1

Лекция №2
Элементы динамики частиц. Законы Ньютона. Сила. Импульс.. Законы
сохранения в механике. Закон сохранения импульса.
Динамика -раздел механики, изучающий движение материальных тел совместно с
физическими причинами , вызывающими это движение.

Задача динамики– изучить связь между взаимодействиями тел и изменениями в их

движении .
Сила – векторная величина , являющиеся мерой механического взаимодействия
материальных тел , это взаимодействие может иметь место или при
непосредственном контакте ( давлении , трении прижатых тел ) или через посредство ,
создаваемых соответствующими полями (поле тяготения , электромагнитное поле ) .
Сила как вектор характеризуется её модулем и направлением в пространстве ,
точкой приложения .
Масса – « количестве материи есть мера таковой , устанавливаемая
пропорционально плотности тела и объёму её» ( Ньютон).
m
m=pv , p= v – масса определяется через первейшие понятие “плотность ”-ρ
Современные определения массы .
Масса – физическая величина, являющийся функцией состояния и
определяющая инертное и гравитационное свойства тел.
F=ma ( инерциальные свойства тел )
M 1M 2
F = G R (Гравитационные свойства тел )
2

m0
m= 1− ʋ2 (ʋ < c) характеризует зависимость массы от скорости тела
√ 2
c
Ньютон поставил задачу дать количественную характеристику интенсивности
механического движения , это привело его к импульсу .
Импульс p= mu⃗ - произведение массы тела на скорость её движения.
Количество движения – векторная физическая величина, относящаяся к одной точке и
множеству тел .

Законы Ньютона.
1 з-н. Всякое тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного
движения до тех пор, пока взаимодействие со стороны других тел не заставят его
изменить это состояние ( закон инерции).
Системы отсчёта по отношению к которым выполняется закон инерции, называют
инерциальными системами отсчёта . Наиболее точной инерциальной системой отсчёта
является гелиоцентрическая система отсчёта ( начало координат этой системы жестко
связано с Солнцем – центром инерции солнечной системы, а оси проведены в
направлении трёх звёзд, выбранных, например, так чтобы оси ОХ, ОУ, ОZ были
взаимно перпендикулярны). Система отсчёта, связанная с землёй является только
приблизительно инерциальной, т.к. существует суточное вращение земли, но оно
происходит очень медленно, поэтому в большинстве практических задач эффекты,
 2

обусловленные неинерциальностью лабораторной системы отсчёта, пренебрежимо

малы.

Основная задача динамики заключается в установлении законов изменения

механического движения тел под влиянием приложенных к ним сил.

2 закон Ньютона : ускорение, приобретаемое телом (материальной точкой),

пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и
обратно пропорционально массе тела (материальной точкой)

Σ⃗F
a⃗ = m … (3)*

Если на материальную точку(тело ) действуют

несколько сил одновременно, то каждая из них
сообщает материальной точке (телу) такое же
ускорение, как если бы других сил не было –
принцип независимости действия сил.
⃗= + +…..
F1 ⃗
F ⃗ F2
Σ⃗F
= ……(3**)
a⃗
m
Из (3**) :
d u⃗ dm ⃗u d ⃗p
𝛴⃗F =ma⃗ = m dt = dt = dt
d ⃗p
𝛴⃗F = dt …..(4), где ⃗p=mu⃗ - импульс или количество движения м.т. или тела. (4)
– математическое выражение 2 закона Ньютона : скорость изменения импульса
м.т. равна действующей на неё силе (сил)-уравнение движение материальной
точки .
В Ньютоновской механике m=const, поэтому (3**) и (4) эквивалентные записи 2
закона динамики .
d ⃗p dm u⃗
𝛴⃗F = dt = dt => dm ⃗u =𝛴⃗F dt – элементарный импульс силы за малый промежуток
времени dt.
t +∆ t

∆(m u⃗ ¿ = ∫ ⃗F dt , если ⃗F = const , то

t
t

∆(m u⃗ ) = ⃗F ∫ dt
0

mu⃗ -mu⃗0=⃗F t…(5) , если ⃗F ≠const , то

t2
m u⃗ −¿mu⃗0 =∫ ⃗
F dt = F ср (t 2-t 1)…..(6) если ⃗
F =0
t1
m u⃗ −¿mu⃗0 = 0 , т.е. m u⃗ =¿mu⃗0 ; m u⃗ =¿ const .
 3

3 закон Ньютона .
Две материальные точки тела действуют друг на друга с силами равными по
величине и направленными во взаимно противоположные стороны, действуют
по одной прямой, соединяющий эти точки.

F 1,2
⃗
= -⃗F , 2,1 F 1,2 = F ………(7)
2,1

Если мы говорим о телах, то силы приложены к разным телам и не уравновешивают

друг друга

Механический принцип относительности.

Системы в которых все законы Ньютона выполняются называются инерциальными,
т.е. системы в который 1 закон механики нарушается называется неинерциальными,

Принцип механической относительности Галилея – критерий выделения

инерциальных систем отсчёта : все законы механики сохраняют свою
значимость при одинаковых начальных условиях во всех системах отсчёта,
движущихся относительно друг друга равномерно и прямолинейно.
Рассмотрим две системы отсчёта :
Инерциальную xyz, которую будем условно считать
неподвижной, и подвижную x`y`z`, скорость которой в
поступательном движении, u⃗ = const. Для упрощения задачи
будем считать, что в начальный момент времени t=0 начала
0 и 0` обоих систем координат и сходные оси совпадают,
тогда в момент времени . Положение произвольной точки М
относительно неподвижной и подвижной системах отсчёта
определяется радиусами r⃗ и r⃗ `, . t=t {⃗r=⃗r + R (9)… {⃗r=⃗t=tr + ⃗ut
x=x + u t

{ y= y ;
z=z ;
t=t
записи в скалярном виде

Дифференцируя уравнение (9) по времени и учитывая, что u⃗ =const :

u⃗ + u⃗ ' +ʋ⃗…(10) - классический закон сложения скоростей ,
Абсолютная скорость движения объекта = геометрической сумме его
относительной скалярной и переносной скорости .
d r⃗ d r⃗
u⃗ = ; u⃗ ' = . u⃗ -скорость движения тела (м.т.) относительно неподвижной системы
dt dt
координат XZY, u⃗ ’– скорость движения тела (м.т.) относительно подвижной системы
координат x’y’z’ (относительно скорость) , ⃗ʋ - скорость X’Y’Z’ относительно XOY
(переносная скорость).
Если u⃗ -const
d u⃗ d ⃗u '
= ; то a⃗ =a⃗ ’….(11).
dt dt
 4

Если тело не меняет свою массу в процессе движения, то ma⃗ = ma⃗ ’ => F=F’….(12),
значит силы, действующие на материальную точку (тело) со стороны других тел,
одинаковы во всех инерциальных системах отсчёта .
ВЫВОД: уравнение Ньютона для систем материальных точек одинаковы во всех
инерциальных системах отсчёта – инвариантны по отношению к преобразованию
Галилея .
Механика ограничена релятивистскими и квантовыми эффектами .

Типы сил .
В классической механике приходится иметь дело с гравитационными и
электромагнитными силами, а также силами упругими и силами трения.
1) Проявлениями гравитационных сил являются сила тяжести и вес тела .
2) Упругие силы . При упругой деформации удовлетворяющие закону Гука.
1
X=- R F упр или Fx = -kx …..(1)
3)Силы трения Виды трения : а)Сухое трение б) Внутреннее трение.

1.Статистическое трение .
Если к телу, лежащему на горизонтальной плоскости приложить малую силу ⃗F ,
направленную по касательной к плоскости, то оно будет продолжать оставаться в
покое, так как силу ⃗F будет уравновешивать ⃗F ст .
⃗ F 0| при |⃗
F ст может увеличиваться до некоторого предельного значения |⃗ F|> F 0 тело
приходит в движение .

3акон статистического трения Амонтона -Кулона

F 0= f 0N…..(1) f0 – коэффициент статического трения .

Если тело на наклонной плоскости :

mgsinά = F ст
mgcosά = N
F ст f 0 f 0 N
tgά = = = = f 0 =>
N N N
f 0 = tgά …. (2)
 5

2. Кинематическое трение .

Закон Амонтона – Кулона для трения скольжения. F ск= f 'N…..(2) f ' – коэффициент
трения скольжения . При малых скоростях f '≈ f 0 ; f ' зависит от материала тел
соприкасающихся поверхностей, от скорости движения.
Так как трение скольжения зависит от двух причин ; шероховатость поверхностей и
межмолекулярное взаимодействие между частицами трущихся поверхностей , то
Б.В. Дерягиным предложен двучленный закон трения скольжения .
F ск = f(N+ N 0);….(3) , F ск = f(N + p0 s 0)….(3*)
сила нормальной реакции являющиеся результатом сил межмолекулярного
притяжения, p0 - давление , обусловленное силами межмолекулярного притяжения ; s0
– площадь действительного контакта трущихся поверхностей. Для шероховатых
поверхностей s0 мало и f≈f’.

3. Трения качения.
Причина трения качения : при качении по
поверхности круглого цилиндра или шара
возникают деформации .
Точка А-точка приложения силы ⃗R реакции
поверхности.
Rn – нормальная составляющая реакции и ⃗
⃗ Rr
– тангенциальная составляющая является
силой трения качения.
F кач=⃗
⃗ Rr .
При равномерном качении |⃗F кач| = |⃗
Rr|, а R
направлена по ОА .
𝛴М = 0, относительно оси О:
F кач*r = Rn * f k =>
Rn f k N
F кач = r = f
r k …(4)
f k – величина смещения точки А приложения реакции ⃗
R,
f k – коэффициент трения качения .

4.Силы трения при движении тела в жидкости или газе .

На тело , движущееся в вязкой (жидкой или газообразной среде) среде , действует
сила , тормозящая его движение . Эта сила складывается из сил вязкого трения и силы
сопротивления среды .
При небольших скоростях сила трения растёт пропорционально скорости
F тр
⃗
= - ku⃗ .
При больших скоростях F тр = - k’u⃗
2

k и k’ – коэффициенты, которые зависят от свойств среды формы и размеров тела .

Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции.

Реактивное движение.
 6

Под системой материальных точек понимают совокупность материальных

точек, рассматриваемых совместно.

Силы, действующие на систему материальных точек делятся на внешние и

внутренние.
Внешние силы, то есть силы, которые действуют на данную систему со стороны
тел, не входящих в её состав.
Внутренние силы - это силы взаимодействия между материальными точками
механической системы.
Механическая система на которую не действуют внешние силы называются
замкнутой или изолированной.
Рассмотрим систему материальных точек, состоящую из n тел, массы которых m1 , m2 ,
…. , m n, а скорости u⃗1 , u⃗2,… ,u⃗n. Запишем основное уравнение динамики для любого
тела, входящего в состав системы.
Причём через ⃗F 1, ⃗F 2,⃗F n обозначим внешние силы, действующие на любое из тел, а ⃗f 1
, …., ⃗f n - внутренние силы.
Для удобства и простоты восприятия тел рассмотрим взаимодействие 3-х тел.
⃗f 1,2 + ⃗f 1,3 + ⃗ F 1=m 1 ⃗a1

n
{ ⃗f 2,1 + ⃗f 2,3 + ⃗

n
F 2=m 2 ⃗a2 +
⃗f 3,1 + ⃗f 3,2 + ⃗
F 3=m 3 ⃗a3
n

∑ ⃗f m , i + ∑ ⃗F i =∑ mi ⃗ai…(1)
i=n i=1 i=1

По III закону Ньютона силы, действующие между

телами равны и противоположно направлены, то
есть векторная сумма внутренних сил равна нулю
n

( ∑⃗
f m , i = 0),
i=1
n n
то (1) имеет вид: ∑ ⃗
F i =∑ mi ⃗ai
i=1 i=1
n n n n
d u⃗ i d
∑ ⃗F i = ∑ mi = ∑ mi u⃗i = d ∑ ⃗p i
i=1 i=1 dt dt i=1 dt i=1
n n n

∑ ⃗F i = dtd ∑ ⃗p i…..(2), где ⃗p= ∑ ⃗pi - импульс системы .

i=1 i=1 i=1
n

Если система замкнутая, то ∑ ⃗

F i = 0, то (2):
i=1
n n
d d ⃗p
dt ∑ ⃗pi =0 ;
i=1 dt
=0 → ⃗p = ∑ m ⃗u = const ….(3)
i=1
i i

Полный импульс замкнутой системы материальных точек есть величина

постоянная (полный импульс системы точек до взаимодействия = равен полному
импульсу этой системы после взаимодействия) – закон сохранения импульса.

Для характеристики движущейся системы тел в целом важную роль играет точка,
получившая название центра масс или центра инерции.
 7

Центр масс системы материальных точек есть та точка вокруг, которой

собрались бы в виде чрезвычайного плотного сферического тела все массы
системы точек, если бы между точками системы действовали бы бесконечно
большие с течением времени силы.
Положение центра масс системы описывается формулами:
∑ mi x i ∑ mi y i ∑ mi z i
Хc = ∑ m ….(4) Yc = ∑ m …..(5) Zc = ∑ m ….(6)
i i i
Соотношения (4), (5), (6) эквивалентны следующей формуле .
n

∑ mi r⃗i
r⃗ c = i=1
n , …..(7) где mi и r⃗i - масса и радиус – вектор i – ой материальной
∑ mi
i=1
n
точки, n – число материальных точек в системе, ∑ mi =m
i=1

Для простейшей системы материальных точек

m 1g ( x c −x 1 ¿ = m 2g ( x 2 – x c)
m 1 x c −m1 x1 = m 2 x 2 – m 2 x с
x c ( m1 +m2 )=m1 x c +m2 x 2

m1 x1 +m 2 x 2
XC=
m1 +m 2
– для двух материальных
точек .

Скорость центра масса системы материальных точек.

n
d ⃗r i n
d r⃗ c ∑ ∑ mi u⃗i = ∑ ⃗p i = ⃗p …..(8)
u⃗ с = = i=1 m dt = i=1 P
⃗
dt ¿ i
m m
m m
– импульс всей системы
n n
d u⃗ d u⃗
(8) → (2) : ∑ ⃗F i = dtd ∑ ⃗p i = d dt c = m dt c ……(9)
i=1 i=1
n
d u⃗ c
∑ ⃗F i= m dt
…..(9) – закон движения центра масс .
i=1

Центр масс системы движется как м. т. в которой сосредоточена масса всей системы и
на которую действует сила равная векторной сумме всех внешних сил, действующих
на систему.
Согласно закону движения центра масс центр масс замкнутой системы либо остаётся
в состояние покоя, либо движется равномерно прямолинейно.
 8

Реактивное движение .
Выведем уравнение движения тела переменной массы, например движения ракеты.
Если m – масса ракеты; u⃗ – её скорость спустя промежуток времени dt масса ракеты
уменьшится на dm и станет M=(m – dm), а скорость (u⃗ + du⃗ ).
Согласно закону сохранения импульса тел имеем изменение импульса системы:
d ⃗p = ¿ - mu⃗ uг –
⃗
скорость газов относительно ракеты.
d ⃗p = mu⃗ - dmu⃗ + mdu⃗ - dmdu⃗ + dmu⃗ + dmu⃗2 - mu⃗
d ⃗p=mdu+ dm⃗uг ,

{если на систему действуют внешние силы , то

d ⃗p= ⃗
F dt
F dt = mdu⃗ + dmu⃗ г
⃗
d u⃗ dm
F=m
⃗ + u⃗ г . ,
dt dt
dm dm
где dt –- изменение массы в единицу времени , u⃗ г dt = ⃗F P - реактивная сила .
F = ma⃗ - ⃗
⃗ FP u⃗ г ↑↓u⃗ –ракета ускоряется .
m = +
a⃗ F
⃗ FP
⃗
….(10) u⃗ г ↑↑ u⃗ - тормозится
формула Мещёрского
Если предположить , что внешние силы ⃗F =0 , то ma⃗ = ⃗F P или в скалярном виде
du dm
m dt = - u г dt
u m
dm dm
du = - u г m
; ∫ du=−∫ u г m
0 m 0

m0
= Z – число Циолковского .
m
m0
u = + ln( ) ……
uг
m (11) – формула Циалковского основателя отечественной
космонавтики .
Проанализируем формулу (11)
U max = u г lnZ
U max = 11,2 км/c (2-ая космическая скорость)
2,3∗2,5
U г = 2,5 км/c 11,2 = lgZ
5,75
11,2
lgZ= 11,5 =2=> 100, но это невозможно, т.к. нельзя создать такой сосуд, чтобы
содержимое весило больше массы стенок сосуда в 100 раз. Поэтому Циолковский
предложил идею многоступенчатых ракет.
км
I ст. 90 т – 10% оболочка U 1= 3,8
с
810т – горючее
км
II ст. 9т – 81т. - горючее U 2 = 3,8
с
 9

км
IIIст. 0,9т – 8,1 т.- горючее U 3= 3,8
с