Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
на тему:
"GPS навигация"
АННОТАЦИЯ
ABSTRACT
the given final qualifying work research of orbital movement of companions
GLONASS by a method of imitating modeling on the computer in the form of the
software product written in the environment of MatLab, for representation of a
difficult computing material in the form of evident result for reception of
qualitative and quantitative characteristics is considered. Features of the general
principles of functioning of systems of satellite navigation, the interface and
structure of the navigating message are considered. Calculation of coordinates,
speeds, times of visibility and quantity of visible companions GLONASS according
to the almanac is made. Besides the feasibility report, calculation of the basic
economic parameters, are executed. Safety issues and ecological compatibility of
the project are considered.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
. СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
1.1 Общая характеристика спутниковых радионавигационных систем
.2 Общие представления о небесной сфере
.3 Системы координат
1.4 Время
.5 Движение навигационного спутника по орбите
.6 Выводы по главе 1
2. СИГНАЛ НКА СИСТЕМЫ ГЛОНАСС
.1 Определение интерфейса
2.2 Структура навигационного радиосигнала
2.3 Описание интерфейса
2.4 Выводы по главе 2
. СТРУКТУРА НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ
.1 Назначение навигационного сообщения
.2 Содержание навигационного сообщения
3.3 Структура навигационного сообщения
.4 Оперативная информация навигационного сообщения
.5 Неоперативная информация навигационного сообщения
.6 Выводы по главе 3
4. РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ОРБИТАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
СПУТНИКОВ ГЛОНАСС
.1 Файл ORBITA_GLONASS
.2 Входные данные
.3 Функция map
.4 Функция read_Alm
4.5 Функция Gln_data_from_NA
.6 Функция JD_data
4.7 Функция LLH_to_ECEF
4.8 Функция WGS84_to_PZ90
4.9 Функция ECEF_to_LLH
4.10 Функция GLN_satfind
.11 Функция ris_vis_sat
.12 Результаты выполнения файла ORBITA_GLONASS
.13 Выводы по главе 4
. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
5.1 Обоснование необходимости проведения НИР
5.2 Определение трудоемкости проведения НИР
5.3 Расчет себестоимости проведения НИР
5.4 Построение ленточного графика проведения НИР
.5 Выводы по главе 5
6. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ВЫПУСКНОЙ
КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ
.1 Характеристика объекта с точки зрения безопасности
.2 Анализ опасных и вредных факторов
.3 Мероприятия по защите от опасных и вредных факторов
.4 Экологичность работы
.5 Выводы по главе 6
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
[] [] [ ] [ ] [ ]
−Y
Y =[Ψ ]× y V Y =[Ψ ]× ν Y + ω X
Z z VZ νZ 0
, ,(1.1)
x X νX VX y
[] [] [ ] [ ] [ ]
z
−1
y =[ Ψ ] × Y
Z ,
νY
νZ
=[Ψ ]−1
× VY
VZ
+ω −x
0
,(1.2)
cos(S ) −sin(S ) 0
[ ]
[Ψ ]= sin( S ) cos(S ) 0
0 0 1 ,(1.3)
H=h−N ,
где h - высота над эллипсоидом; N - высота волны геоида.
1.4 Время
p
r=
1+e⋅cos γ ,(1.7)
.6 Выводы по главе 1
.1 Определение интерфейса
f K 1 f 01 K f1 ,
f K 2 f 02 K f 2 ,
где К - номера несущих частот навигационных радиосигналов,
излучаемых НКА в частотных поддиапазонах L1 и L2, соответственно;
f 01 1602 МГц, f1 562,5 кГц для поддиапазона L1;
f 01 1246 МГц, f1 437,5 кГц для поддиапазона L2.
Распределение номеров К между НКА отображается в альманахе
системы. Для каждого НКА рабочие частоты поддиапазонов L1 и L2
когерентны и формируются от общего стандарта частоты. Номинальное
значение частоты этого стандарта, с точки зрения наблюдателя,
находящегося на поверхности Земли, равно 5,0 МГц. Для компенсации
релятивистских эффектов частота, формируемая бортовым стандартом
частоты, с точки зрения наблюдателя, находящегося на НКА, смещена
10
относительно 5,0 МГц на относительную величину Δf /f =−4 ,36∗10 или
3
Δf =−2, 18∗10 Гц, то есть, равна 4,99999999782 МГц (величины даны для
номинального значения высоты орбиты НКА, равного 19100 км). Отношение
рабочих частот L1 и L2, излучаемых определенным НКА составляет:
f K 2 /f K 1 =7/9
tUTC (SU )+
3 часа 00 минут =t +τ C +τ n (t b )−γ n (t b )(t−t b ) ,
0.35x109 м3/с2
Скорость света 299 792 458 м/с
Большая полуось эллипсоида 6 378 136 м
Коэффициент сжатия эллипсоида 1/298,257839303
Гравитационное ускорение на экваторе Земли 978 032,8 мгал
Поправка к гравитационному ускорению на уровне моря, обусловленная влиянием -0,9 мгал
атмосферы Земли
Вторая зональная гармоника геопотенциала ( J20 ) 1082625,7x10-9
Четвертая зональная гармоника геопотенциала ( J40 ) - 2370,9x10-9
Нормальный потенциал на поверхности общеземного эллипсоида (U0) 62636861,074 м2/с2
Δτ n=t f 2 −t f 1 ,
t t
где f 1 , f 2 - аппаратурные задержки в соответствующих
поддиапазонах, выраженные в единицах времени. Слово М - модификация
НКА, излучающего данный навигационный сигнал. Значение "00" означает
НКА ГЛОНАСС, "01" - НКА ГЛОНАСС-М
f n (t b )−f Нn
γ n (t b )=
f Hn ,
τ n (t b )=t c (t b )−t n (t b ) .