Лекция 8

Криволинейные интегралы первого и второго рода. Циркуляция векторного поля.

Формула Грина на плоскости

Вектор-функции скалярного аргумента. Гладкие и кусочно-гладкие кривые в

пространстве
Пусть множество Т R1. Если каждому t T поставлен в соответствие вектор r(t) R3, то
говорят, что на множестве Т задана вектор-функция r(t) скалярного аргумента t.
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t T.
Вектор-функция r(t) называется непрерывной в точке t0,если ее координаты – непрерывные
в точке t0 функции.
Вектор-функция r(t) называется непрерывной на множестве Т, если она непрерывна в
каждой точке этого множества.
Производная вектор-функции в точке t0 определяется как вектор
r'(t0)= x'(t0)i + y'(t0)j + z'(t0)k.
Дифференциал вектор-функции в точке t0 – вектор
dr(t0) = r'(t0)dt = (dx(t0), dy(t0), dz(t0)) .
Пусть [ , ] – некоторый отрезок, а r(t) – его
отображение в трехмерное пространство R3, т.е.
z
отображение, ставящее в соответствие каждой точке
t [ , ] точку в пространстве R3, радиус-вектор Г: r= r(t)
которой есть r(t). r(β)
Если вектор-функция r(t) непрерывна на [ , ], r(α) )
y
то она определяет некоторую непрерывную кривую Г
в R3. Уравнение этой кривой можно записать либо в 0
x
координатной форме
Г = {x = x(t), y = y(t), z = z(t), t [ , ]},
либо в векторной форме α β t
Г = {r = r(t), t [ , ]},
где r(t) = (x(t), y(t), z(t)).

h
ПРИМЕР 1. Уравнением Г x a cos t , y a sin t , z t , t [0, 2π] , где a > 0, h > 0,
2π
задается один виток винтовой линии.
 Если отображение r(t) взаимно однозначно, т.е. каждой точке t [ , ] соответствует
единственная точка М Г и наоборот, каждой точке М Г соответствует единственная точка
t [ , ], то кривую называют простой.
Переменная t называется параметром кривой, а точки r( ), r( ) – началом и концом
кривой.
Если r( ) = r( ), то кривую называют замкнутой, или контуром.
Замкнутую кривую, у которой нет других точек самопересечения, кроме концов, называют
простым контуром.
Если r(t) дифференцируемая на [ , ] функция, то говорят, что Г – дифференцируемая
кривая.
Если вектор-функция r'(t) непрерывна на [ , ], то кривая Г называется непрерывно
дифференцируемой.
Точка t0 называется особой точкой кривой Г, если r '(t0) = 0.
Кривая Г называется гладкой, если она непрерывно дифференцируема и не имеет особых
точек. В каждой точке гладкой кривой определена касательная, причем касательный вектор
dr(t) = r'(t)dt = (dx(t), dy(t), dz(t)).
Если кривая составлена из конечного числа гладких кривых, то она называется кусочно-
гладкой.
Пусть точка А(ах, ау, аz) – начало, а точка В(bх, bу, bz) – конец кривой Г, заданной
уравнением
r = r(t), t [ , ].
Тогда уравнение
r = r( + – t), t [ , ]
определяет кривую Г– , ориентированную противоположно Г. Ее начало – точка В, а конец – точка
А. Касательные векторы к этим кривым в каждой точке имеют противоположные направления.

Криволинейный интеграл первого рода

Определение криволинейного интеграла первого рода

Пусть Г– простая гладкая кривая, заданная векторным уравнением

r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [ , ]. (1)
Длина дуги этой кривой определяется следующим образом:
β β

L x (t ) 2
y (t ) 2
z(t ) dt
2
r ' (t ) dt .
α

Или
 L dl ,
Г

где

dl r ' (t ) dt x (t ) 2 y (t ) 2 z(t ) 2 dt –
дифференциал длины дуги.
Пусть в некоторой области , содержащей кривую (1), задана непрерывная функция
u = f(x, y, z). Определенный интеграл


f ( x(t ), y(t ), z (t )) r ' (t ) dt

будем называть криволинейным интегралом первого рода от функции u = f(x, y, z) по кривой Г и

обозначать символом f ( x, y, z )dl .
Г

Таким образом, по определению

β

f ( x, y, z )dl = f ( x(t ), y(t ), z (t )) r ' (t ) dt . (2)
Г α

Свойства интеграла

1. Криволинейный интеграл первого рода не зависит от способа параметризации кривой.

2. Криволинейный интеграл первого рода не зависит от ориентации кривой, то есть

f ( x, y, z )dl = f ( x, y, z )dl ,
Г Г

где Г − кривая, ориентированная противоположно кривой Г.

N
3. Если Г = Г1 Г2 … ГN, то f ( x, y, z )dl = f ( x, y, z )dl
Г i 1 Гi

Физическая интерпретация

Если f(x, y, z) > 0 – линейная плотность материала, то f ( x, y, z )dl – масса кривой.

Аналогичным образом можно определить при помощи криволинейных интегралов

координаты центра тяжести, осевые и центральные моменты инерции материальных кривых.

ПРИМЕР 2. Вычислить xy dl, где Г – дуга окружности y

0 R x
радиуса R с центром в начале координат, лежащая в нижней
полуплоскости.
 Решение. Зададим дугу окружности параметрическими уравнениями
x = Rcost, y = Rsint, t 2 .
Тогда

3
3
2 2
cos t 2
2 2
3
2
3 cos2 t
xy dl R cos t sin t dt = R 3
cos t sin tdt cos t sin tdt R R3 .
3 2 2 3
2
2

Криволинейный интеграл второго рода

Пусть в каждой точке М(x, у, z) области R3

z
задан вектор F(x, y, z), тогда говорят, что в области
F(r) B
задано векторное поле. Векторное поле можно задать с dr
помощью трех скалярных функций:
r(t) r(β)
F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
r(α) )
Если функции P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) непрерывны в A y
области , то поле называется непрерывным области .
0
Пусть Г – гладкая кривая, заданная уравнением
r = r(t), t [ , ], x
а векторное поле F = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
непрерывно в области , содержащей эту кривую. Определенный интеграл по отрезку [ , ] от
функции, представляющей собой скалярное произведение вектора F(x(t), y(t), z(t)) на вектор r'(t),
т.е.
    
( F (r (t )), r (t ))dt = ( F ( x(t ), y (t ), z (t )), r (t ))dt =

β
= ( P( x(t ), y(t ), z (t )) x (t ) Q( x(t ), y(t ), z (t )) y (t ) R( x(t ), y(t ), z (t )) z (t ))dt ,
α

будем называть криволинейным интегралом второго рода от векторного поля F по кривой Г и

 
обозначать символом ( F , dr ) или Pdx Qdy Rdz . Таким образом, по определению
Г Г

   
( F , dr ) = ( F ( x(t ), y (t ), z (t )), r (t ))dt , (3)
Г

или

Pdx Qdy Rdz = ( P( x(t ), y (t ), z (t )) x (t ) Q( x(t ), y (t ), z (t )) y (t ) R( x(t ), y (t ), z (t )) z (t ))dt .

Г
  
Если Г – простой гладкий контур, то ( F , dr ) называется циркуляцией векторного поля по
Г

контуру Г.

Свойства интеграла

Криволинейный интеграл второго рода меняет знак при изменении ориентации кривой на
противоположную, т.е.

( F , dr ) ( F , dr ) .
Г Г

Все остальные свойства аналогичны соответствующим свойствам интеграла первого рода.

Механический смысл

Пусть F(r) – силовое поле. Если интерпретировать уравнение r = r(t) как закон движения
материальной точки, то сила, действующая на материальную точку, совершает работу по ее
перемещению вдоль кривой Г:
А ( F , dr ) .
Г

ЗАМЕЧАНИЕ. В плоском случае выражения для криволинейных интегралов упрощаются.

Если плоская кривая задана как график непрерывно дифференцируемой на [a, b] функции
y = f(x), формула приобретает вид
b
Pdx Qdy = ( P( x, f ( x)) Q( x, f ( x)) f ( x))dx.
Г a

Отсюда, в частности, получим

b
P( x, y )dx P( x, f ( x))dx.
Г a

Аналогично для кривой, заданной уравнением x = g(y), где у пробегает некоторый отрезок
[c, d], имеем
d
Pdx Qdy ( P( g ( y), y) g ( y) Q( g ( y), y))dy.
Г c

В этом случае
d
Q( x, y )dy Q( g ( y ), y )dy.
Г c

 
ПРИМЕР 3. Вычислить ( F , dr ) , где
Г
     
F ( y2 z 2 ,2 yz, x 2 ) , Г {r (t ) ti t 2 j t 3 k , 0 t 1}.
Решение. По определению криволинейного интеграла второго рода получим
  1
( F , dr ) = ( y 2 z 2 )dx 2 yzdy х 2 dz ((t 4 t6) t 2t 5 (t 2 ) t 2 (t 3 ) )dt
Г Г 0

1
1 3 3 1
(t 4 3t 6 3t 4 )dt .
0
5 7 5 35

ПРИМЕР 4. Вычислить ydx xdy где Г

у
следующие кривые, соединяющие точки А(1,0) и В(0,1): С(1, 1)
В(0,1)
1) прямая,
2) четверть окружности,
3) ломаная АСВ,
4) ломаная АОВ. 0 А(1, 0) х
Решение.
1. Уравнение прямой, соединяющей точки А и В, имеет вид
х + у = 1.
Зададим отрезок АВ параметрическими уравнениями
x 1 t
, 0 t 1.
y t

Тогда, по определению, получим

1 1
ydx xdy = (t (1 t ) (1 t )t )dt ( t 1 t )dt 1
Г 0 0

2. Уравнение окружности с центром в начале координат, проходящей через точки А и В, имеет

вид
х2 + у2 = 1.
Параметрические уравнения рассматриваемой дуги окружности можно записать так:
x = cost, y = sint, 0 t π/2.
Тогда

2 2 2
ydx xdy = (sin t (cost ) cos t (sin t ) )dt ( sin 2 t cos2 t )dt dt .
Г 0 0 0
2

3. Ломаная АСВ = АС СВ. Тогда

ydx xdy = ydx xdy + ydx xdy .

Г АС СВ

На отрезке АС: х = 1, 0 у 1. Поэтому dх = 0 и

 1
ydx xdy xdy = dу 1.
АС АС 0

На отрезке ВС: у = 1, 0 х 1. Поэтому dу = 0 и

1
ydx xdy ydx xdy ydx dх 1.
СВ ВС ВС 0

Итак, в данном случае

ydx xdy 2.

4. Ломаная АОВ =АО ОВ. Тогда

ydx xdy = ydx xdy + ydx xdy .

Г АО ОВ

На отрезке АО: у = 0. Тогда

ydx xdy 0 .
АО
На отрезке ОВ: х = 0. Тогда

ydx xdy 0.
ОВ
Следовательно

ydx xdy 0.
Г

ПРИМЕР 5. Вычислить 3x 2 ydx ( x 3 1)dy где Г

у
А
следующие кривые, соединяющие начало координат и точку 1
А(1,1):
1) прямая,
2) дуга параболы у = х2, В
3) ломаная, проходящая через точки О(0,0), О 1 х
В(1,0), А(1,1).
Решение.
1. Уравнение отрезка ОА имеет вид: у = х, 0 х 1. Тогда
1
3x 2 ydx ( x 3 1)dy = (4 x 3 1)dx 2.
0

2. Вычислим интеграл вдоль дуги у = х2, 0 х 1:

1 1
2 3 4 3 2
3x ydx ( x 1)dy (3x (x 1)( x ) )dx (5 x 4 2 x)dx 2.
0 0

3. Ломаная ОВА= ОВ ВА.

 Уравнение отрезка ОВ: у = 0, 0 х 1. Тогда

3 x 2 ydx ( x 3 1)dy 0.
OB

Уравнение отрезка ВА: х = 1, 0 у 1. Тогда

1
2 3
3x ydx ( x 1)dy 2dy 2.
BA 0

Следовательно

3x 2 ydx ( x 3 1)dy = 3x 2 ydx ( x 3 1)dy 3x 2 ydx ( x 3 1)dy 2.

OB BA

ЗАМЕЧАНИЕ. Обратим внимание на то, что в последнем примере, вычисляя интеграл по

трем различным путям, соединяющим две точки, мы получили одинаковые результаты. Это
обстоятельство не случайно. Причину его мы выясним позже.

Формула Грина на плоскости

Напомним, что областью в R2 называется открытое связное множество, а замыкание

области получается присоединением к области ее границы.
Область G R2 называется односвязной, если для любого простого контура Г G
ограничиваемая этим контуром область G1 G.
Простой контур Г считается ориентированным положительно, если при обходе контура
ограничиваемая им область остаётся слева. Противоположно ориентированный контур будем
обозначать Г .

Криволинейный интеграл второго рода от векторного поля F по контуру Г обозначают
 
символом ( F , dr ) и называют циркуляцией векторного поля по контуру Г.
Г

y
G – односвязная область;
G Г – положительно ориентированный
контур.
G1
Г

x
 y
G – многосвязная область;
Г – отрицательно
G ориентированный контур.

Г
х

ТЕОРЕМА. Пусть G R2 – односвязная область, у

ограниченная положительно ориентированным кусочно-гладким
контуром Г, а функции P(x, y), Q(x, y) – непрерывно
дифференцируемы в этой области. Тогда справедлива формула G Г
Грина x
Q P x
Pdx Qdy dxdy .
Г G
x y

Доказательство. Докажем теорему в простейшем случае, когда область G элементарна

относительно обеих координатных осей, то есть существуют
у такие кусочно-непрерывно дифференцируемые и непрерывные
M F функции φ1(х), φ2(х), х [а, b], , у [c, d], что
d 1(у), 2(у)

y= 2(х) G = {(x,y): a x b, φ1(х) y φ2(х)} =

N E = {(x, y): c y d, 1(у) x 2(у)}.
A D
y= 1(х) Примерами таких областей являются внутренности круга,
c эллипса, прямоугольника.
B C х
Применим формулу сведения двойного интеграла к
а b повторному
b 2 ( x)
P P
dxdy = dx dy =
y a 1( x)
y
G
b b
= P( x, φ1 ( x))dx – P( x, φ 2 ( x))dx = Pdx Pdx Pdx Pdx Pdx .
a a
ABCD DE EFMN NA Г

Аналогично доказывается формула:

Q
dxdy Qdy .
G
x Г

Складывая полученные выражения, получим формулу Грина.

 ПРИМЕР 6. Вычислить (x2 2 xy)dx ( x 2 y ) 2 dy,
Г
y

где Г – граница прямоугольника 0 х 2, 0 у 1. 1

Решение.
G
Чтобы воспользоваться формулой Грина, сначала вычислим х
P Q
2x, 2( x 2 y ) . 0 2
y x
Тогда
2 1
Q P
( x 2 2 xy )dx ( x 2 y ) 2 dy dxdy = 4 ( x y )dxdy 4 dx ( x y )dy
Г G
x y G 0 0
2 2
21 2
= 2 (x y) dx 2 ( 2 x 1)dx 2( x 2 x) 4.
0
0 0
0