Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
УДК 620.179.16
DOI
струкции. Так, например, учет профиля коррозион- тем серии «АВГУР», многие из которых нашли отра-
ной язвы трубопровода с применением программы жение в федеральных нормах и правилах в области
RSTRENG, разработанной компанией Kiefner&Vieth, использования в атомной энергии НП-084–15 [6].
позволяет значительно снизить объем необходимо- В настоящей статье приведены общие принци-
го ремонта и оптимально его распланировать [1]. пы построения методик контроля, проанализирова-
Приборы, дающие возможность не только обнару- ны их особенности. Практически все рассматривае-
живать дефекты, но и определять их геометриче- мые методики предназначены для УЗК различных
ские характеристики, используют анализ акустиче- сварных соединений.
ских изображений с высоким разрешением. Такие
изображения получают при обработке информации Особенности SAFT-, ФАР- и ЦФА-дефектоскопов
о рассеянном акустическом поле методом фокуси-
рованной синтезированной апертуры (SAFT). В на- Приборы АУЗК с когерентной обработкой дан-
стоящее время наиболее популярная реализация ных имеют ряд характерных особенностей, которые
этого метода в дефектоскопии осуществляется либо оказывают влияние на содержание методик контро-
путем перемещения по поверхности контролируе- ля как с точки зрения сбора данных, так и при их
мого объекта акустических преобразователей, либо оценке. Заметим, что и приборы, использующие
использованием фазированных антенных решеток SAFT-и ЦФА-обработку, и приборы с ФАР реги-
(ФАР). Примером таких приборов могут служить: стрируют акустические радиосигналы в дискрет-
ных точках приемной апертуры, которые форми-
• приборы автоматизированного ультразвуко-
руют приемопередающую антенную решетку (АР).
вого контроля (АУЗК) серии «АВГУР», в которых
У ФАР-дефектоскопов приемопередающая АР
визуализация изображений несплошностей выпол-
выполнена в виде многоэлементного акустического
няется по алгоритму проекции в спектральном про-
преобразователя, а в SAFT-дефектоскопах такая
странстве (ПСП) [2] разновидностью метода син-
решетка формируется путем механического пере-
тезированной фокусированной апертуры FT-SAFT, –
мещения одноэлементного пьезоэлектрического
SAFT-дефектоскопы;
преобразователя (ПЭП) по поверхности контроли-
• системы АУЗК, включающие в себя прибо-
руемого объекта. В результате обработки данных
ры с фазированными антенными решетками, –
формируется фокусированное акустическое изо-
ФАР-дефектоскопы.
бражение несплошностей и геометрических отра-
Дальнейшим развитием этих приборов являют- жателей, связанных с отражением и дифракцией
ся дефектоскопы с цифровой фокусировкой антен- акустических волн. В ФАР-дефектоскопах обработ-
ны (ЦФА-дефектоскопы), например дефектоскоп ка состоит в возбуждении элементов многоэле-
«АВГУР-АРТ» [3]. В нем применяются технология ментного ПЭП (АР) выбранной амплитудой и
ФАР и метод C-SAFT [4] и используются возмож- заданными задержками, приеме и суммировании
ности когерентной визуализации с синтезированной акустических сигналов с определенными задерж-
апертурой как при механическом, так и при элек- ками; в SAFT-дефектоскопах акустическое изо-
тронном сканировании. бражение строится путем расчета данных в соот-
Разработка и применение приборов АУЗК с ветствии с SAFT-алгоритмами получения изобра-
когерентной обработкой данных требует специаль- жений. В ЦФА-дефектоскопах, использующих тех-
ного методического и программного обеспечения, нологию ЦФА, регистрация данных выполняется с
связанного с появляющимися дополнительными использованием АР, а фокусированное изображе-
возможностями и особенностями выполнения ние строится после C-SAFT-обработки этих данных.
АУЗК. Использование таких приборов дает воз- Так как результаты контроля являются следст-
можность перейти от традиционной ультразвуковой вием обработки данных, полученных реальной или
(УЗ) дефектоскопии к УЗ-дефектометрии. Именно в синтезированной АР, то они имеют одинаковые
этом случае проявляется значительная польза от их особенности как с точки зрения характеристик аку-
применения, хотя эти приборы значительно дороже стического изображения, так и его анализа.
и сложнее в использовании. При этом обеспечива- Полученные акустические изображения имеют
ется естественная связь между результатами дефек- высокое разрешение как в лучевом (определяются
тоскопии и прочностными расчетами, что приводит длиной используемых при контроле акустических
к увеличению надежности результатов прочност- импульсов), так и во фронтальном направлениях
ных расчетов реальных конструкций, содержащих (определяются длиной АР). Обычно разрешение
дефекты [5]. составляет величину порядка длины звуковой вол-
С 1997 г. в ООО «НПЦ «ЭХО+» было разрабо- ны. Вместе с тем в SAFT- и ЦФА-приборах фоку-
тано более 30 методик АУЗК с использованием сис- сировка изображения выполняется сразу по всей
Рис. 2. Изображение области СС и околошовной области зоны ротора паровой турбины, полученное после
3D-С-SAFT-обработки данных
Продолжение табл. 2
Толщина Размеры аперту-
Способ
Объект области Частота, ры поперек СС / Прибор
№ обработки Примечания
контроля контроля, МГц типы волн АУЗК
данных
мм и углы ввода
6 Аустенитные 32 2,50 ± 0,25 2D-ПСП 60 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС трубопро- S- и L-волны, 45, эквивалентная площадь ≥15 мм2,
водов ∅560 мм 60° – поисковый условная L > 30 мм
и измерительный Погрешность измерения
режимы размеров несплошностей
L-волны, 0° – не устанавливается
поисковый режим
7 Аустенитные 6…12 4,0 ± 0,4, 2D-ПСП 65 мм / Серия Выявление:
СС трубопро- 5,0 ± 0,5 L-волны 70°, «АВГУР» эквивалентная площадь ≥3,5 мм2,
водов турбин- S-волны 70° условная L > 10 мм
ного отделения Размеры несплошностей
АЭС ∅159… не определяются
1220 мм Используется только поис-
ковый режим
8 Композитные 40 1,8 ± 0,2 2D-ПСП 75 мм / «АВГУР 5.2» Выявление:
СС дыхатель- L-волны 45, 55, эквивалентная площадь ≥15 мм2,
ных трубопро- 70°, головная условная L >10 мм
водов компен- Погрешность измерения
сатора давле- размеров несплошностей
ния ∅426 мм не устанавливается
5,0 ± 0,5 ФАР, 32 мм / Системы Выявление:
ЦФА 32-элементные с ФАР: несплошности ≥ по отражаю-
АР с призмой OmniScan МХ, щей способности отверстия
на S-волны, Harfang X-32, бокового сверления ∅3 мм
угол ввода 45°, «АВГУР-АРТ» Погрешность измерения
диапазон углов размеров несплошностей
качания луча не устанавливается
10…85°
9 Аустенитные 17…19 4,0 ± 0,4, 2D-ПСП 70 мм / «АВГУР 5.2» Выявление (реальные раз-
СС трубопро- 5,0 ± 0,5 S- и L-волны 70° меры):
водов впры- L ≥ 10 мм, h ≥ 1,5 мм
ска и сброса Погрешность измерения
компенсатора реальных размеров:
давления L ± 10 мм, h ± 2 мм
∅219…273 мм 5,0 ± 0,5 ФАР, 32 мм / Системы Выявление:
ЦФА 32-элементные с ФАР: несплошности ≥ по отражаю-
АР с призмой OmniScan МХ, щей способности отверстия
на S-волны, Harfang X-32, бокового сверления ∅3 мм
угол ввода 45°, «АВГУР-АРТ» Погрешность измерения
диапазон углов размеров несплошностей
качания луча не устанавливается
45…85°
10 СС, получен- 130 5,0 ± 0,5 3D-ПСП До 300 мм (по HarfangVeo + Выявление:
ные методом с ФАР всей доступной 2-координат- несплошности ≥ по отра-
горячего изо- плоскости) / ный сканер жающей способности плоско-
статического 32-элементная донному отверстию ∅2 мм,
прессования АР на плоско- несплошности, превышающие
(HIP) параллельной по любому из измерений 1 мм
задержке, диа- Погрешность измерения
пазон качания реальных размеров:
луча продоль- длина по двум осям ±2 мм,
ной волны ±70° высота не нормируется
L и h – длина и высота несплошности, мм; L-и S-волны – продольные и сдвиговые акустические волны.
Использование приборов
с ФАР позволяет успешно
применять для контроля про-
дольную волну и более высо-
кие частоты (4…5 МГц)
за счет того, что в таких при-
борах облучение заданной
области объекта контроля
выполняется фокусирован-
ным акустическим пучком
и коротким зондирующим
импульсом.
При толщинах объектов
менее 30 мм в системах серии
«АВГУР» в основном кон-
Рис. 3. Схематическое изображение поля при фокусировке на глубину 2 мм троль выполняется на частоте
при имитации работы нескольких одноэлементных преобразователей. 2,5 МГц; в системах с ФАР –
Здесь же приведены углы акустической оси (±60 и ±70°) качающегося на частоте 5 МГц как на про-
имитируемого фокусирующего преобразователя дольных, так и на поперечных
волнах.
Для контроля изделий большой толщины в сис- При контроле разнородных сварных соедине-
темах серии «АВГУР» используются раздельно- ний характерные дефекты – трещины локализуются
совмещенные ПЭП продольной волны или двухмо- по границе сплавления разнородных металлов.
довые ПЭП (продольная и поперечная волны) час- В этом случае для более полной оценки ориентации
тотой 1,8 МГц [18], что обеспечивает высокую чув- и высоты трещины используются поперечные вол-
ствительность контроля и за счет большой прием- ны при возможности доступа со стороны перлитной
ной апертуры (100…115 мм) получение акустиче- части.
ских изображений с высоким разрешением. Также Особо рассмотрим случай с применением алго-
применяются ПЭП головной волны, которые позво- ритмов с синтезированной апертурой для АУЗК СС,
ляют обеспечить хорошее выявление дефектов, полученных методом горячего изостатического
однако показывают не лучшие результаты при прессования [20]. Это пример применения ФАР-
измерении высоты [19]. дефектоскопа с 32-элементной АР на частоту 5 МГц
с шагом между элементами 0,8 мм для контроля • при контроле используются в основном
изделий большой толщины. Очевидно, что для сдвиговые волны;
получения изображений с высоким разрешением • применяются АР с 16 – 32 элементами на
необходимо получить данные контроля на возможно частоты не менее 5 МГц;
большей апертуре в возможно большем приемопе- • целесообразно использование функции вырав-
редающем угле. Чтобы обеспечить эти условия, нивания чувствительности по всей зоне контроля;
в приборе выполнена имитация 15 одноэлементных • погрешность измерения высоты несплошно-
фокусирующих ПЭП с разными углами ввода, что стей составляет (1…3)λ в зависимости от глубины
позволяет имитировать качающийся по углу фоку- залегания и материала объекта контроля;
сирующий преобразователь в пределах, значитель- • погрешность измерения протяженности
но превышающих возможности углового сканиро- несплошностей при условии корректной обработки
вания выбранной АР (рис. 3): угол качания акусти- данных сопоставима с шириной пластины ПЭП
ческого пучка составляет ±70°, тогда как ширина (АР) вне зависимости от глубины залегания;
диаграммы направленности отдельного элемента 2) для контроля изделий с высоким уровнем
АР менее ±35°. Данные, полученные при качании структурных шумов:
пучка и двумерном сканировании, обрабатываются
• при толщинах объектов менее 30 мм в сис-
совместно алгоритмом 3D-ПСП, формируя акусти-
темах серии «АВГУР» в основном используются
ческое изображение.
акустические волны частотой 2,5 МГц; в системах с
Такой подход позволил обеспечить очень высо-
ФАР – частоты 5 МГц, контроль ведется как на
кое качество изображений на глубинах более 140 мм продольных, так и на поперечных волнах;
в сварном соединении из аустенитных материалов,
• подавление реверберационных шумов высо-
применяя простой 16-канальный ФАР-дефекто-
кого уровня выполняется либо за счет SAFT-
скоп. Для примера, на рис. 4 приведены результа-
обработки (для SAFT-дефектоскопов), либо за счет
ты визуализации плоскодонных отражателей диа-
нескольких проходов вдоль сварного соединения
метром 2 мм на глубинах 100 и 150 мм, а также
(для ФАР-дефектоскопов), либо за счет С-SAFT-
заложенного на границе сплавления диска диамет-
обработки (для ЦФА-дефектоскопов);
ром 5 мм. На рисунке можно видеть, что помимо
• погрешности измерения высоты несплошно-
самих отражателей прописывается геометрия
стей существенно зависят от положения несплошно-
отверстий для плоскодонных отражателей и стенка
стей относительно наплавленного металла.
образца.
Библиографический список
Заключение
1. Fingerhut M. Considering In-Line Inspection
Таким образом, рассмотренные методики, Technologies as Expert Systems: Role for In-Field Valida-
основанные на применении метода синтезирован- tion Using Advanced NDE // 6-th Pipeline Technology Con-
ной апертуры, позволяют: ference 2011, Hannover, 4–5 April, 2011. Hannover, 2011.
• получать максимально детализованную 2. Бадалян В. Г., Базулин Е. Г. Алгоритм совме-
информацию о сечении объекта контроля с помощью стной обработки многочастотных и многоракурсных го-
акустических изображений с высоким разрешением; лограмм для восстановления изображения дефектов //
Дефектоскопия. 1989. № 3. С. 25 – 33.
• проводить оценку типа, размеров и коорди-
3. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Коколев С. А. и др.
нат несплошностей; Система автоматизированного контроля «АВГУР-АРТ» –
• обеспечить контроль аустенитных сварных от искусства новых возможностей к практической диаг-
соединений. ностике // Ультразвуковая дефектометрия, 25 лет: юби-
Основные требования к аппаратуре и особен- лейн. сб. тр. ООО «НПЦ «ЭХО+» / под ред. А. Х. Вопил-
ности методик можно сформулировать следующим кина. М.–СПб.: СВЕН, 2015. С. 76 – 85.
образом: 4. Ковалев А. В., Козлов В. Н., Самокрутов А. А.
1) для контроля перлитных объектов: и др. Импульсный метод при контроле бетона. Помехи и
• для объектов толщиной менее 60 мм целе- пространственная селекция // Дефектоскопия. 1990. № 2.
сообразно использовать ФАР- и ЦФА-дефекто- С. 29 – 41.
скопы; 5. Бадалян В. Г., Базулин Е. Г., Вопилкин А. Х.
• для толстостенных объектов (более 60 мм) и др. Ультразвуковая дефектометрия металлов с приме-
нением голографических методов /под ред. А. Х. Вопил-
используется двумерное механическое сканирова-
кина. М.: Машиностроение, 2008. 368 с.
ние, обеспечивающее перемещение нескольких 6. НП-084–15. Правила контроля основного
ПЭП или АР с шагом 0,3…0,5 мм для SAFT- и металла, сварных соединений и наплавленных поверх-
ЦФА-дефектоскопов; ностей при эксплуатации оборудования, трубопроводов
14. Бадалян В. Г. Оценка результатов контроля по 18. Бадалян В. Г., Самарин П. Ф., Тихонов Д. С.
акустическим изображениям // Дефектоскопия. 2007. № 4. АУЗК сварных соединений оборудования АЭС с приме-
С. 39 – 58. нением систем «Авгур 5.2» // В мире неразрушающего
15. Бадалян В. Г. Погрешность измерения дефектов контроля. 2010. № 1. С. 24 – 27.
с использованием систем с когерентной обработкой дан- 19. Базулин Е. Г., Базулин А. Е., Коваль Д. А.,
ных // Дефектоскопия. 2003. № 3. С. 12 – 23. Тихонов Д. С. Ультразвуковой контроль толстостенных
аустенитых сварных соединений с узкой разделкой в
16. Ермолов И. Н., Ланге Ю. В. Ультразвуковой
рамках проекта ИТЕР // В мире НК. 2009. № 4. С. 30 – 35
контроль // Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т.
20. Базулин А. Е., Базулин Е. Г., Гурьева Т. М.,
Т. 3 / под ред. В. В. Клюева. 2-е изд., испр. М.: Машино- Коколев С. А. Использование ультразвуковых дефекто-
строение, 2006. 864 с. скопов с фазированной антенной решеткой для регист-
17. Ploix M.-A., Guy P., Guerjouma R. El et al. At- рации эхосигналов с целью восстановления изображения
tenuation Assessment for NDT of Austenitic Stainless Steel отражателей методом проекции в спектральном про-
Welds // Proc. 9 ECNDT 2006 – Tu.2.2. Berlin, 2006. странстве // Дефектоскопия. 2014. № 6. С. 3 – 15.