СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
Тюмень
ТюмГНГУ
2012
УДК 539.3/.6(075.8)
ББК 30.121я73
К 959
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор Ю. Г. Сысоев
кандидат технических наук, доцент Ю. И. Карпенко
Кучерюк, В. И.
К 959 Сопротивление материалов : учебное пособие /
В. И. Кучерюк, Х. С. Шагбанова, О. Б. Полетаева ; под ред.
Ю. Е. Якубовского. – Тюмень : ТюмГНГУ, 2011. – 412 с.
ISBN 978-5-9961-0526-7
УДК 539.3/.6(075.8)
ББК 30.121я73
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................................................8
4. КРУЧЕНИЕ......................................................................................................................................................48
4.1. Определение крутящего момента..........................................................................................................48
4.2. Определение напряжений в стержнях круглого сечения.....................................................................51
4.3. Деформации и перемещения при кручении валов...................................................................................54
4.4. Потенциальная энергия при кручении....................................................................................................55
5. ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ.......................................................................................................................................56
5.1. Типы опор балок........................................................................................................................................57
5.2. Определение опорных реакций.................................................................................................................58
5.3. Определение внутренних усилий при изгибе...........................................................................................59
3
5.4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил.............................................................60
5.5. Дифференциальные зависимости при изгибе.........................................................................................61
5.6. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил...............................................................63
5.7. Определение нормальных напряжений...................................................................................................64
5.8. Условия прочности по нормальным напряжениям...............................................................................69
5.9. Потенциальная энергия деформации при изгибе...................................................................................70
5.10. Теорема о взаимности работ. Теорема о взаимности перемещений...............................................71
5.11. Определение перемещений методом Мора..........................................................................................74
6. ТЕОРИИ ПРОЧНОСТИ................................................................................................................................77
6.1. Назначение гипотез прочности..............................................................................................................77
6.2. Первая гипотеза прочности....................................................................................................................79
6.3. Вторая и третья гипотезы прочности.................................................................................................79
6.4. Энергетические гипотезы прочности....................................................................................................80
7. СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ................................................................................................................81
7.1. Изгиб в двух плоскостях (косой изгиб)...................................................................................................81
7.2. Изгиб с растяжением (сжатием)..........................................................................................................85
7.3. Внецентренное сжатие (растяжение)..................................................................................................87
7.4. Кручение с изгибом...................................................................................................................................89
7.5. Кручение с растяжением (сжатием)....................................................................................................92
7.6. Пример расчета вала на изгиб с кручением...........................................................................................93
4
11.5. Определение коэффициента запаса прочности при симметричном цикле....................................130
11.6. Определение коэффициента запаса прочности при асимметричном цикле напряжений..........131
11.7. Практические меры повышения сопротивления усталости...........................................................134
ПРАКТИКУМ....................................................................................................................................................137
Лабораторная работа № 1..........................................................................................................................137
Лабораторная работа № 2..........................................................................................................................153
Лабораторная работа № 3..........................................................................................................................163
INTRODUCTION...............................................................................................................................................171
4. TORSION........................................................................................................................................................207
4.1. Determining the twisting moment.............................................................................................................207
4.2. Determining the stresses in the round section bar....................................................................................210
4.3. The deformations and displacements in the shaft torsion.........................................................................213
4.4. Internal strain energy in torsion...............................................................................................................213
5
5. BENDING OF BARS......................................................................................................................................214
5.1. Types of the beam support........................................................................................................................215
5.2. Determining the support reactions...........................................................................................................216
5.3. Determining the internal stresses in bending...........................................................................................217
5.4. The sign rule for the bending moments and the shearing forces..............................................................218
5.5. The differential relationships in bending..................................................................................................219
5.6. Drawing bending moment and shearing force diagrams.........................................................................221
5.7. Determining the normal stress..................................................................................................................222
5.8. Strength conditions with normal stresses.................................................................................................226
5.9. Strain energy in bending...........................................................................................................................228
5.10. Betty’s reciprocal theorem. Reciprocal displacement theorem..............................................................228
5.11. Determining displacements by Mohr’s method.......................................................................................231
6. STRENGTN THEORY..................................................................................................................................234
6.1. The purpose of strength hypotheses..........................................................................................................234
6.2. The first strength hypothesis.....................................................................................................................235
6.3. The second and third strength hypotheses................................................................................................235
6.4. The energy hypotheses of strength............................................................................................................236
7. COMBINED STRESS....................................................................................................................................237
7.1. Bending in two planes (non-uniplanar bending)......................................................................................237
7.2. Combined axial tension (compression) and bending................................................................................241
7.3. Eceentrical tension (compression)............................................................................................................243
7.4. Combined torsion and bending.................................................................................................................245
7.5. Combined torsion and compression..........................................................................................................248
7.6. Example of the shaft calculation in bending with torsion.........................................................................248
6
11.2. Fatigue (Wohler’s) curve under symmetrical cycle. Fatigue strength....................................................274
11.3. The limit stress diagram and the cycle amplitude..................................................................................276
11.4. Factors influencing on the fatigue strength............................................................................................279
11.5. Determining the factor of safety under the symmetrical cycle...............................................................283
11.6. Determining the factor of safety under the asymmetrical stress cycle...................................................284
11.7. Practical measures to increase the fatigue strength...............................................................................287
PRACTICUM......................................................................................................................................................290
Laboratory work № 1.......................................................................................................................................290
Laboratory work № 2.......................................................................................................................................304
Laboratory work № 3.......................................................................................................................................314
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ......................................................................................................................401
Index......................................................................................................................................................................406
7
ВВЕДЕНИЕ
8
материалы, обеспечивающие их прочность и экономичность, т.е. найти
параметры, обеспечивающие в определенном смысле наилучшие свойства
этой конструкции и т.д.
Изучение сопротивления материалов требует хороших знаний по
физике, математике, теоретической механике и существенно базируется на
сведениях, изучаемых в курсах по этим предметам. Знание основ
сопротивления материалов является важнейшим требованием и составной
частью при подготовке специалиста. Методы математической теории
упругости ведут учащегося от общего к частному. Им свойственна
математическая доказательность, точность и глубина анализа, но вместе с
тем и сложность математического аппарата.
В сопротивлении материалов изложение построено по обратному
принципу – от частного к общему. Основная цель – создать практически
приемлемые, простые приемы расчета типовых, наиболее часто
встречающихся элементов конструкций. Сопротивление материалов и
теория упругости взаимопроникающи. Многое из того, что создано
теорией упругости, воспринимается курсом сопротивления материалов и
органически вписывается в его содержание. Среди наук, изучающих
вопросы деформируемых тел, возникли и развились новые разделы
механики, занимающие промежуточное положение между сопротивлением
материалов и теорией упругости; возникли родственные им дисциплины:
теория пластичности, теория ползучести и другие.
Методы сопротивления материалов не остаются постоянными.
Они изменяются вместе с возникновением новых задач и новых
требований практики.
9
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ПОЛОЖЕНИЯ
10
порядка, называются массивами (например: фундаменты, станины
станков).
При деформации тела под действием внешних сил внутри него
возникают силы упругости, которые препятствуют деформации и
стремятся вернуть частицы тела в первоначальное положение. Появление
сил упругости обусловлено существованием в теле внутренних сил
молекулярного взаимодействия.
В сопротивлении материалов изучают деформации тел и
возникающие при этих деформациях внутренние силы.
После прекращения действия внешних сил вызванная ими
деформация может полностью или частично исчезнуть. Способность
материала устранять деформацию после прекращения действия внешних
сил называется упругостью. Деформация, исчезающая после прекращения
действия внешних сил, называется упругой; деформация, не исчезающая
после прекращения действия внешних сил, называется остаточной или
пластической. Способность материала иметь значительные остаточные
деформации, не разрушаясь при этом, называют пластичностью, а сами
материалы называются пластичными. К числу таких материалов
относятся: низкоуглеродистая сталь, алюминий, медь, латунь и др.
Подчеркнем, что возникновение значительных остаточных
деформаций в большинстве случаев приводит к нарушению нормальной
работы конструкции и поэтому недопустимо.
Материалы, обладающие весьма малой пластичностью, называются
хрупкими. Хрупкие материалы, в отличие от пластичных, разрушаются
из-за заметных остаточных деформаций. К хрупким материалам относятся:
чугун, твердые сплавы, стекло, кирпич и др.
Наука сопротивления материалов опирается на законы
теоретической механики. Пользуясь рассмотренным в теоретической
механике принципом отвердевания, в сопротивлении материалов мы будем
его применять к деформированным телам, составляя условия равновесия
статики для определения реакций связей и для определения действующих
в сечениях деталей внутренних сил.
Гипотезы и допущения, принимаемые в курсе сопротивления
материалов. Все реальные тела имеют сложную структуру строения,
пустоты, инородные включения, размеры которых много меньше размеров
самих тел. Эти особенности материалов учесть невозможно из-за их
хаотичного характера и распределения по объему, поэтому принимается
ряд гипотез и допущений.
1). Материал принимаем:
сплошным (пренебрегаем атомистической структурой строения,
пустотами и включениями);
однородным (обладает во всех точках объема одинаковыми
свойствами);
11
изотопным (одинаковые свойства во всех направлениях).
2). До приложения внешних сил в теле отсутствуют внутренние
усилия.
3). Все материалы идеально упругие (тела приобретают исходную
форму и размеры после снятия внешней нагрузки).
4). Величины изменения размеров и формы линейно зависят от
внешней нагрузки и малы по сравнению с размерами тел.
5). Плоское сечение тела до деформации остается плоским и после
нагружения.
Перечисленные условности позволяют принять принцип
независимости действия сил – результат действия системы сил равен
сумме результатов действия каждой силы этой системы, прикладываемых
по очереди и в любом порядке.
12
1.3. Определение внутренних усилий методом сечений.
Напряжения
m1 a
F4 m2
F2 ya Fr
a
F1 Оставлен z
0 N ная часть
m1 a M
b
Q
a
Отброшен F3
ная
часть
Fr Mb a m2
F4
Рис. 1.1.
13
Разложим главный вектор на составляющую N, направленную вдоль
оси бруса, и составляющую Q, перпендикулярную этой оси, т. е. лежащую
в плоскости поперечного сечения.
Эти составляющие главного вектора вместе с главным моментом
назовем внутренними силовыми факторами, действующими в сечении
бруса. Составляющую N назовем продольной силой, составляющую Q
поперечной силой, пару сил с моментом M и изгибающим моментом.
Для определения указанных трех внутренних силовых факторов
статика дает три уравнения равновесия оставленной части бруса, а именно:
Z 0, Y 0, M 0
X 0, Y 0, Z 0, M x 0, M y 0, M z 0.
y
Mby
Qy
x
Qx Mt
N z
Mbx
Рис. 1.2.
14
2. В сечении возникает только поперечная сила Q, в этом случае это
деформация сдвига.
3. В сечении возникает только крутящий момент M к , в этом случае
это деформация кручения.
4. В сечении возникает только изгибающий момент M и , в этом
случае это деформация чистого изгиба. Если в сечении одновременно
возникает изгибающий момент М и и поперечная сила Q, то изгиб
называют поперечным.
5. Если в сечении одновременно возникает несколько внутренних
силовых факторов (например, изгибающий и крутящий моменты или
изгибающий момент и продольная сила), то в этих случаях имеет место
сочетание основных деформаций (сложное сопротивление).
Одним из основных понятий в сопротивлении материалов является
напряжение. Напряжение характеризует интенсивность внутренних
сил, действующих в сечении, т.е. нагрузку, приходящуюся на единицу
площади.
Рассмотрим какой-либо произвольно нагруженный брус и применим
к нему метод сечений (рис. 1.3).
Выделим в сечении бесконечно малый элемент площади dA. Ввиду
малости этого элемента можно считать, что в его пределах внутренние
силы, приложенные в различных точках, одинаковы по модулю и
направлению и, следовательно, представляют собой систему параллельных
сил. Равнодействующую этой системы обозначим dF . Разделив dF на
площадь элементарной площадки dA, определим интенсивность
внутренних сил, т. е. напряжение в точках элементарной площадки dA,
N
adm
A
Таким образом, напряжение есть внутренняя сила, отнесенная к
единице площади сечения. Напряжение есть величина векторная.
Единица напряжения:
F сила H
p Ньютон на квадратный метр 2 = Паскаль (Па).
A площадь м
15
Pис. 1.3.
Н
1 МПа 106 Па 1 .
мм 2
16
Части бруса постоянного сечения, заключенные между поперечными
плоскостями, в которых приложены активные или реактивные силы, будем
называть участками. Изображенный на рис. 2.1. брус состоит из двух
участков. Применив метод сечений, определим продольные силы N1 и N 2
на участках. Рассечем брус на первом участке поперечным сечением 1-1.
Во всех точках бруса будут действовать внутренние распределенные силы,
равнодействующая которых определится из условия равновесия одной из
частей бруса (например, правой от сечения):
Z 0; 2 F F N1 0, откуда N1 2 F F F .
1 F 2
2F
1 1 2
1 F
N1
{ 2F
Рис. 2.1.
17
параллельных оси, и предполагать, что при деформации растяжения и
сжатия волокна не надавливают друг на друга (это предположение
называется гипотезой о ненадавливании волокон).
Если изготовить прямой брус из резины (для большей наглядности),
нанести на его поверхности сетку продольных и поперечных линий и
подвергнуть брус деформации растяжения, то можно отметить следующее:
1) поперечные линии остаются в плоскостях перпендикулярными к
оси, а расстояния между ними увеличатся;
2) продольные линии останутся прямыми, а расстояния между ними
уменьшатся.
Из этого опыта можно сделать вывод, что при растяжении
справедлива гипотеза плоских сечений и, следовательно, все волокна бруса
удлиняются на одну и ту же величину.
Все сказанное выше позволяет сделать вывод, что при растяжении и
сжатии в поперечных сечениях бруса возникают только нормальные
напряжения, равномерно распределенные по сечению и вычисляемые по
формуле:
N
,
A
18
2.2. Закон Гука при растяжении и сжатии
N
Если в формулу закона Гука подставим выражения
A
,
, то
получим:
N
,
EA
19
материалом, размерами поперечного сечения, продольной силой,
изменение длины всего бруса равно алгебраической сумме удлинений и
укорочений отдельных участков: i .
20
Рис. 2.2.
21
Временным сопротивлением в называется условное напряжение,
равное отношению максимальной силы, которую выдерживает образец, к
первоначальной площади его поперечного сечения (для стали Ст.З
в 400 МПа ).
При достижении временного сопротивления на растягиваемом
образце образуется местное сужение – шейка, т. е. начинается разрушение
образца.
В определении временного сопротивления говорится об условном
напряжении, так как в сечениях шейки напряжения будут больше.
Предел прочности является основной механической характеристикой
при оценке прочности хрупких материалов.
Точка М соответствует напряжению, возникающему в наименьшем
поперечном сечении шейки в момент разрыва. Это напряжение можно
назвать напряжением разрыва.
С помощью диаграммы растяжения в координатах ~ определяем
модуль упругости первого рода:
AK
E ( K )tg ,
(OK )
M
T
Fmax
0 K
Рис. 2.3
Деформация образца за пределом упругости состоит из упругой и
остаточной, причем упругая часть деформации подчиняется закону Гука и
за пределом пропорциональности (рис. 2.3). Если нагрузку снять, то
22
образец укоротится в соответствии с прямой TK диаграммы; при
повторном нагружении того же образца его деформация будет
соответствовать диаграмме KTBM. Таким образом, при повторном
растяжении образца, ранее нагруженного выше предела упругости,
механические свойства материала меняются, а именно: повышается
прочность (предел упругости и пропорциональности) и уменьшается
пластичность. Это явление называется наклёпом.
Степень пластичности материала может быть охарактеризована (в
процентах) остаточным относительным удлинением и остаточным
относительным сужением шейки образца после разрыва:
0 100%;
A Ar
0 100%,
A0
23
пластичный материал приобретает свойства хрупкого. Так, например,
деталь из пластичного материала при низкой температуре или при ударной
нагрузке разрушается без образования шейки, как хрупкая.
W U.
F N 2
U W .
2 2 EA
W W N 2 2
u : A .
V A 2 EA 2E
24
2.6. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
пред N
S , где .
A
пред.
adm. .
S
max . adm .
N
adm ,
A
25
Таблица 2.1.
N
A ,
adm
N
adm .
A
N adm A adm .
26
2.7. Статически неопределимые задачи
Z 0; Rc RB 0,
N Rc Rв .
t св
(т. е. температурное удлинение стержня равно его укорочению под
действием реакции RB, так как связи полагаются абсолютно жесткими).
С В
Rв Rс Z
l Δl
Рис. 2.4.
27
Температурное удлинение t t, где – коэффициент линейного
расширения материала стержня; укорочение под действием реакции Rв :
Rв
св .
EA Приравняем правые части этих равенств:
Rв
t , R tEA.
EA откуда в
RB
t tE.
A
Рис. 2.5.
28
Решение. Рассматривая равновесие балки, отбросив связи и заменяя
их реакциями, получаем три неизвестных: реакцию RA шарнира А и
реакции Rc и Rв стержней 1 и 2.
Для данной системы параллельных сил можно составить лишь два
уравнения равновесия: уравнение проекций сил на вертикальную ось и
уравнение моментов относительно какой-либо точки; следовательно,
система статически неопределима.
Для решения задачи необходимо составить дополнительное
уравнение перемещений элементов конструкции, для чего изобразим ее в
деформированном виде. Из подобия треугольников АСС' и ABB' получаем
1 2
,
4a 10a
отсюда
2 2,51.
ZM A 0; Rв 4а Ga F 7a Rв10а 0.
4 Rc 10 Rв 5G 7 F .
По закону Гука
Rc R
1 , 2 в .
EA1 EA2
2 R EA1
в Rв A1 Rс A2 .
1 EA2 Rc
Находим 7 Rв и Rc : 4 Rc 50 Rc 5G 7 F , 54 Rc 5 40 7 20 340.
340
Отсюда Rc 6,3 кН и Rв 5Rc 5 6,3 31,5 кН .
54
Определяем напряжения 1 и 2 в стержнях:
29
Rc 6,3 103
1 21 106 Па 21 МПа,
A1
3 10 4
RВ 31,5 103
2 52 106 Па 52 МПа.
A2
6 10 4
2.8. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении
(сжатии) в одном направлении
а) б) в)
Рис. 2.6.
A
A . (2.1).
cos
30
В общем случае в наклонном сечении могут действовать
нормальные, и касательные напряжения. Их значения найдем из
условия равновесия отсеченной, например нижней, части (рис. 2.6, б).
Проецируем силы на направление :
A 1 A cos 0 . (2.2).
1 cos 2 . (2.3).
A 1 A sin 0,
откуда
0,5 1 sin 2 . (2.4)
31
Из формулы (2.4) видно также, что максимальное касательное
напряжение имеет место в сечении под углом =45° и равно половине
главного напряжения:
1
max . (2.5)
2
Для взаимно перпендикулярной площадки при значении угла 2
нормальные и касательные напряжения можно определить или
непосредственно из условия равновесия верхней или нижней части
стержня (рис. 2.6, в), или по формулам (2.3) и (2.4) с заменой на . 2
Применяя формулы (2.3) и (2.4), получим:
/ 2 1 cos 2 1 sin 2 , (2.6)
2
/ 2 0,5 1 sin 2 0,5 1 sin 2 . (2.7)
2
,
2
32
Закон парности (взаимности) касательных напряжений имеет силу не
только для одноосного, но и для любого другого напряженного состояния:
двухосного и объемного.
а) б) в) г)
Рис. 2.7.
33
1 cos2 2 cos 2 ,
2
откуда
Далее,
0,5 1 sin 2 0,5 2 sin 2 ,
2
откуда
max
1 2
. (2.10)
2
Частные случаи.
1-й случай. Рассмотрим напряженное состояние, при котором
1 2 0 (рис. 2.7 в).
В этом случае на всех площадках, проходящих через исследуемую
точку, касательное напряжение равно нулю, а нормальное напряжение
имеет одно и то же значение . Такое напряженное состояние
называется равномерным двухосным растяжением (или сжатием).
2-й случай. Рассмотрим напряженное состояние, представленное на
рис. 2.7 г, характеризующееся главными напряжениями 1 и 3 .
При этом 2 0.
Определим напряжения в сечениях, одинаково наклоненных к
направлениям 1 и 3 , то есть при 45 и 135.
По формулам (2.8) и (2.9) получим 0; , такое
напряженное состояние называется чистым сдвигом.
34
2.11. Определение главных напряжений и положения главных
площадок
dA dA cos cos dA cos sin dA sin cos dA sin sin 0.
Проецируем теперь все силы на направление :
dA dA cos sin dA cos cos dA sin sin dA sin cos 0.
а) б)
ψ σα
σψ
σβ τ
σβ τψ τ
τ τ ψ σβ
τ
σα τα
σα
Рис. 2.8.
35
При изменении угла наклона площадки величина непрерывно
меняется. Для отыскания положения главных площадок следует
d
приравнять производную d нулю, тогда получим
2
tg 2 0
. (2.13)
max 0,5 0,5 4 2
2
0, 5
. (2.14)
min
Рис. 2.9.
36
От действия одного напряжения 1 относительное удлинение 11 по
вертикали равно
1
11 . (2.15)
E
(2.19)
37
Уравнения (2.19) представляют собой обобщенный закон Гука для
объемного напряженного состояния. Деформации в направлении главных
напряжений называются главными деформациями.
Зная 1, 2 , 3 , можно вычислить изменение объема при деформации.
Возьмем кубик 111 см. Объем его до деформации =1 см3. Объем
после деформации V 1 2 1 3 1 2 3 (произведениями ,
как величинами малыми по сравнению с самими ε, пренебрегаем).
Относительное изменение объема:
V1 V0
1 2 3 . (2.20)
V0
1 2 1 2 3 .
(2.21)
E
Рис. 2.10.
38
Элементарная работа dW внешней силы F на перемещении d равна
dW Fd . (2.22)
F EA
, откуда F .
EA
EAd
dW .
Таким образом,
W 0,5 F11 , (2.23)
N N
Рис. 2.11.
39
Отметим, что работа силы F1 , неизменной по значению, на
перемещении 1 равна
W F11 , (2.24)
1 N 2 dz
Wi . (2.27)
2 0 EA
Если N, E и A постоянны, то
N 2 EA 2
Wi ., (2.28)
(2 EA) (2)
N 2
где – удлинение стержня.
EA
Величина, равная работе внутренних сил, но имеющая
противоположный знак, называется потенциальной энергией деформации.
Она представляет собой энергию, накапливаемую телом при
деформации.
Таким образом, для стержня постоянного сечения при продольной
силе, имеющей одно и то же значение во всех поперечных сечениях,
потенциальная энергия при растяжении (сжатии) определяется по формуле
N 2 EA2
U Wi . (2.29)
(2 EA) 2
40
Потенциальная энергия, отнесенная к единице объема материала,
называется удельной потенциальной энергией:
U N 2 2
u U ( A) , (2.30)
V ( 2 EA2) ( 2 E )
или
E 2
u так как E или u
2
. (2.31)
2
( 11 2 2 3 3 )
u . (2.32)
2
u
2
1 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 ). (2.33)
(2 E )
41
Рис. 3.1.
xc A x ,
i i
yc (A y ) .
i i
(3.2)
A i A i
S y sdA xc A,
A
(3.3)
S x sdA yc A.
A
42
S Si, (3.4)
Рис. 3.2.
43
d 4 d 4
d /2 d /2
I p 2 dA 2d
2
d
3
, I 0,1 d 4 . (3.6)
A 0 0
32 32
I D 4 d 4 0,1 D 4 d 4 . (3.7)
32
Рис. 3.3.
44
Сумма осевых моментов инерции относительно двух взаимно
перпендикулярных осей равна полярному моменту инерции относительно
начала координат:
Ix I y y dA x 2 dA y
x 2 dA
2 2
A A A
(3.9)
dA I , Ix I y I .
2
bh3 a 4
Для квадрата со стороной а Jx .
12 12
2. Круг диаметром d относительно осей x и у. В силу симметрии для
круга I x I y . , так как
d 4
Ix I y I ,
32
то
Ip d 4
Ix Iy 0,05d 4 . (3.11)
2 64
I x I y D 4 d 4 0,05 D 4 d 4 . (3.12)
64
45
Момент инерции относительно какой-либо оси равен моменту
инерции относительно центральной оси, параллельной данной, плюс
произведение площади фигуры на квадрат расстояния между осями.
Пусть дана произвольная плоская фигура, площадь которой А, центр
тяжести расположен в точке С, а центральный момент инерции
относительно оси х будет Ix. Вычислим момент инерции фигуры
относительно оси x1 , параллельной центральной и отстоящей от нее на
расстоянии а (рис. 3.4):
I x1 y dA ( y a ) 2 dA y dA 2a ydA a 2 dA.
2 2
A
1
A A A A
(3.12)
I x1 I x a 2 A . (3.13)
Рис. 3.4
46
Выведем формулу для вычисления момента инерции
прямоугольника относительно оси х1, проходящей через основание:
Ix Iy I .
47
I xy xydA,
A
(3.15)
4. КРУЧЕНИЕ
Рис. 4.1.
48
Для определения крутящих моментов Т, возникающих в сечениях
вала под действием внешних скручивающих моментов или поперечной
нагрузки, будем применять метод сечений. Сделаем мысленный разрез
стержня (рис. 4.2), например по а-а, отбросим одну часть стержня, в
данном случае левую, и рассмотрим равновесие оставшейся правой части.
Взаимодействие частей стержня заменим крутящим моментом Т,
уравновешивающим внешний момент Те. Для равновесия отсеченной части
необходимо, чтобы алгебраическая сумма всех моментов, действующих на
нее, была равна нулю. Отсюда в рассматриваемом случае T Te .
Если на отсеченную часть будет действовать несколько внешних
моментов, то, проведя аналогичные рассуждения можно убедиться, что
крутящий момент в сечении численно равен алгебраической сумме
внешних скручивающих моментов, действующих по одну сторону от
сечения.
Рис. 4.2.
49
Рис. 4.3.
Рис. 4.4.
50
Получившаяся эпюра имеет форму двух прямоугольников. Важно
заметить, что в местах приложения внешних моментов ординаты эпюры
скачкообразно изменяются на величину приложенного здесь внешнего
момента.
51
Для установления закона распределения касательных напряжений по
поперечному сечению скручиваемого стержня рассмотрим более детально
деформации стержня (рис. 4.4 и 4.6). На рис. 4.6 в более крупном масштабе
изображена часть стержня между сечениями I и II и показана одна сторона
KN элемента KLMN (см. рис. 4.4).
Угол сдвига для элемента KLMN, лежащего на поверхности стержня,
равен отношению отрезка NN' к длине элемента dz (рис. 4.6):
rd
Ymax (4.1)
dz
pd
Y , (4.2)
dz
Рис. 4.6.
52
Эпюра касательных напряжений по поперечному сечению стержня
представлена на рис. 4.5 справа.
В центре тяжести круглого сечения касательные напряжения равны
нулю. Наибольшие касательные напряжения будут в точках сечения,
расположенных у поверхности стержня.
Зная закон распределения касательных напряжений, легко
определить их из условия, что крутящий момент в сечении представляет
собой равнодействующий момент касательных напряжений в сечении:
T
A
pdA, (4.4)
A
p 2 dA I p , (4.6)
dO
Подставляя значение dz
в формулу (4.3), имеем
Tp
, (4.8)
Ip
Tp
, (4.9)
Ip
53
Tr T
max , (4.10)
I p Wp
Ip
Wp , (4.11)
r
54
Tz
d ,
GI p
T
, (4.15)
GI p
Te
W . (4.16)
2
Td
dWi , (4.17)
2
Tdz
d
GI .
Следовательно,
T 2 dz
dWi . (4.18)
( 2GI )
55
Для вычисления потенциальной энергии, равной по значению работе
внутренних сил и обратной по знаку, имеем
1 T 2 dz T 2
2 0 GI
U Wi . (4.19)
GI
5. ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ
Рис. 5.1.
56
5.1. Типы опор балок
а) б) в) г)
Рис. 5.2.
57
5.2. Определение опорных реакций
а) б)
Рис. 5.3.
Ay F1 qa3 0, откуда Ay F1 qa 3 .
a3
M A 0 ; M A F1a1 qa3 (a1 a2
2
) 0,
откуда
58
a
M A F1a1 qa3 a1 a2 3 .
2
1. M B 0; Ay 4 40 2 40 1 20 0; Ay 25 кН .
2. M A 0.
By 4 40 3 40 2 20 0; By 55 кН .
1. Y 0; A F1 Q 0;
Q F1 A, Q Fi y .
2. M 0 0; Az F1 z a1 M 0;
M Az F1 z a1 ; M m0 Fi .
59
а)
б)
Рис. 5.4.
Таким образом,
1) поперечная сила Q в поперечном сечении балки численно равна
алгебраической сумме проекций на плоскость сечения всех внешних сил,
действующих по одну сторону от сечения;
2) изгибающий момент в поперечном сечении балки численно равен
алгебраической - сумме моментов (вычисленных относительно центра
тяжести сечения) внешних сил, действующих по одну сторону от данного
сечения.
а) б)
РИС. 5.5.
60
Изгибающий момент в сечении балки, например в сечении m-n (рис.
5.6 а), считается положительным, если равнодействующий момент
внешних сил слева от сечения направлен по часовой стрелке, а справа
против часовой стрелки, и отрицательным в противоположном случае
(рис. 5.5 б). Моменты, изображенные на рис. 5.6 а, изгибают балку
выпуклостью вниз, а моменты, изображенные на рис. 5.6 б, изгибают балку
выпуклостью вверх. Это можно легко проверить, изгибая тонкую линейку.
а) б)
Рис. 5.6
Q dQ A F1 q z dz ,
получаем
dQ
q , (5.1)
dz
61
т. е. производная от поперечной силы по абсциссе сечения балки равна
интенсивности распределенной нагрузки.
Рис. 5.7.
A z dz F1 ( z dz b) q( z dz ) 2
M dM . (5.2)
2
dM Qdz , (5.4)
откуда
dM
Q ,
dz
т.е. производная от изгибающего момента по абсциссе сечения балки
равна поперечной cиле.
Взяв производную от обеих частей равенства (5.4), получим
62
dQ d 2 M
q, (5.5)
qz dz 2
а)
б)
в)
Рис. 5.8.
63
2
z qz
M z1 qz1 1 1 . (5.6)
2 2
z a1
M z 2 qa1 2 . (5.8)
2
z2 a1 и z2 a1 a3 .
Тогда получим
qa12 a
MB , M c qa1 1 a2 . (5.9)
2 2
64
Чтобы установить закон распределения и значения внутренних сил,
возникающих в поперечном сечении балки, уравнений статики
недостаточно. Необходимо использовать условия деформации балки.
Если подвергнуть чистому плоскому изгибу балку (образец) с
нанесенной на ее поверхности сеткой, то обнаружится следующее (рис.
5.9):
1) линии 1-1 и 2-2 на поверхности балки после деформации
повернутся на некоторый угол d, оставаясь прямыми. Можно полагать,
что и поперечные сечения балки плоские до деформации, останутся
плоскими и после деформации (гипотеза плоских сечений).
Расчеты, основанные на таком предположении, согласуются с
опытом. Поскольку прямоугольная сетка остается прямоугольной и после
деформации, можно принять, что касательные напряжения в поперечном
сечении равны нулю; волокно ab на выпуклой стороне балки удлиняется,
что свидетельствует о растяжении этого волокна, а волокно ef
укорачивается, что свидетельствует о его сжатии. Длина же волокна c,d
останется без изменения, что свидетельствует о том, что это волокно не
испытывает ни растяжения, ни сжатия.
Слой балки (на уровне волокна cd), не испытывающий при изгибе ни
растяжения, ни сжатия, называется нейтральным слоем. Линия
пересечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения балки
(рис. 5.10 а) называется нейтральной осью (линией). Пересечение
силовой плоскости с плоскостью поперечного сечения называется силовой
линией.
Из рассмотренных результатов опытов следует, что волокна балки
деформируются различно: большие деформации испытывают волокна,
более удаленые от нейтрального слоя. Покажем, что по высоте сечения
балки деформации изменяются по линейному закону (рис. 5.9).
Действительно, отрезок b'b" представляет полное удлинение волокна ab,
длина которого до деформации равна длине волокна cd, принадлежащего
нейтральному слою (см. рис. 5.9), Относительное удлинение этого волокна
bb bb yd y
, (5.10)
ab cd d
65
Рис. 5.9
а) б)
Рис. 5.10.
66
Установив закон распределения напряжений, можно определить и их
значение из уравнений равновесия. Рассмотрим равновесие части балки,
находящейся под действием внешнего момента Ме и внутренних сил,
возникающих в проведенном поперечном сечении (рис. 5.10 б). При
равновесии этой части балки должны соблюдаться шесть уравнений
равновесия: равенство нулю суммы проекций действующих сил на три оси
координат и равенство нулю трех сумм моментов относительно осей х, у, z.
1. Приравниваем нулю сумму проекций на ось у: y 0.
2. То же самое на ось х: x 0. Но y 0 и x 0 обращаются
в тождества, так как внутренние силы σdA перпендикулярны этим осям.
3. Приравниваем нулю сумму проекций на ось z:
Z 0 или A ydA 0.
E
получаем
ydA 0.
A
E
Но
0, так как , ибо рассматривается изогнутая балка.
Следовательно,
ydA 0.
A
67
Е
а A y dA J x
2
Mе y dA J x ,
2
Используя формулу (5.11), получаем .
A
EI x
M , (5.12)
откуда
1 M
. (5.13)
EI x
1
Величина K представляет собой кривизну нейтрального слоя
балки.
Несколько выше было показано, что нейтральная линия поперечного
сечения проходит через его центр тяжести. Следовательно, ось
(продольная ось) балки, являющаяся геометрическим местом центров
тяжести ее поперечных сечений, расположена в нейтральном слое. Таким
образом, получаем, что выражение (5.13) определяет кривизну оси балки.
Итак, кривизна оси балки при изгибе пропорциональна
изгибающему моменту и обратно пропорциональна величине EIx,
называемой жесткостью балки.
1
Подставляя найденное значение в (5.11), получим важную
формулу,
My
, (5.14)
Ix
68
возникают напряжения в продольных сечениях балки, т. е. имеет место
надавливание волокон друг на друга.
Более детальные исследования показывают, что, несмотря на это,
формула (5.14) дает вполне надежные результаты и при поперечном
изгибе.
Mht
max t ; (5.15)
Ix
Mhc
max c ; (5.16)
Ix
Mht M
max t adm
t
; (5.17)
Ix Wx , t
Mhc M
max c adm
c
(5.18)
Ix Wxc
69
Если сечение балки симметрично относительно нейтральной оси
(такие сечения целесообразно применять для балок из пластичных
материалов), то получим формулу
M h
. (5.19)
I x 2
2 Ix
Обозначив, Wx , получим при одинаковых допускаемых
h
напряжениях на растяжение и сжатие adm. следующее условие прочности:
M
adm . (5.20)
Wx
q2 36
M 40 180 кН м.
8 8
M e
W ,
2
70
Элементарная работа изгибающего момента может быть найдена по
формуле:
Md
dWi . (5.21)
2
1 M2
2 0 EI x
Wi dz. (5.22)
1 M 2 dz
2 0 EI x
U Wi . (5.23)
В общем случае изгиба в поперечных сечениях балки кроме
изгибающих моментов возникают еще и поперечные силы.
Однако потенциальная энергия сдвига, соответствующая работе
поперечной силы, как показывают исследования, невелика, и ею, обычно
пренебрегают.
Поэтому формула (5.23) пригодна и для чистого, и для общего
случая изгиба.
71
одинаковых индекса, как, например, ∆11 ,∆22, называются главными, а
перемещения вида ∆ 21, ∆ 12 и т. д. побочными. Докажем теперь теорему
о взаимности работ, а именно: работа внешних сил первого состояния на
перемещениях второго состояния равна работе сил второго состояния на
перемещениях, вызванных силами первого состояния.
а)
а)
б) б)
F2 22
W22 .
2
Дополнительная работа силы F1 на перемещении ∆12, вызванном
силой F2, W12 F112 .
Обращаем внимание на то, что при вычислении W12 множитель 1/2
отсутствует, так как сила F на перемещении ∆12 совершает работу,
оставаясь постоянной.
72
Полная работа, совершенная внешними силами при первом способе
(последовательности) нагружения,
F2 22
W22 . (5.25)
2
F111
W11 . (5.26)
2
W21 F2 21 . (5.27)
73
сосредоточенных внешних нагрузок. Однако теорема остается
справедливой и для любой внешней нагрузки: сосредоточенной,
распределенной, внешних моментов. Следует только иметь в виду, что
работа моментов вычисляется уже не на линейных, а на угловых
перемещениях.
Аналогичным образом может быть доказана также взаимность
виртуальной работы внутренних сил:
74
искомого перемещения. Вспомогательное состояние обозначим k (рис. 5.13
б).
Определим работу внешних и внутренних сил вспомогательного
состояния на перемещениях, вызванных действием сил грузового
состояния.
Работа внешних сил равна произведению единичной силы на
искомое перемещение в :
Wrf 1 В , (5.34)
M r M f dz
Но Wkf W i
rf или В . (5.36)
0
EI
a)
б)
Рис. 5.13
75
Эта формула и есть формула Мора (интеграл Мора), которая дает
возможность определить перемещение в любой точке линейно-
деформируемой системы.
В этой формуле подынтегральное произведение MkMf положительно,
если оба изгибающих момента имеют одинаковый знак, и отрицательно,
если Mk и Mf имеют разные знаки.
Если бы мы определяли угловое перемещение в точке В, то в
состоянии k следовало бы приложить в точке В момент, равный единице
(без размерности).
Обозначая Δ любое перемещение (линейное или угловое), формулу
(интеграл) Мора напишем в виде
M r M f dz
. (5.37)
0
EI
76
M 2 dz
EI ;
0
M 2 dz N 2 dz
; (5.41)
0
EI 0
EA
N 2 dz
EI
.
0
6. ТЕОРИИ ПРОЧНОСТИ
77
Однако этот способ приходится отвергнуть, так как при каждой
новой комбинации напряжений пришлось бы снова производить
испытания.
Кроме того, такие испытания требуют очень сложных машин и
приборов. Необходимо поэтому иметь какую-то гипотезу (теорию),
которая позволила бы оценивать опасность перехода материала в
предельное состояние при сложном напряженном состоянии, не прибегая
каждый раз к трудоемким опытам, а используя лишь данные наиболее
простых опытов, т. е. опытов с одноосным напряженным состоянием.
Таким образом, построение гипотез прочности основывается на
предпосылке, состоящей в том, что два каких-либо напряженных
состояния считаются равноопасными и равнопрочными, если они при
пропорциональном увеличении главных напряжений, в одно и то же число,
раз одновременно становятся предельными.
Рис. 6.1.
78
6.2. Первая гипотеза прочности
79
max
1 3 .
(6.3)
2
u u adm . (6.5)
u 0,5E 12 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) . (6.6)
adm
t
adm
c
adm . (6.7)
80
Допускаемая удельная потенциальная энергия при одноосном
напряженном состоянии при 1 adm , 2 3 0 определяется по формуле:
adm
2
u adm . (6.8)
(2 E )
12 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) adm
2
или
red 12 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) adm
2
. (6.9)
7. СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
81
В этом сечении:
а) изгибающий момент, возникающий при изгибе стержня в
вертикальной плоскости с нейтральной осью х,
M x F Fsin (7.1)
Mxy
1 , (7.3)
Ix
82
плоскости. Напряжения в точке С при этом будут определяться по
аналогичной формуле
M yx
2 , (7.4)
Iy
Mx y M yx
. (7.5)
Ix Iy
Mx My
, (7.6)
Wx W y
2 Ix
где Wx момент сопротивления сечения относительно оси х;
h
2 Iy
Wy
b
момент сопротивления сечения относительно оси у.
Очевидно, что опасными будут те угловые точки сечения, где
суммируются напряжения одного знака.
Для случая, изображенного на рис. 7.1, такими точками будут точки
В и Е, при этом точка В находится в растянутой зоне, а точка Е в сжатой.
Поэтому напряжения в точках В и Е равны:
Mx My M M
В ; Е x y . (7.7)
Wx Wy Wx Wy
83
При изгибе напряжения возрастают по мере удаления от нулевой
линии.
Это видно из того, что уравнение (7.5) представляет собой уравнение
плоскости, проходящей через нулевую линию. Ордината, замеренная по
нормали от поперечного сечения до этой плоскости, численно равна
напряжению в данной точке. Она будет наибольшей для той точки, которая
дальше всех отстоит от нулевой линии.
Учитывая это, заключаем, что точками, в которых следует проверять
напряжения, будут точки, наиболее удаленные от нулевой линии, т. е.
точки К и L. Для материала, одинаково работающем на растяжение и
сжатие, опасной является та из указанных точек, в которой возникает
большее (по модулю) напряжение.
Уравнение нулевой линии получим, приравняв левую часть формулы
(7.5) нулю:
M x y0 M y x0
0, (7.8)
Ix Iy
или
y Kx0
M x 0 0, (7.9)
I I y
x
My
K ctg (7.10)
Mx
y0 Kx0
0 (7.11)
Ix Iy
y
Но отношение x tg тангенс угла наклона нулевой линии к оси
0
0
tg K
х, т. е. ее угловой коэффициент. Следовательно, 0 или
Ix Iy
84
KI x Ix
r tg
Iy I y ctg (7.13)
tg ctg tg 900 tg 900 , 900. (7.14)
Рис. 7.3.
Для определения суммарных напряжений используем принцип
независимости действия сил. Растягивающие напряжения от силы F11 во
всех точках поперечного сечения, как известно, равны и определяются по
формуле
F1
(7.15)
A
или в общем случае (при любой осевой нагрузке) по формуле:
N
,
A
85
где N продольная сила в рассматриваемом сечении. Напряжения от
изгиба согласно формуле
Mxy
.
Ix
N Mxy
. (7.16)
A Ix
86
равноудаленные от главных осей х и у (типа прямоугольника, двутавра и т.
п.), условие прочности имеет вид
N Mx My
adm . (7.20)
A Wx Wy
а)
б)
Рис. 7.4
Применив метод сечений, обнаружим в любом поперечном сечении
стержня продольную силу N = F и изгибающие моменты, равные
относительно оси xM x Fy f Ny f и относительно оси yM y Fx f Nx f .
Поэтому напряжение в любой точке поперечного сечения с
координатами х и у определяется, как при осевом растяжении и изгибе в
двух плоскостях, т. е. по формуле, аналогичной формуле (7.18):
N Mx y M yx
. (7.12)
A Ix Iy
87
Для сечений, имеющих выступающие угловые точки, экстремальные
напряжения определяют по формуле
N Mx My
, (7.22)
A Wx W y
N Mx My
t adm
t
. (7.25)
A Wx Wy
N Mx
t adm . (7.26)
A Wx
88
При произвольной форме поперечного сечения для определения
положения опасных точек необходимо найти положение нулевой линии.
Уравнение нулевой линии получим, приравняв напряжение нулю:
N Ny f y0 Nx f x0
0, (7.27)
A Ix Iy
где x 0 и y0 текущие координаты точек нулевой линии.
89
Рис. 7.5.
1
1,3 max 2 4 2 . (7.28)
min
2 2
Рис. 7.6.
90
Условие прочности по третьей гипотезе (гипотеза наибольших
касательных напряжений),
red 1 3 adm .
M T
Учитывая, что
Wx и 2W , получаем
x
M 2 T2
red adm . (7.30)
Wx
M M x2 M y2 . (7.32)
M T
но
Wx и
2Wx , следовательно,
M 2 0,75T 2
red adm .
W
91
M 2 0,75T 2
Wx . (7.36)
adm
92
7.6. Пример расчета вала на изгиб с кручением
а)
б)
в)
г)
Рис. 7.7.
n n1n2 n3 .
360
Допускаемое напряжение adm 150 МПа.
2,36
93
1. Строим эпюру изгибающих моментов от вертикальных сил Мv
(рис. 7.7 б).
2. Строим эпюру изгибающих моментов от горизонтальных сил.
Эпюра Mh условно совмещенная с плоскостью чертежа, показана на рис.
7.7 в.
Поскольку сечение вала круглое, расчет ведется по формулам
плоского изгиба по результирующему (суммарному) моменту.
3. Суммарные изгибающие моменты в сечениях С и Е:
D
M tot 10 kH м; c
M tot 10 2 10 2 14,1 kH м ;
E
M tot 10 kH м .
откуда
Wx 0,0001
d 3 3 0,1 м 10 см .
0,1 0,1
94
Толщину стенки обозначим t (рис. 8.1). Радиусы кривизны
поверхности сосуда в данном месте 1 и 2 . Нагрузка на элемент
внутреннее давление , нормальное к поверхности элемента.
Рис. 8.1.
95
sin d1 d1 sin d 2 d2
и .
2 2 2 2
d d
Учитывая, что d d1 и d2 имеем
1 2
1 2
а) б)
Рис. 8.2.
96
1 , 2 , 3 . По
третьей гипотезе прочности; 1 3 adm. .
Подставляя 1 и 3 0 , получаем
r
adm , (8.3)
2t
данном случае 1 2 , 3 0 , то
r
adm , (8.4)
2t
r
2 . (8.7)
2t
1
2 .
2
97
Условие прочности по третьей гипотезе прочности для
цилиндрического сосуда
r
red 1 adm . (8.8)
t
Рис. 8.3
z.
max 3 h 10 9 90 кН / м 2 .
Толщина стенки:
98
90 3
t3 0,27 10 2 м 0,27 см 3 мм.
100 103
а) б) в)
Рис. 9.1.
Рис. 9.1.
99
формой равновесия, которая оказывается при этом устойчивой (рис.
9.2 в).
Наименьшее значение сжимающей силы, при котором сжатый
стержень теряет способность сохранять прямолинейную форму
равновесия, называется критической силой и обозначается Fcr (рис. 9.2 б).
По определению Эйлера, критической силой называется сила,
требующаяся для cамого малого наклонения колонны.
а) б) в)
Рис. 9.2.
100
Fcr
Fadm , (9.1)
ns
101
Изгибающий момент относительно центра тяжести сечения в
изогнутом состоянии
M Fcr (9.3)
Рис. 9.3.
Рис. 9.3.
EI min Fcr .
Обозначая
Fcr
2 ,
( EI min )
получаем
2 0. (9.4)
102
1-й случай. D=0. Но если С=0 и D=0, то, как следует из уравнения
(9.5), прогибы стержня равны нулю, что противоречит исходной
предпосылке.
2-й случай, sinα =0. Это условие выполняется, когда принимает
следующий бесконечный ряд значений: 0, 2 , 3 ,...n , где n любое
Fcr
0 ,5 2 EI min n 2
n Fcr
целое число. Отсюда
, а так как EI min , тo .
Таким образом, получается бесчисленное множество значений
критических сил, соответствующих различным формам искривления
стержня.
С практической точки зрения интерес представляет лишь
наименьшее значение критической силы, при котором происходит потеря
устойчивости стержня.
Первый корень n=0 не дает решения задачи. При n=1 получаем
наименьшее значение критической силы:
2 EI min
Fcr . (9.6)
2
103
Чаще всего концы стержня закрепляют одним из четырех способов,
показанных на рис. 9.4.
Второй способ шарнирное закрепление обоих концов рассмотрен
нами при выводе формулы Эйлера.
При других способах закрепления обобщенная формула Эйлера для
определения критической нагрузки имеет вид
2 EI min
Fcr , (9.7)
2
Рис. 9.4.
IV 2 0,
104
1) z 0 0; 2) z 0 0; 3) z 0; 4) M z EI z 0 или z 0.
si n cos 0 0
EI 2 EI
Fcr 4,492 .
2 0,7 2
105
критическое напряжение cr , т. е. напряжение, возникающее в
поперечном сечении стержня при действии критической нагрузки:
Fcr 2 EI min
cr
A
2 A, (9.8)
2E
cr 2
.
imin
Величина imin характеризует влияние размеров стержня и
способа закрепления концов; она называется гибкостью стержня и
обозначается λ. Гибкость величина безразмерная.
Таким образом, обозначая i , получаем
min
2E
cr .
2
Чтобы можно было пользоваться формулой Эйлера, необходимо
удовлетворить следующему условию:
2E
cr r , (9.9)
2
где
предел пропорциональности материала стержня.
Записывая формулу (9.9) относительно гибкости, получаем условие
применимости формулы Эйлера в виде
2E
r
. (9.10)
3,14 2 2 105
100.
200
106
Таким образом, для стержней из малоуглеродистой стали формула
Эйлера применима, если их гибкость больше 100.
Аналогичным образом получим условия применимости формулы
Эйлера для чугуна λ 80. Для средне и высокоуглеродистых, а также для
легированных сталей формула Эйлера применима и при гибкости,
меньшей указанной. Так для стержней из хромомолибденовой стали
формула Эйлера применима при λ 70.
Fadm adm
c
A, (9.12)
где adm
c
основное допускаемое напряжение на сжатие;
коэффициент уменьшения основного допускаемого напряжения (или
коэффициент продольного изгиба). Величина зависит от материала и
107
гибкости стержня. Его значения приведены в табл. 9.1; А площадь
поперечного сечения стержня.
Величина admc
может рассматриваться как допускаемое
напряжение при расчете на устойчивость, т.е.
u
adm
c
, (9.13)
n
u
adm
c
, (9.14)
n
cr
adm
c
adm
c
,
ns
откуда
cr
. (9.15)
adm
c
ns
cr n
. (9.16)
u ns
Fadm
A
adm
c
. (9.17)
108
Если получается большая разница между значениями 1 и 1 то
следует повторить расчет, задавшись новым значением ( 2 ):
1 1
2
2
Таблица 9.1.
Гибкость для
сталей стали Стали чугуна дерева
Ст.1, Ст.5 повышенн
Ст.2, ого
Ст.3, качества
Ст.4 y 320 МПа
109
40 0,92 0,89 0,87 0,69 0,87
50 0,89 0,86 0,83 0,57 0,80
60 0,86 0,82 0,79 0,44 0,71
70 0,81 0,76 0,72 0,34 0,60
80 0,75 0,70 0,65 0,26 0,48
90 0,69 0,62 0,55 0,20 0,38
100 0,60 0,51 0,43 0,16 0,31
110 0,52 0,43 0,35 - 0,25
120 0,45 0,37 0,30 - 0,22
130 0,40 0,33 0,26 - 0,18
140 0,36 0,29 0,23 - 0,16
150 0,32 0,26 0,21 - 0,14
160 0,29 0,24 0,19 - 0,12
170 0,26 0,21 0,17 - 0,11
180 0,23 0,19 0,15 - 0,10
190 0,21 0,17 0,14 - 0,09
200 0,19 0,16 0,13 - 0,08
110
хрупкие; при действии многократно повторяющейся переменной нагрузки
прочность материалов резко снижается.
Общий метод расчета на динамическую нагрузку основан на
известном из теоретической механики принципе Даламбера. Согласно
этому принципу, всякое движущееся тело может рассматриваться как
находящееся в состоянии мгновенного равновесия, если к действующим на
него внешним силам добавить силу инерции, равную произведению массы
тела на его ускорение и направленную в сторону, противоположную
ускорении.
Поэтому в тех случаях, когда известны силы инерции, без всяких
ограничений можно применять метод сечений и для определения
внутренних усилий использовать уравнения равновесия.
В тех же случаях, когда определение сил инерции затруднительно,
как, например, при ударе, для определения динамических напряжений и
деформаций используется закон сохранения энергии.
111
Рис. 10.1. Рис. 10.2.
G a
d 1 st K d , (10.2)
A g
G
где st .
A
a
напряжение при статическом действии груза. K d 1 1
g
динамический коэффициент.
Таким образом, динамические напряжения во многих случаях могут
быть выражены через статические напряжения и динамический
коэффициент. Это особенно удобно, так как динамический коэффициент
часто приходится определять опытным путем.
Пример 2. Стержень, вес 1 м длины которого равен q, поднимают; с
помощью двух нитей, привязанных к его концам (рис. 10.2). Движение
поступательное с ускорением а. Определить напряжения в стержне.
112
Решение. Прикладываем к каждому элементу стержня длиной,
qa
равной единице, силу инерции g . Видим, что эта задача эквивалентна
задаче о простой балке, нагруженной равномерно распределенной
qa
нагрузкой интенсивностью q .
g
Наибольший изгибающий момент будет в сечении посередине балки:
Md
q qa / g 2
g2 a
1 M st K d ,
8 8 g
(10.3)
q2
где M st изгибающий момент от статической равномерно
8
a
распределенной нагрузки интенсивностью q; Kd 1
g динамический
коэффициент.
Наибольшее динамическое напряжение определяется по обычной
формуле изгиба
Md
d st K d . (10.4)
W
113
a) б)
Рис. 10.3.
W G (h d ), (10.5)
2d EA
U . (10.6)
(2)
2d EA
G ( h d ) , (10.7)
( 2 )
или
2d EA G 2 d Gh2 0. (10.8)
114
G
Но EA
st укорочение стержня от статически приложенной
нагрузки G.
Тогда
2d 2 st d 2 st 0. (10.10)
2h
d st (1 1 ) st K d , (10.13)
st
2h
d st (1 1 ) st K d . (10.14)
st
115
2h 2h
Kd 1 1 . (10.15)
st st
G 3 1 103 33
st 8
0,0048 10 2 м 0,0048 cм . (10.16)
48E I 48 2 10 5500 10
5
Динамический коэффициент
2h 1 2 10
Kd 1 1 1 64. (10.17)
st 0,0048
G 1 3
M 0,75 kH м.
4 4
M 0,75
st 1 860 кПа 1,86 МПа .
Wx 407 10 6
116
11. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ НАПРЯЖЕНИЯХ,
ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ВО ВРЕМЕНИ
(РАСЧЕТ НА УСТАЛОСТЬ)
117
шероховатая поверхность сечения, где произошло окончательное
разрушение рельса вследствие большого ослабления его сечения.
Рис. 11.1.
118
оборот. Напряжения, как видим, изменяются по очень сложному закону, но
имеют периодический (циклический) характер.
Влияние формы кривой изменения напряжений на сопротивление
усталости изучено недостаточно, но имеющиеся данные позволяют все же
считать, что это влияние невелико, а решающую роль играют значения
максимального и минимального напряжений цикла и их отношение.
Поэтому в дальнейшем будем предполагать, что изменение напряжений во
времени происходит по закону, близкому к синусоиде (рис. 11.3 а).
Цикл переменных напряжений характеризуется:
1) Максимальным но алгебраическому значению напряжением цикла
max ;
2) Минимальным по алгебраическому значению напряжением цикла
min ;
3) Средним напряжением цикла
( max min )
m , (11.1)
2
а) б)
Рис. 11.2.
( max min )
m , (11.1)
2
( max min )
a , (11.2)
2
амплитуда напряжений цикла наибольшее (положительное)
значение переменной составляющей цикла напряжений;
119
2) Коэффициентом асимметрии цикла напряжений
min
R , (11.3)
max
Циклы, имеющие одинаковые значения R, называют подобными.
Из формул (11.1), (11.2), а также из рис. 11.3 видно, что
max m a , (11.4)
min m a . (11.5)
В случае если max min , имеем симметричный цикл напряжений
(рис. 11.3 б). При этом
m 0, a , R 1.
a , R 0.
2
Постоянное статическое напряжение (рис. 11.3 г) можно
рассматривать как частный случай переменного с характеристиками
а)
б)
в)
г)
Рис. 11.3.
120
Любой асимметричный цикл напряжений можно представить как
сумму симметричного цикла с максимальным напряжением, равным
амплитуде заданного цикла, и постоянного напряжения, равного среднему
напряжению заданного цикла (рис. 11.3 а). В случае переменных
касательных напряжений остаются в силе все приведенные здесь термины
и соотношения с заменой на .
121
Рис. 11.4. Рис. 11.5.
122
В настоящее время для многих материалов пределы выносливости
найдены и приводятся в справочниках. Из этих данных видно, что для
большинства металлов предел выносливости при симметричном цикле
меньше предела текучести.
Рис. 11.6.
Рис. 11.6.
Результаты наносят на диаграмму в виде точек А, В и т. д., ординаты
которых есть пределы выносливости для соответствующих циклов
напряжений. Точка D, лежащая одновременно и на биссектрисе OD,
123
характеризует предельное напряжение (предел прочности) для постоянной
нагрузки у которой max m .
Так как для пластичных материалов опасным напряжением является
также предел текучести y , то на диаграмме наносится горизонтальная
линия KL, ордината которой равна y . (для пластичных материалов,
диаграмма растяжения которых не имеет площадки текучести, роль y
играет условный предел текучести 0, 2 ). Следовательно, диаграмма
предельных напряжений окончательно имеет вид CAPKL.
Обычно эту диаграмму упрощают, заменяя ее двумя прямыми СМ и
ML, причем прямую СМ проводят через точку С (соответствующую
симметричному циклу) и точку Р (соответствующую пульсирующему
циклу).
Указанный способ схематизации диаграммы предельных
напряжений предложен С.В. Серенсеном и Р.С. Кинасошвили.
В этом случае в пределах прямой СМ предельное напряжение цикла
(предел выносливости) выражается уравнением
0 1
max 1 m 1 (1 ) m ,
0 (11.6)
2
или
a max m 1 0 m , (11.7)
где
(2 1 0 )
0 . (11.8)
0
124
Рис. 11.7.
125
Таблица 11.1.
Коэффициенты u , МПа
126
образцов d =30÷50 мм для сталей с пределом прочности u = 500 и 1200
МПа. Там же для сравнения приведен график теоретического
коэффициента концентрации (пунктиром).
127
11.11, при этом кривая 1 дает значение ξ при изгибе, кривая 2 при
кручении.
Ниже приведены значения Кσ и K для валов со шпоночными
пазами (одним или двумя):
Рис. 11.12.
Влияние абсолютных размеров поперечного сечения детали.
Опыты показывают, что чем больше абсолютные размеры поперечного
сечения детали, тем меньше предел выносливости.
128
Отношение предела выносливости детали диаметром d к пределу
выносливости лабораторного образца диаметром d0 = 6÷10 мм называют
коэффициентом влияния абсолютных размеров поперечного сечения:
( 1 ) d
Kd
( 1 ) d 0 (11.11)
( 1 r ) d
Kd
( )
1r d 0 . (11.12)
129
Рис. 11.13. Рис. 11.14.
1 n
KF . (11.13)
1
1 K d K F
( 1 k ) d . (11.14)
K
130
Зная максимальное напряжение симметричного цикла, при котором
должна работать данная деталь, можно найти запас прочности по
усталости:
( 1 k ) d
n . (11.15)
max
n n
n , (11.17)
n2 n2
a K d K F ( 1 d m ) K d K F
( ak ) d . (11.19)
K K
131
Kd K F
( Rk ) d ( ak
) d m ( 1 m) ( ) m. (11.20)
K
Рис. 11.15.
SS ( Rk ) d
n . (11.21)
RR max
132
Kd KF
( 1 m ) ( ) m max m , (11.23)
K m
откуда
1
m .
K max K (11.24)
K d K F m K d K F
1 max
( Rk ) d .
a K (11.25)
(K K ) m
d F
1
n .
a K (11.26)
(K K ) m
d F
133
ML. Коэффициент запаса прочности по сопротивлению пластическим
деформациям вычисляется по формулам
y y
n ; (11.29)
max ( a m )
y y
n . (11.30)
max ( a m )
134
Из этого примера видно, какой огромный экономический эффект
можно получить при правильном конструировании и технологической
обработке деталей машин.
T 4 103
max 27,5 МПа.
Wp (0,2 93 10 6 )
Вычисляем амплитуды и средние, напряжения цикла m =0; a =41,1
МПа, m a =13,85 МПа.
Определяем коэффициенты концентрации напряжений. При
r 5 D
0,055 и 2 по графику на рис. 11.8 имеем (Kσ)0 = 1,8. Учитывая,
d 90 d
D 100
что в нашем случае d 90 1,11 и, используя график на рис. 11.11,
находим поправочный коэффициент ξ = 0,7.
Тогда по формуле (11.10) получим Kσ =1+0,7 (1,81)=1,56.
Коэффициент влияния абсолютных размеров для вала d=90 мм по
рис. 11.14 (кривая 1) Kd=0,70. Для кручения принимаем Kd =0,70.
Вычисляем коэффициенты запаса прочности:
а) по пределу выносливости:
135
1 250
n 2,54;
K a 1,56 41,1
m 0
(Kd KF ) (0,70 0,92)
1 150
n 57,5;
K a 1,23 13,85
m 0
(Kd K F ) (0,70 0,92)
n n 2,54 5,75
n 2,35;
n2 n2 2,542 5,752
б) по пределу текучести:
y 360 210
n 8,7; n y 7,65;
max 41,1 max 27,5
8,7 7,65
n 5,7.
8,7 2 7,652
136
ПРАКТИКУМ
Лабораторная работа № 1
ВВЕДЕНИЕ
137
Теория
138
Поскольку A A0 cos (А0 - площадь сечения, перпендикулярного
оси растяжения), то
а касательное
139
Под действием внешних нагрузок происходит деформация, в
результате которой могут изменяться формы и размеры тела.
Упругой (обратимой) деформацией называют деформацию, которая
исчезает после прекращения действия внешних сил.
При упругой деформации происходит обратимое смещение атомов
из положений равновесия в кристаллической решетке. Упругая
деформация не вызывает заметных остаточных изменений в структуре и
свойствах металла. После снятия нагрузки сместившиеся атомы под
действием сил притяжения (при растяжении) или отталкивания (при
сжатии) возвращаются в исходное равновесное положение, и тела
приобретают первоначальную форму и размеры. Упругие свойства
материалов определяются силами межатомного взаимодействия.
При возрастании касательных напряжений выше определенной
величины деформация становится необратимой после снятия нагрузки.
В основе пластической деформации лежит необратимое
перемещение одних частей кристалла относительно других. После снятия
нагрузки исчезает лишь упругая составляющая деформации, а
пластическая остается. При пластической деформации необратимо
изменяется структура металла, а следовательно, и его свойства.
Пластическая деформация осуществляется скольжением и
двойникованием, в основе которых лежит дислокационный механизм
деформации.
При соответствующих условиях нагружения деформация может
закончиться разрушением, т.е. полым или частичным нарушением
сплошности тела.
140
Основные стадии процесса деформации. Наиболее наглядное
представление о различных стадиях процесса деформации можно
получить, рассматривая диаграмму деформации тела под воздействием
возрастающей нагрузки. Такая диаграмма обычно строится по результатам
опыта в координатах деформация - сила (рис.2). Для металлов и их сплавов
процесс деформации под действием постепенно возрастающей нагрузки
(статические нагрузки) складывается из трех последовательно
накладывающихся одна на другую стадий:
1. Стадия упругих деформаций (до точки А); зависимость между
силой и деформацией определяется законом Гука и зависит от упругих
свойств материала;
2. Стадия упруго пластических деформаций (участок АВ);
зависимость между силой и деформацией определяется кривой, характер
которой зависит от свойств материала, условий нагружения и выбора
координат диаграммы деформации.
3.Стадия разрушения (участок ВС); такое разрушение в процессе
деформации условно, поскольку указанные стадии невозможно четко
разграничить. Так, в области практически линейной зависимости между
силой и деформацией, т.е. микроскопически упругой области,
металлографическими и рентгеновскими методами обнаруживается
пластическая деформация отдельных зерен поликристаллического металла.
Эта неоднородность деформации сохраняется и в пластической области.
Поэтому задолго до полного разрушения можно обнаружить на отдельных
его участках трещины разрушения.
Однако, приведенное выше распределение процесса деформации
необходимо и целесообразно, поскольку оно дает возможность
разграничить основные закономерности поведения материалов при
механическом нагружении.
Механические свойства материалов: прочность, твердость,
пластичность, вязкость, упругость определяются при различных условиях
нагружения и разных схемах приложения усилий. Широко распространено
испытание материалов на растяжение, по результатам которого можно
определить показатели прочности и пластичности материала.
Прочность - это способность материалов сопротивляться
пластической деформации под действием внешних нагрузок без
разрушения.
Пластичность - это способность материала проявлять, не разрушаясь,
остаточную деформацию.
Испытания на растяжение относятся к статическим испытаниям, при
которых прилагаемая к образцу нагрузка возрастает медленно и плавно.
141
Условия проведения испытаний на растяжение и порядок
определения показателей механических свойств регламентированы
стандартом ГОСТ 1497-84.
Зависимость между силами и деформациями записывается с
помощью механического или электронного диаграммного аппарата
машины в виде кривой «F~ΔL», F - растягивающая сила L - абсолютное
удлинение образца.
142
Рис. 4. Характерные участки и точки диаграммы растяжения
L L0
100%,
L0
143
2. Относительное сужение (при разрыве) определяется
отношением уменьшения поперечного сечения образца к первоначальной
площади поперечного сечения:
A0 AK
100%,
A0
144
Установка
145
Рис.5. Машина универсальная типа 19584-10-1
для испытания материалов
146
Рис.6. Типы пропорциональных цилиндрических образцов для испытаний на
растяжение (по ГОСТ-1497-84)
Порядок выполнения
147
6. Произвести испытание образца до разрушения нажимая
последовательно кнопки «ПУСК» и «ВНИЗ». После разрушения образца
нажать кнопку «СТОП». В процессе испытания следить за показаниями
табло и записью диаграммы.
7. Записать последнее значение табло «НАГРУЗКА» - FB.
8. Напечатать диаграмму «F~ΔL» (см. рис.4).
9. Построить диаграмму « σ ~ ε » (см. рис.4) в соответствующем
масштабе.
12.1 По диаграмме « σ ~ ε » определить основные механические
характеристики испытанного материала.
Определить модуль упругости первого рода по диаграмме « σ ~ ε ».
Для прямолинейного участка диаграммы (см. рис.4) имеем
σ
E tgα Па(МПа) .
ε
12.2 Определить предел пропорциональности σ пц по диаграмме «
σ ~ ε ». От начала координат (рис. 6) провести прямую ОМ, совпадающую с
начальным участком диаграммы растяжения. Затем на произвольном
значении напряжения провести прямую АВ, параллельную оси абсцисс, и
на этой прямой отложить отрезок kn равный половине отрезка mk. Через
точку n и начало координат провести прямую On и параллельную ей
касательную CD к диаграмме. Точка касания определяет искомое значение
σ пц .
148
Рис.6. Графический способ определения предела пропорциональности
149
Рис.8. Графический способ определения предела текучести
a б в
150
12.7. Определить характеристики пластичности.
Относительное удлинение образца, разрушившегося в средней части
расчетной длины, определить по расчетной длине образца, отмечаемой до
испытания рисками симметрично относительно средней части, и по
абсолютному удлинению, которое измеряется после разрыва по
нанесенным рискам как разность L-L0 (рис.10). Для получения
сопоставимых результатов при разрушении образца на крайних участках
расчетной длины предварительно наносят равные деления через 10 мм и
определяют ΔL из предположения, что разрыв произошел в средней части.
Измеренную длину расчетной части подсчитать из соотношений:
L=bc+cf, bc=ab+ac
L L0 L0 100%,
A0 AK A0 100%,
151
12.8. Определить марку материала по результатам виртуального
испытания из таблицы 2, взятой из справочника по материалам.
Материал Е σ пц σy σТ ( σB ψ
σ 0,2 )
МПа %
Сталь Ст.З 206000 198 207 235 410 26 65
Сталь Н18К9М5Т 190000 2050 2100 8 57
Сталь 30ХГСН2А 195000 1100 1500 1750 7
Чугун С410 60000 210 0,2
Чугун В435 170000 220 350 22
Латунь Л96 62 220 52 82
Отчет
152
Контрольные вопросы
Литература
153
Лабораторная работа № 2
Введение
154
Теория
155
существуют промежуточное - критическое, а нагрузка, соответствующая
ему, - критическая. Теоретически возможна прямолинейная форма
равновесия, но она является неустойчивой и при малейшем возмущении
система переходит в новое (криволинейное) равновесное состояние.
Л. Эйлер определял критическую силу, как силу способную
удержать стержень в слегка изогнутом состоянии, ось которого
определяется дифференциальным уравнением
EJ min y Fy
(1)
156
На основании выше приведенных понятий, определенная опытным
путем величина Ркр, отличается от вычисленной по формуле (2). Причина
- начальные несовершенства образца для испытаний. Сюда относятся
начальная погибь стержня, внецентренное действие силы из- за
переменности поперечного сечения по длине стержня и устройства опор,
неоднородность материала. Поэтому для определения критической силы
FKP опытным путем целесообразно использовать метод Саутвелла,
позволяющий существенно снизить влияние начальных несовершенств.
Следует иметь ввиду, что в реальных случаях даже при нагрузках меньше
критических будем иметь изогнутую форму равновесия стержня.
Сущность метода Саутвелла рассмотрим на примере шарнирно
закрепленного стержня с начальной погибью (рис. 2а). Опыт показывает,
что начальную форму оси изогнутого стержня до нагружения с
достаточной точностью можно представить уравнением
Z
У 0 f 0 sin , (3)
Z
У1 f1 sin , (4)
У=У0 + У1 (5)
157
F
f0
FKP f0
f1 , (7)
F FKP
1 1
FKP F
f1
( f1 ) , (9)
F
1
tg k , (10)
FKP
отсекающей на оси ординат отрезок
f0
OB , (11)
FKP
158
1 OA
FKP , (12)
k OB
159
Установка
Рис. 4
160
Образцы для испытаний
Порядок выполнения
161
Таблица 2
или
или из условия
162
мы определим к и ОВ. После преобразования получим
где
Критическая сила
Таблица 3
163
Отчет
Контрольные вопросы
Литература
164
Лабораторная работа № 3
Введение
165
Теория
166
г)
167
min
r
max
max min
m , a max min
2 2
168
По данным испытаний ( max и N) для каждого образца строят
кривую усталости (кривую Велера). Кривая строится в
полулогарифмической системе координат: по оси ординат откладываются
, а оси абсцисс - logN. На рис. 2 приведена кривая усталости для
малоуглеродистой стали.
169
Установка
Рис. 3.
Образец 1 зажат во вращающихся цангах 2 и 3. Усилие передается от
груза, подвешенного на серьгах 4 и 5. Счетчик 6 фиксирует число циклов
N. Когда образец ломается, происходит автоматическое отключение
двигателя 7 от контакта 8. На рис. 3 показана эпюра изгибающих
моментов.
Нормальные наибольшие напряжения от изгиба определяются по
формуле
M F a
max
w 0,1 d 3
Где d - диаметр образца в рабочей части,
W - момент сопротивления поперечного сечения образца,
М - изгибающий момент, F - нагрузка.
170
Порядок выполнения
171
Отчет
о выполнении индивидуального задания
Группа ________________________
Тема: ___________________
Контрольные вопросы
Литература
172
INTRODUCTION
173
education. The methods of mathematical theory of elasticity lead a student from
general to particular. They are characterized by the mathematical rigour, exact
and profound analysis, also by the complexity of the mathematical apparatus.
The statement of the strength of materials is done by the opposite
principle – from particular to general. The basic purpose is to create practically
acceptable simple methods to calculate typical the most common construction
elements. Strength of materials and the elasticity theory are interrelated. The
course of the strength of materials accepts much from the elasticity theory and
naturally applies it in its content. New parts of the mechanics studying the
problems of the deformed bodies arised and developed among sciences
occupying the intermediate position between the strength of materials and the
elasticity theory; the related subjects such as the theory of plasticity, the theory
of creep and others appeared.
The methods of the strength of materials do not stay constant. They
change simultaneously with new problems arising and new practical tasks.
174
1. BASIC CONCEPTS AND PRINCIPLES
Practice shows that all construction parts are deformed by the load
actions i.e. they change their shape and dimensions and in some cases the
construction rupture takes place.
The science of the strength and deformation of the machines and
constructions materials elements is the strength of materials.
The capability of the construction materials and their elements to resist the
external forces without breaking is called strength.
The calculation methods for strength, stiffness and buckling of
construction elements are considered by the strength of materials science.
The strength calculations make it possible to determine the dimensions
and shapes of the elements bearing the load under the minimum material
expenditure.
Stiffness is the capability of a body or a construction to resist the
deformation arising.
The shape and constructions dimentions changes being within the
admitted limits are guaranteed by the stiffness calculation.
The stability is the capability of a construction to resist the actions
intendiny to move it into a new equilibrium position.
The appearance of large deformations causing a sudden system transition
into a new equilibrium shape or a rupture is prevented by stability calculations.
A sudden curvature of a long rectilineal bar compressed along the axis can
be an example of buckling.
In practice we deal in most cases with constructions of a complicated
shape but they can be presented as consisting of separate simple elements, such
as bars, plates, shells.
The basic calculation element in the strength of materials is the bar i.e. a
body whose transverse sizes are much lesser compared to its length. The bars
can have a straight or curved axis, be of a constant or variable section.
The plane section perpendicular to the bar axis is called the cross section
while that parallel to the bar axis is called longitudinal.
Besides the bar calculation the strength of materials considers the
calculation of plates and shells i.e. the bodies having smaller thickness
compared to other sizes (for example, reservoirs, pipes, ship and plane sheaths).
The bodies whose three basic sizes are of commensurable quantities are called
massive bodies (e.g. foundations, lathe beds).
The elastic force arising in the body due to its deformation under external
force actions resists a deformation and tends to return the body particles to the
initial position. The internal force molecule interactions cause the elastic forces.
175
The strength of materials studies body deformations and internal forces
arising under these deformations.
The deformation caused by external force actions can completely or
partially disappear when the forces are removed. The capability of materials to
eliminate the deformation after the external force actions removal are called
elasticity. The deformation disappearing after the external force action removed
is called elastic; the deformation not disappearing after the external force action
is called residual or plastic. Plasticity is the capability of the material to have
the considerable deformation without breaking and the materials are called
plastical. Low - carbon steel, aluminum, copper, brass and the others are
referred to the materials in question.
It should be noted that the rise of considerable residual deformations in
many cases brings to the disturbance of the construction normal work and
therefore it is inadmissible.
The materials having very small elastity are called brittle. The brittle
materials unlike plastical break under the visible residual deformation. Cast iron,
hard facing alloys, glass, brick and some others are examples of brittle materials.
The science of the strength of materials is based on the theoretical
mechanics laws. The principle of solidification in the strength of materials
considered by the theoretical mechanics in the strength of materials will be
applied to compose the static equations of equilibrium of the deformed bodies so
as to determine the connections reactions and the internal forces in details
sections.
Hypotheses and assumptions in the subject of the strength of
materials. All real bodies have the complicated pattern construction,
hollownesses, heterogeneous inclusions which have the dimensions much lesser
than the dimensions of the bodies. The mentioned peculiarities of the materials
are impossible to take into account because of their chaotic nature and volume
distribution and therefore a number of the hypotheses and assumptions are
accepted. These are:
1) The material is to be as follows
- solid (we ignore the atom structure, hollownesses and inclusions);
- homogeneous (a material has the same properties in all volume
points);
- isotropic (a material has the same properties in all directions).
2) The body does not have any internal forces, before the external forces
are applied.
3) All materials are ideal elastic ones (bodies take their initial shape and
dimensions when the external load is entirely removed).
4) The change values of the dimensions and shape depend on an external
load linear and are small compared to the body dimensions.
5) The plane body section before and after the deformation remains the
same.
176
The mentioned conditions allow one to receive the principle of the
superposition i.e. the result of the system forces action is equal to the sum of the
action results of each force of this system when the force is applied in turns and
in any order possible.
177
F2 g
a
F1 F3
m1 a
F4 m2
F2 ya Fr
a
F1 remaining
z
0 N portion
m1 a M
b
g
a
removed
portion F3
Fr Mb a m2
F4
Fig. 1.1.
Z 0, Y 0, M 0.
178
Should the external forces acting at the bar do not lie in the same plane i.e.
they form the spatial force system, then in general case there arise six internal
forces factors in the cross section. To determine these statics gives six
equilibrium equations (Fig.1.2):
X 0, Y 0, Z 0, M x 0, M y 0, M z 0.
y
Mby
Qy
x
Qx Mt
N z
Mbx
Fig. 1.2.
The six internal forces factors arising at the bar cross section in a most
general case are given the following names: N is an axial force; Qx, Qy are
shearing forces; Mt is a twisting moment; Mbx, Mby are bending moments.
There arise different internal forces factors at the bar cross section under
different deformations. Consider the following special cases:
1. There is only an axial force N at the section. In this case we have a
tension deformation (if the force is directed from the section) or a compression
deformation (if the force is directed to the section).
2. There is only a shearing force Q, in this case we have a shear
deformation.
3. There is only a twisting moment Mt. In this case we have a torsional
deformation.
4. There is only a bending moment Mb. In this case we have a pure
bending deformation. When a section has a simultaneous bending moment Mb
and a simultaneous shearing force Q, the bend is called cross-bending.
5. When a section has some internal forces factors simultaneously (for
example, a bending and a twisting moments or a bending moment and an axial
force), then there is a combination of the basic deformations (combined stress).
The stress is one of basic concepts of the strength of materials.
The stress characterizes the intensity of internal forces acting over the
section i.e. the load per a unit area.
Let us consider any arbitrary loading beam and apply to it the method of
sections (Fig.1.3)
179
Let us remove from the section an infinitely small element of the area dA.
Because the element is small, it can be assumed that within its limits the internal
forces applied in different points are equal to the value and direction, hence,
they form a system of parallel forces. The resultant of this system is denoted by
dF. After dividing dF into the element area dA we can determine the internal
forces intensity i.e. the stress p at the points of the element area dA and we get
N
adm
A
Thus, the stress is the internal force acting over a unit area of the section.
The stress is the vector value.
The stress unit is:
F force N
P Newton per square meter = = Pascal (Pa).
A area m2
Fig.1.3.
Since this stress unit is very small we shall apply a bigger divisible unit,
namely megapascal (MPa):
180
2.1. Stresses and a longitudinal deformation in tension and
compression
The deformation type with only an axial force setting up at any bar cross
section is called tension or compression. The beams with a straight axis (straight
beams) in tension or compression are commonly named bars.
Let us consider the straight weightless bar rigidly clamped at the left and
with the active force F and 2F acting along its axis (Fig.2.1).
The beam parts of the constant section limited by cross planes with by
cross planes with active and reactive forces applied in them are called regions.
The beam in Fig. 2.1 consists of two regions. Let us determine the normal forces
N1 and N2 at the regions by applying the method of sections. Let us cut the beam
at the first region by the cross section 1-1. The internal distributed forces will act
at all points of the beam whose resultant force will be determined from the
equilibrium condition of one of the beam parts (for example, the right one from
the section):
Z 0; 2 F F N 1 0 thus N1 2 F F F .
1 F 2
2F
1 1 2
1 F
N1
{ 2F
Fig. 2.1.
For the equilibrium of the remaining portion of the bar at the section 1-1
only the force N1 directed along the axis i.e. the normal force, must be applied.
The normal force at the section 2-2 of the second region will be N2 = 2F.
So, the normal force at the bar cross-section is equal to the algebraic sum
of the external forces of one side of the section (all forces are thought to be
directed along the bar axis).
It is evident that the normal force within the limits of one region will have
a constant value. It should be kept in mind that while considering the
equilibrium of the left end of the bar, we must input the clamped end reaction
181
into the equation, the reaction being determined by considering the whole of the
bar equlibrium.
We shall further consider the normal tension forces (directed away from
the section) positive and the compressive ones (directed toward the section) will
be considered negative.
While studying a number of deformations, we will mentally think of the
bars as consisting of a numerous number of filaments parallel to the axis and
suppose that under tension and compression the filaments do not press on each
other (this assumption is called the hypothesis of the filament absence of
pressure).
If we manufacture a straight bar from rubber (for a greater visuality) then
draw a longitudinal and tranverse linear grid on its surface, we can note the
following:
1) the transverse lines remain in the planes perpendicular to the axis and
the distances between them will increase;
2) the longitudinal lines remain straight and the distances between them
will decrease.
This experiment makes it possible to draw a conclusion that the
hypothesis of the plane section is correct, hence, the filaments are elongated by
one and the same quantity.
All the above said suggests that only normal stresses arise tension and
compression distributed at the section. They can be calculated by the formula:
N
,
A
182
2.2. Hooke,s law in tension and compression
The relation between the stress and the strain in tension and compression
is called Hooke,s law, established by English physicist Robert Hooke in 1678.
Hooke,s law in tension and compression is correct only within definite
limits of loading and is formulated as follows: normal stress is directly
proportional to the unit strain or shortening.
Hooke,s law can be written as matimacally: E .
The coefficient of proportionality E characterizes the material rigidity i.e.
its capability to resist the elastic deformations in tension or compression and
which is called the modulus of elasticity or the modulus of direct elasticity or
Young,s modulus. Both the modulus of elasticity and the stresses are expressed
in the same units the Pa – units.
The E values for some materials, MPa, are as follows
Cast iron - (1,5 1,6 ) .105
Steel - (1,96 2,16) .105
Copper - (1,1 1,3 ) .105
Alloy aluminum - (0,69 0,71) .105
Tree (along fibre) - (0,1 0,16) .105
Polymeric compound - (0,06 0,1 ) .105
Capron
- (0,01 0,02) .105
N
If we substitute the expressions
A
, =
into the Hooke,s law
formula we receive:
N
,
EA
183
2.3. The transverse deformation in tension and compression
The experiment with a rubber bar shows that the cross dimensions of the
section are decreasing in tension and increasing in compression. It is typical of
tension and compression of all materials. Experimentally it was determined that
the relation between the transverse and longitudinal deformations is constant for
the material in tension and compression. The relation between transverse ε' and
longitudinal ε deformation was first stated by the French scientist Poisson (1781
—1840). The dependence has the following form:
where is the ration of longitudinaldeformations or Poisson ,s ratio, is a
dimensionless value. Poisson,s ratio depends on the material alone as well as the
modulus of elasticity and it characterises its elastic property. Poisson ,s ratio is
considered the same in tension and compression.
Fig. 2.2.
A special unit of the testing machine draws the diagram automatically, the
diagram expresing the relation between the tension force and the total elongation
in the F and coordinates. To study the material mechanical properties
independent of the specimen’s sizes a diagram in the coordinates “stress-relative
elongation” is used. These diagrams differ only on scales.
184
The low-carbon steel tension diagram is presented in Fig.2.3. The diagram
has the following distinctive points:
The A point corresponds to the proportional limit.
The maximum stress up to which the deformations increase as
proportional to the load i.e. when Hoke,s law is correct, - is called the
proportional limit r (for the steel G.3 y =200 MPa).
Point A also practically corresponds to another limit which is called the
elastic limit.
The maximum stress before the deformations remain practically elastic is
called the elastic limit e .
The C point corresponds to the yield point.
The stress at which a visible elongation in the specimen with no loading
increase appears is called the yield point y (as for steel Ст.3 y = 240 MPa).
The yield point is the basic mechanical characteristics while evaluating
the strength of the plastic materials.
The B point corresponds to the breaking or ultimate strength.
The conventional stress equal to the relation of the maximum force which
a specimen can bear to the initial area of the cross section is called the ultimate
strength ut (for steel Ст.3 ut = 400 MPa).
When reaching the ultimate strength in the specimen under tension the
local decrease area of the cross section is formed i.e. the specimen failure
begins.
When determining the ultimate strength the conventional strength is
meant as the stress will be larger at the decrease section area.
The ultimate strength is the basic mechanical characteristics to evaluate
the strength of the brittle materials.
The M point corresponds to the stress setting up at the minimum cross
section at the failure moment. This stress can be termed as the failure stress.
We determine the modulus of elasticity using the tension diagram in the
coordinates ( ):
AK
E ( K )tg .
(OK )
185
F
B
M
T
Fmax C
0 K
Fig.2.3.
The specimen deformation beyond the elastic limit consists of elastic and
residual parts, and also acts the elastic one according to Hook’s law beyond the
proportional limit (Fig. 2.3). The load removed, the specimen gets shorter in
agreement with the TK diagram line. The deformation of the same specimen will
correspond to the KTBM diagram under a repeated loading. So, the material
properties change under a repeated specimen tension (loaded before above the
elastic limit), namely: the strength increases (the elastic and proportional limits)
and the ductile decreases. This phenomenon is called the strain hardness.
The material plasticity degree may be characterized (percentage) by the
percentage elongation and the percentage reduction in area of the specimen
after the rupture:
0 100%;
A Ar
0 100%,
A0
186
The conventional yield strength term is introduced i.e. the stress under
which the specimen unit residual elongation is equal to 0,2% for the plastic
materials not having the tension diagram with sharply expressed upper and
lower points (medium – carbon, high – carbon and alloy steels) or without them
(copper, duralumin).
It should be mentioned that the materials division into ductile and brittle
ones is but conventional, for depending on the character of the acting load the
brittle material can acquire material the plastic properties while the ductile
material acquires properties of the brittle material. Thus, under low temperatures
or impact load for example, a detail made from a plastic material breaks without
a local area increase line as a brittle detail.
Under the static specimen tension, the tensile force F increasing slowly
from zero up to some significance, lengthens the specimen by the value,
simultaneously accomplishing work W. This work is accumulated as a potential
deformation energy U in the deforming specimen; ignoring insignificant energy
losses (for example, heat), we conclude that
W=U
F N 2
U W .
2 2 EA
The total work spent on the specimen rupture is given by the OABDN
figure area of the tension diagram, the NMD triangl area corresponds to the
strain work vanishing at the specimen rupture.
The deformation work pera unit bar volume is the specific potential
energy of deformation:
W W N 2 2
u : A .
V A 2 EA 2E
To secure the details strength it is necessary than the stresses arising in the
function process should be lesser than the limit stresses.
187
The safety factor is called the relation of the limit stress to the stress
arising during the details work process. It is denoted by S:
lim N
S , where .
A
It is evident that the insufficient safety factor will not ensure the
construction reliability while the excessive safety factor leads to the material
over-consumption and the material increase of the construction weight.
The allowable working stress is called the relation of the limit stress to the
safety factor. It is denoted by adm.
пред.
adm.
S
max adm.
N
adm
A
188
Tabl. 2.1.
N
A
adm.
N adm A adm .
/ 2 ,
189
statically indeterminate.
To solve such problems apart from balance equations displacement and
deformation equations are made.
The details temperature change causes their dimensions change and as a
result additional stresses called temperature stresses arise in the statically
indeterminate systems.
Let us consider a weightless bar of the constant section of the A area and
the length with rigidly clamped ends (Fig. 2.4). The tension temperature
stresses arise in the bar under heating. Let us determine these stresses. Compose
the equilibrium equation for the bar:
Z 0; Rc RВ 0,
from then we get that the Rc and Rв reactions are equal. Having applied the
section method we establish that the N normal force at the bar section is equal to
the unknown reactions:
N R c RВ .
t св
(i.e. the bar temperature elongation is equal to its shortening under the Rc
reaction action, because the constraints are absolutely rigid).
С В
Rc
RB Z
l Δl
Fig. 2.4.
190
Rв
t , R tEA.
EA hence в
RВ
t tE.
A
Fig. 2.5.
191
form. From the triangle resemblance ACC’ and ABB’ we receive
1 2
,
4a (10a)
hence it follows
2 2,51.
ZM a 0; Rв 4a Ga F 7 a Rв 10a 0.
Rc R
1 , 2 в .
EA1 EA2
2 R EA1
в Rв A1 Rc A2 .
1 EA 2 Rc
R
and А2 =2А1, then 2,5 2R , hence
в
As 2 2,51 , Rв 5 Rc .
c
Rc 6,3 103
1 21 106 Pa 21 MPa,
A1
3 10 4
Rв 31,5 103
2 52 106 Pa 52 MPa.
A2
6 10 4
192
2.8. Stresses at inclined sections under tension (compression)
in one direction
а) b) c)
Fig.2.6.
Consider the normal stresses at the bar cross section to be known (for
N
example 1 A
).
Let us determine the stresses arising at the inclined BC section with the
normal to it under the angle of the direction. Accept the direction which is
opposite to the clock motion as positive to count off the angle.
Denote: A is the cross-area perpendicular to the bar axis; Аα is the inclined
cross area herewith
A
A . (2.1)
cos
A 1 A cos 0 . (2.2)
1 cos 2 . (2.3)
A 1 A sin 0,
193
then
0,5 1 sin 2 . (2.4)
For the mutually perpendicular plane under angle value, we can
2
determine the normal and shearing stresses either from the equilibrium condition
of the upper or lower bar parts (Fig.2.6 c) or by the formulae (2.3) and (2.4)
replacing by . 2
194
To study the material mechanical properties irrespective of the specimen
dimensions a diagram in the coordinates “stress - deformation” , is applied.
The diagrams in question differ only by scales.
Applying the formulae (2.3) and (2.4), we get
/ 2 1 cos 2 1 sin 2 ,
2
/ 2 0,5 1 sin 2 0,5 1 sin 2 .
2
/ 2 1 ,
i.e. the sum of the normal stresses in two mutually perpendicular areas is
constant and equal to the principal stress, secondly,
,
2
So, at two mutually perpendicular areas shearing stresses (law of the
shearing stresses couple) equal by value and reverse at their signs act.
The law of shearing stresses couple (reciprocation) is valid not only for
the monoaxial, but for any other tensed condition: biaxial and volumetric.
Let us consider a general case of the plane stress state, when two principal
stresses ( 11 in Fig. 2.7 a) differ from zero.
The indices for denoting the principal stresses are put so as the 1 1
inequality is observed. We shall count off the positive angle between the 1
direction and the normal to the arbitrary section against the clock.
The angle between the 2 stress direction and the plane is equal to .
2
The and stresses at the arbitrary inclined section can be
determined from the equilibrium condition of the ABC trihedral prism (Fig. 2.7
b) or calculated by the formulae (2.3) and (2.4) by summing the stresses caused
by 1 and the stresses caused by 2 . As a result we get
195
a) b) c) d)
Fig. 2.7.
1 cos 2 2 cos 2 ,
2
wherefrom
1 cos 2 2 sin 2 . (2.8)
Further,
0,5 1 sin 2 0,5 2 sin 2 ,
2
wherefrom
0,5 1 2 sin 2 . (2.9)
From the formula (2.9) it is evident that the maximum shearing stresses
are equal to half the difference of the principal stresses:
max
1 2
. (2.10)
2
Special cases.
The first case. Let us consider the stress state, under which 1 2
(Fig. 2.7 c).
Jn this case for all sections passing through the point under study the
shearing stress is equal to zero, and the normal stress has the same value
. That kind of the stress state is called the uniform plane tension (or
compression).
The second case. Let us consider the stress state as presented in Fig. 2.7
d, characterized by the principal stresses 1 and 3 . Then, 2 0 .
Determine the stresses at the sections having the same slope to the
directions 1 and 3 i.e. at = 45° and = 135°.
We get 0 ; by the formulae (2.8) and (2.9). This stress state is
called the pure shear.
196
2.11. Determining the principal stresses and the principal planes
position
Let us consider the reverse problem. The normal and shearing stresses
acting on the element plane are given (Fig. 2.8 a). It is necessary to determine
the principal planes positions and the principal stress values. Let us consider
the trihedral prism with the ABC base (Fig. 2.8 b). Take . The angle
will be counted off from the larger stress direction until the normal to the plane.
We will take the against the clock direction as positive. The inclined plane area
will be denoted by dA. Then, the vertical plane area will be dA sin and the
horizontal one will be - dA cos .
Projecting all forces on the direction , we get
dA dA cos cos dA cos sin dA sin cos dA sin sin 0.
Now we will project all forces on the direction:
dA dA cos sin dA cos cos dA sin sin dA sin cos 0.
Having cancelled by dA introducing the function of double angles, we get
a) b)
ψ σα
σψ
σβ τ
σβ τψ τ
τ τ ψ σβ
τ
σα τα
σα
Fig. 2.8.
The value is continuously changing with the angle change of the
d
plane incline. To find the principal planes position we have to equal the d
derivative to zero, then we get:
197
After the transposition we have
2
tg 2 0
. (2.13)
The shearing stresses on the principal plane are always equal to zero.
2.12. The relation between the deformations and the stresses for the
plane and general stresses (a general form of Hook,s law)
Fig. 2.9.
The 11 unit strain in vertical direction under the action of the 1 stress
in equal to
1
11 . (2.15)
E
1
21 . (2.16)
E
198
2
Under the action of 2 alone we have the elongation 22 in the
E
2
horizontal direction and the contraction 12 in the vertical direction ( -
E
Poisson’s ratio).
Summing up the deformations we get
1 2
1 11 12 ,
2 22 21
E
2
E
1
.
(2.17)
E E
The formulas express the general form of Hook’s law of the plane stress.
If the 1 and 2 deformations are known, solving the equation (2.17)
then we get the following formulas:
E 1 2
1 ,
1 2
1
E 2 1
,
(2.18)
1 2
(2.19)
The equations (2.19) are the general form of Hook ’s law for the general
state of stress. The deformations in the principal stress directions are called
principal strains.
We can determine the volume change under deforming if 1, 2 , 3 are
known. Take a cube with the 1 1 1 cm dimensions. Its volume before
deforming equals =1 сm3. The volume after deforming is equal to
V 1 2 1 3 1 2 3 (the products are ignored since they are
small compared with ).
The unit volume change:
V1 V0
1 2 3 . (2.20)
V0
1 2 1 2 3 .
(2.21)
E
From the formula (2.20) it follows that Poisson’s ratio cannot be more
than 0,5.
199
2.13. The work of the external and internal forces in tension
(compression). Strain energy
а) б)
Fig. 2.10.
Fl EA
, hence F .
EA
EAd
dW .
The total force work is found integrating this expression in the limits from
zero to the final displacement value 1 :
EA EA12 F
W
0
d
2
1 1.
2
Thus,
W 0,5 F11 , (2.23)
200
i.e. the work of the external statically applied force is equal to half the
product of the final force value and the final value of the corresponding
displacement.
N N
Fig. 2.11.
Crafically the force work F is expressed (taking into account the metric
scales) by the OCB diagram area drawn in the F coordinates (according to
the scale Fig. 2.10 b).
Notice that the force work F1 (constant by the value) under the
displacement 1 is equal to
W F11 , (2.24)
Under the deformation both the external forces and the internal forces
(elastic forces) do work.
The elemental internal force work (for the element dz) is evaluated by the
formula (Fig. 2.11):
dWi 0,5 N dz , (2.25)
Integrating both formula parts (2.26) we get the total internal force work
for the whole bar length :
1 N 2 dz
2 0 EA
Wi . (2.27)
N 2 EA 2
Wi . (2.28)
(2 EA) (2)
201
N 2
where is the bar elongation.
EA
The value equal to the internal forces work but having the opposite sign is
called the strain energy.
It represents the energy which is stored by the body under its deformation.
Thus, the strain energy in tension (compression) for the constant section
under the action of the constant normal forces at all sections is determined by
the formula
N 2 EA2
U Wi (2.29)
(2 EA) 2
The strain energy set up on a unit volume of the material is called the
specific potential energy:
U N 2 2
u U ( A) , (2.30)
V ( 2 EA2) ( 2 E )
or
E 2
u as E or u . (2.31)
2 2
Under the general state of stress the specific potential energy is equal to
the sum of the three items:
( 11 2 2 3 3 )
u . (2.32)
2
u
2
1
22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 )
. (2.33)
(2 E )
It is easy to receive the formula of the plane stress from the formula (2.32)
as the special case of one of the principal stresses being equal to zero.
Under some deformations the details strength depends not only on the
cross section area but also on its shape. Up to now we studied the deformations
which have the stresses depending on the cross section area. To study the
202
deformation of torsion and bending we have to know some other geometric
figures plane characteristics.
The first moment of the plane figure about any axis in the plane of the
area is given by summation of the elemental areas products and the
perpendicular distances between the element and the axis (Fig. 3.1).
Denote by S the first moment of the area with corresponding axis index:
Sx ydA,
A
Sy ydA.
A
(3.1)
Fig. 3.1.
The formulas to determine the centroidal coordinates of the figure area are
as follows:
xc
A x ,
i i
yc
(A y ) .
i i
(3.2)
A i A i
S y sdA xc A,
A
(3.3)
S x sdA yc A.
A
The unit of the first moment of the figure area is (the unit of the length)3.
The first moment of the figure area can be a positive, a negative and equal
to zero value. Evidently, the first moment of area about the axis passing through
the centroid of the figure area (the central axis) and among the symmetry figure
axis is equal to zero.
203
In the formulas to determine the centroidal coordinate we can imply by
the A area the finite figure parts, by x and y – the coordinates of these centroidal
parts (i.e. to apply the division method). Hence, to determine the first moment of
the area of a compound figure we can also apply the division method, i.e. to
determine the first moment of all the figure as an algebraic sum of the first
moments of its separate parts:
S Si, (3.4)
The Polar moment of inertia of the plane figure about a pole in the plane
is called the sum of the products of the elements of area and the sequare of the
distance between the element and the pole for all the figure area (Fig. 3.2).
Polar moment of inertia is denoted by I p
Ip
2
dA . (3.5)
A
Fig. 3.2.
The Polar moment of inertia is always a positive value and is not equal to
zero.
Since we shall need the concept of the polar moment of inertia to study
the torsion deformation of the round shaft letus, we derive formulas to determine
the polar moment of inertia of the round solid and circular sections taking the
centers of these figures as the pole.
1. The circle has the diameter d (Fig. 3.2). Let us remove the infinite small
area dA of the ring shape with the d width lying from the pole ( is the variable
value) at the distance. Thus, dA 2d . Determine the polar moment of
inertia:
204
d 4 d 4
d /2 d/2
I p 2 dA 2d
2
d
3
, I 0,1d 4 . (3.6)
A 0 0
32 32
I D 4 d 4 0,1 D 4 d 4 . (3.7)
32
The Polar moment of inertia of the ring section can be determined as the
difference of polar moment of inertia of large and small circles.
The axial moment of inertia about any axis in the plane of the figure is
called the sum of the products of the elemental area and the square of the
distance from the element and axis (Fig. 3.1).
Let us denote the moment of inertia by I with the index corresponding to
the axis:
Ix y Iy x
2 2
dA, dA. (3.8)
A A
It is evident that the axial and the polar moments are expressed in the
same units – (the unit of length)4.
The axial moment is always positive and it is not equal to zero.
Fig. 3.3.
The sum of the axial moments about two mutually perpendicular axes is
equal to the polar moment of inertia about the origin:
205
I x I y y 2 dA x 2 dA y 2 x 2 dA
A A A
(3.9)
dA I , Ix I y I .
2
As the sum integral is equal to the integrals sum, then we can determine
the inertia moment of complicated figures as the sum of simple figures into
which they can be divided. The concept of the axial moments of inertia will be
necessary in studying the theory of bending. Determine the axial moments of
inertia of some simple figures.
1. The rectangle with sides b and h (Fig. 3.3).
Select the infinite small area dA in the form of a stripe b with the height
dy, then dA=bdy.
h / 2 h / 2
bh3
I x y dA
2
y bdy
2
y dy
2
,
12
A h / 2
3
h / 2
(3.10)
bh
Ix .
12
bh3 a 4
For the square with the a side Jx .
12 12
I x I y D 4 d 4 0,05 D 4 d 4 . (3.12)
64
The axes passing through the figure centroid are called central. The inertia
moment about the central axis is called the central momrnt of inertia.
The moment of inertia of an area is equal to the moment of inertia about a
parallel axis through the centroid of the area plus the product of the area and
square of the distance between the axes.
Let us take an arbitrary plane figure having the area A, the centroid at the
point С and the moment of inertia through the x axis is Ix. Determine the inertia
moment of the figure about the x1 axis which is parallel to the centroidal axes
206
and located at the distance a (Fig. 3.4):
I x1 y dA ( y a ) 2 dA y dA y dA 2a ydA.
2 2 2
A
1
A A
(3.12)
A A
The first item on the right part is inertia moment of the figure about x axis
i.e. Ix; the second item contains the first moment of the area about x axis and it is
equal to zero, because x axis is central; the third item is equal to а2А.
Thus, we get
Ix I y I (3.13)
One should keep in mind the fact that we can use the last formula only
when one of parallel axes is central.
Analyzing the derived formula we can do the conclusion that the moment
of inertia of the number of parallel axes will be the minimum one about the
centroid axis.
Fig. 3.4.
Let us imagine the plane figure that has the moment of inertia about the
coordinate axes Ix and I y and the polar moment of inertia I p about the initial
coordinates.
As it was determined earlier
Ix Iy I
207
The polar moment of inertia will be constant but the axial moments of
inertia will change if we rotate the initial coordinates in its plane and what is
more
I x I y const .
If the sum of two variable values remains constant, one of them decreases
but the other one increases. Hence, under some axis position one of the second
moments reaches the maximum value and the other the minimum one.
The axes about which the inertia moments have both maximum and
minimum values are called the principal axes of inertia.
The moment of inertia about the principal axis is called the principal
moment of inertia.
If the principal axis passes throw the figure centroid, it is called the
principal central axis and the moment of inertia about this axis is called the
principal central moment of inertia.
The following circumstance is extremely important: if the figure has the
axis of symmetry, the axis will always be one of the principal central axis.
Let us introduce another geometric characteristics of the plane section.
The product of inertia of the plane figure is called the sum of the products
of the area elements and the perpendicular distance between the elements and
the axes taken over the figure area:
I xy xydA ,
A
(3.15)
where x, y are the distances between the elemental area dA and x and y
axes. The product of inertia may be positive, negative and in a special case zero.
If the mutually perpendicular axes x and y or one of them are the axis of
the symmetry, the product of inertia is equal to zero about these axes.
The product of inertia makes part of the formulas to determine the
position of the principal axes of asymmetrical sections.
4. TORSION
The bar is in torsion if the twisting moment arisies on its cross sections
i.e. the moments applied in the section plane. Usually, the twisting moments T
set up under the action of the external moment Te (Fig. 4.1). The shaft is
subjected to the action of the external moments, as a rule, in the place where
there are pulleys, gear wheels and so on.
208
Fig. 4.1.
The bars being in torsion and rotation are called the shafts.
We shall use mainly the plane representation except axonometric as a
simpler one. We shall represent torques and twisting moments in the form of the
line with two circles. Put the point in one of them defining the arrow origin
(directed to us) and the other one - the cross directed from us (Fig. 4.2).
To determine the twisting moments T arising at the shaft sections under
the action of the torques or the transverse load we shall apply the method of
section. Let us mentally make the section of the bar (Fig. 4.2), for example a - a,
then remove one part of it, in this case the left one and consider the equilibrium
of the remaining portion. The interaction of the bar portion is replaced by the
twisting moment T balancing the torque Te . For equilibrium of the cut portion
there must be the sum of the all moments acting on it equal to zero. Hence for
the case considered T Te .
If some torques will act on the cut portion, we can be convinced of the
reasoning in analogy that the twisting moment for any section is defined to be
the algebraic sum of the moment of the applied couples that lie to one side
of the section in question.
209
Fig. 4.2.
Fig. 4.3.
Let us accept the following sign rule (Fig. 4.3). The twisting moment for
the section a – a is considered positive when the torque rotates the cut portion
anti – clockwise looking at the section of the cut portion. If the torque rotates the
cut portion clockwise (lookig at the section), the twisting moment is considered
negative. We shall explain the drawing of the twisting moment diagram by the
following example (Fig.4.4). Let us consider the shaft CD supported by the
bearings B and A and being in the equilibrium under the action applied to the
moment in the sections E, K and L.
Let us do the section a – a on the portion between D and L and
considering a free – body diagram of the right shaft in equilibrium, we get
convinced that T=0. If we shall do the section b – b in any part of the region LK,
we get T=20 kNm from the equilibrium of a free – body diagram of the right
shaft.
The moment is considered positive in agreement with the accepted sign
rule. When by making the section c – c in the region KE, we get 20 – 30 – T=0
from the equilibrium of a free – body diagram of the right shaft, hence T= -10
kNm.
210
Fig. 4.4.
Fig. 4.4.
This diagram has the shape of two rectangles. It must be noted that the
diagram ordinates have an abrupt jump of the torque value at the point where the
couple is applied.
The twisting moments mentioned above are but the internal resultant
forces. In fact, the distributed internal shearing stresses are set up at the cross
section of the twisting bar whose determining will be further considered.
Fig. 4.5.
First of all let us get acquainted with the experiment results. If the
rectangular line network is drawn on the bar surface of the round section, after
deforming then we shall have (Fig. 4.4):
1) the rectangular line network tranfers into a network consisting of the
parallelograms. The fact testifies the shearing stresses at the bar cross sections
and according to the law of the twin shear stresses also at the longitudinal
sections;
211
2) the distances between the circumferences, for example I and II, do not
change. The bar length and its diameter do not change either. Naturally, one can
assume that each cross section is rotated in its plane at some angle as the rigid
whole. It can be considered that the radius of all cross sections will be rotated at
different angles being rectilinear.
On this basis it can be accepted that the shearing stresses there set up at
the bar cross section in torsion.
To derive the distribution law of the shearing stresses over the cross
section of the twisting bar let us consider in more detail the bar deformations
(Fig. 4.4 and Fig. 4.6). The bar portion between I and II sections is represented
in Fig. 4.6 in a larger scale. Fig. 4.4 shows one side KN of the element KLMN.
The angle of the KLMN element slide on the bar surface equals the
relation of the length NN` to the element length dz (Fig. 4.6):
rd
Ymax . (4.1)
dz
Removing mentally from the considered bar portion the cylinder of the
arbitrary radius and repeating the same reasoning we get the angle of the
slide for the element at a distance from the bar axis:
d
Y . (4.2)
dz
Gd
GY . (4.3)
dz
As we can see the shearing strain and shearing stress in torsion are
directly proportional to the distance from the centroid of the section.
Fig. 4.6.
212
The shearing stress diagram over the bar cross section is shown as in Fig.
4.5 to the right.
The shearing stresses are equal to zero at the centroid of the round section.
The maximum shear stresses will be at the section points located on the bar
surface.
Knowing the distribution law of the shearing stresses we can easily
determine them, the twisting moment at the section being the resultant moment
of the shearing stresses at the section:
T dA , (4.4)
A
where dA is the elemental twisting moment of the internal forces acting
on the element of area dA.
Substituting the stresses value from the formula (4.3) in (4.4) we get
d
dz A
T G 2 dA (4.5)
dA I ,
2
A
(4.6)
d T
(4.7)
dz (GI )
d
Substituting the value dz
in the formula (4.3) we have
T
(4.8)
I
In this way the final formula for determining the shear stresses is
T
(4.9)
I
As can be seen from this formula the stresses are the same at the points
removed equally from the section center.
The maximum stresses areat the points of the section contour:
Tr T
max , (4.10)
I p Wp
213
J
W . (4.11)
r
T
max adm , (4.12)
W
T T
d3
(0,2adm )
1,72 3 ,
adm
(4.13)
Tdz
d
(GI )
If the twisting moment and the value GIρ called the torsional rigidity of
the shaft are constant, we have
Tz
d
(GI )
214
T
(4.15)
(GI )
Under torsion the torques make the work owing to the section twist to
which they are applied to be. This work is used to store the strain energy which
is numerically equal to the internal force work.
The work of the statically applied torque is equal to half the product
of the finite moment and the finite angle of the twist:
Te
W (4.16)
2
The internal force work of the negative sign is numerically equal to the
strain energy
Td
dWi (4.17)
2
where T is the twisting moment, d is the twist angle of the element which has
the length dz.
But according to the formula (4.17) we have
Tdz
d
(GI )
Hence
T 2 dz
dWi (4.18)
( 2GI )
Integrating the expression of the elemental work along the bar length
we receive the total internal force work:
l
1 T 2 dz
Wi .
2 0 GI
To calculate the strain energy which is equal to the internal force work of
the same magnitude but the inverse sign we have
1 T 2 dz T 2
2 0 GI
U Wi . (4.19)
GI
215
5. BENDING OF BARS
The bars are often subject to the action of the transverse load or the
external couples (Fig. 5.1). Under that the bending moments arise at the bar
cross sections, i.e. the resisting moments which have the action plane
perpendicular to the bar cross section plane (in Russian literature the term
“bending moment” means the internal stress).
Under the action of this load the bar axis is curved. The pointed load type
is called bending and bar subjecting bending – beams.
Fig. 5.1.
There are three basic types of the beam support considered as the plane
system.
1. The movable rocker bearing (Fig. 5.2 a). This support does not
prevent the rotation of the bar end and its displacement along the rolling plane.
The only reaction setting up at it is perpendicular to the rolling plane and passes
through the roller centroid.
The layout view of the movable rocker bearing is given in Fig. 5.2b.
а) b) c) d)
216
Fig. 5.2.
The movable support allows the beam to change without hindrance its
length under changing the temperature and to eliminate due to this the
possibility of temperature stress arising.
2. The fixed rocker support (Fig. 5.2 c). This support admits the beam
end to rotate but eliminates its transition in any direction. Its arising reaction can
be decomposed into two components – horizontal and vertical.
3. The clamped end (Fig. 5.2 d). This fixing does not allow both linear
and angular displacements of the section support. In a general case the reaction
appears that can be decomposed into two components (vertical and horizontal)
and the moment of clamping (the reaction moment).
The beam with one clamped end is called a cantilever beam.
If the support reaction can be determined by one the equations of statics,
then the beams are called statically determinate. If the number of the unknown
support reactions is more than the number of the equation of statics which are
possible for the given problem, the beams are called statically indeterminate.
To determine the reactions for these beams one has to write additional equations
– the equations of displacement.
a) b)
217
Fig. 5.3.
Ay F1 qa3 0
Ay F1 qa3 .
a3
M A 0 ; M A F1a1 qa3 (a1 a2
2
) 0,
from which
a3
M A F1a1 qa3 ( a1 a2 ).
2
The minus sign indicates that the accepted previously direction of the
reaction moment has to be changed in the opposite direction. So, the reaction
moment is equal to the moments sum of the external forces about the patching
up.
Example 2. Determine the support reaction of the simple beam (Fig. 5.3
b).
Solving. Since the horizontal load is lacking, then Az = 0.
1. M в 0 ; Ay 4 40 2 40 1 20 0 ; Ay 25 kN .
2. M A 0.
B y 4 40 3 40 2 20 0 ; B y 55 kN .
Two internal stresses (internal force factors) – the bending moment M and
the shearing force Q arise in the plane ordinary bending at the beam cross
218
sections. To determine them the method of sections is applied. Mentally cut the
beam, for example, a distance Z from the left support (Fig. 5.4 a). Remove one
of the beam portion, for example, the right one, and consider the equilibrium of
the left portion. Replace the interaction of the beam portions by the internal
stresses: the bending moment M and the shearing force Q (Fig. 5.4 b).
To determine M and Q two equilibrium equations are used:
1. Y 0 ; A F1 Q 0 ;
Q F1 A ; Q ( F i ) y
2. M 0 0 ; Az F1 ( z a1 ) M 0 ;
M Az F1 ( z a1 ) ; M m 0 ( Fi ).
a)
b)
Fig. 5.4.
Hereby:
1. The shearing force Q at the beam cross section is equal to the algebraic
sum of all external force projection on the section plane acting to one side of the
section.
2. The bending moment M at the beam cross-section is equal to the
algebraic sum (calculated about the section centroid) of the external forces
acting to one side of the given section.
5.4. The sign rule for the bending moments and the shearing forces
219
directed upward and to the right from it – downward and in the opposite
direction is negative (Fig. 5.5 b).
a) b)
Fig. 5.5.
The bending moment at the beam section, for example at the section m–n
(Fig. 5.6 a) is considered as positive if the resultant moment of the external
forces to the left from the section is directed clockwise and to the right from it -
counterclockwise, otherwise it is negative (Fig. 5.6 b). The moments
represented in Fig. 5.6 a bend the beam so that it is concave upward and the
moments represented in Fig. 5.6 b bend the beam so that it is concave
downward. It can be easily checked by bending a ruler.
a) b)
Fig. 5.6.
From this it follows that a more convenient sign rule of the bending
moment is to be remembered. The bending moment is considered positive if it
bends the beam so that it is concave upward.
The relationship between the load intensity, the shearing force and the
bending moment can be easy derived (Fig. 5.7).
Let us consider the beam loaded by an arbitrary load. Determine the
shearing force at the section at a distance z to the left support. Projecting the
220
forces to the left section in the vertical direction we get Q A F1 qz.
Analogously determine the shearing force for the next section at distance z+dz
to the left support
Q dQ A F1 q z dz ,
we get
dQ
q , (5.1)
dz
i.e. intensity of the distributed load is equal to the derivative of the shearing
force with respect to the bar section abscissa.
Fig. 5.7.
Let us determine the bending moment at the section with the abscissa z by
taking the sum of the moments of the forces located to the left from the section.
For it replace the distributed load by its resultant on the region of the z length
z
which is equal to qZ as applied in the region middle at a distance 2
to the
z
section M Az F1 z b qz .
2
By analogy determine the bending moment at the next section located
from the left support on the distance z+dz:
A z dz F1 ( z dz b) q( z dz ) 2
M dM . (5.2)
2
221
from where
dM
Q
dz
i.e. the shearing force is equal to the derivative of the bending moment with
respect to the bar section abscissa.
Taking the derivative of both parts of the equality (5.4), we get
dQ d 2 M
q, (5.5)
qz dz 2
i.e. the second derivative of the bending moment with respect to the
bar section abscissa is equal to intensity of the distributed load.
The diagrams M and Q are drawn to clearly imagine the character of the
bending moment and the shearing force change along the bar length and to find
the dangerous sections. The drawing technique of the diagrams is considered by
the following examples.
Example. Draw the diagram M and Q for the cantilever beam (Fig. 5.8 a).
Solving. There are two regions ( AB and BC), differing by the load
character, hence, also by and the change law M and Q.
а)
b)
c)
Fig. 5.8.
222
2
z qz
M z1 qz1 1 1 . (5.6)
2 2
The minus sign is necessary because the beam tends to bend concave
downward. It is the parabola equation. The parabola is drawn by approximately
three points:
qa12 qa 2
M z10 0; M z1 a1 / 2 ; M z1 a1 1 . (5.7)
8 2
z a1
M z 2 qa1 2 . (5.8)
2
This is the equation of the straight line. Determine MZ for two values z:
z2 a1 and z2 a1 a3
Then we get
qa12 a
MB , M c qa1 1 a2 . (5.9)
2 2
the projection on the vertical line of the force located to the left of the section.
The shearing force at the section //—// is equal to Q qa1.
The diagram Q is given in Fig. 5.8 c.
At the plane (simple) pure bend only the bending moments arise at the bar
cross section passing through the bar cross section passing through one of the
principal axes of the bar cross section. The bending moment is the resultant
moment of the internal forces as distributed over the section.
To derive the law of the distribution and value of the internal forces
arising at the bar cross section the static equations alone are not enough. It is
necessary to use the bar deformation condition.
If subjecting the bar (specimen) with the network drawn on its surface, the
following is detected (Fig. 5.9):
223
1) The lines 1-1 and 2-2 on the bar surface after deforming will turn at
some angle d remaining straight. It is supposed that the bar cross-section
being flat before the deformation will remain flat after the deformation too
(the hypotheses of the plane section).
The calculation based on that assumption coordinates with the experience.
Since the rectangular network is the same before and after the deformation the
shear stress at the cross section is supposed to be equal to zero;
2) The fiber ab on the convex bar side lengthens, which proves the fact of
the fiber tension and the fiber of shortens that proves its compression. The
length of the fiber cd doesn’t change that proves the truth of the absence of both
tension and compression.
The bar layer (the fiber cd) under the bending having neither tension nor
compression is called the neutral layer. The cross line of the neutral layer with
the plane of the bar cross section (Fig. 5.10 a) is called the neutral axis (line).
The crossing of the force plane with the cross section plane is called the force
line.
From the experience results considered it follows that the fiber deforms in
different ways: the fiber which is farther from the neutral layer has the lager
deformation. Show that the deformation is changed by the line law along the bar
section height (Fig. 5.9). Indeed, the length b’b’’ is the total lengthening of the
fiber ab whose length before the deformation is the same as the fiber length cd
belonging to the neutral layer (see Fig. 5.9). The until strain of this fiber is
bb bb yd y
, (5.10)
ab cd d
where ρ is the radius of the bar neutral layer curvature (the value ρ is
unknown); y is the distance from the neutral axis to the fiber considered.
Fig. 5.9.
The bar fibers do not press one another i.e. the stresses in the direction
perpendicular to the bar axis is equal to zero. Hence, each fiber is subjected to
224
tension or compression. Then, according to Hook’s law for the uniaxial stress we
get
Ey
E , (5.11)
i.e. the normal stress change along the height of the bar cross section
proportional to a distance from the neutral axis. There will be the maximum
stresses at the upper and lower section edge. The diagram is shown in Fig.
5.10 a. We shall consider the tension stress positive.
а) b)
Fig. 5.10.
Having derived the stress distribution law we can also determine the
stresses value from the equilibrium equation. Consider the equilibrium of the bar
part subjected to the action of the external moment Me and the internal forces,
arising at the cross section (Fig. 5.10 b). Under the equilibrium of this bar part
six equations of the equilibrium have to be kept: the projection sum of the acting
force on three coordinate axes, three moment sums about x, y, z - axes being
equal to zero.
1. Equate to zero the projection sum on y-axis: y 0.
2. The same for x-axis: x 0. But y 0 and x 0 turn into
identities because the internal forces σdA are perpendicular to these axes.
3. Equate to zero the projection sum on the z-axis:
z 0 or A ydA 0.
E
We get ydA 0.
A
E
But
0 as soon as the bend bar is to be considered.
Hence,
ydA 0.
A
225
This integral represents the first moment of the bar cross-section area
about the neutral axis. It is equal to zero, hence, the neutral axis under
bending passes through the centroid of the cross section.
4. The equation M z 0 turns into an identity because the internal
stresses σdA are parallel to z-axis.
5. The equation My 0 gives A xdA 0. Using the formula (5.11)
E
we get xydA 0.
A
E
But
0, hence, A xydA 0. The integral A xydA J xy is the
product of inertia cross section with respect to the x and y-axes. As soon as it is
equal to zero, the x and y-axes are to be the principal axes of the section and the
moment Me has to lie on the plane passing through one of the principal axes,
which is fulfilled under the plane bending. From this condition it also follows
that the force line and the neutral axis are mutually perpendicular.
6. Equate to zero the moments sum of the forces with respect to the x-
axis:
M x 0; M e ydA 0.
A
E
and A y dA J x .
2
Using the formula (5.11) we get Me y 2 dA
A
The integral Jx is the second moment of the section area about the neutral
x-axis. Some external moments as well as any other load can influence on the
cut bar part. In this case the equilibrium equation M x 0 contains the
algebraic moments sum of all the forces and it is equal to the bending moment at
the cross section M. The above said remembered relation will be presented by
EJ x
M (5.12)
from this
1 M
(5.13)
EI x
1
The value K is the curvature of the bar neutral layer.
It was shown above that the neutral line of the cross section passes
through the centroid. Hence, the bar axis (longitudinal axis) being the geometric
place of the cross section centroid is located on the neutral layer. In this way we
get the expression (5.13) determining the curvature of the bar axis.
226
So, the bar axis curvature under bending is proportional to the
bending moment and inversally proportional to the value EIx called the
flexural rigidity.
1
Substituting the value found into (5.11) we get the important formula
My
, (5.14)
Ix
allowing us to determine the normal stress at any point of the bar cross-section.
The formula (5.14) is derived for the pure bending.
Under the cross bending there arise both normal and shearing stresses at
the bar cross-section.
The appearance of shearing stresses is accompanied by appearance of the
shearing strain and as a result are the bar cross sections no longer plane i.e. there
pressing fibers against each other takes place.
The more detailed analysis shows that the formula (5.14) gives quite
reliable results also under the cross bending.
To ensure the bar strength it is necessary that the maximum tension and
maximum compression stresses under bending in a dangerous section, i.e. in the
section where M has the maximum value, should not surpass the corresponding
allowable working stress (only bars with constant section along the length are
considered).
Denote (Fig. 5.10 b) by ht the distance from the neutral axis to the most
remote tension fiber, by hc the distance to the most compressed fiber. Then the
most tension stress under bending is
Mht
max t , (5.15)
Jx
Mhc
max c . (5.16)
Jx
The allowable working stresses in tension and compression are different
for brittle materials. Therefore for the beams made from these materials the
sections are usually applied which are asymmetrical with respect to the neutral
axis. So the section then is located that ht < hc. In this case two conditions for the
strength are to be composed:
so with the maximum tension stresses
227
Mht M
max t adm
t
; (5.17)
Ix Wx ,t
Mhc M
max c adm
c
(5.18)
Ix Wxc
where are the section modulus of the tension and compression fibers.
W xt , W xc
If the bar section is symmetrical about the neutral axis we get the formula
M h
. (5.19)
Ix 2
2J x
Defining Wx we get the following condition of the strength under
h
the same allowable working stresses in tension and compression adm .
M
adm . (5.20)
Wx
q2 40 36
M 180 kNm.
8 8
M 180
Wx 103 0,001125 m3 1125 cm3
adm 160
Select the double -T profile of № 45 from the tables of sections which has
Wx 1231 cm 3 (Wx understressing being < 5%, which is allowable).
228
5.9. Strain energy in bending
Under bending the work done by the external forces is to change the strain
energy of the deformed bar. The work of the external moment M e can be
calculated by the formula
M e
W ,
2
1 M2
2 0 EI x
Wi dz. (5.22)
In a general case of bending there arise the shearing forces apart from the
bending moment at the beam cross section.
However, the strain energy of the shear corresponding to the work of the
shearing force is not large – as the research work shows – and it is often
neglected.
Therefore the formula (5.23) is useful both for the pure and general case
of bending.
1 M 2 dz
2 0 EI x
U Wi . (5.23)
229
caused by the load action of the first state is denoted by 21. The designations
of the displacement of the second state are given in Fig. 5.11 b. The
displacements containing two similar indices, for example 11 and 22 are
called principal and the displacements of kind 21, 12 and the like are
secondary. Now prove Betti’s reciprocal theorem, namely: the external force
work of the first state on the displacement of the second state is equal to the
force work of the second state on the displacement caused by the forces of the
first state.
To prove the theorem let us load the beam by forces F1 and F2 applying
them in a different sequence.
1. To start let us apply the load F1 and then apply the force F2 to the
deformed beam (Fig. 5.12 a).
2. Calculate the work done by the external forces in this case.
The work done by the force F1 on its displacement 11 caused by this
F111
force is W11 . The work done by the force F 2 on its displacement 22 is
2
F2 22
W22 .
2
The additional work of the force F1 on the displacement 12 caused by
the force is W12 F112 .
1
Pay attention to that under the calculation of W 12 the multiplier 2
is
missing because the force F on the displacement 12 fulfils the work, being
constant.
The total work done by the external forces under the first way loading
(consequence) is
230
W1 W11 W22 W12 . (5.24)
The actual work W12 done by the force on the displacement caused by the
other force (forces) is called additional work. But this work may not be done,
and it can be considered only as virtual, i.e. which will be done if the system is
loaded by two loads simultaneously. That work is called the virtual (possible)
work.
Under further computations we will not differentiate between the
additional and virtual works.
2. Load now the beam in an other sequence: first let us apply the force F2
and then the force F1 (Fig. 5.12 b). The work done by the force F2 on its
displacement 22 is
F2 22
W22 . (5.25)
2
F111
W11 . (5.26)
2
But the force work does not depend on the order of their application.
Hence, W1=W11, from where we get
This proves the above formulated theorem about the reciprocal virtual
works of the external forces. We have proved it by the example of the
concentrated external loads. But the theorem will also be correct for any external
load: concentrated, distributed, external moments. It should be kept in mind that
231
the moments work is calculated in this case not on the line but angle
displacements.
Analogously there can also be proved the reciprocal virtual work of the
internal forces:
Using the energy preservation law it can be shown that the additional
work of the external forces is equal to the absolute value of the additional work
of the internal forces: W12 W2ii and W12 W12i .
It follows that
These relations will be used further for the substantiation of the general
method of displacements determining (Mohr’s method). The important
reciprocal displacement theorem follows from Betti’s reciprocal theorem as the
special case.
Taking F1=F2=1 we get
12 21 . (5.33)
Here the displacements caused by the forces are equal to a unit and it is
denoted by 11 , 12 and so on.
The displacement of the application point of the unit force to its direction
caused by a second unit force is equal to the displacement of the application
point of the second unit force in the direction of the latter caused by the action of
the first unit force.
232
Wrf 1 В , (5.34)
M r M f dz
But Wkf Wrfi or В . (5.36)
0
EI
a)
state f
b)
state k
Fig. 5.13.
233
M r M f dz
. (5.38)
0
EI
If the system bars work in bending or tension this formula must be used
M r M f dz
N r N f dz
. (5.39)
0
EI 0
EA
In this formula the product NkNf is positive if both stresses are elongated
or compressed.
In the frame calculations when the bars work simultaneously both in
bending and tension (compression) in usual cases – as the comparison
calculations show – the displacement can be determined only by considering the
bending moments because the shearing force influence is very small. For the
same reason in usual cases the shearing force influence may not be taken into
account.
If the states f and k are the same we get:
M 2 dz
EI
;
0
M 2 dz N 2 dz
EI EA ;
(5.41)
0 0
N 2 dz
EI
.
0
6. STRENGTN THEORY
Up to now there have been studied the stress analysis for the cases when
the material is in the uniaxial stress tension, compression or the simplest biaxial
one, when the principal stresses at each point are equal to each other by the
value and opposite by the sign (shear, torsion).
234
The composition of the strength conditions has not caused difficulties in
these cases. To provide the material strength it was required that the maximum
normal stress (in tension, compression) or the maximum shearing stress (in
torsion) should not surpass the corresponding allowable working stress whose
value was established experimentally by the received corresponding yield stress
or the tensile strength (for the brittle materials).
The general case of the triaxial stress state is represented in Fig. 6.1. The
action plane of the maximum shearing stress is also shown in the figure.
Remember that the following rule of the principal stress designation was
accepted earlier: 1 2 3 (with the sign consideration).
The question arises: what are the stress values ( 1u , 2u , 3u ) so that the
limit state of a material can take place, i.e. its failure or peasfic deformations
take place.
Solving this question would allow to solve another problem: how to
determine the safe (allowable) values of the principal stresses 1 2 3 .
The problem set is extremely difficult. The most reliable way of its
solving would be to test the specimen under a given correlation of the principal
stresses up to the failure or the yield beginning and thus to determine the limit
principal stresses and then their allowable values.
However this way has to be refused as every new combination would
require a new test.
Besides, these tests require very complicated machines and devices.
Therefore it is necessary to have some hypothesis (theory) which would allow to
appreciate the danger of passing a material in the limit state under the combined
stress state, not resorting each time to the labor-consuming tests but using only
the given simplest tests, i.e. the tests for the uniaxial stress.
Thus the hypothesis construction is based on the assumption that any two
stress states are considered as equally dangerous and equally strengthened
should they become with the proportional increasing of the principal stresses in
the same number times simultaneously.
235
Fig. 6.1.
In this case the factor of safety for two stress status under the given
conditions will be equal.
The first strength hypothesis is also called the maximum normal stress
hypothesis because it accepts the maximum normal stress as the criterion. It can
be formulated like this:
the limit material state in the combined stress state occurs when the
maximum normal stress reaches the value of the limit stress in the uniaxial
stress, i.e.
1u u (6.1)
In accordance with the second hypothesis of the strength also called the
maximum linear deformation hypothesis, the maximum linear deformation is
accepted as the strength criterion.
Since the experiments do not verify this theory, we shall not explain it in
detail and pass on to describing the third hypothesis, widely used nowadays.
In accordance with the third strength hypothesis also called the
maximum shearing stress hypothesis: the material strength in the combined
stress state is ensured if the maximum shearing stress is lesser than the shearing
allowable working stress accepted for the uniaxial stress, i.e.
The maximum shearing stress in the biaxial stress state occurs on the
second at the angle 45 to the principal stress direction and is equal to half
the difference of these stresses.
236
For the general state of stress the maximum shearing stress occurs on the
ABCD plane (see Fig. 6.1):
max
1 3 .
(6.3)
2
In accordance with the first of the energy hypothesis the material strength
in the combined stress state is ensured if the specific potential energy of
deformation is lesser than the allowable specific potential energy accepted for
the uniaxial stress:
u uadm . (6.5)
u 0,5E 12 2 2
2 3 2( 1 2 2 3 3 1 ) .
(6.6)
This value is always positive. Therefore the energy hypothesis like the
third one does not consider the difference between tension and compression in
other words, using this hypothesis one has to accept
adm
t
adm
c
adm . (6.7)
237
Substituting the values u and uadm into (6.5) we get
12 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) adm
2
or
red 12 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) adm
2
. (6.9)
The experiments show that better results are obtained if to accept not the
entire deformation energy but only that part of it which is connected with the
change of the body shape as criterion.
Hence, the strength condition according to the energy hypothesis due to
distortion (it is also called the forth hypothesis too) has the form:
7. COMBINED STRESS
238
b) the bending moment arising under the bar bending in horizontal plane
with the neutral y-axis
M y Fh Fcos (7.2)
Here F and Fh are the vertical and horizontal components of the force F;
is the beam length; is the angle of the force plane inclination with respect
to x-axis.
The tension stresses arise in the upper half beam (including at the point)
under bending in the vertical plane and in the lower half beam compressions
arise because the convex bar side will be on the top. The stress at the point C is
determined by the following formula already known from the plane bend theory:
Mxy
1 , (7.3)
Ix
Where y is the distance from the neutral x-axis to the point C; Ix is the
second moment of the beam cross section x-axis.
Because of bending in the horizontal plane the tension stresses arise in the
right half beam and consequently at the point C and tension ones arise in the left
half beam because the convex bar side under bending in the horizontal plane
will be to the right. To be convinced of it bend a flexible ruler in the horizontal
plane. The stresses at the point C will be determined by an analogous formula
M yx
2 , (7.4)
Iy
where x is the distance from the y-axis the neutral axis under bending in
the horizontal plane to the point C; Ix is the second moment of the bar cross
section about y-axis. The sum stress at the point C is
Mxy M yx
. (7.5)
Ix Iy
239
Fig. 7.1. Fig. 7.2.
This formula is also valid for any bar section shape. If the section has the
suting angle points for which Xmax and Ymax simultaneously (a rectangle, a double
- T profile), the maximum stresses arise at these points:
Mx My
, (7.6)
Wx W y
2I x 2I
where Wx is the section modulus about the x-axis; W y y is the
h b
section modulus about the y-axis.
It is evident that the section angle points are dangerous where the stresses
with the same sign are added.
For the case represented in Fig. 7.1 such section points will be the points
B and E, in this case the point B is in the tension region and the point E is in
compression one.
That is why the stresses at the points B and E are equal:
Mx My M M
В ; Е x y . (7.7)
Wx Wy Wx Wy
For the section of an arbitrary shape not having jutting angle points it is
previously necessary to find the «dangerous» points, i.e. those section points
where the maximum tension and compression stresses will act (Fig. 7.2).
At first the position of the zero line in the non-uniplanor bending is
determined i.e. the geometric place of the section points at which the normal
stresses are equal. In other words the line dividing the section part into tension
and compression one is determined. Let it will be the line nn.
Under bending the stresses increase according to the distance from the
zero line.
It can be seen that the equation (7.5) represents itself the plane equation
passing through the zero line. The ordinate measured along the normal from the
cross section to this plane is equal numerically to the stress at the given point. It
will be maximum for that point which is farther than the rest all from the zero
line.
Taking it into consideration we conclude that the points to be verifieв
concerning the stresses will be the ones most remote from the zero line, i.e. the
240
points K and Z. For the material working equally in tension and compression the
point with the largest stress arisen is dangerous.
We get the equation of the zero line by making equal the left part of the
formula (7.5) to zero:
M x y0 M y x0
0, (7.8)
Ix Iy
or
y Kx0
M x 0 0, (7.9)
I I y
x
My
K ctg (7.10)
Mx
and x0 and y0 are the running coordinates of the zero line points. As Mx=0
then
y0 Kx0
0 (7.11)
Ix Iy
y0 K
0 (7.12)
x0 I x I y
0 y
But the relation x tg is the tangent of the incline angle of the zero
0
tg K
line to x-axis, i.e. its angle coefficient. Hence, 0 or
Ix Iy
KI x Ix
r tg
Iy I y ctg (7.13)
We can see from this equation that the angle is not equal to the angle
under Ix≠Iy i.e. the zero line is not perpendicular to the force line as it was at
a plane (simple) bending. Only in the special case when Ix=Iy (a circle, a square
and the like) we have
tg ctg tg 900 tg 900 , 900. (7.14)
241
Hence, in this special case (Ix=Iy) the zero line is perpendicular to the
force line, i.e. we have the plane bending.
F1
, (7.15)
A
Fig. 7.3.
N
A
where N is the normal force at the section considered. The bending stresses
according to the formula
Mxy
Ix
242
N Mxy
. (7.16)
A Ix
In the given case the section is dangerous at the rigidly clamped end
where the maximum bending moment acts and is equal Mmax F2 . At this
section the more loaded points will be the ones which are located along the line
AB because at them the stresses in tension and the most stresses in bending are
N Mx
added up ( max A W ). At the point along the line DC stresses will be lesser:
x
N Mx
. (7.17)
A Wx
For the bars equally working in tension and compression the strength
conditions are as follows
N Mx
max adm . (7.18)
A Wx
N Mxy M yx
. (7.19)
A Ix Iy
For bars from the materials equally working in tension and compression
with the cross section having the angle points equidistant from the principal x
and y-axis (the rectangular type, the double - T profile and the like) the strength
condition has the form
243
N Mx My
adm . (7.20)
A Wx Wy
Very often the longitudinal load can be applied not to the centroid of the
cross section of the bar but with some displacement (an accentricity) about the
section axis (Fig. 7.4 a).
244
a)
Zero line
b)
Fig. 7.4.
By using the section method we would display at any bar cross section the
normal force N F and the bending moments which are equal about the x-axis
M x Fy f Ny f and about the y-axis M y Fx f Nx f .
Therefore the stress at any point of the cross section with the coordinates
x and y are determined like that in axial tension and bending into two planes, i.e.
by the formula which is analogous to the formula (7.18):
N Mxy M yx
. (7.21)
A Ix Iy
For the sections having the overhanging angle points the stresses are
determined by the formula
N Mx My
, (7.22)
A Wx W y
N Mx My
D , (7.24)
A Wx W y
Thereby they can appear both tension and compression one.
The strength condition with the tension stresses has the form
245
N Mx My
t adm
t
. (7.25)
A Wx Wy
If the point of the force application is on one of the principal axes of the
section, for example, on the y-axis the previous formula is simplified:
N Mx
t adm . (7.26)
A Wx
To determine the location of the danger points for the arbitrary cross
section it is necessary to find the zero line location.
By equating to zero the stress we get the zero line equation:
N Ny f y0 Nx f x0
0, (7.27)
A Ix Iy
where x0 and y0 are the variable coordinates of the zero line points.
The bar represented in Fig. 7.5 is subject to torsion and bending. The
details of the machine-building constructions subject to torsion and bending
occur very frequently. Typical example of such details is the shafts of different
machines.
Let us begin with this applying the principle of superposition and
determine separately the stresses setting up in the beam in torsion and apart from
it at the beam cross sections the normal stresses set up achieving the maximum
M
value on the extreme beam fiber:
Wx and the shearing stresses achieving
their maximum on the neutral axis. The shearing stresses at the cross sections
setting up from torsion achieve theirmaximum value at the points of the section
T
outline:
W
.
In the case represented in Fig. 7.5 the section with the maximum bending
moment coincides with the section where the maximum twisting moment arises.
This section is at the rigidly clamped end. The points C and B of this section are
dangerous. Consider the stress state at the point C. The maximum shearing
stresses in torsion arise at the cross section area passing through this point
T
and the maximum (in the given case stretching) normal stresses from
W
M
bending are
Wx
.
246
On the area of the longitudinal section the normal stresses are missing but
the shearing stresses have the same value as that at the cross section.
Fig. 7.5.
Fig. 7.6.
1
1,3 max 2 4 2 . (7.28)
min
2 2
red 1 3 adm .
247
red 2 4 2 adm . (7.29)
M T
Considering
Wx and
2Wx we get
M 2 T2
red adm . (7.30)
Wx
From this we receive the relation for the section selection (the design
calculation)
M2 T2
Wx
adm
. (7.31)
The strength condition for the case of the plane stress state according to
the fourth strength hypothesis (the maximum energy of distortion hypothesis) is
as follows
M T
but
Wx and
2Wx
, hence
M 2 0,75T 2
red
W
adm . (7.35)
From this for the section selection we have
M 2 0,75T 2
Wx . (7.36)
adm
In this case two internal stresses arise at the bar cross section: the twisting
moment and the normal force (tension and compression)
248
For the bar of the circular section in torsion the maximum shearing
T
stresses take place at the points of the section contour . The normal
W
N
stresses
A
arise at all points of the cross section in torsion.
Now, like in the case combined torsion and bending stresses it is
necessary to determine the principal stresses and to apply the corresponding
strength hypothesis. As a result we shall receive the formula (7.29) (according to
the strength hypothesis) or (7.34) (according to the fourth hypothesis) for the
equivalent stresses. The values and should be put into the above given
formulas.
Finally we shall receive the strength condition for the combined torsion
and tension (compression):
a) according to the third strength hypothesis
2
N
2
T
red 4 adm ;
(7.37)
A Wp
n=n1n2n3
249
Accept n1=1,3 (taking into consideration the average precision of
determining the stresses), n2=1,4, n3=1,3 (taking into consideration the average
degree of the detail responsibility). Thus, the general factor of safety is
n1=1,31,41,3=2,36
360
The allowable working stress is adm 150 MPa.
2,36
1. Draw the bending moment diagram M from the vertical forces (Fig.
7.7 b).
2. Draw the bending moment diagram from the horizontal forces. The
diagram Mx is conditionally superposed with the drawing plane and it is shown
in Fig. 7.7 c. Since the shaft section is circular, the calculation is fulfilled by the
formulas of the plane bending and the resulting (total) moment.
3. The total bending moment at the section C and E:
D
M tot 10 kNm; M tot
c
10 2 10 2 14,1 kNm
E
M tot 10 kNm.
а)
b)
c)
d)
Fig. 7.7.
from which
250
Wx 0,0001
d 3 3 0,1 м 10 сm .
0,1 0,1
In technics there often occur the vessels whose walls are subject to
pressure from liquids, gases and loose bodies (steam boilers, reservoirs, working
chamber of motors, cisterns and the like). If the vessels have a shape of
revolution bodies and their wall thickness is insignificant while the load is
axisymmetric, the determining of stresses arising in their walls under the load is
done very simply.
In such cases, – it is not much of an error, it can be accepted that only
normal stresses arise in the walls and that stresses are distributed over the wall
thickness.
The calculations based on such assumptions are well verified by the
1
experiments if the wall thickness does not surpass approximately 10
the
minimum radius of the wall curvature.
Remove from the vessel wall an element with the dimensions of d1 and
d2 . Denote the wall thickness by t (Fig. 8.1). The radius of the curvature in
this place is 1 and 2 . . The internal pressure normal to the element surface
is the load on the element.
Рис. 8.1.
Replace the interaction between the element and the remaining portion of
the vessel by the internal forces having intensity 1 and 2 . As the wall
thickness is insignificant, as it has been noted, these stresses can be considered
as uniformly distributed over the wall thickness.
Compose the element equilibrium condition by projecting the forces
acting on the element in the direction of the normal nn to the element surface.
The load projection is equal to d1d2 . The stress projection 1 on the normal
d1
direction presents the segment ab which is equal to 1 sin . The stress
2
2 1td2
projection acting on the border 1-4 (and 2-3) is equal to . Analogously,
2
251
the stress projection acting on the border 1-2 (and 4-3) is equal to
d 2
2 2td1 sin .
2
Having projected all forces applied to the removed element on the normal
direction nn we get
d d
Taking into account that d1 and d2
1 2
we have
1 2
а) b)
Fig. 8.2.
252
1. The spherical vessel. In this case we have 1 2 r and 1 2 .
2
From (8.1) it follows that , from which
r t
r
. (8.2)
2t
As in the given case the plane stress takes place, for the stress analysis it
is necessary to apply this or that strength theory. The principal stresses have the
following values: 1 , 2 , 3 . Under the third strength theory:
1 3 adm. Substituting 1 and 3 0 we get
r
adm , (8.3)
2t
i.e. checking the strength is realized as in the case of the uniaxial stress.
According to the fourth strength hypothesis 12 22 32 adm. . As in the
0,5
i.e. the same condition and according to the third strength hypothesis.
2. Cylindrical vessel. In this case 1 r (the cylinder radius) and 2
(the curvature radius of the forming line of the cylinder).
1
From Laplas’s equation we get , from which
r t
r
. (8.5)
t
F 2 2rt 0, (8.6)
r
2 . (8.7)
2t
253
Note that the ring area is calculated as the product of the circle length and
the wall thickness because it is thin-walled and being the cylinder section over
which there act the stresses 2 . Comparing 1 and 2 in the cylindrical vessel we
see that
1
2 .
2
The strength condition according to the third strength hypothesis for the
cylindrical vessel is
r
red 1 adm . (8.8)
t
Example. Determine the wall thickness of the cylindrical vessel for saving
the liquid with the specific weight =10 kН/m3, the vessel dimentions shown in
Fig. 8.3. The allowable working stress for the wall material is adm. = 100 МPа
=100.103 kPа.
Solving. The liquid pressure on the wall vessel is proportional to the
distance from the free surface:
z.
254
Fig. 8.3.
If the wall thickness is constant the calculation then is made with the
maximum pressure on the foundation:
max 3 h 10 9 90 kН / m 2 .
90 3
t3 0,27 10 2 m 0,27 сm 3 mm.
100 103
а) b) c)
Fig. 9.1.
255
It does not return to original position being deviated but its movement will
stop. At last the ball lying on the convex surface is in the unstable equilibrium
state (Fig. 9.1 c). It continues to move further being deviated from the original
state.
Analogous examples can be given from the equilibrium region of the
deforming bodies.
So, the long bar under the action of the comparatively small axial
compression force (lesser than some critical value) is in the stable equilibrium
state (Fig. 9.2 a). If some lateral load bends the bar insignificantly, it straightens
again and receives the original equilibrium shape.
The bended shape of the bar equilibrium in this case turns out
unstable and because of it impossible.
Under the value of the compressive force greater than some critical
value, on the contrary, the rectilinear equilibrium shape becomes unstable,
so it is replaced by the deflected position of the equilibria that occurs to be
stable (Fig.9.2 c).
а) b) c)
Fig. 9.2.
The minimum value of the compressive force under which the
compressive bar loses the ability to keep the rectilinear equilibrium shape is
called the critical force and denoted Fcr (Fig. 9.2 b).
By Euler’s definition the force which is needed to incline slightly the
column is called the critical force.
The considered scheme of the axial compressive bar has some theoretic
character. In practice it is necessary to take into account the fact that the
compressive force can act with some eccentricity and the bar can have some
(very slight) initial curvature. So, some bending of the bar is observed right from
the start of the longitudinal loading.
Special investigations show that while the compressive force is lesser than
the critical one, the bar defection will be small but, when the force value
approaches to its critical value they begin to increase quickly (Fig. 9.2 c).
256
This criterion (theoretically unlimited growth of the defection under the
unlimited growth of the compressive force) can be accepted as a criterion of
lateral buckling. Practically the bar will be broken earlier as the result of
exhausting the material strength.
Having determined the critical force it is necessary to obtain the allowable
loading for the compressive bar.
For safety the allowable load, naturally, must be lesser than the critical:
Fcr
Fadm , (9.1)
ns
Let us consider the bar in a critical state when the compressive force
achieves the critical value i.e. accept that the bar is slightly bent (Fig. 9.3). If the
moments of inertia about two principal central axes of the cross section are not
equal, then the elastic buckling will be in the minimum rigid plane i.e. the cross
section will about the axis whose inertia moment has the minimum. It is easyto
see while compressing the flexible ruler.
To study the elastic buckling and to determine the critical force let’s use
the approximate differential equation of the deflection curve of the bent beam
257
min EIV M (9.2)
The bending moment about the section centroid in a bent bar state is
M Fcr (9.3)
Fig. 9.3.
The minus sign is taken because the bar is bent with a concave downward
while the deflection is positive. If the bar was bent with a concave downward,
the deflection v would get the same result. Considering (9.2) the equation (9.3)
becomes
EI min Fcr .
Denoting
Fcr
2 ,
( EI min )
we get
2 0. (9.4)
258
The first case D = 0. But if C = 0 and D = 0 as follows from the equation
(9.5), the bar deflections are equal to zero, which contradicts the original
precondition.
The second case sin 0. This condition is performed when accepts
the following infinite value series: 0, 2 , 3 ,...n where n is any whole
0,5 2 EI min n 2
n Fcr Fcr
number. From this and since EI min , .
Thus we get a countless values number of critical forces corresponding to
different shapes of a curved bar.
From a practical point of view the interest is but the minimum value of the
critical force when the bar loses its stability.
The first root n=0 does not give the solution to the problem. Under n=1
we receive the minimum value of the critical force:
2 EI min
Fcr . (9.6)
2
The next roots give the large values of the critical force, which we will not
consider. The bar bend along the sine curve with some half-waves which will be
received if the bend along the sine curve with a half-wave is for some reason
impossible (for example, because of the intermediate ties existence) corresponds
these roots.
It should be kept in mind that the constant D, hence the shape of the bar
bend axis proper were indeterminate.
When applying for the research of the elastic buckling not an approximate
but the exact differential equation of the bend axis, it is possible to determine
both the critical force value and the relation between the compressing force and
the bar deflection.
Usually the bar ends are fixed by one of the four ways shown in Fig. 9.4.
The pin-ended bar is the second way considered earlier, when Euler ’s formula
was drawn.
Under other ways of the bar end condition generalization Euler ’s formula
for determining the critical load looks like this:
259
2 EI min
Fcr , (9.7)
2
Fig. 9.4.
IV 2 0,
K sin z B cos z Cz D.
B D 0; K C 0; K sin B cos C D 0;
K sin B cos 0.
260
0 1 0 1
0 1 0
0.
sin cos 1
sin cos 0 0
Thus = 0,7.
Analogously the coefficient values pointed in Fig. 9.4 are got under other
ways of the bar end fixation.
As it can be seen from the formula (9.7) the lesser μ is – the larger is the
critical, thus, the allowable bar load. For example, the bar load clamped by both
ends can be in sixteen times larger than the bar load clamped by one end.
Therefore, both bar ends should be clamped rigidly where it is possible.
Although, it is not always possible in practice. Elements to which the bar ends
are clamped are always more or less elastic, maileable, which introduces some
indeterminateness for the design. So very often even under rididly clamped bar
ends with other elements the design is done in the factor of stability supposing
pinning at both bar ends.
Fcr 2 EI min
cr
A
2 A, (9.8)
where A is section the bar cross area.
0,5
J
But imin min is the minimum radius of the bar cross section
A
gyration. Therefore the formula (9.8) can be written in form
Is the minimum
261
The value i characterizes the influence of the bar dimensions and
min
the fixation way of the ends; it is called the slenderness ratio and denoted by
. The slenderness ratio is the dimensionless value.
Thus, denoting i we get
min
2E
cr .
2
3,142 2 105
100.
200
Thus, for the bars from the low-carbon steel Euler’s formula is applied if
their slenderness is more than 100.
Analogously, we get the conditions of Euler’s formula application for
cast-iron, i.e. 80. For medium-carbon and high-carbon and also for alloy
steels Euler’s formula is applied under slenderness lesser than pointed. So, for
bars from chrome-molybdenum steel Euler’s formula is applied at 70.
If, as it very often happenes in practice the slenderness ratio of the bar will
be lesser than the pointed values, Euler ’s formula will be inapplicable because
the critical stresses surpass the proportional limit ane Hooke ’s law will lose the
action.
There are the approximate theoretical methods for determining the critical
forces under the loss of stability in the inelastic range but their consideration
isn’t included into the present course of studies.
262
In this case the following empirical Tetmajer-Jasinsky formula based on
the numerous experiment is used:
cr a b , (9.11)
It is comfortable to have one formula under any bar slenderness ratio then
two formulas (Euler and Jasinsky) as each of them is good for a certain range of
the slenderness ratio.
This practical formula being applyed widely in the construction design
has the form
Fadm adm
c
A, (9.12)
u
adm
c
(9.14)
n
where u is the limit stress taking as the yield stress for plastic materials
or the ultimate strength for the brittle ones.
The relation between the coefficient , the critical stress cr , the limit
stress u , of the safety factor coefficients n and stability n s can be derived as
follows:
cr
adm
c
adm
c
,
ns
from which
263
cr
. (9.15)
adm
c
ns
Using the formula (9.14) we get
cr n
. (9.16)
u ns
Fadm
A .
adm
c
(9.17)
(1 1)
2
2
F
adm
c
, (9.18)
Ant
264
Slender Steels Steel Steels of Cast- Tree
ness Ст. 1, Ст. 2, Ст. 5 increased iron
ratio Ст. 3, Ст. 4 quality
y 320 МPа
265
consists in more complicated methods determining the internal forces and
stresses setting up from the action of the dynamic loads and on the second hand
– in more complicated methods determining the mechanical material properties
under the dynamic load.
For example, under the action of the impact load (i.e. the load has a very
small duration) many materials work as brittle, under the action of the static
loads they become plastic; under the action of constant repeated variable load
the material strength goes down sharply.
The general design method under the dynamic load is based on famous
D Alembert’s principle from theoretical mechanics. According to this principle
’
In many cases the acceleration with which the machine details displace is
known. In this case the dynamic stresses are calculated without any difficulty.
Consider some examples.
Example 1. The load of the weight G is lifted up with the acceleration
(Fig. 10.1). Determine the stress in the rope ignoring its weight.
Ga
Solution. Apply to the load the force of inertia which is equal to ma g
directed down. Use the method of sections. Do the cut n-n and remove the upper
rope part. Denote by Nd the stress in the rope and as soon as the stresses in axial
tension distribute uniformly over the section we can accept that N d d A, where
d is the unknown dynamic stress in the rope.
Projecting all forces including the forces of inertia on the vertical axis we
get
a
d A G1 0, (10.1)
g
G a
d 1 st K d , (10.2)
A g
266
Fig. 10.1. Fig. 10.2.
G a
where st is the stress under the static load action; K d 1 g is the
A
dynamic coefficient.
Thus, in many cases the dynamic stress can be given by the static stress
and the dynamic coefficient. It is very comfortable because the dynamic
coefficient must be often determined by the experiment way.
Example 2. The bar of the weight q of the length 1 m is lifted by using
two threads fastened to its ends (Fig. 10.2). The motion is translational at the
acceleration a. Determine the stress in the bar.
Solution. Apply to each element of the bar with length equal to a unit the
qa
force of inertia g . See, that this problem is equivalent to the problem of the
qa
simple beam loaded by the uniformly distributed load of the intensity q g .
The maximum bending moment will be at the section in the middle of the
beam:
Md
q qa / g 2
g2 a
1 M st K d ,
8 8 g
(10.3)
q2
where M st is the bending moment from the static uniformly
8
a
distributed load of the intensity q. K d 1 g is the dynamic coefficient.
The maximum dynamic stress is determined by the usual bend formula
267
Md
d st K d . (10.4)
W
Consider the case of the longitudinal impact of the load on the immobile
body. Let us put the load of the weight G fall from the height h on the immobile
bar (Fig. 10.3 a). The body velocity in the impact moment is determined by the
known formula of freely falling bodies V 2gh 0,5 . This velocity in a very short
interval of the impact time, calculated by thousandth or hundredth parts of the
second, falls to zero. In consequence of the large acceleration (moderation) the
considerable force of inertia arises which determines the impact action.
However, it is difficult to derive the theoretical law of the velocity change
and consequently the force of inertia. Here another way is applied, based on the
approximate utilization of the energy preservation law and the following
assumptions:
1) the stresses under the impact do not surpass the proportional limit so
that Hooke’s law keeps its action under the impact;
2) bodies do not fall off after the impact;
3) the mass of the bar under the impact is considered small compared with
the mass of a body which makes the impact and therefore is not taken into
consideration;
4) we ignore the loss of the energy part passed in the heat and the energy
of the hitting bodies vibration motion. Equate the falling load work to the
internal strain energy of the bar.
a) b)
Fig. 10.3.
268
W G (h d ), (10.5)
where d is the displacement at the impact point which is equal to the
bar shortening. The internal strain energy in compression has the form
2d EA
U . (10.6)
(2)
G
But st is the bar shortening from the action of the statically applied
EA
load G. Then
2d 2 st d 2 st 0. (10.10)
2h
d st (1 1 ) st K d , (10.13)
st
2h
d st ( 1 1 ) st K d . (10.14)
st
269
It can see from these formulas that the dynamic stresses and
displacements depend on the static deformation of the body subject to the
impact. The more a static deformation is, the less the dynamic stress is.
That is why the gaskets (rubber, spring) are applied for the impact
softening as they give large deformations.
The dynamic stresses must not surpass the critical stresses under the
compressive impact to avoid buckling. The analogical forms have the formulas
and for the case of the lateral bending impact but in this case exept st we have
to consider the static bar deflection at the impact place st , and instead of d
the dynamic deflection d (Fig. 10.3 b).
Special cases.
1. If h=0, i.e. the suddenly applied load takes place, we get d 2st ,
d 2 st from the formulas (10.12) and (10.13). Under the suddenly applied load
the deformations and the stresses are twice as much than under the statically
action of the same load.
2. If the height h of the fall is much more the statically deformation st ,
to determine the dynamic coefficient we get the following approximate formula:
2h 2h
Kd 1 1 . (10.15)
st st
Example. The load G=1kN from the height h=10 cm=0,1 m falls on the
middle of the steel double-T profile №27a by the span 3 m. The second moment
of the section is J x 5500 108 m 4 , the section modulus is W 407 106 m3 (from
the tables of the profiles), E 2 105 MPa.
Determine the maximum beam deflection and the maximum stresses for
its cross section.
Solving. Calculate the statical beam deflection under the load
G 3 1 103 33
st 8
0,0048 10 2 m 0,0048 cm (10.16)
48E I 48 2 10 5500 10
5
In the given case the dynamic effect of the falling load surpasses its
statical effect in 64 times.
Calculate the statically stress from load G. The maximum bending
moment will be at the middle beam section:
270
G 1 3
M 0,75 kNm
4 4
It can see from this example how the dynamic loads are dangerous by
their action. Therefore the allowable working stresses under the impact are
accepted less then under the action of the statically loads.
271
exhausted and the microcrack arises on one of the crystal sliding planes under
the large number of the load reiteration. The appeared crack itself becomes the
powerful concentration of stresses and becomes the place of final failure with
the consideration of the increasing section weakening.
Two zones in the section where the failure takes place can be clearly
differed: the zone with the smooth close-sitting surface (the zone of the gradual
crack fatigue development) and the zone with the rough surface.
In Fig. 11.1 the photograph of the destroyed rail section is represented. It
is visible that the smooth close-fitting surface arisin as the result of the gradual
crack fatigue development around the internal crack which was left in the rail
after its rolling; further there is the rough section surface where the final failure
of the rail took place due to the large reduction of its section.
Fig. 11.1.
The defect of the internal material structure (the internal cracks, the slag
inclusions and the like) and the defect of the detail surface treatment (scratches,
traces from the chisel or the grinding stone and so on).
The process of the gradual material damage accumulations under the
actions of the variable stresses leading to the property change, the crack
formation, its development and failure is called the fatigue and the failure on
account of the fatigue crack diffusion is called the fatigue failure.
The material property to resist to the fatigue is called the fatigue
strength.
The researches show that the breakdown of the machine parts in the
majority cases occurs because of the fatigue crack.
In a general case loads and the stresses can change in time under very
complicated laws. The variable stresses can have the stationary and non-
stationary modes.
Under the non-stationary mode the change law of the stresses in time can
be any one.
272
Under stationary mode the change stresses in time have the repeated
(periodical) character. In a certain interval of time (period) the precise repetition
of stresses akes place.
The total combination of the consequent stress values for one period of its
change, under regular loading is called the stress cycle.
The curves of changing in time of normal and shear stresses in the motor
bent axie at one revolution are presented in Fig. 11.2 a, b. As we see the stresses
change by a very complicated law but they have a periodical (cyclic) character.
a) b)
Fig. 11.2.
The influence of the stress change curve shape on the fatigue strength is
studied insufficiently but this influence is small and the value of the maximum
and minimum cycle stresses and their relation plays the decisive role. Therefore
in the future we will suppose that the stress change in time arises accordingly to
the law near to the sinusoid (Fig. 11.3 a).
а)
b)
c)
d)
273
Fig. 11.3.
( max min )
m , (11.1)
2
The average stress of the cycle is the constant cycle component in time
(positive or negative);
1) by the cycle stress amplitude
( max min )
a , (11.2)
2
the cycle stress amplitude is the maximum (positive) value of the stress
cycle component;
2) by the coefficient of the cycle asymmetry of the stresses
min
R . (11.3)
max
min m a. (11.5)
In the case if max min , we have the symmetrical stress cycle (Fig. 11.2
b). Under that
m 0, a , R 1.
274
max , min 0, m
2,
a , R 0.
2
For the design analysis under the action of the repeated variable stresses,
it is necessary to know the mechanical material characteristics. They are
determined by the test way with the specimen fatigue on the special machine.
The specimen test under the symmetrical stress cycle is the most simple
and widespread one. The principle machine scheme for the specimen test in
bending is shown in Fig. 11.4.
275
Fig. 11.4. Fig. 11.5.
The test results are put on the diagram which is drawn in coordinates
" max N " (Fig. 11.5).
The point A appears on the diagram with the coordinates N1 and 1 after
the test of the first specimen.
Then the second specimen is tested under a smaller stress 2 . Naturally it
destroys under the larger cycle number N2. On the diagram the point B is put
with the coordinates N2 and 2 and so on.
Having tested all specimens and having united the points A, B, C and so
on by the smooth lines, we get a curve ABCD which is called the fatigue
(Wohler’s) curve.
This curve is typical as it goes practically horizontally (the region CD)
starting from some stress. It means that under some stress 1 the specimen can
bear an infinitely large cycle number N2 not being destroyed. The experience of
276
the steel specimen test under the normal temperature shows that if the specimen
has not been destroyed up to the cycle N 107 (it is approximately 54 h under
3000 r.p.m.) the specimen is not destroyed and under more protracted test.
A preliminary given maximum duration of the test in the fatigue is called
the test base.
For the steel specimens in the usual conditions the test base is equal to 10 6
cycles.
The maximum cycle stress in the absolute value under which the fatigue
rupture doesn’t occur up to the test base is called the fatigue strength R . For
symmetrical cycles R=1 in this case the fatigue strength is denoted by 1 . The
limited fatigue strength term is introduced for details of the limited function
period as the maximum (by absolute value) cycle stress corresponding to the
given cycle number less then the base number.
Analogically the tests are carried out on other machines the limits of the
fatigue under the axial forces action ( 1 ) in torsion ( 1 ) and under the
combined deformations are found.
At the present for many materials the fatigue strength is found and
represented in the reference book. It can see from these data that for the majority
metals the fatigue strength of the symmetrical cycle is less then the yield point.
277
Fig. 11.6.
Fig. 11.6
The results are drawn on the diagram in the point A, B and so on the
ordinates of which are the fatigue strength for the corresponding stress cycles.
The point D laying simultaneously on the bisector OD characterizes the limit
stress (the ultimate strength) for the constant load max m .
As for the plastic materials the yield point is the dangerous stress too, the
horizontal line KL is drawn on the diagram the ordinate of which is equal to y
(for the plastic materials not having the yield area, the role y plays the
condition yield point 0, 2 ). Hence the limit stress diagram has the form CAPKL
finally.
This diagram is usually simplified by displacing it by two straight lines
CM and ML whereby the line CM is drawn through the point C (corresponding
to the symmetrical cycle) and the point P (corresponding to the pulsating cycle).
The pointed way of the diagram scheme of the limit stress was suggested
by S. V. Serenson and R. C. Kinososhwily.
In this case in the limit of the straight line CM the limit cycle stress (the
fatigue strength) is given by the formula
0 1
max 1 m 1 (1 ) m ,
0 (11.6)
2
or
a max m 1 0 m , (11.7)
where
( 2 1 0 )
0 . (11.8)
0
278
The coefficient is called the coefficient of the material sensitivity. The
2
value and analogically the coefficient in torsion
0
are given in
0
table. 11.1.
To draw the limit cycle amplitude diagram the cycle stress amplitude is
put on the vertical axis, the average cycle stress m is put on the horizontal axis
(Fig. 11.7).
Fig. 11.7.
The point A of the diagram corresponds to the fatigue strength under the
symmetrical cycle because for this cycle m 0.
The point B corresponds to the ultimate strength under the constant stress
because here
The point C corresponds to the fatigue strength under the pulsating cycle
because a m .
Other points of the diagram correspond to the fatigue strength for cycles
with different relations of and .
m a
For plastic materials the stress limit should not overcome the yield stress
≤ . That’s why we put on the stress limit diagram the right line DE,
a m y
made under the equatation = .
a m y
The final diagram of the limit stresses has the form AKD.
In practice usually the approximate diagram a m drawn by three points
A, C, D and consisting of two the straight regions AL and LD (Serenson-
Kinosishwily’s method) is used. Point L is received as the result of DE and AC
lines crossing.
279
The designs with the limit stress diagram and the limit cycle amplitude
under the same approximate ways lead to the same results.
Tabl. 11.1
Coefficients u ,
MPa
320- 400- 600- 700- 1050-
420 600 750 1050 1250
(bending, tension, 0 0 0,05 0,10 0,20
compression)
(torsion) 0 0 0 0,05 0,10
11.4. Factors influencing on the fatigue strength
1
K (11.9)
1 r
280
11.8 as an example. These data were obtained under the specimen test of d
=30÷50 mm for steel with the limit strength ut 500 and 1200 MPa. To
compare the theoretical concentration coefficient diagram ασ is presented (by a
dotted line).
K 1 ( K )0 1 (11.10)
281
MPа
K 1,5 1,75 2,0
u , МPа 600 700 800 900 1000
K 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
In the cases when the experience data to determine the effective stress
concentration coefficient are missing and the known values of the theoretical
stress concentration coefficient are missing, the known values of the theoretical
stress concentration coefficient can be used to determine K by the following
empirical formula: K 1 q 1 where q is the so-called coefficient of the
( K 1)
material sensitivity to the stress concentrations q ( 1) . For the high-strength
alloy steel the value q is near to one. For the constructional steel on average
q=0,60,8, whereby for more durable steels it corresponds to larger values q.
For the grey pig iron the value q is near to zero. In other words the grey pig iron
is insensitive to the stress concentration. More details about q for steel are given
in Fig. 11.12.
The influence of the absolute detail cross-section dimensions. The
experiences show that the more absolute detail cross section dimensions are
the less the fatigue strength is.
The relation of the detail fatigue strength of the diameter d to the fatigue
strength of the laboratory specimen of the diameter d0=6÷10 mm. is called the
influence coefficient of the absolute cross section dimensions:
( 1 ) d
Kd
( 1 ) d 0 (11.11)
for normal stresses. The influence coefficient of the absolute cross section
dimensions can also be determined for the specimens with the stress
concentration. In this case we have
( 1 r ) d
Kd
( )
1r d 0 . (11.12)
282
Fig. 11.12.
Thereby both the detail of the dimension d and the specimen of the
dimension d0 must have a geometrically similar configuration.
The value diagram is given in Fig. 11.13.
The curve 1 corresponds to the detail from the carbon steel without the
concentrator, the curve 2 – to the detail from the alloy steel under the
concentrator absence and from the carbon steel under the concentrator presence,
the curve 3 – to the detail from the alloy steel under the concentrator presence,
the curve 4 – for any steel under the highly large stress concentration (for
example under the concentrator of the slot type).
Because of absence of the sufficient quantity of the experience data about
the coefficients K d (in torsion) one can approximately accept that K d K d .
It is to be noted that the experience data to determine K d are insufficient.
The surface quality influence and the hardness of the surface layer.
The experiences show that the rough treatment of the detail surface decreases
the fatigue strength. The surface quality influence is connected with the change
283
of the microgeometry (the roughness) and the metal condition in the surface
layer that in its turn depends on the mechanical treatment way.
To appreciate the surface quality influence on the fatigue strength it is
necessary to introduce the coefficient K F called by the quality coefficient of the
surface and it is equal to the relation of the specimen fatigue strength with the
given surface roughness ( 1n ) to the specimen fatigue strength with the surface
which is not rougher than Ra 0,32 :
1 n
KF . (11.11)
1
The value diagram K F depending on the limit strength ut of steel and the
surface treatment form is in Fig.11.14.
Thereby the curves correspond to the following surface treatment form:
1 – polishing, 2 – grinding, 3 – precision turning, 4 – rough turning, 5 –
scale presence.
Different ways of the surface hardness (strain-hardness, cementing,
nitrogening, the surface hardening by the high-frequency current and so on)
increase strongly the fatigue strength value. It is taken into account by
introducing the hardness surface influence coefficient K v . The fatigue strength of
the machine details can be increased in 2-3 times by the detail hardness surface
way.
The coefficient values K v can find in the reference book.
The fatigue strength of the real detail is less then the fatigue strength of
the laboratory specimen in consideration of the joint influence of the above
enumerated factor. They are calculated by the formula
1 K d K F
( 1 k ) d . (11.14)
K
Knowing the maximum symmetrical cycle stress under which the given
detail must work we can find the fatigue factor of safety:
( 1 k ) d
n . (11.15)
max
( 1 k ) d
n . (11.16)
max
284
Under the combined stress condition the factor of safety is usually
calculated by the formula:
n n
n , (11.17)
n2 n2
For designs under the asymmetrical stress cycle the simpled diagram
CML of the limit specimen stress is accepted (see Fig. 11.6 and 11.15). Taking
into account the stress concentration, the influence of the absolute detail cross
section dimensions, the surface condition we can draw the diagram of the limit
detail stresses. There by according to the given experiences the enumerated
factors influence is dated to only the variable composing cycle i.e. the amplitude
a . The limit stress amplitude for the specimen according to the formula (11.15)
is
a max m 1 m . (11.18)
The limit stress amplitude for the detail according to the stated above is
equal to
a K d K F ( 1 d m ) K d K F
( ak ) d . (11.19)
K K
The line equation of the limit stresses EN (Fig. 11.15) to the detail will get
the form
Kd K F
( Rk ) d ( ak
) d m ( 1 m ) ( ) m. (11.20)
K
285
Development
type
Detail
Fig. 11.15.
Suppose that under the detail load increasу we have the relation
max
const. This loading is called simple.
m
In this case the limit point according to the rupture is the point S.
The safety factor is equal to the relation of the segments SS’ and RR’:
SS ( Rk ) d
n . (11.21)
RR max
We will find the value Rk d (the point ordinate S) as the result ща
combined solving the line equations of the line EN and the line OS. The line
equation has the form:
max m
max . (11.22)
m
Kd K F
( 1 m ) ( ) m max m , (11.23)
K m
from which
1
m .
K K (11.24)
max
Kd KF m Kd KF
286
We will find the value Rk d (the point ordinate S) as the result ща
combined solving the line equation of the line EN and the line OS. The line
equation OS has the form:
1 max
( Rk ) d .
a K (11.25)
(K K ) m
d F
1
n .
a K (11.26)
m
(Kd KF )
1
n .
a K (11.27)
m
Kd KF
Under the combined stress condition, for example, in torsion with bending
the safety factor is calculated by the formula
n n
n , (11.28)
n2 n2
and the values n and n are calculated by the formulas (11.26) and
(11.29).
Except the safety factor of the fatigue strength it is necessary to find the
safety factor of the plastic deformations strength as the point s can occur above
the line ML. The safety factor of the plastic deformations strength is calculated
by the formula
y y
n ; (11.29)
max ( a m )
y y
n . (11.30)
max ( a m )
The design safety (real) factor is less of the factors calculated by formula
(11.26) or (11.29) or in torsion accordingly to the formula (11.27) or (11.30). In
the case of the design under bending with torsion in the formula to determine the
287
general safety factor the lesser of the values n and n calculated as pointed
above must be substituted.
288
The shaft material is steel 45 with ut =610 МPа, y =360 МPа, 1 =250
МPа, y =210 МPа, 1 =150 МPа.
The shaft surface is polished because the coefficient of the smooth
influence is K F 0,92 (see Fig. 11.15).
Accept that the bending stresses change by the symmetrical cycle and in
torsion – by pulsating.
Solving.
M 3 103
max 41,1 MPа,
Wx (0,1 93 10 6 )
T 4 10 3
max 27,5 MPа.
Wp (0,2 9 3 10 6 )
Calculate the amplitude and average cycle stresses: m =0; a =41,1 МPа,
m a =13,85 МPа.
r 5
Determine the stress concentration coefficients. Under 0,055 and
d 90
D
2 from the diagram in Fig. 11.8 we have (Kσ)0 = 1,8. Taking into account
d
D 100
that in our case we have 1,11 and using the diagram of Fig. 11.11 we
d 90
find the correction coefficient ξ=0,7.
Then we get by the formula (11.10) Kσ=1+0,7 (1,81)=1,56.
The influence coefficient of the absolute dimensions for the shaft d=90
mm. we have from Fig. 11.14 (the curve 1) Kd=0,70. In torsion we accept Kd
=0,70. Calculate the strength of safety:
a) on the fatigue strength:
1 250
n 2,54;
K a 1,56 41,1
m 0
(Kd K F ) (0,70 0,92)
1 150
n 57,5;
K a 1,23 13,85
m 0
(Kd KF ) (0,70 0,92)
n n 2,54 5,75
n 2,35;
n n
2
2
2,542 5,752
289
y 360 210
n 8,7; n y 7,65;
max 41,1 max 27,5
8,7 7,65
n 5,7.
8,7 2 7,652
Thus in the given example the actual strength of safety is a bit less than
normative. Therefore it is necessary either to increase the diameter or to apply
more strong steel.
PRACTICUM
290
Laboratory work № 1
Introduction
291
Theory
where P is the stress over the cross section by the area A, perpendicular to
the specimen axis, along which the force F acts.
In the SI system stresses are expressed by units N/m2, Pa or MN/m2 i.e.
MPa. It had been formerly put into practice that a unit is kgf/mm 2 (1 kgf/mm2 =
9.81 MPa).
In a general case the force is not perpendicular to the section plane it acts
upon. Then, according to the vector rules, the force can be decomposed into two
components: a normal force (perpendicular to the section plane), making a
normal stress and a shearing force, acting in the tangential direction to the plane
and creating a shearing stress (Fig. 1 b, c).
These stresses are determined by the mechanical testing of materials. Also
the same tests are used to determinate the efforts necessary for the treatment of
metals by pressure and to calculate the strength. It is due to the fact that at
deformations and ruptures some processes are determined by shearing stresses
(plastic deformation, shear rupture), others by normal stresses (tension rupture).
From Fig. 1,c it follows that the resultant stress P acting in the shaded area
of the section A and having the angle between the normal to it and the
direction of the external force F equals
292
Since A A0 cos (A0 is the area of the section perpendicular to the
tension axis), then
From equations it follows that the maximum normal stresses in the axially
loaded bar arise at a=0 i.e. at the plane perpendicular to the tension axis and the
maximum shearing stresses arise at a=45°.
Normal stresses are subdivided into tension (positive) and compression
(negative) ones.
Stresses used in mechanical testing can be true and conditional. It is
known that the area value, where stresses act (the cross sectional area of the
sample), changes in the deformation process. If these changes are not taken into
consideration, and the stresses are valued as the ratio of the current load to the
initial cross sectional area, the stresses are called conditional. If the stress is the
ratio of the force to the fact value of the section at the deformation moment, then
the stresses are called true. Only true stresses have a physical meaning but in
practice conditional stresses are more convenient to use.
Fig. 1. Formation of normal a and shearing t stresses in cases of applying the force F
to the area A: a - the force is perpendicular to the section;
b, c - the force is not perpendicular to the section.
293
Under the action of external loads, the body is deformed, as the result its
form and dimensions may change.
A deformation is termed elastic if it disappears after the load is entirely
removed.
Under the elastic deformation there is a reverse atoms displacement from
equilibrium of the crystalline space. Elastic deformation does not cause either a
visible residual changes of the structure or the property of a metal. The removed
atoms under the action of repulsion (in compression) are returned to the initial
position, when the load is removed and bodies receive the initial form and
dimensions. Elastic properties of materials are determined by forces of atoms
interactions.
When shearing stresses increase over a certain value the deformation
remains unreversible even if the load is removed.
Plastic deformation is based on the unreverse displacement of one parts of
the crystal relatively to others. Only elastic component of the deformation
disappears if the load is removed and the plastic deformation remains. Therefore
the structure of metals is changed under the permanent deformation unreversely
and consequently its properties are changed too.
The plastic deformation is realized by slipping and doubling, whose basis
is the dislocation mechanism of a deformation.
A deformation can be finished by a rupture under the corresponding
conditions of loading i.e. by full or partial breaking of the body continuance.
294
plotted with the test results in "deformation - force" coordinates (fig.2). For
metals and their alloys the deformation process under the action of a gradually
increasing load (static loads) consists of three stages, superposable each other.
1. The stage of elastic deformations (up to point A); the relation between
the force and the strain is determined by Hooke’s law and it depends on material
elastic properties.
2. The stage of elastoplastic deformations (portion AB); the relation
between the force and the strain is determined by a curve, whose character
depends on material properties, loading conditions and the choice of coordinates
of the deformation diagram.
3. The stage of breaking (portion BC); this rupture in a deformation
process is conditional, because it is impossible to differentiate between the
described stages. For instance, a plastic deformation of private grains of a
polycrystal metal can be found by metallographic and X-ray methods for the
area with practically a linear relation between a force and deformation i.e. the
microscopic elastic range. This deformation heterogeneity is also conserved for
the plastic area. Therefore long before the entire rupture rupture cracks can be
found there.
However the distribution of the deformation process indicated above is
necessary and appropriate, as it delimits the basic behavioural patterns of
materials under a mechanical loading.
Mechanical properties of materials: strength, hardness, plasticity,
viscosity, elasticity are determined under different conditions of loading and at
different sequences of efforts application. Testing materials in tension is widely
practiced because its results help to determine the indices of strength and
plasticity of materials.
Strength is the capability of materials to resist to plastic deformation
under the action of external loads without breaking.
Plasticity is the capability of materials to develop the risidual deformation
without breaking.
Testing in tension is the static testing under which a specimen is loaded
slowly and gradually.
The conditions for tension testing and the sequence to determine the
results are regulated by the standard GOST 1497-84.
The relation between forces and deformations are written by mechanical
or electronic diagram equipment of a testing machine in the form of the curve
“F~ΔL”, where F is the tensile force, L is the total elongation of a specimen.
The typical tension diagrams are shown in Fig.3.
295
Fig.3. The tension diagrams for different materials: (a) for the majority of
metals with a gradual transition from the elastic range into the plastic one (copper,
bronze, alloy steels); (b) for some metals with the spasmodic development transition
into the plastic range (low-alloy steel, some bronzes); (c) for brittle materials (cast,
glass, chilled and untempered steel, silumin)
296
The proportional limit σ pr is the maximum stress that may be developed
during the tension test, before it there is a direct proportion between the load and
the deformation.
The elastic limit σ e is the maximum stress that may be developed during
the tension test, where there is no permanent or residual deformation, when the
load is entirely removed. The maximum residual deformation is lesser than
0,05%. For many materials the numerical values of the elastic limit and the
propotional limit are almost identical.
The yield (physical) point of the material σ У is the minimum stress under
which there is an increase in strain with no increase in stress. For many
materials the risidual deformation equals 0,2% and the stress is denoted as σ 0,2 .
The ultimate strength σ ut or tensile strength of the material is the stress
corresponding to the maximum load FВ that the specimen could bear.
The point K in Fig.4 is called the breaking strength of the material.
The following values characterize the ductility of a material.
1. The percentage elongation (at breaking) is determined by the
relation of the length increase (of the gage length) after the fracture to the initial
length:
L L0
100%,
L0
297
Installation
298
Test specimens
The metal specimens used for the axial tension have either a round or a
rectangular section.
The dimensions and production standards of the specimens are given in
GOST 1497-84. The specific features of the specimens are strengthened places
to be installed in the grips of the testing machine, and the gradual change of
sections.
While producing specimen from blank parts, certain precautionary
measures are taken to exclude any changes of metal properties caused by heating
or hardening.
To determine the degree of change of the gage length after the rupture,
certain hachures are marked by a dividing machine on the testing surface in
every 10 mm all along the length.
The main dimensions of cylindrical specimens are shown in Fig.6 and
their values from GOST 1497-84 are given in the table 1.
Spe d0 L_ L_ D h1 H2 r
cimen =5d0 =10d0
number d0
1 25 125 250 45 30 5 5
2 10 100 200 35 25 5 5
3 15 150 150 28 20 3 3
4 10 100 100 16 10 3 3
5 8 80 80 13 10 3 2
6 6 60 60 12 10 2,5 1,5
7 5 50 50 11 10 2,5 1,5
8 4 40 40 9 8 2,5 1,5
9 3 30 30 7 7 2,5 1,5
299
Order
1. Study the basic theoretical statements and the conditions to conduct the
tensile test, testing machine and specimens.
2. Prepare the testing machine for work: switch on the main switch in the
power cabinet, switch on the packet-type switch of the loading apparatus and the
controlling unit, switch on the button "POWER", fill the diagram registration
unit with the ink and insert a diagram form. All this is done by the teaching-
foreman.
3. Choose a specimen you need from table 1 (№7).
4. Place the travelling cross-bar so as you can insert a specimen in the
grips. For this you have to press the button "START", then press the button
"UP" or "DOWN" depending on the required movement direction of the cross-
bar. At the right position of the cross-bar press the button "STOP".
5. Insert the specimen into the grips of the loading unit and cramp it.
6. To eliminate the clearances, apply the initial load of 1,0 kN by
pressing the buttons "START", "DOWN", "STOP" in a sequence.
7. Put the zero values on the indicator panel "LOAD" and
"DISPLACEMENT" by pressing the buttons "TESTING REGIMES".
8. Conduct the specimen test up to the rupture by pressing the buttons
"START" and "DOWN" in sequence. After the rupture of the specimen press the
button "STOP". In the process of testing watch the indicator and the diagram
registration.
9. Write down the last value on the indicator panel "LOAD" - Fut.
10. Print the diagram "F~ΔL " (Fig.4).
11. Draw the diagram " σ ~ ε " (Fig.4) in a corresponding scale.
12.1 By the diagram " σ ~ ε " find the basic mechanical characteristics of
the material tested.
Determine the modulus of the extension elasticity from the diagram "
σ ~ ε ". For the linear region of the diagram (Fig.4) we have
σ
E tgα Pa (MPa)
ε
12.2. Determine the proportional limit σ pr from the diagram " σ ~ ε ". From
the coordinate basic origin (Fig.6) draw a straight line OM coinciding with the
initial region of the tension diagram. Then, on the arbitrary value of the stress
draw a straight line AB, being parallel to the axis of abscissa. On this line
measure off the kn length which is equal to half of the mk length. Through the n
point and the coordinate basic origin draw the On line and then draw the CD
tangent parallel to it to the diagram. The tangent point determines the target
value σ pr .
300
Fig.6. Graphical way to determine the proportionality limit.
12.3. Determine the elastic limit σ e . On the ‘ ε ’ axis measure off the
residual deformation ε = 0,0005, then through this point draw a straight line
parallel to the linear region of the diagram (see Fig.7). The crossing point of the
straight line and the diagram determines the value σ e .
12.4. Determine the yield point σ y (yield strength σ 0,2 ). On the “ ε ” axis
measure off the residual deformation ε =0,002, then, through this point draw a
straight line parallel to the initial linear region (Fig.8). The crossing point of the
straight line and the diagram determines the value σ y ( σ 0,2 ).
301
Fig.8. Graphical way to determine the yield point
12.5. The breaking strength σ ut is the maximum value on the " σ ~ ε "
diagram.
12.6. Determine the nature of the specimen rupture. The typical specimen
ruptures of different materials are shown in Fig.9.
а) b) c)
302
measured after the rupture upon caused risks, as the difference L-L 0 (Fig.10). To
receive the correlate results in the time of the specimen rupture at the end
regions of the gage length, equal sections are drawn in 10 mm, and ΔL is
determined supposing that the rupture has taken place in the middle part. The
measured length of the gage length has to be calculated from the relation:
L=bc+cf, bc=ab+ac
where ab is the length of the region from the rupture place of the extreme
mark b to the direction of the short mark until the mark c; cf is the length of the
region from the mark c to the rupture direction of e mark, constituting as many
sections as there are in the region from the mark c to the extreme mark f (to the
end B).
The percentage of elongation is determined by the formula
L L0 L0 100%,
12.8. Determine the grade of the material by the results of virtual testing
from table 2, taken from the handbook of materials.
303
Material Е σ pr σe σy
( σ 0,2 ) σ ut ψ
MPa %
Steel CT.3 206000 198 207 235 410 26 65
Steel H18K9MST 190000 2050 2100 8 57
Steel 30XrCH2A 195000 1100 1500 1750 7
Cast iron C410 60000 210 0,2
Cast iron B435 170000 220 350 22
Brass J196 62 220 52 82
Report
The report must include:
1. The title page.
2. The goal of the work.
3. The description of equipment and specimens.
4. Tension diagram and its processing.
5. The testing results.
Literature
304
Laboratory work № 2
Introduction
Theory
The stability is understood as the system property to keep its state under
external actions. The stability of the initial equilibrium shape is a special case of
the general stability. If this property does not remain, the system will be
unstable.
Let us imagine the following perfect system. The homogeneous bar,
having the constant cross section, is subjected to axial compression (Fig.1). We
gradually increase the axial force adding loads 4 and apply the temporary F в
force normal to the bar axis.
305
Fig. 1. Modelling stable and unstable states
of the compression bar
1 - base, 2 - test bar 3 - restrictive ring,
4 - loads, 5 - load place, 6 - upright
Under the initial values of a compressive force the bar goes to the
rectilinear eguilibrium shape bringing to effect some oscillations (dotted axes),
lateral force removed. In this case the elastic strain energy of the bending is
greater than the work of the compressive force causing the curvature of the bar.
The subsequent increase of the compressive load (adding loads 4) may
cause such a state of the bar under which the bar does not bring to effect the
initial rectilinear shape and remains curved after the lateral temporary force has
been acted. This new equilibrium state (under the absence of the material yield)
is more complicated unlike the first one, because there also arise the bending
stresses. There is the some critical intermediate position between these two
positions and the load corresponding to it is critical. There is a theoretical
possibility of the rectilinear equilibrium shape but it is unstable and transfers
into a new equilibrium state, a curved one, under the smallest action.
L. Euler defined the critical force as capable to keep a bar in a slightly
curved state whose axis is given by the differential equation
EJ min y Fy
(1)
306
F is the axial compressive force,
y is the bar deflection.
We get the critical force by solving the equation (1):
2 EI min
Fkr
2 (2)
where - is the bar length,
- is the coefficient dependent upon the way of clamping the bar ends.
Some types of the bar ends clampty and the corresponding coefficient values
are shown in Fig.2.
On the basis of the above given notions, the experimentally determined Fcr
value differs from the one calculated by the formula (2). The reason is the initial
imperfection of the testing specimen. The initial bar deflection is referred here,
the eccentrical force action on account of the variable cross - section along the
length of the bar and the support construction, the material heterogeneity. That is
why to experimentally determine the critical force Fcr, it is reasonable to apply
Southwell’s method, which makes it possible to decrease the influence caused
by the initial imperfections essentially. It should be kept in mind, that in real
cases even with the loads lesser than the critical ones, we are to have the bended
equelibrium shape of a bar.
Let us consider Southwell’s method on the example of a pin-ended bar
with a primary deflection (Fig.2a). The experience shows that the initial axis
307
shape of the curved bar before its loading can be with sufficient accuracy given
by the equation
Z
У 0 f 0 sin (3)
Z
У1 f1 sin (4)
У=У0 + У1 (5)
Let us substitute into the equation (1) the expression (5) and then having
solved it as related to f1, we get
2
F f0
2 EJ min
f1 (6)
F2
1 2
EJ min
Let us divide the left and right parts of the expression (7) by FKP and
transform it to the form
f1 f f
1 0 (8)
F FKP FKP
308
f1
( f1 ) (9)
F
Comparing the expressions (8) and (9) we can conclude that the
expression (8) is the equation of the straight line with the angular coefficient
1
tg k (10)
FKP
cutting on the piece on the ordinate axis
f0
OB (11)
FKP
This straight line is shown in Fig.3.
кр
From formula (10) and Fig.3 it follows that the value of the critical force
1 OA
FKP (12)
k OB
We can also obtain an analogical result with the eccentricity load.
309
Installation
Fig.4.
310
Testing specimen
Order
Table 1
311
Table 2
or
That is the straight line equation (see Fig.3). From the experiment (Table
2) we have some equations
312
we determine k and OB. After transforming we get
where
Table 3
313
Report
Test questions
LITERATURE
314
Laboratory work № 3
Introduction
315
Theory
316
b)
с)
d)
Let us consider the basic cycle characteristics. The minimum cycle stress
relation max to the maximum one is called the coefficient of the cycle
asymmetry:
min
r
max
317
For the symmetrical cycle (fig. 1a) we have max min , and the
coefficient of cycle asymmetry r = -1. Two parameters characterize any stress
cycle:
max min
m , a max min
2 2
318
The fatigue curve appears as in Fig.2. for low-carbon steel.
319
Installation
Fig.3. The bend-torsion machine to test the pure bending of the round specimens
under torsion
Specimen 1 is held in the torsion grips 2 and 3. The load creates the effort
by hanging on shackles 4 and 5. Counter 6 fixes the cycle N number. Electric
motor 7 is disconnected automatically by contact 8 when the specimen is
broken. The bending moment diagram is shown in Fig.3.
The maximum normal stress is determined by the formula
M F a
max
w 0,1 d 3
320
Order
1. Choose the load diagram.
2. Choose the test machine or the stand.
3. Set the test base number N=107.
4. Set the maximum cycle stress for the first specimen max 0,7 UT .
5. Insert the specimen in the machine.
6. Put the loads corresponding the stress max .
7. Switch on the electric motor.
8. Do the loading of the specimen up to the rupture.
9. Write down the cycle number N which the specimen has endured.
10. Do again point 4 for the second specimen setting max 0,665 UT
and points 5 9 .
11. Do again point 10 for the remaining specimens reducing max in 0,1
UT .
12. Draw Wohlers curve using the test data max and N (Fig.2).
13. With Wohlers curve state the fatigue strength 1 .
Literature
1.Wiliam A.Nash. Theory and problems of strength of materials. Third
edition. - New York: Schaum s outline series, 1994, - 424 p.
2. Feodosiev V.l. Strength of materials. - M.: Science, 1986. - 512 p.
321
АНГЛО-РУССКИЙ ТЕРМИНОЛОГИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ
Условные сокращения
a adjective прилагательное
adv adverb наречие
cj conjunction союз
int interjection междометие
n noun имя существительное
pl plural множественное число
prn pronoun местоимение
prp preposition предлог
smb somebody кто-либо
smth something что-либо
v verb глагол
Английский алфавит
Aa Gg Nn Uu
Bb Hh Oo Vv
Cc Ii Pp Ww
Dd Jj Qq Xx
Ee Kk Rr Yy
Ff Ll Ss Zz
Mm Tt
322
A
аbscissa [æb´sisә] n. абсцисса;
absolute [´æbsәlu:t] adv. абсолютный, безусловный, полный;
abstract [´æbstrækt] n. краткое изложение, резюме;
accelerate [ә΄kselәreit] v. ускорять;
acceleration [әkֽselә΄rei∫әn] n. ускорение;
absolute ~ [´æbsәlu:t әkֽselә΄rei∫әn] абсолютное ускорение;
~ due to gravity [әkֽselә΄rei∫әn ´ dju: tә ´græviti] ускорение силы
тяжести;
angular ~ [´æŋgjulә әkֽselә΄rei∫әn] угловое ускорение;
average ~ [´ævәrid3 әkֽselә΄rei∫әn] среднее ускорение;
centrifugal ~ [´sentrifju:d3әl әkֽselә΄rei∫әn] центростробежное
ускорение;
centripetal [sen΄tripitl әkֽselә΄rei∫әn] центростремительное
ускорение;
constant ~ [´kכnstәnt әkֽselә΄rei∫әn] постоянное ускорение;
Coriolis ~ [´Kכriכlis әkֽselә΄rei∫әn] кориолисово ускорение;
free-falling ~ [´fri:´fכliŋ әkֽselә΄rei∫әn] ускорение свободно
падающего тела;
gravitational ~ [ֽgrævi´tei∫әnәl әkֽselә΄rei∫әn] ускорение силы
тяжести, гравитационное ускорение;
instantaneous ~ [ֽinstәn΄teinjәs әkֽselә΄rei∫әn] мгновенное
ускорение;
normal ~ [΄nכmәl әkֽselә΄rei∫әn] нормальное ускорение;
relative ~ [´relәtiv әkֽselә΄rei∫әn] относительное ускорение;
tangential ~ [tæn΄d3әn∫әl әkֽselә΄rei∫әn] тангенциальное
(касательное) ускорение;
uniform ~ [´ju:nifכ:m әkֽselә΄rei∫әn] постоянное ускорение;
variable ~ [´vεәriәbl әkֽselә΄rei∫әn] переменное ускорение;
vector ~ [´vektә әkֽselә΄rei∫әn] вектор ускорения;
accept [әk΄sept] v. принимать;
be accepted [bi: әk΄septid] быть признанным, принятым;
acceptability [әkֽseptә´biliti] n. приемлемость;
accompany [ә´kΛmpәni] v. сопровождать;
according [ә΄kכ:diŋ] adv. соответственно, соразмерно;
according to [ә΄kכ:diŋ tu:] в соответствии с, согласно, на основании
высказывания, согласно заявлению;
account [ә΄kaunt] n. отчет, доклад, сообщение, описание;
~ for [ә΄kaunt fכ:] объяснять;
accuracy [æ´kjurәsi] n. точность, погрешность, правильность;
absolute ~ [´æbsәlu:t æ´kjurәsi] абсолютная погрешность;
~ of seven significant figures [æ´kjurәsi әv ´sevn sig´nifikәnt ´figәz]
точность до семи значащих цифр;
323
limiting ~ [limitiŋ æ´kjurәsi] предельная погрешность, предел
точности;
accurate [´ækjurit] a. точный, правильный, тщательный,
калиброванный;
more accurate than [mכ: ´ækjurit ðәn] более точный чем;
act [ækt] v. действовать, поступать, вести себя;
~ as something [ækt æz ´sΛmθiŋ] выступать в качестве чего-то;
action [´æk∫әn] n. действие, воздействие, влияние;
~ of gravity [´æk∫әn әv ´græviti] действие силы тяжести;
back ~ [´bæk ´æk∫әn] обратное действие;
combined ~ [kәm´baind ´æk∫әn] суммарное действие, совместное
действие;
indirect ~ [indi´rekt ´æk∫әn] косвенное действие;
inelastic ~ [ini´læstik ´æk∫әn] неупругое действие;
internal ~ [in´tә:nәl ´æk∫әn] взаимодействие;
least ~ [´li:st ´æk∫әn] наименьшее действие;
reciprocal ~ [ri΄siprәkәl ´æk∫әn] взаимодействие;
retarding ~ [ri´ta:diŋ ´æk∫әn] запаздывающее действие;
add [æd] v. суммировать, присоединять;
adequacy [´ædikwәsi] n. достаточность, соответствие, адекватность;
adequate [´ædikwit] a. достаточный, отвечающий требованиям,
cоответствующий;
admit [әd΄mit] v. допускать, позволять;
advance [әdva:ns] n. опережение;
aeolotropic [ֽi:´oulotropik] a. анизотропный;
after-effect [΄a:ftәriֽfekt] n. последействие, запаздывание;
elastic ~ [i´læstik ΄a:ftәriֽfekt] упругое последействие;
agreement [ә΄gri:mәnt] n. согласие, договор, соглашение;
in ~ with [in ә΄gri:mәnt wið] в соответствии с;
aicraft [´εәkra:ft] n, самолет, авиационный;
allow (for) [ә΄lau fכ:] v. предусматривать, учитывать, принимать во
внимание;
allowable [ә´lauәbl] adj доустимый;
alloy [´ælכi] n. сплав;
non-ferrous ~ [´nכn΄ferәs ´ælכi] сплав цветных металлов;
alteration [ֽכ:l΄tәrei∫әn] n. изменение, деформация;
alternative [כ:l΄tә:nәtiv] n. альтернатива;
alternatively [כ:l΄tә:nәtivli] adv. альтернативно, в качестве
альтернативы;
~ stated [כ:l΄tә:nәtivli steitid] иначе говоря;
~ to [כ:l΄tә:nәtivli tu] в отличие от, вместо;
altitude [´æltitju:d] n. высота;
aluminum [ֽæljuminjәm] n. алюминий;
324
amount [ә´maunt] n. значение, сумма, количество;
amplitude [´æmplitju:d] n. амплитуда;
angular ~ [´ængjulә ´æmplitju:d] угловая амплитуда;
stress ~ [´stres ´æmplitju:d] амплитуда напряжения;
analog [΄ænælәg] n. аналог;
circuit ~ [΄sә:kit ΄ænælәg] аналоговая схема;
continuous ~ [kәn΄tinjuәs ΄ænælәg] непрерывная модель;
network ~ [΄netwә:k ΄ænælәg] сеточная модель;
analogy [ә΄nælәd3i] n. аналогия;
membrane ~ in torsion [´membrein ә´nælәd3i in ´tכ:∫әn] мембранная
аналогия Прандтля (кручения);
hydrodynamical ~ in torsion [΄haidrәudai΄næmikәl in ´tכ:∫әn]
гидродинамическая аналогия;
kinetic ~ in buckling of bars[kai´netik in ´bΛkliŋ әf ba:z] аналогия
Кирхгофа;
analysis[ә´nælәsis] n. анализ, разложение, исследование;
accept the ~ [әk΄sept ði ә´nælәsis] принимать, допускать анализ;
according to the ~ made [ә´kכ:diŋ tu: ði ә΄nælәsis meid] согласно
проведенному анализу;
accurate ~ [΄ækjurit ә΄nælәsis] точный анализ;
adopt the ~ [ə΄dכpt ði: ə΄næləsis] принимать, допускать анализ;
advantage of the ~ [әd΄va:ntid3 әf ði: ә΄nælәsis] преимущество
анализа;
~ of forces [ә´nælәsis әv fכ:siz] анализ сил;
~ of motion[ә´nælәsis әv ΄mәu∫әn] анализ движения;
careful ~ [΄kεәful ә΄nælәsis] тщательный анализ;
сarry out an ~ of something [´kæri aut æn ә΄nælәsis әv ΄sΛmθiŋ]
провести анализ чего-нибудь;
comparative ~ [kәm΄pærәtiv ә΄nælәsis] сравнительный анализ;
complete ~ [kәm΄pli:t ә΄nælәsis] полный анализ;
comprehensive ~ [ֽkבmpri΄hәnsiv ә΄nælәsis] обширный, всесторонний,
исчерпывающий анализ;
concrete ~ [´kכnkri:t ә΄nælәsis] конкретный анализ;
confirm by ~ [kәn΄fә:m bai ә΄nælәsis] подтвердить анализом;
correct ~ [kә΄rekt ә΄nælәsis] правильный анализ;
kinematic ~ [ֽkini´mætik ә´nælәsis] кинематический анализ;
level of ~ [´levl כv ә΄nælәsis] уровень анализа;
mathematical ~ [ֽmæθimәtikәl ә΄nælәsis] математический анализ;
matrix ~ [´meitriks ә΄nælәsis] матричный анализ;
numerical ~ [nju:´merikәl ә΄nælәsis] численный расчет;
stress ~ [´stres ә΄nælәsis] анализ напряженного состояния;
analytically [ֽænә´litikәli] adv. теоретически, аналитически;
anew [ә´nju:] adv. заново, снова, по-новому;
325
angle [´æŋgl] n. угол;
adjacent ~ [ә´d3eisәnt ´æŋgl] смежный угол;
alternate ~ [´כ:lt ә:neit ´æŋgl] противолежащий угол;
~ of alteration [´æŋgl әv ֽכ:ltә´rei∫әn] угол отклонения;
~ of curvature [´æŋgl әv ΄kә:vәt∫ә] угол кривизны;
~ of deviation [´æŋgl әv ֽdi:vi΄ei∫әn] угол отклонения;
~ of friction [´æŋgl әv ´frik∫әn] угол трения;
~ of reflection [´æŋgl әv ri´flek∫әn] угол отражения;
~ of refraction [´æŋgl әv ri´fræk∫әn] угол преломления;
~ of rotation [´æŋgl әv rәu´tei∫әn] угол поворота;
~ of slide [´æŋgl әv ´slaid] угол сдвига;
~ of torsion [´æŋgl әv ´tכ:∫әn] угол закручивания;
~ of twist [´æŋgl әv twist] угол закручивания;
blunt ~ [blΛnt ´æŋgl] тупой угол;
dip ~ [´dip ´æŋgl] угол падения;
obtuse ~ [әb´tju:s ´æŋgl] тупой угол;
opposite ~ [´כpәzit ´æŋgl] противолежащий угол;
right ~ [rait ´æŋgl] прямой угол;
slip ~ [´slip ´æŋgl] прямой угол;
anisotropic [ֽænaisә´tropik] a. анизотропный;
anisotropy [ֽænaisә´tropi] n. анизотропия, анизотропность;
anticlockwise [´ænti´klכkwaiz] adv. против часовой стрелки;
antipolar [´ænti´p כla:] нулевая линия;
apparent [ә´pærәnt] a. явный, кажущийся, истинный;
~ mass [ә´pærәnt ´mæs] присоединенная масса;
~ of fracture [ә´pærәnt әv ΄frækt∫ә] вид излома, форма излома;
appear [ә´piә] v. показываться, проявляться, издаваться, выходить;
appear as in Fig.1 [ә´piә æz in Fig.1] представлять, показывать,
приводить на рис.1;
application [ֽæpli´kei∫әn] n. применение, приложение;
analytic ~ [ænә´litik ֽæpli´kei∫әn] аналитический подход;
apply [ә´plai] v. применять, употреблять, обращаться, касаться,
прилагать;
it can also be applied [it kæn bi: ә´plai] он может быть
примененным;
approach [ә´prout∫] n. приближение, подход, метод;
approximately [ә´prכksimitli] adv. приблизительно;
approximation [әֽprכksi´mei∫әn] n. приближение, аппроксимация;
~ by differentials [әֽprכksi´mei∫әn bai difә´ren∫әlz] приближение
дифференциалами, приближение при замене конечной разности
дифференциалом;
~ techniques [әֽprכksi´mei∫әn tek´ni:ks] метод приближения;
~ tu the truth [әֽprכksi´mei∫әn ´tu: ðә ´tru:θ] приближение к
326
действительному значению;
as a first ~ [әz ә ´fә:st әֽprכksi´mei∫әn] в качестве первого
приближения;
crude ~ [kru:d әֽprכksi´mei∫әn] грубое приближение;
degree of ~ [di´gri: ev әֽprכksi´mei∫әn] степень приближения;
for a first ~ [´fכ:r ә ´fә:st әֽprכksi´mei∫әn] за первое приближение;
in a first ~ [in ә ´fә:st әֽprכksi´mei∫әn] в первом приближении;
monotone ~ [´mכnәtәun әֽprכksi´mei∫әn] монотонное
приближение;
numerical ~ [nju:´merikәl әֽprכksi´mei∫әn] численное
приближение;
polynomial ~ [ֽpכli´nәumjәl әֽprכksi´mei∫әn] полиномиальная
аппроксимация, аппроксимация с помощью полинома;
successive ~ [sәk´sesiv әֽprכksi´mei∫әn] последовательное
приближение;
to a high degree ~ [´tu: ә ´hai di´gri: әֽprכksi´mei∫әn] с высокой
степенью приближения;
to the same ~ [´tu: ðә ´seim әֽprכksi´mei∫әn] в том же
приближении;
zero-order ~ [´ziәrәu´כ:dә әֽprכksi´mei∫әn] нулевое приближение;
arc [a:k] n. дуга, сектор, арка;
arch [a:t∫] n. арка;
hingeless ~ [´hind3lәs ´a:t∫] бесшарнирная арка;
two-hinged ~ [´tu:-´hind3id ´a:t∫] двухшарнирная арка;
three-hinged ~ [´θri:-´hind3id ´a:t∫] трехшарнирная арка;
thrust of an ~ [trΛst כv әn ´a:t∫] распор арки;
area [´εәriә] n. площадь, зона;
effective ~ [i´fektiv ´εәriә] эффективная площадь;
~ [´εәriә әv ´moumәnts] фиктивная нагрузка;
~ [´εәriә әv ´beis] площадь основания;
bearing ~ [´bεәriŋ ´εәriә] опорная поверхность;
carrying ~ [´kæriiŋ ´εәriә] несущая поверхность;
cross-sectional ~ [´krכs´sek∫әnәl ´εәriә] площадь поперечного
сечения;
flow ~ [´flou ´εәriә] сечение потока;
moment ~ [´moumәnt ´εәriә] момент площади;
per unit ~ [pә: ´ju:nit ´εәriә] на единицу площади;
plan ~ [´plæn ´εәriә] площадь в плане;
surface ~ [΄sә:fis ´εәriә] площадь поверхности;
arrangement [ә´reind3mәnt] n. устройство, классификация,
расположение, мероприятие, приспособление, механизм;
let A denote the ~ [let A di΄nout ði ´εәriә] обозначим площадь через А;
original cross-sectional ~ [ә´rid3әnәl ´krכs´sek∫әnәl ´εәriә]
327
начальная площадь поперечного сечения (до нагружения);
arise [ә´raiz] v. возникать, происходить;
arm [a:m] n. плечо (рычага), рычаг, стрелка (прибора), сторона,
рукоятка;
articulated [a:´tikjuleitid] adj шарнирный, сочлененный;
articulation [atikju´lei∫әn] n ось (центр) шарнира, сочленение;
assembly [ә´sembli] n. комплект, узел, агрегат;
assertion [ә´sә:∫әn] n. утверждение, суждение;
proved ~ [pru:vd ә´sә:∫әn] доказанное утверждение;
unproved ~ [ֽΛn´pru:vd ә´sә:∫әn] недоказанное утверждение;
assumption [ә´sΛmp∫әn] n. допущение, предположение;
a set of assumption [ә set כv ә´sΛmp∫әn] ряд допущений;
attach [ә´tæt∫] v. прикреплять, присоединять:
attack [ә´tæk] n. решение, подход к решению;
attraction [ә´træk∫әn] n. притяжение, тяготение;
gravitional ~ [ֽgrævi´tei∫әnәl ә´træk∫әn] (всемирное) тяготение;
magnetic ~ [mæg´netik ә´træk∫әn] магнитное притяжение;
average [´ævәrid3] adj. средний;
~ [´ævәrid3 ´strein] средняя деформация;
~ [´ævәrid3 stres] среднее напряжение;
averaging [´ævәrid3iŋ] n. усреднение;
~ method [´ævәrid3 ΄meθәd] метод усреднений;
axial [´æksiәl] adj. осевой, аксиальный, по направлению оси;
axiom [´æksiכm] n. аксиома;
axis [´æksis] n. ось;
~ of rotation [´æksis כv rәu´tei∫әn] ось вращения;
~ of the screw motion [´æksis כv ði: skru: ΄mәu∫әn] винтовая ось;
central ~ [´sentrәl ´æksis] центральная ось;
centroidal ~ [´sentrכidәl ´æksis] центральная ось;
coordinate ~ [kou΄כ:dnit ´æksis] координатная ось;
elastic ~ [i´læstik ´æksis] упругая ось;
fixed ~ [´fikst´æksis] неподвижная ось;
location of the neutral ~ [lou΄kei∫әn әv ði: ΄nju:trәl ´æksis] положение
нейтральной оси;
longitudinal ~ of the bar [ֽlכnd i´tju:dinl ´æksis כv ði: ba:] продольная ось
стержня;
neutral ~ [´nju:trәl ´æksis] нейтральная ось;
optical ~ [´כptikәl ´æksis] оптическая ось;
orthogonal ~ [כ:´θכgәnl ´æksis] ортогональная ось;
principal ~ [´prinsip(ә)l ´æksis] главная ось;
principal ~ of inertia [´prinsip(ә)l ´æksis כv i´nә: ∫jә] главная ось
инерции;
principal ~ of strain [´prinsip(ә)l ´æksis כv ´strein] главная ось
328
деформации;
principal ~ of stress [´prinsip(ә)l ´æksis כv ´stres] главная ось
напряжений;
rotation ~ [rәu´tei∫әn ´æksis] ось вращения;
~ of forces [´bælәns כv ´fכ:siz] равновесие сил;
axisymmetric [æk´simetric] a. осесимметричный;
axle [æksl] n. вал, ось;
В
balance [´bælәns] n. баланс, балансировка, равновесие;
~ of couple [´bælәns כv ΄kΛpl] равновесие моментов;
energy ~ [΄enәd3i ´bælәns] энергетический баланс;
balance [´bælәns] v. сохранять равновесие, находиться в равновесии;
ball [bכ:l] n. шар, шаровой шарнир;
band [bænd] n. полоса, слой, пучок, диапазон;
plastic slip-band [´plæstik ´slip´bænd] полоса пластичного
скольжения;
slip ~ [´slip´bænd] полоса скольжения, полоса сдвига;
bar [ba:] n. стержень;
axially loaded ~ [´æksiәli ´lәudid ba:] стержень, нагруженный вдоль
оси; центрально-нагруженный стержень;
~ CD [ba:CD] балка CD;
~ in compression [ba: in kәm´pre∫n] (центрально) сжатый стержень;
~ in tension [ba: in ´ten∫n] (центрально) растянутый;
~ rigidly сlamped at one end [ba: ´rid3idli klæmpt æt wΛn end] балка,
жестко защемленная на одном конце;
cylindrical ~ [si´lindrikәl ´ ba:] цилиндрический стержень;
circular ~ [´sә:kjulә ba:] круглый стержень;
curved ~ [´kә:vd ba:] кривой стержень;
curved ~ with large curvature [´kә:vd ´ba: wið ´la:d3 ΄kә:vәt∫ә] стержень
большой кривизны;
curved ~ with small curvature [´kә:vd ´ba: wið ´smכ:l ΄kә:vәt∫ә] стержень
малой кривизны;
deformed ~ [di΄fכ:md ba:] деформированный стержень;
elastic ~ [i´læstik ba:] упругая балка;
slender ~ [΄slendә ba:] гибкий стержень;
stepped ~ [΄stept ba:] ступенчатый стержень;
pin-ended ~ [pin- ´endid ba:] стержень с шарнирно-закрепленными
концами;
prismatic ~ [priz΄mætik ba:] призматический стержень;
slender ~ [΄slendә ba:] гибкий стержень;
slenderness ratio of the bar [΄slendәnis rei∫iәu әv ðә ba:] гибкость
стержня;
329
solid truncated conical ~ [΄sכlid ΄trΛŋkeitid ´kכnikәl ba:] сплошной
усечённый конический стержень;
stepped ~ [´stept ba:] ступенчатый стержень;
straight ~ [streit ba:] прямолинейный стержень;
unloaded ~ [΄Λn΄lәudid ba:] ненагруженный стержень,
base [beis] n. базис, база, основание, основа;
beam [bi:m] n. балка;
~-column [bi:m-´kכlәm] стержень с продольно-поперечной нагрузкой;
~ of thin-walled open cross section [bi:m әv θin-wכ:ld ΄oupәn krכs
΄sek∫әn] тонкостенный стержень с открытым профилем;
~ of uniform streŋθ [´bi:m כv ´ju:nifכ:m ΄streŋθ] – балка равного
сопротивления;
cantilever ~ [´kæntili:vә ΄bi:m] консольная балка, консоль;
continuous ~ [kәn´tinjuәs ΄bi:m] неразрезная балка;
curved ~ [´kә:vd ΄bi:m] стержень большой кривизны, изогнутая балка;
deflection of a ~ [di´flek∫әn כv ei ΄bi:m] прогиб балки;
fixed ~ [΄fikst ΄bi:m] защемленная балка;
lattice ~ [΄lætis ΄ bi:m] составная решетчатая балка;
simple ~ [´simpl ΄bi:m] свободно опертая балка;
simple supported ~ [´simpl sә´pכ:tid ΄bi:m] свободно опертая балка;
bearing [΄bεәriŋ] n. подшипник, опора, точка опоры;
fixed ~ [΄fikst ΄bεәriŋ] неподвижная опора;
movable ~ [΄mu:vәbl ΄bεәriŋ] подвижная опора;
bearing [΄bεәriŋ] adj несущий;
~ capacity [΄bεәriŋ kә´pæsiti] несущая способность, допустимая
нагрузка;
beat [bi:t] n. удар, биение, колебание, пульсация;
~ frequency [´bi:t ´fri:kwәnsi] частота колебаний (биений);
behaviour [bi´heivjә] n. поведение , порядок, соотношение,
характеристики;
asymptotic ~ [әsim´ptכtik bi´heivjә] асимптотическое поведение;
dynamic(al) ~ [dai΄næmik bi´heivjә] динамические характеристики;
material stress-strain ~ [mә΄tiәriәl stress-strein bi´heivjә]
характеристики материалов при деформации;
mechanical ~ [mi´kænikәl bi´heivjә] механическое поведение;
postbuckling ~ [ֽpכst´bΛkliŋ bi´heivjә] поведение после потери
устойчивости;
stress-strain ~ [stres-strein bi´heivjә] соотношение „напряжение –
деформация” поведение в процессе деформации;
believe [bi´li:v] v. полагать, считать, верить, доверять, думать;
it is believed [bi´li:vd] считают, полагают;
below [bi΄lou] adv. ниже, под;
below average [bi΄lou ´ævәrid3] ниже среднего (значения);
330
bending [´bendiŋ] n. изгиб;
~ deflection [´bendiŋ di΄flek∫әn] стрела прогиба, стрела
провисания;
~ moment [´bendiŋ ´moumәnt] изгибающий момент;
~ stiffness factor [´bendiŋ ´stifnis ´fæktә] жесткость на изгиб;
elastic ~ [i´læstik ´bendiŋ] упругий изгиб;
orlinary ~ [´כ:dnri ´bendiŋ] поперечный изгиб;
pure ~ [´piuә ´bendiŋ] чистый изгиб;
unsymmetric ~ [´Λnsi´metrik ´bendiŋ] косой изгиб;
bent [bent] adj. изогнутый, отклоненный;
bevel [´bevәl] adj. косой, косоугольный;
biaxial [bai´æksiәl] adj. двухосный, биаксиальный;
bilateral [bai´lætәrәl] adj. двусторонний;
bilinear [bai´liniә] adj. билинейный;
binary [΄bainәri] a. бинарный, двойной, сдвоенный, двучленный;
biomechanics [ֽbaiәumi´kæniks] n. биомеханика;
bivariate [bai´vεәriit] adj. двумерный;
blast [ba:st] взрыв, порыв ветра;
block [blכk] n. блок, узел, группа, масса однородных предметов;
elemental ~ [ֽeli´mentl blכk] элементарный парaллелепипед;
body [´bכdi] n. тело;
аt all points in the body [әt כ:l pכints in ðə ´bכdi] во всех точках тела;
~ at rest [´bכdi әt ´rest] тело в состоянии покоя;
~ force [´bכdi ´fכ:s] объемная (массовая) сила;
Clapeyron’s elastic ~ [´Klæpeirכnz i´læstik ´bכdi] упругая система
Клапейрона, линейное упругое тело;
deformable ~ [ֽdifכ:mә´bәl ´bכdi] деформируемое тело;
deformed ~ [di´fכ:md ´bכdi] деформированное тело;
elastic ~ [i´læstik ´bכdi] упругое тело;
entire ~ [in´taiә ´bכdi] сплошное тело;
finite ~ [´fainait ´bכdi] тело конечных размеров;
free (falling) ~ [fri: (´fכ:liŋ) ´bכdi] свободно падающее тело;
given ~ [givn ´bכdi] данное тело;
heterogeneous ~ [´hetәrәu´d3i:njәs ´bכdi] неоднородное тело;
homogeneous ~ [ֽhכmәu´d3i:njәs ´bכdi] однородное тело;
infinite ~ [´infinit ´bכdi] тело бесконечных размеров;
mass of a body [΄mæs әv ә ´bכdi] масса тела;
material ~ [mә΄tiәriәl ´bכdi] материальное тело;
plane ~ [´plein ´bכdi] плоское тело;
rigid ~ [´rid3id ´bכdi] абсолютно твёрдое тело, недеформированное
тело;
semi-indefinite ~ [´semiin´definit ´bכdi] полубесконечное тело;
stationary ~ [´stei∫nәri ´bכdi] неподвижное тело, стационарное
331
тело;
undeformed ~ [ֽΛndi´fכ:md ´bכdi] недеформированное тело;
uniaxial ~ [ֽju:ni´æksiәl ´bכdi] осесимметричное тело;
uniform ~ [´ju:nifכ:m ´bכdi] однородное тело;
book [buk] книга;
set books [set buks] обязательная литература;
bottom [´bכtәm] n. дно, днище;
bound [baund] n. ограничение, предел, граница;
lower ~ [´loә ´baund] нижняя граница;
upper ~ [´Λpә ´baund] верхняя граница;
some bounds [´sΛm ´baundz] некоторые ограничения;
bound [baund] v. ограничивать;
boundary [´baundәri] n. граница, стенка;
~ layer [´baundәri ´leiә] пограничный слой;
~ value problem [´baundәri ´value ´prכblәm] краевая задача;
free ~ [´fri: ´baundәri] свободная граница;
outer ~ [´autә ´baundәri] внешняя граница;
plane ~ [´plein ´baundәri] плоская граница;
polygonal ~ [p´כligәnl ´baundәri] полигональная граница;
traction-free ~ [´træk∫n´fri: ´baundәri] свободная от усилий
граница;
brake [breik] n. тормоз;
~ action [´breik ´æk∫n] тормозящее действие;
branch [bra:nt∫] n. ветвь, ветвь кривой, отрасль, линия (родство);
complex ~ [´kכmpleks bra:nt∫] ветвь функции в комплексной
плоскости;
imaginary ~ [i´mæd3inәri ´bra:nt∫] мнимая ветвь;
brass [´bra:s] n. латунь;
breadth [bredθ] n. ширина;
break [´breik] n. излом, разрыв;
breaking [´breikiŋ] n. разрушение, распадение;
briefly [´bri:fli] adv. кратко, сжато;
bridge [brid3] n. мост, мостик, перемычка;
Wheatstone ~ [´Wi:tstәun ´brid3] мост Уитстона;
brittle [´britl] a. хрупкий;
brittleness [´britlnis] a. хрупкость;
buckling [´bΛkliŋ] n. выпучивание, продольный изгиб, потеря
устойчивости;
elastic ~ [i´læstik ´bΛkliŋ] продольный изгиб в пределах упругости;
lateral ~ [΄lætәrәl ´bΛkliŋ] боковое выпучивание;
non-elastic ~ [´nכni´læstik ´bΛkliŋ] продольный изгиб за пределом
упругости;
non-linear ~ [´nכn´liniә ´bΛkliŋ] нелинейное выпучивание;
332
torsion- flexural ~ [´tכ:∫әn ´flek∫әrәl ´bΛkliŋ] крутильно- изгибная
потеря устойчивости;
transient ~ [´trænziәnt ´bΛkliŋ] явление перескока (для оболочек);
bulk [bΛlk] n. масса, большая часть чего-либо;
~ modulus [´bΛlk ´mכdjulәs] модуль объемного сжатия;
button [´bΛtn] n. кнопка;
С
cable [´keibl n. кабель;
call [kכl] v. звать, называть
canonical [kә´nכnikәl] adj. канонический;
cantilever [´kæntili:vә] n. консоль, кронштейн, плечо;
capability [¸keipә´biliti] n. возможность, способность;
capacity [kә´pæsiti] n. способность, вместимость, ёмкость, объём,
возможность;
load-carrying ~ [lәud-´kæri:ŋ kә´pæsiti] несущая способность;
cause [kנ:z] n. причина;
cause [kנ:z] v. вызывать, производить, влиять;
cell [sel] n. ячейка, отсек, камера;
unit ~ [´ju:nit sel] элементарная ячейка;
cement [si´ment] n. цемент, вяжущее вещество;
cement [si´ment] v. наклеивать, скреплять, цементировать;
center [´sentә] n. амер. центр;
centimeter [´sentiֽmi:tә] n.сантиметр;
centre [´sentә] n. центр;
~ of curvature [´sentә әv ΄kә:vәt∫ә] центр кривизны;
~ of force [´sentә әv ´fכ:s] точка приложения силы;
~ of gravity [´sentә әv ´græviti] центр тяжести;
~ of gyration [´sentә әv ֽd3aiә΄rei∫әn] центр вращения;
~ of inertia [´sentә әv i´nә:∫jә] центр инерции;
~ of mass [´sentә әv ´mæs] центр масс, центр инерции;
~ of percussion [´sentә әv pә´kΛ∫әn] центр удара;
~ of pressure [´sentә әv ´pre∫ә] центр давления;
~ of rotation [´sentә әv rәu´tei∫әn] центр вращения;
~ of the circle [´sentә әv ðә ´sә:kl] центр окружности;
~ of symmetry [´sentә әv ´simitri] центр симметрии;
~ of twist [´sentә әv ´twist] центр кручения;
dead ~ [´ded ´sentә] мертвая точка;
flexural ~ [´flek∫әl ´sentә] центр изгиба;
homothetic ~ [´hכmәuθәtik ´sentә] центр подобия;
shear ~ [´∫iә ´sentә] центр изгиба;
central [´sentrәl] a. центральный;
centrifugal [sen´trifjugәl] adj. центробежный;
333
centripetal [sen´tripitl] центростремительный;
centroid [´sentrכid] n. центр инерции однородного тела, центроид,
центр тяжести (фигуры);
chain [´t∫ein] n. цепь, цепочка;
change [t∫eind3] n. изменение, заряд;
~ of variable [´t∫eind3 әv ´vεәriәbl] замена переменной;
discontinuous ~ [´diskәn´tinjuәs ´t∫eind3] разрыв непрерывности;
percent ~ [pә´sent t∫eind3] процентное изменение;
change [t∫eind3] v. изменять;
сhannel [t∫ænl] n. швеллер;
characteristic [ֽkæriktәristik] n. признак, характеристика, характерная
особенность;
boundary-layer ~ [´baundәri ´leiә ֽkæriktәristik] характеристика
пограничный слой;
physical ~ [´fizikәl ֽkæriktәristik] физическая характеристика;
resonance ~ [´rezәnәns ֽkæriktәristik] резонансная кривая;
turbulence ~ [´tәbjulәns ֽkæriktәristik] характеристика турбулентности;
chart [t∫a:t] n. диаграмма, схема, чертеж, график;
alignment ~ [ә´lainmәnt ´t∫a:t] номограмма;
flow ~ [´flou ´t∫a:t] график течения;
chatter [´t∫ætә] n. вибрация, дрожание;
chine [t∫ain] n. трещина, щель;
chord [kכ:d] n. хорда, пояс фермы;
circle [sә:kl] n. круг, окружность;
Mohr’s ~ [Mכ:rz sә:kl] круг Мора;
circular [´sә:kjulә] a. круглый, круговой;
clockwise [´klכkwaiz] adv. по часовой стрелке;
сoat [´kоut] n. облицовка, покрытие, слой;
сoating [´kәutiŋ] n. покрытие, обшивка;
photoelastic ~ [ֽfәutәui´læstik ´kәutiŋ] фотоупругое покрытие;
code [koud] n. нормы, правила, кодекс, код, свод законов;
building codes[´bildiŋ koudz] строительные нормы;
design ~ [di΄zain koud] нормативный справочник конструктора;
coefficient [ֽkoui΄fi∫әnt] n. коэффициент, индекс;
attenuation ~ [әֽtenju΄et∫әn ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент затухания;
~ of соmpressibility [ֽkoui΄fi∫әnt әv kәmֽpresi΄biliti] коэффициент
сжатия;
~ of friction [ֽkoui΄fi∫әnt әv ΄frik∫әn] коэффициент трения;
~ of linear expansion [ֽkoui΄fi∫әnt әv ΄liniә iks΄pæn∫әn] коеффициент ли-
нейного расширения;
~ of stress [ֽkoui΄fi∫әnt әv stres] коэффициент напряжения;
~ of tension [ֽkoui΄fi∫әnt әv ´ten∫әn] коэффициент напряжения;
~ of thermal expansion [ֽkoui΄fi∫әnt әv ´θә:mәl iks´pæn∫әn]
334
коэффициент теплового расширения;
constant ~ [´kכnstәnt ֽkoui΄fi∫әnt] постоянный коэффициент;
contraction ~ [kәn΄træk∫n ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент сжатия;
damping ~ [´dæmpiŋ ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент затухания,
показатель затухания;
differential ~ [ֽdifә΄ren∫әl ֽkoui΄fi∫әnt] дифференциальный
коэффициент;
drag ~ [΄dræg ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент (лобового)
сопротивления;
flexibility ~ [ֽfleksi´biliti ֽkoui´fi∫әnt] коэффициент жесткости;
scalar ~ [´skeilә ֽkoui΄fi∫әnt] скалярный коэффициент;
shear ~ [΄∫iә ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент сдвига;
strain-optical ~ [´strein-΄כptikәl ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент оптической
деформации;
stress-optical ~ [´stres-΄כptikәl ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент оптического
напряжения;
viscosity ~ [vis΄k כsiti ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент вязкости;
cohesion [kou΄hi:3әn] n. сцепление, сила сцепления, связь, когезия;
collapse [kә΄læps] n. разрушение, осадка, коллапс;
collinear [kә΄liniә] a. коллинеарный, параллельный одному
направлению;
collision [kә΄li3әn] n. столкновение, соударение;
elastic ~ [ֽi´læstik kә΄li3әn] упругое столкновение;
inelastic ~ [ini´læstik kә΄li3әn] неупругое столкновение;
column [΄kכlәm] n. столб, гибкий сжатый стержень;
beam ~ [΄bi:m ΄kכlәm] балочная опора;
common [´kכmәn] a. общий, общепринятый, распространенный;
in common [in ´kכmәn] совместно, сообща;
compare [kәm΄pεә] v. сравнивать, сличать;
compared with [kәm΄pεәd wið] по сравнению;
comparison [kәm΄pærisn] n. сравнение;
compatibility [kәmֽpætә΄biliti] n. совместимость, совместность;
complementary [ֽkכmpli΄mentәri] a. дополнительный;
compliance [kәm΄plaiәns] n. податливость, деформируемость;
~ modulus [kәm΄plaiәns ´mכdjulәs] модуль податливости;
component [kәm΄pounәnt] n. компонент, составляющая, составная
часть;
acceleration ~ [әkֽselә΄rei∫әn kәm΄pounәnt] компонента
ускорение;
~ of displacement [kәm΄pounәnt әv dis΄pleismәnt] компонента
перемещения;
~ of generalized force [kәm΄pounәnt әv ΄d3enәrәlaizd fכ:s]
составляющая обобщенной силы;
335
~ of generalized momentum [kәm΄pounәnt әv ΄d3enәrәlaizd
mәu΄mentәm] составляющая обобщенного момента;
~ of tensor [kәm΄pounәnt әv ´tensә] составляющая тензора;
~ of vector [kәm΄pounәnt әv ´vektә] составляющая вектора;
displacement ~ [dis΄pleismәnt kәm΄pounәnt] составляющая
перемещения;
elastic ~ of strain [i´læstik kәm΄pounәnt әv ´strein] упругая
составляющая тензора деформации;
generalized force ~ [΄d3enәrәlaizd ´fכ:s kәm΄pounәnt] составляющая
обобщенной силы;
harmonic ~ [ha: ´mכnik kәm΄pounәnt] гармоническая
составляющая;
strain ~ [´strein kәm΄pounәnt]] компонента деформации, компонента
тензора деформации;
stress ~ [΄stres kәm΄pounәnt] компонента тензора напряжения;
composition [kәmpә:΄zi∫әn] n. сложение, состав, составление,
компоновка;
~ of forces [kәmpә:΄zi∫әn әv ´fכ:siz] (векторное) сложение сил;
~ of vectors [kәmpә:΄zi∫әn әv ´vektәz] сложение векторов;
comprehensive [ֽkכmpri΄hensiv] a. исчерпывающий;
compress [kәm΄pres] v. сжимать;
compression [kәm΄pre∫әn] n. сжатие, давление;
axial ~ [´æksiәl kәm΄pre∫әn] центральное сжатие;
eccentric ~ [ik´sentrik kәm΄pre∫әn] внецентренное сжатее;
in ~ [in kәm΄pre∫әn] при сжатии;
computation [kכmpju:tei∫әn] n. вычисление, выкладка, расчет;
concave [kәn΄keiv] n. вогнутый;
concentration [kכnsen΄trei∫әn] n. концентрация, сосредоточенность;
stress ~ [stress kכnsen΄trei∫әn] концентрация напряжений;
concentric [kכn΄sentrik] a. сосредоточенный, концентрический;
concept [΄kכnsept] n. концепция;
concrete [´kכnkri:t] n. бетон;
prestressed ~ [pri:΄strest ´kכnkri:t] предварительно напряженный
бетон;
concurrent [kәn´kΛrәnt] a. пересекающиеся в точке, имеющие общую
точку, сходящиеся в точке;
condition [kәn´di∫әn] n. условие;
boundary ~ [´baundәri kәn´di∫әn] граничнoе условиe, краевое
условие;
~ of compatibility [kәn´di∫әn әv kәmֽpætә΄biliti] уравнение
неразрывности деформации;
~ of continuity [kәn´di∫әn әv ֽkכnti´nju:iti] условие непрерывности
деформации
336
~ of perpendicularity [kәn´di∫әn әv ΄pә:pәnֽdikju΄læriti] условие
ортогональности;
compatibility ~ [kәmֽpætә΄biliti kәn´di∫әn] условие совместности;
destructive ~ [dis΄trΛktiv kәn´di∫әn] условие разрушения;
dynamical ~ [dai΄næmikәl kәn´di∫әn] динамическое условие;
end ~ [΄end kәn´di∫әn] условие на концах (на экстремалях);
equilibrium ~ [ֽi:kwi´libriәm kәn´di∫әn] условие равновесия;
geometrical ~ [d3iә΄metrikәl kәn´di∫әn] геометрическое условие;
geometrical compatibility ~ [d3iә΄metrikәl kәmֽpætә΄biliti kәn´di∫әn]
условие геометрической совместности;
initial ~ [i΄ni∫әl kәn´di∫әn] начальное условие;
isothemal ~ [ֽaisәu΄θ ә:mәl kәn´di∫әn] изотермическое условие;
kinematic(al) ~ [ֽkaini´mætik(әl) kәn´di∫әn] кинематическое условие,
режим;
Kirchhoff’s boundary conditions [Kir´gofz ΄baundәri kәn΄di∫nz]
граничные условия на контуре, граничные условия Кирхгофа;
liniar boundary ~ [΄liniә ΄baundәri kәn´di∫әn] линейное граничное
условие;
meet ~ [΄mi:t kәn´di∫әn] отвечать условию;
mixed boundary ~ [΄mikst ΄baundәri kәn´di∫әn] смешаннное граничное
условие;
natural boundary ~ [΄næt∫rәl ΄baundәri kәn´di∫әn] естественное
граничное условие;
necessary and sufficiant ~ [΄nesisәri әnd sә΄fi∫әnt kәn´di∫әn]
необходимое и достаточное условие;
orthogonality ~ [כ:´θכgәnәliti kәn´di∫әn] условие ортогональности;
plane stress ~ [´plein ´stres kәn´di∫әn] плоское напряженное состояние;
rigidity ~ [ri΄d3iditi kәn´di∫әn] условие жёсткости;
satisfy the ~ [΄sætisfai ðә kәn´di∫әn] удовлетворять условию;
stability ~ [stә´biliti kәn´di∫әn] условие устойчивости;
strength ~ [streŋθ kәn´di∫әn] условие прочности;
stressed ~ [´strest kәn´di∫әn] напряженное состояние;
sufficient [sә´fi∫әnt kәn´di∫әn] достаточное условие;
symmetry ~ [´simitri kәn´di∫әn] условие симметрии;
tentative yield ~ [´tentәtiv ´ji:ld kәn´di∫әn] гипотеза текучести;
yield ~ [´ji:ld kәn´di∫әn] условие текучести;
cone [koun] n. конус;
~ of friction [´koun әv ´frik∫әn] конус трения:
configuration [kәnfigju´rei∫әn] n. конфигурация, форма, очертания;
geometrical ~ [d3iә΄metrikәl kәnfigju´rei∫әn] геометрическая
конфигурация;
reference ~ [´refrәns kәnfigju´rei∫әn] текущая система отсчета;
conformal [kәnfכ:ml] a. соответствующий, конформный;
337
conjugate [´kәnd3ugit] a. сопряженный;
~ roots [´kәnd3ugit ´ru:t] сопряженные корни;
connеction [kә´nek∫әn] n. соединение, связь, схема;
bridge ~ [´brid3 kә´nek∫әn] мостиковое соединение;
parallel ~ [´pærәlel kә´nek∫әn] параллельное соединение;
series ~ [´siәri:z kә´nek∫әn] последовательное соединение;
test ~ [´test kә´nek∫әn] измерительная схема;
consequence [´kכnsikwens] n. вследствие, в результате, вывод,
заключение, значение;
of miner ~ [әv ´mainә ´kכnsikwens] имеющий незначительную
величину;
consequently [´kכnsikwentli] a. следовательно, поэтому;
conservation [kכnsә:´vei∫әn] n. сохранение;
~ law [kכnsә:´vei∫әn ΄lכ:] закон сохранения;
~ of energy [kכnsә:´vei∫әn әv ΄enәd3i] сохранение энергии;
~ of mass [kכnsә:´vei∫әn әv mæs] сохранение массы;
energy ~ [΄enәd3i kכnsә:´vei∫әn] сохранение энергии;
momentum ~ [mәu´mentәm kכnsә:´vei∫әn] сохранение импульса;
consider [kәn΄sidә] v. рассматривать, полагать, учитывать;
considering [kәn΄sidәriŋ] prep. учитывая, принимая во внимание;
consist (of) [kәn΄sist әv] v. состоять (из);
constant [´kכnstәnt] n. константа, постоянная;
arbitrary ~ [΄a:bitrәri ´kכnstәnt] произвольная постоянная
(константа);
bilateral ~ [bai΄lætәrәl kәn´strein] двухсторонняя связь;
conditions of ~ [kәn´di∫әnz әv kәn´strein] условия реакции связи;
~ depending of time [kәn´strein di΄pendiŋ әv ΄taim] нестационарная
связь, реономная связь;
~ independent of time [kәn´strein ֽindi΄pendәnt әv ΄taim] стационарная
связь, склерономная связь;
elastic constants [i´læstik ´kכnstәnts] постоянные упругости;
gravitation ~ [ֽgrævi´tei∫әn ´kכnstәnt] гравитационная постоянная;
constitutive [kәn΄stitjuәtiv] a. составляющий, основной;
~ equation [kәn΄stitjuәtiv i´kwei∫әn] определяющее уравнение,
уравнение состояния;
~ functional [kәn΄stitjuәtiv ´fΛŋk∫әnl] определяющий
функционал, функционал состояния;
constraint [kәn´streint] n. связь;
geometric ~ [d3i΄כmitrik kәn´streint] геометрическая связь;
holonomic ~ [hכlә΄nכmik kәn´strein] голономная связь, геометрическая
связь;
ideal ~ [ai΄diәl kәn´strein] идеальная связь;
kinematic ~ [ֽkaini´mætik kәn´streint] кинематическая связь;
338
non-holonomic ~ [΄nכnhכlә΄nכmik kәn´strein] неголономная связь,
кинематическая связь;
reaction force of ~ [ri:´æk∫n ΄fכ:s әv kәn´strein] реакция связи;
unilateral ~ [΄juni΄lætәrәl kәn´strein] односторонняя связь;
~ depending on time [kәn´streint di´pendiŋ כn ´taim] нестационарные,
реономные связи;
~ independent on time [kәn´streint indi´pendnt כn ´taim]
стационарные, склерономные связи;
reaction forces of ~ [ri:´æk∫n ´fכ:sis әv kәn´streint] реакция связей;
contact [´kכntækt] n. контакт, соприкосновение, касание, связь,
сцепление;
in ~ [in ´kכntækt] соприкасающиеся;
point ~ [´pכint ´kכntækt] точечный контакт;
continuity [ֽkכnti´nju:iti] n. непрерывность, неразрывность;
~ of mass [ֽkכnti´nju:iti әv mæs] непрерывность массы;
equation of ~ [i´kwei∫әn әv ֽkכnti´nju:iti] уравнение
неразрывности;
continuum [kכn´tinjuәm] n. сплошная среда, континуум;
contour [΄kכntuә] n. контур;
contract [kәn΄trækt] v. сжиматься, сокращаться;
contraction [kәn΄træk∫n] n. остаточное относительное сужение;
convention [kәn΄ven∫әn] n. условность, соглашение, правило;
sign conventions [sain kәn΄ven∫әnz] правила знаков;
convergence [kәn΄vә:d3әns] n. сходимость, конвергенция;
convers [kכnvә:s] a. обратный;
coordinate [kou΄ כ:dnit] n. координата;
curvilinear orthogonal ~s [ֽkә:vi΄liniә כ:´θכgәnl kou΄ כ:dnits]
криволинейная ортогональная координаты;
сyclic ~ [´saiklik kou΄ כ:dnit] циклическая координата;
Eulerian ~ [´Ju:lәriәn kou΄ כ:dnit] Эйлерова координата;
generalized ~ [΄d3enәrәlaizd kou΄ כ:dnit] обобщенная координата;
Lagrangian ~ [La´gra:nd3iәn kou΄ כ:dnit] Лагранжева координата;
line ~ [lain kou΄ כ:dnit] линейная координата;
moving ~ [΄mu:viŋ kou΄ כ:dnit] подвижная координата;
non-ignorable ~s [΄n כnig΄nreibl kou΄ כ:dnits] циклические
координаты;
oblique ~s [ә΄bl:k kou΄ כ:dnits] косоугольные координаты;
parametric ~s [pә΄ræmetrik kou΄ כ:dnits] параметрические
координаты;
polar ~s [΄pәulә kou΄ כ:dnits] полярные координаты;
rectangular ~s [rek΄tæŋgjulә kou΄ כ:dnits] прямоугольные,
декартовы координаты;
space ~s [΄speis kou΄ כ:dnits] пространственные координаты;
339
spatial ~s [΄spei∫әl kou΄ כ:dnits] пространственные координаты;
spherical ~s [΄sferikәl kou΄ כ:dnits] сферические координаты;
coplanar [kou΄pleinә] a. компланарный, лежащий в той же плоскости;
copper [΄kכpә] n. медь;
core [kכ:] n. сердечник, сердцевина;
cork [kכ:k] n. пробка;
correction [kә΄rek∫әn] n. исправление, коррекция, поправка;
correspondence [ֽk כris΄p כndәns] n. соответствие, переписка;
theory of ~ [´θiәri әv ֽk כris΄p כndәns] теория соответствий;
one-to one ~ [΄wΛn tu ΄wΛn ֽk כris΄p כndәns] однозначное
соответствие;
corroboration [ֽkכrәbәrei∫әn] n. подтверждение, проверка;
experimental ~ [eksֽperi´mentl ֽkכrәbәrei∫әn] опытная проверка;
corrosion [kә΄rou3әn] n. коррозия;
~ factor [kә΄rou3әn ´fæktә] поправочный коэффициент;
cosine [´kәusain] n. косинус;
direction ~ [di΄rek∫әn] направляющий косинус;
counterweight [΄kauntә΄weit] n. противовес;
couple [΄kΛpl] пара сил;
arm of ~ of forces [΄a:m әv ΄kΛpl әv ΄fכ:siz] плечо пары сил;
~ of forces [΄kΛpl әv ΄fכ:siz] пара сил;
external ~ [eks΄tә:nәl ΄kΛpl] момент внешних сил;
moment of ~ of forces [´moumәnt әv ΄kΛpl әv ΄fכ:siz] момент
пары сил;
covariant [kou΄vεәriәnt] a. ковариантный;
crack [kræk] n. трещина, щель, треск, расселина;
circumferential ~ [sәֽkΛmfә´ren∫әl ´kræk] периферическая
трещина;
fatigue ~ [fә΄ti:g ΄kræk] усталостная трещина;
longitudinal ~ [ֽlכn d3i´tjudinl ´kræk] продольная трещина;
running ~ [´rΛniŋ ´kræk] распространяющаяся трещина;
creep [kri:p] n. ползучесть;
secondary steady-state ~ [´sekәndәri ΄stedi ΄steit ´kræk]
установившаяся стадия ползучести;
criterion [krai´tiәriәn] n. критерий, мерило;
buckling ~ [´bΛkliŋ krai´tiәriәn] критерий выпучивания;
equilibrium ~ [ֽi:kwi´libriәm krai´tiәriәn] критерий равновесия;
failure ~ [´feiljә krai´tiәriәn] критерий разрушения;
stability ~ [stә´biliti krai´tiәriәn] критерий устойчивости;
strength [´streŋθ krai´tiәriәn] критерий прочности;
yield ~ [´ji:ld krai´tiәriәn] критерий текучести;
cross-section [ֽkrכs´sek∫әn] n. поперечное сечение;
principal ~ [´prinsip(ә)l ֽkrכs´sek∫әn] главная площадка, главное
340
сечение;
сore of a ~ [k כ: әv ә ֽkrכs´sek∫әn] ядро сечения;
crystal [´kristl] n. кристалл;
perfect ~ [´pә:fikt ´kristl] идеальный кристалл;
cube [kju:b] n. куб, возводить в куб, кубический объем;
face-centered ~ [feis-´sentәd kju:b] гранецентрированный куб;
curvature [΄kә:vәt∫ә] n. кривизна, изгиб;
Gaussian ~ [΄gau∫әn ΄kә:vәt∫ә] Гауссова кривизна;
principle ~ [´prinsәpl ΄kә:vәt∫ә] главная кривизна;
radius of ~ [΄reidjәs әv ΄kә:vәt∫ә] радиус кривизны;
curve [kә:v] n. кривая (линия), дуга, кривая (диаграмма), изгиб,
кривизна, закругление;
creep ~ [΄kri:p ΄kә:v] кривая ползучести;
~ of intersection [΄kә:v әv ֽintә΄sek∫әn] линия пересечения;
deflection ~ [di΄flek∫әn ΄kә:v] изогнутая ось балки;
dispersion ~ [dis΄pә:∫әn ΄kә:v] кривая дисперсии;
dotted ~ [΄dכtid kә:v] пунктирная кривая;
slide ~ [slaid ΄kә:v] линия скольжения;
stress-strain ~ [stres-´strein ΄kә:v] кривая „напряжение-
деформация”;
true stress-strain ~ [tru: stres-´strein ΄kә:v] истинная диаграмма
„напряжение-деформация”;
WÖhler’s ~ [Wә:lәz kә:v] кривая усталости, кривая Веллера;
cycle [´saikl] n. цикл, круг, такт;
cycliс [´saiklik] a. циклический;
cylinder [΄silindә] n. цилиндр;
generator ~ [΄d3enәreitә ΄silindә] образующая цилиндра;
hollow steel ~ [´hכlou sti:l ´silindә] полый стальной цилиндр;
D
damp [dæmp] v. демпфировать, затухать, уменьшать амплитуду
колебаний, амортизировать;
damping [´dæmpiŋ] n. затухание, демпфирование;
~ coefficient [´dæmpiŋ ֽkoui΄fi∫әnt] коэффициент затухания;
~ decrement [´dæmpiŋ ´dekrimәnt] декремент затухания;
dangerous [´deind3rәs] a. опасный, рискованный;
datum [´deitәm] n. данная величина, характеристика;
experimental data [eksֽperi´mentl ´deitә] экспериментальные
данные;
deal (with) [di:l wið] v. иметь дело с;
decomposition [ֽdi:kכmpә´zi∫әn] n. разложение, расщепление, распад;
force ~ [´fכ:s ֽdi:kכmpә´zi∫әn] разложение силы на
составляющие;
341
decrement [´dekrimәnt] n. декремент, затухание, демпфирование,
уменьшение;
damping ~ [´dæmpiŋ ´dekrimәnt] декремент затухания,
логарифмический декремент затухания;
define [di´fain] v. определять, обозначать;
definition [ֽdefi´ni∫әn] n. определение, ясность, точность;
by ~ [bai ֽdefi´ni∫әn] согласно определению, по определению;
the accepted ~ [ ðә әk΄septid ֽdefi´ni∫әn] принятое определение;
deflection [di΄flek∫әn] n. прогиб, отклонение, перемещение;
angular ~ [΄ængjulә di΄flek∫әn] угловое перемещение;
bending ~ [´bendiŋ di΄flek∫әn] прогиб, стрела прогиба;
dynamic ~ [dai΄næmik di΄flek∫әn] динамический прогиб;
fixed-end ~ of beam [΄fikstend di΄flek∫әn әv ΄bi:m] прогиб
консольной балки;
maximum ~ [´mæksimәm di΄flek∫әn] наибольший прогиб, стрела
прогиба балки;
deformation [ֽdi:fכ:΄mei∫әn] n. деформация, деформирование,
искажение;
angular ~ [΄ængjulә ֽdi:fכ:΄mei∫әn] угловая деформация;
biaxial ~ [bai´æksiәl ֽdi:fכ:΄mei∫әn] двухосная деформация;
dynamic ~ [dai΄næmik ֽdi:fכ:΄mei∫әn] динамическая деформация;
elastic ~ [i´læstik ֽdi:fכ:΄mei∫әn] упругая деформация;
elasto-plastic ~ [i΄læst΄כplæstik ֽdi:fכ:΄mei∫әn] упруго-
пластическая деформация;
homogeneous ~ [ֽhәmә΄d3i:njәs ֽdi:fכ:΄mei∫әn] однородная
деформация;
infinitesimal ~ [ֽinfini´tesimәl ֽdi:fכ:΄mei∫әn] бесконечно малая
деформация;
initial ~ [i´ni∫әl ֽdi:fכ:΄mei∫әn] начальная деформация;
instantaneous ~ [ֽinstәn΄teinjәs ֽdi:fכ:΄mei∫әn] мгновенная деформация;
liniar ~ [΄liniә ֽdi:fכ:΄mei∫әn] линейная деформация;
permanent ~ [΄pә:mәnәnt ֽdi:fכ:΄mei∫әn] остаточная (пластическая)
деформация;
plane ~ [΄plein ֽdi:fכ:΄mei∫әn] плоская деформация;
plastic ~ [´plæstik ֽdi:fכ:΄mei∫әn] остаточная (пластическая)
деформация;
quadric ~ [´kwכdrik ֽdi:fכ:΄mei∫әn] квадратичные члены компонент
деформации;
residual ~ [ri΄zidjuәl ֽdi:fכ:΄mei∫әn] остаточная деформация;
shear ~ [΄∫iә ֽdi:fכ:΄mei∫әn] деформация сдвига;
shearing ~ [´∫iәriŋ ֽdi:fכ:΄mei∫әn] деформация среза;
static ~ [´stætik ֽdi:fכ:΄mei∫әn] статическая деформация;
stress ~ [stres ֽdi:fכ:΄mei∫әn] ударная деформация;
342
tensile ~ [΄tensail ֽdi:fכ:΄mei∫әn] деформация растяжения;
uniaxial ~ [ֽju:ni΄æksiәl ֽdi:fכ:΄mei∫әn] одноосная деформация;
volume ~ [´vכljum ֽdi:fכ:΄mei∫әn] объемная деформация;
work of ~ [΄wә:k әv ֽdi:fכ:΄mei∫әn] работа деформации;
degree [di´gri:] n. градус, степень, порядок качество;
~ of accuracy [di´gri: әv æ´kjurәsi] степень точности;
~ of anisotropy [di´gri: әv ֽænaisә´tropi] степень анизотропии;
~ of brittleness [di´gri: әv ֽænaisә´tropi] степень хрупкости;
~ of centigrade [di´gri: әv ´sentigreid] градус Цельсия;
delay [di´lei] n. задержка, запаздывание;
principle of ~ [´prinsәpl әv di´lei] принцип запаздывания;
~ characteristic [di´lei ֽkæriktәristik] характеристика задержки;
~ component [di´lei kәm΄pounәnt] запаздывающее звено;
~ differential equation [di´lei ֽdifә΄ren∫әl i´kwei∫әn]
дифференциальное уравнение с запаздывающим аргументом;
~ factor [di´lei ´fæktә] величина задержки;
~ line [di´lei lain] линия задержки;
~ time [di´lei taim] время задержки;
~ time of yielding [di´lei taim әv ´ji:ldiŋ] период задержки
текучести;
time ~ [taim di´lei] период запаздывания;
trace ~ [´treis di´lei] след запаздывания;
delayed [di´leid] adj. задержанный, замедленный;
~ yielding [di´leid ´ji:ldiŋ] запаздывающая текучесть;
deliberately [di´libәritli] adv. намеренно, осторожно;
denote [di΄nout] v. показывать, означать, указывать;
~ by [di΄nout bai] обозначать через;
let A ~ the area [let A di΄nout ði ´εәriә] обозначим площадь через А;
density [΄densiti] n. плотность, удельный вес;
aparent ~ [ә΄pærәnt ΄densiti] объемная плотность (для сыпучих
или пористых тел);
depend (upon) [di´pend ә΄pכn] v. зависеть от;
depth [depθ] n. глубина, высота;
derivation [ֽderi´vei∫әn] n. происхождение, источник, начало, взятие
производной, дифференцирование;
in the ~ of the above expression [in ði: ֽderi´vei∫әn әv ði: ә´bΛv iks΄pre∫n]
при получении выше записанного(упомянутого) выражения;
derivative [di΄rivәtiv] производная;
directional ~ [di΄rek∫әnl di΄rivәtiv] производная по направлению;
higher ~ [΄haiә di΄rivәtiv] производная высшего порядка;
higher рartial ~ [΄haiә ΄pa: ∫әl di΄rivәtiv] частная производная
высшего порядка;
рartial ~ [΄pa: ∫әl di΄rivәtiv] частная производная;
343
total ~ [΄toutl di΄rivәtiv] полная производная;
derive [di΄raiv] v. получать, происходить от;
describe [dis΄kraib] v. обозначать, описывать, изображать;
description [dis΄krip∫әn] n. описание, изображение, вычерчивание, вид,
сорт;
mathematical ~ [ֽmæθi΄mætikәl dis΄krip∫әn] математическое описание;
design [di΄zain] n. расчет, проект;
limit ~ [΄limit di΄zain] расчет по предельным нагрузкам, расчет по пре-
дельным состояниям;
optimum ~ [´כptimәm di´zain] оптимальное проектирование;
designate [΄dezigneit] v. обозначать, назначать;
detect [di΄tect] v. обнаруживать, выявлять;
detectable [di΄tecteibl] a. который можно онаружить;
determine [di΄tә:min] v. определять, устанавливать, обуславливать,
ограничивать;
in order to ~ [in ΄כ:dә tu: di΄tә:min] - для того, чтобы определить;
determinant [di´tә:minәnt] n. определитель, детерминант;
functional ~ [´fΛŋk∫әnәl di´tә:minәnt] функциональный
определитель;
second-order ~ [´sekәnd´כ:də di´tә:minәnt] детерминант второго
порядка;
determination [diֽtә:mi΄nei∫әn] n. определение;
deviation [ֽdi:vi΄ei∫әn] n. девиация, отклонение;
average ~ [´ævәrid3 ֽdi:vi΄ei∫әn] среднее отклонение;
mean ~ [mi:n ֽdi:vi΄ei∫әn] среднее отклонение;
probable ~ [pr כbәbl ֽdi:vi΄ei∫әn] вероятное отклонение;
root-mean-square ~ [΄ru:t ΄mi:n΄skwεә ֽdi:vi΄ei∫әn]
среднекваратичное отклонение;
squared ~ [΄skwεәd ֽdi:vi΄ei∫әn] квадрат отклонения;
deviator [ֽdi:vi΄eitә] n. девиатор, отклоняющее устройство;
rate-of-strain ~ [΄reit-әv-´strein ֽdi:vi΄eitә] девиатор скоростей
деформации;
strain ~ [´strein ֽdi:vi΄eitә] девиатор тензора деформаций;
stress ~ [´stres ֽdi:vi΄eitә] девиатор тензора напряжений;
device [di΄vais] n. устройство, прибор, приспособление, механизм,
аппарат, способ, средство, прием;
analogue ~ [΄ænәl כg di΄vais] моделирующее устройство;
read the ~ [΄ri:d ðә di΄vais] снимать показания прибора;
sensing ~ [΄sensiŋ di΄vais] датчик, чувствительный элемент;
towing ~ [΄tәuiŋ di΄vais] буксирное устройство;
diagram [΄daiәgræm] n. схема, график, диаграмма, эпюра;
bending moment ~ [´bendiŋ ´moumәnt ´daiәgræm] эпюра изгибающих
моментов;
344
design ~ [di΄zain ΄daiәgræm] проектная схема;
~ of strains [΄daiәgræm әv ´streinz] эпюра деформаций;
~ of stresses [΄daiәgræm әv stresiz] эпюра напряжений;
free-body ~ of something [´fri:-´bכdi ´daiәgræm әv ´sΛmθiŋ] расчетная
схема чего-то (элемента), выделенного из тела;
Haigh’s ~ [΄Heiz ΄daiәgræm] диаграмма Хея;
shearing force ~ [´∫iәriŋ fכ:s ΄daiәgræm] эпюра перерезывающих сил;
Smith’s ~ [΄Smiθs ΄daiәgræm] диаграмма Смита;
stress-strain ~ [´stres-strein ΄daiәgræm] диаграмма растяжения;
dial [daiәl] n. шкала, диск с делениями;
diameter [dai´æmitә] n. диаметр;
difference [΄difrәns] n. разность, разница, различие, отличительный
признак;
optical path ~ [΄כptikәl ΄pa:θ ΄difrәns] оптическая разность хода;
finite ~ [´fainait ΄difrәns] конечная разность;
differential [difә´rәn∫әl] n. дифференциал;
diffraction [di´fræk∫әn] n. дифракция;
diffusion [di´fju:3әn] n. диффузия, рассеивание;
digit [´did3it] n. цифра, однозначное число, разряд;
dilatation [ֽdilә΄tei∫әn] n. расширение;
cubic ~ [΄kju:bik ֽdilә΄tei∫әn] относительное объёмное
расширение;
dimension [di΄men∫әn] n. размер, измерение, величина, объем,
протяжение;
lateral ~ [´lætәrәl di΄men∫әn] поперечный размер;
dimensionless [di΄men∫әnlis] a. безразмерный;
direction [di΄rek∫әn] n. направление, указание, сфера, область;
along the ~ of its normal [ә΄lכŋ ðә di΄rek∫әn әv its ΄nכ:mәl] вдоль
направления его нормали;
anticlockwise ~ [´ænti´klכkwaiz di΄rek∫әn] направление против часовой
стрелки;
clockwise ~ [´klכkwaiz di΄rek∫әn] направление по часовой стрелке;
constant ~ [´kכnstәnt di΄rek∫әn] постоянное направление;
crosswise ~ [´krכswaiz di΄rek∫әn] поперечное направление;
~ cosine [di΄rek∫әn ´kәusain] направляющий косинус;
fixed ~ [´fikst di΄rek∫әn] фиксированное направление;
force ~ [fכ:s di΄rek∫әn] направление (линия) действия силы;
gravity ~ [´græviti di΄rek∫әn] направление действия силы тяжести;
in the ~ [in ðә di΄rek∫әn] по направлению;
lengthwise ~ [΄leŋθwaiz di΄rek∫әn] продольное направление;
off-axis ~ [΄כf´æksis di΄rek∫әn] направление под углом от оси;
principal ~ [´prinsip(ә)l di΄rek∫әn] главное направление;
disclose [dis΄klәuz] v. открывать, обнаруживать, раскрывать;
345
discontinuity [΄diskכn΄tinju:iti] n. скачок, разрыв;
discuss [dis΄kΛs] v. обсуждать;
dislocation [ֽdislә΄kei∫әn] n. дислокация;
displacement [dis΄pleismәnt] n. перемещение;
absolute ~ [´æbsәlu:t dis΄pleismәnt] абсолютное перемещение;
angular ~ [´æŋgjulә dis΄pleismәnt] поворот, угловое
перемещение, угол отклонения;
components of ~ [kәm΄pounәnts әv dis΄pleismәnt] компоненты пере-
мещения;
elementary angular ~ [΄elimәnteri ´æŋgjulә dis΄pleismәnt] бесконечно
малый поворот;
finite ~ [΄fainait dis΄pleismәnt] конечное перемещение;
infinitesimal ~ [ֽinfini΄tesimәl dis΄pleismәnt] бесконечно малое
смещение;
initial ~ [i΄ni∫әl dis΄pleismәnt] первоначальное смещение;
in-line ~ [in΄lain dis΄pleismәnt] перемещение по одной линии;
longitudinal ~ [ֽlכnd3i΄tju:dinl dis΄pleismәnt] продольное перемещение;
original ~ [ә΄rid3әnәl dis΄pleismәnt] первоначальное смещение;
parallel ~ [΄pærәlel dis΄pleismәnt] параллельное перемещение,
параллельный перенос;
phase ~ [΄feiz dis΄pleismәnt] сдвиг фазы;
prescribed ~ [pris΄kraibd dis΄pleismәnt] заданное перемещение;
radial ~ [΄reidjәl dis΄pleismәnt] радиальное перемещение;
relative ~ [΄relәtiv dis΄pleismәnt] относительное перемещение;
resultant ~ [ri´zΛltәnt dis΄pleismәnt] результирующее смещение;
rigid ~ [´rid3id dis΄pleismәnt] перемещение без деформаций,
перемещение (как твердого тела);
rotational ~ [rәu´tei∫әnәl dis΄pleismәnt] поворот, угол поворота;
screw ~ [´skru: dis΄pleismәnt] винтовое перемещение;
shear ~ [´ ∫iә dis΄pleismәnt] смещение при сдвиге;
successive ~ [sәk´sesiv dis΄pleismәnt] последовательное смещение;
total ~ [΄təutl dis΄pleismәnt] полное перемещение;
translational ~ [træns´lei∫әnәl dis΄pleismәnt] трансляционное смещение;
vector ~ [´vektә dis΄pleismәnt] вектор перемещения;
virtual ~ [΄vә:tjuәl dis΄pleismәnt] возможное (виртуальное)
перемещение;
dissipate [´disipeit] v. рассеивать (ся);
dissipation [ֽdisi´pei∫әn] n. диссипация, рассеивание, затухание, утечка;
~ of energy [ֽdisi´pei∫әn әv ΄enәd3i] рассеивание энергии;
distance [´distәns] n. расстояние, дистанция, промежуток, отрезок;
located a distance x from [lou´keitid ә´distәns eks frכm] …
расположенный на растоянии х от …;
distinction [dis΄tiŋk∫әn] n. разница, отличие;
346
distortion [dis΄tכ:∫әn] n. деформация, искажение, дисторсия;
distribution [ֽdistri΄bju:∫әn] n. распределение, распространение,
дистрибуция;
~ of mass [ֽdistri΄bju:∫әn әv ΄mæs] распределение масс;
load ~ [΄lәud ֽdistri΄bju:∫әn] распределение нагрузки;
normal probability ~ [´nכ:mәl ֽprכbә΄biliti ֽdistri΄bju:∫әn]
нормальное (Гауссово) распределение;
pressure ~ [´pre∫ә ֽdistri΄bju:∫әn] распределение давления;
probability ~ [ֽprכbә΄biliti ֽdistri΄bju:∫әn] распределение вероятностей,
вероятностное распределение;
random ~ [΄rændәm ֽdistri΄bju:∫әn] распределение случайных величин,
случайное распределение;
singularity ~ [ֽsiŋgju΄læriti ֽdistri΄bju:∫әn] сингулярное распределение;
spatial ~ [΄spei∫әl ֽdistri΄bju:∫әn] пространственное распределение;
stress ~ [stres ֽdistri΄bju: ∫әn] распределение напряжений;
divergence [dai´vә:d3әns] n. дивергенция, отклонение, расходимость;
divide [di´vaid] v. делить, делиться без остатка;
by dividing [bai di´vaidiŋ] делением;
may be divided into [mei bi: di´vaidid ´intu] могут быть разделены на;
domain [dәu´mein] n. область определения;
plastic ~ [´plæstik dәu´mein] область пластичности;
dotted [΄dכtid] a. пунктирный;
drag [dræg] n. (лобовое) сопротивление;
friction ~ [´frik∫әn dræg] сопротивление трение;
motion ~ [΄mәu∫әn dræg] лобовое сопротивление;
draw [drכ:] v. чертить;
driving [΄draiviŋ] a. ведущий, вынуждающий, задающий;
~ force [΄draiviŋ fכ:s] вынуждающая сила;
drop [drכp] n. капля;
dual [diu:әl] a. двойной;
ductile [´dΛktail] a. пластичный;
ductility [dΛk΄tiliti] n. пластичность, вязкость;
due (to) [dju: tu:] adv. вследствие, по причине;
duplicate [dju:plikit] повторение, дубликат, копия;
durability [ֽdjuәrә΄biliti] n. прочность, стойкость, продолжительность
срока службы;
dynamic [dai΄næmik] a. динамический;
dynamics [dai´næmiks] n. динамика;
~ of deformable solid [dai´næmiks әv di΄f כ:mәbl] динамика
деформируемого тела;
rigid ~ [´rid3id dai´næmiks] динамика твердого тела;
347
edge [ed3] n. грань, край, кромка, ребро;
built-in ~ [´bilt´in ´ed3] защемленный край, заделанный край;
fixed ~ [´fikst ed3] защемленный край, заделанный край;
free ~ [´fri: ed3] свободный край;
simply supported ~ [´simpli sә´pכ:tid ed3] шарнирно опертая кромка
(край);
edit [´edit] v. редактировать, готовить к печати;
when editing [wen ´editiŋ] при редактировании;
effect [i´fekt] n. результат, эффект;
Bauschinger’s ~ [Bכ:∫iŋgәz i´fekt] эффект Баушингера;
effect [i´fekt] n. осуществлять;
efficiency [i´fi∫ənsi] n. коэффициент полезного действия;
effort [´efәt] n. усилие, напряжение, попытка;
elastic [i´læstik] a. упругий, эластичный, гибкий;
elasticity [ֽelæs´tisiti] n. упругость;
impact ~ [´impækt ֽelæs´tisiti] ударная вязкость;
linear ~ [΄liniә ֽelæs´tisiti] линейная упругость;
nonlinear ~ [΄nכnֽliniә ֽelæs´tisiti] нелинейная упругость;
residual ~ [ri΄zidjuәl ֽelæs´tisiti] упругое последействие,
остаточная упругость;
elastoplastic [ֽelæst ´כplæstik] a. упругопластический;
element [΄elimәnt] n. элемент;
depth of an ~ [depθ әv æn ΄elimәnt] высота элемента;
disc-like ~ [disk-laik ΄elimәnt] элемент дискообразной формы;
distortion of angles of the ~ [dis΄tכ:∫әn כv ´æŋglz әv ði: ´elimәnt]
деформация (искажение) углов элемента;
functional ~ [´fΛŋk∫әnl ΄elimәnt] элемент функции;
plane rectanqular ~ [plein rek΄tæŋglulə ´elimәnt] плоский
прямоугольный элемент;
plate ~ [΄pleit ΄elimәnt] элемент пластинки;
shell ~ [΄∫el ΄elimәnt] элемент оболочки;
structural ~ [´strΛkt∫ә ΄elimәnt] структурный элемент, конструктивный
элемент;
surface ~ [΄sә:fis ΄elimәnt] элемент поверхности;
elementary [eli΄mәntәri] a. элементарный, первоначальный;
eliminate [i΄limineit] v. устранять, исключать, сокращать;
elongation [ֽi:lכŋ´gei∫ən] n. удлинение, абсолютное удлинение;
homogeneous ~ [ֽhכməu΄d3i:njəs ֽi:lכŋ´gei∫ən] однородное
удлинение;
percentage ~ [pә΄sentid3 ֽi:lכŋ´gei∫ən] относительное удлинение после
разрыва;
total ~ [΄təutl ֽi:lכŋ´gei∫ən] абсолютная продольная деформация,
абсолютное удлинение;
348
unit ~ [´ju:nit ֽi:lכŋ´gei∫ən] относительное удлинение;
ellipse [i´lips] n. эллипс;
ellipsoid [i´lipsכid] n. эллипсоид;
~ of elasticity [i´lipsכid әv ֽelæs´tisiti] эллипсоид напряжений;
strain ~ [´strein i´lipsכid] эллипсоид деформаций;
stress ~ [´stres i´lipsכid] эллипсоид напряжений;
embrittlement [im΄britlmәnt] n. повышение хрупкости, охрупчивание;
end [end] n. конец, окончание, предел, результат, следствие;
clamped ~ [´klæmpt ´end] защемленный конец;
free ~ [΄fri: ΄end] свободный конец;
simply supported ~ [´simpli sә´pכ:tid end] свободно опертый конец;
endurance [in΄djuәrәns] n. выносливость, усталостная прочность,
износостойкость;
energy [΄enәd3i] n. энергия, сила, мощность;
amount of ~ [ә´maunt әv ΄enәd3i] количество энергии;
bending ~ [´bendiŋ ΄enәd3i] энергия изгиба;
complementary ~ [ֽkכmpli´mentәri ΄enәd3i] дополнительная
энергия;
convert ~ [kәn΄vә:t ΄enәd3i] превращать энергию;
elastic ~ [i´læstik ΄enәd3i] энергия упругой деформации;
elastic strain ~ [i´læstik ´strein ΄enәd3i] энергия упругой
деформации;
~ dissipation [΄enәd3i ֽdisi´pei∫әn] диссипация (рассеивание)
энергии;
~ equation [΄enәd3i i´kwei∫әn] уравнение энергии;
~ flow [΄enәd3i ´flou] поток энергии;
~ flux [΄enәd3i ´ flΛks] поток энергии;
~ method [΄enәd3i ΄meθәd] энергетический метод;
~ of distortion [΄enәd3i әv dis΄tכ:∫әn] энергия дисторсии
(искажения);
~ of state [΄enәd3i әv ´steit] энергия состояния;
~ theorem [΄enәd3i ´θiərəm] энергетическая теорема;
~ thickness [΄enәd3i ΄θiknis] энергетический уровень;
free ~ [´fri: ΄enәd3i] свободная энергия;
integral ~ [´intigrәl ΄enәd3i] суммарная энергия;
internal ~ [in´tә:nәl ΄enәd3i] внутренняя энергия;
kinetic ~ [kai´netik ΄enәd3i] кинетическая энергия;
kinetic ~ of general system [kai´netik ΄enәd3i әv ΄d3enәræl ΄sistim]
кинетическая энергия основной системы;
kinetic ~ of rigid body [kai´netik ΄enәd3i әv ´rid3id ´bכdi] кинетическая
энергия твердого тела;
mechanical ~ [mi´kænikәl ΄enәd3i] механическая энергия;
potential ~ [pəu´ten∫əl ΄enәd3i] потенциальная энергия;
349
specific strain ~ [spi´sifik ´strein ΄enәd3i] удельная энергия
упругой деформации;
strain ~ [´strein ΄enәd3i] потенциальная энергия упругой
деформации;
strain ~ due to change of volume [´strein ΄enәd3i tә ΄t∫eind3 әv ΄v
כljum] энергия изменения объёма;
strain ~ due to distortion [´strein ΄enәd3i tә dis΄tכ:∫әn] энергия изменения
формы;
total (mechanical) ~ [´təutl (mi´kænikəl) ΄enәd3i] полная (механическая)
энергия;
engineer [end3i΄niә] n. инженер;
civil ~ [΄sivl end3i΄niә] инженер-строитель;
mechanical ~ [mi´kænikәl end3i΄niә] инженер-механик;
engineering [ֽend3i΄niәriŋ] n. техника, машиностроение, инженерное
дело;
mechanical ~ [mi´kænikәl ֽend3i΄niәriŋ] машиностроение;
power ~ [´pauә ֽend3i΄niәriŋ] энергетика;
process ~ [´prәuses ֽend3i΄niәriŋ] технология;
entropy [´entrәpi] энтропия;
~ rate [´entrәpi ´reit] коэффициент энтропии;
stagnation ~ [stæg´nei∫әn ´entrәpi] баланс энтропии;
enumerable [i´nju:mәrәbl] a. счетный, перечислимый;
epoxy [´epכksi] n. эпоксид;
equate [i´kweit] v. равнять, уравнивать;
equation [i´kwei∫әn] n. уравнение;
above ~ [әbΛv i´kwei∫әn] вышеприведенное уравнение;
Beltrami’s equations [Beltrәmiz i´kwei∫әnz] уравнения Бельтрами;
combine an ~ [kәm´bain әn i´kwei∫әn] решать уравнение совместно;
companion ~ to [kәm´pænjәn i΄kwei∫әn tu] уравнение совместное с;
consistent with ~ [kәn΄sistәnt wið i´kwei∫әn] удовлетворяющий
уравнению;
constitutive ~ [΄kכnstitju:tiv i΄kwei∫әn] разрешающее (основное)
уравнение состояния;
continuity ~ [ֽkכnti´nju:iti i´kwei∫әn] уравнение неразрывности;
convert an [kәn´vә:t i΄kwei∫әn] обращать уравнение;
cubic ~ [΄kju:bik i´kwei∫әn] кубическое уравнение;
describe by ~ [dis΄kraib bai i΄kwei∫әn] описывать уравнением;
difference ~ [΄difrәns i΄kwei∫әn] разностное уравнение, уравнение в
конечных разностях;
differential ~ of a plate [ֽdifә΄ren∫әl i´kwei∫әn әv ә pleit]
дифференциальное уравнение равновесия пластины;
differential ~ of motion [ֽdifә΄ren∫әl i´kwei∫әn әv ΄mәu∫әn]
дифференциальное уравнение движения;
350
differential ~ of equilibrium [ֽdifә΄ren∫әl i´kwei∫әn әv ֽi:kwi´libriәm]
дифференциальное уравнение равновесия;
differential ~ of equilibrium in terms of displacements [ֽdifә΄ren∫әl i
´kwei∫әn әv ֽi:kwi´libriәm in tә:mz әv dis´pleismәnt] дифференциальное
уравнение равновесия в перемещениях;
determinational ~ [diֽtә:mi΄nei∫әnl i´kwei∫әn] детерминантное
уравнение;
~ in n unknowns [i´kwei∫әn in Λn´nәunz] уравнение с n неизвестными;
~ in the unknown x [i´kwei∫әn in ði Λn´nәun x] уравнение
относительно неизвестного х;
dynamical ~ [dai΄næmikәl i´kwei∫әn] уравнение динамики,
динамическое уравнение;
~ of constraint [i´kwei∫әn כv kәn´streint] уравнение связей;
~ of continuity [i´kwei∫әn כv ֽkכnti´nju:iti] уравнение неразрывности;
~ of incompressibility [i´kwei∫әn כv ֽinkәm´presәbl] уравнение
несжимаемости;
~ of motion [i´kwei∫әn כv ΄mәu∫әn] уравнение движения;
~ of rotation [i´kwei∫әn כv rәu´tei∫әn] уравнение вращения;
~ of state [i´kwei∫әn כv ´steit] уравнение состояния;
~ of three moments [i´kwei∫әn әv ´θri: ´moumәnts] уравнение трех
моментов;
~ of transfer [i´kwei∫әn כv træns´fә:] уравнение переноса;
~ solvable for [i´kwei∫әn ´sכlvәbl ´f כ:] уравнение, разрешимое,
относительно;
elasticity ~ [ֽelæs´tisiti i´kwei∫әn] уравнение упругости;
energy ~ [΄enәd3i i´kwei∫әn] уравнение энергии;
equilibrium ~ [ֽi:kwi´libriәm i´kwei∫әn] уравнение равновесия;
(thermodynamic) equilibrium ~ [´θә:mәudai´næmik ֽi:kwi´libriәm i
´kwei∫әn] (термодинамическое) уравнение равновесия;
Euler’s equations [´Ju:lәz i´kwei∫әnz] уравнения Эйлера
(динамические);
Euler’s kinematic ~ [´Ju:lәz ֽkaini´mætik i´kwei∫әn] кинематическое
уравнение Эйлера;
field ~ [´fi:ld i´kwei∫әn] уравнение поля;
flow ~ [´flou i´kwei∫әn] уравнение течения;
frequency ~ [´fri:kwәnsi i´kwei∫әn] частотное уравнение;
functional ~ [´fΛŋk∫әnl i´kwei∫әn] функциональное уравнение;
general power ~ [´pauә i´kwei∫әn] общее степенное уравнение;
Hencky stress- strain ~ [´Henki stres-´strein i´kwei∫әn] соотношение
напряжение - деформация Генки;
impulse-momentum ~ [´impΛls-mәu´mentәm i´kwei∫әn] уравнение
импульса, уравнение количества движения;
incremental ~ [´inkrimәntl i´kwei∫әn] уравнение в приращениях;
351
integral ~ [´intigrәl i´kwei∫әn] интегральное уравнение;
Lagrange ~ [La´gra:nd3 i´kwei∫әn] уравнение Лагранжа второго рода;
linear ~ [´liniә i´kwei∫әn] линейное уравнение;
linearized ~ [´liniәraizd i´kwei∫әn] линеаризированное уравнение;
mean-value ~ [´mi:n-´vælju: i´kwei∫әn] формула для среднего значения
величины;
mechanical power ~ [mi´kænikәl ´pauә i´kwei∫әn] уравнение
механической энергии;
moment ~ [´moumәnt i´kwei∫әn] уравнение изгибающего момента;
momentum ~ [mәu´mentәm i´kwei∫әn] уравнение сохранения
количества движения;
motion [΄mәu∫әn i´kwei∫әn] уравнение движения;
one ~ in two unknowns [wΛn i´kwei∫әn in tu: Λn´nәunz] одно уравнение
с двумя неизвестными;
on the (left) right of ~ [כn ði: (´left) ´rait כv i´kwei∫әn] в (левой) правой
части уравнения;
original ~ [ә´ri d3әnәl i´kwei∫әn] исходное уравнение;
quadratic ~ [kw´כdrætik i´kwei∫әn] уравнение второй степени;
plasticity ~ [plæs´tisiti i´kwei∫әn] уравнение пластичности;
power ~ [´pauә i´kwei∫әn] степенное уравнение;
prove an ~ [´pru:v әn i΄kwei∫әn] оказывать справедливость уравнения;
reciprocal ~ [ri΄siprәkәl i´kwei∫әn] возвратное уравнение;
recurrence ~ [ri´kΛrәns i´kwei∫әn] рекуррентное уравнение;
reduce ~ to form [ri´dju:s i´kwei∫әn tu fכ:m] приводить уравнение к
виду;
reduced ~ [ri´dju:st i´kwei∫әn] приведенное уравнение;
satisfy ~ [´sætisfai i´kwei∫әn] удовлетворять уравнению;
set up ~ [´set Λp i´kwei∫әn] составлять уравнение;
shear ~ [´∫iә i´kwei∫әn] уравнение перерезывающей силы;
simultaneous equations [ֽsimәl´teinjes i´kwei∫әnz] система уравнений;
simple ~ [´simpl i´kwei∫әn] уравнение первой степени;
transcendental ~ [ֽtrænsen´dentl i´kwei∫әn] трансцендентное уравнение;
vector ~ [´vektә i´kwei∫әn] векторное уравнение;
equilateral [´i:kwilætәrәl] a. равносторонний;
equilibrium [ֽi:kwi´libriәm] n. равновесие;
be in stable ~ [´bi: in ´steibl ֽi:kwi´libriәm] находиться в
устойчивом равновесии;
condition of ~ [kәn´di∫әn כv ֽi:kwi´libriәm] условие равновесия;
dynamic ~ [dai΄næmik ֽi:kwi´libriәm] динамическое равновесие;
equation of ~ [i´kwei∫әn כv ֽi:kwi´libriәm] уравнение равновесия;
~ in a plane [ֽi:kwi´libriәm in ә plein] равновесие на плоскости;
~ of forces [ֽi:kwi´libriәm כv fכ:siz] равновесие сил;
~ point [ֽi:kwi´libriәm ´pכint] точка равновесия;
352
~ problem [ֽi:kwi´libriәm ´prכblәm] задача о равновесии;
flexural ~ [´flek∫әrәl ֽi:kwi´libriәm] равновесие при изгибе;
form of ~ [f כ:m כv ֽi:kwi´libriәm] форма равновесия;
get into ~ [´get ´intu ֽi:kwi´libriәm] приходить в равновесие;
indifferent ~ [in´difrәnt ֽi:kwi´libriәm] безразличное равновесие;
kinetic ~ [kai´netik ֽi:kwi´libriәm] кинетическое равновесие;
labile ~ [´leibil ֽi:kwi´libriәm] неустойчивое равновесие;
law of ~ [lכ: v ֽi:kwi´libriәm] закон равновесия;
limit [´limit ֽi:kwi´libriәm] предельное равновесие;
mechanical [mi´kænikәl ֽi:kwi´libriәm] равновесие механической
системы;
mobile ~ [´mәubail ֽi:kwi´libriәm] подвижное (динамическое)
равновесие;
neutral ~ [´nju:trәl ֽi:kwi´libriәm] безразличное равновесие;
plastic ~ [´plæstik ֽi:kwi´libriәm] пластическое равновесие;
position of ~ [pә´zi∫әn כv ֽi:kwi´libriәm] положение равновесия;
relative ~ [´relәtiv ֽi:kwi´libriәm] относительное равновесие;
remain in ~ [ri´mein in ֽi:kwi´libriәm] оставаться в состоянии
равновесия;
stable ~ [´steibl כv ֽi:kwi´libriәm] устойчивое равновесие;
static ~ [´stætik ֽi:kwi´libriәm] статическое равновесие,
уравнение статики;
thermal ~ [ֽθә:mәl ֽi:kwi´libriәm] тепловое равновесие;
thermodynamic ~ [ֽθә:moudai´næmik ֽi:kwi´libriәm]
термодинамическое равновесие;
unstable ~ [Λn´steibl כv ֽi:kwi´libriәm] неустойчивое равновесие;
equipartition [ֽi:kwipa:´i∫әn] n. равное распределение энергии по
степеням свободы;
equipment [i´kwipmәnt] n. оборудование;
equipoise [´ekwipoiz] n. равновесие, противовес;
equipollent [ֽi:kwi´pכlәnt] a. эквиполентный;
equipotential [ֽi:kwipә´ten∫әl] a. эквипотенциальный;
equivalence [i:´kwivәns] n. эквивалентность, равносильность;
equivalent [i:´kwivәnt] n. эквивалент, эквивалентная система;
equivalent [i:´kwivәnt] а. эквивалентный;
error [´erә] n. ошибка, погрешность, поправка;
mean-square ~ [´mi:n-´skwεә ´erә] среднеквадратичная ошибка;
essentially [i´sen∫әli] adv. по существу;
evaluate [i´væljueit] v. оценивать, выражать в цифрах;
evaluation [iֽvælju´ei∫әn] n. оценка, определение;
numerical ~ [nju(:)´merikәl iֽvælju´ei∫әn] численная оценка;
even [´i:vәn] а. четный;
event [i´vent] n. событие, случай, такт;
353
in that event [in ðæt i´vent] в этом случае;
excitation [ֽeksi´tei∫әn] n. возбуждение;
sinusoidal ~ [sinә´soidәl ֽeksi´tei∫әn] синусоидальное возбуждение;
exert (on) [ig´zә:t כn] v. оказывать (действие на);
exhibit [ig´zibit] v. проявлять, показывать;
expand [iks´pænd] v. расширять, распространять;
experience [iks´piәriәns] n. опыт;
exponent [eks´pounәnt] показатель, показатель степени, экспонента;
field ~ [fi:ld eks´pounәnt] степень характеристики поля;
strain-hardening ~ [´strein-´ha:dniŋ eks´pounәnt] показатель
упрочнения;
viscosity ~ [vis´kכsiti eks´pounәnt] показатель (степени) в
экспоненциальной зависимости вязкости от температуры;
express [iks´pres] v. выражать;
can expressed as [´kæn bi: iks´prest æz] может быть выражено
как;
~ in unit [iks´pres in ´ju:nit] выражать в единицах;
expression [iks´pre∫n] n. выражение;
exact ~ relating force and deflection [ig´zækt iks´pre∫n ri´leitiŋ fכ:s ænd
diflek∫n] точное выражение, устанавливающее связь между силой и
перемещением;
given the previous ~ [΄givn ðә: ΄pri:vjәs iks΄pre∫әn] приведенное ранее
выражение;
extensibility [iksֽtensә´biliti] растяжимость;
extensometer [ֽiksten´sכmitә] n. тензометр;
mechanical extensometer [mi´kænikәl ֽiksten´sכmitә] механический
тензометр;
optical ~ [´כptikәl ֽiksten´sכmitә] оптический тензометр;
extreme [iks´tri:m] n. экстремум, экстремальное значение, крайний
член пропорции;
extremum [iks´tremәm] экстремум;
F
face [feis] n. лицевая сторона, грань, лобовая поверхность, плоская
поверхность;
сube ~ [´kju:b ´feis] грань куба;
cylinder ~ [΄silindә ´feis] поверхность цилиндра;
end ~ [´end ´feis] торцевая сторона;
~-centered [´feis-´sentәrd] гранецентрированный;
FCC (face-centered cubic) [´feis-´sentәrd ´kju:bik]
гранецентрированный кубический (кристаллическая решетка);
free ~ [´fri: ´feis] свободная поверхность;
traction free ~ [´træk∫n ´fri: ´feis] поверхность, свободная от усилий;
354
fact [fækt] n. факт, событие, явление, обстоятельства, истина,
сущность;
the least important ~ [ðә ´li:st im´pכtәnt ´fækt] самый
незначительный факт;
factor [´fæktә] n. коэффициент, множитель, фактор, момент;
accuracy ~ [æ´kjurәsi ´fæktә] коэффициент (степени) точности;
attenuation ~ [әֽtenju´ei∫әn ´fæktә] коэффициент затухания;
bending stiffness ~ [´bendiŋ´stifnis ´fæktә] жесткость на изгиб;
damping ~ [´dæmpiŋ ´fæktә] коэффициент затухания;
exponential time ~ [ֽekspәu´nen∫әl ´taim ´fæktә] логарифмический
декремент, коэффициент затухания;
~ of apparent [´fæktә әv ә´pærәnt] коэффициент присоединенной
массы;
~ of safety [´fæktә әv ´seifti] запас прочности, коэффициент
безопасности;
frequency ~ [´fri:kwәnsi ´fæktә] фактор частоты, частотная
характеристика;
geometric stress concentration ~ [d3iә΄metrik stres ֽkכnsen´trei∫әn ´fækt]כ
теoретический коэффициент концентрации напряжений;
integrating [´intigreitiŋ ´fæktә] интегрирующий множитель;
only ~ [´ounli ´fæktә] единственный фактор;
probability ~ [prכbә´biliti ´fæktә] вероятностный множитель;
proportionality ~ [prәpכ:∫ә´næliti ´fæktә] множитель
пропорциональности;
reduced ~ of stress concentration [ri´dju:st ´fæktә әv ´stres ֽkכnsen´trei∫әn]
действительный коэффициент концентрации напряжений, эффективный
коэффициент концентрации напряжений;
safety ~ [´seifti ´fæktә] коэффициент запаса (прочности);
scale ~ [´skeil ´fæktә] масштабный множитель;
stability ~ [stә´biliti ´fæktә] коэффициент устойчивости;
stiffness ~ [´stifnis ´fæktә] коэффициент жесткости;
factor [´fæktә] v. разлагать на множители;
~ out [´fæktә aut] выносить за скобки;
failure [´feiljә] n. разрушение, повреждение, разрыв, авария;
brittle ~ [´britl ´feiljә] хрупкое разрушение;
compression ~ [kәm΄pre∫әn ´feiljә] разрушение при сжатии;
~ by fatigue [´feiljә bai fә´ti:g] разрушение от усталости;
tensile ~ [´tensail ´feiljә] разрушение при растяжении;
torsion ~ [´tכ:∫әn ´feiljә] разрушение при кручении;
fall [fכ:l] n. падение, напор, перепад;
free ~ [´fri: ´fכ:l] свободное падение;
famous [´feimәs] a. известный, знаменитый;
far [´fa:] adv. далеко, гораздо;
355
as ~ back as [æz ´fa: bæk æz] еще, уже;
as ~ as ... is concerned [æz ´fa: æz … iz kәn´sә:nd] что касается,
когда речь идет;
by ~ [bai ´fa:] значительно, несомненно;
so ~ [´sou ´fa:] до сих пор;
so ~ as [´sou ´fa: æz] поскольку, насколько;
fasten [´fa:sn] v. прикреплять, связывать, завинчивать;
fatigue [fә´ti:g] n. усталость;
elastic ~ [i´læstik fә´ti:g] упругая усталость;
~ of metals [fә´ti:g әv metlz] усталость металлов;
fracture ~ [΄frækt∫ә fә´ti:g] усталостное разрушение;
mechanical ~ [mi´kænikәl fә´ti:g] механическая усталость;
sonic ~ [´sכnik fә´ti:g] звуковая усталость;
feed-back [´fi:d-bæk] n. обратная связь;
fibre [´faibә] n. волокно;
extreme ~ [iks´tri:m ´faibә] крайнее волокно;
field [fi:ld] n. поле, область;
biaxial tension ~ [bai´æksiәl ´ten∫әn fi:ld] двуосное поле
напряжений;
conservative ~ [kכnsә:´vetiv fi:ld] потенциальное силовое поле;
~ of central ~ [´sentrәl әv ´fכ:s] центральное силовое поле;
~ of deformation [΄fi:ld әv ֽdi:fכ:΄mei∫әn] область деформации, поле
деформации;
~ theory [´fi:ld ´θiәri] теория поля;
irrotational ~ [ֽirәu´tei∫әnәl fi:ld] потенциальное поле;
vector field [´vektә ´fi:ld] n. векторное поле;
figure [´figә] n. рисунок, фигура, диаграмм, чертеж;
can be seen in ~ [kæn bi: si:n in ´figә] можно видеть на рисунке;
filament [´filәmәnt] n. нить, волокно;
file [fail] n. напильник, очередь, файл;
fillet [´filit] n. галтель;
flexure [´flek∫ә] n. изгиб, кривизна;
follow [´fכlou] v. следовать, следить, заниматься;
as follows [æz ´fכlouz] как следует ниже (при перечислении);
force [fכ:s] n. сила;
arm of a ~ [a:m әv ә fכ:s] плечо силы;
applied end forces [ә´plaid end ´fכ:siz] силы, приложенные на концах;
axial ~ [´æksiәl ´fכ:s] продольная сила, осевая сила;
body [´bכdi ´fכ:s] массовая сила;
central ~ [´sentrәl ´fכ:s] центральная сила;
centrifugal ~ [sen´trifjugəl ´fכ:s] центробежная сила;
centripetal ~ [sen´tripitl ´ fכ:s] центростремительная сила;
component of ~ [kәm΄pounәnt כv ´fכ:s] составляющая силы;
356
composition of ~ [ֽkכmpəzi∫ən әv ´fכ:siz] сложение сил;
compressive ~ [kəm΄presiv ´fכ:s] сжимающая сила;
concentrated ~ [΄kכnsentreitid ´fכ:s] сосредоточенная сила;
conservative field of ~ [kәn´sә:vәtiv ´fi:ld כv ´fכ:s] потенциальное
силовое поле;
conservative ~ [kәn΄sә:vәtiv ΄ fכ:s] консервативная сила;
critical ~ [΄kritikәl ´fכ:s] критическая сила;
dissipative ~ [΄disipetiv ΄fכ:s] диссипативная сила;
distributed ~ [dis΄tribju:tid ´fכ:s] распределенная сила;
~ acting over any cross section [fכ:s ´æktiŋ ´ouvә ´eni krכs ´sek∫әn] -
сила, действующая в любом поперечном сечении;
~ of gravity [΄fכ:s әv ´græviti] сила тяжести;
external ~ [eks´tә:nl ´fכ:s] внешняя сила;
frictional ~ [´frik∫әnәl ´fכ:s] сила трения;
generalized ~ [΄d3enәrәlaizd ´fכ:s] обобщенная сила;
impulse ~ [´impΛls ´fכ:s] импульс силы;
intensity of normal ~ per unit area [in´tensiti әv´nכ:mәl ´fכ:s pә: ΄ju:nit
΄εәriә] интенсивность нормальной силы на единицу площади;
instantaneous ~ [ֽinstәn΄teinjәs ´fכ:s] мгновенная сила;
internal ~ [in΄tә:nl fכ:s] внутренняя сила;
inertia ~ [i´nə:∫jə ´fכ:s] сила инерции;
line of action of a ~ [lain ´æk∫әn әv ә ´fכ:s] линия действия силы;
line of ~ [´lain әv ´fכ:s] силовая линия;
magnitude of the ~ [΄mægnitju:d әv ðә ´fכ:s] величина силы;
normal ~ [´n כ:mәl ´fכ:s] нормальная сила;
parallelogram of ~ [ֽpærә´lelәugræm әv ´fכ:s] параллелограмм сил;
point of application of ~ [´pכint әv ֽæpli´kei∫әn әv ´fכ:s] точка
приложения силы;
resolution of a ~ [ֽrezə´lu∫ən әv ә ´fכ:s] разложение силы;
resultant ~ [ri ΄zΛltәnt fכ:s] равнодействующая сила,
равнодействующая;
resultant ~ vector [ri΄zΛltәnt ´fכ:s ´vektә] главный вектор системы сил;
resisting ~ [ri´zistiŋ fכ:s] сила сопротивления;
shear (shearing) ~ [´∫iә (´∫iәriŋ) fכ:s] перерезывающая (поперечная)
сила;
surface ~ [΄sә:fis ´fכ:s] поверхностная сила;
tensile ~ [´tensail ´fכ:s] растягивающая сила (усилие);
transverse ~ [΄trænzvә:s ´fכ:s] поперечная (перерезывающая) сила;
volume ~ [´vכljum ´fכ:s] объемная сила;
form [fכ:m] n. вид, форма, модель, состояние, образец;
usually in mathematical ~ [´ju:3ueli in ֽmæθi´mætikәl fכ:m] обычно в
математическом виде;
form [fכ:m] v. создавать, принимать вид, формировать;
357
is formed at the plane of something by the objective lens [iz ´fכ:md
æt ðә ´plein әv ´sΛmθiŋ ðә әb´d3ektiv ´lenz] формируется в плоскости чего-
либо объективом;
formula [´fכ:mjulә] n. формула;
formulating [ֽf כ:mju´leitiŋ] n. формулирование;
foundation [faun´dei∫әn] n. основание;
elastic ~ [i´læstik faun´dei∫әn] упругое основание;
fracture [΄frækt∫ә] n. разрыв, трещина, излом, разрушение;
cleavage ~ [´kli:vid3 ´frækt∫ә] хрупкое разрушение;
shear ~ [∫iә ΄frækt∫ә] разрушение сдвига
unit work of ~ [´ju:nit ´wә:k әv ΄frækt∫ә] удельная работа разрыва;
frame [freim] n. рама, сооружение, станина;
frequency [´fri:kwәnsi] n. частота;
angular ~ [´æŋgjulә ´fri:kwәnsi] круговая частота, циклическая
частота;
natural ~ [´næt∫rәl ´fri:kwәnsi] собственная частота;
resonance ~ [´rezәnәns ´fri:kwәnsi] резонансная частота;
friction [´frik∫әn] n. трение; friction
coefficient of ~ [ֽkoui΄fi∫әnt әv ´frik∫әn] коэффициент трения:
coefficient of static ~ [ֽkoui΄fi∫әnt әv ΄stætik ´frik∫әn] коэффициент
трения покоя;
coefficient of kinetic ~ [ֽkoui΄fi∫әnt әv kai´netik ´frik∫әn]
коэффициент трения скольжения;
internal ~ [in΄tә:nl ´frik∫әn] внутреннее трение;
kinetic ~ [kai´netik ´frik∫әn] кинетическое трение;
rolling ~ [΄rәuliŋ ´frik∫әn] трение качения;
sliding ~ [´slaidiŋ ´frik∫әn] трение скольжения;
static ~ [´stætik ´frik∫әn] трение покоя;
total ~ [´tәutl ´frik∫ ] максимальная сила трения;
fringe [frind3] n. полоса, бахрома, край;
interference ~ [´intә´fiәrәns frind3] n. интерференционная полоса;
moiré ~ [΄mwa:rei ΄frind3] муаровая полоса;
function [´fΛŋk