Особенности разработки методик автоматизированного контроля в ультразвуковой дефектометрии Контроль и диагностика, 2017 Базулин А.Е., Бадалян В.Г, Вопилкин А.Х, Тихонов Д.С.

В. Г. Бадалян и др.
«Особенности разработки методик автоматизированного контроля в ультразвуковой дефектометрии»
УДК 620.179.16
DOI
ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ МЕТОДИК

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ
В УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОМЕТРИИ
В. Г. Бадалян, Описаны общие принципы построения и проанализированы особенно-
д-р техн. наук, сти методик автоматизированного ультразвукового контроля сварных
ООО «НПЦ «ЭХО+», соединений с использованием систем с когерентной обработкой, применяющих
Москва, Россия. методологию синтезированной апертуры. Проанализированы особенности
Е-mail: bvg@echoplus.ru
приборов с цифровой SAFT- и ЦФА-обработкой (SAFT- и ЦФА-
дефектоскопы) и приборов с ФАР (ФАР-дефектоскопы). Общей характери-
стикой дефектоскопов является получение изображения контролируемого
А. Е. Базулин, объема изделия с высоким разрешением. Реальные параметры обнаружен-
канд. техн. наук,
ных несплошностей оцениваются по этим изображениям. Рассмотрены
ООО «НПЦ «ЭХО+», методики АУЗК, разработанные ООО «НПЦ «ЭХО+», которые позволяют
Москва, Россия. использовать полезные особенности SAFT-, ФАР- и ЦФА-дефектоскопов.
Е-mail: android@echoplus.ru Все методики контроля разделены на две группы: контроль перлитных
сварных соединений и сварных соединений с высоким уровнем структур-
ных шумов. Рассмотрены особенности разработки методик в зависимости
от объекта контроля. Даны примеры практического использования методик.
А. Х. Вопилкин,
д-р техн. наук, Ключевые слова: автоматизированный ультразвуковой контроль, SAFT,
ООО «НПЦ «ЭХО+», C-SAFT, ФАР, ЦФА, антенная решетка, измерение размеров дефектов,
Москва, Россия. погрешность измерений.
Е-mail: vopilkin@echoplus.ru
V. G. Badalyan, A. E. Bazulin, A. Kh. Vopilkin, D. S. Tikhonov

Д. С. Тихонов, (Co Ltd “Scientific Production Center of Nondestructive Ultrasonic
канд. техн. наук, Testing “ECHO+”, Moscow, Russia)
ООО «НПЦ «ЭХО+»,
Москва, Россия. FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF AUTOMATED
Е-mail: dtikh@echoplus.ru
TESTING TECHNIQUES TO ULTRASOUND
DEFECTOMETRY
Paper describes the general principles and aspects of the automated ultrasonic testing
techniques for welded joints using coherent processing systems with SAFT methodology.
The features of using devices with the digital processing SAFT- and DFA (SAFT- and
DFA-flaw detectors) and devices with PA (Phased arrays flaw detectors) are analyzed. The
flaw detectors allow to get image of inspected object with high resolution. The actual
parameters of the discontinuities are measured with use of these images. The AUT tech-
niques developed by Ltd. “SPC” ECHO +” are described. They allow to apply the useful
features of SAFT-, PA- and DFA-flaw detectors. All inspection techniques are divided into
two groups: inspection of pearlitic welded joints and welded joints with a high level of
structural noises. The features of the techniques construction depending on the inspection
object are given. The examples of practical application of techniques and their main char-
acteristics, such as operating frequency, methods of coherent data processing, resolution
and real sizes measurement accuracy, etc. are given.
Keywords: AUT techniques, SAFT, C-SAFT, DFA, Phased array, sizes measurement,
measurement accuracy.
Статья поступила в редакцию 05.10.2016 Received 05.10.2016
В последнее десятилетие появилось значитель- жащих такие дефекты, специалисты по прочности

ное число приборов, позволяющих измерять пара- используют только два их параметра: протяжен-
метры дефектов, такие как длина, высота, высотный ность и максимальную высоту. Вместе с тем учет
профиль. В настоящее время для расчетов опасно- профиля высоты дефектов дает возможность точнее
сти дефектов, работоспособности изделий, содер- рассчитать их влияние на работоспособность кон-
26 Контроль. Диагностика № 3, 2017

В. Г. Бадалян и др. «Особенности разработки методик автоматизированного контроля в ультразвуковой дефектометрии»
струкции. Так, например, учет профиля коррозион- тем серии «АВГУР», многие из которых нашли отра-
ной язвы трубопровода с применением программы жение в федеральных нормах и правилах в области
RSTRENG, разработанной компанией Kiefner&Vieth, использования в атомной энергии НП-084–15 [6].
позволяет значительно снизить объем необходимо- В настоящей статье приведены общие принци-
го ремонта и оптимально его распланировать [1]. пы построения методик контроля, проанализирова-
Приборы, дающие возможность не только обнару- ны их особенности. Практически все рассматривае-
живать дефекты, но и определять их геометриче- мые методики предназначены для УЗК различных
ские характеристики, используют анализ акустиче- сварных соединений.
ских изображений с высоким разрешением. Такие
изображения получают при обработке информации Особенности SAFT-, ФАР- и ЦФА-дефектоскопов
о рассеянном акустическом поле методом фокуси-
рованной синтезированной апертуры (SAFT). В на- Приборы АУЗК с когерентной обработкой дан-
стоящее время наиболее популярная реализация ных имеют ряд характерных особенностей, которые
этого метода в дефектоскопии осуществляется либо оказывают влияние на содержание методик контро-
путем перемещения по поверхности контролируе- ля как с точки зрения сбора данных, так и при их
мого объекта акустических преобразователей, либо оценке. Заметим, что и приборы, использующие
использованием фазированных антенных решеток SAFT-и ЦФА-обработку, и приборы с ФАР реги-
(ФАР). Примером таких приборов могут служить: стрируют акустические радиосигналы в дискрет-
ных точках приемной апертуры, которые форми-
• приборы автоматизированного ультразвуко-
руют приемопередающую антенную решетку (АР).
вого контроля (АУЗК) серии «АВГУР», в которых
У ФАР-дефектоскопов приемопередающая АР
визуализация изображений несплошностей выпол-
выполнена в виде многоэлементного акустического
няется по алгоритму проекции в спектральном про-
преобразователя, а в SAFT-дефектоскопах такая
странстве (ПСП) [2] разновидностью метода син-
решетка формируется путем механического пере-
тезированной фокусированной апертуры FT-SAFT, –
мещения одноэлементного пьезоэлектрического
SAFT-дефектоскопы;
преобразователя (ПЭП) по поверхности контроли-
• системы АУЗК, включающие в себя прибо-
руемого объекта. В результате обработки данных
ры с фазированными антенными решетками, –
формируется фокусированное акустическое изо-
ФАР-дефектоскопы.
бражение несплошностей и геометрических отра-
Дальнейшим развитием этих приборов являют- жателей, связанных с отражением и дифракцией
ся дефектоскопы с цифровой фокусировкой антен- акустических волн. В ФАР-дефектоскопах обработ-
ны (ЦФА-дефектоскопы), например дефектоскоп ка состоит в возбуждении элементов многоэле-
«АВГУР-АРТ» [3]. В нем применяются технология ментного ПЭП (АР) выбранной амплитудой и
ФАР и метод C-SAFT [4] и используются возмож- заданными задержками, приеме и суммировании
ности когерентной визуализации с синтезированной акустических сигналов с определенными задерж-
апертурой как при механическом, так и при элек- ками; в SAFT-дефектоскопах акустическое изо-
тронном сканировании. бражение строится путем расчета данных в соот-
Разработка и применение приборов АУЗК с ветствии с SAFT-алгоритмами получения изобра-
когерентной обработкой данных требует специаль- жений. В ЦФА-дефектоскопах, использующих тех-
ного методического и программного обеспечения, нологию ЦФА, регистрация данных выполняется с
связанного с появляющимися дополнительными использованием АР, а фокусированное изображе-
возможностями и особенностями выполнения ние строится после C-SAFT-обработки этих данных.
АУЗК. Использование таких приборов дает воз- Так как результаты контроля являются следст-
можность перейти от традиционной ультразвуковой вием обработки данных, полученных реальной или
(УЗ) дефектоскопии к УЗ-дефектометрии. Именно в синтезированной АР, то они имеют одинаковые
этом случае проявляется значительная польза от их особенности как с точки зрения характеристик аку-
применения, хотя эти приборы значительно дороже стического изображения, так и его анализа.
и сложнее в использовании. При этом обеспечива- Полученные акустические изображения имеют
ется естественная связь между результатами дефек- высокое разрешение как в лучевом (определяются
тоскопии и прочностными расчетами, что приводит длиной используемых при контроле акустических
к увеличению надежности результатов прочност- импульсов), так и во фронтальном направлениях
ных расчетов реальных конструкций, содержащих (определяются длиной АР). Обычно разрешение
дефекты [5]. составляет величину порядка длины звуковой вол-
С 1997 г. в ООО «НПЦ «ЭХО+» было разрабо- ны. Вместе с тем в SAFT- и ЦФА-приборах фоку-
тано более 30 методик АУЗК с использованием сис- сировка изображения выполняется сразу по всей
www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 27

области за счет использования SAFT-алгоритмов. АРТ», Omniscan и др.). Характеристики некоторых

При использовании ФАР-дефектоскопов обеспечи- методик АУЗК перлитных СС приведены в табл. 1.
вается фокусировка на заданной глубине, по углу При контроле изделий большой толщины осо-
сканирования или по глубине на заданном расстоя- бое внимание обращается на обеспечение высокой
нии от ФАР. Редко выполняется адаптивная фоку- разрешающей способности изображений зоны кон-
сировка по всей области построения акустического троля, позволяющей определять реальные размеры
изображения. Это связано со значительным време- выявленных несплошностей. Для этого требуется
нем получения изображения. использовать синтезированную АР максимальных
Что касается собственно разрешения изображе- размеров. В частности, для обеспечения средней
ния, то наиболее высокое разрешение реализуется фокусировки изображений выбранной области кон-
на приборах, использующих SAFT-алгоритмы, так троля длина фокуса такой АР с апертурой А должна
как оно определятся длиной апертуры перемещения быть 0,37…0,67 размеров ближней зоны
ПЭП по поверхности контролируемого объекта.
A2
В ФАР-дефектоскопах апертура приема значитель- N0 = ,
но меньше, так как определяется размером ФАР. 4λ
Вместе с тем при контроле изделий толщиной до где λ – длина УЗ-волны.
60 мм выигрыш в разрешении для приборов с Этого вполне достаточно для получения аку-
SAFT-обработкой незначителен по сравнению с стических изображений с разрешением порядка
приборами с ФАР, тогда как использование (1…2)λ при использовании алгоритмов SAFT в сис-
последних имеет значительные преимущества по темах серии «Авгур».
удобству пользования и времени контроля. В приборах АУЗК с ФАР приемная апертура
Разработанный в работе [7] алгоритм «тройного определяется размерами АР и обычно невелика. Так
сканирования» дает возможность за счет обработки как обеспечение акустического контакта для АР
данных, полученных при сканировании ФАР, син- больших размеров (64 элемента и более) в практике
тезировать АР больших размеров и получить аку- эксплуатационного контроля весьма затруднитель-
стические изображения дефектов с высоким разре- но, то контроль требуемой зоны в объектах боль-
шением на большой (более 100 мм) глубине, объе- шой толщины обеспечивается за счет использова-
диняя достоинства ФАР- и SAFT-дефектоскопов. ния АР средних размеров (32 элемента) с рабочей
Еще одна особенность изображений, получен- частотой 5 МГц и нескольких проходов вдоль объ-
ных при использовании систем с когерентной екта контроля. В частности, при АУЗК сварного
обработкой данных, состоит в том, что за счет соединения приварки коллектора первого контура к
когерентной обработки отношение сигнал/шум патрубку Ду1200 парогенератора АЭС для контроля
существенно увеличивается [8], и это делает их всего сварного соединения требуется 19 проходов
особенно привлекательными при контроле аусте- (с применением одной АР) или 10 проходов (с при-
нитных объектов. менением двух АР одновременно). В большинстве
ɇɢɠɟɦɵ Рассмотрим методики АУЗК, позволяющие случаев используются призмы, позволяющие воз-
использовать полезные особенности SAFT-, ФАР- и будить поперечную волну в объекте контроля в
ЦФА-дефектоскопов. Разработанные методики диапазоне углов порядка 30…75°.
контроля в зависимости от особенностей контроли- При значительных ограничениях на область
руемых объектов целесообразно разделить на две сканирования в толстостенных объектах реализация
группы, соответствующие контролю различных высокого разрешения акустических изображений
типов объектов: перлитных сварных соединений (СС) осуществляется за счет применения аппаратуры,
использующей АР и трехмерную обработку данных
и СС с высоким уровнем структурных шумов
ЦФА (3D-С-SAFT) [9]. Одним из таких объектов
(аустенитные, композитные).
являются кольцевые СС паровых турбин, в которых
необходимо выполнить поиск и определение пара-
Методики контроля перлитных
метров несплошностей, расположенных по линии
сварных соединений
сплавления в СС, в околошовной зоне основного
Для выполнения АУЗК перлитных СС с металла и в наплавке. Соответствующая методика
использованием приборов с когерентной обработкой АУЗК учитывает специфическую геометрию объек-
данных в НПЦ «ЭХО+» были разработаны и та контроля: большую глубину возможного залега-
утверждены 10 методик. Из них 6 методик предпола- ния дефектов (до 195 мм) и небольшое место для
гают контроль с применением систем серии «АВ- расположения и перемещения акустических ПЭП –
ГУР» («АВГУР 4.2», «АВГУР 5.2», «АВГУР-Т») и 120 мм (рис. 1). Такого свободного места слишком
4 методики используют приборы с ФАР («АВГУР- мало для получения качественных изображений.

1. Методики АУЗК перлитных СС
Толщина Размеры апертуры

Способ
Объект области Частота, поперек СС / Прибор
№ обработки Примечания
контроля контроля, МГц типы волн АУЗК
данных
мм и углы ввода
1 СС узла До 72,5 2,5 ± 0,2 2D-ПСП 115 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
приварки поисковый режим: эквивалентная площадь ≥3,5 мм2,
коллекторов L-волны 0°, условная L > 10 мм
теплоносителя S-волны 40, Выявление (реальные
к патрубкам 50 и 55° размеры):
∅1200 мм измерительный L > 10 мм, h > 2 мм
парогенерато- режим: Погрешность измерения
ров АЭС S-волны 45 и 55° реальных размеров:
5,0 ± 0,5 ЦФА, 20 мм / Системы для L ± 10 мм, h ± 2 мм
ФАР 32-элементные с ФАР:
АР с призмами OmniScan МХ,
на S-волны, углы Harfang X-32,
ввода 45 и 50°, «АВГУР-АРТ»
диапазон углов
качания луча
15…85°
2 Кольцевые СС 70…210 2,5 ± 0,25 2D-ПСП, 135 ± 335 мм «АВГУР-Т» Выявление:
корпусов 3D-ПСП (в зависимости эквивалентная площадь ≥2,5 мм2
реакторов от толщины) / Погрешность измерения
гидрокрекинга S-волна 40, реальных размеров:
∅5920 мм 55, 70° L ± 2 мм, h ± 2 мм
3 Кольцевые СС 150…195 5,0 ± 0,5 3D-С- 70 мм / «АВГУР-АРТ» Выявление:
∅1020...2482 мм SAFT, 2×16-элемент- эквивалентная площадь ≥15 мм2
роторов паро- MULTI-С- ные АР Разрешающая способность:
вых турбин SAFT с призмами на лучевая – 3 мм;
L-волны, углы фронтальная – 3 мм
ввода 0 и 27° (не зависит от глубины)
4 Кольцевые 5…40 2,5; 2D-ПСП 35…110 мм / Серия
Выявление:
и продольные 5 L-волны 0°, эквивалентная площадь ≥1 мм2
«АВГУР»
СС газо- и S-волны 55, 60, Погрешность измерения
нефтепроводов 65, 70° реальных размеров:
∅ > 100 мм для L ± 5 мм, h ±1,5 мм
Обзорный режим: контроль
прямым и однократно отра-
женным от донной поверхно-
сти лучом
5 Продольные и 6…40 5,0 ± 0,5 ЦФА, 12 мм / «АВГУР-АРТ» Выявление:
кольцевые СС MULTI-С- 16-элементная ≥ отражательной способности
труб и обечаек SAFT АР с призмами сквозного перпендикулярного
∅426...1420 мм на S-волны угол цилиндрического отверстия
ввода 38°, диаметром 3 мм
диапазон углов
качания
луча 35…75°
6 СС и основной 8…40 1,20 ± 0,12 3D-ПСП 35…110 мм / «АВГУР-Т» Выявление:
металл (ОМ) (контроль S-волна 60° эквивалентная площадь 0,35…
сварных ОМ); (контроль ОМ); 1,75 мм2 в зависимости от тол-
тройников 2,5 ± 0,5, S-волна 50, 65, щины изделия L ≥ 0,5 толщины
с накладками 5,0 ± 0,5 70°, L-волна 0° Контроль СС «патрубок-
(контроль (контроль СС) обечайка» – удаленный ввод
СС) акустического пучка (до 300 мм)
эхометодом с волноводным
распространением УЗ
Погрешность измерения раз-
меров несплошностей не уста-
навливается
L и h – длина и высота несплошности, мм; L- и S-волны – продольные и сдвиговые акустические волны.

доступа к СС контроль выполняется одновременно

двумя АР с углами ввода ±27°. Безусловно, такие
решетки не могут формировать достаточно качест-
венные изображения в области контроля из-за малой
приемной апертуры, поэтому осуществлялось
одновременное перемещение призм с такими АР в
направлении, поперечном СС, на все доступное
расстояние – 40 мм. При этом синтезировалась АР
длиной до 70 мм, что вполне достаточно для полу-
чения акустических изображений с высоким разре-
шением. Данные с такой АР когерентно обрабаты-
вались в соответствии с алгоритмом 3D-С-SAFT.
Кроме того, для улучшения качества изображения и
увеличения надежности распознавания типа дефек-
тов используется алгоритм MULTI-С-SAFT [9],
в котором при построении изображения учитыва-
ются различные схемы распространения акустиче-
ских волн с учетом преобразования волн, отраже-
ний от границ объекта.
Для ускорения регистрации данных сканирова-
ние выполнялось в двух режимах: обзорный – ска-
Рис. 1. Схема контроля кольцевого СС роторов нирование вдоль СС и в областях предполагаемого
паровых турбин залегания дефектов, измерительный, со сканирова-
нием по меандру вдоль и поперек СС. Пример
Учитывая эти факторы, были выбраны АР на часто- полученных высококачественных изображений
ту 5 МГц, установленные на призмы для возбужде- области контроля СС толщиной 150 мм и около-
ния продольных волн, что дает возможность увели- шовной зоны, содержащей многочисленные допус-
чить длину ближней зоны, выполнять контроль на тимые несплошности, представлен на рис. 2.
малых углах ввода и обеспечить высокую чувстви- При контроле объектов меньшей толщины дос-
тельность контроля. Для увеличения размеров при- таточно просто получить высокую разрешающую
емной апертуры в методике применяются «проре- способность и чувствительность контроля. Однако
женные» 16-элементные АР [10], в которых рас- из-за малой толщины объекта и низкого затухания
стояния между элементами составляли 1,8 мм, раз- значительно большее значение приобретают эхо-
мещенные на призме. сигналы, связанные с их отражением и преобразо-
На рис. 1 приведена схема АУЗК СС роторов ванием волн от геометрических особенностей объ-
паровых турбин. В условиях ограниченной зоны екта. В этом случае большое влияние приобретает
Рис. 2. Изображение области СС и околошовной области зоны ротора паровой турбины, полученное после
3D-С-SAFT-обработки данных

квалификация дефектоскописта, оценивающего и Методики контроля изделий с высоким уровнем

интерпретирующего результаты контроля по полу- структурных шумов
ченным данным и акустическим изображениям. Это Одним из серьезных преимуществ систем с
также относится к результатам АУЗК, полученным
когерентной обработкой данных является их способ-
системами, использующими SAFT-обработку.
ность подавлять различные типы шумов (электрон-
Указанная проблема в значительной мере
ных, структурных). Поэтому особенно эффективно
решается при использовании систем с ФАР. Особен-
их использование для АУЗК объектов с высоким
но успешные результаты получены при использо-
уровнем структурных шумов, таких как аустенит-
вании систем «АВГУР-АРТ», в которых использу-
ные и композитные (перлит-аустенит) сварные со-
ется ЦФА-обработка и алгоритмы MULTI-С-SAFT.
единения трубопроводов и оборудования АЭС.
Часто контроль объектов малой толщины затруднен
Всего в НПЦ «ЭХО+» разработано более пятнадца-
из-за ограничений доступа к поверхности для
ти методик АУЗК композитных и аустенитных СС с
сканирования (наличие валиков усиления, конусных
использованием приборов серии «АВГУР» и с сис-
переходов), что приводит к разнообразным, иногда
темами с ФАР. Характеристики некоторых методик
взаимоисключающим требованиям к сканирующим
приведены в табл. 2.
устройствам. С этой точки зрения системы с ФАР
или ЦФА имеют ряд преимуществ из-за большей Основные трудности УЗК таких изделий связа-
компактности и электронной и механических час- ны с повышенным уровнем акустических шумов в
тей системы. аустенитных материалах из-за «зернистой», денд-
Значительную проблему представляет контроль ритной структуры этих материалов [16], связанных
изделий, в которых возможно только удаленное с отражением и рассеянием акустических волн на
введение акустических волн на большом расстоя- границах зерен. Последнее приводит к увеличению
нии от зоны контроля. Примером такого объекта уровня акустического структурного шума и затруд-
являются внутренние СС тройников с накладками в няет условия формирования эхосигналов. Кроме
ОАО «Газпром». В методике АУЗК [11] для таких того, при разработке методики необходимо учиты-
объектов применяется эхометод с использованием вать частотную зависимость поглощения УЗ в
эффекта волноводного распространения акустиче- аустените для различной ориентации зерен аусте-
ских волн с многократным отражением от внутрен- нита [17], что приводит к необходимости пониже-
ней и внешней поверхностей основного металла ния используемых ультразвуковых частот, к при-
патрубка и обечайки тройника (до 300 мм). Обра- менению продольных и сдвиговых волн для обес-
ботка данных выполняется по алгоритму трехмер- печения надежного выявления дефектов по всей
ного ПСП (3D-ПСП) [12]. области контроля.
Для удовлетворения действующих норм оценки Существует еще одна проблема при ультразву-
качества по эквивалентным площадям требуется ковом контроле: анизотропия распространения аку-
выравнивать чувствительность во всем диапазоне стических волн в этих материалах. Значительную
углов и глубин контроля. Для этого может приме- роль в этом явлении играет столбчатая макрострук-
няться встроенное в прибор выравнивание чувстви- тура швов, которая приводит к анизотропности
тельности или же рассчитанные заранее матрицы механических и акустических свойств и серьезно
пространственной регулировки чувствительности, сказывается на распространении акустических волн.
или двухмерные АРД-диаграммы [12, 13]. В частности, при распространении продольных
Вместе с тем сам принцип регистрации 100 % волн через аустенит на расстояние около 40 мм
исходных данных и визуализации всего сечения возможна ошибка измерения параметров дефекта
объекта контроля дает возможность анализировать до 6 мм, а сдвиговых – до 11 мм. Поэтому, если
высоту и протяженность несплошности, даже если погрешность измерения высоты дефектов, локали-
амплитуда эхосигналов не достигает уровня фикса- зованных так, что зондирующие УЗ-импульсы
ции, определенного действующими нормативными не проходят через аустенитный шов, будет ≈ (1…2)λ
документами. Это особенно важно при допуске в (≈ ±2…3 мм), то когда зондирующие УЗ-импульсы
эксплуатацию объектов контроля, в которых не распространяются через аустенитный шов, погреш-
должны содержаться трещины. ность возрастет до ±6 мм и более в зависимости от
Основные принципы анализа данных и погреш- глубины.
ности измерений размеров, полученных системами В результате в большинстве методик, разрабо-
с синтезированной апертурой, изложены в работах танных для контроля аустенитных и композитных
[14, 15] и нашли свое отражение в аттестованных СС, погрешность измерения размеров не устанав-
методиках контроля. ливается (см. табл. 2).

2. Методики АУЗК аустенитных и композитных СС
Толщина Размеры аперту-

Способ
Объект области Частота, ры поперек СС / Прибор
данных
1 Композитные 70 1,8 ± 0,2 2D-ПСП До 75 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС переход- S-волна 45° эквивалентная площадь ≥15 мм2,
ного кольца L-волна 45, 55, условная L > 15 мм
и патрубка 70, 75° Погрешность измерения раз-
парогенератора меров несплошностей не уста-
∅1225 мм навливается
2 Аустенитные Перемен- 1,8 ± 0,2 2D-ПСП 140 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС ∅620 мм ная от 32 S-волна 45, 70° эквивалентная площадь ≥15 мм2,
приварки до 70 L-волна 45, 70° условная L > 15 мм
втулки Погрешность измерения раз-
к патрубку меров несплошностей не уста-
навливается
3 Аустенитные 50…85 1,80 ± 0,18 2D-ПСП Поисковый режим «АВГУР 5.2» Выявление:
СС приварки- 115 мм, 0 мм / эквивалентная площадь ≥25 мм2,
патрубков L-волны 20, 30, условная L > 30 мм
трубопрово- 45, 55, 75°, Погрешность измерения
дов ∅585 мм головная ɜɨɥɧɚ размеров несплошностей
к корпусам ГЗЗ Измерительный не устанавливается
режим L-волны Контроль: прямым лучом –
20, 30, 45° без сканирования и одно- трех-
кратноотраженным от свобод-
ных поверхностей лучом при
сканировании
4 Композитные До 93 1,8 ± 0,2 2D-ПСП 100 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС ∅400 мм L-волны 45, 55, эквивалентная площадь ≥15 мм2,
патрубков 70°, головная условная L > 15 мм
сброса пара Погрешность измерения
и впрыска с размеров несплошностей
патрубками- не устанавливается
компенсатора 5,0 ± 0,5 ФАР, 32 мм / Системы Выявление:
давления ЦФА 32-элементные с ФАР: несплошности ≥ по отражаю-
АР с призмой OmniScan МХ, щей способности отверстия
на S-волны, Harfang X-32, бокового сверления ∅3 мм
угол ввода 45°, «АВГУР-АРТ» Погрешность измерения
диапазон углов размеров несплошностей
качания луча не устанавливается
10…85°
5 Аустенитные 12…16 2,50 ± 0,25 ПСП 50 мм / Серия Выявление (реальные размеры):
кольцевые СС 4,0 ± 0,4 совмещенные «АВГУР» L > 10 мм, h > 1,5 мм
∅325 мм 5,0 ± 0,5 ПЭП S-волны 70°, Погрешность измерения ре-
L-волны 70° или альных размеров:
2-элементные для L ± 10 мм и для h ± 2 мм
S-волны 70° и
L-волны 70°
2,25 ± 0,20 ЦФА, 16…20 мм / Системы Выявление:
5,0 ± 0,5 ФАР 16 – 32- с ФАР: несплошности ≥ по отражаю-
элементные АР OmniScan МХ, щей способности паза
с призмами на Harfang X-32, L ≥ 25 мм, h ≥ 2 мм
S-волны (угол «АВГУР-АРТ» Выявление (реальные размеры):
ввода 52 и 60°, L > 10 мм, h > 2 мм
диапазон углов Средняя погрешность изме-
качания луча рения реальных размеров:
40…80°) для L = 10 мм и h = + 0,7 мм

Продолжение табл. 2
Толщина Размеры аперту-
Способ
Объект области Частота, ры поперек СС / Прибор
данных
6 Аустенитные 32 2,50 ± 0,25 2D-ПСП 60 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС трубопро- S- и L-волны, 45, эквивалентная площадь ≥15 мм2,
водов ∅560 мм 60° – поисковый условная L > 30 мм
и измерительный Погрешность измерения
режимы размеров несплошностей
L-волны, 0° – не устанавливается
поисковый режим
7 Аустенитные 6…12 4,0 ± 0,4, 2D-ПСП 65 мм / Серия Выявление:
СС трубопро- 5,0 ± 0,5 L-волны 70°, «АВГУР» эквивалентная площадь ≥3,5 мм2,
водов турбин- S-волны 70° условная L > 10 мм
ного отделения Размеры несплошностей
АЭС ∅159… не определяются
1220 мм Используется только поис-
ковый режим
8 Композитные 40 1,8 ± 0,2 2D-ПСП 75 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС дыхатель- L-волны 45, 55, эквивалентная площадь ≥15 мм2,
ных трубопро- 70°, головная условная L >10 мм
водов компен- Погрешность измерения
сатора давле- размеров несплошностей
ния ∅426 мм не устанавливается
5,0 ± 0,5 ФАР, 32 мм / Системы Выявление:
ЦФА 32-элементные с ФАР: несплошности ≥ по отражаю-
10…85°
9 Аустенитные 17…19 4,0 ± 0,4, 2D-ПСП 70 мм / «АВГУР 5.2» Выявление (реальные раз-
СС трубопро- 5,0 ± 0,5 S- и L-волны 70° меры):
водов впры- L ≥ 10 мм, h ≥ 1,5 мм
ска и сброса Погрешность измерения
компенсатора реальных размеров:
давления L ± 10 мм, h ± 2 мм
∅219…273 мм 5,0 ± 0,5 ФАР, 32 мм / Системы Выявление:
ЦФА 32-элементные с ФАР: несплошности ≥ по отражаю-
45…85°
10 СС, получен- 130 5,0 ± 0,5 3D-ПСП До 300 мм (по HarfangVeo + Выявление:
ные методом с ФАР всей доступной 2-координат- несплошности ≥ по отра-
горячего изо- плоскости) / ный сканер жающей способности плоско-
статического 32-элементная донному отверстию ∅2 мм,
прессования АР на плоско- несплошности, превышающие
(HIP) параллельной по любому из измерений 1 мм
задержке, диа- Погрешность измерения
пазон качания реальных размеров:
луча продоль- длина по двум осям ±2 мм,
ной волны ±70° высота не нормируется
L и h – длина и высота несплошности, мм; L-и S-волны – продольные и сдвиговые акустические волны.

Использование приборов
с ФАР позволяет успешно
применять для контроля про-
дольную волну и более высо-
кие частоты (4…5 МГц)
за счет того, что в таких при-
борах облучение заданной
области объекта контроля
выполняется фокусирован-
ным акустическим пучком
и коротким зондирующим
импульсом.
При толщинах объектов
менее 30 мм в системах серии
«АВГУР» в основном кон-
Рис. 3. Схематическое изображение поля при фокусировке на глубину 2 мм троль выполняется на частоте
при имитации работы нескольких одноэлементных преобразователей. 2,5 МГц; в системах с ФАР –
Здесь же приведены углы акустической оси (±60 и ±70°) качающегося на частоте 5 МГц как на про-
имитируемого фокусирующего преобразователя дольных, так и на поперечных
волнах.
Для контроля изделий большой толщины в сис- При контроле разнородных сварных соедине-
темах серии «АВГУР» используются раздельно- ний характерные дефекты – трещины локализуются
совмещенные ПЭП продольной волны или двухмо- по границе сплавления разнородных металлов.
довые ПЭП (продольная и поперечная волны) час- В этом случае для более полной оценки ориентации
тотой 1,8 МГц [18], что обеспечивает высокую чув- и высоты трещины используются поперечные вол-
ствительность контроля и за счет большой прием- ны при возможности доступа со стороны перлитной
ной апертуры (100…115 мм) получение акустиче- части.
ских изображений с высоким разрешением. Также Особо рассмотрим случай с применением алго-
применяются ПЭП головной волны, которые позво- ритмов с синтезированной апертурой для АУЗК СС,
ляют обеспечить хорошее выявление дефектов, полученных методом горячего изостатического
однако показывают не лучшие результаты при прессования [20]. Это пример применения ФАР-
измерении высоты [19]. дефектоскопа с 32-элементной АР на частоту 5 МГц
Рис. 4. Визуализация искусственных отражателей на глубинах 100…150 мм в образце из аустенитных материалов

с шагом между элементами 0,8 мм для контроля • при контроле используются в основном
изделий большой толщины. Очевидно, что для сдвиговые волны;
получения изображений с высоким разрешением • применяются АР с 16 – 32 элементами на
необходимо получить данные контроля на возможно частоты не менее 5 МГц;
большей апертуре в возможно большем приемопе- • целесообразно использование функции вырав-
редающем угле. Чтобы обеспечить эти условия, нивания чувствительности по всей зоне контроля;
в приборе выполнена имитация 15 одноэлементных • погрешность измерения высоты несплошно-
фокусирующих ПЭП с разными углами ввода, что стей составляет (1…3)λ в зависимости от глубины
позволяет имитировать качающийся по углу фоку- залегания и материала объекта контроля;
сирующий преобразователь в пределах, значитель- • погрешность измерения протяженности
но превышающих возможности углового сканиро- несплошностей при условии корректной обработки
вания выбранной АР (рис. 3): угол качания акусти- данных сопоставима с шириной пластины ПЭП
ческого пучка составляет ±70°, тогда как ширина (АР) вне зависимости от глубины залегания;
диаграммы направленности отдельного элемента 2) для контроля изделий с высоким уровнем
АР менее ±35°. Данные, полученные при качании структурных шумов:
пучка и двумерном сканировании, обрабатываются
• при толщинах объектов менее 30 мм в сис-
совместно алгоритмом 3D-ПСП, формируя акусти-
темах серии «АВГУР» в основном используются
ческое изображение.
акустические волны частотой 2,5 МГц; в системах с
Такой подход позволил обеспечить очень высо-
ФАР – частоты 5 МГц, контроль ведется как на
кое качество изображений на глубинах более 140 мм продольных, так и на поперечных волнах;
в сварном соединении из аустенитных материалов,
• подавление реверберационных шумов высо-
применяя простой 16-канальный ФАР-дефекто-
кого уровня выполняется либо за счет SAFT-
скоп. Для примера, на рис. 4 приведены результа-
обработки (для SAFT-дефектоскопов), либо за счет
ты визуализации плоскодонных отражателей диа-
нескольких проходов вдоль сварного соединения
метром 2 мм на глубинах 100 и 150 мм, а также
(для ФАР-дефектоскопов), либо за счет С-SAFT-
заложенного на границе сплавления диска диамет-
обработки (для ЦФА-дефектоскопов);
ром 5 мм. На рисунке можно видеть, что помимо
• погрешности измерения высоты несплошно-
самих отражателей прописывается геометрия
стей существенно зависят от положения несплошно-
отверстий для плоскодонных отражателей и стенка
стей относительно наплавленного металла.
образца.
Библиографический список
Заключение
1. Fingerhut M. Considering In-Line Inspection
Таким образом, рассмотренные методики, Technologies as Expert Systems: Role for In-Field Valida-
основанные на применении метода синтезирован- tion Using Advanced NDE // 6-th Pipeline Technology Con-
ной апертуры, позволяют: ference 2011, Hannover, 4–5 April, 2011. Hannover, 2011.
• получать максимально детализованную 2. Бадалян В. Г., Базулин Е. Г. Алгоритм совме-
информацию о сечении объекта контроля с помощью стной обработки многочастотных и многоракурсных го-
акустических изображений с высоким разрешением; лограмм для восстановления изображения дефектов //
Дефектоскопия. 1989. № 3. С. 25 – 33.
• проводить оценку типа, размеров и коорди-
3. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Коколев С. А. и др.
нат несплошностей; Система автоматизированного контроля «АВГУР-АРТ» –
• обеспечить контроль аустенитных сварных от искусства новых возможностей к практической диаг-
соединений. ностике // Ультразвуковая дефектометрия, 25 лет: юби-
Основные требования к аппаратуре и особен- лейн. сб. тр. ООО «НПЦ «ЭХО+» / под ред. А. Х. Вопил-
ности методик можно сформулировать следующим кина. М.–СПб.: СВЕН, 2015. С. 76 – 85.
образом: 4. Ковалев А. В., Козлов В. Н., Самокрутов А. А.
1) для контроля перлитных объектов: и др. Импульсный метод при контроле бетона. Помехи и
• для объектов толщиной менее 60 мм целе- пространственная селекция // Дефектоскопия. 1990. № 2.
сообразно использовать ФАР- и ЦФА-дефекто- С. 29 – 41.
скопы; 5. Бадалян В. Г., Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х.
• для толстостенных объектов (более 60 мм) и др. Ультразвуковая дефектометрия металлов с приме-
нением голографических методов /под ред. А. Х. Вопил-
используется двумерное механическое сканирова-
кина. М.: Машиностроение, 2008. 368 с.
ние, обеспечивающее перемещение нескольких 6. НП-084–15. Правила контроля основного
ПЭП или АР с шагом 0,3…0,5 мм для SAFT- и металла, сварных соединений и наплавленных поверх-
ЦФА-дефектоскопов; ностей при эксплуатации оборудования, трубопроводов

и других элементов атомных станций. М.: Ротехнадзор, Библиографический список

2015. 103 с.
7. Базулин Е. Г. Контроль заварок Ду800 антен- 1. Fingerhut M. Considering In-Line Inspection
ными решетками методом тройного сканирования // Technologies as Expert Systems: Role for In-Field Valida-
Дефектоскопия. 2010. № 7. С. 30 – 41. tion Using Advanced NDE // 6-th Pipeline Technology Con-
ference 2011, Hannover, 4–5 April, 2011. Hannover, 2011.
8. Бадалян В. Г., Вопилкин А. Х., Гребенни- 2. Бадалян В. Г., Базулин Е. Г. Алгоритм совме-
ков В. В., Гребенников Д. В. Сравнительный анализ стной обработки многочастотных и многоракурсных го-
способов повышения отношения сигнал/шум при ультра- лограмм для восстановления изображения дефектов //
звуковом контроле аустенитных швов // Контроль. Диаг- Дефектоскопия. 1989. № 3. С. 25 – 33.
ностика. 2000. № 9. С. 29 – 35. 3. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Коколев С. А. и др.
9. Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х., Тихонов Д. С. Система автоматизированного контроля «АВГУР-АРТ» –
Использование волн дифракции для ультразвуковой де- от искусства новых возможностей к практической диаг-
фектометрии в алгоритмах когерентного восстановления ностике // Ультразвуковая дефектометрия, 25 лет: юби-
высококачественных изображений отражателей // В мире лейн. сб. тр. ООО «НПЦ «ЭХО+» / под ред. А. Х. Вопил-
неразрушающего контроля. 2012. № 3. С. 20 – 25. кина. М.–СПб.: СВЕН, 2015. С. 76 – 85.
10. Базулин Е. Г. Ультразвуковой контроль на од-
4. Ковалев А. В., Козлов В. Н., Самокрутов А. А.
нократно отраженном луче с использованием прорежен-
и др. Импульсный метод при контроле бетона. Помехи и
ных антенных решеток и трехмерной обработки эхосиг-
пространственная селекция // Дефектоскопия. 1990. № 2.
налов // Дефектоскопия. 2016. № 1. С. 4 – 17.
С. 29 – 41.
11. Ромашкин С. В., Тихонов Д. С. Опыт примене-
5. Бадалян В. Г., Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х.
ния системы «Авгур-Т» на объектах нефтегазовой отрас-
и др. Ультразвуковая дефектометрия металлов с приме-
ли промышленности // В мире неразрушающего контро-
нением голографических методов /под ред. А. Х. Вопил-
ля. 2010. № 1. С. 30 – 34.
кина. М.: Машиностроение, 2008. 368 с.
12. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х. 6. НП-084–15. Правила контроля основного
и др. Применение трехмерной когерентной обработки в металла, сварных соединений и наплавленных поверх-
ультразвуковом контроле // Дефектоскопия. 2014. № 2. ностей при эксплуатации оборудования, трубопроводов
С. 46 – 64. и других элементов атомных станций. М.: Ротехнадзор,
13. Самокрутов А. А., Шевалдыкин В. Г. Оценка 2015. 103 с.
несплошностей металла ультразвуковым дефектоскопом 7. Базулин Е. Г. Контроль заварок Ду800 антен-
с цифровой фокусировкой антенной решетки // В мире ными решетками методом тройного сканирования //
неразрушающего контроля. № 2. 2013. С. 8 – 13. Дефектоскопия. 2010. № 7. С. 30 – 41.
14. Бадалян В. Г. Оценка результатов контроля по 8. Бадалян В. Г., Вопилкин А. Х., Гребенни-
акустическим изображениям // Дефектоскопия. 2007. № 4. ков В. В., Гребенников Д. В. Сравнительный анализ
С. 39 – 58. способов повышения отношения сигнал/шум при ультра-
15. Бадалян В. Г. Погрешность измерения дефектов звуковом контроле аустенитных швов // Контроль. Диаг-
с использованием систем с когерентной обработкой дан- ностика. 2000. № 9. С. 29 – 35.
ных // Дефектоскопия. 2003. № 3. С. 12 – 23. 9. Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х., Тихонов Д. С.
16. Ермолов И. Н., Ланге Ю. В. Ультразвуковой Использование волн дифракции для ультразвуковой де-
контроль // Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т. фектометрии в алгоритмах когерентного восстановления
Т. 3 / под ред. В. В. Клюева. 2-е изд., испр. М.: Машино- высококачественных изображений отражателей // В мире
строение, 2006. 864 с. неразрушающего контроля. 2012. № 3. С. 20 – 25.
17. Ploix M.-A., Guy P., Guerjouma R. El et al. At- 10. Базулин Е. Г. Ультразвуковой контроль на од-
tenuation Assessment for NDT of Austenitic Stainless Steel нократно отраженном луче с использованием прорежен-
Welds // Proc. 9 ECNDT 2006 – Tu.2.2. Berlin, 2006. ных антенных решеток и трехмерной обработки эхосиг-
18. Бадалян В. Г., Самарин П. Ф., Тихонов Д. С. налов // Дефектоскопия. 2016. № 1. С. 4 – 17.
АУЗК сварных соединений оборудования АЭС с приме-
11. Ромашкин С. В., Тихонов Д. С. Опыт примене-
нением систем «Авгур 5.2» // В мире неразрушающего
ния системы «Авгур-Т» на объектах нефтегазовой отрас-
контроля. 2010. № 1. С. 24 – 27.
ли промышленности // В мире неразрушающего контро-
19. Базулин Е. Г., Базулин А. Е., Коваль Д. А.,
ля. 2010. № 1. С. 30 – 34.
Тихонов Д. С. Ультразвуковой контроль толстостенных
аустенитых сварных соединений с узкой разделкой в 12. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х.
рамках проекта ИТЕР // В мире НК. 2009. № 4. С. 30 – 35 и др. Применение трехмерной когерентной обработки в
20. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Гурьева Т. М., ультразвуковом контроле // Дефектоскопия. 2014. № 2.
Коколев С. А. Использование ультразвуковых дефекто- С. 46 – 64.
скопов с фазированной антенной решеткой для регист- 13. Самокрутов А. А., Шевалдыкин В. Г. Оценка
рации эхосигналов с целью восстановления изображения несплошностей металла ультразвуковым дефектоскопом
отражателей методом проекции в спектральном про- с цифровой фокусировкой антенной решетки // В мире
странстве // Дефектоскопия. 2014. № 6. С. 3 – 15. неразрушающего контроля. № 2. 2013. С. 8 – 13.

14. Бадалян В. Г. Оценка результатов контроля по 18. Бадалян В. Г., Самарин П. Ф., Тихонов Д. С.
акустическим изображениям // Дефектоскопия. 2007. № 4. АУЗК сварных соединений оборудования АЭС с приме-
С. 39 – 58. нением систем «Авгур 5.2» // В мире неразрушающего
15. Бадалян В. Г. Погрешность измерения дефектов контроля. 2010. № 1. С. 24 – 27.
с использованием систем с когерентной обработкой дан- 19. Базулин Е. Г., Базулин А. Е., Коваль Д. А.,
ных // Дефектоскопия. 2003. № 3. С. 12 – 23. Тихонов Д. С. Ультразвуковой контроль толстостенных
аустенитых сварных соединений с узкой разделкой в
16. Ермолов И. Н., Ланге Ю. В. Ультразвуковой
рамках проекта ИТЕР // В мире НК. 2009. № 4. С. 30 – 35
контроль // Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т.
20. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Гурьева Т. М.,
Т. 3 / под ред. В. В. Клюева. 2-е изд., испр. М.: Машино- Коколев С. А. Использование ультразвуковых дефекто-
строение, 2006. 864 с. скопов с фазированной антенной решеткой для регист-
17. Ploix M.-A., Guy P., Guerjouma R. El et al. At- рации эхосигналов с целью восстановления изображения
tenuation Assessment for NDT of Austenitic Stainless Steel отражателей методом проекции в спектральном про-
Welds // Proc. 9 ECNDT 2006 – Tu.2.2. Berlin, 2006. странстве // Дефектоскопия. 2014. № 6. С. 3 – 15.

Язык

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Загружено:

Авторское право:

В. Г. Бадалян и др.

«Особенности разработки методик автоматизированного контроля в ультразвуковой дефектометрии»

ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ МЕТОДИК

V. G. Badalyan, A. E. Bazulin, A. Kh. Vopilkin, D. S. Tikhonov

В последнее десятилетие появилось значитель- жащих такие дефекты, специалисты по прочности

26 Контроль. Диагностика № 3, 2017

www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 27

области за счет использования SAFT-алгоритмов. АРТ», Omniscan и др.). Характеристики некоторых

28 Контроль. Диагностика № 3, 2017

1. Методики АУЗК перлитных СС

Толщина Размеры апертуры

www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 29

доступа к СС контроль выполняется одновременно

30 Контроль. Диагностика № 3, 2017

квалификация дефектоскописта, оценивающего и Методики контроля изделий с высоким уровнем

www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 31

2. Методики АУЗК аустенитных и композитных СС

Толщина Размеры аперту-

32 Контроль. Диагностика № 3, 2017

www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 33

Рис. 4. Визуализация искусственных отражателей на глубинах 100…150 мм в образце из аустенитных материалов

34 Контроль. Диагностика № 3, 2017

www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 35

и других элементов атомных станций. М.: Ротехнадзор, Библиографический список

36 Контроль. Диагностика № 3, 2017

www.td-j.ru Kontrol’. Diagnostika, 2017, No. 3 37

Вам также может понравиться