Вы находитесь на странице: 1из 97

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ
ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ

Специализированная инжиниринговая компания Севзапмонтажавтоматика


СОДЕРЖАНИЕ

1. Основные допущения теории надежности 3-6


2. Стандарты международных организаций МЭК и ИСО
3. Стандарты РФ в области надежности 7-14
4. Основные термины и определения 15-19
5. Количественные характеристики безотказности 20-25
6. Математические модели безотказности
7. Статистические показатели безотказности 26-32
8. Основные математические модели безотказности. Распределение Вейбулла. 33-
9. Экспоненциальное распределение наработки до отказа
10. Нормальное распределение наработки до отказа
11. Свойства простейших потоков отказов
12. Последовательное (основное) соединение элементов системы
13. Термины и определения резервирования
14. Параллельное соединение элементов системы
15. Показатели ремонтопригодности
16. Готовность. Термины и определения
17. Показатели готовности
18. Марковская модель готовности
19. Показатели надежности восстанавливаемых систем
20. Анализ надежности. Методы анализа надежности.
21. Расчет надежности. Методы расчета надежности.
22.Структурные методы расчета надежности сложных систем. Структурные блок-схемы надежности.
23. Структурные методы расчета надежности сложных систем. Дерево неисправностей
24. Метод минимальных путей и сечений. Комбинаторный метод расчета надежности

2
ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
Теория надежности предполагает следующие четыре основных допущения:

Допущение 1

Отказ рассматривается как случайное повторное событие.

Теория надежности опирается на:

• математический аппарат теории вероятностей;


• методы сбора и обработки статистических данных.

Теорию надежности часто рассматривают как одну из составляющих теории


операций.

3
ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ

Допущение 2

Надежность системы может рассматриваться на определенном


отрезке времени

Запись для вероятности безотказной работы R(t) означает вероятность


того что, отказ не произошел на интервале [0,t], а не вероятность
события в момент времени t, так как эта вероятность равна 0, то есть
R(t)=R(0,t)

4
ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ
Допущение 3

Надежность системы тесно связана с понятием «заданная функция


системы».

Определение: [ГОСТ 27.002-2015]


Надежность — свойство объекта сохранять во времени способность
выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях
применения, технического обслуживания, хранения и
транспортирования.

Примечание:
Надежность является комплексным свойством, которое в
зависимости от назначения объекта и условий его применения может
включать безотказность, долговечность, ремонтопригодность и
сохраняемость или определенные сочетания этих свойств

5
ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ

Допущение 4

Надежность рассматривается относительно заданных режимов и


условий применения.

Это ограничение необходимо, иначе невозможно создать систему,


которая способна работать в любых условиях.
Внешние условия функционирования системы должны быть
известны на этапе проектирования.

Отдельно изучаются свойства живучести и стойкости

6
СТАНДАРТЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ МЭК И ИСО

Международная электротехническая комиссия

Международная электротехническая комиссия – МЭК (International


Electrotechnical Commission - IEC) :

МЭК организована в 1906 году и в настоящее время насчитывает около


10 000 экспертов из 76 стран и является ведущей мировой
организацией для подготовки и публикации Международных стандартов
в области электрических, электронных и смежных технологий.

Россия в МЭК представлена Федеральным агентством по


техническому регулированию и метрологии.

Каждая страна, входящая в МЭК, имеет право вето.

7
СТАНДАРТЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ МЭК И ИСО

На семинаре по вопросам надежности технического комитета TC56


МЭК (Лондон,2006г.) отмечалось, что термин «надежность» имеет такое
же свойство «зонтика», какое имеет термин «качество».

8
СТАНДАРТЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ МЭК И ИСО

Международная
электротехническая
комиссия – МЭК
(International
Electrotechnical
Commission - IEC)

Международная
организация по
стандартизации (ISO -
International Organization
for Standardization)

Качество (ГОСТ 15467-79) – совокупность свойств продукции,


обуславливающих ее пригодность удовлетворять определенные
потребности в соответствии с ее назначением.
СТАНДАРТЫ РФ В ОБЛАСТИ НАДЕЖНОСТИ
Номер стандарта Название стандарта
ГОСТ Р 27.001-2009 Надежность в технике (ССНТ). Система управления надежностью.
Основные положения
ГОСТ 27.002-2015 Надежность в технике. Термины и определения
Надежность в технике. Состав и общие правила задания
ГОСТ 27.003-2016
требований по надежности
ГОСТ Р 27.003-2011 Надежность в технике. Управление надежностью. Руководство по заданию
технических требований к надежности.
(IEC 60300-3-4 (2007-09) Dependability management – Part 3-4: Application guide – Guide to
the specification of dependability requirements (NEQ)
Надежность в технике. Системы технологические. Термины и
ГОСТ 27.004-85
определения
ГОСТ Р 27.004-2009 Надежность в технике. Модели отказов.

Надежность в технике. Расчет надежности. Основные


ГОСТ 27.301-95
положения
ГОСТ Р 27.301-2011 Надежность в технике. Управление надежностью. Техника анализа
безотказности. Основные положения.
IEC 60300-3-1 (2003-01)
Dependability management – Part 3-1:
Application guide – Analysis techniques for dependability – Guide on methodology.
ГОСТ Р 27.302-2009
Надежность в технике. Анализ дерева неисправностей.
Номер стандарта Название стандарта
11
ГОСТ Р 27.201-2011
Надежность в технике. Экспертиза проекта
Надежность в технике. Технологические системы. Методы
ГОСТ 27.202-83 оценки надежности по параметрам качества изготовляемой
продукции.
ГОСТ Р 27.202-2012 Надежность в технике. Управление надежностью. Стоимость жизненного
цикла.
IEC 60300-3-3 (2004) Dependability management - Part 3-3: Application guide - Life cycle
costing (NEQ)
ГОСТ 27.203-83 Надежность в технике. Технологические системы. Общие требования к
методам оценки надежности.
ГОСТ Р 27.203-2012 Надежность в технике. Управление устареванием.

ГОСТ 27.204-83 Надежность в технике. Технологические системы. Технические требования к


методам оценки надежности по параметрам производительности
ГОСТ Р 27.212-2019 Надежность в технике. Анализ опасности и работоспособности (HAZOP)

Надежность в технике. Анализ видов, последствий и


ГОСТ 27.310-95
критичности отказов. Основные положения
ГОСТ 27.402-95 Планы испытаний для контроля средней наработки до отказа (на отказ). Часть
1.Экспоненциальное распределение
Номер стандарта Название стандарта
1
ГОСТ 27.402-95 Надежность в технике. Планы испытаний для контроля средней наработки до
отказа (на отказ). Часть 1.Экспоненциальное распределение 2
ГОСТ Р 27.403-2009 Надежность в технике. Планы испытаний для контроля вероятности
безотказной работы.

ГОСТ Р 27.404-2009 Надежность в технике. Планы испытаний для контроля коэффициента


готовности.
ГОСТ Р 27.405-2011 Надежность в технике. Отбраковочные испытания на ранние отказы сложных
систем, изготавливаемых в единичных экземплярах.

ГОСТ Р 27.601-2011 Надежность в технике. Управление надежностью. Техническое


обслуживание и его обеспечение.
ГОСТ Р 27.605-2011 Надежность в технике. Ремонтопригодность оборудования. Диагностическая
проверка.
Надежность в технике. Управление надежностью. Техническое
ГОСТ Р 27.606-2013
обслуживание, ориентированное на безотказность.
Надежность в технике. Управление надежностью. Условия проведения
ГОСТ Р 27.607-2013 испытаний на безотказность и статистические критерии и методы оценки их
результатов.
ГОСТ Р МЭК Надежность в технике. Методы сравнения постоянных
61650-2007 интенсивностей отказов и параметров потока отказов.
Единая система стандартов автоматизированных систем
ГОСТ 24.701-86 управления. Надежность автоматизированных систем
управления. Основные положения.
СТАНДАРТЫ РФ В ОБЛАСТИ НАДЕЖНОСТИ

Серия «Менеджмент риска»


Номер Название Номер межд.стандарта
стандарта российского стандарта
ГОСТ Р Менеджмент риска. Методы оценки риска. ISO/IEC 31010:2009
ИСО/МЭК
31010-2011
ГОСТ Р Термины и определения ISO/IEC 73:2002
51897-2011
ГОСТ Р Анализ риска технологических систем IEC 60300-3-9
51901.1-2002 (1995-12)
ГОСТ Р Руководство по применению методов анализа IEC 60300-3-1
51901.5-2005 надежности (2003-01)
ГОСТ Р Программа повышения надежности IEC 61014:2003
51901.6-2005
ГОСТ Р Менеджмент риска. IEC
51901.12-2007 Метод анализа видов и последствий отказов. 60812
(2006-01)
ГОСТ Р Менеджмент риска. Структурная схема IEC
51901.14-2007 надежности и булевы методы 61078
(2006-01)
ГОСТ Р Применение марковских методов. IEC 61165:1995
51901.15-2005

ГОСТ Р Повышение надежности. Статистические IEC 61164:1995


51901.16-2017 критерии и методы оценки
13
ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Надежность (Dependability)

Свойство объекта сохранять во времени способность выполнять


требуемые функции в заданных режимах и условиях применения,
технического обслуживания, хранения и транспортирования.
14
Безотказность Свойство объекта непрерывно сохранять способность
Reliability, failure-free выполнять требуемые функции в течение некоторого
operation времени или наработки в заданных режимах и
условиях применения.
Долговечность Свойство объекта сохранять работоспособное
Durability, longevity состояние до наступления предельного состояния при
установленной системе технического обслуживания и
ремонта (ТО и Р)
Ремонтопригодность Свойство объекта, заключающееся в
Maintainability приспособленности к поддержанию и восстановлению
состояния, в котором объект способен выполнять
требуемые функции, путем (ТО и Р)
Сохраняемость Свойство объекта сохранять в заданных пределах
Storability значения параметров, характеризующих способности
объекта выполнять требуемые функции, в течение и
после хранения и (или) транспортирования
Готовность Свойство объекта, заключающееся в его способности
(avaibility) находится в состоянии, в котором он может выполнять
требуемые функции в заданных режимах и условиях
применения, ТО и Р при условии, что все необходимые
внешние ресурсы обеспечены. 15
ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Исправное состояние Состояние объекта, при котором он соответствует всем


Исправность требованиям, установленным в документации на него.
Неисправное состояние Состояние объекта, при котором он не соответствует хотя бы
Неисправность одному из требований нормативно-технической и (или)
конструкторской (проектной) документации
Работоспособное стояние Состояние объекта, при котором он способен выполнять
Работоспособность требуемые функции.

Неработоспособное Состояние объекта, при котором значение хотя бы одного


состояние параметра, характеризующего способность выполнять
Неработоспособность заданные функции, не соответствует требованиям нормативно-
технической и (или) конструкторской (проектной) документации.

Рабочее состояние Состояние объекта, в котором он выполняет какую-либо


требуемую функцию.
Предельное состояние Состояние объекта, при котором его дальнейшая эксплуатация
недопустима или нецелесообразна, либо восстановление его
работоспособного состояния невозможно или нецелесообразно

16
ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Дефект Каждое отдельное несоответствие продукции установленным


Defect требованиям

Повреждение Событие, заключающееся в нарушении исправного состояния


Damage объекта при сохранении работоспособного состояния

Отказ Событие, заключающееся в нарушении работоспособного


Failure состояния объекта

Сбой Самоустраняющийся отказ или однократный отказ,


Interruption устраняемый незначительным вмешательством оператора

Скрытый отказ Отказ, не обнаруживаемый визуально или штатными методами


Latent failure и средствами контроля и диагностирования, но выявленный
при проведении технического обслуживания или спецмвльными
методами диагностирования

Отказы по общей Отказы различных объектов, возникающие вследствие одного


причине события (отказа, ошибки оператора, внешнего или внутреннего
(ООП) воздействия), которые без рассмотрения причин считались бы
Common cause failures независимыми
(CCF) 17
Наработка Продолжительность или объем работы объект.
Примечание. Наработка может быть как непрерывной
величиной (продолжительность работы в часах, километраж
пробега и т. п.), так. и целочисленной величиной (число рабочих
циклов, запусков и т. п.).

Наработка до отказа Продолжительность или объем работы объекта.

Наработка между Наработка объекта между двумя следующими друг за другом


отказами отказами.

Ресурс Суммарная наработка объекта от начала эксплуатации или её


(operating life) возобновления после ремонта до момента достижения
предельного состояния

Срок службы Календарная продолжительность эксплуатации от начала


(useful life) эксплуатации объекта или е1 возобновления после
капитального ремонта до момента достижения предельного
состояния

18
ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Систематический отказ Отказ, однозначно вызванный определенной причиной, которая
Systematic Failure может быть устранена только модификацией проекта или
производственного процесса, правил эксплуатации или
документации
Скрытый отказ Отказ, не обнаруживаемый визуально или штатными
Latent Failure средствами контроля или диагностирования, но выявленный
при проведении технического обслуживания или специальными
методами диагностирования.
Отказ по общей причине Отказы различных объектов, возникающие вследствие одного
Common Cause Failures события (отказа, ошибки персонала, внешнего или внутреннего
воздействия), которые без рассмотрения причин считались бы
независимыми

Время до Время от момента отказа до восстановления


восстановления (MTTR) работоспособного состояния объекта

Время Время, затрачиваемое непосредственно на выполнение


(продолжительность) операций по восстановлению объекта.
ремонта (MRT)

19
ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Показатель надежности Количественная характеристика одного или нескольких
свойств, составляющих надежность объекта

Нормируемый показатель Показатель надежности, значение которого регламентировано в


надежности НТД и/или КД.

Вероятность безотказной Вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ


работы объекта не произойдет.
(ВБР)

Средняя наработка до Математическое ожидание наработки до отказа


отказа
Mean Time To Failure
(MTTF)
Средняя наработка Математическое ожидание наработки между отказами
между отказами
Mean Time Between
Failures (MTBF)
Интенсивность отказов Условная плотность вероятности возникновения отказа
Failure Rate объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого
момента времени отказ не возник
Коэффициент Вероятность того, что объект (не) окажется в работоспособном
(не) готовности состоянии в данный момент времени
20
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Допущение 1. Отказ рассматривается как случайное повторное событие.

Любая непрерывная случайная величина описывается функцией


распределения.

Функция распределения F(t) является интегральной характеристикой


непрерывной случайной величины или интегральным законом распределения.

Функция распределения предписывает каждому значению случайной


величины вероятность ее реализации.

1
Q(t) F(0,t)= F(t)= Pr { <t }, t  0,

0.8 где  - случайная наработка до


0.6
отказа.
F(t1, t2)=0.37
0.4 F(t) =Q(t) - вероятность отказа.
0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 F(t1, t2) = F(t2) - F(t1);
21
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ
Вероятность безотказной работы (Reliability) — вероятность того, что в
пределах заданной наработки отказ устройства не возникнет.

Принимая момент первого включения за начало отсчета, запишем ВБР в виде


R(0,t)= R(t)= p ( t ) = Pr { >t } =1- F(t)=1-Q(t) , t  0,

где  - случайная наработка до отказа.

1 R(t)
1

0.8
Q(t)
0.8

0.6 F(t1, 0.6


t2)=0.37
0.4
0.4 R(t1, t2)=0.35
0.2
0.2

0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2122

22
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Если F(t) есть интегральная характеристика случайной наработки до отказа, то


функция плотности вероятности f(t) является дифференциальной
характеристикой случайной величины:

f(t)=dF(t)/dt=-dR(t)/dt

Функция риска (интенсивности) случайной величины:

23
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Функция риска случайной величины в теории надежности называется


интенсивностью отказов.
ГОСТ 27.002-2015: интенсивность отказов – условная плотность вероятности
отказа объекта, определяемая при условии, что до рассматриваемого времени
отказ не возник. 24
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

ГОСТ 27.002-2015: Средняя наработка до отказа: математическое ожидание наработки


объекта до отказа (MTTF).

Математическое определение:

Определение в терминах теории надежности:

1
R(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
25
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ
Взаимосвязь показателей безотказности

26
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Наблюдения за временем появления отказов могут быть организованы


как в рамках испытаний на надежность, так и в процессе эксплуатации
изделий.

Испытания на надежность – испытания, проводимые с целью


определения и/или контроля показателей надежности в заданных
условиях.

Эксплуатационные испытания на надежность – Испытания,


проводимые в реальных условиях эксплуатации объекта.

Испытания могут проводиться как в нормальных условиях и режимах


или в условиях, ускоряющих естественный ход деградационных
процессов, приводящих к отказу объектов. В последнем случае
испытания называются ускоренными.

27
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Обозначим:
N0=N(t=0) - число работоспособных объектов на начало испытаний N0=7;
N1=N(t=t1) - число работоспособных объектов на первое контрольное
время t= t1 N1=6;
N2=N(t=t2) - число работоспособных объектов на второе контрольное
время t= t2 N2=3;
t = t2 - t1 – некоторый контролируемый интервал испытаний на
надежность.
28
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

29
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

30
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

31
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Пример 1:

Определение доверительных интервалов оценки средней наработки до отказа


по результатам эксплуатации (в соответствии с ГОСТ 61508-2012)

Исходные данные: n tcp 70% 90%

Пример 1: 0
1
-
100
83.06
41.00
43.43
25.71

n – общее число отказов; n = 0 10 2 50 27.66 18.79


3 33.3 21.00 14.97
N – число изделий; T = 10 (лет) 4 25 16.98 12.51

Т – период наблюдений (в годах); N =10 5 20 14.27 10.78

 – доверительная вероятность.  = 70% ; 90%. 6


7
16.7
14.3
12.33
10.86
9.49
8.50
8 12.5 9.71 7.70
9 11.1 8.78 7.04
tcp = NT/n. 100 10 10 8.02 6.49

90
80
tcp
Нижняя доверительная граница 70

оценки Тср н  ;
60 g70%
50
40 g90%
30
20
10
0 32
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
СТАТИСТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Пример 2:

MTBF=MTTF+MTR

Product Ts Tsy n Хи (70%) MTTF MTTF 


5000 series 14 290 049 39150.8 42 92.4 932.2 847.7
4000 series 7 729302 21176.2 116 244.8 182.6 173.0
ScadaPack 33x 4 207 213 11526.6 145 304.2 79.5 75.8
ScadaPack 35x 8 648 194 23693.7 147 308.3 161.2 153.7
33
ОСНОВНЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
БЕЗОТКАЗНОСТИ. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЙБУЛЛА.

а) функция распределения наработки до отказа (вероятность отказа)

где  - параметр масштаба, >0;  - параметр формы,  > 0.

в) математическое ожидание (средняя наработка до отказа – MTTF)

с) интенсивность отказов

34
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЙБУЛЛА
Распределение Вейбулла при
=1 совпадает с
экспоненциальным
распределением;

при =2 совпадает с


распределением Релея;

при =3.3 совпадает с


нормальным
распределением.

 >1
<1  =1 ; =const

35
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЙБУЛЛА.
Пример.
Задача 1.14
Наработка до отказа реле имеет распределение Вейбулла с параметром
формы =1.8 и масштабным параметром =100 (ч).
Определить вероятность безотказной работы реле P(t) а) на интервале (0,
50 ч), б) (0, 100 ч) и в) (0, 150 ч).

Решение:
Вероятность безотказной работы реле на интервале (0, t) при
распределении наработки до отказа по закону Вейбулла определяется
выражением:

Тогда,

36
ОСНОВНЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ.
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА.
Основные математические модели отказов

37
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА
а) функция распределения наработки до отказа (вероятность отказа)

F(t) = 1 – exp(-t), [1]


при t <<1 Q(t)  t [2]

в) математическое ожидание (средняя наработка до отказа – MTTF)


То ср = 1/  [3]

с) интенсивность отказов  (t) =  [4]

Теорема:
Экспоненциальное распределение является единственным распределением с
постоянной функций интенсивности.

Экспоненциальное распределение описывает простейший поток событий, при


этом

R(t=t1 - t2) =exp(- t  ) [5]

То есть ВБР изделия на некотором отрезке времени зависит от величины


этого отрезка и не зависит от его положения на временной оси.
38
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА.
Примеры.

Задача 1.1

Средняя наработка на отказ устройства АС равна Tcp = 640 часов. Закон


распределения наработки до отказа – экспоненциальный.

Определить интенсивность отказов устройства АС и вероятность безотказной


работы за t=120 часов.

Решение:
Вероятность безотказной работы устройства при экспоненциальном законе
распределения наработки до отказа определяется по формулам:

P(t) = exp(-t/Tcp) = exp(-120/640) = 0.829.

Интенсивность отказов устройства АС определяется по формуле:

 = 1/ Tcp = 1/ Tcp = 0.001569 = 1.57 E-03 (1/ч).

39
Задача 1.4
АС имеет показательное распределение наработки до отказа. Определить
вероятность безотказной работы АС в течение наработки t , равной средней
наработке до отказа Тср.

Решение:
Вероятность безотказной работы АС в течение наработки t=mt в случае
показательного (экспоненциального) распределения наработки до отказа
определяется следующим образом:
P(t= Тср) = exp(-t/ Тср) = exp(-Тср / Тср)=exp(-1)=0.367.

Задача 1.6
Приближенно оценить вероятность безотказной работы устройства за
наработку, составляющую 0.1% от средней наработки до отказа Тср этого
устройства. Наработка до отказа имеет экспоненциальное распределение.

Задача 1.7
Приближенно оценить вероятность безотказной работы устройства за
наработку, превышающую среднюю наработку до отказа Тср этого устройства
в 5 раз. Наработка до отказа устройства имеет экспоненциальное
распределение.
40
41
Задача 1.8 (2.116)
Время наработки до отказа элемента АС подчиняется экспоненциальному
распределению и составляет Тср=12 000 часов.
Какова вероятность того, что элемент безотказно проработает в период
эксплуатации 5000  5100 (час).

Решение:
Вероятность безотказной работы устройства при экспоненциальном
распределении наработки до отказа определяется следующим образом:

P(t1,t2) = exp[-(t2-t1)/Тср]=exp(-/Тср))=exp(-100/12000)=0.9917.

Задача 1.10
Определить, какова должна средняя наработка на отказ устройства Tcp,
имеющего показательный распределение наработки на отказ, чтобы
вероятность безотказной работы устройства была не менее 0.99 в течение
наработки t=300 ч.
Решение:
Средняя наработка до отказа Tcp в случае показательного распределения
находится логарифмированием из формулы для вероятности безотказной
работы, то есть
P(t) =exp(-t/ Tcp)  Tcp = -t/ln[P(t)] = 29849.7 (ч) = 29849.7/8760 = 3.41.
Примечание: 1 год = 8760 час. 42
Задача
Определить 90% гамма-наработку изделия, если средняя наработка Tcp на
отказ равно 1000 ч.

Решение:

Гамма-процентная наработка в случае показательного распределения


находится логарифмированием из формулы для вероятности безотказной
работы, то есть

t g = - Tcp * ln(g/100) = 1000 * 0.10536 =105.36.

43
НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА.

Нормальный закон распределения характеризуется плотностью вида:

где mt – параметр положения;  > 0 - параметр масштаба.

Первый центральный момент – математическое ожидание нормального закона


= mt , второй момент – дисперсия = 2 .

Параметр  называется средним квадратическим отклонением.

Смысл параметров нормального распределения:


mt, как параметр положения является центром симметрии, а также модой
плотности вероятности;
2 - мера рассеивания случайной величины вокруг центра распределения.
44
НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА.

Нормальное распределение с математическим ожиданием


mt =0 и  =1 называется стандартным нормальным распределением.

Рисунок 7 – Формы плотности нормального распределения 45


НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА

Для оценки вероятности безотказной работы будем пользоваться


табулированной функцией (х), то есть:

где (х) – функция Лапласа.

46
НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА.

Основные свойства нормального распределения

1. Линейная функция независимых случайных величин


Xi (i=1,2,…, n), распределенных по нормальному закону
с параметрами mti и i , подчиняется нормальному закону
с параметрами
mt = и 2=ai2i2.

2. Сумма n независимых, одинаково распределенных нормальных


случайных величин Xi(mt,) имеет нормальное распределение с
математическим ожиданием n mt и стандартным отклонением
 n.

47
НОРМАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАРАБОТКИ ДО ОТКАЗА

Примеры решения задач:

Задача 1.
ИС имеет нормальное распределение наработки до отказа с
параметрами Тср=1200 ч и = 250 ч. Определить значение вероятности
безотказной работы для значений ti =700, 1200 и 1450 ч?

Задача 2.
ИС имеет нормальное распределение наработки до отказа с
параметрами Тср=1200 ч и = 250 ч. В течении какой наработки (0, t)
ИС будет функционировать с вероятностью безотказной работы не
менее, чем 0.95?

В среде Excell эта задача решается с помощью функции. НОРМСТОБР.

48
СВОЙСТВА ПРОСТЕЙШИХ ПОТОКОВ ОТКАЗОВ

Определение 1. Потоком однородных событий называется случайный


процесс, образованный совокупностью случайных моментов
появления событий (в нашем случае — отказов),
где

В теории надежности исследуются потоки двух видов: поток моментов отказов устройств
и моментов окончания ремонтов отказавших устройств. Оба эти потока могут быть
охарактеризованы соответственно числом отказов или числом произведенных ремонтов
на интервале времени.

Предположим, что проводится наблюдение за некоторым техническим устройством в


течение неопределенно долгого времени.
Когда происходит отказ устройства, оно немедленно заменяется на новое.
Все устройства характеризуются одной и той же функцией распределения времени
работы до отказа

Обозначим число отказов (замен) в течение интервала времени [0, t] через N (t).
Описанный выше случайный процесс {N(t); t 0} носит название пуассоновского потока (
или простейшего потока) с параметром .
49
СВОЙСТВА ПРОСТЕЙШИХ ПОТОКОВ ОТКАЗОВ

Простейший поток характеризуется следующими свойствами:

стационарности, которое означает, что вероятностные


характеристики потока для любого интервала времени зависят только
от протяженности этого интервала, но не зависит от момента, когда он
начинается;

ординарности, которое означает, что в бесконечно малом интервале


времени вероятность появления более чем одного события есть
величина бесконечно малая;

отсутствия последействия, которое означает, что вероятность


появления события в потоке, начиная с некоторого произвольного
момента времени, не зависит от всей предшествующей реализации
этого потока.

(1963г., А.Я.Хинчин)
50
СВОЙСТВА ПРОСТЕЙШИХ ПОТОКОВ ОТКАЗОВ

Теорема (свойство 4)

Суперпозиция двух независимых пуассоновских процессов с параметрами 1 и


2 образуют пуассоновский поток с параметром =1 + 2.

Важным примером возникновения на практике суперпозиции


независимых пуассоновских процессов является поток отказов системы
с последовательным соединением элементов, распределение времени
наработки до отказа которых распределены по экспоненциальному
закону с распределением вида F(t) = 1- exp(-it).

Как только какой-либо элемент отказывает, он мгновенно заменяется на


новый с такими же характеристиками, что и прежний. Поскольку
система отказывает каждый раз, когда отказывает один из ее
элементов, то поток отказов системы является простейшим.

51
Моделирование надежности простых структур

Структурные схемы надежности (ССН)


и Reliability Block Diagram (RBD)
предназначены для моделирования
надежности систем, у которых порядок
появления отказов элементов не имеет
значения.

Структурные методы расчета основаны


на
1) представлении объекта в виде
логической (структурно-функциональной)
схемы, описывающей зависимость
надежности объекта от надежности его
элементов
2) описании построенной структурной
модели адекватной математической
моделью
3) вычислении ПН объекта по известным
характеристикам надежности его
элементов.
52
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ (ОСНОВНОЕ) СОЕДИНЕНИЕ
ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ

ГОСТ Р 51901.14-2007.
Приложение А. Расчетные формулы. Последовательным (основным)
соединением элементов называется
такое соединение элементов, при
котором система будет
R1 R2 R3 Rn работоспособной тогда и только
тогда, когда работоспособны все ее
элементы.
Rs=R1R2R3  …  Rn

Ri(t)=exp(-it) : Rs(t)= exp[-(1+2+3+… n) t]= exp(-st),


s = 1+2+3+… +n
Tocp = 1/s =1/(1+2+3+… n )
n=3
Qs=1- Rs = q1 + q2 + q3 - q1q2 - q1q3 - q2q3 + q1q2q3.
(формула «включения-выключения», формула Пуанкаре-Сильвестра)

при t <<1 Qs  q1 + q2 + q3 . 53
Задача 1.23
АИС состоит из трех блоков, отказы которых независимы и подчиняются
экспоненциальному закону распределения наработки до отказа.
Интенсивности отказов блоков равны соответственно: 1=0,8 1/г; 2=0,5 1/г;
3=1,25 1/г. Найти среднее время безотказной работы АС. Соединение
элементов в смысле надежности – основное.

Решение:
При основном соединении элементов отказы элементов образуют
простейший поток отказов, для которого интенсивность отказов потока
системы есть сумма интенсивностей отказов элементов, то есть
 =  i = 1 +2+3 .
Средняя наработка до отказа системы, поток отказов которой является
простейшим, рассчитывается как величина, обратная интенсивности
отказов, то есть

54
Задача 1.39
Усилитель выходит из строя при отказе любого из трех каскадов,
имеющих экспоненциальное распределение наработки до отказа.
Вероятности безотказной работы каскадов в течение года
соответственно равны P1(t)=0.9, P2(t)=0.92, P3(t)=0.95.
Определить среднюю наработку до отказа усилителя Тср ус.

Решение:
Вероятность безотказной работы системы при основном в смысле
надежности соединении элементов, наработка до отказа которых
описывается экспоненциальным распределением, определяется по
следующей формуле:

Pус(t)= P1(t)  P2(t)  P3(t).

Отсюда средняя наработка до отказа усилителя Тср ус определяется


следующим образом:

Тср ус= - t/ln[Pус(t)] =- t/ln[P1(t)  P2(t)  P3(t)] =

= - 8760/ln[0.90.920.95]=36494.6 (ч) = 4.17 (год). 55


Задача 1.24
Определить вероятность безотказной работы АС за t=8760 ч., если
отдельные блоки АС характеризуются следующими значениями вероятности
отказа: q1(t)=0.2Е-04; q2(t)=0.15Е-03; q3(t)=0.1Е-04.
Закон распределения наработки до отказа – экспоненциальный. Соединение
элементов в смысле надежности – основное.
Решение:
1. При последовательном (основном) в смысле надежности соединении
элементов вероятность безотказной работы системы Pc(t) есть
произведение вероятностей безотказной работы этих элементов, то есть

Pc(t) = P1(t)P2(t)P3(t).

Учитывая, что вероятность отказа i-го устройства связана с вероятностью


безотказной работы уравнением qi(t)=1-Pi(t), тогда:
Pc(t) = (1-q1(t)) (1-q2(t)) (1-q3(t)) = 0.99982.

2. Так как вероятности отказа элементов малы (qi<<1), то

Qc  q1(t))+ q2(t))+ q3(t))=1.8E-04;


Тогда: Вероятность безотказной работы системы:

Pc(t) =1- Qc 1-.8E-04= 0.99982. 56


ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ
ГОСТ 27.002-2015

7.1. Резервирование Способ обеспечения надежности объекта за счет


Redundancy использования дополнительных средств и (или)
возможностей, избыточных по отношению к
минимально необходимых для выполнения требуемых
функций
7.2. Резерв Совокупность дополнительных средств и (или)
Reserve возможностей, используемых для резервирования
7.3. Основной Элемент объекта, необходимый для выполнения
(рабочий) элемент требуемых функций без использования резерва
Major element

7.5. Резервный элемент Элемент, предназначенный для выполнения функций


Redundant element основного элемента в случае отказа последнего

57
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

Чтобы введение избыточности приводило к улучшению показателей надежности,


требуется выполнение ряда дополнительных условий и технических мероприятий:

• проведения контроля работоспособности и технического состояния аппаратуры и


оборудования – обеспечение наблюдаемости;

• установки переключателей резерва, удовлетворяющих определенным требованиям


по времени срабатывания и надежности - перекоммутация;

• включения в состав систем алгоритмов и средств реконфигурации (перестройки


структуры), позволяющих организовать работоспособные ресурсы для выполнения
задания.

Структурное резервирование осуществляется введением в структуру технических


средств дополнительных (резервных) элементов, способных выполнять функции
основных элементов при их отказе.

Функциональное резервирование имеет место в многофункциональных системах, в


которых отдельные элементы или группы элементов обладают способностью принимать
на себя функции других отказавших элементов на время восстановления их
работоспособности.
58
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

Кратность резервирования
(ГОСТ 27.002-89) — отношение числа
резервных элементов n к числу
основных k, выраженное
несокращаемой дробью.

59
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

Структура типа "k из N" {KooN} означает, что система работоспособна,


если работоспособны не менее k элементов из общего числа N.
При этом число резервных элементов n=N-k
ПРИМЕР 1: система «2 из 3».

Вероятность безотказной работы имеет вид суммы


R(t) =p1p2p3 + q1p2p3 + p1q2p3 +p1p2q3.

При равнонадежных элементах получаем


R = p3 + 3qp2 .

ПРИМЕР 2 : система «2 из 4».


Вероятность безотказной работы имеет вид:
R(t) = p1p2p3p4 + +q1p2p3p4 + p1q2p3p4 +p1p2q3p4+p1p2p3q4+
+p1p2q3q4+p1q2p3q4+q1p2p3q4+p1q2q3p4+q1q2p3p4+ q1p2p3q4.

При равнонадежных элементах получаем


R = p4 + 6p2q2+4p3q. 60
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ

ГОСТ Р 51901.14-2007.
Приложение А. Расчетные формулы. Параллельным соединением
элементов называется такое
соединение, при котором отказ
системы произойдет при отказе
всех ее элементов.

Qs=Q1Q2  …  Qn
n=2 R1

Rs=1- Qs = r1 + r2 rr
- 1 2= R2
(формула «включения-выключения», формула Пуанкаре-
Сильвестра)
Rn
r1 = r2 = r :

61
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ

Структурная схема системы с общим (поканальным) резервированием:

Структурная схема системы с раздельным (поэлементным) резервированием:

62
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ

Козлов Б. А., Ушаков И. А.


Справочник по расчету надежности
аппаратуры радиоэлектроники и автоматики.
M., «Советское радио», 1975, 472 с. 63
ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ.
ПОКАЗАТЕЛИ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ

Согласно ГОСТ 27.002-2015


Ремонтопригодность - свойство объекта, заключающееся в его
приспособленности к поддержанию и восстановлению работоспособного
состояния, путем технического обслуживания и ремонта
Показатели ремонтопригодности
Вероятность восстановления Вероятность того, что время восстановления работоспособного
состояния объекта не превысит заданное значение

6 Гамма-процентное время Время, в течение которого восстановление работоспособности объекта


восстановления будет осуществлено с вероятностью Y. выраженной в процентах

6.21. Среднее время Математическое ожидание времени восстановления работоспособного


восстановления состояния объекта после отказа
6.22. Интенсивность Условная плотность вероятности восстановления работоспособного
восстановления состояния объекта, определенная для рассматриваемого момента
времени при условии, что до этого момента восстановление не было
завершено
6.23. Средняя трудоемкость Математическое ожидание трудоемкости восстановления объекта
восстановления после отказа.

Время восстановления- время от момента отказа до восстановления работоспособного состояния.


Время ремонта –Время, затраченное непосредственно на выполнение операций по ремонту объекта 64
ПОКАЗАТЕЛИ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ
При экспоненциальном законе распределения времени
восстановления вероятность восстановления за время t

t

P (t )  1 e  B
B

где B - среднее время восстановления.

Аналогично рассуждениям об интенсивности отказов при


изучении свойства безотказности, можно показать
.
f B (t ) 1
 (t )      const
1  PB (t )  B
Тогда:
 t
PB (t )  e
65
ПОКАЗАТЕЛИ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ

Модель эксплуатации:

Если при отказе любого элемента система отключается, то осуществляется


ремонт (замена) и затем система включается. Во время ремонта другие
элементы не отказывают.
Тогда среднее время восстановления системы, состоящей из N элементов:
N
 B   qi  Bi
i 1
i
- где qi  N
условная вероятность отказа -го элемента АС;


j 1
j

i - интенсивность отказа i -го элемента АС;

 Bi – среднее время восстановления i – го элемента.


66
ПОКАЗАТЕЛИ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ
В случае, когда время восстановления АС не может быть меньше
некоторой величины t min, определяемой необходимостью
выполнения определенных технологических операций, используют
смещенный экспоненциальный закон распределения времени
восстановления

  ( t tmin )
PB (t )  e

67
ПОКАЗАТЕЛИ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ. Пример.
Задача 3.1
Приемное устройство состоит из пяти блоков. Вероятность
безотказной работы Pi(t) среднее время ремонта  Bi каждого из
блоков даны в таблице:
Pi(t) 0.9 0.8 0.85 0.95 0.98
1 0.5 0.8 1.2 0.7
 Bi
Определить среднее время ремонта устройства и вероятность
выполнения ремонта за 1.5 ч , если время ремонта описывается
экспоненциальным законом.

 B ПРМ  
n
ln[ P i (t )]
 Вi  B ПРМ  0.75 (ч)
n
i 1
{ln[ P (t )]}
i 1
i PB (t )  0.864
68
ГОТОВНОСТЬ. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Согласно ГОСТ 27.002-2015 «Надежность в технике. Термины и


определения»
Готовность - есть свойство объекта, заключающееся в его способности
находится в состоянии, в котором он может выполнять требуемые
функции в заданных режимах и условиях применения, технического
обслуживания и ремонта в предположении, что все необходимые
ресурсы обеспечены.

Готовность определяется следующими основными свойствами и факторами:


• надежностью элементов АС;
• принятой системой технического обслуживания и контроля технического
состояния,
• наличием технического ресурса:
• совершенством организационной структуры обслуживающих подразделений,
системы планирования и управления деятельностью обслуживающего
персонала при организации эксплуатационных процессов;
• организацией процесса обслуживания требований (заявок) на ремонт и
интенсивностью их выполнения, совершенствованием системы ремонта и
организации обслуживания. 69
ГОТОВНОСТЬ. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Коэффициент неготовности – вероятность того, что объект окажется
в неработоспособном состоянии в данный момент времени.

Коэффициент оперативной готовности – вероятность того, что


объект окажется в работоспособном состоянии в данный момент
времени, и начиная с этого момента, будет работать безотказно в
течение заданного интервала времени.

Коэффициент технического использования – отношение математического


ожидания интервалов времени пребывания объекта в работоспособном
состоянии за некоторый период эксплуатации к сумме математических
ожиданий интервалов времени пребывания объекта в работоспособном
состоянии, простоев, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтом
за тот же период эксплуатации.

Коэффициент сохранения эффективности – отношение значения показателя


эффективности использования объекта по назначению за определенную
продолжительность эксплуатации к номинальному значению этого показателя,
вычисленному при условии, что отказы объекта в течение того же времени не
возникают.
70
Готовность. Показатели.
Коэффициент готовности КГ(t) — вероятность того, чтобы объект окажется
работоспособным в данный момент времени t.

Примечания:
1. При выборе рассматриваемого момента времени могут исключаться
планируемые периоды, в течение которых применение объекта по
назначению не предусматривается.
2. Помимо мгновенного (нестационарного) коэффициента готовности могут
использоваться: средний КГ (среднее значение мгновенного КГ за данный
интервал времени), и стационарный КГ (предел мгновенного КГ при
стремлении рассматриваемого момента времени к бесконечности).
3. При необходимости могут различаться коэффициент внутренней
готовности, определенный при проектировании для идеальных
условий эксплуатации, технического обслуживания и ремонта и
коэффициент эксплуатационной готовности, определяемый для
реальных условий эксплуатации, технического обслуживания и ремонта

Коэффициент неготовности – вероятность того, что объект окажется в


неработоспособном состоянии в данный момент времени.
71
МАРКОВСКАЯ МОДЕЛЬ ГОТОВНИСТИ

- интенсивность отказов;
  - интенсивность восстановления.
1 2 Состояние 1 – работоспособное;
 Состояние 2 – восстановление;
P1(t) – коэффициент готовности.
Простейшая марковская модель

72
МАРКОВСКАЯ МОДЕЛЬ ГОТОВНИСТИ

73
СОДЕРЖАНИЕ

1. Анализ надежности. Методы анализа надежности.


2. Расчет надежности. Методы расчета надежности.
3. Структурные методы расчета надежности сложных систем.
Структурные блок-схемы надежности.
4. Структурные методы расчета надежности сложных систем. Деревья
неисправностей.
5. Метод минимальных путей и сечений. Комбинаторный метод
расчета надежности

74
АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ

Основные стандарты по вопросам анализа и расчета надежности:

1. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности.


Основные положения (Dependability in technics. Dependability
prediction. Basic principles)

2. ГОСТ Р 27.301-2011. Надежность в технике. Управление


надежностью. Техника анализа безотказности. Основные положения.
(IEC 60300-3-1 (2003-01). Dependability management – Part 3-1:
Application guide – Analysis techniques for dependability – Guide on
methodology.)

3. ГОСТ Р 51901.5-2005. Менеджмент риска. Руководство по


применению методов анализа надежности (IEC 60300-3-1 (2003-01)…
MOD)

75
РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ

Согласно ГОСТ 27.301-95 :

Расчёт надёжности — это процедура определения значений показателей надежности


объекта с использованием методов, основанных на их вычислении:
а) по справочным данным о надежности элементов объекта;
б) по данным о надежности объектов-аналогов;
в) данным о свойствах материалов;
г) другой информации, имеющейся к моменту расчета.

В результате расчета определяются количественные значения показателей надёжности

Согласно ГОСТ Р 27.301-2011 :

Анализ, прогнозирование безотказности — определение качественных и


количественных характеристик и показателей безотказности еще не
существующего изделия (на стадии разработки) или тенденций к изменению
характеристик и показателей безотказности изделий в ходе их
экспериментальной отработки.

76
РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ

Цели прогнозирования и расчета надежности:


1. Определение достигнутого уровня надежности объекта и/или его составных частей
(определительная цель);
2. Проверка соответствия (выполнимости) достигнутого уровня надежности объекта
установленным требованиям (контрольная цель);
3. Сравнительный анализ надежности вариантов схемно-конструктивного построения
объекта и обоснование выбора рационального варианта, в том числе и по
стоимостному критерию (исследовательская цель);
4. Обоснование и проверка эффективности предлагаемых мер по доработкам
конструкции объекта, направленных на повышение его надежности;
5. Решение различных оптимизационных задач, в которых показатели надежности
выступают в роли целевых функций, управляемых параметров или граничных
условий.

77
РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ.
Согласно ГОСТ 27.301-95 по основным принципам расчета свойств, составляющих
надежность объектов, различают:
• методы прогнозирования;
• физические методы.
• структурные методы.

Методы прогнозирования в основном применяют на ранних стадиях проектирования


для расчета интенсивностей отказов серийно выпускаемых и изделий с учетом уровня
их нагруженности, качества изготовления, областей применения аппаратуры, в которой
используются элементы.

Прогнозирование интенсивности отказов изделий выполняется при следующих


предположениях:
• компоненты в изделии соединены последовательно;
• интенсивность отказов каждого компонента постоянна;
• отказы компонентов являются независимыми.

Предположение, что интенсивности отказов компонентов являются постоянными,


сокращает количество вычислений, так как в этом случае интенсивность отказов системы
является суммой интенсивностей отказов компонентов.

78
Метод прогнозирования не применяют для систем с резервированием.
АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ. МЕТОДЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ
Пример таблицы прогнозирования безотказности блока М-901

79
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. СТРУКТУРНЫЕ БЛОК-СХЕМЫ
НАДЕЖНОСТИ
В качестве структурных схем надежности могут применяться:

1. Структурные блок схемы надежности (ССН) (Reliability Block Diagrams - RBD)


– представляют объект в виде совокупности определенным образом
соединенных (в смысле надежности) элементов.

2. Деревья неисправностей (ДН) (Fault Trees) – графическое отображение


причинно-следственных связей, обуславливающие определенные виды
отказов.

3. Графы (диаграммы) состояний и переходов – описывают возможные


состояния объекта и его переходы из одного состояния в другое (например,
марковские цепи).

80
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. СТРУКТУРНЫЕ БЛОК-СХЕМЫ
НАДЕЖНОСТИ
Для последовательно-параллельных структур используют методы прямого расчета
вероятности безотказной работы (ВБР).

Для расчета ВБР сложных структур, относящихся к классу монотонных, используют :

• методы прямого перебора всех состояний;


• метод минимальных путей и сечений;
• метод разложения относительно любого элемента.

Общими допущениями для применения структурных методов анализа надежности


являются следующие:
• элементы системы могут находиться только в двух состояниях: работоспособном или
неработоспособном (отказ);
• показатели безотказности (ремонтопригодности) элементов являются статистически
независимыми;
• последовательность появления событий (отказов или восстановлений) не влияет на
системные показатели.

81
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. СТРУКТУРНЫЕ БЛОК-СХЕМЫ
НАДЕЖНОСТИ
Расчет ПН структурными методами в общем случае включает:

1. представление объекта в виде структурной схемы (разработка схемы),


описывающей логические соотношения между состояниями элементов и объекта в
целом с учетом структурно-функциональных связей и взаимодействия элементов,
видов и способов резервирования и других факторов;

2. описание построенной структурной схемы надежности (ССН) объекта адекватной


математической моделью, позволяющей в рамках введенных предположений и
допущений вычислить ПН объекта по данным о надежности его элементов.

82
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. СТРУКТУРНЫЕ БЛОК-СХЕМЫ
НАДЕЖНОСТИ
Одним из методов получения выражения для расчета вероятности безотказной работы
является метод сведения сложной структуры к комбинации последовательно-
параллельных схем, получивший название метода разрезания или по терминологии
англоязычной литературы – разложения Шеннона.

Теоретической основой этого метода является формула полной вероятности.


Практическое применение метода разрезания сводится к многократному применению
соотношения.
Графическая иллюстрация
применения метода разрезания
для мостиковой схемы

83
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. СТРУКТУРНЫЕ БЛОК-СХЕМЫ
НАДЕЖНОСТИ

84
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. СТРУКТУРНЫЕ БЛОК-СХЕМЫ
НАДЕЖНОСТИ

85
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. ДЕРЕВЬЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Согласно ГОСТ 27.302-2009 и ГОСТ Р51901.13-2005 дерево неисправностей – организованное


графическое представление условий или других факторов, вызывающих нежелательное событие,
называемое вершиной событий или конечное событие.

Анализ деревьев неисправностей (ДН) относится к логико-вероятностным методам анализа


надежности и включает в себя следующие основные понятия:

• Вершинное (конечное) событие [Top event] – конечный результат сочетания всех базисных
(инициирующих) и промежуточных событий.

• Базисное (инициирующее) событие [Initial event] – событие, вероятность реализации которого


зависит только от характеристик самого события.

• Промежуточное событие – результат (сочетание) одного или нескольких базисных событий и/или
других промежуточных событий.

• Логический оператор (вентиль) [Gate] – символ, обозначающий логические условия реализации


вершинного или промежуточных событий.

86
СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. ДЕРЕВЬЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ДН в программной среде
Reliability Workbench

На рисунке реализовано ДН,


вершинное событие которого связано
с инициирующими событиями
логическим уравнением:
TOP1=X3X1X2.

87
МЕТОД МИНИМАЛЬНЫХ ПУТЕЙ И СЕЧЕНИЙ.
КОМБИНАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ

Определение 1: Функцией алгебры логики (ФАЛ) f ( x1,… xm) от переменных x1,… xm


называется функция, принимающая значения 1 и 0, и аргументы которой также
принимают значения 1 и 0.

Для структурной функции могут быть сформулированы следующие


гипотезы:
1. y (1)=1, где 1=(1,1,…,1);
2. y (0)=0, где 0=(0,0,…,0);
3. y (x)  (y) когда xi  yi, i=1,2,…,n

Гипотеза (1) полагает, что, если все элементы структуры функционируют, то и структура
также функционирует. В дальнейшем такие структуры будем называть
последовательными в смысле надежности.

Гипотеза (2) полагает, что, если все элементы структуры отказали, то и структура также
отказала. В дальнейшем такие структуры будем называть параллельными в смысле
надежности.

Гипотеза (3) означает, что свойства элементов не противоречат свойствам структуры –


элементы являются не интерферентными.
88
МЕТОД МИНИМАЛЬНЫХ ПУТЕЙ И СЕЧЕНИЙ.
КОМБИНАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ

Мостиковая структура и ее представление в путях и сечениях

89
МЕТОД МИНИМАЛЬНЫХ ПУТЕЙ И СЕЧЕНИЙ.
КОМБИНАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ

Определение 4.
Минимальным Путем МП называется путь, удаление из которого хотя бы
одного элемента приводит к тому, что оставшееся множество элементов уже не
будет путем.

Определение 5.
Сечением С называется множество элементов, отказ которых приводит к отказу
системы.

Применительно к блок-схеме или направленному графу путь – это набор


элементов, удаление которых однозначно разрывает связь между входом и
выходом.

Определение 6.
Минимальным Сечением МС называется сечение, удаление из которого хотя
бы одного элемента приводит к тому, что оставшееся множество уже не будет
более сечением.

90
МЕТОД МИНИМАЛЬНЫХ ПУТЕЙ И СЕЧЕНИЙ.
КОМБИНАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ

91
92
93
94
95
SYG-TMEF.pdf Petrofac
96
МЫ НЕ ПРЕДЛАГЕМ ЛУЧШЕЕ.
МЫ ПРЕДЛАГАЕМ НУЖНОЕ

97