Вы находитесь на странице: 1из 4

108 ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА


ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО НАГРЕВА НЕФТЕПРОДУКТОВ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
© Сазонов Д.О.
Самарский государственный технический университет, г. Самара
Приводится математическая модель процесса косвенного подогрева
нефтепродукта в печи с газовым энергоносителем при его транспорти-
ровке через технологический трубопровод, расположенный в печи с га-
зовым энергоносителем как объекта управления с распределенными
параметрами. Получено структурное представление данного объекта.

Подогрев нефти при ее первичной подготовке и транспортировке в ма-


гистральные трубопроводы производится различными способами. Одним из
таких способов является косвенный нагрев потока нефтепродукта во время
его перемещения через расположенный в газовой печи технологический
трубопровод.
Процесс нагрева нефти в этой установке можно в первом приближении
описать системой дифференциальных уравнений в частных производных
следующего вида:

 ( y, t )  2 ( y, t )
с a c , y  [0, R] (1)
y y 2

 ( x, t )  ( x, t )
b H  bV H   ( x, t )   (0, t ), x  [0, L], t  0 (2)
t x H c
с граничными и начальными условиями, учитывающими конвективный ха-
рактер теплопередачи между стенкой трубопровода и движущимся потоком
нефтепродуктов:

 ( y, t )
 с   ( (t )   ( R, t )) (3)
y g g c
yR

 ( y, t )
 с  ( ( L, t )   (0, t )) (4)
y H H c
y0


Аспирант.
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами 109

 ( y,0)   ( y)  0;  (0, t )   ( x)  0 (5)


с 0c H 0H
где с(y, t) – распределение температуры по толщине стенки трубопровода;
H(x, t) – распределение температуры нефти по длине трубопровода;
g(t) – температура газовой среды, рассматриваемая в качестве управ-
ляющего воздействия;
V – скорость потока нефти;

a – коэффициент температуропроводности;
c
 – коэффициент теплопроводности;
c,  – удельная теплоемкость и плотность материала;
b – коэффициент, определяемый геометрическими и теплофизиче-
скими характеристиками нагреваемого материала;
R, L – толщина стенки и длина трубопровода;
g, H – коэффициенты конвективной теплопередачи.
Ввиду малого перепада температур потока нефти по длине трубопрово-
да по сравнению с температурой газовой среды в первом приближении при-
нимается, что в граничном условии (4) фигурирует H(L, t).
Функции Грина Gc(y, , t) и GH(x, , t) [1] для уравнений (1), (3)-(5) и (2)-
(5) моделирующих, соответственно, температурные поля стенки технологи-
ческого трубопровода и движущегося потока нефтепродуктов описываются
следующими выражениями [1]:
  * ( , y ) * ( ,  )
G ( y,  , t )   k k exp( a 2 t )
с 2 k (6)
k 1  * ( , y )
k
1  1   x  
G ( x,  , t )  1( x   ) exp   ( x   )   t   (7)
H bV  bV   V 
Здесь собственные функции *(k, y) [1] в (6) представляются в виде:
sin( y )
 * ( , y )  cos( y)   k (8)
k k H 
k
Квадрат нормы *(k, y) вычисляется по формуле:

 2 2  2 
2 g k  H  H R   H 
 * ( , y )     1   (9)
k
22 2  2 22 2  2 
k k g k  k 
где собственные числа k2 – положительные корни уравнения:
110 ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

 
tg (R) H g
 (10)
 2   
H g

x 
и  (t  ) в (7) – дельта-функция временного аргумента, сосредоточен-
V
x 
ная в точке   .
V
Передаточные функции Wc(y, , p) и WH(x, , p) соответствующих рас-
пределенных блоков рассматриваемого объекта управления по стандартизи-
рующему входному воздействию, зависящему в общем случае от простран-
ственной аргумента  выходного воздействия, являются изображениями по
Лапласу их функций Грина [2]:

~   * ( , y ) * ( ,  ) 1
W ( y,  , p )  G ( y,  , p )   k k 
c с 2 (11)
k 1  * ( , y ) p  a 22
k k

 1  bp
 
~ 1 
W ( x,  , p)  G ( x,  , p)  1( x   ) exp   (x   ) (12)
H H bV 
 bV 

Распределенный блок с передаточной функцией Wc(y, , p) представляет


собой, согласно (11), параллельное соединение бесконечного числа апериоди-
ческих звеньев с коэффициентом передачи k(y, ) и постоянными времени Tk:
 1
W ( y,  , p)    ( y,  )  (13)
c
k 1
k T p 1
k
где

1  * (k , y ) * (k ,  ) 1
 ( y,  )  ; Tk 
k a 22 (14)
a 22  * ( , y )
2
k
k k
Стандартизирующие функции на входе блоков Wc(y, , p) и WH(x, , p)
описываются выражениями:
1 1
 ( , )    ( ) (  R)    ( ) ( ) (15)
c c g g c H H
 (, )   (0, ) (16)
H c
Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами 111

На основании этих выражений получим структурное представление


~
объекта управления с управляющим воздействием  g ( p) и управляемой ве-
личиной H(L, p), в качестве которой рассматривается нефти температура на
выходе из трубопровода.

Рис. 1. Структурная схема


На рисунке 1 (, p) – стандартизирующее воздействие на входе блока
Wc(y, , p).
Полученная структура используется для синтеза системы автоматиче-
ского управления подогрева нефти.

Список литературы:
1. Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем. – М.:
Наука, 1977.
2. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управ-
ления с распределенными параметрами: учеб. пособие. – М.: Высш. шк.,
2003.

ПРЕИМУЩЕСТВА ОБЪЕКТНОГО ПОДХОДА


В РАЗРАБОТКЕ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОПУЛЯЦИЙ
© Сарсимбаева С.М.
Актюбинский государственный университет им. К. Жубанова,
Республика Казахстан, г. Актобе
В работе продемонстрированы возможности объектно-ориентиро-
ванного подхода в программировании для имитационного моделиро-
вания сложных систем. Конкретно внимание уделяется имитационно-
му моделированию взаимодействия популяций рыб в экологической
системе океана.


Заведующий кафедрой Информатики и ВТ, кандидат физико-математических наук, доцент.