Вы находитесь на странице: 1из 18

Matrice 200 SERIES

M210 / M210 РТК

Руководство пользователя
V1.2

2018,02
Поиск Ключевые слова

Поиск по ключевым словам, такие как «батарея» и «установить», чтобы найти тему. Если вы используете программу Adobe Acrobat Reader

для чтения этого документа, нажмите Ctrl + F на Windows, или Command + F на Mac, чтобы начать поиск.

Переход к теме
Посмотреть полный список тем, в оглавлении. Нажмите на тему, чтобы перейти к этому разделу.

Печать этого документа

Этот документ поддерживает высокую печать разрешения.

Использование данного руководства

Легенды

Предупреждение Важный Советы и подсказки Ссылка

Перед полетом

Следующие материалы были подготовлены, чтобы помочь пользователям в полной мере использовать Matrice TM 210/210 РТК.

1. В коробке
2. Рекомендации по безопасности и Отказ от ответственности

3. Руководство по быстрому запуску

4. Рекомендация по безопасности полетов Интеллектуальной батарей

Руководство пользователя 5.

Наблюдая все обучающие видео и чтение Предупреждения перед полетом рекомендуются. После подготовки первого полета с
помощью Quick Start Guide. В данном руководство для более подробной информации.

Смотрите видео-уроки
Пожалуйста, посмотрите видео-учебник, чтобы узнать, как правильно и безопасно использовать Matrice 210/210 РТК:

http://www.dji.com/matrice-200-series/info#video

Скачать приложение DJI GO 4

Обязательно используйте DJI GO TM 4 приложение или другие приложения, совместимые с DJI самолета во время полета.
Сканирование QR-кода или посетить

«Https://m.dji.net/djigo4», чтобы загрузить приложение.

Для лучшего опыта возможно, использовать мобильные устройства под управлением Android v4.4 или IOS V9.0 или выше.

* Для повышения безопасности, полет ограничивается высотой 30 м и 50 м, когда он не подключен или войти в приложение во время полета, в том числе
DJI GO 4 и всех приложений, совместимых с DJI самолетов.

Скачать DJI Assistant 2


Загрузите и установите ASSISTANT TM 2 перед использованием.
http://www.dji.com/matrice-200-series/info#downloads

2 © 2018 DJI Все права защищены.


содержание

Использование данного руководства 2

Легенды 2

Перед полетом 2

Смотрите видео-уроки 2

Скачать приложение DJI GO 4 2

Скачать DJI Assistant 2 2

Профиль продукта 6

Вступление 6

Основные функциональные возможности 6

Сборка самолетов 7

Подготовка пульта дистанционного управления 9

Самолеты Диаграмма 11

Удаленная схема контроллера 12

Самолет 15

контроллер полета 15

Режим полета 15

Индикатор состояния полета 16

Видение системы и инфракрасного зондирования системы 17

Возврат к дому (РУТ) 21

Интеллектуальные режимы полета 26

Flight Recorder 31

Присоединение и отсоединение пропеллеров 31

DJI Интеллектуальная батарея полета 31

D-РТК и Datalink Pro 37

DJI AirSense 40

Порты расширения 41

Пульт дистанционного управления 44

Профиль Пульт дистанционного управления 44

Подготовка пульта дистанционного управления 44

Крепление монитора к пульту дистанционного управления 46

Операции пульта дистанционного управления 47

Двойной режим Пульт дистанционного управления 52

Связь пульта дистанционного управления 54

© 2018 DJI Все права защищены. 3


Карданная и камеры 57

камера 57

карданный подвес 58

DJI GO 4 61

Оборудование 61

редактор 65

SkyPixel 65

мне 65

Рейс 67

Требования Flight Environment 67

Летные Пределы и No-Fly зоны 67

Предполетный Контрольный список 70

Калибровка компаса 70

Авто Взлет и посадка Авто 71

Остановка двигателя маршевой 72

Запуск / Остановка Motors 72

Испытательный полет 73

аппендикс 76

Характеристики 76

Aircraft Индикатор состояния Описание 79

Обновление прошивки 79

Использование Zenmuse XT Gimbal и камеры 80

Одиночная Нисходящая карданова 81

Двойная Нисходящая карданова 83

Монтаж Восходящий модуль Gimbal и GPS 86

Транспортировочный ящик Описания 88

Послепродажной информации 88

4 © 2018 DJI Все права защищены.


Профиль продукта

В этой главе описаны особенности Matrice 210 /


Matrice 210 РТК, показывает, как собрать
самолет, и содержит схемы летательного
аппарата и пульта дистанционного управления с
компонентными объяснений.

© 2018 DJI Все права защищены. 5


Профиль продукта

Вступление

Matrice 210/210 Matrice РКИ (M210 / M210 РКИ) является мощной антенной системы визуализации с ведущей ловкостью классовой и скоростью, избыточными

компонентами для обеспечения максимальной надежности и новых интеллектуальных функциями, которые делают выполнение сложных задач легко. Карданные

камеры легко могут быть заменены в соответствии с потребностями вашего приложения. Двойная частота передачи пульта дистанционного управления делает

видео высокой четкости нисходящей линии более стабильной и эффективной. Модернизированный С TapFly TM и ActiveTrack TM режимы полета, самолет может

летать где угодно вы нажмете на экране и отслеживать движущиеся объекты без особых усилий.

Основные функциональные возможности

механическая конструкция самолета, наряду с быстрым высвобождением шасси и складывающимся оружием, делает его легко транспортировать,

хранить и готовить к полету. новая конструкция планера беспилотного летательного аппарата дает ему IP43 Степень защиты, в соответствии с

международным стандартом IEC 60529.

Flight Controller: Контроллер полета был обновлен для обеспечения более безопасного, более надежного опыта полета. Новый рейс
регистратор хранит важные данные от каждого полета. Система визуальных датчиков улучшают точность зависания при полете в
помещении или в средах, где GPS-недоступен. Двойной Имус и барометры конструкция обеспечивает избыточность.

HD видео Downlink: Длинный диапазон с низкой задержкой (до 4.3mi (7 км)) HD нисходящей линии связи питается от собственной теристики

версии DJI Lightbridge TM. Поддержка 2,4 ГГц и 5,8 ГГц обеспечивает более надежную мошенника nection в средах с большим количеством

помех.

Камера и Gimbal: Блок камеры теперь не зависит от процессора изображения, так что у вас есть возможность выбрать идеальный

карданный подвес и систему камер (в том числе ZENMUSE TM X5s / X4S / XT *, и Z30) для каждого из вашего приложения. Это означает, что

независимо от того, какой камеры вы выбрали, у вас есть один и те же мощные обработки поддерживает его. M210 / M210 РКИ могут

поддерживать один вверх карданный подвес или двойной нисходящий карданов. * Он оборудован множество портов расширения для

расширения своих приложений. M210 РТК имеет встроенный DJI D-РТК ТМ, которая обеспечивает более точные данные заголовков для

позиционирования.

Интеллектуальная батарея полета: Интеллектуальный Полет батареи с улучшенными аккумуляторных элементов и


усовершенствованную систему управления питанием. Без полезной нагрузки, то M210 обеспечивает до 27 минут полета с батареями
TB50-M200 и 38 минут с батареями большой емкости (TB55). M210 РКИ предлагают до 23-минутного и 32-минутных раз нет-полезной
нагрузки полета с TB50-M200 и батареей высокой емкости, соответственно.

* Gimbal адаптер Zenmuse XT требуется при установке карданного Zenmuse XT для самолетов серии Matrice 200.

Оба DJI GO 4 и DJI Pilot поддерживает Zenmuse X5s, X4S и Z30. DJI Pilot требуется при использовании Zenmuse XT. Карданова можно приобрести отдельно от

официального DJI Интернет-магазина. Модуль GPS требуется при использовании одного восходящего карданного подвеса. НЕ используйте вверх и вниз

карданный подвес одновременно.

6 © 2018 DJI Все права защищены.


Matrice 200 SERIES Руководство пользователя

Сборка самолетов
Это руководство использует M210 РКИ и Zenmuse Z30 в качестве примера для демонстрации установки и использования.

Раскладывание D-RTK Антенны

Для серии M200, только крепление антенны D-RTK к M210 РТК. Раскладывание антенны
D-RTK и затянуть винты.

Установка шасси Раскладывание Aircraft


Раскладывание рамы руки, скользят стопорный рычаг до конца рамы рычага, а затем повернуть его
примерно на 90 °, пока серебряная линия не находится в пределах диапазона из
значок.

3
2

Монтаж пропеллеров

Пропеллеры без Нажмите пропеллер вниз на Пропеллеры с


серебряных колец идут монтажную пластину и поверните серебряными
на моторы без в направлении блокировки до кольцами идут на
каких-либо знаков. упора. моторах с
одинаковыми
цветовыми метками.

Убедитесь, что винты надежно закреплены перед

каждым полетом.

© 2018 DJI Все права защищены. 7


Matrice 200 СЕРИИ Руководство пользователя

Монтаж карданного и камеры

1 2 3

Нажмите кнопку Совместите белые и Поверните карданный


карданного отряда, чтобы красные точки и вставить фиксатор в закрытое
снять крышку. карданный подвес. положение.

Убедитесь в том, чтобы нажать кнопку карданного отсоединения при повороте шарнирного замка снять карданный подвес и

камеру. Карданный замок должен быть полностью повернут при снятии карданного для следующей установки.

Монтаж Интеллектуальной полетной батареи

Вставьте пару батарей.


Нажмите один раз, чтобы проверить уровень заряда батареи. Нажмите

один раз, снова и удерживайте, чтобы включить / выключить.

высокий

AB

Низкий

использовать батареи слот B Только при использовании одной батареи для подачи питания.

Удаление Intelligent Battery Flight


Убедитесь в том, чтобы нажать кнопку извлечения батареи при извлечении батареи.

8 © 2018 DJI Все права защищены.


Matrice 200 SERIES Руководство пользователя

Монтаж системы D-РТК заземления

Для серии M200, только смонтировать D-РТК наземной системы к M210 РТК.
1. Поверните винты для крепления антенны кронштейна и установить батарею.
2. Поверните фиксатор, чтобы закрепить батарею, и установить Pro антенну Datalink.

3. Установите систему D-РТК заземления на соответствующий штатив.

4
1 5

1/4 "OR3 / 8"

Это руководство использует канальный Pro 900 в качестве примера. Пожалуйста, обратитесь к руководствам Pro пользователя D-РОК и DataLink для более

подробной информации.

Подготовка пульта дистанционного управления

Монтаж монитора и Дистанционные батареи контроллера

CrystalSky мониторы и пульт дистанционного управления Cendence использовать одни и те же батареи. Поместите батарею в

батарейный отсек, а затем сдвиньте его до конца, пока не услышите щелчок.

Низкий

Высоко

Нажмите кнопку фиксатора батареи перед извлечением батареи. Нажмите кнопку Уровень

батареи один раз, чтобы проверить уровень заряда батареи.

Крепление монитора к пульту дистанционного управления

BA

Убедитесь в том, что часть B Закрепить монтажный Используйте монету, чтобы


разблокирован. Подключение Часть кронштейн. отрегулировать затяжку оси наклона.
B к Части А.

© 2018 DJI Все права защищены. 9


Matrice 200 СЕРИИ Руководство пользователя

Монтаж Pro Air System Datalink для пульта дистанционного управления

Для серии M200, только смонтировать Datalink Pro Air System на пульте дистанционного управления M210 РТК.

M2 × 8

M3 × 5

Удалите винты. Наклейте Datalink Pro Air System на Тема канальном Pro антенны через
монтажной плате с двусторонней клейкой, а зажимы. Убедитесь, что линии антенн
затем прикрепить монтажную панель на лежат в пазах монтажной платы, где
задней стороне пульта дистанционного зажимы прикрепляются, чтобы
управления. предотвратить антенны от
повреждения.

M2.5 × 6 M3 × 12

1/4"

Прикрепите зажимы на монтажной Зафиксируйте модуль CAN-концентратор к


плате, а затем подключить антенны к монтажной плате с двухсторонним клеем, а
Pro системе Air Datalink. затем закрепите монтажную плату с помощью
винтов.

10 © 2018 DJI Все права защищены.


Matrice 200 SERIES Руководство пользователя

Самолеты Диаграмма

14

7
11 12
13

6 10

5 15 16 17 18 19

1
2
20

21

4
3
22

9
23

24

25

сложенный

1. FPV камера 14. D-RTK Антенны **

2. Система переднего обзора 15. USB-порт

3. v2.0 DJI карданного Соединитель (DGC2.0) 16. Порты расширения

4. Gimbal Отрыв Button 17. RC / Aircraft Увязка Кнопка

5. Оружие кадров и индикатор

6. Двигатели Режим 18. USB Переключатель

7. Пропеллеры 19. Расширенная Порт питания (XT30)

8. Светодиоды ESC Кнопка удаления 20. Батарея

9. Посадочный Gears 21. Интеллектуальный полет батарея

10. Восходящий Gimbal Установочное положение 22. Индикаторы уровня батареи

11. Инфракрасный датчик вверх Кнопка питания 23.

Индикатор состояния 12. Самолеты 24. Нисходящая система видения

13. Д-РТК Монтажный кронштейн 25. Micro Слот для карты SD

© 2018 DJI Все права защищены. 11


Matrice 200 СЕРИИ Руководство пользователя

Удаленная схема контроллера

[1] Порт HDMI

Выход HDMI видеосигнал. 7

[2] Порт USB 89


12
10
Поддерживается расширенное устройство, например, U диск.
11
13

[3] Слот Micro SD Card


1
Обеспечивает дополнительное место для устройства ОТСОЕДИНЯТЬ
2
воспроизведения, максимальный размер карты составляет 128 Гб.

[4] Порт Micro USB 3

6
Используйте Micro USB кабель для подключения к пульту
15
45
дистанционного управления при использовании, или к ПК для
14
настройки параметров с помощью DJI Assistant 2. Для обновления

встроенного программного обеспечения самолета, пожалуйста,

используйте USB OTG кабель.


16 17 28
19

[5] Гнездо для наушников [6] 30 18 30

Светочувствительный порт 29
27
21 25

Встроенный светочувствительный датчик. 22


26
23

[7] Кнопка питания [8] 24

Пользовательская кнопка [9] 20

Настройка кнопки [10]

пользовательской кнопки [11]


[20] Порт питания
Кнопка Назад
Подключение к зарядному устройству для зарядки BAT- TERY

[12] Кнопка отсоединения аккумулятора [13] пульта дистанционного управления.

WB37 Интеллектуальная батарея [14] [21] EV Кнопка настройки

Нажмите и повернуть камеры Установка набора для установки


Антенны
EV.
Реле управления самолетом и видео сигна.
[22] Выдержка Настройка кнопок
[15] Монитор Монтажный кронштейн
Нажмите и поверните камеру задатчик, чтобы установить
Используется для установки монитора DJI CrystalSky.
скорость затвора.
[16] Палочка управления
[23] Диафрагма Кнопка
Контроль ориентации и движения воздушного судна.
Нажмите и поверните Настройка камеры набора для установки

диафрагмы.
[17] ремешок Гуд
Кнопка настройки [24] ISO

[18] Фокус Ручка регулировки Нажмите и поверните Настройка камеры набора для установки

Поворот, чтобы установить фокусное расстояние. ISO.

[19] Возврат к дому (РУТ) Кнопка [25] Кнопка Pause

Нажмите и удерживайте, чтобы начать процедуру возврата к Home Нажмите один раз, чтобы выйти из TapFly, ActiveTrack или другие

(РУТ). интеллектуальные режимы полета.

12 © 2018 DJI Все права защищены.


Matrice 200 SERIES Руководство пользователя

34

45
31 35 36 37 38 39 40

44 45
32 41

42

33 43

[26] Кнопка питания [38] Micro USB порт

Используется для включения пульта дистанционного управления и Используется для обновления встроенного программного обеспечения.

выключается.
[39] SDI порт (для видео выхода)

[27] Дисплей пульта дистанционного управления Используется для вывода видеосигнала.

Показывает информацию о самолете и камеры. [40] Правый рычаг

Настраиваемый через DJI GO 4 приложения.


[28] Настройка камеры циферблат
[41] Право циферблата
Работают с EV, выдержка, диафрагма и ISO Настройка кнопки для
Используется для управления карданный сковороду.
регулировки их значений получаемого РАО.
[42] Кнопка автоматической фокусировки

Нажмите для автоматической фокусировки.


[29] Настраиваемые кнопки Меню настроек
[43] Кнопка записи
Нажмите, чтобы установить Настраиваемый ЦИИ Кнопка

функционировали в приложении DJI GO 4. Нажмите, чтобы начать запись видео. Нажмите еще раз, чтобы

остановить запись.
[30] Настраиваемые кнопки (BA-BH)
[44] Кнопка спуска затвора
Настраиваемый через DJI GO 4 приложения.
Нажмите, чтобы сделать снимок. Фотографии также могут быть
[31] Левый рычаг
захвачены во время записи видео.
Настраиваемый через DJI GO 4 приложения.
[45] Настраиваемые кнопки (С1-С4)
[32] Левый циферблат
Настраиваемый через DJI GO 4 приложения.
Управление карданного наклона.

[33] Режим полета Переключатель

Переключение между P-режимом, S-режимом, и A-режимом.

[34] Дескриптор Bar

[35] USB порт

Подключение к мобильному устройству для DJI GO-приложения, если

используется мобильное устройство третьей стороны.

[36] HDMI порт

HDMI порт для вывода видео.

[37] шины CAN

Используется для подключения внешних устройств.

© 2018 DJI Все права защищены. 13


Самолет
В этом разделе описываются функции контроллера
полета, видения системы и интеллектуальной
батареи полета.
Самолет

контроллер полета

Контроллер полета M210 / M210 РТК включает в себя несколько важных обновлений. Режимы безопасности включает Отказоустойчивость и возврат к дому.

Эти функции обеспечивают безопасное возвращение Вашего самолета, если потерян управляющий сигнал. Контроллер полета может также сохранять

важные данные полета от каждого полета на устройство хранения на борту. Новый контроллер полета также обеспечивает повышенную стабильность и новую

функцию воздушного торможения.

Режим полета

Предусмотрены следующие режимы полета доступны для самолетов:

Р-режим (позиционирование):

P-режим работает лучше всего, когда сигнал GPS является сильным. Самолет использует GPS и вперед и вниз Vision Systems, чтобы

найти себя, автоматически стабилизируется, и перемещаться между препятствиями. Интеллектуальные режимы полета, такие как TapFly и

ActiveTrack включены в этом режиме. Когда система переднего обзора включена и условия освещения достаточно, максимальный угол

полета отношение составляет 25 °. Когда отключается вперед Чувствительный препятствие, максимальный угол наклона траектории

полета отношение составляет 30 °.

Когда сигнал GPS слабый и условия освещения слишком темные для вперед и вниз Vision Systems, самолет будет
использовать только его барометр для позиционирования контролировать высоту.

Примечание: P-режим требует больших движений ручки для достижения более высоких скоростей.

S-режим (Sport):
Самолет использует GPS для определения местоположения. Как вперед и вниз видения системы отключены, воздушное судно не

сможет чувствовать и избегать препятствий, когда в спортивном режиме. Наземная станция и интеллектуальные функции полета

также не доступны в режиме Sport.

Примечание: ответы самолетов оптимизированы для маневренности и скорости, что делает его более отзывчивым придерживаться движений.

А-режим (Отношение):

Когда ни GPS, ни видения системы доступны, самолет будет использовать только его барометр для позиционирования
контролировать высоту. Наземная станция и интеллектуальные функции полета также не доступны в режиме.

Система Forward Зрения отключена в S-режиме (Sport), что означает, что воздушное судно не сможет автоматически избегать

препятствий на траектории полета. Будьте бдительны и держаться подальше от близлежащих препятствий.

максимальная скорость и тормозной путь самолета значительно увеличены в S-режиме (Sport). Минимальный
тормозной путь 164 футов (50 метров) требуется в безветренных условиях.

отзывчивость самолета значительно увеличивается в S-режиме (Sport), что означает небольшое движение клюшки на пульте

дистанционного управления будет переводить в большой пройдено самолета. Будьте бдительны и поддерживать адекватное

маневрирование пространства во время полета.

Скорость спуска самолета значительно увеличивается в S-режиме (Sport). Минимальный тормозной путь 164 футов (50 метров) требуется

в безветренных условиях. Используйте переключатель режима полета на пульте дистанционного управления для выбора режимов полета

самолета.

© 2018 DJI Все права защищены. 15


Matrice 200 СЕРИИ Руководство пользователя

Атти Режим предупреждения

Самолет будет ввести A-режим в следующих двух случаях:


Пассивный: При наличии слабого сигнала GPS или когда интерференция компас опыт, когда система технического зрения
отсутствует.
Активный: Пользователи переключить переключатель режимов полета в A-режиме.

В A-режиме, система технического зрения и некоторые дополнительные функции отключены. Таким образом, самолет не может позиционировать или

автоматический тормоз в этом режиме и легко зависит от его окружения, которые могут привести к смещению горизонтального. С помощью пульта

дистанционного управления в положение самолета.

Маневрирование самолета в A-режиме может быть затруднено. Перед включением самолета в A-режиме, убедитесь, что вы комфортно

летающий в этом режиме. НЕ летают самолеты слишком далеко, как вы можете потерять контроль и вызвать потенциальную опасность.

Избегайте летать в местах, где сигнал GPS слабый, или в условиях ограниченного пространства. Самолет в противном случае будет вынужден ввести A-режим, что

приводит к потенциальной опасности полета, пожалуйста, посадить его в безопасном месте как можно скорее.

Индикатор состояния полета

Самолет оснащен передние светодиоды, а задняя светодиодный и индикаторы состояния самолета. Положение этих светодиодов показаны на

рисунке ниже:

самолета

задних LED

состояния

передний светодиодный Индикатор

На передних светодиодов показывают ориентацию самолета. Передние светодиодные индикаторы светятся постоянно гореть красным, когда самолет включен,

чтобы указать фронт (или нос) самолета. Передние и задние светодиоды могут быть отключены в приложении DJI GO 4. Индикаторы состояния самолета

передача информации о состоянии системы контроллера полета. Обратитесь к таблице ниже для получения дополнительной информации о показателях

состояния самолета.

Aircraft Индикатор состояния Описание Обычный

Красный, желтый, зеленый, синий,


Включение и Диагностическое самотестирование
фиолетовый и мигает

×4 Четыре желтые вспышки Разогрев

Медленно мигает зеленым P-режим с GPS *

P-режим с вперед и вниз Vision Systems *


×2 Два зеленых вспышки

16 © 2018 DJI Все права защищены.


Matrice 200 SERIES Руководство пользователя

Нет GPS и вперед и вниз видения системы


Медленно мигающий желтый

Быстрый зеленый мигающий торможение

Предупреждение

Быстрый желтый мигающий Пульт дистанционного управления Потеря сигнала

Медленно мигает красным Предупреждение о разряде батареи

Быстро мигает красным Критическое Предупреждение о низком заряде батареи

Красный мигающий ИДУ Ошибка

- Solid Red Критическая ошибка

Быстро чередующиеся красный и желтый мигающий


Compass Обязательный калибровки

* Медленно мигает зеленым указывают на P-режим, и быстрые зеленые вспышки указывают на S-режим.

Видение системы и инфракрасного зондирования системы

Основными компонентами системы Vision, расположены на передней и нижней части летательного аппарата, вклю- чая [1] [3] датчиков стерео

видения и [2] два ультразвуковых датчиков. ТЕМ Зрение Sys использует ультра- звук и изображение данные, чтобы помочь самолету

поддерживать свое текущее положение, что позволяет точность зависанию в помещении или в условиях, когда сигнал GPS недоступен.

Система Зрение постоянно сканирует препятствия, позволяя самолету избежать их, перейдя, обходя или зависания. Зондирования Система

состоит Инфракрасные [4] из двух инфракрасных модулей на верхней части самолета. Это сканирование препятствий на верхней стороне

воздушного судна и является активным в определенных режимах полета.

[4]

[3]

[2]

[1]

© 2018 DJI Все права защищены. 17


Matrice 200 СЕРИИ Руководство пользователя

Диапазон обнаружения

Диапазон обнаружения системы видения изображен ниже. Обратите внимание, что воздушное судно не может чувствовать и избегать препятствий,

которые не в пределах диапазона обнаружения.

60см

40см

Самолет не может обнаружить объекты в условиях низкой освещенности. Пожалуйста, летать с осторожностью.

Ультразвуковой диапазон обнаружения датчика изображен ниже.

Инфракрасный диапазон обнаружения срабатывания системы изображена ниже.

18 © 2018 DJI Все права защищены.