С О Ю З А С С Р
ава в
МАНИПУЛЯТОРЫ
СБАЛАНСИРОВАННЫЕ
О БЩ ИЕ ТЕХ Н И Ч ЕСКИ Е УСЛОВИЯ
ГОСТ 2 6 0 5 7 -8 4
И зд ани е о ф и ц и ал ьн о е
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й К О М И Т ЕТ С С С Р П О С Т А Н Д А Р Т А М
смета на строительство
М осква
РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйствен
ного машиностроения
ИСПОЛНИТЕЛИ
Ю . Б. П е тр о в , А . Н. В о л о ш е н к о , В . М . К у л и ч е н к о , В. В . К о н ц о в , Ю . Г. А р -
те м о в
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р
'0КП 38 7500
П о с т а н о в л е н и е м Г о с у д а р с т в е н н о г о к о м и т е т а С С С Р п о с т а н д а р т а м о т 19 д е к а б р я
1 984 г. № 4662 с р о к д е й с т в и я у с т а н о в л е н
с 0 1 .0 1.86
д о 01.01.91
Н е со б л ю д е н и е стан д ар та п р е с л е д у е т ся по зак о н у
1. К Л А С С И Ф И К А Ц И Я
2. О С Н О В Н Ы Е П А Р А М Е Т Р Ы И Р А З М Е Р Ы
1. Номинальная грузоподъемность, кг
2. Число степеней подвижности
3. Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более
4. Максимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
ГО СТ 26057— 84 Стр. 3
Продолжение
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Т р е б о в а н и я к к о н с т р у к ц и и
3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с
требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и тех-
ническнм условиям на конкретные модели, утвержденным в ус
тановленном порядке.
3.1.2. Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удоб
ство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к
местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопри
годность.
3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять тре
бованиям технической эстетики.
Номенклатура эргономических показателей — по ГОСТ
16035—81.
3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность
груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей
зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение
груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоско
сти более чем на 300 мм. Не допускается самопроизвольное сме
щение груза в пределах всей зоны обслуживания по вертикали
более 100 мм за 2 мин.
3.1.5. Должна быть обеспечена возможность плавного измене
ния скорости подъема и опускания груза.
3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы устройством,
обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах гру
зоподъемности.
3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство, предот
вращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях
в цепях питания и управления.
3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррози
онном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответство
вать VII классу ГОСТ 9.032—74.
3.1.9. Сигнальная предупредительная окраска манипулято
ров — по ГОСТ 12.4.026—76.
3.2. Т р е б о в а н и я к у с т о й ч и в о с т и в н е ш н и м в о з
действиям
3.2.1. Манипуляторы по степени защиты от воздействия окру
жающей среды должны быть исполнении У, ХЛ категории 4 по
ГОСТ 15150—69.
3.3. Т р е б о в а н и я к н а д е ж н о с т и
3.3.1. Требования к надежности манипуляторов, значения и но
менклатура показателей надежности должны быть в соответствии
с ГОСТ 13216—74 и ГОСТ 25378—82.
3.4. Т р е б о в а н и я к с о с т а в н ы м ч а с т я м п р о д у к
ции
ГО СТ 2 6 0 5 7 — 84 С тр . 5
5. К О М П Л Е К Т Н О С Т Ь
6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
9. У К А З А Н И Я П О Э К С П Л У А Т А Ц И И
10. Г А Р А Н Т И И И З Г О Т О В И Т Е Л Я
Сдано в наб. 07.01.85 П одп. в печ. И .03.85 0.5 п. л. 0,625 уел. кр.-отт. 0,51 уч.-изд. л .
ГОСТ 26057-84
Тир. 12000 Ц ена 3 коп.
О рдена «Знак П очета» И здательство стандартов, 123840, М осква, ГСП,
Новопресненский пер., 3.
К ал уж ская типография стандартов, ул. М осковская. 256- З ак . 139