Вы находитесь на странице: 1из 137

Ю. О. Афанасьев Н. В.

Тиунова

ГИДРОГАЗОМЕХАНИКА

Учебное пособие
Кемерово 2009

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
¬Кузбасский государственный технический университет°

Ю. О. Афанасьев Н. В. Тиунова

ГИДРОГАЗОМЕХАНИКА

Учебное пособие

1
Кемерово 2009

УДК 532.5, 621.22, 629.1.065 (075.32)

Рецензенты:
Старший научный сотрудник Института теплофизики СО РАН
(г. Новосибирск) кандидат технических наук А. Р. Богомолов
Заместитель председателя Кемеровского научного центра СО РАН
кандидат технических наук В. Н. Кочетков

Афанасьев, Ю. О. Гидрогазомеханика : учеб. пособие / Ю. О. Афа-


насьев, Н. В. Тиунова ; под ред. П. Т. Петрика ; Кузбас. гос. техн. ун-т. –
Кемерово, 2009. – 133 с.
ISBN 978-5-89070-705-5

Подготовлено по материалам лекций по курсу ¬Гидрогазомеханика°.


Рассматриваются теоретические основы гидростатики и гидродинамики,
практическое применение законов гидрогазомеханики в промышленном
производстве. Большое внимание уделяется определению гидравлических
потерь, принципам измерения основных параметров потока жидкости
и газа, а также различным конструкциям насосов и компрессоров и спосо-
бам регулирования подачи насосных установок.
Предназначено для студентов специальности 240801 ¬Машины
и аппараты химических производств° и может быть полезно для специали-
стов в области гидродинамики.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Кузбас-
ского государственного технического университета.

УДК 532.5, 621.22, 629.1.065 (075.32)

2
µ Афанасьев Ю. О., Тиунова Н. В.,
2009
µ Кузбасский государственный
ISBN 978-5-89070-705-5 технический университет, 2009

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 5
Основные обозначения 6
Введение 7
ПРЕДМЕТ ГИДРОГАЗОМЕХАНИКИ
Глава 1. Предмет, задачи и методы гидрогазомеханики 8
1.1. Жидкости и газы. Внутренняя и внешняя задачи 8
1.2. Силы, действующие на жидкость (газ) 9
1.3. Основные свойства жидкостей и газов 9

ГИДРОСТАТИКА
Глава 2. Гидростатическое давление и уравнения равновесия 13
2.1. Свойства гидростатического давления 13
2.2. Закон Паскаля 13
2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера 15
2.4. Основное уравнение гидростатики 17
Глава 3. Применение законов гидростатики 19
3.1. Сообщающиеся сосуды 19
3.2. Пневматический измеритель уровня жидкости 21
3.3. Гидравлический затвор 21
3.4. Гидростатические машины 22

ГИДРОДИНАМИКА
Глава 4. Основные характеристики движущейся жидкости 23
4.1. Расход, скорость и поле скоростей 23
4.2. Стационарное и нестационарное движение жидкости 24
4.3. Режимы движения жидкости. Критерий Рейнольдса 25
Глава 5. Движение идеальной жидкости 28
5.1. Дифференциальное уравнение неразрывности 28
5.2. Субстациональная производная 31
5.3. Дифференциальные уравнения движения Эйлера 33
5.4. Уравнение Бернулли 36
Глава 6. Движение реальной жидкости 40
6.1. Дифференциальные уравнения движения Навье – Стокса 40
6.2. Условия однозначности 44
Глава 7. Гидродинамическое подобие 44

3
7.1. Критерии гидродинамического подобия 47
7.2. Критериальное уравнение гидродинамики 50
Глава 8. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости 51
8.1. Гидравлические потери 52
8.2. Расчет потерь на трение 53
8.3. Расчет потерь на местных сопротивлениях 57
Глава 9. Ламинарный режим движения жидкости 59
9.1. Течение Куэтта и Пуазейля 59
9.2. Ламинарный режим течения жидкости в трубах 61
9.3. Движение тел в жидкости 64
Глава 10. Турбулентный режим движения жидкости 67
10.1. Причины появления турбулентности 67
10.2. Характеристики турбулентного потока 68
Глава 11. Основы теории пограничного слоя 73
11.1. Дифференциальные уравнения пограничного слоя 74
11.2. Отрыв пограничного слоя. Вихревая дорожка Кармана 80
11.3. Способы управления пограничным слоем 83

ОСНОВЫ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ


Глава 12. Адиабатное движение газа 88
12.1. Параметры полного торможения 88
12.2. Скорость звука 90
12.3. Переход на сверхзвуковую скорость течения газа 93
12.4. Сопло Лаваля 95
12.5. Ударная волна. Прямой и косой скачок уплотнения 96

НАСОСЫ И КОМПРЕССОРНЫЕ МАШИНЫ


Глава 13. Насосы 98
13.1. Классификация насосов по принципу действия 98
13.2. Основные параметры насосов 99
13.3. Центробежные насосы 103
13.4. Поршневые насосы 105
13.5. Работа насосов на сеть. Регулирование подачи 109
13.6. Неустойчивость работы. Помпаж 113
Глава 14. Компрессоры 115
14.1. Основные характеристики и область применения 115
14.2. Термодинамика компрессорного процесса 116
14.3. Поршневые компрессоры 122
14.4. Центробежные машины 124
Список рекомендуемой литературы 128
Список использованной литературы 128
Приложение 129

4
Предметный указатель 130

ПРЕДИСЛОВИЕ

Учебное пособие выполнено по курсу лекций, читаемых


в течение более 15 лет по дисциплине ¬Гидрогазомеханика°.
Цель пособия – помочь студентам при изучении механики жид-
кости и газа. Дисциплина ¬Гидрогазомеханика° читается как
часть курса ¬Процессы и аппараты химической технологии° для
студентов специальности 240801. Освещаются вопросы гидро-
статики, теоретической гидродинамики, теории пограничного
слоя, газовой динамики, гидравлики и гидропривода. Первая гла-
ва, кроме общих вопросов, включает основные обозначения и
физические свойства жидкостей и газов. Раздел ¬Гидростатика°
содержит основные законы равновесия жидкости и практические
приложения этих законов. Раздел ¬Гидродинамика°, как наибо-
лее обширный, включает вопросы теоретической гидродинамики
идеальной и реальной (вязкой) жидкости, основы теории погра-
ничного слоя и применения основных законов гидродинамики в
промышленности и измерительной технике. Более подробно рас-
сматриваются режимы течения жидкости и аналитические реше-
ния дифференциальных уравнений для простых случаев лами-
нарного режима течения. Для тех случаев, когда аналитическое
решение дифференциальных уравнений сопряжено с большими
трудностями, предлагаются решения задач с помощью методов
теории подобия. Для студентов-механиков приводятся основы
гидродинамической теории смазки. В разделе ¬Основы газовой
динамики° приведены законы движения сжимаемой жидкости и
особенности перехода скорости среды через звуковой барьер.
Раздел ¬Компрессорные машины° содержит основные конструк-
ции компрессоров, применяемых в промышленности, их прин-
цип действия и основные характеристики. Раздел ¬Гидравличе-
ские машины и гидропривод° включает основные характеристи-

5
ки, конструкции насосов, а также конструкции гидроаппаратуры.
Приводится методика выбора насоса и способы регулирования
подачи насосов. Учебное пособие окажет большую помощь при
подготовке к зачету и выполнении курсовой работы.

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

а – скорость звука
d – диаметр трубопровода
Е – сила инерции
F – площадь поверхности слоя
G – сила тяжести
g – ускорение свободного падения
Н – высота столба жидкости
h – потери напора
L, l – длина, линейный размер
M – массовый расход
m – масса
Р – сила давления
р – давление
Q – объемный расход
S – площадь поперечного сечения
Т – сила трения
t – время
V – объем
v – удельный объем
W – скорость
wx, wy, wz – проекции вектора скорости на оси координат
x, y, z – декартовы координаты
α – коэффициент расхода дроссельного прибора
βр – коэффициент объемного сжатия
γ – удельный вес
δ – относительная плотность или толщина пограничного слоя
ε – относительная шероховатость
ζ – коэффициент сопротивления
η – коэффициент полезного действия

6
λ – коэффициент гидравлического трения
μ – динамический коэффициент вязкости
ν – кинематический коэффициент вязкости
ρ – плотность среды
σ – поверхностное натяжение
τ – касательное напряжение

ВВЕДЕНИЕ

Многие области промышленности широко используют дос-


тижения гидрогазомеханики. На всех промышленных предпри-
ятиях и жилищно-коммунальных хозяйствах вопросы водоснаб-
жения и вентиляции производственных и жилых помещений
имеют большое значение. Инженер-механик должен знать основ-
ные законы движения жидкости и газа по трубам и каналам. Он
должен уметь рассчитать сопротивление гидравлической сети
и знать методики расчета и выбора оборудования насосных стан-
ций и систем вентиляции.
В химических предприятиях законы гидрогазомеханики ис-
пользуют для интенсификации процессов перемешивания раз-
личного рода жидких или газообразных сред, вступающих между
собой в химические реакции при движении их по трубам или
в реакторах и теплообменниках, при наличии твердых поверхно-
стей.
Авиация и кораблестроение, основными проблемами кото-
рых являются скорость, устойчивость агрегатов, неразрывно свя-
заны с аэродинамикой и гидродинамикой. Такая смежная с авиа-
цией отрасль техники, как реактивная техника, не только исполь-
зовала достижения предыдущей эпохи, но и поставила, главным
образом перед газовой динамикой, ряд новых задач, послужив-
ших дальнейшему значительному развитию этой сравнительно
молодой отрасли механики жидкости и газа.
Знания, полученные студентом в результате обучения, по-
зволят будущему инженеру-механику:
– рассчитывать параметры гидравлических сетей и подби-
рать диаметры трубопроводов;

7
– рассчитывать основные характеристики насосов или ком-
прессоров;
– рассчитывать системы вентиляции производственных или
жилых помещений;
– определять параметры потоков газа, движущегося с боль-
шой скоростью.

ПРЕДМЕТ ГИДРОГАЗОМЕХАНИКИ
Глава 1. Предмет, задачи и методы гидрогазомеханики
1.1. Жидкости и газы. Внутренняя и внешняя задачи

Гидрогазомеханика исследует законы равновесия и движе-


ния жидкостей и газов в открытых и закрытых каналах разнооб-
разной формы, обтекание ими твердых тел и способы приложе-
ния этих законов к решению практических задач.
В гидромеханике принято объединять жидкости, газы и па-
ры под единым словом ¬жидкость°, если скорость их движения
много меньше скорости звука. Это объясняется тем, что законы
движения жидкостей и газов в общем виде одинаковы при этих
условиях. Поэтому жидкостями будем называть все вещества,
обладающие текучестью при приложении к ним самых незначи-
тельных сил сдвига. Текучесть – это способность тела сколько
угодно сильно изменять свою форму под действием сколь угодно
малых сил.
Капельные жидкости отличаются от газов тем, что в малых
количествах принимают сферическую форму, а в больших обыч-
но образуют свободную поверхность. Важным различием между
жидкостью и газом является то, что капельные жидкости ни-
чтожно мало изменяют свой объем при изменении давления,
поэтому их считают обычно несжимаемыми.
Механика жидкости и газа (гидрогазомеханика) исследует
вопросы, связанные с покоем жидкости (гидростатика) и с ее
движением (гидродинамика), прибегая при решении возникаю-

8
щих задач к помощи теоретических исследований и специально
поставленных экспериментов. Главное внимание сосредотачива-
ется при этом на решении двух основных, связанных между со-
бою задач: внутренняя задача заключается в определении про-
филей скоростей и давлений в объеме жидкости, а внешняя за-
дача – в определении силового взаимодействия между жидко-
стью и окружающими ее твердыми телами.

1.2. Силы, действующие на жидкость (газ)

Силы, действующие на жидкость и являющиеся по отноше-


нию к ней внешними, разделяют на массовые (объемные) и по-
верхностные.
Массовые силы – это сила тяжести G и сила инерции E –
пропорциональны массе жидкости.
Поверхностные силы – это силы, обусловленные непосред-
ственным воздействием соседних объемов жидкости или воздей-
ствием других тел. Это сила давления ΔP и сила трения ΔT, как
показано на рис. 1.
В общем случае силу
ΔP ΔR ΔR, действующую на по-
верхность объема жидкости
ΔS, разлагают на ΔP – силу
ΔS
давления и ΔT – силу трения.
ΔT Если сила давления равно-
мерно распределена по пло-
Рис. 1. Схема распределения щадке ΔS, то давление опре-
поверхностных сил деляют p  P S , в об-
P
щем случае p  lim .
S 0 S

Касательное напряжение определяют по формуле


T
  lim .
S 0 S

9
1.3. Основные свойства жидкостей и газов

Основной механической характеристикой жидкости или га-


за является их плотность. Плотностью называется масса жид-
кости, заключенная в единице объема и для однородной среды:
m
 . (1.1)
V
В системе СИ плотность измеряется в кг/м3.
Удельным весом является вес единицы объема жидкости
G
 . (1.2)
V
В единицах системы СИ удельный вес измеряется в Н/м3.
Связь между удельным весом γ и плотностью ρ легко опре-
делить, если учесть, что сила тяжести равна G = mg.
Часто на производстве плотность жидкости выражают через
относительную плотность, равную отношению плотности
жидкости ρж к плотности воды ρв при 4 ÐС:

 ж . (1.3)
в
Плотность и удельный вес капельных жидкостей значитель-
но выше, чем соответствующие характеристики упругих жидко-
стей (газов), и незначительно изменяются под действием давле-
ния и температуры. Напротив, плотность газов зависит от этих
параметров и может быть рассчитана по уравнению состояния
для идеальных газов:
Pm PT
 или   0 0 , (1.4)
RT P0T
где ρ0, Р0, Т0 – плотность, давление и температура газа при нор-
мальных условиях; ρ, P, T – плотность, давление и температура
газа при заданных условиях. Величина обратная плотности назы-
вается удельным объемом.
Сжимаемость – свойство жидкости изменять свой объем
под действием сил давления, характеризуется коэффициентом
объемного сжатия βР, который представляет собой относительное
изменение объема жидкости (газа), приходящееся на единицу
давления, т.е.

10
V 1
P   . (1.5)
V0 P
Знак минус обусловлен тем, что положительному приращению
давления ΔР соответствует отрицательное приращение объема
ΔV. Величина, обратная коэффициенту объемного сжатия βР,
представляет собой объемный модуль упругости К.
Капельные жидкости ничтожно мало изменяют свой объем
при изменении давления, в отличие от газов. Например, при по-
вышении давления воды до 40 МПа ее объем уменьшается лишь
на 2 %, поэтому в большинстве случаев капельные жидкости счи-
тают несжимаемыми.
Вязкость – представляет собой свойство жидкости (газа)
сопротивляться сдвигу или скольжению ее слоев. Представим се-
бе слой жидкости, находящийся между двумя параллельными
пластинами, как показано на рис. 2.
W
T

dn w

Рис. 2. К пояснению эффекта вязкости жидкости

Приложим касательную силу Т для того, чтобы перемещать


верхнюю пластину с постоянной скоростью W. Опыт показывает,
что жидкость прилипает к обеим пластинам, а, следовательно,
около нижней пластины скорость жидкости стремится к нулю
и на стенке wст = 0, а у верхней пластины скорость жидкости рав-
на скорости движения пластины wст = W.
Очевидно, в жидкости возникнут и будут существовать ка-
сательные напряжения между отдельными ее слоями.
Весь слой жидкости, расположенный между пластинами,
можно представить состоящим из бесконечно большого числа
элементарных слоев толщиной dn каждый. Экспериментальными
исследованиями установлено, что касательная сила Т, которую
надо приложить для сдвига, тем больше, чем больше градиент
скорости dw dn , характеризующий изменение скорости, прихо-

11
дящейся на единицу расстояния по нормали между слоями. Кро-
ме того, сила Т пропорциональна площади соприкосновения F
слоев. Следовательно,
dw
T  F , (1.6)
dn
где μ – коэффициент пропорциональности, называется динами-
ческим коэффициентом вязкости. В системе СИ измеряется
в Па∙с. Кинематический коэффициент вязкости определяется
как ν = μ/ρ и измеряется в системе СИ в м2/с.
Соотношения между единицами измерения динамического
и кинематического коэффициентов вязкости приведены в прило-
жении.
Возникающая внутри жидкости сила сопротивления равна
приложенной силе Т и направлена в противоположную сторону.
Отношение этой силы к поверхности соприкосновения слов обо-
значается τ и называется напряжением внутреннего трения
или напряжением сдвига
dw dw
   или   –  . (1.7)
dn dn
В форме этого уравнения обычно выражают закон внутреннего
трения Ньютона, согласно которому напряжение внутренне-
го трения, возникающее между слоями жидкости при ее те-
чении, прямо пропорционально градиенту скорости. Знак ми-
нус показывает, что τ тормозит течение. Следовательно, жидко-
сти называют ньютоновскими, если касательное напряжение
прямо пропорционально градиенту скорости. Жидкости с пере-
менным коэффициентом пропорциональности между касатель-
ным напряжением и градиентом скорости называют неньюто-
новскими. Эти жидкости изучает наука реология.
Поверхностное натяжение характеризуется как сила, дей-
ствующая на единицу длины поверхности раздела жидкости и
соприкасающейся с ней газа. Молекулы жидкости внутри ее объ-
ема испытывают примерно одинаковое взаимодействие соседних
молекул, в то время как молекулы, находящиеся на границе раз-
дела фаз, притягиваются молекулами внутренних слоев сильнее,
чем молекулами газа. В результате на поверхности жидкости

12
возникает давление, направленное внутрь жидкости по нормали к
ее поверхности, которое стремится уменьшить эту поверхность
до минимума. Следовательно, для увеличения поверхности, т.е.
для создания новой поверхности, необходима некоторая затрата
энергии. Работа, требуемая для образования новой поверхности,
называется межфазным или поверхностным натяжением. По-
верхностное натяжение обозначается σ и в системе СИ измеряет-
ся в Н/м.

ГИДРОСТАТИКА
Глава 2. Гидростатическое давление и уравнения
равновесия
2.1. Свойства гидростатического давления

В жидкости, находящейся в состоянии покоя, возможен


лишь один вид напряжений – напряжения сжатия, т.е. гидро-
статическое давление.
Гидростатическое давление в жидкости имеет свойства:
1. На внешней поверхности жидкости гидростатическое дав-
ление всегда направлено по нормали внутрь рассматриваемого
объема жидкости. Под внешней поверхностью жидкости пони-
мают не только поверхности раздела жидкости с газообразной
средой или твердыми стенками, но и поверхности элементарных
объемов, мысленно выделяемых из общего объема жидкости.
2. В любой точке внутри жидкости гидростатическое давле-
ние одинаково по всем направлениям, т.е. давление не зависит от
угла наклона площадки, на которую оно действует.
В системе СИ давление измеряется в Н/м2 (Па), в физиче-
ской системе – дин/см2 (мкбар), а в технической системе – кгс/м2.
При решении многих задач употребляют практическую еди-
ницу измерения давления – техническую атмосферу, которая
равна давлению 1 кгс/см2 или 735 мм рт. ст. Применяется так на-

13
зываемая стандартная атмосфера, равная 760,1 мм рт. ст.,
а также физическая атмосфера, равная 1 бар.
Соотношения между единицами измерения давления приве-
дены в приложении.

2.2. Закон Паскаля

Рассмотрим основной случай равновесия жидкости в со-


стоянии покоя. В этом случае на нее действует лишь одна сила –
сила тяжести (массовая сила).
Получим уравнение, позволяющее находить величину гид-
ростатического давления в любой точке данного объема жидко-
сти. На рис. 3 показан сосуд с покоящейся жидкостью. На ее сво-
бодную поверхность действует внешнее давление p0. Определим
величину гидростатического давления в произвольной точке.
Выделим горизонтальную площадку ΔS около этой точки и по-
строим вертикальный цилиндрический объем высотой Н. Рас-
смотрим условие равновесия этого объема жидкости.
Давление жидкости на ниж-
p0 нее основание выделенного ци-
G H линдра теперь будет внешним
p и направлено по нормали внутрь
ΔS
объема, т.е. вверх. Запишем сум-
му всех сил, действующих на этот
Рис. 3. Схема сил, действующих объем в вертикальном направле-
на площадку S нии:
pS  p0 S  gH S  0 , (2.1)
где последний член – это сила тяжести указанного объема жид-
кости. Силы давления на боковые поверхности цилиндра в
уравнение не войдут, т.к. они направлены по нормали к этой
поверхности.
Сократив на ΔS и перегруппировав члены уравнения, полу-
чим:
p  p0  gH . (2.2)
Следовательно, гидростатическое давление в выделенной
точке складывается из внешнего давления р0 (общего для всех

14
точек жидкости) и давления, обусловленного весом столба жид-
кости. Так как давление р0 одинаково для всех точек объема
жидкости, и учитывая второе свойство гидростатического давле-
ния, можно сделать вывод, что давление, приложенное к внеш-
ней поверхности жидкости, передается ко всем точкам
жидкости одинаково.
В этом выражается закон Паскаля.
Согласно уравнению (2.2), давление на боковые стенки лю-
бого сосуда возрастает с увеличением глубины погружения H.
Соответственно, сила давления на стенку также различна по вы-
соте сосуда. Поэтому P  ( p0  gh) F , где h – расстояние от
верхнего уровня жидкости до центра тяжести смоченной площа-
ди F стенки.

2.3. Дифференциальные уравнения равновесия Эйлера

Выясним соотношения между силами, действующими на


жидкость, находящуюся в состоянии покоя. Для этого выделим
в жидкости элементарный объем в форме параллелепипеда со
сторонами dx, dy, dz, ориен-
p
z p
z
dz тированными относительно
p осей координат (рис. 4). Оп-
p
ределим условия равновесия
p этого объема в поле действия
p  dx
x
p
p  dy gdm сил давления и силы тяжести
y p
[1].
x Сила тяжести, дейст-
y вующая на параллелепипед,
Рис. 4. К выводу дифференциальных выражается произведением
уравнений равновесия его массы dm на ускорение
свободного падения g. Сила
гидростатического давления P на любую из граней параллелепи-
педа равна произведению гидростатического давления p на пло-
щадь этой грани.

15
Будем считать, что давление p является функцией всех трех
координат: p  f ( x, y , z ) . Определим закон распределения гидро-
статического давления по объему жидкости.
Согласно основному принципу статики, сумма проекций на
оси координат всех сил, действующих на элементарный объ-
ем, находящийся в равновесии, равна нулю. В противном слу-
чае происходило бы перемещение жидкости.
Рассмотрим сумму проекций сил на ось z. Сила тяжести на-
правлена вниз, параллельно оси z. Поэтому при выбранном на-
правлении оси z (см. рис. 4) сила тяжести будет проектироваться
на эту ось со знаком минус:
 gdm   gdV  gdxdydz . (2.3)
Сила гидростатического давления действует на нижнюю
грань параллелепипеда по нормали к ней. Ее проекция на ось z
равна pdxdy . Если изменение гидростатического давления в дан-
p
ной точке в направлении оси z равно , то по всей длине ребра
z
p
dz оно составит dz . Тогда гидростатическое давление на про-
z
 p 
тивоположную (верхнюю) грань равно  p  dz  и проекция
 z 
силы гидростатического давления на ось z:
 p 
  p  dz  dxdy . (2.4)
 z 
Проекция равнодействующей силы давления на ось z:
 p  p
pdxdy   p  dz  dxdy   dzdxdy . (2.5)
 z  z
Сумма проекций сил на ось z равна нулю, т.е.
p
gdxdydz  dxdydz  0 , (2.6)
z
или, учитывая, что объем параллелепипеда dxdydz  dV  0 (ве-
личина заведомо не равная нулю), получим:
p
g   0. (2.7)
z

16
Проекции сил тяжести на оси x и y равны нулю. Поэтому
сумма проекций сил на ось x:
 p 
pdydz   p  dx  dydz  0 , (2.8)
 x 
откуда после раскрытия скобок и сокращения находим
p p
 dxdydz  0 или   0. (2.9)
x x
Соответственно, для оси y:
p p
 dxdydz  0 или   0. (2.10)
y y
Таким образом, условия равновесия элементарного парал-
лелепипеда выражаются системой уравнений:
p 
  0; 
x 
p 
  0;  (2.11)
y 
p 
g   0.
z 
Уравнения (2.11) представляют собой дифференциальные
уравнения равновесия Эйлера.

2.4. Основное уравнение гидростатики

Решение дифференциальных уравнений равновесия Эйлера


дает основное уравнение гидростатики, широко используемое
в инженерной практике [2].
Из уравнений (2.11) следует, что давление в покоящейся
жидкости изменяется только по вертикали (вдоль оси z,
см. рис. 4), оставаясь одинаковым во всех точках любой горизон-
тальной плоскости, т.к. изменения давлений вдоль осей x и y рав-
ны нулю. В связи с тем, что в этой системе уравнений частные

17
p p p
производные и равны нулю, частная производная мо-
x y z
dp dp
жет быть заменена на и, следовательно, g   0 , отсюда
dz dz
dp  gdz  0 . (2.12)
Разделив левую и правую части последнего выражения на
ρg и переменив знаки, представим это уравнение в виде
1
dz  dp  0 .
g
Для несжимаемой, однородной жидкости плотность посто-
янна и, следовательно,
 p   p 
dz  d    0 , или d  z    0,

 g   g 
откуда, после интегрирования, получим
p
z  const . (2.13)
g
Для двух произвольных горизонтальных плоскостей 1 и 2
уравнение (2.13) выражают в форме
p p
z1  1  z2  2 . (2.14)
g g
Уравнение (2.13) является основным уравнением гидро-
статики.
Член z в уравнении (2.13) представляет собой высоту распо-
ложения данной точки над произвольно выбранной плоскостью
сравнения и называется нивелирной высотой или геометриче-
ским напором.
p
Величину называют напором давления, или пьезомет-
g
рическим напором (высотой).
Оба члена уравнения (2.13) выражаются в единицах длины,
м (в системе СИ):
 p   p   Н  м3 
 g        м 2  Н   м .
     

18
Следовательно, согласно основному уравнению гидростати-
ки, для каждой точки покоящейся жидкости сумма нивелир-
ной высоты и пьезометрического напора есть величина по-
стоянная.
Члены основного уравнения гидростатики имеют опреде-
p
ленный энергетический смысл. Выражение члена до сокра-
g
 Н  м   Дж 
щения     характеризует удельную энергию, т.е.
 Н   Н 
энергию, приходящуюся на единицу веса жидкости. Аналогич-
ный энергетический смысл получает и нивелирная высота, если
ее выражение  м  умножить и затем разделить на единицу веса
жидкости.
Таким образом, нивелирная высота z характеризует удель-
ную потенциальную энергию положения данной точки над вы-
бранной плоскостью сравнения, а пьезометрический напор –
удельную потенциальную энергию давления в этой точке. Сум-
ма указанных энергий, называемая полным гидростатическим
напором, или просто статическим напором, равна общей по-
тенциальной энергии, приходящейся на единицу веса жидкости.
Следовательно, основное уравнение гидростатики представ-
ляет собой частный случай закона сохранения энергии: удельная
потенциальная энергия во всех точках покоящейся жидко-
сти есть величина постоянная.

Глава 3. Применение законов гидростатики


3.1. Сообщающиеся сосуды

Основное уравнение гидростатики имеет ряд важных прак-


тических приложений [2]. Рассмотрим, например, два открытых
сообщающихся сосуда, заполненных жидкостью плотностью ρ,
как показано на рис. 5.

19
Выберем произволь-
но горизонтальную плос-
z0 z0 кость сравнения 0-0 и не-
A которую точку А внутри
0 0
жидкости, лежащую в
этой плоскости. Если счи-
Рис. 5. Условия равновесия
в сообщающихся сосудах тать точку А принадлежа-
щей правому сосуду, то
согласно уравнению (2.2) давление в ней равно p  p0  gz0 , ес-
ли переместить по горизонтали 0-0 точку А в левый сосуд, то
давление в точке составит p  p0  gz0 . С учетом уравнения
гидростатики (2.14) для однородной жидкости в сообщающихся
сосудах z0  z0 .
Таким образом, в открытых или закрытых, находящихся
под одинаковым давлением, сообщающихся сосудах, запол-
ненных однородной жидкостью, уровни ее располагаются на
одной высоте независимо от формы и поперечного сечения
сосудов.
Этот принцип используется, в частности, для измерения
уровня жидкости в закрытых аппаратах с помощью водомерных
стекол.
Если сообщающиеся сосуды заполнены двумя несмеши-
вающимися жидкостями с разными плотностями  ' и  " , как по-
казано на рис. 6, то при
проведении плоскости
сравнения 0-0 через гра-
z0 z0 ницу раздела жидкостей
A 0
0 получим:
z "
 ' z0  "z0 или 0  .
Рис. 6. Условия равновесия в сообщаю- z0  '
щихся сосудах, заполненных двумя Очевидно, что высо-
несмешивающимися жидкостями ты уровней разнородных
жидкостей над поверхностью раздела обратно пропорциональны
плотностям этих жидкостей.
Если сосуды заполнены одной жидкостью с плотностью ρ,
но давления над уровнем жидкости в них неодинаковы и равны

20
p и p , как показано на рис. 7, то разность уровней жидкости
в сосудах определяется:
р p  p
z0  z0  . (3.1)
р g
Данное уравнение
z0 z0 применяют при измере-
A нии давлений или разно-
0 0
3 сти давлений между раз-
личными точками с по-
Рис. 7. Определение давления мощью дифференциаль-
p
в сообщающихся 0 сосудах, заполненных ных U-образных мано-
2
однородной жидкостью метров. Если давле-
z0 ние p равно атмосферно-
1
му, то избыточное давление в
первом сосуде равно
Рис. 8. Пневматический p  g ( z0  z0 ) .
измеритель уровня жидкости

3.2. Пневматический измеритель уровня жидкости

На рис. 8 представлена схема измерения уровня жидкости


пневматическим методом. Для контроля за уровнем жидкости
в подземном резервуаре 1 в него помещают трубу 2, нижний ко-
нец которой доходит почти до днища резервуара. Давление над
жидкостью в резервуаре равно p0 . По трубе 2 подают сжатый
воздух или другой газ, постепенно повышая его давление, изме-
ряемое манометром 3. Когда газ преодолеет сопротивление стол-
ба жидкости в резервуаре и начнет барботировать сквозь жид-
кость, давление p , фиксируемое манометром, перестанет возрас-
тать
и будет равно, согласно уравнению (2.2), p  p0  gz0 . Уровень
жидкости в резервуаре определяется как

21
p  p0
z0  . (3.2)
g
По величине z0 и известной площади поперечного сечения
резервуара определяют объем находящейся в нем жидкости.

3.3. Гидравлический затвор

Условия равновесия жидкостей в сообщающихся сосудах


используют также для определения высоты гидравлического за-
твора в различных аппаратах. На рис. 9 показана схема непре-
рывно действующего сепаратора, работающего следующим обра-
зом.
Смесь жидкостей различной плотности (эмульсия) непре-
рывно поступает в аппарат 1 по центральной трубе и расслаива-
ется в нем. Более легкая жидкость с плотностью  удаляется
сверху через штуцер 3, а более тяжелая, имеющая плотность  ,
– снизу через U-образный затвор 4. Если принять, что уровень
границы раздела фаз поддер-
2
3 живается на границе цилинд-
рической и конической частей
4 аппарата, и провести через эту
z0 границу плоскость сравнения
z  0-0, то необходимая высота
1 0

0 гидравлического затвора со-


0
ставит:

z0  z0 . (3.3)

При этом допускается,
Рис. 9. Непрерывно действующий что давление над жидкостью
жидкостной сепаратор
внутри аппарата и на выходе
из затвора одинаково.

3.4. Гидростатические машины

22
Работа гидростатических машин (гидравлических прессов,
домкратов и т.д.) основана на использовании основного уравне-
ния гидростатики. Рас-
4 смотрим принцип действия
3 гидравлического пресса,
P2 2 применяемого в промыш-
P1
d2 d1 ленности для прессования
pp 1 и брикетирования различ-
ных материалов. Схема
пресса изображена
Рис. 10. Схема работы
на рис. 10. Если приложить
гидравлического пресса
относительно небольшое
усилие к поршню 1 в цилиндре меньшего диаметра d1 и создать
давление p на поршень, то, согласно закону Паскаля, такое же
давление p будет приходиться на поршень 2 большего диаметра
d12
d2. При этом сила давления на поршень 1 составит P1  p ,
4
d 22
а сила давления на поршень 2 – P2  p .
4
В результате поршень в цилиндре большого диаметра пере-
даст силу давления, во столько раз большую, чем сила, прило-
женная к поршню в цилиндре меньшего диаметра, во сколько
поперечное сечение цилиндра 2 больше, чем цилиндра 1. Таким
образом, с помощью сравнительно небольших усилий осуществ-
ляют прессование материала 3, помещенного между поршнем 2
и неподвижной плитой 4.
ГИДРОДИНАМИКА
Глава 4. Основные характеристики движущейся жидкости
Движущей силой при течении жидкостей является перепад
(разность) давлений, создаваемый с помощью насосов или ком-
прессоров либо вследствие разности уровней или плотностей
жидкостей. Законы гидрогазомеханики позволяют определять
разность давлений, необходимую для перемещения заданного
количества жидкости с необходимой скоростью, а также расход

23
энергии на его перемещение [2]. По известному перепаду давле-
ний можно рассчитать скорость и расход перекачиваемой жидко-
сти.
4.1. Расход, скорость и поле скоростей
Количество жидкости, протекающей через поперечное се-
чение потока (его ¬живое° сечение, т.е. затопленное сечение
канала) в единицу времени, называют расходом жидкости.
Различают объемный и массовый расходы жидкости. Объемным
расходом Q жидкости (газа) называют объем вещества,
проходящий через поперечное сечение канала в единицу времени
(м3/с). Массовым расходом М называют массу вещества,
проходящую через поперечное сечение канала в единицу
времени (кг/с). Массовый
и объемный расходы жидкости связаны между собой соотноше-
нием М = ρQ. (4.1)
В разных точках ¬живого° сечения потока скорость частиц
жидкости неодинакова. Многочисленные исследования показы-
вают, что жидкость не скользит по твердой стенке канала, а при-
липает к ней. Вследствие прилипания жидкости к стенке ее ско-
рость на стенке принимается равной нулю. В центре сечения ка-
нала или по оси трубопровода скорость жидкости достигает сво-
его максимального значения. Во многих случаях закон распреде-
ления скоростей в поперечном сечении потока неизвестен или
его трудно учесть. Поэтому в расчетах обычно используют не
истинные (локальные) скорости, а фиктивную среднюю ско-
рость. Средняя скорость выражается отношением объемного
расхода жидкости Q (м3/с) к площади поперечного сечения пото-
ка S (м2):
Q
wср  . (4.2)
S
Если истинные скорости жидкости в каждой точке про-
странства, заполненного потоком, представить в виде вектора, то
можно получить векторное поле скоростей. В каждой точке
поля скоростей вектор определяет величину и направление ис-
тинной скорости.

24
4.2. Стационарное и нестационарное движение жидкости

Движение жидкости является стационарным или устано-


вившимся, если скорости частиц потока, а также все другие,
влияющие на его движение параметры (плотность, температура,
давление и др.) не изменяются во времени в каждой фиксирован-
ной точке пространства, через которую проходит жидкость.
В этих условиях для каждого сечения потока расходы жидкости
постоянны во времени.
В то же время значения скорости одной и той же частицы
могут различаться между собой при нахождении этой частицы
в разных точках пространства, т.е. скорость является функцией
только координат:
wx
wх = f(x, y, z),  0; (4.3)
t
wy
wу = f(x, y, z),  0; (4.4)
t
wz
wz = f(x, y, z),  0. (4.5)
t
При нестационарном, или неустановившемся, движении
параметры, влияющие на течение жидкости, изменяются во вре-
мени. Скорости жидкости в проекциях на оси координат уже за-
висят не только от координат, но и от времени. В общем случае:
wx
wх = f1(x, y, z, t),  0; (4.6)
t
wy
wу = f2(x, y, z, t),  0; (4.7)
t
wz
wz = f3(x, y, z, t),  0. (4.8)
t
Примером нестационарного движения может служить исте-
чение жидкости из отверстия при переменном уровне ее в резер-
вуаре. Понижение высоты столба жидкости в нем вызывает
уменьшение скорости истечения.

4.3. Режимы движения жидкости. Критерий Рейнольдса

25
В 1883 году О. Рейнольдс очень наглядно доказал сущест-
3 вование двух режимов
движения жидкости и
1 предложил параметр (ко-
2 торый теперь носит его
а
имя) как критерий для оп-
б ределения существующего
режима движения. Режи-
мы течения изучались
Рис. 11. Опыт Рейнольдса:
а – ламинарное движение; Рейнольдсом на установке,
б – турбулентное движение изображенной на рис. 11.
К сосуду 1, в котором под-
держивается постоянный уровень воды, присоединена горизон-
тальная стеклянная труба 2. В эту трубу по ее оси через капил-
лярную трубку из бака 3 вводится тонкая струйка окрашенной
воды (индикатор). При небольшой скорости воды в трубе 2
струйка индикатора вытягивается в горизонтальную нить, кото-
рая, не размываясь, достигает конца трубы (рис. 11, а). Это сви-
детельствует
о том, что пути частиц прямолинейны и параллельны друг другу.
Движение, при котором все частицы жидкости движутся по
параллельным траекториям, называют струйчатым, или лами-
нарным.
Если скорость воды в трубе 2 увеличивать сверх определен-
ного предела, то окрашенная струйка сначала приобретает вол-
нообразное движение, а затем начинает размываться, смешиваясь
с основной массой воды. Это объясняется тем, что отдельные
частицы жидкости движутся уже не параллельно оси трубы, а пе-
ремешиваются в поперечном направлении (рис. 11, б).
Неупорядоченное движение, при котором отдельные части-
цы жидкости движутся по запутанным, хаотическим траектори-
ям, в то время как вся масса жидкости в целом перемещается в
одном направлении, называют турбулентным.
В турбулентном потоке происходит пульсация скоростей,
под действием которых частицы жидкости, движущиеся в глав-
ном (осевом) направлении, получают также поперечные переме-

26
щения, приводящие к интенсивному перемешиванию потока по
сечению и требующие соответственно большей затраты энергии
на движение жидкости, чем при ламинарном потоке.
Рейнольдс установил, что переход от ламинарного течения
к турбулентному происходит тем легче, чем больше средняя мас-
совая скорость жидкости и диаметр трубы и чем меньше вязкость
жидкости. Он показал, что указанные величины можно объеди-
нить в безразмерный комплекс, значение которого позволяет су-
дить о режиме движения жидкости. Этот комплекс носит назва-
ние критерия Рейнольдса (Re):
wср d w d
Re  или Re  cp . (4.9)
 
Критерий Re является мерой соотношения между си-
лами вязкости и инерции в движущемся потоке.
Переход от ламинарного к турбулентному движению харак-
теризуется критическим значением Reкр. При движении жидко-
стей по прямым гладким трубам Reкр ≈ 2320. При Re < 2320 те-
чение обычно является ламинарным, поэтому данную область
значений Re называют областью устойчивого ламинарного
режима течения. При Re > 2320 чаще всего наблюдается
турбулентный характер движения. Однако при 2300 < Re < 10000
режим течения еще неустойчиво турбулентный (эту область
значений Re часто называют переходной). Хотя турбулентное
движение при таких условиях более вероятно, но иногда при этих
значениях Re может и наблюдаться ламинарный поток. Лишь
при Re > 10000 турбулентное движение становится устойчивым
Указанное значение Reкр ≈ 2320 является условным, так как
(развитым).
оно относится лишь к стабилизированному изотермическому по-
току в прямых трубах с очень малой шероховатостью стенок. На-
личие различных возмущений, обусловленных шероховатостью
стенок трубы, изменением значения скорости потока или ее на-
правления, близостью входа в трубу и т.п., может существенно
снижать величину Reкр.
В случае движения жидкости через каналы некруглого се-
чения при расчете критерия Re вместо d используют эквивалент-
ный диаметр, определяемый через гидравлический радиус. Под

27
гидравлическим радиусом rг (м) понимают отношение пло-
щади затопленного сечения трубопровода или канала, через
которое протекает жидкость, т.е. °живого± сечения пото-
ка, к смоченному периметру:
S
rг  , (4.10)
П
где S – площадь сечения потока жидкости, м2; П – смоченный
периметр, м.
Для круглой трубы с внутренним диаметром d и, значит,
площадью свободного сечения S = πd2/4 при сплошном заполне-
нии его жидкостью П = πd, откуда гидравлический радиус
S d 2 4 d
rг    .
П d 4
Диаметр, выраженный через гидравлический радиус, пред-
ставляет собой эквивалентный диаметр: d = dэ =4rг.
Следовательно, согласно уравнению (4.10):
4S
dэ  . (4.11)
П
Эквивалентный диаметр равен диаметру гипотетического
трубопровода круглого сечения, для которого отношение площа-
ди S к смоченному периметру П то же, что и для данного трубо-
провода некруглого сечения.

Глава 5. Движение идеальной жидкости

Идеальной жидкостью в гидродинамике называют жид-


кость, движущуюся без трения. В идеальной жидкости давле-
ние обладает теми же свойствами, что и гидростатическое давле-
ние, а именно: всегда направлено по внутренней нормали к по-
верхности выделенного объема и в любой другой точке потока
жидкости одинаково по всем направлениям.
При выводе уравнений гидродинамики жидкость рассмат-
ривается как сплошная среда (континуум). Это значит, что все
размеры в объеме жидкости считаются большими по сравнению
с междумолекулярными расстояниями. Это значит также, что все

28
свойства жидкости и параметры движения меняются непрерывно
от точки к точке в заданном объеме среды.

5.1. Дифференциальное уравнение неразрывности

Уравнение неразрывности устанавливает зависимость меж-


ду скоростями в потоке жидкости, для которого соблюдается ус-
ловие сплошности, или неразрывности, движения [3].
Для вывода дифференциального уравнения неразрывности
выделим внутри потока элементарный параллелепипед объемом
dV = dxdydz, ребра которого ориентированы параллельно осям
координат (рис. 12). Пусть составляющая скорости потока вдоль
оси x в точках, лежащих на левой грани параллелепипеда площа-
дью dS = dydz, равна wx. Тогда, согласно уравнению расхода, че-
рез эту грань в параллелепипед войдет вдоль оси x в единицу
времени масса жидкости ρwxdydz, а за промежуток времени dt –
масса жидкости mx = ρwxdydzdt, где ρ – плотность жидкости на
левой грани параллелепипеда.
На противоположной (правой) грани параллелепипеда ско-
рость и плотность жидкости могут отличаться от соответствую-
w
щих величин на левой грани и будут равны ( wx  x dx)
x

и (  dx) . Тогда через правую грань параллелепипеда за то же
x
время dt выйдет масса жидкости
 (wx )
mx dx  [wx  dx]dydzdt .
x
Приращение массы жидкости вдоль оси x:
(wx )
Mz+dz dmx  mx  mx dx   dxdydzdt
z x
My
.
Мх Если составляющие ско-
Мx+dx рости вдоль осей y и z равны
My+dy wy и wz соответственно, то
Mz приращения массы в элемен-

y x
29
Рис. 12. К выводу дифференциальных
уравнений неразрывности потока
тарном объеме вдоль этих осей по аналогии составят:
 (wy )
dm y   dydxdzdt ;
y
(wz )
dmz   dzdydxdt .
z
Общее накопление массы жидкости в параллелепипеде за
время dt равно сумме ее приращений вдоль всех осей координат:
(wx )  (wy ) (wz )
dm  [   ]dxdydzdt .
x y z
Вместе с тем изменение массы в полностью заполненном
жидкостью объеме параллелепипеда возможно только вследствие
изменения плотности жидкости в этом объеме, поэтому

dm  dxdydzdt .
t
Приравнивая оба выражения dm, сокращая на (–dxdydzdt)

и перенося в левую часть уравнения, окончательно получим:
t
  (wx ) (wy )  (wz )
    0. (5.1)
t x y z
Уравнение (5.1) представляет собой дифференциальное
уравнение неразрывности потока для неустановившегося
движения сжимаемой жидкости.
В установившемся потоке плотность не изменяется во вре-

мени, т.е.  0 , и уравнение (5.1) принимает вид
t
 (wx ) (wy ) (wz )
   0. (5.2)
x y z
Для капельных жидкостей, которые практически несжимае-
мы, а также для газов в условиях изотермического потока при
скоростях, значительно меньших скорости звука, ρ = const и, сле-
довательно,
wx wy wz
   0. (5.3)
x y z

30
Уравнение (5.3) является дифференциальным уравнением
неразрывности потока несжимаемой жидкости.
Сумма изменений скорости вдоль осей координат в левой
части уравнения (5.3) называется дивергенцией вектора скорости
и обозначается через div w. Поэтому данное уравнение можно
представить как
div w = 0. (5.4)
Для того чтобы перейти от элементарного объема ко всему
объему жидкости, движущейся сплошным потоком (без разрывов
и пустот) по трубопроводу переменного сечения, проинтегрируем
дифференциальное уравнение (5.2).
Если бы площадь поперечного сечения трубопровода не из-
менялась, то для стационарного движения вдоль оси х интегри-
рование уравнения (5.2) дало бы зависимость
w  const ,
где w – средняя скорость жидкости.
Если же площадь сечения S трубопровода переменна, то ин-
тегрирование также по площади дает уравнение постоянства
расхода
ρwS = const. (5.5)
Для трех различных сечений трубопровода:
1w1S1  2 w2 S2  3 w3 S3 (5.6)
или
М1 = М2 = М3,
где М = ρwS – массовый расход жидкости, кг/с.
Выражения (5.5) или (5.6) представляют собой уравнение
неразрывности (сплошности) потока в его интегральной
форме для стационарного движения. Это уравнение называется
также уравнением постоянства расхода.
Согласно уравнению постоянства расхода, при установив-
шемся движении жидкости, полностью заполняющей тру-
бопровод, через каждое его поперечное сечение проходит в
единицу времени одна и та же масса жидкости.
Для капельных жидкостей ρ1 = ρ2 = ρ3 = const и уравнение
(5.6) принимает вид
w1S1  w2 S2  w3 S3  const (5.7)

31
или
Q1 = Q2 = Q3 = const.
Таким образом, уравнение постоянства расхода является
частным случаем закона сохранения массы и выражает мате-
риальный баланс потока.

5.2. Субстациональная производная

По методу Эйлера для каждой частицы движущейся жидко-


сти изменение ее параметров во времени и в пространстве выра-
жается не частной, а полной производной во времени, называе-
мой в гидродинамике субстациональной производной. По сво-
ему смыслу эта производная может быть названа также произ-
водной, следующей за потоком.
Обозначим параметром u любую величину, изменяющуюся
в потоке как во времени, так и пространстве, например: плот-
ность ρ, температуру t, давление р или любую из составляющих
wx, wу и wz ее скорости w в направлениях осей координат.
Допустим, что наблюдатель может мгновенно регистриро-
вать значения u в каждый момент времени в данной точке пото-
ка. Изменение и за единицу времени в фиксированной точке про-
странства (x, y, z) = const выражается частной производной u t .
Изменение и в указанной точке за бесконечно малый промежуток
u
времени dt составляет dt . Эта величина является местным,
t
или локальным, изменением данной переменной, которое, как
отмечалось, при стационарном движении равно нулю.
Если наблюдатель перемещается вместе с потоком (с какой-
либо его частицей), то, измеряя значение и, можно установить,
что изменение этой величины складывается из двух составляю-
щих (рис. 13).
Пусть за время dt частица жидкости переместилась из точки
А с координатами (x, y, z)
В (x+dx, y+dy, z+dz) в точку В с координатами
А (x, y, z) (x+dx, y+dy, z+dz). В ре-
зультате перемещения
Рис. 13. К выводу выражения
субстационарной производной32
частицы жидкости в пространстве из точки А
в точку В изменения и, соответствующие проекциям пути dx, dy и
u u u
dz, равны dx , dy и dz . Эти изменения не связаны с из-
x y z
менением и во времени в какой-либо фиксированной точке про-
странства. Таким образом, если бы движение частицы было уста-
u
новившимся ( dt = 0), то при переходе из точки А
t
в точку В изменение и выражалось бы как
u u u
du  dx  dy  dz .
x y z
Это выражение характеризует конвективное изменение
рассматриваемого параметра и.
Вследствие изменения и во времени в каждой точке потока
в условиях нестационарного движения u = f(x, y, z, t), и за время
u
dt значение указанного параметра также изменится на dt . Зна-
t
чит, полное изменение и при нестационарном движении является
суммой локального и конвективного изменений:
u u u u
du  dt  dx  dy  dz ,
t x y z
откуда производная du по времени
du u u dx u dy u dz
       .
dt t x dt y dt z dt
Первая производная координаты по времени является проекцией
вектора скорости на соответствующую ось координат:
dx dy dz
 wx ,  wy и  wz .
dt dt dt
Окончательно имеем
du u u u u
   wx   wy   wz . (5.8)
dt t x y z
В частном случае стационарного движения жидкости
du u u u
  wx   wy   wz . (5.9)
dt x y z

33
Уравнения (5.8), (5.9) выражают субстациональную произ-
водную данного параметра. Субстациональная производная ха-
рактеризует изменение какого-либо параметра или свойства ма-
терии (субстанции) во времени при перемещении материальных
частиц в пространстве.

5.3. Дифференциальные уравнения движения Эйлера

Выделим в стационарном потоке идеальной жидкости эле-


ментарный объем в форме параллелепипеда со сторонами dx, dy,
dz, ориентированными относительно осей координат (рис. 14).
При выводе уравнений равновесия Эйлера было показано,
что проекции на оси координат сил тяжести и давления, дейст-
вующих на параллелепипед, составляют:
p p  p 
для осей: х –  dxdydz , у –  dxdydz , z –   g   dxdydz.
x y  z 
Согласно принципу динамики, сумма проекций сил, дей-
p
p  dz
ствующих на движущий-
z z ся элементарный объем
p жидкости, равна произ-
p
p ведению массы жидкости
p dx
x на ее ускорение.
p gdm Масса жидкости
p  dy p
y
в объеме параллелепипеда
y x
dm  dxdydz .
Если жидкость дви-
Рис. 14. К выводу дифференциальных жется со скоростью w, то
уравнений движения Эйлера dw
ее ускорение равно ,
dt
dwx dwy dwz
а проекции ускорения на оси координат , и , где wx,
dt dt dt
wy и wz – составляющие скорости вдоль осей x, y и z. Разумеется,
при этом соответствующие производные по времени не означают
изменений во времени составляющих скорости в какой-либо
wx wy
фиксированной точке пространства. Такие изменения ,
t t

34
wz
и равны нулю в рассматриваемом случае стационарного по-
t
dwx dwy dwz
тока. Производные же , и отвечают изменению во
dt dt dt
времени значений wx, wy и wz при перемещении частицы жидко-
сти из одной точки пространства (потока) в другую.
В соответствии с принципом динамики
dw p
dxdydz x   dxdydz ;
dt x
d wy p
dxdydz   dxdydz ;
dt y
dw p
dxdydz z  (g  )dxdydz .
dt z
Или после сокращения

dwx p 
  ; 
dt x

dwy p 
  ;  (5.10)
dt y 
dwz p 
  g  , 
dt z 
где, согласно уравнению (5.9), субстациональные производные
соответствующих составляющих скорости равны
dwx wx w w 
 wx  x wy  x wz ; 
dt x y z

dwy wy wy wy 
 wx  wy  wz ; (5.11)
dt x y z 
dwz wz w w 
 wx  z wy  z wz . 
dt x y z 
Система уравнений (5.10) с учетом выражений (5.11) пред-
ставляет собой дифференциальные уравнения движения иде-
альной жидкости Эйлера для установившегося потока.

35
При неустановившемся движении скорость жидкости изме-
няется не только при перемещении частицы потока из одной точ-
ки пространства в другую, но и с течением в каждой точке. По-
этому, в соответствии с уравнением (5.8), составляющие ускоре-
ния в уравнении (5.10), выражаемые субстациональными произ-
водными для нестационарного потока, имеют следующий вид:
dwx wx wx w w 
  wx  x wy  x wz ; 
dt t x y z

dwy wy wy wy wy 
  wx  wy  wz ; (5.12)
dt t x y z 
dwz wz wz w w 
  wx  z wy  z wz . 
dt t x y z 
Система уравнений (5.10) с учетом выражений (5.12) пред-
ставляет собой дифференциальные уравнения движения иде-
альной жидкости Эйлера для неустановившегося потока.
Интегралом уравнений движения Эйлера для стационарного
потока является уравнение Бернулли, широко используемое для
решения многих технических задач.

5.4. Уравнение Бернулли

Умножим левые и правые части каждого из уравнений


(5.10) соответственно на dx, dy и dz и, разделив на плотность ρ
жидкости, получим
dx 1 p
dwx   dx ;
dt  x
dy 1 p
d wy   dy ;
dt  y
dz 1 p
dwz   gdz  dz .
dt  z

36
dx dy
Сложим эти уравнения, учитывая, что производные ,
dt dt
dz
и выражают проекции wx, wy и wz скорости на соответствую-
dt
щие оси координат. Тогда
1  p p p 
wx dwx  wy dwy  wz dwz   gdz   dx  dy  dz  . (5.13)
  x y z 
Слагаемые левой части этого уравнения могут быть пред-
ставлены как
 wx2   w2y   wz2 
wx dwx  d   , wy dwy  d   , wz dwz  d   .
 2 
 2     2 
Следовательно, их сумма
 wx2   w2y   wz2   wx2  w2y  wz2   w2 
d   d   d   d   d   ,
2  2  2  2
         2 
где w – скорость, составляющие которой вдоль соответствующих
осей равны wx, wy и wz.
Сумма членов, стоящих в скобках в правой части уравнения
(5.13), представляет собой полный дифференциал давления dp,
следовательно, это уравнение можно представить:
 w2  dp
d      gdz .
 2  
Разделив обе части этого уравнения на ускорение свободно-
го падения g и перенеся все его члены в левую часть, находим:
 w2  dp
d   dz  0 ,
 2 g  g
причем для несжимаемой, однородной жидкости ρ = const.
Сумма дифференциалов может быть заменена дифферен-
циалом суммы; следовательно,
 p w2 
d z     0,
  g 2 g 
откуда после интегрирования

37
p w2
z   const . (5.14)
g 2 g
Уравнение (5.14) для любых двух поперечных сечений 1 и 2
потока можно представить в виде
p1 w12 p2 w22
z1    z2   . (5.15)
g 2 g g 2 g
Уравнение (5.14) является уравнением Бернулли для иде-
альной жидкости.
 p w2 
Величину  z    называют полным гидродинами-
  g 2 g 
ческим напором, или просто гидродинамическим напором.
Следовательно, согласно уравнению Бернулли, для всех по-
перечных сечений стационарного потока идеальной жидко-
сти гидродинамический напор остается постоянным.
Гидродинамический напор включает три слагаемых, из ко-
p
торых первые два слагаемых, z и , входили в основное урав-
g
нение гидростатики (2.13): z – нивелирная высота, называемая
также геометрическим, или высотным, напором (hг), представ-
ляет собой удельную потенциальную энергию положения
p
в данной точке (данном сечении); – напор давления (hдавл),
g
или пьезометрический напор (высота), характеризует удель-
ную потенциальную энергию давления в данной точке (данном
w2
сечении); – представляет собой скоростной, или динамиче-
2g
ский, напор (hск), он характеризует удельную кинетическую
энергию
в данной точке (данном сечении).
Все три составляющих уравнения Бернулли могут быть вы-
ражены как в единицах длины, так и в единицах удельной энер-
гии, т.е. энергии, приходящейся на единицу веса жидкости, на-
пример, скоростной напор:

38
 w2   м 2  с 2   w2   Ô  Õ   Ö× 
 2 g    с2  м    м ;  2 g    Ô    Ô  .
         
Таким образом, согласно уравнению Бернулли, при уста-
новившемся движении идеальной жидкости сумма
скоростного и статического напоров, равная гидродина-
мическому напору, не меняется при переходе от одного
поперечного сечения потока к другому.
Вместе с тем из уравнения Бернулли в соответствии с энер-
гетическим смыслом его членов следует, что при стационарном
движении идеальной жидкости сумма потенциальной
 p   w2 
z  и кинетической   энергии жидкости для каждо-
  g   2 g 
го из поперечных сечений потока остается неизменной.
При изменении поперечного сечения трубопровода и соот-
ветственно скорости движения жидкости происходит превраще-
ние энергии. При сужении трубопровода часть потенциальной
энергии давления переходит в кинетическую и, наоборот, при
расширении трубопровода часть кинетической энергии перехо-
дит в потенциальную. Однако общее количество энергии для по-
тока идеальной жидкости остается постоянным.
Таким образом, уравнение Бернулли является частным
случаем закона сохранения энергии и выражает энергетиче-
ский баланс потока.
Рассмотрим применение уравнения Бернулли на примере
потока идеальной жидкости, движущейся через произвольно рас-
положенный в пространстве трубопровод переменного сечения
(рис. 15). Пусть для точек, лежащих на оси трубопровода в попе-
речных сечениях 1-1 и 2-2, нивелирные высоты равны z1 и z2 со-
ответственно. Установим в каждой из этих точек две вертикаль-
ные открытые так называемые пьезометрические трубки (на-
порные трубки Пито – Прандтля), у одной из которых нижний
конец загнут навстречу потоку жидкости в трубопроводе (так на-
зываемая трубка Пито). Прямую трубку называют трубкой
Прандтля.

39
z
w1/2g
1
w2/2g
p1/ρg

H
1 p2/ρg
2

z1
2 z2

x
Рис. 15. К уравнению Бернулли
для идеальной жидкости
В прямых вертикальных трубках жидкость поднимается на
высоту, отвечающую гидростатическому давлению в точках их
погружения, т.е. трубки Прандтля будут измерять пьезометриче-
 p p 
ские напоры в соответствующих точках  1 , 2  . В трубках
 g g 
с нижними концами, направленными навстречу потоку, уровень
жидкости будет выше, чем в соседних, прямых трубках Прандт-
ля, так как трубки Пито будут показывать сумму пьезометриче-
ского и динамического (скоростного) напоров. Однако, соглас-
но уравнению (5.15), во всех трубках Пито жидкость поднимется
на одну и ту же высоту относительно произвольной горизонталь-
ной плоскости сравнения, равную гидродинамическому напору
Н, как показано на рис. 15.
Площадь поперечного сечения 2-2 трубопровода меньше
сечения 1-1. Поэтому скорость жидкости w2 при данном ее рас-
ходе, согласно уравнению неразрывности потока, будет больше
w22 w12  p   p 
w1. Соответственно, > , а  z2  2  <  z1  1  . Приве-
2g 2g  g   g 
денный пример демонстрирует взаимный переход потенциаль-
ной энергии в кинетическую и, наоборот, при изменении пло-
щади сечения трубопровода, а также постоянство суммы
этих энергий в любом поперечном сечении трубопровода.

Глава 6. Движение реальной жидкости

40
При рассмотрении движения реальной, вязкой жидкости
полагают, что течение ограничено твердыми стенками [2]. В за-
висимости от относительной величины сил вязкости и инерции
характер течения и распределения скоростей и давлений сильно
отличаются. Это обстоятельство служит основой двух важней-
ших принципов в классификации типов течений и их аналитиче-
ском исследовании. Один из них опирается на различие между
ламинарными и турбулентными течениями – двумя возмож-
ными режимами течений, другой – на различие между ползущи-
ми течениями и течениями с пограничным слоем, являющи-
мися крайними случаями проявления эффекта вязкости.

6.1. Дифференциальные уравнения движения Навье – Стокса

При движении реальной (вязкой) жидкости в потоке жидко-


сти помимо сил давления и тяжести действуют также силы тре-
ния.
Действие сил трения на выделенный в потоке вязкой жид-
кости параллелепипед (рис. 16) проявляется в возникновении на
его поверхности касательных напряжений τ.
Рассмотрим первоначально относительно простой случай
одномерного плоского потока капельной жидкости в направле-
нии оси х, когда проекция скорости wx зависит только от рас-
стояния z до горизонтальной плоскости отсчета.
В этих условиях каса-
z 
+ dz тельные напряжения возни-
z кают лишь на поверхностях
dF верхней и нижней грани
dz dy τ параллелепипеда, причем
dx dF = dxdy. Если касательное
напряжение на нижней гра-
x ни параллелепипеда равно
y
τ, то на верхней оно состав-
Рис. 16. К выводу дифференциальных   
уравнений движения Навье – Стокса ляет    dz  . Производ-
 z 

41

ная выражает изменение касательного напряжения вдоль оси
z
z

в точках, лежащих на нижней грани параллелепипеда, а dz
z
представляет собой изменение этого напряжения вдоль всей дли-
ны dz ребра параллелепипеда.
Проекция равнодействующей сил трения на ось х:
   
dxdy     dz  dxdy   dxdydz .
 z  z
Подставив в это выражение значение касательного напря-
жения τ по уравнению (1.7), получим:
 w 
 x 
 z   2 wx
 dxdydz   2 dxdydz .
z z
В более общем случае трехмерного потока составляющая
скорости wx будет изменяться не только в направлении z, но
и в направлениях всех трех осей координат. Тогда проекция рав-
нодействующей сил трения на ось х примет вид
  2 wx  2 wx  2 wx 
 2  2
 2  dxdydz .
 x y z 
Сумму вторых производных по осям координат называют
оператором Лапласа:
 2 wx  2 wx  2 wx
2
 2
 2   2 wx .
x y z
Соответственно, проекция равнодействующей сил трения на
ось х может быть представлена как
 2 wx dxdydz .
Соответственно, проекции равнодействующей сил трения:
на ось у
  2 wy  2 wy  2 wy 
 2    dxdydz =  2 wy dxdydz ,
 x y 2
z 
2

на ось z

42
  2 wz  2 wz  2 wz  2
 2  2
 2  d x dy d z =  wz dxdydz .
  x y z 
Проекции на оси координат равнодействующей всех сил
(тяжести, давления и трения), действующих на элементарный
объем капельной жидкости (с учетом проекций сил тяжести и
давления, полученных при выводе уравнений Эйлера), составля-
ют:
на ось х
 p 2 
    wx  dxdydz ,
 x 
на ось у
 p 2 
    wy  dxdydz ,
 y 
на ось z
 p 2 
  g    w z  dxdydz .
 z 
Суммы проекций сил на оси координат, в соответствии
с принципом динамики, должны быть равны произведению мас-
сы жидкости ρdxdydz, заключенной в элементарном объеме, на
проекции ускорения на оси координат. Поэтому, приравнивая
проекции равнодействующей произведениям массы на проекции
ускорения, после сокращения на dxdydz получим:
dw p 
 x     2 wx ; 
dt x

dwy p 
     2 wy ;  (6.1)
dt y 
dw p 
 z  g    2 wz , 
dt z 
где соответствующие субстациональные производные выражены
для стационарного и нестационарного потоков уравнениями
(5.11) или (5.12).
Уравнения (6.1) представляют собой уравнения Навье –
Стокса, описывающие движение вязкой капельной жидко-
сти.

43
Левые части уравнений (6.1) выражают произведение массы
единицы объема ρ на проекцию ее ускорения, т.е. представляют
собой проекции равнодействующей сил инерции, возникающих
в движущейся жидкости.
В правых частях тех же уравнений произведение ρg отража-
p p p
ет влияние сил тяжести, частные производные , и –
x y z
влияние изменения гидростатического давления, а произведение
динамического коэффициента вязкости μ на сумму вторых про-
изводных проекций скорости – влияние сил трения на движу-
щуюся жидкость.
Каждый член уравнений имеет размерность соответствую-
щей силы (тяжести, давления, трения или инерции), отнесенной
к единице объема жидкости.
При движении идеальной жидкости, когда силы трения от-
сутствуют, при подстановке μ = 0 в уравнение (6.1) последнее
совпадает с уравнением (5.10), т.е. уравнения движения Эйлера
можно получить как частный случай уравнений Навье – Стокса.
Полное описание движения вязкой жидкости в его наиболее
общей форме возможно путем решения уравнений Навье – Сто-
кса совместно с уравнением неразрывности потока. Однако урав-
нения Навье – Стокса не могут быть решены в общем виде. По-
лучены решения этой сложной системы уравнений только для
некоторых частных случаев стационарного ламинарного движе-
ния жидкости.

6.2. Условия однозначности

Дифференциальные уравнения описывают целый класс од-


нородных по своей сущности явлений, и для выделения из него
конкретного явления необходимо ограничивать указанные урав-
нения дополнительными условиями – условиями однозначно-
сти.
Условия однозначности содержат геометрические, физиче-
ские, временные и граничные условия.

44
Геометрические условия – определяют форму, размеры
канала или обтекаемого твердого тела, в окрестностях которого
следует определить гидродинамические характеристики.
Физические условия – определяют численные значения фи-
зических констант и свойств жидкости или газа (g, μ, ρ, λ и т.д.).
Временные (начальные) условия – определяют особенно-
сти протекания процесса во времени и задаются в виде начально-
го распределения скоростей, ускорений и др.
Граничные условия – определяют условия на поверхностях
контакта с твердой стенкой, телом и на границах потока. Напри-
мер, из-за прилипания реальной жидкости к стенке скорость
жидкости на стенке равна нулю (wст = 0).

Глава 7. Гидродинамическое подобие

Многие процессы химической технологии характеризуются


большим числом переменных, очень сложны и часто удается дать
лишь математическую формулировку задачи и поставить условия
однозначности. Примером являются уравнения Навье – Стокса,
решение которых сопряжено с громоздкими вычислениями, что
в большинстве случаев невыполнимо, как, например, при опре-
делении потери давления Δp при турбулентном течении
жидкости
в трубах.
Если аналитически решить задачу невозможно, то зависи-
мость между основными параметрами можно найти либо числен-
ными методами с большим объемом вычислений, либо с помо-
щью экспериментального исследования. Отличаясь по способу
получения искомых величин, оба этих метода по существу рав-
ноценны по возможностям при определении зависимости между
величинами. Каждое отдельное численное решение, так же как
и каждый отдельный эксперимент, дают одно конкретное зна-
чение искомой величины (Δр) при заданных вполне определен-
ных значениях исходных аргументов (wx, wy, wz, μ, ρ и др.). Что-
бы найти зависимость Δр хотя бы от одного из аргументов, необ-
ходимо провести множество экспериментов или численных ре-
шений при различных значениях данного аргумента, оставляя

45
другие неизменными. Результатом работы может быть эмпири-
ческая формула, связывающая Δр с wx, wy, wz, μ, ρ и др., которая,
как правило, не отражает физическую сущность процесса и спра-
ведлива только в заданном (исследованном) диапазоне аргумен-
тов. Таким образом, численные и экспериментальные методы по-
зволяют получить лишь разрозненные зависимости, обобщение
которых чрезвычайно затруднено большим числом аргументов,
от которых зависит искомая величина.
Эти трудности позволяет преодолеть теория подобия –
учение о методах научного обобщения результатов числен-
ных или экспериментальных исследований. Теория подобия
определяет условия подобия физических явлений и на этой осно-
ве дает возможность существенно сократить число переменных.
Один из принципов теории подобия заключается в выделе-
нии из класса явлений группы подобных явлений. Например, та-
кие, разные на первый взгляд, явления, как движение атмосфер-
ного воздуха и движение капельной жидкости по трубопроводу
в основе своей однородны, так как по существу представляют со-
бой перемещение вязкой жидкости под действием разности дав-
лений. Данные явления описываются едиными уравнениями На-
вье – Стокса и принадлежат к одному классу. Вместе с тем дви-
жение вязких жидкостей (капельных и упругих) через трубы
и аппараты различного профиля и размера составляет группу по-
добных явлений, входящую в этот класс.
Основные положения теории подобия обобщаются тремя
теоремами подобия. Эти теоремы лежат в основе практического
применения теории подобия.
Первая теорема подобия была сформулирована Ньюто-
ном.
Подобные явления характеризуются численно равными
критериями подобия.
Критерии подобия можно просто получить, разделив пра-
вую часть дифференциального уравнения на левую, с последую-
щим отбрасыванием знаков математических операторов.
Вторая теорема подобия была доказана Бэкингемом, Фе-
дерманом и Афанасьевой – Эренфест.

46
Решение любого дифференциального уравнения, связы-
вающего между собой переменные, влияющие на процесс,
может быть представлено в виде зависимости между без-
размерными комплексами этих величин, т.е. между крите-
риями подобия.
Такие зависимости называют критериальными уравнения-
ми.
Критерии подобия, которые составлены только из величин,
входящих в условия однозначности, называют определяющими.
Критерии же, включающие также величины, которые не являют-
ся необходимыми для однозначной характеристики данного про-
цесса, а сами зависят от этих условий, называют определяемы-
ми. Какой из критериев является определяемым, зависит от фор-
мулировки задачи.
Третья теорема подобия или теорема Кирпичева и Гухма-
на формулирует необходимые и достаточные условия подобия
явлений.
Подобны те явления, которые описываются одной и
той же системой дифференциальных уравнений и у которых
соблюдается подобие условий однозначности.
Исследование гидродинамических процессов методом тео-
рии подобия должно состоять из двух этапов:
1. Получив полное математическое описание процесса, т.е.
составив дифференциальное уравнение и поставив условия одно-
значности, проводят подобное преобразование этого уравнения
и находят критерии подобия.
2. Опытным путем на моделях устанавливают конкретный
вид зависимости между критериями подобия, причем полученное
обобщенное расчетное уравнение справедливо для всех подоб-
ных явлений в исследованных пределах изменения определяю-
щих критериев подобия.

7.1. Критерии гидродинамического подобия

Теория подобия позволяет преобразовать уравнения Навье –


Стокса и получить из них некоторую общую функциональную

47
зависимость между критериями подобия, характеризующими си-
лы, действующие при движении вязкой жидкости.
Перепишем уравнение Навье – Стокса для капельной жид-
кости (6.1) в развернутом виде для одной из осей – вертикальной
оси z:
 w w w w  p   2 wz  2 wz  2 wz 
  z  wx z  wy z  wz z   g    2  2
 .
 t x y z  z   x  y z 2 
Для подобного преобразования этого уравнения воспользу-
емся правилом теории подобия: критерии подобия можно полу-
чить путем деления одной части дифференциального уравнения
на другую и последующего отбрасывания знаков математических
операторов.
При стационарном движении жидкости ее скорость не зави-
wz
сит от времени, т.е. член  0 . При этом, заменяя в левой час-
t
ти уравнения, характеризующей силу инерции, дифференциалы
конечными величинами, находим:
 wx wy wz  w w2
  wx  wy  wz   w  ,
 x y z  l l
где l – определяющий линейный размер.
В правой части уравнения член, отражающий действие си-
p
лы тяжести, равен ρg. Член , характеризующий действие силы
z
p p p
давления, можно заменить отношением , т.е. ~ . Наконец,
l z l
последнее слагаемое правой части, отражающее действие силы
трения:
  2 wz  2 wz  2 wz  w
 2  2
 2  2 .
  x y z  l
Разделив члены одной части уравнения на члены другой его
части, найдем, таким образом, выражения, характеризующие со-
отношения между соответствующими силами и силой инер-
ции. Иначе говоря, выразим эти силы в относительных еди-
ницах, приняв за масштаб силу инерции. В результате получим
безразмерные соотношения величин – критерии подобия.

48
Выражение, характеризующее отношение силы тяжести
к силе инерции, имеет вид
g gl
 .
w 2 l w 2
Безразмерный комплекс gl w2 представляет собой крите-
рий Фруда и обозначается через Fr. Чтобы избежать чисел, мень-
ших единицы, предпочитают пользоваться обратным выражени-
ем, и, таким образом, критерием Фруда обычно называют вели-
чину
w2
Fr  . (7.1)
gl
Критерий Фруда отражает влияние сил тяжести, или
собственного веса, на движение жидкости. В виде выражения
(7.1) он является мерой соотношения силы инерции и силы тяже-
сти в подобных потоках.
Соотношение между силами давления и инерции может
быть охарактеризовано выражением
p l p
 .
w2 l w2
p
Полученный комплекс называют критерием Эйлера
w 2
и обозначают через Eu. Обычно ему придают несколько иной
вид, вводя в него вместо абсолютного давления р разность дав-
лений Δр между какими-либо двумя точками жидкости:
p
Eu  2 . (7.2)
w
Критерий Эйлера отражает влияние перепада гидро-
статического давления на движение жидкости. Он характе-
ризует отношение изменения силы гидростатического давления
к силе инерции в подобных потоках.
Найдем выражение, являющееся мерой отношения силы
трения к силе инерции, приняв за критерий подобия (для того
чтобы избежать чисел, меньших единицы) обратное отношение:

49
w2 l wl
  Re . (7.3)
w l 2 
wl
Полученный безразмерный комплекс величин называ-

ется, как известно, критерием Рейнольдса.
Таким образом, критерий Рейнольдса отражает влияние
силы трения на движение жидкости. Он характеризует отно-
шение инерционных сил к силам трения в подобных потоках.
Величина l в критерии Re, как и в других критериях подо-
бия, представляет собой определяющий линейный размер. При
движении жидкости через трубопроводы или аппараты за такой
размер принимается их диаметр d, а в случае некруглого сечения
потока – эквивалентный диаметр dэ.
При неустановившемся движении жидкости в уравнении
wz
Навье – Стокса  0 . Заменив член, отражающий влияние не-
t
w w
стационарности движения (  z  ), охарактеризуем соотно-
t t
шение между силой инерции и этой величиной:
w2 l wt
 .
w t l
wt
Безразмерный комплекс называется критерием гомо-
l
хронности и обозначается через Но. Следовательно,
wt
Ho  . (7.4)
l
Критерий гомохронности учитывает нестационарный
характер движения в подобных потоках.

7.2. Критериальное уравнение гидродинамики

Во всех сходственных точках движущихся подобно жидко-


стей
Fr = Fr, Eu = Eu, Re = Re, Ho = Ho.

50
Согласно второй теореме подобия, решение уравнений На-
вье – Стокса можно представить в виде функциональной зависи-
мости между полученными критериями подобия, т.е.
(Ho, Fr, Eu, Re)  0 . (7.5)
В ряде случаев зависимость (7.5) должна быть дополнена
симплексами геометрического подобия. При движении жидкости
через трубы или каналы таким симплексом является отношение
длины l трубы к ее диаметру d или эквивалентному диаметру dэ.
Тогда критериальное уравнение принимает вид
l
(Ho, Fr, Eu, Re, )  0 . (7.6)

При наиболее важной для практики формулировке задачи
(определение потери давления Δр) все входящие в уравнение
критерии, кроме критерия Эйлера, служат определяющими, так
как они составлены исключительно из величин, выражающих ус-
ловие однозначности. В критерий же Эйлера входит величина
Δр, значение которой при движении жидкости в трубе полностью
обусловливается формой трубы (отношением l/dэ), физическими
свойствами жидкости (μ, ρ) и распределением скоростей у входа
в трубу и у ее стенок (начальные и граничные условия). Поэтому,
согласно третьей теореме подобия, для подобия необходимо
и достаточно соблюдение равенства значений Ho, Fr, Re, l d э .
Следствием выполнения этих условий будет также равенство
значений определяемого критерия Eu в сходственных точках по-
добных потоков. Поэтому уравнение (7.6) представляют как
l
Eu = f (Ho, Fr, Re, ) . (7.7)

Зависимости (7.5), (7.6) или (7.7) называют обобщенным
или критериальным уравнением гидродинамики.
Функцию (7.7) наиболее часто аппроксимируют степенной
зависимостью, т.е. придают этой функции вид
q
 l 
Eu = AHo m Fr n Re p   . (7.8)
 d˜ 

51
Путем обработки опытных данных, полученных на моделях,
находят числовые значения коэффициента А и показателей сте-
пеней m, n, p, q при соответствующих критериях.

Глава 8. Уравнение Бернулли для реальной


(вязкой) жидкости

При движении реальных жидкостей начинают действовать


силы внутреннего трения, обусловленные вязкостью жидкости
и режимом ее движения, а также силы трения о стенки трубы.
Эти силы оказывают сопротивление движению жидкости. На
преодоление возникающего гидравлического сопротивления
должна расходоваться некоторая часть энергии потока. Поэтому
общее количество энергии потока по длине трубопровода будет
непрерывно уменьшаться вследствие перехода потенциальной
энергии в потерянную энергию – затраченную на трение и без-
возвратно теряемую при рассеивании тепла в окружающую сре-
ду.
Для двух любых сечений 1-1 и 2-2 трубопровода, располо-
женных по ходу движения потока реальной жидкости
(см. рис. 15), запишем уравнение Бернулли:
p1 w12 p2 w22
z1    z2   .
g 2 g g 2 g
Для соблюдения баланса энергии при движении реальной
жидкости в правую часть уравнения (5.15) должен быть введен
член, выражающий потерянный напор. Тогда получим уравнение
Бернулли для реальных жидкостей:
p1 w12 p2 w22
z1    z2    hп . (8.1)
g 2 g g 2 g
Потерянный напор hп характеризует удельную (т.е. отнесен-
ную к единице веса жидкости) энергию, расходуемую на пре-
одоление гидравлического сопротивления при движении
реальной жидкости.
Уравнение (8.1) можно представить в другом виде, если ум-
ножить обе его части на ρg:

52
w12 w22
gz1  p1   gz2  p2   p . (8.2)
2 2
В уравнении (8.2) величина Δр – потерянное давление,
равное
p  ghØ . (8.3)
Определение потерь напора или гидравлических потерь яв-
ляется для практики важной задачей, связанной с расчетом энер-
гии, которая необходима для перемещения реальных жидкостей
при помощи насосов, компрессоров и т.д.

8.1. Гидравлические потери

Расчет гидравлического сопротивления при движении ре-


альных жидкостей по трубопроводам является одним из основ-
ных прикладных вопросов гидродинамики.
Потери напора в трубопроводе в общем случае обуслов-
ливаются сопротивлением трения и местными сопротивле-
ниями.
Сопротивление трения, называемое также сопротивлени-
ем по длине, существует при движении реальной жидкости по
всей длине трубопровода. На него оказывает влияние режим те-
чения жидкости (ламинарный, турбулентный, степень развития
турбулентности). Так, турбулентный поток характеризуется не
только ¬ньютоновской°, но и турбулентной вязкостью, которая
зависит от гидродинамических условий и вызывает дополни-
тельные потери энергии при движении жидкости.
Местные сопротивления возникают при любых измене-
ниях значения скорости потока или ее направления. К их
числу относятся вход потока в трубу и выход из нее жидкости,
внезапные сужения и расширения труб, отводы, колена, тройни-
ки, запорные и регулирующие устройства (краны, вентили, за-
движки)
и др.
hп = hтр + hмс,
где hтр и hмс – потери напора вследствие трения и местных сопро-
тивлений соответственно.

53
8.2. Расчет потерь на трение

В случае ламинарного движения по прямой трубе потеря


напора на трение (т.е. его потеря по длине) hтр может быть опре-
делена теоретически на основании уравнения Пуазейля (9.7):
d 4 p
Q . (8.4)
128l
При подстановке уравнения (8.3) в уравнение (8.4) и замене
объемного расхода Q произведением средней скорости потока w
на площадь поперечного сечения трубы πd2/4 получим
4
d 2 d ghтр
w  ,
4 128l
где l и d – длина и диаметр трубы; μ и ρ – вязкость и плотность
жидкости.
После сокращений потерянный напор равен
32wl
hтр  .
gd 2
Умножая числитель и знаменатель правой части на 2w
и группируя величины, окончательно получим:
64 l w2 64 l w2
hтр       .
wd  d 2 g Re d 2 g
Таким образом, при ламинарном движении по прямой круг-
лой трубе
64 l w2
hтр    , (8.5)
Re d 2 g
т.е. потерянный на трение напор выражается через скоростной
напор hск  w2 2 g .
Величину, показывающую, во сколько раз напор, потерян-
ный на трение, отличается от скоростного напора, называют ко-
эффициентом потерь энергии по длине, или коэффициентом
сопротивления трения, и обозначают символом ζтр, а отноше-
ние 64/Re, входящее в эту величину, – коэффициентом гидравли-
ческого трения, или коэффициентом трения, и обозначают через
λ. Поэтому

54
64 l
 и  тр   .
Re d
Следовательно, уравнение (8.5) может быть представлено
в виде
w2 l w2
hтр   тр   (8.6)
2g d 2g
или для потери давления (с учетом того, что pтр  ghтр )
l w 2
pтр    . (8.7)
d 2
Уравнение (8.7) при λ = 64/Re хорошо согласуется с опыт-
ными данными для установившегося ламинарного движения
(Re < 2320). В этих условиях коэффициент трения практически
не зависит от шероховатости стенок трубопровода.
Для каналов некруглого сечения в уравнение (8.7) вместо
диаметра d подставляют эквивалентный диаметр dэ, причем
B
 , (8.8)
Re
где В – коэффициент, значение которого зависит от формы попе-
речного сечения (для квадратного сечения В = 57, для кольцевого
сечения В = 96 и т.д.).
Уравнение того же вида, что и уравнение (8.6), может быть
использовано для определения потерь напора на трение также
при турбулентном движении жидкости. Однако выражение для
коэффициента трения в данном случае не может быть выведено
теоретически из-за сложности структуры турбулентного потока
и невозможности решения для него уравнений Навье – Стокса.
Поэтому расчетные уравнения для определения λ при турбулент-
ном движении получают обобщением результатов экспериментов
методом теории подобия.
В диапазоне чисел Re до 105 коэффициент трения в гладких
трубах с круглым поперечным сечением определяется по эмпи-
рической формуле, называемой законом сопротивления Бла-
зиуса:
0,316
 4 . (8.9)
Re

55
Для чисел Re вплоть до 3,4∙106 экспериментальные данные
Никурадзе [8] хорошо описываются эмпирическим уравнением,
которое называют универсальным законом сопротивления
Прандтля для гладких труб:
1

 
 2lg Re   0,8 . (8.10)

При турбулентном потоке коэффициент трения в общем


случае зависит не только от характера движения жидкости (зна-
чения Re), но и от шероховатости стенок труб. Шероховатость
труб может быть количественно оценена некоторой усредненной
величиной абсолютной шероховатости е, представляющей со-
бой среднюю высоту выступов шероховатости на внутренней по-
верхности труб.
Влияние шероховатости на величину λ определяется соот-
ношением между средней высотой выступов шероховатости е
и толщиной вязкого подслоя δ, движение жидкости в котором
можно считать практически ламинарным. В некоторой началь-
ной области турбулентного движения, когда толщина вязкого
подслоя больше высоты выступов шероховатости (δ > е), жид-
кость плавно обтекает эти выступы и влиянием шероховатости
на величину λ можно пренебречь. В указанной области турбу-
лентного движения трубы можно рассматривать как гидравличе-
ски гладкие и вычислять по уравнениям (8.9) и (8.10).
При возрастании Re величина δ уменьшается. Когда она
становится сравнимой с абсолютной шероховатостью (δ ≈ е) и
меньше ее (δ < е), вязкий подслой уже не покрывает выступов
шероховатости. В таких условиях коэффициент трения все боль-
ше начинает зависеть от шероховатости. При этом величина λ,
а следовательно, и потеря напора на трение возрастают под дей-
ствием сил инерции, возникающих вследствие дополнительного
вихреобразования вокруг выступов шероховатости.
Таким образом, с увеличением критерия Рейнольдса зона
гладкого трения, в которой λ зависит лишь от Re, переходит
сначала в зону смешанного трения, когда на величину λ влияют
и Re и шероховатость. Затем течение переходит в автомодель-
ную (по отношению к Re) зону, когда величина λ практически

56
перестает зависеть от критерия Рейнольдса и определяется лишь
шероховатостью стенок труб.
Автомодельную область называют также областью квадра-
тичного закона сопротивления, так как согласно уравнению
(8.6) при отсутствии влияния Re (т.е. скорости) на величину λ со-
противление трения становится пропорциональным квадрату
скорости.
Критические значения Reкр1, при которых начинается зона
смешанного трения, а также критические значения Reкр2, при ко-
торых λ становится функцией только шероховатости трубы (ав-
томодельная зона), зависят от относительной шероховатости ε,
выражаемой отношением абсолютной шероховатости е к диамет-
ру d трубы:
e
 .
d
Значения Reкр1 и Reкр2 ориентировочно определяют по урав-
нениям
23
Reкр1  ; (8.11)
e
Reкр2  220ε 9 8 . (8.12)
При расчете коэффициента трения для всех областей (зон)
турбулентного движения применимо общее уравнение (формула
Альтшуля):
1    6,81 0,9 
 2lg    . (8.13)
  3,7  Re  
Для автомодельной области, когда λ перестает зависеть от
Re, в уравнении (8.13) можно пренебречь вторым слагаемым
в квадратных скобках, и оно принимает вид
1 3,7
 2lg . (8.14)
 

8.3. Расчет потерь на местных сопротивлениях

В различных местных сопротивлениях происходят измене-


ния значения скорости потока по величине (рис. 17, а, б) и на-

57
правлению (рис. 18, а, б) или одновременно (рис. 19, а, б, в). При
этом возникают дополнительные, необратимые потери энергии
(напора), кроме потерь, связанных с трением [7].

а
а

б
б
Рис. 17. Местные сопротивления Рис. 18. Местные сопротивления
с изменением скорости потока: с изменением направления потока:
а – внезапное расширение; а – резкий поворот на 90Ù (колено);
б – внезапное сужение б – плавный поворот на 90Ù (отвод)
При внезапном увеличении сечения трубы (см. рис. 17, а)
напор теряется вследствие удара потока, выходящего с большой
скоростью из части трубопровода с меньшим диаметром, о по-
ток, движущийся медленнее в части трубопровода с большим
диаметром. При этом в области, примыкающей к прямому углу
трубы более широкого сечения, возникают обратные токи-
завихрения, на образование которых бесполезно тратится часть
энергии. При внезапном сужении трубопровода (см. рис. 17, б)
дополнительная потеря энергии обусловлена тем, что сечение по-
тока сначала становится меньше сечения самой трубы и лишь за-
тем поток расширяется, заполняя всю трубу.
При изменении направления потока (см. рис. 18, а, б) обра-
зование завихрений происходит вследствие действия инерцион-
ных (центробежных) сил.
При движении жидкостей через запорно-регулирующие уст-
ройства дополнительные потери энергии обусловлены изменени-
ем направления потока и его скорости (см. рис. 19, а, б, в).

а б в
Рис. 19. Запорно-регулирующие устройства
как местные сопротивления:
а – пробковый кран; б – стандартный вентиль; в – прямоточный вен-
тиль
58
Потери напора в местных сопротивлениях, как и потери на
трение, выражают через скоростной напор. Отношение потери
напора в данном местном сопротивлении hмс к скоростному на-
пору hск называют коэффициентом местного сопротивления
и обозначают через ζмс. Следовательно, для различных местных
сопротивлений
w2
hмс1   мс1 ;
2g
w2
hмс2   мс2 ;
2g
w2
hÕ Ún   Õ cn ,
2g
или суммарно – для всех местных сопротивлений трубопровода
w2
hмс    мс . (8.15)
2g
Коэффициенты различных местных сопротивлений в боль-
шинстве случаев находят опытным путем. Их средние значения
приводятся в справочной литературе [7].
Таким образом, потеря напора находится по уравнению
 l  w2
hп       мс  . (8.16)
 dэ  2g
Соответственно, потеря давления (с учетом того, что Δрп = ρghп)
 l  w 2
pØ       Õ Ú  . (8.17)
 Ûd  2
Величина hп в уравнении (8.16) выражается в метрах столба
жидкости и не зависит от рода жидкости, а потери давления Δрп
зависят от ее плотности.

Глава 9. Ламинарный режим движения жидкости

Отыскание точных решений уравнений Навье – Стокса на-


талкивается в общем случае на непреодолимые математические
трудности. Тем не менее, в некоторых частных случаях все же

59
можно найти точные решения уравнений Навье – Стокса. Такими
случаями являются стационарные, ламинарные течения, в кото-
рых частицы жидкости движутся упорядоченно, слоями. Так как
на твердых стенках выполняется условие прилипания, то для та-
кого течения характерно наличие градиента продольной скорости
в направлении от стенок канала.

9.1. Течение Куэтта и Пуазейля

Рассмотрим двумерное установившееся ламинарное течение


несжимаемой жидкости между параллельными пластинами в слу-
чае, когда верхняя пластина движется со скоростью W в направ-
лении оси х по отношению к нижней пластине (рис. 20).
Пусть ось z перпендикулярна пластинам. Для двумерного
течения можно исключить из
W
рассмотрения одно уравнение
z h
Навье – Стокса в проекции на
х ось у. Для стационарного течения
все производные скорости по
Рис. 20. Течение между двумя
параллельными пластинами времени в уравнениях (6.1) рав-
ны нулю. Движение ламинарное
и направленное вдоль оси х; при этом скорость wz равна нулю. Из
уравнения неразрывности (5.3) wx x =0 при всех х, и, следова-
2
тельно,  2 wx x  0 , и поэтому wх является функцией только z.
При этих условиях уравнения Навье – Стокса в проекциях х и z
могут быть написаны в виде
p  2 wx
0   2 ; (9.1)
x z
p
0  g  . (9.2)
z
Все ускорения равны нулю, и в уравнениях Навье – Стокса
исчезают инерционные члены. Из уравнения (9.2) получаем
p
z  const .
g

60
Так что распределение давления по нормали к направлению те-
чения совпадает с гидростатическим.
Согласно выражению (9.2) p x не зависит от z и может
быть записано как dp dx . С учетом этого уравнение (9.1) можно
дважды проинтегрировать по z и получить
dp z 2
 wx  C1 z  C2 . (9.3)
dx 2
Используя граничные условия wх = 0 при z = 0 и wх = W при z = h,
находим:
Wz hz dp  z 
wx   1   . (9.4)
h 2 dx  h 

Если dp dx  0 , течение называется те-


W чением Куэтта или течением чистого
z h
сдвига (рис. 21) и распределение скоро-
х
стей линейное:
Рис. 21. Течение Куэтта Wz
wx  . (9.5)
h
Если W = 0, то в этом случае течение параллельноструйное меж-
ду неподвижными пластинами, известное как двумерное тече-
ние Пуазейля. Распределение скоростей является параболиче-
ским
с максимумом скорости при z = h/2. Следовательно,
h 2 dp
wмакс   , (9.6)
8 dx
а средняя скорость Q/S:
Q 2 h2 dp
wср   wмакс   . (9.7)
S 3 12 dx

9.2. Ламинарный режим течения жидкости в трубах

61
При ламинарном движении вязкой жидкости в прямой тру-
бе круглого сечения всю жидкость можно мысленно разбить на
ряд кольцевых элементарных слоев, соосных с трубой (рис. 22).
Вследствие действия между
слоями сил трения слои бу-
дут двигаться с неодинако-
выми скоростями. Централь-
а ный цилиндрический слой
1 2 у оси трубы имеет макси-
мальную скорость, но по ме-
wr
ре удаления от оси скорость
R

dr

Р1 Р2 элементарных кольцевых
слоев будет уменьшаться.
1 l Непосредственно у стенки
2
жидкость как бы прилипает
б к стенке, и ее скорость пре-
вращается в нуль.
Рис. 22. К выводу закона Стокса
Выделим в потоке жид-
для ламинарного движения жидкости
в трубах кости, ламинарно движущем-
ся по трубе радиусом R, ци-
линдрический слой длиной l и радиусом r. Движение слоя проис-
ходит под действием разности сил давления Р1 и Р2 с обеих тор-
цевых сторон цилиндра:
P1  P2   p1  p2  r 2 ,
где р1, р2 – гидростатические давления в сечениях 1-1 и 2-2.
Движению цилиндра оказывает сопротивление сила внут-
реннего трения Т, для которой, согласно уравнению (1.6) с уче-
том (1.7), справедливо выражение
dw
T  F r ,
dr
где wr – скорость движения жидкости вдоль оси цилиндра на рас-
стоянии r от оси; F = 2πrl – наружная поверхность цилиндра; μ –
динамический коэффициент вязкости жидкости.
Знак минус указывает на убывание скорости с увеличением
радиуса r (при r = R величина wr = 0). При установившемся дви-
жении разность сил давления Р1 – Р2 затрачивается на преодоле-

62
ние силы трения Т, и сумма проекций всех этих сил на ось потока
должна быть равна нулю. Вследствие трения движение рассмат-
риваемого цилиндрического слоя тормозится, значит, сила тре-
ния, приложенная к его боковой поверхности, направлена проти-
воположно разности Р1 – Р2 и проектируется на ось, направление
которой совпадает с направлением движения, со знаком минус.
Следовательно,
dw
 p1  p2  r 2  F r
dr
или
dw
 p1  p2  r 2  2rl r .
dr
Откуда, после сокращения и разделения переменных, получим
p1  p2
r  dr  dwr .
2l
Переходя ко всему объему жидкости в трубе, проинтегриру-
ем это дифференциальное уравнение с учетом граничных усло-
вий: при текущем радиусе r – скорость равна wr, и при r = R ве-
личина wr = 0:
R 0
p1  p2
r 2l r  dr   w dwr .
r

Тогда
p1  p2  R 2 r 2 
    wr
2l  2 2
или
p1  p2 2 2
wr 
4l
R  r . (9.8)

Скорость имеет максимальное значение по оси трубы, где r = 0:


p  p2 2
wмакс  1 R . (9.9)
4l
Сопоставляя выражения (9.8) и (9.9), получим:
R2  r 2  r2 
wr  wмакс  wмакс  1  2  . (9.10)
R2  R 

63
Уравнение (9.10) с учетом (9.8), (9.9) представляет собой
закон Стокса, выражающий параболическое распределение
скоростей в сечении трубопровода при ламинарном движе-
нии.
Для определения расхода жидкости при ламинарном дви-
жении рассмотрим элементарное кольцевое сечение (см. рис. 22,
б)
с внутренним радиусом r и внешним радиусом (r + dr), площадь
которого равна dS = 2πrdr. Объемный расход жидкости через это
сечение составляет dQ  wr dS  wr 2rdr
или с учетом уравнения (9.8)
p  p2 2 2
dQ  1 ( R  r )2rdr .
4l
Интегрируя последнее уравнение, получим общий расход
жидкости через трубу:
R R R
p1  p2 2 2
 2 3
 p1  p2 4
Q ( R  r )2 rd r  2 R rdr  2  r d r  R .
4l 0  

 0 0  8l
Подставляя вместо R диаметр трубы d = 2R и обозначая
(р1 – р2) = Δp, окончательно получим:
p1  p2 4 d 4 p
Q R  . (9.11)
8l 128l
Уравнение (9.11), определяющее расход жидкости при ее
ламинарном движении по круглой прямой трубе, носит название
уравнения Пуазейля.
Соотношение между средней скоростью w и максимальной
скоростью wмакс можно получить, определив значение средней
скорости из уравнения расхода (9.11):
p  p2 4
Q  wS  wR 2 и R 2 w  1 R ,
8l

p1  p2 2
откуда w R .
8l
(9.12)
Сравнивая уравнения (9.12) и (9.9), находим:

64
wмакс
w . (9.13)
2
Таким образом, при ламинарном потоке в трубе средняя
скорость жидкости равна половине скорости по оси трубы.
Соответственно параболический закон распределения ско-
ростей по сечению трубы, выражаемый уравнением (9.10), может
быть представлен в виде
 r2 
wr  2w 1  2  . (9.14)
 R 
Этот закон, выведенный теоре-
Рис. 23. Профиль скоростей тически, хорошо подтверждается
при ламинарном движении эпюрами скоростей, полученных
жидкости опытным путем (рис. 23).

9.3. Движение тел в жидкости

При движении тела в жидкости (или при обтекании непод-


вижного тела движущейся жидкостью) возникают сопротивле-
ния, для преодоления которых и обеспечения равномерного дви-
жения тела должна быть затрачена определенная энергия. Возни-
кающее сопротивление зависит главным образом от режима
движения
и формы обтекаемого тела.
При ламинарном (ползущем) дви-
жении, наблюдающемся при малых ско-
ростях и малых размерах тел или при вы-
сокой вязкости среды, тело окружено по-
граничным слоем жидкости и плавно об-
а б текается потоком (рис. 24, а). Потеря
Рис. 24. Движение тела энергии в таких условиях связана в ос-
в жидкости: новном лишь с преодолением сопротив-
а – ламинарный поток; ления трения.
б – турбулентный поток С развитием турбулентности потока
(например, с увеличением скорости дви-

65
жения тела) все большую роль начинают играть силы инерции.
Под действием этих сил пограничный слой отрывается от по-
верхности тела.
Это приводит к понижению давления за движущимся телом
в непосредственной близости от него и образованию беспоря-
дочных местных завихрений в данном пространстве
(рис. 24, б). При этом разность давлений жидкости на переднюю
(лобовую) поверхность тела, встречающую обтекающий поток,
и на его заднюю (кормовую) поверхность все более превышает
разность давлений, возникающую при ламинарном обтекании те-
ла. Начиная с некоторых значений критерия Рейнольдса, роль
лобового сопротивления становится преобладающей, а сопротив-
лением трения можно практически пренебречь. В данном случае,
как и при движении жидкости в трубах, наступает автомодель-
ный (по отношению к критерию Рейнольдса) режим.
При движении тела в среде возникает сила сопротивления
среды R, которая может быть выражена уравнением закона со-
противления
w2
R  S , (9.15)
2
где S – площадь поверхности тела на плоскость, перпендикуляр-
ную направлению его движения, м2; w – скорость движения тела,
м/с; ρ – плотность среды, кг/м3; ζ – коэффициент сопротивления
среды.
Отношение R/S представляет собой перепад давлений Δр
(Па), преодолеваемый движущимся телом. Поэтому, решив урав-
нение (9.15) относительно ζ, можно установить, что коэффициент
p
сопротивления ζ пропорционален критерию Эйлера Eu  2
w
(ζ отличается от Eu лишь множителем 2). Соответственно, урав-
нения для расчета ζ при различных гидродинамических режимах
могут быть получены обработкой опытных данных в виде обоб-
щенных зависимостей между критериями гидродинамического
подобия.

66
ζ

104 Закон Стокса


103
102
Автомодельная зона
101
1 Промежуточная зона
0,1

10-4 10-2 100 102 104 106 Re


Рис. 25. Зависимость ζ от критерия Re
при движении тел шарообразной формы

На рис. 25 представлена зависимость ζ от критерия Re при


движении шарообразных частиц диаметром d. Этот диаметр и
является определяющим размером в критерии Рейнольдса. Из
графика видно, что существуют четыре различных режима обте-
кания тела, каждому из которых соответствует определенный ха-
рактер зависимости ζ от Re:
ламинарный режим обтекания (область действия закона
Стокса) приблизительно при Re < 2
24
 ; (9.16)
Re
переходный режим обтекания при Re = 2Ü500
18,5
  0,6 ; (9.17)
Re
автомодельный режим (область действия квадратичного
закона сопротивления) при ~ 2Ý105 > Re > ~ 500
ζ = 0,44 = const.
Четвертый, турбулентный режим обтекания характеризу-
ется резким снижением коэффициента сопротивления при крите-
рии Re, превышающем ~3Ý105. Столь резкое уменьшение ζ объ-
ясняется возникновением в пограничном слое турбулентного те-
чения. Турбулизация пограничного слоя, т.е. возникновение в
нем турбулентного перемешивания, значительно усиливает увле-
кающее действие внешнего потока по сравнению со случаем ла-
минарного пограничного слоя, и это приводит к перемещению

67
точки отрыва назад, т.е. вниз по течению. Если для пограничного
слоя, остающегося ламинарным на всем протяжении, точка от-
рыва лежит приблизительно на экваторе шара, то после турбули-
зации пограничного слоя она перемещается на довольно значи-
тельное расстояние назад, т.е. на заднюю половину шара. Вслед-
ствие этого область застойного течения позади тела значительно
суживается, и распределение давления приближается к распреде-
лению давления при течении без трения (идеального). Сужение
застойной области приводит к значительному уменьшению со-
противления давления, как показано на рис. 25, в виде скачкооб-
разного понижения кривой ζ = f (Re).

Глава 10. Турбулентный режим движения жидкости

В промышленной практике наиболее распространено тур-


булентное движение жидкостей. Как было определено выше, тур-
булентным называется течение жидкости, характеризующееся
неупорядоченным движением частиц. Состояние движения
жидкости, называемое турбулентным, возникает в результате
распада упорядоченного течения, сопровождающегося
появлением в потоке особых вихреобразований (турбулентных
вихрей), распространение которых приводит к возмущению
течения нерегулярными флуктуационными движениями. При
соответствующих условиях турбулентность становится
квазиустойчивым состоянием движения.

10.1. Причины появления турбулентности

Одним из первоисточников турбулентности, порождающим


вихри, являются поверхности разрыва скорости, т.е. такие облас-
ти, где имеется резкий скачок скорости между прилегающими
слоями жидкости. Примеры такого рода: течения за острыми вы-
ступами, за кромками различных тел и в зонах отрыва погранич-
ных слоев, показаны на рис. 26.
У поверхности разрыва скорости имеется ¬склонность°
к образованию волн, которые возникают на таких поверхностях
либо от случайных внешних причин, либо от случайных возму-

68
щений, несомых жидкостью. Эти волны неустойчивы и стре-
мятся расти по амплитуде.

а б в г
Рис. 26. Образование вихрей на поверхностях
разрыва скорости: а – острый выступ; б – тупая лобовая кромка;
в – задняя кромка профиля; г – отрыв пограничного слоя
Турбулентность генерируется в течениях со сдвигом, где
имеется градиент скорости, но без резкого разрыва. Эксперимент
Рейнольдса со струйкой краски в стеклянной трубе, описанный
в гл. 4, является примером течения со сдвигом, которое теряет
устойчивость и становится турбулентным.
Такие явления турбулентности связаны главным образом
с течениями жидкости, которые ограничены одной или несколь-
кими твердыми поверхностями. В этих случаях применяется тер-
мин пристеночная турбулентность.

10.2. Характеристики турбулентного потока

При турбулентном движении из-за хаотического движения


частиц происходит выравнивание скоростей в основной массе
потока и их распределение по сечению трубы характеризуется
кривой, отличающейся от параболы (рис. 27, а); кривая имеет
значительно более широкую вершину (рис. 27, б). Опыт показы-
вает, что средняя скорость
w при турбулентном дви-
жении не равна половине
максимальной wmax (как
а б для ламинарного течения),
а значительно больше,
Рис. 27. Распределение скоростей причем w/wmax = f(Re). На-
при различных режимах движения пример, при Re = 104 ско-
жидкости: а – ламинарный поток;
рость
б – турбулентный поток
w ≈ 0,8wmax, а при Re = 108

69
величина w ≈ 0,9wmax.
В связи со сложным характером турбулентного течения не
представляется возможным строго теоретически получить про-
филь распределения скоростей и значение w/wmax. Кроме того,
при турбулентном потоке профиль скоростей (рис. 27, б) выра-
жает распределение не истинных, а осредненных во времени
скоростей.
В каждой точке турбулентного потока истинная скорость не
остается постоянной во времени из-за хаотичности движения
частиц. Ее мгновенные значения испытывают флуктуации, или
нерегулярные пульсации, носящие хаотический характер.
Типичная картина изменения составляющей истинной мгно-
венной скорости wх (вдоль оси х потока) для некоторой точки
в зависимости от времени t представлена на рис. 28. Как видно из
рисунка, истинные скорости пульсируют около некоторого ос-
редненного во времени значения. Для данной точки осредненная
во времени скорость ωх может быть найдена из соотношения
t

 w dt
0
x

x  . (10.1)
ωх t
Таким образом, величина
ωх равна высоте прямоугольни-
t ка, равновеликого площади, за-
Рис. 28. Истинные и осредненная ключенной между пульсацион-
локальные скорости жидкости ной кривой и осью абсцисс,
при турбулентном течении в пределах изменения времени
от 0 до t.
Разность между истинной и осредненной скоростями назы-
вают мгновенной пульсационной скоростью и обозначают че-
рез Δw:
w    w . (10.2)
Величина Δw может принимать и положительные и отрица-
тельные значения.
Понятие осредненной скорости ωх не следует путать с вве-
денным ранее понятием средней скорости w. Средняя скорость
представляет собой не среднюю во времени скорость в данной

70
точке, а скорость, осредненную для всего поперечного сечения
трубопровода.
Хотя турбулентное движение по существу не является уста-
новившимся, осреднение скоростей во времени позволяет при-
ближенно считать это движение стационарным. В этом смысле
турбулентное движение может рассматриваться как квазиста-
ционарное.
Мерой пульсаций в данной точке потока является интен-
сивность турбулентности, которая выражается отношением
w
Iт  , (10.3)

где w – среднеквадратичное значение пульсационной скорости,
с помощью которого усредняются во всех направлениях мгно-
венные пульсационные скорости по их абсолютной величине.
Если средние пульсации скорости одинаковы по всем на-
правлениям, то такая турбулентность называется изотропной.
Турбулентность практически всегда в той или иной степени
отличается от изотропной, приближаясь к ней вблизи оси разви-
того турбулентного потока и все больше отклоняясь от нее в по-
перечном направлении, по мере приближения к стенке трубы.
При турбулентном течении жидкости по трубам интенсивность
турбулентности Iт ≈ 0,01Ü0,1.
Помимо интенсивности турбулентности другими важными
характеристиками турбулентного движения являются масштаб
турбулентности и турбулентная вязкость.
Чем ближе друг к другу находятся две частицы жидкости
в турбулентном потоке, тем более близки их истинные (мгновен-
ные) скорости. В то же время у достаточно удаленных одна от
другой частиц совсем нет связи между колебаниями, или пульса-
циями их скоростей. Достаточно близко расположенные части-
цы, движущиеся совместно, можно считать принадлежащими к
некоторой единой совокупности, называемой обычно вихрем.
Размер таких вихрей зависит от степени развития турбулентности
в потоке, или от ее масштаба, и поэтому носит название мас-
штаба турбулентности.

71
Для характеристики турбулентной вязкости рассмотрим две
частицы жидкости в турбулентном потоке, движущемся в на-
правлении оси х, параллельно оси трубы. Пусть расстояние меж-
ду частицами в направлении, перпендикулярном оси трубы, рав-
но dy. Составляющие скорости частиц по направлению потока
wx1
и wx2 отличаются друг от друга на dωх, причем вследствие разно-
сти скоростей возникает касательное напряжение τн, определяе-
мое по уравнению (1.7):
d d
н =   х =   x , (10.4)
dу dy
где τн – ньютоновские касательные напряжения; μ и ν – коэффи-
циенты динамической и кинематической вязкости; ρ – плотность
жидкости.
В ламинарном потоке τн было бы единственным напряжени-
ем, возникающим между расположенными на расстоянии dy
слоями жидкости. Однако в турбулентном потоке частицы жид-
кости перемещаются относительно друг друга не только в про-
дольном (вместе с потоком), но и в поперечном направлении. Это
создает дополнительное касательное напряжение τт (индекс ¬т° –
турбулентное), которое по аналогии с τн можно выразить уравне-
нием
d
т =  т x . (10.5)
dy
Величину νт называют коэффициентом турбулентной
вязкости, или просто турбулентной вязкостью.
Турбулентная вязкость, в отличие от обычной вязкости, не
является физико-химической константой, определяемой приро-
дой жидкости, ее температурой и давлением. Турбулентная вяз-
кость зависит от скорости жидкости и других параметров, обу-
словливающих степень турбулентности потока (в частности, рас-
стояния от стенки трубы и т.д.).
Суммарное касательное напряжение в потоке определяется,
следовательно, как вязкостью жидкости, так и турбулентностью
потока:

72
dω x
τ = τн + τт =  ρ  ν + ν т 
. (10.6)
dy
При анализе профиля распределения скоростей по сечению
канала воспользуемся теорией пограничного слоя, изложенной
в гл. 11. На рис. 29 показано, что в основной массе потока скоро-
сти жидкости в значительной
в мере выравнены по сечению
б трубы. Однако вблизи стенки
a трубы скорость резко снижа-
ется, обращаясь у самой
стенки в нуль. В непосредст-
венной близости от стенки,
с приближением к ней, дви-
Рис. 29. Структура жение жидкости становится
турбулентного потока: все менее турбулентным и все
а – ядро потока;
более ламинарным, вследст-
б – гидродинамический пограничный
слой; в – вязкий подслой вие того что твердая стенка
как бы ¬гасит° турбулентные
пульсации в поперечном направлении.
Условно различают центральную зону, или основную массу
жидкости, называемую ядром потока (рис. 29, а), в которой
движение является развитым турбулентным, и гидродинамиче-
ский пограничный слой вблизи стенки (рис. 29, б), где происхо-
дит переход турбулентного движения в ламинарное.
У самой стенки трубы (в области пограничного слоя) имеет-
ся тонкий слой толщиной δ, где силы вязкости оказывают прева-
лирующее влияние на движение жидкости. Этот слой называют
ламинарным вязким подслоем (рис. 29, в), поскольку характер
течения жидкости в нем в основном ламинарный. Градиент ско-
рости в вязком подслое очень высок, причем у самой стенки ско-
рость равна нулю.
Ламинарный вязкий подслой в турбулентном потоке харак-
теризуется очень малой толщиной (составляющей иногда доли
миллиметра), которая уменьшается с возрастанием турбулентно-
сти потока. Однако явления, происходящие в нем, оказывают

73
значительное влияние на гидравлическое сопротивление при
движении жидкости.
Между ядром потока и ламинарным подслоем существует
переходная зона, причем ламинарный подслой и эту зону назы-
вают гидродинамическим пограничным слоем. Толщина его оп-
ределяется тем, что напряжения сдвига между частицами жидко-
сти в пограничном слое, обусловленные ее вязкостью и турбу-
лентными пульсациями, а следовательно, значения ν и νт стано-
вятся сравнимыми по порядку.
Из приведенного упрощенного представления о структуре
турбулентного потока следует, что турбулентное движение все-
гда сопровождается ламинарным у твердой границы потока.
В действительности структура турбулентного потока является
более сложной, так как четких границ между названными зонами
не существует. Поэтому точнее использовать представление не
о чисто ламинарном, а о вязком подслое, в котором влияние вяз-
кости преобладает над влиянием турбулентных пульсаций, т.е.
его толщина характеризуется тем, что в этом подслое τн >> τт.

Глава 11. Основы теории пограничного слоя

Во второй половине XIX столетия наука о движении жидко-


сти распалась на две ветви, почти не связанные между собой.
С одной стороны, достигла большого совершенства теоретиче-
ская гидродинамика, исходившая из уравнений, составленных
Эйлером для идеальной жидкости. Однако результаты этой так
называемой классической гидродинамики во многом резко про-
тиворечили опыту. Особенно явное противоречие получалось
в весьма важных вопросах о потере давления в трубах и каналах
и о сопротивлении, которое оказывает жидкость движущемуся
в ней телу, поэтому классическая гидродинамика имела для прак-
тики лишь небольшое значение. Это побудило инженеров создать
для решения важных проблем, поставленных быстро развиваю-
щейся техникой, свою собственную науку о движении жидкости,
так называемую гидравлику. Эта наука, принявшая резко выра-
женный эмпирический характер, опиралась на большое число

74
экспериментальных результатов и сильно отличалась от теорети-
ческой гидродинамики как своими методами, так и своей целью.
В 1904 году Л. Прандтль в своем докладе ¬О движении жид-
кости при очень малом трении° указал путь, сделавший доступ-
ным теоретическому исследованию течения жидкости с трением
в практически важных случаях [8]. А именно, исходя из теорети-
ческих соображений и некоторых простых экспериментов,
Л. Прандтль показал, что течение в окрестности тела можно раз-
делить на две области. Это область очень тонкого слоя вблизи
тела (пограничный слой), где трение играет существенную роль,
и область вне этого слоя, где трением можно пренебречь. Эта ги-
потеза, с одной стороны, позволила получить физически очень
наглядное объяснение важной роли вязкости в проблеме гидрав-
лического сопротивления, а с другой стороны, дала возможность
преодолеть математические трудности и тем самым открыла путь
теоретическому исследованию течений жидкости с трением. Та-
ким образом, гипотеза Л. Прандтля положила начало восстанов-
лению утраченной связи между теорией и практикой.

11.1. Дифференциальные уравнения пограничного слоя

В своей работе Л. Прандтль показал, как упростить диффе-


ренциальные уравнения Навье – Стокса и получить их прибли-
женные решения в предельном случае очень малой вязкости.
С целью физически наглядного пояснения способа, позво-
ляющего упростить уравнения Навье – Стокса для случая очень
малой вязкости, рассмотрим простой пример плоского течения
около тонкого цилиндрического тела (рис. 30). Точные наблюде-
ния показывают, что жидкость не скользит по поверхности тела,
а прилипает к ней. Переход от нулевой скорости на стенке к пол-
W
ной скорости, существую-
щей на некотором рас-
y
x δ стоянии от стенки, совер-
W шается в очень тонком
слое, называемом погра-
ничным слоем или слоем
трения. Следовательно, в
Рис. 30. Пограничный слой на стенке
тонкого цилиндрического тела75
течении нужно различать две области, между которыми, правда,
нельзя провести резкой границы:
1. Первая область – очень тонкий слой в непосредственной
близости от тела. В этой области градиент скорости wx y в на-
правлении, перпендикулярном стенке, очень велик (пограничный
слой), а вязкость μ, как бы она ни была мала, оказывает сущест-
венное влияние на течение. Это обусловлено тем, что касательное
напряжение     wx y , вызванное трением, может прини-
мать большие значения.
2. Вторая область – все остальное течение вне погранич-
ного слоя. В этой области градиент скорости не достигает таких
больших значений, как в пограничном слое, поэтому действие
вязкости здесь не играет роли и можно считать, что течение здесь
идеальное.
Как правило, пограничный слой тем тоньше, чем меньше
вязкость и, в более общей формулировке, чем больше критерий
Рейнольдса. Численные решения уравнений Навье – Стокса по-
казали, что толщина пограничного слоя пропорциональна корню
квадратному из кинематической вязкости, т.е.    . В сущно-
сти решения уравнений пограничного слоя представляют собой
асимптотические решения для очень больших чисел Рейнольдса.
Приступим к упрощению уравнений Навье – Стокса [(6.1)
с учетом (7.11)] для течения в пограничном слое. Для этой цели
прежде всего произведем оценку отдельных членов этих уравне-
ний с точки зрения порядка их величины. Рассматривается двух-
мерная задача, жидкость обтекает плоскую стенку, и уравнение
в проекции на ось z отпадает. Ось x направлена вдоль стенки,
а ось у перпендикулярна ей (рис. 30). Перепишем уравнения На-
вье – Стокса в безразмерной форме, для чего все скорости отне-
сем к скорости W набегающего потока, а все длины к характер-
ному линейному размеру тела L:
w wy x y
w0 x  x ; w0 y  ; x0  ; y0  .
W W L L
Характерный линейный размер L выбираем так, чтобы без-
размерная величина w0 x x0 в рассматриваемой области течения

76
не превышала по порядку единицу. Давление и время сделаем
безразмерными, разделив их соответственно на ρW2 и на L/W:
p tW
p0  ; t 0  .
W 2 L
Введем число Рейнольдса, которое, согласно основному
предположению, должно быть очень велико:
WL WL
Re   .
 
В результате уравнения Навье – Стокса для рассматривае-
мой плоской задачи примут вид:
в проекции на ось х
w0 x w0 x w0 x p0 1   2 w0 x  2 w0 x 
 w0 x  w0 y      ; (11.1)
t0 x0 y0 x0 Re  x02 y02 
1 1 1 δ 1/δ δ2 1 1/δ2
в проекции на ось у
2 2
w0 y w0 y w0 y p0 1   w0 y  w0 y 
 w0 x  w0 y      . (11.2)
t0 x0 y0 y0 Re  x02 y02 
δ 1 δ δ 1 δ2 δ 1/δ
Безразмерным уравнением неразрывности будет
w0 x w0 y
  0. (11.3)
x0 y0
1 1
Граничными условиями здесь являются:
– прилипание жидкости к стенке, т.е. при у = 0, wx = wy = 0;
– совпадение скорости wx на внешнем крае пограничного
слоя со скоростью W внешнего течения, т.е. при у = δ, wx = W.
Разделим толщину пограничного слоя δ на характерный ли-
нейный размер тела L, т.е. сделаем эту толщину безразмерной.
Такая безразмерная толщина должна быть весьма мала по срав-
нению с единицей

 0  1 .
L
Введем шкалу поряд-
ков величин (рис. 31), ис-
2
1 1 1 δ0 0 пользуя в качестве меры
2
0 0
Рис. 31. Шкала порядков величин
77
порядка безразмерную толщину пленки. Величины δ0 и 20 явля-
ются пренебрежимо малыми, которыми можно пренебречь.
Приступим к оценке отдельных членов уравнений (11.1),
(11.2) и (11.3) с целью отбросить численно малые члены и тем
самым упростить уравнения. Из уравнения неразрывности (11.3)
видно, что, поскольку величина w0 x x0 имеет порядок едини-
цы, такой же порядок имеет и величина w0 y y0 .
Но так как на стенке скорость w0y = 0, то отсюда следует,
что в пограничном слое величина скорости w0y имеет порядок δ0.
Такой же порядок δ0 имеют в пограничном слое и величины
w0 y x0 и  2 w0 y x02 . Величина  2 w0 x x02 имеет порядок еди-
ницы:
w0 y 0  2 w0 y 0  2 w0 x 1
  0 ;   0 ;   1.
x0 1 x02 1 x02 1
Примем, что величина локального ускорения w0 x t0 имеет
такой же порядок, как и величина конвективного ускорения
w0 x w0 x x0 . Это означает, что очень внезапные ускорения, на-
пример, подобные тем, которые возникают при сильных волнах
давления, исключаются из рассмотрения. Члены, зависящие от
вязкости, входят в уравнения (11.1) и (11.2) с малым множителем
1/Re. Тем не менее, некоторые из этих членов должны быть по
своей величине одного порядка с инерционными членами, по
крайней мере, в непосредственной близости от стенки. Следова-
тельно, в близком к стенке слое жидкости некоторые из вторых
производных скорости должны быть очень велики. Такими про-
изводными могут быть только  2 w0 x y02 и  2 w0 y y02 . Так как
составляющая скорости, параллельная стенке, изменяется в тон-
ком слое, имеющем толщину δ0, от нуля на стенке до единицы на
w0 x 1  2 w0 x 1
границе с внешним течением, то  и  2 , в то
y0 0 y02 0
w0 y 0  2 w0 y 1
время как  1 и  .
y0 0 y02 0

78
Подпишем эти оценки под соответствующими величинами
в уравнениях (11.1) и (11.2). В первом уравнении величина чле-
нов, зависящих от вязкости, имеет в пограничном слое одинако-
вый порядок с инерционными членами только при условии, что
величина критерия Рейнольдса имеет порядок 1/δ2, т.е. при усло-
вии, что 1/Re = δ2.
Таким образом, для течения, в котором число Рейнольдса
велико, можно упростить первое уравнение движения, отбросив
для этого величину  2 w0 x x02 как малую по сравнению
с  2 w0 x y02 . Уравнение неразрывности в этом случае остается
неизменным. Что касается второго уравнения движения, то из не-
го видно, что величина p0 y0 имеет порядок δ0. Следовательно,
величина разности давлений поперек пограничного слоя, кото-
рую можно было бы вычислить путем интегрирования второго
уравнения, имеет порядок 20 , т.е. очень мала, и поэтому давление
в поперечном направлении пограничного слоя остается практи-
чески постоянным. Его можно принять равным тому давлению,
которое существует на внешнем крае пограничного слоя и
которое определяется здесь течением без трения (идеальным).
Таким образом, давление в пограничном слое как бы создается
внешним течением, и его следует рассматривать как известную
функцию, зависящую только от продольной координаты х и от
На t.внешней границе пограничного слоя продольная ско-
времени
рость w0х переходит в скорость W (х, t) внешнего течения. Во
внешнем течении нет сильного градиента скорости в направле-
нии, перпендикулярном стенке, поэтому в уравнении (11.1) отпа-
дают все члены, зависящие от вязкости. Если вернуться к раз-
мерным величинам, то для внешнего течения уравнение (11.1)
принимает вид
Wx Wx 1 p
 Wx  . (11.4)
t x  x
Для стационарного течения Wx t0  0 и давление зависит
только от х. Перейдя к полным производным и проинтегрировав
это уравнение, получаем уравнение Бернулли:

79
W 2
p  const . (11.5)
2
После всех выполненных упрощений от двух уравнений
Навье – Стокса (11.1) и (11.2) остается только одно, которое, ес-
ли опять вернуться к размерным величинам, принимает вместе
с уравнением неразрывности (11.3) следующий вид:
wx wx wx p  2 wx
(  wx  wy )    2 ; (11.6)
t x y x y
wx wy
  0, (11.7)
x y
причем граничными условиями будут
wx = wy = 0 при у = 0; wx = W (х, t) при у = ∞. (11.8)
Система уравнений (11.6) и (11.7) называется уравнениями
Прандтля для пограничного слоя. Скорость W (х, t) идеального
течения следует рассматривать как известную функцию, опреде-
ляемую посредством уравнения (11.4) распределения давления.
Кроме того, для момента времени t = 0 должно быть задано соот-
ветствующее условиям задачи течение в пограничном слое во
всей области рассматриваемых значений х и у.
Для стационарного течения система уравнений (11.6)
и (11.7) принимает более простой вид:
wx wx p  2 wx 
( wx  wy )     2 ;
x y x y 
 (11.9)
wx  w y 
  0,
x y 
с граничными условиями – wx = wy = 0 при у = 0; wx = W (х) при
у = δ.
Кроме того, в начальном поперечном сечении х = х0 должен
быть задан начальный профиль скоростей wх (х0, у). Следова-
тельно, задача расчета течения в пограничном слое сводится к
расчету дальнейшего развития заданного начального профиля
продольных скоростей при заданном идеальном течении.

80
Впервые решение уравнений пограничного слоя было вы-
полнено Блазиусом в 1908 году как первая иллюстрация приме-
нения уравнений Прандтля.

11.2. Отрыв пограничного слоя. Вихревая дорожка Кармана

С характером распределения давления в пограничном слое


тесно связано явление отрыва пограничного слоя от стенки.
Пограничный слой, возникающий при обтекании плоской пла-
стины в продольном направлении, имеет особенно простую
структуру потому, что при таком обтекании статическое давле-
ние во всем поле течения остается постоянным. Во внешнем
(идеальном) течении скорость постоянна, и поэтому на основа-
нии уравнения Бернулли постоянно и давление. Давление в по-
граничном слое как бы создается внешним течением, следова-
тельно, внутри пограничного слоя в каждом его сечении давле-
ние совпадает с давлением внешнего течения. Поэтому погра-
ничный слой стабильный и отрыв происходит, когда его толщина
достигает некоторого значения, определяемого числом Reδкр ≈
2800, что соответствует критическому числу Рейнольдса по дли-
не пластины:
W l 
Relкр      3, 2 105 .
  кр
Выясним, при каких обстоятельствах происходит перенос
жидкости, заторможенной в пограничном слое, во внешнее тече-
ние, иными словами, при каких обстоятельствах возникает отрыв
течения от стенки. Рассмотрим течение около тела с тупой кор-
мовой частью, например, около круглого цилиндра (рис. 32). При
течении, происходящем без трения, жидкость на передней поло-
вине цилиндра, между точками D и E, движется ускоренно, при-
чем давление по мере приближения к точке E понижается. На
задней половине цилиндра, между точками E и F, происходит
замедление движения, следовательно, давление по мере прибли-

81
жения к точке F повышается. При идеальном течении потока
жидкости на пути от D к E происходит преобразование энергии
давления в кинетическую энергию. На пути от E к F происходит
обратное преобразование кинетической энергии в энергию дав-
ления. Таким образом, при идеальном движении частицы жидко-
сти приходят в точку F с той же скоростью, какую они имели в
точке D, и распределение давления симметрично на носовой и
кормовой части цилиндра (рис. 32, б).
Иначе себя ведут частицы
жидкости, движущиеся внутри
D A пограничного слоя в непосредст-
венной близости от поверхности
E F
цилиндра. Хотя поле давления
а здесь такое же, как и во внешнем
P
течении, но зато здесь действуют
значительные силы трения. Это
б D F приводит к тому, что на пути от D
E к Е часть кинетической энергии
Рис. 32. Отрыв пограничного слоя частиц жидкости теряется, и ос-
с образованием вихрей тавшейся кинетической энергии
при обтекании уже недостаточно, чтобы преодо-
круглого цилиндра:
леть повышение давления на пути от E к F. Следовательно, внут-
ри пограничного слоя частица жидкости не может далеко про-
двинуться в область возрастающего давления между точками E и
F и где-то, не доходя до точки F, останавливается (точка А), а за-
тем под воздействием распределения давления внешнего течения
начинает двигаться назад. Точку отрыва определяют как границу
между прямым и возвратным течениями в прилегающем к стенке
слое, следовательно, в точке отрыва должно соблюдаться равен-
ство
 wx 
 y   0 .
  y 0
Это означает, что профиль скоростей имеет в точке отрыва
пограничного слоя касательную, образующую нулевой угол
с нормалью к стенке в точке отрыва. Профили же скоростей по-
зади точки отрыва имеют вблизи стенки участки с направлением

82
скорости против основного течения (рис. 33). Возвратное течение
в кормовой части тела является причиной образования вихрей,
которые растут, отрываются от тела и уплывают вниз по тече-
нию. В завихренной зоне, позади кормовой части цилиндра, дав-
ление сильно понижено по сравнению с давлением в невозму-
щенном течении. На рис. 33, б пунктиром показано распределе-
ние давления в кормовой части цилиндра. Это понижение давле-
ния является причиной так называемого сопротивления давле-
ния, имеющего для цилиндра большую величину.

а D E А F x

б  w   wx   w x 
 y   0   y   0
x
 y   0
 0  0  0
Рис. 33. Обтекание тела с отрывом в точке А:
а – линии тока; б – распределение скоростей
вблизи точки отрыва

На некотором расстоянии позади обтекаемого тела образу-


ется правильная последовательность вихрей, вращающихся по-
переменно вправо и влево. Такая последовательность вихрей на-
зывается вихревой дорожкой Кармана (рис. 34). Согласно ре-
зультатам Т. Кармана, устойчивой является только дорожка с та-
ким расположением вихрей, для которого h/l = 0,281. Вихревая
дорожка перемещается со скоростью wх, меньшей скорости пото-
ка W, набегающего на тело. Регулярные вихревые дорожки обра-
зуются только в области чисел Рейнольдса
W D 
Re      60  5000 .
  

83
В указанной области имеет место однозначная зависимость без-
размерной частоты, называемой числом Струхала, от числа Re:
nD
S ,
W
где n – частота отрыва вихрей, с-1; D – диаметр цилиндра, м. При
числах Рейнольдса, больших
примерно 1000, число Струха-
ла остается почти постоян-
ным, равным 0,21.
h Для цилиндров с не-
большим диаметром и при
умеренных скоростях обтека-
ния частота отрыва вихрей
l лежит в области частот звуко-
Рис. 34. Вихревая дорожка Кармана, вых колебаний. Именно этим
при h/l = 0,281 объясняется гудение теле-
графных проводов при ветре. При скорости ветра W = 10 м/с и
при диаметре провода D = 2 мм получается частота n =
0,21Ý10/0,002 = 1050 с-1 (Гц). Этим значениям W и D соответству-
ет число Re ≈ 1200.

11.3. Способы управления пограничным слоем

Существуют способы, позволяющие путем искусственных


мероприятий так влиять на пограничный слой, чтобы все течение
в целом приобретало другой характер, желательный для тех или
иных целей [8]. Все предложенные способы управления погра-
ничным слоем основаны на следующих мероприятиях: а) приве-
дение стенки, на которой образуется пограничный слой, в дви-
жение в сторону течения; б) сообщение ускорения пограничному
слою (сдувание пограничного слоя); в) отсасывание погранично-
го слоя; г) вдувание в пограничный слой другого газа; д) прида-
ние стенке особой формы, позволяющей сохранить ламинарную
форму течения в пограничном слое (ламинаризованные профи-
ли); е) охлаждение обтекаемой стенки.

84
1. Приведение стенки в движе-
ние в сторону течения. Наиболее про-
стой способ предупреждения отрыва
W∞
пограничного слоя заключается, оче-
Ру видно, в том, чтобы вообще устранить
образование пограничного слоя. Так как
пограничный слой образуется вследст-
Рис. 35. Течение около вие разности между скоростью внешне-
вращающегося цилиндра го течения
и скоростью стенки, то для того, чтобы
он не образовался, достаточно уничтожить эту разность скоро-
стей. Этого можно достичь, если перемещать обтекаемую стенку
вместе
с течением. Легче всего осуществить такую подвижную стенку
для случая круглого цилиндра. Для этого достаточно располо-
жить цилиндр поперек течения и вращать его, как показано на
рис. 35. На верхней стороне цилиндра, где вращение цилиндра
направлено
в сторону движения жидкости, отрыв пограничного слоя полно-
стью отсутствует. Но и на нижней стороне, где течение жидкости
и вращение стенки направлены в противоположные стороны, от-
рыв почти не возникает. В целом получается картина течения,
очень близкая к картине идеального обтекания цилиндра с цир-
куляцией. Такое течение дает большую поперечную силу Ру. Это
явление известно под названием эффекта Магнуса. Оно прояв-
ляется, в частности, при игре в теннис в тех случаях, когда мяч
получает срезывающий удар. Были сделаны попытки использо-
вать поперечную силу, возникающую при вращении цилиндра,
для движения судов (ротор Флеттнера). Для тел иной формы
осуществить движение обтекаемой стенки технически очень
трудно, в связи с чем этот способ управления пограничным сло-
ем почти не нашел практического применения. Тем не менее,
А. Фавр в 1938 году тщательно исследовал влияние движущейся
стенки на модели крыла. Для этой цели часть верхней поверхно-
сти крыла была выполнена в виде бесконечной ленты, вращаю-
щейся на двух валиках. Обратное движение ленты происходило

85
внутри крыла. Это устройство оказалось весьма эффективным
для предупреждения отрыва пограничного слоя. Безотрывное об-
текание удалось сохранить до очень больших углов атаки (свыше
α = 55Ù) и при этом достигнуть максимального коэффициента
подъемной силы.
2. Сообщение ускорения пограничному слою. Этот способ
предупреждения отрыва состоит в подводе новой энергии части-
цам жидкости, замедлившим свое движение в пограничном слое
(сдувание пограничного слоя). Этого можно достичь либо вдува-
нием в пограничный слой изнутри тела струи жидкости
(рис. 36, а), либо непосредственным использованием энергии ос-
новного течения (рис. 36, б, в).

W∞ W∞ B W∞
A B
C D A D
C
E F
а б в
Рис. 36. Управление пограничным слоем: а – сдувание пограничного
слоя; б – разрезное крыло (АВ – предкрылок, СD – основное крыло);
в – разрезное крыло (EF – закрылок)
Для осуществления ускорения пограничного слоя в обте-
каемом теле устраивается щель, через которую в замедливший
свое движение пограничный слой врывается жидкость из внут-
ренней полости крыла (рис. 36, а). При практическом осуществ-
лении вдувания изнутри крыла требуется особенно тщательное
выполнение формы щели, так как иначе выдуваемая струя может
сразу распасться на вихри.
Действие разрезного крыла (см. рис. 36, б) основано на том,
что поток жидкости, вырывающийся из щели между предкрыл-
ком АВ и основным крылом CD, уносит пограничный слой, обра-
зовавшийся на предкрылке АВ, во внешнее течение раньше, чем
он успевает оторваться. Начиная с точки С, образуется новый по-
граничный слой, который при благоприятных условиях достигает
задней кромки крыла D без отрыва. Устройство предкрылка по-
зволяет отодвинуть отрыв до значительно больших углов атаки
и таким путем достичь больших коэффициентов подъемной си-

86
лы. Принцип действия закрылка (см. рис. 36, в) сходен с принци-
пом действия предкрылка.
3. Отсасывание пограничного
W∞ слоя. Принцип действия отсасыва-
ния (рис. 37) состоит в удалении из
пограничного слоя частиц жидко-
Рис. 37. Отсасывание сти, заторможенных в области воз-
пограничного слоя растания давления, прежде чем они
успевают вызвать отрыв течения от
стенки. Позади щели, через которую производится отсасывание,
образуется новый пограничный слой, опять обладающий способ-
ностью к преодолению определенного возрастания давления
и при надлежащем устройстве щели иногда доходящий без отры-
ва до задней кромки тела. Благодаря отсасыванию сильно
уменьшается сопротивление давления. Этот способ управления
пограничным слоем, испробованный Л. Прандтлем уже в 1904
году, впоследствии стал применяться особенно часто для крыль-
ев. Путем отсасывания пограничного слоя удается достичь боль-
шой подъемной силы при значительных углах атаки и при малом
лобовом сопротивлении.
Позднее отсасывание пограничного слоя стало применяться
также для уменьшения сопротивления трения. Для этого щель
располагается в таком месте обтекаемого контура, чтобы точка
перехода ламинарной формы течения в пограничном слое
в турбулентную отодвинулась как можно дальше вниз по тече-
нию. Эффект, достигаемый в этом случае, – сохранение погра-
ничного слоя ламинарным, – объясняется двумя причинами. Во-
первых, вследствие отсасывания пограничный слой делается
тоньше, что уменьшает вероятность перехода течения из лами-
нарной формы течения в турбулентную. Во-вторых, в ламинар-
ном пограничном слое профили скоростей имеют при отсасыва-
нии несколько иную форму, чем без отсасывания, и притом та-
кую, которая даже при одинаковой толщине слоя также умень-
шает склонность течения к переходу из ламинарной формы в
турбулентную.

87
4. Вдувание в пограничный слой другого газа. Если через
пористую стенку вдувать в пограничный слой легкий газ, отли-
чающийся от газа во внешнем течении, то благодаря этому преж-
де всего уменьшается теплопередача между стенкой и внешним
течением. Этим обстоятельством пользуются при высоких сверх-
звуковых скоростях для тепловой защиты. При таком вдувании
в пограничном слое образуется смесь газов, что стабилизирует
течение в пограничном слое.
5. Ламинаризованные профили. С сохранением в погра-
ничном слое ламинарной формы те-
W∞
чения посредством отсасывания схо-
ден способ, осуществляемый прида-
нием стенке специальной формы (рис.
Рис. 38. Ламинаризованный 38). И этот способ предназначен для
профиль уменьшения сопротивления трения
путем перемещения точки, в которой течение в пограничном слое
из ламинарного становится турбулентным, вниз по течению. Ус-
тановлено, что в пограничном слое переход ламинарного течения
в турбулентное сильно зависит от градиента давления внешнего
течения. При понижении давления в направлении течения, пере-
ход ламинарного течения в турбулентное в пограничном слое
происходит при значительно более высоких числах Рейнольдса,
чем при возрастании давления в направлении течения. Пониже-
ние давления во внешнем течении сильно увеличивает, а повы-
шение давления, наоборот, сильно уменьшает устойчивость ла-
минарного пограничного слоя. Это обстоятельство используется
для уменьшения сопротивления трения крыльев. Для этой цели
сечение с наибольшей толщиной профиля отодвигается далеко
назад, что обеспечивает на большей части профиля сохранение
ламинарного пограничного слоя.
6. Охлаждение обтекаемой стенки. Охлаждение обтекае-
мой стенки позволяет в определенной области сверхзвуковых чи-
сел Маха полностью стабилизировать пограничный слой. Кроме
того, посредством охлаждения можно уменьшить толщину по-
граничного слоя, что имеет значение при течении газа с очень
небольшой плотностью через коллектор аэродинамической тру-

88
бы, позволяя избежать нежелательного сильного сужения попе-
речного сечения струи вследствие образования толстых погра-
ничных слоев.
Из всех способов управления пограничным слоем, наряду
с ламинаризованными профилями, наибольшее практическое
значение имеют такие способы, как отсасывание и сдувание (ус-
корение) пограничного слоя.

ОСНОВЫ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ


Глава 12. Адиабатное движение газа

Газовая динамика изучает законы движения сжимаемых


жидкостей (газов). Жидкость считается несжимаемой, если ско-
рость ее истечения не превышает 30 % скорости звука, в против-
ном случае говорят о течении сжимаемой жидкости. Приведен-
ное деление, вообще говоря, условно и связано с допускаемой
погрешностью в технических расчетах. В расчетах, для удобства,
часто принимают течение газа, изолированного от внешней сре-
ды, т.е. адиабатное и изоэнтропное. В этом случае можно ис-
пользовать уравнение неразрывности в виде (5.3) [5].

12.1. Параметры полного торможения

Особенно простую и наглядную форму приобретает уравне-


ние сохранения энергии в форме уравнения Бернулли, при отсут-
ствии внешних воздействий. В таком потоке энтропия остается
постоянной. Уравнение Бернулли (5.13) можно записать в виде
w2 p
  gz  const . (12.1)
2 

89
Оно выражает по существу закон сохранения энергии: сум-
ма кинетической и потенциальной энергии остается постоянной
вдоль линии потока.
В случае сжимаемой жидкости (что имеет место при тече-
нии газов) плотность уже не является постоянной. В этом случае
следует воспользоваться зависимостью плотности от давления

dp 1  p p p 
  dx  dy  dz  . (12.2)
   x y z 
Трехчлен может быть представлен в виде полного диффе-
ренциала от некоторой функции р = f(х, у, z). Эту функцию всегда
можно ввести, если рассматривать давление как функцию только
плотности. Жидкость, для которой выполняется это условие, на-
зывается баротропной. Воздух или любой другой газ можно
считать баротропным, если изменение его состояния происходит
изотермически или адиабатно (изоэнтропно).
Для изотермы (Т = const) справедливо р/ρ = const, а для изо-
энтропы (S = const) – p/ρk = const = A. После формального диффе-
ренцирования трехчлена (12.2) с учетом уравнения изоэнтропы
dp  k k 1 Ad . (12.3)
Подставим в уравнение Бернулли значение dp из (12.3):
w2
 Ak  k 2 d  gz  const .
2
Если пренебречь силой тяжести, что для газовой динамики
вполне допустимо, то интеграл Бернулли для сжимаемой жидко-
сти примет вид
w2 k p
  const . (12.4)
2 k 1 
Это уравнение, известное под названием уравнения Бернул-
ли для сжимаемой жидкости, выражает закон сохранения энер-
гии для адиабатного (изоэнтропного) течения.
Запишем это уравнение (12.4) для сечения, где скорость по-
тока уменьшается до нуля, следовательно, поток тормозится,
и найдем выражение для его постоянной, правой части (w = 0):

90
k p0
h0  c pT0   const , (12.5)
k  1 0
где h0 – энтальпия заторможенного потока или его полная энер-
гия; Т0, р0, ρ0 – параметры заторможенного потока или парамет-
ры полного торможения. При полном торможении потока вся
кинетическая энергия переходит в теплоту и температура Т0, так
же как и энтальпия, имеет одно вполне определенное значение.
Давление торможения р0 и плотность ρ0 могут принимать любые
значения, но их отношение всегда постоянная величина. При ис-
пользовании параметров полного торможения уравнение энергии
можно записать
w2 
 h  h0 ; 
2 
2
w k p k p0 
  ; (12.6)
2 k  1  k  1 0 
w2 
 c pT  c pT0 . 
2 
Эти зависимости показывают, что в стационарном энерго-
изолированном потоке сумма кинетической и потенциальной
энергии, отнесенной к единице движущейся массы жидкости, ос-
тается постоянной вдоль трубки тока.

12.2. Скорость звука

Скоростью звука называют скорость распространения


в среде слабых возмущений. Слабыми называют такие возмуще-
ния среды, амплитуда которых пренебрежимо мала по сравнению
с общим давлением.
Сопоставляя скорость движения жидкости w со скоростью
звука а, все течения можно разделить: на дозвуковые (w < а)
и сверхзвуковые (w > а). Подобное деление течений на две груп-
пы обусловлено принципиальным различием между дозвуковыми
и сверхзвуковыми потоками. Кроме того, сравнение абсолютной
скорости потока со скоростью звука дает основание для оценки

91
той границы скоростей, где еще можно считать жидкость несжи-
маемой и не учитывать в расчетах изменение ее плотности.
Скорость звука определяется по формуле
a  kpv . (12.7)
С учетом уравнения состояния идеальных газов Клапейрона
pv  RT ,
получаем для идеального газа
a  kRT . (12.8)
Это уравнение называют уравнением Лапласа. Величина а,
рассчитанная по уравнению Лапласа, называется термодина-
мической скоростью звука или скоростью звука нулевой час-
тоты. Дело в том, что при распространении в среде звуковых
волн высокой частоты перестает быть справедливым предполо-
жение об изоэнтропном характере распространения звуковых
волн.
Однако для широкого интервала частот, представляющих
практический интерес, уравнение Лапласа дает значение а, сов-
падающее с экспериментальными величинами в пределах сотых
долей процента.
Как следует из уравнения (12.8), скорость звука в идеальном
газе зависит для данного газа только от температуры. Для реаль-
ного газа скорость звука зависит не только от температуры, но
и от давления.
Рассмотрим адиабатное истечение газа из суживающего ка-
нала (сопла), как показано на рис. 39. Массовый расход газа при
перепаде давлений (р1 – р2) определяется по уравнению
2 k 1
 
k p1  p2   p2  k 
k
GS 2     . (12.9)
k  1 v1  p1   p1  
 
Данное уравнение связывает между собой расход через по-
1 2 перечное сечение сопла S, при об-
ратимом адиабатном течении,
G с термодинамическими парамет-
рами p1, p2 и v1. С ее помощью
p1 p2 можно решить и обратную задачу
v1 v2
2
w1 1 w2
92
Рис. 39. Истечение газа
из сопла
– найти, какой должна быть площадь сечения сопла S, для того
чтобы обеспечить заданный расход G.
Анализ характера зависимости расхода G от отношения дав-
лений газа р2/р1 показан на графике (рис. 40). Очевидно, что при
p2
= 1, обозначим это отношение через Ψ, расход газа G = 0. При
p1
уменьшении Ψ величина G начинает возрастать, достигая макси-
мума при некотором значении Ψкр. При дальнейшем уменьшении
Ψ величина G уменьшается, достигая нуля при Ψ = 0.
Сравнение описанной зависимо-
Gмакс
сти с экспериментальными данными
по истечению газов из сопл обнару-
жило следующую зависимость. В
интервале Ψ от 1 до Ψкр (соответст-
вующего Gмакс) результаты расчета
по уравнению (12.9) хорошо совпа-
дают с опытом. В области между
 p2  = Ψ 1 Gмакс и нулем был обнаружен удиви-
 p кр
 1 кр тельный результат – уменьшение
Рис. 40. Зависимость давления р2 за соплом никак не
расхода газа G от перепада влияет на величину расхода газа G
давлений на сопле через сопло.
Для того чтобы объяснить это
расхождение теории с экспериментом, в 1839 году Сен-Венаном
была выдвинута гипотеза о том, что при расширении газа в су-
живающем сопле невозможно получить давление газа ниже неко-
торого критического давления ркр, соответствующему Gкр через
сопло. Следовательно, при сколь угодно низких давлениях среды
за соплом, меньших ркр, давление газа в выходном сечении будет
постоянным и равным ркр. Дальнейшие исследования показали,
что гипотеза была правильной. Скорость истечения из сопла при
Gмакс:
k
wмакс  2 p1v1 . (12.10)
k 1
Заменим в уравнении (12.10) величины p1, v1 через парамет-
ры газа в выходном сечении сопла pкр, vкр, учитывая, что

93
1
кр
кр  p  k  p кр 
v1  v   , где     кр .
р
 1  р
 1 
p 
При исследовании выражения G  f  2  на максимум
 p1 
получаем
k
 2  k 1
 кр    . (12.11)
 k 1
 p кр 
Заменяя отношение     кр выражением (12.11), получаем:
р
 1 
1 k
 2 
k 1
кр  2 
k 1
v1  v кр   ; p1  p   .
 k 1  k 1
Подставляя полученные значения p1, v1 в уравнение wмакс,
получаем:
wмакс  kp кр v кр .
Из сравнения уравнения местной скорости звука а видно,
что wмакс = а. Именно этим объясняется характер зависимости
G = f(Ψ). Если в какой-то момент времени давление р2 за соплом
уменьшить, то волна разряжения распространится в направле-
нии, обратном движению потока. Вдоль сопла установится новое
распределение давления (при р1 – const) и скорость истечения
возрастет. При этом волна разряжения будет распространяться
вдоль сопла с относительной скоростью (a – w). Если р2 будет
равно ркр, то скорость истечения w будет равна местной скорости
звука а. При дальнейшем снижении давления ниже ркр волна раз-
ряжения уже не может распространиться вдоль сопла, т.к. ее от-
носительная скорость (a – w) = 0. Никакого распределения дав-
ления вдоль сопла не произойдет, несмотря на то, что давление
среды снизилось – скорость истечения остается прежней, равной
скорости звука на выходе из сопла.

12.3. Переход на сверхзвуковую скорость течения газа

94
При течении газа в канале любого сечения применим урав-
Sw
нение неразрывности  const . Логарифмируем это уравнение
v
ln S  ln w  ln v  const ;
дифференцируя это соотношение, имеем уравнение неразрывно-
сти в дифференциальной форме:
dS dv dw
  .
S v w
Уравнение первого закона термодинамики для потока газа,
который движется без трения, в дифференциальной форме
wdw dw gv
 vdp или   2 dp . (12.12)
g w w
Для идеального адиабатного течения в соответствии
v  p 
с уравнением показателя адиабаты     k получим
p  v  s
dv dp
 .
v kp
Подставим эти значения в уравнение неразрывности
dS kgpv  w2
 dp .
S kpw2
С учетом уравнения Лапласа получим
d S a 2  w2
 2
dp (12.13)
S kpw
или то же самое
dS 1  1 
  2  1 dp , (12.14)
S kp  M 
w
где M  – так называемое число Маха. Значение М < 1 соот-
a
ветствует течению с дозвуковыми скоростями и М > 1 – течению
со скоростью, превышающей скорость звука.
Уравнение (12.14) связывает изменение площади попереч-
ного сечения канала (при адиабатном течении без трения) с из-
менением давления в потоке и со значением числа Маха. Подста-
вив в уравнение (12.13) значение dp из (12.12), получим уравне-

95
ние, связывающее изменение площади сечения канала с измене-
нием скорости потока w и числом М:
 M 2  1 dww  dSS .
(12.15)
Из уравнения (12.14) следует, что
Рис. 41. Истечение при дозвуковых скоростях течения (М <
газа из диффузора 1) сужение канала (dS < 0) соответству-
ет снижению давления в потоке вдоль
канала (dр < 0), т.е. в случае обычного сужающего сопла; уравне-
ние (12.15) показывает, что в этом случае (М < 1) при сужении
канала скорость потока увеличивается
(dw > 0).
Если в дозвуковом течении канал расширяется (dS > 0), то
скорость потока снижается (dw < 0),
а давление в потоке вдоль канала возрастает (dр > 0). Расши-
ряющиеся каналы, применяемые для торможения дозвукового
потока, т.е. для превращения кинетической энергии потока
в потенциальную энергию давления, носят название диффузо-
ров (рис. 41).
Уравнения (12.14) и (12.15) позволяют сделать важные вы-
воды для случая течения потока со сверхзвуковой скоростью
(М > 1). Из уравнений следует, что при М > 1 течение в расши-
ряющемся канале (dS > 0) происходит с уменьшением давления
вдоль потока (dр < 0) и с увеличением скорости (dw > 0). Наобо-
рот, сверхзвуковой поток в суживающем канале (dS < 0) замедля-
ется (dw < 0), а его давление возрастает (dр > 0). Таким образом,
профили сопла (конфузора) и диффузора для сверхзвукового по-
тока меняются местами – сверхзвуковое сопло представляет со-
бой расширяющийся канал, а сверхзвуковой диффузор – сужи-
вающийся канал.

12.4. Сопло Лаваля

Из этого анализа становится очевидным, как осуществить


дальнейшее ускорение потока, который при рс ≤ ркр приобрел на

96
выходе из суживающего канала (сопла) звуковую скорость. Для
этого сопло должно быть спрофилировано таким образом, чтобы
канал суживался до тех пор, пока давление в канале не станет
равным критическому давлению истечения ркр (в этом сечении
скорость потока равна скорости звука). За этим сечением канал
должен быть выполнен расширяющимся. Здесь поток перейдет
через скорость звука и будет продолжать ускоряться в расши-
ряющейся части сопла.
Таким образом, для ускорения потока будет использован
весь перепад давлений от давления на входе р1 до давления сре-
ды
рс < ркр, а не только часть этого перепада от р1 до ркр, реализуемая
в суживающемся дозвуковом сопле.
Такое комбинированное
сопло, состоящее из сужи-
вающей и расширяющейся
частей, впервые было приме-
нено для получения сверхзву-
Рис. 42. Сопло Лаваля ковых скоростей истечения
газа шведским инженером Ла-
валем. Разрез сопла Лаваля изображен на рис. 42.

12.5. Ударная волна. Прямой и косой скачок уплотнения

При течении реальных сжимаемых жидкостей (газов) могут


возникать резкие изменения давления, плотности, температуры
и скорости [5]. Эти явления чаще возникают при переходе от доз-
вукового течения к сверхзвуковому и наоборот. Такие разрывы
параметров течения называют скачками уплотнения или удар-
ными волнами.
На поверхности тела, обдуваемого или летящего с высокой
скоростью, могут возникать местные сверхзвуковые области. Ес-
ли при повышении давления, сопровождающем движение, ско-
рость течения из сверхзвуковой переходит в дозвуковую, то
практически это всегда осуществляется в виде скачка уплотне-
ния. Слой, на протяжении которого происходит скачок, имеет
толщину порядка пути свободного пробега молекул.

97
Скачок уплотнения можно также рассматривать как непод-
вижный, относительно стенок канала, фронт ударной волны в га-
зе (так называемая волна сжатия), распространяющаяся против
течения, в случае, когда скорость фронта оказывается равной
скорости течения газа.
Рассмотрим случай распространения волны сжатия в одно-
мерном потоке, например, в сопле Лаваля. Скачок уплотнения
в таком случае является прямым.
При движении поршня со скоростью w (рис. 43) в первона-
чально покоящемся газе, заполняющем канал, создается область
повышенного давления. На рис. 43 схематически показано рас-
пространение возникающей при этом волны сжатия для ряда по-
следовательных моментов времени. После начала движения
поршня перед ним (по движению) образуется зона повышенного
p а +w
давления; значения давления
n в этой области меняются от рп
(в сечении п) до р0
P0 а (в сечении 0). Вызванные в газе
а0 возмущения будут распростра-
w няться с различными местными
n 0 скоростями звука (12.7); по-
p скольку в сечении п давление
аn+w
выше, чем в сечении 0, то и ме-
стная скорость звука ап в сече-
а0 б нии п будет больше, чем а0
в сечении 0 (рис. 43, а). В ре-
w
n 0 зультате ¬гребень° волны сжа-
p тия, перемещающийся с боль-
аn+w
шей местной скоростью
в (ап + w), будет догонять ¬под-
а0 ножие° волны, которое пере-
мещается со скоростью а0
w n 0
(рис. 43, б).
Рис. 43. Схема возникновения Таким образом, пологая
ударной волны волна сжатия будет постепенно
трансформироваться в крутую

98
волну (рис. 43, в), на фронте которой будут иметь место резкие –
скачком – изменения плотности, давления и температуры. Если
пренебречь скоростью движения поршня, скорость распростра-
нения ударной волны (скачка уплотнения) определяется по фор-
муле

an 
 pn  p0  n , (12.16)
  n  0  0
где р0, ρ0 – давление и плотность невозмущенного газа.
Прямой скачок уплотнения, возникающий в сопле Лаваля,
является предельным случаем косого скачка уплотнения. Особый
интерес (с точки зрения баллистики и сверхзвуковой авиации)
имеет косой скачок уплотнения, который может образоваться
в сверхзвуковом газовом потоке при резком повороте стенки.

НАСОСЫ И КОМПРЕССОРНЫЕ МАШИНЫ


Глава 13. Насосы

В подавляющем большинстве отраслей промышленности


большое значение имеет транспортирование жидких или газооб-
разных продуктов по трубопроводам как внутри предприятий
между отдельными аппаратами и установками, так и вне пред-
приятий. При перемещении жидкости по горизонтальным трубо-
проводам и с низшего уровня на высший применяют насосы.
Насосы – гидравлические машины, которые преобразуют
механическую энергию двигателя в энергию перемещаемой жид-
кости, повышая ее давление. Разность давлений жидкости в на-
сосе и трубопроводе обусловливает ее перемещение.

13.1. Классификация насосов по принципу действия

Различают насосы двух основных типов: динамические


и объемные.
В динамических насосах жидкость перемещается при воз-
действии сил на незамкнутый объем жидкости, который непре-
рывно сообщается с входом в насос и выходом из него.

99
В объемных насосах жидкость перемещается (вытесняется)
при периодическом изменении замкнутого объема жидкости, ко-
торый периодически сообщается с входом в насос и выходом из
него.
Динамические насосы по виду сил, действующих на жид-
кость, подразделяются на лопастные и насосы трения.
К лопастным относятся динамические насосы, в которых
энергия передается жидкости при обтекании лопастей вращаю-
щегося рабочего колеса (или нескольких колес) насоса.
Лопастные насосы, в свою очередь, делятся на центро-
бежные и осевые, причем в центробежных насосах жидкость
движется через рабочее колесо от его центра к периферии, а в
осевых –
в направлении оси рабочего
Насосы трения колеса. собой динамические насосы,
представляют
в которых жидкость перемещается преимущественно под воздей-
ствием сил трения. К насосам трения относятся, в частности,
вихревые и струйные насосы.
Группа насосов объемного действия включает насосы, в ко-
торых жидкость вытесняется из замкнутого пространства телом,
движущимся возвратно-поступательно (поршневые, плунжер-
ные, диафрагмовые насосы) или имеющим вращательное дви-
жение (шестеренные, пластинчатые, винтовые насосы).

13.2. Основные параметры насосов

Основными параметрами насоса любого типа являются его


производительность, напор и мощность.
Производительность, или подача, насоса Q (м3/с) опреде-
ляется объемом жидкости, подаваемой насосом в нагнетательный
трубопровод в единицу времени.
Напор Н (м) характеризует удельную энергию, которая со-
общается насосом единице веса перекачиваемой жидкости. Этот
параметр показывает, насколько возрастает удельная энергия
жидкости при прохождении ее через насос. Напор можно пред-
ставить как высоту, на которую может быть поднят 1 кг перека-
чиваемой жидкости за счет энергии, сообщаемой насосом. При

100
подборе насосов для технологических установок используют
уравнение
p  p0
H  Hг  2  hп , (13.1)
g
где hп  hп.н  hп.вс – суммарное гидравлическое сопротивление
всасывающего и нагнетательного трубопроводов.
Согласно уравнению (13.1), в насосной установке напор на-
соса затрачивается на перемещение жидкости на геометри-
ческую высоту ее подъема (Нг), преодоление разности давле-
 p  p0 
ний в напорной и приемной емкостях  2  и суммарного
  g 
гидравлического сопротивления (hп) во всасывающем и нагне-
тательном трубопроводах.
Всасывание жидкости насосом происходит под действием
разности давлений в приемной емкости р0 и на входе в насос рвс:
p0  pвс wвс2 
H вс     hп.вс  . (13.2)
g  g 2 g 
Следовательно, высота всасывания насоса увеличивается
с возрастанием давления р0 в приемной емкости и уменьша-
ется с увеличением давления рвс, скорости жидкости wвс
и потерь напора hп.вс во всасывающем трубопроводе.
Если жидкость перекачивается из открытой емкости, то дав-
ление р0 равно атмосферному ра. Давление на входе в насос рвс
должно быть больше давления рt насыщенного пара перекачи-
ваемой жидкости при температуре всасывания (рвс > рt), так как
в противном случае жидкость в насосе начнет кипеть. При этом
в результате интенсивного выделения из жидкости паров и рас-
творенных в ней газов возможен разрыв потока и уменьшение
высоты всасывания до нуля. Поэтому формула (13.2) будет иметь
вид
pa  pt wвс2 
H вс     hп.вс  . (13.3)
g  g 2 g 
Из уравнения (13.3) следует, что высота всасывания зависит
от атмосферного давления, скорости движения и плотности пере-

101
качиваемой жидкости, ее температуры (и соответственно – дав-
ления ее паров) и гидравлического сопротивления всасывающего
трубопровода.
При перекачивании из открытых резервуаров высота всасы-
вания не может быть больше высоты столба перекачиваемой
жидкости, соответствующего атмосферному давлению, которое
зависит от высоты места установки насоса над уровнем моря.
Так, например, при перемещении воды при 20 ÙС высота всасы-
вания даже теоретически не может быть более 10 м на уровне
моря
и 8,1 м на высоте 2000 м (8,1 м – значение атмосферного давле-
ния в м вод. ст. на этой высоте).
Давление насыщенного пара жидкости увеличивается с по-
вышением температуры и становится равным внешнему (атмо-
сферному) давлению при температуре кипения. Как следует из
уравнения (13.3), высота всасывания для жидкостей, имеющих
температуру, близкую к температуре кипения при условиях вса-
сывания, может оказаться равной нулю (Нвс = 0 при
pa pt wвс2
   hп.вс ). Поэтому при перекачивании горячих жид-
g g 2 g
костей насос устанавливают ниже уровня приемной емкости,
чтобы обеспечить некоторый подпор со стороны всасывания, или
создают избыточное давление в приемной емкости. Таким же об-
разом перекачивают высоковязкие жидкости.
Полезная мощность Nп, затрачиваемая насосом на сооб-
щение жидкости энергии, равна произведению удельной энергии
Н на массовый расход жидкости:
N п  gQH . (13.4)
Мощность на валу Nв больше полезной мощности в связи с
потерями энергии в насосе, которые учитываются коэффициен-
том полезного действия (КПД) насоса ηн:
N gQH
Nв  п  . (13.5)
н н
Коэффициент полезного действия ηн характеризует совер-
шенство конструкции и экономичность эксплуатации насоса. Ве-

102
личина ηн отражает относительные потери мощности в самом на-
сосе и выражается произведением
н  V г мех . (13.6)
В выражение (13.6) входят следующие величины: ηV = Q/Qт
– коэффициент подачи, или объемный КПД, представляющий
собой отношение действительной производительности насоса Q
к теоретической Qт (учитывает потери производительности при
утечках жидкости через зазоры и сальники насоса, а также вслед-
ствие неодновременного перекрытия клапанов и выделения воз-
духа из перекачиваемой жидкости при давлении ниже атмосфер-
ного – во время всасывания); ηг = Н/Нт – гидравлический КПД,
представляющий собой отношение действительного напора на-
соса к теоретическому (учитывает потери напора при движении
жидкости через насос); ηмех – механический КПД, характери-
зующий потери мощности на механическое трение в насосе
(в подшипниках, сальниках и др.).
Значение ηн зависит от конструкции и степени износа насо-
са и в среднем составляет: для центробежных насосов 0,60,7;
для поршневых насосов 0,80,9; для наиболее совершенных кон-
струкций центробежных насосов большой производительности
0,930,95.
Мощность, потребляемая двигателем, или номинальная
мощность двигателя Nдв больше мощности на валу вследствие
механических потерь в передаче от электродвигателя к насосу
и в самом электродвигателе. Эти потери учитываются введением
в уравнение (13.6) КПД передачи ηпер и КПД двигателя ηдв:
Nв Nп
N дв   . (13.7)
пер дв н пер дв
Произведение ηнηперηдв представляет собой полный КПД
насосной установки η, который определяется как отношение
полезной мощности Nп к номинальной мощности двигателя Nдв
и характеризует полные потери мощности насосной установкой:
N
  п  н пер дв . (13.8)
N дв

103
Из уравнений (13.6) и (13.8) следует, что полный КПД на-
сосной установки может быть выражен произведением пяти ве-
личин:
  V г мех пер дв . (13.9)
Установочная мощность двигателя Nуст рассчитывается
по величине Nдв с учетом возможных перегрузок в момент пуска
насоса, возникающих в связи с необходимостью преодоления
инерции покоящейся массы жидкости:
N уст   N дв . (13.10)
Здесь β – коэффициент запаса мощности; его значения опреде-
ляют в зависимости от номинальной мощности двигателя Nдв:

Nдв, кВт….. менее 1 1Ü5 5Ü50 более 50


…………. 2Ü1,5 1,5Ü1,2 1,2Ü1,15 1,1.

13.3. Центробежные насосы

5 5 В центробежных насосах
всасывание и нагнетание
4 жидкости происходит равно-
3
4 мерно и непрерывно под дей-
2 ствием центробежной силы,
2
1 возникающей при вращении
6 1 рабочего колеса с лопатками,
7 7 заключенного в спиралеоб-
разном корпусе [10].
Рис. 44. Схема центробежного В одноступенчатом
насоса: центробежном насосе (рис.
1 – всасывающий трубопровод; 44) жидкость из всасывающе-
2 – рабочее колесо; 3 – корпус;
го трубопровода 1 поступает
4 – лопатки; 5 – нагнетательный
трубопровод; 6 – обратный вдоль оси рабочего колеса 2
клапан; 7 – фильтр в корпус 3 насоса и, попадая

104
на лопатки 4, приобретает вращательное движение. Центробеж-
ная сила отбрасывает жидкость в канал переменного сечения ме-
жду корпусом и рабочим колесом, в котором скорость жидкости
уменьшается до значения, равного скорости в нагнетательном
трубопроводе 5. При этом, как следует из уравнения Бернулли,
происходит преобразование кинетической энергии потока жид-
кости в потенциальную энергию давления жидкости. На входе в
рабочее колесо насоса создается пониженное давление, благодаря
которому жидкость из приемной емкости непрерывно поступает
в насос.
Давление, развиваемое центробежным насосом, зависит от
скорости вращения рабочего колеса. Вследствие значительных
зазоров между колесом и корпусом насоса разряжение, возни-
кающее при вращении колеса, недостаточное для подъема жид-
кости по всасывающему трубопроводу, если он и корпус насоса
не залиты жидкостью. Поэтому перед пуском центробежный на-
сос заливают перекачиваемой жидкостью. Чтобы жидкость не
выливалась из насоса и всасывающего трубопровода при заливке
насоса или при кратковременных остановках его, на конце вса-
сывающей трубы, погруженной в жидкость, устанавливают об-
ратный клапан 6. В ряде случаев на всасывающем трубопроводе
устанавливают фильтр 7, предохраняющий насос и обратный
клапан от крупных твердых частиц.
Напор одноступенчатых центробежных насосов (с одним
рабочим колесом) ограничен и не превышает 50 м. Для создания
более высоких напоров применяют многоступенчатые насосы,
имеющие несколько рабочих колес в общем корпусе, располо-
женных последовательно на одном валу. Число рабочих колес
в многоступенчатом насосе
n = const обычно не превышает пяти.
H, Ne, η

Характеристиками на-
H соса называют графические
ηн зависимости напора Н, мощ-
ности на валу Nв и КПД насо-
са ηн от его производительно-
Ne сти Q при постоянном числе
Q

105
Рис. 45. Характеристики
центробежного насоса
оборотов п (рис. 45). Эти зависимости получают при испытаниях
центробежных насосов, изменяя степень открытия задвижки на
нагнетательной линии; они приводятся в каталогах на насосы. Из
рис. 45 следует, что с увеличением производительности при n =
const напор насоса уменьшается, потребляемая мощность возрас-
тает,
а КПД проходит через максимум. Небольшой начальный участок
кривой Н-Q, где напор слегка возрастает с увеличением произво-
дительности, соответствует неустойчивой работе насоса.
Насос потребляет наименьшую мощность при закрытой на-
порной задвижке (при Q = 0). Наиболее благоприятный режим
эксплуатации центробежного насоса при данном числе оборотов
соответствует максимуму на кривой ηн-Q.
При эксплуатации центробежных насосов, при высоких ско-
ростях рабочих колес, возникает явление кавитации. Кавитация
возникает также при перекачивании горячих жидкостей в усло-
виях, когда происходит интенсивное парообразование в жидко-
сти, находящейся в насосе. Пузырьки пара попадают вместе с
жидкостью в область более высоких давлений, где мгновенно
конденсируются. Жидкость стремительно заполняет полости, в
которых находился сконденсировавшийся пар, что сопровожда-
ется гидравлическими ударами, шумом и сотрясением насоса.
Кавитация приводит к быстрому разрушению насоса за счет гид-
равлических ударов и усиления коррозии в период парообразо-
вания. При кавитации производительность и напор насоса резко
снижаются.
5 2
13.4. Поршневые насосы 1 6
3

Схема горизонтального
поршневого насоса приведена на
рис. 46. В поршневом насосе
4
всасывание и нагнетание жидко-
сти происходят при возвратно-
поступательном движении
поршня 1 Рис. 46. Схема горизонтального
в цилиндре 2 насоса. При дви- поршневого насоса простого действия: 1
жении поршня вправо – поршень; 2 – цилиндр; 3 – крышка ци-
106 линдра; 4 – всасывающий клапан;
5 – нагнетательный клапан;
6 – кривошипно-шатунный механизм
нии поршня вправо
в замкнутом пространстве между крышкой 3 цилиндра
и поршнем создается разряжение. Под действием разности дав-
лений в приемной емкости и цилиндре жидкость поднимается по
всасывающему трубопроводу и поступает в цилиндр через от-
крывающийся при этом всасывающий клапан 4. Нагнетательный
клапан 5 при ходе поршня вправо закрыт, так как на него дейст-
вует сила давления жидкости, находящейся в нагнетательном
трубопроводе. При ходе поршня влево в цилиндре возникает
давление, под действием которого закрывается клапан 4 и откры-
вается клапан 5. Жидкость через нагнетательный клапан посту-
пает в напорный трубопровод и далее в напорную емкость. Та-
ким образом, всасывание и нагнетание жидкости поршневым на-
сосом простого действия происходит неравномерно: всасывание
– при движении поршня слева направо, нагнетание – при обрат-
ном направлении движения поршня. В данном случае за два хода
поршня жидкость один раз всасывается и один раз нагнетается.
Поршень насоса приводится в движение кривошипно-шатунным
механизмом 6, преобразующим вращательное движение вала в
возвратно-поступательное движение поршня.
По числу всасываний или нагнетаний, осуществляемых за
один оборот кривошипа или за два хода поршня, поршневые на-
сосы делятся на насосы простого и двойного действия. В зави-
симости от конструкции поршня различают собственно поршне-
вые
и плунжерные (скальчатые) насосы.
В поршневых насосах основным рабочим органом является
поршень 1, снабженный уплотнительными кольцами, пришлифо-
ванными к внутренней зеркальной поверхности цилиндра. Плун-
жер, или скалка, не имеет уплотнительных колец и отличается от
поршня значительно бόльшим отношением длины к диаметру.
Более равномерной подачей, чем насосы простого действия,
обладают поршневые и плунжерные насосы двойного действия.
Еще более равномерной является подача насоса тройного дей-
ствия, или триплекс-насоса. Триплекс-насосы представляют
собой строенные насосы простого действия, кривошипы которых

107
расположены под углом 120Ù друг относительно друга. Общая
подача триплекс-насоса складывается из подач насосов простого
действия, при этом за один оборот коленчатого вала жидкость
три раза всасывается и три раза нагнетается.
Производительность поршневых насосов (без утечек жид-
кости) определяется объемом, описываемым поршнем в единицу
времени. В период всасывания жидкость занимает в цилиндре
объем, освобождаемый поршнем, а при нагнетании этот объем
жидкости вытесняется поршнем в нагнетательный трубопровод.
В поршневом насосе простого действия объем, описывае-
мый поршнем в единицу времени, будет равен произведению
площади сечения F поршня, длины хода S поршня и числа обо-
ротов n кривошипно-шатунного механизма. Один оборот криво-
шипно-шатунного механизма равен двойному ходу поршня, так
как в насосе простого действия нагнетание жидкости происходит
один раз за два хода поршня.
Таким образом, теоретическая производительность Qт (м3/с)
насоса простого действия
Qт = FSn, (13.11)
-1
где п – число оборотов кривошипа, с .
В насосе двойного действия за два хода поршня или один
оборот кривошипа происходит два раза всасывание и два раза
нагнетание. При ходе поршня вправо (см. рис. 46) с левой сторо-
ны засасывается объем жидкости, равный FS, а с правой – нагне-
тается объем (F – f)S, м3, жидкости.
Следовательно, за п оборотов кривошипа или двойных хо-
дов поршня теоретическая производительность насоса двойного
действия составит
Qт = FSn + (F – f)Sп = (2F – f)Sn. (13.12)
Из выражения (13.12) следует, что если пренебречь объемом
жидкости, вытесняемым штоком (f << F), то производительность
насоса двойного действия будет вдвое больше производительно-
сти насоса простого действия.
Действительная производительность поршневого насоса
меньше теоретической вследствие утечек жидкости через не-
плотности в сальниках, клапанах и местах стыковки трубопрово-

108
дов,
а также выделения из жидкости, при давлении ниже атмосферно-
го, растворенного в ней воздуха. При неправильной конструкции
насоса это может привести к образованию в цилиндре воздуш-
ных ¬мешков°, уменьшающих подачу жидкости насосом. Все эти
потери учитываются объемным КПД ηv.
Действительная производительность насоса
Q = Qтηv. (13.13)
В современных крупных насосах коэффициент подачи дос-
тигает 0,97Ü0,98; для насосов средней производительности
(Q = 20Ü300 м3/ч) – ηv = 0,9Ü0,95; для насосов малой производи-
тельности – 0,85Ü0,9.
Характеристикой поршневого насоса называют зависи-
мость между напором Н и его производительностью. На рис. 47
теоретическая характеристика изображается вертикальной пря-
мой. Характеристика показывает, что производительность
поршневого насоса есть величина постоянная, не зависящая
от напора. Практически, вследствие увеличения утечек жидко-
сти через неплотности, возрастающих с повышением давления,
реальная характеристика (изображенная на рис. 47 пунктирной
линией) не совпадает с теоретической.
Н
Q = const С увеличением давления действи-
тельная производительность поршне-
вого насоса несколько уменьшается.
Для уменьшения неравномерно-
сти подачи и смягчения гидравличе-
ских ударов (например, при быстром
Q закрытии вентиля на напорном трубо-
проводе) поршневые насосы снабжа-
Рис. 47. Характеристика
поршневого насоса ются воздушными колпаками
(рис. 48). Воздушные колпаки уста-
навливают на входе жидкости в насос (рис. 48, а) и на выходе ее
из насоса (рис. 48, б). Воздушный колпак представляет собой бу-
ферный промежуточный сосуд, около 50 % емкости которого за-
нимает воздух.

109
При ускорении движения порш-
ня, т.е. когда в воздушный колпак по-
ступает наибольшее количество жид-
кости, воздух, находящийся в послед-
нем, сжимается. Избыток жидкости
поступает в колпак и удаляется из не-
а б го, когда подача становится ниже
средней. При этом давление воздуха,
Рис. 48. Воздушные
находящегося в колпаке, изменяется
колпаки:
а – на всасывающей линии; незначительно (поскольку его объем
б – на нагнетательной линии гораздо больше объема поступающей
жидкости) и движение жидкости в на-
гнетательном (или всасывающем) трубопроводе становится близ-
ким к стационарному.
При расчете высоты всасывания поршневых насосов надо
учитывать потери напора на преодоление сил инерции во всасы-
вающем трубопроводе. Эти инерционные потери обусловлены
неравномерностью подачи поршневого насоса, в результате чего
на столб жидкости, находящейся во всасывающем трубопроводе
и движущейся с некоторым переменным ускорением, действует
сила инерции, направленная в сторону, противоположную на-
правлению движения жидкости.
13.5. Работа насосов на сеть. Регулирование подачи

При выборе насоса необходимо учитывать характеристику


сети, т.е. трубопровода и аппаратов, через которые перекачивает-
ся жидкость.
Характеристика сети выражает зависимость между расхо-
дом жидкости Q и напором Н, необходимым для перемещения
жидкости по данной сети. Напор может быть определен как сум-
ма геометрической высоты подачи Нг и потерь напора hп. Под-
ставив значение скорости w из уравнения расхода в уравнение
(8.16)
и обозначая V через Q, получим, что потери напора пропорцио-
hп = kQ2,
нальны квадрату расхода жидкости:
где k – коэффициент пропорциональности.

110
Тогда характеристика
H насос сети выразится зависимо-
A стью, представляющей со-
бой уравнение параболы:
hп сеть H  H г  kQ 2 . (13.14)
Совмещение характе-
Нг Q
ристик сети и насоса пока-
QA зано на рис. 49. Точка А пе-
Рис. 49. Совмещение характеристик ресечения этих характери-
насоса и сети стик называется рабочей
точкой; она отвечает наи-
большей производительности насоса QА при его работе на дан-
ную сеть. Насос должен быть выбран так, чтобы рабочая точка
соответствовала требуемой производительности и напору в об-
ласти наибольших КПД.
Однако в процессе эксплуатации часто возникает необхо-
димость изменить подачу, т.е. требуется привести в соответствие
характеристику насоса и гидравлической сети. Изменение харак-
теристик для обеспечения требуемой подачи называют регулиро-
ванием.
Если требуется более высокая производительность, необхо-
димо одно из следующих мероприятий: 1) увеличить число обо-
ротов электродвигателя; 2) заменить данный насос на насос
большей производительности; 3) увеличить число работающих
насосов.
Увеличение производительности может быть достигнуто
также путем уменьшения гидравлического сопротивления сети hп
(рис. 50, а). В этом случае
H рабочая точка переместится
2
HB H B по характеристике насоса
HA A вправо (из точки В в точку
1
(n ≠ const) А). Напротив, если требу-
n1
ется уменьшить подачу
n2 Q насоса, то применяют
n
QB QA 3 дросселирование (рис. 50,
Q а б б), т.е. увеличение сопро-
Q3 Q2 Q1
Рис. 50. Регулирование подачи насоса
дросселированием: 111
а – напорная
Рис. 51. характеристика; б – схема:
Регулирование работы
1 – насос;насоса
2 – дроссель
тивления сети путем прикрытия запорно-расходного органа 2. В
этом случае рабочая точка переместится по характеристике насо-
са влево (из точки А
в точку В). Это наиболее простой и широко применяемый способ
регулирования, несмотря на его неэкономичность. Дросселиро-
вание допустимо лишь в случае, когда потребляемая мощность
снижается с уменьшением подачи. Обычно задвижку ставят на
напорной стороне трубопровода во избежание появления кавита-
ции, как показано на рис. 50, б.
Регулирование работы насоса изменением частоты вра-
щения для центробежных насосов основано на законах пропор-
циональности. На
рис. 51 показано, как изменяется подача насоса при работе на
данную сеть при изменении частоты вращения рабочего колеса
от п1 до п2 и п3. Этот способ регулирования наиболее экономич-
ный, однако он требует применения двигателя постоянного тока
или специальных вариаторов при эксплуатации установки с дви-
гателем переменного тока. Чаще всего в качестве привода ис-
пользуют асинхронные двигатели
с короткозамкнутым ротором, которые не допускают экономич-
ного изменения частоты вращения.
Иногда подачу насосов, обычно осевых, регулируют пере-
пуском части жидкости из линии нагнетания в линию всасыва-
ния. Такой способ называют байпасированием (рис. 52).
Перепуск жидкости
H Н
B
осуществляется откры-
1 2
тием задвижки на бай-
A
Hн=Нс С пасной линии 1. Харак-
теристика сети остается
постоянной, т.к. задвиж-
Q ка 2 открыта. Уменьшая
QB QA QC или увеличивая степень
а б закрытия задвижки 2,
Рис. 52. Регулирование подачи насоса можно регулировать
байпасированием: расход жидкости во
а – напорная характеристика; внешней сети.
б – схема: 1 – байпасная линия;
2 – задвижка
112
Пусть произошло
H
уменьшение подачи от
B ОА до QВ. Так как харак-
HB теристика сети не изме-
A
HA няется, то при расходе
QВ напор насоса Нн ра-
Q вен напору сети Нс. При
QA этом напоре насос разви-
QB
а б вает подачу QС. Таким
образом получается, что
Рис. 53. Параллельная работа насосов: жидкость в количестве
а – напорная характеристика; QВ поступает во внеш-
б – схема соединений нюю сеть, а в количестве
QС-QВ возвращается во
всасывающий трубопровод. Для получения более высокой про-
изводительности на практике иногда применяют параллельное
соединение насосов, работающих на данную сеть (рис. 53). Об-
щую характеристику насосов получают сложением абсцисс ха-
рактеристик каждого из насосов для данного напора. На рис. 53,
а показана характеристика двух одинаковых насосов, работаю-
щих параллельно. Совмещение характеристики сети с общей ха-
рактеристикой насосов показывает, что рабочая точка В в этом
случае соответствует производительности QВ большей, чем про-
изводительность одного насоса QА (точка А). Однако общая про-
изводительность всегда будет меньше суммы производительно-
стей насосов, работающих отдельно друг от друга, что связано с
параболической формой характеристики сети. Чем круче эта ха-
рактеристика, тем меньше приращение производительности. По-
этому параллельное включение насосов используют для увеличе-
ния производительности насосной установки, когда характери-
стика сети является достаточно пологой. Увеличение напора при
этом незначительно.

113
При последовательном соединении насосов (рис. 54) об-
щую характеристику полу-
H чают сложением напоров на-
B сосов для каждого значения
HB
производительности. На
A
HA рис. 54, а представлена об-
Q щая напорная характеристи-
QA ка двух одинаковых насосов,
QB соединенных последователь-
а б
но (рис. 54, б). Точка пересе-
Рис. 54. Последовательная работа чения этой характеристики
насосов: с характеристикой сети (ра-
а – напорная характеристика;
б – схема соединений
бочая точка В) соответствует
суммарным напору и произ-
водительности (НВ и QВ) последовательно соединенных насосов,
работающих на данную сеть. При таком соединении насосов уда-
ется значительно увеличить напор, если характеристика сети яв-
ляется достаточно крутой.

13.6. Неустойчивость работы. Помпаж

В системах, состоящих из центробежных или осевых насо-


сов и трубопроводов, могут возникнуть изменения режимов, обу-
словленные рядом причин:
– срывами потока с лопастей (при дроссельном регулирова-
нии до малых расходов);
– резким изменением частоты вращения вала машины (при
изменении частоты в электрической сети);
– быстрым изменением расходов со стороны потребителей
и т.п.
Такие возмущения выводят систему из равновесия и в неко-
торых случаях могут обусловить неустойчивость работы систе-
мы, выражающуюся в самопроизвольных колебаниях подачи,
давления и мощности. В тех случаях, когда такие колебания со

114
временем затухают, система является устойчивой. Однако при
определенных условиях случайные возмущения вызывают коле-
бания с возрастающей амплитудой, устойчивость не восстанав-
ливается, в системе возникают автоколебания – помпаж.
Явление помпажа схоже с явлением резонанса при колеба-
ниях механических систем.
Неустойчивость и помпаж нежелательны вследствие нару-
шения постоянства рабочего режима насосной установки. Пом-
паж опасен ввиду резкого, толчкообразного повышения давления
в потоке и соответственно увеличения напряжений в рабочих
частях системы. Чаще всего помпаж возникает, когда насос име-
ет напорно-расходную характеристику с западающей левой вет-
вью (обычно тихоходные насосы).
Исследование устойчивости легко провести известным спо-
собом: если, изменив одну из величин, определяющих явление,
H b насос обнаруживают, что прочие ве-
a личины стремятся привести
В1 А1 процесс в исходное состояние,
А то процесс устойчив. Рассмот-
А2
рим случай работы насоса на
сеть с малой аккумулирующей
В2 сеть 2
способностью (малой емко-
сеть 1 стью), как показано на рис. 55.
Q Пусть характеристика сети
Рис. 55. Исследование работы вследствие наличия в ней дрос-
насосной установки селя может занимать положения
на устойчивость а и b (сеть 1 и сеть 2). Предпо-
ложим, что при работе насоса в
рабочей точке А в сети произошло быстрое увеличение расхода Q
– при этом напор насоса понизится (точка А2), а сопротивление
сети возрастет вследствие увеличения скорости жидкости
в трубопроводе (точка А1). Разность этих напоров уменьшит по-
дачу Q до величины, соответствующей точке А. Таким образом,
изменение расхода вызывает здесь такое изменение напора, ко-
торое приводит процесс
в исходное состояние. Если предположить уменьшение расхода

115
при работе в точке А, то возникает разность напоров, действую-
щая со стороны насоса, что приводит к возрастанию расхода до
исходного (точка А). Это указывает на устойчивость работы на-
соса в точке А характеристики. Применяя этот способ, можно
убедиться в том, что работа насоса во всех точках падающей ха-
рактеристики (А1-А2) является устойчивой.
Рассмотрим теперь работу насоса при увеличенном сопро-
тивлении сети b на рабочей точке В. Увеличение подачи Q, вы-
званное внезапным возмущением, обусловливает рост напора на-
соса и дальнейшее самопроизвольное возрастание подачи до ве-
личины, соответствующей точке В1. При уменьшении подачи со-
противление сети оказывается больше напора, создаваемого на-
сосом, и это вызовет дальнейшее уменьшение подачи (до точки
B2) и далее до нуля. Поэтому восходящая ветвь характеристики
насоса (В2-В1) является неустойчивой частью характеристики.
Если каким-то способом насосная установка поставлена для ра-
боты в точку В1 характеристики, то малейшее изменение в сети
повлечет за собой ¬сползание° режима в точку В2. Это и есть не-
устойчивость или помпаж. Участок неустойчивой работы, оче-
видно, не может иметь места в тех случаях, когда характеристики
насоса
и сети пересекаются только в одной точке.
Для предупреждения помпажа в условиях эксплуатации сис-
тема должна быть снабжена антипомпажными клапанами.

Глава 14. Компрессоры

На промышленных предприятиях широко применяются


машины для перемещения и сжатия газов, например, в системах
вентиляции или в химической переработке. Сжатие газов исполь-
зуют для перемещения их по трубопроводам и аппаратам, а так-
же создания вакуума. Сжатые газы применяют для перемешива-
ния, распыления жидкостей и т.п. Интервал давлений, применяе-
мых
в химических производствах, колеблется в широких пределах –
от 10-3 до 108 Па [10].

116
14.1. Основные характеристики и область применения

Машины, предназначенные для перемещения и сжатия га-


зов, называют компрессорными машинами.
Отношение конечного давления р2, создаваемого компрес-
сорной машиной, к начальному давлению р1, при котором проис-
ходит всасывание газа, называется степенью сжатия ε.
В зависимости от степени сжатия различают следующие ти-
пы компрессорных машин:
1) вентиляторы ε < 1,1 – для перемещения больших коли-
честв газов;
2) газодувки 1,1 < ε < 3,0 – для перемещения газов при от-
носительно высоком сопротивлении газопроводящей сети;
3) компрессоры ε > 3,0 – для создания высоких давлений;
4) вакуум-насосы – для отсасывания газов при давлении
ниже атмосферного.
По принципу действия компрессорные машины делятся: на
поршневые, ротационные, центробежные и осевые.
В поршневых машинах сжатие газа происходит в результате
уменьшения объема, в котором заключен газ, при возвратно-
поступательном движении поршня.
Сжатие газа в ротационных машинах обусловлено умень-
шением объема, в котором заключен газ, при вращении эксцен-
трично расположенного ротора.
В центробежных машинах энергия передается потоку газа
силовым воздействием лопаток рабочего колеса, в результате че-
го происходит сжатие и повышение кинетической энергии газа.
Эта энергия преобразуется в давление в неподвижных элементах
машины.
В осевых машинах газ сжимается при движении его вдоль
оси рабочего колеса и направляющего аппарата.
В качестве вакуум-насосов могут быть использованы любые
компрессорные машины. Основное отличие вакуум-насосов от
компрессорных машин других типов состоит в том, что всасыва-
ние в них производится при давлении значительно ниже атмо-

117
сферного, а нагнетание – при давлении, несколько превышаю-
щем атмосферное.
В химической промышленности применяют также струй-
ные компрессоры и вакуум-насосы, по устройству подобные
струйным насосам для перемещения жидкостей. В струйных ком-
прессорах и вакуум-насосах сжатие и отсасывание газов осуще-
ствляется за счет кинетической энергии струи вспомогательной
жидкости или пара.
Вентиляторы и газодувки большой производительности,
создающие разряжение, называются эксгаустерами. Для полу-
чения более глубокого вакуума применяют поршневые и
ротационные вакуум-насосы, не отличающиеся по принципу
действия от компрессоров.

14.2. Термодинамика компрессорного процесса

Простейшая теория компрессорных машин, обладающая


практически приемлемой точностью, основывается на термоди-
намике идеального газа. Изменение объема идеального газа, обу-
словленное увеличением или уменьшением давления и темпера-
туры, происходит по причине изменения расстояний между мо-
лекулами.
Термодинамические процессы в идеальных газах протекают
при постоянных значениях теплоемкостей ср и сv и подчиняются
уравнению состояния:
p  RT . (14.1)
Применение этого уравнения для расчета компрессорных
процессов дает ошибку тем большую, чем ниже температура газа
и выше его давление.
Так применение (14.1) к сухому воздуху (реальный газ)
в области температур 293Ü373 К и давлений 0Ü5 МПа дает по-
грешность около 1 %.
Расчет компрессоров для воздуха с конечным давлением до
10 МПа по уравнениям термодинамики идеального газа приводит
к погрешности около 2 %, что является допустимым для инже-
нерных расчетов.

118
При конечном давлении воздушного компрессорного про-
цесса выше 10 МПа следует пользоваться уравнением состояния
реального газа
p  zRT , (14.2)
где z – коэффициент сжимаемости.
Конечное давление газа при сжатии зависит от условий теп-
лообмена газа с окружающей средой. Теоретически возможны
два предельных случая сжатия:
– все выделяющееся при сжатии тепло полностью отводится
и температура газа при сжатии остается неизменной – изотер-
мический процесс (pv = const);
– теплообмен газа с окружающей средой полностью отсут-
ствует и все выделяющееся при сжатии тепло затрачивается на
увеличение внутренней энергии газа, повышая его температуру, –
адиабатный процесс (pvk = const).
В действительности сжатие газа лишь в большей или мень-
шей степени приближается к одному из этих теоретических про-
цессов. При сжатии газа наряду с изменением его объема и дав-
ления происходит изменение температуры и одновременно часть
тепла отводится в окружающую среду. Такой процесс сжатия на-
зывается политропным (pvn = const).
Политропный процесс является общим видом процесса сжа-
тия и протекает в компрессорах в зависимости от внешних
и внутренних условий с показателем политропы n = 1,15Ü1,8.
Процессы сжатия удобно изображать графически в коорди-
натах T – S (абсолютная температура – энтропия). На рис. 56 по-
казаны теоретические процессы сжатия газов на T – S диаграмме
состояния. Процесс сжатия газа представляется линией 1-2. Иде-
альный адиабатный процесс характеризуется постоянством эн-
тропии (рис. 56, б) в результате отсутствия теплообмена с окру-
жающей средой и внутреннего тепловыделения, обусловленного
газовым трением в потоке. В реальных компрессорах, очевидно,
изоэнтропный процесс невозможен.
Изотермический (рис. 56, а) и адиабатный (см. рис. 56, б)
процессы не осуществимы на практике и используются для оцен-
ки энергетической эффективности реальных компрессоров.

119
На рис. 57 графически представлены реальные процессы
сжатия газа в компрессорах при показателе политропы n < k
(см. рис. 57, а) и n > k (см. рис. 57, б), где k – показатель адиаба-
ты. В общих случаях на рис. 57, а и б повышение давления со-
провождается изменением энтропии и повышением температуры
газа. При этом увеличивается энтальпия газа. В процессе сжатия
n < k (см. рис. 57, а), что свойственно поршневым компрессорам
с интенсивным водяным охлаждением, линия 1-2 представляет
собой процесс сжатия, протекающий в рабочей полости (напри-
T T
а p2 = const б p2= const
p1 = const p1= const
2

2 1
pv-const pvk-const 1

S2 S1 S S1 = S2 S

Рис. 56. Изображение теоретических процессов сжатия газа:


а – изотермическое сжатие; б – адиабатное сжатие
мер,
в цилиндре) компрессоров, а линия 2-3 – процесс изобарного ох-
лаждения сжатого газа, уходящего из компрессора. Этот процесс
протекает в охладителе компрессора и трубопроводной сети. При
сжатии газа по политропе с показателем n > k (см. рис. 57, б), что
характерно для компрессоров с воздушным или неинтенсивным
водяным охлаждением (например, центробежные компрессоры),
площадь под политропой 1-2 процесса сжатия представляет со-
бой количество тепловой энергии, образующейся в потоке вслед-
ствие газового трения и вихреобразования.

120
Зная конечное давление р2, можно определить удельную ра-
боту сжатия:
для изотермического сжатия
T T
а p2 = const б p2 = const
Т2
p1 = const 2
p1 = const
Т2 п
2 pv -const
n<k
Т1 3
1 Т1 pvп-const
n>k 1

S2 S1 S S1 S2 S

Рис. 57. Изображение реальных процессов сжатия газа:


а – политропное сжатие с n < k (компрессоры с интенсивным водяным
охлаждением); б – политропное сжатие с n > k (компрессоры
с воздушным охлаждением)
p2
lиз  p1v1 ln ; (14.3)
p1
для адиабатного сжатия
k 1
 
k  p  k
lад  p1v1    1 ;
2
(14.4)
k 1  p1  
 
для политропного сжатия
n 1
 
n  p  n
lпол  p1v1  2   1 . (14.5)
n 1  p1  
 
В уравнениях (14.3)–(14.5): v1 – удельный объем газа при
условиях всасывания, м3/кг; k = cp/cv – показатель адиабаты (от-
ношение теплоемкости газа при постоянном давлении к теплоем-
кости при постоянном объеме); п – показатель политропы.
Температура газа Т2 после сжатия:
для изотермического сжатия
Т2 = Т1;

121
для адиабатного сжатия
k 1
p  k
T2  T1  2  ;
 p1 
для политропного сжатия
n 1
p  n
T2  T1  2  .
 p1 
Теоретическая мощность Nт (Вт), затрачиваемая на сжа-
тие газа компрессором, определяется умножением производи-
тельности компрессора Vρ (кг/с) на удельную работу сжатия,
рассчитанную по одному из уравнений (14.3)–(14.5):
N  V l .
Если объемная производительность компрессора V и плот-
ность газа ρ приведены к условиям всасывания (т.е. если V = V1
и ρ = ρ1 = 1/v1), то с учетом уравнений (14.3)–(14.5) получим:
p
N т.из  p1V1 ln 2 ; (14.6)
p1
k 1
 
k  p  k
N т.ад  p1V1  2   1 ; (14.7)
k 1  p1  
 
n 1
 
n  p  n
N т.пол  p1V1  2   1 . (14.8)
n 1  p1  
 
Эффективность компрессоров нельзя оценивать обычным
энергетическим КПД, представляющим собой отношение энер-
гии, приобретаемой газом в машине, к затрачиваемой энергии.
При такой оценке эффективности наименьшим КПД обладали бы
машины с интенсивным водяным охлаждением, так как значи-
тельная часть энергии сжатых в этих машинах газов отводится
в виде тепла с охлаждающей водой. Однако, как известно, задан-
ное повышение давления газа достигается с наименьшей затра-
той энергии именно в машинах с интенсивным водяным охлаж-
дением. Поэтому для оценки эффективности компрессорных ма-
шин используют относительный термодинамический КПД,

122
основанный на сравнении данной компрессорной машины с наи-
более экономичной машиной того же класса.
Машины с водяным охлаждением сравнивают с условной
машиной, сжимающей газ по изотерме. Такая машина называется
изотермной (см. рис. 57, а). Отношение мощности изотермной
машины Nт.из к фактической мощности N данного компрессора,
работающего с охлаждением газа, называется изотермическим
КПД ηиз:
N
из  т.из . (14.9)
N
В компрессорах, работающих без охлаждения газа (или
с воздушным охлаждением), происходит дополнительный нагрев
его в результате отсутствия отвода тепла, выделяемого при тре-
нии быстро движущихся деталей машины о газ, вследствие гид-
равлических сопротивлений и других причин. Сжатие газа в та-
ких машинах протекает по политропе, показатель которой n > k.
Поэтому мощность сжатия для компрессоров с воздушным или
неинтенсивным водяным охлаждением принято сравнивать
с мощностью сжатия в условной машине, сжимающей газ по
адиабате (изоэнтропно, как показано на рис. 57, б). Эта машина
называется изоэнтропной и является наиболее экономичной
машиной из класса компрессоров с воздушным или неинтенсив-
ным водяным охлаждением. Отношение мощности сжатия изоэн-
тропной машины Nт.ад к мощности N данного компрессора, с воз-
душным или неинтенсивным водяным охлаждением газа, назы-
вается изоэнтропным (адиабатным) КПД ηад:
N
ад  т.ад . (14.10)
N
Мощность на валу Nв компрессора равна мощности N, за-
трачиваемой на сжатие газа, деленной на механический КПД
ηмех, характеризующий потери мощности на механическое трение
в компрессоре:
N
Nв  (14.11)
мех
или с учетом выражения (14.9):

123
N т.из
Nв  . (14.12)
измех
Произведение изотермического и механического КПД назы-
вается полным изотермическим КПД компрессора:
ηп.из = ηизηмех.
Мощность двигателя Nдв больше мощности на валу ком-
прессора вследствие потерь мощности в передаточном механизме
и в самом двигателе. Эти потери оцениваются КПД передачи ηпер
и КПД двигателя ηдв:

N дв  . (14.13)
пер дв
Установочная мощность двигателя Nуст обычно принимается
с запасом 10Ü15 %, т.е.
Nуст = (1,1Ü1,15) Nдв.
Значение адиабатного КПД ηад близко к единице и изменя-
ется в пределах 0,93Ü0,97. Изотермический КПД ηиз, в зависимо-
сти от степени сжатия, имеет значение 0,64Ü0,78. Значение меха-
нического КПД ηмех колеблется в пределах 0,85Ü0,95.

14.3. Поршневые компрессоры

Поршневые компрессоры делятся по числу всасываний и


нагнетаний за один двойной ход поршня на компрессоры просто-
го (одинарного) и двойного действия. За один двойной ход
поршня компрессор простого действия производит одно всасы-
вание и одно нагнетание, компрессор двойного действия – два
всасывания
и два нагнетания.
Ступенью сжатия называется часть компрессорной
машины, где газ сжимается до конечного или промежуточного
(перед поступлением на следующую ступень) давления.

124
По числу ступеней поршневые компрессоры подразделяют-
ся на одноступенчатые и многоступенчатые, которые, в свою
очередь могут быть го-
4 5 6 ризонтальными и вер-
тикальными. На рис. 58
изображена схема одно-
7
ступенчатого одноци-
3 2 1 линдрового горизон-
тального компрессора
Рис. 58. Схема одноступенчатого простого действия.
компрессора простого действия: В цилиндре 1 поршень 2
1 – цилиндр; 2 – поршень; 3 – всасывающий совершает возвратно-
клапан; 4 – нагнетательный клапан;
поступательное движе-
5 – шатун; 6 – кривошип; 7 – маховик
ние. Цилиндр закрыт
с одной стороны крышкой, в которой расположены всасываю-
щий клапан 3 и нагнетательный клапан 4. Поршень соединен не-
посредственно с шатуном 5 и кривошипом 6, на валу которого
установлен маховик 7. При таком соединении поршня с шатуном
отпадает необходимость в установке ползуна (крейцкопфа). Ком-
прессоры с непосредственным соединением шатуна с поршнем
называют бескрейцкопфными.
При ходе поршня слева направо в пространстве между
крышкой цилиндра и поршнем создается разряжение. Под дейст-
вием разности давлений во всасывающей линии и цилиндре от-
крывается клапан 3 и газ поступает в цилиндр. При ходе поршня
справа налево всасывающий клапан закрывается, а находящийся
в цилиндре газ сжимается поршнем до некоторого давления, при
котором открывается клапан 4 и газ выталкивается в нагнета-
тельный трубопровод. Затем цикл повторяется снова.
Увеличение производительности достигается в многоци-
линдровых компрессорах простого или двойного действия. Ком-
прессоры двойного действия имеют более сложное устройство,
но обладают почти вдвое большей производительностью, чем
компрессоры простого действия при тех же габаритных разме-
рах.

125
Для отвода выделяющегося при сжатии газа тепла стенки
цилиндров компрессоров, а иногда и крышки цилиндров снаб-
жаются рубашками, через которые пропускают охлаждающую
воду. Хотя таким путем и не удается полностью отвести выде-
ляющееся при сжатии тепло, охлаждение существенно уменьша-
ет затраты энергии на сжатие газа.

14.4. Центробежные машины

Принцип действия и теория центробежных машин для сжа-


тия и перемещения газов аналогичны принципу действия и тео-
рии центробежных насосов (см. гл. 13).
Центробежные вентиляторы условно делятся на венти-
ляторы низкого давления (р < 103 Н/м2), среднего давления
(р = 103Ü3Ý103 Н/м2) и высокого давления (р = 3Ý103Ü104 Н/м2).
5 На рис. 59 представле-
5 на схема центробежного
2
4 вентилятора. В спиралеоб-
1 3
разном корпусе 1 вентиля-
тора вращается рабочее ко-
3 1
лесо (барабан) 2 с большим
2 количеством лопаток 3. От-
ношение ширины лопатки
Рис. 59. Схема центробежного
к ее длине зависит от разви-
вентилятора:
1 – корпус; 2 – рабочее колесо; ваемого давления и является
3 – лопатки; 4 – всасывающий патрубок; наименьшим для вентилято-
5 – нагнетательный патрубок ров высокого давления. Газ
поступает по оси вентилято-
ра через патрубок 4 и удаляется из корпуса через нагнетательный
патрубок 5. Лопатки вентиляторов выполняют либо загнутыми
вперед (угол β2 > 90Ù), либо загнутыми назад (β2 < 90Ù) по на-
правлению вращения колеса. При лопатках, загнутых вперед, за-
данный напор получают при меньшей окружной скорости колеса,
соответственно – при меньшем его диаметре, чем при лопатках,
загнутых назад; однако гидравлический КПД последних выше.
Рабочие колеса вентиляторов низкого и среднего давления
обладают большими производительностями, имеют относительно

126
большую ширину. Для того чтобы обеспечить прочность и жест-
кость широких колес, окружную скорость необходимо ограни-
чить (не более 30Ü50 м/с). Поэтому рабочие колеса таких венти-
ляторов изготавливают с лопатками, загнутыми вперед
(β2 = 120Ü150Ù), не считаясь с понижением гидравлического КПД
ηг вентилятора.
У вентиляторов высокого давления, обладающих меньшей
производительностью, ширина колес относительно невелика. По-
этому их лопатки обычно загнуты назад.
Характеристики центробежных вентиляторов, как и других
центробежных машин для перемещения и сжатия газов, подобны
характеристикам центробежных насосов (см. рис. 45). Рабочий
режим устанавливается по точке пересечения характеристики
центробежного вентилято-
ра с характеристикой сети
3 (см. рис. 49).
2 Турбогазодувки по
степени сжатия занимают
5
промежуточное положение
4 между турбокомпрессора-
1
ми и вентиляторами. Схема
одноступенчатой турбога-
Рис. 60. Схема одноступенчатой
зодувки изображена на
турбогазодувки:
1 – корпус; 2 – рабочее колесо; рис. 60. В корпусе 1 турбо-
3 – направляющий аппарат; газодувки вращается рабо-
4 – всасывающий патрубок; чее колесо 2 с лопатками,
5 – нагнетательный патрубок подобными лопаткам цен-
тробежного насоса. Колесо
помещено внутри направляющего аппарата 3, в котором проис-
ходит преобразование кинетической энергии газа в потенциаль-
ную энергию давления. Направляющий аппарат представляет со-
бой два кольцевых диска, соединенных между собой лопатками
с наклоном, противоположным наклону лопаток рабочего колеса.
Газ поступает в газодувку через патрубок 4 и, двигаясь по лопат-
кам рабочего колеса 2, приобретает кинетическую энергию. За-
тем поток газа расширяется в каналах, которые образованы ло-

127
патками направляющего аппарата. Здесь кинетическая энергия
потока преобразуется в потенциальную энергию давления газа.
Через нагнетательный патрубок 5 газ поступает к потребителю.
Одноступенчатые турбогазодувки имеют на валу одно рабо-
чее колесо. Если на валу турбогазодувки установлены несколько
колес, то такие турбогазодувки называются многоступенчаты-
ми.
Многоступенчатая турбогазодувка, изображенная на рис.
61, имеет в корпусе 1 несколько (обычно 3-4) рабочих колес 2.
Газ, пройдя через первое коле-
3
4 со, поступает в направляющий
аппарат 3 и обратный канал 4,
2
по которому подводится к сле-
дующему колесу. Обратный
канал 4 снабжен неподвижны-
ми направляющими ребрами,
посредством которых газу со-
1
общаются заданное направле-
ние и скорость.
Диаметры рабочих колес
Рис. 61. Схема многоступенчатой
турбогазодувки: многоступенчатой турбогазо-
1 – корпус; 2 – рабочее колесо; дувки постоянны, но ширину
3 – направляющий аппарат; их, в соответствии со снижени-
4 – обратный канал ем объема газа при сжатии,
уменьшают в направлении от
первого колеса к последнему. Таким путем достигается возмож-
ность сжатия газа в каждой последующей ступени без изменения
скорости вращения и формы лопаток рабочих колес.
Степень сжатия в турбогазодувках не превышает 3-3,5, по-
этому газ в турбогазодувках не охлаждают.
Теоретически процесс сжатия в неохлаждаемой турбогазо-
дувке близок к адиабатному и степень термодинамического со-
вершенства процесса сжатия характеризуется величиной адиаба-
тического КПД по формуле (14.10).
Для получения более высоких степеней сжатия, чем в тур-
богазодувках, применяют турбокомпрессоры, по устройству

128
аналогичные многоступенчатым турбогазодувкам (см. рис. 61).
Однако для повышения давления нагнетания в турбокомпрессо-
рах,
в отличие от турбогазодувок, увеличивают число рабочих колес
и изменяют их размеры (в том числе и диаметр) или увеличивают
скорость вращения колес. Окружные скорости рабочих колес
турбокомпрессоров достигают 240Ü270 м/с и более, в зависимо-
сти от прочности материала колес, а давление нагнетания –
2,5Ü3 МПа.
В турбокомпрессорах по мере перехода к ступеням более
высокого давления уменьшается не только ширина, но и диаметр
рабочих колес. Однако устройство для преобразования кинетиче-
ской энергии газа в потенциальную энергию давления (направ-
ляющий аппарат) и устройство для подвода газа к последующей
ступени сжатия (обратный канал) принципиально не отличаются
от применяемых в турбогазодувках.
Рабочие колеса турбокомпрессоров часто секционируют,
размещая их в двух или трех корпусах. В связи со значительной
степенью сжатия газа в турбокомпрессорах и соответствующим
увеличением температуры газа, возникает необходимость в ох-
лаждении сжимаемого газа, которое осуществляют либо путем
подачи воды в специальные каналы внутри корпуса, либо в
выносных промежуточных холодильниках. Охлаждение газа в
холодильниках, установленных между группами неохлаждаемых
колес, более эффективно и облегчает очистку поверхности тепло-
обмена.
Степень приближения процесса сжатия в турбокомпрессоре
с охлаждением газа между ступенями к изотермическому харак-
теризуется изотермическим КПД ηиз, представляющим собой
отношение работы изотермического сжатия к затраченной
работе:
l
из  из .
l
Значение изотермического КПД колеблется в пределах
0,5Ü0,7, мощность турбокомпрессоров определяют по уравнению

129
p2
Vp1 ln
p1
Nв  ,
п.из
где V – объемный расход; р1, р2 – давление на входе и выходе из
компрессора соответственно.

Список рекомендуемой литературы


1. Лойцянский, Л. Г. Механика жидкости и газа. – М. : Нау-
ка, 2000. – 904 с.
2. Касаткин, А. Г. Основные процессы и аппараты химиче-
ской технологии : учеб. для вузов. – 9-е изд., перераб. – М. : ООО
ТИД ¬Альянс°, 2005. – 784 с.
3. Айнштейн, В. Г. Общий курс процессов и аппаратов хи-
мической технологии : учебник : в 2 кн. / В. Г. Айнштейн,
М. К. Захаров, Г. А. Носов [и др.] ; под ред. В. Г. Айнштейна. –
М. : Логос ; Высш. шк., 2002. – 1758 с.
4. Павлов, К. Ф. Примеры и задачи по курсу процессов и
аппаратов химической технологии : учеб. пособие для вузов /
К. Ф. Павлов, П. Г. Романков, А. А. Носков ; под ред.
П. Г. Романкова. – 12-е изд., стер. – М. : ООО ТИД ¬Альянс°,
2005. – 576 с.
5. Лепешкин, А. В. Гидравлические и пневматические сис-
темы / А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин. – М. : Издат. центр
¬Академия°, 2005. – 336 с.

Список использованной литературы

6. Дейч, М. Е. Техническая газодинамика. – М. : Энергия,


1974. – 589 с.
7. Идельчик, И. Е. Справочник по гидравлическим сопро-
тивлениям. – М. : Машиностроение, 1975. – 559 с.
8. Шлихтинг, Г. Теория пограничного слоя : пер. с нем. /
под ред. Л. Г. Лойцянского. – М. : Наука, 1969. – 742 с.
9. Угинчус, А. А. Гидравлика и гидравлические машины. –
Харьков : Изд-во Харьк. ун-та, 1970. – 395 с.

130
10. Черкасский, В. М. Насосы, вентиляторы, компрессоры. –
М. : Энергия, 1977. – 424 с.
11. Яблонский, В. С. Краткий курс технической гидромеха-
ники. – М. : Наука, 1961. – 355 с.

Приложение
Соотношения между единицами измерения
Величины Единицы Соотношение между единицами измерения СИ
измерения и наиболее часто встречающимися единицами
в СИ других систем и внесистемными
Длина м 1 мкм = 10-6 м
1 А = 10-10 м
1 ft = 0,3048 м
Масса кг 1 т = 1000 кг
1 ц = 100 кг
1 lb = 0,454 кг
Вес (сила тяжести) Н 1 кг = 9,81 Н
1 дин = 10-5 Н
1 стен = 103 Н
Вязкости коэффи- ПаÝс 1 П = 1 динÝс/см2 = 0,1 ПаÝс
циент динамиче- 1 кгс  с
1 сП = = 10-3 ПаÝс = 1 мПаÝс
ский 9810 м 2

Вязкости коэффи- м2 /с 1 Ст = 1 см2/с = 10-4 м2 /с


циент кинематиче- 1 ft2 /s = 0,093 м2/с
ский
Давление Па 1 бар = 105 Па
1 дин/см2 = 1 мкбар = 0,1 Па
1 кгс/см2 = 1 атм = 9,81Ý104 Па = 735 мм рт. ст.
1 кгс/м2 = 1 мм вод. ст. = 9,81 Па
1 мм рт. ст. = 133,3 Па
Натяжение Н/м 1 кгс/м = 9,81 Дж/м2
поверхностное 1 эрг/см2 = 1 дин/см = 10-3 Дж/м2 = 10-3 Н/м
Объем м3 1 л = 10-3 м3 =1 дм3
1 ft3 = 28,3 дм3 = 2,83Ý10-2 м3
Объем удельный м3/кг 1 м3/т =10-3 м3/кг
1 дм3/кг = 1 см3 /г = 10-3 м3/кг
Плотность кг/м3 1 т/м3 = 1 кг/дм3 = 1 г/см3 = 103 кг/м3
1 кгсÝс2/м4 = 9,81 кг/м3
1 ib/ft3 = 16,02 кг/м3
Расход массовый кг/с 1 ib/s = 0,454 кг/с
Расход объемный м3 /с 1 л/мин = 16,67Ý10-6 м3/с
1 ft3 /s = 28,3Ý10-3 м3 /с

131
Скорость линейная м/с 1 ft/s = 0,3048 м/с
Скорость угловая рад/с 
1 об/мин = рад/с
30
Ускорение м/с2 1 ft/s2 = 0,3048 м/с2
линейное
Частота Гц 1 Гц = 1 с-1
1 об/с = 1 Гц
1
1 об/ мин = Гц
60
Предметный указатель

Адиабатный КПД 121 Гидростатические машины 22


Альтшуля формула 56
Атмосфера техническая 13 Давление
– стандартная 13 – гидростатическое 13
– физическая 13 – потерянное см. Потери давления
Динамический напор 38
Бернулли уравнение 37, 51
Блазиуса формула 55 Живое сечение 24
Жидкость капельная 8
Вентиляторы 115 – несжимаемая 8
– центробежные 124
Вес удельный 9 Закон Паскаля 13
Высота нивелирная 18, 37 – сохранения массы 31
– пьезометрическая 18, 48 – Стокса см. Стокса закон
– скоростная 38 – сопротивления квадратичный 56
Вязкости коэффициент Зона гладкого трения 56
– динамический 11 – смешанного трения 56
– кинематический 12
Вязкость турбулентная 71 Идеальные жидкости 28
– уравнение Бернулли 37
Газодувки 115 – движения Эйлера 33
Геометрический напор 18, 38 Интенсивность турбулентности 70
Гидравлический КПД 101
Гидравлический радиус 27 Кавитация 104
Гидравлический пресс 22 Кармана дорожка 82
Гидродинамический напор 37 Капельные жидкости 8
Гидродинамическое подобие 44 – вязкость 11
– критерии 47 – плотность и удельный вес 9
– критериальное уравнение 50 Квадратичный закон сопротивле-
Гидростатика ния 56
– основное уравнение 17 Квазистационарное движение 70

132
Компрессоры 115 – геометрический 38
– мощность 120, 122 – гидродинамический 37
– одноступенчатые 123 – насосов 99
– поршневые 123 – потерянный 52
– производительность 217 – пьезометрический 18, 38
– простого действия 122 – скоростной 38
Коэффициент – статический 18, 38
– вязкости 11 Напряжение касательное 12
– запаса мощности 102 Насосы 98
– подачи насосов 101 – высота всасывания 100
– полезного действия 101 – мощность 101, 102
– адиабатный см. Адиабатный – напор 99
КПД – подача 99
– изотермический 121, 122, 127 – поршневые 99, 105
– объемный 107 – производительность 99, 107
– механический 102 Насосы
– гидравлический 101 – центробежные 103
Критериальное уравнение 50 Нивелирная высота 18, 38
Критерий подобия 47 Ньютона закон внутреннего тре-
– гомохронности 49 ния 12
– Рейнольдса 26, 49 Объемный расход 23 131
– Фруда 48 Объем удельный 10
– Эйлера 48
Паскаля закон 13
Лаваля сопло 95 Периметр смоченный 27
Ламинарное движение 26, 61, 66 Пито трубка 39
– истинная скорость 63 Плотность 9
– распределение скоростей 59, 63 – относительная 10
– потери напора на трение 53 Пограничный слой 73
– расход 63 Подобие гидродинамическое 44
Подслой ламинарный 55, 72
Манометр дифференциальный 20 Помпаж 113
Массовый расход 23 Поршневые насосы 105
Мгновенная пульсационная ско- – простого действия 106
рость 69 – инерционные потери 108
Местные сопротивления 52, 57 – производительность 106, 108
Мощность Потери давления 52
– компрессоров 120 – в местных сопротивлениях 58
– насосов 101 – на трение 53
Потери напора 52
Навье – Стокса уравнение 40 – в местных сопротивлениях 58
Напор – на трение 53

1
Потребляемая мощность Слой пограничный 75
– компрессорами 120, 122 Сообщающиеся сосуды 19
Пьезометрические трубки 39 Сопло Лаваля 95
Пьезометрический напор 18, 38 Сопротивление
Прандтля трубка 39 – местное 52
– трения 52
Рабочая точка 109 Стокса закон 63
Радиус гидравлический 27 Субстациональная производная 31
Расход объемный 23
– массовый 23 Техническая атмосфера 13
Регулирование подачи насосов Турбулентная вязкость 71
– дросселированием 110 Трубки пьезометрические 39
– байпассированием 111 Турбогазодувки 125
– изменением числа оборотов 110 – многоступенчатые 126
– параллельным соединением 112 Турбокомпрессоры 127
Регулирование подачи насосов Турбулентное движение 26
– последовательным соедине-нием
112 Удельный вес 9
Режимы движения Удельный объем 10
– ламинарный 26, 59, 66 Уравнение
– турбулентный 26, 66, 67 – Бернулли 36, 51
– гидростатики основное 17
Рейнольдса – Эйлера 15, 33
– критерий 26, 49 – Навье – Стокса 40
– критериальное 50
Сжатие газов 116 – неразрывности 28
– адиабатное 117 – Пуазейля 63
– изотермическое 117 Установившееся движение 24
– политропное 117 Условия однозначности 44
Сила Установочная мощность 102
– массовая 9
– поверхностная 9 Фиктивная скорость
– трения 52 – жидкости 24
Скачок уплотнения Фруда критерий 48
– прямой 96
– косой 98 Характеристики насоса 104, 107
Скорость – сети 108
– звука 90 – рабочая точка 109
– мгновенная пульсационная 69
– истинная 24 Центробежные машины
– осредненная 70 – вентиляторы 124
– средняя 24

2
Число Маха 94 – гидродинамики 50

Эйлера уравнения гидроста- Ядро турбулентного потока 72


тики 15

132

Афанасьев Юрий Олегович


Тиунова Наталья Владимировна

ГИДРОГАЗОМЕХАНИКА

Учебное пособие

3
200

Редактор О. А. Вейс

Подписано в печать 11.11.2009. Формат 60å84/16.


Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 8,4.
Тираж 120 экз. Заказ
ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4а.