Для численного решения системы уравнений (13), (14) с граничными и начальными

условиями (10)-(12), был использован явный метод интегрирования. Результаты решения

представлены на рисунке 2. Левый рисунок показывает распределение момента инерции по
высоте для разных горизонтальных сечений при установившемся режиме скоростей. Правый
рисунок описывает выход системы на стационарный режим, соответствующий линейному
распределению скорости по вертикали.
Выполненное компьютерное моделирование процесса измельчения гранулированных
сред в рамках пространственного описания показало, что при использовании нового подхода
к описанию изменения момента инерции в дробильной установке можно получить полную
картину его изменения. В зависимости от начальных и граничных условий, а также при
выборе разных материалов, момент инерции может иметь как более простой линейный
характер, так и более сложный нелинейный. Также было показано, что при использовании
данной модели можно исследовать переход системы к стационарному режиму.
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных
исследований, проект № 16-01-00815-а

ЛИТЕРАТУРА:
1. В.Л. Колмогоров, Ю.Н. Логинов, Исследование процесса прессования гранулированных
материалов, (1976).
2. Elena A. Ivanova, Elena N. Vilchevskaya. Micropolar continuum in spatial description. Continuum
Mechanics and Thermodynamics, (2016).
3. W.H. Mueller, E. N. Vilchevskaya, W. Weiss. Micropolar theory with production of rotational inertia: A
farewell to material description, (2017).

УДК 57.087.1
А.С. Серов, М.А. Дрепин
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

СИСТЕМА КОРРЕКЦИИ ПОХОДКИ ПУТЕМ АНАЛИЗА

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ НА СТОПЕ

Актуальность
Одной из самых распространенных видов ортопедических патологий является
деформация стоп. Подробно изучить отклонение можно с помощью множества методов
диагностики: визуальная оценка стопы, рентгенография, МРТ, плантография, подометрия и
др. Большинство методов требуют специализированного врачебного вмешательства,
некоторые требуют применения вредного для организма излучения, другие являются
дорогостоящими. Поэтому мы поставили для себя цель создать устройство, с помощью
которого можно будет диагностировать определенную патологию или вести контроль за уже
выявленной проблемой самостоятельно. У многих людей в реабилитационный период после
полученных травм или прошедших операций существует проблема правильной постановки
стопы при ходьбе. Одни ставят сначала носок ноги, затем перекатываются на пятку и
продолжают ходьбу, другие косолапят (выделяют три вида косолапости: эквиноварусная,
когда стопа больного повернута вниз и внутрь, варусная, при которой пятка повернута
внутрь, и вальгусная, при которой пятка развернута наружу) [1-5]. В рамках нашего проекта
мы планируем распознавать какой из видов косолапости присутствует у носителя и
предлагать индивидуальные советы по исправлению в соответствии с недугом. Проблема
правильной постановки стопы при ходьбе активно обсуждается по миру. И если
отечественный рынок решает эту проблему лишь созданием ортопедических стелек
индивидуальной формы и врачебным контролем, то зарубежный уже осуществляет переход

118
к более современным методам: получению и обработке параметров постановки стопы
непосредственно во время ходьбы. Такой подход позволяет человеку вести контроль за
правильностью распределения нагрузки без обращения к врачу.
Важно отметить, что разрабатываемая система коррекции походки решает конкретную
задачу, поставленную Научно-исследовательским детским ортопедическим институтом
имени Г.И. Турнера.
Методы исследования
Для обеспечения контроля за постановкой стопы используется стелька со встроенными
датчиками давления, распределенными по стопе. Датчики считывают данные при сжимании
и в реальном времени сигнализируют носителю различными сигналами (звук, вибрация,
оповещения на телефон), если постановка стопы отличается от нормальной.
По своей сути разработанное устройство можно отнести к методам БОС
(Биологическая обратная связь) терапии. Использование слухового, тактильного и
визуального стимулов обосновано необходимостью развития навыков саморегуляции
особенно в процессе реабилитации в послеоперационный период [6-7].
Цели и задачи работы
Своей главной целью в процессе работы мы видим создание простого в изготовлении и
доступного модуля, встраиваемого в обувь (стельку), позволяющего избежать
многочисленных дорогостоящих тестов и контроля врачей.
Этапы разработки:
— Выбор оптимальных компонентов;
— Сборка схемы (Arduino-micro Leonardo, Bluetooth hc-05, тензорезисторы, пьезоэлемент,
аккумулятор, модуль заряда);
— Получение данных по Bluetooth на телефон;
— Нормализация данных с датчиков давления;
— Написание алгоритма, обрабатывающего данные;
— Моделирование и распечатка корпуса под электронные составляющие;
— Сборка устройства;
— Тестирование качества анализа;
— Оценка адекватности модели посредством тестирования в Научно-исследовательском
детском ортопедическом институте имени Г.И. Турнера.
Результаты работы
На данный момент устройство состоит из модуля обработки и передачи данных и
датчиков давления, распределенных по стельке.
Для созданной модели был реализован простейший алгоритм классификации
отклонений от нормы, что позволяет контролировать правильный перекат стопы (сначала
фиксируется пятка, затем носок), сигнализировать о нарушении и советовать носителю, что
именно исправить в его походке. С помощью собранного прототипа были собраны данные о
ходьбе, визуализацию которых вы можете увидеть на рисунке 1.
На графике изображена вертикальная составляющая реакции опоры
на опорной ноге за один цикл шага. Первый максимум кривой соответствует переносу веса
тела на опорную ногу (приземление на пятку), второй максимум отражает процесс
отталкивания ноги от поверхности (толчок носком). Минимум кривой соответствует периоду
соприкосновения всей стопы с поверхностью. Как можно заметить, оба максимума
показывают вес тела выше ста процентов от веса тела. Это объясняется тем, что кроме сил
гравитации на стопу действуют силы инерции и усилия мышц. Минимум реакции опоры
стопы составляет всего лишь около шестидесяти процентов, это обуславливается
появляющейся силой толчка другой ноги, которая направлена вверх и вычитается из веса
тела.

119
 Рис. 1. Вертикальная составляющая реакции опоры

Краткие выводы по работе

Прототип не требовал малых размеров и компактности устройства, поэтому для
удобства отладки было решено расположить модуль с электрикой отдельно от самой обуви.
Однако при конструировании конечного продукта необходимо сделать устройство
максимально удобным для носителя. Интеграция всех электронных составляющих
непосредственно в стельку позволит свести размеры девайса к минимуму, что позволит без
проблем использовать его как с обычной одеждой, так и со спортивным инвентарем. Анализ
полученных данных показал, что для повышения точности фиксации правильного
положения стопы устройством можно использовать технологию машинного обучения.
Данная технология позволит максимально точно построить классификационно-
аналитическую модель при наличии достаточного объема данных. Получение больших
объемов данных для данной задачи не составляет большого труда, благодаря созданному
устройству, которое способно строить картину распределения нагрузки со сколь угодно
малым шагом по времени. Сенсоры давления имеют высокую чувствительность, что
минимизирует ошибку. Однако стоит отметить, что для получения более полной картины
распределения нагрузки следует тестировать устройство на разных возрастных и
физиологических категориях.
Финансовая поддержка:
Распечатка модели и предоставление сенсоров давления осуществлялись Научно-
образовательным центром "Биомеханика и медицинская инженерия" при содействии
Ковалева Олега Олеговича.

ЛИТЕРАТУРА:
1. Андрианов В. Л., Веселов Н.Г., Мирзоева И.И. Организация ортопедической и травматологической
помощи детям. — Л.: Медицина, 1988. — 240 с.
2. Арсланов В.А. Контроль за состоянием развития свода стопы у школьников. // Двигательная
активность и симпатоадреналовая система в онтогенезе: Межвуз. сборник научных трудов. - Казань.,
1987., - С. 25-30
3. Бландинский В.Ф., Вавилов М.А., Романова Е.В. Допплерография нижних конечностей при
косолапости// Тезисы первой

120
4. Болтрукевич СИ., Кочергин В. В., Игнатовский М.И, Макси-менко А.Д. Ранняя электронно-
компьютерная диагностика патологии стоп у детей и биомеханические аспекты ортопедической
коррекции// Журнал Гродненского гос. мед. университета.- 2005.- №4. -С.60-64
5. Ковалев Е.В., Рыжов П.В., Чернов А.П., Пирогова Н.В. Применение щадящих оперативных
методик в лечении плосковальгусной деформации стоп у детей// Тезисы первой международной
конференции по хирургии стопы и голеностопного сустава в Москве.- М., 2006. - С.49
6. Basmajian,.R., Bentzon.J.W. An electromyographic study of certain muscles of the leg and foot in the
standing position // Surg. Gynecol. Obstet.-1954.-Vol.98.- P. 662-669.
7. Рукина Н.Н., Ежов М.Ю., Ежов Ю.И. Нагрузка на стопу при поперечном плоскостопии//
Журнал Вестник Ивановской медицинской академии Т. 17, № 3, 2012

УДК 531/534
Л.Р. Ахметшин
Национальный исследовательский Томский государственный университет

АНАЛИЗ ЦИКЛИЧЕСКОГО ПРЕССОВАНИЯ РИФЛЕНИЕМ

МЕТОДОМ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Введение
Методы интенсивной пластической деформации (ИПД) зарекомендовали себя, как
перспективный подход для изменения внутренней структуры материалов и изменения их
физико-механических свойств. Метод циклического прессования рифлением (ЦПР) хорошо
проявил себя в измельчении микроструктуры образцов листового проката [1]. Легкие
конструкционные материалы широко применяются в различных областях промышленности,
таких как автомобильная, космическая и судопроизводственная.
Суть метода ЦПР подробно описаны авторами в работе [2]. Однако остается
актуальным вопрос создания более точных прогностических физико-математических
моделей, описывающих процесс обработки легких конструкционных материалов. При этом
математическое моделирование является удобным теоретическим инструментом,
позволяющим реализовать выявление основных механизмов и закономерностей.
Целью работы являлся анализ и выявление особенностей метода прессования
рифлением с использованием численного моделирования.
Материалы и методы. В работе определение напряженно-деформированного
состояния плоских заготовок из исследуемого сплава при обработке ЦПР проводили
методами численного моделирования. В основу математической модели легли уравнения
механики сплошных сред: равновесия, геометрических соотношений, определяющих
соотношений, которые описывают упругопластическое поведение материала. Определяющее
соотношение основано на билинейной аппроксимации экспериментальной кривой
деформирования для исследуемого сплава. Билинейная аппроксимация заключается в замене
нелинейной упругопластической задачи двумя линейными упругими задачами. Данный
подход является частным случаем метода упругих решений А.А. Ильюшина. Для решения
системы уравнений применяли метод конечных элементов в лагранжевом подходе для
плоско-деформированного состояния.
Коэффициенты определяющего уравнения находили из результатов экспериментов по
одноосному растяжению плоских образцов из магниевого сплава Ма8 при температурах 298
и 473 К и скорости деформации 0.001 1/с. Результаты представлены в таблице 1. При
квазистатическом нагружении повышение температуры приводит к уменьшению
сопротивления сплава и увеличению степеней предельных деформаций. Предполагается, что

121