Вы находитесь на странице: 1из 150

Министерство образования и науки Украины

ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

А.А. Толстов

УСТРОЙСТВО И ЭКСПЛУАТАЦИЯ
СУДОВЫХ СИНХРОННЫХ
ГЕНЕРАТОРОВ
Учебное пособие

Одесса – 2006
ББК 31.261-1
Т 52
УДК 621.313.332

Толстов А.А. Устройство и эксплуатация судовых синхронных


генераторов [Текст]: учебное пособие для курсантов и студентов
морских вузов. – Одесса: ОНМА, 2006. – 150 с.

Рецензенты: — Яровенко В.А., д.т.н., профессор, заведующий


кафедрой электрооборудования судов Одес-
ского национального морского университета;
Слободниченко Б.И., к.т.н., доцент кафедры
электротехники Академии холода.

Обсуждено и одобрено ученым


советом ОНМА в качестве учебного
пособия для курсантов (студентов)
высших морских учебных заведений
направления 0922 «Электромехани-
ка» по дисциплине «СЭЭС» 27 янва-
ря 2007 г., протокол № 3

© А.А. Толстов, 2006


СОДЕРЖАНИЕ

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ ............................................................................ 4


ПРЕДИСЛОВИЕ ................................................................................................. 5
Глава 1. Системы возбуждения бесщёточных синхронных
генераторов .......................................................................................................... 6
Глава 2. Автоматические регуляторы напряжения и АРН типа FUJI EL. ........ 17
Глава 3. Бесщеточный синхронный генератор «Siemens» с системой
возбуждения типа THYRIPART ...................................................................... 28
Глава 4. Система возбуждения типа ТR бесщеточного синхронного
генератора .......................................................................................................... 41
Глава 5. Система возбуждения MITSUBISHI с АРН типа VRG-BS7M ....... 55
Глава 6. Система возбуждения и регулирования напряжения
синхронных генераторов типа BASLER EECTRIC........................................ 61
Глава 7. Система возбуждения и автоматического регулирования
напряжения типа TAIYO ................................................................................. 72
Глава 8. Система возбуждения и автоматического регулирования
напряжения WGSY судовых синхронных генераторов типа GD и
GBdm .................................................................................................................. 80
Глава 9. Цифровой тиристорный регулятор напряжения судовых
генераторов ЦТРН............................................................................................ 90
Глава 10. Регулятор напряжения типа ТРН .................................................. 100
Глава 11. Система возбуждения ELIN........................................................... 111
Глава 12. Система возбуждения и автоматического регулирования
напряжения STRÖMBERG ............................................................................. 117
Глава 13. Система возбуждения и автоматического регулирования
напряжения типа STAMFORD ....................................................................... 133
Глава 14. Система возбуждения и АРН типа NISHISHIBA ...................... 142
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 148
Список использованной литературы ............................................................. 149

3
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

АРН — автоматический регулятор напряжения;


АСУ — автоматическая система управления;
АСВ — автоматический выключатель генератора;
БСГ — бесщеточный синхронный генератор;
ГА — генераторный агрегат;
ГНВ — генератор начального возбуждения;
ГООС — гибкая отрицательная обратная связь;
ГРЩ — главный распределительный щит;
ДГ — дизель-генератор;
EVA — внешняя уставка напряжения (External Voltage Adjuster);
Ех — возбудитель (Exciter);
КН — корректор напряжения;
ОВ — обмотка возбуждения;
ОВГ — обмотка возбуждения генератора;
ОВВ — обмотка возбуждения возбудителя;
ООС — отрицательная обратная связь;
РН — регулятор напряжения;
CАРН — система автоматического регулирования напряжения;
СГ — синхронный генератор;
СИФУ — система импульсно-фазового управления;
СЭЭС — судовые электроэнергетические системы;
СФК — система фазового компаундирования;
ТРН — тиристорный регулятор напряжения;
ТР — терморезистор;
ТФК — трансформатор фазового компаундирования;
ЦПР — цепь параллельной работы.

4
ПРЕДИСЛОВИЕ

Предлагаемое читателю издание представляет собой учебное


пособие по дисциплине «Судовые электроэнергетические систе-
мы». Назначение ее заключается в том, чтобы дать курсантам,
слушателям курсов повышения квалификации судовых специали-
стов необходимые знания в части автоматических регуляторов
напряжения и их элементов.
После издания книг Ю.И. Максимова «Эксплуатация судовых
синхронных генераторов» в 1969 и в 1983 г.г. автоматические ре-
гуляторы напряжения претерпели большие изменения — от инер-
ционных магнитных схем до быстродействующих тиристорных,
транзисторных и цифровых. Автором описаны современные регу-
ляторы напряжения, причем, они представлены как в части уст-
ройств – описания, так и в части эксплуатации — устранения не-
исправностей.
Книга предназначена для курсантов ФЭМ и РЭ, ФА и может
быть полезной судовым электроинженерам.
Автор выражает глубокую благодарность курсантам ФА, ФЭМ
и РЭ за предоставление судовых инструкций на английском языке
по разрабатываемой теме.
Большую помощь в работе над книгой оказали: д.т.н., профес-
сор Власенко А.А., к.т.н., заведующий кафедрой Судовых элек-
трических машин и автоматизированных приводов, профессор
Васильев В.Н. и к.т.н., заведующий кафедрой Электрооборудова-
ния и автоматики судов доцент Луковцев В.С. Автор выражает им
глубокую благодарность.
Рукопись одобрена и рекомендована к печати учёным советом
ФЭМ и РЭ в качестве учебного пособия для курсантов 3-6 курсов.
Критические замечания и пожелания и прошу направлять по
адресу: Одесса, ул. Дидрихсона 8, «ИздатИнформ».

5
ГЛАВА 1.
СИСТЕМЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ БЕСЩЁТОЧНЫХ
СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ

Системы возбуждения, используемые в настоящее время на


судах действующего флота, являются замкнутыми комбиниро-
ванного типа прямого действия с амплитудно-фазовым компаун-
дированием. В качестве объекта управления в основном применя-
ется надежный бесщеточный синхронный генератор с предвозбу-
дителем или без него.

1.1 Бесщёточный синхронный генератор


Одним из основных недостатков при обслуживании судовых син-
хронных генераторов является наличие щёточно-кольцевого ап-
парата. Этот узел наиболее изнашивается в процессе работы.
Большое количество пыли от угольных щёток загрязняет обмотки,
создавая проводниковые мосты между токоведущими частями
синхронного генератора и корпусом: ухудшается изоляция гене-
ратора, уменьшая срок их службы, требуется внеочередной ре-
монт с полной разборкой.
Всё это отсутствует у бесщёточных синхронных генераторов.
Возбуждение СГ осуществляется небольшим по размерам возбу-
дителем переменного тока, состоящим из трёхфазной обмотки,
расположенной на роторе генератора и электромагнитных полю-
сов, находящихся на статоре рядом со статорной обмоткой основ-
ной машины. Обмотка возбуждения возбудителя питается посто-
янным током от автоматического регулятора напряжения. Трёх-
фазный переменный ток, генерируемый в роторной обмотке, вы-
прямляется трёхфазным выпрямителем, расположенным на ро-
6
торной обмотке возбудителя и поступает на роторную обмотку
возбуждения генератора. Выпрямительное устройство бесщёточ-
ного генератора состоит из кремниевых диодов, соединённых по
трёхфазной мостовой схеме, регулируемого балластного резисто-
ра и сглаживающего конденсатора.
Бесщёточный синхронный генератор (рис. 1.1) состоит из сле-
дующих компонентов, где:
G — статорная обмотка, выходная;
FG — роторная обмотка возбуждения генератора;
Si — блок вращающихся кремниевых выпрямителей;
E — роторная обмотка возбудителя, выходная;
FE — статорная обмотка возбуждения;
EVA — внешний реостат задающего напряжения;
AVR — автоматический регулятор напряжения (АРН).
Статорная обмотка синхронного генератора уложена в пазы
железа статора и представляет собой три обмотки, соединенные
звездой.
Конструктивно БСГ объединён с возбудителем переменного
тока и вращающимся выпрямительным устройством в один агре-
гат. Отличительной особенностью БСГ является отсутствие кон-
тактных колец и щёток.
Возбудитель представляет собой обращённый трёхфазный син-
хронный генератор, у которого обмотка возбуждения является
неподвижной и питается непосредственно от автоматического ре-
гулятора напряжения. В некоторых рассматриваемых далее сис-
темах возбуждения и регулирования напряжения генераторов (на-
пример,“TAIYO”, “MITSUBISHI”) обмотка возбуждения возбуди-
теля состоит из двух частей: основной и управляемой от AРН, что
обеспечивает более надёжное начальное возбуждение. Трёхфазная
роторная обмотка возбудителя, соединённая звездой подключена
к роторной обмотке генератора через трёхфазный блок вращаю-
щихся кремниевых выпрямителей, который находится между
этими двумя обмотками, ближе к возбудителю, на специально
7
Рис. 1.1. Бесщёточный синхронный генератор

8
смонтированном изоляционном кольце. Кольцо и вентили враща-
ются вместе с роторами генератора и возбудителя и размещёны на
общем валу.
Трёхфазный переменный ток, генерируемый при вращении в
роторной обмотке возбудителя, выпрямляется трёхфазным крем-
ниевым выпрямителем, расположенным на роторной обмотке
возбудителя, и постоянное напряжение поступает на роторную
обмотку генератора. Расположение вращающихся выпрямителей
на роторной обмотке возбудителя удобно как для воздушного ох-
лаждения, так и проведения обслуживания и ремонтных работ при
проверке и замене вентилей.
В дополнение к кремниевому выпрямителю параллельно вы-
ходному напряжению подключается сглаживающий конденсатор
и разрядный резистор для предотвращения обмотки возбуждения
и конденсатора от пробоя.
Благодаря такой конструкции, исчезает необходимость в кон-
тактных кольцах и щётках для подвода тока к обмотке возбуждения
генератора. Таким образом, возбудитель совместно с AРН позволя-
ет поддерживать напряжение генератора с заданным отклонением
при малых и больших нагрузках и обеспечивает защиту от корот-
кого замыкания. Отсутствие щёточной аппаратуры значительно
повышает надёжность БСГ, сокращает трудозатраты на обслужи-
вание ввиду отсутствия угольной пыли на обмотках. Они также мо-
гут применяться и на высоких частотах вращения первичных дви-
гателей, чем обеспечивается более надёжное возбуждение.
У БСГ, также как и у обычных синхронных генераторов,
имеется демпферная обмотка. Она находится на явных полюсах
ротора и имеет вид широких медных шин, соединенных в бели-
чью клетку. Назначением демпферной обмотки является пре-
дотвращение колебаний напряжения ввиду резкого изменения
нагрузки при параллельной работе генераторов, а также огра-
ничение повышения третьей гармоники напряжения с увеличе-
нием нагрузки.
9
В результате совместных усилий обмоток статора генератора и
возбудителя создаётся результирующая магнитодвижущая сила а,
следовательно, и поток возбуждения, обеспечивая реакцию ротора
и падение напряжения в обмотке статора генератора во всех ре-
жимах работы – от холостого хода до номинальной нагрузки.
Возбудитель переменного тока представляет собой обращён-
ный синхронный генератор роторного типа. Ротор установлен на
том же валу, что и ротор генератора и представляет собой трех-
фазную обмотку переменного тока. Нагрузкой возбудителя явля-
ется обмотка возбуждения статора, поэтому необходим возбуди-
тель переменного тока высокой частоты: чем выше частота, тем
больше возбуждение. Однако высокая частота стремится увели-
чить потери в железе. Так как увеличение числа полюсов пропор-
ционально увеличению частоты, то частота особенно ограничива-
ется при использовании на низкой частоте вращения с точки зре-
ния экономичности конструкции. В основном, для возбудителя
переменного тока принята частота 60 Гц.
Кремниевый выпрямитель возбудителя переменного тока.
Учитывая электрические и механические свойства, кремниевый
выпрямитель для бесщёточного синхронного генератора должен
быть высоконадежным, небольших габаритов и массы.
Он состоит из кремниевой части, которая закреплена верти-
кально на тонкой пластине основания, для надежного контакта
пластины, основания и элемента, и питающего провода. Этот си-
ловой тип контакта кремниевого элемента выпрямителя использу-
ет свою огромную силу, когда она приложена вертикально вместе
с давлением по направлению к пластине основания и проявляет
великолепные характеристики, учитывая такие механические не-
достатки как внешнее давление, центробежная сила, вибрация
системы в действии. Все главные части кремниевого элемента ти-
па P-N перехода помещены в кожух, в котором находится инерт-
ный газ, на работу которого не влияют окружающие атмосферные
условия.
10
В дополнение к кремниевому выпрямителю параллельно под-
ключены конденсатор и резистор для предотвращения от чрез-
мерного напряжения обмоток, предохраняя их от пробоя. При
сборке вышеупомянутых компонентов FUJI El. произвел тща-
тельную проверку их механической силы и местоположения, ми-
нимизируя пространство для установки, добиваясь однородной и
эффективной вентиляции.
По габаритам БСГ сохранил те же размеры что и обычные СГ.
В настоящее время бесщеточные синхронные генераторы ус-
пешно используются на судах в качестве основных и аварийных
источников электроэнергии.
Для предотвращения
возникновения токов на
валу генератора, появ-
ляющихся благодаря раз-
балансу магнитного со-
противления магнитных
цепей, используются изо-
ляторы на боковых крыш-
ках, как показано на
рис. 1.2. Напряжение на
валу для генераторов по-
вышенных напряжений и
частот обычно составляет Рис. 1.2. Изоляция вала БСГ от наводящих
1 В и менее, и реже не- токов
сколько вольт. Значение
сопротивления изолятора должно быть 1-3 кΩ. Если масляная
пленка с принудительной смазкой местами исчезает, это может
привести к поломке подшипника или аварии генератора в целом.
В основном БСГ не требует особых трудозатрат на обслужива-
ние. Достаточно почаще менять фильтры на воздухозаборах.
Таким образом, БСГ обеспечивает максимум надежности при
минимуме трудозатрат на обслуживание.
11
1.2. Элементы системы возбуждения
Одним из основных элементов системы возбуждения синхрон
ных генераторов является трёхфазный трёхобмоточный транс-
форматор TWT (рис. 1.3). Этот трансформатор разработан для:
ƒ получения тока возбуждения, необходимого генератору для
выработки номинального напряжения на холостом ходу и
под нагрузкой;
ƒ поддержания постоянного значения номинального напряже-
ния путём компенсации падений напряжения, возникающих
в генераторе в соответствии с векторной диаграммой;
ƒ подпитки обмотки возбуждения генератора суммарным то-
ком, выпрямленным главным выпрямителем.
Конструктивно трёхфазный трансформатор представляет собой
систему из трёх обмоток со стальным Ш-образным сердечником,
имеющим обмотки напряжения и тока. Уменьшенный размер сер-
дечника используется для получения более упрощённой конструк-
ции. Обмотки размещены таким образом, что воздушное простран-
ство между проводами настолько мало, насколько возможно и та-
ким образом в большой степени улучшает эффективность отвода
температуры. Кроме того, поверхность изоляции сконструирована
так, что площадь незащищённой поверхности на открытом про-
странстве увеличена и как результат – уменьшение колебаний тем-
пературы на поверхности изоляции. В результате местный перегрев
внутри обмоток устраняется, что увеличивает надёжность.
Главный выпрямитель MR разработан для выпрямления вы-
ходного тока трёхфазного трансформатора, питания обмотки воз-
буждения генератора и использует кремниевый элемент выпрям-
ления. Он защищён от обратного напряжения путём применения
конденсатора C, описанного ниже так же, как и сам эффект хра-
нения заряда этим конденсатором.
Реактор переменного тока L подсоединяется на фазные клем-
мы параллельно статорной обмотке генератора и предназначен
для сдвига вектора тока холостого хода относительно напряжения
генератора на угол, равный примерно 90° в сторону отставания.

12
Рис. 1.3. Принципиальная схема системы возбуждения и регулирования

13
Конструкция реактора такова, что величина зазора может быть
легко выставлена для получения необходимого значения. Замы-
кающая секция построена так, что в соответствии с результатами
испытаний при работе с высокой температурой, величина зазора,
изменённая ухудшением изоляции, может быть успешно компен-
сирована. Обмотка катушки должна непосредственно проходить
вокруг железного сердечника, таким образом, высокая температу-
ра в достаточной степени передаётся железному сердечнику. В
проекте то же самое рассмотрено относительно изоляции. Резуль-
тат состоит в том, что реактор имеет компактный размер и обес-
печен достаточной индуктивностью, требуемой регулятором.
Вся конструкция в целом пригодна к работе в виде, разрабо-
танном для предотвращения появления прогибов и деформаций.
Результаты испытания на вибрацию доказывают, что устрой-
ство практически несмещаемо.
Блок конденсаторов С. Этот тщательно подобранный блок
конденсаторов позволяет возникать резонансу в цепи реактора
переменного тока и конденсатора. Поэтому на ток возбуждения в
генераторе практически не влияют изменения значений сопротив-
ления при повышении температуры в цепи возбуждения.
Соответственно, напряжение генератора устойчиво и не колеб-
лется при изменениях температуры. Это позволяет чрезвычайно
легко поддерживать напряжения на постоянном уровне, когда ге-
нератор запущен и нет необходимости предвозбуждать генератор,
у которого небольшой остаточный магнетизм. В результате полу-
чаем возможность поддерживать постоянное значение вырабаты-
ваемого напряжения. В целом для выпрямительных цепей, имею-
щих большие значения индуктивности на входе и выходе, выраба-
тываемая выходная кривая (синусоида) напряжения искажена, что
препятствует управлению напряжением через тиристор. Однако
при установке конденсатора в цепь выпрямителя, форма кривой
напряжения формируется таким образом, что обеспечивается ус-
тойчивый контроль изменения переменного напряжения. Конден-
14
сатор имеет малые габариты и размеры так, что внутренние поте-
ри сведены к минимуму — отклонение температуры на 10 °С ни-
же, чем у других конденсаторов. Что касается конструкции, осо-
бое внимание уделено варианту комплектации, в котором мон-
тажная площадка и клеммная колодка расположены таким обра-
зом, что конденсатор может удовлетворительно работать при кач-
ке и вибрации судна.
Внешний реостат уставки напряжения EVA используется в
качестве задатчика эталонного напряжения, с которым сравнива-
ется текущее напряжение генератора. В целом, заданное напряже-
ние устанавливается в диапазоне ±5 % от номинального значения
и регулируется внешним резистором, имеющим следующие дан-
ные: сопротивление R=1,5 kΩ, мощность 2 KW.
Питающий трансформатор PT предназначен для питания це-
пей AРН. Он удовлетворяет предъявленным требованиям к пита-
нию цепей управления и стандартизирован.
Компенсатор уравнительного тока используется при работе
генератора в параллели. Он состоит из: компенсационного токо-
вого трансформатора ССТ и разностного токового трансформато-
ра DCT, резистора CCR и нормально замкнутого контакта автома-
тического выключателя ACB. Данный контакт размыкается при
включении на параллельную работу второго генератора. Таким
образом, наличие обмотки DCT AРН2, у подключённого в парал-
лель генератора, обеспечивает равномерное распределение реак-
тивной нагрузки между генераторами.
Шунтовой резистор RS является регулируемым реостатом для
использования в шунтирующей цепи тиристора, установленного в
выходной цепи трёхфазного трансформатора.

Контрольные вопросы
1. Из каких элементов состоит система возбуждения СГ?
2. Как обеспечивается первоначальное возбуждение СГ?
3. Устройство и назначение реактора и блока конденсаторов.
15
4. Устройство и назначение трехобмоточного трансформатора.
5. Какая электрическая цепь обеспечивает распределение реак-
тивной нагрузки между параллельно работающими генера-
торами?

16
ГЛАВА 2.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ
И АРН ТИПА FUJI EL.

Для повышения точности регулирования напряжения в систе-


мах фазового компаундирования применяются автоматические
регуляторы напряжения. При изменении нагрузки генератора не-
обходимая коррекция компенсирует влияние магнитного насыще-
ния генератора, гистерезис и температурные изменения сопротив-
ления обмоток. Как показывают испытания генераторов (рис. 2.1),
в системе возбуждения с АРН после наброса нагрузки наблюдает-
ся улучшение переходного процесса, т.е. уменьшается время вос-
становления напряжения.

Рис. 2.1. Осциллограмма наброса нагрузки на синхронный генератор


с системой возбуждения и корректором напряжения, cosφ = 0,8

2.1 Требования, предъявляемые к системам возбуждения


и АРН
К судовым системам возбуждения СГ предъявляются более
жёсткие требования, чем к промышленным. Объясняется это ог-
раниченными мощностями судовых синхронных генераторов, из-
менениями напряжения и частоты, соизмеримыми с мощностью
17
генераторов нагрузок. Они должны иметь повышенную эксплуа-
тационную надёжность, малые габариты, водозащищённое испол-
нение, достаточную точность и т.д.
Кроме этого, генерирующие агрегаты с АРН должны выраба-
тывать электроэнергию требуемого качества и количества. Под
этим необходимо понимать, прежде всего, поддержание напряже-
ния и частоты в заданных пределах.
Существующие «Правила класифікації та побудови морських
суден» предусматривают следующие требования (том IV,
часть XI, 10, 6.2).
1. Каждый генератор переменного тока должен иметь отдель-
ную независимую систему для автоматического регулирования
напряжения.
2. Генераторы переменного тока должны иметь системы авто-
матического регулирования напряжения, которые обеспечивают
поддержание напряжения в пределах ±2,5% (аварийные генерато-
ры — до 3,5%) от номинальной при изменении нагрузки от ноля
до номинальной при номинальном коэффициенте мощности
3. Генераторы переменного тока должны иметь достаточный ре-
зерв возбуждения для поддержания в течение 2 мин, номинального
напряжения с точностью 10% при перегрузке генератора током,
равным 150% номинального и коэффициенте мощности равном 0,6.
4. Внезапное изменение симметричной нагрузки генератора,
включаемого при номинальной частоте вращения и номинальной
нагрузке, при имеющемся току и коэффициенте мощности, не
должно вызывать понижения напряжения ниже 85% и повышения
более 120% от номинального значения. После окончания пере-
ходных процессов напряжение генератора должно восстанавли-
ваться в течение не более 1,5 с и с отклонением от номинального
значения в пределах ±3%.Для аварийных агрегатов эти значения
могут быть увеличены по времени до 5 с и по напряжению до ±4%
от номинального. В случае отсутствия точных данных о макси-
мальной внезапной нагрузке, которая включается на уже нагру-
18
женный генератор, можно использовать нагрузку величиной 60%
номинального тока с индуктивным коэффициентом мощности 0,4
и меньше, которая включается на холостом ходу и потом выклю-
чается. При этом частота вращения должна быть в пределах обу-
словленных в 2.11.3 части IX «Механизмы».
5. Для генераторов переменного тока отклонение от синусои-
дальной формы напряжения не должно превышать 5% от пиково-
го значения основной гармоники.
6. Генераторы переменного тока, предназначенные для па-
раллельной работы, должны обеспечиваться такой системой
компенсации реактивного падения напряжения, чтобы во время
параллельной работы распределение реактивной нагрузки меж-
ду генераторами не отличалась от пропорциональной их на-
грузки более, чем на 10% номинальной нагрузки наибольшего
генератора.
7. Генераторы переменного тока вместе с системами возбуж-
дения и автоматическими регуляторами напряжения при корот-
ком замыкании должны выдерживать трехразовый номинальный
ток в течение времени 2 с.
Автоматический регулятор напряжения работает по принципу
отклонения регулируемой величины (напряжения) от заданного зна-
чения и состоит из: измерительного органа, усилителя и регулирую-
щего элемента. Применяются различные схемы и устройства АРН:
электромагнитные, цифровые и на полупроводниковых элементах. В
зависимости от системы возбуждения генератора выходной сигнал
АРН поступает на обмотку возбуждения возбудителя FE1, дополни-
тельную обмотку возбудителя FE2, на обмотку управления транс-
форматора фазового компаундирования — обмотку управления
ТФК или на обмотку управления дросселя отсоса и т.п.

2.2 Устройство и назначение основных блоков АРН


В последнее время в АРН в качестве управляющего органа ис-
пользуются тиристоры. Тиристорные регуляторы напряжения с
19
БСГ обеспечивают более точное регулирование напряжения
±1% Uн при cos φ = 0,8, при статизме регулирования не более ±3%
и изменении нагрузки от 0 до 100% (см. рис. 2.1).
На рис. 2.2 представлена функциональная схема тиристорного
регулятора напряжения.

Рис. 2.2. Блочная схема тиристорного регулятора напряжения: G — гене-


ратор; D — определитель ΔU = ±(Uтек – Uзад); EVA — внешний задающий
реостат напряжения (Uзад); PID — усилитель; PF — фазосдвигающий блок
(Pulse Phase); PA — усилитель фазных импульсов (Pulse Amplifier); Tr —
тиристор; OV — защита от перенапряжения; FG — обмотка возбуждения
генератора

Текущее напряжение генератора Uтек и заданное напряжение


Uзад от внешнего реостата напряжения подаются на определитель
D, где получаем разницу напряжений ΔU, равное:
ΔU = ±(Uтек – Uзад).
Эта величина, равная 1 - 5 В, усиливается PID-усилителем и от
него поступает на фазосдвигающий блок, определяющий фазу и
угол открытия тиристора. Блок PA усиливает полученный сигнал
и подаёт его на управляющий электрод тиристора. Поступающее
напряжение на обмотку возбуждения генератора FG будет зави-
сеть от угла открытия тиристора.
Защита от перенапряжения, например, при коротком замыка-
нии, обеспечивается блоком OV (Overvoltage). В этом случае ти-
ристор полностью открыт, чем исключается возможность возбуж-
дения генератора.

20
Системы прямого фазового компаундирования успешно ис-
пользуются на современных судах. Они обеспечивают достаточно
высокую точность регулирования Ur от 2,5 % до 1 %. Среди них:
Siemens, Mitsubishi, Fuji, Basler, Taiyo, Stamford, Nishishioba, Co-
simat-N+ и др.
Кроме поддержания стабильности Ur, системы автоматическо-
го регулирования напряжения синхронных генераторов, предна-
значенных для параллельной работы, должны обеспечить распре-
деление реактивной нагрузки между ними соответственно мощ-
ностям каждого из них с точностью 10 % от номинальной мощно-
сти данного генератора. Такое регулирование должно иметь место
при нагрузках от 20 до 100 % номинальной.
Для систем со статическими характеристиками автоматическо-
го регулирования напряжения распределение реактивной нагруз-
ки будет зависеть от наклона внешних характеристик. Для оцен-
ки неравномерности распределения реактивной нагрузки между
параллельно работающими генераторами, имеющими различный
статизм регулировочных характеристик (без учета нелинейности),
составляющая тока любого генератора может быть определена по
формуле:

ΔI г.р.1 + ΔI г.р.2 + ... + ΔI г.р.n


ΔI г.р.1 = ,
kci (1/ kc1 + 1/ kc2 + ... + 1/ kcn )

где Iг.р.1, Iг.р.2, … Iг.р.n — реактивная нагрузка, соответственно 1-го,


2-го, ... n-го генераторов; kс1 kс2, … kсn — коэффициенты статизма
их регулировочных характеристик.
Из формулы видно, что при статических характеристиках ре-
гулирования, реактивная нагрузка распределяется между генера-
торами обратно пропорционально коэффициентам статизма: чем
меньше статизм системы регулирования, тем большую часть при-
ращения суммарного реактивного тока генераторов он компенси-
рует.

21
2.3 АРН типа FUJI El.
В качестве примера рассмотрим АРН фирмы FUJI ELECTRIC.
Корректор имеет множество модификаций, зависящих как от ко-
личества тиристоров, так и от количества обмоток возбуждения
генератора, различных трансформаторов и схем их подключения
в системе возбуждения. Предлагаемый АРН состоит из следую-
щих цепей (рис. 2.3):
ƒ определителя отклонения;
ƒ источника напряжения;
ƒ PID-усилителя;
ƒ контроля синхронизации;
ƒ контроля фазировки;
ƒ главного тиристора.

Рис. 2.3. Блок-схема АРН

Цепи определителя отклонения, PID-усилителя и контроля фа-


зировки объединены в одну печатную плату и вложены в корпус с
питающим трансформатором PT1 и главным тиристором.
Закон PID-регулирования, согласно которому функционирует
АРН, выражается следующей формулой:
1 dU тек
U = kU тек +
Ti ∫ dU тек dt + Td
dt
,

22
где k — коэффициент пропорциональности; Ti, Td — постоянные
времени интегрирования и дифференцирования, соответственно.
Блок определителя отклонения формирует дифференциал ме-
жду входным напряжением Uтек, преобразованным в постоянное
напряжение соответствующего значения, который является про-
порциональным напряжению генератора, и заданным напряжени-
ем Uзад, которое не зависит от напряжения генератора UG и явля-
ется заданным значением напряжения генератора:
ΔU = ±(Uтек – Uзад).
Соотношение между напряжениями UG, Uтек, Uзад и ΔU показа-
но на рис. 2.4.

Рис. 2.4. График соотношения напряжений

Основной частью PID-усилителя является операционный уси-


литель. Отклонение сигнала ΔU усиливается операционным уси-
лителем этого контроллера и усиленный сигнал разницы ΔU' пре-
образуется в единственный контролируемый импульс в цепи
управления углом открытия тиристора.
Автоматический регулятор напряжения включает в себя две
печатные платы и тиристор. Одна из печатных плат содержит
PID-усилитель, разработанный для подачи сигналов в цепь фазо-
вого сдвига в случае отклонения напряжения генератора от задан-
23
ного значения. После усиления цепь фазового сдвига будет питать
входные тиристорные цепи соответствующей фазы, используя
выход напряжения генератора как вход, а пульсирующий усили-
тель служит для увеличения сигнала на выходе этой цепи.

Рис. 2.5. Эпюры управления тиристором

Другая печатная плата содержит выпрямитель, разработанный


для выпрямления тока генератора, и цепи защиты от перенапря-
жения для управления током короткого замыкания, протекающим,
когда генератор короткозамкнут.
Выходная цепь трёхфазного трансформатора включает цепь
возбуждения и цепь короткого замыкания, которые установлены
параллельно. Шунтирующим током управляет АРН.
В цепи определителя переменный резистор R17 (рис. 2.6) регу-
лирует уставку АРН. В случае нестабильного выходного напря-
жения необходимо вращать R17 по часовой стрелке до появления
стабильного выходного напряжения генератора. При помощи пе-
ременного резистора R1 также можно регулировать напряжение
генератора на входе определителя, но с меньшей точностью.
PID-усилитель предотвращает колебания напряжения генера-
тора при помощи резистора R1. Переменные резисторы R4, R7 ,
R10, R34 и R36 не должны регулироваться.
Напряжение ΔU = ±(Uтек – Uзад), усиливается PID-усилителем,
представляющий собой одновременно компаратор и усилитель Q1,
24
Рис. 2.6. Автоматический регулятор напряжения фирмы FUJI ELECTRIC

25
выход с которого поступает на узел определения фазы, который
синхронизируется с пилообразным напряжением сети для пода-
чи импульса на управляющий электрод тиристора в соответст-
вии с фазой пилообразного напряжения генератора в каждой
его фазе. Степень открытия угла α будет зависеть от входного
напряжения генератора UG , поступающего на вход, клеммы: R1,
S1, T1.
Задающее напряжение регулируется внешним реостатом EVA
уставки напряжения. Цепь параллельной работы подключена к
выводам l и k, которые связаны с трансформаторами параллель-
ной работы ССТ и DCT. Управляющие импульсы поступают на
управляющие электроды G1, G2 тиристоров SCR1, SCR2, связан-
ные с обмоткой управления возбудителя 3А, 4А. Чем больше на-
пряжение генератора на входе корректора напряжения, тем боль-
ше будет угол открытия тиристоров и тем меньше будет управ-
ляющий ток возбуждения возбудителя. Цепь питания через тири-
сторы питает обмотку управления возбудителя, которые включа-
ются в зависимости от величины напряжения генератора. Таким
образом, АРН управляет шунтирующим током.
При конструировании АРН используются два различных типа
корпусов: первый — водозащищённый монтаж схемы, второй —
блочно-панельный монтаж. В случае блочно-панельного монтажа
базовая конструкция идентична с первой за исключением кабель-
ных соединений. Усилитель постоянного тока (Micropak), в кото-
ром интегральная схема для усиления постоянного тока и RC-
цепь для стабилизации тока объединены и установлены в цепи
контроля напряжения. AРН в дополнение ко многим другим дос-
тоинствам обеспечивает более устойчивый контроль напряжения
и большую точность по сравнению с упрощённой схемой, имеет
небольшие габариты и жёсткую конструкцию.
Обычно АРН, внешний реостат уставки EVA, питающий
трансформатор РТ и устройство параллельной работы устанавли-
ваются на ГРЩ, в то время как другие элементы системы возбуж-
26
дения и автоматического регулирования напряжения установлены
в водозащищенной клеммной коробке сверху на СГ.
Автоматический регулятор напряжения фирмы FUJI
ELECTRICS удовлетворяет всем требованиям по точности регу-
лирования напряжения генератора, предъявляемым к устройствам
подобного типа и успешно используются на судах иностранных
компаний.

Контрольные вопросы
1. По какому закону регулирования действует АРН?
2. Блок-схема ТРН, назначение основных цепей.
3. АРН типа FUJI El:состав и работа.

27
ГЛАВА 3.
БЕСЩЕТОЧНЫЙ СИНХРОННЫЙ ГЕНЕРАТОР
«SIEMENS» С СИСТЕМОЙ ВОЗБУЖДЕНИЯ
ТИПА THYRIPART

Бесщеточный синхронный генератор состоит из собственно


генератора и возбудителя. Роторная обмотка возбуждения генера-
тора питается от роторной трехфазной обмотки возбудителя через
вращающийся трехфазный выпрямительный мост. Стационарная
статорная обмотка возбуждения возбудителя в свою очередь пи-
тается от статической системы возбуждения.
Устройство возбуждения и тиристорный регулятор напряже-
ния составляют систему возбуждения THYRIPART.
Когда БСГ работает, результирующее магнитное поле индуциру-
ет напряжение в статорной обмотке генератора. Часть этой генери-
руемой энергии шунтируется к ОВВ благодаря тиристору, проходя
через систему возбуждения. Схема, представляющая возбуждение,
образует замкнутый контур управления шунтирующим устройством
и импульсно-фазовое управление тиристором.
Состав. Принципиальная схема БСГ с системой возбуждения
THYRIPART (рис. 3.1) состоит из:
ƒ G1 — синхронного генератора;
ƒ G2 — возбудителя — обращенной синхронной машины, у
которой индуктор неподвижен, а обмотка переменного тока
вращается. Синхронный возбудитель представляет собой
электрическую машину с фазным ротором, работающую в
режиме синхронного генератора;
ƒ А1 — ТРН с силовым модулем;
ƒ С — блока конденсаторов;
28
Рис. 3.1. Принципиальная схема соединений системы
возбуждения и регулирования THYRIPART

ƒ L — реактора, предназначенного для сдвига тока холостого


хода генератора относительно его напряжения на угол,
близкий к 90° в сторону отставания;
ƒ RR — вращающегося выпрямителя (rotating rectifier);
ƒ TWT — трёхобмоточного трансформатора;
ƒ EVA — внешнего реостата задающего напряжения генера-
тора;
ƒ СТ — измерительного токового трансформатора для изме-
рения нагрузки генератора;
ƒ V22 — главного тиристора;
ƒ V102 — силового модуля;
ƒ R101 — последовательного резистора;
29
ƒ V101 — вспомогательного тиристора;
ƒ Х1, Х2, Х4, Х40 — контактных разъемов ТРН.
Схемы соединений основных компонентов системы возбужде-
ния Siemens – THYRIPART имеют несколько модификаций, где
ТРН имеет свой силовой модуль. Модификации отличаются нали-
чием у последнего промежуточных трансформаторов в цепи вы-
ходной обмотки TWT.
Принцип действия. Система возбуждения представляет собой
систему амплитудно-фазового управления возбуждением син-
хронного генератора, которое обеспечивается компаундирующим
трансформатором тока — СТ, пропорционально току нагрузки.
Напряжение генератора сравнивается с заданным напряжением.
Управляющий сигнал для открытия тиристора формируется в за-
висимости от вида пилообразного напряжения, получаемого после
сравнения и усиления напряжения генератора. Результирующий
ток возбуждения, чья интенсивность слегка выше, индуцируется в
номинальное напряжение генератора. В этом случае ТРН неакти-
вен: выходное напряжение генератора зависит только от тока воз-
буждения возбудителя, регулируемого током нагрузки.
ТРН обеспечивает напряжение требуемой величины, регули-
руя изменение тока возбуждения при помощи угла открытия ти-
ристора в шунтирующей цепи. Трехфазный вспомогательный воз-
будитель, преобразуя механическую энергию в электрическую,
повышает энергию возбуждения примерно в 20 раз. Эта энергия
поступает на обмотку возбуждения генератора, проходя через
вращающийся диодный мост (RR). В этом случае ток возбужде-
ния при низком его значении регулируется ТРН.
На рис. 3.2 представлена блочная схема ТРН. Она состоит из:
ƒ модуля регулирования, RM — regulating module;
ƒ модуля управления тиристорами с обратной связью, FM —
firing module;
ƒ силового модуля, PM — power module.
Модуль регулирования в свою очередь состоит из:
30
ƒ блока силовых выпрямителей, RB — rectifier block — 1;
ƒ компаратора текущего и заданного значений напряжений
генератора — 2;
ƒ блока питания компонентов модулей — 3;
ƒ усилителя выходной величины компаратора — 4.

Рис. 3.2. Блок-схема РН

Работа. Трехфазное напряжение генератора, снимаемое с


клемм 17, 18 и 19, поступает на блок выпрямителей 1, выпрямля-
ется, сглаживается и поступает на вход компаратора 2 (клеммы
20, 22). Этот входной сигнал представляет собой величину, про-
порциональную текущему напряжению генератора — Uтек. Через
клеммы 20, 21 на вход компаратора поступает сигнал, пропорцио-
нальный заданному значению напряжения генератора — Uзад. Ре-
зультирующий сигнал от двух напряжений Uтек и Uзад в виде пи-
лообразного напряжения поступает на вход усилителя 4, пред-
ставляющего собой PID-регулятор. Для настройки уровня усиле-
ния используют имеющиеся потенциометры K и T. Усиленный
сигнал поступает на вход модуля управления тиристорами. Таким
образом, назначение модуля регулирования ТРН является:
ƒ формирование сигнала, пропорционального текущему зна-
чению напряжения генератора Uтек;

31
ƒ формирование и регулировка при помощи EVA сигнала за-
данного значения напряжения генератора Uзад;
ƒ сравнение этих двух сигналов и определение величины раз-
ности —∆U;
ƒ усиление величины этой разности;
ƒ питание всех компонентов ТРН.
Модуль управления тиристорами состоит из:
ƒ блока управления тиристорами, представляющего собой
систему импульсно-фазового управления, работа которого
зависит от дифференциала текущего и заданного значений
напряжений генератора;
ƒ блока защиты от перенапряжений, более 600 В между клем-
мами 1 и 5, обеспечивающего открытие тиристора 7;
ƒ главного тиристора.
В зависимости от потенциала компаратора 2, усилитель 4 мо-
жет дать дополнительный импульс постоянного тока. Ток возбу-
ждения в нормальных условиях обеспечивается одним импуль-
сом. Если требуется форсировка возбуждения, ТРН формирует
подряд два импульса.
Силовой модуль ТРН состоит из:
ƒ трехфазного выпрямителя V102;
ƒ вспомогательного тиристора V101, управляемого главным
тиристором V22.
В нормальном режиме, когда напряжение генератора равно
номинальному значению, ТРН не работает. Оба тиристора закры-
ты, и ток возбуждения регулируется только током нагрузки. В
случае понижения напряжения генератора вследствие высокой
нагрузки включается в работу ТРН, и угол открытия тиристоров
будет зависеть от величины разности напряжений:
∆U = ±(Uтек − Uзад).

Тиристорный регулятор напряжения представлен на рис. 3.3.


Он получает напряжение от синхронного генератора через разъе-

32
мы Х1/1 и Х1/3. Это напряжение поступает на понижающий
трансформатор Т1 и выпрямляется на диодном мосту V1 – V4.
Постоянное напряжение от выпрямителя, примерно 30V, является
пропорциональным текущему напряжению генератора. Второе
напряжение, задающее, поступает от внешнего реостата EVA
(разъемы Х2/1, Х2/3) и более точно регулируется потенциометром
U. Эти два постоянных напряжений поступают на компаратор С,
где они усиливаются, и выходной сигнал в виде пилообразного
напряжения поступает на вход усилителя А

Рис. 3.3. Тиристорный регулятор напряжения

Потенциометр K используется для регулировки коэффициента


усиления контроллера, а потенциометр T — для регулировки вре-
мени цикла, тогда как потенциометр R47 используется в цепи
сравнения управляющего усилителя для регулирования динами-
ческого режима.
Вращая ручку K в направлении уменьшения чисел и ручку T в
направлении увеличения чисел, стабилизируем управляющее на-
пряжение и уменьшаем номинальное значение напряжения гене-
ратора.
Выход с РА (Pulse Amplifier) находится в цепи управляющего
электрода главного тиристора V22, управляющего вспомогатель-
ным тиристором V101, шунтирующим часть силового выпрями-
теля V102 обмотки возбуждения возбудителя.
33
OV (overvoltage) обеспечивает защиту от перенапряжения.
ТРН имеет пять регулировочных потенциометров: U, К, Т, R17
и S. Номинальное напряжение генератора регулируется потенцио-
метром U, а динамический режим — потенциометрами K, T и R47.
На холостом ходу генератора ТРН регулирует напряжение в
соответствии с его текущим значением. Частота при этом изменя-
ется в соответствии с наклонной характеристикой первичного
двигателя вне зависимости от точности выходного напряжения
генератора.
Составной частью регулятора является частотный модуль.
Через разъём Х40/3 положительное или отрицательное дополни-
тельное напряжение Usеt supp. поступает от высоковольтной цепи
или изменяемой частоты частотного модуля. Отношение между
Uген и Usеt supp. примерно следующее:
kΩU пот
ΔU Г ≈ −1, 4 U set supp ,
VR18
где R18 измеряется в кОм.
Цепь параллельной работы БСГ необходима при работе в па-
раллели с другим генератором. Активная мощность генератора ре-
гулируется при помощи регулятора первичного двигателя. Скоро-
стная характеристика первичного двигателя должна быть линейной
и статизм должен составлять от 3% до 5% (рис. 3.4) между напря-
жениями генератора при номинальной нагрузке и холостым ходом.

U Х.Х. − U H
δ= ,
UH
где δ — статизм; UH — напряжение номинальной нагрузки;
UX.X. — напряжение при холостом ходе.
Параллельное соединение обмоток возбуждения или цепей па-
раллельной работы (контакты S1/1) обеспечивает равномерное
распределение реактивной нагрузки и уменьшает напряжение ге-
нератора в прямой пропорции к увеличению реактивного тока.
34
Рис. 3.4. Внешние характеристики генератора и AVR

Реактивную мощность, измеряемую трансформатором тока в


цепи параллельной работы, можно регулировать при помощи по-
тенциометра S контроллера таким образом, чтобы номинальное
напряжение генератора не изменялось при cos φ = 1, а при cos φ = 0
статизм мог доходить до 6 % (рис. 3.5). Соответствующее измене-
ние напряжения при обычном cos φ = 0,8 составит 3,6 %.

Рис. 3.5. Диаграмма определения статизма регулятора напряжения

При одиночной работе генератора цепь параллельной работы


не задействована. Это обеспечивается шунтированием вторичной
обмотки трансформатора тока или установкой потенциометра S в
крайнее левое положение. При одиночной работе генератора на
любых нагрузках отношение между реактивной нагрузкой генера-

35
тора In, номинальным током генератора I и статизмом регулиро-
вания δ определится по формуле:
При cos ϕ = 0,8 отношение In/I=1, тогда

δ = 6% 1 − 0, 82 = 3, 6% .
Эту величину можно регулировать с помощью потенцио-
метра S.
Таким образом, статизм системы регулирования может дости-
гать величины 3-5 %.
Типичная характеристика AVR бесщёточного синхронного ге-
нератора показана на рис. 3.6.

Рис. 3.6. Внешняя характеристика AVR

На рис. 3.4 внешние характеристики генератора на холостом


ходу (1) и полной нагрузке (2) пересекаются с характеристикой
AVR в точках C и E. Предположим, генератор работает в режиме
холостого хода. При этом напряжение генератора будет представ-
лено как U0 , а ток возбуждения — iC. При увеличении нагрузки,
внешняя характеристика генератора будет смещаться по кривой
АВ.
Допустим, ток возбуждения не может увеличиться выше точки
iC, напряжение генератора упадёт до значения UL. AVR, контро-
лирующий ток возбуждения, обнаруживает малейшие изменения
в напряжении генератора, вызванные увеличением нагрузки, и
увеличивает ток возбуждения до отметки iD, чтобы получить раз-

36
ницу с номинальным напряжением, равную нулю, поддерживая
выходное напряжение генератора в точке D.
Таким образом, независимо от увеличения либо уменьшения
нагрузки, напряжение генератора всегда поддерживается в опре-
делённой точке на кривой АВ.
Если кривая AB перпендикулярна к ординате напряжения, ∆U
достигает нуля и регулирование напряжения не происходит, так
как в этом нет необходимости. С другой стороны, чем меньше
угол кривой AB с ординатой напряжения, тем больше диапазон
регулирования напряжения.
Кривую, соответствующую внешней характеристике AVR
также можно изменять и она будет иметь другие углы наклона с
ординатой. Это можно осуществить при помощи регулировочных
потенциометров ТРН.
При различных нагрузках регулирования мы будем иметь се-
мейство кривых, относящихся к внешним нагрузкам генератора.
При этом характер изменения тока возбуждения генератора будет
пропорциональным и углу и нагрузке.
Точность поддержания напряжения бесщеточных синхронных
генераторов типа “Siemens” составляет примерно ±1 %. Тем не ме-
нее, для параллельной работы с целью повышения стабильности
при распределении реактивной нагрузки, генераторы отрегулиро-
ваны таким образом, чтобы напряжение не могло понизиться на
±3 % при номинальных значениях нагрузки и коэффициенте мощ-
ности cos φ при наличии цепи параллельной работы в схеме ТРН.
Приведенная схема позволяет регулировать Uг в заданных пре-
делах. Конструкция и регулировка синхронного генератора, воз-
будителя, системы возбуждения позволяет регулировать напря-
жение регулятора в пределах ± 5 % от его номинального значения
при помощи потенциометра U при стабильных условиях и в усло-
виях изменения нагрузки от холостого хода до номинального зна-
чения при cos ϕ = 0,8.

37
Точность поддержания напряжения у генератора при одиноч-
ной работе или в параллель составляет ±1,8 % его номинального
значения, что соответствует требованиям международных мор-
ских инспекций.
Система возбуждения и автоматического регулирования Sie-
mens – Thyripart широко используется на вновь строящихся судах
для Германии под наблюдением Germanische Lloyd.
Возможные неисправности сведены в таблицу 3.1.
Таблица 3.1. Возможные неисправности и их причины
Неисправность Причина
1. Прерывание цепи возбуждения: Проверить разъёмы Х2, Х6 и Х7
UГ < UН на выпрямителе и реакторе
2. Прерывание истинного значения Проверить разъём Х1 и концы
входного напряжения контролле- между V и W.
ра: UГ > 1,1UН
3. Перемычка АВ на плате:
ƒ замкнута (EVA не работает); Разомкнуть АВ
ƒ разомкнута (UГ > 1,1UН) Замкнуть АВ без регулирова-
ния EVA
4. Цепь параллельной работы не Отрегулировать при помощи
действует (не пропорциональное потенциометра S
распределение нагрузки)
5. Обрыв или к. з. между ЦПР и Устранить к.з., проверить СТ и
АРН (не пропорциональное рас- разъем Х2
пределение активной нагрузки)
6. Резистор R48 в цепи обратной свя- Отрегулировать R48
зи не отрегулирован (колебания
напряжения генератора и тока)
Таблица 3.2. Обслуживание
Ежедневное: 1. Проверка работы подшипников:
ƒ наличие смазки;
ƒ отсутствие посторонних шумов, вибрации,
повышенных температур.
2. Проверка электрических цепей:
ƒ замер сопротивления изоляции щитовым
мегомметром.
38
3. Проверка параметров генератора и сети:
ƒ напряжения, частоты, распределение актив-
ной и реактивной мощностей.
Ежемесячное: 1. Проверка сопротивления изоляции переносным
мегомметром. Критическое значение сопротив-
ления изоляции определяется по формуле:
0,1 ⋅ U N kV ⋅ 0,5 МОм/кВ.
Для генераторов с напряжением 440 В:
Rиз.кр.=0,22 МОм
Примечание: перед замером сопротивления
изоляции отсоединить провода от ТРН.
2. Проверка наличия вентиляции, чистка или за-
мена фильтров.
Каждые 1. Замена масла и промывка подшипников.
6 месяцев: 2. Чистка генераторов, продувка воздухом.
3. Проверка электрических соединений, поджать,
если необходимо.
4. Проверка статического возбудителя, всех со-
единений, продувка сжатым воздухом, чистка
составом при помощи пульверизатора.

Рис. 3.7. Печатные платы модулей и АРН в сборе

39
На рис. 3.7 представлены печатные платы модулей и АРН в
сборе.

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения THYRIPART.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения THYRIPART.

40
ГЛАВА 4.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ ТИПА ТR
БЕСЩЕТОЧНОГО СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА

Хорошо известно, что компаундная система возбуждения,


имеющая кремниевые выпрямители, широко используется для
судовых синхронных генераторов.
Это объясняется её преимуществами: нет необходимости в
уходе и инспекции коллектора возбудителя постоянного тока и
замене щеточно-кольцевого аппарата. В последние годы, однако,
бесщёточные синхронные генераторы, которые свободны от ухо-
да и инспекций генераторных щеток, не говоря о вышесказанном
уходе и инспекциях, являются более предпочтительными в смыс-
ле трудозатрат и совершенствования судов.
Единственным недостатком БСГ является ненадёжная работа
возбудителя, находящегося на вращающемся роторе. Проблема
состоит в медленном возбуждении системы, представленной
здесь, которая, в свою очередь, состоит из:
ƒ возбудителя переменного тока Ex;
ƒ цепи шунтирования тиристором, который связан с обмоткой
возбуждения возбудителя;
ƒ автоматического регулятора напряжения AVR, включая
простой, но всё же надёжный операционный усилитель для
управления упомянутой цепи шунтирования.
Рис. 4.1 показывает электрическую схему СГ с системой воз-
буждения
Возбудитель имеет отличные рабочие характеристики регули-
рования напряжения, восстановления напряжения и подпитки при
коротком замыкании, подобно обычному самовозбуждающемуся
СГ с компаундным возбудителем.
41
Рис. 4.1. Принципиальная схема системы самовозбуждения типа TR
бесщеточного синхронного генератора

Часть возбуждения в этой схеме поступает от выходного на-


пряжения генератора на реактор X и далее на обмотку напряже-
ния трехобмоточного трансформатора фазового компаундирова-
ния TWT. Первичная обмотка CW является токовой. Для лучшего
возбуждения СГ в схеме использован блок конденсаторов ЗС, ко-
торый совместно с реактором X обеспечивает резонансный кон-
тур, при котором сопротивление обмотки возбуждения генератора
уменьшается.
Токовая обмотка TWT связана с током нагрузки. Таким обра-
зом, результирующий ток возбуждения If от 2-х составляющих:
тока и напряжения генератора, выпрямляется выпрямителем MR и
затем поступает на ОВ возбудителя.
42
В дополнение к основному току возбуждения, система возбуж-
дения ТR имеет цепь шунтирования тиристором выходной обмот-
ки TWT, в которой избыток тока шунтируется и управляется в со-
ответствии с изменением напряжения генератора, для поддержа-
ния его на номинальном значении.
Чтобы быть точным, тиристорная схема шунта управляется
сигналом открытия тиристора автоматического регулятора на-
пряжения ТРН. Если напряжение генератора повышается сверх
номинального значения, угол открытия тиристора увеличивается
также, повышается шунтовой ток. Если напряжение генератора
падает, угол открытия тиристора уменьшается, чтобы увеличить
напряжение генератора. Когда реактор X и емкость ЗС образуют
резонанс, влияние сопротивления ОВГ на систему управления
сведено к минимуму.
В схеме улучшена и температурная стабилизация, поэтому
первоначальное самовозбуждение СГ достигается легко.
ТРН получает питание от трансформатора РТ, пониженное на-
пряжение которого пропорционально текущему напряжению ге-
нератора.
Если текущее напряжение генератора выше его заданного зна-
чения, АРН увеличивает фазный угол управляющего электрода,
предназначенного для того, чтобы увеличить шунтирующий ток
тиристора. Когда напряжение СГ падает, ТРН работает так, чтобы
уменьшить шунтирующий ток тиристора задержкой подачи
управляющего импульса. При этом If и Uг увеличиваются пропор-
ционально углу открытия тиристора.
Схема самовозбуждения СГ включает комбинацию упомяну-
того основного тока возбуждения и шунтовой схемы тиристора. В
этом разделе детализирована основная цепь самовозбуждающего-
ся СГ.
Схема, представленная на рис. 4.1, может быть заменена одно-
фазной эквивалентной схемой; как показано на рис. 4.2, где:
jX — реактивное сопротивление реактора в фазе;
43
jXc — реактивное сопротивление конденсатора в фазе;
Rf — эквивалентное сопротивление ОВГ;
Th — тиристор шунтирующей цепи.

Рис. 4.2. Однофазная эквивалентная схема

Со ссылкой на эквивалентную схему, показанную выше, ток


возбуждения СГ может быть выражен следующим уравнением.
V
+ I g − I th
jX
if = .
⎛⎛ X ⎞ ⎞
(1 + j ( R ⋅ X ) ) ⋅ ⎜⎜ ⎜ X ⎟ − 1⎟⎟
⎝⎝ c ⎠ ⎠
Если Х=Хс, то есть, когда реактор и конденсатор находятся в
резонансе, ток возбуждения СГ может быть получен таким обра-
зом.
V
if = + I g − I Th .
jX
Ток возбуждения if не имеет никакого отношения к сопротив-
лению Rf обмотки возбуждения генератора. Поэтому изменением
сопротивления ОВГ из-за повышения температуры можно пре-
небречь.
Рис. 4.3 показывает векторную диаграмму зависимости тока
возбуждения СГ if от тока нагрузки генератора Ig. Коэффициент
трансформации токового трансформатора СТ выбран так, чтобы

44
достигнуть результирующего тока ОВГ, требуемого на время
полной нагрузки с реактивным сопротивлением X, и так, чтобы
ток холостого хода if0 = V/jX падал при отсутствии нагрузки. Та-
ким образом, теоретически, система возбуждения может поддер-
живать постоянство напряжения генератора независимо от на-
грузки и коэффициента мощности.

Рис. 4.3. Векторная диаграмма зависимости тока возбуждения


if от тока нагрузки генератора Ig

Схема тиристорного шунта (рис. 4.4) состоит из тиристора


Th, шунтового резистора Rs и трёхфазного блока силовых выпря-
мителей MR.

Рис. 4.4. Тиристорная схема шунта

Выходной ток if трехобмоточного трансформатора TWT состо-


ит из 2-х компонентов: тока обмотки возбуждения возбудителя if
и тока шунта ITh:

45
if = (If – Ith)K.
В этой системе Ith управляется сигналом открытия тиристора.
На рис. 4.5 представлена вольт-амперная характеристика (а),
условное обозначение (b) и цепь включения тиристора (с). Рас-
смотрим вольт-амперную характеристику тиристора подробно.
Линия нагрузки MN имеет 3 отрезка в точках J, K, L, и только в
точках J и L работа тиристора является устойчивой.

Рис. 4.5. Тиристор

Вообще, когда сигнал открытия тиристора отсутствует и ток не


проходит через тиристор, рабочая точка лежит на лини ОJА. Если
сигнал подан, когда тиристор работает, точка J, рабочая точка бу-
дет сдвинута к точке L. Эта вновь установленная точка не может
быть сдвинута назад даже, когда сигнала открытия тиристора нет.
Именно это требуется, чтобы ток проходил ниже линии ON для
того, чтобы характеристика проходила по линии OJA. Этот мини-
мальный ток (ON) называется удерживающим током.
В реальной схеме тиристорного шунта — это не что иное, как на-
пряжение тиристора Vsi представленное на рис. 4.6, или фрагмент
заштрихованной части синусоиды тиристорного напряжения.
Когда управляющий импульс находится в точке N, сопротив-
ление тиристора уменьшается почти до нуля, посредством чего
тиристор пропускает ток, обусловленный величиной собственного
сопротивления, а также напряжением, соответствующим заштри-

46
хованной секции между В и D, т.е. также изменяется до нуля. Ес-
ли, с другой стороны, управляющий импульс проходит в точке С,
ток, соответствующий заштрихованной части, между С и D, про-
ходит через тиристор. В этот период напряжение тиристора также
уменьшается до нуля, т.о., с увеличением угла открытия тиристо-
ра, уменьшается шунтирующий ток.

Рис. 4.6. Эпюры напряжения и импульсного тока тиристора

Именно управляя углом открытия тиристора, можно регулиро-


вать напряжение генератора.
Автоматический регулятор напряжения состоит из двух пе-
чатных плат. Одна из них включает в себя:
ƒ PI-контроллер, который усиливает ошибку сигналов, полу-
ченных в отношении к напряжению генератора и посылает
управляющие сигналы в цепь сдвига фаз;
ƒ цепь сдвига фаз, которая посылает управляющие сигналы к
тиристору под нужным фазным углом;
ƒ импульсный усилитель, который усиливает выход цепи
сдвига фаз.
Другая плата (RPO-87) состоит из выпрямителя напряжения
генератора и цепи защиты от сверхнапряжения, которая ограни-
чивает ток короткого замыкания.
Рассмотрим принципиальную схему АРН (рис. 4.7).
47
48
Рис. 4.7. Принципиальная схема АРН типа TR
Контроллер. Основной составной частью PI-контролера явля-
ется усилитель постоянного тока, называемый МР (микропак), в
котором IС (интегральная схема) усилителя постоянного тока и
стабилизирующая RC цепь собраны в один пак. На рис. 4.8 пред-
ставлена принципиальная схема PI-контролера. DC-усилитель пи-
тается постоянным током (P) и (N), который получается выпрям-
лением (U) и стабилизацией (ZD) выходного напряжения СГ.
Выходная цепь DC-усилителя сравнивает текущее напряжение
генератора с заданным, которое устанавливается внешним рези-
стором EVA. Эти две входные величины дают их разность или
дифференциал. Именно эта результирующая величина усиливает-
ся DC- усилителем. Выход DC-усилителя совместно с цепочкой
RC образуют отрицательную обратную связь — ООС и замкну-
тую цепь управления, включая DC-усилитель, когда PI-управ-
ление комбинируется с СГ.

Рис. 4.8. Принципиальная схема PI-контроллера

49
Стабильность системы регулирования можно повысить, т.к.
коэффициент усиления регулируется потенциометром VRp, а
время интегрирования — конденсатором С1 (комбинированное
управление).
На рис. 4.9 показана выходная характеристика напряжения
PI-контроллера (вход-выход).

Рис. 4.9. Выходная характеристика напряжений PI-контроллера

Цепь сдвига фаз. Выходное напряжение от PI-контролера яв-


ляется входным для цепи сдвига фаз, которая посылает импульсы
открытия тиристора. Входное напряжение с PI-управления при-
ложено между базой Т1 и М (OV). Соответственно, значение на-
пряжения эмиттер-коллекторного перехода транзистора зависит
от величины выходного напряжения PI-управления. Т.о. скорость
зарядки конденсатора пропорциональна входному напряжению.
Когда потенциал конденсатора достигает напряжения зарядки со-
ставного транзистора UJT, цепь между базами В1 и В2 станет
50
проводимой. Выходной импульс UJT усиливается транзистором
ТЗ и дает импульс на управляющий электрод с помощью им-
пульсного трансформатора PUT (pulse transformer).
Питание фазосдвигающей цепи осуществляется выпрямлен-
ным 3-х фазным напряжением генератора, а синхроимпульсы по-
ступают от напряжения цепи возбуждающего генератора Vsi, ко-
торое является также и питанием тиристора (рис. 4.10).

Рис. 4.10. Схема фазосдвигающей цепи

Цепь управления тиристором. Управление тиристор получает


от импульсного трансформатора PUT, выход фазосдвигающей це-
пи, и усиливается транзистором Т3. Выходной сигнал поступает
между управляющим электродом и катодом и включает тиристор.
Для удержания управляющего сигнала рабочей величины, с
точки зрения подавления напряжения генератора, цепь тока
управления тиристором (gate) обеспечена цепью защиты от
сверхнапряжения. Она состоит из двунаправленного тиристора
SD (sidac), сопротивления и емкости. Когда напряжение возбуж-
дение Vsi превысит установленную рабочую величину, SD начнет
пропускать сверхнапряжение для питания зажигания тиристора
Th. Тиристор откроется, ограничивая возбуждение генератора в
51
пределах номинальной величины (стандартная задержка). Цепь
управления тиристором представлена на рис. 4.11.

Рис. 4.11. Цепь управления тиристором

Тиристорная схема составлена из тиристора и добавочного ре-


зистора Rs, и управляется от цепи напряжения возбуждения Vsi.
Выходной импульс от фазосдвигающей схемы подается на управ-
ляющий электрод тиристора, который управляет шунтовым то-
ком, ответвляя от ОВГ часть тока для поддержания постоянства
напряжения генератора.
На рис. 4.12 представлена схема подключения АРН для двух
параллельно работающих генераторов.
Как видно из рисунка, АРН имеет три вывода:
ƒ от вторичной обмотки питающего трансформатора РТ, на-
пряжение 110 В, пропорционально текущему значению на-
пряжения генератора, поступает на клеммы 1, 2, 3 регулято-
ра (входной параметр);
ƒ от внешнего реостата уставки напряжения EVA, пропорцио-
нально заданному значению напряжения, поступает на
клеммы 4, 5 регулятора (входной параметр);
ƒ от шунтовой цепи тиристора регулятора, предназначенной
для отвода части тока возбуждения при превышении напря-
52
Рис. 4.12. Принципиальная схема подключения АРН для двух параллельно работающих генераторов

53
жения генератора; поступает на клеммы 6, 7. Цепь образует-
ся при подаче управляющего импульса на тиристор.
Кроме этого, система управления имеет устройство параллель-
ной работы генераторов, которая состоит из:
ƒ ССС — компенсатора уравнительного реактивного тока;
ƒ СТ — трансформатора тока;
ƒ нормально-замкнутых контактов другого АСВ.
При одиночной работе БСГ № 1, нормально-замкнутый кон-
такт (н.з.к.) другого генератора замкнут, шунтируя обмотку
ССС — она не работает.
При параллельной работе генераторов, нормально-замкнутые
контакты АСВ 1 и АСВ 2 разомкнуты и обмотка ССС включена в
работу и реактивная нагрузка распределяется равномерно между
генераторами.
Для надежности первоначального возбуждения генераторов
предусмотрено устройство предварительного возбуждения от ак-
кумуляторов путем кратковременного нажатия кнопки РВ при ра-
ботающем дизель-генераторе.
При выключении АСВ, когда генератор не работает, включает-
ся обогрев (heater), чем обеспечивается хорошее состояние сопро-
тивления изоляции обмоток генератора.
Системы возбуждения с ТРН обеспечивают поддержание по-
стоянства напряжения с точностью ± 1 % во всем диапазоне изме-
нения нагрузки при значениях cos ϕ = 0,5 ÷ 1,0 и изменении час-
тоты дизеля ± 5 % от номинальной.

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения TR.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения TR.

54
ГЛАВА 5.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ MITSUBISHI
С АРН ТИПА VRG-BS7M

Автоматический регулятор напряжения Mitsubishi (рис. 5.1)


используется для стабилизации напряжения генераторов пере-
менного тока. Управление осуществляется посредством тиристо-
ров. Ток обмотки возбуждения изменяется таким образом, чтобы
обеспечить постоянство выходного напряжения генераторов.
Для того чтобы добиться изменения тока возбуждения пропор-
ционально току нагрузки генератора, используется токовый транс-
форматор, выполняющий роль компаундирующего элемента.
APH обеспечивает ток возбуждения даже при коротком замы-
кании.
Благодаря наличию реактора в системе, первоначальное воз-
буждение генератора необходимо уменьшить до минимума.
Так как в APH используется PD-управление пропорционально
отклонению (proportional deviation), восстановление напряжения
генератора осуществляется даже при неожиданных резких изме-
нениях нагрузки.

Общее
Система регулирования напряжения обеспечивает:
ƒ точность поддержания напряжения — 1,5 % Un (Δf= 3,5 % fn
и cos ϕ= 0,8);
ƒ диапазон регулирования напряжения при помощи EVA со-
ставляет ±5 % Un;
ƒ входное напряжение — 100-110/200-220 В, 50/60 Гц;

55
56
Рис. 5.1. Принципиальная схема системы возбуждения и автоматического регулирования напряжения
MITSUBISHI El. Corp.
ƒ максимальный шунтирующий ток — 10 А (при 400 В пере-
менного напряжения);
ƒ высота использования — более 1000 м над уровнем моря;
ƒ температура окружающей среды — 0…50 ºC;
ƒ относительная влажность — до 90 %.

Состав
Система возбуждения с БСГ (рис. 5.1, 5.2) состоит из бесще-
точного синхронного генераторa G с возбудителем Ex, вращаю-
щегося выпрямителя REC, выпрямительной панели с двумя вы-
прямителями Rec1 и Rec2, двух обмоток возбуждения возбудите-
ля J-K и J-CTK, двух трансформаторов тока СТЕ1, СТЕ2 и реак-
тора L.

Рис. 5.2. Функциональная схема системы возбуждения MITSUBISHI

Указанное оборудование находится на БСГ.


Кроме этого, на ГРЩ находятся:
ƒ AVR — автоматический регулятор напряжения с внешней
уставкой заданного напряжения генератора ЕVA;
ƒ KCT — компенсирующий трансформатор тока цепи парал-
лельной работы с регулирующим резистором Rc и транс-
форматором напряжения TR2,
ƒ нормально-замкнутые контакты автоматического выключа-
теля ACB другого генератора;
57
ƒ ЦПР — обеспечивает равномерное распределение реактив-
ных нагрузок между параллельно работающими агрегатами
(рис. 5.3).

а) б)
Рис. 5.3. Цепь параллельной работы — а и диаграмма распределения
реактивных нагрузок — б

АРН в свою очередь состоит из следующих цепей:


ƒ измерения напряжения генератора;
ƒ усиления рассогласования;
ƒ генерации управляющего импульса тиристора;
ƒ шунтирующего тиристора;
ƒ источника постоянного напряжения.
Цепь измерения напряжения генератора. Выходное напряже-
ние генератора ступенчато падает на трансформаторе TR2, прохо-
дит через умножитель M1 и поступает на вход усилителя рассо-
гласования напряжений вместе с напряжением уставки от EVA.
Цепь усилителя усиливает рассогласование (ошибку) между
заданным напряжением уставки и текущим значением напряже-
ния генератора.
Напряжение уставки состоит из двух частей: EVA и V-min. Ко-
гда регулировочный потенциометр EVA показывает 0 %, регули-
руемый резистор V-min может установить напряжение генератора
90 % от номинального. Если же EVA показывает 100 %, регули-
58
руемый резистор V-max может установить напряжение генератора
на его максимальное значение — 110 % от номинального. Выход-
ной сигнал рассогласования (отклонения) от операционного уси-
лителя ОУ-М5 поступает на ОУ-М6, которые выполняют PD-
закон управления: пропорциональная составляющая P может ре-
гулироваться резистором VR-3, а дифференциальная составляю-
щая D — резистором VR4.
Генератор управляющих импульсов регулирует угол открыва-
ния тиристоров (CR1, CR2) в цепи обмоток возбуждения возбуди-
теля J-K и J-CTK. Напряжение TR1 приблизительно равно 8 В, а
угол открытия тиристора около 180°. Цепь шунтирующего тири-
стора регулирует ток возбуждения генератора. При увеличении
напряжения генератора, увеличивается угол открытия тиристора.
Шунтирующий ток также увеличивается, уводя часть тока от об-
мотки возбуждения возбудителя Ex, поддерживая напряжение ге-
нератора на стабильном номинальном уровне.
Источник постоянного тока питает постоянным напряжением
интегральные схемы ОУ и транзисторы печатных плат. Выпрям-
ляя переменный ток от трансформатора TR1, получаем постоян-
ное напряжение P15(+15) V и N15(-15) В, стабилизированное ин-
тегральными схемами питания.
Регулировка, как таковая, совершенно достигнута и в перена-
стройке параметров необходимости нет. Все-таки некоторые про-
цедуры регулировки приведены ниже.
1. Регулировка напряжения. Диапазон регулирования для EVA
примерно 10 %. Поворачивая EVA по часовой стрелке, увеличи-
ваем напряжение генератора. Если диапазон регулирования при
помощи EVA установлен неправильно, то это может быть скор-
ректировано при помощи потенциометра V-min и V-max сле-
дующим образом:
ƒ первое, установите EVA на 0 %;
ƒ следующее, при помощи V-min (VR6) настроить EVA на
10 %;
59
ƒ затем, сделать EVA, равным 100 % и с ном. V-max (VR6) ус-
тановить ЕVA на +10 %
2. Регулировка P-составляющей выполняется при помощи по-
тенциометра VR3. Увеличить эффективность регулирования APH
возможно, если уменьшить колебания регулируемого напряжения.
Чрезмерное увеличение коэффициента усиления Kус может при-
вести к увеличению колебаний. В этом случае необходимо откор-
ректировать Kус поворотом ручки против часовой стрелки.
3. Регулирование D-составляющей может быть выполнено с
помощью резистора VR4 (увеличение — поворотом рукоятки по
часовой стрелке, а уменьшение — наоборот).

Обслуживание
Ввиду использования схем регулирования на полупроводни-
ковых элементах, ежедневных инспекций не требуется, однако
периодически особое внимания должно уделяться следующему:
ƒ отсутствию пыли, влаги или посторонних предметов;
ƒ потере контактов в соединениях и клеммах.
Внимание. При замере сопротивления изоляции отсоединить
АРН от генератора.

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения Mitsubishi.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения Mitsubishi.
6. Какие регулировки присутствуют в АРН?

60
ГЛАВА 6.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА
BASLER ELECTRIC

Система возбуждения обеспечивает выполнение следующих


функций:
ƒ стабилизацию напряжения генератора;
ƒ распределение реактивной нагрузки между параллельно ра-
ботающими генераторами.
Технические данные:
ƒ точность регулирования напряжения — менее 1÷2 % Uном;
ƒ время восстановления Uген — 16 мс;
ƒ диапазон уставки Uген — ±10 % Uном;
ƒ диапазон рабочей температуры — -55 °С до +70 °С;
ƒ используемая мощность регулятора напряжения – 120
(240) ВА
Состав.
Система возбуждения с БСГ состоит из (рис. 6.1, а):
ƒ G — синхронного генератора;
ƒ FG — обмотки возбуждения генератора;
ƒ Exс — возбудителя;
ƒ FЕ — обмотки возбуждения возбудителя;
ƒ RS — последовательного резистора 90 Ом для SR4A (180 Ом
для SR8A)
ƒ T — питающего трансформатора регулятора напряжения в
цепи РН с выключателем SW и предохранителем FUI;
ƒ PT — трехфазного понижающего трансформатора текущего
напряжения генератора;
61
а)

б)

Рис. 6.1. Схема соединений (а) и АРН (б) типа SR-4A, BASLER Electric

62
ƒ EVA — внешнего подстроечного реостата заданного напря-
жения генератора;
ƒ CT — трансформатора тока нагрузки генератора с нормаль-
но-закрытым контактом генераторного автомата ACB;
ƒ SR — регулятора напряжения SR4A (SR8A).
Устройство SR4A (SR8A) регулирует напряжение генератора,
управляя током обмотки возбуждения возбудителя. Регулятор
может быть использован как для генераторов со щетками и коль-
цами, так и для бесщеточных.
В свою очередь схема АРН (рис. 6.1,б и 6.2) состоит из:
ƒ цепи измерения (T1, T2, CR1-CR6, C1, C2);
ƒ цепи определителя (VR1, R1-R3, R5);
ƒ цепи усилителя (Q1-Q4);
ƒ цепи стабилизации (C6, C7, R27-R25, R4);
ƒ силовой цепи (SCR11, SCR12, CR13, CR14).

Рис. 6.2. Блочная схема РН

Работа. Цепь измерения напряжения генератора UГ, состоя-


щая из трансформаторов T1, T2, трехфазного выпрямительного
моста CR1 – CR6, конденсаторов C1, С2 и дроссельного фильтра
L1 предназначена для измерения, выпрямления, сглаживания и
фильтрации пониженного напряжения генератора Uг. Это вы-
прямленное напряжение поступает в цепь определителя.

63
Цепь определителя состоит из диода Зенера VR1, делителя на-
пряжения на резисторах R1, R2, R3 и R5. Постоянное напряжение,
пропорциональное Uг, снимается с резисторов R3, R5 и сравнива-
ется с заданным напряжением на VR1 для определения разницы
напряжений:
ΔU = ± (U тек.ген − U зад ) ,
Цепь усилителя состоит из двухтактного усилителя на p-n-p
транзисторах Q1 и Q2, однопереходного транзистора Q3, эмит-
терного повторителя Q4 и компонентов.
Сигнал ошибки ΔU запускает транзистор Q1, который пере-
ключает транзистор Q2, управляющий зарядкой конденсатора C4,
который находится в эмиттерной цепи однопереходного транзи-
стора Q3, обеспечивая угол открытия тиристоров в силовой цепи.
Транзистор Q4 корректирует напряжение на второй базе тран-
зистора Q3 для получения одинаковых управляющих сигналов
для силовых тиристоров.
Силовая цепь состоит из тиристоров SCR11, SCR12 (Silicon Con-
trol Rectifier) и преобразовательных диодов CR13, CR14 выпрями-
тельного моста, ток выхода которого зависит от угла открытия тири-
сторов и сопротивления обмотки возбуждения возбудителя.
Цепь стабилизации состоит из конденсаторов C6 и C7, посто-
янных резисторов R27÷R29 и подстроечного резистора R4. Цепь
реле К1 обеспечивает начальное возбуждение генератора от оста-
точного магнетизма, благодаря нормально-замкнутым контактам
реле К1 и диодам CR13÷CR16, тем самым обеспечивая выпрямле-
ние остаточного напряжения и дальнейшее первоначальное воз-
буждение генератора.
Система обеспечивает самовозбуждение синхронного генера-
тора от остаточного напряжения при помощи реле K1. При значе-
нии напряжения генератора более 0,8Uп реле K1 срабатывает и
нормально-замкнутый контакт включает цепи SCR11 и SCR12,
стабилизируя Uг.

64
Для надежного самовозбуждения достаточно напряжения, рав-
ного 0,03 Uп. Если остаточное напряжение генератора меньше
3 %, необходимо использовать аккумуляторную батарею, в цепи
обмотки возбуждения, путем нажатия на кнопку РВ (Push Button).
В случае большой нагрузки или короткого замыкания в сило-
вой цепи генератора дополнительно используется устройство
формировки возбуждения (Series Boost Option), предотвращающее
падение возбуждения путем поддержания постоянного напряже-
ния РН во всех режимах его работы.
Цепь параллельной работы (рис. 6.3) — клеммы 1, 2, регулято-
ра напряжения — состоит из:
ƒ компенсационного трансформатора тока CT;
ƒ нормально-замкнутых контактов автоматических выключа-
телей АСВ;
ƒ трансформатора напряжения Т3;
ƒ резистора R24;
ƒ подстроечного потенциометра R25.

Рис. 6.3. Цепь параллельной работы


65
Компенсационно-токовые обмотки всех генераторов соедине-
ны в параллель и зашунтированы нормально-замкнутыми контак-
тами генераторов. При параллельной работе генераторов нор-
мально-замкнутые контакты АСВ размыкаются и токовые обмот-
ки компенсационных трансформаторов включаются параллельно,
регулируя при этом реактивные токи.
В случае, если контакты АСВ, шунтирующие токовые обмот-
ки, не размыкаются, при включении АСВ, регулирование реак-
тивной мощности производиться не будет. При этом, если повы-
шается нагрузка, напряжение генератора будет падать, что может
привести к выходу его из синхронизма и отключению .
Трансформатор тока установлен в одной из фаз каждого гене-
ратора и вырабатывает сигнал, пропорциональный току нагрузки
генератора. Этот сигнал проходит через резистор R25, от кото-
рого питается первичная обмотка трансформатора тока Т3. Вто-
ричная обмотка трансформатора Т3 связана последовательно с
вторичной обмоткой трансформатора Т1 и выпрямительным
мостом, расположенным на печатной плате. Переменное напря-
жение поступает на выпрямительный мост в виде векторной
суммы напряжений с клемм E1 и Е3 и трансформатора тока СТ,
питающегося через трансформатор Т3 (клеммы 1 и 2). Напряже-
ние, поступающее к выпрямительному мосту с трансформатора
тока СТ, небольшое. Напряжения регулятора (клеммы Е1 и Е3) и
компенсационной обмотки (клеммы 1 и 2) должны быть связаны
так, чтобы напряжение генератора было правильной полярности
и фазы.
Когда генератор нагружается активной нагрузкой, напряжение
на R25 (и обмотку Т3) смещено от измеренного напряжения на
90° и суммарный вектор напряжений примерно равен установлен-
ному значению измеренного напряжения.
Когда генератор нагружен индуктивной нагрузкой, то напря-
жение, проходящее через резистор R25, смещается от напряжения
в измерительной цепи и сумма этих напряжений (большое значе-
66
ние напряжения) питает выпрямительный мост. Таким образом,
регулятор поддерживает постоянное напряжение на выпрями-
тельном мосту и противодействует уменьшению выходного на-
пряжения генератора.
Если генератор нагружен емкостной нагрузкой, то напряжение
на резисторе R25 отстает от напряжения в измерительной цепи и
сумма этих напряжений (небольшое значение напряжения) питает
выпрямительный мост. Тогда регулятор противодействует увели-
чению напряжения генератора.
Когда генераторы работают в параллели, и возбуждение одно-
го из генераторов чрезмерно, то появляется уравнительный ток, к
одному генератору — реактивный ток с перенасыщенным возбу-
ждением, а к другому — емкостной ток. Компенсационная цепь
уменьшит возбуждение одного генератора с реактивной нагруз-
кой, и увеличит возбуждение с емкостной нагрузкой. Таким обра-
зом, уравнительный ток станет равным 0.
При неравномерном распределении реактивной нагрузки меж-
ду параллельно работающими генераторами, через компенсаци-
онную цепь протекают токи параллельно работающих генерато-
ров, тем самым, распределяя равномерно нагрузку между парал-
лельно работающими генераторами.
Система возбуждения обеспечивает автоматическое поддер-
жание напряжения генератора и равномерное распределение реак-
тивных нагрузок в заданных пределах и удовлетворяет всем тре-
бованиям американского Lloyd.
Обслуживание. Скопления пыли и грязи должны быть удалены
с модуля специальной мягкой щеткой или специальным сжатым
воздухом, который не имеет влаги.
В судовых условиях производится только замена неисправных
блоков, если это необходимо.
Возможные неисправности системы возбуждения сведены в
таблицу 6.1.
67
Таблица 6.1. Возможные неисправности системы возбуждения
Симптом Причина Устранение
Напряжение не Низкий уровень остаточного Восстановить остаточ-
достигает но- магнетизма или неправильная ный магнетизм, подклю-
минального полярность между напряже- чив источник тока к об-
значения нием возбудителя и напряже- мотке возбуждения F+ и
нием обмотки возбуждения F-
генератора
Напряжение не подано, контакт Замкнуть контакт
разомкнут
Первичный двигатель не дос- Отрегулировать скорость
тиг номинальной скорости
Отсутствие или неправильное Проверить монтаж
значение напряжения на
клеммах 3 и 4.
Обрыв цепи между F+,F-, A- Проверить монтаж
Выход генератора закорочен Снять нагрузку или пе-
или тяжело нагружен ремычку
R1 подключен неправильно Проверить монтаж
Дефектный регулятор Проверить тиристорный
мост, плату, диоды, реле
или поменять регулятор
Дефектный или неправильно Проверить возбудитель
монтированный возбудитель или соединения
Напряжение Обрыв в цепи реостата R1 или Отремонтировать обрывы
возрастает до связанной с ним цепи или заменить реостат
тех пор, пока Клеммы 3 и 4 обесточены Проверить монтаж
реле работает, (только для возбудителей со
после напря- щетками)
жение падает Не подается управляющий им- Заменить плату
пульс на тиристоры
SCR11 и SCR12 неисправны Заменить неисправные
тиристоры
Большое на- Нет напряжения на клеммах Проверить монтаж
пряжение не El, E2 и Е3.
регулируется Тумблер в положении «Руч- Переставить в положе-
регулировоч- ное» ние «Автоматическое»
ным сопротив- Внешняя цепь реостата зако- Проверить монтаж
лением рочена
Измерительный трансформатор Проверить номер модели
неправильно настроен регулятора
68
Симптом Причина Устранение
Неисправность реле (K1) Заменить реле
Неисправность платы Заменить регулятор
Неисправность тиристоров Заменить тиристоры или
регулятор
Высокое на- Измерительный трансформа- Проверить номер модели
пряжение, кон- тор настроен не верно регулятора
тролируемое Регулируемый диапазон на- Отрегулировать
регулировоч- пряжений настроен слишком
ным сопротив- высоко
лением Низкое линейное напряжение Увеличить сопротивле-
ние
Неправильное соединение Проверить монтаж
чувствительного вывода к ге-
нератору
Неточный вольтметр Проверить работоспо-
собность или заменить
Низкое напря- R3 настроен на низкий уро- Отрегулировать
жение, контро- вень
лируемое ре- Первичный двигатель не дос- Увеличить скорость
гулируемым тиг номинальной скорости
сопротивлени- Неправильное соединение Проверить монтаж
ем чувствительного вывода к ге-
нератору
Неточный вольтметр Проверить работоспо-
собность или заменить
Плохое регу- Возбуждения генератора и Если регулятор выходит
лирование возбудителя при полной на- за заданный предел регу-
грузке в избытке из-за макси- лирования необходимо
мальной выходной мощности советоваться с компани-
регулятора ей-производителем
Напряжение на клеммах 3 и 4 Входное напряжения
регулятора слишком низкое питания должно быть
при номинальном напряжении 120 В для SR4, 208 В или
генератора 240 В для SR8
Выходной вольтметр под- Подключить вольтметр
ключен не в том месте (паде- так же, как чувствитель-
ние напряжения в проводах ный элемент регулятора
или неправильное подключе-
ние фаз)
69
Симптом Причина Устранение
Искажение формы сигнала из- (Проконсультироваться с
за коэффициента гармоник в производителем)
напряжении генератора. (Регу-
лятор измеряет среднее напря-
жение, а прибор может показы-
вать среднеквадратичное зна-
чение)
Блок параллели включен в Поставить тумблер в по-
положение PARALLEL ложение UNIT, при па-
раллельной работе в по-
ложение PARALLEL.
(Клеммы 1 и 2 перемкну-
ты)
Блок параллели неисправен Заменить блок
Несбалансированная нагрузка Средняя величина на-
в 3-х фазах пряжения в трех фазах
Первичный двигатель не дос- Вывести на номинальные
тиг номинальной скорости обороты
Неисправность в генераторе Проверить работу
или возбудителе
Неисправность платы Заменить регулятор
Неисправность тиристоров Заменить неисправные
или диодов элементы
Нестабиль- Нестабильность частоты Посмотреть руководство
ность напря- по регулятору
жения Напряжение колеблется в точ- Смотреть симптомы такие
ке, где K1 заряжается или раз- как при "Напряжение воз-
ряжается растает пока реле работа-
ет, после напряжение па-
дает "
R4 неправильно отрегулиро- Отрегулировать
вано
Неисправность в генераторе Проверить генератор или
или возбудителе возбудитель
Неисправность платы или ти- Заменить регулятор
ристоров
При изменении R4 неправильно отрегулиро- Отрегулировать
нагрузки мед- вано
ленное восста- Плохое воздействие регулято- Неправильное использо-
новление на- ра вание регулятора
пряжения Неподходящая стабилизаци- Проверить номер модели
онная сеть
70
Симптом Причина Устранение
Медленная реакция первичного Посмотреть руководство
двигателя по регулятору
Параллельно Неправильная настройка чувст- Обратиться к производи-
работающие вительности регулятора телю
генераторы не
делят пропор-
ционально на-
грузку
Между парал- Разрегулировка R25 Отрегулировать R25
лельно рабо-
тающими ге-
нераторами
при падении
нагрузки она
не выравнива-
ется
Параллельно Клеммы 1 и 2 регулятора за- Поставить тумблер в по-
работающие шунтированы включением ложение PARALLEL
генераторы не UNIT - PARALLEL
делят реактив- Низко настроена падающая Отрегулировать, воздей-
ную нагрузку характеристика ствуя на R25
между собой
Параллельный трансформатор Заменить трансформатор
тока не питает как следует
вторичную цепь (3-5 А)

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения Basler.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения Basler.

71
ГЛАВА 7.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТИПА «TAIYO»

Функциональная схема системы возбуждения беcщеточного


синхронного генератора показана на рисунке 7.1.

Рис. 7.1. Функциональная схема системы возбуждения

Компоненты схемы следующие:


ƒ F1 — основная обмотка возбуждения возбудителя;
ƒ F2 — управляющая обмотка возбуждения (от АРН);
ƒ Ex — возбудитель переменного тока;
ƒ Si1 — вращающийся выпрямитель;
ƒ Si2 — кремниевый выпрямитель;
ƒ G — синхронный генератор ;
ƒ CT — трансформатор тока;
ƒ S1, S2 — защита от перегрузки;
ƒ RT — реактор;
ƒ Rc — разрядное сопротивление;
ƒ PT — силовой трансформатор;
ƒ CCT — трансформатор тока для компенсации уравнитель-
ного тока;
72
ƒ DCT — дифференциальный трансформатор тока;
ƒ CCR — компенсационное сопротивление реактивного тока;
ƒ AVR — автоматический регулятор напряжения ;
ƒ EVA — реостат уставки напряжения;
ƒ F — роторная обмотка возбуждения синхронного генератора.
Из рисунка видно, что выходной ток якоря с возбудителем пере-
менного тока, расположенного на валу ротора генератора, предна-
значен для того, чтобы возбуждать обмотку возбуждения F системы
синхронного генератора, через вращающийся выпрямитель, распо-
ложенный на конце вала генератора. Возбудитель переменного тока
имеет две отдельные обмотки возбуждения: F1 и F2. Ток проходит
через реактор RT и трансформатор тока CT, при этом он суммирует-
ся и выпрямляется. Выпрямленный ток течет через первую обмотку
возбуждения F1, которая служит для основного возбуждения генера-
тора, в то время как ток, выходящий из автоматического регулятора
напряжения течёт через обмотку управления F2 и предназначен для
более точной стабилизации напряжения.
Принцип действия (рис.7.2).
Статическое возбуждение системы состоит из реактора RT,
трансформатора токаCT, силиконового выпрямителя Si, силового
трансформатора PT и тиристорного автоматического регулятора
напряжения AVR.
Выходной ток якоря с возбудителем переменного тока, распо-
ложенного на валу ротора генератора, служит для возбуждения об-
мотки статора F генератора через вращающийся выпрямитель, рас-
положенный на роторе генератора. Возбудитель переменного тока
имеет две отдельные обмотки возбуждения: F1 - основную и F2 -
обмотку управления.
Первая обмотка возбуждения питается постоянным током, ко-
торый создается в результате суммирования тока, протекающего
через реактор, и тока трансформатора так же как и в самовозбуж-
дающихся синхронных генераторах переменного тока.

73
Рис.7.2 Принципиальная схема системы возбуждения TAIYO.

Вторая обмотка возбуждения является управляющей и предна-


значена для стабилизации и точного регулирования напряжения
генератора при помощи АРН.
Реактор и трансформатор тока настроены так, чтобы обеспечи-
вать ток возбуждения (iF1 , iF2 ) , сравнивая их с требуемыми значе-
ниями, а также, чтобы поддерживать требуемое напряжение на
клеммах генератора и компенсировать падение напряжения при
изменении тока нагрузки. В результате АРН питает управляющую
обмотку F2, обеспечивая дифференциальное управление обмотки
возбуждения. Поэтому напряжение на клеммах генератора остаёт-
ся стабильным.
Схема АРН (рис. 7.3) включает в себя следующие цепи: изме-
рения отклонения регулируемой величины, усиления этого откло-
нения и источника импульсов. Они смонтированы на одной пе-
чатной плате, которая находится в отдельной коробке вместе с
измерительным трансформатором PT1 и главным тиристором.
74
Рис. 7.3. Блок-схема АРН

Рис. 7.4. Принципиальная схема АРН

В цепь измерения отклонения (рис. 7.4) поступает напряжение


Е1, которое пропорционально напряжению генератора EG и кото-
рое преобразуется в постоянное напряжение необходимой вели-
чины, и опорное напряжение E2, которое независимо от EG, всегда
постоянно и создаёт напряжение отклонения Е3:
75
E3 = E1 – E2.

Отношение между EG, E1, E2 и E3 показано на рисунке 7.5.

Рис. 7.5. Эпюры соотношения напряжений

Основные части (цепь усиления отклонившейся величины и


колебательный контур) составлены из гибрида интегральных схем
(ICs). Сигнал отклонения E3, усиленный операционным усилите-
лем, который находится в цепи усиления отклонения, и сигнал
отклонения E'3 преобразованы в колебательном контуре в одиноч-
ный отрегулированный в фазовом отношении импульс, как пока-
зано на рисунке 7.6.

Рис. 7.6. Зависимость сигнала отклонения E'3 от угла открытия тиристора α

В усилительной схеме одиночный импульс преобразован в


широкий импульс с помощью вспомогательного тиристора и этот
сигнал подается к управляющему электроду главного тиристора,
чтобы управлять его углом открытия.

76
В этой цепи R — переменный резистор, регулирующий при-
ращение АРН.
Демпфирующая цепь предотвращает колебания напряжения.
Она реагирует на изменение сигнала на выходе главного тиристо-
ра и работает при резком изменении нагрузки. В этой цепи R4 и
R17 — демпфирующие регулируемые резисторы.

Конструкция статического возбудителя (рис.7.11).


Обычно, внешний реостат напряжения,EVA, питающий транс-
форматор,PT и элементы цепи параллельной работ установлены в
ГРЩ, в то время как другие элементы системы возбуждения раз-
мещены в отдельной коробке каплезащищенной конструкции, ус-
тановленной на верхней части генератора.
Данные бесщёточного синхронного генератора фирмы TAIYO:
тип TW, модель FE-418-8 — 500 кВА, 450 В, 900 об/мин:

Рис. 7.7. Клеммная коробка каплезащищенной конструкции

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения TAIYO.
77
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения TAIYO.

78
ГЛАВА 8.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ WGSY СУДОВЫХ
СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА GD И GBdm 1

WGSY обеспечивает:
ƒ автоматическое поддержание напряжения в пределах ±2,5 %
от номинального при изменении нагрузки от холостого хода
до номинальной;
ƒ автоматическое восстановление напряжения с отклонением
± 2 % за время не более 0,5 с при набросе или сбросе 100 %
нагрузки по току генератора;
ƒ автоматическое отключение возбуждения генератора при
понижении частоты напряжения генератора менее 47 Гц;
ƒ автоматическое отключение возбуждения генератора при
превышении напряжения генератора более 10% от номи-
нального;
ƒ пропорциональное распределение реактивных нагрузок между
параллельно работающими генераторами с точностью ±10 %;
ƒ самовозбуждение генератора при минимальной величине
остаточного напряжения, равного 3 %.
ƒ уставка заданного значения напряжения — 0,9…1,05 Un ге-
нератора.
Состав
Принципиально-монтажная схема WGSY представлена на
рис. 8.1 и включает в себя следующие блоки и узлы:

1
Глава подготовлена совместно со старшим преподавателем кафедры ЭО и
АС Лещенко В. В.
79
Рис. 8.1. Принципиальная электрическая схема системы возбуждения
СГ «WGSY»

80
ƒ трехобмоточный суммирующий трансформатор (трансфор-
матор тока Tт, трансформатор напряжения D2, суммирую-
щая обмотка D1);
ƒ дроссель линейный D;
ƒ трехфазный блок конденсаторов V;
ƒ измерительный трансформатор тока IV;
ƒ задающий узел VII;
ƒ контактор VIII;
ƒ выпрямитель возбуждения и тиристорный блок ВС;
ƒ обмотка возбуждения F1-F2;
ƒ управляющий орган — автоматический регулятор напряже-
ния VI.
Блок управляющего органа реализован на одной плате и со-
стоит из следующих узлов:
ƒ 3S — задающего узла;
ƒ 2S — узла действительного напряжения на шинах генератора;
ƒ 2А — усилитель-интегратора ГООС;
ƒ 4G — системы импульсно-фазового управления (СИФУ);
ƒ S — стабилизатора напряжения;
ƒ ВР — блока параллельной работы генератора.
Назначение. Данный регулятор напряжения предназначен для
установки на судах в качестве управляющего органа систем авто-
матического регулирования напряжения синхронных генераторов
типа GD и GBdm.

Принцип действия
РН типа WGSY построен по принципу импульсно-фазового
управления и представляет собой автоматический регулятор на-
пряжения с электромагнитным суммированием сигналов по току
и напряжению генератора при помощи трехобмоточного сумми-
рующего трансформатора Тт. Напряжение синхронного генерато-
ра определяется током возбуждения, протекающим в обмотке
возбуждения генератора (F1-F2). Этот ток регулируется силовым

81
тиристором III в зависимости от его угла открытия. Если тиристор
открывается в самом начале положительной полуволны фазного
напряжения, ток возбуждения максимален, если же тиристор от-
крывается при угле близком к 120°, ток возбуждения минимален.
Угол открытия тиристора регулируется управляющим органом
(VI) и контролируется блоком зашиты.
Ток возбуждения выпрямляется блоком кремниевых диодов
(ВС). Компаундирующим элементом является дроссель D. Для на-
чального возбуждения предусмотрены конденсаторы (конденса-
торный блок V), включенные параллельно обмотке напряжения D2.
Принципиальная схема управляющего органа представлена на
рис. 8.2. Электронная схема выполнена на основе цифровых мик-
росхем КМОП-логики с напряжением питания +15 В, что обеспе-
чивает устойчивую работу блока. Уровни напряжений на выходах
микросхем соответствуют сигналам КМОП-логики: низкий уро-
вень (или логический ноль) -0 В; высокий уровень (или логиче-
ская единица) +15 В.

Рис. 8.2. Управляющий орган “WGSY”


82
Работа
Переменное трехфазное напряжение измерительного блока вы-
прямляется выпрямителем, собранным на диодах VD1-VD4. Фик-
сированная часть выпрямленного напряжения падает на стабили-
троне VD5 и диоде D6. Управляющее напряжение можно регули-
ровать с помощью подстроечного резистора 2 "Уставка напряже-
ния". Это управляющее напряжение является заданным. Текущее
напряжение снимается с шин генератора и через понижающий
трансформатор Т1 и диодный выпрямитель VD5-VD8 эти напря-
жения подаются на входы интегратора-усилителя с ГООС (2А).
Происходит сравнение заданного значения напряжения с текущим
напряжением генератора. Разница напряжений ΔU усиливается
операционным усилителем S1.

Рис. 8.3. Электрическая схема ОУ 140УД7

На рис. 8.3 представлена принципиальная электрическая схема


операционного усилителя второго поколения типа 140УД7. Это
двухкаскадный усилитель, имеет сложный входной дифференци-
альный каскад на n-p-n транзисторах VT1-VT4 и p-n-p VT5-VT8 с

83
динамической нагрузкой. Блок транзисторов VT9 и VT10 пред-
ставляет собой источник тока. Выходной каскад на транзисторах
VT23 и VT24 работает в режиме класса АВ. Остальная часть эле-
ментов обеспечивает дополнительное усиление, согласование
дифференциального каскада с выходным и защиту последнего от
перенагрузок, а также стабильное питание первого каскада и со-
гласование второго с выходным.
Питание всех микросхем осуществляется стабилизированным
напряжением от понижающего трансформатора Т1 и стабилизато-
ра напряжения S.
После операционного усилителя усиленный сигнал подается на
блок СИФУ, где формируются сигналы широтно-импульсной мо-
дуляции — ШИМ, которые с выхода управляющего органа (66-67)
поступают на управляющий электрод силового тиристора III. Так
осуществляется управление углом открытия тиристора. Для того,
чтобы мгновенно закрыть тиристор после исчезновения импульса
на управляющем электроде, в схеме параллельно тиристору вклю-
чена цепь, состоящая из конденсатора С III и резистора R III.
Если напряжение генератора превышает заданное, СИФУ
формирует сигналы ШИМ, при которых угол открытия силового
тиристора будет увеличен. Это приведет к уменьшению тока воз-
буждения и напряжения синхронного генератора до номинально-
го. При уменьшении напряжения синхронного генератора фазный
угол открытия тиристора также уменьшается, силовой тиристор
откроется несколько раньше, что приведет к увеличению тока
возбуждения и, следовательно, к восстановлению напряжения
синхронного генератора до номинального значения.

Параллельная работа генераторов с системой


возбуждения WGSY
Генератор может работать в параллели с другим генератором или
с береговой сетью, если обеспечивается компенсация наклона ста-
тической характеристики. Распределение реактивной мощности
осуществляется блоком параллельной работы ВР.

84
Система компенсации наклона статической характеристики
обеспечивает распределение реактивной нагрузки и уменьшение
начального исходного напряжения генератора, если растет реак-
тивный ток. Система компенсации регулирует наклон статической
характеристики генератора от 6 % при коэффициенте мощности
от 0 до номинального во всем диапазоне нагрузки генератора.
Во время одиночной работы или во время работы в параллели
с генератором, что имеет такой же статизм, точность регулировки
напряжения составляет 1,8 %. При одиночной работе система
компенсации наклона статической характеристики не нужна, и
она выключается путем шунтирования вторичной обмотки про-
межуточного трансформатора.

Обслуживание
Система самовозбуждения синхронного бесщеточного генератора
нуждается в периодическом обслуживании. Избыточные отложе-
ния пыли должны быть удалены сухим сжатым воздухом. Техни-
ческое обслуживание регулятора производить только при отклю-
ченном генераторе и выполнении Правил техники безопасности.
В случае какой-то неисправности желательно проверить коррек-
тор напряжения и цепи возбуждения. Для поиска неисправностей
в регуляторе напряжения все его выводы должны быть отсоеди-
нены, а вторичная обмотка промежуточного трансформатора за-
корочена накоротко.
Эксплуатацию регулятора проводить в соответствии с Правилами
технической эксплуатации судовых технических средств, настоящим
техническим описанием и инструкцией по эксплуатации.
Персонал, обслуживающий регулятор, должен знать его элек-
трическую принципиальную схему, изучить техническое описа-
ние и инструкцию по эксплуатации.
При монтаже регулятора металлоконструкции должны быть
надежно заземлены.
Возможные неисправности и способы их устранения сведены в
таблицу.
85
Наименование
неисправности,
внешнее
Вероятные причины Метод устранения
проявление и
дополнительные
признаки
Генератор 1. Генератор размагни- Замерять остаточное на-
не возбуждается чен. пряжение у работающего
генератора и, если оно
мало, подмагнитить гене-
ратор.
2. Обрыв в обмотке воз- Устранить обрыв в цепи
буждения или в ее цепи.
3. Неисправность кор- Отключить КН и на ко-
ректора напряжения. роткое время возбудить
генератор. Если КН неис-
правен, генератор должен
возбудиться.
4. Неисправный блок Проверить выпрямитель-
силового выпрямителя ный блок на обрыв и на
пробой, дефектные венти-
ли заменить.
5. Межвитковое или Замерить сопротивление
короткое замыкание в обмотки возбуждения. Ес-
обмотке возбуждения ли величина больше допус-
тимого, требуется ремонт
ротора.
Напряжение гене- 1. Не работает одно Проверить выпрямители
ратора ниже но- плечо блока выпрями- блока на обрыв. Дефект-
минального теля возбуждения ные выпрямители заме-
нить.
2. Величина тока на вы- Настроить корректор на-
ходе корректора напря- пряжения
жения не соответствует
требуемому значению
3. Увеличение прямого Заменить выпрямители
сопротивления блока
силового выпрямителя
4. Уменьшение емкости Заменить блок конденса-
конденсаторов начально- торов
го возбуждения

86
Наименование
неисправности,
внешнее
Вероятные причины Метод устранения
проявление и
дополнительные
признаки
5. Неисправность обмо- Проверить сопротивление
ток генератора обмоток генератора. При
обнаружении отклонений
от паспортных величин
произвести ремонт гене-
ратора.
Распределение 1. Напряжение холосто- Отрегулировать напряже-
реактивных мощ- го хода генераторов не- ния холостого хода гене-
ностей у парал- одинаковы по величине раторов
лельно работаю- 2. Разрыв уравнительной Проверить цепь уравни-
щих генераторов связи между параллельно тельной связи. Распреде-
не соответствует работающими генерато- лить реактивную нагруз-
существующим рами или неисправность ку, как требуется при по-
нормам цепи уравнительной свя- мощи регулировочных
зи. резисторов.
3. Неисправная на- Произвести распределе-
стройка корректора на- ние реактивных нагрузок
пряжения. уставкой корректора.
4. Неудовлетворитель- Проверить настройку
ная настройка компен- компенсатора.
сатора реактивной
мощности.
Генератор пере- 1. Перегрузка генерато- Проверить величину тока
гревается ра нагрузки.
2. В генератор поступа- Проверить температуру
ет нагретый воздух. охлаждающего воздуха
3. Замыкание между Устранить замыкание.
витками обмотки стато-
ра

Недостатки и способы их устранения


Для повышения надежности системы возбуждения и ее устойчи-
вости необходимо сделать следующее:
а) поставить предохранители на входах в управляющий орган;

87
б) обеспечить предохранителями цепи питания КМОП-схем;
в) для гальванической развязки цепей силового тиристора и
цепей электронных схем установить оптоэлектронную
изоляцию.

Контрольные вопросы
1. Состав системы возбуждения WGSY.
2. Работа управляющих органов.
3. Возможные неисправности системы возбуждения.

88
ГЛАВА 9.
ЦИФРОВОЙ ТИРИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР
НАПРЯЖЕНИЯ СУДОВЫХ ГЕНЕРАТОРОВ (ЦТРН)

ЦТРН обеспечивает:
ƒ автоматическое поддержание напряжения в пределах ± 2 %
от номинального при изменении нагрузки от холостого хода
до номинальной в статическом режиме;
ƒ автоматическое восстановление напряжения с отклонением
± 2 % за время не более 1,5 с при набросе 50 % или сбросе
100 % нагрузки по току генератора;
ƒ автоматическое отключение возбуждения генератора при
понижении частоты напряжения генератора до 47 Гц;
ƒ автоматическое отключение возбуждения генератора при
превышении напряжения генератора на 10 % от номиналь-
ного.
Состав.
Функциональная схема ЦТРН представлена на рис. 9.1.
ЦТРН включает в себя следующие блоки и узлы:
ƒ измерительный блок (трансформаторы ТV1, ТV2, ТV3);
ƒ блок силовой (предохранитель FUI, тиристор VS1, диод
VD1);
ƒ блок управления и защит;
ƒ схему включения и отключения генераторного автомата.
Блок управления и защит реализован на одной плате и состоит
из следующих схемотехнических узлов (рис. 9.2):
ƒ ФСУ — трехфазный выпрямитель (VD1-VD6);
ƒ ЗГ — задающего генератора, управляемого напряжением
(D1, VТ1);
89
90
Рис. 9.1. Функциональная схема ЦТРН
Рис. 9.2. Принципиальная схема Блока управления и защит

91
ƒ ДЧ — делителя частоты (D2);
ƒ ФИ — формирователя импульсов (D6.4, D3.1, D3.2);
ƒ УС — компаратора (D7);
ƒ ФУИ — формирователя управляющих импульсов (VD20,
VD16-VD19, VТ2, VT3);
ƒ ЗЧ — схемы защиты по частоте (D4,VD15,D5,D6.3);
ƒ ЗН — схемы защиты по напряжению (D6.1,D6.2,VT4);
ƒ ИП — выпрямителя и стабилизатора напряжения (VD10-
VD13, VD14).
ƒ оптронной развязки VD20;

Назначение
Цифровой тиристорный регулятор напряжения предназначен для
установки на судах в качестве регулятора систем автоматического
регулирования напряжения синхронных генераторов.

Принцип действия
ЦТРН построен по принципу импульсно-фазового управления. На-
пряжение синхронного генератора определяется током возбужде-
ния, протекающим в обмотке возбуждения генератора. Этот ток
регулируется силовым тиристором VS1 в зависимости от его угла
открытия. Если тиристор открывается в самом начале положитель-
ной полуволны фазы А, то ток возбуждения максимален, если же
тиристор открывается при угле близком к 120°, то ток возбуждения
минимален. Угол открытия тиристора VS1 регулируется блоком
управления и контролируется блоком защиты.
Принципиальная схема блока управления и защит представле-
на на рис. 9.2. Электронная схема выполнена на основе цифровых
микросхем КМОП-логики с напряжением питания ±15В, что
обеспечивает помехоустойчивую работу блока. Уровни напряже-
ний на выходах микросхем соответствуют сигналам КМОП-

92
логики. Низкий уровень (или логический ноль) -0В; высокий уро-
вень (или логическая единица) +15В.
Устройство работает следующим образом.
Переменное трехфазное напряжение измерительного блока
выпрямляется выпрямителем, собранном на диодах VD1-VD6.
Фиксированная часть выпрямленного напряжения падает на ста-
билитронах VD7, VD8 и диоде VD9. Управляющее напряжение
снимается со средней точки подстроечного резистора R3 "Уставка
напряжения". Это управляющее напряжение воздействует на за-
дающий генератор, управляемый напряжением. Полевой транзи-
стор VТ1 выполняет роль регулирующего резистора в частотоза-
дающей цепи генератора. При повышении напряжения синхрон-
ного генератора повышается управляющее напряжение. Напряже-
ние цепи затвор-исток полевого транзистора VТ1 также возраста-
ет, что приводит к увеличению сопротивления полевого транзи-
стора. Следовательно, частота задающего генератора уменьшает-
ся. Наоборот, при уменьшении напряжения синхронного генера-
тора уменьшается управляющее напряжение, напряжение цепи
затвор-исток, что приводит к возрастанию частоты задающего ге-
нератора. Импульсы с выхода задающего генератора поступают
на делитель частоты на 256, собранный на микросхеме D2.
Начальная установка задающего генератора, D1 и делителя
частоты D2 осуществляется сигналом с выхода компаратора D7.
Компаратор формирует прямоугольное напряжение, соответст-
вующее напряжению фазы А. С начала положительной полуволны
фазы А на выходе компаратора формируется сигнал низкого ло-
гического уровня, который разрешает работу задающего генера-
тора и делителя частоты. Первоначально делитель частоты нахо-
дится в нулевом состоянии. При достижении им состояния 255 на
его выходе формируется сигнал высокого логического уровня. По
фронту этого сигнала формирователем импульсов формируется
одиночный импульс длительностью примерно 100 мкс, который
через схему оптронной развязки отпирает силовой тиристор VS1.
93
Таким образом, если напряжение синхронного генератора увели-
чивается, то фазовый угол открытия тиристора также увеличива-
ется. Это приведет к уменьшению тока возбуждения и напряже-
ния синхронного генератора до номинального. При уменьшении
напряжения синхронного генератора фазовый угол открытия ти-
ристора также уменьшается, силовой тиристор откроется не-
сколько раньше, что приведет к увеличению тока возбуждения и,
следовательно, к восстановлению напряжения синхронного гене-
ратора до номинального значения. Номинальное значение напря-
жения синхронного генератора выставляется подстроечным рези-
стором R3.
Работа задающего генератора, управляемого напряжением, и
делителя частоты синхронизируется прямоугольным сигналом с
выхода компаратора. При низком логическом уровне компаратора
разрешается работа задающего генератора и делителя частоты. По
отрицательному переходу выходного сигнала компаратора начи-
нается отсчет фазового угла открытия тиристора. Этот угол может
изменяться в пределах от 10° до 120°. Питание всех микросхем
осуществляется стабилизированным напряжением через выпря-
митель VD10-VD13 и стабилитрон VD14.
Управление силовым тиристором осуществляется импульсом
с выхода логического элемента D3.2. Для усиления этого им-
пульса по току, достаточного для надежного открытия тиристо-
ра, служит эмиттерный повторитель, собранный на составном
транзисторе VТ2, VТ3. Питание эмиттерного повторителя осу-
ществляется от отдельного выпрямителя на диодах VD16-VD19.
Для гальванической развязки цепей силового тиристора и цепей
электронных схем установлена оптоэлектронная диодная па-
ра VD20.
Схема защиты от пониженной частоты предназначена для ав-
томатического отключения возбуждения синхронного генератора
при снижении частоты до 47 Гц, например, при остановке дизеля.
Схема защиты включает в себя задающий генератор на элементах
94
D4.1, D4.2, D4.4 и делитель частоты на микросхеме D5 и работает
следующим образом. Задающий генератор формирует импульс-
ную последовательность частотой примерно 15 кГц. Эта после-
довательность поступает на делитель частоты, работа которого
синхронизируется инвертированным сигналом с выхода компа-
ратора D7. При высоком уровне напряжения па входах установ-
ки делителя последний находится в сброшенном состоянии. При
появлении напряжения низкого уровня на его установочных
входах делитель переводится в режим двоичного счета импуль-
сов. Если частота силового напряжения равна 50 Гц, то до оче-
редного сброса делителя он достигает состояния 128 и на выходе
старшего разряда делителя D5 устанавливается напряжение вы-
сокого уровня. Таким образом, на выходе делителя формируется
последовательность положительных импульсов с частотой син-
хронного генератора. При снижении частоты синхронного гене-
ратора длительность этих импульсов увеличивается, т. к. сброс
делителя D5 происходит несколько позже. Далее импульсы с
выхода делителя D5 детектируются диодом VD15, и на конден-
саторе С16 выделяется постоянная составляющая. При номи-
нальной частоте напряжение на входе элемента D6.3 недоста-
точно для его переключения. На выходе этого элемента присут-
ствует сигнал высокого логического уровня. Если частота син-
хронного генератора снижается до 47 Гц, то напряжение на вхо-
де элемента D6.3 возрастает и превосходит порог его переклю-
чения. На выходе D6.3 устанавливается сигнал низкого уровня и
после прохождения через элементы D3.3 и D3.4 сигнал низкого
уровня закрывает логический элемент D1.4. Управляющие им-
пульсы на тиристор не поступают, тиристор закрывается и син-
хронный генератор развозбуждается.
Уставка пороговой частоты развозбуждения синхронного ге-
нератора производится подстроечным резистором R18.
Схема защиты от перенапряжений предназначена для автомати-
ческого снятия возбуждения с синхронного генератора при превы-
95
шении напряжения заданной величины при неисправном ЦТРН.
Она работает следующим образом. Напряжение с выхода выпрями-
теля VD10-VD13 через резистор R20 поступает на вход порогового
элемента D6.1. При превышении напряжением фазы В порогового
на выходе элемента D6.1 устанавливается сигнал низкого уровня,
который через элементы D3.3 и D3.4 закрывает элемент D4.1 для
прохождения через него импульсов на делитель частоты. Синхрон-
ный генератор, как и ранее, развозбуждается. Установка порога на-
пряжения срабатывания защиты осуществляется подстроечным ре-
зистором R20. Одновременно с закрытием тиристора транзистором
VТ4 включается реле K1 в схеме включения и остановки синхрон-
ного генератора. Реле K2 отключает обмотку возбуждения ОВГ.
Начальное возбуждение синхронного генератора производится ам-
плитудным способом кнопкой "Пуск". При этом анодное напряже-
ние тиристора, являющееся остаточным напряжением статорной
обмотки синхронного генератора, прикладывается к управляющему
выводу тиристора. Тиристор открывается и через обмотку возбуж-
дения начинает протекать возрастающий ток, происходит самовоз-
буждение генератора. При достижении напряжением величины по-
рядка 220 В срабатывает реле R1 в схеме пуска и останова и раз-
мыкает контактом К1.1 цепь начального самовозбуждения, предот-
вращая тем самым подачу на управляющий электрод тиристора вы-
сокого напряжения. Управление тиристором при этом передается
блоку управления ЦТРН.
Снятие напряжения с работающего генератора производится
кнопкой "Стоп", размыкающей цепь управления тиристором.
Возможные неисправности и способы их устранения сведены в
таблицу 9.1.

96
Таблица 9.1
Наименование
неисправности,
внешнее проявление Вероятные причины Метод устранения
и дополнительные
признаки
При включенной а) Неисправны VD1, Заменить неисправ-
кнопке П генератор VS1, FU1 ный элемент
не возбуждается
б) Обрыв цепи само- Устранить обрыв в
возбуждения генера- цепи самовозбужде-
тора ния
После самовозбужде- а) Неисправно реле Заменить реле К1
ния генератора сраба- K1 (не разрывает цепь
тывает защита от пе- самовозбуждения ге-
ренапряжения нератора)
б) Неисправны эле- Заменить неисправ-
менты измерительно- ный элемент или блок
го звена или блока полностью.
измерения, управле-
ния и защит. На
управляющий элек-
трод тиристора VS1
не поступают управ-
ляющие импульсы.
При частоте вращения Неисправна защита от Заменить реле или
генератора ниже 0,9 понижения частоты блок полностью.
номинального значе- или реле K2'
ния возбуждение гене-
ратора не снимается.

Меры безопасности
Эксплуатацию регулятора производить в соответствии с Правилами
технической эксплуатации судовых технических средств, настоящим
техническим описанием и инструкцией по эксплуатации.
Персонал, обслуживающий регулятор, должен знать его элек-
трическую принципиальную схему, изучить техническое описа-
ние и инструкцию по эксплуатации.

97
Техническое обслуживание регулятора производить только
при отключенном генераторе и выполнении правил техники безо-
пасности.
При монтаже регулятора металлоконструкции должны быть
надежно заземлены.

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения ЦTPH.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения ЦTPH.

98
ГЛАВА 10.
РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ТИПА ТРН

ТРН обеспечивает:
ƒ автоматическое поддержание напряжения в пределах ± 2 %
от номинального при изменении нагрузки от холостого хода
до номинальной в статическом режиме;
ƒ автоматическое восстановление напряжения с отклонением
± 2 % за время не более 2 с при набросе 50 % или сбросе
100 % нагрузки по току генератора;
ƒ автоматическое отключение возбуждения генератора при
понижении частоты напряжения генератора до 45 Гц.

Состав
Регулятор состоит из следующих составных частей (рис. 10.1):
ƒ панели силового блока БС-01 (1 шт.);
ƒ панели блоков измерения, управления и защит ПБИУЗБ-01
(1 шт.).
Конструктивно он выполнен в виде шкафа одностороннего об-
служивания, в котором размещены панели силового блока и бло-
ков электроники.
На панели силового блока (см. рис. 10.1) размещены:
ƒ диод VD1 с охладителем;
ƒ тиристор VS1 с охладителем;
ƒ быстродействующий предохранитель FUI.
На панели электронных блоков размещены:
ƒ трехфазное измерительное звено, состоящее из понижаю-
щих трансформаторов TV1 ÷ TV3 и резисторов R40 ÷ R42;

99
100
Рис. 10.1. Схема соединений печатных плат и панелей
ƒ блок измерения и управления, состоящий из платы измере-
ния и управления ИЭ-01 с дросселем LR и резистором R44;
реле К1 с мостом АD30, конденсатором С16 и резистором
R43; цепи самовозбуждения синхронного генератора с эле-
ментами R39, VD31, кнопкой П, контактами К1:1, К1:2;
ƒ блок защиты, состоящий из платы защит ПЗ-01, реле К2 с
контактами К2:1, К2:2, К2:3;
ƒ цепь защиты тиристора VS1-С14, R38;
ƒ клеммная сборка с контактами 1:1 ÷1:20;
ƒ силовой блок представляет собой однофазный однополупе-
риодный управляемый выпрямитель (VS1, VD1).

Назначение
ТРН предназначен для установки на судах в качестве регулятора
напряжения в системах возбуждения синхронных генераторов как
щеточных, так и бесщеточных.

Принцип действия
Регулятор работает по принципу вертикального способа управле-
ния, который состоит в сравнении переменной кривой напряже-
ния и регулируемого постоянного напряжения. В момент равенст-
ва этих напряжений сравнивающее устройство не выдает сигнала
на усилитель.
При нажатии кнопки «П» на обмотку возбуждения вращающе-
гося синхронного генератора с частотой ниже синхронной подается
напряжение остаточного намагничивания (или генератора началь-
ного возбуждения через диоды), происходит самовозбуждение ге-
нератора. При этом тиристор VS1 полностью открыт, так как на его
управляющий электрод подается возрастающее напряжение по це-
пи самовозбуждения: С11 - К1:1 - К39 - VD29 -К1:2 - П-4.
Когда напряжение генератора возрастает до 200 В, включается
реле К1 и размыкающими контактами К1:1, К1:2 разрывает цепь са-

101
мовозбуждения. Так как к этому моменту на управляющий электрод
тиристора VS1 от платы измерения и управления ПЭ-01 уже посту-
пает напряжение управления, тиристор VS1 переходит в режим ре-
гулирования напряжения. Процесс самовозбуждения генератора за-
канчивается далее включившимся в работу регулятором.
При включенном регуляторе напряжение, а следовательно, и
ток возбуждения синхронного генератора определяется углом от-
крытия тиристора VS1, формируемым блоком измерения и управ-
ления ПЭ-01 в функции напряжения генератора и реактивного то-
ка нагрузки.
Электронный блок измерения и управления (рис. 10.2) пред-
ставляет собой систему импульсно-фазового управления тиристо-
ром VS1. Работа основана на сравнении синхронизированного с
сетью пилообразного напряжения и управляющего напряжения,
пропорционального напряжению генератора и реактивному току
нагрузки, формируемого трехфазным измерительным звеном. В те
моменты времени, когда сумма указанных напряжений превыша-
ет заданный уровень, срабатывает управляемый блокинг-генера-
тор, выдающий импульс на управляющий электрод тиристора
VS1, который открывается до конца данного полупериода напря-
жения Uc. В дальнейшем процесс повторяется. При этом напря-
жение возбуждения генератора увеличивается.
Стабилизатор напряжения платы ПЭ-01 предназначен для пи-
тания узлов электронного блока. Он получает питание от транс-
форматора TV1 через выпрямитель VD7. Это напряжение сглажи-
вается конденсатором С7 в пределах 22-36В. Напряжение на базе
VT7 фиксировано параметрическим стабилизатором (резистор
R18 и стабилитрон VD10) на уровне 18В. Поэтому выходное на-
пряжение, снимаемое с эмиттера VT7, практически стабильно
(поскольку повторяет напряжение на базе). На выходе стабилиза-
тора включен фильтрующий конденсатор С8, уровень напряжения
на котором 15-16 В.

102
Рис. 10.2. Схема электронного блока измерения и правления ПЭ-01

Пилообразное напряжение, синхронизированное с сетью, вы-


рабатывается следующим образом: диод VD8, нагруженный рези-
стором R19, выдает пульсирующее напряжение с частотой сети.
Это напряжение огранивается по величине цепочкой R20, VD9 до
уровня 3 В и поступает на базу VT8. Поскольку транзистор VT8
закрыт только тогда, когда напряжение на его базе достаточно ма-
ло (меньше 0,6 В), то транзистор VT10 будет закрыт только в те
моменты, когда питающее напряжение близко к нулю, при этом
103
VТ8 закрывается, на базу VT10 через резистор R25 поступает по-
ложительное напряжение со стабилизатора, VT10 открывается и
по цепи С9 - R24 - VT10 происходит разряд конденсатора С9. За-
ряд С9 идет непрерывно через двухполюсник из резистора R23 и
транзистора VT9, который образует так называемый источник то-
ка, так как ток, протекающий через подобный двухполюсник мало
зависит от приложенного к нему напряжения и определяется ти-
пом используемого транзистора и номиналом R23. Благодаря это-
му, заряд С9 идет практически линейно, напряжение на нем имеет
пилообразную форму. Размах «пилы» зависит от величины С9,
R23 и частоты питающей сети. При номинальной частоте размах
«пилы» устанавливается резистором R23 (при необходимости за-
меной С9 и VT9) в пределах 24В. Его нельзя уменьшаться во из-
бежание чрезмерного увеличения коэффициента усиления регуля-
тора и возникновения автоколебаний. Стабилитрон VD12 ограни-
чивает напряжение на С19 на уровне 5 В; так как при низкой час-
тоте (остановка, пуск дизеля) или возможных неисправностях С9
может зарядиться до напряжения равного выходному стабилиза-
тора. Пилообразное напряжение, поступившее с С9, суммируется
с управляющим напряжением.
Управляющее напряжение снимается с диагонали нелинейного
моста R28, VD21, R29, VD22 измерительного узла. На другую диа-
гональ нелинейного моста поступает выпрямленное трехфазным
мостом VD13-VD18 и сглаженное двухзвенным R-C фильтром
R26-C11, R27-C12 напряжение от измерительного звена. Резистор
R26 переменный. С его помощью задается уровень напряжения,
необходимый для нормальной работы нелинейного моста. В номи-
нальном режиме напряжение на выходе нелинейного моста близко
к нулю, а от измерительного звена поступает напряжение около
30 В. Когда уменьшается или возрастает напряжение генератора, то
на выходе нелинейного моста действует напряжение, что отличает-
ся от напряжения на выходе измерительного звена в ту или иную
сторону от заданного значения 30 В. Напряжение на выходе нели-
104
нейного моста будет отличаться от нуля на величину, пропорцио-
нальную величине отклонения, и с соответствующей полярностью.
Резистор R26 позволяет регулировать напряжение срабатывания
схемы сравнения в пределах 20÷40 В.
Сумма управляющего напряжения с нелинейного моста и пи-
лообразного напряжения через резистор R31 поступает на базу
транзистора VT11. Стабилитрон VD23 защищает вход транзисто-
ра от чрезмерного напряжения при значительных отклонениях
входного напряжения схемы сравнения от номинального (при
пуске, остановке, сбросе или увеличении нагрузки). Если напря-
жение на базе VT11 превысит уровень около 0,6 В, то он откроет-
ся, зашунтирует вход VT12, который закроется и по цепи R33,
R35, R36 на базу транзистора VT13 блокинг-генератора будет
формировать импульсы, которые через трансформатор ТИ и диод
VD27 в положительной полярности поступят на управляющий
электрод тиристора VS1. Элементы VD25, R37 блокинг-
генератора предназначены для создания небольшого положитель-
ного смещения на эмиттере VT13, что препятствует запуску бло-
кинг-генератора открытым VT12, то есть тогда, когда сумма
управляющего и пилообразного напряжений на базе VT11 меньше
0,6 В. Таким образом, при изменении управляющего напряжения
изменяется время, в течение которого напряжение на базе VT11
больше 0,6 В, а значит, и время включенного состояния тиристо-
ра, которое определяет напряжение на выходе регулятора. Диод
VD26 защищает VT13 и обмотки трансформатора ТИ от пробоя
при резком закрытии VT13.
Электронный блок защит обеспечивает:
ƒ защиту обмотки возбуждения от перегрузки по току при
вращении невключенного генератора с пониженной часто-
той (защита от пониженной частоты);
ƒ защиту генератора от работы при неисправном регуляторе
(защита от перенапряжения).

105
Защита от пониженной частоты. При пониженной частоте
вращения генератора-f регулятор полностью открывает тири-
стор VS1, пытаясь поддерживать номинальное напряжение.
Защита от пониженной частоты транзистором VT5 блокирует
при f<45 Гц блокинг-генератор VT13 блока измерения и управ-
ления, тиристор VS1 закрывается полностью и отключает об-
мотку возбуждения.
Защита работает следующим образом (рис. 10.3). С вторичной
обмотки трансформатора TV1 (клеммы 11, 28 В) положительные
полуволны напряжения, ограниченные стабилитроном VD3, пре-
образуются триггером Шмита Д1.2 в прямоугольные импульсы с
крутыми фронтами, которые поступают на вход инвертора Д1.3 и
на входы 3 и 4 формирователя Д2. Длительность импульсов, фор-
мируемых триггером Д1.2 определяется частотой генератора. С
уменьшением частоты длительность импульсов возрастает. Фор-
мирователь Д2 формирует по передним фронтам поступающих
импульсов прямоугольные импульсы стандартной длительности с
выхода 1 формирователя Д2 поступают на вход 4 элемента срав-
нения Д3.1 и сравниваются с инвертированными импульсами
триггера Д 1.2, поступающими на вход 5. Элементом сравнения
Д3.2 сравниваются не инвертируемые импульсы триггера Д1.2 и
инвертируемые импульсы стандартной длительности формирова-
теля Д2. Инвертированные импульсы с элементов сравнения Д3.1
и Д3.2 поступают соответственно на входы 9 и 13 выходного
триггера Д3.3, Д3.4. Если частота генератора f>45 Гц на выходе 8
выходного триггера напряжение равно нулю, транзистор VT5 от-
крыт, регулятор включен. Если частота генератора f<45 Гц, т.е.
длительность импульсов формирователя Д2 уменьшается, проис-
ходит изменение состояния выходного триггера. На базу транзи-
стора VT5 с выхода 8 поступает запирающее напряжение, транзи-
стор VT5 закрывается, блокирует блокинг-генератор блока изме-
рения и управления, тиристор VS1 закрывается.

106
Рис. 10.3. Схема платы защиты

107
Защита от перенапряжения. При исправном регуляторе по-
вышение напряжения генератора на 2 % вызывает прекращение
поступления импульсов на управляющий электрод тиристора
VS1. Повышение напряжения выше 2 % возможно только при не-
исправном регуляторе или поврежденном тиристоре. Защита при
перенапряжении с задаваемой выдержкой времени включает реле
К2. Реле К2 включает контактор защиты IKM.
Примечание: Если выключатель гашения поля возбуждения
генератора IQF имеет катушку дистанционного отключения
РцДц, то контактор IKM не устанавливается, а реле К2 замыка-
ет цепь катушки РцДц и включает IQF. Контактор IKM контак-
том IKM.1 формирует под автоматическим выключателем IQF
короткозамкнутую цепь и автоматический выключатель IQF
выключается и отключает обмотку возбужденного генератора.
Одновременно реле К2 отключает генераторный автоматиче-
ский выключатель.
Защита работает следующим образом. Напряжение с вторич-
ной обмотки трансформатора TV1 (28 В) через ограничивающий
резистор R1 поступает на установочный потенциометр R2, а с не-
го на вход 5 триггера Д1:1. Если напряжение генератора превысит
заданное значение, триггер Д1:1 формирует прямоугольные им-
пульсы, поступающие на базу ключевого транзистора VT1. Им-
пульсным током транзистора VT1 через зарядный резистор R5 и
диод VD1 заряжается конденсатор С1, резистором R7 и потен-
циометром R6 устанавливается выдержка времени срабатывания
защиты. Напряжение, снимаемое с R9, усиливается эмиттерным
повторителем VT2 и подается на ключевой усилитель мощности,
реализованный на транзисторах VT3, VT4 разной проводимости и
питает катушку реле К2. Если напряжение генератора превысит
уставку, схема защиты от перенапряжения с установленной с по-
мощью R6 выдержкой времени включит реле К2. Напряжение пи-
тания микросхем блока защит (5 В) стабилизируется транзистор-

108
ным стабилизатором, собранным на транзисторе VT6, стабили-
троне VD4 и диоде VD5.
Таблица 10.1 — Возможные неисправности и способы их устранения
Наименование
неисправности,
внешнее
Вероятные причины Метод устранения
проявление и
дополнительные
признаки
1. При включен- Неисправны VD1, VS1, FU1 Заменить неисправный
ной кнопке П элемент
генератор не воз- Обрыв в цепи самовозбужде- Устранить обрыв в
буждается ния генератора цепи самовозбуждения
2. После само- Неисправно реле K1 (не раз- Заменить реле K1 или
возбуждения ге- рывает цепь самовозбужде- выпрямительный мост
нератора сраба- ния генератора) или выпря-
тывает защита от мительный мост VD30
перенапряжения Неисправны элементы изме- Заменить плату ПЭ-01
рительного звена или платы или неисправный эле-
измерения и управления ПЭ- мент измерительного
01. На управляющий электрод звена
тиристора VS1 не поступают
управляющие импульсы

Меры безопасности:
ƒ эксплуатацию регулятора производить в соответствии с
«Правилами технической эксплуатации судовых техниче-
ских средств», настоящим техническим описанием и инст-
рукцией по эксплуатации;
ƒ персонал, обслуживающий регулятор, должен знать его
электрическую принципиальную схему, изучить настоящее
техническое описание и инструкцию по эксплуатации;
ƒ техническое обслуживание регулятора производить только
при отключенном генераторе и выполнении правил техники
безопасности;
ƒ при монтаже регулятора металлоконструкции должны быть
надежно заземлены.

109
Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения TPH.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения TPH.

110
ГЛАВА 11.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ ELIN

Система возбуждения и автоматического регулирования на-


пряжения фирмы ELIN (рис. 11.1) представляет собой систему
прямого фазового компаундирования с корректором напряжения.
Система обеспечивает при одиночной работе генератора под-
держание напряжения с точностью от 0,9 до 1,05 номинального
значения напряжения генератора Uн. При этом допускается дли-
тельное отклонение частоты в предела 48-65 Гц и температуры
окружающей среды от -30 ºC до +45 ºC.

Состав
Схема, представленная на рисунке 11.1, состоит из:
ƒ синхронного генератора G1 с обмоткой возбуждения ОВГ;
ƒ возбудителя G2 и его обмотки возбуждения ОВВ;
ƒ вращающихся выпрямителей RR;
ƒ блока силовых выпрямителей В1;
ƒ компаундирующих трансформаторов тока TT1-TT3;
ƒ дросселя Др с регулирующим воздушным шунтом;
ƒ трансформаторов напряжения ТР1,ТР2;
ƒ выключателя гашения поля ВГП;
ƒ трансформатора тока ТТ4 в цепи регулировки статизма при
параллельной работе генератора;
ƒ корректора напряжения КН.
Корректор напряжения состоит из:
ƒ выпрямительных мостиков текущего и эталонного задающе-
го напряжений генератора Uт – Uэ;
ƒ усилителя на транзисторах Т1,Т2;
111
112
Рис. 11.1. Система возбуждения бесщёточных генераторов фирмы ELIN
ƒ фазоинвертного каскада на транзисторе Т3, резисторах R21,
R22 и конденсаторе C6.
Синхронный возбудитель имеет обмотку переменного тока,
расположенную на роторе и полюса с обмоткой возбуждения по-
стоянного тока на статоре.
Вращающийся выпрямитель находится возле активного железа
ротора возбудителя на специальном монтажном кольце. Там же
находится и варистор U.
Система возбуждения осуществляет прямое фазовое компаун-
дирование при помощи однофазных трансформаторов тока ТТ1-
ТТ3, дросселя Др и трансформатора напряжения Тр1.
Принцип действия состоит в измерении дифференциала теку-
щего и заданного значений напряжений генератора, усилении его,
определении фазы подачи управляющего сигнала на тиристор,
который частично или полностью шунтирует питание обмотки
возбуждения возбудителя ОВВ, поддерживая напряжение генера-
тора в заданных пределах.
БСГ состоит из синхронного генератора, возбудителя и вра-
щающихся выпрямителей с варистором U. Возбудитель имеет об-
мотку переменного тока на роторе и обмотку возбуждения на ста-
торе, т.е. является обращенной синхронной машиной.
Вращающиеся выпрямители находятся возле возбудителя и ус-
тановленного на фигурную ступицу конца вала.
Компаундирование осуществляется токовыми однофазными
трансформаторами, ТТ, дросселем Др. с регулируемым воздуш-
ным зазором и трансформатором Tp1.
Система возбуждения настраивается таким образом, чтобы на
холостом ходу с отключенным корректором и номинальной час-
тотой вращения напряжение генератора было 1,1-1,15 Uгн.
Уменьшение тока до номинальной величины осуществляется кор-
ректором напряжения КН.
КН получает питание от Тр2 с двумя вторичными обмотками
W2 (55В) и W3 (12В). Напряжение обмотки W2 выпрямляется вы-
113
прямителем В2, фильтруется электролитическим конденсатором С1
и стабилизируется кремниевым стабилитроном Ст1. Величина ста-
билизированного напряжения устанавливается равной 30 В.
Напряжение, выпрямленное блоком ВЗ, подается на базу тран-
зистора Т1, где производится сравнение напряжений заданного 9
В на стабилитроне Cт2 с фактическим. Разностью этих напряже-
ний управляется усилитель на транзисторах Т1 и Т2, который вы-
дает пропорциональный сигнал на фазоинверторный каскад, соб-
ранный на транзисторе ТЗ и резисторах R21 и R22, который заря-
жает конденсатор С6 с необходимой скоростью.
При достижении напряжения на конденсаторе величины сра-
батывания динистора ДЗ, 12В происходит разряд конденсатора
через резистор R27 по цепи управляющий электрод-катод тири-
стора. Тиристор открывается и замыкает фазы выпрямителя В1
через R2. В результате ток возбуждения снижается и уменьшается
напряжение генератора.
Для установки величины напряжения предусмотрены пере-
менные резисторы R5 и R7. Резистор R5 размещен на лицевой па-
нели ГРЩ. Напряжение, пропорциональное напряжению генера-
тора с R5 и R7, подается через Д1 на резисторы R10 и R11.
Характер восстановления напряжения при включении нагрузки
зависит от скорости срабатывания управляющего усилителя, ко-
торая регулируется настройкой обратной связи, включающей в
себя конденсатор С2 и пропорционально-интегральную схему из
резистора R16 и конденсаторов СЗ и С4. Автоколебания системы
устраняются также настройкой обратной связи, и если это не уда-
ется, то увеличивают сопротивление резистора R2 в цепи тири-
стора. Резистор R29, шунтирующий цепь управляющий электрод-
катод тиристора служит для уменьшения влияния паразитных ем-
костных связей в этой цепи. Стабилитрон Ст2 обеспечивает по-
вышение потенциала эмиттера транзистора Т3 до уровня, необхо-
димого для согласования работы транзисторов Т1 и Т3.

114
Обратная связь по току генератора, необходимая для получе-
ния требуемого астатизма внешних характеристик генератора, со-
стоит из трансформатора тока ТТ4 и резистора R6. При одиноч-
ной работе генератора R6 шунтируется перемычкой.
Для защиты тиристора от перенапряжений при КЗ в цепи анод-
управляющий электрод тиристора установлен газоискровый раз-
рядник ГР, который при превышении анодного напряжения тири-
сторов свыше 400 В срабатывает и подаёт импульс на управляю-
щий электрод тиристора, который открывается, что и обеспечива-
ет его защиту от высокого напряжения.
Для ограничения тока замыкания фаз выпрямителя В1 и
уменьшения подмагничивания постоянным током трансформато-
ров тока последовательно с тиристорами установлен резистор R2.
Защита В1 от перенапряжений на ОВВ, возникающих при работе
тиристора, обеспечивается резисторами R3 и R4, сопротивление
которых в 6 раз больше сопротивления ОВВ.
Элементы системы возбуждения рассчитаны для обеспечения
режима трехфазного КЗ в течение 10 с при установившемся токе
КЗ около 1,6 Iн.
Мощность возбудителя рассчитана на обеспечение номиналь-
ного напряжения генератора при токе, равном 1,25 Iн и cos φ=0,8 в
течение непродолжительного времени.
Ударный ток трехфазного глухого замыкания не превышает
15-кратного амплитудного значения номинального тока. Само-
возбуждение обеспечивается остаточным напряжением, состав-
ляющим около 4% Uн.
Возбуждение снимается выключателем гашения тока ВГП
шунтирующим ОВВ сопротивлением, равным 28 Ом.
Габаритные размеры данного генератора меньше размеров
отечественного генератора МСС 375-750 мощностью 300 кВт при
750 об/мин.

115
Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения ELIN.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения ELIN.

116
ГЛАВА 12.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ STRÖMBERG 2

Система является унифицированной замкнутой и представляет


собой импульсно-фазовое управление тиристорами по отклоне-
нию напряжения вертикальным способом.
Состав (рис. 12.1):

Рис. 12.1

2
Глава подготовлена совместно со старшим преподавателем Тумольским А.П.
117
ƒ G — синхронный генератор;
ƒ JK — обмотка возбуждения СГ;
ƒ ТA — трансформатор тока;
ƒ D — трехфазный выпрямитель с трансформатором напря-
жения TV2;
ƒ е1 — выключатель защиты цепи возбуждения от сверхтока;
ƒ d1 — контактор включения начального возбуждения;
ƒ TV1 — трехфазный трансформатор питания АРН;
ƒ b1 — кнопка моторного реостата EVA;
ƒ PB — кнопка начального возбуждения от аккумулятора АБ;
ƒ EVA — внешний реостат заданного напряжения генератора
АРН;
ƒ AVR — автоматический регулятор напряжения.
В свою очередь АРН (рис. 12.2) состоит из:

G
Рис. 12.2. Блок-схема регулирования напряжения
ƒ r2 — потенциометра обратной связи;
ƒ D — трехфазного выпрямительного моста;
ƒ C — цепи стабилизированного питания блоков АРН ± 12 В;
ƒ PI — компаратора-усилителя;
118
ƒ P — цепи импульсного управления тиристорами;
ƒ T — тиристорного блока;
ƒ U> — устройства защиты генератора от перенапряжения;
ƒ E — цепи начального возбуждения.
Работа: заданное напряжение генератора Uзад, регулируемое
реостатом EVA, и текущее напряжение генератора Uтек поступают
на компаратор-усилитель Р1 (см. рис. 12.2), где сравниваются, и
определяется
ΔU = Uтек – Uзад.
Величина ΔU невелика — 1-8 В. Поэтому она усиливается и
поступает в Р-цепь импульсного управления тиристорами. В зави-
симости от величины усиленного ΔU изменяется угол открытия
тиристоров.
Когда включается нагрузка на генератор, его текущее напря-
жение Uтек пропорционально уменьшается. Напряжение Uзад будет
поддерживаться постоянным, благодаря уставке и стабилизатору
напряжения С.
Напряжение выхода усилителя ΔU' начинает повышаться. Если
это продолжается значительное время, то тиристорный блок уве-
личивает напряжение возбуждения (следовательно, и ток), что в
общем случае приводит к повышению напряжения генератора.
Таким образом, выходное напряжение усилительного блока
при различных нагрузках регулирует ток возбуждения в таких
пределах, чтобы напряжение генератора поддерживалось на за-
данном значении.
На рис. 12.3 показаны кривые влияния выходного напряжения
ΔU усилителя на напряжение конденсатора, К9 — U5 и на угол
зажигания тиристора. Минимальное напряжение усилителя —
10 В. Если генератор работает на холостом ходу, напряжение уси-
лителя будет 8 В. Если генератор работает на номинальной на-
грузке, напряжение усилителя — -5 В. (в зависимости от типа ре-
гулятора).

119
Рис. 12.3. Графическое определение угла открытия тиристора

На рис. 12.4 показана зависимость напряжения возбуждения от


напряжения усилителя ΔU: по вертикали — напряжение возбуж-
дения, по горизонтали — напряжение усилителя.

Рис. 12.4. Диаграмма зависимости напряжения возбуждения от напряжения


усилителя ΔU
120
Действие тиристорного блока. Цепь зажигания тиристора,
используемая в регуляторе, соответствует принципиальной схеме,
приведенной на рис. 12.5 (эквивалентная схема указана для одной
фазы (R) тиристорного моста).

Рис. 12.5. Цепь зажигания тиристора

Когда напряжение R-фазы начинает увеличиваться, конденса-


тор k9 заряжается через сопротивление r13 и по достижению зна-
чения, соответствующего напряжению зажигания тиристора, кон-
денсатор разряжается и тиристор открывается. Регулировкой со-
противления r13 можно установить любой необходимый момент
включения тиристора. Обычно r13 фиксируется в определенном
положении, а зажигание тиристора выполняется в зависимости от
выходного напряжением усилителя.
Силовой тиристор n1 (рис. 12.6) управляется маломощным
вспомогательным тиристором n7, имеющим значительно меньший
ток управления. Выходное напряжение усилителя находится в
пределах от –10 B до +10 B. Один конец конденсатора k9 соеди-
нен с питающим напряжением -12 B. Диод n5 является защитным
от зарядки конденсатора через сопротивления r15 и r16 в случае от-
рицательного выходного напряжения ΔU' усилителя. Отходящие
121
концы усилителя соединены с цепями зажигания тиристоров че-
рез диоды n5. Резисторы r13 регулируются так, что углы зажигания
всех тиристоров одинаковые при том же выходном напряжении
ΔU' усилителя.

Рис. 12.5. Принципиальная схема блока усилителя

PI — интегральный усилитель ( рис. 12.6). Основное назначе-


ние усилителя состоит в том, чтобы сравнивать текущее напряже-
ние генератора Uтек и заданное Uзад с нулевым потенциалом 0 В.
Когда увеличивается положительное значение Uзад относи-
тельно нулевого потенциала, выходное напряжение ΔU ◌ٰ стано-
вится отрицательным, в результате чего углы открытия тиристо-
ров и среднее значение тока возбуждения уменьшаются. Соответ-
ственно, когда падает напряжение генератора, значение Uзад ста-
новится отрицательным по отношению к текущему напряжению,
а выходное ΔU◌ٰ — положительным, напряжение возбуждения
повышается. Диапазон изменения напряжения выхода ΔU зависит
от величины обратной связи усилителя.

122
Узел обратной связи состоит из конденсатора K2, ряда рези-
сторов r9 – r11 и конденсаторов K3-K5 с различными вариантами
включения.
Управляющее напряжение регулятора постоянного тока, про-
порциональное текущему напряжению генератора, снимается с
блока «трехфазный трансформатор ml — выпрямительный мост
n0l» (рис. 12.7). Напряжение питания ±12 В усилителя поддержи-
вается стабилитронами n2, n3. Общая точка стабилитронов, соеди-
ненная с тиристорным мостом и выводом J обмотки возбуждения
генератора, используется как нулевой и эталонный потенциалы.

Рис. 12.6. Принципиальная схема регулятора напряжения


типа SMUJ (фаза R)

Составляющая напряжения от реактивной мощности генерато-


ра суммируется с напряжением трансформатора ml (включая то-
ковый компенсационный трансформатор fl и сопротивление г2.)
Сопротивления rl и r2 узла стабилизации напряжения настроены
таким образом, что усилитель имеет на выходе полное напряже-
ние при 50 % напряжении генератора. Конденсаторы К1, К6, К7
(последние два не показаны), являются защитными для аппарату-
ры при различных повреждениях соединительных кабелей генера-
тора, серводвигателя и др.

123
Начальное возбуждение генератора. В регуляторах типа SMUJ
узел начального возбуждения (рис. 12.7) состоит из трансформа-
тора m3, диода n5 и реле d1. Когда напряжение обмотки статора
достигнет 50 % величины от номинального, оно становится впол-
не достаточным для нормального функционирования регулятора.
Каждый тиристор открыт на 120о до тех пор, пока напряжение ге-
нератора не достигнет номинального значения.

Рис. 12.7. Цепь начального возбуждения

Когда вспомогательное напряжение достигает величины более


150 В, необходимость в блоке начального возбуждения отпадает и
реле dl отключает цепь трансформатора m3.
На рис. 12.9 показан трансформатор m2, который питает также
цепь защиты от перенапряжения. Напряжение постоянного тока
48B от трансформатора m2 после выпрямителя n16, необходимое
для срабатывания реле dl, стабилизируется цепью: стабилитроны
n17, n18 и транзисторы р3 и р4. Непосредственное включение ре-
ле осуществляется тиристором n20, который открывается, когда
124
напряжение выходного диодного моста n16 достигает необходи-
мого значения, определяемого резистором г31 и г35. Для улучше-
ния стабильности работы последовательно с управляющим элек-
тродом тиристора n20, включен стабилитрон n2.

Рис. 12.9. Схема отключения первоначального возбуждения

В общем случае, резисторы r31 и r35 подбираются так, чтобы


включение тиристора производилось при напряжении генератора
около 200 В.
Для начального возбуждения может быть использована акку-
муляторная батарея 12 – 24 В или какой-либо другой источник,
который подключается к клеммам 7, 8 АРН.
Аккумуляторы подключаются к регулятору согласно схеме
рис. 12.10.
Блок компенсации АРН. При параллельной работе увеличение
тока возбуждения влечет за собой увеличение реактивной мощно-
сти, вследствие чего ток статора может превысить номинальное
значение. При отсутствии узла компенсации реактивная мощность
не может равномерно распределяться между генераторами. Неус-
тойчивого распределения реактивных мощностей можно избежать
обеспечением наклонного типа характеристики регуляторов.
Практически это осуществляется добавлением к напряжению об-
ратной связи компонента, зависящего от тока нагрузки.

125
Рис. 12.10. Схема подключения аккумулятора начального возбуждения
к регулятору

На рисунке показаны изменения напряжений двух параллельно


работающих генераторов в зависимости от реактивного тока на-
грузки и при наличии токовой компенсации. Наклонность харак-
теристики регуляторов одинаковая (рис. 12.11, а). При определен-
ной нагрузке общее напряжение равно U. Точки пересечения го-
ризонтальной, изображающей напряжение U, и характеристики
генераторов соответствуют реактивным токам генераторов.

Рис. 12.11. Распределение реактивной мощности в зависимости


от нагрузочных характеристик генераторов и их мощностей:
а — генераторы одинаковой мощности;
б — генераторы разной мощности
126
Путем уставки напряжений холостого хода U01 и U02 и накло-
нов характеристик на одинаковое значение, реактивные токи ге-
нераторов будут одинаковые. При разной мощности генераторов,
каждый генератор отдает реактивную мощность, пропорциональ-
ную его номинальной мощности. Из теории известно, что падение
напряжения на резисторе r2 активной составляющей главного то-
ка незначительно влияет на величину напряжения регулятора.
На схеме (рис. 12.12) видно, что ток генератора фазы "S" от
трансформатора fl поступает на r2. Падение напряжения на этом
отрезке добавляется к напряжению Uan вторичной обмотки одной
фазы трансформатора ml. Напряжения обратной связи U32 снима-
ется с моста nl через соответствующий делитель напряжения.

Рис. 12.12. Схема токовой стабилизации регулятора типа SMUJ

Так как реактивная составляющая главного тока фазы S прохо-


дит параллельно с отрезком напряжения UTR, а вектор активной

127
составляющей — перпендикулярно ему, то дополнительное на-
пряжение, которое прибавляется к Uan, зависит только от реактив-
ной составляющей тока (рис. 12.13).

Рис. 12.13. Векторное регулирование

Уравнение для выходного напряжения моста nl имеет вид:


⎡ 155v 1 ⎤
U 32 = 1,35 ⎢ 3 ⋅ ⋅U + ⋅ I qs ⋅ Rs ⎥ ,
⎣ 450v μi ⎦
где μі — коэффициент трансформации трансформатора fl
(200/1A – 2000/1A); Iqs — реактивный ток фазы S; RS — уставка
сопротивления r2 (общее сопротивление 25 Oм, шкала 0-10); U —
напряжение генератора.
Соответственно уравнение для токовой стабилизации может
быть выражено:
⎡ ⎤
1 ⎢ μi ⋅ RS ⋅ I n ⋅ sin ϕn ⎥
S = ⋅⎢ 100% ⎥ ,
3 ⎢ 155 ⋅ U ⋅ 1 ⎥
⎢⎣ 450 n 3 ⎥⎦
где Un, In, sin φn — паспортные данные генератора.

128
Таким образом, при желании получить необходимую паспорт-
ную компенсацию правильную уставку сопротивления r2 можно
рассчитать из этой формулы.
Токовая стабилизация для синхронных машин устанавливается
в пределах 0,5-5 %. Рекомендуется потенциометр r2 устанавли-
вать в положение “5”, что будет соответствовать 2-3 % токовой
стабилизации, зависимой от трансформатора fl.
Защита от перенапряжения (рис. 12.14). Блок защиты от пе-
ренапряжений представляет отдельную электронную цепь на
общей карте регулятора. Защита может быть настроена в преде-
лах 0,8 – 1,5 Un и предназначена для отключения генератора при
превышении напряжения генератора или отдельных цепей регу-
лятора.

Рис. 12.13. Схема защиты от перенапряжения

Питающее напряжение поступает от трансформатора m2, вы-


прямитель n9 и стабилизируется группой стабилитронов n12, а
напряжение обратной связи — от выпрямителя через делитель
r20, r21. Напряжение сравнения для усилителя поступает по цепи:
полевой транзистор Р1 с каналом N – типа и стабилитрон n10. Это
напряжение может быть подрегулировано потенциометром r22.
Усилитель і2 сравнивает напряжение обратной связи с эталон-
ным. В цепь обратного напряжения включен фильтр k10 – r25 –
k11, который обеспечивает выдержку времени около 600 мс.

129
Если обратное напряжение на клемме 3 усилителя по отноше-
нию к потенциалу А15 больше, чем напряжение сравнения на
клемме 2, напряжение усилителя возрастает приблизительно до
±10 В и ток начинает проходить через стабилитрон n14, открывая
транзистор p2 и сигнал поступает на управляющий электрод ти-
ристора n15.
Вспомогательная катушка выключателя, е1 получает питание и
регулятор отключается от генератора. Контакты этого выключа-
теля в то же время подают питание на автоматический выключа-
тель генератора и он отключается от сети.
Во время пуска и разгона ДГ регулятор поддерживает макси-
мальное возбуждение до тех пор, пока напряжение статора не
превысит (в пропорциональном отношении) установленную вели-
чину эталонного напряжения. После этого возбуждение уменьша-
ется за счет сокращения времени включения тиристоров.
Время колебаний напряжения находится в пределах 0,3 – 0,5 с.
Возникающее перенапряжение в период пуска колеблется от 1,1 –
1,3Un и зависит от генератора и его двигателя.
Фильтр k10 – r25 – k11 является демпфером для срабатывания
защиты от перенапряжений. Компоненты фильтра подбираются
так, чтобы в каждом отдельном случае мог быть обеспечен нор-
мальный пуск ДГ без срабатывания защиты. Соответствующие
качания напряжения происходят и при отключении от генератора
нагрузки. В данном случае пики напряжения зависят только от
конструкции генератора и не могут быть устранены любым регу-
лятором.
Величина пиков напряжения при сбросе нагрузки колеблется в
пределах 1,1 – 1,2Un.

Неисправности и их устранение
Проверка тиристоров. Отсоединить управляющие электроды ти-
ристоров n2 и n3. Запустить генератор без нагрузки и замкнуть
защитные выключатели el. Если напряжение статора поднимется
130
до установленного значения, но не превысит его, то тиристор n1
цел. Аналогично проверяются и другие тиристоры.
Проверка тиристорного моста. Если Uг ниже или выше нор-
мы, удалить перемычку 1-2 на клеммной рейке регулятора и под-
ключить между зажимами 1 и 3 закорачивающий провод или со-
противление 1…3 кОм. После этого напряжение можно на время
уставить на должное значение потенциометром r7 на регулиро-
вочной карте. При необходимости заменить поврежденные тири-
сторы, а также регулировочную карту запасной.
Проверка диодов. Для проверки диодов можно пользоваться
обычным универсальным измерительным прибором с диапазоном
измерения сопротивления 100 Ом. Сопротивления диодов при из-
мерении универсальным измерительным прибором должны быть
не менее 50 Ом в открытом состоянии и бесконечно велики в за-
крытом. Если стрелка измерительного прибора будет отклоняться,
заменить диод новым.
Если реактивные мощности генераторов отличаются друг от
друга, или, если указываемые измерительными приборами на щи-
те токи нагрузки разной величины, следует изменить напряжение
генератора 2 моторным потенциометром EVA до тех пор, пока
реактивные мощности не будут приблизительно равны 0, т.е. токи
будут одинаковой величины.
Если реактивные мощности значительно отличаются друг от
друга или «качаются», следует проверить проводку цепей токовой
стабилизации (трансформатор тока f1 и потенциометр r2).
Если между показаниями измерительных приборов реактивной
мощности существует небольшое отличие, изменить уставку по-
тенциометра r2 в регуляторе генератора 2 таким образом, чтобы
разница исчезла.
Если напряжения несимметричные, то повреждены фазные
проводники питающих трансформаторов действительного значе-
ния m1 и вспомогательного напряжения m2 — проверить провод-
ку и соединения.
131
При параллельной работе генераторов распределение реактив-
ных мощностей неравномерное. Проверить действие тиристорно-
го моста. Заменить поврежденные тиристоры и при надобности
также регулировочный блок запасным.
Если моторный потенциометр не оказывает никакого влияния на
напряжение, замкнуть его накоротко и временно уставить напряже-
ние потенциометром r7 .Для дистанционной регулировки можно
подключить к зажимам 1 и 3 клеммной рейки регулятора потенцио-
метр 1…2 кОм после удаления перемычки между зажимами 1 и 2.
Обслуживание. Большинство компонентов регулятора — ста-
тические и поэтому они не требуют особого ухода. Однако реко-
мендуются следующие меры:
ƒ затягивать все крепежные и соединительные винты. Это
следует выполнить по прошествии 2...3 месяцев после нача-
ла эксплуатации;
ƒ накопившиеся в шкафу пыль и прочие загрязнения следует
удалять, пользуясь пылесосом и жидким составом
CLEANER для электромеханических аппаратов;
ƒ следует регулярно проверять действия реле dl и состояние
его контактов.
АРН изготавливаются в следующих модификациях:
SMUJ 75 K3 и SMUJ 200 K1 на токи возбуждения 75 А и 200 А,
соответственно, при напряжении возбуждения 145 – 175 В.
Точность поддержания напряжения составляет ±1,5 %, время
восстановления 0,2 с (регулируемое в пределах 0,1 ÷ 0,5 с). Напря-
жение регулируется при помощи потенциометра EVA ±10 %Uпот.

Контрольные вопросы
1. Принцип действия системы возбуждения Strömberg.
2. Устройство АРН.
3. Принцип действия АРН.
4. Возможные неисправности системы возбуждения.
5. Обслуживание системы возбуждения Strömberg.
132
ГЛАВА 13.
СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТИПА STAMFORD

Технические данные:
ƒ напряжение цепи управления — 190 - 264 В;
ƒ частота тока — 50/60 Гц;
ƒ внешняя регулировка напряжения — ±10%;
ƒ перегрузка по напряжению регулятора — 300 В;
ƒ допустимая вибрация — 20÷100 мм/с;
ƒ допустимые колебания температуры от –40 ºC до +70 ºC;
ƒ точность поддержания напряжения генератора ±1%Uн;
ƒ относительная влажность — до 95%;
ƒ максимальная чувствительность — 0,22A при статизме 5%.
Состав (рис. 13.1):
ƒ бесщеточный синхронный генератор;
ƒ PMG (permanent magnet generator) — предвозбудитель по-
стоянного тока;
ƒ MX341 — автоматический регулятор напряжения;
ƒ HAND TRIMMER(EVA) — внешний потенциометр уставки
заданного напряжения;
ƒ DROOP — дополнительная успокоительная статорная об-
мотка СГ (опция).
Автоматический регулятор напряжения МХ321 предназначен
для управления током возбуждения бесщеточных синхронных ге-
нераторов. Начальное возбуждение поступает от трехфазного
предвозбудительного генератора PMG. При этом управляющие
цепи AРН отключаются от эффектов нелинейных нагрузок и
уменьшается влияние частоты на напряжение генератора. Таким
образом, PMG используется для наилучшего возбуждения БСГ.
133
134
Рис. 13.1. Схема соединений системы возбуждения и автоматического регулирования напряжения STAMFORD
AVR измеряет напряжение генератора и управляет возбужде-
нием для поддержания напряжения на заданном уровне, компен-
сируя изменение нагрузки, частоту вращения, температуру и cosφ
генератора.
Измерение частоты электрической цепи и частоты вращения
вала генератора обеспечивает защиту от пониженной частоты
системы возбуждения понижением выходного напряжения гене-
ратора пропорционально установленной частоте вращения.
Максимальное возбуждение ограничивается безопасным пе-
риодом отключения выходного устройства АРН. Это состояние
сохраняется до полной остановки генератора.
АРН включает защиту от перенапряжения с отключением вы-
ходного устройства регулятора и возможности отключения АСВ в
случае различных неполадок при оптимальном возбуждении.
Устройство обеспечивает возможность дистанционного управ-
ления АРН, позволяя оператору оптимально регулировать выход-
ное напряжение генератора.
Для обеспечения параллельной работы генераторов равной
мощности АРН имеет соответствующую цепь.
Автоматический регулятор напряжения состоит из (рис. 13.2, а):
ƒ PDR (Potential Divider & Rectifier) — делителя напряжения и
выпрямителя;
ƒ DCM (DC Mixer) — аналогового смесителя;
ƒ R (3 Phase Rectifier) — трехфазного выпрямителя выходного
сигнала трансформатора тока генератора;
ƒ A (Amplifier) — усилителя-компаратора;
ƒ StC (Stability Circuit) — цепь стабилизации;
ƒ PS (Power Supply) — блок питания;
ƒ SyC (Synchronizing circuit) — синхронизирующая цепь;
ƒ PSD (Power Control Devices) — питание цепей управление;
ƒ ACB (Circuit Breaker) — генераторный автомат;
ƒ OED (Over Excitation Detector) — защита от перевозбужде-
ния генератора;
135
ƒ OVD (Over Voltage Detector) — защита от превышения на-
пряжения генератора.

Рис. 13.2. Функциональная схема AVP типа STAMFORD (a),


панель настройки (б) и таблица регулирования (в)

136
Функции AРН (рис. 13.2, а).
PD&R (Potential Divider & Rectifier ) — делитель напряжения -
выпрямитель берет лишнюю часть выходного напряжения генера-
тора, которое регулируется потенциометром и внешним ручным
реостатом при необходимости. Сюда приходит и сигнал от ЦПР.
Выпрямитель преобразует переменный выходной сигнал в соот-
ветствующий сигнал постоянного тока;
DCM (D.С. Mixer) — добавляет аналоговый сигнал напряже-
ния генератора;
3PR (3 Phase Rectifier) — преобразует выходной сигнал огра-
ничителя трансформатора тока СТ в соответствующий сигнал по-
стоянного тока напряжения генератора;
Amp (Amplitier) – сравнивает текущее напряжение генератора
или токовый сигнал с заданным напряжением и разницу ΔU уси-
ливает для обеспечения регулирующего сигнала АРН;
Ramp Generator, Level detector & Driver — управляет временем
открытия тиристоров силовой цепи, обеспечивая возбуждение
требуемой величины для поддержания напряжения генератора в
требуемых пределах;
StC (Stability Circuit) — цепь стабилизации обеспечивает регу-
лировку отрицательной обратной связи с целью достижения ус-
тойчивой стабильности в переходных режимах;
PS (Power Supply) — обеспечивает питание всех цепей АРН;
LHzD (Low Hz Detector) — защита от пониженной частоты;
измеряет период каждого электрического цикла и регулирует на-
пряжение генератора для уменьшения линейной аппроксимации
от частоты вращения. Горение светодиода предупреждает о по-
ниженной частоте вращения дизель-генератора;
PCD (Power Control Devices) — изменяет величину тока воз-
буждения в соответствии с дифференциалом усилителя;
AСB (Automatic Circuit Breaker) — автоматический генератор-
ный выключатель; отключает систему управления и генератор в
случае срабатывания защит генератора;
137
OED (Over Excitation Detector) — защита от перевозбуждения ге-
нератора; последовательно измеряет ток возбуждения и уменьшает
его, если текущее значение больше, чем в установившемся режиме.
Этот сигнал также обеспечивает отключение — EХС.TRIP;
OVD (Over Voltage Detector) — защита от перенапряжения; по-
следовательно измеряет напряжение генератора и уменьшает его,
если текущее значение больше, чем в установившемся режиме.
Этот сигнал сопровождается отключением АСВ и регулируется
OVER/V – уставкой;
Dip и Dwell-цепи обеспечивают регулировку времени восста-
новления напряжения.
Синхронизирующая цепь используется для удержания RAMP
Generator и LHzD бездействующими на период работы PMG.
Регулировка (рис. 13.2,б).
Выходное напряжение генератора устанавливается на заводе-
изготовителе, однако его можно изменять при помощи потенцио-
метра «VOLT» на регулировочной панели AVR или внешним рео-
статом уставки EVA. Клеммы 1 и 2 AVR можно закоротить, если
нет необходимости в ручной регулировке.
Внимание. Не повышайте Uг выше номинального и не зазем-
ляйте ручные терминалы регулирования напряжения.
После замены АРН необходимо сделать следующее:
ƒ повернуть потенциометр VOLT в крайнее левое положение
против часовой стрелки, затем установить его в среднее по-
ложение;
ƒ установить потенциометр STABILITY в среднее положение;
ƒ подсоединить вольтметр со шкалой 0-300 В переменного
тока между фазой и нейтралью генератора;
ƒ запустить генератор без нагрузки с частотой 60-63 Гц;
ƒ если загорится красная индикатор LED, обратиться к регу-
лировке UFRO (Under Frequency Roll OFF);

138
ƒ повернуть потенциометр VOLT по часовой стрелке до дос-
тижения значения напряжения Uном;
ƒ если номинальное значение Uг поддерживается нестабиль-
но — обратиться к регулировке устойчивости или повторить
регулировку напряжения.
Настройка устойчивости или демпинг выполняется при помо-
щи переключений соответствующей цепи для различной мощно-
сти генераторов (90 кВт, 90-550 кВт или более 550 кВт) как пока-
зано на рис. 13.2. Дальнейшая регулировка производится без на-
грузки генератора.
UFRO или регулировка от пониженной частоты осуществляет-
ся при помощи перемычек «Frequency Selection» с соответствую-
щими полюсами и частотой генераторов (4Р60 Гц, 4Р50 Гц,
6Р60 Гц) как показано на рис. 13.2,б. Красный индикатор (LED)
горит, когда цепь UFRO работает, т.е. частота понижена и нахо-
дится в зоне 57-60 Гц (или 47-50 Гц).
Регулировка статизма осуществляется потенциометром
DROOP и составляет около 5%: вращая по часовой стрелке, уве-
личиваем сигнал трансформатора тока СГ с одновременным
уменьшением cosφ. В крайнем левом положении против часовой
стрелки статизм δ = 0.
Регулировка аналоговой величины чувствительности АРН
производится при помощи потенциометра TRIM. Вращая его по
часовой стрелке, увеличиваем чувствительность. Величина сигна-
ла составляет ± 5В и поступает на входные клеммы А1, А2 (внизу
регулировочной панели);
Внимание! Сигнал чувствительности должен быть гальваниче-
ски изолированным от корпуса во избежание выхода из строя уст-
ройства.
Сигнал постоянного тока добавляет чувствительность АРН.
Клемма А1 соединяется с «0» напряжения, а положительное с А2

139
и увеличивает возбуждение, отрицательное — уменьшает. В
крайнем левом положении нет чувствительности АРН и наоборот.
Регулировка перевозбуждения осуществляется потенциомет-
ром «EXC.» (внизу посередине); красная лампа горит при наличии
перевозбуждения — в этом случае генератор останавливается по
защите от перевозбуждения.
DIP-регулировка широко используется с дизель-генератором,
снабженным турбонаддувом и блоком, ограничивающим нагрузку
генератора. Она работает при увеличенном наклоне характери-
стики V/Hz для того, чтобы повысить роль выходного напряжения
генератора по сравнению с его частотой вращения. С DIP-
регулировкой напряжения генератора, вращая потенциометр в на-
правлении против часовой стрелки характеристика зависимости
V/Hz при частоте вращения ниже номинальной достигается ли-
нейной. Вращением рукоятки DIP по часовой стрелке, Uген увели-
чивается.
DWELL обеспечивает задержку восстановления частоты вра-
щения и Uген и позволяет больше регулировать DIP-уставку, учи-
тывая стабильность системы. Вращая ручку против часовой
стрелки, повышаем линейность отношения V/Hz и увеличиваем
задержку времени восстановления частоты вращения и напряже-
ния генератора, вращая ручку по часовой стрелке.
«I/LIMIT» — ограничение тока, широко используется для ог-
раничения тока к.з. или пускового тока электродвигателя. Для
этого необходимо соединить клеммы S1 и S2 на регулировочной
панели АРН или отрегулировать «I/LIMIT» уставкой.
RAMP — регулировка включает плавное увеличение напряже-
ния генератора на старте (в течение 3 с). Регулировка аналогичная
(см. таблицу).
Подытоживая, можно сказать, что все регулировки по часовой
стрелке обеспечивают увеличение регулируемого параметра и на-
оборот (рис. 13.2,в)

140
Таблица 13.1. Неисправности и способы их устранения
Симптомы Способ устранения
1. Нет напряжения после 1. Проверить К1 – К2
пуска генератора. 2. Проверить напряжение на Р2 – Р4
50 Гц 170 – 180 В
60 Гц 200 – 216 В
3. Проверить PMG
4. Подсоединить аккумуляторную ба-
тарею
5. Проверить напряжение 6 – 8 AVR
6. Проверить силовые диоды
2. Uген нестабильно 1. Отрегулировать уставку «STA-
BILITY»
2. Проверить частоту вращения ДГ
3. Низкое Uген под нагруз- 1. Проверить частоту вращения ДГ
кой 2. Отрегулировать уставку «UFRO»
4. Повышенные Uген и 1. Проверить частоту вращения и ре-
частота вращения под на- гулировку приводного двигателя
грузкой 2. Отрегулировать уставку «UFRO»
5. Медленное восстанов- 1. Проверить частоту вращения и ре-
ление Uген при включении гулировку приводного двигателя
нагрузки 2. Проверить уставку «Dwell»

Если ни один из способов не дал результатов, следует прове-


рить воздушные зазоры у всех трансформаторов.

Контрольные вопросы
1. Состав системы возбуждения Stamford.
2. Регулировка АРН.
3. Функции терминалов АРН.

141
ГЛАВА 14.СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АРН ТИПА
NISHISHIBA

Система возбуждения представляет собой амплитудно-фазовое


компаундирование с автоматическим регулятором напряжения.
Схема,представленная на рисунке 14.1,состоит

из:
Рис. 14.1. Система возбуждения для генератора фирмы NISHISHIBA

142
ƒ бесщеточного синхронного генератора (AC Generator) с воз-
будителем (AC Exciter);
ƒ силового выпрямительного моста SIRF с разрядным рези-
стором RS;
ƒ токового трансформатора СТ 1 с одной обмоткой (l-k) в фазе S;
ƒ токового трансформатора СТ 2 с двумя обмотками, вклю-
ченными встречно;
ƒ реактора RSX;
ƒ кнопки PBS кратковременного возбуждения генератора при
исчезновении его остаточного магнетизма;
ƒ автоматического регулятора напряжения AVR, который в
свою очередь состоит из следующих цепей:
o выпрямления, определения ∆U и его усиление (PT2, D1,
EVA, Z, D2, Q1);
o контроля фазы (D3, D4, R9, R10, RS, C2, UJT);
o формирование импульсов (Q2, PuT, C3, C4, D6, D7,
R11÷R13);
o выходной (SCR, D8, D9, S4, R14) ;
o демпферной (R3, R4, DT, C5, R15, R16);
o распределения реактивной мощности при параллельной
работе генераторов (CCR)
На рис.14.2 представлена блочная схема автоматического ре-
гулятора напряжения, состоящая из:

Рис. 14.2. Структурная схема АРН

143
ƒ цепи определения, выпрямления и усиления напряжения ∆U;
ƒ цепи контроля фазы;
ƒ цепи формирования импульсов;
ƒ силовой цепи;
ƒ выходной цепи;
ƒ демпфирующей
Принцип действия.
Пониженное, выпрямленное и сглаженное напряжение, про-
порциональное напряжению генератора Uг и заданное Uзад (EVA)
поступают на измерительный мост, состоящий из диодов Зенера
Z, Z1 и резисторов R3, R5. Измеряемая величина разности напря-
жений
∆U = Uтек – Uзад
поступает на биполярный транзистор Q1 для усиления. Усилен-
ный сигнал ∆U поступает в цепь контроля фазы, состоящую из
однопереходного транзистора UJT (Unity Junction Transistor), кон-
денсатора задержки С2 и резисторов R8, R10.
Конденсатор С2 обеспечивает кривую заряда, которая зависит
от выходного напряжения на R7 первой цепи, емкости С2 и пере-
менного резистора R8. Как показано на рис. 14.3 и 14.4, напряже-
ние заряда С2 является управляющим для включения UJT-
транзистора. Поэтому при достижении определенной величины
«U» на обкладках конденсатора С2 транзистор UJT включается —
подает одиночный импульс, который усиливается транзистором
Q2 и обеспечивает формирование импульсов в импульсном
трансформаторе PuT (Pulse Transformer), а затем поступает на вы-
ходную цепь для подачи импульса зажигания тиристора.
Обнуление напряжения в каждом цикле используется для син-
хронизации цепи фазового контроля. Поэтому нет необходимости
в каких-то дополнительных сложных цепях.
Работу системы амплитудно-фазового компаундирования по
выполнению задачи стабилизации напряжения удобно объяснить
при помощи векторной диаграммы (рис. 14.5).
144
Рис. 14.3 Схема автоматического регулятора напряжения

Рис. 14.4. Цепь контроля фазы (а) и эпюры формирования импульсов (б)

За базисные вектора приняты вектор напряжения Uг и тока Іхх.


Вектор тока холостого хода Іхх отстаёт от напряжения генератора
Uг на угол, примерно равный 90о из-за большой индуктивности
дросселя. При подаче на генератор нагрузки появляется состав-

145
ляющая Ін — ток нагрузки, измеряемый трансформатором тока
СТ. Геометрическая сумма Іхх и Ін даёт ток возбуждения Ів. При
увеличении нагрузки увеличивается ток трансформатора тока СТ,
и как следствие, увеличивается результирующий ток, который по-
ступая через выпрямители на обмотку возбуждения, компенсиру-
ет падение напряжения на генераторе. При увеличении угла φ, т.е.
при уменьшении cos φ, происходит то же самое. Так как ток воз-
буждения зависит как от тока нагрузки, так и угла φ, это означает,
что система обеспечивает амплитудно-фазовое компаундирова-
ние.

Рис. 14.5. Векторная диаграмма системы амплитудно-фазового


компаундирования генератора фирмы NISHISHIBA

Демпферный контур предназначен для предотвращения коле-


баний. В этом контуре напряжение с выхода АРН сглаживается
RC фильтром и посредством обратной связи поступает в контур
выпрямления через демпфирующий трансформатор, чтобы ском-
пенсировать действие чрезмерных реакций. Контур имеет рези-
стор R15 для уставки величины демпфирования.
В данной схеме автоматический регулятор напряжения полу-
чает сигналы по току (т. С2 и С1), по напряжению (т. U1, V1, W1), а

146
воздействует (т. U2, V2) на силовой выпрямитель и далее на об-
мотку возбуждения возбудителя Ех.
Система возбуждения и автоматического регулирования на-
пряжения типа NISHISHIBA ELECTRIC имеет достаточную точ-
ность регулирования (± 1%) и используется на современных судах
под наблюдением Японского Веритас.
Ниже в таблице приведены данные электрогенераторов фирмы
NISHISHIBA ELECTRIC.

Таблица 14.1. Электрогенераторы фирмы NISHISHIBA ELECTRIC


DAIHATSU DAIHATSU Mitsui Deutz
Тип приводного двигателя
6DL-24 8DL-28 Diesel Engine
Тип NTAKL NTAKL NTAKL
Напряжение 450 В 450 В 450 В
Частота 60 Гц 60 Гц 60 Гц
Мощность 1000 кВА 1875 кВА 150 кВА
Коэффициент мощности 0,8 0,8 0,8
Тип охлаждения Воздушное Воздушное Воздушное
Класс изоляции F F F

147
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Автор пытался в небольшом пособии отразить наиболее ис-


пользованные на судах системы возбуждения и автоматического
регулирования напряжения бесщеточных синхронных генерато-
ров.
Так как пособие в основном рассчитано на курсантов электро-
механического факультета, необходимо было преподнести мате-
риал не только анализа, но и синтеза автоматических регуляторов
напряжения.
В будущем материал книги будет исправляться и добавляться
согласно появлению этой темы в новых источниках.

148
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Пипченко А.Н. и др. Электрооборудование, электронная ап-


паратура и системы управления. –Одесса: ТЭС, 2005. – 370 с.
2. Воскобович Ю.В. и др. Электроэнергетические установки и
силовая электроника транспортных судов. – СПб.: Элмор,
2001.
3. Голубев В.К. и др. Справочник по информатике и эксплуата-
ции судовой электроники. – Одесса: Маяк, 1990. Берков К.,
4. Котриков К., Васильев В. Справочник электромеханика по
судовым электрическим машинам. – Одесса: Маяк, 1979. –
240 с
5. Баранов А.П. Автоматическое управление судовыми электро-
энергетическими установками. – М.: Транспорт, 1988. - 320 с.
6. Константинов В.Н. Устройства и системы автоматизирован-
ных электроэнергетических установок. – Л.: Судостроение,
1988. - 310 с.
7. Лейкин В.С., Михайлов В.А. Автоматизированные электро-
энергетические системы промысловых судов. – М.: Агро-
промиздат, 1987. – 326 с.
8. Максимов Ю.И., Павлюченков А.М. Эксплуатация судовых
синхронных генераторов. – М.: Транспорт, 1969. – 264 с.
9. Мещанинов П.А. Автоматизация судовых электроэнергетиче-
ских систем. – Л.: Судостроение, 1970. – 367 с.
10. Правила класифікації та побудови морських суден, т.т. III та
IV. – К.: Регістр судноплавства України, офіційне видання,
2003. – 84 с. и 230 с.
11. Manuals automatic voltage regulator: Basler El., Mitsubishi El.
Co. TR, Siemens-Thyripart Exc. Sys., Tayo El. MFG. Co. Ltd.
12 Инструкции по технической эксплуатации АРН типов: ТРН,
ЦТРН, WGSY и др.
13 Яковлев Г. С.Судовые электроэнергетические системы. – Л.:
Судостроение, 1987. – 270 с.

149
Учебное издание

Анатолий Аркадьевич Толстов


к.т.н., доцент кафедры ЭО и АС ОНМА

Устройство и эксплуатация
судовых синхронных генераторов:
учебное пособие для курсантов
и студентов морских вузов

Підписано до друку 24.12.2006 р. Формат 60×84/16.


Обл.-вид. арк. 6,43. Тираж 500 прим. Зам. № __.
ОНМА, центр „ВидавІнформ”
Свідоцтво ДК №1292 від 20.03.2003
65029, м. Одеса, вул.. Дідріхсона, 8
Тел./факс: (0482) 34-14-12
publish@ma.odessa.ua