Вы находитесь на странице: 1из 6

Вопросы к экзамену по ТММ

1. Назначение механизма. Звенья и элементы.


2. Кинематические пары и классификация пар.
3. Кинематическая цепь. Понятие о динамических элементах и динамических
парах.
4. Классификация механизмов. Признаки классификации.
5. Краткий обзор плоских четырехзвенных рычажных механизмов.
6. Краткий обзор плоских механизмов с высшими парами.
7. Краткий обзор механизмов для передачи вращения.
8. Анализ движений звеньев. Формула Сомова-Малышева для механизмов
нулевого семейства и формула Чебышёва.
9. Формулы Чебышёва и Сомова-Малышева для механизмов ненулевого
семейства.
10. Структурные группы Ассура.
11. Алгоритм структурного анализа.
12. Контурные избыточные связи. Пример контурной связи.
13. Элементные избыточные связи. Пример элементной связи.
14. Разделительные избыточные связи. Пример разделительной связи.
15. Локальные подвижности и пример локальной подвижности.
16. Число степеней свободы механизма с контурными избыточными связями.
17. Основные положения построения плана скоростей плоского кривошипно-
ползунного механизма.
18. Основные положения построения плана ускорений плоского
кривошипно-ползунного механизма.
19. Определение эвольвенты. Основные положения эвольвентного
зацепления.
20. Основная и делительная окружность, профильный угол.
21. Начальная окружность и передаточное отношение зубчатой передачи с
цилиндрическими колесами.
22. Шаг зубьев, толщина зуба, ширина впадины зубчатого колеса.
23. Модуль зубьев зубчатого колеса.
24. Рабочий участок профиля зуба.
25. Виды зубчатых механизмов.
26. Число степеней свободы плоского зубчатого механизма.
27. Ступень и передаточное отношение ступени зубчатого механизма.
28. Передаточное отношение многократного зубчатого механизма.
29. Передаточное отношение простейшего двухступенчатого зубчатого
механизма.
30. Передаточное отношение планетарной ступени.
31. Алгоритм структурного анализа зубчатого механизма с планетарной
ступенью.
32. Силы инерции и принцип Даламбера.
33. Статическая определимость кинематической цепи.
34. Уравнение равновесия сил и многоугольник сил при силовом расчете
кривошипно-ползунного механизма.
35. Уравнение равновесия моментов пар при силовом расчете кривошипно-
ползунного механизма.
36. Основные определения и задача уравновешивания ротора
37. Условия уравновешивания ротора.
38. Алгоритм уравновешивания ротора (расчет положения и массы
противовесов) графоаналитическим способом.
39. Виды трения.
40. Трение в поступательной паре.
41. Трение во вращательной паре.
42. Трение в высшей паре.

Вопросы 43..45 − дополнительные


43. Уравнение движения плоского механизма.
44. Общий метод решения уравнения движения плоского механизма.
45. Определения и стадии установившегося движения механизма. Связь
между кинетической энергией механизма и работой сил. Коэффициент
неравномерности движения.

Лектор ‒ М. Белов.

Источники:

1. Лекции 1..9.
2. Сайт https://www.tmmagro.ru
лекции 1, 1 доп, 2, 2 доп, 3, 3 доп, 4, 4 доп, 5, 5 доп, 7, 8, 9, 10;
лабораторная работа 7.
Задачи к экзамену по ТММ

1. Определить число кинематических пар


цепи.

2. Определить вид и число кинематических


пар механизма

3. Определить число кинематических пар и число


степеней свободы карданного механизма

4. Определить число степеней свободы


четырехзвенного плоского рычажного механизма.

5. Показать направление ускорения центра S ω1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 C


A
масс шатуна в крайнем правом положении.
B S

E
6. Показать направление скорости точки E рычажного
механизма в данном положении. 90 90
o o

7. Перемещение точки выходного звена задано


O t, с функцией от времени 𝑠 = 𝑠(𝑡), график которой
12 34 5 показан на рисунке. Указать момент времени, когда
6
скорость точки достигает минимума.

8. Назвать окружности зубчатого колеса, дуги 1


которых 1, 2, 3, 4 изображены пунктирными 2
линиями 𝑟𝑤 𝑟 𝑟 3
𝑓
𝑟𝑎 rf 4
𝑟𝑏
p О
1
2
𝑟𝑤 𝑟𝑓 𝑟 3 9. Показать шаг зубчатого колеса
𝑟𝑎 𝑟𝑏 4
О
1 2
10. Определить число ступеней и число степеней
свободы зубчатого механизма
4
4 3
5
6 11. Определить число ступеней и число степеней
H свободы зубчатого механизма.
2
3
1
1 12. Определить число
ступеней и число степеней H
свободы зубчатого механизма.

2 3

2 3 13. Найти угловую скорость


шестерни 1 цилиндрического редуктора, если частота
вращения промежуточного вала равна 30 об/мин; и числа
зубьев колес 1, 2, 3, 4 равны соответственно 17, 51, 24, 44.
1 4
2 3

14. Найти передаточное отношение цилиндрического


редуктора, если числа зубьев колес 1, 2, 3, 4 равны
соответственно 17, 51, 24, 44. 1 4
15. На шатун 2 в плоскости
чертежа действуют известная сила 𝐹⃗21
𝑛 B 𝐹⃗𝑢2 𝐹⃗32

𝐹𝑢2 инерции, известный момент 𝑀𝑢2 S 2
пар сил инерции, неизвестные 𝑀𝑢2
𝐹⃗21
τ
2 C
реакции в шарнирах В и С. Какие
дополнительные данные необходимо
задать, чтобы найти тангенциальную составляющую реакции 𝐹⃗21
τ
?

16. На шатун 2 в плоскости чертежа


действуют известная сила 𝐹⃗𝑢2 𝐹⃗21
𝑛 B 𝐹⃗𝑢2 𝐹⃗32
инерции, известный момент 𝑀𝑢2 пар S 2
сил инерции, тангенциальная 𝑀𝑢2
𝐹⃗21
τ
2 C
составляющая реакции 𝐹⃗21
τ
. Какие
дополнительные данные необходимо
задать, чтобы найти реакции в кинематических парах?

17. Ротор состоит из невесомого диаметрального


стержня и укрепленного на его конце груза 1, центр 1 2
масс которого удален от оси О вращения ротора на 0,2 O
м. Для уравновешивания ротора массы 1 кг на другом
конце стержня установлен противовес 2 на расстоянии
0,4 от оси О. Рассчитать массу противовеса.
1
o 3 18. Ротор состоит из невесомых радиальных
60 O стержней, образующих угол 120о, и укрепленных
на их концах грузов 1, 2, центры масс которых
60o
удалены от оси вращения ротора на 0,1 м. Для
2 уравновешивания ротора с грузами 1, 2, массы
которых равны 10 кг, на третьем стержне,
о
образующем углы 120 с другими, установлен противовес 3 на расстоянии 0,4
от оси О. Рассчитать массу противовеса.

19. На роторе, вращающемся с угловой


скоростью 10 рад/с, закреплен груз массой r
A B z
20 кг на расстоянии r от оси вращения,
равном 0,4 м. Найти момент сил инерции z1
груза относительно точки В, если расстояние
z2
z2 между точками A и В на оси равно 1,5 м, а
осевое расстояние z1 от груза
1 1 до точки А равно1 м.
Δz
Δz r z
B 20. На роторе, вращающемся
A r Δz с угловой скоростью 10 рад/с,
2 2 закреплены грузы 1, 2 массой
50 кг на расстояниях r от оси вращения, равных 0,25 м. Найти моменты сил
инерции грузов относительно точки A, если осевое расстояние Δz от точки А
до груза и между грузами равно 1 м.

21. Определить угол α наклона плоскости к горизонту, при


котором плоскость является самотормозящей, если α 𝐺⃗
коэффициент трения скольжения равен 0,15.

22. Ползун 1, массой которого можно пренебречь,


𝑃⃗⃗
1 𝑣⃗10 движется относительно стойки 0 под действием силы 𝑃⃗⃗.
α
Определить угол α, образуемый вектором 𝑃⃗⃗ с
0 горизонтом, если движение ползуна – равномерное, и
коэффициент трения скольжения равен 0,25.

23. Вращающийся вал находится под действием радиальной ⃗⃗


силы 𝑄⃗⃗ величиной 100 Н. Коэффициент трения между ω 𝑄 𝑀𝑇
цапфой вала и втулкой равен 0,1. Определить диаметр вала, 𝑑
если момент 𝑀𝑇 сил трения относительно
ρ оси вращения вала равен 0,5 Н м.
𝑃⃗⃗
24. На горизонтальный вал действует вертикальная сила 𝑃⃗⃗. В
каком состоянии находится вал, если плечо силы
относительно оси вращения меньше радиуса ρ круга трения.

25. Горизонтальный вал весом 𝑃⃗⃗ величиной 600 Н вращается с частотой 300
об/мин. Центр масс вала отстоит от правой опоры В вдвое
дальше, чем от левой опоры А; диаметр цапфы вала в 𝐴 𝐵
𝑃⃗⃗
левой опоре равен 0,06 м, в правой – 0,04. Определить
мощность сил трения, если коэффициент трения вала во 𝑙 2𝑙
вращательных парах равен 0,1.

𝑣⃗ 26. Диск перекатывается по горизонтальному рельсу с


начальной скоростью, равной 2 м/с. Определить число
полных оборотов диска до остановки, если коэффициент
трения качения равен 0,0001 м.

Источник: Сайт https://www.tmmagro.ru


Лекции; лабораторные работы 1, 2, 7; семинары 3, 4, 5.