ca neumática constituye una

herramienta muy importante dentro

del control automático en la industria ,
enumeramos aquí los conceptos mas
importantes destinados a operarios y
encargados de mantenimiento



1.1 La evolución en la técnica del aire

comprimido

El aire comprimido es una de las

formas de energía más antiguas que
conoce el hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos físicos.

El descubrimiento consciente del aire

como medio - materia terrestre - se
÷ Fundamentos del control
remonta a muchos siglos, lo mismo
automático industrial .
que un trabajo más o menos
÷ Mas información sobre neumática
consciente con dicho medio.
, hidráulica y otros temas en mapa
del sitio
El primero del que sabemos con
seguridad es que se ocupó de la
neumática, es decir, de la utilización
del aire comprimido como elemento
de trabajo, fue el griego KTESIBIOS.
Hace más de dos mil años, construyó
una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del
empleo del aire comprimido como
energía procede del siglo I de nuestra
era, y describe mecanismos
accionados por medio de aire
caliente.

De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que designa la

respiración, el viento y, en filosofía, también el alma.

Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el

concepto £ 
    
  .

Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas.
Sólo desde aprox. 1950 podemos ha blar de una verdadera aplicación industrial
de la neumática en los procesos de fabricación.
Es cierto que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y ramos de
explotación como por ejemplo en la minería, en la industria de la construcción y
en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria no se

inició, sin embargo, hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia de
una automatización y racionalización en los procesos de traba jo.

A pesar de que esta técnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayoría

de los casos a falta de conocimiento y de formación, fueron ampliándose los
diversos sectores de aplicación.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industr ial sin el

aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales más
variados se utilicen aparatos neumáticos.

Ventajas de la Neumática

÷ El aire es de fácil captación y abunda en la tierra

÷ El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
÷ Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fácilmente regulables
÷ El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
÷ Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los
equipos en forma permanente.
÷ Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
÷ Energía limpia
÷ Cambios instantáneos de sentido

Desventajas de la neumática

÷ En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas

considerables
÷ Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
÷ Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
÷ Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmósfera

Física de sólidos y fluidos

En general la materia se clasifica como uno de tres estados: sólido, líquido o

gaseoso. Por la experiencia cotidiana sabemos que un sólido tiene un volumen
y forma definidos. Un ladrillo mantiene su forma y tamaño día tras día.
Sabemos también que un líquido tiene un volumen definido, mas no una forma
definida. Por ejemplo, podemos echar leche en cualquier frasco y ésta siempre
cabrá, claro, también depende de la capacidad de la vasija. Por último, un gas
no tiene ni volumen ni forma defin idos. Ejemplo de esto son las nubes, a las
que siempre vemos con formas caprichosas. Estas definiciones nos ayudan a
ilustrar los estados de la materia, aunque son un poco artificiales. Por ejemplo,
el asfalto y los plásticos por lo general se consideran s ólidos, pero durante
largos espacios de tiempo tienden a fluir como líquidos.

Asimismo, la mayor parte de las sustancias pueden ser un sólido, líquido o gas
(o combinaciones de éstos), según la temperatura y presión. En general, el
tiempo que, tarda una su stancia particular en cambiar su forma en respuesta a
una fuerza externa determina si consideramos a la sustancia como líquido,
sólido o gas.

Un fluido es un conjunto de moléculas distribuidas al azar que se mantienen

unidas por fuerzas cohesivas débiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de
un recipiente. Tanto los líquidos como los gases son fluidos.

Pero, ¿qué son las fuerzas cohesivas?

Las fuerzas cohesivas, o de cohesión son las fuerzas con que se mantienen
unidas las moléculas de un cuerpo.

Características y diferencias entre sólidos y gases

Características de los sólidos

-Tienen forma y volumen definidos.
-No toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesión son estables.

Ejemplos:
Un cuaderno, por más que lo dobles y maltr ates no va a perder nunca su forma
ni a aumentar o disminuir de tamaño; un borrador entrará en un estuche más
grande pero no en uno más chico y por último, un lápiz no se va a desintegrar
de la nada, se hará polvo si lo rompemos en pedacitos.

Características de los gases

-No tienen forma ni volumen definidos.
-Toman la forma del recipiente que los contiene.
-Sus fuerzas de cohesión son inestables..

    

  

Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir en

tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en
la solución de algunos problemas de automatización no puede disponerse de
otro medio que sea más simple y más económico.

¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?

· Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el

mundo, en cantidades ilimitadas.

· Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por

tuberías, incluso a grandes distancias. No es ne cesario disponer tuberías de
retorno.

· Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en

servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de
éstos. Además, se puede transportar en recipientes (botellas).

· Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

· Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto,

no es necesario disponer instalacione s antideflagrantes, que son caras.

· Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en

elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del c uero .

· Constitución de los elementos : La concepción de los elementos de trabajo es

simple si, por tanto, precio económico.

· Velocidad : Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener

velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de t rabajo de cilindros
neumáticos pueden regularse sin escalones.)

· A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo

neumáticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilización de la ne umática es preciso conocer

también las propiedades adversas.

· Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización.

Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste
prematuro de los componentes).

· Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos

velocidades uniformes y constantes.

· Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar),
el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000
N (2000 a 3000 kp).

· Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se

ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

· Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara ; este

elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
económico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

     



Como consecuencia de la automatización y racionalización, la fuerza de trabajo

manual ha sido reemplazada por otras formas de energía; una de éstas es
muchas veces el aire comprimido

Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de

piezas etc.

El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La producción y acumulación del aire comprimido, así
como su distribución a las máquinas y dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de aparato s neumáticos está relacionado con
costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el cálculo de la
rentabilidad es necesario tener en cuenta, no sólo el costo de energía, sino
también los costos que se producen en total. En un análisis detallado, resulta
que el costo energético es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisición y costos de mantenimiento.

  



La superficie del globo terrestre está rodeada de una envoltura aérea. Esta es
una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composición:

Nitrógeno aprox. 78% en volumen

Oxígeno aprox. 21% en volumen

Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,

criptón y xenón.

Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican
en primer lugar las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema
de medidas. Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente
definidas, los científ icos y técnicos de la mayoría de los países están en
vísperas de acordar un sistema de medidas que sea válido para todos,
denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

La exposición que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el " 



 " y el "      ".
Como sobre la tierra todo está sometido a la presión atmosférica no notamos
ésta. Se toma la correspondiente presión atmosférica como presión de
referencia y cualquier divergencia de ésta se design a de sobrepresión ,.

La siguiente figura lo visualiza .

Figura 3 :
La presión de aire no siempre es la misma. Cambia según la situación
geográfica y el tiempo. La zona desde la línea del cero absoluto hasta la línea
de referencia variable se llama esf era de depresión (-Pe) la superior se llama
esfera de sobrepresión (+Pe).

La presión absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En

la práctica se utilizan manómetros que solamente indican la sobrepresión +Pe.
Si se indica la presión Pab s. el valor es unos 100 kPa (1 bar) más alto.

Con la ayuda de las magnitudes básicas definidas pueden explicarse las leyes
físicas fundamentales de la aerodinámica.


!  
  

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresión) y tiene la tendencia a dilatarse (expansión).

La ley que rige estos fenómenos es la de Boyle -Mariotte.

A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es

inversamente proporcional a la presión absoluta, o sea, el producto de la
presión absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de
gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.

Figura 4. :
Figura 14: Diagrama de caudal

En este diagrama están indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la

presión para cada tipo de compresor.
Figura 14: Diagrama de caudal




  
  


"   

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que

elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. Los
mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde
una estación central. Entonces no es necesario calcular ni
proyectar la transformación de la energía para c ada uno de
los consumidores. El aire comprimido viene de la estación
compresora y llega a las instalaciones a través de tuberías.

Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la

construcción o en máquinas que se desplazan
frecuentemente.
En el momento de la planificación es necesario prever un
tamaño superior de la red, con el fin de poder alimentar
aparatos neumáticos nuevos que se adquieran en el futuro.
Por ello, es necesario sobredimensionar la instalación, al
objeto de que el compresor no resulte más tarde
insuficiente, puesto que toda ampliación ulterior en el
equipo generador supone gastos muy considerables.

Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el

generador de aire comprimido tendrá una larga duración.
También debería tenerse en cue nta la aplicación correcta
de los diversos tipos de compresores.

m
  
 


# 
   

Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al

caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de
construcción.

Se distinguen dos tipos básicos de compresores:

El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La

compresión se obtiene por la admisión del aire en un
recinto hermético, donde se reduc e luego el volumen. Se
utiliza en el compresor de émbolo (oscilante o rotativo).

El otro trabaja según el principio de la dinámica de los

fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como
consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).
$
 £!%&'#$( )*'%c$(+& 
   

 

$      

Compresor de émbolo oscilante . Este es el tipo de compresor más difundido

actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. Su
campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de
kPa (bar).

Figura 6: Compresor de émbolo oscilante

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excéntrica que controla

el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistón hace
la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo que aumenta el
volumen de la cámara, por lo q ue disminuye la presión interna, esto a su vez
provoca la apertura de la válvula de admisión permitiendo la entrada de aire al
cilindro. Una vez que el pistón ha llegado al punto muerto inferior inicia su
carrera ascendente, cerrándose la válvula de aspira ción y disminuyendo el
volumen disponible para el aire, esta situación origina un aumento de presión
que finalmente abre la válvula de descarga permitiendo la salida del aire
comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar
en cualquier rango de presión. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta
presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para
presiones mayores, 3 o mas etapas.

Algunos fabricantes ya están usando tecnología denominada libre de aceite,

vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles
para la industria químico farmacéutica y hospitales .

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer v arias etapas

compresoras. El aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer
émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente
émbolo. El volumen de la segunda cámara de compresión es, en conformidad
con la relación, más pequeño. Durante el trabajo de compresión se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeración.

Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua,
y según las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

$    

Consiste en un émbolo que está animado

de un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua reducción del
volumen en un recinto hermético.
 $   *, -& .

Este tipo forma parte del grupo de

compresores de émbolo. Una membrana
separa el émbolo de la cámara de
trabajo; el aire no entra en contacto con
las piezas móviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estará exento de
aceite.

El movimiento obtenido del motor,

acciona una excéntrica y por su
intermedio el conjunto biela - pistón. Esta
acción somete a la membrana a un
vaivén de desplazamientos cortos e
intermitentes que desarrolla el principio
de aspiración y compresión.

Debido a que el aire no entra en contacto

con elementos lubricados, el aire
comprimido resulta de una mayor pureza,
por lo que lo hace especialmente
aplicable en industrias alimenticias,
farmacéuticas , químicas y hospitales.

$   
 

Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter cilíndrico provisto de ranuras

de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus
dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prácticamente uniforme y sin sacudidas.

El rotor está provisto de un cierto número

de aletas que se deslizan en el interior
de las ranuras y forman las células con la
pared del cárter. Cuando el rotor gira, las
aletas son oprimidas por la fuerza
centrífuga contra la pared del cárter, y
debido a la excentricidad el volumen de
las células varía constantemente.

Tiene la ventaja de generar grandes

cantidades de aire pero con vestigios de
aceite, por lo que en aquellas empresas
en que no es indispensable la esterilidad
presta un gran servicio, al mismo tiempo
el aceite pulverizado en el aire lubrica las
válvulas y elementos de control y
potencia.
 $   / 
+ 



Dos tornillos helicoidales que engranan

con sus perfiles cóncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire
aspirado axialmente. Los tornillos del tipo
helicoidal engranan con sus perfiles y de
ese modo se logra reducir el espacio de
que dispone el aire. Esta situación
genera un aumento de la presión interna
del aire y además por la rotación y el
sentido de las hélices e s impulsado hacia
el extremo opuesto.

Los ciclos se traslapan, con lo cual se

logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se
tocan entre si, ni tampoco con la
carcasa, lo cual obliga a utilizar un
mecanismo de transmisión externo que
permita sincronizar el movimiento de
ambos elementos.

Entrega caudales y presiones medios

altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero
menos presencia de aceite que el de
paletas. Ampliamente utilizado en la
industria de la madera, por su limpieza y
capacidad.
$  

En estos compresores, el aire es llevado

de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsión, la
estanqueidad se asegura mediante los
bordes de los émbolos rotativos.

Como ventaja presenta el hecho que

puede proporcionar un gran caudal, lo
que lo hace especial para empresas que
requieren soplar, mover gran cantidad de
aire, su uso es muy limitado.

El accionamiento también se asegura

exteriormente, ya que por la forma de los
Fig. 11 - Compresor Roots elementos y la acción del roce no es
conveniente que los émbolos entren en
contacto.
 

# 
   

Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados

para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en
circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética
se convierte en una energía elástica de compresión.

$  (0

El proceso de obtener un aumento de la

energía de presión a la salida del
compresor se logra de la siguiente manera.
La rotación acelera el fluido en el sentido
axial comunicándole de esta forma una
gran cantidad de energía cinética a la
salida del compresor, y por la forma
constructiva, se le ofrece al aire un mayor
espacio de modo que obligan a una
reducción de la velocidad. Esta reduc ción
se traduce en una disminución de la
energía cinética, lo que se justifica por
haberse transformado en energía de
presión.

La rotación de los alabes acelera Con este tipo de compresor se pueden

el aire en sentido axial de flujo.
 
lograr grandes caudales (200.000 a
500.000 m³/h) con flujo uniforme pero a
presiones relativamente bajas (5 bar).
$

En este caso, el aumento de presión del

aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este
caso el fluido es impulsado una o más
veces en el sentido radial. Por efecto de la
rotación, los álabes comunican energía
cinética y lo dirigen radialmente hacia
fuera, hasta encontrarse con la pared o
carcasa que lo retorna al centro,
cambiando su dirección. En esta parte del
proceso el aire dispone de un mayor
espacio disminuyendo por tanto la
Aceleración progresiva de cámara velocidad y la energía cinética, lo que se
a cámara en sentido radial hacia traduce en la transformación de presión.
afuera; el aire en circulación Este proceso se realiza tres veces en el
regresa de nuevo al eje. Desde caso de la figura, por lo cual el compresor
aquí se vuelve a acelerar hacia es de tres etapas. Se logran grand es
afuera. caudales pero a presiones también bajas.
El flujo obtenido es uniforme.
 

$1&! 1! (c#!£(#21

I.1.- INTRODUCCIÓN

Los compresores son máquinas

que tienen por finalidad aportar
una energía a los fluidos
compresibles (gases y vapores)
sobre los que operan, para
hacerlos fluir aumentando al
mismo tiempo su presión.

En esta última característica

precisamente, se distinguen de las
soplantes y ventiladores que
manejan grandes cantidades de
fluidos compresibles (aire por
ejemplo) sin modificar
sensiblemente su presión, con
funciones similares a las bombas
de fluidos incompresibles.

Un compresor admite gas o vapor

a una presión p1 dada,
descargándolo a una presión p2
superior, Fig I.4. La energía
Fig I.1.- Esquema del funcionamiento de un necesaria para efectuar este
compresor alternativo, y partes de un trabajo la proporciona un motor
compresor hermético . eléctrico o una turbina de vapor.

Campo de utilización.- Los

compresores alternativos tienen
una amplia gama de volúmenes
desplazados en el intervalo, 0 -
 1000 m3/h, entrando en
competencia con los de paletas,
tornillo, etc.

Fig I. 2.- Volumen barrido en un compresor alternativo

I.2.- FACTORES INCLUIDOS EN EL RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO REAL

El ciclo teórico de trabajo de un compresor ideal se entiende fácilmente

mediante el estudio de un compresor monofásico de pistón funcionando sin
pérdidas y que el gas comprimido sea perfecto, Fig I.3.

Fig I.3.- Ciclo de trabajo teórico de

un compresor ideal, sin pérdidas,
con espacio muerto nulo y con un
gas perfecto

Con ésto se da por hecho que el pistón se mueve ajustado herméticamente al

cilindro, e incluso se considera que el paso del aire hacia y desde el cilindro
tiene lugar sin resistencias en válvulas y conductos, es decir, sin cambio de
presión.

El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la

unidad de tiempo por la cara o caras del pistón de la primera etapa, Fig I.2; en
el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el vástago del pistón.

El volumen desplazado V D por un compresor es el volumen de la cilindrada de

la máquina multiplicado por el número de revoluciones de la misma.
En el caso de ser un compresor de más de una etapa, el volumen engendrado
viene indicado por la primera etapa.

El espacio muerto o volumen nocivo V 0 corresponde al volumen residual entre

el pistón y el fondo del cilindro y las lumbreras de las válvulas, cuando el pistón
está en su punto muerto, estimándose entre un 3% ¸ 10% de la carrera, de
acuerdo con el modelo de compresor.

Esto provoca un retraso en la aspiración debido a que el aire almacenado en el

volumen residual a la presión p2 debe expansionarse hasta la presión p1 antes
de permitir la entrada de aire en el cilindro.

Sin embargo, su efecto es doble en razón a que si por un lado disminuye el

volumen de aspiración, por otro ahorra energía, ya que la expansión produce
un efecto motor sobre el pistón; se puede considerar que ambos efectos se
compensan bajo el punto de vista energético.

Si el compresor no tuviese espacio muerto, el volumen residual entre el punto

muerto superior PMS y las válvulas de aspiración y escape sería 0; esta
salvedad se hace en virtud de que la compresión del aire no se puede llevar,
por razones físicas, hasta un volumen nulo, existiendo al extremo de la carrera
del compresor un espacio muerto, que se corresponde con el menor volumen
ocupado por el gas en el proceso de compresión.

Fig I.4.- Diagrama de un compresor alternativo ideal.

La causa principal de la disminución del volumen de gas efectivamente

desplazado por un compresor es el espacio muerto o perjudicial. En el ciclo
interno teórico del compresor, Fig I.4, al término de la compresión la presión es
p2; el vapor comprimido pasa entonces a la línea de escape, recta (2 -3), pero
en el punto 3, punto muerto superior, queda todavía un volumen V0, espacio
muerto.

En la posterior carrera de retroceso (aspiración), este volumen V0 de gas se

expansiona hasta el punto 4, presión pa, y es solamente entonces, al ser
alcanzada la presión de la aspiración, cuando comienza la admisión de gas
dentro del cilindro.
Si la transformación (3-4) es una politrópica de exponente  se cumple:

siendo:

        

Hasta que la presión dentro del cilindro sea -34. (para vencer la tensión
del resorte de la válvula de admisión) no se abrirá ésta; por lo tanto el vapor al
entrar en el cilindro sufrirá una expansión 4 (laminación) a su paso por el
orificio de la válvula de admisión.

Esto quiere decir que mientras dura la aspiración la presión del gas dentro del
cilindro es menor que la reinante en la línea de aspiración.

La consecuencia de este retraso en la apertura de la válvula de admisión es

que el volumen ad mitido dentro es menor, pues parte de la carrera teórica de
admisión del pistón se emplea en expansionar el gas desde  hasta, 3
4

        



Por idéntico motivo, para que pueda salir el gas en el escape, deberá e star
dentro del cilindro a una presión,  54 , ligeramente superior a la  reinante
en la línea de escape.

En el supuesto de que en el punto muerto superior la presión dentro del

espacio muerto no tenga tiempo material de igualarse a la  de la línea de
escape, el recorrido del pistón en el retroceso para la expansión del gas del
espacio muerto, no ya desde pe hasta, 34, sino desde,  54 , hasta, 
34, deberá ser mayor, disminuyendo también por este concepto la carrera
útil de admisión del pistón, y por lo tanto el volumen realmente admitido en el
cilindro.

A señalar que los efectos debidos a los retrasos de apertura en las dos válvulas
no están influenciados por el valor de la relación de compresión.

$    



El gas admitido en el cilindro en la carrera de admisión, se calienta al ponerse

en contacto con las paredes interiores del cilindro, que están a temperatura
más elevada por el rozamiento, y también por el hecho de que el gas
comprimido no es perfecto, disminuyendo su densidad, o lo que es lo mismo,
aumentando su volumen específico.
Por esta razón, al final de la carrera de admisión el peso total de vapor admitido
en el punto muerto inferior será menor, o lo que es lo mismo, el volumen
aspirado, medido en las condiciones reinantes en la línea de aspiración, será
menor que el barrido por el pistón en su carrera útil de admisión.

A señalar que este calentamiento del cilindro es función de la relación de

compresión y aumenta al elevarse ésta. La pared del cil indro se calienta por
doble motivo: por contacto directo con el gas a alta temperatura y por
rozamiento mecánico entre pistón y cilindro.

     , 

Por este concepto, el volumen que realmente llega a impulsar el compresor es

todavía menor; la inestanqueidad aumenta igualmente al elevarse la relación
de compresión.

!
 
 
  

La eficiencia de la compresión es una medida de las pérdidas que resultan de

la divergencia entre el ciclo real o indicado y el ciclo teór ico (isentrópico) de
compresión. Estas pérdidas son debidas a que tanto el fluido como el
compresor, no son ideales sino reales, es decir con imperfecciones y
limitaciones tales como:

a) Rozamiento interno a causa de no ser el fluido un gas perfecto y a causa

también de las turbulencias
b) Retraso en la apertura de las válvulas de admisión y escape
c) Efecto pared del cilindro
d) Compresión politrópica

Los factores que determinan el valor del rendimiento de la compresión y del

rendimiento volumétrico real del compresor, son los mismos.

El diagrama del ciclo ideal de compresión se fija teóricamente y el del ciclo real
de compresión se obtiene en el banco de ensayos mediante un sensor
introducido en el volumen muerto del compresor, que transmite la presión
reinante, que se registra en combinación con el movimiento del pistón, dando
lugar al diagrama -+. interno de la máquina.
Fig I.5.- Diagrama real de trabajo de Fig I.6.- Diagrama indicado del
un compresor compresor real, con igualación de
presiones en los puntos muertos

Fig I.7.- Diagrama indicado del

compresor real, caso de no
igualación de presiones en los Fig I.8.- Diagrama teórico y real de
puntos muertos trabajo de un compresor de una etapa.

*("(&(£*$(*1*!c$1&! 1!(c

Las áreas A, B, C y D que diferencian el ciclo real del ideal vienen motivadas
por:

A) La refrigeración, permite una aproximación del ciclo a una transformación

isotérmica. Por falta de refrigeración, o por un calentamiento excesivo a causa
de rozamientos, dicha área puede desaparecer.
B) El trabajo necesario para efectuar la descarga del cilindro.
C) El trabajo que el volumen perjudicial no devuelv e al expansionarse el gas
residual, y que es absorbido en la compresión.
D) El trabajo perdido en el ciclo de aspiración.

Las áreas rayadas B, C, D expresan las diferencias de trabajo efectuado en

cada etapa del ciclo, entre el diagrama teórico y el diagra ma real.

El diagrama estudiado corresponde a un compresor de una sola etapa, cuyo

ciclo de compresión se realiza rápidamente, sin dar tiempo a que el calor
generado en la compresión del aire pueda disiparse a un refrigerante o
intercambiador de calor, pudi éndose decir que el aire durante su compresión
sigue una evolución adiabática.

Si el área (12341) del diagrama indicado ideal representa el trabajo teórico de

compresión, el área comprendida dentro del diagrama indicado real
(sombreado), representará el trabajo real necesario para efectuar la
compresión real; para obtener el valor del trabajo absorbido en el eje del
compresor, a este trabajo hay que sumarle el perdido en vencer los
rozamientos mecánicos del compresor.

- Al final de la carrera de admisión, p unto 1 muerto inferior, la velocidad del

pistón disminuye hasta cero, igualándose las presiones del exterior  0 y del
interior del cilindro  (aunque por la velocidad del pistón no exista tiempo
material a que éste equilibrio se establezca); la válvula de admisión está
cerrada, así como la de descarga.

- Al final de la carrera de escape, punto 3 muerto superior, la velocidad del

pistón disminuye igualmente hasta cero, tendiendo la presión dentro del cilindro
a regresar al valor de  ; la válvula de escape esta cerrada, así como la de
admisión.

- Para que la válvula de admisión abra durante la carrera de retroceso, es

necesario que la presión reinante en el interior del cilindro sea inferior a la pa
del vapor de admisión; esto ocurre por ejemplo en el punt o 4', en donde, 67
34, Fig I.6.

En el instante de la apertura, la válvula se abre de golpe, tendiendo luego a

cerrarse algo (supuesta eliminada la posibilidad real de que la válvula comience
a vibrar, abriéndose-cerrándose- abriéndose, etc...) , con lo que la presión
dentro del cilindro aún bajará algo más, hasta el punto 4" por ejemplo; por lo
tanto, V1 - V4´, será el volumen ocupado al final de la admisión por el gas
aspirado al interior del cilindro, medido a la presión de aspiración , pero a una
temperatura superior, debido al efecto pared del cilindro, que se podría
interpretar como que el cilindro permanece durante la compresión a una
temperatura media, mientras que el fluido al comienzo de la compresión estará
por debajo de ella y al final estará por encima, por lo que se puede considerar
representado por dos calores, uno entrante y otro saliente.

- En la carrera de compresión, para que la válvula de escape se abra, es

necesario que la presión reinante dentro del cilindro sea superior a la p e de la
línea de descarga; esto ocurre por ejemplo en el punto 2', en donde, 7 5
4, Fig I.6.

En el instante de la apertura, ésta se producirá igualmente de golpe, volviendo

a cerrarse y originando que la presión en el interior del cilindro suba algo más,
hasta 2" por ejemplo; en la carrera de expulsión al estar el gas a mayor
temperatura que la pared, ésta absorberá el calor del fluido.
- En los procesos de compresión y expansión, el sentido de la transmisión del
calor entre el vapor y las paredes de l cilindro se invierte; en todo este
razonamiento se ha supuesto que el compresor real carece de camisa de agua.

Durante la última parte del proceso de expansión y en la inicial del de

compresión, hemos visto que la temperatura de la pared era mayor que la del
vapor, pasando por lo tanto calor de aquélla a éste; en la parte inicial del
proceso de expansión y la final del de compresión, la temperatura del vapor es
superior a la de la pared, por lo que el calor pasará de aquél a ésta; ésto se
puede interpretar como si el gas funcionase con un coeficiente politrópico
variable.

- Si se pretende representar todo ésto en un diagrama termodinámico, resulta

más sencillo y correcto definir los estados inicial y final 1 y 2, justo antes y
después del compresor, como puntos de equilibrio termodinámico

Así en el punto 1, antes de la válvula de admisión, las condiciones del gas o

vapor son las existentes y conocidas de la línea de admisión.

En el punto 2 (justo después de la válvula de escape a través de la cual el gas

se habrá laminado, expandiéndose isentálpicamente desde una presión
comprendida entre,  54 , y  , a otra que es la reinante  en la línea de
descarga; la presión es  pero la temperatura, (valor que junto a la  permite
determinar la posición del punto 2 en el diagrama termodinámico
correspondiente), será función de todas las aportaciones y cesiones caloríficas,
así como de las dos laminaciones que sufre el gas a lo larg o de todo el ciclo
interno del compresor real.

Supuesto fijado correctamente el punto 2, midiendo por ejemplo su temperatura

T2, de la transformación (1-2) sólo conocemos sus puntos inicial y final en el
diagrama termodinámico, no pudiendo ser considerada como una politrópica,
como hasta ahora se ha venido haciendo, pues como se ha descrito en el ciclo
real indicado, tienen lugar operaciones que termodinamicamente no tienen
sentido incluirlas en una politrópica.

Lo que sí es cierto, supuesto correctamente f ijado el punto 2, es que, 3 ,

representa el trabajo neto realizado por el compresor real y que este valor
coincide con el área que el diagrama indicado real proporciona, por lo que se
tiene otra forma diferente de determinar el punto 2, mediante el di agrama
indicado real referido a 1 Kg de gas en la admisión y escape, calculando su
superficie a, por lo que:

3 788 75

La camisa de agua de refrigeración en un cilindro hace que T2 sea menor,

disminuyendo el valor de, 3 . No es correcto representar en el diagrama
termodinámico puntos tales como el 2", 2"' , etc..., que representan la presión
de una parte del gas comprimido, y no la del resto que ya ha salido y estará por
lo tanto a la presión de escape