Вы находитесь на странице: 1из 2

Автоматизация склада и инновации

Роботкары AGV на производстве


Seeberger в Германии
Seeberger GmbH, ведущий производитель сухофруктов и орехов Германии,
на своем заводе в городе Ульм использует автоматизированные
транспортные системы (AGV) Rocla. На предприятии в Ульме занято более
500 сотрудников. Последние несколько десятилетий семейная компания
быстро росла и развивалась и в настоящее время является лидером в
производстве сухофруктов и орехов в Германии. Seeberger также известен
как производитель качественного кофе.
В Seeberger интенсивный грузопоток, по-
этому автоматизированное решение Rocla
AGV стало очень привлекательным и эко-
номически эффективным для предпри-
ятия. Основными факторами при выборе
Rocla AGV компанией Seeberger были точно
синхронизированная подача сырья на упа-
ковочные машины и минимальное вмеша-
тельство в существующую инфраструктуру.
Автоматизированное решение Rocla AGV
полностью соответствует данным критери-
ям. Пять автоматизированных погрузчиков
Rocla (AGV) транспортируют сырье со склада
на производственный комплекс Seeberger
GmbH.
Паллеты с сухофруктами и орехами от-
носительно лёгкие, и именно поэтому
Seeberger выбрал автоматизированный по-
грузчик Rocla ATX12 в 2012 году. Модель
ATX12 – это автоматизированный погруз-
чик, разработанный специально для транс-
портировки поддонов, способный подни-
мать грузы до 1250 кг на высоту 1800 мм.
Конструкция этого роботкара является мо-
дульной и очень компактной, что делает её
особенно подходящей для использования
в помещениях с ограниченным простран-
ством.

Безопасный и эффективный в нужном месте в нужное время и в нужных


Менеджер проекта Марк Эберхардт до- количествах. Кроме того, мы постоянно
волен автоматизированной транспортной мониторим текущий грузопоток товаров и
системой (AGV) компании Rocla. Он под- уровень запасов», – говорит Марк Эбер-
черкивает её надёжность и эффективность. хардт.
«Rocla AGV и автоматизированный высо- Марк Эберхардт – один из четырёх инже-
коуровневый склад контролируются на- неров Seeberger. Он работает в компании
шей системой управления производством почти четыре года, и с самого начала зани-
(PMS). Она обеспечивает оптимальное вза- мался внедрением системы Rocla AGV. Си-
имодействие всех систем между собой. Мы стема была спроектирована и изготовлена
достигаем максимального использования в соответствии со спецификациями Марка
пропускной способности роботкаров Rocla Эберхардта и его коллег. После ввода в экс-
AGV благодаря минимальному времени плуатацию были проведены окончательные
ожидания на складе и точно синхронизи- корректировки с учётом всех фактических
рованной доставке сырья к упаковочным условий производства. Тесное сотрудниче-
машинам. Высокий уровень автоматизации ство компаний Seeberger и Rocla стало за-
гарантирует, что нужные товары находятся логом успешности проекта.

38 | Складской комплекс №2 • апрель-июнь ‘18 • www.skladcom.ru


Автоматизация склада и инновации

«Перед вводом в эксплуатацию был со- Надёжные работники Транспортные средства обращают на себя
ставлен чёткий план, на каждом этапе кото- Автоматизированные транспортные сред- внимание с помощью визуальных и акусти-
рого проводились всесторонние испытания ства (AGV) независимо друг от друга при- ческих предупреждающих сигналов.
роботкаров. Только после этого машины езжают в зарядную комнату для зарядки Скорость автоматизированных погрузчи-
приступили к работе. Мы потратили доста- аккумуляторов, если нет заданий на транс- ков относительно низкая, что обеспечивает
точно времени на каждую фазу, чтобы до- портировку или если необходимо подзаря- безопасные условия работы сотрудникам
стичь наилучших результатов. Система Rocla дить аккумуляторную батарею. В условиях Seeberger. Высокий уровень эффективности
AGV работает очень стабильно с момента стандартной загруженности заряда батареи поддерживается непрерывной работой си-
последней оптимизации. Никаких серьёз- хватает для работы в течение одной смены. стемы. Марк Эберхардт считает, что автома-
ных исправлений и доработок не было», Роботизированные погрузчики, работающие тизированная транспортная система окупит
– с удовлетворением отмечает Марк Эбер- на аккумуляторных батареях, высоко ценят- себя менее чем за три года.
хардт. ся за бесшумную работу и низкий уровень
По общему признанию, сотрудники ком- выбросов. Традиционные вилочные погруз- Специальная рампа
пании сначала настороженно отнеслись к чики гораздо больше подвержены повреж- На заводе Seeberger есть рампа с углом
своим новым автоматизированным «кол- дениям, так как они управляются людьми. наклона 9%. Одна из задач проекта за-
легам». Однако вскоре отказались от своих Автоматизированные погрузчики, ра- ключалась в том, чтобы интегрировать эту
сомнений, когда стало ясно, насколько на- ботающие без оператора, передвигаются рампу в маршруты транспортных средств,
дёжно, безопасно и эффективно работает с помощью лазерной навигационной си- не оказывая отрицательного влияния на об-
система Rocla AGV. С начала эксплуатации стемы. На подъёмной мачте установлен щую производительность AGV. Для этого не-
Rocla AGV на заводе Seeberger, не было ни навигационный лазер, который роботкар обходимо было внедрить дополнительные
одной аварии или порчи имущества. использует для поиска рабочего маршру- меры безопасности, чтобы обеспечить из-
та посредством триангуляции. Интерфейс быточное обнаружение рампы и, таким об-
автоматизированной системы управления разом, ограничить скорость в этой области.
AGV используется для определения точного Поскольку для таких приложений нет стан-
местоположения всех транспортных средств дартных решений, компания Rocla работала
в режиме реального времени. Системная в тесном сотрудничестве с Seeberger и со-
связь осуществляется посредством беспро- ответствующей профессиональной ассоциа-
водной локальной сети (Wlan), что позволя- цией для разработки специального решения
ет транспортным средствам поддерживать для существующих условий.
постоянный контакт с системой управления, Независимое обнаружение рампы было
сообщая о своем статусе и положении и со- достигнуто с помощью дополнительных
ответственно получая свои транспортные установок на рампе и транспортных сред-
задания. Транспортное задание присваи- ствах. Магнитный переключатель, установ-
вается наиболее подходящему роботкару с ленный на роботкаре, активируется и де-
учётом маршрутизации и возможных при- зактивируется с помощью магнитных полос
оритетов. в полу. Отдельный датчик также определяет
Автоматизированные погрузчики иден- угол наклона AGV, вызванный рампой. Это
тифицируют своё окружение с помощью позволяет машинам легко обнаружить рам-
датчиков. Таким образом, препятствия мо- пу, вследствие чего автоматизированные
гут быть быстро обнаружены, что позволя- погрузчики значительно снижают скорость в
ет транспортному средству автоматически этой области, что также соответствует пра-
тормозить в зависимости от ситуации, а при вилам техники безопасности.
необходимости совершить аварийную оста- Пол рампы также снабжен специальным
новку. Как только препятствие будет уда- покрытием для усиления трения и, таким
лено, роботкар автоматически продолжает образом, обеспечивает улучшенные харак-
движение. AGV практически бесшумны. теристики торможения.

www.skladcom.ru • Складской комплекс №2 • апрель-июнь ‘18 | 39