Вы находитесь на странице: 1из 46

info@aramis.com.ua 18010, Украина, г.Черкассы, ул.

Сумгаитская 10,
www.aramis.com.ua +38(067) 542-42-21, +380 (472) 59-02-00, +380 (472)65-13-61 Факс.

МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ

УСТРОЙСТВО ЛАЗЕРНОГО
КОМПЛЕКСА И ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ
ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЕГО
УЗЛОВ.

Rev. v1.00.00

ООО АРАМИС, 2019 г.


АННОТАЦИЯ

Методическое указание предназначено для прохождения обучения


технологов и операторов лазерной резки на станках компании ООО «АРАМИС».
В методическом указании раскрыта тема: «Устройство лазерного комплекса и
функциональное предназначение основных его узлов». Основное оборудование
лазерного комплекса (ЛК) показано на примере LTC PRO.
Методическое указание не является справочником по лазерным
комплексам. Цель данного методического указание – обеспечить потребителя
необходимой информацией для безопасной и эффективной эксплуатации
лазерного комплекса для раскроя листового металла производства ООО
«АРАМИС».
Некоторые рисунки, иллюстрации и параметры, приводимые в качестве
примеров в методическом указании, могут незначительно отличаться от
фактических параметров и элементов конструкции лазерной установки.
Кроме методического указания для работы персонала рекомендуется
использовать также руководства по эксплуатации агрегатов или компонентов,
входящих в состав лазерной установки.
В данном руководстве указания по технике безопасности, особо важная

информация и рекомендации обозначены символом .


Несоблюдение правил и рекомендаций данного руководства может
отрицательно повлиять на здоровье персонала, вплоть до летального исхода.
Кроме того, игнорирование правил и рекомендаций данного руководства может
привести к неисправности оборудования. Изготовитель, в таком случае, не несет
ответственности за действия некомпетентных работников и выхода из строя
оборудования, соответственно, в таком случае прекращается действие
гарантийных обязательств.

Внимание!
Перед установкой и вводом в эксплуатацию оборудования
настоятельно рекомендуется внимательно ознакомится с данным
руководством по эксплуатации, в особенности, с разделом техники
безопасности и охраны труда. Во избежание несчастных случаев и
нанесения материального ущерба обязательно соблюдайте указания
по технике безопасности.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


2
СОДЕРЖАНИЕ

1. Общая структура лазерного комплекса…………………………………………….4


2. Описание основных составляющих и узлов………………………………….........7
2.1. Система движения…………………………………………………………………7
2.2. Ось Z……………………………………………………………………………......8
2.3. Ось X1, Х2, Y …………………………………………………………………….10
2.4. Система удаления отходов……………………………………………………....12
2.5. Система вентиляции (вытяжка)………………………………………………....13
2.6. Блок управления двигателями (БУД)…………………………………………...14
2.7. Технологический пульт – система управления, ввода, вывода информации...16
2.8. Датчик БСЗ (Блок слежения зазора) ………………………………....................18
2.9. Лазерный модуль………………………………………………………………....19
2.10. Оптоволокно-система доставки луча………………………………………......20
2.11. Чиллер……………………………………………………………………………21
2.12. Подача технологического газа…………………………………………………25

3. Общий алгоритм работы на станке. Порядок действий по его


включению/выключению, порезке деталей ………………….……………………..31
4. Детальное описание устройства лазерной головы; назначение ее оптических
составляющих (на примере головы ARAMIS)………………………………………38
5. Особенности обслуживания отдельных оптических элементов (на примере
головы ARAMIS)……………………………………………………………………...40
6. Отстрел сопла (теория)…………………………………………………………….42
7. Техника безопасности при работе с лазерным комплексом……………………..43

Вопросы……………………………………………………………………………......44

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


3
1. ОБЩАЯ СТРУКТУРА ЛАЗЕРНОГО КОМПЛЕКСА.

Лазерный комплекс серии LTC PRO с рабочим полем 1500x3000 мм,


является передовой разработкой компании ООО «АРАМИС». Служит
эффективным и надежным инструментом для обработки листовых металлов.
Применяется для резки и сложно-контурного раскроя, гравировки, с высокой
точностью и качеством обработки по контуру.
Использование данного типа машин в мало, средне и крупно серийном
производстве повышают продуктивность работы, качество изготовляемых
деталей и изделий.
Лазерный комплекс серии LTC PRO может быть оборудован (в зависимости
от пожеланий заказчика) иттербиевым оптоволоконным лазером мощностью от
500 до 3000 Вт. Данный лазерный модуль позволяет производить резку
конструкционных, инструментальных, легированных сталей, медных и
нержавеющих листовых материалов толщиной до 25 мм (толщина указана для
материала Ст3 при резке в кислородной среде.)

Рис. 1. Схема структуры лазерного комплекса.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


4
Рис. 2. Общий вид лазерного комплекса LTC PRO.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


5
Рабочий стол состоит из координатного стола, подстолья, поддонов, панели
подключений. На опорном металлическом каркасе установлены все сборочные
единицы системы движения лазерного комплекса (см. рис. 2). Система движения
состоит из электроприводов:
 координата X1, Х2 – выполнены на линейных двигателях, работающих
синхронно.
 координаты Y – выполнена на линейном двигателе.
 координата Z – выполнена на базе серводвигателя с механическим
преобразованием движения с помощью шарико-винтовой пары (ШВП), с
возможностью автоматического поддержания фокусного расстояния
относительно поверхности обрабатываемого материала.

Оптическая головка является технологическим инструментом для лазерной


обработки материала и может перемещаться в трех осях X, Y, Z. Головка
оснащена емкостным датчиком автоматического подержания фокусного
расстояния относительно поверхности обрабатываемого материала. Головка
состоит из оптических элементов – коллиматора и фокусатора. Охлаждение
коллиматора жидкостное (кроме модели с лазерным модулем на 500 Ватт).
Система вытяжных каналов и подстолья обеспечивает возможность
подключения лазерного комплекса к промышленной сети вытяжной вентиляции
для удаления газов и продуктов сгорания, возникающих в процессе работы
лазерного комплекса.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


6
2. ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ И УЗЛОВ.
2.1. СИСТЕМА ДВИЖЕНИЯ.

Система движения лазерного комплекса (рис. 3.) построена по портальному


принципу. Представлена в виде сварного опорного каркаса, на котором
неподвижно закреплены продольные координаты Х1 и Х2. Координаты являются
базовой плоскостью для перемещения подвижной координаты Y.

Рис. 3. Система движения лазерного комплекса LTC PRO:


1. – продольная координата Х1; 2. – продольная координата Х2; 3. – поперечная
координата Y; 4. – вертикальная координата Z.

Подвижная координата Y перемещает вертикальную координату Z, на


которой закреплена оптическая лазерная головка. Перемещение головы в
вертикальном направлении происходит по оси Z.
Рабочий стол представлен в виде жесткой рамы неподвижно закрепленной
на опорном каркасе. Укладка обрабатываемого материала осуществляется
непосредственно на зубчатые пилы рабочего стола.
ВНИМАНИЕ!
Полосы опорные и полосы зубчатые рабочего стола являются
быстро изнашиваемыми деталями, и не подлежат гарантийной
замене. Фирма изготовитель лазерного комплекса предоставляет
файлы для резки и самостоятельного изготовления сработанных
деталей стола.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


7
Продольные и поперечная координаты оснащены искростойкими
гофрированными защитными кожухами, которые обеспечивают защиту линейных
приводов и направляющих.
Система движения лазерного комплекса оснащена гибкими
кабелеукладчиками для обеспечения подвода кабелей питания и управления к
движущемся узлам.
Лазерный комплекс оборудован системой вытяжных каналов для отвода
продуктов сгорания из зоны реза.
Фиксация лазерного комплекса производится путем анкерения комплекса к
опорной поверхности. Данная процедура минимизирует вибрацию при работе и
повышает точность обработки.

2.2. ОСЬ Z.

Сервопривод – привод с управлением через отрицательную обратную


связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.

Состав сервопривода:
1. Электромотор;
2. Пневмотормоз;
3. ШВП – шарико-винтовая пара. ШВП –
преобразователь вращательного движения в
поступательное.

Привод оси Z в нерабочем положении стоит


на «тормозе». Для снятия ее с тормоза
необходимо подать напряжение на пневмоклапан
тормоза. Привод оси Z под токами через систему
ЧПУ станка передаёт сигнал на передвижение
оптической головки в вертикальном направлении.

Рис. 4. Пневмотормоз.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


8
Рис. 5. Ось Z – шарико-винтовая пара (ШВП).
2.3. ОСЬ X1, Х2, Y.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


9
Линейный электродвигатель – электродвигатель, у которого один из
элементов магнитной системы разомкнут и имеет развёрнутую
обмотку, создающую магнитное поле, а другой взаимодействует с ним
и выполнен в виде направляющей, обеспечивающей линейное
перемещение подвижной части двигателя.

Первичный элемент выполнен в виде магнитной подложки, вторичный в


виде статора с обмоткой (рис. 6). Балка перемещается на двух линейных
двигателях.

Рис. 6. Статор на постоянных магнитах линейного электродвигателя.

Рис. 7. Схема конструкции преобразования роторного электродвигателя в


линейный.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


10
Рис. 8. Линейный двигатель в сборе (ротор-статор).

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


11
2.4. СИСТЕМА УДАЛЕНИЯ ОТХОДОВ.

В процессе резки выпадения из деталей, а также мелкие детали выпадают в


поддоны, или в конвейер (в зависимости от типа комплекса). Поддоны
установлены внизу подстолья и свободно выдвигаются. С помощью поддонов
осуществляется удаление отходов, а также мелких деталей.

Рис. 9. Пластинчатый конвейер (модель станка LTC PRO, AFX).

Рис. 10. Поддон выдвижной (модель станка LTC75).

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


12
2.5. СИСТЕМА ВЕТИЛЯЦИИ (ВЫТЯЖКА).

В подстолье лазерного комплекса установлены воздуховоды, для


обеспечения очищения воздуха от дыма, продуктов сгорания, испарений,
нежелательных примесей, образующихся в процессе резки. На тыльной части
лазерного комплекса установлен патрубок для подключения вытяжки. Требования
по производительности вентиляции – не менее 3600 м 3/час, а подключение
должно производиться гибкой трубой диаметром 315 мм достаточной длины для
соединения выходного патрубка установки с патрубком вытяжной вентиляции
рабочего помещения.

Рис. 11. Воздуховоды системы вентиляции станка.

Рис. 12. Патрубок (Ø 315 мм) для подсоединения к вентилятору с системой


фильтрации.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


13
2.6. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ (БУД).

Блок управления двигателями (БУД) – система электрических


элементов, соединенная в определенном порядке и уложенная в
герметически закрывающийся металлический корпус,
осуществляющая управление линейными приводами в режиме
реального времени (рис. 13).

Рис. 13. Отсек блока управления общий вид.

БУД представляет собой герметичный металлический корпус (отсек),


расположенный непосредственно на каркасе системы движения, включающий в
себя: блок питания, блок системы управления (системный блок), блоки
сервоприводов (контролеров) линейных двигателей - осуществляют управление
линейными двигателями в режиме реального времени (англ. servo drive –
драйвера, сервопривода), БСЗ (блок слежения зазора), элементы коммутации
электрической схемы БУД (на рисунке не указаны), закрытая система охлаждения
– для отведения тепла из замкнутого пространства и кожуха разъемов. Отсек
системы управления выполнен таким образом, чтобы максимально оградить
элементы управления системы от попадания пыли и отработанных газов.
Блок системы управления реализован на базе промышленного компьютера с
операционной системой Windows, выполняющий взаимосвязь между
технологическим пультом, лазерным модулем и системой движения.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


14
Рис. 14. Вид БУДа с наружи и изнутри (правая часть).

Рис. 15. Вид БУДа изнутри (левая часть).

ЧПУ – аппаратно-программный комплекс, осуществляющий


комплексный контроль и управление системой движения и
лазерным модулем. Реализован на CNC сервере и ПО Multy.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


15
2.7. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПУЛЬТ – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ВВОДА,
ВЫВОДА ИНФОРМАЦИИ.

Технологический пульт является частью системы управления лазерного


комплексу, который крепится на поворотном кронштейне системы движения. Он
предназначен для управления работой лазерного комплекса.

Рис. 16. Технологический пульт.

Технологический пульт состоит из:


- клавиатура, мышь, монитор: используются для управления
системой управления лазерным комплексом. Управление работой
лазерного комплекса осуществляется путём выбора программ и
программной инициализации режимов и параметров рабочего
задания, и его выполнения.
- USB - вход.
- ручка – для изменения положения пульта;

Рис. 17. Панели управления.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


16
- панель управления (кнопки управления):
• Кнопка «Авария» - для аварийной остановки лазерного комплекса;
• Ключевой выключатель «Лазер» - для включения лазера;
• Индикатор «Сеть ~ 400В» - индикатор наличия электропитания лазерного
комплекса;
• Индикатор «Задержка» - задержка при включении лазерного комплекса;
• Индикатор «Блокировка лазера»;
• Кнопка – индикатор «Старт» - режим излучения;
• Блок кнопок «Привод» - включение/ выключение приводов системы
движения;
• Кнопка «ЧПУ Вкл.» - включение загрузки пульта управления;
• Кнопка «ЧПУ Сброс» - перезагрузка пульта управления.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


17
2.8. ДАТЧИК БСЗ (БЛОКА СЛЕЖЕНИЯ ЗАЗОРА).

Для измерения расстояния от сопла оптической головки до


обрабатываемого металла, то есть зазора, используется ёмкостной датчик – сопло,
которое электрически изолировано от корпуса головки с помощью керамического
изолятора.

а б

Рис. 18. Блок слежения зазора (БСЗ), состоящий из:


а – контроллер (драйвер); б – система замера зазора (сопло – провод –
предусилитель БСЗ).

Оптическая головка снабжена системой аварийного предохранения


целостности комплектующих – датчиком касания сопла. При срабатывании
датчика касания цепь безопасности размыкается, отключается излучение, подача
газа, привода, а ЧПУ выдает сигнал АВАРИЯ.
Отсек блока управления оборудован собственной системой вентиляции и
жидкостной системой охлаждения, для поддержания оптимальной рабочей
температуры внутри блока. Отсек оборудован датчиками наличия воды, которые
обесточат отключение питания комплекса в случаи разгерметизации системы
охлаждения.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


18
2.9. ЛАЗЕРНЫЙ МОДУЛЬ.
Лазерный модуль – комплекс аппаратно-программного обеспечения
под управлением ЧПУ, в результате работы которого электрическая
энергия преобразовывается в лазерное излучение, которое с
помощью оптического волокна передается к оптической (режущей)
головке.

Рис. 19. Лазерный модуль фирмы Raycus.

а б

Рис. 20. Лазерные модули компаний nLight (a) и IPG Photonics (б):
1. главный выключатель лазера (включает/выключает питание лазера),
2. кнопка «Старт» (используется для старта работы лазера – включение основного
источника питания и активизация блокировочных цепей безопасности),
3. кнопка «Аварийное отключение» (выключает лазер в экстренных случаях),
4. кнопка «Блокировка» (диагностика цепи блокировок),
5. ключ (Тест/Выкл./Робот) (включение внутреннего или внешнего режима
управления и управляющей электроники лазера).

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


19
2.10. ОПТОВОЛОКНО – СИСТЕМА ДОСТАВКИ ЛУЧА.

Оптоволокно является проводником лазерного излучения от лазерного


модуля к оптической головке. Оптоволоконный кабель состоит из
стекловолоконных жил, которые одеты в изоляцию, а сверху в броню, которая
предохраняет хрупкие жилы от повреждений и внешних атмосферных и
механических воздействий. Для подсоединения к оптической головке на конце
оптоволоконного кабеля установлен коннектор с кварцевым блоком.

Рис. 21. Оптический коннектор QBH-типа (с кварцевым блоком).

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


20
2.11. ЧИЛЛЕР.

а) б) в)
Рис. 22. Внешний вид чиллера марки:
а) ЧЛК-500; б) ЧЛК-1000; в) ЧЛК-2000.

Чиллер – это комплекс технических средств, обеспечивающий


необходимые температурные условия для стабильной работы
лазерного модуля, оптической головы и блока управления
двигателями.

Рабочая температура хладоносителя 21℃ ± 1℃. Согласно техническим


требованиям эксплуатации лазера минимальная температура 18 ℃, максимальная
29 ℃. При этом температура в помещении должна быть в диапазоне от +5 до +30
℃.

Рис. 23. Схема конструкции компрессорной холодильной установки чиллера.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


21
Рис. 24. Схема конструкции циркуляции охлаждающей жидкости
(дистиллированной воды).

Рис. 25. Передняя панель управления чиллера.

На лицевой панели расположены органы управления установкой и


индикаторы состояния.

Рис. 26. Реле чиллера.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


22
При нормальном состоянии чиллера все реле светятся. В чиллере
смонтировано 5 реле, каждое из которых выполняет свою функцию:
К1 – питание от электросети;
К2 – датчик протока – почистить фильтр – грязевик, проверить
работоспособность помпы;
К3 – Лампа авария (реле лампочки «Авария»);
К4 – Реле давления в магистрали фреона – обращаемся в сервисный центр и
сообщаем про аварию по реле К4;
К5 – Уровень води – доливаем воду в расширительный бачок (возможно нет
напряжения с БУД).
Основными компонентами холодильного агрегата являются шкаф
управления, фильтр хладагента, индикатор влажности, терморегулируемый
вентиль, электро-клапан, терморегулятор с датчиком температуры, трубопровод
хладагента и компрессорно-конденсаторный агрегат состоящий из поршневого
компрессора, ресивера, конденсатора с воздушным охлаждением, реле давления.
Для заправки системы используется хладагент марки R404А,
предназначенный для работы при положительном давлении.
Хладоноситель должен соответствовать следующим требованиям:
- исключать в своем составе абразивные и длинноволокнистые включения;
- не вызывать коррозию стали и медных сплавов.

Рис. 27. Схема пневмогидравлической системы циркуляции охлаждающей


жидкости и фреона.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


23
Основными компонентами являются помпа теплоносителя, реле протока,
буферный бак, ТЭН, теплообменник, коллектора.
Помпа используется для прокачки хладоносителя через тепловую нагрузку,
испаритель и буферный бак – таким образом, обеспечивается теплообмен между
тепловой нагрузкой и системой охлаждения (испарителем). Помпа представляет
собой насос, который приводится в движение асинхронным двигателем
переменного тока. Помпа связывается с испарителем (теплообменником),
буферным баком и тепловой нагрузкой согласно пневмогидравлической схеме
соединений.
К прочим возможностям относится нагреватель в буферном баке для
подогрева теплоносителя до рабочей температуры тепловой нагрузки.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


24
2.12. ПОДАЧА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ГАЗА.

Лазерный комплекс LTC PRO оборудован тремя независимыми


магистралями подачи технологических газов в зону резки. Автоматическое
управление магистралями позволяет экономить время на пере-подключение и
замену газобаллонного оборудования при резке сложно обрабатываемых
материалов. Процесс лазерной резки может осуществляться в инертной,
кислородной или воздушной среде, для этого соответственно применяют
инертный газ Азот (N2), Кислород (О2), или атмосферный воздух высокой степени
очистки. Применение технологических газов необходимо для выдува
расплавленного материала из зоны обработки.
Кислород (О2) – резка черных металлов. От давления кислорода зависит
скорость реакции: слишком большое его давление может вызвать чрезмерное
горение, в результате чего жидкий материал не будет успевать удаляться из
канала реза. Чтобы обеспечить нормальную резку, необходимо соблюдать баланс
давления технологического газа и скорости резки.
Обработка металлов в кислородной среде повышает температуру в зоне реза
что в свою очередь позволяет обрабатывать материалы больших толщин и с
большой теплоёмкостью. Применение кислорода в качестве технологического
газа может привести к окислению кромок и изменению цвета заготовки.

ВНИМАНИЕ использование кислорода допускается только в


кислородной магистрали. Не допускается использование магистрали
«кислород» для других газов, это может привести к необратимым
последствиям и выходу оборудования из строя.

ВНИМАНИЕ запрещается менять местами магистрали. Подключение


технологических и технических газов и жидкостей осуществляется
через панель подключений. (см. рис. 28.)

Применение аргона в качестве технологического газа обеспечит


транспортировку продуктов сгорания из зоны резки, а также защитит поверхность
деталей от окисления, обеспечит сохранность лицевых поверхностей готовых
изделий из нержавеющих сталей, алюминия, меди и др.
Азот (N2), Аргон – резка нержавеющей стали, алюминия. Нержавеющая
сталь наиболее часто режется с применением азота под высоким давлением в
качестве технологического газа. Это позволяет избежать образования на кромке
реза тугоплавких оксидов. Алюминий – азот, аргон, воздух в качестве
технологического газа.
Процесс лазерной резки алюминия подобен процессу резки нержавеющей
стали лишь с некоторыми несущественными отличиями. Из-за различных
физических свойств материалов, а также разницей в температурах плавления

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


25
скорость резки алюминия всегда будет меньше скорости резки НЖ при одной и
той же толщине материала.
Процесс лазерной резки может проводится с применением атмосферного
воздуха в качестве технологического газа. Использование воздуха это самый
дешевый и простой способ для очистки зоны резки от продуктов сгорания.
Атмосферный воздух необходимо очищать согласно требований по
содержанию масла не более 0.002‰, содержание воды не более 0.005‰, не хуже 4
класса загрязненности по ГОСТ 17433-80, давление не менее 14 бар).
Воздух – резка алюминия и тонкого металла. Рез в меньшей степени
подвергается окислению, чем при применении кислорода в качестве
технологического газа. Позволяет увеличивать производительность резки
тонколистового металла (до 3 мм) путем увеличения мощности лазерного
излучения и скорости реза.

Рис. 28. Панель подключений LTC PRO общий вид.

Подключение технологических газов рекомендуется производить от


промышленных баллонов объёмом 40 л и рабочем давлении 20 МПа. При
подключении баллонов с Азотом необходимо использовать газовые редуктора
высокого давления РК-70 (рис. 27) (или аналоги что позволяют обеспечить
давление на выходе из редуктора до 7 МПа).
Подключения кислородной магистрали производить ОТДЕЛЬНЫМ
кислородным редуктором типа БКО-50-4ДМ (рис. 28). Не допускается
использование одного редуктора для всех технических газов.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


26
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Категорически запрещается подключать кислород в магистраль, в
которую ранее подавался воздух или азот.
Кислородная магистраль должна быть использована только для
подключения кислорода!

Рис. 29. Редуктор высокого давления РК-70. Рис. 30. Редуктор кислородный БКО-50-4ДМ.

При больших объёмах потребления технологического газа возможно


устанавливать баллонные бандлы или крио цилиндры с сниженным
технологическим газом.
Таблица 1
Параметры подключения технологических газов.
Параметры Тип технологического газа
Кислород Азот Воздух
Максимально допустимое
10 25 25
давление в магистрали, атм.
Параметры трубки Полиамид, Полиамид, Полиуретан,
магистрали Диаметр 8/6мм Диаметр 12/10мм Диаметр 8/6мм
Чистота газа, % 99,97 99,96 99,96

Удаление продуктов из зоны реза осуществляется потоком


технологического газа, направленного соосно с лазерным лучом. Поток
технологического газа служит для формирования канала реза.
Азот, аргон обычно поставляется в 40 л баллонах под давлением 150 атм (15
МПа).
Требования к очистке газов:
N2 – 99,97 % чистый, сухой, обезжиренный.
Ar, О2 – 99,96 % чистый, сухой, обезжиренный.
Воздух: степень очистки 0,1…0,5 микрона, масло не более 0,1 мг на 1 м3.
Магистраль технологического газа идет от баллонов через редуктор и по
трубкам заходит на датчики давления магистрали. Дальше к электро-клапанам в
ячейке пневматики, через коллектор на пропорциональный клапан, из
пропорционального клапана – к оптической головке.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


27
Рис. 31. Редуктор давления, установленный на вентиль баллона.

Рис. 32. Датчики давления магистрали.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


28
Рис. 33. Электро-клапана.

Рис. 34. Пропорциональный клапан.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


29
Рис. 35. Подключение оптической головки к магистрали технологического газа.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


30
3. ОБЩИЙ АЛГОРИТМ РАБОТЫ НА СТАНКЕ. ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ ПО ЕГО
ВКЛЮЧЕНИЮ/ВЫКЛЮЧЕНИЮ, ПОРЕЗКЕ ДЕТАЛЕЙ.

Порядок включения/выключения лазерного комплекса.

Включение:
1. Открыть кран подачи сжатого воздуха пневмосистемы с
характеристиками: давление 5 бар, расход 0,5 л/мин (от централизованной
системы завода, компрессора, баллона с сжатым воздухом).

2. Открыть кран подачи технологического газа (баллон, крио-цилиндр, бандл).

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


31
3. На БУД следует перевести главный выключатель (рубильник) в
вертикальное положение.

а б
Рис. 36. Положения основного рубильника: а – выключено; б – включено.

4. Включить кнопку ЧПУ (CNC) на пульте управления, после чего включится ПК.

5. Подать питание на Привод системы движения, нажав на кнопку «Привод» на


пульте (должен засветиться).

Привода не включатся, если нажата аварийная кнопка «STOP» !!!

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


32
6. Включить лазер программой: IPG – Laser NET, nLight – AltaGUI;
IPG 1кВт: На пульте ключ «Лазер вкл.» перевести в положение «1»;
Нажать кнопку «Старт» на технологическом пульте;
6.1. Последовательность включения IPG – Laser NET:

Рис. 36. Интерфейс программы Laser NET управления лазерной установкой


компании IPG Photonics.

Рис. 37. Интерфейс управления лазерного модуля (в выключенном состоянии).

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


33
Рис. 38. Интерфейс управления лазерного модуля (в включенном состоянии).

6.2. Последовательность включения nLight – AltaGUI:

Рис. 39. Интерфейс программы AltaGUI компании nLight (в выключенном


состоянии)

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


34
Рис. 40. Интерфейс программы AltaGUI компании nLight (в включенном
состоянии)

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


35
7. Запустить программный комплекс Multy (Cut Control):
Провести сброс контроллера Ctrl+F10 Сброс;

Включить двигателя F7 – Состояние осей будет Включено;

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


36
Выполнить нулирование F8 - балка поедет в нулевую точку отсчёта координат;
Скалибровать станок (Сервис F4) – Калибровка.

Выключение:
1. F4 - Сервис - Положение загрузки.
2. Выключить двигателя F7.
3. Закрыть Multy.
4. Выключить лазер.
5. Выключить привода кнопкой «Привод»
6. Выключить компьютер
7. Закрыть кран подачи технологического газа
8. Закрыть кран подачи сжатого воздуха

Алгоритм роботы на станке


1. Загрузка заготовки.
2. Загрузка детали/массива (УП) в Multy.
3. Расположение детали по пилоту (красный пилотный луч) на заготовке,
выкл. пилот.
4. Выделить деталь, задание координат детали/массива.
5. Выбор и установка режима резки из таблицы режимов (сопло, фокус).
6. Сгенерировать УП (применить изменения).
7. Пуск - F9 – Запуск резки.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


37
4. ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА ЛАЗЕРНОЙ ГОЛОВЫ;
НАЗНАЧЕНИЕ ЕЕ ОПТИЧЕСКИХ СОСТАВЛЯЮЩИХ (НА ПРИМЕРЕ
ГОЛОВЫ ARAMIS)

Рис. 36. 3D-конструкция оптической головки ARAMIS.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


38
Таблица 2
Технические характеристики оптической головки ARAMIS d25-200-PRN.
Тип разъема для подключения волоконного лазера QBH
Диаметр линз, мм
- коллиматора 25,4
- фокусатора 25
Диаметр защитного стекла, мм 26.6
Толщина защитного стекла, мм 3/5
Световой диаметр, мм макс. 22
Диапазон настроек:
- поперечной, мм ±2
- продольной, мм ±7
Фокусное расстояние коллиматора, мм 60
Фокусное расстояние фокусатора, мм 200
Рабочая температура, °С +5 ÷ +55
Температура хранения, °С -25 ÷ +55
Влажность, % до 95, без выпадения росы
Максимальная мощность непрерывного
1.0
излучения, кВт
Максимальное давление технологического газа,
бар
- для защитного стекла 3 мм 12
- для защитного стекла 5 мм 20
Диаметр пневмо-трубки для подвода режущего
6/4
газа, мм. (внешний/внутренний)
Вес, кг 3.5

Рис. 37. Оптическая головка компании ARAMIS.


5. ОСОБЕННОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ ОПТИЧЕСКИХ
ЭЛЕМЕНТОВ (НА ПРИМЕРЕ ГОЛОВЫ ARAMIS):

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


39
Причины износа защитного стекла:
Для обеспечения сохранности фокусирующей линзы в оптической голове
используются защитные кварцевые стёкла.
Важная характеристика защитного стекла – потери при прохождении через
него лазерного излучения. Благодаря просветляющему покрытию на обеих
поверхностях стекла снижен коэффициент отражения рабочей длины волны.
Поэтому потери излучения на защитном стекле составляют, как правило, 0,2…
0,5%.
Потери лазерного излучения на защитном стекле возрастают при износе
стекла. Сильно изношенное защитное стекло может быть причиной снижения
выходной мощности лазера, ухудшения качества излучения (ВРР), наведения
обратного отражения, появления термо-оптических эффектов.
Несвоевременная проверка и чистка защитного стекла может привести к
разрушению стекла во время резки, повреждению фокусирующей линзы или
других оптических элементов, установленных в оптической головке.
Спровоцировать ускоренный износ стекла и его разрушение могут
следующие причины:
- Недостаточная чистота технологического (режущего) газа.
Наличие загрязняющих примесей в технологическом газе, таких как пыль,
взвесь машинного масла (при использовании компрессора), использование
загрязнённых шлангов для подачи технологическего газа приводят к
возникновению налёта на внешней поверхности защитного стекла, который
сгорает при прохождении лазерного излучения и разрушает просветляющее
покрытие.
- Осаждение продуктов горения при резке без технологического
(режущего) газа.
При отсутствии технологического газа продукты горения и брызги
расплавленного металла могут попасть через сопло на защитное стекло и
разрушить просветляющее покрытие.
- Механическое разрушение просветляющего покрытия на поверхностях
стекла.
Царапины на просветляющем покрытии, сколы наводят потери излучения на
стекле. Глубокие царапины накапливают мелкие частицы грязи и пыли и
способствуют ускоренной деградации поверхности защитного стекла.
- Загрязнения защитного стекла вследствие нарушения технологии
установки и несоблюдения производственной гигиены.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


40
Отпечатки пальцев на просветлённых поверхностях стекла, особенно в его
центральной части, неаккуратная установка стекла, установка без резинового
уплотнительного кольца приводят к износу стекла и фокусирующей линзы.
- Конденсация паров воды на внутренней и внешней поверхности
стекла.
Пары воды на защитном стекле (на его внутренней поверхности) могут
возникать при нарушении герметизации соединений оптической головы, при
протечке воды во время подключения трубок водяного охлаждения.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


41
6. ОТСТРЕЛ СОПЛА (ТЕОРИЯ).

Отстрел сопла – производится в начале смены либо, когда сопло задело


заготовку/деталь, при его замене, при чистке защитного стекла, при образовании
наплывов на деталях с одной из сторон, при образовании факела сверху заготовки
в одну сторону.
Грубая настройка по пилоту:
Включаем пилот, кладем чистый лист А4 под сопло, снимаем сопло,
проверяем наличие пилота, ставим обратно сопло, выводим регулировочными
винтами пилот чтобы появился на А4, выключаем пилот.

Рис. 38. Схема отстрела сопла.

Точная настройка (необходимо для настройки иметь в наличии: фонарик, скотч,


зеркало):
Ставим фокус 0,1…1 мм и сопло 0,8 мм. Наклеиваем скотч на сопло,
нажимаем «F4 – Сервис – Отстрел сопла». Проверяем отсутствие излучения,
смотрим в зеркало с помощью подсветки фонарика, корректируем положение
отверстия регулировочными винтами, опять наклеиваем скотч – снова отстрел, и
так пока не выставим по центру сопла отверстие в скотче.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


42
7. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ЛАЗЕРНЫМ КОМПЛЕКСОМ

1. При работе з баллонами используйте чистые рукавицы, не


допускайте попадания масла на вентиль баллона, оставляйте
минимальное давление в баллонах 0,5 Атм. Транспортировка
баллонов с помощью тележки, или наклонно вручную.
2. Убедитесь, что прибор надежно заземлен защитным
заземлением питания. Любая потеря контакта защитного заземления
от земляной клеммы может привести к персональной травме.
3. Лазерное излучение может резать или плавить металл,
обжигать кожу, одежду и краску. Может приводить к возгоранию
таких летучих веществ как спирт, бензин, эфир и других
растворителей.
4. Избегайте расположения лазера и всех оптических элементов на
уровне глаз.
5. Убедитесь, что все персональные защитные средства
соответствуют выходной мощности.
6. Используйте лазер в помещении, в котором доступ
контролируется дверной блокировкой. Установите предупреждающий
знак. Разрешите доступ в помещение только лицам обученным технике
безопасности при работе с лазером.
7. Всегда выключайте лазер при работе с выходными
устройствами, например, закрепление коннектора или коллиматора.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


43
ВОПРОСЫ

1. Область применения, функциональные возможности, общие


характеристики лазерного комплекса серии LTC PRO?

2. Общая структура лазерного комплекса LTC PRO – основные элементы и


узлы станка?

3. В системе движения ось Z выполняет функцию передвижения оптической


головки…
А. вдоль стола;
Б. поперёк стола;
В. вертикально вверх-вниз относительно стола, с возможностью
автоматического поддержания фокусного расстояния относительно поверхности
обрабатываемого материала;
Г. ось не подвижна.

4. Сервопривод – …
А. электромеханический преобразователь, в которой электрическая энергия
преобразуется в механическую.
Б. привод с управлением через отрицательную обратную связь,
позволяющую точно управлять параметрами движения.
В. привод, превращающий теплоту сгорания топлива в механическую
энергию, используя зависимость объёма вещества от температуры.
Г. привод, предназначенный для приведения в движение машин и
механизмов посредством гидравлической энергии.

5. Какие компоненты входят в систему удаления отходов?

6. Какую функцию выполняет система вентиляции в станке?

7. Линейный электродвигатель – …
А. электродвигатель, у которого один из элементов магнитной системы
разомкнут и имеет развёрнутую обмотку, создающую магнитное поле, а другой
взаимодействует с ним и выполнен в виде направляющей, обеспечивающей
линейное перемещение подвижной части двигателя.
Б. электродвигатель переменного тока, ротор которого вращается
синхронно с магнитным полем питающего напряжения.
В. электродвигатель переменного тока, в котором частота вращения ротора
отличается от частоты вращающего магнитного поля, создаваемого питающим
напряжением.
Г. электрический преобразователь переменного тока, преобразующий
электрический ток напряжения одного номинала в электрический ток напряжения
другого номинала.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


44
8. Что является датчиком измерения зазора между оптической головкой и
заготовкой?
А. Ёмкостной датчик – сопло.
Б. Датчик Холла.
В. Концевой датчик.
Г. Датчик уровня охлаждающей жидкости в чиллере.

9. Какую функцию выполняет чиллер в лазерном комплексе?


А. Охлаждает лазерный модуль, оптическую голову и блок управления
двигателями.
Б. Нагревает лазерный модуль, оптическую голову и блок управления
двигателями.
В. Обеспечивает необходимые температурные условия (21℃ ± 1℃) для
стабильной работы лазерного модуля, оптической головы и блока управления
двигателями.
Г. Выполняет иные функции.

10. Какой оптимальный диапазон температур поддерживает чиллер в


устройствах станка?
А. 19℃ ± 1℃..
Б. 21℃ ± 1℃..
В. 30℃ ± 1℃.
Г. 0℃ ± 1℃.

11. При каком виде аварии сработает реле К5?


А. Отсутствует питания от электросети.
Б. Низкий уровень охлаждающей воды.
В. Авария по давлению в магистрали фреона.
Г. Загрязнения фильтра (проверить работоспособность помпы).

12. При каком виде аварии сработает реле К2?


А. Отсутствует питания от электросети.
Б. Авария по давлению в магистрали фреона.
В. Низкий уровень охлаждающей воды.
Г. Загрязнения фильтра охлаждающей воды (проверить работоспособность
помпы).

13. Какую функцию выполняет пропорциональный клапан (пропорционал) в


станке?
А. Измерение и регулировка давления подачи технологического газа.
Б. Измерение и регулировка давления пневмосистемы станка.

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


45
В. Измерение и регулировка давления подачи охлаждающей жидкости
станка.
Г. Измерение и регулировка мощности лазерного излучения.

14. Выберете правильную аббревиатуру к определению – система


электрических элементов, соединенная в определенном порядке и уложенная в
герметически закрывающийся металлический корпус, осуществляющая
управление линейными приводами в режиме реального времени.
А. БУД
Б. БСЗ
В. ЧПУ
Г. УП

15. Выберете правильную аббревиатуру к определению – блок для


измерения расстояния от сопла оптической головки до обрабатываемого металла
используется ёмкостной датчик – сопло, которое электрически изолировано от
корпуса головки с помощью керамического изолятора.
А. БУД
Б. БСЗ
В. ЧПУ
Г. УП

Автоматизация и Робототехника, Автоматизированные Механизмы, Индустриальные Системы


46