Вы находитесь на странице: 1из 53

непревзойденное преимущество в инженерных расчетах ТМ

весна 2008 (7)

Судостроение и проектирование
морских сооружений

Использование ANSYS CFD-технологии Сопряженный


при проектировании в современном теплообмен
объектов освоения шельфов судостроении в ANSYS CFX
Весна 2008

Содержание
«ANSYS Advantage.
Русская редакция» Teхнологии
Инженернотехнический
журнал
Технологии/ANSYS Multiphysics
Выходит 4 раза в год
Весна 2008 (7) Использование программного комплекса ansys
при проектировании объектов освоения шельфа................................................ 2
Учредитель:
ЗАО «ЕМТ Р» Использование пк ansys для расчета морской ледостойкой
стационарной платформы «Приразломная»........................................................ 7
Генеральный директор:
Локтев Валерий Реализация метода конечных элементов
в исследованиях прочности и несущей способности
Руководитель проекта: сложных судовых конструкций............................................................................. 12
Хитрых Денис
ansys-editor@emt.ru Верификация и аттестация программного комплекса ANSYS
в части расчета температурного состояния конструкций
Над номером работали: и оборудования ЯЭУ............................................................................................. 17
Бутяга Сергей
Кабанов Юрий
Ларин Михаил
Технологии/ANSYS Workbench
Чернов Александр Локализация семейства программных продуктов ANSYS Workbench.
Юрченко Денис
Что это нам дает?.................................................................................................. 19
Интернетгруппа: Оптимизация конструкций в модуле DesignXplorer
Николаев Александр
среды Workbench с использованием метода
Переводчик: Variational Technology............................................................................................ 22
Юрченко Анна
Технологии/ANSYS LS-DYNA
Адрес редакции Применение modeFRONTIER при расчете изделий
111672 Россия, Москва, из композитных материалов................................................................................ 26
ул. Суздальская, 46,
Тел.: (495) 644-0608 Технологии/ANSYS CFX
Факс: (495) 644-0609
Анализ эффективности пылеулавливания
Тираж 1500 экз. вихревого аппарата ВЗП-M 200 с помощью
Цена свободная программного комплекса ANSYS CFX................................................................ 29
FSI-технологии ANSYS в медицине..................................................................... 34

Мастер-класс

Мастер класс/Вы спрашивали — мы отвечаем


Создание вычислительного кластера на платформе
Microsoft Windows x64 для ANSYS Distributed Solvers
(в режиме Distributed Memory Parallel)................................................................. 36
Подвижные, деформируемые и перестраиваемые сетки
© 2008 ANSYS, Inc. в ANSYS CFX и FLUENT. Часть 1........................................................................ 38
© 2008 ЗАО «ЕМТ Р»
Моделирование сопряженного теплообмена
в трубчатом теплообменнике. 16 шагов.............................................................. 46
Перепечатка опублико­
ванных материалов толь­ко
с письменного раз­решения
ре­дакции, за исключением
кратких цитат в материа-
лах информационного ха-
рактера. Мнение редакции
может не совпадать с мне-
нием авторов

ANSYS, ANSYS Workbench, CFX, AUTODYN, ICEM CFD, ASAS, AQWA, FLUENT являются торговыми марками или зарегистрированными
торговыми марками компании ANSYS, Inc. «От идей к решениям», «Непревзойденное преимущество в инженерных расчетах» являются
торговыми марками компании ЗАО «ЕМТ Р». Все другие названия программ или оборудования, упомянутые в данном журнале, являются
торговыми марками или зарегистрированными торговыми марками соответствующих фирм.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Advantage. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Использование
2 программного комплекса
ansys при проектировании
объектов освоения шельфа
Павел Семенович Карпов, Вадим Иванович Кузьменко,
ЦКБ «Коралл»

ЦКБ «Коралл» выполняет значительный ектов в настоящее время способствует


объем работ по проектированию корпу- широкое применение метода конечных
сов объектов освоения шельфа, в том элементов (МКЭ), реализованного в раз-
числе морских ледостойких стационар- личных программных комплексах (ПК), в
ных платформ (МЛСП), самоподъемных том числе и в ПК ANSYS.
буровых установок (СПБУ), а также ком-
плексов сооружений, предназначенных В настоящей статье изложен опыт использо-
для обустройства месторождений угле- вания ПК ANSYS для выполнения расчетов
водородного сырья в различных регио- прочности металлоконструкций, в частности
нах мира на различных глубинах моря. для решения вопросов обеспечения прочности
В большинстве случаев такие установки при морской транспортировке и при подъеме
представляют собой сложные простран- модулей-тяжеловесов в условиях завода-
ственные сооружения, состоящие из строителя.
опорной конструкции, несущего корпу- Примером решения первой проблемы яв-
са и многоярусного верхнего строения, ляется выполнение комплекса расчетов проч-
включающие как стержневые, так и пло- ности узла соединения основных несущих
скостные конструктивные элементы в са- конструкций опорного основания платформы
мых различных соотношениях. (понтонов, колонн и раскосов) при действии на-
Вся установка и отдельные ее модули грузок, возникающих при перегоне объекта на
противостоят нагрузкам, вызываемым точку эксплуатации с применением транспорт-
воздействиями окружающей среды (вол- ного понтона (ТП). Использование ТП обуслов-
нения, ветра, течения, сейсмоактивности лено особенностями навигации на маршруте
и др.), а также самым разнообразным по перегона.
величине, направлению и динамическим Платформа представляет собой сложное
характеристикам нагрузкам, связанным с пространственное сооружение, основными эле-
функционированием установки. ментами которого являются понтоны, колонны,
Следует отметить, что помимо расчетов соединительные раскосы, ледовое ограждение
прочности конструкций корпуса установ- и многоярусное верхнее строение. Общий вид
ки на нагрузки и их сочетания, характер- платформы представлен на рис. 1, основные
ные для этапа эксплуатации платформы, конструктивные элементы и ТП в виде конечно-
при проектировании рассматриваются элементной модели — на рис. 2.
также фазы строительства на заводе, ТП подводится под горизонтальные попе-
транспортировки к месту эксплуатации и речные раскосы, через которые дополнительные
установки на точку эксплуатации. силы поддержания передаются на платформу.
Во всех случаях основной задачей рас- Усилия взаимодействия платформы и ТП
четов прочности является обеспечение воспринимаются шестью бортовыми опорны-
надежности и долговечности металло- ми фундаментами, установленными на относи-
конструкций корпуса при оптимальных тельно гибких горизонтальных раскосах 25 шп.,
затратах на материалы, изготовление и 77 шп. и 129 шп., и двумя фундаментами в ДП на
эксплуатацию. горизонтальных раскосах 25 шп. и 129 шп. По-
Успешному решению поставленных за- следние соединены с конструкциями ледового
дач при проектировании сложных объ- ограждения платформы.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


3

Рис. 1. Общий вид платформы

Фундаменты платформы опираются на Для изучения напряженного состояния кон-


фундаменты ТП через сосновую подушку тол- струкций узла соединения использовалось не-
щиной 200 мм. сколько КЭ-моделей, которые отличались схемой
В данном случае проблема заключалась приложения нагрузок, типом элементов для мо-
в том, что в результате предварительных рас- делирования деревянной подушки и величинами
четов прочности узла соединения на действие заданных перемещений граничных сечений для
нагрузок, возникающих при перегоне платфор- раскосов в оконечностях и среднего раскоса.
мы на точку эксплуатации с использованием ТП, Для изучения поведения деревянной по-
было установлено, что прочность горизонталь- душки в модель была включена конструкция,
ного раскоса на участке от колонны до опорного имитирующая поверхность фундамента на ТП.
фундамента недостаточна. В обшивке раскоса При моделировании пластинчатых кон-
имеют место нормальные и касательные напря- струкций всех КЭ-моделей применялся элемент
жения, существенно превышающие допускае-
мые. Перегруженными оказались и конструкции
внутри раскоса.
Кроме того, значительные углы поворота
сечений раскосов обусловили относительный
перекос опорных поверхностей опорных фунда-
ментов платформы и ТП, что, в свою очередь,
могло привести к перегрузке деревянной (сосно-
вой) подушки — раскрытию зазора (геометриче-
ская нелинейность).
Для отработки оптимальной конструкции
подкреплений узла соединения в условиях жест-
ких ограничений по массе были выполнены мно-
говариантные расчеты прочности узла соедине-
ния на локальных КЭ. Геометрия локальной КЭ
модели представлена на рис. 3, а разбивка на
элементы в проблемной зоне — на рис. 4. Рис. 2. Глобальная КЭ-модель платформы и ТП

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Рис. 5. Схема расположения элементов


деревянной подушки

Рис. 3. Локальная КЭ-модель. Общий вид

Рис. 6. Схема приложения нагрузки к центральному


узлу фундамента ТП

Рис. 4. КЭ-модель. Разбивка на элементы


в проблемной зоне

типа Shell181. Учитывая сложную конфигурацию


конструкций узла соединения и опорных фун-
даментов, для обеспечения должной точности
расчета использовались конечные элементы Рис. 7. Схема приложения нагрузки
малых размеров, в среднем — 100Ѕ100 мм, с непосредственно к пластине опорного фундамента
постепенным их увеличением по мере удаления платформы
от проблемного района.
Для представления работы деревянной по- • узловая нагрузка, приложенная к централь-
душки был применен стержневой элемент LINK ному узлу плиты, имитирующей фундамент
10, работающий только на сжатие. ТП (рис. 6);
Использование такого элемента обуслов- • узловая нагрузка, приложенная непосред-
лено возможностью раскрытия зазора между по- ственно к узлам пластины опорного фунда-
верхностями опорного фундамента и дерева из- мента платформы (рис. 7).
за их значительного взаимного перекоса ввиду Следует отметить, что возможность объ-
гибкости раскосов. Последнее обстоятельство единения степеней свободы, предоставляемая
приводит к существенной неравномерности за- ANSYS, значительно упрощает процесс измене-
грузки деревянных подушек по ширине. ния узловой нагрузки и закреплений в узлах при
Схема расположения элементов, моде- выполнении многовариантных расчетов.
лирующих деревянную подушку, приведена на Таким образом, использование ANSYS по-
рис. 5. зволило в короткий срок рассчитать большое
Для повышения достоверности результа- количество вариантов подкрепления узла со­
тов расчета было рассмотрено два варианта единения и выбрать оптимальную по критерию
приложения расчетных нагрузок в КЭ-модели: «прочность—масса» конструкцию подкрепления.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


5

Рис. 8. Общий вид ЖМ. КЭ-модель для проверки Рис. 9. КЭ-модель для проверки местной прочности
общей прочности ЖМ подкреплений под обух

Внутренние усилия и напряжения в рас- достижения цели, а ПК ANSYS — мощным ин-


сматриваемых конструкциях определены на струментом для успешного решения поставлен-
подробной локальной КЭ-модели с учетом воз- ной задачи.
можных проявлений геометрической нелинейно- Вопросы обеспечения прочности при подъ-
сти при деформации деревянной подушки, что еме модулей-тяжеловесов возникают также в
значительно повысило достоверность получен- процессе строительства на заводе. В смысле
ных результатов. использования ANSYS эти случаи аналогичны,
Анализ результатов расчета в ANSYS боль- хотя существенно отличаются величинами рас-
шого количества рассмотренных КЭ-моделей четных нагрузок и допускаемых напряжений.
показал высокую стабильность работы комплек- В активе ЦКБ «Коралл» — выполнение
са, что также подтверждает высокую достовер- расчетов прочности модулей массой до 2 тыс. т.
ность результатов расчета. Рассматриваемый жилой модуль (ЖМ)
Указанные выше обстоятельства позволи- представляет собой сложную пространственную
ли обосновать применение повышенного коэф- конструкцию длиной 27,7 м, шириной 22,2 м и
фициента безопасности для конструкций узла высотой 14,25 м, состоящую из несущего дни-
соединения в режиме транспортировки η1 = 0,70 ща, пяти палуб, наружных и внутренних стенок;
против η1 = 0,60, предусмотренного «Правила- масса ЖМ — 1395 т. При этом расчетная нагруз-
ми классификации, постройки и оборудования ка на один обух (в плоскости обуха) составляет
плавучих буровых установок (ПБУ) и морских около 7000 кН. Общий вид ЖМ представлен на
стационарных платформ (МСП)», часть II «Кор- рис. 8.
пус Российского морского регистра судоходства Далее приведена общая схема проверки
(2006 г.) для основных конструктивных элемен- прочности при подъеме ЖМ.
тов корпуса в режиме транспортировки». Расчет прочности ЖМ при подъеме состо-
Одним из важных и сложных вопросов при ит из четырех частей:
обустройстве морских месторождений являет- • расчет общей прочности; глобальная КЭ-
ся максимально возможное снижение объема модель на рис. 8;
строительно-монтажных работ, выполняемых в • расчет местной прочности подкреплений
открытом море в условиях незащищенной аква- под обухи и примыкающих к ним конструк-
тории. Для обеспечения этого идут на укрупне- ций; локальная КЭ-модель на рис. 9;
ние монтажных единиц, массу которых ограни- • расчет прочности обухов; локальная КЭ-
чивает в основном грузоподъемность крановых модель на рис. 10;
средств. • расчет прочности проушины обуха; локаль-
Как правило, такие монтажные единицы — ная КЭ-модель на рис. 11.
это сложные пространственные многоярусные При расчете общей прочности ЖМ и мест-
сооружения различной конструкции и назна- ной прочности подкреплений нагрузка от соб-
чения. Но всех их объединяет одно — необхо- ственного веса металлоконструкций с учетом
димость уменьшения массовых характеристик расчетных коэффициентов формируется авто-
за счет несущих металлоконструкций. Поэтому матически средствами ANSYS.
расчеты прочности и деформируемости при При проверке местной прочности подкре-
подъеме являются одним из основных средств плений и обухов нагрузки в КЭ-моделях пред-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Рис. 10. КЭ-модель для проверки местной прочности


тела обуха Рис. 12. Проушина обуха. Эквивалентные
напряжения σе

В результате расчетов в ANSYS для раз-


личных вариантов подкреплений под обухи и
конструкций, к ним примыкающих, был опреде-
лен оптимальный по параметру «прочность —
масса» конструктивный тип ЖМ.
Возможность относительно простой реа-
лизации в ANSYS расчета контактных напря-
жений в проушине (рис. 12) весьма актуальна,
поскольку в последнее время отдельные стра-
ховщики рассматривают именно МКЭ-расчеты
вместо традиционных ручных расчетов прочно-
сти обухов.
Приведенные примеры использования ПК
при проектировании корпусов объектов освое-
Рис. 11. КЭ-модель для проверки прочности ния шельфа показывает, что ANSYS является
проушины обуха высокоэффективным инструментом изучения
напряженного состояния сложных простран-
ставлены как узловые, а по граничным сечениям ственных конструкций. Приемлемая скорость
локальных КЭ-моделей введены соответствую- работы решателей ANSYS позволяет выпол-
щие закрепления по данным счета глобальной нять многовариантные расчеты прочности в
КЭ-модели. условиях жестких ограничений по срокам про-
Для моделирования пластинчатых кон- ектирования.
струкций всех КЭ-моделей использован элемент На персональном компьютере Intel Pentium
типа Shell181. 4 CPU, 3.000 GHz, 512 MB RAM продолжитель-
Стержневые элементы Beam188 исполь- ность счета линейной задачи на 106 элементов
зованы для моделирования ребер жесткости составляет 4 мин, а нелинейной при 5,5⋅104 эле-
(основного набора) и поясков некоторых рамных ментов — 11 мин.
балок. При таком быстродействии вполне ре-
Конструкция обухов для подъема такова, ально, рассматривая различные варианты кон-
что толщина проушины (s) составляет 20 + 30 + струкции, изучить и степень влияния на резуль-
+ 60 = 110 мм. Поэтому для моделирования обу- таты счета изменений на входе процесса (типы
ха и проушины в локальной КЭ-модели для рас- элементов, способ приложения нагрузки и др.),
чета прочности проушины использованы объем- чтобы показать высокий уровень надежности
ные элементы типа SOLID95. Для определения результатов расчета.
контактных напряжений в эту модель включен Это может послужить основой для поста-
фрагмент пальца такелажной скобы, также смо- новки перед надзорными органами вопроса об
делированный с помощью элементов типа SOL- уточнении нормирования прочности корпуса в
ID95. На контактных поверхностях отверстия части уменьшения запасов на «несовершенство
проушины и пальца применены элементы типа методов расчетов», что будет способствовать
TARGE170 и CONTA174. снижению металлоемкости корпусов.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Использование пк ansys
2 для расчета морской
ледостойкой стационарной
платформы «Приразломная»
И.М.Берхин, Ю.Э.Лазоренко,
ЦКБ «Коралл»

Целью настоящей статьи является озна- МЛСП предназначена для добычи и глубокой
комление читателей журнала «ANSYS переработки нефти на месторождении «Прираз-
Advantage» с практикой применения про- ломное» на шельфе Баренцева моря.
граммного комплекса ANSYS в ЦКБ «Ко- Общий вид платформы представлен на
ралл» при проектировании платформ для рис. 1. Опорное основание платформы кессон-
добычи нефти и газа на континентальном ного типа имеет размеры 100Ѕ100Ѕ16 м. Плат-
шельфе. В статье делается попытка в са- форма предназначена для установки на морское
мой общей форме показать принятый в дно при глубине 21 м.
ЦКБ подход к расчету прочности силовых Одним из основных элементов платфор-
конструкций с учетом требований правил мы является буровая вышка. Она неподвижно
международных классификационных закреплена на подвышечном основании, кото-
обществ по проектированию плавучих рое через четыре опорных башмака опирает-
буровых установок и стационарных плат- ся на два рельса, установленных на опорной
форм (в данном случае Правил регистра раме, и может перемещаться вдоль нее (в на-
РФ — далее Правил). правлении с запада на восток) с помощью ги-
В статье описан расчет прочности несу- дроцилиндров. В свою очередь, опорная рама
щей конструкции ферм и палуб в районе через шесть опорных башмаков опирается на
сетки скважин Морской ледостойкой ста- три рельса, прикрепленных к трем опорным
ционарной платформы (МЛСП) «Прираз- фермам и может перемещаться вдоль них (в
ломная». направлении с севера на юг) с помощью ги-
дроцилиндров вместе с вышкой. За счет этого
с одной вышки можно бурить и обслуживать
сетку из 40 скважин, как это показано на
рис. 2.

Рис. 2. Несущая ферма


Рис. 1. Общий вид МЛСП «Приразломная» (фото строящейся установки)

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Конечно-элементная модель
Для получения приемлемого размера конечно-
элементной модели на основании предваритель-
ного деформационного анализа было принято
решение общую систему «буровая вышка — под-
вышечное основание — промежуточная рама — 3
фермы и палубы района сетки скважин» разбить
на четыре отдельные расчетные модели.
Рассматриваемый фрагмент ферм и палуб
в районе сетки скважин включает рельсы, опира-
ющиеся на фермы в плоскостях T4' и T5 и на пе-
реборку в плоскости Т4 (рис. 3). Две однопролет-
ные фермы решетчатого типа длиной по 43,5  м
и высотой по 11 м опираются по концам (в пло-
скостях K и M) на поперечные переборки. Фермы
состоят из балок, поддерживающих рельсы (на
уровне верхней палубы), а также двутавровых
поясов, стоек и раскосов. Рельсы выполнены из Рис. 3. Сетка скважин
конструкционной корпусной стали и приварены к
опорным балкам по всей длине. Поэтому верхние
опорные балки и рельсы рассматриваются как
единые балки сложного сечения (рис. 6).
Рассматриваемый фрагмент включает так-
же главную (уровень 36 500), промежуточную
(уровень 42 000) и верхнюю (уровень 47 750) па-
лубы, опирающиеся на переборки в плоскостях
K, M и Т4. Палубы представляют собой пере-
крытия размером 24,5×38 м с настилом, подкре-
пленным ребрами жесткости в виде коробчатых, Рис. 4. Общая конечно-элементная схема
двутавровых и тавровых балок. В расчете палу-
бы смоделированы главным образом для пере-
дачи нагрузок от контейнеров и оборудования к
фермам и поэтому оснащены только ребрами
жесткости без настила.
Основными несущими конструкциями, кото-
рые воспринимают нагрузку от вышки (вес выш-
ки и оборудования, нагрузка на крюке, вет­ровые
нагрузки на вышку), являются фермы. В  принци-
пе их можно хорошо смоделировать балочными Рис. 5. Верхний пояс фермы Т4’. Пластинчатая
элементами. Исключение составляют верхние модель
пояса ферм, нагрузка на которые прикладыва-
ется от башмаков к верхним опорным поверх- • верхний пояс (рельс и опорная балка) фер-
ностям рельсов. В этом случае распределение мы Т4' (как наиболее нагруженный) для
напряжений по высоте пояса не может быть по- корректного определения распределения
лучено при использовании балочных элементов напряжений среза и эквивалентных напря-
и требуется пластинчатая идеализация. жений по высоте выполнен в пластинчатой
Необходимо также учесть, что для коррект- идеализации элементами SHELL63;
ного моделирования передачи усилия от башма- • соединение балочных и пластинчатых эле-
ка к рельсу необходимо применять контактный ментов произведено с помощью «жестких
алгоритм, что автоматически переводит задачу регионов»;
в нелинейую и требует дополнительных расчет- • передача усилия от опорной рамы к рель-
ных ресурсов. В связи с этим для минимизации сам для фермы Т4' смоделирована с при-
размеров задачи принята следующая схема мо- менением контактных элементов типа
делирования: «поверхность—поверхность».
• все элементы ферм, за исключением верх- Общий вид конечно-элементной модели
него пояса фермы Т4', смоделированы про- представлен на рис. 4. На рис. 5 приведен фрагмент
странственными стержневыми элементами расчетной модели фермы под рельс Т4' в пластин-
BEAM188; чатой идеализации с указанием толщин листов, на

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

нагрузок (усилия на крюке буровой вышки), а также


нагрузок окружающей среды (ветровой нагрузки).
В соответствии с требованием Правил проч-
ность конструкций буровых платформ проверяет-
ся на действие нагрузок рабочего режима и на-
4 грузок экстремального режима (при разном уров-
не допускаемых напряжений). При этом должны
быть рассмотрены наиболее неблагоприятные
сочетания нагрузок и расчетных положений.
Как было отмечено, вышка может нахо-
диться в двадцати расчетных позициях по сетке
скважин, а ветер может иметь любое направ-
ление (в расчете рассматривается восемь на-
Рис. 6. Верхний пояс фермы Т5. Балочная модель правлений с шагом 45°). Таким образом, общее
(элемент BEAM188) количество расчетных вариантов нагрузок для
каждого рельса теоретически составляет по 320
для рабочего и для экстремального состояния.
Естественно, что такое количество вариантов
при проектировании не рассматривается. Од-
нако предварительный анализ приблизительно
20-30 вариантов выполнять приходится. Этот
анализ показал, что наихудшими расчетными
сочетаниями нагрузок являются:
• для рабочего режима:
- w1 — вышка на 1-й скважине 2-го ряда
южной стороны,
- w4 — вышка на 4-й скважине 2-го ряда
Рис. 7. Нагрузка на рельсы от башмаков опорной южной стороны,
рамы. Вариант нагрузки s1 - направление ветра с северо-запада,
скорость 25,8 м/с;
• для экстремального режима:
- s1 — вышка на 1-й скважине 1-го ряда
южной стороны,
- s4 — вышка на 4-й скважине 1-го ряда
южной стороны,
- направление ветра с северо-запада,
скорость 48 м/с.
Выполненные расчеты показывают, что
для всех вариантов максимальная нагрузка при-
ходится на башмаки рельса Т4'.
Передача усилия от опорной рамы к рель-
Рис. 8. Промежуточная палуба. Нагрузки от веса сам для фермы Т4' смоделирована с применени-
оборудования ем контактных элементов типа «поверхность—
поверхность». Вертикальные и горизонтальные
рис. 6 — профиль верхнего пояса фермы Т5 в ба- нагрузки приложены к башмаку в геометриче-
лочной идеализации (элемент BEAM188). ском центре поперечного сечения с использова-
нием «жестких регионов». Башмаки закреплены
Расчетные нагрузки по всем степеням свободы, кроме вертикально-
Нагрузками, непосредственно действующими на го перемещения. На рельсы ферм Т4 и Т5 на-
расчетный район, являются усилия, приложенные грузки от башмаков приложены в виде сосредо-
к рельсам Т4, Т4' и Т5 через шесть башмаков опор- точенных сил.
ной рамы. При этом опорная рама может находить- На рис. 7 в качестве примера приведено
ся в одном из десяти положений вдоль рельсов в приложение нагрузки от башмаков промежуточ-
соответствии с сеткой скважин (см. рис. 2). ной рамы к рельсам для расчетного сочетания
Усилия на башмаках складываются из соб- нагрузок s1.
ственного веса расположенных выше конструкций Наряду с внешними усилиями (нагрузками
(буровая вышка, подвышечное основание, опорная на башмаки), конструкция нагружается также
рама), оборудования и систем, функциональных собственным весом, который задается массой

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


конструкции (через ее геометрические характе-
ристики и приведенную плотность) и компонен-
тами ускорений.
Кроме того, в расчетные нагрузки включе-
ны вес оборудования и вес контейнеров со шла-
мом, хранящихся на ВП на начальном этапе бу- 5
рения. Масса систем и оборудования и отходов
бурения прикладывается к палубам в районах
их расположения в виде равномерно распреде-
ленной узловой нагрузки. Общая масса обору-
дования, запасов и контейнеров со шламом на
трех палубах составляет около 750 т.
На рис. 8 в качестве примера приведено
приложение нагрузки от веса оборудования на
промежуточной палубе.

Результаты расчета Рис. 9. Эквивалентные (по Мизесу) напряжения


В соответствии с требованиями Правил допуска- в ферме Т4’. Вариант нагрузки s1.
емые напряжения устанавливаются в зависимо- Для получения более наглядной картины
сти от толщины, предела текучести материала, распределения напряжений в основных элементах
степени ответственности конструкции. фермы напряжения визуализируются в суженном
По степени ответственности элементы ферм диапазоне 0-120 МПа
отнесены к наиболее ответственным (специаль-
ным) конструкциям, повреждение которых вызыва-
ет тяжелые последствия для платформы в целом.
Наиболее нагруженными конструкциями
являются элементы фермы Т4'.
На рис. 9-11 в качестве примера приведено
распределение общих и местных напряжений в
элементах фермы Т4' для варианта нагружения
s1. В соответствии с Правилами прочность ме-
таллоконструкций при экстремальном нагруже-
нии проверяется по эквивалентным (по Мизесу)
и касательным напряжениям.
Значения действующих и допускаемых на-
пряжений в наиболее нагруженных элементах
фермы Т4' приведены в таблице, из которой
Рис. 10. Распределение эввивалентных (по
видно, что прочность конструкции обеспечена.
Мизесу) напряжений в районе контакта рельса Т4’
В расчете также выполнена оценка кон-
с башмаком. Вариант нагрузки s1, южный башмак
тактных давлений по контактным поверхностям
башмаков и наиболее нагруженного рельса
Т4' с применением контактных элементов типа
«поверхность—поверхность».
Распределение контактных напряжений
для наиболее нагруженного башмака показано
на рис. 13, из которого видно, что давления по
площади контакта (0,8Ѕ1,3 м) распределяются
очень неравномерно. Максимальное давление
составляет 36 МПа, в то время как среднее дав-
ление — 13,2 МПа. Это объясняется наличием
стенок и ребер жесткости как на рельсе, так и на
башмаке, а также характером величиной общей
деформации рельса и фермы Т4'.
Прогиб фермы Т4' по середине пролета со-
ставляет 22 мм.
По результатам расчета сделано заключе- Рис. 11. Распределение касательных напряжений
ние, что прочность конструкции обеспечена в со- в районе контакта рельса Т4' с башмаком. Вариант
ответствии с требованиями Правил регистра РФ. нагрузки s1, южный башмак

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Значения действующих и допускаемых напряжений

Предел текучести, МПа Действующие напряжения, МПа Допускаемые напряжения, МПа


Конструкция
Rp σe τ [σ] [τ]
Рельс Т4' (местные напряжения
500 356 123 375 214
6 в стенке)
Ферма плоскости Т4'
320…355 150 38 240 137
(общие напряжения)

2. Использование нового поколения балоч-


ных элементов BEAM188 позволяет полу-
чить развернутую оценку напряженного со-
стояния используемых в модели балок от-
крытого сечения со сложными профилями
поперечного сечения. Чрезвычайно удобен
ввод исходных характеристик сечения и
возможность его объемного отображения
элемента в пре- и постпроцессорах.
3. Применение контактной технологии типа
«поверхность—поверхность» при моделиро-
вании передачи усилий от башмаков к рель-
су позволяет получить весьма достоверные
результаты в части распределения местных
Рис. 12. Поверхности контакта рельса Т4' с башмаком напряжений в элементах взаимодействую-
щих узлов, в том числе в стенках и ребрах,
подкрепляющих контактные поверхности.
Это позволяет правильно спроектировать
узлы, находящиеся в зоне передачи боль-
ших нагрузок, и обеспечить повышение их
статической и циклической надежности.
4. Принятая в расчетной модели схема закре-
пления башмаков по всем трем поворот-
ным степеням свободы равносильна тому,
что опорную раму следует рассматривать
как абсолютно жесткую. При этом контакт-
ные поверхности башмаков в процессе
расчета остаются горизонтальными и не
отслеживают общую деформацию рельса.
Это дает консервативную (в запас) оценку
Рис. 13. Распределение давлений на поверхности удельных давлений на контактных поверх-
контакта рельса Т4' с башмаком. Вариант нагрузки ностях и местных напряжений в прилегаю-
s1, южный башмак щих конструкциях. Устранить этот эффект
можно путем включения промежуточной
Выводы рамы в общую расчетную модель. Обрат-
1. Использование смешанной балочно- ной стороной такого подхода будет суще-
пластинчатой модели позволило умень- ственное увеличение размеров модели,
шить размер конечно-элементной модели необходимых расчетных ресурсов и време-
без ущерба для достоверности отображе- ни расчета.
ния всех основных особенностей задачи. 5. Программный комплекс ANSYS является
В  частности, это относится к анализу на- мощным, эффективным и удобным рас-
пряженного состояния рельсов в зонах четным средством, которое позволяет
передачи нагрузок от башмаков к рельсу. осуществлять разработку таких сложных,
Применение «жестких регионов» для со- ответственных и тяжело нагруженных
единения балочных и пластинчатых эле- конструкций, как сооружения для работы
ментов позволило обеспечить правильную на континентальном шельфе на совре-
передачу усилий между элементами и при менном уровне при обеспечении высокой
этом существенно упростить и ускорить эффективности и эксплуатационной на-
разработку модели. дежности.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Реализация метода
2
конечных элементов
в исследованиях прочности
и несущей способности
сложных судовых конструкций
В.В.Осипенко, канд. техн. наук, А.М.Пузырев, Г.А.Тумашик, канд. техн. наук,
ГНЦ ФГУП «ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова»

Введение ственном подводном кораблестроении хорошо


Внедрение в строительство морской техники, в развитых расчетно-аналитических подходов и
первую очередь подводной, все более сложных численных решений, все большое применение
конструкций и корпусных материалов с повы- находят универсальные программные МКЭ-
шенными прочностными характеристиками на- комплексы ANSYS, COSMOS, NASTRAN и др.
прямую связано с тенденцией повышения техни- При соответствующей специальной адаптации к
ческих требований к новым разработкам. Это, в решению задач уточненной оценки напряженно-
свою очередь, заставляет уделять повышенное деформированного состояния и устойчивости
внимание проблемам обеспечения прочности и (несущей способности) оболочечных конструк-
надежности практически безрезервных и дли- ций (рис. 1) в ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова уда-
тельно эксплуатируемых прочных (несущих) лось осуществить ряд разноплановых и весьма
корпусных конструкций тех или иных объектов. успешных в практическом отношении расчетных
При рассмотрении данной проблемы в постановок.
последние годы, несмотря на наличие в отече- Выполненные в институте проработки в
обеспечение необходимого и достаточного уров-
ня математического моделирования высокона-
груженных конструкций делают возможным на-
дежное выявление наиболее проблемных узлов
и элементов конструкций. Эти проработки вклю-
чают не только теоретические исследования, но
и создание банка экспериментальных данных и
верифицированных конечно-элементных моде-
лей. Многовариантные расчеты сложных оболо-
чечных конструкций, выполненные на базе этих
моделей, показали, что в отдельных случаях при-
менение традиционных расчетно-аналитических
методов приводит к недооценке уровня напря-
женности рассматриваемых объектов.
Накопленный многолетний опыт соответ-
ствующих исследований и имеющиеся в ин-
ституте мощные экспериментальные средства
оказались особенно востребованными в по-
следние годы в связи с решением ряда сложных
и ответственных задач, в частности при разра-
ботке концепции и рабочего проекта подъема
атомного подводного крейсера «Курск» (АПК),
при обосновании возможности повышения
Рис. 1. Структура процесса проектирования эксплуатационных параметров ряда объектов

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


подводной техники, при оценке прочности и
работоспособности новой высокопрочной ста-
ли и ее сварных соединений в составе прочных
корпусов перспективных объектов подводной
техники.
При решении данных задач оказалось 3
очень эффективным сочетание проведения
масштабных экспериментально-расчетных ра-
бот и использования средств математического
моделирования и численного анализа, реали-
зованных в конечно-элементном программном
комплексе ANSYS.

Судоподъем АПК «Курск»


В судоподъемных морских операциях определя-
ющими являются параметры надежности, свя- Рис. 3. Результаты расчета НДС прочного корпуса
занные с прочностью поднимаемого объекта и
грузонесущей системы. Уникальность подъема ции (легкий корпус, прочные цистерны и кон-
АПК требовала особого внимания к вопросам струкции внутри прочного корпуса) в модели
расчетно-экспериментального обоснования ко- не учитывались, вследствие чего погрешности
эффициентов безопасности. расчета были заведомо направлены в безопас-
Основная идея концепции проекта подъ­ ную сторону. Расчетным путем моделировалось
ема — крепление подъемных устройств к верх- упругое состояние прочного корпуса — цилин-
ней части корпуса вместо традиционной для дрической оболочки, подкрепленной наружными
судоподъема системы устройств, подводимых шпангоутами таврового профиля. Оценивалось
под днище. Передача подъемных усилий осу- как влияние отверстий на прочность корпуса при
ществлялась с помощью специально созданных общем изгибе, так и взаимовлияние отверстий.
захватных устройств‑зацепов, вводимых внутрь В отличие от проектных проработок ЦКБ МТ
прочного корпуса через вырезы. «Рубин» при моделировании точно удовлетворя-
В расчетах НДС прочного корпуса учиты- лись условия продольного и поперечного равно-
вались его предполагаемые разрушения, рас- весия корпуса при подъеме.
пределение весовой нагрузки и сил присоса к Результаты расчетов показали, что макси-
грунту, различные варианты расположения за- мальные напряжения в корпусе АПК возникают
хватных устройств по длине корпуса АПК. на стадии отрыва от грунта.
Для детальных расчетов прочности корпу- Фибровые напряжения от общего изгиба
са при подъеме АПК «Курск» с целью уточнения корпуса при отрыве от грунта представлены на
величин тяговых усилий была разработана об-
щая конечно-элементная модель для прочного
корпуса в целом (рис. 2). Разработанная модель
позволяла варьировать количество и величины
тяговых усилий при неизменной общей конфи-
гурации их расположения. Наружные конструк-

Рис. 4. Результаты расчета локального НДС


Рис. 2. КЭ-модель для прочного корпуса прочного корпуса

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Были выполнены расчеты корпуса в райо-


не отверстий при различных соотношениях нор-
мального и касательного компонентов нагрузки,
что соответствовало различному расстоянию от
диаметральной плоскости корпуса до центра от-
4 верстий и разному наклону нормали к оболоч-
ке по отношению к вертикальному подъемному
усилию.
В целом, как показал расчет, уровень ло-
кальных напряжений в районе отверстий воз-
растал пропорционально углу между линией
приложения усилия и нормалью к оболочке и не
превышал 0,4σ0,2 — для поясков загруженных
шпангоутов и 0,5σ0,2 — для обшивки в районе
отверстий.
Для верификации полученных расчет-
ных данных и подтверждения коэффициентов
безопасности был запланирован и проведен
ряд экспериментально-опытных работ на раз-
Рис. 5. Сравнение результатов личных элементах судоподъемной системы, в
численного моделирования том числе натурные фрагменты корпуса АПК,
и экспериментальных исследований включающие подкрепленную обшивку, отвер-
стие и элементы устройства-зацепа; фрагменты
рис. 3. Было установлено, что они не превыша- шпангоутов без и с присоединенным пояском
ют 0,3σ0,2 (σ0,2 — предел текучести материала обшивки. Нагрузка прикладывалась статически
прочного корпуса). и циклически. Все экспериментальные работы
С целью расчета локального напряженного сопровождались созданием соответствующих
состояния прочного корпуса в районе отверстий КЭ-моделей и расчетом в программном ком-
с учетом истинной геометрии вырезов и реаль- плексе ANSYS.
ной схемы приложения тяговых усилий было Сопоставление результатов опытных ра-
создано несколько конечно-элементных подмо- бот, расчетов НДС модельных конструкций и
делей для представления корпуса в районе от- комплексного расчета прочного корпуса в целом
секов АПК (рис. 4). показало их хорошую согласованность (рис. 5).
Предполагалось, что силы трения зацепа Проведенные исследования были положе-
по поверхностям контакта с обшивкой отсут- ны в основу правильной оценки значений коэф-
ствуют, поэтому радиальная составляющая тя- фициентов безопасности, что стало одним из
гового усилия воспринимается шпангоутом, а ключевых моментов успешного проведения су-
тангенциальная — кромкой обшивки у выреза. доподъемной операции в целом.

Рис. 6. Примеры КЭ-моделей конструкций

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


5

Рис. 7. Пример построения обобщенных параметрических кривых

Оценка прочности учет как физической, так и геометрической не-


и несущей способности линейности.
корпусных конструкций Институтом накоплен большой положи-
с учетом их тельный опыт по совместному использованию
фактических характеристик собственных аналитических и численных реше-
В настоящее время одним из важных направ- ний и расчетов в пакете ANSYS при определе-
лений исследовательских работ является по- нии несущей способности подкрепленных обо-
вышение эксплуатационных характеристик кор- лочек вращения по их фактическому состоянию.
пусов отдельных объектов подводной техники. В качестве примера можно привести построение
В частности, в обеспечение этого направления обобщенных параметрических кривых для опре-
институтом был проведен ряд важных расчетно- деления местной несущей способности в пред-
теоретических и экспериментальных исследо- ставляющем практический интерес диапазоне
ваний на существующих и строящихся заказах. конструктивных параметров подкрепленной
Номенклатуру исследований составляли как цилиндрической оболочки, что позволяет про-
испытания натурных корпусных конструкций на изводить надежную экспресс-оценку несущей
статическую нагрузку с целью определения па- способности шпации, учитывающую данные по
раметров НДС, сопровождающиеся расчетами реальной геометрии и характеристикам мате-
прочности с помощью аналитических и числен- риала (рис. 7).
ных методов, так и выполнение серии расчетов Полученные в работе результаты позво-
несущей способности. ляют внедрять новые конструктивные и техно-
В результате были уточнены методы расче- логические решения при гарантиях прочности
та статической прочности и устойчивости; с це- и эксплуатационной надежности корпусов с
лью получения подробной картины напряженно- повышенными эксплуатационными характери-
деформированного состояния и выявления стиками.
наиболее напряженных районов разработаны
соответствующие конечно-элементные модели Комплексные исследования
на базе 2D- и 3D-элементов (рис. 6). прочности корпусных конструкций,
Важной эксплуатационной характеристи- использующих
кой для оболочечных конструкций является новые высокопрочные материалы
величина критического давления, при котором Основой внедрения перспективных материа-
происходит потеря несущей способности с по- лов в корпусном судостроении является про-
следующим разрушением. Фактором, опреде- верка их работоспособности, которая включает
ляющим расчет данной величины, является комплекс гидравлических испытаний внеш-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

напряженно-деформированного состояния
опытной конструкции и выявления наиболее
напряженных районов с целью повышения
эффективности схемы установки тензорези-
сторов.
6 В ходе ГИ обработанные данные тензоиз-
мерений сопоставляются с результатами КЭ рас-
четов и данными, полученными аналитическими
методами, что позволяет откорректировать как
схему тензоизмерений, так и КЭ-модели соот-
ветствующих районов.
Путем сопоставления и согласования опыт-
ных и расчетных результатов обеспечивается
получение максимально достоверных данных
по напряженно-деформированному состоянию
конструкций опытных отсеков, позволяющих
надежно оценить работоспособность новых вы-
сокопрочных сталей в составе корпусных кон-
Рис. 8. Конструкция опытного отсека струкций объектов подводной техники.

Рис. 9. Результаты расчетов НДС конструкций в ANSYS

ним давлением (ГИ) масштабного объекта. Заключение


ГИ осуществляются путем внешней нагрузки Работы, выполнявшиеся институтом в послед-
на гидробарическом стенде института, в со- нее время, показали высокую эффективность
став которого входит док-камера ДК-600. В комплексных исследований прочности и несу-
последнее время существенным дополнением щей способности судовых конструкций, вклю-
таких испытаний стали параллельные конечно- чающих на разных этапах конечно-элементные
элементные расчеты. расчеты в широком диапазоне постановок.
Опытный отсек, как правило, представ- Основными функциями, которые они при этом
ляет собой крупномасштабную объемную кон- выполняют, являются уточнение, дополнение,
струкцию (рис. 8), состоящую из подкрепленных верификация. Следует при этом отметить, что
шпангоутами оболочек вращения, ограничен- значимость конечно-элементного анализа как
ных по торцам плоскими или торосферическими инструмента в существенной мере зависит от
переборками. Нагрузки, действующие на отсек, наличия таких факторов, как банк надежных
по характеру воздействия соответствуют экс- экспериментальных данных, опыт расчета ины-
плуатационным. ми методами и, наконец, практический уровень
Последовательность работ заключается специалистов-расчетчиков в области механики
в следующем. На первом этапе разрабатыва- деформируемого твердого тела. Только при со-
ются конечно-элементные модели (как прави- четании всех этих факторов можно рассчиты-
ло 3D) с целью получения подробной картины вать на успех.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Верификация и аттестация
программного комплекса ANSYS
2 в части расчета
температурного состояния
конструкций и оборудования ЯЭУ
С.Л.Осипов, С.А.Рогожкин, С.Ф.Шепелев,
ФГУП «ОКБМ им. И.И.Африкантова» (г.Нижний Новгород)

В ФГУП «ОКБМ» для расчета температурного • распределение температур в шаровой


состояния элементов конструкции, оборудова- стенке;
ния и трубопроводов, испытывающих воздей- • распределение температур в многослой-
ствие постоянных и переменных во времени ной плоской стенке;
тепловых нагрузок, при обосновании безопас- • распределение температур в многослой-
ности реакторных установок применяется уни- ной цилиндрической стенке;
версальный конечно-элементный программный • передача тепла через стержень;
комплекс ANSYS [1]. • распределение температур в круглом пло-
В соответствии с требованиями ПБЯ РУ ском ребре;
АЭС-89 [2] все программные средства (ПС), • распределение температур в плоской стенке
используемые для обоснования безопасности при наличии внутренних источников тепла;
ЯЭУ, представляются в надзорные органы и • распределение температур в цилиндриче-
подлежат аттестации. Аттестацию ПС проводит ской стенке при наличии внутренних источ-
Совет по аттестации при НТЦ ЯРБ Ростехнадзо- ников тепла;
ра России согласно с РД-03-17-2001 [3]. • распределение температур в шаровой
Основным документом, обосновывающим стенке при наличии внутренних источников
информацию, содержащуюся в аттестационном тепла;
паспорте ПС, является отчет о верификации ПС, • охлаждение плоской стенки;
который выполняется в соответствии с требова- • нагревание тела цилиндрической формы;
ниями РД-03-34-2000 [4]. • нагревание тела сферической формы;
В соответствии с [4] верификационный от- • неограниченная пластина. Температура
чет должен содержать описание и обоснование среды — линейная функция времени;
применяемых расчетных схем и геометрических • неограниченный цилиндр. Температура
моделей, а также сопоставление результатов среды — линейная функция времени;
расчета по ПС: • шар. Температура среды — линейная
• с экспериментальными и эксплуатацион- функция времени;
ными данными; • излучение плоской пластины в окружаю-
• с аналогичными результатами, полученны- щей среде;
ми по ранее аттестованным ПС; • лучистый теплообмен между двумя цилин-
• с аналитическими решениями; дрическими трубами.
• с результатами теоретического анализа. Проведенное сравнение показало, что
Верификация программы ANSYS проводи- максимальное значение относительной погреш-
лась путем сопоставления результатов расчета ности составляет:
с соответствующими аналитическими реше- • для задач стационарной теплопередачи —
ниями, с расчетами, выполненными с помощью 2,1%;
аттестованного ПС TROSK [5], и с эксперимен- • для задач нестационарной теплопереда-
тальными данными, полученными на действую- чи — 2,8%.
щей реакторной установке БН-600. Сравнение результатов расчета по про-
Сравнение результатов расчета по про- грамме ANSYS с результатами, полученными по
грамме ANSYS с аналитическими решениями аттестованному ПС TROSK, выполнено для сле-
выполнено для следующих задач: дующих задач:
• распределение температур в плоской стенке; • неограниченный уголок в засыпке;
• распределение температур в цилиндриче- • сектор цилиндрической втулки при нали-
ской стенке; чии внутренних источников тепла (рис. 1);

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


3

Рис. 2. Сравнение результатов Рис. 3. Сравнение результатов


Рис. 1. Сравнение результатов расчета распределения расчета распределения
расчета по ПС ANSYS температур в узле перехода ВТД температур в узле перехода ВТД
и TROSK для задачи «сектор теплообменника в наружную теплообменника во внутреннюю
цилиндрической втулки обечайку, полученных обечайку, полученных с помощью
при наличии внутренних по программе ANSYS, ANSYS, с экспериментальными
источников тепла» с экспериментальными данными данными

• распределение температур в опорном узле Сравнение результатов расчета по программе ANSYS


и эксперимента для опорного узла корпуса реактора
корпуса реактора;
Номер Значение температуры, °С
• распределение температур в узле перехо-
точки
да верхней трубной доски (ВТД) теплооб- системы Эксперимент ANSYS Эксперимент ANSYS
менника в наружную обечайку; ТиТ
• распределение температур в узле пере- 137 332 330,7 353 351,4
хода ВТД теплообменника во внутреннюю 138 314 321,9 343 342,2
обечайку. 142 240 256,3 267 276,4
Максимальное значение относительной по-
грешности составляет: личного назначения — как проектируемых, так и
• для задач стационарной теплопередачи — находящихся в эксплуатации.
7,0%; В настоящее время вся программная до-
• для задач нестационарной теплопереда- кументация по ПС ANSYS и верификационный
чи — 7,5%. отчет переданы в НТЦ ЯРБ для прохождения
Сравнение результатов расчета по програм- процедуры аттестации.
ме ANSYS с экспериментальными данными [5],
полученными на действующей реакторной уста- Литература:
новке БН-600, выполнено для следующих задач: 1. Программный комплекс ANSYS, экспортная лицензия
• распределение температур в опорном узле D334623, АNSYS, Inc.
корпуса реактора (см. таблицу); 2. Правила ядерной безопасности реакторных установок
• распределение температур в узле перехо- атомных станций (ПБЯ РУ АС — 89), утверждены поста-
да ВТД теплообменника в наружную обе- новлением Госпроматомнадзора СССР № 7 от 12.06.90,
чайку (рис. 2); введены в действие с 01.09.90.
• распределение температур в узле пере- 3. Положение об аттестации программных средств, при-
хода ВТД теплообменника во внутреннюю меняемых при обосновании безопасности объектов ис-
обечайку (рис. 3). пользования атомной энергии (РД-03-17-2001), утверж-
Проведенное сравнение показало, что денно приказом начальника Госатомнадзора России от
максимальное значение относительной погреш- 13.12.2001 № 105, введено в действие с 01.01.2002 г.
ности составляет: 4. Требования к составу и содержанию отчета о верифика-
• для задач стационарной теплопередачи — ции и обосновании программных средств, применяемых
6,8%; для обоснования безопасности объектов использования
• для задач нестационарной теплопереда- атомной энергии, утверждены приказом начальника
чи — 6,0%. Гос­атомнадзора России от 28.12.2000 № 122, введены в
Проведенная верификация подтвердила действие с 29.12.2000 г.
возможность использования программы ANSYS 5. Регистрационный номер паспорта аттестации программ-
для расчета температурного состояния ЯЭУ раз- ного средства TROSK №195 от 26.05.05.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Локализация семейства
2 программных продуктов
ANSYS Workbench
Что это нам дает?
Сергей Денисихин, Вера Иванова, Александр Чернов

Ни для кого не секрет, что эффектив- ного продукта. Учитывая многочисленные по-
ность работы с программным продуктом желания пользователей ANSYS, компания ЗАО
во многом зависит от того, удобен ли он в «ЕМТ  Р», ведущий авторизованный дистри-
эксплуатации. Одним из важнейших кри- бьютор, инженерно-консалтинговый и учебный
териев удобства можно назвать доступ- центр ANSYS, в тесном сотрудничестве c ОАО
ность восприятия графического интер- «Энергомаш», разработчиком оборудования
фейса среды, а именно возможность ра- для энергетики и крупнейшим пользователем
боты с программой на родном для поль- ПО ANSYS и ANSYS CFX в России, успешно
зователя языке. Преодоление языкового выполнила перевод, адаптацию и тестирова-
барьера дает пользователю возможность ние интерфейса ANSYS Workbench Simulation
сосредоточиться на освоении программ- на русском языке. Были полностью переве-
ного продукта, и без того достаточно дены графический интерфейс пользователя,
сложного. включая меню и диалоговые окна, дерево
проектов, систему отчетов и другие шаблоны.
До появления программной среды ANSYS Сопоставить удобство восприятия информа-
Workbench локализация таких расчетных си- ции до и после перевода можно, посмотрев на
стем, как ANSYS, своими силами была практи- фрагменты рабочего экрана, представленные
чески нерешаемой задачей. Это в первую оче- на рис. 1.
редь связано с особенностями работы графиче-
ского интерфейса ANSYS.
Создание интеграционной оболочки ANSYS
Workbench, основанной на передовых технологи-
ях и современных средствах программирования,
во многом упростило решение данной задачи.
В настоящее время расчетные возмож-
ности модуля Simulation, работающего в среде
ANSYS Workbench, пока скромнее, чем его про-
тотипа — классического ANSYS, несмотря на ис-
пользование одного и того же решателя. Однако
программная среда ANSYS Workbench Simulation
обладает рядом заметных преимуществ, и
одно из них — параметризация на основе ядра
Parasolid. Эта возможность отсутствует при ис-
пользовании классического препостпроцессора
ANSYS.
Учитывая тенденции и скорость развития
ANSYS Workbench, можно сделать предполо-
жение о скором (через 1-2 версии) совпадении
расчетных возможностей классического ANSYS
и ANSYS Workbench Simulation.
Как уже было отмечено, возможность ра- Рис. 1. Так выглядят графические интерфейсы
боты на родном языке значительно ускоряет ANSYS Workbench Simulation
процесс освоения любого сложного программ- на английском и русском языке

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Кроме преимуществ, связанных с ускорени-
ем процесса обучения работы с расчетной систе-
мой, локализация программного продукта ANSYS
Workbench Simulation несет и некоторые дополни-
тельные функции. Одна из них  — возможность
разработки шаблона отчетной документации в 3
соответствии с некоторым стандартом.
Известно, что на каждом предприятии су-
ществуют свои форматы представления отчет-
ной документации. Причем по форме и содер-
жанию отчеты могут различаться даже внутри
одного подразделения.
Начиная с 11-й версии ANSYS Workbench Рис. 2. Схема расположения языковых файлов
появилась реальная возможность использовать интерфейса ANSYS Workbench
встроенный в программный продукт генератор
отчетов. Такой инструмент позволяет достаточ-
но оперативно создавать отчеты, сокращая при
этом рутинную работу инженера-расчетчика.
К  недостаткам работы генератора можно отне-
сти формат вывода, который может не соответ-
ствовать стандарту предприятия, и, увы, получе-
ние документов на английском языке. Устране-
ние названных недостатков — задача непростая,
но выполнимая. Причем для ее решения как раз
необходимо иметь уже локализованную, то есть
русифицированную версию ANSYS Workbench.
В структуре файлов ANSYS Workbench со-
держится ряд директорий, отвечающих за язы-
ковое наполнение программного продукта. По-
этому для создания собственного языка интер- Рис. 3. Отчет: разделы содержания и системы
фейса необходимо подготовить и подключить, единиц
аналогично имеющимся языкам, локализован-
ные файлы описания. Так, в базовой поставке
пользователь имеет возможность выбрать один
из четырех языков: английский, немецкий,
французский или итальянский. Аналогичным об-
разом создается папка с русским языком.
Элемент среды ANSYS Workbench, выпол-
няющий работу генератора отчетов, состоит из
взаимосвязанных описаний структур (файлы с
расширением *.xml), форм (файлы с расшире-
нием *.html) и функций (файлы с расширением
*.js). В зависимости от выбора языка генератор
будет взаимодействовать с соответствующими
языковыми файлами.
Поскольку ANSYS Workbench является мо-
дульной системой, для полной локализации не- Рис. 4. Отчет: раздел нагрузок
обходимо было провести работу с каждым моду-
лем отдельно (Simulation, DesignModeler и т.д.). В процессе анализа работы генератора от-
Каждый модуль располагается в собственной ди- четов было выяснено, что формирование отчета
ректории. Элементы, отвечающие за язык интер- происходит практически только за счет заим-
фейса того или иного модуля, находятся в папке ствования значений элементов языковых фай-
Language, в которой, в свою очередь, идет деле- лов, содержащих такие сведения, как тип ис-
ние на варианты языкового оформления (англий- пользуемых элементов, материал исследуемой
ский — «en-us», немецкий — «de» и т.д.). среды, тип анализа и ряд других. Такой способ
На рис. 2 представлена связь между язы- формирования позволяет путем выбора языка
ковыми папками всей среды ANSYS Workbench графического интерфейса задавать язык полу-
и ее отдельными модулями. чаемого отчета.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

гораздо больший объем информативных данных


о задаче. В ряде случаев, например при генера-
ции промежуточных отчетов, может применять-
ся такая упрощенная форма.

4 Изменение содержимого отчета


Для того чтобы скорректировать имеющийся
отчет под требуемый стандарт или хотя бы мак-
симально приблизиться к нему, существует не-
сколько различных подходов.
Самым простым решением вопроса явля-
ется передача отчета без каких-либо изменений
из среды ANSYS Workbench в Microsoft Word с
последующими изменениями уже в Microsoft
Рис. 5. Отчет: раздел решения Word. Данный вариант хоть и наиболее простой
в реализации, но является самым трудоемким.
Оптимальным представляется вариант, за-
ключающийся в исправлении содержимого отче-
та непосредственно при его генерации в среде
ANSYS Workbench. Для такой реализации необ-
ходимо знание языков программирования XML и
JavaScript. Данный подход позволяет значитель-
но сократить сроки создания отчета и снизить
вероятность получения ошибок, неизбежно воз-
никающих при ручном переносе данных. В ходе
работ по локализации и адаптации среды ANSYS
Workbench были разработаны и адаптированы
несколько функцией, отвечающих за стандар-
тизацию отчетов. На рис. 6 представлен один из
вариантов скорректированного отчета.
Необходимо учитывать тот факт, что отче-
Рис. 6. Модифицированный отчет на русском языке
ты формируются в виде HTML-файлов, то есть
в среде ANSYS Workbench
имеют некоторый формат, отличный от Microsoft
Word. Это налагает ряд особенностей на пере-
дачу данных.
Один из вариантов автоматической генера-
ции отчета с использованием шаблона страницы
представлен на рис. 7, из которого видно, что при
передаче производится и автоматическое запол-
нение полей «штампа» — данные о разработчи-
ке, дата создания, название подразделения и др.
В результате работы по переводу среды
ANSYS Workbench нами было решено сразу не-
сколько задач. Среди них наиболее важными
представляются доступность обучения и работы
с интерфейсом на русском языке, а также воз-
можность значительного, в среднем в 2-3 раза (по
тестам ОАО «Энергомаш»), сокращения времени
Рис. 7. Пример модифицированного отчета,
на написание отчетной документации за счет гиб-
полученного в ANSYS Workbench с использованием
кого использования адаптированного генератора
адаптированного шаблона (любезно предоставлен
отчетов ANSYS Workbench. Сама русификация —
компанией ОАО «Энергомаш»)
это программная оболочка с локализацией и
Так, на рис. 3-5 представлен вариант от- адаптированным генератором отчетов с рабочим
чета по задаче, решенной с помощью модуля названием WB-RUS v.11, который устанавливает-
ANSYS Workbench Simulation. При этом в пред- ся поверх лицензионного ANSYS Workbench v.11.
ставленном отчете собственные формы запол- В  дальнейшем, при выходе новых релизов ПО
нения не использовались. Из рисунка видно, что ANSYS, авторы и разработчики продолжат лока-
даже в таком варианте получаемый отчет несет лизацию и адаптацию ANSYS Workbench.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Оптимизация конструкций
2 в модуле DesignXplorer
среды Workbench
с использованием метода
Variational Technology
Александр Чернов, ЗАО «ЕМТ Р»

В 5-м номере журнала «ANSYS Solutions. менения, при которых не меняется топология
Русская редакция» была опубликована геометрии, более экономичным представляет-
статья «Оптимизация конструкций в сре- ся применение метода оптимизации Variational
де DesignXplorer», в которой рассматри- Technology.
валась оптимизация конструкции с ис- Суть метода заключается в том, что для
пользованием алгоритма оптимизации — оптимизации выбирается одна расчетная КЭ-
Design of Experiment. В этой статье мы модель (из диапазонов входных перемен-
расскажем о другом методе, известном
как Variational Technology.

В чем состоит основное отличие между


этими двумя методами? При использовании
метода Design of Experiment («Планирование
эксперимента») на основании входных пере-
менных (описывающих геометрическую мо-
дель) для каждой расчетной точки генератором
сетки создается новая КЭ-модель. Этот метод
позволяет решать задачи с большими измене-
ниями формы и поэтому является более уни-
версальным.
В случае когда входные переменные (чис-
ло которых не превышает 10), отвечающие за
изменение формы, имеют такие диапазоны из- Рис. 2

Рис. 1 Рис. 3

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


3

Рис. 4
ных, отвечающих за изменение формы модели,
для создания КЭ-модели выбираются средние
значения) и далее для других расчетных точек
комбинируются «морфинг»-сетки с приближени-
ем с помощью разложения в ряды Тейлора.
Рассмотрим метод оптимизации Variational
Technology на примере расчета пластины с от-
верстием.
На рис. 1 представлена геометрическая
модель плоской пластины с отверстием, выпол-
ненная в модуле геометрического моделирова-
ния DesignModeler. Рис. 5
Обратите внимание на два параметра:
XYPlane.L5 = @DS_L2 и XYPlane.L4 = @DS_L1, раметрической оптимизации данной расчетной
которые задают положение отверстия (рис. 2). модели. Для этого в странице проекта выби-
Далее эту геометрическую модель мы пе- раем запуск модуля оптимизации Start Design­
редаем для расчета в модуль DesignSimulation. Xplorer… (рис. 6).
При этом имена данных параметров (DS_L1 и
DS_L2) появятся в строке CAD Parameters раз-
дела Geometry текущего проекта (рис. 3).
После этого мы должны определить гра-
ничные условия и провести решение. Визуали-
зация объекта решения в виде контуров полей
эквивалентных напряжений представлена на
рис. 4. Рис. 6
Далее в качестве искомых параметров
мы задаем максимальные эквивалентные на- Появится диалоговое окно выбора подхода
пряжения (рис. 5) и переходим к процедуре па- к оптимизации (рис. 7).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Далее следует выполнить предваритель-


ную проверку возможности применимости дан-
ного метода для заданного диапазона входных
параметров. В верхней панели в ниспадающем
меню кнопки Run следует последовательно вы-
4 полнить команды Verify Geometry Parameters
(проверка возможности построения геометрии
Рис. 7
в заданных диапазонах входных параметров) и
Сразу поясним, что подход What-if есть не Mesh Morph (проверка возможности морфинга
что иное, как задаваемые пользователем в таб­ сетки). В случае успешного прохождения этой
личном виде варианты расчета (никакие алго- процедуры можно запустить процесс решения в
ритмы оптимизации в этом случае не применя- ANSYS — Run ANSYS Solution.
ются). При успешном завершении процесса ре-
Выбираем подход Deterministic, после чего шения можно будет ознакомиться с откликом
на экране появится диалоговое окно метода конструкции на изменение входных данных.
оптимизации (рис. 8). На этом этапе укажем на Наиболее наглядным представлением явля-
ограничения по использованию метода оптими- ется выбор в разделе Responses опции FEA
зации Variational Technology. Этот метод не ра- Result. На рис. 10 и 11 показано отображение
ботает, если в расчетной модели присутствуют результатов расчета в виде контуров экви-
геометрические нелинейности и нелинейные валентных напряжений для двух расчетных
свойства материала. Есть еще ряд других, о ко- случаев: в первом случае — DS_L1= 50 мм и
торых можно подробнее узнать в документации DS_L2= 30 мм, во втором — DS_L1= 46,5 мм и
ANSYS Workbench Help. DS_L2= 32 мм.

Рис. 8

Поэтому если расчетная модель попадает


под ограничения применимости данного метода,
то в следующем диалоговом окне среди пред-
лагаемых методов пункт Variational Technology
будет неактивным.
Рис. 10
Далее появится окно описания входных/
выходных переменных, в котором следует за-
дать диапазоны изменения входных параме-
тров (рис. 9).

Рис. 11
Кроме того, результаты расчетов можно
представить в виде диаграммы Response Charts
Рис. 9 (рис. 12).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


5

Рис. 12

Рис. 13 Рис. 14 Рис. 15


Следует отметить, что в этом примере в метрической модели, которое приводит к не-
качестве входных переменных использовались возможности применения метода оптимизации
только две переменные (можно использовать не Variational Technology.
более 10), описывающие изменение геометри- Пусть имеется исходная геометрическая
ческой модели. модель (рис. 13). Предположим, что изменяется
В качестве входных параметров кроме параметр, описывающий радиус расположения
переменных, описывающих изменение геоме- отверстий. В случае, когда изменение радиуса не
трической модели, могут быть использованы пе- приводит к изменению топологии, метод оптими-
ременные, описывающие свойства материалов зации Variational Technology применим (рис. 14).
для статического расчета НДС (модуль Юнга, Если изменение радиуса приводит к попаданию
плотность и коэффициент Пуассона), толщину отверстий на галтель, то метод оптимизации
для оболочечных моделей, инерционные нагруз- Variational Technology использовать невозможно,
ки (ускорение, скорость вращения). Перемен- так как изменилась топология модели (рис. 15).
ных такого типа можно использовать не более Метод оптимизации Variational Technology
50. Кроме того, нельзя применять упрощение является одним из самых быстрых, но имеет
геометрической модели с помощью опции Vir­ много ограничений по использованию, поэтому
tual topology. На рис. 13-15 наглядно показано, следует внимательно оценить возможность его
что понимается под изменением топологии гео- применения для текущей задачи оптимизации.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Применение
2 modeFRONTIER
при расчете изделий
из композитных материалов
Пример калибровки моделей LS‑DYNA на пов при проведении численного моделирования
основе результатов натурных экспери‑ предусматривает достаточно простые и эконо-
ментов для моделей из композиционных мичные предварительные натурные испытания
материалов с использованием методов для калибровки модели.
оптимизации многоцелевой программной Испытание физических моделей, демон-
среды modeFRONTIER. стрирующее реальное поведение композици-
онных материалов при столкновении, играет
На протяжении последних двадцати лет многие существенную роль при проведении численного
ученые неоднократно пытались понять модель моделирования. Благодаря испытаниям можно
сложного поведения слоистых композиционных изучить разностороннее влияние свойств компо-
материалов при нестационарных режимах на- зиционных материалов на их поведение при не-
гружения. Цель данных попыток — идентифи- стационарных режимах нагружения и улучшить
цировать и характеризовать соответствующие эксплуатационные характеристики промышлен-
механизмы разрушения, понять их причины и ных изделий. Кроме того, данный метод позво-
спрогнозировать возможное поведение слож- ляет понять влияние нефизических численных
ных конструкций при определенных режимах исходных данных на динамические характе-
нагружения. В данной статье рассматриваются ристики композитов с точки зрения численной
некоторые основные проектные характеристи- устойчивости расчета, точности результатов и
ки, например параметры материала (матрица, эффективности численных моделей (скорости
наполнение и граница между слоями), последо- расчета).
вательность упаковки, последовательность от- Виртуальные прототипы могут также при-
слоения, толщина отслоения и др. меняться на этапе оптимизации промышлен-
При использовании виртуальных прототи- ных изделий, на котором требуется улучшить
пов возникают определенные сложности — в ряд свойств изделий из композиционных мате-
данном случае для ввода реальных свойств ма- риалов.
териалов необходимо точное сравнение резуль- Процедура использования виртуальных
татов моделирования и эксперимента. Новая прототипов требует численных исследований с
процедура применения виртуальных прототи- применением инструментов программного ком-

Рис. 1. Модель шлема PTW для расчета в LS-DYNA

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


плекса LS-DYNA, разработанных специально
ModeFRONTIER позволяет работать с большим
для изучения столкновений и нелинейного дина- объемом информации из разных источников и бы-
мического поведения совместно с многоцелевой стро получать лучшую конфигурацию модели, опти-
интегрированной платформой modeFRONTIER, мально соответствующую эксперименту.
используемой для проведения калибровки зада- Данный инструмент позволяет оценить исходные
ваемых физических свойств моделей. данные, рассчитать точную конфигурацию модели
3
В данном случае виртуальные прототипы материала, а также добиться чувствительности мо-
применялись для проектирования (и прогно- дели к заданным параметрам. В результате можно
за надежности при аварии) защитного шлема получить надежные численные модели для процес-
PTW. сов столкновения, а также оценить исходные данные
Для калибровки были проведены испы- и переменные величины при изучении динамических
тания на квазистатическое растяжение и стол- характеристик композитов и слоистых пластиков с
кновение (как правило, необходимо для оценки точки зрения поглощаемой и максимальной энергий
основных механических характеристик и спо- и воспринимаемой максимальной силы.
собности материала шлема к поглощению энер-
гии) на двух различных квадратных образцах Затем были рассчитаны механические харак-
композитов и на четырех различных образцах теристики и редуцирующие факторы слоистых
слоистых пластиков. пластиков и пластиков-сэндвичей.
Численные модели LS-DYNA из композит- При проведении оптимизации в качестве
ных материалов строились на основе физиче- входных управляемых переменных были ис-
ских свойств материала, полученных в резуль- пользованы полученные таким образом стати-
тате натурного эксперимента. стически распределенные результаты расче-
С помощью modeFRONTIER были получе- тов и определенный диапазон редуцирующих
ны необходимые входные параметры для моде- факторов. Целевой функцией при проведении
лей материала LS-DYNA и изучены существую- оптимизации выступало совпадение точек экс-
щие ограничения применяемых моделей. периментальных и полученных расчетным путем
Были взяты образцы двух различных типов кривых F-t и E-t. После решения оптимальной
слоистых пластиков, полученных автоклавным задачи использовались два основных средства
формованием (autoclave-moulded composite lam- анализа результатов: Фронт Парето и диаграм-
inates), и четырех различных типов пластиков- ма Student.
сэндвичей с углеродными и органическими во- В результате проведенной многокритери-
локнами (autoclave-moulded Kevlar — Carbon альной оптимизации был получен набор данных,
skins sandwich laminates) с PVC, PMI, PU и сото- описывающий модель материала с хорошим со-
вым заполнителями. гласованием результатов расчетов и натурных
На предприятии были проведены все на- экспериментов по всем оцениваемым парамет­
турные эксперименты квадратных (110Ѕ110 мм) рам и характером поведения кривых для слои-
образцов на стенде Fractovis CEAST drop tower в стых пластиков. Была получена дельта: самая
соответствии со стандартом ASTM 3763. Запи- меньшая — 5% (для слоистых пластиков), а са-
сывались результаты по действующим нагруз- мая большая — 6% (для пластиков-сэндвичей).
кам, кинетической энергии, скорости и дефор- Данный подход с использованием методики
мации каждого из образцов композиционных оптимизации curve-fitting позволил определить
материалов. для каждого участвующего в расчете материала
Затем анализируемые слоистые пластики по одному набору редуцирующих факторов, что,
были смоделированы с применением оболо- в свою очередь, означало корректность выбран-
чечных элементов с формулировкой Belytschko- ных входных параметров в LS-DYNA.
Tsai. В многослойных оболочечных элементах Разработанная методика расчетов мо-
для каждого из слоев было задано по одной точ- делей из композиционных материалов была
ке интегрирования. Для разных типов компози- использована при оценке ударной стойкости
ционных материалов был использован матери- шлема PTW. Принятая процедура проведения
ал type 58 c гладкой поверхностью разрушения натурных экспериментов и расчетов в LS-DYNA
(smooth failure surface). Геометрия заполнителя (с моделями материала 58 и 63) подразумевает
сэндвича была построена с помощью оболочеч- использование в качестве интегрирующей плат-
ных и твердотельных элементов, включающих формы среду modeFRONTIER. Для моделирова-
два восьмиузловых гекса-элемента (материал ния тканевой основы (woven fabrics) использо-
type 63). В LS-DYNA был проведен квазистати- валась модель материала 58, а для пенного за-
ческий расчет, соответствующий тесту на рас- полнителя (crushable foam) — модель материала
тяжение слоистых пластиков для определения 63. В аналогичном предыдущем проекте (в этой
поведения модели в напряженном состоянии. статье он не обсуждается) применялись триаль-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Рис. 2. Результаты проведенной оптимизации для триального и тестового методов

Рис. 3. Результаты проведенной оптимизации по совпадению исследуемых кривых при испытаниях


и расчете шлема PTW

ный и тестовый методы. Полученные результаты


также показали невозможность достижения схо-
димости результатов по максимальной и погло-
щаемой энергиям без использования настоящей
многокритериальной методики.
Представленные результаты демонстриру-
ют качество разработанной методики калибров-
ки параметров материала, используемых при
расчете моделей из простых или сложных слои-
стых пластиков или пластиков-сэндвичей.
Разработанная методика успешно ис-
пользовалась с образцами и моделями раз-
личных материалов программного комплекса
LS-DYNA.

Дополнительную информацию о программ-


ном продукте modeFRONTIER вы можете полу-
чить на сайтах www.esteco.com или www.network.
modefrontier.eu.
ЗАО «ЕМТ Р» является официальным дис-
трибьютором modeFRONTIER в России и стра-
нах СНГ.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Анализ эффективности
2 пылеулавливания
вихревого аппарата
ВЗП-M 200 с помощью
программного комплекса
ANSYS CFX
Сергей Николаевич Поляков, канд. техн. наук,
компания T-Flow, Россия

Введение ствовать существующие конструкции вихревых


Реальные условия эксплуатации вихревых ап- аппаратов и создавать принципиально новые,
паратов могут отличаться от средних расчет- которые будут иметь высокий коэффициент
ных, которые приводятся в каталогах фирм- улавливания тонкодисперсных частиц.
изготовителей. Это обусловлено тем, что не-
возможно на стадии проектирования и изго- Конструкция аппарата
товления оборудования учесть все множество Аппарат со встречно-закрученными потоками
факторов, влияющих на эффективность рабо- (ВЗП) является наиболее интересным в каче-
ты аппарата. стве объекта численного исследования, так как
В группу «неучтенных» факторов для аппа­ его эффективность улавливания тонкодисперс-
ратов-пылеуловителей, как правило, входят: ных частиц является высокой. Конструкция ап-
• физические свойства дисперсного матери- парата представлена на рис. 1. Сечения аппара-
ала, к которым относятся плотность мате- та плоскостью, перпендикулярной оси аппарата
риала, размер дисперсных частиц, форма и проходящей через верхний и нижний патрубки
частиц, показатель полидисперсности; входа газовзвеси, представлены в верхнем и
• начальная концентрация дисперсной фазы, нижнем правом углу рисунка.
которая должна быть отделена;
• рабочая температура газа;
• реальный расход газа, определяемый экс-
плуатируемым тягодутьевым оборудова-
нием, линейными и местными сопротивле-
ниями трубопроводов.
Современные средства моделирования,
основанные на численном решении уравнений
гидрогазодинамики, позволяют проанализиро-
вать вклад этих факторов и вычислить расчет-
ную эффективность пылеулавливания на стадии
эксплуатации. Программный комплекс ANSYS
CFX предоставляет необходимый инструмента-
рий для решения широкого круга задач по ана-
лизу эффективности в реальных условиях экс-
плуатации.
В данной работе приведен расчет эффек-
тивности пылеулавливания вихревого пылеуло-
вителя ВЗП-М 200.
Технологии численного моделирования
турбулентных потоков позволяют совершен- Рис. 1. Конструкция аппарата ВЗП-M 200

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


№ Наименование Имя переменной Значение Размерность
Скорость газовзвеси в верхнем (см. рис. 1)
1 Vверх 14,3 м/с
патрубке
2 Скорость газовзвеси в нижнем патрубке Vнижн 14,3 м/с
3 Сплошная среда Воздух, 25 °C 3
4 Дисперсная среда Песок
5 Плотность частиц ρs 1700 кг/м3
6 Диаметр частиц ds 10, 30 мкм
Начальная объемная концентрация дисперсной
7 rs 3,0Ѕ10-61
фазы
Скорость частиц дисперсной фазы на входных
8 Uверх = Uнижн 12,0 м/с
участках
9 Рабочий диаметр аппарата D 0,200 м

Цель расчета в центральной части аппарата расположен то-


Цель расчета — определить относительную эф- роидальный вихрь. Он приближен к конической
фективность улавливания частиц дисперсной стенке аппарата со стороны тангенциального
фазы при исходных данных, приведенных в та- ввода. Его след в осевой плоскости виден на
блице: рис. 3. Также его след можно обнаружить и в се-
Эффективность улавливания частиц η чении, перпендикулярном оси аппарата (рис. 4).
определяется зависимостью Расчетное избыточное давление на верхнем и
rs нижнем входных патрубках аппарата составляет
= 1− (1), 760 и 1200 Па соответственно.
rs
где rs — объемная концентрация дисперсной
фазы на выходе из аппарата.
В первом варианте расчета рассматрива-
ется эффективность аппарата по улавливанию
мелкодисперсных частиц. Обычно диаметр
10  мкм для аппаратов этой конструкции соот-
ветствует критическому размеру. Во втором
случае рассматривается эффективность по
улавливанию частиц средней крупности с диа-
метром 30 мкм.

Гидродинамический расчет
Гидродинамический расчет позволяет опреде-
лить «сухое» сопротивление аппарата и предска-
зать траектории движения очень мелких частиц.
Численный анализ течения газа внутри
циклонного аппарата сводится к решению си-
стемы осредненных по Рейнольдсу уравнений
Навье-Стокса. Для замыкания газодинамиче-
ских уравнений Навье-Стокса использовалась
стандартная (k-ε)-модель турбулентности. Для
нахождения скалярных параметров k и ε ис-
пользуются два дополнительных модельных
уравнения, содержащих эмпирические кон-
станты. Расчетная сетка была построена в се-
точном генераторе ANSYS ICEM CFD. Сетка
содержит 437  513 гексаэдрических элементов
(рис. 2).
Картина течения газа в аппарате ВЗП-М
является достаточно сложной ввиду того, что Рис. 2. Общий вид расчетной области

Ей соответствует массовая концентрация ~ 5 г/м3.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

шении размера частицы ее масса стремится к


нулю, следовательно, среду с такими частицами
можно рассматривать как сплошную. Транспорт
частиц в этом случае должен рассматриваться
с учетом их концентрации в рамках модели Эй-
4 лера. Достоинством этой модели является то,
что разность концентраций частиц между двумя
точками определяет диффузионный поток ча-
стиц, который обеспечивается турбулентными
пульсациями сплошной среды (в нашем случае
воздуха). Этот механизм объясняет существова-
ние в вихревых аппаратах областей аномально
высоких концентраций тонкодисперсных частиц,
полученных опытным путем. Этот эксперимен-
тальный факт не может быть описан в рамках
модели частиц Лагранжа.
Для описания движения частиц дисперсной
фазы в этой работе была выбрана модель Эйле-
ра. Движение сплошной среды также описыва-
Рис. 3. Картина течения в осевом сечении аппарата
лось в рамках модели Эйлера. Турбулентность
считается общей для двух фаз и описывается
(k-ε)-моделью. В расчете учитывается, что дис-
персные частицы способствуют дополнительной
генерации турбулентности. При описании дви-
жения газовой фазы учитывается сила тормо-
жения, определяемая по эмпирической зависи-
мости через скорость скольжения фаз, а также
сила плавучести, которая существует благодаря
разности плотностей, обусловленной разностью
объемной концентрации твердой фазы в раз-
личных областях аппарата.
При описании движения дисперсной среды
Рис. 4. Картина течения в нормальном сечении ее вязкость не учитывалась. Сила сопротивле-
аппарата. След тороидального вихря ния со стороны газовой фазы определялась
по эмпирической зависимости через скорость
Расчетная модель газовзвеси скольжения фаз. При постановке граничных
в вихревом аппарате условий по твердым частицам на стенках аппа-
Для описания движения твердых частиц в аппа- рата применялось условие скольжения.
ратах вихревого типа (гидроциклонах, циклонах, В расчете с учетом дисперсной фазы ис-
скрубберах) используются две модели. Первая пользовалась та же сетка гексаэдров, что и в
(Лагранжева) рассматривает траектории оди- первой задаче.
ночных частиц и может достоверно описывать
движение твердых крупных и среднедисперсных Результаты расчета
частиц, если имеет место упругое соударение по модели Эйлера
частиц со стенкой аппарата. Модель позволяет для частиц диаметром 10 мкм
решить задачу об эффективности улавливания Присутствие твердой фазы в потоке «сглажива-
статистически. Полученное этим способом ре- ет» картину течения (рис. 5) и изменяет картину
шение для всех частиц строится по принципу течения, как в случае движения более вязкой
обобщения поведения в потоке небольшой груп- жидкости. Линии тока дисперсных частиц повто-
пы частиц (порядка 1000). Особенностью реше- ряют аналогичные для газа.
ний такого типа является расчет «граничного» Линии тока для частиц показывают, что
размера частиц, ниже которого эффективность вероятен интенсивный их унос из верхней трети
улавливания считается нулевой, а при значениях аппарата из-за существования циркуляционной
больших граничного приближается к 100%. зоны, которая соприкасается с верхним выход-
В случае тонкодисперсных (до 10 мкм) и ным патрубком.
мелкодисперсных частиц (до 100 мкм) соуда- Если рассматривать пространственную кар-
рениями со стенкой пренебрегают, так как они тину течения, то на выходе завихрителя, продолжа-
уже не играют существенной роли. При умень- ющего нижний входной патрубок, обнаруживается

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


гается на стенках улитки верхнего подвода газа
и на внутренней поверхности цилиндрической
стенки. Для слипающихся частиц возможно об-
разование агрегатов в этих зонах, повышенный
износ стенок аппарата.
5

Рис. 5. Картина течения газа в осевой плоскости


аппарата. Сплошные линии — линии тока газа
вихревой столб с винтовой осевой линией. Этот
случай хорошо известен и описан в литературе.
В зоне стыка цилиндрической и кониче-
ских областей находится область интенсивных Рис. 7. Распределение концентрации твердой фазы
пульсаций. Там же существует прецессирующее в осевом сечении аппарата
вихревое ядро (ПВЯ). Эта структура характери-
зуется вихрем со смещенным центром (рис. 6) и Для анализа эффективности используется
принципиально отличается от структуры, пред- профиль объемной концентрации частиц на вы-
ставленной на рис. 4 для чистого газа. Суще- ходном патрубке аппарата (рис. 8). Заметим, что
ствование ПВЯ сопровождается сильным гидро- ядро потока характеризуется низкой концентра-
динамическим шумом, что может приводить к цией частиц, а периферийная часть — высокой.
нежелательным вибрациям корпуса аппарата. Этот факт неоднократно подтвержден экспери-
ментально. Для определения эффективности
требуется выполнить расчет средней концентра-
ции. Эта операция сводится к интегрированию
функции концентрации по поперечному сечению
патрубка с весовой функцией, которой является
осевая компонента скорости частиц.

Рис. 6. Картина тока газа в в нормальном сечении


аппарата в присутствии частиц диаметром 10 мкм

На рис. 7 приведена картина распределе-


ния объемной концентрации твердых частиц в
аппарате. Следует отметить, что в донной части
сепаратора задано условие полного удаления ча-
стиц, которое является идеализированным. При Рис. 8. Профиль концентрации частиц диаметром
этом расчетные значения для уноса частиц мож- 10 мкм на выходном патрубке аппарата
но рассматривать как предельно достижимые
для данной конструкции аппарата. Дисперсная Средняя концентрация может быть получе-
фаза, как это видно из рис. 7, распределяется на при помощи встроенного калькулятора CFX-
в объеме аппарата крайне неравномерно. Мак- Post. Для данного случая было получено значе-
симум концентрации частиц в аппарате дости- ние средней объемной концентрации 3.47e-7.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

Подставив полученное значение в формулу (1),


получим параметр интенсивности η = 87%. Рас-
четное избыточное давление на верхнем и ниж-
нем входных патрубках аппарата составляет
901 и 1483 Па соответственно.
6
Результаты расчета
по модели Эйлера
для частиц диаметром 30 мкм
Присутствие частиц твердой фазы с диаметром
30 мкм еще более упорядочивает течение в ап-
парате, делая его регулярным. В этом можно
убедиться, если сравнить, например, рис. 9 и 3.
Заметим, что в случае более крупных частиц реа-
лизуется более регулярный вихревой столб меж-
Рис. 11. Профиль объемной концентрации частиц
ду нижним завихрителем и верхним выходным
30 мкм на выходном патрубке аппарата
патрубком. При этом линии тока для диспресной
фазы повторяют линии тока сплошной фазы. аппарата. Ось тора совпадает с осью аппарата,
Трехмерная картина течения (рис. 10) ха- то есть течение является симметричным относи-
рактеризуется одним вытянутым тороидальным тельно оси вращения. Расчетное распределение
вихрем, занимающим практически весь объем объемной концентрации частиц позволяет судить
об эффективности аппарата. Следует отметить,
что высокая концентрация частиц достигается
в непосредственной близости сепарационной
зоны. В непосредственной близости от верхнего
патрубка концентрация становится низкой.
Гидродинамический режим работы аппара-
та ВЗП-М-200 для частиц с диаметром 30 мкм и
объемной концентрацией 3.0e-6 может считать-
ся оптимальным.
Если рассмотреть профиль концентрации
частиц (рис. 11), то он окажется близок к осе-
симметричному, а среднее значение концентра-
ции составляет 4.59e-6, что и дает значение эф-
фективности η = 98,4%. Расчетное избыточное
давление на верхнем и нижнем входных патруб-
ках аппарата составляет 1064 и 1644 Па соот-
ветственно.
Рис. 9. Картина течения газа в осевой плоскости
аппарата. Сплошные линии — линии тока газа Выводы
1. Основным показателем, влияющим на эф-
фективность улавливания частиц, являет-
ся диаметр аппарата.
2. Эффективное улавливание пыли достига-
ется при регулярном гидродинамическом
режиме. Присутствие нерегулярностей, на-
пример ПВЯ, ухудшает показатели эффек-
тивности.
3. При разработке новых конструкций аппа-
ратов их сравнительная эффективность
может оцениваться с помощью изложен-
ной выше методики.
4. Диаметр твердых частиц и объемная кон-
центрация должны учитываться при вы-
боре тягодутьевого оборудования. Для
определения мощности воздуходувки мо-
Рис. 10. Пространственные линии тока газа жет использоваться представленная выше
в присутствии частиц диаметром 30 мкм методика.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Технологии

FSI технологии ANSYS


2 в медицине
Kendall S. Hunter, Университет Колорадо, США

Может ли технология численного моделирова- резонансная ангиография. Несмотря на то что


ния, обычно используемая в таких отраслях, указанные методы являются эффективными
как, например, ракетостроение или проектиро- при диагностике сосудистых заболеваний, они
вание гоночных автомобилей, однажды загля- в настоящее время не могут обеспечить необ-
нуть в сердечно-сосудистую систему человека? ходимую детализацию или применяться с повто-
Способна ли она реально помочь врачам обе- ряемостью, достаточной для объяснения причин
спечить лечение с улучшенной диагностикой в развития заболевания, и с трудом могут исполь-
клинических ситуациях? Исследователи Центра зоваться для предсказания результатов клини-
здравоохранения Университета Колорадо недав- ческого вмешательства.
но сделали первые шаги в этом направлении, а До настоящего времени клиницисты в
решение ANSYS по моделированию аэроупруго- основном характеризовали повышенное дав-
го взаимодействия послужило ключевой техно- ление в легочной артерии путем оценки сопро-
логией для достижения этой цели. тивления легочных сосудов, определяемого
Легочные артерии представляют собой как среднее падение давления, разделенное
кровеносные сосуды, через которые кровь с на среднюю скорость потока. При учете только
низким содержанием кислорода протекает из усредненных условий влиянием жесткости со-
правого желудочка сердца в легкие для газооб- судов пренебрегают. Однако у пациентов с по-
мена. У здорового человека среднее давление вышенным давлением в легочной артерии это
крови в легочной артерии составляет примерно влияние может составлять до 40% от общей
14-20 мм рт. ст. Повышенный уровень давления нагрузки, преодолеваемой правой половиной
в крови (более 25 мм рт. ст. в покое) приводит к сердца. Со временем сосуды могут утолщаться
объемной перегрузке правых отделов сердца. в ответ на повышенное давление. Считается,
что такое внутреннее утолщение и увеличе-
ние жесткости сосуда изменяет перифериче-
ский поток и еще больше повышает давление.
Следовательно, такое поведение может быть
частью петли обратной связи, из-за которой
уровень давления крови в легочной артерии
постоянно растет. Исследователи из Универ-
ситета Колорадо изучают влияние жесткости
легочной артерии с помощью программного
обеспечения ANSYS для моделирования не-
стационарного аэроупругого взаимодействия
потока крови и стенок сосудов легочной арте-
рии. Применяя технологию численного моде-
лирования, исследователи могут лучше понять
Внешний вид расчетной сетки, сгенерированной основы физических процессов, происходящих
в ANSYS ICEM CFD. Расчетная область для задачи при повышенном давлении в легочной артерии,
расчета течения внутри сосуда ограничена оценить степень влияния жесткости сосудов на
голубыми ячейками. Оболочечная модель окрашена изменяющуюся структуру течения и, что, воз-
в сиреневый цвет можно, более важно, на периферийную гемо-
динамику.
Диагностика и оценка повышенного дав- Со временем регулярное клиническое ис-
ления крови в легочной артерии является ком- пользование численного моделирования для
плексной процедурой. Кроме катетеризации каждого отдельного пациента, где геометрия со-
полостей сердца она может включать и такие судов определяется из медицинского «изобра-
методы визуализации циркулирующей крови, жения», сможет обеспечить лучшее понимание
как, например, традиционная или магнитно- развития повышенного давления в легочной ар-

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


3

Контуры давления на стенках сосуда Контуры деформации стенки сосуда


на пике систолы на пике систолы

терии и улучшить предсказуемость результатов Кровь моделировалась как несжимаемая


при хирургическом вмешательстве. ньютоновская жидкость с постоянной динами-
Исходная геометрия сосудов была получена ческой вязкостью. Рассматривался ламинарный
по результатам ангиографии в двух плоскостях режим течения.
внутреннего легочного дерева, выполненной при На входе в расчетную область с помощью
катетеризации полостей сердца 18-месячного CEL (внутренний язык CFX для написания выра-
пациента мужского пола. Таким образом была жений) был задан полусинусоидальный профиль
получена информация о средней линии сосуда и давления, зависящий от времени.
его диаметре, которая затем использовалась при Граничные условия на выходе также были
создании трехмерной математической модели определены с использованием CEL и резистив-
сосуда в CAD-программе. Далее геометрия была ного соотношения, в котором выходное давле-
передана в ANSYS ICEM CFD для построения ние для каждой ветви определялось как произ-
высококачественной объемной сетки, составлен- ведение локальной мгновенной скорости потока
ной из гексаэдров. При построении результирую- на коэффициент сопротивления [1, 2]. Первые
щей сетки применялись данные кольцевых сеток результаты данного пилотного исследования
от всех стенок, так что она получилась почти подтвердили предполагаемое поведение систе-
ортогональной. Поверхностная сетка, созданная мы. Последующие исследования с уточненными
в ICEM CFD, использовалась затем в ANSYS при клиническими данными и данными визуализа-
построении оболочечной модели стенки сосуда с ции обеспечат подтверждение и совершенство-
учетом изменения ее толщины. вание методологии моделирования. Со време-
В этих исследованиях применялась модель нем клиническое применение бесконтактного
сверхупругого материала Arruda-Boyce. Пара- моделирования для каждого отдельного паци-
метры модели были взяты из биомеханических ента поможет глубже понять развитие повы-
исследований свойств растяжения-сжатия ле- шенного давления в легочной артерии и улуч-
гочных артерий с нормальным и повышенным шить прогнозирование результатов возможного
давлением для модели крысы и объемных мо- лечения.
делирований легочных артерий человека. Оста-
точное напряжение здесь не рассматривалось Литература:
вследствие трудностей внедрения подобных 1. Vignon-Clementel, I.E.; Figueroa, C.A.; Jansen, K.E.; Taylor,
эффектов в клинических моделях, при которых C.A.: Outflow Boundary Conditions for Three-Dimensional
прямые измерения внутри артерии не могут Finite Element Modeling of Blood Flow and Pressure in
быть выполнены. Входное и выходные сечения Arteries. Comp. Meth.App. Mech. Engr. (CMAME) 2006.
были жестко закреплены. Оставшиеся узлы мо- 2. Olufsen, M.S.: Structured Tree Outflow Conditions for Blood
дели могли деформироваться в ответ на прила- Flow in Larger Systemic Arteries. Am. J. Physiol. (AJP)
гаемые усилия. 276(1): H257-H268,1999.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

2 Вы спрашивали —
мы отвечаем
Создание вычислительного кластера
на платформе Microsoft Windows x64
для ANSYS Distributed Solvers
(в режиме Distributed
Memory Parallel)
Александр Чернов, ЗАО «ЕМТ Р»

Данная статья базируется на личном опы- быть использованы решателями ANSYS 11.0 в
те автора по созданию вычислительного режиме распределенной памяти: MPICH2 и Mi-
двухузлового кластера на платформе crosoft Compute Cluster pack (MS MPI).
операционной системы MS Windows 2003 В данной статье не будет рассматриваться
Server R2 x64. вариант использования протокола MS-MPI, ко-
торый является вариантом открытого стандарта
Протокол MPI — это стандартный интерфейс MPICH2 Аргонской национальной лаборатории.
прикладного программирования (API) и специ- В указанном выше официальном руко-
фикация на передачу сообщений. Он был разра- водстве ANSYS, Inc. предлагается использо-
ботан специально для высокопроизводительных вать реализацию MPICH2, дистрибутив кото-
вычислений, выполняемых на больших компью- рой будет находиться по пути Program Files\
терных системах или на объединенных в кластер Ansys Inc\V110\ANSYS\MPICH2\mpich2-1.0.3-1-
обычных компьютерах. win64-x86-64.zip после инсталляции программ-
Автором статьи была использована реа- ных продуктов ANSYS. Однако далее предла-
лизация специального программного обеспече- гается компилировать MPICH2, используя или
ния для управления передачей данных между компиляторы для C/C++ (MS Visual C/C++ for
вычислительными узлами Message Passing x64 либо другие компиляторы C/C++, совмести-
Interface (MPI) — бесплатная свободно рас- мые с MS), или компиляторы Fortran compiler
пространяемая реализация MPI — MPICH2. for x64. Естественно, данная ситуация многих
MPICH2 — разработка Аргонской националь- пользователей не устраивает.
ной лаборатории США (http://www.mcs.anl.gov/ Инструкция основывалась на данных ян-
research/projects/mpich2/). варя 2007 года, когда еще не было реализации
По приведенной web-ссылке можно сво- MPICH2 в виде исполняемого файла (Binaries
бодно загрузить последние версии MPICH2. Win EM64T/AMD64). Текущая версия реализа-
При ознакомлении с руководством ­«ANSYS, ции MPICH2 — 1.0.6p1, дата выпуска которой —
Inc. Installation Guide for Windows Release 11.0 31 октября 2007 года. Автором статьи была ис-
002309 January 2007» перед пользователем пользована версия mpich2-1.0.6p1-win64-x86-64.
встает дилемма по выбору реализации MPI для Перед установкой MPICH2 надо инсталли-
операционных систем Microsoft Windows. ровать обновление Microsoft Visual C++ 2005 Re-
В разделе «Configuring Distributed ANSYS» distributable Package — vcredist_x64.exe, которое
указаны две реализации MPI, которые могут можно загрузить с сайта компании Microsoft.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Главное требование к развертыванию кла- ные пути на сетевые Universal Naming Conven-
стера для ANSYS на операционных системах tion (UNC).
Microsoft Windows x64 — каждый узел кластера В переменную Path добавить пути:
должен быть членом домена Active Directory. Это …\Program Files \MPICH2,
нужно для того, чтобы под учетной записью поль- …\Program Files \MPICH2\bin,
зователя на ведомых узлах запускались нужные …\Program Files\ANSYS Inc\v110\ANSYS\bin\ 3
программы (без подключения вычислительных winx64\DANSYSMPICH.
узлов к домену нельзя будет использовать об- Чтобы убедиться в работоспособности
щую учетную запись пользователя для запуска MPICH2 и ANSYS, для начала необходимо про-
программ на вычислительных узлах). Пользова- вести тест MPI, который присутствует в папке
тели сети с помощью единого процесса входа в ANSYS. Для этого в командной строке следу-
систему могут получать доступ к разрешенным ет перейти в директорию cd …:\Program Files\
ресурсам из любой точки сети. Членство в доме- MPICH2\bin и выполнить команду: wmpiexec.exe
не Active Directory обязательно и для ведущих, –np 2 …:\Program Files\ANSYS Inc\v110\ANSYS\
и для вычислительных узлов. Все вычислитель- bin\winx64\DANSYSMPICH\ mpitestmpich.exe.
ные узлы должны располагаться в том же доме- После этого должен появиться запрос на
не Active Directory, что и ведущий узел. право запуска процесса учетной записи пользо-
Если домен уже есть, то надо просто под- вателя domain\user и запрос пароля.
ключить к нему компьютер и добавить учетную В случае удачного прохождения теста долж-
запись пользователя домена (которая будет но появиться сообщение следующего вида:

­ спользоваться при входе в операционные си-


и После проверок локальной работы MPICH2
стемы узлов кластера) в группу учетных записей следует провести проверку работоспособности
«Локальные администраторы компьютера». MPICH2 с управляющего узла на вычислитель-
Установка на всех узлах кластера должна ных узлах:
быть в совершенно идентичные места структу- cd …:\Program Files\MPICH2\bin,
ры директорий, в том числе имена дисков! wmpiexec.exe –np 2 \\<имя узла>\ ANSYS Inc\
На всех вычислительных узлах необходи- v110\ANSYS\bin\winx64\DANSYSMPICH\ mpitest-
мо сделать доступными следующие папки: mpich.exe.
…\Program Files \MPICH2, Должно появиться сообщение об успеш-
…\Program Files\ANSYS Inc, ном прохождении MPI Test.
…\work_ansys (для размещения задачи). После этого на управляющем узле с помо-
Конфигурирование будущего кластера для щью ANSYS Product Launcher во вкладке High
решателей ANSYS осуществляется с помощью Performance Computing Setup необходимо задать
графической утилиты ANS_ADMIN: Пуск → Про- опцию Use Distributed ANSYS. Теперь, указав
граммы → ANSYS 11.0 → Utilities → ANS_ADMIN. Specify Multiple Hosts и выбрав вычислительные
В диалоговых окнах необходимо описать узлы, настроенные ранее с помощью графической
предполагаемые вычислительные узлы. утилиты ANS_ADMIN, можно запустить ANSYS в
В системных переменных ANSYS110_DIR режиме Distributed Solvers (в режиме распреде-
и ANSYSLIC_DIR необходимо изменить локаль- ленной памяти Distributed Memory Parallel).

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

2 Вы спрашивали —
мы отвечаем
Подвижные, деформируемые
и перестраиваемые сетки
в ANSYS CFX и FLUENT
Часть 1

Процесс создания любой CFD-модели со- его движении в закрытом объеме через эти от-
стоит из нескольких этапов, главными из верстия жидкость может перетекать из одной
которых являются следующие: части камеры в другую. Модель данного устрой-
• выбор физической модели; ства будем строить в трехмерной постановке.
• выбор и обоснование допущений и Для работы с геометрией и расчетной сет-
упро­щений физики и геометрии за- кой в комплексе FLUENT существует сеточный
дачи; генератор GAMBIT, который имеет интуитивный
• создание или импорт геометриче- интерфейс, а также обширные возможности
ской модели в сеточный генератор; для построения геометрии и расчетной сетки
• построение расчетной сетки в сеточ- (рис. 2).
ном генераторе (GAMBIT, ICEM CFD
и др.);
• импорт расчетной сетки в решатель и
задание граничных, начальных усло-
вий, а также параметров решателя;
• получение собственно решения;
• анализ результатов и верификация
модели.

Чтобы показать возможности комплекса Рис. 2. Общая панель


ANSYS FLUENT в области моделирования под- инструментов GAMBIT
вижных, деформируемых сеток, рассмотрим за-
дачу работы гидродемпфера (рис. 1). В данном Геометрию можно строить двумя спосо-
устройстве поршень имеет два отверстия, и при бами: снизу вверх, когда строятся точки, за-
тем линии, поверхности и объемы, или сверху
вниз — при этом строятся объемы, с которыми
выполняются булевы операции (вычитания, пе-
ресечения, объединения). При необходимости
геометрию можно импортировать в GAMBIT,
используя любые широко известные форматы.
Кроме того, существуют прямые интерфейсы к
популярным CAD.
При построении расчетной сетки в GAMBIT
доступны любые типы элементов: двумерные
Рис. 1. Внешний вид гидродемпфера четырехугольники, треугольники и трехмерные

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


гексаэдры, тетраэдры, призмы и пирамиды, в окружности 10 и выбираем вторую систему ко-
том числе элементы второго порядка. ординат, нажимаем Apply. Далее выбираем тре-
Построим геометрию гидродемпфера в тью систему координат и снова нажимаем Apply.
среде GAMBIT, при этом воспользуемся комби- В результате получаем картину, изображенную
нированной технологией построения. на рис. 4.
Для создания поверхности окружности На следующем этапе нам необходимо вы- 3
необходимо зайти в меню построения поверх- честь две малые окружности из большей, чтобы
ностей, выбрать из меню готовых примитивов получить три отдельные поверхности. Для это-
окружность и в соответствующем поле задать го воспользуемся панелью булевых операций
радиус, равный 100 мм. Выполнение команды (рис. 5). Выбираем операцию Вычесть. В первом
подтверждаем нажатием кнопки Apply. поле поверхностей выбираем большую поверх-
ность, во втором поле выбираем две малые по-
верхности; ставим галочку Retain, чтобы сохра-
нить две малые поверхности после вычитания,
нажимаем Apply.

Рис. 3. Построение
окружности

Для построения отверстий в окружности


создадим две дополнительные системы коор-
Рис. 5. Булева
динат. Заходим в меню инструментов, выбира-
операция вычитания
ем системы координат и указываем смещение
вдоль оси Y для текущей системы координат 50, Теперь создадим первую часть камеры при
нажимаем Apply, затем вводим значение –100 помощи вытягивания полученных поверхностей
и еще раз нажимаем Apply. Возвращаемся в вдоль заданной оси координат. Для этого нужно
меню построения поверхностей, задаем радиус зайти в панель меню создания объемов и выбрать
опцию Sweep Faces (рис. 6). Далее в поле для
поверхностей следует выбрать все созданные

Рис. 6. Создание
объема вытягиванием
Рис. 4. Сечение будущей модели поверхности

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

поверхности, в поле Path выбрать Vector и на- торцевые поверхности полученных внутренних
жать кнопку Define. Затем в поле Magnitude ука- цилиндров (на рис. 8 они подсвечены красным
зываем 100, нажимаем Apply, и еще раз в меню цветом). Далее нажимаем кнопку Define, в поле
Sweep Faces нажимаем Apply. В результате по- Magnitude указываем 25 и нажимаем Apply. В
лучаем объем первой части камеры (рис. 7). меню Sweep Faces нажимаем Apply. В результа-
4 те получаем объем жидкостной части поршня.
Для создания основного объема камеры
дополнительно к сформированным торцевым
поверхностям внутренних цилиндров нам необ-

Рис. 7. Объем меньшей части камеры


Теперь построим область поршня  — для
этого нам нужно лишь вытянуть малые поверх-
ности на толщину поршня. Объем строится толь- Рис. 9. Поверхность с отверстиями
ко для области течения, никаких твердотельных
частей в данной задаче мы строить не будем.
Для построения области поршня воспользуемся
тем же инструментом создания объемов Sweep
Faces; в поле для поверхностей выбираем только

Рис. 10. Копирование


Рис. 8. Исходные поверхности для создания поверхности
объема поршня с отверстиями

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


ходимо скопировать поверхность с отверстиями.
Для этого воспользуемся инструментом копиро-
вания. Чтобы применить эту команду, необходи-
мо перейти в меню работы с поверхностями и
далее выбрать опцию Move/Copy. В этом меню
нужно выбрать поверхность, которую мы соби- 5
раемся копировать (на рис. 9 она подсвечена
красным цветом), и выбрать опцию Copy, а в
поле координаты Z указать 25 (рис. 10).
Теперь создадим последнюю часть камеры
при помощи той же технологии вытягивания. Для
этого нужно вернуться в меню создания объе-
мов и выбрать способ Sweep Faces. В поле для
поверхностей выбираем скопированную поверх-
ность, а также две торцевые поверхности вну-
Рис. 13. Окончательный вид области решения
тренних цилиндров; в поле Path выбираем Vec-
tor, нажимаем кнопку Define. В поле Magnitude объема в меньшей части камеры. В результате
указываем 300, нажимаем Apply. В меню Sweep проделанной операции получаем окончатель-
Faces нажимаем Apply. В результате всех дей- ный вид области решения (рис. 13).
ствий получаем объемную геометрию рассма- Следующим этапом построения модели
триваемой задачи гидродемпфера (рис. 11). гидродемпфера является создание расчетной
сетки. Мы будем строить неструктурированную
гексаэдральную расчетную сетку при помощи
технологии Cooper, которая позволяет получать
объемную расчетную сетку из поверхностной.
Построим поверхностную расчетную сетку, из
которой будем вытягивать объемную. Для этого
нужно зайти в раздел построения расчетных се-
ток Mesh, далее — Face (рис. 14).
В данной панели необходимо указать три
поверхности, на которых мы будем строить рас-
четную сетку (на рис. 15 они подсвечены крас-
ным цветом).

Рис. 11. Объемная геометрия расчетной области

Теперь нам нужно сгруппировать объемы.


Для этого воспользуемся булевой операцией
Unite Real Volumes (рис. 12). Объединим три
объема в большей части камеры, а затем три

Рис. 14. Окно


Рис. 12. Объединение опций построения
объемов поверхностной сетки

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

Рис. 15. Исходные поверхности


Также следует выбрать тип элемента Quad
и метод построения сетки Pave. В поле Spacing
нужно ввести значение 5, далее нажать кнопку
Apply.
Теперь мы можем построить объемную сет-
ку для меньшего объема камеры. Но перед этим Рис. 17. Построение
зайдем в меню параметров генератора Cooper объемной сетки
(рис. 16) и зададим параметр Smooth Projected
Face Mesh равный 0. Далее заходим в меню по-
строения объемной сетки (рис. 17), указываем
объем меньшей части камеры, а также задаем
все торцевые поверхности данного объема в
поле Sources. Нажимаем Apply. Далее в этом же
меню выбираем первый малый объем области
поршня и нажимаем Apply. После этого выби-
раем второй объем и, наконец, самый большой
объем рассматриваемой области. Каждый раз
подтверждаем выполнение операции нажатием
на клавишу Apply. В результате получаем рас-
четную сетку, как показано на рис. 18.

Рис. 18. Объемная расчетная сетка

Теперь мы должны указать поверхности,


на которых будем задавать граничные условия
(ГУ), в частности движущиеся поверхности. Для
этого переходим в меню задания граничных
условий, как показано на рис. 19.
В данной панели нужно указать поверх-
ности, которые на рис. 20 подсвечены красным
цветом. Присвоить имя internal_1 и указать тип
граничного условия INTERNAL.
Нам также нужно определить поверхность
поршня с отверстиями: выбираем поверхность,
как показано на рис. 21, и присваиваем имя sur-
face_1; тип ГУ — WALL.
Далее нужно повторить эти операции для
противоположной стороны отверстий и поверх-
Рис. 16. Корректировка параметров ности поршня, указав соответственно имена in-
сеточного генератора ternal_2 и surface_2.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


7

Рис. 22. Сохранение расчетной сетки


Запустим 3D-версию FLUENT, перейдем в
панель File→Read→Case и откроем сохранен-
ный ранее файл hydro.msh.
Дальше нам нужно масштабировать рас-
четную сетку, так как она была сделана в милли-
метрах. Для этого заходим в панель Grid→Scale
(рис. 23). В поле Grid Was Created in выбираем
мм, нажимаем Scale, затем Close.

Рис. 19. Панель


задания граничных
условий

Рис. 23. Панель масштабирования


Теперь нам нужно выбрать нестационарный
режим расчета. Для этого нужно зайти в панель
Рис. 20. Поверхности решателя Define→Models→Solver (рис. 24).
граничных условий

Рис. 21. Поверхности


граничных условий

После указанных действий мы можем со-


хранить построенную расчетную сетку. Для это-
го нужно перейти в панель сохранения сетки
(File → Export → Mesh), как показано на рис. 22.
В поле File Name вводим hydro.msh.
Теперь мы можем выйти из GAMBIT и за-
грузить решатель FLUENT. Рис. 24. Панель решателя

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

В этом окне выбираем опцию Unsteady.


Нажимаем ОК.
Следующим шагом мы настроим параме-
тры динамической сетки. Для этого зайдем в
панель Define → Dynamic Mesh → Parameters,
8 в появившемся окне включаем опцию Dynamic
Mesh, в результате появится окно рис. 25.

Рис. 26. Панель свойств материалов

Теперь добавим воду в список моделируе-


мых сред. Для этого нужно в текущей панели на-
жать кнопку Fluent Database, далее в меню Flu-
ent Fluid Materials нужно выбрать water-liquid
Рис. 25. Панель опций Dynamic Mesh и последовательно нажать Copy и Close. После
этого закрываем панель Materials.
В этом окне выбираем Layering как опцию Определим соответствие материалов и фаз.
Mesh Methods; в поле Collapse Factor указыва- Для этого зайдем в панель Define→Phases. В меню
ем 0.4, и нажимаем ОК. Phase выбираем Phase1, нажимаем кнопку Set.
Для описания движения сетки или ее де- В  появившемся окне выбираем в air поле Phase
формации можно воспользоваться заданием Material. Для Phase2 выбираем water-liquid.
профиля. Создадим текстовый файл со следую- Перед счетом нужно обязательно задать
щим содержимым: начальные условия в области решения, для это-
((movement_linear 2 point) го нужно зайди в панель Solver → Initialize →
(time Initialize, в появившемся окне нажимаем Init.
0.0 1.0) Также нам нужно задать начальное поло-
(z жение свободной поверхности. Для этого опре-
0.0 0.3) делим зону при помощи панели Adapt → Region.
Сохраним этот файл в рабочей директории
текущей сессии FLUENT под именем z_c.prof.
Заходим в панель работы с профилями
Define→Profiles и нажимаем кнопку Read. В
появившемся окне выбираем созданный нами
файл z_c.prof, нажимаем ОК, затем закрываем
панель Boundary Profiles.
Далее переходим в панель Define→Dynamic
Mesh→Zones. В этой панели в поле Zone names
выбираем internal_1; заходим в закладку Meshing
Options и указываем в полях Cell High значение
0.005, нажимаем Create. Повторяем эту процеду-
ру с зонами internal_2, surface_1, surface_2. Рис. 27. Панель выбора зоны
Так как нас интересует задача со свободной адаптации
поверхностью, то определим соответствующие мо-
дели и опции. Выберем модель свободной поверх-
ности Define→Models→Multiphase. В появившем-
ся окне выбираем Volume of Fluid. Все настройки
оставляем по умолчанию. Нажимаем ОК.
Теперь нам нужно описать физические
свойства моделируемых материалов, в нашем
случае это будет сжимаемый газ (воздух) и не-
сжимаемая вода. Зайдем в панель описания фи-
зических свойств материалов Define→Materials.
В появившемся окне в поле Density выбираем
ideal-gas (рис. 26), нажимаем Create/Change и
закрываем эту панель. Рис. 28. Панель задания начальных условий в зоне

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


В появившемся окне задаем параметры, как по-
казано на рис. 27.
Нажимаем кнопку Mark и закрываем панель.
Теперь заходим в панель Solver → Initialize →
Patch и указываем параметры, как показано на
рис. 28. Далее нажимаем Patch. 9
Теперь необходимо задать ускорение сво-
бодного падения и опорную плотность, как по-
казано на рис. 29.

Рис. 31. Параметры отображения поля


массовых долей

tours, задаем параметры, как показано на


рис. 31. Нажимаем Display и закрываем окно.
Заходим в панель Display → Views. В поле
Views выбираем Right, нажимаем Apply, и далее
Close. Также закрываем панель Animation Se-
quence кнопкой ОК и панель Solution Animation.
Теперь можем запустить задачу на счет.
Для этого перейдем в панель Solve → Iterate и
укажем параметры, как показано на рис. 32.

Рис. 29. Опорные параметры

Теперь создадим продольное сечение об-


ласти решения для визуализации результатов
расчета. Для этого зайдем в панель создания
плоских поверхностей Surface → Plane, нажи-
маем Create. В результате строится плоскость
Plane-6.
Зададим параметры анимации. Мы будем
визуализировать раздел фаз между водой и
воздухом. Зайдем в панель Solve → Animate →
Define. В появившемся окне зададим параме-
тры, как показано на рис. 30.

Рис. 32. Панель параметров


шага по времени

По окончании счета мы можем просмотреть


созданную анимацию. Для этого нужно зайти
в панель Animate → Play. В появившемся окне
нажимаем кнопку Воспроизвести. При желании
можно сохранить анимацию в формате MPEG.
Для этого выбираем MPEG в поле Write/Record
Format и нажимаем кнопку Write.

Во второй части статьи, которая будет опу-


Рис. 30. Панель параметров анимации бликована в следующем номере журнала, мы
расскажем о возможностях ANSYS CFX по рабо-
Далее нажимаем кнопку Define, в появив- те с подвижными и деформируемыми сетками, а
шемся окне в поле Storage Type указываем In также о языке CCL, который является полезным
Memory, в поле Display Type выбираем Con- инструментом при решении подобных задач.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

Вы спрашивали —
2

мы отвечаем
Моделирование
сопряженного теплообмена
в трубчатом теплообменнике
16 шагов

В настоящей статье мы расскажем выполнен в программном комплексе


об основных этапах моделирования в ANSYS CFX версии 10.0. Для создания
ANSYS CFX сопряженного теплообмена сетки использовался сеточный
в кожухотрубчатом теплообменнике с генератор ANSYS ICEM CFD. 3D-модель
U-образными трубами. За основу взята теплообменника была построена в
реальная конструкция теплообменного AutoCAD и передана в ICEM через формат
аппарата, разработанного Proodos DWG. Внешний вид теплообменника
Industrial Boilers (Греция). Расчет был показан на рисунке.

Конструкция кожухотрубного теплообменника с U-образными трубами

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Шаг 1. Конструкция теплообменника Шаг 3. «Лечение» геометрии
Трехмерная модель теплообменного аппарата Исходная трехмерная модель теплообменни-
была создана в AutoCAD и сохранена в форма- ка была построена в AutoCAD и сохранена в
те DWG. Конструкция теплообменника вклю- формате dwg. Сеточный генератор ICEM CFD
чает кожух с двумя трубами, фланец, входную поддерживает импорт геометрии через этот
и выходную камеры и трубную решетку с 16 формат. Так как конструкция теплообменни- 3
U-образными трубами. Внутренний диаметр труб ка является симметричной в плоскостях X=0
составляет 15 мм, толщина стенок — 1,5  мм. и Z=0, то геометрия строится для 1/4 области
Средняя длина U-образной трубы составляет решения.
~2000 мм. После импорта была выполнена операция
построения топологии Repair Geometry→Build
Topology в ICEM CFD с точностью 0,1 мм, кото-
рая показала отсутствие «дыр» и щелей в гео-
метрической модели. Была обнаружена только
одна проблемная зона — в месте соединения
подводящей трубы и коллектора.
Она может быть быстро устранена путем
удаления кривой полуокружности, которая огра-
ничивает проблемную поверхность

Шаг 2. Принцип работы


теплообменника
Схема течения — с противотоком. Холодная
вода с температурой 20 °C попадает в теплооб-
менник через верхнюю трубу на кожухе. Далее
поворачивает налево, затем направо и выходит
из теплообменника через нижнюю трубу. Разде-
лительная перегородка не позволяет холодной
воде напрямую попасть из верхней подводящей
трубы в нижнюю трубу.
Горячая вода с температурой 90 °C через
нижнюю камеру поступает на вход в U-образные
трубы. Далее она движется по трубам, развора-
чивается на 180° и попадает в выходную камеру.
Таким образом, в данном случае мы имеем
классический пример сложного теплообмена,
который включает наряду с вынужденной кон-
векцией (передача тепла от горячего теплоноси-
теля стенке) передачу тепла теплопроводностью
через стенки труб.

Шаг 4. Генерация
расчетной сетки
Вследствие различных масштабов длин, при-
сутствующих в рассматриваемом устройстве
(lp/tp=2000/1,5=1333, где lp и tp — длина и толщина
стенок труб соответственно), предпочтительно
использовать гексаэдрическую расчетную сетку
для области жидкости внутри труб, для стенок
труб и для межтрубного пространства.
Применение этого типа элементов позво-
ляет достигнуть достаточного измельчения сет-
ки в области пограничного слоя при допустимом

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

уровне количества ячеек в 2,7 млн для половины • Natural size — 2 мм;
симметричной части всей области решения. • Num. Of Elements in gap — 3;
Для достижения компромисса между вре- • Refinement — 9;
менем создания модели и точностью получае- • Tri-Tolerance — 0.001;
мых результатов использовалась технология с • Surface mesh control только на
4 несовпадающими узлами на интерфейсе меж- SURFSCOMMON, установлен в 6 мм.
ду гексаэдральной и тетраэдральной сетками. 4. Призматические слои:
Название этого интерфейса в области жидко- Созданы на «мокрых» поверхностях
сти — SURFSCOMMON, а в области фланца — (SHELL, CUP, FLANGE, PLATE). Начальное ко-
FLANGECOMMON. личество слоев в Mesh sizes for Parts — 2;
Было сохранено два различных проекта Hight ratio — 1,25; конечное количество
ICEM: первый, содержащий область труб, на- слоев: 5 (разбивание слоя #0 (начальный пер-
зывался tubes.prj, а второй, содержащий осталь- вый слой) на 3 части с коэффициентом роста
ные части области решения, — shell.prj. (показатель степени) 1,25, и слоя #1 (начальный
второй слой) на 2 части с коэффициентом роста
1,25.
Сохраненный файл (shell.msh) расчетной
сетки для ANSYS CFX содержит 1/4 всей обла-
сти решения.

Шаг 5. Гибридная
(тетраэдральная/призматическая)
расчетная сетка
При построении расчетной сетки в проекте
shell.prj применялись следующие параметры:
1. Названия Parts  — групп поверхностей,
необходимых для определения граничных усло-
вий и интерфейсов:
• CUP — поверхности коллектора (камеры);
• FLANGE — поверхности фланца;
• FLANGECOMMON — интерфейс между
гексаэдрическими и тетраэдрическими
элементами в области FLANGE;
• PLATE — поверхности разделительной
перегородки;
• SHELL — поверхность труб (внутренняя и
наружная стенки);
• SURFSCOMMON — интерфейс между гек-
саэдрическими и тетраэдрическими эле-
ментами в области жидкости (течения);
• SYMMX — плоскость симметрии.
2. Задание Material points — произвольных
точек внутри областей с разными физическими Шаг 6. Гексаэдральная сетка
свойствами (жидкость/газ, твердое тело): В проекте tubes.prj создавалась гексаэдральная
• WATER1T — холодный теплоноситель; расчетная сетка. Использовались следующие
• WATER2T — горячий теплоноситель; ключевые параметры:
• METALT — трубы и фланец (металл). 1. Названия Parts:
3. Параметры сетки: • FLANGEHEXA — поверхности фланца;
• Scale factor — 1; • FLANGECOMMON — интерфейс Hexa/
• Max Element — 12 мм; Tetra в области фланца;

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


• SURFSCOMMON — интерфейс Hexa/Tetra В CFX-Pre в главном меню выберите оп-
в области жидкости; цию Create a new simulation, а в списке Simulation
• SYMMXHEXA — плоскость симметрии; Type — General mode. Присвойте новому проек-
• TUBESHEXAINNER — внутренняя поверх- ту имя ShellTube. Затем сохраните файл.
ность труб;
• TUBESHEXAOUTER — внешняя поверх- 5
ность труб.
2. Blocking Materials:
• WATER1 — холодный теплоноситель;
• WATER2H — горячий теплоноситель;
• METALH — трубы и фланец.

Особенности построения сетки


Создание блочной структуры для отдельной
трубы.
Размножение базовой блочной структуры
для полного соответствия окончательной блоч- Шаг 8. Импорт сетки
ной структуры исходной компоновке U-образных В дереве проекта в разделе Mesh выберите оп-
труб. цию Import Mesh. В Mesh format укажите ICEM
Автоматическое создание «О»-сеток во- CFD. Перейдите в папку, в которую мы ранее
круг труб и внутри труб. Высокая плотность сет- сохранили файлы с сеткой. Сначала мы импор-
ки внутри труб. тируем файл с именем shell.msh, а затем — с
Сохраненный файл расчетной сетки (tubes. именем tubes.msh.
msh) для ANSYS CFX содержит 1/4 всей области
решения.

Шаг 9. «Отзеркаливание» сетки


После импорта сеток в разделе Mesh появятся
две сборки: Assembly и Assembly 2. Выберите
их и примените для них команду Transform mesh
assembly с опцией Reflection. Плоскость отраже-
ния — XY Plane, Z=0. Поставьте галочку напро-
тив Delete Original и Glue Matching Assemblies.
Нажмите кнопку OK.

Шаг 7. Препроцессинг в CFX-Pre


Запустите диалоговую панель CFX Launcher и
укажите рабочую директорию проекта (Working
directory).
Далее из диалоговой панели Launcher за-
грузите препроцессор CFX-Pre.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

Шаг 10. CEL-выражения берите домен water1 и примените к нему коман-


В диалоговой панели для задания выражений ду Duplicate selected object (дублирование доме-
необходимо написать следующие формулы и на). Выберите четыре поверхности WATER2* в
объявить следующие переменные: качестве Location.
• T1av = 30 [C]; Используйте для этого домена в качестве
6 • T1in = 20 [C]; начальной температуры выражение T2av.
• T2av = 85 [C];
• T2in = 90 [C]; Создайте еще один домен с именем metal.
• Th1out = areaAve(T)@outletw1 — 273.15 [K]; Выберите четыре поверхности METAL* в
• Tmav = 0.5*(T1av + T2av ); качестве Location.
• denwat20 = 997 [kg m^-3]; В поле Domain type выберите Solid Domain;
• hour = 3600 [s]; Fluids List — Copper;
• qw1 = 1 [m^3]; Heat Transfer Mode — Thermal Energy.
• mw1 = qw1*denwat20/hour; Используйте для этого домена в качестве
• qw2 = 2 [m^3]; начальной температуры выражение Tmav.
• mw2 = qw2*denwat20/hour. Нажмите кнопку Ok. Таким образом, до-
мен metal полностью определен.
Шаг 11. Задание свойств
расчетной области (Domains) Шаг 12. Граничные условия
Выберите Create a domain в панели инструмен- Для домена water1:
тов. Присвойте новому домену имя water1. • выберите Create a Boundary Condition в па-
Выберите четыре поверхности WATER1* в нели инструментов. Задайте имя inletw1.
качестве Location. Выберите «SHELLOPEN1 2» в качестве
В поле Domain type выберите Fluid Domain; Location и в поле
В поле Fluids List — Water; Boundary Type укажите Inlet,
Ref. Pressure — 0 [Pa]. Mass Flow Rate — mw1,
Heat Transfer Mode — Thermal Energy; Turbulence — Medium intensity 5%,
Turbulence Model — SST; Static Temperature — T1in.
Initialization — All to Automatic. Нажмите кнопку Ok;
В закладке Temperature Option выберите • подобным же образом создайте граничное
опцию Automatic with value и укажите в качестве условие типа Outlet и присвойте ему имя
начальной температуры Temperature — выраже- outletw1. В качестве поверхности укажите
ние T1av, созданное ранее. SHELLOPEN1.
Нажмите кнопку Ok. Average Static Pressure — 0 [Pa];
Таким образом, домен water1 полностью • теперь определите граничное условие
определен. симметрии — Symmetry. Присвойте этому
граничному условию имя symmw1. Выбе-
Теперь вы должны создать второй домен с рите следующие поверхности: SYMMX B,
именем water2. Для этого в дереве проекта вы- SYMMXHEXA C, SYMMXHEXA C 2.

Для домена water2:


• выберите Create a Boundary Condition в па-
нели инструментов. Задайте имя inletw2 и
выберите CUPOPEN1 в качестве Location.
В поле Boundary Type укажите Inlet,
Mass Flow Rate — mw2,
Turbulence — Medium intensity 5%,
Static Temperature — T2in.
Нажмите кнопку Ok;
• далее создайте граничное условие типа
Outlet. Присвойте ему имя outletw2. В ка-
честве поверхности укажите CUPOPEN1 2.
Average Static Pressure — 0 [Pa];
• теперь определите еще одно граничное
условие симметрии. Присвойте этому гра-
ничному условию имя symmw2. Выберите
следующие поверхности: SYMMX A, SYMMX
A 2, SYMMXHEXA A, SYMMXHEXA A 2.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Для домена metal необходимо определить Side 1 в качестве Location укажите поверх-
только одно граничное условие — Symmetry. ности SURFSCOMMON B, SURFSCOMMON
Присвойте этому граничному условию имя B 3. В поле Side 2 — SURFSCOMMON B 2,
symmm. Выберите следующие поверхности: SURFSCOMMON B 4. Тип соединения —
SYMMX C, SYMMXHEXA B, SYMMXHEXA B 2. Automatic.
По умолчанию на всех оставшихся по- То же самое необходимо выполнить и для 7
верхностях будет задано граничное условие домена water2.
Wall — адиабатная стенка с прилипанием. Для домена metal в поле Interface type не-
обходимо выбрать Solid Solid.
Дополнительные интерфейсы типа Fluid
Solid будут созданы автоматически после вы-
полнения команды Write Solver File — сохране-
ние файла-определения.
В версии 11.0 интерфейсы типа Fluid
Fluid, Fluid Solid, Solid Solid создаются автома-
тически.

Шаг 14. Настройки


решателя CFX
Настройки решателя по умолчанию являются
приемлемыми для данной задачи.
Создадим одну точку для отслеживания
изменения температуры на выходе из домена
water1. Для этого необходимо создать выраже-
ние вида areaAve(T)@outletw1.

Шаг 13. Задание


интерфейсов
Для домена water1:
Выберите Create a Domain Interface в панели
инструментов. Задайте имя Domain Interface w1.
В поле Interface type укажите Fluid Fluid.
В поле Domain (Filter) выберите water1. В поле

Шаг 15. Solver manager


Задача рассчитывается в два этапа. На первом
этапе используем настройки решателя по умол-
чанию. Затем после 20-30 итераций останавли-
ваем задачу и меняем значения шагов по време-
ни для доменов fluid и solid на следующие: для
домена water1 Physical Timescale = 2.0 [s], для
домена water2 Physical Timescale = 0.2 [s]. Для
домена metal в поле опции Solid Timescale остав-
ляем Auto Timescale.
Процесс сходимости контролируем по из-
менению температуры теплоносителя на выходе
из домена water1.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008


Мастер-класс

Шаг 16. Результаты ную температуру 20 °C, а конечную — 40  °C.


расчета Мощность теплообменника по результатам рас-
Горячая вода с объемным расходом 4 м3/ч посту- чета составляет 47,1 кВт.
пает на вход теплообменника с температурой На рисунке показано распределение тем-
90 °C и выходит с температурой 80 °C. Холодная пературы горячего и холодного теплоносителей
вода с объемным расходом 2 м3/ч имеет началь- внутри теплообменника.

www.ansyssolutions.ru ANSYS Solutions. Русская редакция | Весна 2008