28. Волновые явления при взаимодействии снаряда с преградами.

Основные зависимости для расчёта параметров ударного воздействия и

волн упругих деформаций в зависимости от скорости взаимодействия.
Энергетические соотношения при волновых процессах.
Наблюдаемые явления, которые привели к рассмотрению вопроса
распространения волн упругой деформации:
при встрече снаряда с прочным щитом наблюдались случаи, когда в
результате торможения инерционные детали передвигались не по
направлению движения снаряда, а в противоположную сторону.
Задана преграда большой массы, стержень L0−¿ длина стержня, S−¿ площадь
сечения, А, Б – торцы, m−¿ масса стержня, M −¿ масса преграды, А ‖ Б, B –
граница раздела. M ≫ m
Преграда имеет скорость V , с её стороны действует усилие на покоящийся (в
начальный момент времени) стержень.
P.S. в данном случае рассмотрена обратная задача, т.е. не стержень
ударяет преграду, а преграда стержень.
Торцы А и Б параллельные, абсолютно гладкие. В первоначальной момент
преграда, воздействуя на стержень, имеющий определённую (не
абсолютную) жёсткость, сжимает слой dl .
Во всём слое, прилегающим к поверхности контакта, будут действовать
P
напряжения σ = S .

Слой приобретает при этом скорость V за время dt .

c−¿скорость распространения волн упругой деформации (или скорость звука
в материале)
Следующий слой будет вовлечён в движение. В слое также возникнут
напряжения σ и все сечения (весь промежуток) приобретут скорость, равную
скорости преграды.
P
За некоторое время τ все сечения стержня будут иметь напряжения σ = S и
1
скорость V ; τ = c или1=сτ .

За всё время τ преграда переместится на величину ∆ l=V τ

∆ l Vτ V
Относительная деформация ε = l = cτ = c .

Соотношение для скорости может быть записано как V =εc .

В соответствии с законом Гука, относительная деформация:
∆l P усилие
= (
l SE площадь ∙ модуль Юнга )
Или абсолютная деформация:
Pl P
∆ l= , гдеσ =
SE S
σl
∆ l=
E

Или напряжение выразим как σ =Eε .

Отсюда получаем физический смысл модуля упругости: напряжения (в
пределах упругих деформаций, при ∆ l=l. ε < 0,01.
Фиктивная величина, характеризующие упругие свойства.
Передний фронт волны доходит до торца Б, при этом весь стержень будет
сжат, во всех сечениях будут действовать напряжения σ , все сечения стержня
приобретут скорость равную скорости преграды.
Каждое сечение стержня будет обладать: кинетической энергией (за счёт
того, что этим сечением приобретается скорость); потенциальной энергией
(за счёт того, что слой сжат).
Потенциальная и кинетическая энергия в данном случае будут равны.
Последнему слою ни что не мешает распрямится, поэтому напряжения σ =0 ,
вся его потенциальная энергия перейдёт в добавочную кинетическую. Слой
приобретёт скорость 2 V .
Тогда очередной слой граничащий с торцом Б восстановит свою величину и
тоже приобретет скорость 2 V .
От торца Б к торцу А движется волна деформации со скоростью c (скорость
звука в материале стержня).
L0
Через время =t 0 (если от момента контакта, то через 2 t 0 ¿ отражённая от
c
торца Б волна доходит от торца А, при этом весь стержень имеет скорость
2 V =2 cε , напряжения во всех сечениях стержня σ =0 .

Так как стержень имеет скорость 2 V , а преграда V , то происходит отрыв

стержня.
Основные соотношения для волны деформации.
1.Закон Гука:
σ =εE

Напряжение = относительная деформация x модуль Юнга или

V
σ= E
c
P
σ = −¿ сила, действующая со стороны преграды / площадь
S

То есть по соотношению возможно найти реакцию преграды:

P V
=σ= E ;
S c
V
P= SE
c

2.Изменение количества движения за какой-либо массы равной импульсы

силы
mV =Pτ ;
Slρε c=Pτ ;
ρ−плотность ;
l l
Slρεc=P =S εE
c c
E
ρc= ;
c

E E
c 2=
ρ
; c=
√
ρ
;

модуль упругости
скорость звука в материале=
√ плотность
c стали ≈ 5310 ; c дюраль ≈ 5127

Найдём предельную скорость, при которой в материале стержня происходят

только упругие деформации.
Предел пропорциональности для стали 0,9 ГПа.
V σc
σ= E ; V = =22 м /c
c E

Высота, с которой должен упасть стержень для получения данной скорости:

V = √ 2 gh; H =25 м
В зависимости от скорости падения возможно определить реакцию преграды
VS
P= E
c

Энергетические соотношения
При сжатии на величину l затрачивается работа A=P ∆ l (перемещение
преграды на ∆ l ¿ .
Работа затрачивается на:
A=P ∆ l=Ek + E p ;

mV 2 Slρ ε 2 c 2
Ek = = ;
2 2

mV 2
E p =A−E k =P ∆ l− ;
2
A=σS ∙ Vτ ; Vτ=∆l ;
1 V
l=cτ ; τ= ; ε = ;
c c
Ek 1
=
A 2
E V
ρ l ε2 c
Ek Slρ ε 2 c 2 1 ρ Elεε lε cτε cε c 1
= ∙ = = = = = = = .
A 2 σSVτ 2 σVτ 2 εEVτ 2Vτ 2Vτ 2V 2 V 2