Вы находитесь на странице: 1из 9

1

Лекция 10

Элементы теории поля


Понятие поля лежит в основе многих представлений современной физики. Здесь мы
изложим элементы того математического аппарата, который используется при изучении
физических полей.

Скалярные поля

Если в каждой точке пространства (или части пространства) определено значение


некоторой величины, то говорят, что задано поле этой величины.
Поле называется скалярным, если рассматриваемая величина скалярна, т.е. вполне
характеризуется своим числовым значением.

ПРИМЕРЫ:
 поле температур внутри некоторого нагретого тела;
 поле освещенности, создаваемое источником света;
 поле плотности массы;
 поле плотности электрического заряда.

Пусть - некоторая область пространства, каждой точке М которой поставлено в


соответствие некоторое число U(M), т.е. на области задана скалярная функция
U = U(M).
Эта функция задает в области скалярное поле.
Если в пространстве введена декартова система координат, то поле можно
представить в виде
U = U(x, y, z).
Для получения наглядной картины поля удобно использовать поверхности уровня.
Напомним, что поверхностью уровня скалярного поля U = U(x, y, z) называется
геометрическое место точек, в которых поле имеет данное фиксированное значение С.
Уравнение поверхности уровня:
U(x, y, z) = С .
Например, для поля U = x2 + y2 + z2 поверхностями уровня являются сферы x2 + y2 + z2 = С
(C > 0).
Поле, рассматриваемое не в пространственной, а в плоской области, описывается
функцией двух переменных U = U(x, y). В этом случае равенство вида
2

U(x, y) = С
определяет некоторую кривую. Такие кривые называются линиями уровня плоского
скалярного поля. С помощью линий уровня обычно изображается рельеф местности на
топографических картах (эти линии состоят из точек, имеющих одну и ту же высоту над
уровнем моря, и называются горизонталями). Распределение температур, давлений,
количества осадков и т.п. обычно также изображается на специальных картах с помощью
соответствующих линий уровня (изотермы, изобары и т.д.).
Основные дифференциальные характеристики скалярного поля – производная по
направлению и градиент.
Напомним, что градиентом скалярного поля u в данной точке М называется вектор,
обозначаемый символом gradU и определяемый равенством
U U  U 
gradU i j k.
x y z

Производная скалярного поля U по направлению вектора l в точке М связана с
градиентом следующим соотношением:
U 
(gradU , a ),
l

 l 
где a  (cos , cos , cos ) – единичный вектор направления l , т.е.
l

U U U U
cos α cosβ cos γ.
l x y z
Свойства градиента
1. Градиент функции U в точке М направлен по нормали к поверхности уровня (или
линии уровня, если поле плоское) функции, проходящей через эту точку.
Уравнение поверхности уровня:
U (x, y, z) = С.
Вектор нормали к поверхности уровня:
 U U U
N , , .
gradU x y z
gradU

2. Градиент направлен в сторону возрастания функции поля.



U  l
(gradU , a ) gradU cos .
l U
3. Модуль градиента равен наибольшей l
производной по направлению в данной точке.
3

Векторные поля.

Пусть некоторая область пространства, в каждой точке М которой определена



векторная величина A(M ) . В этом случае говорят, что в области задано векторное поле.

ПРИМЕРЫ:
 поле скоростей стационарного потока жидкости,
 гравитационное поле,
 электростатическое поле.

Если в пространстве введена декартова система координат, то задание векторного


поля равносильно заданию трёх скалярных функций точки P(M), Q(M), R(M), т.е.
   
A(M ) P( x, y, z)i Q( x, y, z) j R( x, y, z)k


Векторной линией векторного поля A(M )
называется кривая L, лежащая в области , в каждой точке z

М которой вектор A(M ) направлен по касательной к этой

кривой. M A(M )
r
Для изучения векторных полей используются
понятия дивергенции и ротора. 0 y
Пусть в области определено дифференцируемое x
векторное поле
   
A(M ) P( x, y, z)i Q( x, y, z) j R( x, y, z)k .
Дивергенцией векторного поля называется следующая скалярная функция:
 P Q R
divA .
x y z
Ротор (вихрь) векторного поля – векторная величина, которая определяется
следующим образом:

i j k
 R Q  P R  Q P 
rotA i j k.
x y z y z z x x y
P Q R
4

Потенциальное векторное поле

Рассмотрим снова некоторое скалярное поле U. Построив в каждой точке вектор


gradU, мы получим векторное поле – поле градиента скалярной величины U.


ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Векторное поле A называется потенциальным, если его можно
представить как градиент некоторого скалярного поля U:

A gradU ,
то есть
U U U
P( x, y, z ) , Q( x, y, z ) , R( x, y, z ) .
x y z

Само скалярное поле U называется при этом потенциалом векторного поля A .

   
ТЕОРЕМА 1. Пусть векторное поле A(M ) P( x, y, z)i Q( x, y, z) j R( x, y, z)k
непрерывно в области . Тогда следующие три условия эквивалентны:


a) поле A потенциально;

b) ( A, d r ) 0 для любого контура Г ;


Г

c) ( A, d r ) не зависит от пути интегрирования, а только от начальной и


M 1M 2

конечной точки.
Доказательство. Доказательство проведем по круговой схеме: (a) (b) (c) (a).
1. Докажем, что (a) (b).
 U U U
Пусть A gradU , , . Т.е. векторное поле потенциально.
x y z

Возьмем произвольный простой гладкий контур Г в области .


   
Г : r r (t ), t [α, β], r (α) r (β).

U dx U dy U dz
( A, d r ) = ( A, r ' )dt = dt
x dt y dt z dt
Г

dU ( x(t ), y(t ), z (t ))
= dt dU ( x(t ), y(t ), z (t )) =U(x( ), y( ), z( )) - U(x( ), y( ), z( )) = 0,
dt

так как начало и конец замкнутой кривой совпадают.


5

2. Докажем, что (b) (c).

Фиксируем точки М1 и М2 в области . Пусть Г1 и


М2
Г2 – две произвольные кривые, соединяющие эти точки.
Г2
Обозначим Г= Г1 Г2. Тогда в силу условия (b)
   
( A, d r ) 0 ( A, dr ) + ( A, dr ) = 0
Г1 Г
Г1 Г2
М1      
( A, dr ) = – ( A, dr ) = ( A, dr ) ,
Г1 Г2 Г2

то есть в силу произвольности выбора кривых, соединяющих М1 и М2, ( A, d r ) не


M 1M 2

зависит от пути интегрирования.

3. Докажем, что (c) (a).


Фиксируем точку М1, а точку М
z будем считать переменной. Тогда

M1 M (x, y, z) ( A, d r ) зависит только от точки М и,


M 1M
M2(x+Δx, y, z)
следовательно, в области определена
r1 r
y r2 функция U ( M ) ( A, d r ) . Покажем, что
M1M

эта функция будет потенциалом, то есть


x 
что gradU A.
Соединим точки М(x, y, z) и M2(x + x, y, z) отрезком, лежащим в области , что
всегда можно сделать при достаточно малом x, так как – открытое множество. Тогда

U(x+ x, y, z) – U(x, y, z) = ( A, d r ) – ( A, d r ) = ( A, d r ) = Pdx Qdy Rdz .


M 1M 2 M 1M MM 2 MM 2

Отрезок ММ2 можно параметризовать так:


х = t, x t x + x, y = const, z = const.
Тогда
x x
Pdx Qdy Rdz = P(t , y, z )dt = P(x + · x, y, z) x, (0,1)
MM 2 x

(по интегральной теореме о среднем).


6

Отсюда следует, что


U (x x, y, z ) U ( x, y, z )
P( x θ x, y, z ) .
x
Переходя к пределу при x 0, получим
U
P( x, y, z ) .
x
U U 
Аналогично доказывается, что Q( x, y, z ), R( x, y, z ) , т.е. gradU A.
y z

СЛЕДСТВИЕ. Для того чтобы векторное поле было потенциальным, необходимо и


 
достаточно, чтобы ( A, dr ) 0 для любого контура Г .
Г

Безвихревое поле. Критерий потенциальности поля

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Непрерывно дифференцируемое в области векторное поле


  
A(M ) называется безвихревым, если rotA 0 в этой области.

ТЕОРЕМА 2. Для того чтобы непрерывно дифференцируемое в односвязной


области Ω поле было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы поле было
 
безвихревым, то есть rotA 0 .

Доказательство.

1) Пусть поле A(M ) потенциально, т.е. его можно представить как градиент
некоторого скалярного поля U:
 U U U
A gradU , , .
x y z
Тогда
  
i j k
 2
U U 
2 2
U U 
2 2
U 2
U  
rotA i j k 0.
x y z z y y z z x x z y x x y
U U U
x y z
 
2) Пусть rotA 0 .
7

Возьмем произвольный кусочно-гладкий контур Г Ω.



n Г Так как область Ω односвязна, на этот контур можно
натянуть кусочно-гладкую поверхность σ Ω.
σ Применяя формулу Стокса, получим
 
Ω ( A , dr ) (rotA , n )ds 0.
Г

Итак, в силу произвольности выбранного контура, поле


потенциально.

Соленоидальные векторные поля.

Векторное поле, дивергенция которого тождественно равна нулю, называется


соленоидальным или трубчатым.

ПРИМЕР. Поле скоростей несжимаемой жидкости при отсутствии стоков и


источников, то есть при условии, что ни в одной точке жидкость не возникает и не исчезает
(количество жидкости, протекающей через сечение векторной трубки в единицу времени
одно и то же для всех сечений этой трубки).
Понятие соленоидального поля тоже связано с понятием ротора. Так как
   
div(rotB) 0 , то поле A rotB – соленоидально. При этом поле B называется вектор-

потенциалом поля A .
Хотя потенциальные и соленоидальные поля не исчерпывают всех векторных полей,
любое векторное поле сводится к их комбинации. Можно доказать, что всякое векторное

поле A представимо в виде
  
A B C,
 
где поле B – потенциально, а C – соленоидально.

Оператор Гамильтона («набла»).

ГАМИЛЬТОН Уильям Роуан


(Hamilton William Rowan)
(4.8.1805-2.9.1865)
Ирландский математик, член Ирландской Академии Наук.
В 1853 Гамильтон году ввёл оператор, позже получивший
его имя, и придумал для него символ в виде перевёрнутой
греческой буквы (дельта).
8

Переход от скалярного поля U к векторному полю gradU можно рассматривать как


некоторую операцию, во многом аналогичную по свойствам операции дифференцирования с
той разницей, что дифференцирование переводит скаляр в скаляр, в то время как здесь
осуществляется переход от скаляра к вектору. Операцию перехода от U к gradU часто
обозначают символом (читается «набла») и называют оператором «набла», или
оператором Гамильтона. Таким образом, по определению

U = gradU.

Оператор удобно трактовать как символический вектор с компонентами , , :


x y z
  
i j k,
x y z
а применение его к скалярной функции – как умножение скаляра на этот вектор.
С помощью вектора удобно записывать и остальные операции векторного анализа.
А именно
 P Q R 
divA ( , А) ,
x y z

т.е. дивергенция векторного поля A есть скалярное произведение символического вектора

и вектора A . Аналогично

i j k
 
rotA [ , A] .
x y z
P Q R

Целесообразность введения оператора состоит в том, что c его помощью удобно


получать и записывать различные формулы векторного анализа. Сами эти формулы
приобретают в такой записи большую наглядность. Приведем примеры.

Пусть векторное поле A дважды непрерывно дифференцируемо. Тогда определена
повторная операция
 R Q P R Q P
div(rot A ) =0.
х y z у z x z x y
Используя оператор , эту же операцию можно записать так
 
div(rot A )=( ,[ , A ]) = 0.
В последнем случае мы получили 0, рассматривая смешанное произведение векторов,
два из которых одинаковы.
9

Если скалярное поле u дважды непрерывно дифференцируемо, то определена


повторная операция


i j k

rot(gradU ) 0.
x y z
U U U
x y z

Используя оператор , эту же операцию можно записать так


rot(gradU) = [ , U] = 0.
В последнем случае мы получили 0, рассматривая векторное произведение двух
символических векторов, отличающихся друг от друга скалярным множителем.
Для дважды непрерывно дифференцируемых векторных и скалярных полей возможны
также следующие повторные операции:
2 2 2
U U U
div (gradU ) = ( , U) = U 2 2
– оператор Лапласа;
x y z2
 
grad(divA) ( , A);
 
rot(rotA) [ , [ , A]].
Комбинируя попарно символы grad, div, rot, можно составить следующую таблицу, в
которой заштрихованы клетки, соответствующие не имеющим смысла сочетаниям основных
операций:
Скалярное поле Векторное поле
grad div rot

grad grad div A

div div gradU = u div rot A ≡ 0

rot rot gradU ≡ 0 rot rot A