / L  0.073 и x / L  0.182 . Каждый цикл колебательного режима при-
водит к тому, что половина инжекторов оказывается внутри зоны пламени.

Рис.5. Профили давления p /1.1 p0 (слева) и температуры T (справа) в точках s1, s 2

(задача 1); p0  1атм.

При уменьшении расхода топлива колебательный режим не наблюда-

ется (рис.6, 7, где показаны профили давления и температуры по времени в
точках s1, s 2 ). По-видимому, существенную роль играет взаимодействие
псевдоскачка с процессом горения. Псевдоскачок формируется из-за запи-
рания канала поперечной струей воздуха в процессе дросселирования и по-
началу псевдоскачок располагается вниз по потоку от места инжекции.
Затем в процессе горения псевдоскачок начинает двигаться. Увеличение па-
раметра  приводит к ослаблению системы ударных волн.
В задаче 2 (см. рис.6) колебательный режим не наблюдается. Началь-
ная фаза всего процесса качественно напоминает предыдущий случай.
Псевдоскачок и фронт горения двигаются с одинаковой скоростью и одно-
временно пересекают линию инжекторов. Псевдоскачок проталкивает топ-
ливо влево, за инжекторы, волна горения целиком захватывает два нижних
инжектора. Топливо прогорает, и фронт горения отступает. Переходный
О методологии численного моделирования процессов горения … 45
период состоит из двух колебательных циклов, после чего процесс стабили-
зируется, дальше колебаний не происходит. Нижний инжектор при этом
оказывается внутри волны горения. Максимальная доля несгоревшего топ-
лива ( 3% ) приходится на зону, примыкающую справа к обратному уступу.
Сам процесс горения устойчив.

Рис.6. Профили давления p / 1.1 p0 (слева) и температуры T (справа) в точках s1, s 2

(задача 2); p0  1атм.

Рис.7. Профили давления p / 1.1 p0 (слева) и температуры T (справа) в точках s1, s 2

(задача 3); p0  1атм.

Задача 3 соответствует варианту с минимальным расходом топлива среди

трех рассмотренных задач. Известно, что в физических экспериментах [1, 2]
в этом случае иногда наблюдался процесс горения, а иногда пламя срывалось
и горение прекращалось. В рамках принятых математической и вычисли-
тельной моделей смесь воспламеняется и срыва пламени не наблюдается.
Напомним, что исследование проводится в рамках ламинарной модели горе-
46 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

ния. Выбор кинетической схемы также может влиять на результат компью-

терного моделирования. В этом случае минимального расхода топлива пере-
ходный период выглядит несколько иначе. Первоначально псевдоскачок (так
же, как и в двух предыдущих вариантах) входит в зону изолятора, увлекая за
собой топливо. Волна горения не только не отстает от псевдоскачка, но и на-
чинает его опережать. Когда топливо прогорает, фронт горения отступает и
на некоторое время стабилизируется в зоне инжекторов (назовем этот про-
межуток времени – периодом локальной стабилизации). Такое положение
волны горения сохраняется до тех пор, пока давление в районе инжекторов
не падает до атмосферного. После падения давления псевдоскачок и волна
горения отступают за линию вдува топлива и стабилизируются на половине
расстояния между линией инжекторов и линией обратного уступа. На рис.8
приведены поля температуры Т в задачах 2 и 3.
Видим, что в задаче 3 средняя температура в камере сгорания ниже, чем
в задаче 2. Это означает, по-видимому, формирование в задаче 3 режима го-
рения с недостаточно высокими параметрами в камере сгорания, что может
привести к срыву горения, как это иногда наблюдается в экспериментах [1, 2].

Рис.8. Поле температуры Т в задачах 2 (верхний рисунок) и 3 (нижний рисунок)

(A - зона инжекторов, В – место впрыска).

Приведем дополнительно профили давления p / 1.1 p0 вдоль верхней

стенки канала для каждой из трех задач и сравним графики с эксперимен-
тальными данными (см. рис.9). Отметим, что для каждой задачи результаты
О методологии численного моделирования процессов горения … 47
численного моделирования достаточно хорошо согласуются с данными, по-
лученными в эксперименте.
Для задачи 3 (нижний график на рис.9) в экспериментах наблюдались
два режима: режим стабильного горения (обозначен experiment1) или срыв
пламени (обозначен experiment2). Как видно из графиков, результат числен-
ного моделирования задачи 3 лучше согласуется с режимом стабильного
горения.

Рис.9. Профили давления p /1.1 p0 вдоль верхней стенки в сравнении с экспериментом.

6. Заключение
Представлены результаты и методология численного моделирования
процессов горения углеводородного топлива в высокоскоростной камере
сгорания. Методология основана на решении уравнений Навье-Стокса реа-
гирующей многокомпонентной среды. Рассмотрены режимы течения без
горения и с горением углеводородного горючего, отработана технология
 48 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова

численных расчетов на многопроцессорном суперкомпьютере К – 100 с ис-

пользованием пакета OpenFOAM. Подтверждена возможность регулиро-
вания динамики горения за счет варьирования коэффициента избытка окис-
лителя. Результаты двумерных расчетов с использованием численной тех-
нологии OpenFOAM качественно согласуются с экспериментальными дан-
ными и расчетными исследованиями ЦАГИ. Опыт расчетов показывает, что
открытый пакет OpenFOAM может служить инструментом численного мо-
делирования сложных процессов на высокопроизводительных вычисли-
тельных системах.
Авторы выражают благодарность В.В. Власенко за постановку задачи,
обсуждение результатов работы и ценные замечания.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. О.В. Волощенко, С.А. Зосимов, А.А. Николаев. Экспериментальное исследование про-

цесса горения жидкого углеводородного топлива в плоском канале при сверхзвуко-
вой скорости потока на входе. В сб. “Модели и методы аэродинамики”. Материалы I
и II Международных школ-семинаров.  М.: МНЦМО, 2002, c.75;
O.V. Voloshchenko, S.A. Zosimov, A.A. Nikolaev. Eksperimentalnoe issledovanie protsessa
goreniia zhidkogo uglevodorodnogo topliva v ploskom kanale pri sverkhzvukovoi skorosti
potoka na vkhode. V sb. “Modeli I metody aerodinamiki”. Materialy I i II Mezhdunarod-
nykh shkol-seminarov.  M.: MNTSMO, 2002, s.75.
2. Е.В. Пиотрович, В.Н. Серманов, В.Н. Острась, О.В. Волощенко, С.А. Зосимов, А.Ф. Че-
вагин, В.В. Власенко, Е.А. Мещеряков. Исследование проблем горения жидкого углево-
дородного топлива в каналах. В сб. “Модели и методы аэродинамики”. Материалы I и
II Международных школ-семинаров. Москва, МНЦМО, 2002, c.102;
E.V. Piotrovich, V.N. Sermanov, V.N. Ostras, O.V. Voloshchenko, S.A. Zosimov, A.F.Che-
vagin, V.V. Vlasenko, E.A. Meshcheriakov. Issledovanie problem goreniia zhidkogo ugle-
vodorodnogo topliva v kanalakh. V sb. “Modeli i metody aerodinamiki”. Materialy I i II
Mezhdunarodnykh shkol-seminarov.  M.: MNTSMO, 2002, s.102.
3. В.В. Власенко, А.А. Ширяева. Расчеты течения в модельной высокоскоростной каме-
ре сгорания с использованием различных моделей химической кинетики // Горение и
взрыв, 2015, т.8, № 1, c.116–125;
V.V. Vlasenko, A.A. Shiriaeva. Raschety techeniia v modelnoi vysokoskorostnoi kamere
sgoraniia s ispolzovaniem razlichnykh modelei khimicheskoi kinetiki // Gorenie i vzryv.
2015, t.8, № 1, s.116–125.
4. С.М. Фролов, А.Э. Зангиев, И.В. Семенов, В.В. Власенко, О.В. Волощенко, А.А. Нико-
лаев, А.А. Ширяева. Моделирование течения в высокоскоростной камере сгорания в
трехмерной и двумерной постановке // Горение и взрыв, 2015, т.8, № 1, с.126–135;
S.M. Frolov, A.E. Zangiev, I.V. Semenov, V.V. Vlasenko, O.V. Voloshchenko, A.A. Nikolaev,
A.A. Shiriaeva. Modelirovanie techeniia v vysokoskorostnoi kamere sgoraniia v trekhmernoi
i dvumernoi postanovke // Gorenie i vzryv. 2015, т.8, № 1, с.126–135.
О методологии численного моделирования процессов горения … 49
5. И.Г. Гудич, В.В. Власенко, В.Т. Жуков, К.В. Мануковский, Н.Д. Новикова, Ю.Г. Ры-
ков, О.Б. Феодоритова. О расчетах модельной высокоскоростной камеры сгорания //
Горение и взрыв, 2016, т.9, № 3, с.57–65;
I.G. Gudich, V.V. Vlasenko, V.T.Zhukov, K.V. Manukovskii, N.D. Novikova, Iu.G. Rykov,
O.B. Feodoritova. O raschetakh modelnoi vysokoskorostnoi kamery sgoraniia // Gorenie i
vzryv, 2016, t.9, № 3, s.57–65.
6. И.Г. Гудич, В.Т. Жуков, К.В. Мануковский, Н.Д. Новикова, Ю.Г. Рыков, О.Б. Феодори-
това. Численное моделирование высокоскоростной камеры сгорания с использовани-
ем пакета OpenFOAM. – М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2016, препринт № 10, 32с.;
I.G. Gudich, V.T. Zhukov, K.V. Manukovskii, N.D. Novikova, Iu.G. Rykov, O.B. Feodorito-
va. Chislennoe modelirovanie vysokoskorostnoi kamery sgoraniia s ispolzovaniem paketa
OpenFOAM. – М.: IPM im. M.V. Keldysha RAN, 2016, preprint № 10, 32с.
7. http://www.openfoam.com
8. Гибридный вычислительный кластер K-100 URL: http://www.kiam.ru/MVS/resourses/
k100.html;
Gibridnyi vychislitelnyi klaster K-100. URL: http://www.kiam.ru/MVS/resourses/k100.html
9. T. Poinsot, D. Veynante. Theoretical and numerical combustion. Edwards, 3rd Edition, 2011.
10. F.R. Menter. Two-equation eddy-viscosity turbulence models for engineering applications
// AIAA-Journal, 1994, v.32, No. 8, p.269-289.
11. W. Vieser, T. Esch, F. Menter. Heat transfer predictions using advanced two-equation tur-
bulence models. // CFX Validation Report 10/0602, AEA Technology, 2002, p.1-69.
12. J.O. Hirschfelder. Heat Conductivity in Polyatomic or Electronically Excited Gases. II / J. of
Chemical Physics, 1957, v.26, № 2, p.282–285, doi: http://dx.doi.org/10.1063/ 1.1743285
13. Термодинамические свойства индивидуальных веществ. Под ред. В.П.Глушко. В 6
томах. – М.: Наука, 1978–2004.;
Termodinamicheskie svoistva individualnykh veshchestv. Pod red. V.P.Glushko. V 6 to-
makh. – М.: Nauka. 1978–2004.
14. В.Я. Басевич, С.М. Фролов. Глобальные кинетические механизмы, использующиеся
при моделировании многостадийного самовоспламенения углеводородов в реаги-
рующих течениях // Химическая физика, 2006, т.25, № 6, с.54–62;
V.Ya. Basevich, S.M. Frolov. Globalnye kineticheskie mekhanismy dlia modelirovaniia
mnogostadiinogo samovosplameneniia uglevodorodov v reagiruiushchikh techeniiakh //
Khimicheskaia fizika, 2006, t.25, № 6, s.54–62.
15. F. Moukalled, L. Mangan, M. Darwish. The finite volume method in computational Fluid
Dynamics. An Advanced Introduction with OpenFOAM and Matlab. Springer. 2015.
16. T. Maric, J. Hopken, K. Mooney. The OpenFOAM technology primer. www.sourceflux.de/
book, 2014.
17. В.Т. Жуков, К.В. Мануковский, Н.Д. Новикова, Ю.Г. Рыков, О.Б. Феодоритова. Ис-
следование картины течения в модельном тракте двигателя высокоскоростного лета-
тельного аппарата.  М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2015, препринт № 5, 23 с.;
V.T. Zhukov, K.V. Manukovskii, N.D. Novikova, Iu.G. Rykov, O.B. Feodoritova. Issledo-
vanie kartiny techeniia v modelnom trakte dvigatelia vysokoskorostnogo letatelnogo appara-
ta.  М.: IPM im. M.V. Keldysha RAN, 2015, preprint № 5, 23 с.
18. В.Т. Жуков, К.В. Мануковский, Н.Д. Новикова, Ю.Г. Рыков, О.Б. Феодоритова. Рас-
чет, анализ и визуализация течения в модельном тракте двигателя высокоскоростно-
го летательного аппарата // Научная визуализация, 2015, т.7, № 1, с.78–95;
 50 В.Т. Жуков, Н.Д. Новикова, О.Б. Феодоритова
V.T. Zhukov, K.V. Manukovskii, N.D. Novikova, Iu.G. Rykov, O.B. Feodoritova. Raschet,
analiz i vizualizatsiia techeniia v modelnom trakte dvigatelia vysokoskorostnogo letatelno-
go apparata // Nauchnaia vizualizatsiia, 2015, t.7, № 1, s.78–95.
19. И.Г. Гудич, В.Т. Жуков, К.В. Мануковский, Н.Д. Новикова, Ю.Г. Рыков, О.Б. Феодо-
ритова. Численное моделирование и визуализация течений с горением в высокоско-
ростной камере сгорания // Научная визуализация, 2016, т.8, № 4, с.104–127;
I.G. Gudich, V.T. Zhukov, K.V. Manukovskii, N.D. Novikova, Iu.G. Rykov, O.B. Feodorito-
va. Chislennoe modelirovanie i vizualizatsiia techenii s goreniem v vysokoskorostnoi ka-
mere sgoraniia // Nauchnaia vizualizatsiia, 2016, t.8, № 4, s.104–127.
20. C.K. Westbrook, F.L. Dryer. Chemical kinetic modeling of hydrocarbon combustion //
Prog. Energy Combust. Sci, 1984, v.10, № 1, p.1–57.
21. А.Э. Зангиев, В.С. Иванов, С.Н. Медведев, С.М. Фролов, Ф.С. Фролов, И.В. Семенов,
В.В. Власенко. Влияние турбулентности на развитие течения в высокоскоростной ка-
мере сгорания // Горение и взрыв, 2016, т.9,№ 3, с.66-79;
A.E. Zangiev, V.S. Ivanov, S.N. Medvedev, S.M. Frolov, F.S. Frolov, I.V. Semenov, V.V. Vla-
senko. Vliianie turbulentnosti na razvitie techeniia v vysokoskorostnoi kamere sgoraniia //
Gorenie i vzryv, 2016, t.9, № 3, s.66-79.
22. В.В. Власенко, О.В. Волощенко, А.А. Николаев. Развитие течения в высокоскоростной
камере сгорания при разных значениях коэффициента избытка воздуха // Горение и
взрыв, 2016, т.9, № 3, с.47-56;
V.V. Vlasenko, O.V. Voloshchenko, A.A. Nikolaev. Razvitie techeniia v vysokoskorostnoi
kamere sgoraniia pri raznykh znacheniiakh koeffitsienta izbytka vozdukha // Gorenie i
vzryv, 2016, t.9, № 3, s.47-56.

Поступила в редакцию 30.10.2017.