Вы находитесь на странице: 1из 72

Документация

CX8090

Встроенный ПК для Ethernet

Версия: 1,7
Дата: 2018-02-09
Оглавление

Оглавление
1 Примечания к документации ............................................. .................................................. ..................... 5
1.1 Расшифровка символов .............................................. .................................................. ................... 6
1.2 Статус выпуска документации .............................................. .................................................. ............ 7

2 Для вашей безопасности .............................................. .................................................. ........................................... 8


2.1 Использование по назначению ................................................ .................................................. ................................. 8
2.2 Квалификация персонала ................................................ .................................................. .......................... 9
2.3 Инструкции по технике безопасности ................................................ .................................................. ........................ 9

3 Транспортировка и хранение .............................................. .................................................. ............................ 11

4 Обзор продукта ............................................... .................................................. .................................... 12


4.1 CX80xx - Обзор системы .............................................. .................................................. ........... 12
4.2 CX8090 - Введение ............................................... .................................................. .................. 14
4.3 Технические данные ................................................ .................................................. ............................ 15
4.4 Технические данные - Ethernet .............................................. .................................................. .............. 16
4.5 CX80xx - Карты MicroSD .............................................. .................................................. .............. 17

5 Монтаж и подключение .............................................. .................................................. ............................... 18


5.1 Монтаж ................................................. .................................................. .................................... 18
5.1.1 Размеры .............................................. .................................................. ...................... 18
5.1.2 Установка на монтажные рейки ........................................... ................................................ 18
5.2 Электропроводка ................................................. .................................................. ......................................... 21
5.2.1 Электропитание ............................................. .................................................. ..................... 21
5.2.2 Ethernet .............................................. .................................................. ............................ 23
5,3 Замена батареи ............................................... .................................................. ................... 25

6 Параметрирование и ввод в эксплуатацию .............................................. .................................................. ...... 26


6.1 DIP-переключатель................................................ .................................................. ................................... 26
6.2 Настройка IP-адреса .............................................. .................................................. .................. 27
6.2.1 Айпи адрес................................................ .................................................. ...................... 27
6.2.2 Настройка адреса через DHCP-сервер ............................................ .................................. 27
6.2.3 Маска подсети ................................................ .................................................. .................. 27
6.3 Конфигурация ................................................. .................................................. ............................. 29
6.3.1 Адаптер CCAT ................................................ .................................................. ................ 29
6.3.2 CX80xx - Операционная система .............................................. ............................................... 30
6.3.3 Клемма питания ............................................... .................................................. ..... 32
6.3.4 Ethernet в реальном времени ................................................ .................................................. .......... 34
6.3.5 Веб-службы ................................................ .................................................. ................. 36
6.3.6 Часы реального времени (RTC) ............................................ .................................................. ...... 39
6.3.7 1-секундный ИБП (источник бесперебойного питания) ......................................... ....................... 40
6.3.8 Загрузка процессора ................................................ .................................................. ........................ 41

7 Программирование ................................................ .................................................. ......................................... 42


7.1 Библиотека для CX80xx ............................................... .................................................. ....................... 42
7.2 Секунды UPS ................................................ .................................................. ............................. 42
7.2.1 Функциональные блоки ............................................. .................................................. ................. 42
7.2.2 Типы данных ............................................. .................................................. ......................... 45
7.3 Светодиод CX8090 ................................................ .................................................. ............................... 46
7.3.1 Функция .............................................. .................................................. ........................... 46
7.3.2 Типы данных ............................................. .................................................. ......................... 48
7,4 Диагностика ................................................. .................................................. ................................ 48

CX8090 Версия: 1.7 3


Оглавление

7.4.1 ФУНКЦИЯ F_CX80xx_ADDRESS ................................................ ................................. 48

8 Интерфейс Ethernet X001 .............................................. .................................................. ........................... 49


8.1 Введение в систему ................................................ .................................................. .................... 49
8.1.1 Ethernet .............................................. .................................................. ............................ 49
8.1.2 Пример топологии ............................................. .................................................. ............. 51
8,2 ModbusTCP ................................................. .................................................. ............................... 52
8.2.1 Сервер ModbusTCP - Обзор .............................................. ......................................... 52
8.2.2 Протокол ModbusTCP ................................................ .................................................. ..... 53
8.2.3 Сопоставление между Modbus и ADS ............................................. .................................. 54
8,3 TCP / IP ............................................... .................................................. ......................................... 56
8,4 Ethernet в реальном времени .............................................. .................................................. ........................ 57
8,5 ADS-Связь ............................................... .................................................. ................... 57

9 Обработка ошибок и диагностика ............................................. .................................................. .................. 59


9.1 Диагностические светодиоды ............................................... .................................................. .......................... 59

10 Приложение ................................................ .................................................. ................................................ 62


10.1 Первые шаги ................................................ .................................................. ................................... 62
10.2 Обновление изображения ................................................ .................................................. ............................. 67
10,3 Пример веб-визуализации, IP-адреса и светодиодных индикаторов fieldbus ........................................ ............. 69

10,4 Сертификация ................................................. .................................................. ................................ 70


10.4.1 Ex .............................................. .................................................. ..................................... 70
10.4.2 FCC .............................................. .................................................. .................................. 71
10.4.3 UL .............................................. .................................................. ..................................... 71
10,5 Поддержка и обслуживание ............................................... .................................................. .................... 72

4 Версия: 1.7 CX8090


Примечания к документации

1 Примечания к документации
Это описание предназначено только для использования обученными специалистами в области техники управления и автоматизации, которые
знакомы с применимыми национальными стандартами.
При установке и вводе в эксплуатацию компонентов необходимо соблюдать документацию и
следующие примечания и пояснения.
Технический персонал обязан использовать документацию, опубликованную в соответствующее время каждой
установки и ввода в эксплуатацию.

Ответственный персонал должен гарантировать, что применение или использование описанных продуктов удовлетворяет всем
требованиям безопасности, включая все соответствующие законы, постановления, руководящие принципы и стандарты.

Отказ от ответственности

Документация была подготовлена с особой тщательностью. Однако описанные продукты постоянно находятся в
разработке.
Мы оставляем за собой право пересматривать и изменять документацию в любое время и без предварительного
уведомления. Никакие претензии в отношении модификации уже поставленных продуктов не могут быть сделаны на
основании данных, диаграмм и описаний в этой документации.

Товарные знаки

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Безопасность через EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® и XTS® являются зарегистрированными
товарными знаками и лицензированы Beckhoff Automation GmbH.
Другие обозначения, используемые в этой публикации, могут быть товарными знаками, использование которых третьими
сторонами в своих целях может нарушить права владельцев.

Патент заявлен

Охватывается технология EtherCAT, включая, помимо прочего, следующие патентные заявки и


патенты:
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835
с соответствующими заявками или регистрациями в других странах.

Гарантия распространяется на технологию TwinCAT, включая, помимо прочего, следующие патентные заявки и
патенты:
EP0851348, US6167425 с соответствующими заявками или регистрациями в других странах.

EtherCAT® зарегистрированная торговая марка и запатентованная технология, лицензированная Beckhoff Automation GmbH,
Германия

Авторские права

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Германия.


Воспроизведение, распространение и использование этого документа, а также передача его содержания
другие без специального разрешения запрещены.
Нарушители несут ответственность за возмещение убытков. Все права защищены в случае выдачи патента,
полезной модели или дизайна.

CX8090 Версия: 1.7 5


Примечания к документации

1.1 Пояснение к символам


В документации используются следующие символы с соответствующими предупреждениями или пояснительным текстом. Прочтите и
соблюдайте предупреждения.

Символы, предупреждающие о травмах:

Серьезный риск травмы


Обратите внимание на это предупреждение. Опасность с высоким риском смерти или серьезной травмы.

ОПАСНОСТЬ

Риск получения травмы

Обратите внимание на это предупреждение. Опасность со средним риском смерти или серьезной травмы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Травмы
Обратите внимание на это предупреждение. Опасность с низкой степенью риска, которая может привести к незначительной или средней степени риска.

травма, повреждение.

ОСТОРОЖНОСТЬ

Символы, предупреждающие о повреждении имущества или оборудования:

Повреждение устройств или окружающей среды

Обратите внимание на это предупреждение. Риск нанесения ущерба окружающей среде и оборудованию.

Внимание

Символы, обозначающие дополнительную информацию или советы:

Совет или указатель

Этот символ указывает на информацию, которая способствует лучшему пониманию.

Примечание

6 Версия: 1.7 CX8090


Примечания к документации

1.2 Статус проблемы с документацией

Версия Комментарий

0,1 • Предварительная версия

1.0 • Первый выпуск

1.1 • Глава замена батареи исправлено


1.2 • Предисловие обновлено.

• Добавлена глава 1-секундный ИБП

• Глава Операционная система добавлен

1.3 • Переделан адаптер главы CCAT.


1.4 • Предисловие переработано.

• Добавлен раздел «Для вашей безопасности».

• Добавлены предупреждения ATEX

1.5 • Добавлен раздел «Транспортировка и хранение».

1.6 • Добавлен раздел «FCC».


1,7 • Изменены предупреждения для взрывоопасной зоны.

• Добавлен раздел «IECEx».

Версия образа CX8090

Прошивка Описание
Сборка 2221 • Первая версия

CX8090 Версия: 1.7 7


Для вашей безопасности

2 Для вашей безопасности

Прочтите главу о безопасности и следуйте инструкциям, чтобы защитить себя от травм и повреждения
оборудования.

Ограничение ответственности

Все компоненты поставляются в определенных конфигурациях аппаратного и программного обеспечения, подходящих для
приложения. Несанкционированные модификации и изменения конфигурации оборудования или программного обеспечения,
выходящие за рамки задокументированных вариантов, запрещены и аннулируют ответственность Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Кроме того, Beckhoff Automation GmbH & Co. KG не несет ответственности за следующие действия:
• Несоблюдение данной документации.
• Неправильное использование.

• Необученный персонал.

• Использование неавторизованных запасных частей.

2.1 Использование по назначению

Встраиваемый ПК CX80xx - это система управления, предназначенная для установки на DIN-рейку в шкафу управления или клеммной
коробке.

Серия встраиваемых ПК используется вместе с шинными модулями для записи цифровых или аналоговых сигналов от датчиков и
передачи их на исполнительные механизмы или контроллеры более высокого уровня.

Встраиваемый ПК разработан для рабочей среды, отвечающей требованиям класса защиты IP20. Это
включает защиту пальцев и защиту от твердых посторонних предметов размером до 12,5 мм, но не защиту от
воды. Эксплуатация устройств во влажной и пыльной среде запрещена, если не указано иное. Необходимо
соблюдать указанные пределы для электрических и технических данных.

Потенциально взрывоопасные среды

Встроенный компьютер CX80xx подходит только для следующих потенциально взрывоопасных сред:

1. Для атмосфер зоны 2, в которой газ является горючим материалом. Зона 2 означает, что взрывоопасная
атмосфера обычно не возникает во время нормальной работы или только на короткое время.
2. Для атмосфер Зоны 22, в которой пыль является горючим материалом. Зона 22 означает, что
взрывоопасная атмосфера в виде облака обычно не возникает при нормальной работе или только на
короткое время.

Встроенный ПК должен быть установлен в корпусе, обеспечивающем класс защиты IP 54 для газа в
соответствии с EN 60079-15. Для непроводящей пыли требуется корпус со степенью защиты IP 54. IP 6X
требуется для токопроводящей пыли согласно EN 60079-31.

Неправильное использование

Встроенный компьютер не подходит для работы в следующих областях:

• В потенциально взрывоопасных средах нельзя использовать встроенный компьютер в других зонах, за исключением
2/22 и без подходящего корпуса.

• Области с агрессивной средой, например, агрессивными газами или химическими веществами.

• Жилые помещения. В жилых помещениях должны соблюдаться соответствующие стандарты и инструкции по излучению
помех, а устройства должны быть установлены в корпусах или блоках управления с подходящим экранированием
затухания.

8 Версия: 1.7 CX8090


Для вашей безопасности

2.2 Квалификация персонала

Все операции с программным и аппаратным обеспечением Beckhoff могут выполняться только квалифицированным
персоналом, обладающим знаниями в области управления и автоматизации. Квалифицированный персонал должен обладать
знаниями об администрировании встроенного ПК и связанной с ним сети.

Все вмешательства должны выполняться со знанием программирования управления, а квалифицированный персонал должен
быть знаком с действующими стандартами и руководящими принципами для среды автоматизации.

2.3 Инструкции по технике безопасности

Следующие инструкции по безопасности необходимо соблюдать во время установки и работы с сетями и программным
обеспечением.

Взрывозащита

Опасность взрыва
Во взрывоопасных зонах могут загореться газы или пыль. Прочтите и соблюдайте инструкции по технике
безопасности, чтобы предотвратить возгорание или взрывы.
ОСТОРОЖНОСТЬ

Встроенный ПК должен быть установлен в корпусе, обеспечивающем класс защиты IP54 для газа в
соответствии с EN 60079-15. Для непроводящей пыли требуется корпус со степенью защиты IP54. IP6X требуется
для токопроводящей пыли согласно EN 60079-31.

Наблюдайте за температурой в точках ввода кабеля в корпус. Если температура при номинальной работе
выше 70 ° C в точках входа или выше 80 ° C в точках разветвления проводов, необходимо выбирать кабели,
рассчитанные на такие высокие температуры и работу в потенциально взрывоопасных атмосферах.

Затяните винты штекерных разъемов fieldbus, чтобы штекерные разъемы не соскользнули. Используйте только
разъемы RJ45 с неповрежденной защелкой.

Во время работы поддерживайте предписанную температуру окружающей среды. Допустимый диапазон температуры окружающей среды
во время эксплуатации от 0 ° C до +55 ° C.

Примите меры, чтобы номинальное рабочее напряжение не превысило 119 В из-за кратковременных
помех.

Отключите электропитание и убедитесь в отсутствии взрывоопасной атмосферы в следующих случаях:

• шинные терминалы подключены или удалены,

• Встроенный ПК подключен или кабели подключены,


• Установлены DIP-переключатели или переключатели ID,

• передняя крышка открыта,

• карта MicroSD или аккумулятор заменены,


• используется порт USB за передней крышкой.

Монтаж
• Никогда не работайте с оборудованием под напряжением. Всегда отключайте питание устройства перед установкой, поиском
неисправностей или техническим обслуживанием. Защитите устройство от непреднамеренного включения.

• Соблюдайте соответствующие правила техники безопасности для вашей машины (например, BGV A 3, электрические
системы и оборудование).

• Обеспечьте соединение в соответствии со стандартами и избегайте рисков для персонала. Убедитесь, что кабели для передачи
данных и питания проложены в соответствии со стандартами и правильно назначены контакты.

• Соблюдайте соответствующие инструкции по электромагнитной совместимости для вашего приложения.

• Избегайте переполюсовки кабелей данных и питания, так как это может привести к повреждению оборудования.

CX8090 Версия: 1.7 9


Для вашей безопасности

• Устройства содержат электронные компоненты, которые могут быть разрушены электростатическим разрядом при
прикосновении. Соблюдайте меры безопасности от электростатического разряда согласно DIN EN 61340-5-1 / -3.

Работа с сетями
• Ограничьте физический и электронный доступ ко всем устройствам только авторизованной группе лиц.

• Измените пароли по умолчанию, чтобы снизить риск несанкционированного доступа. Регулярно меняйте
пароли.
• Установите устройства за брандмауэром.

• Применяйте меры безопасности ИТ в соответствии с IEC 62443, чтобы ограничить доступ к устройствам и сетям и
контроль над ними.

Работа с ПО
• Используйте новейшее программное обеспечение безопасности. Безопасная работа встроенного ПК может быть нарушена вредоносным
программным обеспечением, например вирусами или троянами.

• Чувствительность встроенного ПК к вредоносному программному обеспечению возрастает с увеличением количества установленного и активного
программного обеспечения.

• Удалите или отключите ненужное программное обеспечение.

Дополнительную информацию о безопасном обращении с сетями и программным обеспечением можно найти в Beckhoff.
Информационная система:

http://infosys.beckhoff.com

Название документа

Документация по безопасности IPC

10 Версия: 1.7 CX8090


Транспортировка и хранение

3 Транспортировка и хранение

Транспорт

Короткое замыкание из-за влаги


Влага может образовываться при транспортировке в холодную погоду или в случае значительных колебаний
температуры.
Внимание
Избегайте образования влаги (конденсации) во встроенном ПК и дайте ему медленно адаптироваться к
комнатной температуре. Если произошла конденсация, подождите не менее 12 часов, прежде чем включать
встроенный компьютер.

Несмотря на прочную конструкцию агрегата, его компоненты чувствительны к сильным вибрациям и ударам. В течение
при транспортировке встроенный ПК должен быть защищен от

• механическое напряжение и

• используйте оригинальную упаковку.

Таблица 1: Вес и размеры.

CX80xx
Масса 180 г
Размеры (Ш x В x Г) 64 мм x 100 мм x 73 мм

Место хранения

• Батарею следует вынуть, если встроенный компьютер хранится при температуре выше 60 ° C.
Аккумулятор следует хранить отдельно от встроенного ПК в сухом помещении при
температуре от 0 ° C до 30 ° C.
При извлечении батареи предварительно установленные дата и время теряются.

• Храните встроенный компьютер в оригинальной упаковке.

CX8090 Версия: 1.7 11


Обзор продукта

4 Обзор продукта

4.1 CX80xx - Обзор системы


CX80xx - это семейство программируемых контроллеров с 32-битным ЦП на базе ARM, которые могут использоваться для обработки
программ ПЛК или в качестве ведомых устройств для систем полевой шины более высокого уровня. В отличие от непрограммируемых
соединителей EtherCAT серии EK, которые действуют только как шлюз между соответствующей системой полевой шины и
подключенными терминалами EtherCAT, CX80xx является программируемым и может запускать свою собственную программу
управления.

Устройства серии CX80xx представляют собой дальнейшее развитие хорошо известных и проверенных
контроллеров ввода-вывода на базе 16-разрядных микроконтроллеров серий BC и BX, включая более
эффективные 32-разрядные процессоры. Как и в случае с BC / BX, в случае CX80xx также гарантируется, что
управление и локальная программа продолжают выполняться в случае прерывания системы fieldbus более
высокого уровня. Таким образом, устройства CX80xx могут использоваться в качестве локальных контроллеров.
В качестве альтернативы можно подключить модули шины (K-bus) или EtherCAT-терминалы (E-bus); CX80xx
автоматически распознает, какая оконечная система подключена, на этапе запуска. Использование EtherCAT
открывает дополнительные возможности, такие как реализация различных топологий, интеграция
дополнительных шинных систем, таких как CANopen,

Как и все продукты CX, устройства CX80xx программируются и вводятся в эксплуатацию через интерфейс Ethernet, который,
конечно, также можно использовать для подключения системы управления к обычной сети. Некоторые из встраиваемых ПК
имеют дополнительные интерфейсы Ethernet с функциями коммутатора, так что линейную топологию «гирляндной цепи»
можно построить недорого, без дополнительного оборудования. Остальные соединения на нижнем уровне штекера зависят от
полевой шины. Под крышкой на верхнем уровне корпуса находится сменная кнопочная ячейка для даты и времени, набор DIP-
переключателей для настройки режимов работы, слот для карт памяти Micro-SD Flash и разъем USB типа B. Благодаря низкому
энергопотреблению устройства безвентиляторные.

В качестве операционной системы используется Microsoft Windows CE. При отсутствии порта монитора доступ к операционной системе
и ее «виртуальному» дисплею возможен только через сеть. Как и для всех других устройств Beckhoff, программное обеспечение
TwinCAT используется для конфигурации системы и программирования функций ПЛК. Целевое устройство CX80xx имеет
предварительно установленную среду выполнения ПЛК TwinCAT. Все программное обеспечение, необходимое для работы с
устройством, включая операционную систему, файлы TwinCAT, а также пользовательские файлы и данные, хранится на карте памяти
MicroSD Flash. Это упрощает обмен в случае обслуживания. Для доступа к данным карты можно использовать коммерческие
картридеры. Размер карты памяти MicroSD Flash (например, 512 МБ) можно выбрать в зависимости от приложения и количества
данных, которые необходимо сохранить.

Семейство устройств CX80xx оснащено встроенным емкостным 1-секундным ИБП, который в случае пропадания напряжения питания
обеспечивает достаточное количество энергии для сохранения постоянных данных. Таким образом, важные данные сохраняются в
энергонезависимой памяти без резервного аккумулятора.

Благодаря высокопроизводительному, но, тем не менее, энергосберегающему 32-битному процессору ARM, EtherCAT в качестве шины ввода-
вывода и TwinCAT PLC с обширными библиотеками PLC, встроенные контроллеры серии CX80xx представляют собой высокопроизводительные
и универсальные контроллеры с подключением к ведомой шине fieldbus.

12 Версия: 1.7 CX8090


Обзор продукта

Интерфейс полевой шины

Варианты серии CX80xx отличаются своими интерфейсами полевой шины. Различные версии охватывают наиболее
важные системы полевых шин:

• CX8010: EtherCATSlave
• CX8030: Мастер PROFIBUS DP
CX8031: Ведомое устройство PROFIBUS DP

• CX8050: CAN Мастер


CX8051: CANopen Slave
• CX8080: RS232 / 485
• CX8090: Ethernet (RT-Ethernet, EAP, ModbusTCP, TCP / IP, UDP / IP, веб-службы)
• CX8091: BACnet IP / OPC UA
• CX8093: Устройство PROFINET RT (ведомое)

• CX8095: Ведомое устройство Ethernet / IP

• CX8097: Серкос III Раб

Программирование

Контроллер CX80xx запрограммирован в соответствии с высокопроизводительным стандартом IEC 61131-3. Как и для всех других
контроллеров Beckhoff, программное обеспечение для автоматизации TwinCAT является основой для параметризации и
программирования. Таким образом, пользователям доступны знакомые инструменты TwinCAT, например программный интерфейс
ПЛК, System Manager и TwinCAT Scope.

Конфигурация

Конфигурация также выполняется с помощью TwinCAT. Интерфейс полевой шины и часы реального времени могут быть
настраивается и параметрируется через System Manager. Системный менеджер может читать все подключенные
устройства и шинные терминалы. После параметризации конфигурация сохраняется в CX. Созданная таким образом
конфигурация может быть снова доступна позже.

CX8090 Версия: 1.7 13


Обзор продукта

4.2 CX8090 - Введение

CX8090 - это система управления с коммутируемым портом Ethernet. Он поддерживает такие протоколы, как Ethernet в
реальном времени, ADS UDP / TCP, клиент / сервер Modbus TCP или открытая связь TCP / IP-UDP / IP. Терминалы K-Bus или E-
Bus могут быть подключены по мере необходимости; CX8090 автоматически распознает тип системы ввода-вывода,
подключенной на этапе запуска. Система управления программируется с помощью TwinCAT через интерфейс полевой
шины или дополнительный интерфейс Ethernet.

В базовой версии CX80xx содержит карту MicroSD на 512 МБ. К базовой версии относятся два
интерфейса Ethernet и интерфейс K-Bus или E-Bus.

Наименьшее используемое время задачи составляет 1 мс (для данных ввода-вывода рекомендуется время задачи от 1 до 50 мс, другие задачи также могут быть
установлены медленнее). Чтобы сократить время выполнения задач, обратите внимание на общую загрузку системы. Если время задачи установлено на низкое
значение веб-визуализации, а удаленный рабочий стол может работать очень медленно или вызывать тайм-ауты. Заказчик несет ответственность за то, чтобы
спроектировать и настроить свою систему таким образом, чтобы она не была перегружена!

14 Версия: 1.7 CX8090


Обзор продукта

4.3 Технические данные

Технические данные CX8090


Процессор 32 бит, 400 МГц, ARM9
Внутренняя основная память 64 МБ ОЗУ (внутренняя, без возможности

Операционная система расширения) Microsoft Windows CE 6.0

Веб-управление да
Флэш-память Карта MicroSD (ATP) 512 МБ (опционально 1, 2, 4, 8 ГБ)
Интерфейсы 1 USB-устройство (за передней панелью) 1 x
RJ45 Ethernet, 10/100 Мбит / с, 2
переключаемых RJ45, 100 Мбит / с
Протоколы Ethernet в реальном времени, ADS, ModbusTCP, TCP / IP, UDP /
IP
Интерфейс для клемм ввода / K-bus или E-bus, автоматическое обнаружение

вывода Данные процесса на K-Bus Максимум. 2 кбайта входных данных


макс. 2 кбайт выходных данных

Светодиод диагностики 1 x питание, 1 x состояние TC, 2 x состояние шины

Часы Внутренние часы с резервной батареей (RTC) для времени и


дата (заменяемая батарея)
Операционная система Microsoft Windows CE
Программное обеспечение для управления Среда выполнения ПЛК TwinCAT (начиная с версии 2.11

Программирование R3) ПЛК TwinCAT

Языки программирования IEC 61131-3


Онлайн изменение да
Вверх / скачать код Да / да
Источник питания 24 ВОКРУГ КОЛУМБИЯ (-15% / + 20%)

UPS 1-секундный ИБП

Источник питания для клемм ввода / вывода (K-Bus или E-Bus) 2 А макс.
Токовая нагрузка силового контакта 10 А макс.
Максимум. потеря мощности 3,0 Вт (включая системные интерфейсы)
Диэлектрическая прочность 500 В (питание / внутренняя электроника)
Размеры (Ш x В x Г) Вес 64 мм x 100 мм x 73 мм
ок. 180 г
Допустимая температура окружающей среды при эксплуатации От 0 ° C до +55 ° C

Допустимая температура окружающей среды при хранении От -25 ° C до +85 ° C


см. примечания под: Транспортировка и хранение [} 11]

Место установки См. Главу Монтажные положения


Относительная влажность 95% без конденсации
Устойчивость к вибрации / ударам Устойчивость соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
к электромагнитным помехам / излучение соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 IP20
Класс защиты

Системные данные Ethernet (CX8090)


Количество модулей ввода / в зависимости от контроллера в

вывода Количество точек зависимости от контроллера

ввода / вывода Среда передачи Медный кабель 4 x 2 витых пары, категория 5 (100
Мбод), экранированный
Длинна кабеля 100 м
Скорость передачи данных 100 МБод
Топология Кабельная система звездообразной формы, линейная топология

CX8090 Версия: 1.7 15


Обзор продукта

4.4 Технические данные - Ethernet

Системные данные X001 Ethernet (CX8090)


Среда передачи Медный кабель 4 x 2 витых пары категории 5 (100
Мбод)
Длинна кабеля 100 м от коммутатора до
Скорость передачи данных CX8090 10/100 Мбод
Топология звездообразная проводка

Протоколы все протоколы, не поддерживающие работу в реальном времени, основанные


на TCP или UDP и не требующие расширения в реальном времени

Системные данные X101 / 102 Интерфейс реального времени Ethernet (CX8090)

Среда передачи Медный кабель 4 x 2 витых пары категории 5 (100


Мбод)
Длинна кабеля 100 м от коммутатора до CX8090
Скорость передачи данных 100 Мбод
Топология Кабельная система звездообразной формы, линейная

Протоколы (в реальном времени) топология RT-Ethernet, EAP (издатель / подписчик)

Протоколы (не в реальном времени) все протоколы, не поддерживающие работу в реальном времени, основанные на

TCP или UDP и не требующие расширения в реальном времени

16 Версия: 1.7 CX8090


Обзор продукта

4.5 CX80xx - карты MicroSD


Карта MicroSD как источник воспламенения во взрывоопасных зонах
При вставке или извлечении карты MicroSD от искрового разряда могут загореться газы или
пыль.
ОСТОРОЖНОСТЬ
Выключите источник питания и подождите, пока разрядится 1-секундный ИБП. Прежде чем
вставлять или извлекать карту MicroSD, убедитесь, что нет взрывоопасной атмосферы.

В базовой версии CX80xx содержит карту MicroSD на 512 МБ. Вы можете заказать его в качестве опции с картами
большего размера (до 8 ГБ).

Используемые карты представляют собой память SLC с расширенным температурным диапазоном для промышленных приложений. Использовать
исключительно карты MicroSD, одобренные Beckhoff.

Пример карты MicroSD:

Идентификатор заказа Вместимость Описание


CX1900-0123 1 ГБ Карта MicroSD (память SLC) с расширенным

CX1900-0125 2 ГБ температурным диапазоном для


промышленного применения вместо карты
CX1900-0127 4ГБ
на 512 МБ (опция заказа)
CX1900-0129 8 ГБ

Идентификатор заказа Вместимость Описание


CX1900-0122 512 МБ Карта MicroSD (память SLC) с расширенным

CX1900-0124 1 ГБ температурным диапазоном для


промышленного применения в качестве
CX1900-0126 2 ГБ
запасной части.
CX1900-0128 4ГБ
CX1900-0130 8 ГБ

Дальнейшая информация: http://www.beckhoff.de/CX8000

CX8090 Версия: 1.7 17


Монтаж и электромонтаж

5 Монтаж и электромонтаж

5.1 Монтаж
Применение во взрывоопасных зонах
Встроенный компьютер должен быть снабжен подходящим корпусом и подходящими кабелями для
использования во взрывоопасных средах.
ОСТОРОЖНОСТЬ
В потенциально взрывоопасных средах встроенный ПК всегда должен быть установлен в корпусе с
надлежащим классом защиты и должны использоваться подходящие кабели.

Установите встроенный компьютер в корпус или шкаф управления, если он будет использоваться во
взрывоопасных зонах.

Таблица 2: Установка встроенного ПК, требования к размещению во взрывоопасных зонах.

Ex зона Легковоспламеняющееся вещество Класс защиты


Зона 2 Газ IP 54, согласно EN 60079-15 IP
Зона 22 пыль, непроводящая 54, согласно EN 60079-31 IP 6x,
пыль, токопроводящая согласно EN 60079-31

Наблюдайте за температурой в точках ввода кабеля в корпус. Если температура во время номинальной работы выше 70 ° C
в точках входа или выше 80 ° C в точках разветвления проводов, необходимо использовать кабели, рассчитанные на эти
более высокие температуры и во взрывозащищенном исполнении.

5.1.1 Габаритные размеры

На следующих рисунках показаны размеры встроенных компьютеров CX80xx.

Габаритные размеры

Чертежи в различных форматах САПР можно найти по адресу: http://www.beckhoff.de/german/download/cx1000.htm

5.1.2 Установка на монтажные рейки

Крепление к монтажной рейке

CX80xx можно просто закрепить на монтажной рейке. Для этого просто поместите блок на монтажную шину и слегка
надавите на нее, пока она не зафиксируется с правой стороны. Обозначается отчетливым щелчком. Используйте
отвертку, чтобы приподнять фиксатор с левой стороны, поворачивая его и вызывая щелчок со звуком.

18 Версия: 1.7 CX8090


Монтаж и электромонтаж

Избегайте повреждений!

Не применяйте силу к модулю и не прилагайте чрезмерных усилий!

Внимание

Допустимые монтажные положения и минимальные расстояния

Монтажные позиции

Монтажное положение до 55 ° C

CX8090 Версия: 1.7 19


Монтаж и электромонтаж

Соблюдайте допустимое монтажное положение и минимальные расстояния!


Максимальная температура окружающей среды для модулей ЦП, установленных на DIN-рейку, составляет 55 ° C.
Ориентация установки устройства должна быть выбрана таким образом, чтобы охлаждающий воздух мог
Внимание проходить вертикально через вентиляционные отверстия. На изображениях показаны разрешенные и
ограниченные положения для установки. При установке необходимо обеспечить зазор 30 мм как над, так и под
комбинацией устройств CX80xx, чтобы обеспечить достаточную вентиляцию базового модуля ЦП и блока питания.

Высокая производительность и компактный дизайн систем CX80xx могут привести к повышенному


тепловыделению. Тепло отводится через систему пассивной вентиляции. Эта система требует правильной
установки устройства. Вентиляционные отверстия расположены вверху и внизу корпуса. Система
поэтому должен быть установлен горизонтально. Это обеспечивает оптимальный воздушный поток.

Монтажные позиции с пониженным температурным диапазоном до 45 ° C

Допускаются другие монтажные положения при температуре до 45 ° C.

20 Версия: 1.7 CX8090


Монтаж и электромонтаж

5.2 Проводка

5.2.1 Источник питания

Опасность поражения электрическим током и повреждения устройства!


Переведите CX80xx в безопасное, обесточенное состояние перед началом сборки, разборки или электромонтажа!

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Подключения как источник воспламенения во взрывоопасных зонах


Газы или пыль могут воспламениться от искрового разряда, когда встроенный ПК подключен.

Выключите источник питания и подождите, пока разрядится 1-секундный ИБП. Перед подключением
ОСТОРОЖНОСТЬ
встроенного ПК и подключением или отключением шинных модулей убедитесь в отсутствии
взрывоопасной атмосферы.

Этот блок питания оснащен интерфейсом ввода-вывода, который позволяет подключать модули ввода-вывода
Beckhoff. Питание осуществляется через верхние подпружиненные клеммы с обозначением 24 В и 0 В.

Напряжение питания питает систему CX и, через клеммную шину, шинные модули с напряжением 24
VОКРУГ КОЛУМБИЯ (15% / + 20%). Диэлектрическая прочность источника питания составляет 500 В. Поскольку оконечная шина (K- и E-bus)
только передает данные, для шинных оконечных устройств требуется отдельный источник питания. Это обеспечивается
средства силовых контактов, которые не подключены к источнику питания. К силовым контактам можно
подключать только 24 В постоянного тока; максимальная токовая нагрузка силовых контактов - 10 А.

Силовой контакт PE
Силовой контакт PE нельзя использовать для других потенциалов.

ОСТОРОЖНОСТЬ

Требования к источнику питания (24 В)

Чтобы гарантировать работу ЦП (модуль CX80xx) и клеммной колодки во всех случаях, источник питания
должен обеспечивать 2,0 А при 24 В.

CX8090 Версия: 1.7 21 год


Монтаж и электромонтаж

ВЕЛ

Если блок питания подключен правильно и питание включено, два верхних светодиода в призме клеммы горят зеленым
цветом. Левый светодиод (Us) указывает на питание ЦП. Правый светодиод (вверх) указывает на питание терминала.
Остальные светодиоды показывают состояние шины терминала. Подробное описание светодиодов можно найти в разделе
«Устранение неисправностей светодиодов».

22 Версия: 1.7 CX8090


Монтаж и электромонтаж

5.2.2 Ethernet

Ethernet-соединения

Назначение интерфейса RJ45, порт 1

X001

ШТЫРЬ Сигнал Описание


1 TD + Передача +
2 TD - Передача -
3 RD + Получить +
4 связанный зарезервированный

5
6 RD - Получить -
7 связанный зарезервированный

Назначение интерфейса RJ45, порт 2 (коммутируемый)

CX8010, CX809x: X101 / 102


EK9xxx: X001 / X002

ШТЫРЬ Сигнал Описание


1 TD + Передача +
2 TD - Передача -
3 RD + Получить +
4 связанный зарезервированный

5
6 RD - Получить -
7 связанный зарезервированный

Стандарты передачи

10Base5

Среда передачи для 10Base5 состоит из толстого коаксиального кабеля («желтый кабель») с макс.
скорость передачи 10 Мбод в линейной топологии с ответвлениями (отводами), каждая из которых
подключена к одному сетевому устройству. Поскольку в этом случае все устройства подключены к
общей среде передачи, неизбежны частые конфликты в 10Base5.

10Base2

10Base2 (более дешевая сеть) является дальнейшим развитием 10Base5 и имеет то преимущество, что коаксиальный
кабель дешевле и, поскольку он более гибкий, его легче прокладывать. К одному кабелю 10Base2 можно подключить
несколько устройств. Часто ответвления от магистрали 10Base5 реализуются в 10Base2.

CX8090 Версия: 1.7 23


Монтаж и электромонтаж

10BaseT

Описывает кабель витой пары на 10 Мбод. Сеть здесь построена в виде звезды. Это уже не тот случай, когда все устройства
подключены к одному и тому же носителю. Это означает, что обрыв кабеля больше не приводит к отказу всей сети.
Использование переключателей в качестве звездообразных соединителей позволяет уменьшить коллизии. Их можно даже
полностью избежать, используя полнодуплексные соединения.

100BaseT

Кабель витая пара на 100 Мбод. Для достижения более высокой скорости передачи данных необходимо использовать кабель более высокого
качества и соответствующие концентраторы или коммутаторы.

10BaseF

Стандарт 10BaseF описывает несколько версий оптического волокна.

Краткое описание типов кабелей 10BaseT и 100BaseT

Медный кабель типа «витая пара» для топологии «звезда», когда расстояние между двумя устройствами не может превышать 100
метров.

UTP

Неэкранированная витая пара


Этот тип кабеля относится к категории 3 и не рекомендуется для использования в промышленных условиях.

S / UTP

Экранированная / неэкранированная витая пара (экранированная медной оплеткой)


Имеет общий экран из медной оплетки для уменьшения влияния внешних помех. Этот кабель
рекомендуется использовать с копплерами.

FTP

Фольгированная экранированная витая пара (экранированная алюминиевой фольгой)

Этот кабель имеет внешний экран из ламинированного алюминия и пластиковой фольги.

S / FTP

Экранированная витая пара / экранированная фольгой (экранированная медной оплеткой и алюминиевой фольгой)
Имеет ламинированный алюминиевый экран с медной оплеткой сверху. Такие кабели могут обеспечить снижение
мощности помех до 70 дБ.

STP

Экранированная витая пара


Описывает кабель с внешним экраном, без более подробного определения характера экрана.

S / STP

Экранированная / экранированная витая пара (провода экранированы индивидуально)


Это обозначение относится к кабелю с экраном для каждого из двух проводов, а также с внешним экраном.

ИТП

Промышленная витая пара


Структура аналогична S / STP, но, в отличие от S / STP, имеет только одну пару проводов.

24 Версия: 1.7 CX8090


Монтаж и электромонтаж

5,3 Замена батареи


Аккумулятор как источник воспламенения во взрывоопасных зонах
Газы или пыль могут воспламениться от искрового разряда при установке или извлечении
аккумулятора.
ОСТОРОЖНОСТЬ
Выключите источник питания и подождите, пока разрядится 1-секундный ИБП. Прежде чем вставлять
или извлекать аккумулятор, убедитесь, что нет взрывоопасной атмосферы.

Неправильно вставленный аккумулятор может взорваться!

Используйте только батареи указанного типа. Обязательно убедитесь, что положительная и


отрицательная клеммы аккумулятора вставлены правильно. (Плюс столб слева). Никогда не открывайте
Внимание аккумулятор и не бросайте его в огонь. Батарею нельзя перезарядить.

Батарея CX80xx требуется для часов реального времени (RTC) CX80xx. Это гарантирует, что RTC продолжает работать в
выключенном состоянии, так что установленное время снова становится доступным при перезапуске.

• Шаг 1. Откройте крышку.

• Шаг 2/3: возьмите небольшую отвертку с плоским лезвием, вставьте ее над аккумулятором и осторожно извлеките аккумулятор
из устройства.

• Шаг 4: Вставьте новую батарею. Плюсовой полюс должен быть слева

• Шаг 5: снова закройте крышку.

Тип батареи Технические данные

Duracell 303/357 SR44 1,5 В / 165 мАч

Обслуживание аккумуляторной батареи

Батарею необходимо заменять каждые 5 лет. Запасные батареи можно заказать в сервисной службе
Beckhoff.
Примечание

CX8090 Версия: 1.7 25


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6 Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.1 DIP-переключатель

DIP-переключатели как источник воспламенения во взрывоопасных зонах


При использовании DIP-переключателей искровым разрядом могут воспламениться газы или пыль.

Выключите источник питания и подождите, пока разрядится 1-секундный ИБП. Перед использованием
ОСТОРОЖНОСТЬ
DIP-переключателей убедитесь в отсутствии взрывоопасной атмосферы.

10-полюсный DIP-переключатель S101

DIP-переключатель имеет только одно значение для интерфейсов Ethernet X101 и X102, которые переключаются.

Слева от «0», справа от «1».

DIP-переключатель S101 Имея в виду

10 вкл. И 9 выкл. DHCP активен


10 выкл. И 9 выкл. Фиксированный IP-адрес 192.168.1.xxx; xxx означает DIP-
переключатели с 1 по 8, маска подсети 255.255.255.0.
«Базовый IP-адрес» можно изменить в операционной
системе. Затем последний байт IP-адреса снова
указывается DIP-переключателями.
10 выкл. И 9 выкл. Полный IP-адрес берется из операционной
DIP с 1 по 8 все вкл.
системы.

2-полюсный DIP-переключатель (под заглушкой между аккумулятором и слотом для SD-карты)

DIP-переключатель (красный) Имея в виду

1 шт. И 2 шт. нормальный режим, TwinCAT запущен


1 вкл. И 2 выкл. Режим CX запускается в режиме конфигурации; к флэш-
памяти или, в случае CX80xx, к SD-карте, можно получить
доступ через интерфейс USB (например, для
обновление изображения).

1 выкл. И 2 вкл. Восстановить реестр


1 на и 2 на Пока нет функций

26 год Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.2 Установка IP-адреса

6.2.1 айпи адрес


CX8090 / CX8091 имеет два интерфейса Ethernet, видимых операционной системе - X001 и
X101 / 102.

X001

IP-адресация через операционную систему; по умолчанию - DHCP (представлен в операционной системе как FEC1)

X101 / 102

IP-адресация через DIP-переключатели [} 26] (представлен в операционной системе как TCCCATMP1)

Интерфейс EtherCAT

Интерфейс EtherCAT - это еще один интерфейс Ethernet, который не отображается в операционной системе для IP-
адресации.

6.2.2 Установка адреса через DHCP-сервер


Порт 1 (X001) по умолчанию настроен на DHCP.

Порт 2 (X101 и X102) настраивается DIP-переключателем (см. DIP-переключатель)

Если DHCP включен, серверу DHCP автоматически назначается IP-адрес CX. Для этого DHCP-сервер
должен знать MAC-идентификатор контроллера шины. IP-адрес должен быть назначен DHCP-сервером
статически. Если DHCP-сервер недоступен, используется локальный IP-адрес.

Имя DNS формируется из типа и последних 3 байтов MAC ID. MAC ID указан на
производственной этикетке контроллера ввода-вывода.

Пример CX8090
• MAC ID: 00-01-05-01-02-03.
• DNS-имя: CX-010203

6.2.3 Маска подсети

Маска подсети подлежит контролю администратора сети и определяет структуру подсети.

Для небольших сетей без маршрутизатора маска подсети не требуется. То же самое верно, если вы не используете
зарегистрированные IP-адреса. Маска подсети может использоваться для разделения сети с помощью маски вместо
использования большого количества сетевых номеров.

Маска подсети - это 32-битное число:

• Единицы в маске указывают подсеть часть адресного пространства.


• Нули указывают на ту часть адресного пространства, которая доступна для идентификаторов хоста.

Описание Двоичное представление Десятичное представление

айпи адрес 10101100.00010000.00010001.11001000 172.16.17.200


Маска подсети 11111111.11111111.00010100.00000000 255.255.20.0
Идентификатор сети 10101100.00010000.00010000.00000000 172.16.16.0
ID хоста 00000000.00000000.00000001.11001000 0.0.1.200

CX8090 Версия: 1.7 27


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Стандартная маска подсети

Класс адреса Стандартная маска подсети (десятичная) Стандартная маска подсети (шестнадцатеричная)

А 255.0.0.0 FF.00.00.00
B 255.255.0.0 FF.FF.00.00
C 255.255.255.0 FF.FF.FF.00

Назначение подсетей, номеров хостов и IP-адресов


Запрещается использовать ни подсеть 0, ни подсеть, состоящую только из единиц. Номер хоста 0 и номер
хоста, состоящий только из единиц, использовать нельзя. При использовании BootP или DHCP маска
Примечание подсети также передается сервером.

28 год Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.3 Конфигурация

6.3.1 CCAT адаптер


Адаптер CCAT - это драйвер для различных интерфейсов CX809x. Он обнаруживается при сканировании CX809x и
затем может использоваться вместе с протоколами Ethernet с поддержкой реального времени.

Никаких настроек адаптера CCAT не требуется, и его не нужно связывать с задачей. Он должен присутствовать
только в диспетчере системы.

Найдите протокол или драйвер


Адаптер CCAT должен быть выбран при поиске протокола автоматизации EtherCAT
(EAP) или драйвера для связи RT-Ethernet. См. Также соответствующие разделы
Примечание документации (только CX8090).

Использование адаптера CCAT для протоколов, не поддерживающих работу в реальном времени

Адаптер CCAT не требуется, если используются протоколы Ethernet, которые не поддерживают работу в реальном времени.
Если адаптер CCAT используется только для протоколов, которые не поддерживают режим реального времени (интерфейсы
X101 и X102), мы рекомендуем удалить адаптер CCAT из конфигурации в System Manager. Это гарантирует, что CCAT
оптимально зарегистрирован в операционной системе.

Примеры протоколов, которые не поддерживают работу в реальном времени, включают ModbusTCP / UDP, ADS, TCP / IP, OPC
UA и HTTP (HTML). Адаптер CCAT необходимо удалить, если используются только протоколы этого типа.

Примеры протоколов с поддержкой реального времени включают PROFINET, Ethernet / IP, BACnet / IP, RT Ethernet и EAP. Для
этих протоколов требуется адаптер CCAT.

Для конфигураций, содержащих как протоколы с поддержкой реального времени, так и протоколы, которые не поддерживают режим реального
времени, мы рекомендуем установить время задачи как можно короче, чтобы гарантировать, что протоколы, не поддерживающие режим
реального времени, быстро передаются в операционную систему. достаточно. Протоколы с поддержкой реального времени могут быть
настроены на более длительное время цикла с помощью «фактора» обмена данными. В этом случае CCAT запускается через быструю задачу,
тогда как протоколы с поддержкой реального времени могут работать с более медленным временем цикла.

Образец:
Задача работает с 1 мс. Если коэффициент установлен на 8, протокол с поддержкой реального времени обрабатывается за 8 мс.
Сам интерфейс будет продолжать обрабатываться с 1 мс.
Если для задачи установлено значение 2 мс, а коэффициент оставлен равным 8, интерфейс RT Ethernet обрабатывается за 16 мс.

Убедитесь, что вы следите за загрузкой вашей системы. Если загрузка системы слишком высока, телеграммы могут быть
отброшены или могут возникнуть таймауты. Рекомендуется загрузка системы менее 60%.

CX8090 Версия: 1.7 29


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.3.2 CX80xx - Операционная система

CX80xx поставляется с операционной системой Microsoft CE версии 6.0. Эта операционная система адаптирована и
оптимизирована для CX80xx. Доступны не все компоненты CE6.0.

Безопасность

Начиная с версии образа 3.54b безопасность была усилена. Это относится к CERHOST и TELNET. Обе службы теперь выключены в
состоянии поставки. Чтобы повторно активировать эти службы, вам понадобится устройство чтения карт Micro SD.

CERHOST

CERHOST отключается текущими образами при первом запуске через файл реестра
CeRemoteDisplay_Disable.reg, который находится в папке RegFiles.

Чтобы повторно активировать CERHOST, удалите файл CeRemoteDisplay_Disable.reg из папки RegFiles а также
папка Документы и настройки.
Затем снова вставьте карту Micro SD в CX и перезагрузитесь. CX создает новыйДокумент и настройки
каталог, а затем автоматически перезагружается.
Затем CX снова доступен через CERHOST.

ТЕЛНЕТ

TELNET отключается текущими образами при первом запуске через файл реестра Telnet_Disable.reg, который
находится в папке RegFiles.

Чтобы повторно активировать TELNET, удалите файл Telnet_Disable.reg из папки RegFiles а также папка
Документы и настройки.
Затем снова вставьте карту Micro SD в CX и перезагрузитесь. CX создает новыйДокумент и настройки
каталог, а затем автоматически перезагружается.
После этого CX снова доступен через TELNET.

ИЗОБРАЖЕНИЕ

Если вы не знаете, какое изображение загружено в CX80xx, вы можете легко его определить.

• Через страницу веб-диагностики CX. Здесь вы можете найти номер сборки подTwinCAT
устройство.

Открытие страницы веб-диагностики:


- IP-адрес </ config
или же

- Имя / конфигурация CX
Пример:
- 172.16.17.201/config
или же

- CX-01551E / config

• Через устройство чтения карт Micro SD.


Карта Micro SD содержит файл с названием изображения.
Пример CX8000_CE600_LF_v354b_TC211R3_B2248.
TC211R3_2248 указывает на сборку TwinCAT; в примере это сборка 2248.

30 Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Предпосылки

Функция / платформа CX80x0 LF версия 3.xx


ATL Xtd
MFC Икс
XML DOM Икс
COM Икс
COM-хранилище -
Winsock Икс
TCP / IP Икс
TCP / IPv6 -
Брандмауэр Икс
Сетевые утилиты (IpConfig, Ping, Route) Икс
UPnP
Контрольная точка -
Хост устройства Икс
МЫЛО
Клиент -
Сервер -
DCOM -
Протокол обмена объектами OBEX -
Очередь сообщений MSMQ -
Сервер
Файловый сервер (SMB / CIFS) Икс
Файловый сервер Икс
Сервер печати (SMB / CIFS) Сервер -
удаленного доступа / сервер PPTP -
Сервер Telnet с протоколом простого сетевого Икс
управления (SNMP) Икс
HTTP / ASP / FTP / SNTP - сервер Икс
Веб-сервер (HTTPD) / Поддержка страниц активного Икс
сервера (ASP) / JScript 5.6 / VBScript 5.6
Простой протокол сетевого времени (SNTP) Икс

HTML / DHTML, TLS, расширения ISAPI Икс


Internet Explorer 6.0 -
Апплеты Java -
NET Compact Framework v3.5
Клиент RDP (протокол удаленного рабочего стола) -
Программа установки / удаления файлов CAB Икс
TwinCAT (ПЛК уровня) Икс

Поддержка USB Икс


Принтер, хранение на Compact Flash, например HID -
(устройства с интерфейсом пользователя) -
Трогать -

CX8090 Версия: 1.7 31 год


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.3.3 Терминал источника питания

K-bus интерфейс

На CX80xx можно управлять терминалами K-bus.

CX80xx автоматически распознает эти терминалы при сканировании, считывает типы терминалов и
автоматически помещает их в диспетчер системы.

Рис.1: Интерфейс K-Bus

K-bus состояние

Состояние шины K-bus сохраняется в байте состояния (см. Рис. Интерфейс K-шины «1»). Если значение равно 0, K-bus работает
синхронно и без ошибок. Если значение должно быть <> 0, это может быть ошибкой, но также может бытьпросто уведомление о том,
что, например, шина K-bus требует больше времени, чем используемая задача, и, таким образом, больше не синхронна с задачей.
Время выполнения задачи должно быть меньше 100 мс. Мы рекомендуем время выполнения задачи менее 50 мс. Время обновления
шины K-bus обычно составляет от одной до пяти мс.

Бит 0 = ошибка K-Bus


Бит 1 = ошибка состояния клеммы
Бит 2 = длина данных процесса. Ошибка. Бит 8
= нет действительных входов.
Бит 9 = Обновление входа K-Bus занято Бит 10 =
Обновление выхода K-Bus занято Бит 11 =
Ошибка сторожевого таймера
Бит 15 = Acyc. Функция активная (например, сброс K-Bus)

Если есть ошибка шины K-bus, ее можно сбросить с помощью функционального блока IOF_DeviceReset (в TcIoFunctions.lib).

NetID - это идентификатор CX80xx, поэтому его можно ввести как пустую строку. Идентификатор устройства (см. Рис.
Интерфейс K-bus «2») должен быть получен из диспетчера системы.

E-bus интерфейс

На CX80xx возможна работа с терминалами E-bus и устройствами EtherCAT.

CX80xx автоматически распознает эти терминалы при сканировании, считывает типы терминалов и
автоматически помещает их в диспетчер системы.

32 Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Распределенные часы постоянного тока

Серия CX80xx не подходит для использования ведомых устройств EtherCAT, которые используют или нуждаются в
функциях распределенных часов.
Примечание

CX8090 Версия: 1.7 33


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.3.4 Ethernet в реальном времени

6.3.4.1 Ethernet в реальном времени

CX8090 поддерживает протокол Ethernet в реальном времени от Beckhoff в качестве ведущего устройства со своим интерфейсом
Ethernet в реальном времени (X101 / 102). Это означает, что шинные соединители BK9xx0 на CX8090 могут работать как
децентрализованные узлы. В принципе, нет ограничений на количество шинных соединителей, которые могут быть подключены к
CX8090; однако рекомендуется ограничить это количество до 3 узлов.

Рис.1: добавление протокола RT-Ethernet

34 Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Рис.2: поиск интерфейса

Рис.3: поиск интерфейса

Рис. 4: введенный интерфейс

Если вы сейчас переключите CX8090 в режим конфигурации, вы сможете сканировать устройства с поддержкой RT-Ethernet. Естественно, вы также
можете добавить шинные соединители вручную.

Протокол RT-Ethernet и протокол EAP


Вместо протокола RT-Ethernet также может использоваться протокол EAP. Готовится
одновременная работа обоих протоколов. Обратите внимание на используемое время задач и
Примечание настройте их в соответствии с загрузкой системы.

6.3.4.2 Протокол автоматизации EtherCAT (EAP)

CX8090 поддерживает протокол автоматизации EtherCAT (EAP) от Beckhoff со своим интерфейсом Ethernet в реальном времени
(X101 / 102). Данные могут обмениваться в реальном времени с другими контроллерами, поддерживающими EAP, через
службы издателя и подписчика.

CX8090 Версия: 1.7 35 год


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Рис. Добавление протокола автоматизации EtherCAT

Рис. Введенный интерфейс

Дополнительная информация о EAP

Английский: http://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcsystemmanager/netvars/tcsysmgr_netvar_intro.htm? id =
12303

Немецкий: http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcsystemmanager/netvars/tcsysmgr_netvar_intro.htm?
id = 12303

Протокол EAP и протокол RT-Ethernet


Протокол EAP может использоваться вместо протокола RT-Ethernet. Готовится одновременная
работа обоих протоколов. Обратите внимание на используемое время выполнения задач и
Примечание только их по загрузке системы.

6.3.5 Веб-сервисы

Веб-страницы Upnp

На CX80xx есть веб-страница Upnp для диагностики.

Имя пользователя: гость


Пароль: 1

36 Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Введите IP-адрес или имя устройства.

Пример

http: //cx-0f94ac /конфиг

http: //172.16.17.55/config

Страница диагностики была переработана, начиная с образа v354c.

CX8090 Версия: 1.7 37


Параметризация и ввод в эксплуатацию

Веб-визуализация

На CX80xx есть веб-визуализация. Его можно подготовить и активировать с помощью ПЛК.


Управление в TwinCAT.

Вызов осуществляется через IP-адрес или имя устройства в веб-браузере.


Дополнительную информацию можно найти в документации по веб-визуализации (см. TwinCAT
Supplements PLC HMI Web).

Пример

38 Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

http: //cx-0f94ac /TcWebVisu /

http: //172.16.17.44/TcWebVisu /

Перед входом в систему (т. Е. В состоянии выхода из системы) убедитесь, что ADS-соединение установлено с CX
- «TwinCAT Running» в правом нижнем углу должен быть зеленым. Если это не так, перейдите в раздел
«Онлайн / Выбор целевой системы» еще раз и еще раз позвоните в CX.

Для загрузки веб-данных для пользовательского веб-интерфейса необходимо указать следующий путь: \ hard

disk \ twincat \ boot \ webvisu \

Если это не так, PLC Control скопирует данные в неправильную папку, и веб-страница будет отображаться неправильно
или вообще не отображаться.

Удаленный дисплей

На этой странице описаны шаги для удаленного управления устройством CE с операционной системой CE с другого ПК с помощью
«Удаленный дисплей».

Программное обеспечение, необходимое на ПК:

• Windows NT, Windows 2000, Windows XP или Windows 7


• Microsoft Remote Display (CERHOST, предоставляется без лицензии Microsoft)

Установление связи

На ПК запускается инструмент «Удаленный дисплей». Адрес устройства CE теперь можно ввести в пункте
меню «Файл -> Подключить»; это может быть как TCP-IP-адрес, так и, если доступно, имя CE-устройства.

Если устройство CE снабжено защитой паролем, то пароль также должен быть введен соответствующим образом. В
состоянии поставки пароль не установлен.

После ввода целевого адреса пользовательский интерфейс устройства CE становится доступным для удаленного управления на ПК.

Скачать : https://infosys.beckhoff.com/content/1033/cx8090_hw/Resources/zip/1608562059.zip

6.3.6 Часы реального времени (RTC)

RTC считывается с помощью функциональных блоков FB_LocalSystemTime и может быть установлен с помощью блока
NT_SetLocalTime (см. TcUtilities.lib).

RTC питается от батареи и, таким образом, может продолжать работать в выключенном состоянии.

CX8090 Версия: 1.7 39


Параметризация и ввод в эксплуатацию

6.3.7 1-секундный ИБП (источник бесперебойного питания)

Техническая концепция

1-секундный ИБП представляет собой конденсатор UltraCap, который в случае отключения напряжения продолжает подавать
питание на процессор в течение прибл. От 4 до 5 секунд, чтобы можно было сохранить постоянные данные. Сохранение данных
обычно занимает менее 4–5 секунд. Однако из-за старения используемых компонентов следует предположить, что ИБП может
обеспечивать питание в течение максимум 1 секунды. Вы можете предположить, что сохранение данных продолжит работать без
сбоев даже по прошествии многих лет. Если вы сохраняете данные самостоятельно, мы рекомендуем, чтобы это произошло в
течение 1 секунды. Если это займет больше времени, мы не рекомендуем этого делать.

1-секундный ИБП не подает питание ни на K-bus, ни на E-bus. Обратите внимание, что данные этих устройств могут
быть недействительными при активации 1-секундного ИБП. Кроме того, система fieldbus (или Ethernet) может не
работать или работать неправильно после активации 1-секундного ИБП.

Сохранение постоянных данных происходит только в сочетании с функциональным блоком FB_S_UPS_CX80xx. Этот блок
нужно вызывать циклически. Мы настоятельно рекомендуем использовать для блока значения по умолчанию.

Сохранение и загрузка постоянных данных

Постоянные данные хранятся на SD-карте в виде файла wdp. При запуске ПЛК файл wdp загружается с SD-карты, сохраняется
там как wd ~ -файл (резервная копия), а затем удаляется. Другой текущий файл wpd не записывается, пока система не будет
выключена или пока не будет активирован 1-секундный ИБП. Если при запуске CX файл wdp отсутствует, постоянные данные
недействительны и удаляются (настройка по умолчанию).
Причина в том, что 1-секундный ИБП был активирован до запуска ПЛК TwinCAT во время запуска CX. В этом случае
постоянные данные не были сохранены, поскольку система не могла обеспечить достаточное время буферизации
для сохранения данных.

Загрузка резервной копии постоянных данных

Чтобы загрузить постоянные данные из резервной копии (wp ~ -file), ее необходимо включить в диспетчере системы.

Или через следующую запись реестра: [HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Beckhoff \ TwinCAT \ Plc]

«ClearInvalidPersistentData» = 0 Заводская настройка по умолчанию - «1».

Проверка того, были ли загружены текущие постоянные данные (из файла wdp) или сохраненные постоянные данные из
резервной копии (wd ~ -file)

В этом примере CX8090 показывает с помощью светодиода ERR, были ли загружены постоянные данные. Светодиод не может
использоваться с другими моделями CX8xxx.

40 Версия: 1.7 CX8090


Параметризация и ввод в эксплуатацию

ЕСЛИ systeminfo.bootDataFlags.4 И НЕ
systeminfo.bootDataFlags.5 ТО

F_CX8090_LED_ERR (eLED_GREEN_ON); (* настойчивый


данные в порядке *)

ELSIF systeminfo.bootDataFlags.4 И systeminfo.bootDataFlags.5 ТОГДА

F_CX8090_LED_ERR (eLED_RED_ON); (* загрузить


резервную копию постоянных данных *)

ЕЩЕ

F_CX8090_LED_ERR (eLED_RED_FLASHING_200ms); (* нет


постоянные данные *)

END_IF

Назначение 1-секундного ИБП


1-секундный ИБП следует использовать только для управления постоянными данными. Другие приложения не
поддерживаются и не подпадают под нашу процедуру рассмотрения жалоб. Сохранение данных не может
Примечание использоваться для 1-секундного ИБП!

6.3.8 Загрузка процессора

В состоянии при поставке отображение загрузки ЦП отключено на всех устройствах CX80xx (отображается с постоянным значением
10%). Отображение загрузки ЦП отключено, поскольку на него приходится значительная часть самой загрузки ЦП. Загрузка ЦП может
быть активирована для получения краткой диагностической помощи; тем не менее, мы рекомендуем вам снова отключить его после
диагностики.

HKEY_LOCAL_MACHINE / SOFTWARE / BECKHOFF / TWINCAT / RTime / EnableRTimeMeasurement 0


деактивировано, 1 активировано

После настройки необходим перезапуск TwinCAT CX80xx.

Загрузка процессора

Загрузка процессора рассчитывается внутренне с 10 мс. Отображение загрузки ЦП может очень сильно колебаться, если
используется одна или несколько задач, превышающих 10 мс.
Примечание

CX8090 Версия: 1.7 41 год


Программирование

7 Программирование

7.1 Библиотека для CX80xx

Скачать : https://infosys.beckhoff.com/content/1033/cx8090_hw/Resources/zip/1608565003.zip

7.2 Секунды ИБП

7.2.1 Функциональные блоки

FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX80xx

Функциональный блок FB_S_UPS может использоваться на CX80xx с секундным ИБП, чтобы


активировать секундный ИБП из ПЛК. Это позволяет сохранять постоянные данные и выполнять
быстрое отключение в случае сбоя питания. Если возможно, следует сохранить значения по
умолчанию для INPUT FB_S_UPS.

Потеря данных

Секунды ИБП можно использовать только в течение нескольких секунд в случае сбоя питания, например, для
сохранения постоянных данных. Данные должны быть сохранены в быстром постоянном режиме «SPDM_2PASS»,
Внимание даже если это может привести к нарушениям в реальном времени. Для хранения постоянных данных необходимо
настроить достаточный объем памяти маршрутизатора!

Второй ИБП не обладает достаточной мощностью для устранения сбоев питания. Сохранение возможно только на
карты Micro SD.

QuickShutdown выполняется автоматически в режиме eSUPS_WrPersistData_Shutdown (стандартная


настройка) после сохранения постоянных данных.

В режиме eSUPS_WrPersistData_NoShutdown сохраняются только постоянные данные, QuickShutdown не


выполняется.

В режиме eSUPS_ImmediateShutdown QuickShutdown выполняется немедленно без сохранения данных.

В режиме eSUPS_CheckPowerStatus выполняется только проверка наличия сбоя питания. В


этом случае модуль переключается обратно в состояние PowerOK только по истечении
tRecoverTime (10 с).

Независимо от режима и, следовательно, независимо от сохранения или выключения контроллера, ИБП


отключает главную плату после разрядки конденсаторов, даже если за это время напряжение восстановилось.

Осторожно при использовании файлов:

Если другие приложения или ПЛК оставляют другие файлы открытыми или записывают в них, это может привести к
повреждению файлов, если ИБП отключит контроллер.
Внимание

42 Версия: 1.7 CX8090


Программирование

VAR_INPUT
VAR_INPUT
sNetID : T_AmsNetId: = ''; (* '' = местный нетид *)
iPLCPort : UINT: = AMSPORT_R0_PLC_RTS1; (* PLC Runtime System для постоянной записи
данные палатки *)
iUPSPort : UINT: = 16 # 4A8; (* Порт для чтения состояния питания ИБП, по умолчанию 16 # 4A8 *)
tTimeout : ВРЕМЯ: = ПО УМОЛЧАНИЮ_ADS_TIMEOUT; (* Тайм-аут ADS *)
eUpsMode : E_S_UPS_Mode: = eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* Режим ИБП (без записи
данные палатки, без отключения) *)
ePersistentMode: E_PersistentMode: = SPDM_2PASS; (* режим для записи постоянных данных *) tRecoverTime
: ВРЕМЯ: = T # 10 с; (* Время включения для восстановления после кратковременного сбоя питания-
в режиме eSUPS_WrPersistData_NoShutdown / eSUPS_CheckPowerStatus *) END_VAR

E_S_UPS_Mode

sNetID : AmsNetID контроллера.

iPLCPort : Номер порта исполняющей системы ПЛК (AMSPORT_R0_PLC_RTS1 = 801,


AMSPORT_R0_PLC_RTS2 = 811, AMSPORT_R0_PLC_RTS3 = 821, AMSPORT_R0_PLC_RTS4 = 831).

iUPSPort : Номер порта, через который считывается состояние ИБП (стандартное значение - 16 # 4A8).

tTimeout : Тайм-аут для выполнения QuickShutdown.

eUpsMode : EUpsMode определяет, должны ли быть записаны постоянные данные и


Должно быть выполнено QuickShutdown.
Стандартное значение - eSUPS_WrPersistData_Shutdown, т.е. с записью
постоянные данные, а затем QuickShutdown. См. E_S_UPS_Mode.

ePersistentMode : Режим записи постоянных данных. Стандартное значение - SPDM_2PASS.


SPDM_2PASS, все постоянные данные сохраняются сразу, что может привести к циклу
время превышено.
SPDM_VAR_BOOST, здесь каждая постоянная переменная записывается отдельно; Если там есть
большой объем постоянных данных, соответственно, это может занять много циклов. Это не рекомендуется, поскольку некоторые
данные могут быть потеряны, если время в секундах ИБП будет недостаточным.

tRecoverTime : Время, по истечении которого ИБП возвращается в состояние PowerOK в случае режимов ИБП.
без отключения.
Время tRecoverTime должно быть несколько больше, чем максимальное время удержания
ИБП, поскольку ИБП отключается даже при восстановлении напряжения.

VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bPowerFailDetect : BOOL; (* ИСТИНА при обнаружении сбоя питания *) (*
eState: E_S_UPS_State; текущее состояние ИБП *)
END_VAR

E_S_UPS_State

bPowerFailDetect: Верно при отключении электроэнергии; Ложь, если напряжение питания присутствует.

имущество : Внутреннее состояние функционального блока, значения см. E_S_UPS_State.

VAR_GLOBAL
VAR_GLOBAL
eGlobalSUpsState: E_S_UPS_State; END_VAR (* текущее состояние ИБП *)

E_S_UPS_State

eGlobalUpsState : Внутреннее состояние функционального блока как глобальная копия VAR_OUTPUT имущество; для
значения см. E_S_UPS_State.

CX8090 Версия: 1.7 43 год


Программирование

Предпосылки

Среда разработки- Целевая платформа Аппаратное обеспечение Подключаемые


мент библиотеки ПЛК

TwinCAT v2.11.0 сборка РУКА Секунды ИБП TcSystemCX80xx.lib


2220 или выше (R3)

44 год Версия: 1.7 CX8090


Программирование

7.2.2 Типы данных

ТИП E_S_UPS_Mode
eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben дер Persistenten Daten унд Dann QuickShutdown eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Нур
Schreiben дер Persistenten Daten (Kein QuickShutdown) eSUPS_ImmediateShutdown: Нур QuickShutdown (Kein Schreiben дер
Persistenten Daten) eSUPS_CheckPowerStatus: Нур Статус ermitteln (Weder Schreiben дер Persistenten Daten Noch QuickShut-

вниз)

Предпосылки

Среда разработки- Целевая платформа Аппаратное обеспечение Подключаемые


мент библиотеки ПЛК

TwinCAT v2.11.0 сборка РУКА Секунды ИБП TcSystemCX80xx.lib


2220 или выше (R3)

ТИП E_S_UPS_State
eSUPS_PowerOK:
in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK

eSUPS_PowerFailure:
in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an)

eSUPS_WritePersistentData:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der Persistenten Daten ist aktiv im Modus
eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der Persistenten Daten ist aktiv

eSUPS_QuickShutdown:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv im Modus
eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv

eSUPS_WaitForRecover:
im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung im Modus
eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung

eSUPS_WaitForPowerOFF:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV im Modus
eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV

Предпосылки

Среда разработки- Целевая платформа Аппаратное обеспечение Подключаемые


мент библиотеки ПЛК

TwinCAT v2.11.0 сборка РУКА Секунды ИБП TcSystemCX80xx.lib


2220 или выше (R3)

CX8090 Версия: 1.7 45


Программирование

7.3 CX8090 LED

7.3.1 Функция

ФУНКЦИЯ F_CX8090_LED_WD (WD = сторожевой таймер)

Поскольку CX8080, CX8090 и CX8091 поддерживают разные протоколы, два светодиода на CX8080 / CX809x не используются
микропрограммой. Следовательно, пользователь имеет возможность сам генерировать диагностические сообщения, которые
затем также должны быть задокументированы для конечного потребителя, чтобы он также мог интерпретировать эти
сообщения. Например, вы можете использовать светодиоды для отображения того, назначил ли DHCP-сервер IP-адрес
CX8080 / CX809x или, если вы используете RT-Ethernet с шинными соединителями, такими как BK9000, вы можете отобразить,
все ли BK9000 находятся в данных обмен. Возможные цвета - красный и зеленый.

Функция F_CX8090_LED_WD использует светодиод WD на CX8080 / CX809x. Различные цвета и вспышка


здесь можно использовать режимы.

VAR_INPUT
VAR_INPUT
eMode : E_CX8090_LED;
END_VAR

eMode [} 48] : способ, которым загорается светодиод.

VAR_OUTPUT
F_CX8090_LED_WD : INT;

F_CX8090_LED_WD : -1, нереализованный флэш-код, 0 ОК

Требования

Среда разработки- Целевая платформа Аппаратное обеспечение Подключаемые


мент библиотеки ПЛК

TwinCAT v2.11.0 сборка РУКА CX8080, CX8090, TcSystemCX80xx.lib


2220 или выше (R3) CX8091

46 Версия: 1.7 CX8090


Программирование

ФУНКЦИЯ F_CX8090_LED_ERR

Поскольку CX8080, CX8090 и CX8091 поддерживают разные протоколы, два светодиода на CX8080 / CX809x не используются
микропрограммой. Следовательно, пользователь имеет возможность сам генерировать диагностические сообщения, которые
затем также должны быть задокументированы для конечного потребителя, чтобы он также мог интерпретировать эти
сообщения. Например, вы можете использовать светодиоды для отображения того, назначил ли DHCP-сервер IP-адрес CX8080 /
CX809x, или, если вы используете RT-Ethernet с шинными соединителями, такими как BK9000, вы можете отобразить, все ли
BK9000 находятся в обмен данными. Возможные цвета - красный и зеленый.

Функция F_CX8090_LED_ERR использует светодиод ERR на CX8080 / CX809x. Различные цвета и вспышка
здесь можно использовать режимы.

VAR_INPUT
VAR_INPUT
eMode : E_CX8090_LED;
END_VAR

eMode [} 48] : способ, которым загорается светодиод.

VAR_OUTPUT
F_CX8090_LED_ERR : INT;

F_CX8090_LED_WD : -1, нереализованный флэш-код, 0 ОК

Требования

Среда разработки- Целевая платформа Аппаратное обеспечение Подключаемые


мент библиотеки ПЛК

TwinCAT v2.11.0 сборка РУКА CX8080, CX8090, TcSystemCX80xx.lib


2220 или выше (R3) CX8091

CX8090 Версия: 1.7 47


Программирование

7.3.2 Типы данных

ТИП E_CX8090_LED
ТИП E_CX8090_LED: (
eLED_GREEN_OFF,
eLED_GREEN_ON,
eLED_GREEN_FLASHING_Quick,
eLED_GREEN_FLASHING_200ms,
eLED_GREEN_FLASHING_500ms,
eLED_GREEN_FLASHING_Pulse,
eLED_RED_OFF: = 20,
eLED_RED_ON,
eLED_RED_FLASHING_Quick,
eLED_RED_FLASHING_200ms,
eLED_RED_FLASHING_500ms,
eLED_RED_FLASHING_Pulse,
eLED_GREEN_RED_OFF: = 100,
eLED_GREEN_RED_FLASHING_FLASHING_200ms

);
END_TYPE

7,4 Диагностика

7.4.1 ФУНКЦИЯ F_CX80xx_ADDRESS


С помощью этой функции можно считать переключатель выбора адреса или DIP-переключатель устройства CX80xx. Здесь,
например, вы можете активировать разные части программы в зависимости от адреса, считывая положение переключателя.

VAR_INPUT
VAR_INPUT
iCX_Typ : INT;
END_VAR

iCX_Typ : Здесь вводится используемый тип CX - просто номер без обозначения CX: для
Например, CX8031 затем вводится как 8031.

VAR_OUTPUT
F_CX80xx_ADDRESS : INT;

F_CX80xx_ADDRESS : -1, нереализованный CX, адрес коммутатора

Предпосылки

Среда разработки- Целевая платформа Аппаратное обеспечение Подключаемые


мент библиотеки ПЛК

TwinCAT v2.11.0 сборка РУКА CX80xx TcSystemCX80xx.lib


2220 или выше (R3)

48 Версия: 1.7 CX8090


Интерфейс Ethernet X001

8 Интерфейс Ethernet X001

8.1 Введение в систему

8.1.1 Ethernet
Первоначально Ethernet был разработан DEC, Intel и XEROX (как стандарт "DIX") для передачи данных между офисными
устройствами. Этот термин в настоящее время обычно относится кIEEE 802.3 CSMA / CD спецификация, опубликованная
в 1985 году. Благодаря широкому распространению во всем мире эта технология доступна повсеместно и очень
экономична. Это означает, что легко подключиться к существующим сетям.

Сейчас существует ряд совершенно разных средств передачи: коаксиальный кабель (10Base5), оптоволокно
(10BaseF) или витые пары (10BaseT) с экраном (STP) или без экрана (UTP). С Ethernet могут быть созданы различные
топологии, такие как кольцо, линия или звезда.

Ethernet передает пакеты Ethernet от отправителя к одному или нескольким получателям. Эта передача происходит
без подтверждения и без повторения потерянных пакетов. Для обеспечения надежной передачи данных существуют
протоколы, такие как TCP / IP, которые могут работать поверх Ethernet.

MAC-ID

Отправитель и получатель пакетов Ethernet адресуются с помощью MAC-ID. MAC-ID - это 6-байтовый
идентификационный код, уникальный для каждого устройства Ethernet в мире. MAC-ID состоит из двух частей. Первая
часть (т.е. первые 3 байта) - это идентификатор производителя. Идентификатор Beckhoff - 00 01 05. Следующие 3 байта
назначаются производителем и реализуют уникальный серийный номер. MAC-ID может, например, использоваться для
протокола BootP, чтобы установить номер TCP / IP. Это включает отправку телеграммы, содержащей такую
информацию, как имя или номер TCP / IP, соответствующему узлу. Вы можете прочитать MAC-ID с помощью
конфигурационного программного обеспечения KS2000.

Интернет-протокол (IP)

Интернет-протокол (IP) составляет основу этой передачи данных. IP передает пакеты данных с одного устройства на
другое; устройства могут быть в одной сети или в разных сетях. IP здесь отвечает за управление адресами (поиск и
присвоение MAC-ID), сегментацию и маршрутизацию. Как и протокол Ethernet, IP не гарантирует, что данные
передаются - пакеты данных могут быть потеряны или их последовательность может быть изменена.

TCP / IP был разработан для обеспечения стандартизированного и надежного обмена данными между любым количеством
различных сетей. Таким образом, TCP / IP практически не зависит от используемого оборудования или программного обеспечения.
Хотя этот термин часто используется как единое понятие, несколько протоколов объединены в несколько уровней: например, IP,
TCP, UDP, ARP и ICMP.

Протокол управления передачей (TCP)

Протокол управления передачей (TCP), который работает поверх IP, является транспортным протоколом с установлением соединения.
Он включает механизмы обнаружения и обработки ошибок. Утерянные телеграммы повторяются.

Протокол дейтаграмм пользователя (UDP)

UDP - это транспортный протокол без установления соединения. Он не обеспечивает механизма контроля при обмене
данными между отправителем и получателем. Это приводит к более высокой скорости обработки, чем, например, TCP.
Проверка того, пришла ли телеграмма, должна выполняться протоколом более высокого уровня.

CX8090 Версия: 1.7 49


Интерфейс Ethernet X001

Рис.2: Протокол Ethernet

Протоколы, работающие поверх TCP / IP и UDP / IP

Следующие протоколы могут работать поверх TCP / IP или UDP:

• ОБЪЯВЛЕНИЯ

• ModbusTCP

Оба этих протокола реализуются параллельно на копплере, поэтому для активации протоколов не требуется
никакой настройки.

ADS можно использовать поверх TCP или UDP, но ModbusTCP всегда основан на TCP / IP.

50 Версия: 1.7 CX8090


Интерфейс Ethernet X001

8.1.2 Пример топологии

CX8090 с периферийными копплерами, подключенными через RT Ethernet

CX8090 Версия: 1.7 51


Интерфейс Ethernet X001

8,2 ModbusTCP

8.2.1 Сервер ModbusTCP - Обзор


На CX80xx вы можете обмениваться данными по очень распространенному протоколу с помощью ModbusTCP.
Используйте документациюTwinCAT ModbusTCP сервер за это. Сервер уже установлен на CX80xx. Могут
использоваться интерфейсы X001 или X101 / 102.

Немецкий: http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcmodbussrv/html/tcmodbussrv_overview.htm

Английский: http://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcmodbussrv/html/tcmodbussrv_overview.htm

CX8091
Сервер Modbus / TCP не входит в образ CX8091.

Примечание

Необходимые библиотеки

Соответствующие библиотеки находятся в каталоге TwinCAT \ Lib на карте MicroSD.


и может быть скопирован в систему программирования с помощью устройства чтения SD-карт.
Примечание

CX8010, CX803x, CX805x, CX8080, CX8093, CX8095


Modbus TCP может использоваться только с интерфейсом X001.

Примечание

52 Версия: 1.7 CX8090


Интерфейс Ethernet X001

8.2.2 Протокол ModbusTCP


Протокол Ethernet адресуется с помощью MAC-ID. Обычно пользователю не нужно беспокоиться об
этом адресе. Номер IP имеет длину 4 байта и должен быть параметризован пользователем на
копплере и в приложении. В ModbusTCP порт TCP установлен на 502. UNIT можно свободно выбрать
в ModbusTCP, и его не нужно настраивать пользователем.

Номер порта TCP

Номер порта TCP для ModbusTCP стандартизирован до 502.

Modbus-блок

Блок возвращается подчиненным.

Протокол ModbusTCP

Байт Имя Описание


0 Идентификатор транзакции Возвращается подчиненным

1 Идентификатор транзакции Возвращается подчиненным

2 Идентификатор протокола всегда 0

3 Идентификатор протокола всегда 0


4 Поле длины 0 (если длина сообщения
меньше 256 байт)
5 Поле длины Количество следующих байтов,

6 Идентификатор UNIT возвращаемых ведомым устройством

7 Modbus Протокол Modbus с функцией


следует

CX8090 Версия: 1.7 53


Интерфейс Ethernet X001

8.2.3 Сопоставление между Modbus и ADS


Стандартное отображение сервера проиллюстрировано в следующих таблицах для первой исполняющей системы:

Диапазоны Modbus Адрес Modbus ADS диапазон

Цифровые входы 0x0000 - 0x7FFF Индексная группа Смещение индекса

0xF021 - образ процесса физических 0x0


входов (битовый доступ)
0x8000 - 0x80FF Имя переменных в Тип данных
программе ПЛК
. mb_Input_Coils МАССИВ [0..255] БУЛА
Цифровые выходы 0x0000 - 0x7FFF Индексная группа Смещение индекса

(катушки)
0xF031 - образ процесса физических 0x0
выходов (битовый доступ)
0x8000 - 0x80FF Имя переменных в Тип данных
программе ПЛК
. mb_Output_Coils МАССИВ [0..255] БУЛА
Регистры ввода 0x0000 - 0x7FFF Индексная группа Смещение индекса

0xF020 - образ процесса 0x0


физических входов
0x8000 - 0x80FF Имя переменных в Тип данных
программе ПЛК
. mb_Input_Registers МАССИВ [0..255] СЛОВ
Регистры вывода 0x0000 - 0x2FFF Индексная группа Смещение индекса

0xF030 - образ процесса 0x0


физических выходов
0x3000 - 0x5FFF 0x4020 - область памяти ПЛК 0x0
0x6000 - 0x7FFF 0x4040 - область данных ПЛК 0x0
0x8000 - 0x80FF Имя переменных в Тип данных
программе ПЛК
. mb_Output_Registers МАССИВ [0..255] СЛОВ

Сервер сопоставляет это с отдельными диапазонами ADS и обеспечивает доступ к физическому образу процесса и
диапазон флагов ПЛК.

Конфигуратор позволяет адаптировать настройку.

XML по умолчанию

Стандартная конфигурация выглядит так:


<Конфигурация>
<! - Порт Modbus TCP, по умолчанию = 502 ->
<Port> 502 </Port>
<! - необязательная IP-конфигурация для сервера Modbus TCP ->
<IpAddr />
<Отображение>
<Входные катушки>
<MappingInfo>
<! - AdsPort: TwinCAT2 PLC1 = 801, PLC2 = 811 ...--> <AdsPort> 801 </
AdsPort>
<StartAddress> 0 </StartAddress>
<EndAddress> 32767 </EndAddress>
<! - IndexGroup 61473 = 0xF021 -> физические входы ПЛК% IX -> <IndexGroup>
61473 </IndexGroup>
<! - Битовое смещение ->
<IndexOffset> 0 </IndexOffset> </
MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<! - Входные катушки Modbus ->
<StartAddress> 32768 </StartAddress>
<EndAddress> 33023 </EndAddress>
<VarName> .mb_Input_Coils </VarName>

54 Версия: 1.7 CX8090


Интерфейс Ethernet X001

</MappingInfo>
</InputCoils>
<OutputCoils>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<EndAddress> 32767 </EndAddress>
<! - IndexGroup 61489 = 0xF031 -> физические выходы plc% QX -> <IndexGroup>
61489 </IndexGroup>
<! - Битовое смещение ->
<IndexOffset> 0 </IndexOffset> </
MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<! - Выходные катушки Modbus ->
<StartAddress> 32768 </StartAddress>
<EndAddress> 33023 </EndAddress>
<VarName> .mb_Output_Coils </VarName> </
MappingInfo>
</OutputCoils>
<Регистры ввода>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<StartAddress> 0 </StartAddress>
<EndAddress> 32767 </EndAddress>
<! - IndexGroup 61472 = 0xF020 -> регистр ввода физического ПЛК% I -> <IndexGroup>
61472 </IndexGroup>
<! - Смещение байта ->
<IndexOffset> 0 </IndexOffset> </
MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<! - Входные регистры Modbus -> <StartAddress>
32768 </StartAddress> <EndAddress> 33023 </
EndAddress> <VarName> .mb_Input_Registers </
VarName> </MappingInfo>

</InputRegisters>
<Регистры вывода>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<StartAddress> 0 </StartAddress>
<EndAddress> 12287 </EndAddress>
<! - IndexGroup 61488 = 0xF030 -> регистр вывода физического ПЛК% Q -> <IndexGroup>
61488 </IndexGroup>
<! - Смещение байта ->
<IndexOffset> 0 </IndexOffset> </
MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<StartAddress> 12288 </StartAddress>
<EndAddress> 24575 </EndAddress>
<! - IndexGroup 16416 = 0x4020 -> область памяти plc% M ->
<IndexGroup> 16416 </IndexGroup>
<! - Смещение байта ->
<IndexOffset> 0 </IndexOffset> </
MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<StartAddress> 24576 </StartAddress>
<EndAddress> 32767 </EndAddress>
<! - IndexGroup 16448 = 0x4040 -> область данных plc ->
<IndexGroup> 16448 </IndexGroup>
<! - Смещение байта ->
<IndexOffset> 0 </IndexOffset> </
MappingInfo>
<MappingInfo>
<AdsPort> 801 </AdsPort>
<! - Регистры вывода Modbus -> <StartAddress>
32768 </StartAddress> <EndAddress> 33023 </
EndAddress> <VarName> .mb_Output_Registers </
VarName>
</MappingInfo>
</OutputRegisters>
</Mapping>
</Configuration>

CX8090 Версия: 1.7 55


Интерфейс Ethernet X001

8,3 TCP / IP

Обзор сервера

С помощью CX80x0 вы также можете реализовать свои собственные протоколы с помощью сервера TCP / IP. Используйте
документациюСервер TwinCAT TCP / IP за это.
Сервер TCP / IP уже предустановлен на CX80x0. Можно использовать только интерфейсы X001 или X101 / 102.

Немецкий: http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcpipserver/html/tcpipserver_overview.htm

Английский: http://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcpipserver/html/tcpipserver_overview.htm

CX8091
Сервер TCP / IP не входит в образ CX8091.

Примечание

Необходимые библиотеки

Соответствующие библиотеки находятся в каталоге TwinCAT \ Lib на карте MicroSD.


и может быть скопирован в систему программирования с помощью устройства чтения SD-карт.
Примечание

CX8010, CX803x, CX805x, CX8080, CX8093, CX8095


Сервер TCP / IP можно использовать только с интерфейсом X001.

Примечание

56 Версия: 1.7 CX8090


Интерфейс Ethernet X001

8,4 Ethernet в реальном времени

Связь в реальном времени может происходить только через порты X101 и X102.
См. Технические данные: CX8090_TechnDataEthernet [} 16]

RT-Ethernet для связи с другими ведомыми устройствами, такими как BK9100, может иметь место на CX8090.
Видеть CX8090_RT_Ethernet [} 34] в соответствии с этим.

Протокол автоматизации EtherCAT (EAP) используется для связи от контроллера к контроллеру. Следовательно, такие
контроллеры Beckhoff, как CX или IPC, могут обмениваться данными друг с другом.

Видеть CX8090 EAP [} 35] в соответствии с этим.

8,5 ADS-Связь
Коммуникация

Протокол ADS (ADS: Automation Device Specification) - это транспортный уровень в системе TwinCAT. Он был
разработан для обмена данными между различными программными модулями, например, для связи между ЧПУ
и ПЛК. Этот протокол обеспечивает связь с другими инструментами из любой точки TwinCAT. Если требуется
связь с другими ПК или устройствами, протокол ADS может использовать TCP / IP в качестве основы. Таким
образом, в сетевой системе можно получить доступ ко всем данным из любой точки.

Протокол ADS работает поверх протоколов TCP / IP или UDP / IP. Это позволяет пользователю в системе Beckhoff
использовать практически любой соединительный маршрут для связи со всеми подключенными устройствами и их
параметризации. Вне системы Beckhoff доступны различные методы обмена данными с другими программными
инструментами.

Программные интерфейсы

ADS-OCX
ADS-OCX - это компонент Active-X. Он предлагает стандартный интерфейс, например, для Visual Basic, Delphi и т.
Д.

CX8090 Версия: 1.7 57 год


Интерфейс Ethernet X001

ADS-DLL
Вы можете связать ADS-DLL (DLL: библиотека динамической компоновки) с вашей программой на языке C.

OPC
Интерфейс OPC - это стандартизированный интерфейс для связи, используемый в области автоматизации. Для этой
цели Beckhoff предлагает сервер OPC.

Протокол

Функции ADS предоставляют метод доступа к информации о копплере непосредственно с ПК. Для этого в TwinCAT
PLC Control можно использовать функциональные блоки ADS. Функциональные блоки содержатся в
PLCSystem.lib библиотека. Также можно вызывать функции ADS из AdsOCX, ADSDLL или OPC.

AMSNetID
AMSNetID предоставляет ссылку на устройство, к которому нужно обратиться. Он берется из
MAC-адреса первого порта Ethernet (X001) и печатается на стороне CX80xx. Для AMSNetID
Обычно используются байты с 3 по 6 плюс ".1.1".
Пример:
MAC-адрес 00-01-05-01-02-03
AMSNetID 5.1.2.3.1.1

Номер порта
Номер порта отличает субэлементы подключенного устройства. Порт 801:
локальные данные процесса PLC runtime 1

Индексная группа

Индексная группа различает разные данные внутри порта.

Смещение индекса

Указывает смещение, байт, с которого должно начинаться чтение или запись.

Лен
Указывает длину данных в байтах, которые должны быть прочитаны или записаны.

Номер порта TCP


Номер порта TCP для протокола ADS - 48898 или 0xBF02.

58 Версия: 1.7 CX8090


Обработка ошибок и диагностика

9 Обработка ошибок и диагностика

9.1 Диагностические светодиоды

Интерфейс Ethernet X001

Интерфейс X001 Ethernet (CX8090, CX8091) Имея в виду

Светодиод зеленый на Ссылка присутствует

Светодиод желтый мигающий Мероприятия

Интерфейс Ethernet X101 и X102

Интерфейс X101-102 Ethernet (CX8090, CX8091) Имея в виду

Светодиод зеленый мигающий Мероприятия

Светодиод желтый не используется -

Светодиодный соединитель

Маркировка Имея в виду Цвет Имея в виду

TC Отображает TwinCAT красный TwinCAT в остановке


Режим зеленый TwinCAT в беге
Режим

Синий TwinCAT в режиме конфигурации

WD * Не работает - -
ERR * Индикатор ошибки или диагностики красный при включении Программное обеспечение
загрузки
выключен загружается Все в порядке

* Светодиоды WD и ERR могут быть установлены и использованы функциональным блоком.

CX8090 Версия: 1.7 59


Обработка ошибок и диагностика

Клемма питания светодиодов

Работа с терминалами K-bus Работа с терминалами E-bus

Светодиодный дисплей Описание Имея в виду

1 Us 24 В (вверху слева, 1-й ряд) 2 Напряжение питания CX80xx подключен к -24 В


Up 24 В (вверху справа, 1-й ряд) 3 Напряжение питания контактов подключен к -24 В
L / A (слева в центре, 2-й ряд) питания EtherCAT LED мигает зеленым: обмен
данными по EtherCAT активен
подключен к E-bus / нет трафика
данных не подключен к E-bus
4 K-BUS RUN (правый центр, 2-й K-bus LED RUN Горит зеленым: шина K-bus
ряд) работает, все в порядке
6 K-BUS ERR (внизу справа, 3-й Светодиод K-bus: ERR Горит красным: ошибка шины K-bus - см. Код
ряд) ошибки шины K-bus

60 Версия: 1.7 CX8090


Обработка ошибок и диагностика

Код ошибки K-bus

Код ошибки Аргумент кода ошибки Описание Средство


Стойкий, непрерывный Проблемы ЭМС • Проверьте источник питания на

мигающий пониженное напряжение или

пики перенапряжения

• Внедрить EMC
меры
• Если присутствует ошибка K-
Bus, ее можно локализовать
перезапуском соединителя
(выключив его, а затем
снова включив).

3 импульса 0 Ошибка команды K-Bus - Автобусный терминал не


вставлен
- Один из модулей ввода-вывода
неисправен; уменьшить вдвое
количество подключенных
шинных терминалов и
проверьте, сохраняется ли
ошибка с помощью
оставшиеся автовокзалы.
Повторяйте, пока не будет обнаружен
неисправный автовокзал.

4 импульса 0 Ошибка данных K-Bus, Проверьте, правильно ли


обрыв за копплером подключен шинный терминал
n + 1; заменить если
нужно.
п Разрыв за автобусом Проверьте, подключен ли
Терминал n оконечный терминал
шины 9010.
5 импульсов п Ошибка K-Bus в регистре Обменять n-й
общение с автобусом автовокзал
Терминал n
6 импульсов 0 Ошибка при инициализации Устройство сопряжения с шиной обмена

1 Ошибка внутренних данных Выполните аппаратный


сброс копплера.
(выключить и снова включить)

8 Ошибка внутренних данных Выполните аппаратный


сброс копплера.
(выключить и снова включить)

7 импульсов 0 Длина данных процесса не равна Проверьте конфигурацию


верный и терминалы K-Bus
1..n Ошибка сброса K-Bus Проверьте K-Bus
терминалы

CX8090 Версия: 1.7 61


Приложение

10 Приложение

10.1 Первые шаги

Следующие компоненты необходимы для первых шагов

• ПК с TwinCAT 2.11 R3
• Сетевой кабель

• Электропитание (24 ВОКРУГ КОЛУМБИЯ), кабельный материал

• KL2xxx или EL2xxx, цифровой выходной терминал, конечный терминал

Требуемая версия TwinCAT


TwinCAT 2.11 R3 требуется для программирования серии CX80xx. Более старые версии
TwinCAT и TwinCAT 3.x не поддерживаются!
Примечание

1. Подключите клеммы K-bus или E-bus к контроллеру.

2. Подайте напряжение на CX80xx (см. источник питания [} 21]).

3. Подключите Ethernet (CX80xx X001) к вашей сети или напрямую подключите к вашему ПК (убедитесь, что
в случае однорангового соединения, что IP-адрес вашего ПК установлен на DHCP).

4. Подождите немного, ок. 1-2 минуты; либо CX80xx будет назначен адрес DHCP-сервером
(обычно быстро) или, если он не находит DHCP-сервер, использует локальный IP-адрес.

5. Включите TC на ПК в режиме конфигурации (синий значок TwinCAT) и запустите System Manager.

6. В диспетчере системы щелкните значок ПК (Выбрать целевую систему) или нажмите> F8 <

7. Откроется следующее диалоговое окно; щелкните Поиск (Ethernet).

62 Версия: 1.7 CX8090


Приложение

8. Выберите вариант 1, если вы обращались через DHCP, или вариант 2 в случае DHCP или локального IP-адреса. Затем
нажмите «Поиск трансляции».

Ваша сеть проверяется на наличие контроллеров Beckhoff. Если ничего не найдено, это означает, что DHCP
контроллера еще не завершен или сетевые настройки на вашем ПК неверны. Не подключенный сетевой кабель,
естественно, также может быть причиной, но этого не должно быть, если был выполнен пункт 3.

CX8090 Версия: 1.7 63


Приложение

9. Имя хоста по умолчанию состоит из «CX» и последних 3 байтов MAC-адреса. Вы можете найти MAC-адрес на
боковой стороне CX80xx. MAC-адрес всегда имеет длину 6 байтов, а первые три байта - это идентификатор
поставщика, который всегда 00 01 05 в случае устройств Beckhoff.

"X" рядом с Связанный означает, что CX уже известен в системе и может использоваться. Чтобы сделать это
известным, щелкните в списке CX, с которым вы хотите подключиться, а затем щелкните «Добавить маршрут».
Откроется маска ввода с «именем пользователя» и «паролем». По умолчанию пароль отсутствует, просто
подтвердите, нажав ОК. После этого рядом ссвязанный.

10. Далее в списке устройств должен появиться CX; выберите его и подтвердите, нажав ОК.

11. Проверить, есть ли соединение. В диспетчере системы в правом нижнем углу. Он должен быть синим или
зеленым и можетнет быть желтым.

12. Если параметр зеленый, переключите CX в режим конфигурации с помощью «Shift F4» или щелкните синий значок TC в
диспетчере системы. Менеджер системы теперь спрашивает вас, действительно ли вы хотите переключиться в режим
конфигурации; подтвердите, нажав на ОК.

13. Настройка в правом нижнем углу теперь должна измениться на синий, а светодиод TC на CX80xx теперь также должен загореться
синим.

14. Теперь нажмите «Устройства ввода-вывода», а затем «Сканировать устройства» ...

15. Появится сообщение о том, что не все будет обнаружено автоматически.

16. Обычно имеется интерфейс CCAT (CX8090) или соответствующий интерфейс fieldbus (другие устройства CX80xx) и
либо интерфейс K-bus, либо интерфейс EtherCAT, в зависимости от того, какие терминалы вы подключили к CX.
Интерфейс CCAT должен присутствовать в файле System Manager и не может быть удален. Если при сканировании
должно появиться сообщение об ошибке, проверьте уровень редакции вашей версии TwinCAT и при необходимости
выполните обновление.

64 Версия: 1.7 CX8090


Приложение

17. Теперь переходим к программированию. Для этого откройте PLC Control и выберите File -> New. PLC Control запросит у
вас целевую систему. Выберите CX (ARM). После этого он запросит у вас функциональный блок; установить язык ST
(структурированный текст). Теперь напишите небольшую программу ...

Переведите программу. Если в нем нет ошибок (должно появиться предупреждение, что все в порядке), сохраните проект под произвольным
именем, переведите его еще раз и сохраните один раз.очередной раз.

18: Снова переключитесь в System Manager и добавьте программу в PLC - Configuration. Выполняется поиск
файла FileName.typ.

19: Теперь откройте проект, затем задачу, а затем выходы, в которых должна быть переменная MAIN.bToggle. Вы
можете связать это с оборудованием. Для этого нажмите «Связано с ...».

CX8090 Версия: 1.7 65


Приложение

Выберите цифровой выход. Теперь вы можете загрузить конфигурацию в CX и переключить CX в рабочий режим. Для
этого щелкните «куб» или нажмите Ctrl + Shift + F4. После этого светодиод TC на CX должен загореться зеленым.

20. Вернитесь к PLC Control, перейдите в «Online / Selection of the target system», выберите правильный CX, щелкните по нему и
выберите runtime system 1. Теперь снова «Online / login» (F11) перенесите программу PLC, затем «Онлайн / Старт» (F5).
Светодиод на вашем терминале должен теперь мигать.

21. В качестве последнего шага Online / Создайте загрузочный проект. На этом проект завершен, и ваша первая программа
сохраняется на CX.

Поздравляем, фундамент заложен и готов к строительству. Желаем успехов!

66 Версия: 1.7 CX8090


Приложение

10.2 Обновление изображения

Есть две разные возможности обновить образ CX80xx.

Предпосылки
• Перед обновлением убедитесь, что ваш CX80xx поддерживает изображение, которое вы хотите
загрузить.
Примечание
• При обновлении изображения сначала обновите все существующие файлы и только затем скопируйте новое
изображение.

Всегда копируйте все файлы и каталоги, чтобы обновить CX80xx.

Обновление через USB

USB-порт как источник воспламенения во взрывоопасных зонах


При использовании порта USB от искрового разряда могут загореться газы или пыль.
Выключите источник питания и подождите, пока разрядится 1-секундный ИБП. Гарантировать, что
ОСТОРОЖНОСТЬ
Перед использованием USB-порта не должно быть взрывоопасной атмосферы.

Для этого потребуется USB-кабель!

• Выключите CX80xx.

• Установите красный DIP-переключатель (под крышкой) DIP 1 в положение ON.

• Включите CX
• Подключите ПК к USB
• Удалить все файлы (мы рекомендуем сначала сделать резервную копию всех файлов), без форматирования

CX8090 Версия: 1.7 67


Приложение

• Дождитесь завершения копирования, затем отсоедините USB-кабель.

• Установите DIP-переключатель 1 в положение ВЫКЛ.

• Выключите CX80xx.
• Включите CX80xx; в первый раз это может занять немного больше времени

Обновите карту MicroSD

Для этого необходим картридер MicroSD!

• Извлеките карту MicroSD из выключенного устройства CX.


• Вставьте карту MicroSD в считывающее устройство.

• Удалить все файлы (мы рекомендуем сначала сделать резервную копию всех файлов), без форматирования

• Загрузите новое изображение

• Дождитесь завершения копирования, затем извлеките карту MicroSD.

• Снова вставьте карту MicroSD в SD-слот выключенного CX.


• Теперь снова включите CX; в первый раз это может занять немного больше времени

68 Версия: 1.7 CX8090


Приложение

10,3 Пример веб-визуализации, IP-адрес и светодиоды


fieldbus
В прилагаемом примере показано, как считывается IP-адрес CX8090 и как светятся светодиоды его полевой шины WD
и ERR используются.

Скачать Zip-файл :
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/cx8090_hw/Resources/zip/2038780555.zip

CX8090 Версия: 1.7 69


Приложение

10,4 Сертификация

10.4.1 Пр.
Встраиваемые ПК CX8xxx, сертифицированные для использования во взрывоопасных средах, имеют следующие
идентификаторы:

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
II 3 D Ex tc IIIC T135 ºC Dc
DEKRA 16ATEX0052 X
Ta: 0 ° C-55 ° C

Серийный номер

На паспортной табличке встраиваемых ПК CX8xxx указан последовательный серийный номер, версия оборудования и
дата изготовления:

Легенда:

n: Серийный номер, порядковый номер


час: Версия оборудования, возрастающий
дд: номер День изготовления
мм: Месяц изготовления
гггг: Производственный год

70 Версия: 1.7 CX8090


Приложение

10.4.2 FCC

Допуски FCC для Соединенных Штатов Америки

FCC: Заявление Федеральной комиссии по связи о радиочастотных помехах

Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса A
в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения разработаны для обеспечения разумной защиты от вредных
помех при эксплуатации оборудования в коммерческой среде. Это оборудование генерирует, использует и может
излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется с нарушением инструкций по эксплуатации,
может создавать вредные помехи для радиосвязи. Эксплуатация этого оборудования в жилом районе может вызвать
вредные помехи, и в этом случае пользователь должен будет устранить помехи за свой счет.

Утверждение FCC для Канады FCC:

Уведомление для Канады

Это оборудование не превышает пределов Класса A по излучаемым излучениям, описанным


в Правилах по радиопомехам Канадского департамента связи.

10.4.3 UL
Встраиваемые ПК CX8xxx, сертифицированные UL, имеют следующие идентификаторы:

Соответствие требованиям UL:

Чтобы гарантировать сертификацию UL для встраиваемого ПК CX8xxx, необходимо соответствие следующим


требованиям UL:

• Встроенные ПК нельзя подключать к источникам неограниченного напряжения.

• Встроенные ПК могут питаться только от источника напряжения 24 В DV. Источник напряжения должен быть
изолирован и защищен предохранителем не более 4 А (соответствует UL248).
• Либо источник питания должен поступать от источника напряжения, соответствующего классу 2 NEC. Источник напряжения
класса 2 NEC нельзя подключать последовательно или параллельно с другим источником напряжения класса 2 NEC.

CX8090 Версия: 1.7 71


Приложение

10,5 Поддержка и сервис


Beckhoff и их партнеры по всему миру предлагают всестороннюю поддержку и обслуживание, предоставляя быструю и
компетентную помощь по всем вопросам, связанным с продуктами и системными решениями Beckhoff.

Филиалы и представительства Beckhoff

Пожалуйста, свяжитесь с вашим филиалом или представителем Beckhoff для местная поддержка и обслуживание на продукцию
Beckhoff!

Адреса филиалов и представительств Beckhoff по всему миру можно найти на ее интернет-страницах:

http://www.beckhoff.com

Вы также найдете дальше документация для компонентов Beckhoff.

Главный офис Beckhoff

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Huelshorstweg 20
33415 Верль
Германия

Телефон: + 49 (0) 5246 / 963-0


Факс: + 49 (0) 5246 / 963-198
электронное письмо: info@beckhoff.com

Служба поддержки Beckhoff

Служба поддержки предлагает вам всестороннюю техническую помощь, помогая вам не только в применении
отдельные продукты Beckhoff, а также другие, обширные услуги:
• служба поддержки

• проектирование, программирование и ввод в эксплуатацию сложных систем автоматизации.

• и обширная программа обучения для компонентов системы Beckhoff

Горячая линия: + 49 (0) 5246 / 963-157


Факс: + 49 (0) 5246 / 963-9157
электронное письмо: support@beckhoff.com

Beckhoff Сервис

Сервисный центр Beckhoff окажет вам поддержку по всем вопросам послепродажного обслуживания:

• обслуживание на месте

• услуги по ремонту

• сервис запчастей
• горячая линия

Горячая линия: + 49 (0) 5246 / 963-460


Факс: + 49 (0) 5246 / 963-479
электронное письмо: service@beckhoff.com

72 Версия: 1.7 CX8090

Вам также может понравиться